立体駐車装置
【課題】傾斜地に適応可能で、基礎レベルの調整工事が不要であり、合理的に荷重を分散できる構成で、これにより安全装置を省くことができ、全体を軽快かつ簡便なものとして使用者が自分で組み立てられる程度の簡単な構成の立体駐車装置を開発する。
【解決手段】パレットを昇降させる前後２本の昇降梁の４箇所の端部が夫々１組のチェーンとスプロケットの組み合わせにより個別に昇降運動を行うように構成され、前後２本の昇降梁の水平バランスを保持するためのバランスチェーンを有する４柱２段式の立体駐車装置を提供する。
【解決手段】パレットを昇降させる前後２本の昇降梁の４箇所の端部が夫々１組のチェーンとスプロケットの組み合わせにより個別に昇降運動を行うように構成され、前後２本の昇降梁の水平バランスを保持するためのバランスチェーンを有する４柱２段式の立体駐車装置を提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体駐車装置に関するものであり、さらに詳しくは、４本の柱を有する２段式の立体駐車装置において、車両が載置されるパレットを昇降させる前後２本の昇降梁のうち、前部の昇降梁の左端、前部の昇降梁の右端、後部の昇降梁の左端、後部の昇降梁の右端の４箇所の端部が夫々個別の機構にて上昇運動を行い、あるいは夫々個別の機構にて下降運動を行うように構成されていることを特徴とする立体駐車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の４本の柱を有する２段式の立体駐車装置ｐａの代表的な構成を、図１９に示す。ｐ１は前部左方の柱、ｐ２は前部右方の柱、ｐ３は後部左方の柱、ｐ４は後部右方の柱である。また、ｆｂは左端が柱ｐ１に格納され、右端が柱ｐ２に格納された前部の昇降梁であり、ｒｂは左端が柱ｐ３に格納され、右端が柱ｐ４に格納された後部の昇降梁である。昇降梁ｆｂ、ｒｂの上面には自動車の車輪が載置される１組のパレットが長手方向を前後にして固着されるが、図１９にては、パレットは省略している。この際、昇降梁ｆｂ、ｒｂの昇降が可能なように、当然柱ｐ１の右側面、柱ｐ２の左側面、柱ｐ３の右側面、柱ｐ４の左側面は切欠されている。なお、符号ＦＲは前方を、ＲＥは後方を、ＬＥは左方を、ＲＩは右方を示している。
【０００３】
ｍは柱ｐ３に固着されたモータで、モータｍの駆動軸ｍａにはスプロケットｓｍが枢着されており、スプロケットｓｍは駆動軸ｍａと同期して回転する。スプロケットｓｍにはチェーンｃｍが係回されており、チェーンｃｍの一端は昇降梁ｒｂの上面に公知技術のチェーンボルトｃｂを用いて固着され、チェーンｃｍの他端は自由端となっていて死重としてバランスウェイトｗが吊設されている。なお、バランスウェイトｗは構成上必要不可欠の要素ではなく、チェーンｃｍがスプロケットｓｍに確実に係回される構造になっていれば、バランスウェイトｗを有せず、完全な自由端となっていても良い。
【０００４】
昇降梁ｆｂの左端にはスプロケットｓ１が回動自在に内設され、右端にはスプロケットｓ２が回動自在に内設されている。また、昇降梁ｒｂの左端にはスプロケットｓ３が回動自在に内設され、右端にはスプロケットｓ４が回動自在に内設されている。
【０００５】
スプロケットｓ１、ｓ３には、図１９に示すような状態でチェーンｃ１が係回されている。すなわち、チェーンｃ１は、上端部が柱ｐ１の上面ｐ１ｔにチェーンボルトｃｂにより固着され、上面ｐ１ｔから垂下されてスプロケットｓ１の前部から下部に係回され、スプロケットｓ１の下部からスプロケットｓ３の上部に至るまで略水平に係回され、スプロケットｓ３の上部から後部に係回され、スプロケットｓ３の後部から垂下されて下端部がベースＢＣにチェーンボルトｃｂにより固着されている。チェーンｃ１は、柱ｐ１の上面ｐ１ｔに固着された上端部からスプロケットｓ１、ｓ３を介してベースＢＣに固着された下端部に至るまで、緊張状態で係回されている。
【０００６】
スプロケットｓ２、ｓ４には、図１９に示すような状態でチェーンｃ２が係回されている。すなわち、チェーンｃ２は、上端部が柱ｐ２の上面ｐ２ｔにチェーンボルトｃｂにより固着され、上面ｐ２ｔから垂下されてスプロケットｓ２の前部から下部に係回され、スプロケットｓ２の下部からスプロケットｓ４の上部に至るまで略水平に係回され、スプロケットｓ４の上部から後部に係回され、スプロケットｓ４の後部から垂下されて下端部がベースＢＣにチェーンボルトｃｂにより固着されている。チェーンｃ２は、柱ｐ２の上面ｐ２ｔに固着された上端部からスプロケットｓ２、ｓ４を介してベースＢＣに固着された下端部に至るまで、緊張状態で係回されている。
【０００７】
上記構成の状態にて、駆動軸ｍａを図１９のβ方向に回転させると、スプロケットｓｍもβ方向に回転し、チェーンｃｍはスプロケットｓｍの前面にて巻き上げられ、チェーンｃｍの下端部がチェーンボルトｃｂにて固着されている昇降梁ｒｂも上昇する。その結果として、昇降梁ｒｂに内設されたスプロケットｓ３、ｓ４も同期して上昇する。スプロケットｓ３、ｓ４が上昇すれば、スプロケットｓ３からチェーンｃ１の下端部までの距離及びスプロケットｓ４からチェーンｃ２の下端部までの距離は長くなるが、チェーンｃ１あるいはチェーンｃ２の全長は不変であり、且つスプロケットｓ１からスプロケットｓ３までの距離及びスプロケットｓ２からスプロケットｓ４までの距離も不変であるので、その結果として、チェーンｃ１においてはスプロケットｓ１から上端部までの距離が、チェーンｃ２においてはスプロケットｓ２から上端部までの距離が、夫々短くなる。したがって、スプロケットｓ１、ｓ２を内設した昇降梁ｆｂは上昇する。
【０００８】
前述のようにチェーンｃ１、チェーンｃ２の全長は不変なので、スプロケットｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ４の径と歯数をすべて同一としておけば、結果として昇降梁ｆｂ、ｒｂの上昇速度は等しくなり、昇降梁ｆｂ、ｒｂの上面に固着されたパレット（図示せず）は水平状態を保持したまま上昇する。すなわち、チェーンｃ１においては、柱ｐ３内にて長くなった分だけ柱ｐ１内にて短くなり、チェーンｃ２においては、柱ｐ４内にて長くなった分だけ柱ｐ２内にて短くなるので、結果として昇降梁ｆｂ、ｒｂの上昇速度は等しくなる。下降の場合は、全てのプロセスがこの逆となる。すなわち、駆動軸ｍａを図１９のγ方向に回転させることにより、スプロケットｓｍとチェーンｃｍを介して昇降梁ｒｂが下降する。同時に、スプロケットｓ１、ｓ３とチェーンｃ１及びスプロケットｓ２、ｓ４とチェーンｃ２の作用によって昇降梁ｆｂも同期して下降し、パレット（図示せず）も水平状態を保持したまま下降する。
【０００９】
従来の４柱２段式の立体駐車装置は、略上記構成を基本としているが、この構成には、いくつかの問題点も指摘される。まず、基本的にチェーンｃ１とチェーンｃ２の長さが同じであるために、このような立体駐車装置の設置にあたっては、必ず４本の柱ｐ１〜ｐ４のベースＢＣを同一平面上に配置しなければならない。すなわち、設置面を完全に水平に造成する必要がある。しかるに、この基礎造成の作業がなかなかやっかいであり、特に凹凸に富む地形においては多大な労力を要することとなる。このような基礎造りの作業は、通常専門家に依頼しなければならないため、その分の費用も余分にかかることとなる。
【００１０】
また、上記のようなバランスチェーンを用いて前後の昇降梁ｆｂ、ｒｂを昇降させる方式においては、結局、駆動力の働く場所は前後の昇降梁ｆｂ、ｒｂのどちらかの１点のみである。図１９の立体駐車装置においては、後部の昇降梁ｒｂの上面にチェーンｃｍの一端がチェーンボルトｃｂにて固着された１点が、駆動力の働く点となる。したがって、チェーンｃ１には昇降梁ｆｂ、ｒｂの夫々半分の荷重がかかり、チェーンｃ２にも昇降梁ｆｂ、ｒｂの夫々半分の荷重がかかることとなる。すなわち、チェーンｃ１にもチェーンｃ２にも、昇降梁１本分の荷重がまるまるかかることとなる。このように、２本のチェーンｃ１、ｃ２のみで昇降梁ｆｂ、ｒｂを昇降させる構成になっている点から、モータｍの出力も相当程度大きなものが必要であり、チェーンｃｍ、ｃ１、ｃ２も強度的に丈夫なものを使用しなければならないという構成からくる必然的な要請が存した。
【００１１】
さらに、上記のように昇降梁ｆｂ、ｒｂを支えているのは３本のチェーンｃｍ、ｃ１、ｃ２のみであるから、このうち１本が切れると昇降梁ｆｂあるいはｒｂの一端が急激に落下することとなり、すこぶる危険である。したがって、従来の立体駐車装置においては、必要以上に強度の高いチェーンを使用しなければならず、また万が一チェーンが切れた場合にも安全を確保できるように、チェーンが切れた瞬間にそのことを検知して昇降梁ｆｂ、ｒｂを固定させる構成の安全装置を必ず取り付ける必要があった。
【００１２】
上記のような従来の構成の立体駐車装置の有する問題点を改良せんとしていくつかの発明、考案がなされているが、下記特許文献１に記載の「傾斜地用立体駐車装置」もその一つであり、この考案においては、傾斜地に基礎を水平にすることなく設置可能であるという点が主な目的とされている。この考案においては、請求項１にて、「車両載置用パレットの四隅に接続された互いに等ピッチのチェーンが、互いに等速度で回転する互いに等ピッチの駆動スプロケットにそれぞれ巻き掛けられ、前記各チェーンが前記各駆動スプロケットで巻き取り又は巻き解きされることによって前記パレットが地表面設置位置とその上方の駐車位置との間を昇降せしめられる機構を具備した立体駐車装置を傾斜地の上に設け、前記パレットが前記上方駐車位置で水平となるとともに前期傾斜地上における地表面設置位置で前記傾斜地の傾斜と等しく傾斜した状態となるように前記各駆動スプロケットの径を異ならしめてなることを特徴とする傾斜地用立体駐車装置」と記されているが、要するに、２本の昇降梁の４つの端部を夫々独立したチェーンを用いて昇降させ、かつ、駆動スプロケットの径を変化させることによって２本の昇降梁の４つの端部の昇降速度を変化させて傾斜地に対応させようというものである。
【００１３】
確かに、特許文献１のような構成を採ることにより、パレットが最上部位にては水平を保ち、設置状態では地面の傾斜に沿った傾斜状態となることは納得される。しかしながら、傾斜地の状態に合わせて駆動スプロケットの径を変化させるということは、実際上は、設置場所に合わせた完全なオーダーメイドの製品を造るということであり、まず、設置場所の測量を行って、その計測結果に合わせて夫々の駆動スプロケットの径を計算し、その計算に基づいて夫々の駆動スプロケットをオーダーメイドで製造するということになるが、この方法には多大な労力と時間を要し、結果として製造費用も従来の立体駐車装置とは比較にならない莫大なものとなることは明らかである。また、スプロケットの歯数は当然整数でなくてはならないから、駆動スプロケットの径も連続的に変化させることはできず、したがって傾斜地の状況に完全に対応させることは不可能といわねばならない。したがって、いくらオーダーメイドで造ったとしても、やはり設置場所の多少のレベル調整工事はどうしても必要とならざるを得ない。
【特許文献１】実用新案登録第２５８６９７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上記より、本発明の課題を、以下のとおりに設定した。
＜課題１＞
傾斜地に適応可能な４柱２段式の立体駐車装置を開発する。その際、夫々の傾斜地の状況に合わせたオーダーメイドの製品ではなく、製品そのものは汎用性が高い一般的なものとして製造され、夫々の傾斜地の状況に合わせた４柱２段式の立体駐車装置として組み立てられるような構成とする。また、設置場所のレベル調整工事は一切不要で、キットとして購入した使用者が自分で組み立てられる程度の簡単な構成のものとする。
＜課題２＞
従来の立体駐車装置のように、１本のチェーンに昇降梁１本分の荷重がかかる構成ではなく、合理的に荷重を分散できる構成とする。これにより、強度的に過大な部材を用いることなく、全体を軽快かつ簡便に構成できるので、キットとして購入した使用者が自分で組み立てられる程度の簡単な構成が実現される。
＜課題３＞
従来の立体駐車装置のように、昇降梁の各端部が１本のチェーンに支承されるという構成では、チェーンの切断に備えた安全装置の取付けが不可避であり、結果としてシステム全体が過大なものとならざるを得ない。したがって、安全装置を省いた状態で、１本のチェーンが切れても昇降梁の端部が落下しないような構成のものとしたい。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、上記課題を実現するためになされたものであり、以下の解決手段を提供するものである。
＜解決手段１＞
４本の柱を有する２段式の立体駐車装置において、車両が載置されるパレットを昇降させる前後２本の昇降梁のうち、前部の昇降梁の左端、前部の昇降梁の右端、後部の昇降梁の左端、後部の昇降梁の右端の４箇所の端部が夫々個別の機構にて上昇運動を行い、あるいは夫々個別の機構にて下降運動を行うように構成されていることを特徴とする立体駐車装置。
＜解決手段２＞
前部の昇降梁の左端、前部の昇降梁の右端、後部の昇降梁の左端、後部の昇降梁の右端の４箇所の端部が、１基の動力源から分配される駆動力によって夫々個別の機構にて上昇運動を行い、あるいは夫々個別の機構にて下降運動を行うように構成されていることを特徴とする解決手段１に記載の立体駐車装置。
＜解決手段３＞
動力源から供給される駆動力を１本の駆動軸によって前部と後部に分配し、さらに前部において前部の昇降梁の左端を昇降させる１組のチェーンとスプロケットの組み合わせ及び前部の昇降梁の右端を昇降させる１組のチェーンとスプロケットの組み合わせを有し、後部において後部の昇降梁の左端を昇降させる１組のチェーンとスプロケットの組み合わせ及び後部の昇降梁の右端を昇降させる１組のチェーンとスプロケットの組み合わせを有していることを特徴とする解決手段２に記載の立体駐車装置。
＜解決手段４＞
前部の昇降梁の左端と右端が同時に上昇あるいは下降している状態において、前部の昇降梁の左端と右端の水平を確保するための１組のチェーンとスプロケットの組み合わせからなるバランスチェーンを有し、後部の昇降梁の左端と右端が同時に上昇あるいは下降している状態において、後部の昇降梁の左端と右端の水平を保持するための１組のチェーンとスプロケットの組み合わせからなるバランスチェーンを有していることを特徴とする解決手段１あるいは解決手段２あるいは解決手段３に記載の立体駐車装置。
＜解決手段５＞
４本の柱のうち、駆動軸が貫設される柱の少なくとも１本の柱において、駆動軸が貫設される軸孔が縦方向に長い長孔あるいはＵ字溝とされ、駆動軸の軸受けを螺着するボルトが貫設されるボルト孔も縦方向に長い長孔あるいはＵ字溝とされていることを特徴とする解決手段３あるいは解決手段４に記載の立体駐車装置。
＜解決手段６＞
４本の柱のうち、駆動軸が貫設される柱の少なくとも１本の柱において、駆動軸の端部を支持する軸受けが、柱本体に対してその上下位置を調整できる位置調節機構付きの軸受けであることを特徴とする解決手段３あるいは解決手段４あるいは解決手段５に記載の立体駐車装置。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の解決手段１の発明によれば、４本の柱を有する２段式の立体駐車装置において、車両が載置されるパレットを昇降させる前後２本の昇降梁のうち、前部の昇降梁の左端、前部の昇降梁の右端、後部の昇降梁の左端、後部の昇降梁の右端の４箇所の端部が夫々個別の機構にて上昇運動を行い、あるいは夫々個別の機構にて下降運動を行うように構成されているので、設置場所が傾斜地であっても、前部の昇降梁の左端、前部の昇降梁の右端、後部の昇降梁の左端、後部の昇降梁の右端の４箇所の端部を夫々設置場所のレベルに合わせて下降させることが可能となった。すなわち、基礎レベルに関する工事は一切不要となった。また、上記４箇所の端部が夫々独立して上昇運動あるいは下降運動を行うように構成されている点から、荷重が分散されるので、従来の立体駐車装置のようにチェーンやスプロケットに過大な強度を求める必要がなくなり、簡単な構成の装置とすることができた。さらに上記の結果として、キットとして購入した使用者が自分で組み立てられる程度の簡単な構成のものとすることができた。
【００１７】
本発明の解決手段２の発明によれば、前部の昇降梁の左端、前部の昇降梁の右端、後部の昇降梁の左端、後部の昇降梁の右端の４箇所の端部が、１基の動力源から分配される駆動力によって夫々個別の機構にて上昇運動を行い、あるいは夫々個別の機構にて下降運動を行うように構成されているので、動力源は１基で済み、この点も全体の構成を簡単なものとする上で大きな効果を奏するものである。
【００１８】
本発明の解決手段３の発明によれば、動力源から供給される駆動力を１本の駆動軸によって前部と後部に分配し、さらに前部において前部の昇降梁の左端を昇降させる１組のチェーンとスプロケットの組み合わせ及び前部の昇降梁の右端を昇降させる１組のチェーンとスプロケットの組み合わせを有し、後部において後部の昇降梁の左端を昇降させる１組のチェーンとスプロケットの組み合わせ及び後部の昇降梁の右端を昇降させる１組のチェーンとスプロケットの組み合わせを有しているので、前部の昇降梁の左端、前部の昇降梁の右端、後部の昇降梁の左端、後部の昇降梁の右端の４箇所の端部が夫々独立した１組のチェーンとスプロケットの組み合わせにより昇降せしめられることとなり、１組のチェーンとスプロケットの組み合わせにかかる荷重は昇降梁の半分、すなわち従来の立体駐車装置における１組のチェーンとスプロケットの組み合わせにかかる荷重の半分となった。したがって、従来の立体駐車装置のようにチェーンやスプロケットに過大な強度を求める必要がなくなり、簡単な構成の装置とすることができ、さらにその結果として、キットとして購入した使用者が自分で組み立てられる程度の簡単な構成のものとすることができた。
【００１９】
本発明の解決手段４の発明によれば、上記解決手段１〜３の構成に加えて、前部の昇降梁の左端と右端が同時に上昇あるいは下降している状態において、前部の昇降梁の左端と右端の水平を確保するための１組のチェーンとスプロケットの組み合わせからなるバランスチェーンを有し、後部の昇降梁の左端と右端が同時に上昇あるいは下降している状態において、後部の昇降梁の左端と右端の水平を保持するための１組のチェーンとスプロケットの組み合わせからなるバランスチェーンを有しているので、昇降中の昇降梁の水平状態の保持がより完全に行えるようになった。また、前部の昇降梁の左端、前部の昇降梁の右端、後部の昇降梁の左端、後部の昇降梁の右端の４箇所の端部が夫々独立した２組以上のチェーンとスプロケットの組み合わせにより昇降せしめられることとなり、各端部において１本のチェーンが切れても該端部の落下が防止される。２本以上のチェーンが同時に切断されることはまずありえないので、その結果、チェーンやスプロケットに強度的に過大な部材を用いる必要がなくなり、また、システム全体の規模を大きなものとする安全装置を用いる必要もなくなったので、全体をより軽快かつ簡単な構成のものとすることが可能となった。したがって、キットとして購入した使用者が自分で組み立てられる程度の簡単な構成のものとすることができた。
【００２０】
本発明の解決手段５の発明によれば、４本の柱のうち、駆動軸が貫設される柱の少なくとも１本の柱において、駆動軸が貫設される軸孔が縦方向に長い長孔あるいはＵ字溝とされ、駆動軸の軸受けを螺着するボルトが貫設されるボルト孔も縦方向に長い長孔あるいはＵ字溝とされているので、駆動軸を水平に保ったままで、駆動軸の前後の柱を設置場所の傾斜に合わせて設置することが可能となり、設置場所における一切のレベル調整が不要となった。すなわち、基礎のレベル調整工事が不要ということで、専門の工事業者の手を借りることなく、キットとして購入した使用者が自分で組み立てを行えるという効果を有する。また、駆動軸側ではない２本の柱に補助梁が架設される場合には、どちらかの柱に補助梁を固定するためのボルト孔を縦方向に長い長孔あるいはＵ字溝とすることにより、駆動軸側ではない２本の柱の側にても基礎のレベル調整工事が不要となる。また、上記長孔あるいはＵ字溝をある程度の余裕を持った長さとすることにより、１仕様の部材のキットによって各種の傾斜地に自在に適応可能な、汎用性の高い構成とすることが可能である。
【００２１】
本発明の解決手段６の発明によれば、４本の柱のうち、駆動軸が貫設される柱の少なくとも１本の柱において、駆動軸の端部を支持する軸受けが、柱本体に対してその上下位置を調整できる位置調節機構付きの軸受けであるので、駆動軸を水平に保ったままで駆動軸の前後の柱を設置場所の傾斜に合わせて設置することが可能となり、設置場所における一切のレベル調整が不要となった。すなわち、基礎のレベル調整工事が不要ということで、専門の工事業者の手を借りることなく、キットとして購入した使用者が自分で組み立てを行えるという効果を有するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明を実施するための最良の形態を、以下に図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００２３】
＜実施例１の構成＞
図１、図２は本発明の実施例１の立体駐車装置Ｐの左側面図、図３は平面図、図４は正面図である。実施例１の立体駐車装置Ｐは基盤面（地面）Ｇに４本の柱１、２、３、４が垂設され、前部の柱１，２間に昇降梁５が昇降自在に渡設され、後部の柱３，４間に昇降梁６が昇降自在に渡設され、昇降梁５，６の上面に、昇降梁５，６の長手方向に直交して車Ｃ２の車輪が載置されるパレットＰａ、Ｐｂが固着されて構成されている。７は前部の柱１に添接されたモータＭからの駆動力を後部に伝達する駆動軸、８は柱１、３間に渡設固着された補助梁、９は柱２、４間に渡設固着された補助梁である。柱１〜４はベースＢａ、Ｂｂにより基盤面Ｇに固着垂設されている。図１〜図４では、基盤面Ｇが前方に低く後方に高い状態の傾斜地の場合を示している。すなわち、柱１、２のベースＢａと柱３，４のベースＢｂの間が角度αで傾斜している状態である。図１にては、パレットＰａ，Ｐｂが最上位置にある状態を示し、パレットＰａ，Ｐｂは水平状態で、その上には車Ｃ２が載置され、パレットＰａ，Ｐｂの下部の空間Ｓには車Ｃ１が格納されている。車Ｃ１は直接基盤面Ｇ上に載置された状態である。なお、ＣＢは柱１に付設された制御装置で、モータＭの動作を制御し、それにより昇降梁５、６の昇降を制御する。すなわち、上昇スイッチＳＷ１を押せば昇降梁５、６は上昇し、下降スイッチＳＷ２を押せば昇降梁５、６は下降する。ＡＲは制御装置ＣＢのアームである。なお、符号ＦＲは前方を、ＲＥは後方を、ＬＥは左方を、ＲＩは右方を、夫々表している。
【００２４】
柱１の上部の構成の詳細を図５、図１２に示す。柱１は４角柱で、右側面の上端部を除く大部分には長方形状の開口部１１が穿設されている。１２は柱１の背面上端部に刻設されたＵ字溝であり、１３はＵ字溝１２の下方に穿設された長円形のモータ軸孔である。１４は柱１の背面上端部に溶着された長方形状の補強板であり、柱１の背面上端部に刻設されたＵ字溝１２と同形同大のＵ字溝１４ａが穿設されている。図１２から明らかなように、Ｕ字溝１２とＵ字溝１４ａはぴったり重なる位置に穿設されている。Ｕ字溝１２の周囲には合計８個の円孔ｈｒが穿設され、Ｕ字溝１４ａの周囲にも合計８個の円孔ｈｒが穿設されている。Ｕ字溝１２の周囲の８個の円孔ｈｒとＵ字溝１４ａの周囲の８個の円孔ｈｒは夫々がぴったりと重なるように構成されている。また、１５は補強版１４と同大の長方形状の補強板で、柱１の正面上端部に溶着されており、上部に制御装置ＣＢ（図１参照）のアームＡＲが取付けられ、下部には図示しない円孔が４個穿設されている。さらに、１６は柱１の上端に嵌着される上板で、略正方形状の上面と一体となった左右両側面を有し、４組のボルトＢナットＮにより左右両側面が柱１の上端に螺着固定される。上板１６の上面には円孔ｈ１１が穿設されている。
【００２５】
柱１の背面のモータ軸孔１３の下方にはモータ架台ＭＢが固着されており、モータ架台ＭＢにはモータＭが螺着固定されている。モータＭの回転軸ＭＸはモータ軸孔１３から柱１の内部に挿入されている。また、駆動軸７は軸受けＢ１、Ｂ２に支承され、Ｕ字溝１４ａ、１２に挿入されて柱１の内部に貫入されている。軸受けＢ１は柱１の上部正面内側に４組のボルトＢナットＮにより螺着固定され、軸受けＢ２は柱１の上部背面に補強版１４を介して４組のボルトＢナットＮにより螺着固定されている。また、８は補助梁であり、その前端部が補強版１４を介して柱１の上端部に４組のボルトＢナットＮにより螺着固定されている。
【００２６】
軸受けＢ１、Ｂ２は同一の構成であるので、軸受けＢ１の詳細な構成を図１５ａに示す。軸受けＢ１は正方形の平板状の本体Ｂ１ａの背面中央に円筒状の凸部Ｂ１ｂが突設され、凸部Ｂ１ｂ内部にはベアリングＢ１ｃが内装され、さらにベアリングＢ１ｃの内側に、円筒形状の軸支部Ｂ１ｄが回動自在に設けられており、軸支部Ｂ１ｄの内部の円孔Ｂ１ｅは軸受けＢ１の正面から背面にかけて貫通している。駆動軸７はこの軸支部Ｂ１ｄの内部の円孔Ｂ１ｅに貫設され、駆動軸７と軸支部Ｂ１ｄは固着されるので、駆動軸７は軸受けＢ１の本体Ｂ１ａに対してベアリングＢ１ｃの作用により回動自在に貫設されていることとなる。なお、ｈｂは螺着用の円孔で、ボルトＢ（図１２参照）が挿通される。
【００２７】
柱２の上部の構成の詳細を図１４ａに示す。柱２は４角柱で、左側面の上端部を除く大部分には長方形状の開口部２１が穿設されている。２２は柱２の上端に嵌着される上板で、長方形状の上面と一体となった左右両側面を有し、この左右料側面にて４組のボルトＢナットＮにより柱２の上端に螺着固定される。上板２２の上面には円孔ｈ２１、ｈ２２が穿設されている。９は補助梁であり、補助梁９の前端部が柱２の上端部に２組のボルトＢナットＮによって螺着固定されている。
【００２８】
柱３の上部の構成の詳細を図５、図１３に示す。柱３は４角柱で、右側面の上端部を除く大部分には長方形状の開口部３１が穿設されている。３２は柱３の正面上端部に刻設されたＵ字溝であり、Ｕ字溝３２は柱１のＵ字溝１２より長く構成されている。３３は柱３の正面上端部に固着された長方形状の補強板であり、その縦方向の長さは柱１の補強版１４の縦方向の長さより長く構成され、柱３の正面上端部に刻設されたＵ字溝３２と同形同大のＵ字溝３４が穿設されている。Ｕ字溝３２の周囲には合計４個の長孔ｈｏが穿設され、Ｕ字溝３４の周囲にも、合計４個の長孔ｈｏが穿設されている。補強版３３は、Ｕ字溝３２Ｕ字溝３４がぴったりと重なり、補強版３３の４個の長孔ｈｏと柱３の４個の長孔ｈｏがぴったりと重なる位置にて柱３の正面に溶着されるものであるが、図１３にては、柱３のＵ字溝３２と長孔ｈｏの状態が良くわかるように柱３から分離して表示している。また、３５は柱３の上端に嵌着される上板で、略正方形状の上面と一体となった左右両側面を有し、この左右両側面が４組のボルトＢナットＮにより柱３の上端に螺着固定される。上板３５には円孔ｈ３１と、円孔３１より大きい円孔ｈ３２が穿設されている。
【００２９】
駆動軸７の後端部は軸受けＢ４、Ｂ５（図５参照）に支承され、Ｕ字溝３４、３２に挿入されて柱３の内部に貫入されている。軸受けＢ４は柱３の上部正面に補強版３３を介して４組のボルトＢナットＮにて螺着固定され、軸受けＢ５は柱３の上部背面内側にて、上板３５からボルトＢＢにより上下移動可能に吊設されている（図５参照）。軸受けＢ４は軸受けＢ１、Ｂ２と同一の構成であるが（前後対称に使用）、軸受けＢ５は固定位置を調節可能な位置調節機構付きの軸受けとなっており、その詳細な構成を図１５ｂ、図１５ｃに示す。
【００３０】
軸受けＢ５は正方形の平板状の下部Ｂ５ａの上面に略直方体ブロック状の上部Ｂ５ｂが一体として突設されて構成されている。下部Ｂ５ａの中央にはベアリングＢ５ｃが内装され、さらにベアリングＢ５ｃの内側に、円筒形状の軸支部Ｂ５ｄが回動自在に設けられており、軸支部Ｂ５ｄの内部の円孔Ｂ５ｅは軸受けＢ５の正面から背面にかけて貫通している。駆動軸７はこの軸支部Ｂ５ｄの内部の円孔Ｂ５ｅに貫設され、かつ軸支部Ｂ５ｄに固着されるので、駆動軸７は軸受けＢ５の下部Ｂ５ａに対してベアリングＢ５ｃの作用により回動自在に貫設されていることとなる。
【００３１】
軸受けＢ５の上部Ｂ５ｂの正面から背面にかけては、正面視が長方形状のナット孔Ｂ５ｆが穿設されている。また、上部Ｂ５ｂの上面には、円孔Ｂ５ｇが穿設されている。円孔Ｂ５ｇには、図１５ｃに見るようにボルトＢＢが挿通され、ボルトＢＢの下端はナット孔Ｂ５ｆに配置されたナットＮ３によって円孔Ｂ５ｇから脱落しないように固定される。また、ボルトＢＢの上端部は、柱３の上端部に覆設された上板３５に穿設された円孔ｈ３２に挿通されて上板３５の上面より上方に突出され、２重のナットＮ１、Ｎ２によって固定される。軸受けＢ５は、ナットＮ１、Ｎ２の位置を調節することによって、柱３内部での上下の位置を調節することが可能なように構成されている。なお、下部Ｂ５ａの左側面に刻設された溝Ｂ５ｈ、右側面に刻設された溝Ｂ５ｉは図１０に見るように柱３内部に固着されたレールＲ１、Ｒ２を受けるための構成で、軸受けＢ５は、レールＲ１、Ｒ２に沿って柱３内部を上下移動できるように構成されている。なお、図１０において、Ｒ１ａはレールＲ１を柱３に固定するための支持板であり、Ｒ２ａはレールＲ２を柱３に固定するための支持板である。
【００３２】
上記のように、軸受けＢ４（図１３参照）は、柱３の正面の４箇所の長孔ｈｏ及び補強版の４箇所の長孔ｈｏによって、柱３に対して相対的に上下の位置調節が可能であり、また、軸受けＢ５もボルトＢＢとナットＮ１、Ｎ２、Ｎ３の作用により柱３に対して相対的に上下の位置調節が可能であるから、図１のように柱１のベースＢａと柱３のベースＢｂの高さが異なった敷地においても、駆動軸７は常に水平を保った状態にて柱１と柱３の間に渡設することが可能となる。なお、柱３のＵ字溝３２と長孔ｈｏの縦方向の長さ、補強版３３のＵ字溝３４と長孔ｈｏの縦方向の長さ、補強版３３の縦方向の長さ、そしてボルトＢＢの長さは、図５、図１３に表示した長さに限定されるものでは無論なく、適宜決定し得るものであることは当然のことである。
【００３３】
図１３に戻って８は補助梁であり、その後端部が補強版３３を介して、４組のボルトＢナットＮによって柱３の上端部に螺着固定されている。補助梁８も、柱３の正面の４箇所の長孔ｈｏと補強版３３の４箇所の長孔ｈｏによって、柱３に対して相対的に上下の位置調節が可能であり、柱１のベースＢａと柱３のベースＢｂの高さが異なった敷地においても、水平を保った状態にて柱１と柱３の間に渡設することが可能である。なお、補助梁８の中間部には、図５、図１３に見るように下向きのＵ字溝８１ａが穿設された支持板８１が下方に突設固着されていて、支持板８１には軸受けＢ３が４組のボルトＢナットＮにて固着され、駆動軸７は軸受けＢ３に回動自在に支承され、支持板８１のＵ字溝８１ａに遊貫されている。軸受けＢ３は軸受けＢ４と同一の構成であり、軸受けＢ３と支持板８１は、駆動軸７を中間部分で支承するための構成である。
【００３４】
柱４の上部の構成の詳細を図１４ｂに示す。柱４は４角柱で、左側面の上端部を除く大部分には長方形状の開口部４１が穿設されている。４２は柱４の上端に嵌着される上板で、長方形状の上面と一体となった左右両側面を有し、この左右両側面にて４組のボルトＢナットＮにより柱４の上端に螺着固定される。上板４２の上面には円孔ｈ４１、４２が穿設されている。９は補助梁であり、補助梁９の後端部が柱４の上端部に２組のボルトＢナットＮによって螺着固定されている。柱４の上端部の補助梁９を固着するためのボルトＢが挿通される２箇所のボルト孔は長孔ｈｏとなっているので、補助梁９の後端部は柱４に対して相対的に上下位置の調節可能な構成となっており、これにより、柱２のベースＢａと柱４のベースＢｂの高さが異なった敷地においても、補助梁９を水平を保った状態にて柱２と柱４の間に渡設することが可能である。なお、柱４の２箇所の長孔ｈｏは、図１４ｂに表示の長さに限定されるものでは無論なく、適宜決定し得るものである。
【００３５】
図６〜図８に、柱１、柱２と昇降梁５の関係の詳細を示す。図８に見るように、昇降梁５は、その左端部を柱１の右側面の開口部１１に、その右端部を柱２の左側面の開口部２１に、夫々挿入されて渡設されている。昇降梁５は、図１７、図１８に見るように、実際は左端部にて２本のチェーンＣｈ１、Ｃｈ２に吊設され、右端部にて２本のチェーンＣｈ２、Ｃｈ３に吊設されて渡設されているが、図６〜図８にては、構成を見やすくするために、チェーンＣｈ１、Ｃｈ２、Ｃｈ３の表示は、チェーンボルトＣＢ１ａ、ＣＢ１ｂ、ＣＢ２ａ、ＣＢ２ｂを除いて省略して示している。
【００３６】
前述のように、柱１の背面に固着されたモータ架台ＭＢ（図１２参照）に固着されたモータＭの回転軸ＭＸはモータ軸孔１３から柱１の内部に挿通され（図６、図７参照）、回転軸ＭＸの前端部にはスプロケットＭＳが固着されている。スプロケットＭＳには、図１７に見るようにチェーンＣＭが係回され、チェーンＣＭは、駆動軸７に固着されたスプロケットＳＳに係回されている。したがって、モータＭの駆動力は、回転軸ＭＸ、スプロケットＭＳ、チェーンＣＭ、スプロケットＳＳにより伝達されて、駆動軸７を回転させる。この際、図１７に見るように、モータＭが正面視で反時計回りに回転すれば駆動軸７も反時計回りに回転し、図１８に見るように、モータＭが正面視で時計回りに回転すれば駆動軸７も時計回りに回転する。なお、以後、時計回り、反時計回りという言葉は、常に正面視にて用いることとする。
【００３７】
駆動軸７には、図７、図１７に見るように柱１内部にて、互いに径も歯数も等しいスプロケットＳ１、Ｓ２が固着されている。スプロケットＳ１、Ｓ２は駆動軸７に固着されているので、駆動軸７と同期して回転を行う。スプロケットＳ１にはチェーンＣｈ１が係回され、スプロケットＳ２にはチェーンＣｈ２が係回されている。駆動軸７の前端部は図７に見るように軸受けＢ１に、回動自在に支承されている。なお、スプロケットＳ１、Ｓ２は単独のスプロケットを連装しても良いし、２重スプロケットとして構成しても良い。
【００３８】
昇降梁５は、図１６ａ、図１６ｂに見るように断面が略正方形状の角パイプで、その左端部においては、図１６ａに見るように上板５１の左端の一部が長方形状に切欠されて凹部５１ａとなり、凹部５１ａからやや右方に略正方形状の角孔５１ｂが穿設されている。また、下板５２の左端前部は略正方形状に切欠されて凹部５２ａとなっている。さらに、前板５３の左端近傍には円形の軸孔５３ａが、また、後板５４の左端近傍には円形の軸孔５４ａが、夫々穿設されている。さらに、昇降梁５の右端部においては、図１６ｂに見るように上板５１の右端の一部が長方形状に切欠されて凹部５１ｃとなっている。また、前板５３の右端近傍には円形の軸孔５３ｂが穿設され、さらに、後板５４の右端近傍内側には円孔５４ｃを有する軸受け５４ｂが固着されている。また、昇降梁５の下板５２の上面には、昇降梁５の長手方向に沿ってチェーンレールＣＲ２が固着され、さらに左端には短いチェーンレールＣＲ１が、右端には短いチェーンレールＣＲ３が夫々固着されている。
【００３９】
昇降梁５の左端部分においては、軸孔５３ａ、５４ａに軸ＳＸ１（図７、図１７参照）が固着され、軸ＳＸ１には互いに径も歯数も等しいスプロケットＳ３、Ｓ４、Ｓ５が、軸ＳＸ１に対して回動自在に環装されている。すなわち、スプロケットＳ３、Ｓ４、Ｓ５はベアリング（図示せず）を内装したスプロケットで、軸ＳＸ１に支承されて軸ＳＸ１に対して回動自在の状態にて環装されている。図１７に見るように、スプロケットＳ３にはチェーンＣｈ１が係回され、スプロケットＳ４にはチェーンＣｈ２が係回され、スプロケットＳ５にはチェーンＣｈ３が係回されている。なお、図１７、１８に見るようにスプロケットＳ３、Ｓ４は駆動軸７の回転方向と逆方向に回転するが、スプロケットＳ５は駆動軸７の回転方向と同一方向に回転する。したがって、スプロケットＳ３、Ｓ４は２重スプロケットとすることも可能であるが、スプロケットＳ５は常に単独のスプロケットとして構成される。
【００４０】
昇降梁５の右端部分においては、軸孔５３ｂと軸受け５４ｂの円孔５４ｃに軸ＳＸ２（図７、図１７参照）が固着され、軸ＳＸ２には径も歯数もスプロケットＳ３、Ｓ４、Ｓ５に等しいスプロケットＳ６、Ｓ７が、軸ＳＸ２に対して回動自在に環装されている。すなわち、スプロケットＳ６、Ｓ７はベアリング（図示せず）を内装したスプロケットで、軸ＳＸ２に支承されて軸ＳＸ２に対して回動自在の状態にて環装されている。図１７に見るように、スプロケットＳ６にはチェーンＣｈ２が係回され、スプロケットＳ７にはチェーンＣｈ３が係回されている。なお、図１７、１８に見るようにスプロケットＳ６、Ｓ７は同一方向に回転するので、夫々単独のスプロケットとして構成しても良いし、２重スプロケットとして構成しても良い。
【００４１】
チェーンＣｈ１の上端部は、図６、図１７に見るように、チェーンボルトＣＢ１ａとして柱１の上板１６の円孔ｈ１１に挿通固着される。チェーンボルトは、チェーンの先端にボルトの軸を装着したもので、公知の構成である。チェーンＣｈ１は、チェーンボルトＣＢ１ａから垂下されて昇降梁５の上板５１の左端部の角孔５１ｂ（図１６ａ参照）に挿通され、スプロケットＳ３に右から下、左と係回され、昇降梁５の上板５１の左端部の凹部５１ａに挿通され、上昇してスプロケットＳ１に右から上、左と係回され、再び垂下されて下端部は自由端となる。また、スプロケットＳ３の下部においては、チェーンＣｈ１はスプロケットＳ３とチェーンレールＣＲ１に挾まれ、スプロケットＳ３から外れないように構成されている。
【００４２】
チェーンＣｈ２の上端部は、図６、図１７に見るように、チェーンボルトＣＢ２ａとして柱２の上板２２の円孔ｈ２１に挿通に固着される。チェーンＣｈ２は、チェーンボルトＣＢ２ａから垂下されて昇降梁５の上板５１の右端部の凹部５１ｃ（図１６ｂ参照）に挿通され、スプロケットＳ６に右から下と係回され、昇降梁５の内部にて右端から左端へと張架され、昇降梁５の左端部にてスプロケットＳ４に下から左と係回され、昇降梁５の上板５１の左端部の凹部５１ａに挿通され、上昇してスプロケットＳ２に右から上、左と係回され、再び垂下されて下端部は自由端となる。また、昇降梁５の左端にては、チェーンＣｈ２はスプロケットＳ４とチェーンレールＣＲ２に挾まれ、昇降梁５の右端にては、チェーンＣｈ２はスプロケットＳ６とチェーンレールＣＲ２に挾まれ、スプロケットＳ４、Ｓ６から外れないように構成されている。
【００４３】
チェーンＣｈ３の上端部は、図６、図１７に見るように、チェーンボルトＣＢ２ｂとして柱２の上板２２の円孔２２に挿通固着される。チェーンＣｈ３は、チェーンボルトＣＢ２ｂから垂下されて昇降梁５の上板５１の右端部の凹部５１ｃ（図１６ｂ参照）に挿通され、スプロケットＳ７に右から下と係回され、昇降梁５の内部にて右端から左端へと張架され、昇降梁５の左端部にてスプロケットＳ５に上から左と係回され、昇降梁５の下板５２の左端部の凹部５２ａに挿通され、垂下されて下端部がチェーンボルトＣＢ１ｂによりベースＢａに固着される。なお、チェーンＣｈ３は、昇降梁５の右端部にてスプロケットＳ７とチェーンレールＣＲ３に挾まれ、スプロケットＳ７から外れないように構成されている。昇降梁５の左端部にては、チェーンＣｈ３はスプロケットＳ５の上から左に係回されるので、この部分にてはチェーンレールは省かれている。
【００４４】
図９〜図１１に、柱３、柱４と昇降梁６の関係の詳細を示す。図１１に見るように、昇降梁６は、その左端部を柱３の右側面の開口部３１に、その右端部を柱４の左側面の開口部４１に、夫々挿入されて渡設されている。昇降梁６は、図１７、図１８に見るように、実際は左端部にて２本のチェーンＣｈ４、Ｃｈ５に吊設され、右端部にて２本のチェーンＣｈ５、Ｃｈ６に吊設されて渡設されているが、図９〜図１１にては、構成を見やすくするために、チェーンＣｈ４、Ｃｈ５、Ｃｈ６の表示はチェーンボルトＣＢ３ａ、ＣＢ３ｂ、ＣＢ４ａ、ＣＢ４ｂを除いて省略して示している。
【００４５】
駆動軸７には、図１０、図１７に見るように柱３内部にて、径も歯数も柱１のスプロケットＳ１、Ｓ２に等しいスプロケットＳ８、Ｓ９が固着されている。スプロケットＳ８、Ｓ９は駆動軸７に固着されているので、駆動軸７と同期して回転を行う。スプロケットＳ８にはチェーンＣｈ４が係回され、スプロケットＳ９にはチェーンＣｈ５が係回されている。駆動軸７の後端部は図１０に見るように軸受けＢ５に、回動自在に支承されている。なお、スプロケットＳ８、Ｓ９は単独のスプロケットを連装しても良いし、２重スプロケットとして構成しても良い。
【００４６】
昇降梁６は、図１６ｃ、図１６ｄに見るように断面が略正方形状の角パイプで、その左端部においては、図１６ｃに見るように上板６１の左端の一部が長方形状に切欠されて凹部６１ａとなり、凹部６１ａからやや右方に略正方形状の角孔６１ｂが穿設されている。また、下板６２の左端後部は略正方形状に切欠されて凹部６２ａとなっている。さらに、前板６３の左端近傍には円形の軸孔６３ａが、また、後板６４の左端近傍には円形の軸孔６４ａが、夫々穿設されている。さらに、昇降梁６の右端部においては、図１６ｄに見るように上板６１の右端の一部が長方形状に切欠されて凹部６１ｃとなっている。また、前板６３の右端近傍内側には円孔６３ｃを有する軸受け６３ｂが固着され、さらに、後板６４の右端近傍には円形の軸孔６４ｂが穿設されている。また、昇降梁６の下板６２の上面には、昇降梁６の長手方向に沿ってチェーンレールＣＲ５が固着され、さらに左端には短いチェーンレールＣＲ４が、右端には短いチェーンレールＣＲ５が、夫々固着されている。
【００４７】
昇降梁６の左端部分においては、軸孔６３ａ、６４ａに軸ＳＸ３（図１０、図１７参照）が固着され、軸ＳＸ３には径も歯数も昇降梁５のスプロケットＳ３、Ｓ４、Ｓ５に等しいスプロケットＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１２が、軸ＳＸ３に対して回動自在に環装されている。すなわち、スプロケットＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１２はベアリング（図示せず）を内装したスプロケットで、軸ＳＸ３に支承されて軸ＳＸ３に対して回動自在の状態にて環装されている。図１７に見るように、スプロケットＳ１０にはチェーンＣｈ４が係回され、スプロケットＳ１１にはチェーンＣｈ５が係回され、スプロケットＳ１２にはチェーンＣｈ６が係回されている。なお、図１７、１８に見るようにスプロケットＳ１０、Ｓ１１は駆動軸７の回転方向と逆方向に回転するが、スプロケットＳ１２は駆動軸７の回転方向と同一方向に回転する。したがって、スプロケットＳ１０、Ｓ１１は２重スプロケットとすることも可能であるが、スプロケットＳ１２は常に単独のスプロケットとして構成される。
【００４８】
昇降梁６の右端部分においては、軸孔６４ｂと軸受け６３ｂの円孔６３ｃに軸ＳＸ４（図１０、図１７参照）が固着され、軸ＳＸ４には径も歯数もスプロケットＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１２に等しいスプロケットＳ１３、Ｓ１４が、軸ＳＸ４に対して回動自在に環装されている。すなわち、スプロケットＳ１３、Ｓ１４はベアリング（図示せず）を内装したスプロケットで、軸ＳＸ４に支承されて軸ＳＸ４に対して回動自在の状態にて環装されている。図１７に見るように、スプロケットＳ１３にはチェーンＣｈ５が係回され、スプロケットＳ１４にはチェーンＣｈ６が係回されている。なお、図１７、１８に見るようにスプロケットＳ１３、Ｓ１４は同一方向に回転するので、夫々単独のスプロケットとして構成しても良いし、２重スプロケットとして構成しても良い。
【００４９】
チェーンＣｈ４の上端部は、図９、図１７に見るように、チェーンボルトＣＢ３ａとして柱３の上板３５の円孔ｈ３１に挿通固着される。チェーンＣｈ４は、チェーンボルトＣＢ３ａから垂下されて昇降梁６の上板６１の左端部の角孔６１ｂ（図１６ｃ参照）に挿通され、スプロケットＳ１０に右から下、左と係回され、昇降梁６の上板６１の左端部の凹部６１ａに挿通され、上昇してスプロケットＳ８に右から上、左と係回され、再び垂下されて下端部は自由端となる。また、スプロケットＳ１０の下部においては、チェーンＣｈ４はスプロケットＳ１０とチェーンレールＣＲ４に挾まれ、スプロケットＳ１０から外れないように構成されている。
【００５０】
チェーンＣｈ５の上端部は、図９、図１７に見るように、チェーンボルトＣＢ４ａとして柱４の上板４２の円孔ｈ４１に挿通に固着される。チェーンＣｈ５は、チェーンボルトＣＢ４ａから垂下されて昇降梁６の上板６１の右端部の凹部６１ｃ（図１６ｄ参照）に挿通され、スプロケットＳ１３に右から下と係回され、昇降梁６の内部にて右端から左端へと張架され、昇降梁６の左端部にてスプロケットＳ１１に下から左と係回され、昇降梁６の上板６１の左端部の凹部６１ａに挿通され、上昇してスプロケットＳ９に右から上、左と係回され、再び垂下されて下端部は自由端となる。また、昇降梁６の左端にては、チェーンＣｈ５はスプロケットＳ１１とチェーンレールＣＲ５に挾まれ、昇降梁６の右端にては、チェーンＣｈ５はスプロケットＳ１３とチェーンレールＣＲ５に挾まれ、スプロケットＳ１１、Ｓ１３から外れないように構成されている。
【００５１】
チェーンＣｈ６の上端部は、図９、図１７に見るように、チェーンボルトＣＢ４ｂとして柱４の上板４２の円孔ｈ４２に挿通固着される。チェーンＣｈ６は、チェーンボルトＣＢ４ｂから垂下されて昇降梁６の上板６１の右端部の凹部６１ｃ（図１６ｄ参照）に挿通され、スプロケットＳ１４に右から下と係回され、昇降梁６の内部にて右端から左端へと張架され、昇降梁６の左端部にてスプロケット１２に上から左と係回され、昇降梁６の下板６２の左端部の凹部６２ａ（図１６ｃ参照）に挿通され、垂下されて下端部がチェーンボルトＣＢ３ｂによりベースＢｂに固着される。
【００５２】
柱１におけるＬＳ１、ＬＳ２（図７、図１７参照）はリミットスイッチである。ＬＳ１は昇降梁５、６の上昇を停止させるリミットスイッチで、実施例１にてはモータＭ近傍に設置され、昇降梁５の最高位置にて昇降梁５の上板５１の左端部に接触することにより、モータＭの作動を停止させる。ＬＳ２は昇降梁５、６の下降を停止させるリミットスイッチで、実施例１にては柱１のベースＢａ近傍に設置され、昇降梁５の最低位置にて昇降梁５の下板５２の左端部に接触することにより、モータＭの作動を停止させる。リミットスイッチＬＳ１は理論的には柱１〜４のいずれに内装させても良いが、リミットスイッチＬＳ２は、柱１〜４のうち、そのベースが最も低位置にある柱に内装する。実施例１にては、柱１、２は同一レベル、柱３、４も同一レベルで、柱１、２のベースＢａの方が柱３，４のベースＢｂよりも低くなっているので、柱１、２のいずれに内装しても良いが、モータＭにより近い柱１に内装した。なお、リミットスイッチＬＳ１、ＬＳ２からモータＭに至るコードは省略して図示している。また、同じく制御装置ＣＢのアームＡＲ（図１、図７参照）からモータＭに至るコード、モータＭの電源コードも省略して図示している。
【００５３】
＜実施例１の作用＞
以下に、図面を参照しながら、実施例１の作用に関して詳細に説明する。図１の状態は、昇降梁５、６が共に最高位置にあって昇降梁５、６の高さは等しく、従って昇降梁５、６の上面に固着されたパネルＰａ、Ｐｂも最高位置にあって水平を保っている状態である。パネルＰａ、Ｐｂには車Ｃ２が載置され、パネルＰａ、Ｐｂの下方の空間Ｓにはもう１台の車Ｃ１が格納されている。
【００５４】
この状態にて、車Ｃ１を発進させて空間Ｓを空にしてから、制御装置ＣＢの下降スイッチＳＷ２を押すと、モータＭは図１８に見るように時計回りに回転を始め、回転軸ＭＸ、スプロケットＭＳ，チェーンＣＭ、スプロケットＳＳを介して駆動軸７も時計回りに回転を始める。これにより、柱１内部では駆動軸７に固着されたスプロケットＳ１、Ｓ２が時計回りに回転を始め、柱３内部では駆動軸７に固着されたスプロケットＳ８、Ｓ９が時計回りに回転を始める。
【００５５】
スプロケットＳ１、Ｓ２が時計回りに回転を始めると、スプロケットＳ１に係回されているチェーンＣｈ１はスプロケットＳ１の右端にて下降し、スプロケットＳ２に係回されているチェーンＣｈ２もスプロケットＳ２の右端にて下降する。チェーンＣｈ１の動きは昇降梁５の左端部にて軸ＳＸ１に回動自在に環装されているスプロケットＳ３を反時計回りに回転させ、結果として昇降梁５の左端部を下降させる。また、チェーンＣｈ２の動きは昇降梁５の左端部にて軸ＳＸ１に回動自在に環装されているスプロケットＳ４を反時計回りに回転させ、結果として昇降梁５の左端部を下降させ、さらにチェーンＣｈ２を通じて昇降梁５の右端部にて軸ＳＸ２に回動自在に環装されているスプロケットＳ６を反時計回りに回転させ、結果として昇降梁５の右端部も下降させる。スプロケットＳ１、Ｓ２は互いに径も歯数も等しく、また、スプロケットＳ３〜Ｓ７は相互に径も歯数も等しく構成されているので、結果としてチェーンＣｈ１とチェーンＣｈ２の移動量は全く等しくなり、昇降梁５は左端の下降量も右端の下降量も常に等しい状態にて下降するので、昇降梁５は水平を保持したままで下降する。
【００５６】
チェーンＣｈ３はバランスチェーンで、上端部のチェーンボルトＣＢ２ｂから下端部のチェーンボルトＣＢ１ｂまでの長さは常に一定である。昇降梁５が下降すると、昇降梁５に内装され、チェーンＣｈ３が係回されているスプロケットＳ５、Ｓ７は回転速度は等しく、回転方向は逆に回転する。すなわち、昇降梁５の左端部においてはスプロケットＳ５は時計回りに回転し、昇降梁５の右端部においてはスプロケットＳ７は反時計回りに回転する。
【００５７】
チェーンＣｈ３は、実施例１において必須不可欠の構成とまではいえない。すなわち、チェーンＣｈ３を欠いても昇降梁５の下降に本質的な支障は生じないが、実験においては、チェーンＣｈ３とスプロケットＳ５、Ｓ７を追加することにより、昇降梁５の水平を保持した下降が非常に円滑に行われるようになった。すなわち、チェーンＣｈ３をはずした状態にては、下降中わずかに引っ掛かりながら昇降梁５が下降する現象も稀に見られたが、チェーンＣｈ３をスプロケットＳ５、Ｓ７に係回することにより、該現象は消失し、完全に円滑な下降が実現されることが判明した。
【００５８】
また、チェーンＣｈ３を追加することにより、昇降梁５の左端がチェーンＣｈ１、Ｃｈ２の２本のチェーンにて吊設されるのに加えて昇降梁５の右端もチェーンＣｈ２、Ｃｈ３の２本のチェーンにて吊設されることになり、安全性が飛躍的に向上した。すなわち、昇降梁５は両端において夫々２本ずつのチェーンにて吊設されているので、万が一、１本のチェーンが切れても、昇降梁５の端部が落下するという心配はなく、システム全体を大規模にする安全装置を付加する必要がなくなった。
【００５９】
なお、バランスチェーンであるチェーンＣｈ３を追加する場合には、チェーンＣｈ３の下端部をベースＢａに固着するチェーンボルトＣＢ１ｂは、必ず柱１、２のいずれか低い方のベースＢａに設けなければならない。もし、チェーンボルトＣＢ１ｂを高い方のベースＢａに設けてしまうと、チェーンＣｈ３の全長が上端部のチェーンボルトＣＢ２ｂから高い方のベースＢａに設けられたチェーンボルトＣＢ１ｂの距離で固定されてしまうので、昇降梁５が高い方のベースＢａに接地した段階で昇降梁５全体の降下が停止されてしまうからである。すなわち、昇降梁５の片側が低い方のベースＢａに降りきっていない状態で昇降梁５の下降が停止されてしまう。このような状態を防止するために、チェーンボルトＣＢ１ｂは、必ず柱１、２のいずれか低い方のベースＢａに設けることが必要となる。実施例１にては、柱１、２のベースＢａのレベルは等しいので、チェーンボルトＣＢ１ｂは柱１、２のいずれに設けても良い。
【００６０】
次に、スプロケットＳ１、Ｓ２と同時にスプロケットＳ８、Ｓ９が時計回りに回転を始めると、スプロケットＳ８に係回されているチェーンＣｈ４はスプロケットＳ８の右端にて下降し、スプロケットＳ９に係回されているチェーンＣｈ５もスプロケットＳ９の右端にて下降する。チェーンＣｈ４の動きは昇降梁６の左端部にて軸ＳＸ３に回動自在に環装されているスプロケットＳ１０を反時計回りに回転させ、結果として昇降梁６の左端部を下降させる。また、チェーンＣｈ５の動きは昇降梁６の左端部にて軸ＳＸ３に回動自在に環装されているスプロケットＳ１１を反時計回りに回転させ、結果として昇降梁６の左端部を下降させ、さらにチェーンＣｈ５を通じて昇降梁６の右端部にて軸ＳＸ４に回動自在に環装されているスプロケットＳ１３を反時計回りに回転させ、結果として昇降梁６の右端部も下降させる。スプロケットＳ８、Ｓ９は互いに径も歯数も等しく、また、スプロケットＳ１０〜Ｓ１４は相互に径も歯数も等しく構成されているので、結果としてチェーンＣｈ４とチェーンＣｈ５の移動量は全く等しくなり、昇降梁６は左端の下降量も右端の下降量も常に等しい状態にて下降するので、昇降梁６は水平を保持したままで下降する。
【００６１】
この際、スプロケットＳ８、Ｓ９は柱１のスプロケットＳ１、Ｓ２に径も歯数も等しく、また、スプロケットＳ１０〜Ｓ１４は柱１、２のスプロケットＳ３〜Ｓ７に径も歯数も等しいので、結果としてチェーンＣｈ１、チェーンＣｈ２、チェーンＣｈ４、チェーンＣｈ５の移動量は全く等しくなり、昇降梁６は昇降梁５と等速度で下降する。したがって、昇降梁５、６の上面に固着されているパレットＰａ、Ｐｂ（図１参照）は水平状態を保持したままで下降する。
【００６２】
チェーンＣｈ６はバランスチェーンで、上端部のチェーンボルトＣＢ４ｂから下端部のチェーンボルトＣＢ３ｂまでの長さは常に一定である。昇降梁６が下降すると、昇降梁６に内装され、チェーンＣｈ６が係回されているスプロケットＳ１２、Ｓ１４は回転速度は等しく、回転方向は逆に回転する。すなわち、昇降梁６の左端部においてはスプロケットＳ１２は時計回りに回転し、昇降梁６の右端部においてはスプロケットＳ１４は反時計回りに回転する。チェーンＣｈ６の効果はチェーンＣｈ３と同様であるので、詳細な説明は省略する。また、チェーンＣｈ６を追加する場合には、チェーンＣｈ６の下端部をベースＢｂに固着するチェーンボルトＣＢ３ｂは、必ず柱３、４のいずれか低い方のベースＢｂに設けなければならない点もチェーンＣｈ３と同様である。
【００６３】
以上のような過程にて昇降梁５、６の下降が行われると、パレットＰａ、Ｐｂ（図１参照）の下降に伴い、載置された車Ｃ２も下降する。このようにして図２ａの状態になると、ベースＢａよりベースＢｂの方が高いので、まず昇降梁６が先にベースＢｂに接地する。昇降梁６がベースＢｂに接触した時点において、チェーンＣｈ６とスプロケット１２、１４の動きは停止される。駆動軸７はまだ回転を続けているので、スプロケットＳ８、Ｓ９は時計周りの回転を続行し、チェーンＣｈ４、Ｃｈ５は柱３の内部で弛緩状態となる。すなわち、チェーンＣｈ４、Ｃｈ５に昇降梁６の荷重がかかっている間は、該荷重がチェーンＣｈ４、Ｃｈ５を緊張させるので、チェーンＣｈ４、Ｃｈ５の下降がスプロケットＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１３を回転させるが、チェーンＣｈ４、Ｃｈ５に昇降梁６の荷重がかからなくなると、チェーンＣｈ４はスプロケットＳ１０とチェーンレールＣＲ４に挟まれた部分で摩擦力により動きが停止するので、この部分からスプロケットＳ８に至る部分にて弛緩状態となる。また、チェーンＣｈ５はスプロケットＳ１１とチェーンレールＣＲ５に挟まれた部分で摩擦力により動きが停止するので、この部分からスプロケットＳ９に至る部分にて弛緩状態となる。この際、スプロケットＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１３の回転も当然停止される。
【００６４】
しかるに、昇降梁５はさらに下降を続け、パレットＰａ、Ｐｂは前方に傾く。そして、昇降梁５の下板５２（図１６ａ参照）がリミットスイッチＬＳ２に接触するとモータＭの回転が停止され、昇降梁５の下降も停止される。この状態は図２ｂに示すとおりで、パレットＰａ、Ｐｂの前端が基盤面Ｇに接触しているので、車Ｃ２は円滑に空間Ｓから脱出することができる。この状態で、後部のチェーンＣｈ４、Ｃｈ５の上記部分は柱３の内部で弛緩状態にあるが、チェーンレールＣＲ４、ＣＲ５の作用により、スプロケットＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１３から外れることはない。なお、上記説明の範囲内にては後部が高く前部が低い敷地に設置した場合であるので、チェーンレールＣＲ４、ＣＲ５が上記のような効果を発揮するが、前部が高く後部が低い敷地に設置した場合にはチェーンレールＣＲ１、ＣＲ２が同様の効果を発揮する。すなわち、実施例１の立体駐車装置Ｐは、前部が高く後部が低い敷地にも、後部が高く前部が低い敷地にも、同一構成の部材にて適用可能とされているものである。
【００６５】
次に、車Ｃ２を再びパレットＰａ、Ｐｂに載置してパレットＰａ、Ｐｂを上昇させる場合には、上記と全く逆の行程となる。まず、制御装置ＣＢの上昇スイッチＳＷ１を押すと、モータＭは図１７に見るように反時計回りに回転を始め、回転軸ＭＸ、スプロケットＭＳ，チェーンＣＭ、スプロケットＳＳを介して駆動軸７も反時計回りに回転を始める。これにより、柱１内部では駆動軸７に固着されたスプロケットＳ１、Ｓ２が反時計回りに回転を始め、柱３内部では駆動軸７に固着されたスプロケットＳ８、Ｓ９が反時計回りに回転を始める。
【００６６】
これにより、前部の柱１、２においては、スプロケットＳ３、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ７が時計回りに回転し、スプロケットＳ５は反時計回りに回転し、昇降梁５は上昇する。しかし、後部の柱３、４においては、チェーンＣｈ４、Ｃｈ５が柱３の内部の前記部分において弛緩状態にあるので、昇降梁６の上昇はすぐには起こらない。スプロケットＳ８、Ｓ９は反時計周りに回転するが、その回転は弛緩したチェーンＣｈ４、Ｃｈ５の弛緩を解消するために消費され、スプロケットＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１３は停止状態にある。また、昇降梁６の上昇がないので、チェーン６とスプロケットＳ１２、Ｓ１４には動きが見られない。
【００６７】
この状態でさらに昇降梁５が上昇し、図２ａの状態、すなわち、昇降梁５、６の高さが等しく、パレットＰａ、Ｐｂが水平の状態となった瞬間にチェーンＣｈ４、Ｃｈ５の弛緩は完全に解消され、昇降梁６の荷重がチェーンＣｈ４、Ｃｈ５にかかり始めるので、スプロケットＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１３、の回転が始まり、昇降梁６の上昇が始まる。また、スプロケットＳ１２、Ｓ１４においても回転が始まり、バランスチェーンであるチェーンＣｈ６の作用も開始される。そして、後は、昇降梁５、６の下降の行程と完全に逆の行程を辿って昇降梁５、６は水平を保ったままで上昇し、故にパレットＰａ、Ｐｂも水平を保持したままで上昇する。そして、昇降梁５の上面５１（図１６ａ参照）の一部がリミットスイッチＬＳ１に接触するとモータＭの回転が停止され、全体は図１に示す状態となるので、空間Ｓに車Ｃ１を格納する。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
実施例１にては、前部の２本の柱のベースが等しく、後部に２本の柱のベースも等しい場合を取り上げて説明したが、無論４本の柱のベースが夫々異なる高さであっても、本発明は円滑に作動を行うものである。なぜならば、本発明の要点は、前部の昇降梁の左端、右端、後部の昇降梁の左端、右端の４箇所の端部について、夫々１組のスプロケットとチェーンの組み合わせをもってその上昇あるいは下降を行うという点にあるので、４箇所の端部のうち、最も早くベースに接地した端部から順次下降動作が停止され、当該端部のスプロケットの運動量は係回するチェーンを弛緩させるために用いられるという構成になっているからである。すなわち、端部の下降が停止されて後は、スプロケットの回転数はチェーンの弛緩において保存される形となり、次に上昇運動の際には保存された回転数がまず弛緩されたチェーンを緊張させるために消費され、チェーンが完全に緊張した後に、はじめて端部の上昇が開始される。
【００６９】
このようにすることにより、４本の柱のベースが夫々異なる高さであっても、最高位置のベースに前後の昇降梁の４箇所の端部のうちいずれかが接触するまでは前後の昇降梁は完全に水平を保持して下降し、その後は順次端部の下降が停止され、最後に最も低い端部の下降が停止された時点で全体の動作が停止される。また、上昇の場合は全く逆で、最も低い端部から上昇が開始され、順次端部の上昇が始まり、前後の昇降梁が水平になった時点で４箇所の端部の全てが水平を保ったままで上昇する。このように、本発明においては、工場生産が可能な均一の構成の部材を現場の状況に応じて組み立てるだけで、４本の柱のベースがばらばらの傾斜地にも充分に適応可能であり、現場の状況に応じた部品のオーダーメイドや調整が必要ないので、キットとして販売して使用者自身が自分で組み立てることも可能である。
【００７０】
また、上記からすれば、理論的には４本の柱のベースの最高点と最低点を結ぶ線が水平線となす角度（例えば図１の角度α）が何度であっても本発明の立体駐車装置はその効果を発揮することができる。しかしながら、パレット自体の傾斜が余りに強くなると車をパレットに載置させることが困難になるので、その点からの制約は自ずから発生する。実際上はそこまで傾斜の強い敷地に立体駐車装置を設置するということは余り考えられないので、本発明は、常識的に車を困難なく駐車できる程度の傾斜地であれば、水平レベルを確保するための基礎工事を行うことなく、専門の業者の手を借りなくても、購入者自身が自分で組立てを行えるという点において、まさに画期的な効果をもたらすものである。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施例１の立体駐車装置の左側面図である。
【図２】（ａ）本発明の実施例１の立体駐車装置の左側面図である。（ｂ）本発明の実施例１の立体駐車装置の左側面図である。
【図３】本発明の実施例１の立体駐車装置の平面図である。
【図４】本発明の実施例１の立体駐車装置の正面図である。
【図５】本発明の実施例１の立体駐車装置の要部の一部を切欠し、一部を省略した左側面図である。
【図６】本発明の実施例１の立体駐車装置の前部の左右の柱の一部を省略した平面図である。
【図７】図５のＡ−Ａ線断面図である。
【図８】図５のＢ−Ｂ線断面図である。
【図９】本発明の実施例１の立体駐車装置の後部の左右の柱の一部を省略した平面図である。
【図１０】図５のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１１】図５のＤ−Ｄ線断面図である。
【図１２】本発明の実施例１の立体駐車装置の前部左方の柱の要部の組付構成を説明するための説明図である。
【図１３】本発明の実施例１の立体駐車装置の後部左方の柱の要部の組付構成を説明するための説明図である。
【図１４】（ａ）本発明の実施例１の立体駐車装置の前部右方の柱の要部の組付構成を説明するための説明図である。 （ｂ）本発明の実施例１の立体駐車装置の後部左方の柱の要部の組付構成を説明するための説明図である。
【図１５】（ａ）本発明の実施例１の立体駐車装置の駆動軸の軸受けの外観斜視図である。 （ｂ）本発明の実施例１の立体駐車装置の駆動軸の最後端の軸受けの外観斜視図である。 （ｃ）本発明の実施例１の立体駐車装置の駆動軸の最後端の軸受けをボルトで吊設した場合の一部を省略した外観斜視図である。
【図１６】（ａ）本発明の実施例１の立体駐車装置の前部の昇降梁の左端の構成を説明するための説明図である。 （ｂ）本発明の実施例１の立体駐車装置の前部の昇降梁の右端の構成を説明するための説明図である。 （ｃ）本発明の実施例１の立体駐車装置の後部の昇降梁の左端の構成を説明するための説明図である。 （ｄ）本発明の実施例１の立体駐車装置の後部の昇降梁の右端の構成を説明するための説明図である。
【図１７】本発明の実施例１の立体駐車装置の作用を説明するための説明図である。
【図１８】本発明の実施例１の立体駐車装置の作用を説明するための説明図である。
【図１９】従来の立体駐車装置の１例の作用を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００７２】
１ 柱
１１ 開口部
１２ Ｕ字溝
１３ モータ軸孔
１４ 補強板
１４ａ Ｕ字溝
１５ 補強板
１６ 上板
２ 柱
２１ 開口部
２２ 上板
３ 柱
３１ 開口部
３２ Ｕ字溝
３３ 補強板
３４ Ｕ字溝
３５ 上板
４ 柱
４１ 開口部
４２ 上板
５ 昇降梁
５１ 上板
５１ａ 凹部
５１ｂ 角孔
５１ｃ 凹部
５２ 下板
５２ａ 凹部
５３ 前板
５３ａ 軸孔
５３ｂ 軸孔
５４ 後板
５４ａ 軸孔
５４ｂ 軸受け
５４ｃ 円孔
６ 昇降梁
６１ 上板
６１ａ 凹部
６１ｂ 角孔
６１ｃ 凹部
６２ 下板
６２ａ 凹部
６３ 前板
６３ａ 軸孔
６３ｂ 軸受け
６３ｃ 円孔
６４ 後板
６４ａ 軸孔
６４ｂ 軸孔
７ 駆動軸
８ 補助梁
８１ 支持板
８１ａ Ｕ字溝
９ 補助梁
ＡＲ アーム
Ｂ ボルト
Ｂ１ 軸受け
Ｂ１ａ 本体
Ｂ１ｂ 凸部
Ｂ１ｃ ベアリング
Ｂ１ｄ 軸支部
Ｂ１ｅ 円孔
Ｂ２ 軸受け
Ｂ３ 軸受け
Ｂ４ 軸受け
Ｂ５ 軸受け
Ｂ５ａ 下部
Ｂ５ｂ 上部
Ｂ５ｃ ベアリング
Ｂ５ｄ 軸支部
Ｂ５ｅ 円孔
Ｂ５ｆ ナット孔
Ｂ５ｇ 円孔
Ｂ５ｈ 溝
Ｂ５ｉ 溝
ＢＢ ボルト
ＢＣ ベース
Ｂａ ベース
Ｂｂ ベース
Ｃ１ 車
Ｃ２ 車
ＣＢ 制御装置
ＣＢ１ａ チェーンボルト
ＣＢ１ｂ チェーンボルト
ＣＢ２ａ チェーンボルト
ＣＢ２ｂ チェーンボルト
ＣＢ３ａ チェーンボルト
ＣＢ３ｂ チェーンボルト
ＣＢ４ａ チェーンボルト
ＣＢ４ｂ チェーンボルト
ＣＭ チェーン
ＣＲ１ チェーンレール
ＣＲ２ チェーンレール
ＣＲ３ チェーンレール
ＣＲ４ チェーンレール
ＣＲ５ チェーンレール
ＣＲ６ チェーンレール
Ｃｈ１ チェーン
Ｃｈ２ チェーン
Ｃｈ３ チェーン
Ｃｈ４ チェーン
Ｃｈ５ チェーン
Ｃｈ６ チェーン
ＦＲ 前方
Ｇ 基盤面
ＬＥ 左方
ＬＳ１ リミットスイッチ
ＬＳ２ リミットスイッチ
Ｍ モータ
ＭＢ モータ架台
ＭＳ スプロケット
ＭＸ 回転軸
Ｎ ナット
Ｎ１ ナット
Ｎ２ ナット
Ｎ３ ナット
Ｐ 立体駐車装置
Ｐａ パレット
Ｐｂ パレット
Ｒ１ レール
Ｒ１ａ 支持板
Ｒ２ レール
Ｒ２ａ 支持板
ＲＥ 後方
ＲＩ 右方
Ｓ 空間
ＳＳ スプロケット
Ｓ１ スプロケット
Ｓ２ スプロケット
Ｓ３ スプロケット
Ｓ４ スプロケット
Ｓ５ スプロケット
Ｓ６ スプロケット
Ｓ７ スプロケット
Ｓ８ スプロケット
Ｓ９ スプロケット
Ｓ１０ スプロケット
Ｓ１１ スプロケット
Ｓ１２ スプロケット
Ｓ１３ スプロケット
Ｓ１４ スプロケット
ＳＷ１ 上昇スイッチ
ＳＷ２ 下降スイッチ
ＳＸ１ 軸
ＳＸ２ 軸
ＳＸ３ 軸
ＳＸ４ 軸
ｃ１ チェーン
ｃ２ チェーン
ｃｂ チェーンボルト
ｃｍ チェーン
ｆｂ 昇降梁
ｈ１１ 円孔
ｈ２１ 円孔
ｈ２２ 円孔
ｈ３１ 円孔
ｈ３２ 円孔
ｈ４１ 円孔
ｈ４２ 円孔
ｈｂ 円孔
ｈｏ 長孔
ｈｒ 円孔
ｍ モータ
ｍａ 駆動軸
ｐ１ 柱
ｐ１ｔ 上面
ｐ２ 柱
ｐ２ｔ 上面
ｐ３ 柱
ｐ４ 柱
ｐａ 立体駐車装置
ｒｂ 昇降梁
ｓｍ スプロケット
ｓ１ スプロケット
ｓ２ スプロケット
ｓ３ スプロケット
ｓ４ スプロケット
ｗ バランスウェイト
α 角度
β 方向
γ 方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体駐車装置に関するものであり、さらに詳しくは、４本の柱を有する２段式の立体駐車装置において、車両が載置されるパレットを昇降させる前後２本の昇降梁のうち、前部の昇降梁の左端、前部の昇降梁の右端、後部の昇降梁の左端、後部の昇降梁の右端の４箇所の端部が夫々個別の機構にて上昇運動を行い、あるいは夫々個別の機構にて下降運動を行うように構成されていることを特徴とする立体駐車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の４本の柱を有する２段式の立体駐車装置ｐａの代表的な構成を、図１９に示す。ｐ１は前部左方の柱、ｐ２は前部右方の柱、ｐ３は後部左方の柱、ｐ４は後部右方の柱である。また、ｆｂは左端が柱ｐ１に格納され、右端が柱ｐ２に格納された前部の昇降梁であり、ｒｂは左端が柱ｐ３に格納され、右端が柱ｐ４に格納された後部の昇降梁である。昇降梁ｆｂ、ｒｂの上面には自動車の車輪が載置される１組のパレットが長手方向を前後にして固着されるが、図１９にては、パレットは省略している。この際、昇降梁ｆｂ、ｒｂの昇降が可能なように、当然柱ｐ１の右側面、柱ｐ２の左側面、柱ｐ３の右側面、柱ｐ４の左側面は切欠されている。なお、符号ＦＲは前方を、ＲＥは後方を、ＬＥは左方を、ＲＩは右方を示している。
【０００３】
ｍは柱ｐ３に固着されたモータで、モータｍの駆動軸ｍａにはスプロケットｓｍが枢着されており、スプロケットｓｍは駆動軸ｍａと同期して回転する。スプロケットｓｍにはチェーンｃｍが係回されており、チェーンｃｍの一端は昇降梁ｒｂの上面に公知技術のチェーンボルトｃｂを用いて固着され、チェーンｃｍの他端は自由端となっていて死重としてバランスウェイトｗが吊設されている。なお、バランスウェイトｗは構成上必要不可欠の要素ではなく、チェーンｃｍがスプロケットｓｍに確実に係回される構造になっていれば、バランスウェイトｗを有せず、完全な自由端となっていても良い。
【０００４】
昇降梁ｆｂの左端にはスプロケットｓ１が回動自在に内設され、右端にはスプロケットｓ２が回動自在に内設されている。また、昇降梁ｒｂの左端にはスプロケットｓ３が回動自在に内設され、右端にはスプロケットｓ４が回動自在に内設されている。
【０００５】
スプロケットｓ１、ｓ３には、図１９に示すような状態でチェーンｃ１が係回されている。すなわち、チェーンｃ１は、上端部が柱ｐ１の上面ｐ１ｔにチェーンボルトｃｂにより固着され、上面ｐ１ｔから垂下されてスプロケットｓ１の前部から下部に係回され、スプロケットｓ１の下部からスプロケットｓ３の上部に至るまで略水平に係回され、スプロケットｓ３の上部から後部に係回され、スプロケットｓ３の後部から垂下されて下端部がベースＢＣにチェーンボルトｃｂにより固着されている。チェーンｃ１は、柱ｐ１の上面ｐ１ｔに固着された上端部からスプロケットｓ１、ｓ３を介してベースＢＣに固着された下端部に至るまで、緊張状態で係回されている。
【０００６】
スプロケットｓ２、ｓ４には、図１９に示すような状態でチェーンｃ２が係回されている。すなわち、チェーンｃ２は、上端部が柱ｐ２の上面ｐ２ｔにチェーンボルトｃｂにより固着され、上面ｐ２ｔから垂下されてスプロケットｓ２の前部から下部に係回され、スプロケットｓ２の下部からスプロケットｓ４の上部に至るまで略水平に係回され、スプロケットｓ４の上部から後部に係回され、スプロケットｓ４の後部から垂下されて下端部がベースＢＣにチェーンボルトｃｂにより固着されている。チェーンｃ２は、柱ｐ２の上面ｐ２ｔに固着された上端部からスプロケットｓ２、ｓ４を介してベースＢＣに固着された下端部に至るまで、緊張状態で係回されている。
【０００７】
上記構成の状態にて、駆動軸ｍａを図１９のβ方向に回転させると、スプロケットｓｍもβ方向に回転し、チェーンｃｍはスプロケットｓｍの前面にて巻き上げられ、チェーンｃｍの下端部がチェーンボルトｃｂにて固着されている昇降梁ｒｂも上昇する。その結果として、昇降梁ｒｂに内設されたスプロケットｓ３、ｓ４も同期して上昇する。スプロケットｓ３、ｓ４が上昇すれば、スプロケットｓ３からチェーンｃ１の下端部までの距離及びスプロケットｓ４からチェーンｃ２の下端部までの距離は長くなるが、チェーンｃ１あるいはチェーンｃ２の全長は不変であり、且つスプロケットｓ１からスプロケットｓ３までの距離及びスプロケットｓ２からスプロケットｓ４までの距離も不変であるので、その結果として、チェーンｃ１においてはスプロケットｓ１から上端部までの距離が、チェーンｃ２においてはスプロケットｓ２から上端部までの距離が、夫々短くなる。したがって、スプロケットｓ１、ｓ２を内設した昇降梁ｆｂは上昇する。
【０００８】
前述のようにチェーンｃ１、チェーンｃ２の全長は不変なので、スプロケットｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ４の径と歯数をすべて同一としておけば、結果として昇降梁ｆｂ、ｒｂの上昇速度は等しくなり、昇降梁ｆｂ、ｒｂの上面に固着されたパレット（図示せず）は水平状態を保持したまま上昇する。すなわち、チェーンｃ１においては、柱ｐ３内にて長くなった分だけ柱ｐ１内にて短くなり、チェーンｃ２においては、柱ｐ４内にて長くなった分だけ柱ｐ２内にて短くなるので、結果として昇降梁ｆｂ、ｒｂの上昇速度は等しくなる。下降の場合は、全てのプロセスがこの逆となる。すなわち、駆動軸ｍａを図１９のγ方向に回転させることにより、スプロケットｓｍとチェーンｃｍを介して昇降梁ｒｂが下降する。同時に、スプロケットｓ１、ｓ３とチェーンｃ１及びスプロケットｓ２、ｓ４とチェーンｃ２の作用によって昇降梁ｆｂも同期して下降し、パレット（図示せず）も水平状態を保持したまま下降する。
【０００９】
従来の４柱２段式の立体駐車装置は、略上記構成を基本としているが、この構成には、いくつかの問題点も指摘される。まず、基本的にチェーンｃ１とチェーンｃ２の長さが同じであるために、このような立体駐車装置の設置にあたっては、必ず４本の柱ｐ１〜ｐ４のベースＢＣを同一平面上に配置しなければならない。すなわち、設置面を完全に水平に造成する必要がある。しかるに、この基礎造成の作業がなかなかやっかいであり、特に凹凸に富む地形においては多大な労力を要することとなる。このような基礎造りの作業は、通常専門家に依頼しなければならないため、その分の費用も余分にかかることとなる。
【００１０】
また、上記のようなバランスチェーンを用いて前後の昇降梁ｆｂ、ｒｂを昇降させる方式においては、結局、駆動力の働く場所は前後の昇降梁ｆｂ、ｒｂのどちらかの１点のみである。図１９の立体駐車装置においては、後部の昇降梁ｒｂの上面にチェーンｃｍの一端がチェーンボルトｃｂにて固着された１点が、駆動力の働く点となる。したがって、チェーンｃ１には昇降梁ｆｂ、ｒｂの夫々半分の荷重がかかり、チェーンｃ２にも昇降梁ｆｂ、ｒｂの夫々半分の荷重がかかることとなる。すなわち、チェーンｃ１にもチェーンｃ２にも、昇降梁１本分の荷重がまるまるかかることとなる。このように、２本のチェーンｃ１、ｃ２のみで昇降梁ｆｂ、ｒｂを昇降させる構成になっている点から、モータｍの出力も相当程度大きなものが必要であり、チェーンｃｍ、ｃ１、ｃ２も強度的に丈夫なものを使用しなければならないという構成からくる必然的な要請が存した。
【００１１】
さらに、上記のように昇降梁ｆｂ、ｒｂを支えているのは３本のチェーンｃｍ、ｃ１、ｃ２のみであるから、このうち１本が切れると昇降梁ｆｂあるいはｒｂの一端が急激に落下することとなり、すこぶる危険である。したがって、従来の立体駐車装置においては、必要以上に強度の高いチェーンを使用しなければならず、また万が一チェーンが切れた場合にも安全を確保できるように、チェーンが切れた瞬間にそのことを検知して昇降梁ｆｂ、ｒｂを固定させる構成の安全装置を必ず取り付ける必要があった。
【００１２】
上記のような従来の構成の立体駐車装置の有する問題点を改良せんとしていくつかの発明、考案がなされているが、下記特許文献１に記載の「傾斜地用立体駐車装置」もその一つであり、この考案においては、傾斜地に基礎を水平にすることなく設置可能であるという点が主な目的とされている。この考案においては、請求項１にて、「車両載置用パレットの四隅に接続された互いに等ピッチのチェーンが、互いに等速度で回転する互いに等ピッチの駆動スプロケットにそれぞれ巻き掛けられ、前記各チェーンが前記各駆動スプロケットで巻き取り又は巻き解きされることによって前記パレットが地表面設置位置とその上方の駐車位置との間を昇降せしめられる機構を具備した立体駐車装置を傾斜地の上に設け、前記パレットが前記上方駐車位置で水平となるとともに前期傾斜地上における地表面設置位置で前記傾斜地の傾斜と等しく傾斜した状態となるように前記各駆動スプロケットの径を異ならしめてなることを特徴とする傾斜地用立体駐車装置」と記されているが、要するに、２本の昇降梁の４つの端部を夫々独立したチェーンを用いて昇降させ、かつ、駆動スプロケットの径を変化させることによって２本の昇降梁の４つの端部の昇降速度を変化させて傾斜地に対応させようというものである。
【００１３】
確かに、特許文献１のような構成を採ることにより、パレットが最上部位にては水平を保ち、設置状態では地面の傾斜に沿った傾斜状態となることは納得される。しかしながら、傾斜地の状態に合わせて駆動スプロケットの径を変化させるということは、実際上は、設置場所に合わせた完全なオーダーメイドの製品を造るということであり、まず、設置場所の測量を行って、その計測結果に合わせて夫々の駆動スプロケットの径を計算し、その計算に基づいて夫々の駆動スプロケットをオーダーメイドで製造するということになるが、この方法には多大な労力と時間を要し、結果として製造費用も従来の立体駐車装置とは比較にならない莫大なものとなることは明らかである。また、スプロケットの歯数は当然整数でなくてはならないから、駆動スプロケットの径も連続的に変化させることはできず、したがって傾斜地の状況に完全に対応させることは不可能といわねばならない。したがって、いくらオーダーメイドで造ったとしても、やはり設置場所の多少のレベル調整工事はどうしても必要とならざるを得ない。
【特許文献１】実用新案登録第２５８６９７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上記より、本発明の課題を、以下のとおりに設定した。
＜課題１＞
傾斜地に適応可能な４柱２段式の立体駐車装置を開発する。その際、夫々の傾斜地の状況に合わせたオーダーメイドの製品ではなく、製品そのものは汎用性が高い一般的なものとして製造され、夫々の傾斜地の状況に合わせた４柱２段式の立体駐車装置として組み立てられるような構成とする。また、設置場所のレベル調整工事は一切不要で、キットとして購入した使用者が自分で組み立てられる程度の簡単な構成のものとする。
＜課題２＞
従来の立体駐車装置のように、１本のチェーンに昇降梁１本分の荷重がかかる構成ではなく、合理的に荷重を分散できる構成とする。これにより、強度的に過大な部材を用いることなく、全体を軽快かつ簡便に構成できるので、キットとして購入した使用者が自分で組み立てられる程度の簡単な構成が実現される。
＜課題３＞
従来の立体駐車装置のように、昇降梁の各端部が１本のチェーンに支承されるという構成では、チェーンの切断に備えた安全装置の取付けが不可避であり、結果としてシステム全体が過大なものとならざるを得ない。したがって、安全装置を省いた状態で、１本のチェーンが切れても昇降梁の端部が落下しないような構成のものとしたい。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、上記課題を実現するためになされたものであり、以下の解決手段を提供するものである。
＜解決手段１＞
４本の柱を有する２段式の立体駐車装置において、車両が載置されるパレットを昇降させる前後２本の昇降梁のうち、前部の昇降梁の左端、前部の昇降梁の右端、後部の昇降梁の左端、後部の昇降梁の右端の４箇所の端部が夫々個別の機構にて上昇運動を行い、あるいは夫々個別の機構にて下降運動を行うように構成されていることを特徴とする立体駐車装置。
＜解決手段２＞
前部の昇降梁の左端、前部の昇降梁の右端、後部の昇降梁の左端、後部の昇降梁の右端の４箇所の端部が、１基の動力源から分配される駆動力によって夫々個別の機構にて上昇運動を行い、あるいは夫々個別の機構にて下降運動を行うように構成されていることを特徴とする解決手段１に記載の立体駐車装置。
＜解決手段３＞
動力源から供給される駆動力を１本の駆動軸によって前部と後部に分配し、さらに前部において前部の昇降梁の左端を昇降させる１組のチェーンとスプロケットの組み合わせ及び前部の昇降梁の右端を昇降させる１組のチェーンとスプロケットの組み合わせを有し、後部において後部の昇降梁の左端を昇降させる１組のチェーンとスプロケットの組み合わせ及び後部の昇降梁の右端を昇降させる１組のチェーンとスプロケットの組み合わせを有していることを特徴とする解決手段２に記載の立体駐車装置。
＜解決手段４＞
前部の昇降梁の左端と右端が同時に上昇あるいは下降している状態において、前部の昇降梁の左端と右端の水平を確保するための１組のチェーンとスプロケットの組み合わせからなるバランスチェーンを有し、後部の昇降梁の左端と右端が同時に上昇あるいは下降している状態において、後部の昇降梁の左端と右端の水平を保持するための１組のチェーンとスプロケットの組み合わせからなるバランスチェーンを有していることを特徴とする解決手段１あるいは解決手段２あるいは解決手段３に記載の立体駐車装置。
＜解決手段５＞
４本の柱のうち、駆動軸が貫設される柱の少なくとも１本の柱において、駆動軸が貫設される軸孔が縦方向に長い長孔あるいはＵ字溝とされ、駆動軸の軸受けを螺着するボルトが貫設されるボルト孔も縦方向に長い長孔あるいはＵ字溝とされていることを特徴とする解決手段３あるいは解決手段４に記載の立体駐車装置。
＜解決手段６＞
４本の柱のうち、駆動軸が貫設される柱の少なくとも１本の柱において、駆動軸の端部を支持する軸受けが、柱本体に対してその上下位置を調整できる位置調節機構付きの軸受けであることを特徴とする解決手段３あるいは解決手段４あるいは解決手段５に記載の立体駐車装置。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の解決手段１の発明によれば、４本の柱を有する２段式の立体駐車装置において、車両が載置されるパレットを昇降させる前後２本の昇降梁のうち、前部の昇降梁の左端、前部の昇降梁の右端、後部の昇降梁の左端、後部の昇降梁の右端の４箇所の端部が夫々個別の機構にて上昇運動を行い、あるいは夫々個別の機構にて下降運動を行うように構成されているので、設置場所が傾斜地であっても、前部の昇降梁の左端、前部の昇降梁の右端、後部の昇降梁の左端、後部の昇降梁の右端の４箇所の端部を夫々設置場所のレベルに合わせて下降させることが可能となった。すなわち、基礎レベルに関する工事は一切不要となった。また、上記４箇所の端部が夫々独立して上昇運動あるいは下降運動を行うように構成されている点から、荷重が分散されるので、従来の立体駐車装置のようにチェーンやスプロケットに過大な強度を求める必要がなくなり、簡単な構成の装置とすることができた。さらに上記の結果として、キットとして購入した使用者が自分で組み立てられる程度の簡単な構成のものとすることができた。
【００１７】
本発明の解決手段２の発明によれば、前部の昇降梁の左端、前部の昇降梁の右端、後部の昇降梁の左端、後部の昇降梁の右端の４箇所の端部が、１基の動力源から分配される駆動力によって夫々個別の機構にて上昇運動を行い、あるいは夫々個別の機構にて下降運動を行うように構成されているので、動力源は１基で済み、この点も全体の構成を簡単なものとする上で大きな効果を奏するものである。
【００１８】
本発明の解決手段３の発明によれば、動力源から供給される駆動力を１本の駆動軸によって前部と後部に分配し、さらに前部において前部の昇降梁の左端を昇降させる１組のチェーンとスプロケットの組み合わせ及び前部の昇降梁の右端を昇降させる１組のチェーンとスプロケットの組み合わせを有し、後部において後部の昇降梁の左端を昇降させる１組のチェーンとスプロケットの組み合わせ及び後部の昇降梁の右端を昇降させる１組のチェーンとスプロケットの組み合わせを有しているので、前部の昇降梁の左端、前部の昇降梁の右端、後部の昇降梁の左端、後部の昇降梁の右端の４箇所の端部が夫々独立した１組のチェーンとスプロケットの組み合わせにより昇降せしめられることとなり、１組のチェーンとスプロケットの組み合わせにかかる荷重は昇降梁の半分、すなわち従来の立体駐車装置における１組のチェーンとスプロケットの組み合わせにかかる荷重の半分となった。したがって、従来の立体駐車装置のようにチェーンやスプロケットに過大な強度を求める必要がなくなり、簡単な構成の装置とすることができ、さらにその結果として、キットとして購入した使用者が自分で組み立てられる程度の簡単な構成のものとすることができた。
【００１９】
本発明の解決手段４の発明によれば、上記解決手段１〜３の構成に加えて、前部の昇降梁の左端と右端が同時に上昇あるいは下降している状態において、前部の昇降梁の左端と右端の水平を確保するための１組のチェーンとスプロケットの組み合わせからなるバランスチェーンを有し、後部の昇降梁の左端と右端が同時に上昇あるいは下降している状態において、後部の昇降梁の左端と右端の水平を保持するための１組のチェーンとスプロケットの組み合わせからなるバランスチェーンを有しているので、昇降中の昇降梁の水平状態の保持がより完全に行えるようになった。また、前部の昇降梁の左端、前部の昇降梁の右端、後部の昇降梁の左端、後部の昇降梁の右端の４箇所の端部が夫々独立した２組以上のチェーンとスプロケットの組み合わせにより昇降せしめられることとなり、各端部において１本のチェーンが切れても該端部の落下が防止される。２本以上のチェーンが同時に切断されることはまずありえないので、その結果、チェーンやスプロケットに強度的に過大な部材を用いる必要がなくなり、また、システム全体の規模を大きなものとする安全装置を用いる必要もなくなったので、全体をより軽快かつ簡単な構成のものとすることが可能となった。したがって、キットとして購入した使用者が自分で組み立てられる程度の簡単な構成のものとすることができた。
【００２０】
本発明の解決手段５の発明によれば、４本の柱のうち、駆動軸が貫設される柱の少なくとも１本の柱において、駆動軸が貫設される軸孔が縦方向に長い長孔あるいはＵ字溝とされ、駆動軸の軸受けを螺着するボルトが貫設されるボルト孔も縦方向に長い長孔あるいはＵ字溝とされているので、駆動軸を水平に保ったままで、駆動軸の前後の柱を設置場所の傾斜に合わせて設置することが可能となり、設置場所における一切のレベル調整が不要となった。すなわち、基礎のレベル調整工事が不要ということで、専門の工事業者の手を借りることなく、キットとして購入した使用者が自分で組み立てを行えるという効果を有する。また、駆動軸側ではない２本の柱に補助梁が架設される場合には、どちらかの柱に補助梁を固定するためのボルト孔を縦方向に長い長孔あるいはＵ字溝とすることにより、駆動軸側ではない２本の柱の側にても基礎のレベル調整工事が不要となる。また、上記長孔あるいはＵ字溝をある程度の余裕を持った長さとすることにより、１仕様の部材のキットによって各種の傾斜地に自在に適応可能な、汎用性の高い構成とすることが可能である。
【００２１】
本発明の解決手段６の発明によれば、４本の柱のうち、駆動軸が貫設される柱の少なくとも１本の柱において、駆動軸の端部を支持する軸受けが、柱本体に対してその上下位置を調整できる位置調節機構付きの軸受けであるので、駆動軸を水平に保ったままで駆動軸の前後の柱を設置場所の傾斜に合わせて設置することが可能となり、設置場所における一切のレベル調整が不要となった。すなわち、基礎のレベル調整工事が不要ということで、専門の工事業者の手を借りることなく、キットとして購入した使用者が自分で組み立てを行えるという効果を有するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明を実施するための最良の形態を、以下に図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００２３】
＜実施例１の構成＞
図１、図２は本発明の実施例１の立体駐車装置Ｐの左側面図、図３は平面図、図４は正面図である。実施例１の立体駐車装置Ｐは基盤面（地面）Ｇに４本の柱１、２、３、４が垂設され、前部の柱１，２間に昇降梁５が昇降自在に渡設され、後部の柱３，４間に昇降梁６が昇降自在に渡設され、昇降梁５，６の上面に、昇降梁５，６の長手方向に直交して車Ｃ２の車輪が載置されるパレットＰａ、Ｐｂが固着されて構成されている。７は前部の柱１に添接されたモータＭからの駆動力を後部に伝達する駆動軸、８は柱１、３間に渡設固着された補助梁、９は柱２、４間に渡設固着された補助梁である。柱１〜４はベースＢａ、Ｂｂにより基盤面Ｇに固着垂設されている。図１〜図４では、基盤面Ｇが前方に低く後方に高い状態の傾斜地の場合を示している。すなわち、柱１、２のベースＢａと柱３，４のベースＢｂの間が角度αで傾斜している状態である。図１にては、パレットＰａ，Ｐｂが最上位置にある状態を示し、パレットＰａ，Ｐｂは水平状態で、その上には車Ｃ２が載置され、パレットＰａ，Ｐｂの下部の空間Ｓには車Ｃ１が格納されている。車Ｃ１は直接基盤面Ｇ上に載置された状態である。なお、ＣＢは柱１に付設された制御装置で、モータＭの動作を制御し、それにより昇降梁５、６の昇降を制御する。すなわち、上昇スイッチＳＷ１を押せば昇降梁５、６は上昇し、下降スイッチＳＷ２を押せば昇降梁５、６は下降する。ＡＲは制御装置ＣＢのアームである。なお、符号ＦＲは前方を、ＲＥは後方を、ＬＥは左方を、ＲＩは右方を、夫々表している。
【００２４】
柱１の上部の構成の詳細を図５、図１２に示す。柱１は４角柱で、右側面の上端部を除く大部分には長方形状の開口部１１が穿設されている。１２は柱１の背面上端部に刻設されたＵ字溝であり、１３はＵ字溝１２の下方に穿設された長円形のモータ軸孔である。１４は柱１の背面上端部に溶着された長方形状の補強板であり、柱１の背面上端部に刻設されたＵ字溝１２と同形同大のＵ字溝１４ａが穿設されている。図１２から明らかなように、Ｕ字溝１２とＵ字溝１４ａはぴったり重なる位置に穿設されている。Ｕ字溝１２の周囲には合計８個の円孔ｈｒが穿設され、Ｕ字溝１４ａの周囲にも合計８個の円孔ｈｒが穿設されている。Ｕ字溝１２の周囲の８個の円孔ｈｒとＵ字溝１４ａの周囲の８個の円孔ｈｒは夫々がぴったりと重なるように構成されている。また、１５は補強版１４と同大の長方形状の補強板で、柱１の正面上端部に溶着されており、上部に制御装置ＣＢ（図１参照）のアームＡＲが取付けられ、下部には図示しない円孔が４個穿設されている。さらに、１６は柱１の上端に嵌着される上板で、略正方形状の上面と一体となった左右両側面を有し、４組のボルトＢナットＮにより左右両側面が柱１の上端に螺着固定される。上板１６の上面には円孔ｈ１１が穿設されている。
【００２５】
柱１の背面のモータ軸孔１３の下方にはモータ架台ＭＢが固着されており、モータ架台ＭＢにはモータＭが螺着固定されている。モータＭの回転軸ＭＸはモータ軸孔１３から柱１の内部に挿入されている。また、駆動軸７は軸受けＢ１、Ｂ２に支承され、Ｕ字溝１４ａ、１２に挿入されて柱１の内部に貫入されている。軸受けＢ１は柱１の上部正面内側に４組のボルトＢナットＮにより螺着固定され、軸受けＢ２は柱１の上部背面に補強版１４を介して４組のボルトＢナットＮにより螺着固定されている。また、８は補助梁であり、その前端部が補強版１４を介して柱１の上端部に４組のボルトＢナットＮにより螺着固定されている。
【００２６】
軸受けＢ１、Ｂ２は同一の構成であるので、軸受けＢ１の詳細な構成を図１５ａに示す。軸受けＢ１は正方形の平板状の本体Ｂ１ａの背面中央に円筒状の凸部Ｂ１ｂが突設され、凸部Ｂ１ｂ内部にはベアリングＢ１ｃが内装され、さらにベアリングＢ１ｃの内側に、円筒形状の軸支部Ｂ１ｄが回動自在に設けられており、軸支部Ｂ１ｄの内部の円孔Ｂ１ｅは軸受けＢ１の正面から背面にかけて貫通している。駆動軸７はこの軸支部Ｂ１ｄの内部の円孔Ｂ１ｅに貫設され、駆動軸７と軸支部Ｂ１ｄは固着されるので、駆動軸７は軸受けＢ１の本体Ｂ１ａに対してベアリングＢ１ｃの作用により回動自在に貫設されていることとなる。なお、ｈｂは螺着用の円孔で、ボルトＢ（図１２参照）が挿通される。
【００２７】
柱２の上部の構成の詳細を図１４ａに示す。柱２は４角柱で、左側面の上端部を除く大部分には長方形状の開口部２１が穿設されている。２２は柱２の上端に嵌着される上板で、長方形状の上面と一体となった左右両側面を有し、この左右料側面にて４組のボルトＢナットＮにより柱２の上端に螺着固定される。上板２２の上面には円孔ｈ２１、ｈ２２が穿設されている。９は補助梁であり、補助梁９の前端部が柱２の上端部に２組のボルトＢナットＮによって螺着固定されている。
【００２８】
柱３の上部の構成の詳細を図５、図１３に示す。柱３は４角柱で、右側面の上端部を除く大部分には長方形状の開口部３１が穿設されている。３２は柱３の正面上端部に刻設されたＵ字溝であり、Ｕ字溝３２は柱１のＵ字溝１２より長く構成されている。３３は柱３の正面上端部に固着された長方形状の補強板であり、その縦方向の長さは柱１の補強版１４の縦方向の長さより長く構成され、柱３の正面上端部に刻設されたＵ字溝３２と同形同大のＵ字溝３４が穿設されている。Ｕ字溝３２の周囲には合計４個の長孔ｈｏが穿設され、Ｕ字溝３４の周囲にも、合計４個の長孔ｈｏが穿設されている。補強版３３は、Ｕ字溝３２Ｕ字溝３４がぴったりと重なり、補強版３３の４個の長孔ｈｏと柱３の４個の長孔ｈｏがぴったりと重なる位置にて柱３の正面に溶着されるものであるが、図１３にては、柱３のＵ字溝３２と長孔ｈｏの状態が良くわかるように柱３から分離して表示している。また、３５は柱３の上端に嵌着される上板で、略正方形状の上面と一体となった左右両側面を有し、この左右両側面が４組のボルトＢナットＮにより柱３の上端に螺着固定される。上板３５には円孔ｈ３１と、円孔３１より大きい円孔ｈ３２が穿設されている。
【００２９】
駆動軸７の後端部は軸受けＢ４、Ｂ５（図５参照）に支承され、Ｕ字溝３４、３２に挿入されて柱３の内部に貫入されている。軸受けＢ４は柱３の上部正面に補強版３３を介して４組のボルトＢナットＮにて螺着固定され、軸受けＢ５は柱３の上部背面内側にて、上板３５からボルトＢＢにより上下移動可能に吊設されている（図５参照）。軸受けＢ４は軸受けＢ１、Ｂ２と同一の構成であるが（前後対称に使用）、軸受けＢ５は固定位置を調節可能な位置調節機構付きの軸受けとなっており、その詳細な構成を図１５ｂ、図１５ｃに示す。
【００３０】
軸受けＢ５は正方形の平板状の下部Ｂ５ａの上面に略直方体ブロック状の上部Ｂ５ｂが一体として突設されて構成されている。下部Ｂ５ａの中央にはベアリングＢ５ｃが内装され、さらにベアリングＢ５ｃの内側に、円筒形状の軸支部Ｂ５ｄが回動自在に設けられており、軸支部Ｂ５ｄの内部の円孔Ｂ５ｅは軸受けＢ５の正面から背面にかけて貫通している。駆動軸７はこの軸支部Ｂ５ｄの内部の円孔Ｂ５ｅに貫設され、かつ軸支部Ｂ５ｄに固着されるので、駆動軸７は軸受けＢ５の下部Ｂ５ａに対してベアリングＢ５ｃの作用により回動自在に貫設されていることとなる。
【００３１】
軸受けＢ５の上部Ｂ５ｂの正面から背面にかけては、正面視が長方形状のナット孔Ｂ５ｆが穿設されている。また、上部Ｂ５ｂの上面には、円孔Ｂ５ｇが穿設されている。円孔Ｂ５ｇには、図１５ｃに見るようにボルトＢＢが挿通され、ボルトＢＢの下端はナット孔Ｂ５ｆに配置されたナットＮ３によって円孔Ｂ５ｇから脱落しないように固定される。また、ボルトＢＢの上端部は、柱３の上端部に覆設された上板３５に穿設された円孔ｈ３２に挿通されて上板３５の上面より上方に突出され、２重のナットＮ１、Ｎ２によって固定される。軸受けＢ５は、ナットＮ１、Ｎ２の位置を調節することによって、柱３内部での上下の位置を調節することが可能なように構成されている。なお、下部Ｂ５ａの左側面に刻設された溝Ｂ５ｈ、右側面に刻設された溝Ｂ５ｉは図１０に見るように柱３内部に固着されたレールＲ１、Ｒ２を受けるための構成で、軸受けＢ５は、レールＲ１、Ｒ２に沿って柱３内部を上下移動できるように構成されている。なお、図１０において、Ｒ１ａはレールＲ１を柱３に固定するための支持板であり、Ｒ２ａはレールＲ２を柱３に固定するための支持板である。
【００３２】
上記のように、軸受けＢ４（図１３参照）は、柱３の正面の４箇所の長孔ｈｏ及び補強版の４箇所の長孔ｈｏによって、柱３に対して相対的に上下の位置調節が可能であり、また、軸受けＢ５もボルトＢＢとナットＮ１、Ｎ２、Ｎ３の作用により柱３に対して相対的に上下の位置調節が可能であるから、図１のように柱１のベースＢａと柱３のベースＢｂの高さが異なった敷地においても、駆動軸７は常に水平を保った状態にて柱１と柱３の間に渡設することが可能となる。なお、柱３のＵ字溝３２と長孔ｈｏの縦方向の長さ、補強版３３のＵ字溝３４と長孔ｈｏの縦方向の長さ、補強版３３の縦方向の長さ、そしてボルトＢＢの長さは、図５、図１３に表示した長さに限定されるものでは無論なく、適宜決定し得るものであることは当然のことである。
【００３３】
図１３に戻って８は補助梁であり、その後端部が補強版３３を介して、４組のボルトＢナットＮによって柱３の上端部に螺着固定されている。補助梁８も、柱３の正面の４箇所の長孔ｈｏと補強版３３の４箇所の長孔ｈｏによって、柱３に対して相対的に上下の位置調節が可能であり、柱１のベースＢａと柱３のベースＢｂの高さが異なった敷地においても、水平を保った状態にて柱１と柱３の間に渡設することが可能である。なお、補助梁８の中間部には、図５、図１３に見るように下向きのＵ字溝８１ａが穿設された支持板８１が下方に突設固着されていて、支持板８１には軸受けＢ３が４組のボルトＢナットＮにて固着され、駆動軸７は軸受けＢ３に回動自在に支承され、支持板８１のＵ字溝８１ａに遊貫されている。軸受けＢ３は軸受けＢ４と同一の構成であり、軸受けＢ３と支持板８１は、駆動軸７を中間部分で支承するための構成である。
【００３４】
柱４の上部の構成の詳細を図１４ｂに示す。柱４は４角柱で、左側面の上端部を除く大部分には長方形状の開口部４１が穿設されている。４２は柱４の上端に嵌着される上板で、長方形状の上面と一体となった左右両側面を有し、この左右両側面にて４組のボルトＢナットＮにより柱４の上端に螺着固定される。上板４２の上面には円孔ｈ４１、４２が穿設されている。９は補助梁であり、補助梁９の後端部が柱４の上端部に２組のボルトＢナットＮによって螺着固定されている。柱４の上端部の補助梁９を固着するためのボルトＢが挿通される２箇所のボルト孔は長孔ｈｏとなっているので、補助梁９の後端部は柱４に対して相対的に上下位置の調節可能な構成となっており、これにより、柱２のベースＢａと柱４のベースＢｂの高さが異なった敷地においても、補助梁９を水平を保った状態にて柱２と柱４の間に渡設することが可能である。なお、柱４の２箇所の長孔ｈｏは、図１４ｂに表示の長さに限定されるものでは無論なく、適宜決定し得るものである。
【００３５】
図６〜図８に、柱１、柱２と昇降梁５の関係の詳細を示す。図８に見るように、昇降梁５は、その左端部を柱１の右側面の開口部１１に、その右端部を柱２の左側面の開口部２１に、夫々挿入されて渡設されている。昇降梁５は、図１７、図１８に見るように、実際は左端部にて２本のチェーンＣｈ１、Ｃｈ２に吊設され、右端部にて２本のチェーンＣｈ２、Ｃｈ３に吊設されて渡設されているが、図６〜図８にては、構成を見やすくするために、チェーンＣｈ１、Ｃｈ２、Ｃｈ３の表示は、チェーンボルトＣＢ１ａ、ＣＢ１ｂ、ＣＢ２ａ、ＣＢ２ｂを除いて省略して示している。
【００３６】
前述のように、柱１の背面に固着されたモータ架台ＭＢ（図１２参照）に固着されたモータＭの回転軸ＭＸはモータ軸孔１３から柱１の内部に挿通され（図６、図７参照）、回転軸ＭＸの前端部にはスプロケットＭＳが固着されている。スプロケットＭＳには、図１７に見るようにチェーンＣＭが係回され、チェーンＣＭは、駆動軸７に固着されたスプロケットＳＳに係回されている。したがって、モータＭの駆動力は、回転軸ＭＸ、スプロケットＭＳ、チェーンＣＭ、スプロケットＳＳにより伝達されて、駆動軸７を回転させる。この際、図１７に見るように、モータＭが正面視で反時計回りに回転すれば駆動軸７も反時計回りに回転し、図１８に見るように、モータＭが正面視で時計回りに回転すれば駆動軸７も時計回りに回転する。なお、以後、時計回り、反時計回りという言葉は、常に正面視にて用いることとする。
【００３７】
駆動軸７には、図７、図１７に見るように柱１内部にて、互いに径も歯数も等しいスプロケットＳ１、Ｓ２が固着されている。スプロケットＳ１、Ｓ２は駆動軸７に固着されているので、駆動軸７と同期して回転を行う。スプロケットＳ１にはチェーンＣｈ１が係回され、スプロケットＳ２にはチェーンＣｈ２が係回されている。駆動軸７の前端部は図７に見るように軸受けＢ１に、回動自在に支承されている。なお、スプロケットＳ１、Ｓ２は単独のスプロケットを連装しても良いし、２重スプロケットとして構成しても良い。
【００３８】
昇降梁５は、図１６ａ、図１６ｂに見るように断面が略正方形状の角パイプで、その左端部においては、図１６ａに見るように上板５１の左端の一部が長方形状に切欠されて凹部５１ａとなり、凹部５１ａからやや右方に略正方形状の角孔５１ｂが穿設されている。また、下板５２の左端前部は略正方形状に切欠されて凹部５２ａとなっている。さらに、前板５３の左端近傍には円形の軸孔５３ａが、また、後板５４の左端近傍には円形の軸孔５４ａが、夫々穿設されている。さらに、昇降梁５の右端部においては、図１６ｂに見るように上板５１の右端の一部が長方形状に切欠されて凹部５１ｃとなっている。また、前板５３の右端近傍には円形の軸孔５３ｂが穿設され、さらに、後板５４の右端近傍内側には円孔５４ｃを有する軸受け５４ｂが固着されている。また、昇降梁５の下板５２の上面には、昇降梁５の長手方向に沿ってチェーンレールＣＲ２が固着され、さらに左端には短いチェーンレールＣＲ１が、右端には短いチェーンレールＣＲ３が夫々固着されている。
【００３９】
昇降梁５の左端部分においては、軸孔５３ａ、５４ａに軸ＳＸ１（図７、図１７参照）が固着され、軸ＳＸ１には互いに径も歯数も等しいスプロケットＳ３、Ｓ４、Ｓ５が、軸ＳＸ１に対して回動自在に環装されている。すなわち、スプロケットＳ３、Ｓ４、Ｓ５はベアリング（図示せず）を内装したスプロケットで、軸ＳＸ１に支承されて軸ＳＸ１に対して回動自在の状態にて環装されている。図１７に見るように、スプロケットＳ３にはチェーンＣｈ１が係回され、スプロケットＳ４にはチェーンＣｈ２が係回され、スプロケットＳ５にはチェーンＣｈ３が係回されている。なお、図１７、１８に見るようにスプロケットＳ３、Ｓ４は駆動軸７の回転方向と逆方向に回転するが、スプロケットＳ５は駆動軸７の回転方向と同一方向に回転する。したがって、スプロケットＳ３、Ｓ４は２重スプロケットとすることも可能であるが、スプロケットＳ５は常に単独のスプロケットとして構成される。
【００４０】
昇降梁５の右端部分においては、軸孔５３ｂと軸受け５４ｂの円孔５４ｃに軸ＳＸ２（図７、図１７参照）が固着され、軸ＳＸ２には径も歯数もスプロケットＳ３、Ｓ４、Ｓ５に等しいスプロケットＳ６、Ｓ７が、軸ＳＸ２に対して回動自在に環装されている。すなわち、スプロケットＳ６、Ｓ７はベアリング（図示せず）を内装したスプロケットで、軸ＳＸ２に支承されて軸ＳＸ２に対して回動自在の状態にて環装されている。図１７に見るように、スプロケットＳ６にはチェーンＣｈ２が係回され、スプロケットＳ７にはチェーンＣｈ３が係回されている。なお、図１７、１８に見るようにスプロケットＳ６、Ｓ７は同一方向に回転するので、夫々単独のスプロケットとして構成しても良いし、２重スプロケットとして構成しても良い。
【００４１】
チェーンＣｈ１の上端部は、図６、図１７に見るように、チェーンボルトＣＢ１ａとして柱１の上板１６の円孔ｈ１１に挿通固着される。チェーンボルトは、チェーンの先端にボルトの軸を装着したもので、公知の構成である。チェーンＣｈ１は、チェーンボルトＣＢ１ａから垂下されて昇降梁５の上板５１の左端部の角孔５１ｂ（図１６ａ参照）に挿通され、スプロケットＳ３に右から下、左と係回され、昇降梁５の上板５１の左端部の凹部５１ａに挿通され、上昇してスプロケットＳ１に右から上、左と係回され、再び垂下されて下端部は自由端となる。また、スプロケットＳ３の下部においては、チェーンＣｈ１はスプロケットＳ３とチェーンレールＣＲ１に挾まれ、スプロケットＳ３から外れないように構成されている。
【００４２】
チェーンＣｈ２の上端部は、図６、図１７に見るように、チェーンボルトＣＢ２ａとして柱２の上板２２の円孔ｈ２１に挿通に固着される。チェーンＣｈ２は、チェーンボルトＣＢ２ａから垂下されて昇降梁５の上板５１の右端部の凹部５１ｃ（図１６ｂ参照）に挿通され、スプロケットＳ６に右から下と係回され、昇降梁５の内部にて右端から左端へと張架され、昇降梁５の左端部にてスプロケットＳ４に下から左と係回され、昇降梁５の上板５１の左端部の凹部５１ａに挿通され、上昇してスプロケットＳ２に右から上、左と係回され、再び垂下されて下端部は自由端となる。また、昇降梁５の左端にては、チェーンＣｈ２はスプロケットＳ４とチェーンレールＣＲ２に挾まれ、昇降梁５の右端にては、チェーンＣｈ２はスプロケットＳ６とチェーンレールＣＲ２に挾まれ、スプロケットＳ４、Ｓ６から外れないように構成されている。
【００４３】
チェーンＣｈ３の上端部は、図６、図１７に見るように、チェーンボルトＣＢ２ｂとして柱２の上板２２の円孔２２に挿通固着される。チェーンＣｈ３は、チェーンボルトＣＢ２ｂから垂下されて昇降梁５の上板５１の右端部の凹部５１ｃ（図１６ｂ参照）に挿通され、スプロケットＳ７に右から下と係回され、昇降梁５の内部にて右端から左端へと張架され、昇降梁５の左端部にてスプロケットＳ５に上から左と係回され、昇降梁５の下板５２の左端部の凹部５２ａに挿通され、垂下されて下端部がチェーンボルトＣＢ１ｂによりベースＢａに固着される。なお、チェーンＣｈ３は、昇降梁５の右端部にてスプロケットＳ７とチェーンレールＣＲ３に挾まれ、スプロケットＳ７から外れないように構成されている。昇降梁５の左端部にては、チェーンＣｈ３はスプロケットＳ５の上から左に係回されるので、この部分にてはチェーンレールは省かれている。
【００４４】
図９〜図１１に、柱３、柱４と昇降梁６の関係の詳細を示す。図１１に見るように、昇降梁６は、その左端部を柱３の右側面の開口部３１に、その右端部を柱４の左側面の開口部４１に、夫々挿入されて渡設されている。昇降梁６は、図１７、図１８に見るように、実際は左端部にて２本のチェーンＣｈ４、Ｃｈ５に吊設され、右端部にて２本のチェーンＣｈ５、Ｃｈ６に吊設されて渡設されているが、図９〜図１１にては、構成を見やすくするために、チェーンＣｈ４、Ｃｈ５、Ｃｈ６の表示はチェーンボルトＣＢ３ａ、ＣＢ３ｂ、ＣＢ４ａ、ＣＢ４ｂを除いて省略して示している。
【００４５】
駆動軸７には、図１０、図１７に見るように柱３内部にて、径も歯数も柱１のスプロケットＳ１、Ｓ２に等しいスプロケットＳ８、Ｓ９が固着されている。スプロケットＳ８、Ｓ９は駆動軸７に固着されているので、駆動軸７と同期して回転を行う。スプロケットＳ８にはチェーンＣｈ４が係回され、スプロケットＳ９にはチェーンＣｈ５が係回されている。駆動軸７の後端部は図１０に見るように軸受けＢ５に、回動自在に支承されている。なお、スプロケットＳ８、Ｓ９は単独のスプロケットを連装しても良いし、２重スプロケットとして構成しても良い。
【００４６】
昇降梁６は、図１６ｃ、図１６ｄに見るように断面が略正方形状の角パイプで、その左端部においては、図１６ｃに見るように上板６１の左端の一部が長方形状に切欠されて凹部６１ａとなり、凹部６１ａからやや右方に略正方形状の角孔６１ｂが穿設されている。また、下板６２の左端後部は略正方形状に切欠されて凹部６２ａとなっている。さらに、前板６３の左端近傍には円形の軸孔６３ａが、また、後板６４の左端近傍には円形の軸孔６４ａが、夫々穿設されている。さらに、昇降梁６の右端部においては、図１６ｄに見るように上板６１の右端の一部が長方形状に切欠されて凹部６１ｃとなっている。また、前板６３の右端近傍内側には円孔６３ｃを有する軸受け６３ｂが固着され、さらに、後板６４の右端近傍には円形の軸孔６４ｂが穿設されている。また、昇降梁６の下板６２の上面には、昇降梁６の長手方向に沿ってチェーンレールＣＲ５が固着され、さらに左端には短いチェーンレールＣＲ４が、右端には短いチェーンレールＣＲ５が、夫々固着されている。
【００４７】
昇降梁６の左端部分においては、軸孔６３ａ、６４ａに軸ＳＸ３（図１０、図１７参照）が固着され、軸ＳＸ３には径も歯数も昇降梁５のスプロケットＳ３、Ｓ４、Ｓ５に等しいスプロケットＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１２が、軸ＳＸ３に対して回動自在に環装されている。すなわち、スプロケットＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１２はベアリング（図示せず）を内装したスプロケットで、軸ＳＸ３に支承されて軸ＳＸ３に対して回動自在の状態にて環装されている。図１７に見るように、スプロケットＳ１０にはチェーンＣｈ４が係回され、スプロケットＳ１１にはチェーンＣｈ５が係回され、スプロケットＳ１２にはチェーンＣｈ６が係回されている。なお、図１７、１８に見るようにスプロケットＳ１０、Ｓ１１は駆動軸７の回転方向と逆方向に回転するが、スプロケットＳ１２は駆動軸７の回転方向と同一方向に回転する。したがって、スプロケットＳ１０、Ｓ１１は２重スプロケットとすることも可能であるが、スプロケットＳ１２は常に単独のスプロケットとして構成される。
【００４８】
昇降梁６の右端部分においては、軸孔６４ｂと軸受け６３ｂの円孔６３ｃに軸ＳＸ４（図１０、図１７参照）が固着され、軸ＳＸ４には径も歯数もスプロケットＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１２に等しいスプロケットＳ１３、Ｓ１４が、軸ＳＸ４に対して回動自在に環装されている。すなわち、スプロケットＳ１３、Ｓ１４はベアリング（図示せず）を内装したスプロケットで、軸ＳＸ４に支承されて軸ＳＸ４に対して回動自在の状態にて環装されている。図１７に見るように、スプロケットＳ１３にはチェーンＣｈ５が係回され、スプロケットＳ１４にはチェーンＣｈ６が係回されている。なお、図１７、１８に見るようにスプロケットＳ１３、Ｓ１４は同一方向に回転するので、夫々単独のスプロケットとして構成しても良いし、２重スプロケットとして構成しても良い。
【００４９】
チェーンＣｈ４の上端部は、図９、図１７に見るように、チェーンボルトＣＢ３ａとして柱３の上板３５の円孔ｈ３１に挿通固着される。チェーンＣｈ４は、チェーンボルトＣＢ３ａから垂下されて昇降梁６の上板６１の左端部の角孔６１ｂ（図１６ｃ参照）に挿通され、スプロケットＳ１０に右から下、左と係回され、昇降梁６の上板６１の左端部の凹部６１ａに挿通され、上昇してスプロケットＳ８に右から上、左と係回され、再び垂下されて下端部は自由端となる。また、スプロケットＳ１０の下部においては、チェーンＣｈ４はスプロケットＳ１０とチェーンレールＣＲ４に挾まれ、スプロケットＳ１０から外れないように構成されている。
【００５０】
チェーンＣｈ５の上端部は、図９、図１７に見るように、チェーンボルトＣＢ４ａとして柱４の上板４２の円孔ｈ４１に挿通に固着される。チェーンＣｈ５は、チェーンボルトＣＢ４ａから垂下されて昇降梁６の上板６１の右端部の凹部６１ｃ（図１６ｄ参照）に挿通され、スプロケットＳ１３に右から下と係回され、昇降梁６の内部にて右端から左端へと張架され、昇降梁６の左端部にてスプロケットＳ１１に下から左と係回され、昇降梁６の上板６１の左端部の凹部６１ａに挿通され、上昇してスプロケットＳ９に右から上、左と係回され、再び垂下されて下端部は自由端となる。また、昇降梁６の左端にては、チェーンＣｈ５はスプロケットＳ１１とチェーンレールＣＲ５に挾まれ、昇降梁６の右端にては、チェーンＣｈ５はスプロケットＳ１３とチェーンレールＣＲ５に挾まれ、スプロケットＳ１１、Ｓ１３から外れないように構成されている。
【００５１】
チェーンＣｈ６の上端部は、図９、図１７に見るように、チェーンボルトＣＢ４ｂとして柱４の上板４２の円孔ｈ４２に挿通固着される。チェーンＣｈ６は、チェーンボルトＣＢ４ｂから垂下されて昇降梁６の上板６１の右端部の凹部６１ｃ（図１６ｄ参照）に挿通され、スプロケットＳ１４に右から下と係回され、昇降梁６の内部にて右端から左端へと張架され、昇降梁６の左端部にてスプロケット１２に上から左と係回され、昇降梁６の下板６２の左端部の凹部６２ａ（図１６ｃ参照）に挿通され、垂下されて下端部がチェーンボルトＣＢ３ｂによりベースＢｂに固着される。
【００５２】
柱１におけるＬＳ１、ＬＳ２（図７、図１７参照）はリミットスイッチである。ＬＳ１は昇降梁５、６の上昇を停止させるリミットスイッチで、実施例１にてはモータＭ近傍に設置され、昇降梁５の最高位置にて昇降梁５の上板５１の左端部に接触することにより、モータＭの作動を停止させる。ＬＳ２は昇降梁５、６の下降を停止させるリミットスイッチで、実施例１にては柱１のベースＢａ近傍に設置され、昇降梁５の最低位置にて昇降梁５の下板５２の左端部に接触することにより、モータＭの作動を停止させる。リミットスイッチＬＳ１は理論的には柱１〜４のいずれに内装させても良いが、リミットスイッチＬＳ２は、柱１〜４のうち、そのベースが最も低位置にある柱に内装する。実施例１にては、柱１、２は同一レベル、柱３、４も同一レベルで、柱１、２のベースＢａの方が柱３，４のベースＢｂよりも低くなっているので、柱１、２のいずれに内装しても良いが、モータＭにより近い柱１に内装した。なお、リミットスイッチＬＳ１、ＬＳ２からモータＭに至るコードは省略して図示している。また、同じく制御装置ＣＢのアームＡＲ（図１、図７参照）からモータＭに至るコード、モータＭの電源コードも省略して図示している。
【００５３】
＜実施例１の作用＞
以下に、図面を参照しながら、実施例１の作用に関して詳細に説明する。図１の状態は、昇降梁５、６が共に最高位置にあって昇降梁５、６の高さは等しく、従って昇降梁５、６の上面に固着されたパネルＰａ、Ｐｂも最高位置にあって水平を保っている状態である。パネルＰａ、Ｐｂには車Ｃ２が載置され、パネルＰａ、Ｐｂの下方の空間Ｓにはもう１台の車Ｃ１が格納されている。
【００５４】
この状態にて、車Ｃ１を発進させて空間Ｓを空にしてから、制御装置ＣＢの下降スイッチＳＷ２を押すと、モータＭは図１８に見るように時計回りに回転を始め、回転軸ＭＸ、スプロケットＭＳ，チェーンＣＭ、スプロケットＳＳを介して駆動軸７も時計回りに回転を始める。これにより、柱１内部では駆動軸７に固着されたスプロケットＳ１、Ｓ２が時計回りに回転を始め、柱３内部では駆動軸７に固着されたスプロケットＳ８、Ｓ９が時計回りに回転を始める。
【００５５】
スプロケットＳ１、Ｓ２が時計回りに回転を始めると、スプロケットＳ１に係回されているチェーンＣｈ１はスプロケットＳ１の右端にて下降し、スプロケットＳ２に係回されているチェーンＣｈ２もスプロケットＳ２の右端にて下降する。チェーンＣｈ１の動きは昇降梁５の左端部にて軸ＳＸ１に回動自在に環装されているスプロケットＳ３を反時計回りに回転させ、結果として昇降梁５の左端部を下降させる。また、チェーンＣｈ２の動きは昇降梁５の左端部にて軸ＳＸ１に回動自在に環装されているスプロケットＳ４を反時計回りに回転させ、結果として昇降梁５の左端部を下降させ、さらにチェーンＣｈ２を通じて昇降梁５の右端部にて軸ＳＸ２に回動自在に環装されているスプロケットＳ６を反時計回りに回転させ、結果として昇降梁５の右端部も下降させる。スプロケットＳ１、Ｓ２は互いに径も歯数も等しく、また、スプロケットＳ３〜Ｓ７は相互に径も歯数も等しく構成されているので、結果としてチェーンＣｈ１とチェーンＣｈ２の移動量は全く等しくなり、昇降梁５は左端の下降量も右端の下降量も常に等しい状態にて下降するので、昇降梁５は水平を保持したままで下降する。
【００５６】
チェーンＣｈ３はバランスチェーンで、上端部のチェーンボルトＣＢ２ｂから下端部のチェーンボルトＣＢ１ｂまでの長さは常に一定である。昇降梁５が下降すると、昇降梁５に内装され、チェーンＣｈ３が係回されているスプロケットＳ５、Ｓ７は回転速度は等しく、回転方向は逆に回転する。すなわち、昇降梁５の左端部においてはスプロケットＳ５は時計回りに回転し、昇降梁５の右端部においてはスプロケットＳ７は反時計回りに回転する。
【００５７】
チェーンＣｈ３は、実施例１において必須不可欠の構成とまではいえない。すなわち、チェーンＣｈ３を欠いても昇降梁５の下降に本質的な支障は生じないが、実験においては、チェーンＣｈ３とスプロケットＳ５、Ｓ７を追加することにより、昇降梁５の水平を保持した下降が非常に円滑に行われるようになった。すなわち、チェーンＣｈ３をはずした状態にては、下降中わずかに引っ掛かりながら昇降梁５が下降する現象も稀に見られたが、チェーンＣｈ３をスプロケットＳ５、Ｓ７に係回することにより、該現象は消失し、完全に円滑な下降が実現されることが判明した。
【００５８】
また、チェーンＣｈ３を追加することにより、昇降梁５の左端がチェーンＣｈ１、Ｃｈ２の２本のチェーンにて吊設されるのに加えて昇降梁５の右端もチェーンＣｈ２、Ｃｈ３の２本のチェーンにて吊設されることになり、安全性が飛躍的に向上した。すなわち、昇降梁５は両端において夫々２本ずつのチェーンにて吊設されているので、万が一、１本のチェーンが切れても、昇降梁５の端部が落下するという心配はなく、システム全体を大規模にする安全装置を付加する必要がなくなった。
【００５９】
なお、バランスチェーンであるチェーンＣｈ３を追加する場合には、チェーンＣｈ３の下端部をベースＢａに固着するチェーンボルトＣＢ１ｂは、必ず柱１、２のいずれか低い方のベースＢａに設けなければならない。もし、チェーンボルトＣＢ１ｂを高い方のベースＢａに設けてしまうと、チェーンＣｈ３の全長が上端部のチェーンボルトＣＢ２ｂから高い方のベースＢａに設けられたチェーンボルトＣＢ１ｂの距離で固定されてしまうので、昇降梁５が高い方のベースＢａに接地した段階で昇降梁５全体の降下が停止されてしまうからである。すなわち、昇降梁５の片側が低い方のベースＢａに降りきっていない状態で昇降梁５の下降が停止されてしまう。このような状態を防止するために、チェーンボルトＣＢ１ｂは、必ず柱１、２のいずれか低い方のベースＢａに設けることが必要となる。実施例１にては、柱１、２のベースＢａのレベルは等しいので、チェーンボルトＣＢ１ｂは柱１、２のいずれに設けても良い。
【００６０】
次に、スプロケットＳ１、Ｓ２と同時にスプロケットＳ８、Ｓ９が時計回りに回転を始めると、スプロケットＳ８に係回されているチェーンＣｈ４はスプロケットＳ８の右端にて下降し、スプロケットＳ９に係回されているチェーンＣｈ５もスプロケットＳ９の右端にて下降する。チェーンＣｈ４の動きは昇降梁６の左端部にて軸ＳＸ３に回動自在に環装されているスプロケットＳ１０を反時計回りに回転させ、結果として昇降梁６の左端部を下降させる。また、チェーンＣｈ５の動きは昇降梁６の左端部にて軸ＳＸ３に回動自在に環装されているスプロケットＳ１１を反時計回りに回転させ、結果として昇降梁６の左端部を下降させ、さらにチェーンＣｈ５を通じて昇降梁６の右端部にて軸ＳＸ４に回動自在に環装されているスプロケットＳ１３を反時計回りに回転させ、結果として昇降梁６の右端部も下降させる。スプロケットＳ８、Ｓ９は互いに径も歯数も等しく、また、スプロケットＳ１０〜Ｓ１４は相互に径も歯数も等しく構成されているので、結果としてチェーンＣｈ４とチェーンＣｈ５の移動量は全く等しくなり、昇降梁６は左端の下降量も右端の下降量も常に等しい状態にて下降するので、昇降梁６は水平を保持したままで下降する。
【００６１】
この際、スプロケットＳ８、Ｓ９は柱１のスプロケットＳ１、Ｓ２に径も歯数も等しく、また、スプロケットＳ１０〜Ｓ１４は柱１、２のスプロケットＳ３〜Ｓ７に径も歯数も等しいので、結果としてチェーンＣｈ１、チェーンＣｈ２、チェーンＣｈ４、チェーンＣｈ５の移動量は全く等しくなり、昇降梁６は昇降梁５と等速度で下降する。したがって、昇降梁５、６の上面に固着されているパレットＰａ、Ｐｂ（図１参照）は水平状態を保持したままで下降する。
【００６２】
チェーンＣｈ６はバランスチェーンで、上端部のチェーンボルトＣＢ４ｂから下端部のチェーンボルトＣＢ３ｂまでの長さは常に一定である。昇降梁６が下降すると、昇降梁６に内装され、チェーンＣｈ６が係回されているスプロケットＳ１２、Ｓ１４は回転速度は等しく、回転方向は逆に回転する。すなわち、昇降梁６の左端部においてはスプロケットＳ１２は時計回りに回転し、昇降梁６の右端部においてはスプロケットＳ１４は反時計回りに回転する。チェーンＣｈ６の効果はチェーンＣｈ３と同様であるので、詳細な説明は省略する。また、チェーンＣｈ６を追加する場合には、チェーンＣｈ６の下端部をベースＢｂに固着するチェーンボルトＣＢ３ｂは、必ず柱３、４のいずれか低い方のベースＢｂに設けなければならない点もチェーンＣｈ３と同様である。
【００６３】
以上のような過程にて昇降梁５、６の下降が行われると、パレットＰａ、Ｐｂ（図１参照）の下降に伴い、載置された車Ｃ２も下降する。このようにして図２ａの状態になると、ベースＢａよりベースＢｂの方が高いので、まず昇降梁６が先にベースＢｂに接地する。昇降梁６がベースＢｂに接触した時点において、チェーンＣｈ６とスプロケット１２、１４の動きは停止される。駆動軸７はまだ回転を続けているので、スプロケットＳ８、Ｓ９は時計周りの回転を続行し、チェーンＣｈ４、Ｃｈ５は柱３の内部で弛緩状態となる。すなわち、チェーンＣｈ４、Ｃｈ５に昇降梁６の荷重がかかっている間は、該荷重がチェーンＣｈ４、Ｃｈ５を緊張させるので、チェーンＣｈ４、Ｃｈ５の下降がスプロケットＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１３を回転させるが、チェーンＣｈ４、Ｃｈ５に昇降梁６の荷重がかからなくなると、チェーンＣｈ４はスプロケットＳ１０とチェーンレールＣＲ４に挟まれた部分で摩擦力により動きが停止するので、この部分からスプロケットＳ８に至る部分にて弛緩状態となる。また、チェーンＣｈ５はスプロケットＳ１１とチェーンレールＣＲ５に挟まれた部分で摩擦力により動きが停止するので、この部分からスプロケットＳ９に至る部分にて弛緩状態となる。この際、スプロケットＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１３の回転も当然停止される。
【００６４】
しかるに、昇降梁５はさらに下降を続け、パレットＰａ、Ｐｂは前方に傾く。そして、昇降梁５の下板５２（図１６ａ参照）がリミットスイッチＬＳ２に接触するとモータＭの回転が停止され、昇降梁５の下降も停止される。この状態は図２ｂに示すとおりで、パレットＰａ、Ｐｂの前端が基盤面Ｇに接触しているので、車Ｃ２は円滑に空間Ｓから脱出することができる。この状態で、後部のチェーンＣｈ４、Ｃｈ５の上記部分は柱３の内部で弛緩状態にあるが、チェーンレールＣＲ４、ＣＲ５の作用により、スプロケットＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１３から外れることはない。なお、上記説明の範囲内にては後部が高く前部が低い敷地に設置した場合であるので、チェーンレールＣＲ４、ＣＲ５が上記のような効果を発揮するが、前部が高く後部が低い敷地に設置した場合にはチェーンレールＣＲ１、ＣＲ２が同様の効果を発揮する。すなわち、実施例１の立体駐車装置Ｐは、前部が高く後部が低い敷地にも、後部が高く前部が低い敷地にも、同一構成の部材にて適用可能とされているものである。
【００６５】
次に、車Ｃ２を再びパレットＰａ、Ｐｂに載置してパレットＰａ、Ｐｂを上昇させる場合には、上記と全く逆の行程となる。まず、制御装置ＣＢの上昇スイッチＳＷ１を押すと、モータＭは図１７に見るように反時計回りに回転を始め、回転軸ＭＸ、スプロケットＭＳ，チェーンＣＭ、スプロケットＳＳを介して駆動軸７も反時計回りに回転を始める。これにより、柱１内部では駆動軸７に固着されたスプロケットＳ１、Ｓ２が反時計回りに回転を始め、柱３内部では駆動軸７に固着されたスプロケットＳ８、Ｓ９が反時計回りに回転を始める。
【００６６】
これにより、前部の柱１、２においては、スプロケットＳ３、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ７が時計回りに回転し、スプロケットＳ５は反時計回りに回転し、昇降梁５は上昇する。しかし、後部の柱３、４においては、チェーンＣｈ４、Ｃｈ５が柱３の内部の前記部分において弛緩状態にあるので、昇降梁６の上昇はすぐには起こらない。スプロケットＳ８、Ｓ９は反時計周りに回転するが、その回転は弛緩したチェーンＣｈ４、Ｃｈ５の弛緩を解消するために消費され、スプロケットＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１３は停止状態にある。また、昇降梁６の上昇がないので、チェーン６とスプロケットＳ１２、Ｓ１４には動きが見られない。
【００６７】
この状態でさらに昇降梁５が上昇し、図２ａの状態、すなわち、昇降梁５、６の高さが等しく、パレットＰａ、Ｐｂが水平の状態となった瞬間にチェーンＣｈ４、Ｃｈ５の弛緩は完全に解消され、昇降梁６の荷重がチェーンＣｈ４、Ｃｈ５にかかり始めるので、スプロケットＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１３、の回転が始まり、昇降梁６の上昇が始まる。また、スプロケットＳ１２、Ｓ１４においても回転が始まり、バランスチェーンであるチェーンＣｈ６の作用も開始される。そして、後は、昇降梁５、６の下降の行程と完全に逆の行程を辿って昇降梁５、６は水平を保ったままで上昇し、故にパレットＰａ、Ｐｂも水平を保持したままで上昇する。そして、昇降梁５の上面５１（図１６ａ参照）の一部がリミットスイッチＬＳ１に接触するとモータＭの回転が停止され、全体は図１に示す状態となるので、空間Ｓに車Ｃ１を格納する。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
実施例１にては、前部の２本の柱のベースが等しく、後部に２本の柱のベースも等しい場合を取り上げて説明したが、無論４本の柱のベースが夫々異なる高さであっても、本発明は円滑に作動を行うものである。なぜならば、本発明の要点は、前部の昇降梁の左端、右端、後部の昇降梁の左端、右端の４箇所の端部について、夫々１組のスプロケットとチェーンの組み合わせをもってその上昇あるいは下降を行うという点にあるので、４箇所の端部のうち、最も早くベースに接地した端部から順次下降動作が停止され、当該端部のスプロケットの運動量は係回するチェーンを弛緩させるために用いられるという構成になっているからである。すなわち、端部の下降が停止されて後は、スプロケットの回転数はチェーンの弛緩において保存される形となり、次に上昇運動の際には保存された回転数がまず弛緩されたチェーンを緊張させるために消費され、チェーンが完全に緊張した後に、はじめて端部の上昇が開始される。
【００６９】
このようにすることにより、４本の柱のベースが夫々異なる高さであっても、最高位置のベースに前後の昇降梁の４箇所の端部のうちいずれかが接触するまでは前後の昇降梁は完全に水平を保持して下降し、その後は順次端部の下降が停止され、最後に最も低い端部の下降が停止された時点で全体の動作が停止される。また、上昇の場合は全く逆で、最も低い端部から上昇が開始され、順次端部の上昇が始まり、前後の昇降梁が水平になった時点で４箇所の端部の全てが水平を保ったままで上昇する。このように、本発明においては、工場生産が可能な均一の構成の部材を現場の状況に応じて組み立てるだけで、４本の柱のベースがばらばらの傾斜地にも充分に適応可能であり、現場の状況に応じた部品のオーダーメイドや調整が必要ないので、キットとして販売して使用者自身が自分で組み立てることも可能である。
【００７０】
また、上記からすれば、理論的には４本の柱のベースの最高点と最低点を結ぶ線が水平線となす角度（例えば図１の角度α）が何度であっても本発明の立体駐車装置はその効果を発揮することができる。しかしながら、パレット自体の傾斜が余りに強くなると車をパレットに載置させることが困難になるので、その点からの制約は自ずから発生する。実際上はそこまで傾斜の強い敷地に立体駐車装置を設置するということは余り考えられないので、本発明は、常識的に車を困難なく駐車できる程度の傾斜地であれば、水平レベルを確保するための基礎工事を行うことなく、専門の業者の手を借りなくても、購入者自身が自分で組立てを行えるという点において、まさに画期的な効果をもたらすものである。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施例１の立体駐車装置の左側面図である。
【図２】（ａ）本発明の実施例１の立体駐車装置の左側面図である。（ｂ）本発明の実施例１の立体駐車装置の左側面図である。
【図３】本発明の実施例１の立体駐車装置の平面図である。
【図４】本発明の実施例１の立体駐車装置の正面図である。
【図５】本発明の実施例１の立体駐車装置の要部の一部を切欠し、一部を省略した左側面図である。
【図６】本発明の実施例１の立体駐車装置の前部の左右の柱の一部を省略した平面図である。
【図７】図５のＡ−Ａ線断面図である。
【図８】図５のＢ−Ｂ線断面図である。
【図９】本発明の実施例１の立体駐車装置の後部の左右の柱の一部を省略した平面図である。
【図１０】図５のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１１】図５のＤ−Ｄ線断面図である。
【図１２】本発明の実施例１の立体駐車装置の前部左方の柱の要部の組付構成を説明するための説明図である。
【図１３】本発明の実施例１の立体駐車装置の後部左方の柱の要部の組付構成を説明するための説明図である。
【図１４】（ａ）本発明の実施例１の立体駐車装置の前部右方の柱の要部の組付構成を説明するための説明図である。 （ｂ）本発明の実施例１の立体駐車装置の後部左方の柱の要部の組付構成を説明するための説明図である。
【図１５】（ａ）本発明の実施例１の立体駐車装置の駆動軸の軸受けの外観斜視図である。 （ｂ）本発明の実施例１の立体駐車装置の駆動軸の最後端の軸受けの外観斜視図である。 （ｃ）本発明の実施例１の立体駐車装置の駆動軸の最後端の軸受けをボルトで吊設した場合の一部を省略した外観斜視図である。
【図１６】（ａ）本発明の実施例１の立体駐車装置の前部の昇降梁の左端の構成を説明するための説明図である。 （ｂ）本発明の実施例１の立体駐車装置の前部の昇降梁の右端の構成を説明するための説明図である。 （ｃ）本発明の実施例１の立体駐車装置の後部の昇降梁の左端の構成を説明するための説明図である。 （ｄ）本発明の実施例１の立体駐車装置の後部の昇降梁の右端の構成を説明するための説明図である。
【図１７】本発明の実施例１の立体駐車装置の作用を説明するための説明図である。
【図１８】本発明の実施例１の立体駐車装置の作用を説明するための説明図である。
【図１９】従来の立体駐車装置の１例の作用を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００７２】
１ 柱
１１ 開口部
１２ Ｕ字溝
１３ モータ軸孔
１４ 補強板
１４ａ Ｕ字溝
１５ 補強板
１６ 上板
２ 柱
２１ 開口部
２２ 上板
３ 柱
３１ 開口部
３２ Ｕ字溝
３３ 補強板
３４ Ｕ字溝
３５ 上板
４ 柱
４１ 開口部
４２ 上板
５ 昇降梁
５１ 上板
５１ａ 凹部
５１ｂ 角孔
５１ｃ 凹部
５２ 下板
５２ａ 凹部
５３ 前板
５３ａ 軸孔
５３ｂ 軸孔
５４ 後板
５４ａ 軸孔
５４ｂ 軸受け
５４ｃ 円孔
６ 昇降梁
６１ 上板
６１ａ 凹部
６１ｂ 角孔
６１ｃ 凹部
６２ 下板
６２ａ 凹部
６３ 前板
６３ａ 軸孔
６３ｂ 軸受け
６３ｃ 円孔
６４ 後板
６４ａ 軸孔
６４ｂ 軸孔
７ 駆動軸
８ 補助梁
８１ 支持板
８１ａ Ｕ字溝
９ 補助梁
ＡＲ アーム
Ｂ ボルト
Ｂ１ 軸受け
Ｂ１ａ 本体
Ｂ１ｂ 凸部
Ｂ１ｃ ベアリング
Ｂ１ｄ 軸支部
Ｂ１ｅ 円孔
Ｂ２ 軸受け
Ｂ３ 軸受け
Ｂ４ 軸受け
Ｂ５ 軸受け
Ｂ５ａ 下部
Ｂ５ｂ 上部
Ｂ５ｃ ベアリング
Ｂ５ｄ 軸支部
Ｂ５ｅ 円孔
Ｂ５ｆ ナット孔
Ｂ５ｇ 円孔
Ｂ５ｈ 溝
Ｂ５ｉ 溝
ＢＢ ボルト
ＢＣ ベース
Ｂａ ベース
Ｂｂ ベース
Ｃ１ 車
Ｃ２ 車
ＣＢ 制御装置
ＣＢ１ａ チェーンボルト
ＣＢ１ｂ チェーンボルト
ＣＢ２ａ チェーンボルト
ＣＢ２ｂ チェーンボルト
ＣＢ３ａ チェーンボルト
ＣＢ３ｂ チェーンボルト
ＣＢ４ａ チェーンボルト
ＣＢ４ｂ チェーンボルト
ＣＭ チェーン
ＣＲ１ チェーンレール
ＣＲ２ チェーンレール
ＣＲ３ チェーンレール
ＣＲ４ チェーンレール
ＣＲ５ チェーンレール
ＣＲ６ チェーンレール
Ｃｈ１ チェーン
Ｃｈ２ チェーン
Ｃｈ３ チェーン
Ｃｈ４ チェーン
Ｃｈ５ チェーン
Ｃｈ６ チェーン
ＦＲ 前方
Ｇ 基盤面
ＬＥ 左方
ＬＳ１ リミットスイッチ
ＬＳ２ リミットスイッチ
Ｍ モータ
ＭＢ モータ架台
ＭＳ スプロケット
ＭＸ 回転軸
Ｎ ナット
Ｎ１ ナット
Ｎ２ ナット
Ｎ３ ナット
Ｐ 立体駐車装置
Ｐａ パレット
Ｐｂ パレット
Ｒ１ レール
Ｒ１ａ 支持板
Ｒ２ レール
Ｒ２ａ 支持板
ＲＥ 後方
ＲＩ 右方
Ｓ 空間
ＳＳ スプロケット
Ｓ１ スプロケット
Ｓ２ スプロケット
Ｓ３ スプロケット
Ｓ４ スプロケット
Ｓ５ スプロケット
Ｓ６ スプロケット
Ｓ７ スプロケット
Ｓ８ スプロケット
Ｓ９ スプロケット
Ｓ１０ スプロケット
Ｓ１１ スプロケット
Ｓ１２ スプロケット
Ｓ１３ スプロケット
Ｓ１４ スプロケット
ＳＷ１ 上昇スイッチ
ＳＷ２ 下降スイッチ
ＳＸ１ 軸
ＳＸ２ 軸
ＳＸ３ 軸
ＳＸ４ 軸
ｃ１ チェーン
ｃ２ チェーン
ｃｂ チェーンボルト
ｃｍ チェーン
ｆｂ 昇降梁
ｈ１１ 円孔
ｈ２１ 円孔
ｈ２２ 円孔
ｈ３１ 円孔
ｈ３２ 円孔
ｈ４１ 円孔
ｈ４２ 円孔
ｈｂ 円孔
ｈｏ 長孔
ｈｒ 円孔
ｍ モータ
ｍａ 駆動軸
ｐ１ 柱
ｐ１ｔ 上面
ｐ２ 柱
ｐ２ｔ 上面
ｐ３ 柱
ｐ４ 柱
ｐａ 立体駐車装置
ｒｂ 昇降梁
ｓｍ スプロケット
ｓ１ スプロケット
ｓ２ スプロケット
ｓ３ スプロケット
ｓ４ スプロケット
ｗ バランスウェイト
α 角度
β 方向
γ 方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
４本の柱を有する２段式の立体駐車装置において、車両が載置されるパレットを昇降させる前後２本の昇降梁のうち、前部の昇降梁の左端、前部の昇降梁の右端、後部の昇降梁の左端、後部の昇降梁の右端の４箇所の端部が夫々個別の機構にて上昇運動を行い、あるいは夫々個別の機構にて下降運動を行うように構成されていることを特徴とする立体駐車装置。
【請求項２】
前部の昇降梁の左端、前部の昇降梁の右端、後部の昇降梁の左端、後部の昇降梁の右端の４箇所の端部が、１基の動力源から分配される駆動力によって夫々個別の機構にて上昇運動を行い、あるいは夫々個別の機構にて下降運動を行うように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の立体駐車装置。
【請求項３】
動力源から供給される駆動力を１本の駆動軸によって前部と後部に分配し、さらに前部において前部の昇降梁の左端を昇降させる１組のチェーンとスプロケットの組み合わせ及び前部の昇降梁の右端を昇降させる１組のチェーンとスプロケットの組み合わせを有し、後部において後部の昇降梁の左端を昇降させる１組のチェーンとスプロケットの組み合わせ及び後部の昇降梁の右端を昇降させる１組のチェーンとスプロケットの組み合わせを有していることを特徴とする請求項２に記載の立体駐車装置。
【請求項４】
前部の昇降梁の左端と右端が同時に上昇あるいは下降している状態において、前部の昇降梁の左端と右端の水平を確保するための１組のチェーンとスプロケットの組み合わせからなるバランスチェーンを有し、後部の昇降梁の左端と右端が同時に上昇あるいは下降している状態において、後部の昇降梁の左端と右端の水平を保持するための１組のチェーンとスプロケットの組み合わせからなるバランスチェーンを有していることを特徴とする請求項１あるいは請求項２あるいは請求項３に記載の立体駐車装置。
【請求項５】
４本の柱のうち、駆動軸が貫設される柱の少なくとも１本の柱において、駆動軸が貫設される軸孔が縦方向に長い長孔あるいはＵ字溝とされ、駆動軸の軸受けを螺着するボルトが貫設されるボルト孔も縦方向に長い長孔あるいはＵ字溝とされていることを特徴とする請求項３あるいは請求項４に記載の立体駐車装置。
【請求項６】
４本の柱のうち、駆動軸が貫設される柱の少なくとも１本の柱において、駆動軸の端部を支持する軸受けが、柱本体に対してその上下位置を調整できる位置調節機構付きの軸受けであることを特徴とする請求項３あるいは請求項４あるいは請求項５に記載の立体駐車装置。
【請求項１】
４本の柱を有する２段式の立体駐車装置において、車両が載置されるパレットを昇降させる前後２本の昇降梁のうち、前部の昇降梁の左端、前部の昇降梁の右端、後部の昇降梁の左端、後部の昇降梁の右端の４箇所の端部が夫々個別の機構にて上昇運動を行い、あるいは夫々個別の機構にて下降運動を行うように構成されていることを特徴とする立体駐車装置。
【請求項２】
前部の昇降梁の左端、前部の昇降梁の右端、後部の昇降梁の左端、後部の昇降梁の右端の４箇所の端部が、１基の動力源から分配される駆動力によって夫々個別の機構にて上昇運動を行い、あるいは夫々個別の機構にて下降運動を行うように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の立体駐車装置。
【請求項３】
動力源から供給される駆動力を１本の駆動軸によって前部と後部に分配し、さらに前部において前部の昇降梁の左端を昇降させる１組のチェーンとスプロケットの組み合わせ及び前部の昇降梁の右端を昇降させる１組のチェーンとスプロケットの組み合わせを有し、後部において後部の昇降梁の左端を昇降させる１組のチェーンとスプロケットの組み合わせ及び後部の昇降梁の右端を昇降させる１組のチェーンとスプロケットの組み合わせを有していることを特徴とする請求項２に記載の立体駐車装置。
【請求項４】
前部の昇降梁の左端と右端が同時に上昇あるいは下降している状態において、前部の昇降梁の左端と右端の水平を確保するための１組のチェーンとスプロケットの組み合わせからなるバランスチェーンを有し、後部の昇降梁の左端と右端が同時に上昇あるいは下降している状態において、後部の昇降梁の左端と右端の水平を保持するための１組のチェーンとスプロケットの組み合わせからなるバランスチェーンを有していることを特徴とする請求項１あるいは請求項２あるいは請求項３に記載の立体駐車装置。
【請求項５】
４本の柱のうち、駆動軸が貫設される柱の少なくとも１本の柱において、駆動軸が貫設される軸孔が縦方向に長い長孔あるいはＵ字溝とされ、駆動軸の軸受けを螺着するボルトが貫設されるボルト孔も縦方向に長い長孔あるいはＵ字溝とされていることを特徴とする請求項３あるいは請求項４に記載の立体駐車装置。
【請求項６】
４本の柱のうち、駆動軸が貫設される柱の少なくとも１本の柱において、駆動軸の端部を支持する軸受けが、柱本体に対してその上下位置を調整できる位置調節機構付きの軸受けであることを特徴とする請求項３あるいは請求項４あるいは請求項５に記載の立体駐車装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００８−２５２４４（Ｐ２００８−２５２４４Ａ）
【公開日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２００２２２（Ｐ２００６−２００２２２）
【出願日】平成１８年７月２４日（２００６．７．２４）
【出願人】（５９５１６１７１７）株式会社テクニカル東新 (1)
【公開日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月２４日（２００６．７．２４）
【出願人】（５９５１６１７１７）株式会社テクニカル東新 (1)
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