移植機
【課題】従来の移植機で植付けられた苗の周囲はきれいに均されているので、苗の植付けと同時か植付けた後にした灌水は、苗の周囲から遠くに流れてしまって、有効な灌水が行なえない。また、施肥や施薬を苗の周囲に行なっても、同様に、苗の周囲から遠くに飛散し有効な施肥や施薬が行なえない。
本発明は、苗の周囲に水が適切に残り、良好な苗への灌水が行なえて、移植後の苗の栽培管理が容易で作業効率が良くなることを課題とする。
【解決手段】原動機１１で駆動される走行推進体１４と植付伝動ケース２６内の駆動機構にて昇降駆動される植付具２８を装備した移植機において、該植付具２８が圃場に植付ける苗の周囲に昇降作動して凹み状の穴Ｈを形成する作穴装置１４２を設けた移植機。
本発明は、苗の周囲に水が適切に残り、良好な苗への灌水が行なえて、移植後の苗の栽培管理が容易で作業効率が良くなることを課題とする。
【解決手段】原動機１１で駆動される走行推進体１４と植付伝動ケース２６内の駆動機構にて昇降駆動される植付具２８を装備した移植機において、該植付具２８が圃場に植付ける苗の周囲に昇降作動して凹み状の穴Ｈを形成する作穴装置１４２を設けた移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タバコ苗や野菜苗や花卉苗等の各種苗及びジャガイモの種芋やラッキョ等の球根類を圃場に移植する移植方法とその移植方法を実現する移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、移植機は、その植付装置が植付具と該植付具を昇降させる昇降リンク機構で構成され、所定の軌跡で昇降する植付具の先端部は最下端に来た時に圃場に所定深さまで突入して左右方向又は前後方向に開いて苗を圃場に植え付け、鎮圧体で苗の周囲を覆土鎮圧して苗の植付け作業行なう。
【０００３】
従って、移植機で植付けられた苗の周囲は、きれいに均され覆土された状態となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−６７１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の移植機で植付けられた苗の周囲はきれいに均され覆土された状態となっているので、苗の植付けと同時か植付けた後で灌水するが、その灌水した水は、苗の周囲から遠くに流れてしまって、有効な灌水が行なえない。また、施肥や施薬を苗の周囲に行なっても、同様に、苗の周囲から遠くに飛散して有効な施肥や施薬が行なえない。
【０００６】
そこで、本発明は、植付けた苗に灌水を行なった場合（雨が降って灌水された場合も含む）に、苗の周囲に水が適切に残り、良好な苗への灌水が行なえて、移植後の苗の栽培管理が容易で作業効率が良くなることを課題とする。また、苗に施肥や施薬を行なった場合も同様に、苗の周囲に肥料や薬剤が適切に残り、良好な施肥や施薬が行なえることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、原動機１１で駆動される走行推進体１４と植付伝動ケース２６内の駆動機構にて昇降駆動される植付具２８を装備した移植機において、該植付具２８が圃場に植付ける苗の周囲に昇降作動して凹み状の穴Ｈを形成する作穴装置１４２を設けた移植機とした。
【０００８】
従って、請求項１記載の発明は、原動機１１で駆動される走行推進体１４にて進行して、植付伝動ケース２６内の駆動機構にて昇降駆動される植付具２８にて圃場に苗が植付けられる。その植付具２８が圃場に植付ける苗の周囲に作穴装置１４２が昇降作動して凹み状の穴Ｈを形成する。従って、苗の植付け時や植付けた後に、苗の周囲に形成した凹み状の穴Ｈ内に灌水すると、苗の周囲に水が適切に残り、良好な苗への灌水が行なえて、移植後の苗の栽培管理が容易となり作業効率が良い。また、苗の周囲に形成した凹み状の穴Ｈ内に肥料を施肥したり薬剤を施薬したりすることができて、植付けた苗の栽培管理が容易に行なえる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、作穴装置１４２に設けた苗の周囲に浅い凹み状の穴Ｈを圃場に形成する作穴体１１０を左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒで構成し、該左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒをその連結部を中心として前後回動自在に設け、圃場から上方に離れた位置では該左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒが前方に回動した姿勢とし、下動して圃場に突入して行くにつれて機体後方に回動した姿勢になる構成とした請求項１に記載の移植機とした。
【００１０】
従って、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の作用に加えて、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒは圃場に突入初期は前方に回動した姿勢であるから圃場表面の土を寄せ集めるように均していき、圃場に突入して行くにつれて徐々に機体後方に回動した姿勢となるので、寄せ集めた土を左右外側に排除しながら穴Ｈを形成していくこととなり、凹み状の穴Ｈの始端部が比較的に円い穴を形成することができ、該凹み状の穴Ｈに水を入れた時には、植付けたタバコ苗の周囲全体に水が溜まり、苗移植後の生育が良好となる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒを上動して圃場から徐々に抜けて行くにつれて機体前方に回動した姿勢になる構成とした請求項２に記載の移植機とした。
【００１２】
従って、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明の作用に加えて、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒは圃場に最も深く突入して穴を形成した後に、上動して圃場から徐々に抜けて行くにつれて機体前方に回動した姿勢になるので、凹み状の穴Ｈの終端部が比較的に円い穴を形成することができ、該凹み状の穴Ｈは比較的に円い穴になって、水を入れた時に植付けたタバコ苗の周囲全体に水が溜まり、苗移植後の生育が良好となる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒを前方に回動した姿勢に付勢するスプリング１２５を設け、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒに前方に回動した姿勢と後方に回動した姿勢に各々保持する第一係合部１２６Ｌ、１２６Ｒと第二係合部１２７Ｌ、１２７Ｒを設けた請求項２又は請求項３に記載の移植機とした。
【００１４】
従って、請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の発明の作用に加えて、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒを前方に回動した姿勢に付勢するスプリング１２５を設け、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒに前方に回動した姿勢と後方に回動した姿勢に各々保持する第一係合部１２６Ｌ、１２６Ｒと第二係合部１２７Ｌ、１２７Ｒを設けたので、簡潔な構成で圃場から上方に離れた位置では該左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒが前方に回動した姿勢となり、下動して圃場に突入して行くにつれて機体後方に回動した姿勢になり、上動して圃場から徐々に抜けて行くにつれて機体前方に回動した姿勢になる。
【００１５】
請求項５に係る発明は、作穴体１１０が圃場に突入する角度を変更調節することができる角度変更機構１２８を設けた請求項１から請求項４の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１６】
従って、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、該角度変更機構１２８にて作穴体１１０が圃場に突入する角度を変更調節することにより、圃場の条件に応じた作穴作業が行なえると共に、作穴体１１０による畝Ｕ上面にあける凹み状の穴Ｈの深さを調節することができて、移植作業の圃場適応性が向上する。
【００１７】
請求項６に係る発明は、作穴体１１０によって圃場上面にあけた凹み状の穴Ｈ内に水を給水する灌水装置１４０を設けた請求項１から請求項５の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１８】
従って、請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、作穴体１１０によって圃場上面にあけた凹み状の穴Ｈ内に水を給水する灌水装置１４０を設けたので、植付けた苗の周囲に作穴体１１０によって凹み状の穴Ｈが形成され、その穴Ｈ内に灌水装置１４０によって水が溜められ、苗移植作業が能率良く行なわれ、且つ、苗の周囲に水が溜められるので、移植後に水がなくて苗が枯れることが防止され苗の生育も良い。
【発明の効果】
【００１９】
よって、この発明の移植機は、苗の植付け時や植付けた後に、苗の周囲に形成した凹み状の穴Ｈ内に灌水すると、苗の周囲に水が適切に溜まり、良好な苗への灌水が行なえて、移植後の苗の栽培管理が容易となり作業効率が良く、発明の課題を適切に解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】タバコ移植機の左側面図である。
【図２】タバコ移植機の平面図である。
【図３】苗供給部を下から見た底面図である。
【図４】タバコ移植機の機体の高さを制御するための連繋機構部分の側面図である。
【図５】タバコ移植機の機体の高さを制御するための連繋機構部分の平面図である。
【図６】天秤の拡大平面図である。
【図７】（ａ）油圧ロッドの側面図、（ｂ）油圧ロッドの平面図である。
【図８】天秤の拡大背断面図である。
【図９】タバコ移植機の機体の高さを制御するための他の例を示す連繋機構部分の側面図である。
【図１０】タバコ移植機の機体の高さを制御するための他の例を示す連繋機構部分の平面図である。
【図１１】タバコ移植機の機体の高さを制御するための他の例を示す連繋機構部分の要部拡大背面図である。
【図１２】植付装置の左後方から見た斜視図である。
【図１３】植付装置の左前方から見た斜視図である。
【図１４】植付装置の右後方から見た斜視図である。
【図１５】植付装置の側面図である。
【図１６】植付装置の平面図である。
【図１７】（ａ）〜（ｄ）植付動作中の各位置における植付装置の側面図である。
【図１８】植付動作中の植付具の、上下動速度、前後動速度および絶対速度を示したグラフである。
【図１９】（ａ）〜（ｃ）植付動作中の植付具先端の静軌跡および動軌跡を示したグラフである。
【図２０】植付具が上死点付近にあるときの作穴体上下動機構部分の側面図である。
【図２１】植付具が下死点付近にあるときの作穴体上下動機構部分の側面図である。
【図２２】作穴体部分の作用を説明する要部拡大側面図である。
【図２３】作穴体部分の作用を説明する要部拡大平面図である。
【図２４】作穴体の背面図である。
【図２５】作穴体の要部拡大背面図である。
【図２６】作穴体と作穴支持フレームの連結部を示す要部拡大正面図である。
【図２７】畝に凹み状穴が形成されて苗が植付けられた状態を示す断面図である。
【図２８】作穴体部分の作用を説明する他の例を示す要部拡大側面図である。
【図２９】作穴体部分の作用を説明する他の例を示す要部拡大平面図である。
【図３０】作穴体部分の作用を説明する他の例を示す要部拡大正面図である。
【図３１】作穴体部分の作用を説明する更に他の例を示す要部拡大側面図である。
【図３２】作穴体部分の作用を説明する更に他の例を示す要部拡大平面図である。
【図３３】駐車スタンドの作用を説明する要部拡大側面図である。
【図３４】駐車スタンドの要部拡大背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。
図１は本発明の移植機の一例としてタバコの苗を移植するタバコ移植機１０を示す側面図であり、図２はタバコ移植機１０の平面図である。
【００２２】
図１に示すように、このタバコ移植機１０は、前部にエンジン１１および主伝動ケース１２と、走行車輪としての左右一対の前輪１３および後輪１４と、後部に植付装置１９、苗供給部３１、鎮圧輪１５および操縦ハンドル１６とを備えて構成されている。なお、エンジン１１が搭載されている側がタバコ移植機の前方で、操縦ハンドル１６が装備されている側が後方で、操縦ハンドル１６から前方を見て左側を機体左方で、右側を機体右方と謂う。
【００２３】
このタバコ移植機１０は、走行機体が圃場内の畝Ｕを跨ぐように、前輪１３および後輪１４が畝間を走行し、畝Ｕの上面の左右幅方向における中央位置に植付装置１９により苗を植付けていくようになっている。
【００２４】
また、図２に示すように、主伝動ケース１２の左右端には該主伝動ケース１２に対して回動可能な走行エクステンションケース４０を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケース４０のそれぞれの端部に走行チェーンケース２０を取り付けている。したがって、エンジン１１から入力される主伝動ケース１２内の動力を走行チェーンケース２０内に伝動する構成となっている。
【００２５】
走行チェーンケース２０の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪１４をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪１４の駆動により機体が走行するようになっている。したがって、主伝動ケース１２は、走行車輪としての後輪１４に伝動する伝動装置となっている。
【００２６】
一方、エンジン載置台の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム４１を前後方向のローリング軸１８（図１参照）回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム４１の左右両端部に前輪１３を取り付けた構成としている。
【００２７】
また、図２に示すように、主伝動ケース１２の後端には左右方向に延びる後フレーム２１を固着して設け、後フレーム２１の後端面の右端部には、機体の右寄りの位置で前後方向に延びる主フレーム２２を設けている。主フレーム２２の後端部には操縦ハンドル１６を設け、この操縦ハンドル１６が主フレーム２２および後フレーム２１を介して主伝動ケース１２に支持された構成となっている。後フレーム２１の左右一方寄り（右寄り）の位置の上面には、植付伝動ケース２６の前下端部を載せて該植付伝動ケース２６を固着して設けている。
【００２８】
また、主伝動ケース１２の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ２３を設けている。この油圧昇降シリンダ２３は、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧切替バルブ部２４（図１参照）に固着して設けられ、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧ポンプからの油路を油圧切替バルブ部２４で切り替えることにより作動する。
【００２９】
また、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッドの後端には左右に延びる横杆４３を設け、この横杆４３の左右端部にそれぞれロッドとなる左側の後輪昇降ロッド４４および右側の後輪昇降ロッド４５を連結し、左側の後輪昇降ロッド４４および右側の後輪昇降ロッド４５の他端をそれぞれの走行エクステンションケース４０に取り付けられた上側アーム４０ａに枢着して、横杆４３と走行エクステンションケース４０とが連結された構成となっている。
【００３０】
したがって、油圧昇降シリンダ２３の伸縮により横杆４３、左側の後輪昇降ロッド４４および右側の後輪昇降ロッド４５を介して主伝動ケース１２の左右の出力軸回りに走行チェーンケース２０を回動し、該走行チェーンケース２０の回動により後輪１４が上下して走行機体が昇降する構成となっている。なお、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッド、横杆４３、左側の後輪昇降ロッド４４および右側の後輪昇降ロッド４５は、シリンダロッドの進出位置によっては、機体側面視で後述する昇降リンク機構２９の下方に位置する構成となっており、スペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。
【００３１】
また、機体中央部の下方位置で植付装置１９の植付具２８が苗を畝Ｕに植え付ける位置の直前の位置には、周知の畝Ｕ上面に接当して畝Ｕ上面の高さを検出する左右の接地位置検出体３６、３７が設けられており、該接地位置検出体３６、３７の畝Ｕ検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させて左右後輪１４を昇降制御して、走行機体を畝Ｕに対する所定の高さに制御して植付具２８が苗を畝Ｕに植え付ける深さが一定になるようにしている。
【００３２】
また、左側の後輪昇降ロッド４４が伸縮するように該左側の後輪昇降ロッド４４の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ２５を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の後輪１４の上下位置に対して左側の後輪１４を上下させて、走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
【００３３】
なお、主伝動ケース１２の右側には振り子式の左右傾斜センサー４２が設けられて、この左右傾斜センサー４２の検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた左右傾斜用切替バルブを介して左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ、走行機体を水平姿勢に制御する構成となっている。
【００３４】
本実施の形態１の植付装置１９は、苗を１個ずつ圃場の畝に植付けるべく、主伝動ケース１２内からの動力が主伝動ケース１２の後側に設けた植付伝動ケース２６と、その植付伝動ケース２６に取り付けられた植付装置駆動ケース２７を介して伝達され作動するようになっている。
【００３５】
植付装置１９は、先端が尖ったカップ状の植付具２８と該植付具２８を昇降させるべく作動する昇降リンク機構２９とで構成される。植付具２８の先端は、植付具２８の昇降動作によって、図１に示すように、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きい形状の軌跡１７を描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。
【００３６】
また、植付具２８によって苗を植え付ける際に、植え付けた苗の周囲に浅い凹み状の穴を圃場に形成する作穴体１１０を備えている。作穴体１１０を一端に支持する作穴支持フレーム１１１が、作穴体１１０が上下に移動可能なように、他端が主フレーム２２に回動自在に取り付けられている。
【００３７】
また、作穴支持フレーム１１１の途中部分には、作穴支持軸１１２が連結されており、作穴支持軸１１２が上下に移動することにより、作穴支持フレーム１１１が上下動され、作穴体１１０の上下動が制御されるようになっている。
【００３８】
図３は、苗供給部３１を下から見た底面図である。
図２に示すように、苗供給部３１には、植付伝動ケース２６からの動力により作動し、作業者が手で苗を一個ずつ供給するための供給カップ３３が、供給回転台３２上に円形のループ状で所定間隔毎に配置されている。尚、苗供給部３１は、植付伝動ケース２６に基部が固定された苗供給支持フレームＦに支持されている。
【００３９】
そして、図３に示すように、各供給カップ３３の底部には、上下方向に可動する開閉蓋３４が、それぞれ１つずつ設けられている。
また、図３に示すように、各供給カップ３３の下方には、供給回転台３２の矢印Ａ方向への回転により供給カップ３３が、植付具２８の上方の位置である所定位置Ｐに来たときにのみ供給カップ３３の底部の開閉蓋３４が開くべく、環状の一部を切り欠いた略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５が、走行機体側に固定されている。なお、供給カップ開閉ガイド３５は、前記所定位置Ｐ以外の位置で、開閉蓋３４を下側から接触して支えて開閉蓋３４が開くのを規制する。
【００４０】
本実施の形態１のタバコ移植機１０は、その機体の走行と共に歩行する作業者が、苗載置台３０にある苗を一つずつ手でつかんで、機体の走行にあわせて矢印Ａ方向に回転している供給カップ３３に、それぞれ入れていく。
【００４１】
供給カップ３３の開閉蓋３４が、前記所定位置Ｐで開くと、供給カップ３３内の苗が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、図１に示す作動の軌跡１７の下死点に来た時に土中に所定深さまで突入するとともに鳥の嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗を落下して植え付ける。
【００４２】
次に、本実施の形態１のタバコ移植機１０における、圃場面に対して機体の高さを一定に制御する機構の構成および動作について説明する。
図４にタバコ移植機１０の機体の高さを制御するための連繋機構部分の側面図を示し、図５に該連繋機構部分の平面図を示す。また、図６に天秤５０の拡大平面図を示し、図７（ａ）に油圧ロッド５５の側面図を示し、図７（ｂ）に油圧ロッド５５の平面図を示し、図８に天秤５０の拡大断面図を示す。
【００４３】
タバコ移植機１０は、畝Ｕ上面の高さをそれぞれ独立して検出する左右の接地位置検出体３６、３７を備えている。該左右の接地位置検出体３６、３７は、機体の左右方向に並べて配置されている。
【００４４】
また、主フレーム２２の上面に基部を溶接固定した支持アーム５２ａには、支持軸５２ｂを回動自在に枢支している。そして、左右接地位置検出体３６、３７は、該支持軸５２ｂに基部を固着した左右植付深さ調節バー５４の前端部に設けた左右支持ピン５４ａにて各々その下端接地部が上下移動可能に軸支されている。尚、左右接地位置検出体３６、３７の前部には、各々一体に設けた左右検知アーム３６ａ、３７ａを上方に延設している。
【００４５】
また、油圧ロッド５５は、その後端部が天秤５０を介して上記左右接地位置検出体３６、３７の各左右検知アーム３６ａ、３７ａと連携し、その前端部が主フレーム２２に設けられた回動ステー軸５８を中心に自在に回動する回動ステー５６の後端部に連結されている。そして、該回動ステー５６の前端部が連結ロッド５７の下端部に連結し、連結ロッド５７の上端部が、油圧切替バルブ部２４に連結している。よって、連結ロッド５７の上下動に応じて、油圧切替バルブ部２４に備えられた昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３が作動し、左右後輪１４が昇降する。
【００４６】
ここで、油圧ロッド５５の後端部に設けられた天秤５０の詳細構成について説明する。
図８のように、油圧ロッド５５の後端部に回動自在に外嵌した回動ボス６０の上下に上平板６１Ｕと下平板６１Ｄを平行に溶接固着し、該回動ボス６０と上平板６１Ｕと下平板６１Ｄにて形成される回動ボス６０の左右空間部６２Ｌ、６２Ｒに丸棒よりなる左右天秤杆６３Ｌ、６３Ｒの一端部の先端を尖らせて挿入している。そして、図５のように、左右天秤杆６３Ｌ、６３Ｒの他端部を各々左右接地位置検出体３６、３７の各左右検知アーム３６ａ、３７ａに連結している。
【００４７】
そして、油圧ロッド５５の後端部には、回動ボス６０後方移動を規制する座金６４が割りピン６５にて装着され、また、回動ボス６０の前側には円筒状のカラー６６が装着され、該カラー６６を介して回動ボス６０が圧縮スプリング６７にて油圧ロッド５５の後端部側に向けて付勢された状態で装着された構成となっている。
【００４８】
また、主フレーム２２に固定した支持アーム５２ａの上面にはスプリング受け部材５２ｃを設け、該スプリング受け部材５２ｃと油圧ロッド５５の後端部との間に引張スプリングである検出体付勢スプリング６８を設けて、左右接地位置検出体３６、３７の下端部が接地する方向に付勢する構成としている。
【００４９】
従って、左右接地位置検出体３６、３７下端の接地部が圃場面の凹凸や土の塊等があって各々上下動した場合、左右接地位置検出体３６、３７の各上下作動は天秤５０を介して油圧ロッド５５を矢印イ−ロ方向に作動させる構成となっている。即ち、左右接地位置検出体３６、３７下端の接地部が共に上動した時は、油圧ロッド５５を矢印イ方向に作動させ、左右接地位置検出体３６、３７下端の接地部が共に下動した時は、油圧ロッド５５を矢印ロ方向に作動させ、左右接地位置検出体３６、３７下端の接地部が互いに上下反対方向に動いた時（例えば、左接地位置検出体３６が距離Ｌだけ上動し、右接地位置検出体３７が距離Ｌだけ下動した時）は、油圧ロッド５５の軸心周りに天秤５０が回動するのみで、油圧ロッド５５を作動させない。
【００５０】
一方、左右植付深さ調節バー５４の基部が固着された支持軸５２ｂには、植付深さ調節レバー５３の基部が固着されている。そして、該植付深さ調節レバー５３の上端部に設けた把持部５３ａを作業者が把持して前後回動させて、レバー固定部材５３ｂに複数形成された固定ガイド溝５３ｃの何れかに付深さ調節レバー５３を固定させることにより、左右植付深さ調節バー５４を角度調節すると、植付深さ調節バー５４の先端部の上下位置が変更でき、左右接地位置検出体３６、３７の回動中心軸である左右支持ピン５４ａの上下位置を変更できるので、機体と畝Ｕ上面との間の一定とする距離を調節することができて、タバコ苗の植付け深さを変更調節することができる。
【００５１】
次に、このように構成された機体の高さを一定に制御する機構の動作について説明する。
先ず、畝Ｕ上面が機体に近づいて、左右接地位置検出体３６、３７の接地部が押し上げられた場合について説明する。
【００５２】
図４において、左右接地位置検出体３６、３７の接地部が押し上げられると、左右接地位置検出体３６、３７は、左右方向の左右支持ピン５４ａを中心として反時計方向に回動する。
【００５３】
左右接地位置検出体３６、３７が反時計方向に回動すると、天秤５０は天秤作動することなく圧縮スプリング６７を介して油圧ロッド５５を矢印イ方向に作動させ、油圧ロッド５５の他端に連結された回動ステー５６が、回動ステー軸５８を中心として時計方向に回動する。回動ステー５６が時計方向に回動すると、回動ステー５６の他端に連結された連結ロッド５７が上方に移動する。
【００５４】
連結ロッド５７が上方に移動すると、連結ロッド５７の他端に連結した油圧切替バルブ部２４が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させ、左右後輪１４が下降する。
【００５５】
左右後輪１４が下降することにより、畝Ｕ上面に対して機体が上昇し、機体と畝Ｕ上面との距離を一定に保つことができる。
逆に、苗の植え付け作業の際に、畝Ｕ上面が機体から遠ざかった場合には、畝Ｕ上面に沿って左右接地位置検出体３６、３７の接地部が下がって、図４において左右接地位置検出体３６、３７が時計方向に回動し、畝Ｕ上面が機体に近づく上記の場合とは逆に動作する。つまり、この場合は、連結ロッド５７が下方に移動し、油圧切替バルブ部２４が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させ、左右後輪１４を上昇させる。すなわち、この場合には、畝Ｕ上面に対して機体が下降して、機体と畝Ｕ上面との距離が一定に保たれる。
【００５６】
このように制御することにより、機体に対して畝Ｕ上面が近づいたり遠ざかったりした場合でも、機体と畝Ｕ上面との距離が一定に保たれるので、苗の植え付けが深過ぎたり浅過ぎたりしないようにできる。
【００５７】
次に、圃場が荒れて土塊がある等で、左右接地位置検出体３６、３７の一方のみが、機体から畝Ｕ上面までの距離の変化を検知した場合の動作について説明する。
ここでは、その一例として、左接地位置検出体３６側の機体に対する畝Ｕ上面の位置は変化せず、右接地位置検出体３７側の畝Ｕ上に土塊があった場合について説明する。
【００５８】
右接地位置検出体３７が接している畝Ｕの右側に土塊があると、その土塊に沿って右接地位置検出体３７の接地部が押し上げられ、右接地位置検出体３７のみが、右支持ピン５４ａを中心として反時計方向に回動する。
【００５９】
右接地位置検出体３７が反時計方向に回動すると、右接地位置検出体３７の右検知アーム３７ａ及び右天秤杆６３Ｒを介して天秤５０を矢印イ方向に移動させる力が加わる。このとき、左接地位置検出体３６は回動していないので、左接地位置検出体３６の左検知アーム３６ａ及び左天秤杆６３Ｌを介して天秤５０を矢印イ方向に移動させる力は加わらない。天秤５０の回動ボス６０は、天秤５０の中央位置にあるので、前記右接地位置検出体３７の右検知アーム３７ａ及び右天秤杆６３Ｒを介して天秤５０を矢印イ方向に移動させる移動距離は、天秤５０の天秤作動にて半分の距離に半減される。
【００６０】
従って、右接地位置検出体３７の接地部が土塊にて上動して油圧ロッド５５を矢印イ方向に移動させる距離は天秤５０の天秤作動にて半減されるので、連結ロッド５７の他端に連結した油圧切替バルブ部２４が昇降制御用切替バルブを切替え作動させる量は半減し、仮に、昇降制御用切替バルブの中立範囲を超えて昇降制御用切替バルブが切替えられない場合は、油圧昇降シリンダ２３は作動せず左右後輪１４も下降しないので、畝Ｕ上面に対して機体位置は変更しない。また、昇降制御用切替バルブの中立範囲を超えて昇降制御用切替バルブが切替えられても、昇降制御用切替バルブを切替え作動させる量は半減しているので、油圧昇降シリンダ２３が作動して左右後輪１４が下降する量も微小であり、苗植え付け深さにあまり影響を与えない。
【００６１】
このように、本実施例の機体の高さを一定に制御する連繋機構では、左右接地位置検出体３６、３７のそれぞれで検出された上下動の変化量を平均化した変化量分に対応して、機体が昇降するように制御される。左右に配置した２つの左右接地位置検出体３６、３７による検出を平均化して圃場面を検出するので、畝Ｕ上に土塊があっても機体が大きく上下に変動することなく安定した昇降制御が行え、昇降制御の適正化が図れて良好な苗移植作業が行なえる。
【００６２】
また、昇降制御用切替バルブを切替え作動させる油圧ロッド５５自体に天秤５０を装着した構成なので、連繋機構全体として小型で簡潔な構成となっている。
図９にタバコ移植機１０の機体の高さを制御するための第二実施例である連繋機構部分の側面図を示し、図１０に該第二実施例の連繋機構部分の平面図を示す。また、図１１に第二実施例の天秤５０の拡大断面図を示す。
【００６３】
この第二実施例は、前実施例と同じく、油圧ロッド５５の後端部が天秤５０を介して上記左右接地位置検出体３６、３７の各左右検知アーム３６ａ、３７ａと連携し、その前端部が主フレーム２２に設けられた回動ステー軸５８を中心に自在に回動する回動ステー５６の後端部に連結されている。そして、該回動ステー５６の前端部が連結ロッド５７の下端部に連結し、連結ロッド５７の上端部が、油圧切替バルブ部２４に連結している。よって、連結ロッド５７の上下動に応じて、油圧切替バルブ部２４に備えられた昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３が作動し、左右後輪１４が昇降する。
【００６４】
そして、油圧ロッド５５の後端部に回動自在に外嵌した摺動ボス６０ａの下側に下方に向けた枢支ピン７０の上端を溶接固定し、該枢支ピン７０に機体左右方向に延びる天秤杆６３の中央部を溶接固定した天秤ボス７１を外嵌し、該天秤ボス７１の上下両端を挟むように座金７２を装着して、割りピン７３にて抜け止めしている。尚、天秤杆６３は天秤ボス７１の機体後方側（天秤ボス７１の回動支軸である枢支ピン７０よりも機体後方側）に溶接固着されている。
【００６５】
そして、該天秤杆６３の左右両端部を各々左右接地位置検出体３６、３７の各左右検知アーム３６ａ、３７ａに連結している。
そして、油圧ロッド５５の後端部には、摺動ボス６０ａ後方移動を規制する後座金６４ａが割りピン６５にて装着され、また、摺動ボス６０ａの前側にも前座金６４ｂが装着され、該座金６４ｂを介して摺動ボス６０ａが圧縮スプリング６７にて油圧ロッド５５の後端部側に向けて付勢された状態で装着された構成となっている。
【００６６】
従って、左右接地位置検出体３６、３７の各左右検知アーム３６ａ、３７ａに連結された天秤杆６３が天秤ボス７１の機体後方側（天秤ボス７１の回動支軸である枢支ピン７０よりも機体後方側）に設けられているので、左右接地位置検出体３６、３７のうちの何れかの接地部が圃場の凸部や土塊等にて押し上げられた場合に、天秤作動にて摺動ボス６０ａを矢印イ方向に移動させる量が少なくなり、畝Ｕ上に土塊があっても機体が大きく上下に変動することなく安定した昇降制御が行え、昇降制御の適正化が更に図れて良好な苗移植作業が行なえる。
【００６７】
次に、図１に示したタバコ移植機１０の植付装置１９の詳細な構成および動作について説明する。
図１２、図１３および図１４に、それぞれ、本実施の形態２の植付装置１９の、左後方からみた斜視図、左前方から見た斜視図、および右後方から見た斜視図を示す。また、図１５に、本実施の形態２の植付装置１９の側面図を示し、図１６に平面図を示す。
【００６８】
植付装置１９は、図１２〜図１６に示すように、上部に形成した開口から苗を受けて左右に開閉可能な先端が尖ったカップ状の植付具２８と、この植付具２８を昇降駆動する、植付駆動伝動ケース１０６に設けられた昇降リンク機構２９とから構成される。
【００６９】
なお、植付具２８は、先端が尖ったカップ状の下部が閉じた状態で内部に苗を保持して、植付け軌跡１７の最下端で左右に開いて畝内で苗を植付ける一般的な構成である。
本実施の形態２の昇降リンク機構２９は、植付駆動伝動ケース１０６の左側において、上端が揺動カム駆動軸８８に回動自在に枢支され、下端が下前軸９１にて回動自在に連結支持板９４に連結された前揺動アーム８０と、植付駆動伝動ケース１０６に対して回動自在な上後軸９０に上端が固定され、下端が下後軸９３にて回動自在に連結支持板９４に連結されて、前揺動アーム８０と前後に平行に設けられた左後揺動アーム８１を備える。また、上後軸９０は、他端が植付駆動伝動ケース１０６の右側へ突出しており、植付駆動伝動ケース１０６の右側において、右後揺動アーム９９の上端が固定されている。
【００７０】
植付駆動伝動ケース１０６は、植付装置駆動ケース２７から出力される動力を伝達し、左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８および右側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９を駆動する。
【００７１】
なお、昇降リンク機構２９が、本発明のリンク機構の一例にあたり、植付駆動伝動ケース１０６が、本発明の伝動ケースの一例にあたる。
また、連結支持板９４の上軸９２と下後軸９３に前端がそれぞれ回動自在に枢支され、後端がそれぞれ植付具２８の回動上軸９５と回動下軸９６に回動自在に連結された平行な上アーム８２および左下アーム８３を備える。植付駆動伝動ケース１０６の右側には、右後揺動アーム９９の下端部分に、前端が回動自在に枢支され、後端が植付具２８の右側に回動自在に連結された右下アーム９７を備える。
【００７２】
右下アーム９７は、左下アーム８３と平行に配置され、左下アーム８３および右下アーム９７に両端がそれぞれ回動自在に枢支された左右連結棒９８によって、左下アーム８３と連結されている。
【００７３】
植付駆動伝動ケース１０６から右側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９に基部が固着されて回転するクランクアーム８５と、クランクアーム８５の先端に設けた回動支持軸に回動自在に一端が枢支され、他端が左右連結棒９８の途中部分に連結された連結アーム８６を備える。左右連結棒９８は、連結アーム８６に対して回動自在に連結されている。
【００７４】
また、植付駆動伝動ケース１０６から左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する揺動駆動カム８４を備え、揺動駆動カム８４の周縁部に当接するように、左後揺動アーム８１の上後軸９０寄りの途中部分に回動自在に回動ローラー８７が設けられている。
【００７５】
また、植付装置駆動ケース２７に設けられた支持ピンと左後揺動アーム８１の下端部との間に設けられて、前揺動アーム８０および左後揺動アーム８１を機体前方に向けて付勢し、揺動駆動カム８４と回動ローラー８７を当接させる引張バネ１０７（図１７（ａ）参照）を備えている。
【００７６】
また、植付具２８の開閉動作のためのカウンターアーム１０４が、上アーム８２の一端が連結されている回動上軸９５に、回動自在に軸支されている。
また、開閉アーム１０１が、上アーム８２の他端が連結されている上軸９２に、回動自在に軸支されており、開閉アーム１０１とカウンターアーム１０４が、連結ロッド１０３により連結されている。カウンターアーム１０４には、孔が設けられており、植付具２８のホルダ部分に立設されたピン１０５が遊嵌されている。
【００７７】
また、揺動駆動カム８４とともに揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する開閉駆動カム１００が設けられており、開閉駆動カム１００の周縁部に当接するように、開閉アーム１０１上に開閉用ローラー１０２が設けられている。揺動カム駆動軸８８の回転にしたがって開閉駆動カム１００が回転することにより、開閉用ローラー１０２を介して開閉アーム１０１に所定のタイミングで作用させる。
【００７８】
このような構成により、本実施の形態２の植付装置１９は、植付動作時において、タバコ移植機１０が停止している場合に、先端が軌跡１７を描くように動作する。
次に、植付装置１９の動作について説明する。
【００７９】
図１７（ａ）〜（ｄ）は、植付動作中の各位置における植付装置１９の側面図を示している。図１７（ａ）は、上死点における側面図を示し、図１７（ｃ）は、下死点における側面図を示している。図１７（ｂ）は、上死点から下死点に向けて下降している際の側面図を示し、図１７（ｄ）は、下死点から上死点に向けて上昇している際の側面図を示している。
【００８０】
揺動カム駆動軸８８が回転することにより、揺動カム駆動軸８８に固定されている揺動駆動カム８４は揺動カム駆動軸８８とともに回動し、揺動駆動カム８４と当接する回動ローラー８７を介して左後揺動アーム８１および前揺動アーム８０が前後に揺動する。このとき、上後軸９０によって左後揺動アーム８１と連結している右後揺動アーム９９も、左後揺動アーム８１とともに前後に揺動する。
【００８１】
なお、主として前後に揺動する前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９が、本発明の複数の第１揺動リンクの一例にあたる。また、これらのアームが主に前後方向に揺動する方向が、本発明の所定方向の一例にあたる。また、揺動駆動カム８４が、本発明の第１揺動用部材の一例にあたり、揺動カム駆動軸８８が、本発明の第１出力軸の一例にあたる。
【００８２】
一方、クランクアーム駆動軸８９が回転することにより、クランクアーム駆動軸８９に固定されているクランクアーム８５がクランクアーム駆動軸８９とともに回動し、連結アーム８６および左右連結棒９８を介して左下アーム８３および右下アーム９７が上下に揺動し、左下アーム８３とともに上アーム８２も上下に揺動する。
【００８３】
なお、主として上下に揺動する左下アーム８３、右下アーム９７および上アーム８２が、本発明の複数の第２揺動リンクの一例にあたる。また、これらのアームが主に上下方向に揺動する方向が、本発明の別の所定方向の一例にあたる。また、クランクアーム８５が、本発明の第２揺動用部材の一例にあたり、クランクアーム駆動軸８９が、本発明の第２出力軸の一例にあたる。
【００８４】
したがって、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９と、上アーム８２、左下アーム８３および右下アーム９７は、いずれも平行リンク機構であるから、植付具２８は垂直方向を向いた姿勢を維持してその下端が植付け軌跡１７を描いて作動し、植付具２８内に受け入れられた苗を適正な姿勢で畝Ｕに植付けることができる。
【００８５】
本実施の形態２の昇降リンク機構２９は、左右連結棒９８が、左下アーム８３と右下アーム９７との中間部分で連結アーム８６に連結しているので、左下アーム８３および右下アーム９７を上下に揺動させる際、連結アーム８６が左下アーム８３および右下アーム９７のいずれか一方のみに連結している場合に比べて、左下アーム８３と右下アーム９７とのねじれが生じ難い。
【００８６】
また、左右連結棒９８で連結されて左下アーム８３と右下アーム９７が一体となって揺動するので、左下アーム８３と右下アーム９７を連結しない場合に比べて強度が大きい。
また、左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９を、左下アーム８３と右下アーム９７の間に配置しているので、昇降リンク機構２９を小型に構成することができる。
【００８７】
また、植付駆動伝動ケース１０６の左右両側に上後軸９０に固定される左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９を設け、それぞれ左下アーム８３および右下アーム９７に連結したことにより、左下アーム８３および右下アーム９７がいずれも植付駆動伝動ケース１０６に固定される構成となるので、強度が大きい。また、左後揺動アーム８１と右後揺動アーム９９が一体となって揺動するので、左下アーム８３と右下アーム９７とのねじれを抑制できる。
【００８８】
また、植付具２８を左右から支持する上アーム８２、左下アーム８３および右下アーム９７の間に植付駆動伝動ケース１０６を配置する構成としているので、植付駆動伝動ケース１０６からの駆動力をスムーズに植付具２８に伝達することができる。また、上アーム８２、左下アーム８３および右下アーム９７をそれらの間の位置から固定する構成となるので、昇降リンク機構２９の傾きを抑制できる。また、植付駆動伝動ケース１０６を、上アーム８２、左下アーム８３および右下アーム９７の間に配置したことで、昇降リンク機構２９を小型に構成することができる。
【００８９】
また、クランクアーム８５を植付駆動伝動ケース１０６の右側に設け、揺動駆動カム８４を植付駆動伝動ケース１０６の左側に設けたことにより、クランクアーム８５が揺動駆動カム８４と干渉することが無いので、昇降リンク機構２９を小型にできる。
【００９０】
次に、植付具２８の開閉動作について説明する。
揺動カム駆動軸８８の回転と共に開閉駆動カム１００が右回りに回転し、開閉駆動カム１００の周縁部が開閉用ローラー１０２に当接すると、開閉駆動カム１００の周縁部の形状にしたがって、開閉アーム１０１には、上軸９２を中心として左回りに回転する力が作用する。
【００９１】
開閉アーム１０１が左回りに回転することに伴って、連結ロッド１０３には、開閉アーム１０１側へ引っ張る力が作用し、カウンターアーム１０４には、回動上軸９５を中心として、左回りに回動する力が作用する。そして、カウンターアーム１０４の左回りの回動に伴って、ピン１０５を上げる力が作用する。ピン１０５に上向きの力が作用すると、植付具２８の下部が開いて、植付具２８内に受け入れられた苗が落下する。
【００９２】
植付具２８は、ピン１０５に対して上向きの力が作用していない場合には、下部の閉じた状態が維持されるように構成されており、ピン１０５に対して上向きの力が作用すると、下部が開くようになっている。
【００９３】
図１７（ａ）および図１７（ｂ）に示す位置では、開閉用ローラー１０２には開閉駆動カム１００が当接していないので、上死点および上死点から下降する位置では、植付具２８の下部が閉じた状態が維持されている。
【００９４】
図１７（ｃ）の下死点の位置において、開閉用ローラー１０２に開閉駆動カム１００が当接し始め、下死点から上昇する図１７（ｄ）の位置では、開閉用ローラー１０２に開閉駆動カム１００が当接し続ける状態となる。
【００９５】
したがって、植付具２８は、下降して下死点に至るまでは、下部が閉じた状態が維持され、下死点の位置で下部が開き始め、下死点からは下部が開いた状態のまま上昇し始める。
【００９６】
このように、上アーム８２が連結されている回動上軸９５に軸支したカウンターアーム１０４が、上アーム８２および左下アーム８３の昇降位置によることなく、連結ロッド１０３を介して開閉アーム１０１と並行動作し、この開閉アーム１０１は、開閉用ローラー１０２を介して開閉駆動カム１００によって動作制御される。したがって、簡易な形状の開閉駆動カム１００によって開閉タイミングと開閉量の高精度の制御が可能となる。
【００９７】
図１８は、植付動作時の、本実施の形態２の植付具２８の、上下動速度、前後動速度、および上下動速度と前後動速度を合成した絶対速度を示したグラフである。
図１８では、植付具２８の、上下動速度を破線で示し、前後動速度を一点鎖線で示し、それらを合成した絶対速度を実線で示している。
【００９８】
図１８より、植付具２８の絶対速度は、下死点では速いのに対し、上死点では非常に遅くなっていることがわかる。つまり、植付具２８は、下死点付近では、比較的早く移動しているのに対し、上死点では、ゆっくりと移動しており停止に近い状態になっている。
【００９９】
つまり、供給カップ３３から苗が供給される上死点付近では、植付具２８の速度が非常に遅くなっているので、供給カップ３３から確実に苗を供給させることができる。
図１９（ａ）〜（ｃ）は、植付動作時における、本実施の形態２の植付具２８の、タバコ移植機１０が停止している場合の静軌跡、およびタバコ移植機１０が走行している場合の動軌跡を示している。それぞれ、静軌跡を一点差線で示し、動軌跡を実線で示している。
【０１００】
図１９（ａ）〜（ｃ）に示す動軌跡は、タバコ移植機１０の走行速度を変えて株間を変えたものであり、それぞれ、株間を４０ｃｍ、５０ｃｍおよび６０ｃｍとした場合を示している。
【０１０１】
図１９（ａ）〜（ｃ）より、動軌跡は、株間５０ｃｍで、下死点から７５ｍｍでの軌跡のラップ代は４．９ｍｍであり、また、株間４０ｃｍおよび６０ｃｍでは、１９．１ｍｍおよび２０．２ｍｍであり、問題なく植え付け可能であることを確認できた。
【０１０２】
また、上死点では、Ｘ方向変位が１０ｍｍ以下になる時間が０．２１秒であり、供給カップ３３から確実に苗を供給できる停止時間であることを確認できた。
よって、植付具２８の上死点での移動速度を小さく（停止時間を大きく）できるので、植付具２８への伝動比を変更するだけで種々の株間で適正な動軌跡により植え付けることができる。
【０１０３】
次に、図１に示したタバコ移植機１０の作穴体上下動機構の詳細な構成および動作について説明する。
作穴体１１０は、図２７にしめすように、植付具２８によって苗を圃場に植え付ける際に下降して、植え付けた苗の周囲に、植え付けた苗の深さよりも浅い凹み状の穴Ｈを畝Ｕに形成する。
【０１０４】
図２０は、植付具２８が上死点付近にあるときの、作穴体上下動機構部分の側面図を示し、図２１は、植付具２８が下死点付近にあるときの、作穴体上下動機構部分の側面図を示している。また、図２２は、作穴体１１０部分の拡大側面図を示し、図２３は、作穴体１１０部分の拡大平面図を示し、図２４は、作穴体１１０を背面方向から視た拡大斜視図を示し、図２５は、作穴体１１０の回動部を背面方向から視た拡大斜視図を示し、図２６は、作穴体１１０と作穴支持フレーム１１１の結合部の拡大正面図を示し、図２７は、タバコ苗が畝Ｕに植付けられた状態を示す断面図である。
【０１０５】
作穴体１１０は、作穴支持フレーム１１１の先端部に設けられており、その詳細構成を以下に説明する。
即ち、作穴支持フレーム１１１の先端部に作穴体回動用支持ピン１２０を固定し、該作穴体回動用支持ピン１２０に前後方向から視て下端が尖った平板状の左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒの各々の左右装着用ボス１２２Ｌ、１２２Ｒを外嵌し、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒは作穴体回動用支持ピン１２０回りに回動自在の構成とし、左右装着用ボス１２２Ｌ、１２２Ｒの下側にカラー１２３を装着してロックピン１２４を差込み、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒの脱落を規制した構成となっている。
【０１０６】
また、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒは、作穴体回動用支持ピン１２０の上部に装着されたトルクスプリング１２５の左右両端１２５Ｌ、１２５Ｒをその上端に係合させることによって、図２３や図２４に実線で示すように、機体の前方に向くように付勢されている。尚、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒの各左右装着用ボス１２２Ｌ、１２２Ｒの前側に各々形成された第一係合部である左右凸部１２６Ｌ、１２６Ｒが作穴支持フレーム１１１の先端部に接当することで、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒは機体の前方に向く図２３の実線に示す状態に保持される構成となっている。
【０１０７】
そして、機体の前方に向いた状態の該左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒは、下降して畝Ｕに接当して圃場内に徐々に突入して行くにつれて圃場の土の抵抗を受けて、トルクスプリング１２５の付勢力に抗して、矢印ハ方向に徐々に回動して図２３に示す機体後方を向いた仮想線の状態となる。そして、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒが畝Ｕ上面に浅い凹み状の穴Ｈを形成し、その浅い凹み状の穴Ｈ内に植付具２８によってタバコ苗が植付けられる。その後、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒは、上昇して畝Ｕ内から徐々に抜けて行くにつれて圃場の土の抵抗が弱まり、トルクスプリング１２５の付勢力にて、矢印二方向に徐々に回動して図２３に示す機体前方を向いた実線の状態に復帰する。
【０１０８】
尚、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒの各左右装着用ボス１２２Ｌ、１２２Ｒの後側には、互いに接当する第二係合部である左右接当部１２７Ｌ、１２７Ｒが設けられており、該左右接当部１２７Ｌ、１２７Ｒが接当して左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒの矢印ハ方向への回動が規制されて、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒがトルクスプリング１２５の付勢力に抗して、矢印ハ方向に回動して図２３に示す機体後方を向いた仮想線の状態（平面視でくの字状の状態）で回動が止まる構成となっている。
【０１０９】
従って、作穴体１１０の左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒは、下降して畝Ｕに接当して圃場内に突入して行くにつれて図２３に示す実線の機体前方を向いた状態から徐々に機体後方を向いた仮想線の状態となり、植付具２８によってタバコ苗が植付けられた後、上昇して畝Ｕ内から抜けて行くにつれて徐々に機体前方を向いた実線の状態に復帰するので、畝Ｕに植付けたタバコ苗の周囲に比較的円い凹み状の穴Ｈを形成することができて、該凹み状の穴Ｈに水を入れた時には、植付けたタバコ苗の周囲全体に水が溜まり、苗移植後の生育が良好となる。
【０１１０】
また、作穴支持フレーム１１１には、作穴体１１０が圃場に突入する角度を変更調節することができる角度変更機構１２８が設けられている。即ち、作穴支持フレーム１１１を基部側フレーム１１１ａと作穴体１１０を設けた先端側フレーム１１１ｂに分割構成して、基部側フレーム１１１ａの後端部に先端側フレーム１１１ｂを角度調節用回動軸１２９にて回動自在に装着すると共に、基部側フレーム１１１ａに機体左右方向に貫通してボルト１３０を設け、先端側フレーム１１１ｂには該ボルト１３０が挿通する角度調節用円弧孔１３１（角度調節用回動軸１２９を中心とする円弧孔）を設け、ナット１３２にて基部側フレーム１１１ａに対して先端側フレーム１１１ｂを角度調節した後に固定する構成としている。
【０１１１】
従って、該角度変更機構１２８にて作穴体１１０が圃場に突入する角度を変更調節することにより、圃場の条件に応じた作穴作業が行なえると共に、作穴体１１０による畝Ｕ上面にあける凹み状の穴Ｈの深さを調節することができて、移植作業の圃場適応性が向上する。
【０１１２】
また、先端部に作穴体１１０が設けられた作穴支持フレーム１１１は、左右接地位置検出体３６および３７の間に配置され、作穴体１１０が上下に可動するように、基部が主フレーム２２に固着して設けた回動支軸２２ａに回動自在に取り付けられている。よって、棒状の作穴支持フレーム１１１の先端に固着された作穴体１１０は、左右の接地位置検出体３６および３７の後方で、後方から見て、左右方向が接地位置検出体３６および３７の両方に重なる位置に配置されている。従って、作穴支持フレーム１１１を、左右の接地位置検出体３６および３７の間に配置することにより、左右の接地位置検出体３６、３７間のスペースを有効利用することができ、機体のコンパクト化が図れる。
【０１１３】
更に、図２２に示すように、作穴体１１０によって畝Ｕ上面にあけた凹み状の穴Ｈ内に水を給水する灌水装置１４０が設けられている。
即ち、先端部に作穴体１１０が設けられた作穴支持フレーム１１１の回動支軸２２ａよりも機体後方側の主フレーム２２上面にタンク保持箱１４１を溶接固定し、該タンク保持箱１４１内に樹脂製の水タンク１４２が収納保持される構成となっている。尚、タンク保持箱１４１には、該タンク保持箱１４１に上方から水タンク１４２を載置する際に下記送水弁１４３が通る切り欠き１４１ａが設けられている。
【０１１４】
水タンク１４２の下部側面には、送水弁１４３が設けられており、該送水弁１４３の送水口１４４に送水パイプ１４５の一端が装着されている。
送水パイプ１４５は、送水弁１４３下方位置で鉄パイプ製の作穴支持フレーム１１１内に入り、作穴支持フレーム１１１内を通って作穴体１１０近くで作穴支持フレーム１１１から出ており、作穴体１１０の上方位置でその水出口１４５ａが固定部材１４６で固定された構成となっている。
【０１１５】
一方、送水弁１４３には、弁開閉操作アーム１４７の基部が固着されており、該弁開閉操作アーム１４７の先端は回動支軸２２ａよりも機体後方側で作穴支持フレーム１１１に弁開閉連携ロッド１４８で連結されている。
【０１１６】
従って、図２０及び図２２に示すように、作穴体１１０が畝Ｕ上面から上方に離れた位置にある作穴支持フレーム１１１が上動した時には、弁開閉連携ロッド１４８及び弁開閉操作アーム１４７を介して送水弁１４３は閉じた状態で、送水パイプ１４５の水出口１４５ａから水はでない。そして、図２１に示すように、作穴体１１０が畝Ｕに突入して凹み状の穴Ｈを形成している作穴支持フレーム１１１が下動した時には、弁開閉連携ロッド１４８及び弁開閉操作アーム１４７を介して送水弁１４３は開いた状態で、送水パイプ１４５の水出口１４５ａから水が出て穴Ｈ内に水が溜められる。よって、タバコ苗の移植作業と同時に、植付けた苗の周囲に作穴体１１０によって凹み状の穴Ｈが形成され、その穴Ｈ内に灌水装置１４０によって水が溜められ、苗移植作業が能率良く行なわれ、且つ、苗の周囲に水が溜められるので、移植後に水がなくて苗が枯れることが防止され苗の生育も良い。
【０１１７】
作穴支持フレーム１１１の途中部分には、上方に向けて設けた作穴支持軸１１２の基部が固着されている。作穴支持軸１１２は、上方に向けて延びており、作穴アーム１１３の端部上面に形成された貫通孔１１３ａを貫通し、更に、苗供給支持フレームＦに固定された下降止部材Ｆ１上面に形成された貫通孔Ｆ１ａを貫通して上方に延びている。そして、作穴支持軸１１２には、作穴アーム１１３の貫通孔１１３ａを貫通した上方位置に凸部１１２ａが設けられており、作穴アーム１１３の端部が上動する際に、該作穴アーム１１３端部が凸部１１２ａと接当して、作穴支持軸１１２が上動して作穴支持フレーム１１１も上動し、作穴体１１０が上動する構成となっている。
【０１１８】
また、作穴支持軸１１２には、下降止部材Ｆ１の貫通孔Ｆ１ａを貫通した上部位置に下降位置調節部材１１２ｂが装着されており、作穴アーム１１３の端部が下動した際、該下降位置調節部材１１２ｂが下降止部材Ｆ１の上面と接当して、作穴支持軸１１２の最下降位置が規制され、作穴体１１０が畝Ｕに入り込む深さが規制されて、凹み状の穴Ｈの深さが決まる構成となっている。
【０１１９】
そして、該下降位置調節部材１１２ｂは、回動用把持部１１２ｃを有するボルト１１２ｄで軸方向に位置調節自在に作穴支持軸１１２に設けられている。従って、該回動用把持部１１２ｃを回してボルト１１２ｄを緩めて、作穴支持軸１１２に対して下降位置調節部材１１２ｂを上下方向に位置調節して再度回動用把持部１１２ｃを回してボルト１１２ｄを締めると、作穴支持軸１１２に対する下降位置調節部材１１２ｂの上下位置を調節でき、作穴支持軸１１２の最下降位置が変更できて、作穴体１１０が畝Ｕに入り込む深さを調節でき、凹み状の穴Ｈの深さを変更することができる。
【０１２０】
一方、作穴アーム１１３の他端は、植付駆動伝動ケース１０６の側面に突出した作穴アーム支持軸１１４に回動自在に枢着されている。
また、植付駆動伝動ケース１０６から突出したクランクアーム駆動軸８９に固定されて回転する作穴体駆動カム１１５を備えている。作穴体駆動カム１１５は、左下アーム８３と右下アーム９７の間に配置されている。作穴体駆動カム１１５を、左下アーム８３と右下アーム９７の間に配置することで、作穴体上下動機構の構成を小型にすることができる。
【０１２１】
作穴支持軸１１２には、作穴体１１０および作穴支持フレーム１１１の自重により常に下方への力が加わるが、作穴アーム１１３のアーム部分の下部が作穴体駆動カム１１５の周縁部に当接するように配置されており、作穴支持軸１１２の上下位置は、作穴アーム１１３が作穴体駆動カム１１５に当接する位置に応じた位置となる。
【０１２２】
クランクアーム駆動軸８９の回転とともに、作穴体駆動カム１１５が回転し、作穴体駆動カム１１５の周縁部の形状の変化に応じて、作穴アーム１１３が作穴アーム支持軸１１４を中心として回動する。
【０１２３】
作穴アーム１１３の回動に伴い、作穴アーム１１３の先端に係合する作穴支持軸１１２が上下動する。そして、作穴支持軸１１２の上下動に応じて、作穴支持フレーム１１１を介して作穴体１１０が上下動する。
【０１２４】
作穴体駆動カム１１５は、植付具２８を昇降させる昇降リンク機構２９の上下動を制御するクランクアーム８５を駆動するクランクアーム駆動軸８９とともに回転するので、作穴体１１０は、植付具２８の昇降動作に同期して上下動する。
【０１２５】
図２０に示すように、植付具２８が上昇位置にあるとき、すなわち苗が供給カップ３３から植付具２８へ供給されるときは、作穴体１１０も上方へ持ち上げられており、圃場面から離れている。
【０１２６】
一方、植付具２８が下降して植え付け位置にあるときには、図２１に示すように、作穴体１１０も圃場面よりも下の位置まで下降された位置となる。このとき、作穴体１１０の下面が植付具２８の先端位置よりも少し上の位置とすることで、十分な深さに苗を圃場に植え付けるとともに、作穴体１１０によって、植え付けた苗の周囲に浅い凹みを圃場に形成することができる。
【０１２７】
植付具２８の昇降動作に対する作穴体１１０の上下動のタイミングは、作穴体駆動カム１１５の周囲形状により自由に設定することができる。
また、植付具２８が圃場に植え付ける位置に到達する少し前に作穴体１１０を作穴する位置まで下降させておくことにより、苗が植え付けられる手前から圃場に凹み状の穴Ｈを形成させることができる。
【０１２８】
作穴体上下動機構により、植付具２８によって植え付けた苗の周囲に浅い凹み状の穴を形成することができ、苗の植付けと同時に、苗の周囲に形成した浅い凹み状の穴Ｈ内に水を灌水することができ、植え付けた苗の活着や育成管理が容易に行なえる。
【０１２９】
また、植付具２８を上下動させる駆動軸であるクランクアーム駆動軸８９によって、作穴体上下動機構を作動させる構成としたので、植付具２８と作穴体１１０が同じ駆動軸で駆動されて両者に駆動タイミングの誤差が生じることが少なくなり、良好な苗の植え付けと苗の周囲に浅い凹み状の穴Ｈの形成とが行なえて、移植後の苗の活着や管理が容易になる。
【０１３０】
なお、各実施の形態では、本発明の移植対象物として苗を例に説明したが、本発明の移植機は、苗以外の移植対象物を植え付ける移植機としても適用できる。例えば、植付装置を利用する芋や球根等の移植機としても適用できる。
【０１３１】
図２８は作穴体部分の作用を説明する他の例を示す要部拡大側面図であり、図２９はその要部拡大平面図であり、図３０はその要部拡大正面図である。
この実施例では、作穴体１１０の構成が異なる点と、作穴体１１０の前部に付着する泥土を除けるスクレーパ１５０が設けられている点が、前記実施例と異なる。
【０１３２】
即ち、作穴体１１０は、左右側壁１５１Ｌ、１５１Ｒを平行に設け、該左右側壁１５１Ｌ、１５１Ｒの前部を先端が尖った平面視で三角状の掘削体１５１Ｆで一体連結した形状をしており、掘削体１５１Ｆの前部上端部が作穴支持フレーム１１１の先端部（作穴支持フレーム１１１の先端側フレーム１１１ｂの先端部）に溶接固定された構成となっている。
【０１３３】
そして、前記実施例の送水パイプ１４５の水出口１４５ａは、作穴体１１０の掘削体１５１Ｆ上部に配置されて、作穴体１１０が形成した畝Ｕ上面の凹み状の穴Ｈ内に灌水装置１４０によって水が溜められる構成となっている。
【０１３４】
また、作穴体１１０が畝Ｕ上面に形成している凹み状の穴Ｈ中央部に植付具２８によってタバコ苗が植付けられる構成としており、作穴体１１０の掘削体１５１Ｆ及び左右側壁１５１Ｌ、１５１Ｒに囲まれた空間部に植付具２８によってタバコ苗が植付けられるので、植付具２８は作穴体１１０にて綺麗に均された状態の圃場面に苗を植付けることができ、適正で良好な苗移植が行なえる。
【０１３５】
更に、作穴体１１０の上端部内壁には、ゴム板より構成される植付具スクレーパ１５２が設けられており、作穴体１１０が畝Ｕ上面に凹み状の穴を形成している過程で植付具２８が作穴体１１０の掘削体１５１Ｆ及び左右側壁１５１Ｌ、１５１Ｒに囲まれた空間部に上方から入り、苗を植付けた後に出るが、その入出時に植付具スクレーパ１５２にて植付具２８の外壁に付着している泥土を取り除くので、植付具２８は何時も適正に圃場面に突入して綺麗な植付け跡で苗を圃場に適正に植付けることができる。
【０１３６】
作穴体１１０の前部に付着する泥土を除けるスクレーパ１５０は、主フレーム２２に基部を固定したスクレーパ支持フレーム１５３に機体側面視でＬ字状の弾性板よりなるスクレーパ体１５４の上端を溶接固着して構成している。
【０１３７】
スクレーパ体１５４は、その下端をＬ字状に後方に向けて曲げて、その先端部１５４ａが作穴体１１０の掘削体１５１Ｆ前面の左右全横幅に亘って接当している。即ち、作穴体１１０が最上動している時は、先端部１５４ａは掘削体１５１Ｆ前面の下端に接当し、作穴体１１０が最下動している時は、先端部１５４ａは掘削体１５１Ｆ前面の先端側フレーム１１１ｂ下端位置に接当する。従って、作穴体１１０が最下動して畝Ｕ上面に凹み状の穴Ｈを形成している状態から上方へ上動退避する時に、スクレーパ体１５４の先端部１５４ａは掘削体１５１Ｆ前面の下端から先端側フレーム１１１ｂ下端位置まで掘削体１５１Ｆ前面に接当したまま移動して、掘削体１５１Ｆ前面に付着している泥土を取り除く。よって、掘削体１５１Ｆ前面に泥土が付着して固まって、作穴体１１０が圃場に突入する際の抵抗が増して、作穴が適正に行なえなくなるような事態を回避でき、何時も良好な作穴作業が行なえる。
【０１３８】
図３１は、作穴体部分の作用を説明する更に他の例を示す要部拡大側面図であり、図３２はその要部拡大平面図である。
この実施例では、上例と作穴体１１０の前部に付着する泥土を除けるスクレーパの構成が異なる。
【０１３９】
即ち、作穴体１１０の前部に付着する泥土を除けるスクレーパは、ゴム等の弾性材スクレーパ１６０としている。スクレーパ支持体１６１の基部を主フレーム２２に固定し、その下端部に細い円柱状（棒状）のゴム製スクレーパ１６２を機体左右方向に向けて装着している。
【０１４０】
そして、ゴム製スクレーパ１６２は、作穴体１１０の掘削体１５１Ｆ左右幅よりも長くて、掘削体１５１Ｆ前面の左右全横幅に亘って接当する構成になっている。即ち、ゴム製スクレーパ１６２は、作穴体１１０が最上動している時に掘削体１５１Ｆ前面の下端に接当する位置に配置しており、作穴体１１０が最下動して畝Ｕ上面に凹み状の穴Ｈを形成している状態から上方へ上動退避する時に、ゴム製スクレーパ１６２は掘削体１５１Ｆ前面の下端から掘削体１５１Ｆ前面に接当したまま掘削体１５１Ｆ前面に対して下方に移動して、掘削体１５１Ｆ前面に付着している泥土を取り除く。よって、掘削体１５１Ｆ前面に泥土が付着して固まって、作穴体１１０が圃場に突入する際の抵抗が増して、作穴が適正に行なえなくなるような事態を回避でき、何時も良好な作穴作業が行なえる。
【０１４１】
最後に、駐車スタンド１７０について説明する。図３３は駐車スタンドの作用を説明する要部拡大側面図であり、図３４は駐車スタンドの要部拡大背面図である。
１７１はスタンド支持フレームであり、鉄製板体をコ字状に折り曲げてその上部を主フレーム２２の機体後部側に溶接固定し、その内部で駐車スタンド１７０の上部を回動及び固定自在に支持する構成となっている。
【０１４２】
詳しく構成を説明すると、スタンド支持フレーム１７１には、その左右側板１７１Ｌ、１７１Ｒ間に回動支持軸１７２を設け、外周部に駐車スタンド１７０の位置を固定する為に３箇所の係合凹部１７３ａ、１７３ｂ、１７３ｃを設けている。
【０１４３】
駐車スタンド１７０は、左右脚部１７４Ｌ、１７４Ｒと該左右脚部１７４Ｌ、１７４Ｒ下端に溶接固着され機体右方向に向けて長く延設された鉄パイプ材よりなる接地部１７５で構成されている。
【０１４４】
そして、スタンド支持フレーム１７１の回動支持軸１７２が駐車スタンド１７０の左右脚部１７４Ｌ、１７４Ｒ上部に各々形成した長孔１７６を貫通した状態とし、且つ、駐車スタンド１７０の左右脚部１７４Ｌ、１７４Ｒの各長孔１７６の下方位置を連結固定した連結軸１７７と回動支持軸１７２との間に引張バネ１７８を設けて、スタンド支持フレーム１７１に駐車スタンド１７０を装着している。また、連結軸１７７は、左右脚部１７４Ｌ、１７４Ｒの左右方向外側まで延びた構成となっており、該左右脚部１７４Ｌ、１７４Ｒの左右端部１７７Ｌ、１７７Ｒが前記スタンド支持フレーム１７１の下係合凹部１７３ａ、中係合凹部１７３ｂ及び上係合凹部１７３ｃに各々係合する構成となっている。
【０１４５】
従って、機体後方から、作業者が駐車スタンド１７０の下端部（接地部１７５等）を把持して引張バネ１７８の付勢力に抗してスタンド支持フレーム１７１から離れる方向に引っ張ると、駐車スタンド１７０はスタンド支持フレーム１７１の回動支持軸１７２が貫通している長孔１７６の分だけ移動して、左右脚部１７４Ｌ、１７４Ｒの左右端部１７７Ｌ、１７７Ｒが係合凹部１７３ａ、１７３ｂ、１７３ｃから外れて、駐車スタンド１７０は回動支持軸１７２回りに回動することができる。
【０１４６】
そこで、左右後輪１４を最下動させて機体を上昇させた後に、駐車スタンド１７０を回動支持軸１７２回りに回動させて、下方を向く姿勢として左右脚部１７４Ｌ、１７４Ｒの左右端部１７７Ｌ、１７７Ｒを下係合凹部１７３ａに係合させると、駐車スタンド１７０は駐車姿勢となる。そして、左右後輪１４を徐々に上動させて機体を下降させると、駐車スタンド１７０の接地部１７５が接地する。よって、機体は、左右前輪１３と駐車スタンド１７０によって支持されて駐車状態となる。該駐車状態では、機体は傾斜地でも安定して定位置に停止させることができる。また、機体は安定した停止状態にあるので、安全に機体の点検や修理が行なえる。更に、左右後輪１４を地面から高く離れた上方まで上動させると、作業者は容易に左右後輪１４の交換が行なえる。
【０１４７】
また、同様にして、駐車スタンド１７０を回動支持軸１７２回りに回動させて、機体後方を向く姿勢として左右脚部１７４Ｌ、１７４Ｒの左右端部１７７Ｌ、１７７Ｒを中係合凹部１７３ｂに係合させると、駐車スタンド１７０の接地部１７５は機体後方で操縦ハンドル１６を握って機体を操向操作している作業者が片足で踏みつけることができる状態となる。よって、畝Ｕ終端で左右後輪１４を最下動させ機体を上昇して機体の旋回を行なう際に、機体後方で操縦ハンドル１６を握っている作業者は、駐車スタンド１７０の接地部１７５を片足で踏みつけて体重を掛けて容易に操縦ハンドル１６を下方に押し下げて機体前部を上動させる操作が行なえるので、畝Ｕ終端で機体の旋回操作が容易に行なえる。
【０１４８】
また、同様にして、駐車スタンド１７０を回動支持軸１７２回りに回動させて、機体上方を向く姿勢として左右脚部１７４Ｌ、１７４Ｒの左右端部１７７Ｌ、１７７Ｒを上係合凹部１７３ｂに係合させると、駐車スタンド１７０は収納状態となる。
【０１４９】
一方、操縦ハンドル１６の左右中央部には、主クラッチレバーや機体上下動操作レバー等の各種操作レバーが配置されているが、そのレバー類の中に機体を停止させたままで（左右後輪１４へ駆動力を伝達するクラッチは切りのままで）、植付装置１９と苗供給部３１のみを駆動させる（植付装置１９と苗供給部３１へ駆動力を伝達するクラッチのみを入りにする）植付部駆動レバー１８０がある。該植付部駆動レバー１８０は、機体下方に操作した切位置では植付装置１９と苗供給部３１を駆動せず（植付装置１９と苗供給部３１へ駆動力を伝達するクラッチを切り）、機体上方に操作した入位置で植付装置１９と苗供給部３１のみを駆動させる（植付装置１９と苗供給部３１へ駆動力を伝達するクラッチのみを入りにする）。
【０１５０】
該植付部駆動レバー１８０を機体下方に操作した切位置から機体上方に操作した入位置に操作すると、機体を停止した状態で植付装置１９と苗供給部３１のみを駆動させることができ、移植作業前に苗供給部３１を駆動して供給カップ３３を回転している矢印Ａ方向に回転させることにより、各供給カップ３３に作業者は苗を供給して、苗を供給した供給カップ３３が植付具２８の上方位置まで来た時に植付部駆動レバー１８０を機体下方に操作した切位置にする。すると、畝Ｕに移植する際に、植付具２８の上方位置にある供給カップ３３には苗が供給されているので、即座に、苗移植作業が行なえて作業性及び作業能率が良い。また、機体を上昇させて停止した状態で、植付装置１９と苗供給部３１を駆動して各部の点検作業なども行なえる。
【０１５１】
ところが、機体停止時に作業者が誤って該植付部駆動レバー１８０を機体下方に操作した切位置から機体上方に操作した入位置に操作すると、不意に植付装置１９と苗供給部３１が駆動されてしまうので、危険である。そこで、この実施例では、通常では植付部駆動レバー１８０は機体下方に操作した切位置にあるが、その時に、駐車スタンド１７０を回動支持軸１７２回りに回動させて機体上方を向く収納状態にすると、植付部駆動レバー１８０の操作把持部１８０ａの上方位置に駐車スタンド１７０の接地部１７５が位置して、作業者は植付部駆動レバー１８０を切位置から入位置に操作できなくなる。従って、機体停止時に作業者が誤って該植付部駆動レバー１８０を機体下方に操作した切位置から機体上方に操作した入位置に操作することが未然に防止でき安全である。
【産業上の利用可能性】
【０１５２】
本発明にかかる移植機は、タバコの苗の他に野菜苗や花卉苗等の各種苗及びジャガイモ等の種芋やラッキョウ等の球根類等の色々な移植対象物を植え付ける移植機に適用でき、産業上の利用可能性が高い。
【符号の説明】
【０１５３】
１１ 原動機
１４ 走行推進体（後輪）
２６ 植付伝動ケース
２８ 植付具
１１０ 作穴体
１２１Ｌ、１２１Ｒ 左右作穴片
１２５ スプリング（トルクスプリング）
１２６Ｌ、１２６Ｒ 第一係合部（左右凸部）
１２７Ｌ、１２７Ｒ 第二係合部（左右接当部）
１２８ 角度変更機構
１４０ 灌水装置
１４２ 作穴装置
Ｈ 凹み状の穴
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タバコ苗や野菜苗や花卉苗等の各種苗及びジャガイモの種芋やラッキョ等の球根類を圃場に移植する移植方法とその移植方法を実現する移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、移植機は、その植付装置が植付具と該植付具を昇降させる昇降リンク機構で構成され、所定の軌跡で昇降する植付具の先端部は最下端に来た時に圃場に所定深さまで突入して左右方向又は前後方向に開いて苗を圃場に植え付け、鎮圧体で苗の周囲を覆土鎮圧して苗の植付け作業行なう。
【０００３】
従って、移植機で植付けられた苗の周囲は、きれいに均され覆土された状態となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−６７１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の移植機で植付けられた苗の周囲はきれいに均され覆土された状態となっているので、苗の植付けと同時か植付けた後で灌水するが、その灌水した水は、苗の周囲から遠くに流れてしまって、有効な灌水が行なえない。また、施肥や施薬を苗の周囲に行なっても、同様に、苗の周囲から遠くに飛散して有効な施肥や施薬が行なえない。
【０００６】
そこで、本発明は、植付けた苗に灌水を行なった場合（雨が降って灌水された場合も含む）に、苗の周囲に水が適切に残り、良好な苗への灌水が行なえて、移植後の苗の栽培管理が容易で作業効率が良くなることを課題とする。また、苗に施肥や施薬を行なった場合も同様に、苗の周囲に肥料や薬剤が適切に残り、良好な施肥や施薬が行なえることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、原動機１１で駆動される走行推進体１４と植付伝動ケース２６内の駆動機構にて昇降駆動される植付具２８を装備した移植機において、該植付具２８が圃場に植付ける苗の周囲に昇降作動して凹み状の穴Ｈを形成する作穴装置１４２を設けた移植機とした。
【０００８】
従って、請求項１記載の発明は、原動機１１で駆動される走行推進体１４にて進行して、植付伝動ケース２６内の駆動機構にて昇降駆動される植付具２８にて圃場に苗が植付けられる。その植付具２８が圃場に植付ける苗の周囲に作穴装置１４２が昇降作動して凹み状の穴Ｈを形成する。従って、苗の植付け時や植付けた後に、苗の周囲に形成した凹み状の穴Ｈ内に灌水すると、苗の周囲に水が適切に残り、良好な苗への灌水が行なえて、移植後の苗の栽培管理が容易となり作業効率が良い。また、苗の周囲に形成した凹み状の穴Ｈ内に肥料を施肥したり薬剤を施薬したりすることができて、植付けた苗の栽培管理が容易に行なえる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、作穴装置１４２に設けた苗の周囲に浅い凹み状の穴Ｈを圃場に形成する作穴体１１０を左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒで構成し、該左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒをその連結部を中心として前後回動自在に設け、圃場から上方に離れた位置では該左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒが前方に回動した姿勢とし、下動して圃場に突入して行くにつれて機体後方に回動した姿勢になる構成とした請求項１に記載の移植機とした。
【００１０】
従って、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の作用に加えて、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒは圃場に突入初期は前方に回動した姿勢であるから圃場表面の土を寄せ集めるように均していき、圃場に突入して行くにつれて徐々に機体後方に回動した姿勢となるので、寄せ集めた土を左右外側に排除しながら穴Ｈを形成していくこととなり、凹み状の穴Ｈの始端部が比較的に円い穴を形成することができ、該凹み状の穴Ｈに水を入れた時には、植付けたタバコ苗の周囲全体に水が溜まり、苗移植後の生育が良好となる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒを上動して圃場から徐々に抜けて行くにつれて機体前方に回動した姿勢になる構成とした請求項２に記載の移植機とした。
【００１２】
従って、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明の作用に加えて、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒは圃場に最も深く突入して穴を形成した後に、上動して圃場から徐々に抜けて行くにつれて機体前方に回動した姿勢になるので、凹み状の穴Ｈの終端部が比較的に円い穴を形成することができ、該凹み状の穴Ｈは比較的に円い穴になって、水を入れた時に植付けたタバコ苗の周囲全体に水が溜まり、苗移植後の生育が良好となる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒを前方に回動した姿勢に付勢するスプリング１２５を設け、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒに前方に回動した姿勢と後方に回動した姿勢に各々保持する第一係合部１２６Ｌ、１２６Ｒと第二係合部１２７Ｌ、１２７Ｒを設けた請求項２又は請求項３に記載の移植機とした。
【００１４】
従って、請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の発明の作用に加えて、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒを前方に回動した姿勢に付勢するスプリング１２５を設け、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒに前方に回動した姿勢と後方に回動した姿勢に各々保持する第一係合部１２６Ｌ、１２６Ｒと第二係合部１２７Ｌ、１２７Ｒを設けたので、簡潔な構成で圃場から上方に離れた位置では該左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒが前方に回動した姿勢となり、下動して圃場に突入して行くにつれて機体後方に回動した姿勢になり、上動して圃場から徐々に抜けて行くにつれて機体前方に回動した姿勢になる。
【００１５】
請求項５に係る発明は、作穴体１１０が圃場に突入する角度を変更調節することができる角度変更機構１２８を設けた請求項１から請求項４の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１６】
従って、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、該角度変更機構１２８にて作穴体１１０が圃場に突入する角度を変更調節することにより、圃場の条件に応じた作穴作業が行なえると共に、作穴体１１０による畝Ｕ上面にあける凹み状の穴Ｈの深さを調節することができて、移植作業の圃場適応性が向上する。
【００１７】
請求項６に係る発明は、作穴体１１０によって圃場上面にあけた凹み状の穴Ｈ内に水を給水する灌水装置１４０を設けた請求項１から請求項５の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１８】
従って、請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、作穴体１１０によって圃場上面にあけた凹み状の穴Ｈ内に水を給水する灌水装置１４０を設けたので、植付けた苗の周囲に作穴体１１０によって凹み状の穴Ｈが形成され、その穴Ｈ内に灌水装置１４０によって水が溜められ、苗移植作業が能率良く行なわれ、且つ、苗の周囲に水が溜められるので、移植後に水がなくて苗が枯れることが防止され苗の生育も良い。
【発明の効果】
【００１９】
よって、この発明の移植機は、苗の植付け時や植付けた後に、苗の周囲に形成した凹み状の穴Ｈ内に灌水すると、苗の周囲に水が適切に溜まり、良好な苗への灌水が行なえて、移植後の苗の栽培管理が容易となり作業効率が良く、発明の課題を適切に解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】タバコ移植機の左側面図である。
【図２】タバコ移植機の平面図である。
【図３】苗供給部を下から見た底面図である。
【図４】タバコ移植機の機体の高さを制御するための連繋機構部分の側面図である。
【図５】タバコ移植機の機体の高さを制御するための連繋機構部分の平面図である。
【図６】天秤の拡大平面図である。
【図７】（ａ）油圧ロッドの側面図、（ｂ）油圧ロッドの平面図である。
【図８】天秤の拡大背断面図である。
【図９】タバコ移植機の機体の高さを制御するための他の例を示す連繋機構部分の側面図である。
【図１０】タバコ移植機の機体の高さを制御するための他の例を示す連繋機構部分の平面図である。
【図１１】タバコ移植機の機体の高さを制御するための他の例を示す連繋機構部分の要部拡大背面図である。
【図１２】植付装置の左後方から見た斜視図である。
【図１３】植付装置の左前方から見た斜視図である。
【図１４】植付装置の右後方から見た斜視図である。
【図１５】植付装置の側面図である。
【図１６】植付装置の平面図である。
【図１７】（ａ）〜（ｄ）植付動作中の各位置における植付装置の側面図である。
【図１８】植付動作中の植付具の、上下動速度、前後動速度および絶対速度を示したグラフである。
【図１９】（ａ）〜（ｃ）植付動作中の植付具先端の静軌跡および動軌跡を示したグラフである。
【図２０】植付具が上死点付近にあるときの作穴体上下動機構部分の側面図である。
【図２１】植付具が下死点付近にあるときの作穴体上下動機構部分の側面図である。
【図２２】作穴体部分の作用を説明する要部拡大側面図である。
【図２３】作穴体部分の作用を説明する要部拡大平面図である。
【図２４】作穴体の背面図である。
【図２５】作穴体の要部拡大背面図である。
【図２６】作穴体と作穴支持フレームの連結部を示す要部拡大正面図である。
【図２７】畝に凹み状穴が形成されて苗が植付けられた状態を示す断面図である。
【図２８】作穴体部分の作用を説明する他の例を示す要部拡大側面図である。
【図２９】作穴体部分の作用を説明する他の例を示す要部拡大平面図である。
【図３０】作穴体部分の作用を説明する他の例を示す要部拡大正面図である。
【図３１】作穴体部分の作用を説明する更に他の例を示す要部拡大側面図である。
【図３２】作穴体部分の作用を説明する更に他の例を示す要部拡大平面図である。
【図３３】駐車スタンドの作用を説明する要部拡大側面図である。
【図３４】駐車スタンドの要部拡大背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。
図１は本発明の移植機の一例としてタバコの苗を移植するタバコ移植機１０を示す側面図であり、図２はタバコ移植機１０の平面図である。
【００２２】
図１に示すように、このタバコ移植機１０は、前部にエンジン１１および主伝動ケース１２と、走行車輪としての左右一対の前輪１３および後輪１４と、後部に植付装置１９、苗供給部３１、鎮圧輪１５および操縦ハンドル１６とを備えて構成されている。なお、エンジン１１が搭載されている側がタバコ移植機の前方で、操縦ハンドル１６が装備されている側が後方で、操縦ハンドル１６から前方を見て左側を機体左方で、右側を機体右方と謂う。
【００２３】
このタバコ移植機１０は、走行機体が圃場内の畝Ｕを跨ぐように、前輪１３および後輪１４が畝間を走行し、畝Ｕの上面の左右幅方向における中央位置に植付装置１９により苗を植付けていくようになっている。
【００２４】
また、図２に示すように、主伝動ケース１２の左右端には該主伝動ケース１２に対して回動可能な走行エクステンションケース４０を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケース４０のそれぞれの端部に走行チェーンケース２０を取り付けている。したがって、エンジン１１から入力される主伝動ケース１２内の動力を走行チェーンケース２０内に伝動する構成となっている。
【００２５】
走行チェーンケース２０の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪１４をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪１４の駆動により機体が走行するようになっている。したがって、主伝動ケース１２は、走行車輪としての後輪１４に伝動する伝動装置となっている。
【００２６】
一方、エンジン載置台の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム４１を前後方向のローリング軸１８（図１参照）回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム４１の左右両端部に前輪１３を取り付けた構成としている。
【００２７】
また、図２に示すように、主伝動ケース１２の後端には左右方向に延びる後フレーム２１を固着して設け、後フレーム２１の後端面の右端部には、機体の右寄りの位置で前後方向に延びる主フレーム２２を設けている。主フレーム２２の後端部には操縦ハンドル１６を設け、この操縦ハンドル１６が主フレーム２２および後フレーム２１を介して主伝動ケース１２に支持された構成となっている。後フレーム２１の左右一方寄り（右寄り）の位置の上面には、植付伝動ケース２６の前下端部を載せて該植付伝動ケース２６を固着して設けている。
【００２８】
また、主伝動ケース１２の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ２３を設けている。この油圧昇降シリンダ２３は、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧切替バルブ部２４（図１参照）に固着して設けられ、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧ポンプからの油路を油圧切替バルブ部２４で切り替えることにより作動する。
【００２９】
また、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッドの後端には左右に延びる横杆４３を設け、この横杆４３の左右端部にそれぞれロッドとなる左側の後輪昇降ロッド４４および右側の後輪昇降ロッド４５を連結し、左側の後輪昇降ロッド４４および右側の後輪昇降ロッド４５の他端をそれぞれの走行エクステンションケース４０に取り付けられた上側アーム４０ａに枢着して、横杆４３と走行エクステンションケース４０とが連結された構成となっている。
【００３０】
したがって、油圧昇降シリンダ２３の伸縮により横杆４３、左側の後輪昇降ロッド４４および右側の後輪昇降ロッド４５を介して主伝動ケース１２の左右の出力軸回りに走行チェーンケース２０を回動し、該走行チェーンケース２０の回動により後輪１４が上下して走行機体が昇降する構成となっている。なお、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッド、横杆４３、左側の後輪昇降ロッド４４および右側の後輪昇降ロッド４５は、シリンダロッドの進出位置によっては、機体側面視で後述する昇降リンク機構２９の下方に位置する構成となっており、スペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。
【００３１】
また、機体中央部の下方位置で植付装置１９の植付具２８が苗を畝Ｕに植え付ける位置の直前の位置には、周知の畝Ｕ上面に接当して畝Ｕ上面の高さを検出する左右の接地位置検出体３６、３７が設けられており、該接地位置検出体３６、３７の畝Ｕ検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させて左右後輪１４を昇降制御して、走行機体を畝Ｕに対する所定の高さに制御して植付具２８が苗を畝Ｕに植え付ける深さが一定になるようにしている。
【００３２】
また、左側の後輪昇降ロッド４４が伸縮するように該左側の後輪昇降ロッド４４の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ２５を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の後輪１４の上下位置に対して左側の後輪１４を上下させて、走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
【００３３】
なお、主伝動ケース１２の右側には振り子式の左右傾斜センサー４２が設けられて、この左右傾斜センサー４２の検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた左右傾斜用切替バルブを介して左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ、走行機体を水平姿勢に制御する構成となっている。
【００３４】
本実施の形態１の植付装置１９は、苗を１個ずつ圃場の畝に植付けるべく、主伝動ケース１２内からの動力が主伝動ケース１２の後側に設けた植付伝動ケース２６と、その植付伝動ケース２６に取り付けられた植付装置駆動ケース２７を介して伝達され作動するようになっている。
【００３５】
植付装置１９は、先端が尖ったカップ状の植付具２８と該植付具２８を昇降させるべく作動する昇降リンク機構２９とで構成される。植付具２８の先端は、植付具２８の昇降動作によって、図１に示すように、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きい形状の軌跡１７を描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。
【００３６】
また、植付具２８によって苗を植え付ける際に、植え付けた苗の周囲に浅い凹み状の穴を圃場に形成する作穴体１１０を備えている。作穴体１１０を一端に支持する作穴支持フレーム１１１が、作穴体１１０が上下に移動可能なように、他端が主フレーム２２に回動自在に取り付けられている。
【００３７】
また、作穴支持フレーム１１１の途中部分には、作穴支持軸１１２が連結されており、作穴支持軸１１２が上下に移動することにより、作穴支持フレーム１１１が上下動され、作穴体１１０の上下動が制御されるようになっている。
【００３８】
図３は、苗供給部３１を下から見た底面図である。
図２に示すように、苗供給部３１には、植付伝動ケース２６からの動力により作動し、作業者が手で苗を一個ずつ供給するための供給カップ３３が、供給回転台３２上に円形のループ状で所定間隔毎に配置されている。尚、苗供給部３１は、植付伝動ケース２６に基部が固定された苗供給支持フレームＦに支持されている。
【００３９】
そして、図３に示すように、各供給カップ３３の底部には、上下方向に可動する開閉蓋３４が、それぞれ１つずつ設けられている。
また、図３に示すように、各供給カップ３３の下方には、供給回転台３２の矢印Ａ方向への回転により供給カップ３３が、植付具２８の上方の位置である所定位置Ｐに来たときにのみ供給カップ３３の底部の開閉蓋３４が開くべく、環状の一部を切り欠いた略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５が、走行機体側に固定されている。なお、供給カップ開閉ガイド３５は、前記所定位置Ｐ以外の位置で、開閉蓋３４を下側から接触して支えて開閉蓋３４が開くのを規制する。
【００４０】
本実施の形態１のタバコ移植機１０は、その機体の走行と共に歩行する作業者が、苗載置台３０にある苗を一つずつ手でつかんで、機体の走行にあわせて矢印Ａ方向に回転している供給カップ３３に、それぞれ入れていく。
【００４１】
供給カップ３３の開閉蓋３４が、前記所定位置Ｐで開くと、供給カップ３３内の苗が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、図１に示す作動の軌跡１７の下死点に来た時に土中に所定深さまで突入するとともに鳥の嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗を落下して植え付ける。
【００４２】
次に、本実施の形態１のタバコ移植機１０における、圃場面に対して機体の高さを一定に制御する機構の構成および動作について説明する。
図４にタバコ移植機１０の機体の高さを制御するための連繋機構部分の側面図を示し、図５に該連繋機構部分の平面図を示す。また、図６に天秤５０の拡大平面図を示し、図７（ａ）に油圧ロッド５５の側面図を示し、図７（ｂ）に油圧ロッド５５の平面図を示し、図８に天秤５０の拡大断面図を示す。
【００４３】
タバコ移植機１０は、畝Ｕ上面の高さをそれぞれ独立して検出する左右の接地位置検出体３６、３７を備えている。該左右の接地位置検出体３６、３７は、機体の左右方向に並べて配置されている。
【００４４】
また、主フレーム２２の上面に基部を溶接固定した支持アーム５２ａには、支持軸５２ｂを回動自在に枢支している。そして、左右接地位置検出体３６、３７は、該支持軸５２ｂに基部を固着した左右植付深さ調節バー５４の前端部に設けた左右支持ピン５４ａにて各々その下端接地部が上下移動可能に軸支されている。尚、左右接地位置検出体３６、３７の前部には、各々一体に設けた左右検知アーム３６ａ、３７ａを上方に延設している。
【００４５】
また、油圧ロッド５５は、その後端部が天秤５０を介して上記左右接地位置検出体３６、３７の各左右検知アーム３６ａ、３７ａと連携し、その前端部が主フレーム２２に設けられた回動ステー軸５８を中心に自在に回動する回動ステー５６の後端部に連結されている。そして、該回動ステー５６の前端部が連結ロッド５７の下端部に連結し、連結ロッド５７の上端部が、油圧切替バルブ部２４に連結している。よって、連結ロッド５７の上下動に応じて、油圧切替バルブ部２４に備えられた昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３が作動し、左右後輪１４が昇降する。
【００４６】
ここで、油圧ロッド５５の後端部に設けられた天秤５０の詳細構成について説明する。
図８のように、油圧ロッド５５の後端部に回動自在に外嵌した回動ボス６０の上下に上平板６１Ｕと下平板６１Ｄを平行に溶接固着し、該回動ボス６０と上平板６１Ｕと下平板６１Ｄにて形成される回動ボス６０の左右空間部６２Ｌ、６２Ｒに丸棒よりなる左右天秤杆６３Ｌ、６３Ｒの一端部の先端を尖らせて挿入している。そして、図５のように、左右天秤杆６３Ｌ、６３Ｒの他端部を各々左右接地位置検出体３６、３７の各左右検知アーム３６ａ、３７ａに連結している。
【００４７】
そして、油圧ロッド５５の後端部には、回動ボス６０後方移動を規制する座金６４が割りピン６５にて装着され、また、回動ボス６０の前側には円筒状のカラー６６が装着され、該カラー６６を介して回動ボス６０が圧縮スプリング６７にて油圧ロッド５５の後端部側に向けて付勢された状態で装着された構成となっている。
【００４８】
また、主フレーム２２に固定した支持アーム５２ａの上面にはスプリング受け部材５２ｃを設け、該スプリング受け部材５２ｃと油圧ロッド５５の後端部との間に引張スプリングである検出体付勢スプリング６８を設けて、左右接地位置検出体３６、３７の下端部が接地する方向に付勢する構成としている。
【００４９】
従って、左右接地位置検出体３６、３７下端の接地部が圃場面の凹凸や土の塊等があって各々上下動した場合、左右接地位置検出体３６、３７の各上下作動は天秤５０を介して油圧ロッド５５を矢印イ−ロ方向に作動させる構成となっている。即ち、左右接地位置検出体３６、３７下端の接地部が共に上動した時は、油圧ロッド５５を矢印イ方向に作動させ、左右接地位置検出体３６、３７下端の接地部が共に下動した時は、油圧ロッド５５を矢印ロ方向に作動させ、左右接地位置検出体３６、３７下端の接地部が互いに上下反対方向に動いた時（例えば、左接地位置検出体３６が距離Ｌだけ上動し、右接地位置検出体３７が距離Ｌだけ下動した時）は、油圧ロッド５５の軸心周りに天秤５０が回動するのみで、油圧ロッド５５を作動させない。
【００５０】
一方、左右植付深さ調節バー５４の基部が固着された支持軸５２ｂには、植付深さ調節レバー５３の基部が固着されている。そして、該植付深さ調節レバー５３の上端部に設けた把持部５３ａを作業者が把持して前後回動させて、レバー固定部材５３ｂに複数形成された固定ガイド溝５３ｃの何れかに付深さ調節レバー５３を固定させることにより、左右植付深さ調節バー５４を角度調節すると、植付深さ調節バー５４の先端部の上下位置が変更でき、左右接地位置検出体３６、３７の回動中心軸である左右支持ピン５４ａの上下位置を変更できるので、機体と畝Ｕ上面との間の一定とする距離を調節することができて、タバコ苗の植付け深さを変更調節することができる。
【００５１】
次に、このように構成された機体の高さを一定に制御する機構の動作について説明する。
先ず、畝Ｕ上面が機体に近づいて、左右接地位置検出体３６、３７の接地部が押し上げられた場合について説明する。
【００５２】
図４において、左右接地位置検出体３６、３７の接地部が押し上げられると、左右接地位置検出体３６、３７は、左右方向の左右支持ピン５４ａを中心として反時計方向に回動する。
【００５３】
左右接地位置検出体３６、３７が反時計方向に回動すると、天秤５０は天秤作動することなく圧縮スプリング６７を介して油圧ロッド５５を矢印イ方向に作動させ、油圧ロッド５５の他端に連結された回動ステー５６が、回動ステー軸５８を中心として時計方向に回動する。回動ステー５６が時計方向に回動すると、回動ステー５６の他端に連結された連結ロッド５７が上方に移動する。
【００５４】
連結ロッド５７が上方に移動すると、連結ロッド５７の他端に連結した油圧切替バルブ部２４が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させ、左右後輪１４が下降する。
【００５５】
左右後輪１４が下降することにより、畝Ｕ上面に対して機体が上昇し、機体と畝Ｕ上面との距離を一定に保つことができる。
逆に、苗の植え付け作業の際に、畝Ｕ上面が機体から遠ざかった場合には、畝Ｕ上面に沿って左右接地位置検出体３６、３７の接地部が下がって、図４において左右接地位置検出体３６、３７が時計方向に回動し、畝Ｕ上面が機体に近づく上記の場合とは逆に動作する。つまり、この場合は、連結ロッド５７が下方に移動し、油圧切替バルブ部２４が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させ、左右後輪１４を上昇させる。すなわち、この場合には、畝Ｕ上面に対して機体が下降して、機体と畝Ｕ上面との距離が一定に保たれる。
【００５６】
このように制御することにより、機体に対して畝Ｕ上面が近づいたり遠ざかったりした場合でも、機体と畝Ｕ上面との距離が一定に保たれるので、苗の植え付けが深過ぎたり浅過ぎたりしないようにできる。
【００５７】
次に、圃場が荒れて土塊がある等で、左右接地位置検出体３６、３７の一方のみが、機体から畝Ｕ上面までの距離の変化を検知した場合の動作について説明する。
ここでは、その一例として、左接地位置検出体３６側の機体に対する畝Ｕ上面の位置は変化せず、右接地位置検出体３７側の畝Ｕ上に土塊があった場合について説明する。
【００５８】
右接地位置検出体３７が接している畝Ｕの右側に土塊があると、その土塊に沿って右接地位置検出体３７の接地部が押し上げられ、右接地位置検出体３７のみが、右支持ピン５４ａを中心として反時計方向に回動する。
【００５９】
右接地位置検出体３７が反時計方向に回動すると、右接地位置検出体３７の右検知アーム３７ａ及び右天秤杆６３Ｒを介して天秤５０を矢印イ方向に移動させる力が加わる。このとき、左接地位置検出体３６は回動していないので、左接地位置検出体３６の左検知アーム３６ａ及び左天秤杆６３Ｌを介して天秤５０を矢印イ方向に移動させる力は加わらない。天秤５０の回動ボス６０は、天秤５０の中央位置にあるので、前記右接地位置検出体３７の右検知アーム３７ａ及び右天秤杆６３Ｒを介して天秤５０を矢印イ方向に移動させる移動距離は、天秤５０の天秤作動にて半分の距離に半減される。
【００６０】
従って、右接地位置検出体３７の接地部が土塊にて上動して油圧ロッド５５を矢印イ方向に移動させる距離は天秤５０の天秤作動にて半減されるので、連結ロッド５７の他端に連結した油圧切替バルブ部２４が昇降制御用切替バルブを切替え作動させる量は半減し、仮に、昇降制御用切替バルブの中立範囲を超えて昇降制御用切替バルブが切替えられない場合は、油圧昇降シリンダ２３は作動せず左右後輪１４も下降しないので、畝Ｕ上面に対して機体位置は変更しない。また、昇降制御用切替バルブの中立範囲を超えて昇降制御用切替バルブが切替えられても、昇降制御用切替バルブを切替え作動させる量は半減しているので、油圧昇降シリンダ２３が作動して左右後輪１４が下降する量も微小であり、苗植え付け深さにあまり影響を与えない。
【００６１】
このように、本実施例の機体の高さを一定に制御する連繋機構では、左右接地位置検出体３６、３７のそれぞれで検出された上下動の変化量を平均化した変化量分に対応して、機体が昇降するように制御される。左右に配置した２つの左右接地位置検出体３６、３７による検出を平均化して圃場面を検出するので、畝Ｕ上に土塊があっても機体が大きく上下に変動することなく安定した昇降制御が行え、昇降制御の適正化が図れて良好な苗移植作業が行なえる。
【００６２】
また、昇降制御用切替バルブを切替え作動させる油圧ロッド５５自体に天秤５０を装着した構成なので、連繋機構全体として小型で簡潔な構成となっている。
図９にタバコ移植機１０の機体の高さを制御するための第二実施例である連繋機構部分の側面図を示し、図１０に該第二実施例の連繋機構部分の平面図を示す。また、図１１に第二実施例の天秤５０の拡大断面図を示す。
【００６３】
この第二実施例は、前実施例と同じく、油圧ロッド５５の後端部が天秤５０を介して上記左右接地位置検出体３６、３７の各左右検知アーム３６ａ、３７ａと連携し、その前端部が主フレーム２２に設けられた回動ステー軸５８を中心に自在に回動する回動ステー５６の後端部に連結されている。そして、該回動ステー５６の前端部が連結ロッド５７の下端部に連結し、連結ロッド５７の上端部が、油圧切替バルブ部２４に連結している。よって、連結ロッド５７の上下動に応じて、油圧切替バルブ部２４に備えられた昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３が作動し、左右後輪１４が昇降する。
【００６４】
そして、油圧ロッド５５の後端部に回動自在に外嵌した摺動ボス６０ａの下側に下方に向けた枢支ピン７０の上端を溶接固定し、該枢支ピン７０に機体左右方向に延びる天秤杆６３の中央部を溶接固定した天秤ボス７１を外嵌し、該天秤ボス７１の上下両端を挟むように座金７２を装着して、割りピン７３にて抜け止めしている。尚、天秤杆６３は天秤ボス７１の機体後方側（天秤ボス７１の回動支軸である枢支ピン７０よりも機体後方側）に溶接固着されている。
【００６５】
そして、該天秤杆６３の左右両端部を各々左右接地位置検出体３６、３７の各左右検知アーム３６ａ、３７ａに連結している。
そして、油圧ロッド５５の後端部には、摺動ボス６０ａ後方移動を規制する後座金６４ａが割りピン６５にて装着され、また、摺動ボス６０ａの前側にも前座金６４ｂが装着され、該座金６４ｂを介して摺動ボス６０ａが圧縮スプリング６７にて油圧ロッド５５の後端部側に向けて付勢された状態で装着された構成となっている。
【００６６】
従って、左右接地位置検出体３６、３７の各左右検知アーム３６ａ、３７ａに連結された天秤杆６３が天秤ボス７１の機体後方側（天秤ボス７１の回動支軸である枢支ピン７０よりも機体後方側）に設けられているので、左右接地位置検出体３６、３７のうちの何れかの接地部が圃場の凸部や土塊等にて押し上げられた場合に、天秤作動にて摺動ボス６０ａを矢印イ方向に移動させる量が少なくなり、畝Ｕ上に土塊があっても機体が大きく上下に変動することなく安定した昇降制御が行え、昇降制御の適正化が更に図れて良好な苗移植作業が行なえる。
【００６７】
次に、図１に示したタバコ移植機１０の植付装置１９の詳細な構成および動作について説明する。
図１２、図１３および図１４に、それぞれ、本実施の形態２の植付装置１９の、左後方からみた斜視図、左前方から見た斜視図、および右後方から見た斜視図を示す。また、図１５に、本実施の形態２の植付装置１９の側面図を示し、図１６に平面図を示す。
【００６８】
植付装置１９は、図１２〜図１６に示すように、上部に形成した開口から苗を受けて左右に開閉可能な先端が尖ったカップ状の植付具２８と、この植付具２８を昇降駆動する、植付駆動伝動ケース１０６に設けられた昇降リンク機構２９とから構成される。
【００６９】
なお、植付具２８は、先端が尖ったカップ状の下部が閉じた状態で内部に苗を保持して、植付け軌跡１７の最下端で左右に開いて畝内で苗を植付ける一般的な構成である。
本実施の形態２の昇降リンク機構２９は、植付駆動伝動ケース１０６の左側において、上端が揺動カム駆動軸８８に回動自在に枢支され、下端が下前軸９１にて回動自在に連結支持板９４に連結された前揺動アーム８０と、植付駆動伝動ケース１０６に対して回動自在な上後軸９０に上端が固定され、下端が下後軸９３にて回動自在に連結支持板９４に連結されて、前揺動アーム８０と前後に平行に設けられた左後揺動アーム８１を備える。また、上後軸９０は、他端が植付駆動伝動ケース１０６の右側へ突出しており、植付駆動伝動ケース１０６の右側において、右後揺動アーム９９の上端が固定されている。
【００７０】
植付駆動伝動ケース１０６は、植付装置駆動ケース２７から出力される動力を伝達し、左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８および右側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９を駆動する。
【００７１】
なお、昇降リンク機構２９が、本発明のリンク機構の一例にあたり、植付駆動伝動ケース１０６が、本発明の伝動ケースの一例にあたる。
また、連結支持板９４の上軸９２と下後軸９３に前端がそれぞれ回動自在に枢支され、後端がそれぞれ植付具２８の回動上軸９５と回動下軸９６に回動自在に連結された平行な上アーム８２および左下アーム８３を備える。植付駆動伝動ケース１０６の右側には、右後揺動アーム９９の下端部分に、前端が回動自在に枢支され、後端が植付具２８の右側に回動自在に連結された右下アーム９７を備える。
【００７２】
右下アーム９７は、左下アーム８３と平行に配置され、左下アーム８３および右下アーム９７に両端がそれぞれ回動自在に枢支された左右連結棒９８によって、左下アーム８３と連結されている。
【００７３】
植付駆動伝動ケース１０６から右側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９に基部が固着されて回転するクランクアーム８５と、クランクアーム８５の先端に設けた回動支持軸に回動自在に一端が枢支され、他端が左右連結棒９８の途中部分に連結された連結アーム８６を備える。左右連結棒９８は、連結アーム８６に対して回動自在に連結されている。
【００７４】
また、植付駆動伝動ケース１０６から左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する揺動駆動カム８４を備え、揺動駆動カム８４の周縁部に当接するように、左後揺動アーム８１の上後軸９０寄りの途中部分に回動自在に回動ローラー８７が設けられている。
【００７５】
また、植付装置駆動ケース２７に設けられた支持ピンと左後揺動アーム８１の下端部との間に設けられて、前揺動アーム８０および左後揺動アーム８１を機体前方に向けて付勢し、揺動駆動カム８４と回動ローラー８７を当接させる引張バネ１０７（図１７（ａ）参照）を備えている。
【００７６】
また、植付具２８の開閉動作のためのカウンターアーム１０４が、上アーム８２の一端が連結されている回動上軸９５に、回動自在に軸支されている。
また、開閉アーム１０１が、上アーム８２の他端が連結されている上軸９２に、回動自在に軸支されており、開閉アーム１０１とカウンターアーム１０４が、連結ロッド１０３により連結されている。カウンターアーム１０４には、孔が設けられており、植付具２８のホルダ部分に立設されたピン１０５が遊嵌されている。
【００７７】
また、揺動駆動カム８４とともに揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する開閉駆動カム１００が設けられており、開閉駆動カム１００の周縁部に当接するように、開閉アーム１０１上に開閉用ローラー１０２が設けられている。揺動カム駆動軸８８の回転にしたがって開閉駆動カム１００が回転することにより、開閉用ローラー１０２を介して開閉アーム１０１に所定のタイミングで作用させる。
【００７８】
このような構成により、本実施の形態２の植付装置１９は、植付動作時において、タバコ移植機１０が停止している場合に、先端が軌跡１７を描くように動作する。
次に、植付装置１９の動作について説明する。
【００７９】
図１７（ａ）〜（ｄ）は、植付動作中の各位置における植付装置１９の側面図を示している。図１７（ａ）は、上死点における側面図を示し、図１７（ｃ）は、下死点における側面図を示している。図１７（ｂ）は、上死点から下死点に向けて下降している際の側面図を示し、図１７（ｄ）は、下死点から上死点に向けて上昇している際の側面図を示している。
【００８０】
揺動カム駆動軸８８が回転することにより、揺動カム駆動軸８８に固定されている揺動駆動カム８４は揺動カム駆動軸８８とともに回動し、揺動駆動カム８４と当接する回動ローラー８７を介して左後揺動アーム８１および前揺動アーム８０が前後に揺動する。このとき、上後軸９０によって左後揺動アーム８１と連結している右後揺動アーム９９も、左後揺動アーム８１とともに前後に揺動する。
【００８１】
なお、主として前後に揺動する前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９が、本発明の複数の第１揺動リンクの一例にあたる。また、これらのアームが主に前後方向に揺動する方向が、本発明の所定方向の一例にあたる。また、揺動駆動カム８４が、本発明の第１揺動用部材の一例にあたり、揺動カム駆動軸８８が、本発明の第１出力軸の一例にあたる。
【００８２】
一方、クランクアーム駆動軸８９が回転することにより、クランクアーム駆動軸８９に固定されているクランクアーム８５がクランクアーム駆動軸８９とともに回動し、連結アーム８６および左右連結棒９８を介して左下アーム８３および右下アーム９７が上下に揺動し、左下アーム８３とともに上アーム８２も上下に揺動する。
【００８３】
なお、主として上下に揺動する左下アーム８３、右下アーム９７および上アーム８２が、本発明の複数の第２揺動リンクの一例にあたる。また、これらのアームが主に上下方向に揺動する方向が、本発明の別の所定方向の一例にあたる。また、クランクアーム８５が、本発明の第２揺動用部材の一例にあたり、クランクアーム駆動軸８９が、本発明の第２出力軸の一例にあたる。
【００８４】
したがって、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９と、上アーム８２、左下アーム８３および右下アーム９７は、いずれも平行リンク機構であるから、植付具２８は垂直方向を向いた姿勢を維持してその下端が植付け軌跡１７を描いて作動し、植付具２８内に受け入れられた苗を適正な姿勢で畝Ｕに植付けることができる。
【００８５】
本実施の形態２の昇降リンク機構２９は、左右連結棒９８が、左下アーム８３と右下アーム９７との中間部分で連結アーム８６に連結しているので、左下アーム８３および右下アーム９７を上下に揺動させる際、連結アーム８６が左下アーム８３および右下アーム９７のいずれか一方のみに連結している場合に比べて、左下アーム８３と右下アーム９７とのねじれが生じ難い。
【００８６】
また、左右連結棒９８で連結されて左下アーム８３と右下アーム９７が一体となって揺動するので、左下アーム８３と右下アーム９７を連結しない場合に比べて強度が大きい。
また、左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９を、左下アーム８３と右下アーム９７の間に配置しているので、昇降リンク機構２９を小型に構成することができる。
【００８７】
また、植付駆動伝動ケース１０６の左右両側に上後軸９０に固定される左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９を設け、それぞれ左下アーム８３および右下アーム９７に連結したことにより、左下アーム８３および右下アーム９７がいずれも植付駆動伝動ケース１０６に固定される構成となるので、強度が大きい。また、左後揺動アーム８１と右後揺動アーム９９が一体となって揺動するので、左下アーム８３と右下アーム９７とのねじれを抑制できる。
【００８８】
また、植付具２８を左右から支持する上アーム８２、左下アーム８３および右下アーム９７の間に植付駆動伝動ケース１０６を配置する構成としているので、植付駆動伝動ケース１０６からの駆動力をスムーズに植付具２８に伝達することができる。また、上アーム８２、左下アーム８３および右下アーム９７をそれらの間の位置から固定する構成となるので、昇降リンク機構２９の傾きを抑制できる。また、植付駆動伝動ケース１０６を、上アーム８２、左下アーム８３および右下アーム９７の間に配置したことで、昇降リンク機構２９を小型に構成することができる。
【００８９】
また、クランクアーム８５を植付駆動伝動ケース１０６の右側に設け、揺動駆動カム８４を植付駆動伝動ケース１０６の左側に設けたことにより、クランクアーム８５が揺動駆動カム８４と干渉することが無いので、昇降リンク機構２９を小型にできる。
【００９０】
次に、植付具２８の開閉動作について説明する。
揺動カム駆動軸８８の回転と共に開閉駆動カム１００が右回りに回転し、開閉駆動カム１００の周縁部が開閉用ローラー１０２に当接すると、開閉駆動カム１００の周縁部の形状にしたがって、開閉アーム１０１には、上軸９２を中心として左回りに回転する力が作用する。
【００９１】
開閉アーム１０１が左回りに回転することに伴って、連結ロッド１０３には、開閉アーム１０１側へ引っ張る力が作用し、カウンターアーム１０４には、回動上軸９５を中心として、左回りに回動する力が作用する。そして、カウンターアーム１０４の左回りの回動に伴って、ピン１０５を上げる力が作用する。ピン１０５に上向きの力が作用すると、植付具２８の下部が開いて、植付具２８内に受け入れられた苗が落下する。
【００９２】
植付具２８は、ピン１０５に対して上向きの力が作用していない場合には、下部の閉じた状態が維持されるように構成されており、ピン１０５に対して上向きの力が作用すると、下部が開くようになっている。
【００９３】
図１７（ａ）および図１７（ｂ）に示す位置では、開閉用ローラー１０２には開閉駆動カム１００が当接していないので、上死点および上死点から下降する位置では、植付具２８の下部が閉じた状態が維持されている。
【００９４】
図１７（ｃ）の下死点の位置において、開閉用ローラー１０２に開閉駆動カム１００が当接し始め、下死点から上昇する図１７（ｄ）の位置では、開閉用ローラー１０２に開閉駆動カム１００が当接し続ける状態となる。
【００９５】
したがって、植付具２８は、下降して下死点に至るまでは、下部が閉じた状態が維持され、下死点の位置で下部が開き始め、下死点からは下部が開いた状態のまま上昇し始める。
【００９６】
このように、上アーム８２が連結されている回動上軸９５に軸支したカウンターアーム１０４が、上アーム８２および左下アーム８３の昇降位置によることなく、連結ロッド１０３を介して開閉アーム１０１と並行動作し、この開閉アーム１０１は、開閉用ローラー１０２を介して開閉駆動カム１００によって動作制御される。したがって、簡易な形状の開閉駆動カム１００によって開閉タイミングと開閉量の高精度の制御が可能となる。
【００９７】
図１８は、植付動作時の、本実施の形態２の植付具２８の、上下動速度、前後動速度、および上下動速度と前後動速度を合成した絶対速度を示したグラフである。
図１８では、植付具２８の、上下動速度を破線で示し、前後動速度を一点鎖線で示し、それらを合成した絶対速度を実線で示している。
【００９８】
図１８より、植付具２８の絶対速度は、下死点では速いのに対し、上死点では非常に遅くなっていることがわかる。つまり、植付具２８は、下死点付近では、比較的早く移動しているのに対し、上死点では、ゆっくりと移動しており停止に近い状態になっている。
【００９９】
つまり、供給カップ３３から苗が供給される上死点付近では、植付具２８の速度が非常に遅くなっているので、供給カップ３３から確実に苗を供給させることができる。
図１９（ａ）〜（ｃ）は、植付動作時における、本実施の形態２の植付具２８の、タバコ移植機１０が停止している場合の静軌跡、およびタバコ移植機１０が走行している場合の動軌跡を示している。それぞれ、静軌跡を一点差線で示し、動軌跡を実線で示している。
【０１００】
図１９（ａ）〜（ｃ）に示す動軌跡は、タバコ移植機１０の走行速度を変えて株間を変えたものであり、それぞれ、株間を４０ｃｍ、５０ｃｍおよび６０ｃｍとした場合を示している。
【０１０１】
図１９（ａ）〜（ｃ）より、動軌跡は、株間５０ｃｍで、下死点から７５ｍｍでの軌跡のラップ代は４．９ｍｍであり、また、株間４０ｃｍおよび６０ｃｍでは、１９．１ｍｍおよび２０．２ｍｍであり、問題なく植え付け可能であることを確認できた。
【０１０２】
また、上死点では、Ｘ方向変位が１０ｍｍ以下になる時間が０．２１秒であり、供給カップ３３から確実に苗を供給できる停止時間であることを確認できた。
よって、植付具２８の上死点での移動速度を小さく（停止時間を大きく）できるので、植付具２８への伝動比を変更するだけで種々の株間で適正な動軌跡により植え付けることができる。
【０１０３】
次に、図１に示したタバコ移植機１０の作穴体上下動機構の詳細な構成および動作について説明する。
作穴体１１０は、図２７にしめすように、植付具２８によって苗を圃場に植え付ける際に下降して、植え付けた苗の周囲に、植え付けた苗の深さよりも浅い凹み状の穴Ｈを畝Ｕに形成する。
【０１０４】
図２０は、植付具２８が上死点付近にあるときの、作穴体上下動機構部分の側面図を示し、図２１は、植付具２８が下死点付近にあるときの、作穴体上下動機構部分の側面図を示している。また、図２２は、作穴体１１０部分の拡大側面図を示し、図２３は、作穴体１１０部分の拡大平面図を示し、図２４は、作穴体１１０を背面方向から視た拡大斜視図を示し、図２５は、作穴体１１０の回動部を背面方向から視た拡大斜視図を示し、図２６は、作穴体１１０と作穴支持フレーム１１１の結合部の拡大正面図を示し、図２７は、タバコ苗が畝Ｕに植付けられた状態を示す断面図である。
【０１０５】
作穴体１１０は、作穴支持フレーム１１１の先端部に設けられており、その詳細構成を以下に説明する。
即ち、作穴支持フレーム１１１の先端部に作穴体回動用支持ピン１２０を固定し、該作穴体回動用支持ピン１２０に前後方向から視て下端が尖った平板状の左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒの各々の左右装着用ボス１２２Ｌ、１２２Ｒを外嵌し、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒは作穴体回動用支持ピン１２０回りに回動自在の構成とし、左右装着用ボス１２２Ｌ、１２２Ｒの下側にカラー１２３を装着してロックピン１２４を差込み、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒの脱落を規制した構成となっている。
【０１０６】
また、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒは、作穴体回動用支持ピン１２０の上部に装着されたトルクスプリング１２５の左右両端１２５Ｌ、１２５Ｒをその上端に係合させることによって、図２３や図２４に実線で示すように、機体の前方に向くように付勢されている。尚、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒの各左右装着用ボス１２２Ｌ、１２２Ｒの前側に各々形成された第一係合部である左右凸部１２６Ｌ、１２６Ｒが作穴支持フレーム１１１の先端部に接当することで、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒは機体の前方に向く図２３の実線に示す状態に保持される構成となっている。
【０１０７】
そして、機体の前方に向いた状態の該左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒは、下降して畝Ｕに接当して圃場内に徐々に突入して行くにつれて圃場の土の抵抗を受けて、トルクスプリング１２５の付勢力に抗して、矢印ハ方向に徐々に回動して図２３に示す機体後方を向いた仮想線の状態となる。そして、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒが畝Ｕ上面に浅い凹み状の穴Ｈを形成し、その浅い凹み状の穴Ｈ内に植付具２８によってタバコ苗が植付けられる。その後、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒは、上昇して畝Ｕ内から徐々に抜けて行くにつれて圃場の土の抵抗が弱まり、トルクスプリング１２５の付勢力にて、矢印二方向に徐々に回動して図２３に示す機体前方を向いた実線の状態に復帰する。
【０１０８】
尚、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒの各左右装着用ボス１２２Ｌ、１２２Ｒの後側には、互いに接当する第二係合部である左右接当部１２７Ｌ、１２７Ｒが設けられており、該左右接当部１２７Ｌ、１２７Ｒが接当して左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒの矢印ハ方向への回動が規制されて、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒがトルクスプリング１２５の付勢力に抗して、矢印ハ方向に回動して図２３に示す機体後方を向いた仮想線の状態（平面視でくの字状の状態）で回動が止まる構成となっている。
【０１０９】
従って、作穴体１１０の左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒは、下降して畝Ｕに接当して圃場内に突入して行くにつれて図２３に示す実線の機体前方を向いた状態から徐々に機体後方を向いた仮想線の状態となり、植付具２８によってタバコ苗が植付けられた後、上昇して畝Ｕ内から抜けて行くにつれて徐々に機体前方を向いた実線の状態に復帰するので、畝Ｕに植付けたタバコ苗の周囲に比較的円い凹み状の穴Ｈを形成することができて、該凹み状の穴Ｈに水を入れた時には、植付けたタバコ苗の周囲全体に水が溜まり、苗移植後の生育が良好となる。
【０１１０】
また、作穴支持フレーム１１１には、作穴体１１０が圃場に突入する角度を変更調節することができる角度変更機構１２８が設けられている。即ち、作穴支持フレーム１１１を基部側フレーム１１１ａと作穴体１１０を設けた先端側フレーム１１１ｂに分割構成して、基部側フレーム１１１ａの後端部に先端側フレーム１１１ｂを角度調節用回動軸１２９にて回動自在に装着すると共に、基部側フレーム１１１ａに機体左右方向に貫通してボルト１３０を設け、先端側フレーム１１１ｂには該ボルト１３０が挿通する角度調節用円弧孔１３１（角度調節用回動軸１２９を中心とする円弧孔）を設け、ナット１３２にて基部側フレーム１１１ａに対して先端側フレーム１１１ｂを角度調節した後に固定する構成としている。
【０１１１】
従って、該角度変更機構１２８にて作穴体１１０が圃場に突入する角度を変更調節することにより、圃場の条件に応じた作穴作業が行なえると共に、作穴体１１０による畝Ｕ上面にあける凹み状の穴Ｈの深さを調節することができて、移植作業の圃場適応性が向上する。
【０１１２】
また、先端部に作穴体１１０が設けられた作穴支持フレーム１１１は、左右接地位置検出体３６および３７の間に配置され、作穴体１１０が上下に可動するように、基部が主フレーム２２に固着して設けた回動支軸２２ａに回動自在に取り付けられている。よって、棒状の作穴支持フレーム１１１の先端に固着された作穴体１１０は、左右の接地位置検出体３６および３７の後方で、後方から見て、左右方向が接地位置検出体３６および３７の両方に重なる位置に配置されている。従って、作穴支持フレーム１１１を、左右の接地位置検出体３６および３７の間に配置することにより、左右の接地位置検出体３６、３７間のスペースを有効利用することができ、機体のコンパクト化が図れる。
【０１１３】
更に、図２２に示すように、作穴体１１０によって畝Ｕ上面にあけた凹み状の穴Ｈ内に水を給水する灌水装置１４０が設けられている。
即ち、先端部に作穴体１１０が設けられた作穴支持フレーム１１１の回動支軸２２ａよりも機体後方側の主フレーム２２上面にタンク保持箱１４１を溶接固定し、該タンク保持箱１４１内に樹脂製の水タンク１４２が収納保持される構成となっている。尚、タンク保持箱１４１には、該タンク保持箱１４１に上方から水タンク１４２を載置する際に下記送水弁１４３が通る切り欠き１４１ａが設けられている。
【０１１４】
水タンク１４２の下部側面には、送水弁１４３が設けられており、該送水弁１４３の送水口１４４に送水パイプ１４５の一端が装着されている。
送水パイプ１４５は、送水弁１４３下方位置で鉄パイプ製の作穴支持フレーム１１１内に入り、作穴支持フレーム１１１内を通って作穴体１１０近くで作穴支持フレーム１１１から出ており、作穴体１１０の上方位置でその水出口１４５ａが固定部材１４６で固定された構成となっている。
【０１１５】
一方、送水弁１４３には、弁開閉操作アーム１４７の基部が固着されており、該弁開閉操作アーム１４７の先端は回動支軸２２ａよりも機体後方側で作穴支持フレーム１１１に弁開閉連携ロッド１４８で連結されている。
【０１１６】
従って、図２０及び図２２に示すように、作穴体１１０が畝Ｕ上面から上方に離れた位置にある作穴支持フレーム１１１が上動した時には、弁開閉連携ロッド１４８及び弁開閉操作アーム１４７を介して送水弁１４３は閉じた状態で、送水パイプ１４５の水出口１４５ａから水はでない。そして、図２１に示すように、作穴体１１０が畝Ｕに突入して凹み状の穴Ｈを形成している作穴支持フレーム１１１が下動した時には、弁開閉連携ロッド１４８及び弁開閉操作アーム１４７を介して送水弁１４３は開いた状態で、送水パイプ１４５の水出口１４５ａから水が出て穴Ｈ内に水が溜められる。よって、タバコ苗の移植作業と同時に、植付けた苗の周囲に作穴体１１０によって凹み状の穴Ｈが形成され、その穴Ｈ内に灌水装置１４０によって水が溜められ、苗移植作業が能率良く行なわれ、且つ、苗の周囲に水が溜められるので、移植後に水がなくて苗が枯れることが防止され苗の生育も良い。
【０１１７】
作穴支持フレーム１１１の途中部分には、上方に向けて設けた作穴支持軸１１２の基部が固着されている。作穴支持軸１１２は、上方に向けて延びており、作穴アーム１１３の端部上面に形成された貫通孔１１３ａを貫通し、更に、苗供給支持フレームＦに固定された下降止部材Ｆ１上面に形成された貫通孔Ｆ１ａを貫通して上方に延びている。そして、作穴支持軸１１２には、作穴アーム１１３の貫通孔１１３ａを貫通した上方位置に凸部１１２ａが設けられており、作穴アーム１１３の端部が上動する際に、該作穴アーム１１３端部が凸部１１２ａと接当して、作穴支持軸１１２が上動して作穴支持フレーム１１１も上動し、作穴体１１０が上動する構成となっている。
【０１１８】
また、作穴支持軸１１２には、下降止部材Ｆ１の貫通孔Ｆ１ａを貫通した上部位置に下降位置調節部材１１２ｂが装着されており、作穴アーム１１３の端部が下動した際、該下降位置調節部材１１２ｂが下降止部材Ｆ１の上面と接当して、作穴支持軸１１２の最下降位置が規制され、作穴体１１０が畝Ｕに入り込む深さが規制されて、凹み状の穴Ｈの深さが決まる構成となっている。
【０１１９】
そして、該下降位置調節部材１１２ｂは、回動用把持部１１２ｃを有するボルト１１２ｄで軸方向に位置調節自在に作穴支持軸１１２に設けられている。従って、該回動用把持部１１２ｃを回してボルト１１２ｄを緩めて、作穴支持軸１１２に対して下降位置調節部材１１２ｂを上下方向に位置調節して再度回動用把持部１１２ｃを回してボルト１１２ｄを締めると、作穴支持軸１１２に対する下降位置調節部材１１２ｂの上下位置を調節でき、作穴支持軸１１２の最下降位置が変更できて、作穴体１１０が畝Ｕに入り込む深さを調節でき、凹み状の穴Ｈの深さを変更することができる。
【０１２０】
一方、作穴アーム１１３の他端は、植付駆動伝動ケース１０６の側面に突出した作穴アーム支持軸１１４に回動自在に枢着されている。
また、植付駆動伝動ケース１０６から突出したクランクアーム駆動軸８９に固定されて回転する作穴体駆動カム１１５を備えている。作穴体駆動カム１１５は、左下アーム８３と右下アーム９７の間に配置されている。作穴体駆動カム１１５を、左下アーム８３と右下アーム９７の間に配置することで、作穴体上下動機構の構成を小型にすることができる。
【０１２１】
作穴支持軸１１２には、作穴体１１０および作穴支持フレーム１１１の自重により常に下方への力が加わるが、作穴アーム１１３のアーム部分の下部が作穴体駆動カム１１５の周縁部に当接するように配置されており、作穴支持軸１１２の上下位置は、作穴アーム１１３が作穴体駆動カム１１５に当接する位置に応じた位置となる。
【０１２２】
クランクアーム駆動軸８９の回転とともに、作穴体駆動カム１１５が回転し、作穴体駆動カム１１５の周縁部の形状の変化に応じて、作穴アーム１１３が作穴アーム支持軸１１４を中心として回動する。
【０１２３】
作穴アーム１１３の回動に伴い、作穴アーム１１３の先端に係合する作穴支持軸１１２が上下動する。そして、作穴支持軸１１２の上下動に応じて、作穴支持フレーム１１１を介して作穴体１１０が上下動する。
【０１２４】
作穴体駆動カム１１５は、植付具２８を昇降させる昇降リンク機構２９の上下動を制御するクランクアーム８５を駆動するクランクアーム駆動軸８９とともに回転するので、作穴体１１０は、植付具２８の昇降動作に同期して上下動する。
【０１２５】
図２０に示すように、植付具２８が上昇位置にあるとき、すなわち苗が供給カップ３３から植付具２８へ供給されるときは、作穴体１１０も上方へ持ち上げられており、圃場面から離れている。
【０１２６】
一方、植付具２８が下降して植え付け位置にあるときには、図２１に示すように、作穴体１１０も圃場面よりも下の位置まで下降された位置となる。このとき、作穴体１１０の下面が植付具２８の先端位置よりも少し上の位置とすることで、十分な深さに苗を圃場に植え付けるとともに、作穴体１１０によって、植え付けた苗の周囲に浅い凹みを圃場に形成することができる。
【０１２７】
植付具２８の昇降動作に対する作穴体１１０の上下動のタイミングは、作穴体駆動カム１１５の周囲形状により自由に設定することができる。
また、植付具２８が圃場に植え付ける位置に到達する少し前に作穴体１１０を作穴する位置まで下降させておくことにより、苗が植え付けられる手前から圃場に凹み状の穴Ｈを形成させることができる。
【０１２８】
作穴体上下動機構により、植付具２８によって植え付けた苗の周囲に浅い凹み状の穴を形成することができ、苗の植付けと同時に、苗の周囲に形成した浅い凹み状の穴Ｈ内に水を灌水することができ、植え付けた苗の活着や育成管理が容易に行なえる。
【０１２９】
また、植付具２８を上下動させる駆動軸であるクランクアーム駆動軸８９によって、作穴体上下動機構を作動させる構成としたので、植付具２８と作穴体１１０が同じ駆動軸で駆動されて両者に駆動タイミングの誤差が生じることが少なくなり、良好な苗の植え付けと苗の周囲に浅い凹み状の穴Ｈの形成とが行なえて、移植後の苗の活着や管理が容易になる。
【０１３０】
なお、各実施の形態では、本発明の移植対象物として苗を例に説明したが、本発明の移植機は、苗以外の移植対象物を植え付ける移植機としても適用できる。例えば、植付装置を利用する芋や球根等の移植機としても適用できる。
【０１３１】
図２８は作穴体部分の作用を説明する他の例を示す要部拡大側面図であり、図２９はその要部拡大平面図であり、図３０はその要部拡大正面図である。
この実施例では、作穴体１１０の構成が異なる点と、作穴体１１０の前部に付着する泥土を除けるスクレーパ１５０が設けられている点が、前記実施例と異なる。
【０１３２】
即ち、作穴体１１０は、左右側壁１５１Ｌ、１５１Ｒを平行に設け、該左右側壁１５１Ｌ、１５１Ｒの前部を先端が尖った平面視で三角状の掘削体１５１Ｆで一体連結した形状をしており、掘削体１５１Ｆの前部上端部が作穴支持フレーム１１１の先端部（作穴支持フレーム１１１の先端側フレーム１１１ｂの先端部）に溶接固定された構成となっている。
【０１３３】
そして、前記実施例の送水パイプ１４５の水出口１４５ａは、作穴体１１０の掘削体１５１Ｆ上部に配置されて、作穴体１１０が形成した畝Ｕ上面の凹み状の穴Ｈ内に灌水装置１４０によって水が溜められる構成となっている。
【０１３４】
また、作穴体１１０が畝Ｕ上面に形成している凹み状の穴Ｈ中央部に植付具２８によってタバコ苗が植付けられる構成としており、作穴体１１０の掘削体１５１Ｆ及び左右側壁１５１Ｌ、１５１Ｒに囲まれた空間部に植付具２８によってタバコ苗が植付けられるので、植付具２８は作穴体１１０にて綺麗に均された状態の圃場面に苗を植付けることができ、適正で良好な苗移植が行なえる。
【０１３５】
更に、作穴体１１０の上端部内壁には、ゴム板より構成される植付具スクレーパ１５２が設けられており、作穴体１１０が畝Ｕ上面に凹み状の穴を形成している過程で植付具２８が作穴体１１０の掘削体１５１Ｆ及び左右側壁１５１Ｌ、１５１Ｒに囲まれた空間部に上方から入り、苗を植付けた後に出るが、その入出時に植付具スクレーパ１５２にて植付具２８の外壁に付着している泥土を取り除くので、植付具２８は何時も適正に圃場面に突入して綺麗な植付け跡で苗を圃場に適正に植付けることができる。
【０１３６】
作穴体１１０の前部に付着する泥土を除けるスクレーパ１５０は、主フレーム２２に基部を固定したスクレーパ支持フレーム１５３に機体側面視でＬ字状の弾性板よりなるスクレーパ体１５４の上端を溶接固着して構成している。
【０１３７】
スクレーパ体１５４は、その下端をＬ字状に後方に向けて曲げて、その先端部１５４ａが作穴体１１０の掘削体１５１Ｆ前面の左右全横幅に亘って接当している。即ち、作穴体１１０が最上動している時は、先端部１５４ａは掘削体１５１Ｆ前面の下端に接当し、作穴体１１０が最下動している時は、先端部１５４ａは掘削体１５１Ｆ前面の先端側フレーム１１１ｂ下端位置に接当する。従って、作穴体１１０が最下動して畝Ｕ上面に凹み状の穴Ｈを形成している状態から上方へ上動退避する時に、スクレーパ体１５４の先端部１５４ａは掘削体１５１Ｆ前面の下端から先端側フレーム１１１ｂ下端位置まで掘削体１５１Ｆ前面に接当したまま移動して、掘削体１５１Ｆ前面に付着している泥土を取り除く。よって、掘削体１５１Ｆ前面に泥土が付着して固まって、作穴体１１０が圃場に突入する際の抵抗が増して、作穴が適正に行なえなくなるような事態を回避でき、何時も良好な作穴作業が行なえる。
【０１３８】
図３１は、作穴体部分の作用を説明する更に他の例を示す要部拡大側面図であり、図３２はその要部拡大平面図である。
この実施例では、上例と作穴体１１０の前部に付着する泥土を除けるスクレーパの構成が異なる。
【０１３９】
即ち、作穴体１１０の前部に付着する泥土を除けるスクレーパは、ゴム等の弾性材スクレーパ１６０としている。スクレーパ支持体１６１の基部を主フレーム２２に固定し、その下端部に細い円柱状（棒状）のゴム製スクレーパ１６２を機体左右方向に向けて装着している。
【０１４０】
そして、ゴム製スクレーパ１６２は、作穴体１１０の掘削体１５１Ｆ左右幅よりも長くて、掘削体１５１Ｆ前面の左右全横幅に亘って接当する構成になっている。即ち、ゴム製スクレーパ１６２は、作穴体１１０が最上動している時に掘削体１５１Ｆ前面の下端に接当する位置に配置しており、作穴体１１０が最下動して畝Ｕ上面に凹み状の穴Ｈを形成している状態から上方へ上動退避する時に、ゴム製スクレーパ１６２は掘削体１５１Ｆ前面の下端から掘削体１５１Ｆ前面に接当したまま掘削体１５１Ｆ前面に対して下方に移動して、掘削体１５１Ｆ前面に付着している泥土を取り除く。よって、掘削体１５１Ｆ前面に泥土が付着して固まって、作穴体１１０が圃場に突入する際の抵抗が増して、作穴が適正に行なえなくなるような事態を回避でき、何時も良好な作穴作業が行なえる。
【０１４１】
最後に、駐車スタンド１７０について説明する。図３３は駐車スタンドの作用を説明する要部拡大側面図であり、図３４は駐車スタンドの要部拡大背面図である。
１７１はスタンド支持フレームであり、鉄製板体をコ字状に折り曲げてその上部を主フレーム２２の機体後部側に溶接固定し、その内部で駐車スタンド１７０の上部を回動及び固定自在に支持する構成となっている。
【０１４２】
詳しく構成を説明すると、スタンド支持フレーム１７１には、その左右側板１７１Ｌ、１７１Ｒ間に回動支持軸１７２を設け、外周部に駐車スタンド１７０の位置を固定する為に３箇所の係合凹部１７３ａ、１７３ｂ、１７３ｃを設けている。
【０１４３】
駐車スタンド１７０は、左右脚部１７４Ｌ、１７４Ｒと該左右脚部１７４Ｌ、１７４Ｒ下端に溶接固着され機体右方向に向けて長く延設された鉄パイプ材よりなる接地部１７５で構成されている。
【０１４４】
そして、スタンド支持フレーム１７１の回動支持軸１７２が駐車スタンド１７０の左右脚部１７４Ｌ、１７４Ｒ上部に各々形成した長孔１７６を貫通した状態とし、且つ、駐車スタンド１７０の左右脚部１７４Ｌ、１７４Ｒの各長孔１７６の下方位置を連結固定した連結軸１７７と回動支持軸１７２との間に引張バネ１７８を設けて、スタンド支持フレーム１７１に駐車スタンド１７０を装着している。また、連結軸１７７は、左右脚部１７４Ｌ、１７４Ｒの左右方向外側まで延びた構成となっており、該左右脚部１７４Ｌ、１７４Ｒの左右端部１７７Ｌ、１７７Ｒが前記スタンド支持フレーム１７１の下係合凹部１７３ａ、中係合凹部１７３ｂ及び上係合凹部１７３ｃに各々係合する構成となっている。
【０１４５】
従って、機体後方から、作業者が駐車スタンド１７０の下端部（接地部１７５等）を把持して引張バネ１７８の付勢力に抗してスタンド支持フレーム１７１から離れる方向に引っ張ると、駐車スタンド１７０はスタンド支持フレーム１７１の回動支持軸１７２が貫通している長孔１７６の分だけ移動して、左右脚部１７４Ｌ、１７４Ｒの左右端部１７７Ｌ、１７７Ｒが係合凹部１７３ａ、１７３ｂ、１７３ｃから外れて、駐車スタンド１７０は回動支持軸１７２回りに回動することができる。
【０１４６】
そこで、左右後輪１４を最下動させて機体を上昇させた後に、駐車スタンド１７０を回動支持軸１７２回りに回動させて、下方を向く姿勢として左右脚部１７４Ｌ、１７４Ｒの左右端部１７７Ｌ、１７７Ｒを下係合凹部１７３ａに係合させると、駐車スタンド１７０は駐車姿勢となる。そして、左右後輪１４を徐々に上動させて機体を下降させると、駐車スタンド１７０の接地部１７５が接地する。よって、機体は、左右前輪１３と駐車スタンド１７０によって支持されて駐車状態となる。該駐車状態では、機体は傾斜地でも安定して定位置に停止させることができる。また、機体は安定した停止状態にあるので、安全に機体の点検や修理が行なえる。更に、左右後輪１４を地面から高く離れた上方まで上動させると、作業者は容易に左右後輪１４の交換が行なえる。
【０１４７】
また、同様にして、駐車スタンド１７０を回動支持軸１７２回りに回動させて、機体後方を向く姿勢として左右脚部１７４Ｌ、１７４Ｒの左右端部１７７Ｌ、１７７Ｒを中係合凹部１７３ｂに係合させると、駐車スタンド１７０の接地部１７５は機体後方で操縦ハンドル１６を握って機体を操向操作している作業者が片足で踏みつけることができる状態となる。よって、畝Ｕ終端で左右後輪１４を最下動させ機体を上昇して機体の旋回を行なう際に、機体後方で操縦ハンドル１６を握っている作業者は、駐車スタンド１７０の接地部１７５を片足で踏みつけて体重を掛けて容易に操縦ハンドル１６を下方に押し下げて機体前部を上動させる操作が行なえるので、畝Ｕ終端で機体の旋回操作が容易に行なえる。
【０１４８】
また、同様にして、駐車スタンド１７０を回動支持軸１７２回りに回動させて、機体上方を向く姿勢として左右脚部１７４Ｌ、１７４Ｒの左右端部１７７Ｌ、１７７Ｒを上係合凹部１７３ｂに係合させると、駐車スタンド１７０は収納状態となる。
【０１４９】
一方、操縦ハンドル１６の左右中央部には、主クラッチレバーや機体上下動操作レバー等の各種操作レバーが配置されているが、そのレバー類の中に機体を停止させたままで（左右後輪１４へ駆動力を伝達するクラッチは切りのままで）、植付装置１９と苗供給部３１のみを駆動させる（植付装置１９と苗供給部３１へ駆動力を伝達するクラッチのみを入りにする）植付部駆動レバー１８０がある。該植付部駆動レバー１８０は、機体下方に操作した切位置では植付装置１９と苗供給部３１を駆動せず（植付装置１９と苗供給部３１へ駆動力を伝達するクラッチを切り）、機体上方に操作した入位置で植付装置１９と苗供給部３１のみを駆動させる（植付装置１９と苗供給部３１へ駆動力を伝達するクラッチのみを入りにする）。
【０１５０】
該植付部駆動レバー１８０を機体下方に操作した切位置から機体上方に操作した入位置に操作すると、機体を停止した状態で植付装置１９と苗供給部３１のみを駆動させることができ、移植作業前に苗供給部３１を駆動して供給カップ３３を回転している矢印Ａ方向に回転させることにより、各供給カップ３３に作業者は苗を供給して、苗を供給した供給カップ３３が植付具２８の上方位置まで来た時に植付部駆動レバー１８０を機体下方に操作した切位置にする。すると、畝Ｕに移植する際に、植付具２８の上方位置にある供給カップ３３には苗が供給されているので、即座に、苗移植作業が行なえて作業性及び作業能率が良い。また、機体を上昇させて停止した状態で、植付装置１９と苗供給部３１を駆動して各部の点検作業なども行なえる。
【０１５１】
ところが、機体停止時に作業者が誤って該植付部駆動レバー１８０を機体下方に操作した切位置から機体上方に操作した入位置に操作すると、不意に植付装置１９と苗供給部３１が駆動されてしまうので、危険である。そこで、この実施例では、通常では植付部駆動レバー１８０は機体下方に操作した切位置にあるが、その時に、駐車スタンド１７０を回動支持軸１７２回りに回動させて機体上方を向く収納状態にすると、植付部駆動レバー１８０の操作把持部１８０ａの上方位置に駐車スタンド１７０の接地部１７５が位置して、作業者は植付部駆動レバー１８０を切位置から入位置に操作できなくなる。従って、機体停止時に作業者が誤って該植付部駆動レバー１８０を機体下方に操作した切位置から機体上方に操作した入位置に操作することが未然に防止でき安全である。
【産業上の利用可能性】
【０１５２】
本発明にかかる移植機は、タバコの苗の他に野菜苗や花卉苗等の各種苗及びジャガイモ等の種芋やラッキョウ等の球根類等の色々な移植対象物を植え付ける移植機に適用でき、産業上の利用可能性が高い。
【符号の説明】
【０１５３】
１１ 原動機
１４ 走行推進体（後輪）
２６ 植付伝動ケース
２８ 植付具
１１０ 作穴体
１２１Ｌ、１２１Ｒ 左右作穴片
１２５ スプリング（トルクスプリング）
１２６Ｌ、１２６Ｒ 第一係合部（左右凸部）
１２７Ｌ、１２７Ｒ 第二係合部（左右接当部）
１２８ 角度変更機構
１４０ 灌水装置
１４２ 作穴装置
Ｈ 凹み状の穴
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機（１１）で駆動される走行推進体（１４）と植付伝動ケース（２６）内の駆動機構にて昇降駆動される植付具（２８）を装備した移植機において、該植付具（２８）が圃場に植付ける苗の周囲に昇降作動して凹み状の穴（Ｈ）を形成する作穴装置（１４２）を設けたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
作穴装置（１４２）に設けた苗の周囲に浅い凹み状の穴（Ｈ）を圃場に形成する作穴体（１１０）を左右作穴片（１２１Ｌ、１２１Ｒ）で構成し、該左右作穴片（１２１Ｌ、１２１Ｒ）をその連結部を中心として前後回動自在に設け、圃場から上方に離れた位置では該左右作穴片（１２１Ｌ、１２１Ｒ）が前方に回動した姿勢とし、下動して圃場に突入して行くにつれて機体後方に回動した姿勢になる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
左右作穴片（１２１Ｌ、１２１Ｒ）を上動して圃場から徐々に抜けて行くにつれて機体前方に回動した姿勢になる構成としたことを特徴とする請求項２に記載の移植機。
【請求項４】
左右作穴片（１２１Ｌ、１２１Ｒ）を前方に回動した姿勢に付勢するスプリング（１２５）を設け、左右作穴片（１２１Ｌ、１２１Ｒ）に前方に回動した姿勢と後方に回動した姿勢に各々保持する第一係合部（１２６Ｌ、１２６Ｒ）と第二係合部（１２７Ｌ、１２７Ｒ）を設けたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の移植機。
【請求項５】
作穴体（１１０）が圃場に突入する角度を変更調節することができる角度変更機構（１２８）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の移植機。
【請求項６】
作穴体（１１０）によって圃場上面にあけた凹み状の穴（Ｈ）内に水を給水する灌水装置（１４０）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の移植機。
【請求項１】
原動機（１１）で駆動される走行推進体（１４）と植付伝動ケース（２６）内の駆動機構にて昇降駆動される植付具（２８）を装備した移植機において、該植付具（２８）が圃場に植付ける苗の周囲に昇降作動して凹み状の穴（Ｈ）を形成する作穴装置（１４２）を設けたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
作穴装置（１４２）に設けた苗の周囲に浅い凹み状の穴（Ｈ）を圃場に形成する作穴体（１１０）を左右作穴片（１２１Ｌ、１２１Ｒ）で構成し、該左右作穴片（１２１Ｌ、１２１Ｒ）をその連結部を中心として前後回動自在に設け、圃場から上方に離れた位置では該左右作穴片（１２１Ｌ、１２１Ｒ）が前方に回動した姿勢とし、下動して圃場に突入して行くにつれて機体後方に回動した姿勢になる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
左右作穴片（１２１Ｌ、１２１Ｒ）を上動して圃場から徐々に抜けて行くにつれて機体前方に回動した姿勢になる構成としたことを特徴とする請求項２に記載の移植機。
【請求項４】
左右作穴片（１２１Ｌ、１２１Ｒ）を前方に回動した姿勢に付勢するスプリング（１２５）を設け、左右作穴片（１２１Ｌ、１２１Ｒ）に前方に回動した姿勢と後方に回動した姿勢に各々保持する第一係合部（１２６Ｌ、１２６Ｒ）と第二係合部（１２７Ｌ、１２７Ｒ）を設けたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の移植機。
【請求項５】
作穴体（１１０）が圃場に突入する角度を変更調節することができる角度変更機構（１２８）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の移植機。
【請求項６】
作穴体（１１０）によって圃場上面にあけた凹み状の穴（Ｈ）内に水を給水する灌水装置（１４０）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【公開番号】特開２０１３−７０６２３（Ｐ２０１３−７０６２３Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０９４４９（Ｐ２０１１−２０９４４９）
【出願日】平成２３年９月２６日（２０１１．９．２６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２６日（２０１１．９．２６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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