移設検出装置及び設置型機器
【課題】簡易な機構により、機器の移設を好適に検出することができる移設検出装置及び設置型機器を提供することである。
【解決手段】球着座部１３ａによって、球１２、２２を着座させるとともに、所定の大きさ以上の振動がある場合には、球１２、２２を当該球着座部から離脱させ、球検出手段（フォトセンサ１４、接点２４）によって、ベース部１３の所定の球着座部１３ａに着座した球１２、２２を検出する。
【解決手段】球着座部１３ａによって、球１２、２２を着座させるとともに、所定の大きさ以上の振動がある場合には、球１２、２２を当該球着座部から離脱させ、球検出手段（フォトセンサ１４、接点２４）によって、ベース部１３の所定の球着座部１３ａに着座した球１２、２２を検出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移設検出装置及び設置型機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、三次元測定機、試験機等の設置型の機器においては、当該機器を設置する際、機器に不具合を発生させないようにするため、また、当該機器が、輸出規制対象貨物に該当する場合には、違法な転売等、第三者への流出を防止するため、メーカーによる管理が必要である。
【０００３】
そこで、機器の移設や地震等による振動が機器に付与されたときに、機器の起動を禁止して性能の低下や不慮の破損、寿命の低下を防止することができる振動検出装置が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３５５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の振動検出装置は、振動を検出し、振動履歴が記憶された場合、正規のパスワードを入力する等によって起動を可能にすることによって、振動検出部を初期状態に復帰し、振動履歴の記憶内容をリセットするため、構造が複雑になってしまう。
【０００５】
本発明の課題は、簡易な機構により、機器の移設を好適に検出することができる移設検出装置及び設置型機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
筐体内を転がる１又は２以上の球と、
前記球を着座させるための球着座部を前記球の数以上有するベース部と、
前記ベース部の所定の球着座部に着座した前記球を検出する球検出手段と、
を備え、
前記球着座部は、所定の大きさ以上の振動により球が当該球着座部から離脱することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載の移設検出装置において、
前記球検出手段により検出された結果に基づく球情報を暗号化する暗号化手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、
請求項２に記載の移設検出装置において、
前記球検出手段により検出された前記球の数を算出する球数算出手段を備え、
前記暗号化手段は、前記球数算出手段により算出された前記球の数情報を含んだ球情報を暗号化することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、
請求項２に記載の移設検出装置において、
前記球検出手段により検出された前記球が着座した球着座部を判別する球着座部判別手段を備え、
前記暗号化手段は、前記球着座部判別手段により判別された前記球着座部の情報を含んだ球情報を暗号化することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、
請求項２に記載の移設検出装置において、
前記球検出手段により検出された前記球の数を算出する球数算出手段と、
前記球検出手段により検出された前記球が着座した球着座部を判別する球着座部判別手段を備え、
前記暗号化手段は、前記球数算出手段により算出された前記球の数情報を含んだ球情報、又は、前記球着座部判別手段により判別された前記球着座部の情報を含んだ球情報を暗号化することを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、
請求項１〜５の何れか一項に記載の移設検出装置において、
前記球検出手段は、フォトセンサであることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、
請求項１〜５の何れか一項に記載の移設検出装置において、
前記球は、導電体であり、
前記ベース部の所定の球着座部には、電気的な接点を２以上備え、
前記球検出手段は、前記球が、前記球着座部に着座した際、電気的に短絡することにより前記球を検出することを特徴とする。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、
請求項１〜７の何れか一項に記載の移設検出装置において、
前記球は、磁性体であり、
前記ベース部は、電気磁石を備え、
前記電気磁石に通電することにより発生する磁力により、前記球を前記球着座部に着座した状態を維持することを特徴とする。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、
請求項２〜８の何れか一項に記載の移設検出装置と、当該移設検出装置と通信処理可能な処理装置と、を備える設置型機器において、
前記処理装置は、
前記暗号化手段により暗号化された前記球情報を解読する解読手段と、
前記解読手段により解読された前記球情報に基づき、前記設置型機器が移設されたか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により、前記設置型機器が移設されたと判断された場合に、当該設置型機器の所定の動作を禁止する禁止手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、球着座部によって、球を着座させることができるとともに、所定の大きさ以上の振動がある場合には、球を当該球着座部から離脱させることができ、球検出手段によって、ベース部の所定の球着座部に着座した球を検出することができる。
よって、簡易な機構により、機器の移設を好適に検出することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、暗号化手段によって、球検出手段により検出された結果に基づく球情報を暗号化することができる。
よって、機器の移設検出を不正に回避する等の行為を好適に防止することができることとなり、機器の移設を好適に検出することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、球数算出手段によって、球検出手段により検出された球の数を算出することができ、暗号化手段によって、球数算出手段により算出された球の数情報を含んだ球情報を暗号化することができる。
よって、算出された球数の変化により、機器の移設を好適に検出することができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、球着座部判別手段によって、球検出手段により検出された球が着座した球着座部を判別することができ、暗号化手段によって、球着座部判別手段により判別された球着座部の情報を含んだ球情報を暗号化することができる。
よって、判別された球着座部の異同により、機器の移設を好適に検出することができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、球数算出手段によって、球検出手段により検出された球の数を算出することができ、球着座部判別手段によって、球検出手段により検出された球が着座した球着座部を判別することができ、暗号化手段によって、球数算出手段により算出された球の数情報を含んだ球情報、又は、球着座部判別手段により判別された球着座部情報を含んだ球情報を暗号化することができる。
よって、球数算出手段により算出された球の数情報、又は、球着座部判別手段により判別された球着座部の情報に基づき、ユーザ所望の暗号化を選択することができることとなり、使い勝手が良い。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１〜５の何れか一項に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、球着座部に着座した球をフォトセンサにより検出することができる。
よって、非接触で球着座部に着座した球を検出することができることとなり、当該装置の長寿命化を図ることができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１〜５の何れか一項に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、ベース部の所定の球着座部には、電気的な接点が２以上備えられ、球検出手段によって、導電体である球が、球着座部に着座した際、電気的に短絡することにより球を検出することができる。
よって、球検出手段は、電気回路との接続が容易となり、機器の移設をより好適に検出することができる。
【００２２】
請求項８に記載の発明によれば、請求項１〜７の何れか一項に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、ベース部は、電気磁石を備え、電気磁石に通電することにより発生する磁力により、磁性体である球を球着座部に着座した状態を維持することができる。
よって、機器が稼動している際には、磁性体である球を球着座部に着座した状態を維持することができることとなり、地震や機器自体の振動を、当該機器が移設したとして誤検出することを好適に防止することができる。
【００２３】
請求項９に記載の発明によれば、請求項２〜８の何れか一項に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、移設検出装置と通信処理可能な処理装置の解読手段によって、暗号化手段により暗号化された球情報を解読することができ、判断手段によって、解読手段により解読された球情報に基づき、設置型機器が移設されたか否かを判断することができ、判断手段により、設置型機器が移設されたと判断された場合に、禁止手段によって、当該設置型機器の所定の動作を禁止することができる。
よって、当該設置型機器が、ユーザによって勝手に移設された場合、禁止手段によって、当該設置型機器の所定の動作を禁止することができるので、不適切な設置に伴う機器の不都合の発生を未然に防止することができる。
また、当該設置型機器が、輸出規制対象貨物で、規制対象国・地域に違法に輸出された場合でも、当該機器の機能を使用することを好適に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照して、本発明である設置型機器の最良の形態について詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
図１に示すように、設置型機器１は、設置型機器１の移設を検出する移設検出装置１００と、設置型機器１が移設されたか否かを判断し、設置型機器１が移設されたと判断された場合に、設置型機器１の所定の動作を禁止する処理装置３００と、を備えている。
【００２５】
移設検出装置１００は、例えば、図１、２に示すように、当該設置型機器１の移設を検出する移設検出部１０と、制御部３０を備え、移設検出部１０は、筐体１１と、筐体１１内を転がる球１２と、球１２を着座させるための球着座部１３ａと球着座部１３ａに着座した球１２を維持するための電気磁石１３ｂが備えられたベース部１３と、球着座部１３ａに着座した球１２を検出するフォトセンサ１４と、を備えている。
【００２６】
球１２は、磁性体であり、例えば、金属球が用いられ、図３（ｂ）に示すように、筐体１１内に８個の球１２が備えられている。
【００２７】
ベース部１３は、例えば、図２、３に示すように、球１２を着座させることができる球着座部１３ａを有しており、球着座部１３ａは、ベース部１３を穿設して形成した孔により構成されている。球着座部１３ａは、所定の大きさ以上の振動が生じた場合に、球１２を当該球着座部１３ａから離脱させることができる。なお、例えば、図３（ａ）に示すように、球着座部１３ａは、ベース部１３に対して格子状に縦横４つずつ設けられており、隣り合う球着座部１３ａは夫々、球１２が着座した際、互いの球１２が干渉しない間隔を有している。
ここで、所定の大きさ以上の振動とは、具体的には、例えば、当該設置型機器１を移設する際に設置型機器１に作用する振動の大きさ以上の振動である。
また、ベース部１３は、さらに、電気磁石１３ｂを備えており、図４に示すように、電気磁石１３ｂを駆動させるための電流ドライバ１３ｃを介して後述するＣＰＵ３１に接続されている。これにより、設置型機器１が正常に稼動している場合、ＣＰＵ３１からの出力により、電気磁石１３ｂに通電して磁力を発生させることにより、磁性体である球１２が、電気磁石１３ｂに引き付けられて、当該球１２を球着座部１３ａに着座した状態で維持することができる。
【００２８】
フォトセンサ１４は、例えば、図２に示すように、筐体１１の天井部に配置された発光素子１４ａと、球着座部１３ａの下方に配置された受光素子１４ｂと、を備え、球１２が、球着座部１３ａに着座した際、発光素子１４ａからの光を遮ることにより、球１２を検出する。これにより、フォトセンサ１４は、球検出手段として機能する。
また、フォトセンサ１４を構成する受光素子１４ｂは、例えば、図３（ａ）に示すように、ベース部１３の平面視において、８箇所の任意の球着座部１３ａ下方に配置（図中、ＦＳ０〜ＦＳ７）されている。そして、各フォトセンサ１４（ＦＳ０〜ＦＳ７）は、例えば、図４に示すように、後述するＣＰＵ３１の８ビットのＩ／Ｏ入力に対し、各ビットに割り振られて接続され、フォトセンサ１４（ＦＳ０〜ＦＳ７）により、球１２が検出された場合、当該フォトセンサ１４（ＦＳ０〜ＦＳ７）に割り振られたビットにおけるＩ／Ｏ入力の信号はHighレベル「１」となり、一方、球１２が検出されない場合、当該フォトセンサ１４（ＦＳ０〜ＦＳ７）に割り振られたビットにおけるＩ／Ｏ入力の信号はLowレベル「０」となる。より具体的には、例えば、図３（ｂ）に示すように、ＦＳ２、ＦＳ３、ＦＳ５、ＦＳ６、ＦＳ７において、球１２を検出した場合、ＣＰＵ３１では、８ビットの球着座部判別コードＰｃとして「１１１０１１００（２進数）」が読み込まれる。
【００２９】
制御部３０は、図１に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＡＭ（Random Access Memory）３２、記憶部３３等を備えて構成され、記憶部３３に記憶された所定のプログラムが実行されることにより、所定の動作を行うため予め設定された所定の動作条件に基づく各部の動作制御を行う機能を有する。
【００３０】
ＣＰＵ３１は、記憶部３３に格納された処理プログラム等を読み出して、ＲＡＭ３２に展開して実行することにより、移設検出装置１００全体の制御を行う。
【００３１】
ＲＡＭ３２は、ＣＰＵ３１により実行された処理プログラム等を、ＲＡＭ３２内のプログラム格納領域に展開するとともに、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等をデータ格納領域に格納する。
【００３２】
記憶部３３は、例えば、プログラムやデータ等が予め記憶されている記録媒体（図示省略）を有しており、この記録媒体は、例えば、半導体メモリ等で構成されている。また、記憶部３３は、ＣＰＵ３１が移設検出装置１００全体を制御する機能を実現させるための各種データ，各種処理プログラム，これらプログラムの実行により処理されたデータ等を記憶する。より具体的には、記憶部３３は、例えば、図１に示すように、球数算出プログラム３３ａ、球着座部判別プログラム３３ｂ、暗号化プログラム３３ｃ等を格納している。
【００３３】
球数算出プログラム３３ａは、ＣＰＵ３１に、フォトセンサ１４により検出された球１２の数を算出する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、図３（ｂ）に示すように、ＦＳ２、ＦＳ３、ＦＳ５、ＦＳ６、ＦＳ７において、球１２を検出した場合、ＣＰＵ３１は、球数算出プログラム３３ａを実行することにより、ＣＰＵ３１に入力されるHighレベル信号数に基づき、着座した球１２の数（５個）を算出する。
ＣＰＵ３１は、かかる球数算出プログラム３３ａを実行することで、球数算出手段として機能する。
【００３４】
球着座部判別プログラム３３ｂは、ＣＰＵ３１に、フォトセンサ１４により検出された球１２が着座した球着座部１３ａを判別する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、図３（ｂ）に示すように、ＦＳ２、ＦＳ３、ＦＳ５、ＦＳ６、ＦＳ７において、球１２を検出した場合、ＣＰＵ３１は、球着座部判別プログラム３３ｂを実行することにより、ＣＰＵ３１では、球着座部判別コードＰｃとして「１１１０１１００（２進数）」が読み込まれ、フォトセンサ１４により検出された球１２が着座した球着座部１３ａを判別する。
ＣＰＵ３１は、かかる球着座部判別プログラム３３ｂを実行することで、球着座部判別手段として機能する。
【００３５】
暗号化プログラム３３ｃは、ＣＰＵ３１に、フォトセンサ１４により検出された結果に基づく球情報を暗号化する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、ＣＰＵ３１は、暗号化プログラム３３ｃを実行することにより、ＣＰＵ３１が球数算出プログラム３３ａを実行することにより算出された球の数情報を含んだ球情報、又は、ＣＰＵ３１が球着座部判別プログラム３３ｂを実行することにより判別された球着座部の情報を含んだ球情報を暗号化する。
より具体的には、例えば、ＣＰＵ３１は、暗号化プログラム３３ｃを実行することにより、ＣＰＵ３１が球着座部判別プログラム３３ｂを実行することにより判別された球着座部コードＰｃと後述する処理装置３００から入力される所定のコードＣinとの排他的論理和から暗号化コードCoutを算出する。
ＣＰＵ３１は、かかる暗号化プログラム３３ｃを実行することで、暗号化手段として機能する。
【００３６】
処理装置３００は、移設検出装置１００と通信処理可能なインターフェースを介して接続されており、図１に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０２、記憶部３０３等を備えて構成され、記憶部３０３に記憶された所定のプログラムが実行されることにより、所定の動作を行うため予め設定された所定の動作条件に基づく各部の動作制御を行う機能を有する。
【００３７】
ＣＰＵ３０１は、記憶部３０３に格納された処理プログラム等を読み出して、ＲＡＭ３０２に展開して実行することにより、設置型機器１全体の制御を行う。
【００３８】
ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１により実行された処理プログラム等を、ＲＡＭ３０２内のプログラム格納領域に展開するとともに、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等をデータ格納領域に格納する。
【００３９】
記憶部３０３は、例えば、プログラムやデータ等が予め記憶されている記録媒体（図示省略）を有しており、この記録媒体は、例えば、半導体メモリ等で構成されている。また、記憶部３０３は、ＣＰＵ３０１が設置型機器１全体を制御する機能を実現させるための各種データ，各種処理プログラム，これらプログラムの実行により処理されたデータ等を記憶する。より具体的には、記憶部３０３は、例えば、図１に示すように、解読プログラム３０３ａ、判断プログラム３０３ｂ、禁止プログラム３０３ｃ等を格納している。
【００４０】
解読プログラム３０３ａは、ＣＰＵ３０１に、暗号化された球情報を解読する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、ＣＰＵ３０１は、解読プログラム３０３ａを実行することにより、移設検出装置１００のＣＰＵ３１が暗号化プログラム３３ｃを実行することにより暗号化された球の数情報を含んだ球情報、又は、球着座部の情報を含んだ球情報を解読する。
より具体的には、例えば、ＣＰＵ３０１は、解読プログラム３０３ａを実行することにより、移設検出装置１００のＣＰＵ３１が暗号化プログラム３３ｃを実行することにより暗号化された暗号化コードCoutと所定のコードCinとの排他的論理和から球着座部判別コードPcを解読する。
ＣＰＵ３０１は、かかる解読プログラム３０３ａを実行することで、解読手段として機能する。
【００４１】
判断プログラム３０３ｂは、ＣＰＵ３０１に、設置型機器１が移設されたか否かを判断する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、ＣＰＵ３０１は、判断プログラム３０３ｂを実行することにより、ＣＰＵ３０１が解読プログラム３０３ａを実行することにより解読された球着座部判別コードPcと、記憶部３０３に記憶されている正常時を示すコードとが一致しているか否かを判断する。
ＣＰＵ３０１は、かかる判断プログラム３０３ｂを実行することで、判断手段として機能する。
【００４２】
禁止プログラム３０３ｃは、ＣＰＵ３０１に、判断プログラム３０３ｂの実行により、設置型機器１が移設されたと判断された場合、設置型機器１の所定の動作を禁止する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、ＣＰＵ３０１は、禁止プログラム３０３ｃを実行することにより、設置型機器１の所定の操作回路に組まれたインターロック接点を「ＯＮ」に切り替え、設置型機器１の所定の動作を禁止する。なお、所定の操作回路として、例えば、起動回路等があり、かかる起動回路に組まれたインターロック接点を「ＯＮ」に切り替えることにより、設置型機器１の起動を禁止する。
ＣＰＵ３０１は、かかる禁止プログラム３０３ｃを実行することで、禁止手段として機能する。
【００４３】
次に、上述のように構成されている移設検出装置１００による移設検出方法について、図３を用いて説明する。
設置型機器１が移設される前、例えば、移設検出部１０の８個の球１２が、ＦＳ０〜ＦＳ７の位置に着座していたとする。そして、設置型機器１が移設された際に生じる振動により、当該８個の球１２は、球着座部１３ａを離脱し、設置型機器１の移設後、当該８個の球１２が、図３（ｂ）に示すような配置で着座したとする。このとき、設置型機器１に電源が投入されると、移設検出装置１００のＣＰＵ３１は、球着座部判別プログラム３３ｂを実行することにより、フォトセンサ１４により検出された球１２が着座した球着座部１３ａ（ＦＳ２、ＦＳ３、ＦＳ５、ＦＳ６、ＦＳ７）を判別する。
【００４４】
このように、本発明に係る第１の実施形態の設置型機器１によれば、設置型機器１を移設した際、移設検出装置１００の球着座部１３ａによって、球１２を着座させることができるとともに、所定の大きさ以上の振動がある場合には、球１２を当該球着座部１３ａから離脱させることができ、フォトセンサ１４によって、ベース部１３の所定の球着座部１３ａに着座した球１２を検出することができる。
よって、簡易な機構により、機器の移設を好適に検出することができる。また、球着座部１３ａに着座した球１２を、フォトセンサ１４を用いて検出することにより、非接触で球着座部１３ａに着座した球１２を検出することができることとなり、当該装置の長寿命化を図ることができる。
また、ＣＰＵ３１は、暗号化プログラム３３ｃを実行することによって、フォトセンサ１４により検出された結果に基づく球情報を暗号化することができる。
よって、機器の移設検出を不正に回避する等の行為を好適に防止することができることとなり、機器の移設を好適に検出することができる。
また、ＣＰＵ３１は、球数算出プログラム３３ａを実行することによって、フォトセンサ１４により検出された球数を算出することができ、ＣＰＵ３１は、暗号化プログラム３３ｃを実行することによって、ＣＰＵ３１が球数算出プログラム３３ａを実行することにより算出された球の数情報を含んだ球情報を暗号化することができる。
よって、算出された球数の変化により、機器の移設を好適に検出することができる。
さらに、ＣＰＵ３１は、球着座部判別プログラム３３ｂを実行することによって、フォトセンサ１４により検出された球１２が着座した球着座部１３ａを判別することができ、ＣＰＵ３１は、暗号化プログラム３３ｃを実行することによって、ＣＰＵ３１が球着座部判別プログラム３３ｂを実行することにより判別された球着座部の情報を含んだ球情報を暗号化することができる。
よって、判別された球着座部の異同により、機器の移設を好適に検出することができる。
また、ベース部１３は、電気磁石１３ｂを備え、電気磁石１３ｂに通電することにより発生する磁力により、磁性体である球１２を球着座部１３ａに着座した状態を維持することができる。
よって、機器が稼動している際には、磁性体である球１２を球着座部１３ａに着座した状態を維持することができることとなり、地震や機器自体の振動を、当該機器が移設したとして誤検出することを好適に防止することができる。
また、移設検出装置１００と通信処理可能な処理装置３００のＣＰＵ３０１は、解読プログラム３０３ａを実行することによって、移設検出装置１００のＣＰＵ３１が暗号化プログラム３３ｃを実行することにより暗号化された球情報を解読することができ、判断プログラム３０３ｂを実行することによって、解読プログラム３０３ａを実行することにより解読された球情報に基づき、設置型機器１が移設されたか否かを判断することができ、判断プログラム３０３ｂの実行により、設置型機器１が移設されたと判断された場合に、ＣＰＵ３０１は、禁止プログラム３０３ｃを実行することによって、当該設置型機器１の所定の動作を禁止することができる。
よって、当該設置型機器１が、ユーザによって勝手に移設された場合、禁止プログラム３０３ｃの実行によって、当該設置型機器１の所定の動作を禁止することができるので、不適切な設置に伴う機器の不都合の発生を未然に防止することができる。
また、当該設置型機器１が、輸出規制対象貨物で、規制対象国・地域に違法に輸出された場合でも、当該機器の機能を使用することを好適に防止することができる。
【００４５】
（第２の実施の形態）
次に、本発明にかかる設置型機器の第２の実施の形態を、図５〜８に基づき説明する。なお、第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付し、異なる部分についてのみ説明する。
図５に示すように、設置型機器１は、設置型機器１の移設を検出する移設検出装置２００と、設置型機器１が移設されたか否かを判断し、設置型機器１が移設されたと判断された場合に、設置型機器１の所定の動作を禁止する処理装置３００と、を備えている。
【００４６】
移設検出装置２００は、例えば、図５、６に示すように、当該設置型機器１の移設を検出する移設検出部２０と、制御部３０を備え、移設検出部２０は、筐体１１と、筐体１１内を転がる球２２と、球２２を着座させるための球着座部１３ａと球着座部１３ａに着座した球２２を維持するための電気磁石１３ｂとを備えるベース部１３と、球着座部１３ａに着座した球２２を検出する接点２４と、を備えている。
【００４７】
球２２は、磁性体、且つ導電体であり、例えば、金属球が用いられ、図７（ｂ）に示すように、筐体１１内に８個の球２２が備えられている。
【００４８】
接点２４は、例えば、図６、７に示すように、ベース部１３に設けられた球着座部１３ａの縁部に２つの電気的な接点２４ａ、２４ｂと、を備え、球２２が、球着座部１３ａに着座した際、接点２４ａ、及び接点２４ｂは、球２２を介して電気的に短絡することにより、球２２を検出する。これにより、接点２４は、球検出手段として機能する。
また、接点２４は、例えば、図７（ａ）に示すように、ベース部１３の平面視において、８箇所の任意の球着座部１３ａ縁部に配設（図中、ＳＷ０〜ＳＷ７）されている。そして、各接点２４（ＳＷ０〜ＳＷ７）は、例えば、図８に示すように、後述するＣＰＵ３１の８ビットのＩ／Ｏ入力に対し、各ビットに割り振られて接続され、接点２４（ＳＷ０〜ＳＷ７）により、球２２が検出された場合、当該接点２４（ＳＷ０〜ＳＷ７）に割り振られたビットにおけるＩ／Ｏ入力の信号はLowレベル「０」となり、一方、球２２が検出されない場合、当該接点２４（ＳＷ０〜ＳＷ７）に割り振られたビットにおけるＩ／Ｏ入力の信号はHighレベル「１」となる。より具体的には、例えば、図７（ｂ）に示すように、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ５、ＳＷ６、ＳＷ７において、球２２を検出した場合、ＣＰＵ３１では、８ビットの球着座部判別コードＰｃとして「０００１００１１（２進数）」が読み込まれる。
【００４９】
このように、本発明に係る第２の実施形態の設置型機器１によれば、設置型機器１を移設した際、移設検出装置２００の球着座部１３ａによって、球２２を着座させることができるとともに、所定の大きさ以上の振動がある場合には、球２２を当該球着座部１３ａから離脱させることができ、電気的な接点２４によって、ベース部１３の所定の球着座部１３ａに着座した球２２を検出することができる。
よって、簡易な機構により、機器の移設を好適に検出することができる。また、球着座部１３ａに着座した球２２を、電気的な接点２４を用いて検出することにより、電気回路との接続が容易となり、機器の移設をより好適に検出することができることとなり、当該装置の長寿命化を図ることができる。
また、ＣＰＵ３１は、暗号化プログラム３３ｃを実行することによって、接点２４により検出された結果に基づく球情報を暗号化することができる。
よって、機器の移設検出を不正に回避する等の行為を好適に防止することができることとなり、機器の移設を好適に検出することができる。
また、ＣＰＵ３１は、球数算出プログラム３３ａを実行することによって、接点２４により検出された球数を算出することができ、ＣＰＵ３１は、暗号化プログラム３３ｃを実行することによって、ＣＰＵ３１が球数算出プログラム３３ａを実行することにより算出された球の数情報を含んだ球情報を暗号化することができる。
よって、算出された球数の変化により、機器の移設を好適に検出することができる。
さらに、ＣＰＵ３１は、球着座部判別プログラム３３ｂを実行することによって、接点２４により検出された球２２が着座した球着座部１３ａを判別することができ、ＣＰＵ３１は、暗号化プログラム３３ｃを実行することによって、ＣＰＵ３１が球着座部判別プログラム３３ｂを実行することにより判別された球着座部の情報を含んだ球情報を暗号化することができる。
よって、判別された球着座部の異同により、機器の移設を好適に検出することができる。
また、ベース部１３は、電気磁石１３ｂを備え、電気磁石１３ｂに通電することにより発生する磁力により、磁性体である球２２を球着座部１３ａに着座した状態を維持することができる。
よって、機器が稼動している際には、磁性体である球２２を球着座部１３ａに着座した状態を維持することができることとなり、地震や機器自体の振動を、当該機器が移設したとして誤検出することを好適に防止することができる。
また、移設検出装置２００と通信処理可能な処理装置３００のＣＰＵ３０１は、解読プログラム３０３ａを実行することによって、移設検出装置２００のＣＰＵ３１が暗号化プログラム３３ｃを実行することにより暗号化された球情報を解読することができ、判断プログラム３０３ｂを実行することによって、解読プログラム３０３ａを実行することにより解読された所定の解読情報に基づき、設置型機器１が移設されたか否かを判断することができ、判断プログラム３０３ｂの実行により、設置型機器１が移設されたと判断された場合に、ＣＰＵ３０１は、禁止プログラム３０３ｃを実行することによって、当該設置型機器１の所定の動作を禁止することができる。
よって、当該設置型機器１が、ユーザによって勝手に移設された場合、禁止プログラム３０３ｃの実行によって、当該設置型機器１の所定の動作を禁止することができるので、不適切な設置に伴う機器の不都合の発生を未然に防止することができる。
また、当該設置型機器１が、輸出規制対象貨物で、規制対象国・地域に違法に輸出された場合でも、当該機器の機能を使用することを好適に防止することができる。
【００５０】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、設置型機器１は、三次元測定機、試験機、その他工作機械等であっても良い。また、第１の実施形態、及び第２の実施形態夫々において、球着座部１３ａをベース部１３に対して格子状に縦横４つずつ設けたが、球着座部１３ａの数、及びその配置は、これに限らない。また、球検出手段としてのフォトセンサ１４を構成する受光素子１４ｂ、電気的な接点２４を、夫々の実施形態において、格子状に縦横４つずつ設けられた球着座部１３ａのうち、任意の８箇所に設けたが、これに限らず、ベース部１３に設けられた球着座部１３ａ全てに対して受光素子１４ｂ、電気的な接点２４夫々を設ける設計であっても良い。また、第１の実施形態において発光素子１４ａを筐体の天井部に配置するとともに、受光素子１４ｂを球着座部１３ａの下方に配置するフォトセンサ１４を用いたが、これに限らず、例えば、球着座部１３ａの下方に反射型のフォトセンサを配置させても良い。また、本発明では、球検出手段として、フォトセンサ、電気的な接点を用いたが、これに限らず、球着座部１３ａに機械的な接点を設け、球が当該球着座部１３ａに着座した際、機械的な接点が押圧されることにより、球を検出する設計であっても良い。また、本発明の実施形態では、暗号アルゴリズムとして、排他的論理和を用いたが、これに限らず、種種のアルゴリズムを用いても良い。その他、本発明は、発明の要旨を逸脱しない範囲内で自由に変更、改良が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る第１の実施形態の設置型機器のブロック図である。
【図２】本発明に係る第１の実施形態の設置型機器における移設検出部の断面図である。
【図３】本発明に係る第１の実施形態の設置型機器における移設検出方法を示す図であり、（ａ）は移設検出部のベース部を平面視した図を、（ｂ）は球がベース部に穿設された球着座部に球が着座した状態を示す図である。
【図４】本発明に係る第１の実施形態の設置型機器における移設検出装置の回路構成図である。
【図５】本発明に係る第２の実施形態の設置型機器のブロック図である。
【図６】本発明に係る第２の実施形態の設置型機器における移設検出部の断面図である。
【図７】本発明に係る第２の実施形態の設置型機器における移設検出方法を示す図であり、（ａ）は移設検出部のベース部を平面視した図を、（ｂ）は球がベース部に穿設された球着座部に球が着座した状態を示す図である。
【図８】本発明に係る第２の実施形態の設置型機器における移設検出装置の回路構成図である。
【符号の説明】
【００５２】
１ 設置型機器
１００ 移設検出装置
１０ 移設検出部
１２ 球
１３ ベース部
１３ａ 球着座部
１３ｂ 電気磁石
１４ フォトセンサ（球検出手段）
１４ａ 発光素子
１４ｂ 受光素子
２００ 移設検出装置
２０ 移設検出部
２２ 球
２４ 接点（球検出手段）
３０ 制御部
３１ ＣＰＵ（球数算出手段、球着座部判別手段、暗号化手段）
３３ 記憶部
３３ａ 球数算出プログラム（球数算出手段）
３３ｂ 球着座部判別プログラム（球着座部判別手段）
３３ｃ 暗号化プログラム（暗号化手段）
３００ 処理装置
３０１ ＣＰＵ（解読手段、判断手段、禁止手段）
３０３ 記憶部
３０３ａ 解読プログラム（解読手段）
３０３ｂ 判断プログラム（判断手段）
３０３ｃ 禁止プログラム（禁止手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移設検出装置及び設置型機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、三次元測定機、試験機等の設置型の機器においては、当該機器を設置する際、機器に不具合を発生させないようにするため、また、当該機器が、輸出規制対象貨物に該当する場合には、違法な転売等、第三者への流出を防止するため、メーカーによる管理が必要である。
【０００３】
そこで、機器の移設や地震等による振動が機器に付与されたときに、機器の起動を禁止して性能の低下や不慮の破損、寿命の低下を防止することができる振動検出装置が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３５５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の振動検出装置は、振動を検出し、振動履歴が記憶された場合、正規のパスワードを入力する等によって起動を可能にすることによって、振動検出部を初期状態に復帰し、振動履歴の記憶内容をリセットするため、構造が複雑になってしまう。
【０００５】
本発明の課題は、簡易な機構により、機器の移設を好適に検出することができる移設検出装置及び設置型機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
筐体内を転がる１又は２以上の球と、
前記球を着座させるための球着座部を前記球の数以上有するベース部と、
前記ベース部の所定の球着座部に着座した前記球を検出する球検出手段と、
を備え、
前記球着座部は、所定の大きさ以上の振動により球が当該球着座部から離脱することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載の移設検出装置において、
前記球検出手段により検出された結果に基づく球情報を暗号化する暗号化手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、
請求項２に記載の移設検出装置において、
前記球検出手段により検出された前記球の数を算出する球数算出手段を備え、
前記暗号化手段は、前記球数算出手段により算出された前記球の数情報を含んだ球情報を暗号化することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、
請求項２に記載の移設検出装置において、
前記球検出手段により検出された前記球が着座した球着座部を判別する球着座部判別手段を備え、
前記暗号化手段は、前記球着座部判別手段により判別された前記球着座部の情報を含んだ球情報を暗号化することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、
請求項２に記載の移設検出装置において、
前記球検出手段により検出された前記球の数を算出する球数算出手段と、
前記球検出手段により検出された前記球が着座した球着座部を判別する球着座部判別手段を備え、
前記暗号化手段は、前記球数算出手段により算出された前記球の数情報を含んだ球情報、又は、前記球着座部判別手段により判別された前記球着座部の情報を含んだ球情報を暗号化することを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、
請求項１〜５の何れか一項に記載の移設検出装置において、
前記球検出手段は、フォトセンサであることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、
請求項１〜５の何れか一項に記載の移設検出装置において、
前記球は、導電体であり、
前記ベース部の所定の球着座部には、電気的な接点を２以上備え、
前記球検出手段は、前記球が、前記球着座部に着座した際、電気的に短絡することにより前記球を検出することを特徴とする。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、
請求項１〜７の何れか一項に記載の移設検出装置において、
前記球は、磁性体であり、
前記ベース部は、電気磁石を備え、
前記電気磁石に通電することにより発生する磁力により、前記球を前記球着座部に着座した状態を維持することを特徴とする。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、
請求項２〜８の何れか一項に記載の移設検出装置と、当該移設検出装置と通信処理可能な処理装置と、を備える設置型機器において、
前記処理装置は、
前記暗号化手段により暗号化された前記球情報を解読する解読手段と、
前記解読手段により解読された前記球情報に基づき、前記設置型機器が移設されたか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により、前記設置型機器が移設されたと判断された場合に、当該設置型機器の所定の動作を禁止する禁止手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、球着座部によって、球を着座させることができるとともに、所定の大きさ以上の振動がある場合には、球を当該球着座部から離脱させることができ、球検出手段によって、ベース部の所定の球着座部に着座した球を検出することができる。
よって、簡易な機構により、機器の移設を好適に検出することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、暗号化手段によって、球検出手段により検出された結果に基づく球情報を暗号化することができる。
よって、機器の移設検出を不正に回避する等の行為を好適に防止することができることとなり、機器の移設を好適に検出することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、球数算出手段によって、球検出手段により検出された球の数を算出することができ、暗号化手段によって、球数算出手段により算出された球の数情報を含んだ球情報を暗号化することができる。
よって、算出された球数の変化により、機器の移設を好適に検出することができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、球着座部判別手段によって、球検出手段により検出された球が着座した球着座部を判別することができ、暗号化手段によって、球着座部判別手段により判別された球着座部の情報を含んだ球情報を暗号化することができる。
よって、判別された球着座部の異同により、機器の移設を好適に検出することができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、球数算出手段によって、球検出手段により検出された球の数を算出することができ、球着座部判別手段によって、球検出手段により検出された球が着座した球着座部を判別することができ、暗号化手段によって、球数算出手段により算出された球の数情報を含んだ球情報、又は、球着座部判別手段により判別された球着座部情報を含んだ球情報を暗号化することができる。
よって、球数算出手段により算出された球の数情報、又は、球着座部判別手段により判別された球着座部の情報に基づき、ユーザ所望の暗号化を選択することができることとなり、使い勝手が良い。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１〜５の何れか一項に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、球着座部に着座した球をフォトセンサにより検出することができる。
よって、非接触で球着座部に着座した球を検出することができることとなり、当該装置の長寿命化を図ることができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１〜５の何れか一項に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、ベース部の所定の球着座部には、電気的な接点が２以上備えられ、球検出手段によって、導電体である球が、球着座部に着座した際、電気的に短絡することにより球を検出することができる。
よって、球検出手段は、電気回路との接続が容易となり、機器の移設をより好適に検出することができる。
【００２２】
請求項８に記載の発明によれば、請求項１〜７の何れか一項に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、ベース部は、電気磁石を備え、電気磁石に通電することにより発生する磁力により、磁性体である球を球着座部に着座した状態を維持することができる。
よって、機器が稼動している際には、磁性体である球を球着座部に着座した状態を維持することができることとなり、地震や機器自体の振動を、当該機器が移設したとして誤検出することを好適に防止することができる。
【００２３】
請求項９に記載の発明によれば、請求項２〜８の何れか一項に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、移設検出装置と通信処理可能な処理装置の解読手段によって、暗号化手段により暗号化された球情報を解読することができ、判断手段によって、解読手段により解読された球情報に基づき、設置型機器が移設されたか否かを判断することができ、判断手段により、設置型機器が移設されたと判断された場合に、禁止手段によって、当該設置型機器の所定の動作を禁止することができる。
よって、当該設置型機器が、ユーザによって勝手に移設された場合、禁止手段によって、当該設置型機器の所定の動作を禁止することができるので、不適切な設置に伴う機器の不都合の発生を未然に防止することができる。
また、当該設置型機器が、輸出規制対象貨物で、規制対象国・地域に違法に輸出された場合でも、当該機器の機能を使用することを好適に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照して、本発明である設置型機器の最良の形態について詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
図１に示すように、設置型機器１は、設置型機器１の移設を検出する移設検出装置１００と、設置型機器１が移設されたか否かを判断し、設置型機器１が移設されたと判断された場合に、設置型機器１の所定の動作を禁止する処理装置３００と、を備えている。
【００２５】
移設検出装置１００は、例えば、図１、２に示すように、当該設置型機器１の移設を検出する移設検出部１０と、制御部３０を備え、移設検出部１０は、筐体１１と、筐体１１内を転がる球１２と、球１２を着座させるための球着座部１３ａと球着座部１３ａに着座した球１２を維持するための電気磁石１３ｂが備えられたベース部１３と、球着座部１３ａに着座した球１２を検出するフォトセンサ１４と、を備えている。
【００２６】
球１２は、磁性体であり、例えば、金属球が用いられ、図３（ｂ）に示すように、筐体１１内に８個の球１２が備えられている。
【００２７】
ベース部１３は、例えば、図２、３に示すように、球１２を着座させることができる球着座部１３ａを有しており、球着座部１３ａは、ベース部１３を穿設して形成した孔により構成されている。球着座部１３ａは、所定の大きさ以上の振動が生じた場合に、球１２を当該球着座部１３ａから離脱させることができる。なお、例えば、図３（ａ）に示すように、球着座部１３ａは、ベース部１３に対して格子状に縦横４つずつ設けられており、隣り合う球着座部１３ａは夫々、球１２が着座した際、互いの球１２が干渉しない間隔を有している。
ここで、所定の大きさ以上の振動とは、具体的には、例えば、当該設置型機器１を移設する際に設置型機器１に作用する振動の大きさ以上の振動である。
また、ベース部１３は、さらに、電気磁石１３ｂを備えており、図４に示すように、電気磁石１３ｂを駆動させるための電流ドライバ１３ｃを介して後述するＣＰＵ３１に接続されている。これにより、設置型機器１が正常に稼動している場合、ＣＰＵ３１からの出力により、電気磁石１３ｂに通電して磁力を発生させることにより、磁性体である球１２が、電気磁石１３ｂに引き付けられて、当該球１２を球着座部１３ａに着座した状態で維持することができる。
【００２８】
フォトセンサ１４は、例えば、図２に示すように、筐体１１の天井部に配置された発光素子１４ａと、球着座部１３ａの下方に配置された受光素子１４ｂと、を備え、球１２が、球着座部１３ａに着座した際、発光素子１４ａからの光を遮ることにより、球１２を検出する。これにより、フォトセンサ１４は、球検出手段として機能する。
また、フォトセンサ１４を構成する受光素子１４ｂは、例えば、図３（ａ）に示すように、ベース部１３の平面視において、８箇所の任意の球着座部１３ａ下方に配置（図中、ＦＳ０〜ＦＳ７）されている。そして、各フォトセンサ１４（ＦＳ０〜ＦＳ７）は、例えば、図４に示すように、後述するＣＰＵ３１の８ビットのＩ／Ｏ入力に対し、各ビットに割り振られて接続され、フォトセンサ１４（ＦＳ０〜ＦＳ７）により、球１２が検出された場合、当該フォトセンサ１４（ＦＳ０〜ＦＳ７）に割り振られたビットにおけるＩ／Ｏ入力の信号はHighレベル「１」となり、一方、球１２が検出されない場合、当該フォトセンサ１４（ＦＳ０〜ＦＳ７）に割り振られたビットにおけるＩ／Ｏ入力の信号はLowレベル「０」となる。より具体的には、例えば、図３（ｂ）に示すように、ＦＳ２、ＦＳ３、ＦＳ５、ＦＳ６、ＦＳ７において、球１２を検出した場合、ＣＰＵ３１では、８ビットの球着座部判別コードＰｃとして「１１１０１１００（２進数）」が読み込まれる。
【００２９】
制御部３０は、図１に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＡＭ（Random Access Memory）３２、記憶部３３等を備えて構成され、記憶部３３に記憶された所定のプログラムが実行されることにより、所定の動作を行うため予め設定された所定の動作条件に基づく各部の動作制御を行う機能を有する。
【００３０】
ＣＰＵ３１は、記憶部３３に格納された処理プログラム等を読み出して、ＲＡＭ３２に展開して実行することにより、移設検出装置１００全体の制御を行う。
【００３１】
ＲＡＭ３２は、ＣＰＵ３１により実行された処理プログラム等を、ＲＡＭ３２内のプログラム格納領域に展開するとともに、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等をデータ格納領域に格納する。
【００３２】
記憶部３３は、例えば、プログラムやデータ等が予め記憶されている記録媒体（図示省略）を有しており、この記録媒体は、例えば、半導体メモリ等で構成されている。また、記憶部３３は、ＣＰＵ３１が移設検出装置１００全体を制御する機能を実現させるための各種データ，各種処理プログラム，これらプログラムの実行により処理されたデータ等を記憶する。より具体的には、記憶部３３は、例えば、図１に示すように、球数算出プログラム３３ａ、球着座部判別プログラム３３ｂ、暗号化プログラム３３ｃ等を格納している。
【００３３】
球数算出プログラム３３ａは、ＣＰＵ３１に、フォトセンサ１４により検出された球１２の数を算出する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、図３（ｂ）に示すように、ＦＳ２、ＦＳ３、ＦＳ５、ＦＳ６、ＦＳ７において、球１２を検出した場合、ＣＰＵ３１は、球数算出プログラム３３ａを実行することにより、ＣＰＵ３１に入力されるHighレベル信号数に基づき、着座した球１２の数（５個）を算出する。
ＣＰＵ３１は、かかる球数算出プログラム３３ａを実行することで、球数算出手段として機能する。
【００３４】
球着座部判別プログラム３３ｂは、ＣＰＵ３１に、フォトセンサ１４により検出された球１２が着座した球着座部１３ａを判別する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、図３（ｂ）に示すように、ＦＳ２、ＦＳ３、ＦＳ５、ＦＳ６、ＦＳ７において、球１２を検出した場合、ＣＰＵ３１は、球着座部判別プログラム３３ｂを実行することにより、ＣＰＵ３１では、球着座部判別コードＰｃとして「１１１０１１００（２進数）」が読み込まれ、フォトセンサ１４により検出された球１２が着座した球着座部１３ａを判別する。
ＣＰＵ３１は、かかる球着座部判別プログラム３３ｂを実行することで、球着座部判別手段として機能する。
【００３５】
暗号化プログラム３３ｃは、ＣＰＵ３１に、フォトセンサ１４により検出された結果に基づく球情報を暗号化する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、ＣＰＵ３１は、暗号化プログラム３３ｃを実行することにより、ＣＰＵ３１が球数算出プログラム３３ａを実行することにより算出された球の数情報を含んだ球情報、又は、ＣＰＵ３１が球着座部判別プログラム３３ｂを実行することにより判別された球着座部の情報を含んだ球情報を暗号化する。
より具体的には、例えば、ＣＰＵ３１は、暗号化プログラム３３ｃを実行することにより、ＣＰＵ３１が球着座部判別プログラム３３ｂを実行することにより判別された球着座部コードＰｃと後述する処理装置３００から入力される所定のコードＣinとの排他的論理和から暗号化コードCoutを算出する。
ＣＰＵ３１は、かかる暗号化プログラム３３ｃを実行することで、暗号化手段として機能する。
【００３６】
処理装置３００は、移設検出装置１００と通信処理可能なインターフェースを介して接続されており、図１に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０２、記憶部３０３等を備えて構成され、記憶部３０３に記憶された所定のプログラムが実行されることにより、所定の動作を行うため予め設定された所定の動作条件に基づく各部の動作制御を行う機能を有する。
【００３７】
ＣＰＵ３０１は、記憶部３０３に格納された処理プログラム等を読み出して、ＲＡＭ３０２に展開して実行することにより、設置型機器１全体の制御を行う。
【００３８】
ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１により実行された処理プログラム等を、ＲＡＭ３０２内のプログラム格納領域に展開するとともに、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等をデータ格納領域に格納する。
【００３９】
記憶部３０３は、例えば、プログラムやデータ等が予め記憶されている記録媒体（図示省略）を有しており、この記録媒体は、例えば、半導体メモリ等で構成されている。また、記憶部３０３は、ＣＰＵ３０１が設置型機器１全体を制御する機能を実現させるための各種データ，各種処理プログラム，これらプログラムの実行により処理されたデータ等を記憶する。より具体的には、記憶部３０３は、例えば、図１に示すように、解読プログラム３０３ａ、判断プログラム３０３ｂ、禁止プログラム３０３ｃ等を格納している。
【００４０】
解読プログラム３０３ａは、ＣＰＵ３０１に、暗号化された球情報を解読する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、ＣＰＵ３０１は、解読プログラム３０３ａを実行することにより、移設検出装置１００のＣＰＵ３１が暗号化プログラム３３ｃを実行することにより暗号化された球の数情報を含んだ球情報、又は、球着座部の情報を含んだ球情報を解読する。
より具体的には、例えば、ＣＰＵ３０１は、解読プログラム３０３ａを実行することにより、移設検出装置１００のＣＰＵ３１が暗号化プログラム３３ｃを実行することにより暗号化された暗号化コードCoutと所定のコードCinとの排他的論理和から球着座部判別コードPcを解読する。
ＣＰＵ３０１は、かかる解読プログラム３０３ａを実行することで、解読手段として機能する。
【００４１】
判断プログラム３０３ｂは、ＣＰＵ３０１に、設置型機器１が移設されたか否かを判断する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、ＣＰＵ３０１は、判断プログラム３０３ｂを実行することにより、ＣＰＵ３０１が解読プログラム３０３ａを実行することにより解読された球着座部判別コードPcと、記憶部３０３に記憶されている正常時を示すコードとが一致しているか否かを判断する。
ＣＰＵ３０１は、かかる判断プログラム３０３ｂを実行することで、判断手段として機能する。
【００４２】
禁止プログラム３０３ｃは、ＣＰＵ３０１に、判断プログラム３０３ｂの実行により、設置型機器１が移設されたと判断された場合、設置型機器１の所定の動作を禁止する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、ＣＰＵ３０１は、禁止プログラム３０３ｃを実行することにより、設置型機器１の所定の操作回路に組まれたインターロック接点を「ＯＮ」に切り替え、設置型機器１の所定の動作を禁止する。なお、所定の操作回路として、例えば、起動回路等があり、かかる起動回路に組まれたインターロック接点を「ＯＮ」に切り替えることにより、設置型機器１の起動を禁止する。
ＣＰＵ３０１は、かかる禁止プログラム３０３ｃを実行することで、禁止手段として機能する。
【００４３】
次に、上述のように構成されている移設検出装置１００による移設検出方法について、図３を用いて説明する。
設置型機器１が移設される前、例えば、移設検出部１０の８個の球１２が、ＦＳ０〜ＦＳ７の位置に着座していたとする。そして、設置型機器１が移設された際に生じる振動により、当該８個の球１２は、球着座部１３ａを離脱し、設置型機器１の移設後、当該８個の球１２が、図３（ｂ）に示すような配置で着座したとする。このとき、設置型機器１に電源が投入されると、移設検出装置１００のＣＰＵ３１は、球着座部判別プログラム３３ｂを実行することにより、フォトセンサ１４により検出された球１２が着座した球着座部１３ａ（ＦＳ２、ＦＳ３、ＦＳ５、ＦＳ６、ＦＳ７）を判別する。
【００４４】
このように、本発明に係る第１の実施形態の設置型機器１によれば、設置型機器１を移設した際、移設検出装置１００の球着座部１３ａによって、球１２を着座させることができるとともに、所定の大きさ以上の振動がある場合には、球１２を当該球着座部１３ａから離脱させることができ、フォトセンサ１４によって、ベース部１３の所定の球着座部１３ａに着座した球１２を検出することができる。
よって、簡易な機構により、機器の移設を好適に検出することができる。また、球着座部１３ａに着座した球１２を、フォトセンサ１４を用いて検出することにより、非接触で球着座部１３ａに着座した球１２を検出することができることとなり、当該装置の長寿命化を図ることができる。
また、ＣＰＵ３１は、暗号化プログラム３３ｃを実行することによって、フォトセンサ１４により検出された結果に基づく球情報を暗号化することができる。
よって、機器の移設検出を不正に回避する等の行為を好適に防止することができることとなり、機器の移設を好適に検出することができる。
また、ＣＰＵ３１は、球数算出プログラム３３ａを実行することによって、フォトセンサ１４により検出された球数を算出することができ、ＣＰＵ３１は、暗号化プログラム３３ｃを実行することによって、ＣＰＵ３１が球数算出プログラム３３ａを実行することにより算出された球の数情報を含んだ球情報を暗号化することができる。
よって、算出された球数の変化により、機器の移設を好適に検出することができる。
さらに、ＣＰＵ３１は、球着座部判別プログラム３３ｂを実行することによって、フォトセンサ１４により検出された球１２が着座した球着座部１３ａを判別することができ、ＣＰＵ３１は、暗号化プログラム３３ｃを実行することによって、ＣＰＵ３１が球着座部判別プログラム３３ｂを実行することにより判別された球着座部の情報を含んだ球情報を暗号化することができる。
よって、判別された球着座部の異同により、機器の移設を好適に検出することができる。
また、ベース部１３は、電気磁石１３ｂを備え、電気磁石１３ｂに通電することにより発生する磁力により、磁性体である球１２を球着座部１３ａに着座した状態を維持することができる。
よって、機器が稼動している際には、磁性体である球１２を球着座部１３ａに着座した状態を維持することができることとなり、地震や機器自体の振動を、当該機器が移設したとして誤検出することを好適に防止することができる。
また、移設検出装置１００と通信処理可能な処理装置３００のＣＰＵ３０１は、解読プログラム３０３ａを実行することによって、移設検出装置１００のＣＰＵ３１が暗号化プログラム３３ｃを実行することにより暗号化された球情報を解読することができ、判断プログラム３０３ｂを実行することによって、解読プログラム３０３ａを実行することにより解読された球情報に基づき、設置型機器１が移設されたか否かを判断することができ、判断プログラム３０３ｂの実行により、設置型機器１が移設されたと判断された場合に、ＣＰＵ３０１は、禁止プログラム３０３ｃを実行することによって、当該設置型機器１の所定の動作を禁止することができる。
よって、当該設置型機器１が、ユーザによって勝手に移設された場合、禁止プログラム３０３ｃの実行によって、当該設置型機器１の所定の動作を禁止することができるので、不適切な設置に伴う機器の不都合の発生を未然に防止することができる。
また、当該設置型機器１が、輸出規制対象貨物で、規制対象国・地域に違法に輸出された場合でも、当該機器の機能を使用することを好適に防止することができる。
【００４５】
（第２の実施の形態）
次に、本発明にかかる設置型機器の第２の実施の形態を、図５〜８に基づき説明する。なお、第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付し、異なる部分についてのみ説明する。
図５に示すように、設置型機器１は、設置型機器１の移設を検出する移設検出装置２００と、設置型機器１が移設されたか否かを判断し、設置型機器１が移設されたと判断された場合に、設置型機器１の所定の動作を禁止する処理装置３００と、を備えている。
【００４６】
移設検出装置２００は、例えば、図５、６に示すように、当該設置型機器１の移設を検出する移設検出部２０と、制御部３０を備え、移設検出部２０は、筐体１１と、筐体１１内を転がる球２２と、球２２を着座させるための球着座部１３ａと球着座部１３ａに着座した球２２を維持するための電気磁石１３ｂとを備えるベース部１３と、球着座部１３ａに着座した球２２を検出する接点２４と、を備えている。
【００４７】
球２２は、磁性体、且つ導電体であり、例えば、金属球が用いられ、図７（ｂ）に示すように、筐体１１内に８個の球２２が備えられている。
【００４８】
接点２４は、例えば、図６、７に示すように、ベース部１３に設けられた球着座部１３ａの縁部に２つの電気的な接点２４ａ、２４ｂと、を備え、球２２が、球着座部１３ａに着座した際、接点２４ａ、及び接点２４ｂは、球２２を介して電気的に短絡することにより、球２２を検出する。これにより、接点２４は、球検出手段として機能する。
また、接点２４は、例えば、図７（ａ）に示すように、ベース部１３の平面視において、８箇所の任意の球着座部１３ａ縁部に配設（図中、ＳＷ０〜ＳＷ７）されている。そして、各接点２４（ＳＷ０〜ＳＷ７）は、例えば、図８に示すように、後述するＣＰＵ３１の８ビットのＩ／Ｏ入力に対し、各ビットに割り振られて接続され、接点２４（ＳＷ０〜ＳＷ７）により、球２２が検出された場合、当該接点２４（ＳＷ０〜ＳＷ７）に割り振られたビットにおけるＩ／Ｏ入力の信号はLowレベル「０」となり、一方、球２２が検出されない場合、当該接点２４（ＳＷ０〜ＳＷ７）に割り振られたビットにおけるＩ／Ｏ入力の信号はHighレベル「１」となる。より具体的には、例えば、図７（ｂ）に示すように、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ５、ＳＷ６、ＳＷ７において、球２２を検出した場合、ＣＰＵ３１では、８ビットの球着座部判別コードＰｃとして「０００１００１１（２進数）」が読み込まれる。
【００４９】
このように、本発明に係る第２の実施形態の設置型機器１によれば、設置型機器１を移設した際、移設検出装置２００の球着座部１３ａによって、球２２を着座させることができるとともに、所定の大きさ以上の振動がある場合には、球２２を当該球着座部１３ａから離脱させることができ、電気的な接点２４によって、ベース部１３の所定の球着座部１３ａに着座した球２２を検出することができる。
よって、簡易な機構により、機器の移設を好適に検出することができる。また、球着座部１３ａに着座した球２２を、電気的な接点２４を用いて検出することにより、電気回路との接続が容易となり、機器の移設をより好適に検出することができることとなり、当該装置の長寿命化を図ることができる。
また、ＣＰＵ３１は、暗号化プログラム３３ｃを実行することによって、接点２４により検出された結果に基づく球情報を暗号化することができる。
よって、機器の移設検出を不正に回避する等の行為を好適に防止することができることとなり、機器の移設を好適に検出することができる。
また、ＣＰＵ３１は、球数算出プログラム３３ａを実行することによって、接点２４により検出された球数を算出することができ、ＣＰＵ３１は、暗号化プログラム３３ｃを実行することによって、ＣＰＵ３１が球数算出プログラム３３ａを実行することにより算出された球の数情報を含んだ球情報を暗号化することができる。
よって、算出された球数の変化により、機器の移設を好適に検出することができる。
さらに、ＣＰＵ３１は、球着座部判別プログラム３３ｂを実行することによって、接点２４により検出された球２２が着座した球着座部１３ａを判別することができ、ＣＰＵ３１は、暗号化プログラム３３ｃを実行することによって、ＣＰＵ３１が球着座部判別プログラム３３ｂを実行することにより判別された球着座部の情報を含んだ球情報を暗号化することができる。
よって、判別された球着座部の異同により、機器の移設を好適に検出することができる。
また、ベース部１３は、電気磁石１３ｂを備え、電気磁石１３ｂに通電することにより発生する磁力により、磁性体である球２２を球着座部１３ａに着座した状態を維持することができる。
よって、機器が稼動している際には、磁性体である球２２を球着座部１３ａに着座した状態を維持することができることとなり、地震や機器自体の振動を、当該機器が移設したとして誤検出することを好適に防止することができる。
また、移設検出装置２００と通信処理可能な処理装置３００のＣＰＵ３０１は、解読プログラム３０３ａを実行することによって、移設検出装置２００のＣＰＵ３１が暗号化プログラム３３ｃを実行することにより暗号化された球情報を解読することができ、判断プログラム３０３ｂを実行することによって、解読プログラム３０３ａを実行することにより解読された所定の解読情報に基づき、設置型機器１が移設されたか否かを判断することができ、判断プログラム３０３ｂの実行により、設置型機器１が移設されたと判断された場合に、ＣＰＵ３０１は、禁止プログラム３０３ｃを実行することによって、当該設置型機器１の所定の動作を禁止することができる。
よって、当該設置型機器１が、ユーザによって勝手に移設された場合、禁止プログラム３０３ｃの実行によって、当該設置型機器１の所定の動作を禁止することができるので、不適切な設置に伴う機器の不都合の発生を未然に防止することができる。
また、当該設置型機器１が、輸出規制対象貨物で、規制対象国・地域に違法に輸出された場合でも、当該機器の機能を使用することを好適に防止することができる。
【００５０】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、設置型機器１は、三次元測定機、試験機、その他工作機械等であっても良い。また、第１の実施形態、及び第２の実施形態夫々において、球着座部１３ａをベース部１３に対して格子状に縦横４つずつ設けたが、球着座部１３ａの数、及びその配置は、これに限らない。また、球検出手段としてのフォトセンサ１４を構成する受光素子１４ｂ、電気的な接点２４を、夫々の実施形態において、格子状に縦横４つずつ設けられた球着座部１３ａのうち、任意の８箇所に設けたが、これに限らず、ベース部１３に設けられた球着座部１３ａ全てに対して受光素子１４ｂ、電気的な接点２４夫々を設ける設計であっても良い。また、第１の実施形態において発光素子１４ａを筐体の天井部に配置するとともに、受光素子１４ｂを球着座部１３ａの下方に配置するフォトセンサ１４を用いたが、これに限らず、例えば、球着座部１３ａの下方に反射型のフォトセンサを配置させても良い。また、本発明では、球検出手段として、フォトセンサ、電気的な接点を用いたが、これに限らず、球着座部１３ａに機械的な接点を設け、球が当該球着座部１３ａに着座した際、機械的な接点が押圧されることにより、球を検出する設計であっても良い。また、本発明の実施形態では、暗号アルゴリズムとして、排他的論理和を用いたが、これに限らず、種種のアルゴリズムを用いても良い。その他、本発明は、発明の要旨を逸脱しない範囲内で自由に変更、改良が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る第１の実施形態の設置型機器のブロック図である。
【図２】本発明に係る第１の実施形態の設置型機器における移設検出部の断面図である。
【図３】本発明に係る第１の実施形態の設置型機器における移設検出方法を示す図であり、（ａ）は移設検出部のベース部を平面視した図を、（ｂ）は球がベース部に穿設された球着座部に球が着座した状態を示す図である。
【図４】本発明に係る第１の実施形態の設置型機器における移設検出装置の回路構成図である。
【図５】本発明に係る第２の実施形態の設置型機器のブロック図である。
【図６】本発明に係る第２の実施形態の設置型機器における移設検出部の断面図である。
【図７】本発明に係る第２の実施形態の設置型機器における移設検出方法を示す図であり、（ａ）は移設検出部のベース部を平面視した図を、（ｂ）は球がベース部に穿設された球着座部に球が着座した状態を示す図である。
【図８】本発明に係る第２の実施形態の設置型機器における移設検出装置の回路構成図である。
【符号の説明】
【００５２】
１ 設置型機器
１００ 移設検出装置
１０ 移設検出部
１２ 球
１３ ベース部
１３ａ 球着座部
１３ｂ 電気磁石
１４ フォトセンサ（球検出手段）
１４ａ 発光素子
１４ｂ 受光素子
２００ 移設検出装置
２０ 移設検出部
２２ 球
２４ 接点（球検出手段）
３０ 制御部
３１ ＣＰＵ（球数算出手段、球着座部判別手段、暗号化手段）
３３ 記憶部
３３ａ 球数算出プログラム（球数算出手段）
３３ｂ 球着座部判別プログラム（球着座部判別手段）
３３ｃ 暗号化プログラム（暗号化手段）
３００ 処理装置
３０１ ＣＰＵ（解読手段、判断手段、禁止手段）
３０３ 記憶部
３０３ａ 解読プログラム（解読手段）
３０３ｂ 判断プログラム（判断手段）
３０３ｃ 禁止プログラム（禁止手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内を転がる１又は２以上の球と、
前記球を着座させるための球着座部を前記球の数以上有するベース部と、
前記ベース部の所定の球着座部に着座した前記球を検出する球検出手段と、
を備え、
前記球着座部は、所定の大きさ以上の振動により球が当該球着座部から離脱することを特徴とする移設検出装置。
【請求項２】
前記球検出手段により検出された結果に基づく球情報を暗号化する暗号化手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の移設検出装置。
【請求項３】
前記球検出手段により検出された前記球の数を算出する球数算出手段を備え、
前記暗号化手段は、前記球数算出手段により算出された前記球の数情報を含んだ球情報を暗号化することを特徴とする請求項２に記載の移設検出装置。
【請求項４】
前記球検出手段により検出された前記球が着座した球着座部を判別する球着座部判別手段を備え、
前記暗号化手段は、前記球着座部判別手段により判別された前記球着座部の情報を含んだ球情報を暗号化することを特徴とする請求項２に記載の移設検出装置。
【請求項５】
前記球検出手段により検出された前記球の数を算出する球数算出手段と、
前記球検出手段により検出された前記球が着座した球着座部を判別する球着座部判別手段を備え、
前記暗号化手段は、前記球数算出手段により算出された前記球の数情報を含んだ球情報、又は、前記球着座部判別手段により判別された前記球着座部の情報を含んだ球情報を暗号化することを特徴とする請求項２に記載の移設検出装置。
【請求項６】
前記球検出手段は、フォトセンサであることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項
に記載の移設検出装置。
【請求項７】
前記球は、導電体であり、
前記ベース部の所定の球着座部には、電気的な接点を２以上備え、
前記球検出手段は、前記球が、前記くぼみに着座した際、電気的に短絡することにより前記球を検出することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の移設検出装置。
【請求項８】
前記球は、磁性体であり、
前記ベース部は、電気磁石を備え、
前記電気磁石に通電することにより発生する磁力により、前記球を前記球着座部に着座した状態を維持することを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の移設検出装置。
【請求項９】
請求項２〜８の何れか一項に記載の移設検出装置と、当該移設検出装置と通信処理可能な処理装置と、を備える設置型機器において、
前記処理装置は、
前記暗号化手段により暗号化された前記球情報を解読する解読手段と、
前記解読手段により解読された前記球情報に基づき、前記設置型機器が移設されたか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により、前記設置型機器が移設されたと判断された場合に、当該設置型機器の所定の動作を禁止する禁止手段と、
を備えることを特徴とする設置型機器。
【請求項１】
筐体内を転がる１又は２以上の球と、
前記球を着座させるための球着座部を前記球の数以上有するベース部と、
前記ベース部の所定の球着座部に着座した前記球を検出する球検出手段と、
を備え、
前記球着座部は、所定の大きさ以上の振動により球が当該球着座部から離脱することを特徴とする移設検出装置。
【請求項２】
前記球検出手段により検出された結果に基づく球情報を暗号化する暗号化手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の移設検出装置。
【請求項３】
前記球検出手段により検出された前記球の数を算出する球数算出手段を備え、
前記暗号化手段は、前記球数算出手段により算出された前記球の数情報を含んだ球情報を暗号化することを特徴とする請求項２に記載の移設検出装置。
【請求項４】
前記球検出手段により検出された前記球が着座した球着座部を判別する球着座部判別手段を備え、
前記暗号化手段は、前記球着座部判別手段により判別された前記球着座部の情報を含んだ球情報を暗号化することを特徴とする請求項２に記載の移設検出装置。
【請求項５】
前記球検出手段により検出された前記球の数を算出する球数算出手段と、
前記球検出手段により検出された前記球が着座した球着座部を判別する球着座部判別手段を備え、
前記暗号化手段は、前記球数算出手段により算出された前記球の数情報を含んだ球情報、又は、前記球着座部判別手段により判別された前記球着座部の情報を含んだ球情報を暗号化することを特徴とする請求項２に記載の移設検出装置。
【請求項６】
前記球検出手段は、フォトセンサであることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項
に記載の移設検出装置。
【請求項７】
前記球は、導電体であり、
前記ベース部の所定の球着座部には、電気的な接点を２以上備え、
前記球検出手段は、前記球が、前記くぼみに着座した際、電気的に短絡することにより前記球を検出することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の移設検出装置。
【請求項８】
前記球は、磁性体であり、
前記ベース部は、電気磁石を備え、
前記電気磁石に通電することにより発生する磁力により、前記球を前記球着座部に着座した状態を維持することを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の移設検出装置。
【請求項９】
請求項２〜８の何れか一項に記載の移設検出装置と、当該移設検出装置と通信処理可能な処理装置と、を備える設置型機器において、
前記処理装置は、
前記暗号化手段により暗号化された前記球情報を解読する解読手段と、
前記解読手段により解読された前記球情報に基づき、前記設置型機器が移設されたか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により、前記設置型機器が移設されたと判断された場合に、当該設置型機器の所定の動作を禁止する禁止手段と、
を備えることを特徴とする設置型機器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−１５７８５３（Ｐ２００８−１５７８５３Ａ）
【公開日】平成２０年７月１０日（２００８．７．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３４９２３６（Ｐ２００６−３４９２３６）
【出願日】平成１８年１２月２６日（２００６．１２．２６）
【出願人】（０００１３７６９４）株式会社ミツトヨ (979)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月１０日（２００８．７．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月２６日（２００６．１２．２６）
【出願人】（０００１３７６９４）株式会社ミツトヨ (979)
【Ｆターム（参考）】
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