立体駐車装置
【課題】装置全体の高さを低くする。
【解決手段】駐車装置１０は、上下方向に延在しパレット１６ａ，１６ｂ，１７の昇降をガイドするためのレール２５と、パレット１７に固定され、レール２５に係合する先端部３７を有するガイド２７と、パレット１６ａに固定され、レール２５に係合する先端部２８を有するガイド２６ａと、パレット１６ｂに固定され、レール２５に係合し且つ上下方向に分割されてなる複数の先端部３３を有するガイド２６ｂと、を備え、レール５には、パレット１６ａ，１６ｂの横行の際に先端部２８，３３が挿通する切欠部４１，４２が形成され、先端部３７の上下幅は、切欠部４１，４２の上下幅よりも大きくされ、先端部３３の数は、切欠部４１の数よりも多くされている。以上により、駐車装置１０では、上段側のパレットに行くに従ってそのガイド部材の上下幅を大きくする必要性が低減されている。
【解決手段】駐車装置１０は、上下方向に延在しパレット１６ａ，１６ｂ，１７の昇降をガイドするためのレール２５と、パレット１７に固定され、レール２５に係合する先端部３７を有するガイド２７と、パレット１６ａに固定され、レール２５に係合する先端部２８を有するガイド２６ａと、パレット１６ｂに固定され、レール２５に係合し且つ上下方向に分割されてなる複数の先端部３３を有するガイド２６ｂと、を備え、レール５には、パレット１６ａ，１６ｂの横行の際に先端部２８，３３が挿通する切欠部４１，４２が形成され、先端部３７の上下幅は、切欠部４１，４２の上下幅よりも大きくされ、先端部３３の数は、切欠部４１の数よりも多くされている。以上により、駐車装置１０では、上段側のパレットに行くに従ってそのガイド部材の上下幅を大きくする必要性が低減されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両が載置される複数のパレットが多段に配置されてなる立体駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の立体駐車装置としては、車両が入出する入出段に配置され横行可能な入出段パレットと、最上段に配置され昇降可能な最上段パレットと、最上段と入出段との間の中間段に配置され横行可能且つ昇降可能な中間段パレットと、を備えた昇降横行式のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような立体駐車装置では、最上段及び中間段パレットに、上下方向に延びるガイドレールに係合するガイド部材がそれぞれ設けられており、これにより、最上段及び中間段パレットの昇降がガイドされている。また、ガイドレールには、中間段パレットの横行に際してガイド部材との干渉を避けるため、ガイド部材が挿通する切欠部が該ガイド部材に対応して形成されている。
【０００４】
このような立体駐車装置においては、上段側に行くに従って、パレットに設けられたガイド部材及び該ガイド部材に対応する切欠部の上下方向の幅が大きくなるように構成されている。これにより、パレットが昇降する際、昇降するパレットに設けられたガイド部材が、それより下段のパレットの横行用としての切欠部から脱落するのが抑制されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２９３６５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、近年の立体駐車装置においては、例えば敷地内における建物建設可能面積の自由度を高める観点から、装置全体の高さを低くすることが望まれている。この点、上記の立体駐車装置では、前述のように、上段側のパレット程ガイド部材の上下方向の幅が大きくされることから、最上段のパレットのガイド部材にあっては、その上下方向の幅が累積的に大きくなってしまうため、装置全体の高さを低くすることが困難となるおそれがある。かかる問題は、パレットの段数が増えるにつれて顕著となる。
【０００７】
そこで、本発明は、装置全体の高さを低くすることができる立体駐車装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成するために、本発明に係る立体駐車装置は、車両が載置される複数のパレットが多段に配置されてなる立体駐車装置であって、車両が入出する入出段に配置され、横行可能に構成された入出段パレットと、最上段に配置され、入出段から最上段まで昇降可能に構成された最上段パレットと、最上段と入出段との間の第１中間段に配置され、横行可能且つ入出段から第１中間段まで昇降可能に構成された第１中間段パレットと、最上段と第１中間段との間の第２中間段に配置され、横行可能且つ入出段から第２中間段まで昇降可能に構成された第２中間段パレットと、上下方向に沿って延在し、最上段パレット、第１中間段パレット及び第２中間段パレットの昇降をガイドするためのガイドレールと、最上段パレットに対し後方に突出するよう固定され、ガイドレールに係合する先端部を有する最上段ガイド部材と、第１中間段パレットに対し後方に突出するよう固定され、ガイドレールに係合し且つ１つ又は上下方向に分割されてなる複数の先端部を有する第１中間段ガイド部材と、第２中間段パレットに対し後方に突出するよう固定され、ガイドレールに係合し且つ上下方向に分割されてなる複数の先端部を有する第２中間段ガイド部材と、を備え、ガイドレールには、第１中間段パレットの横行の際に第１中間段ガイド部材の先端部が挿通する第１切欠部が当該先端部に対応して１又は複数形成されていると共に、第２中間段パレットの横行の際に第２中間段ガイド部材の先端部が挿通する第２切欠部が当該先端部に対応して複数形成され、最上段ガイド部材の先端部の上下方向における幅は、第１及び第２切欠部のそれぞれの上下方向における幅よりも大きくされており、第２中間段ガイド部材の先端部の数は、第２中間段ガイド部材が第１切欠部から脱落しないように第１切欠部の数よりも多くされていることを特徴とする。
【０００９】
この立体駐車装置では、第２中間段ガイド部材が、上下方向に分割されてなる複数の先端部を有している。そして、これらの先端部の数が第１切欠部の数よりも多くされることにより、第２中間段パレットの昇降の際、第２中間段ガイド部材がガイドレールの第１切欠部から脱落しないようになっている。そのため、上段側のパレットに行くに従ってそのガイド部材の上下方向の幅を大きくする必要性が低く、よって、最上段ガイド部材の上下方向の幅が累積的に大きくされるのを抑制することができる。その結果、装置全体の高さを低くすることが可能となる。
【００１０】
ここで、最上段ガイド部材の上下方向の幅が累積的に大きくされるのを抑制して装置全体の高さを低くするという上記作用効果を好適に奏する構成として、具体的には、第１中間段ガイド部材の先端部及び第２中間段ガイド部材の先端部の上下方向における幅は互いに等しいと共に、第１及び第２切欠部の上下方向における幅は互いに等しい構成が挙げられる。
【００１１】
また、第２中間段パレットは、最上段と第１中間段との間に多段に複数配置されており、第２中間段ガイド部材の先端部の数及び第２切欠部の数は、第２中間段パレットのうち下段の第２中間段パレットにおける第２中間段ガイド部材の先端部が挿通する第２切欠部から、上段の第２中間段パレットの第２中間段ガイド部材が脱落しないように、上段に行くに従って多くされていることが好ましい。この場合、第２中間段ガイド部材の先端部の数及び第２切欠部の数が上段に行くに従って多くされることにより、第２中間段パレットのうち下段の第２中間段パレットの横行用としての第２切欠部から、上段の第２中間段パレットの第２中間段ガイド部材が脱落しないようになっている。よって、最上段ガイド部材の上下方向の幅が累積的に大きくされるのを一層抑制することができる。
【００１２】
このとき、最上段ガイド部材の上下方向の幅が累積的に大きくされるのを抑制して装置全体の高さを低くするという上記作用効果を好適に奏する構成として、具体的には、第２中間段ガイド部材の先端部それぞれの上下方向における幅は互いに等しいと共に、第２切欠部それぞれの上下方向における幅は互いに等しい構成が挙げられる。
【００１３】
また、本発明に係る立体駐車装置は、車両が載置される複数のパレットが多段に配置されてなる立体駐車装置であって、車両が入出する入出段に配置され、横行可能に構成された入出段パレットと、最上段に配置され、入出段から最上段まで昇降可能に構成された最上段パレットと、最上段と入出段との間の第１中間段に配置され、横行可能且つ入出段から第１中間段まで昇降可能に構成された第１中間段パレットと、最上段と第１中間段との間の第２中間段に配置され、横行可能且つ入出段から第２中間段まで昇降可能に構成された第２中間段パレットと、上下方向に沿って延在し、最上段パレット、第１中間段パレット及び第２中間段パレットの昇降をガイドするためのガイドレールと、最上段パレットに対し後方に突出するよう固定され、ガイドレールに係合する先端部を有する最上段ガイド部材と、第１中間段パレットに対し後方に突出するよう固定され、ガイドレールに係合し且つ上下方向に分割されてなる複数の先端部を有する第１中間段ガイド部材と、第２中間段パレットに対し後方に突出するよう固定され、ガイドレールに係合し且つ上下方向に分割されてなる複数の先端部を有する第２中間段ガイド部材と、を備え、ガイドレールには、第１中間段パレットの横行の際に第１中間段ガイド部材の先端部が挿通する第１切欠部が当該先端部に対応して複数形成されていると共に、第２中間段パレットの横行の際に第２中間段ガイド部材の先端部が挿通する第２切欠部が当該先端部に対応して複数形成され、最上段ガイド部材の先端部の上下方向における幅は、第１及び第２切欠部それぞれの上下方向における幅よりも大きくされており、第２中間段パレットの先端部それぞれの位置関係と第１切欠部それぞれの位置関係とは、第２中間段ガイド部材が第１切欠部から脱落しないように互いに異なっていることを特徴とする。
【００１４】
この立体駐車装置では、第２中間段ガイド部材が、上下方向に分割されてなる複数の先端部を有している。そして、これらの先端部の互いの位置関係が、第１切欠部の互いの位置関係と異なっていることにより、第２中間段パレットの昇降の際、第２中間段ガイド部材がガイドレールの第１切欠部から脱落しないようになっている。そのため、上段側のパレットに行くに従ってそのガイド部材の上下方向の幅を大きくする必要性が低く、よって、最上段ガイド部材の上下方向の幅が累積的に大きくなるのを抑制することができる。その結果、装置全体の高さを低くすることが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、装置全体の高さを低くすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る立体駐車装置を示す正面図である。
【図２】図１の立体駐車装置を示す側面図である。
【図３】図２の一部拡大図である。
【図４】図１の立体駐車装置のパレットの後側を上方から見た一部断面図である。
【図５】図１の立体駐車装置の要部を示す拡大側断面図である。
【図６】図１の立体駐車装置のガイド部材を示す側面図である。
【図７】図１の立体駐車装置の動作を説明するための概略正面図である。
【図８】（ａ）は図１の立体駐車装置の要部の一部を示す概略側面図であり、（ｂ）は従来の立体駐車装置の要部の一部を示す概略側面図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る立体駐車装置の要部の一部を示す概略側面図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係る立体駐車装置の要部の一部を示す概略側面図である。
【図１１】本発明の第４実施形態に係る立体駐車装置の要部の一部を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１８】
［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態について説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る立体駐車装置を示す正面図、図２は図１の立体駐車装置を示す側面図、図３は図２の一部拡大図、図４は図１の立体駐車装置のパレットの後側を上方から見た一部断面図である。図１に示すように、本実施形態の立体駐車装置１０は、自動車等の車両Ｃが載置される複数のパレットが多段に配置されてなるマンション向け立体駐車装置であり、昇降横行式の後進乗り入れ型多段立体駐車装置である。
【００１９】
ここでの立体駐車装置１０は、地上４段の３列構造を有しており、具体的には、地上面１に位置する地上段（入出段）Ｇ、最上位置の最上段Ｔ、地上段Ｇと最上段Ｔとの間に位置する中間段（第１中間段）Ｍ１，及び最上段Ｔと中間段Ｍ１との間に位置する中間段（第２中間段）Ｍ２を含む構造を有している。
【００２０】
また、立体駐車装置１０は、最上段Ｔにおいて車両Ｃを横並びにして３台駐車可能な３列（３連基）構造とされており、その結果、最大９台の車両Ｃを駐車し収容する。立体駐車装置１０では、ゲート１１が開かれ、地上段Ｇに位置する車両Ｃが出庫される、或いは地上面１から車両Ｃが入庫されることになる。なお、以下の説明では、立体駐車装置１０において車両Ｃが入出する側を前側とし、車両Ｃが横並びに並ぶ方向を左右方向（横方向、横行方向）とし、高さ方向を上下方向（鉛直方向、昇降方向）として説明する。
【００２１】
図１，２に示すように、立体駐車装置１０の骨格構造は、支柱１２が梁１３と剛接合してなるラーメン構造とされており、地上面１に立設されたＨ形鋼からなる８本の支柱１２ａ〜１２ｈを備えている。支柱１２ａ〜１２ｄは後側にて左右方向に並設され、支柱１２ｅ〜１２ｈは前側にて左右方向に沿って並設されている。支柱１２ａ〜１２ｈには、その上部にて前後方向に延在する縦梁１３ａが架設されていると共に、左右方向に延在する横梁１３ｂが架設されている。
【００２２】
この立体駐車装置１０は、車両Ｃが積載（載置）され上方から見て矩形状のパレット１４として、地上段パレット（入出段パレット）１５、中間段パレット（第１中間段パレット）１６ａ、中間段パレット（第２中間段パレット）１６ｂ及び最上段パレット１７を備えている。
【００２３】
最上段パレット１７は、最上段Ｔに配置され、左右方向に複数（ここでは３つ）並設されている。この最上段パレット１７は、水平状態が保持されるよう縦梁１３ａに吊チェーン１８で吊下支持されており、吊チェーン１８は、縦梁１３ａに設けられた巻上装置１９に接続されてその巻き上げ及び巻き下げが可能とされている。これにより、最上段パレット１７は、地上段Ｇ及び最上段Ｔを停位置として、地上段Ｇから最上段Ｔまで昇降可能になっている。
【００２４】
中間段パレット１６ａは、中間段Ｍ１に配置され、左右方向に複数（ここでは２つ）並設されている。図３に示すように、中間段パレット１６ａは、矩形枠体である支持枠２０ａに対し水平状態が保持されるよう吊チェーン２１ａで吊下支持されている。吊チェーン２１ａは、支持枠２０ａに設けられた巻上装置２２に接続されてその巻き上げ及び巻き下げが可能とされている。これにより、中間段パレット１６ａは、地上段Ｇ及び中間段Ｍ１を停位置として地上段Ｇから中間段Ｍ１まで昇降可能に構成されている。
【００２５】
支持枠２０ａは、その前後端部に設けられた複数の車輪２３を有すると共に、左右方向に延在し且つ支柱１２ａ〜１２ｈに架設された横行ガイドレール２４に車輪２３を介して支持されている。横行ガイドレール２４は、支持枠２０ａを左右方向に沿ってガイドするためのものであり、車輪２３を係合している。車輪２３は、支持枠２０ａに設けられたモータ（不図示）の駆動によって回転されることで、横行ガイドレール２４上を該横行ガイドレール２４に沿って摺動する。これにより、支持枠２０ａ及びこれに吊下された中間段パレット１６ａは、共だって横行（スライド移動）可能になっている。
【００２６】
図２に示すように、中間段パレット１６ｂは、上記中間段パレット１６ａと同様な構成とされている。つまり、中間段Ｍ２に配置され、左右方向に複数（ここでは２つ）並設され、矩形枠体である支持枠２０ｂに対し水平状態が保持されるよう吊チェーン２１ｂで吊下支持されている。吊チェーン２１ｂは、支持枠２０ｂに設けられた巻上装置２２に接続されてその巻き上げ及び巻き下げが可能とされ、これにより、中間段パレット１６ｂは、地上段Ｇ及び中間段Ｍ２を停位置として地上段Ｇから中間段Ｍ２まで昇降可能になっている。
【００２７】
支持枠２０ｂは、前後端部に設けられた複数の車輪２３を有すると共に、横行ガイドレール２４に車輪２３を介して支持されている。車輪２３は、支持枠２０ｂに設けられたモータ（不図示）の駆動によって回転されることで、横行ガイドレール２４上を該横行ガイドレール２４に沿って摺動し、これにより、支持枠２０ｂ及びこれに吊下された中間段パレット１６ｂは、共だって横行（スライド移動）可能になっている。
【００２８】
地上段パレット１５は、地上段Ｇに配置され、左右方向に複数（ここでは２つ）並設されている。この地上段パレット１５は、左右方向に延在するガイドレールに車輪を介して支持されており、モータの駆動によって車輪が回転されることで、ガイドレール上を該ガイドレールに沿って摺動する。これにより、地上段パレット１５は、横行可能になっている。
【００２９】
図５は図１の立体駐車装置の要部を示す拡大側断面図、図６は図１の立体駐車装置のガイド部材を示す側面図である。図５に示すように、立体駐車装置１０は、最上段パレット１７及び中間段パレット１６ａ，１６ｂの昇降をガイドするためのものとして、上下方向に延在すると共に横行ガイドレール２４と交差するよう設けられた昇降ガイドレール（ガイドレール）２５を備えている。昇降ガイドレール２５において横行ガイドレール２４との交差部分の上部には、車輪２３が挿通するものとして前方及び左右に開口する切欠部２６が形成されており、これにより、昇降ガイドレール２５と車輪２６との干渉が回避されている。
【００３０】
この昇降ガイドレール２５は、図４に示すように、右側昇降ガイドレール２５Ｒ及び左側昇降ガイドレール２５Ｌを含み、これらが立体駐車装置１０における列数だけ後側の支柱１２に設けられている。具体的には、右側昇降ガイドレール２５Ｒは、水平断面Ｌ字状の板状レールプレートであって、パレット１４の右後方に位置する支柱１２の前面から前方に延びた後、パレット１４側に向けて左右方向に延びるように構成されている。左側昇降ガイドレール２５Ｌは、水平断面Ｌ字状の板状レールプレートであって、パレット１４の右後方に位置する支柱２の前面から前方に延びた後、パレット１４側に向けて左右方向に延びるように構成されている。
【００３１】
そして、立体駐車装置１０は、昇降ガイドレール２５と係合し該昇降ガイドレール２５に沿って可動なものとして、パレット１４の左右後端部それぞれにボルト固定され後方に突出するように構成されたガイド部材５を備えている。具体的には、図５に示すように、中間段パレット１６ａにボルト固定された中間段ガイド部材（第１中間段ガイド部材）２６ａ、中間段パレット１６ｂにボルト固定された中間段ガイド部材（第２中間段ガイド部材）２６ｂ、及び最上段パレット１７にボルト固定された最上段ガイド部材２７を備えている。
【００３２】
図６（ａ）に示すように、中間段ガイド部材２６ａは、板状構造を呈しており、横行方向から見て、中間段パレット１６ａ側から先端側に向けて上下方向の幅（以下、単に「上下幅」という）が変化しないように真っ直ぐ延びた後、かかる上下幅が狭小され、先端部（つまり、中間段パレット１６ａの後端部）２８にて上下幅が所定幅ａとされている。ここでは、所定幅ａは、昇降ガイドレール２５と適切に係合する上で好ましいものとして例えば５０ｍｍとされている。
【００３３】
この中間段ガイド部材２６ａの先端部２８は、その外形が横行方向視において矩形形状をなしている。先端部２８には、上下方向に延在する一対のプレート２９ａ，２９ｂが設けられている。これらプレート２９ａ，２９ｂにより、中間段ガイド部材２６ａの先端部２８には、昇降ガイドレール２５と係合する係合部としてのガイド溝３０が形成されることになる。また、ガイド溝３０の下部及び上部には、プレート２９ａ，２９ｂ間の隙間が漸次広がっているロート状のレール受口３１が形成されている。
【００３４】
図６（ｂ）に示すように、中間段ガイド部材２６ｂは、板状構造を呈しており、横行方向から見て、中間段パレット１６ｂ側から先端側に向けて上下幅が徐々に拡大するようにその上縁が傾斜して延びている。そして、中間段ガイド部材２６ｂは、上下方向に２分割されてなる２つの先端部３３，３３を含んでいる。先端部３３の上下幅は、上記先端部２８と等しい所定幅ａとされている。
【００３５】
この中間段ガイド部材２６ｂの先端部３３は、その外形が横行方向視において矩形形状をなしている。先端部３３には、上記先端部２８と同様に、上下方向に延在する一対のプレート２９ａ，２９ｂがそれぞれ設けられ、ガイド溝３０が形成されていると共に、ガイド溝３０の下部及び上部には、プレート２９ａ，２９ｂ間の隙間が漸次広がっているロート状のレール受口３１が形成されている。
【００３６】
図６（ｃ）に示すように、最上段ガイド部材２７は、板状構造を呈しており、横行方向から見て、最上段パレット１７側から先端側に向けて上下幅が徐々に拡大するようにその上縁が傾斜して延びている。そして、先端部３７の上下幅は、後述の所定幅ａよりも大きい所定幅ｂとされている。ここでは、所定幅ｂは、最上段パレット１７の停止位置のバラツキが考慮された例えば１５０ｍｍとされている。
【００３７】
この最上段ガイド部材２７の先端部３７は、その外形が横行方向視において矩形形状をなしている。この先端部３７には、上記先端部２８と同様に、上下方向に延在する一対のプレート２９ａ，２９ｂがそれぞれ設けられ、ガイド溝３０が形成されていると共に、ガイド溝３０の下部及び上部には、プレート２９ａ，２９ｂ間の隙間が漸次広がっているロート状のレール受口３１が形成されている。
【００３８】
なお、中間段ガイド部材２６ａ，２６ｂ及び最上段ガイド部材２７のそれぞれには、水平面に沿って配設された板状のリブ４０が設けられており、その剛性を高められている。
【００３９】
ここで、図５に戻り、本実施形態の立体駐車装置１０の昇降ガイドレール２５には、切欠部（第１切欠部）４１及び切欠部（第２切欠部）４２が形成されている。切欠部４１は、中間段パレット１６ａの横行の際に中間段ガイド部材２６ａの先端部２８が挿通するものである。切欠部４１は、中間段ガイド部材２６ａの先端部２８に対応して形成されており、ここでは、その数が１つとされている。つまり、上記中間段ガイド部材２６ｂの先端部３３の数が、切欠部４１の数よりも多いことになる。また、切欠部４１は、横行方向視においてその縁が先端部２８と同形状（相似形状）の矩形形状にされている。
【００４０】
この切欠部４１は、中間段ガイド部材２６ａの先端部２８に対応する高さ位置において、位置前方及び左右に開口している。この切欠部４１の上下幅（切欠幅）は、先端部２８の上下幅よりも大きい所定幅Ａとされており、ここでは、中間段パレット１６ａの停止位置のバラツキが考慮された１００ｍｍ（先端部２８の所定幅ａの約２倍）とされている。
【００４１】
切欠部４２は、中間段パレット１６ｂの横行の際に中間段ガイド部材２６ｂの先端部３３が挿通するものである。切欠部４２は、中間段ガイド部材２６ｂの先端部３３，３３に対応して形成されており、ここでは、その数が２つとされている。切欠部４２は、横行視においてその縁が先端部３３と同形状の矩形形状にされている。
【００４２】
これら第２切欠部４２，４２は、中間段ガイド部材２６ｂの先端部３３，３３に対応する高さ位置のそれぞれにおいて位置前方及び左右に開口している。切欠部４２の上下幅は、先端部３３の上下幅よりも大きく且つ切欠部４１の上下幅と等しい所定幅Ａとされている。なお、各所定幅ａ，ｂ，Ａについてまとめると、これらの関係は下式（１）となっている。
所定幅ａ＜所定幅Ａ＜所定幅ｂ …（１）
【００４３】
次に、上述した立体駐車装置１０の動作について説明する。
【００４４】
図７（ａ）に示す初期状態において、例えば最上段パレット１７に載置した車両Ｃを出庫させる場合、前側の支柱１２ｅに設けられた操作盤４４（図１参照）が利用者により操作されると、まず、昇降ルートＬａ及び着床地点Ｐａを確保すべく、中間段パレット１６ａ，１６ｂ及び地上段パレット１５が適宜横行されて待避される。
【００４５】
具体的には、図５及び図７（ｂ）に示すように、最上段パレット１７の真下の中間段パレット１６ａ，１６ｂを吊下する支持枠２０ａ，２０ｂにてモータが駆動されて車輪２３が適宜回転されることで、中間段パレット１６ａ，１６ｂが支持枠２０ａ，２０ｂと一緒に横行ガイドレール２４に沿って横行される。これと共に、最上段パレット１７の真下の地上段パレット１５にてモータが駆動されて車輪が適宜回転され、地上段パレット１５がガイドレールに沿って横行される。
【００４６】
続いて、図５及び図７（ｃ）に示すように、巻上装置２２が駆動されて最上段パレット１７に接続された吊チェーン１８が巻き下げられ、最上段パレット１７が昇降ガイドレール２５に沿って下降し、着床地点Ｐａにて停止する。この昇降の際、上述したように、最上段ガイド部材２７のガイド溝３０が昇降ガイドレール２５に係合していることから、最上段パレット１７にあっては、例えば強風、地震及び風雨等に起因した横揺れ（ズレ）が抑制されつつ昇降ガイドレール２５に沿ってガイドされながら昇降されることになる。そしてその後、着床地点Ｐａにて車両Ｃが前進され、出庫が完了する。
【００４７】
なお、車両Ｃを入庫時の動作ついても、上述した出庫時の動作と同様である。また、中間段パレット１６ａ，１６ｂに載置された車両Ｃを出庫させる場合についても、最上段パレット１７に載置された車両Ｃを出庫させる場合と同様である。
【００４８】
ここで、図６（ｃ）及び図８（ａ）に示すように、本実施形態では、前述のように、最上段ガイド部材２７の先端部３７の上下幅が、切欠部４１，４２のそれぞれの上下幅よりも大きい所定幅ｂとされている。よって、最上段パレット１７が昇降する際、切欠部４１，４２から最上段ガイド部材２７の先端部３７が脱落して（一旦外れて）フリーな状態となることが抑制され、最上段パレット１７が確実且つ精度よく昇降されることになる。
【００４９】
さらに、上述したように、上段の中間段ガイド部材２６ｂは、上下方向に２分割されてなる複数の先端部３３，３３を含んで構成されており、その数が下段の中間段ガイド部材２６ａの先端部２８が挿通する切欠部４１の数よりも多くなっている。つまり、中間段ガイド部材２６ｂの先端部３２の分割数は、切欠部４１の分割数に対し多くされている。そして、中間段ガイド部材２６ａの先端部２８及び中間段ガイド部材２６ｂの先端部３３，３３のそれぞれは、その上下幅が互いに等しくされていると共に、第１及び第２切欠部４１，４２のそれぞれは、その上下幅が互いに等しくされている。
【００５０】
よって、中間段パレット１６ｂが昇降する際、切欠部４１から中間段ガイド部材２６ｂの先端部３３，３３の一方がたとえ外れたとしても、他方が外れない状態にされるため、中間段ガイド部材２６ｂが脱落してフリーな状態となることが抑制され、中間段パレット１６ｂが確実且つ精度よく昇降されることになる。つまり、中間段パレット１６ｂの昇降時に、中間段ガイド部材２６ｂが昇降ガイドレール２５から完全に外れることがなく、その少なくとも一部が昇降ガイドレール２５に係合する状態を維持することが可能となる。
【００５１】
以上、本実施形態の立体駐車装置１０では、図８（ｂ）に示す従来の立体駐車装置１００のように、上段側のパレット１４に行くに従ってガイド部材５の上下幅を大きくする必要が無く、よって、最上段ガイド部材２７の上下幅が累積的且つ必然的に大きくされるのを抑制することができ、装置全体の高さＨを低くすること（低背化）が可能となる。その結果、敷地内における建物建設可能面積の自由度を高めることができ、例えば法規上の理由（建ぺい率等）により限定された高さの中で、車高の高い車両Ｃの格納が可能となる。
【００５２】
さらに、本実施形態では、上述したように、中間段ガイド部材２６ａの先端部２８及び中間段ガイド部材２６ｂの先端部３３，３３の上下幅が、互いに等しく一定であることから、最上段ガイド部材２７の上下幅を一層小さくすることが可能となる。
【００５３】
なお、本実施形態では、中間段ガイド部材２６ａが１つの先端部２８を有し、昇降ガイドレール２５には１つの切欠部４１が形成されているが、先端部３３の数が切欠部４１の数よりも多くされていれば、中間段ガイド部材２６ａが上下方向に分割されてなる複数の先端部を有していてもよい。これについては、後述の第２，３実施形態についても同様である。
【００５４】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態の説明においては、上記第１実施形態と異なる点について主に説明する。
【００５５】
図９は本発明の第２実施形態に係る立体駐車装置における要部を示す概略側面図である。図９に示すように、本実施形態の立体駐車装置５０が上記立体駐車装置１０（図８（ａ）参照）と異なる点は、最上段Ｔと中間段Ｍ２との間に中間段Ｍ３が形成され、この中間段Ｍ３に配置された中間段パレット１６ｃをさらに備えた点である。
【００５６】
中間段パレット１６ｃは、上記中間段パレット１６ａ，１６ｂと同様な構成を有しており、地上段Ｇから中間段Ｍ３まで昇降可能且つ横行可能に構成されている。この中間段パレット１６ｃには、中間段ガイド部材２６ｃが固定されている。
【００５７】
中間段ガイド部材２６ｃは、板状構造を呈しており、中間段パレット１６ｃの左右後端部それぞれに固定され後方に突出するように構成されている。この中間段ガイド部材２６ｃは、横行方向から見て、中間段パレット１６ｃ側から先端側に向けて上下幅が徐々に拡大するようにその上縁が傾斜して延びている。そして、中間段ガイド部材２６ｃは、上下方向に分割されてなる３つの先端部５２，５２，５２を含んでいる。換言すると、中間段ガイド部材２６ｃの先端部５２の数は、切欠部４２の数よりも多くされている。先端部５２の上下幅は、上記先端部２８，３３と等しい所定幅ａとされている。
【００５８】
この中間段ガイド部材２６ｃの先端部５２は、その外形が横行方向視において矩形形状をなしている。先端部５２には、上下方向に延在する一対のプレート（不図示）が設けられている。この一対のプレート間によって、ガイド溝が昇降ガイドレール２５と係合する係合部として形成されることになる。
【００５９】
また、本実施形態の昇降ガイドレール２５には、切欠部４３がさらに形成されている。切欠部４３は、中間段パレット１６ｃの横行の際に中間段ガイド部材２６ｃの先端部５２が挿通するものである。この切欠部４３は、先端部５２に対応して形成されており、ここでは、その数が３つとされている。また、切欠部４３は、横行方向視においてその縁４３Ｅが先端部５２と同形状の矩形形状にされている。
【００６０】
これら切欠部４３，４３，４３は、中間段パレット１６ｃにおける中間段ガイド部材２６ｃの先端部５２，５２，５２に対応する高さ位置において位置前方及び左右に開口している。切欠部４３の上下幅は、先端部５２の上下幅よりも大きく且つ上記切欠部４１，４２の上下幅と等しい所定幅Ａとされている。
【００６１】
以上、本実施形態においても、上記効果と同様な効果、すなわち、最上段ガイド部材２７の上下幅が累積的且つ必然的に大きくされるのを抑制することができ、装置全体の高さを低くすることが可能となるという効果が奏される。
【００６２】
さらに、本実施形態では、上述したように、先端部２８，３３，５２の数及び切欠部４１〜４３の数が、この順に多くなっている。つまり、上段に行くに従って、先端部２８，３３，５２の数及び切欠部４１〜４３の数が多くされている。これにより、上段の中間段パレット１６ｃの昇降の際、下段の中間段パレット１６ａ，１６ｂの横行用としての切欠部４１，４２から、上段の中間段パレット１６ｃの中間段ガイド部材２６ｃが脱落するのを抑制できる。また、上段の中間段パレット１６ｂの昇降の際、下段の中間段パレット１６ａの横行用としての切欠部４１から、上段の中間段パレット１６ｂの中間段ガイド部材２６ｂが脱落するのを抑制できる。
【００６３】
従って、中間段パレット１６ｃを確実且つ精度よく昇降することが可能となり、上段側のパレット１４に行くに従ってガイド部材５の上下幅を大きくする必要が無く、最上段ガイド部材２７の上下幅が累積的且つ必然的に大きくされるのを一層抑制することができる。
【００６４】
また、本実施形態では、上述したように、中間段ガイド部材２６ａ，２６ｂ，２６ｃの先端部２８，３３，５２の上下幅が互いに等しく一定であり、且つ、切欠部４１〜４３の上下幅が互いに等しく一定であることから、最上段ガイド部材２７の上下幅を一層小さくすることが可能となる。
【００６５】
なお、本実施形態では、最上段Ｔと中間段Ｍ１との間を３段以上の多段としてもよく、中間段ガイド部材における先端部の数が上段に行くに従って多くされていれば、段数は限定されるものではない。最上段ガイド部材２７の上下幅が累積的に大きくなるのを抑制するという本実施形態の上記作用効果は、立体駐車装置５０の段数が多い程顕著となる。
【００６６】
ちなみに、本実施形態において中間段Ｍ２，Ｍ３と中間段パレット１６ｂ，１６ｃと切欠部４２，４３とが、第２中間段パレットが多段に複数配置された場合の第２中間段と第２中間段パレットと第２切欠部とをそれぞれ構成する。
【００６７】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態の説明においては、上記第２実施形態と異なる点について主に説明する。
【００６８】
図１０は本発明の第３実施形態に係る立体駐車装置における要部を示す概略側面図である。図１０に示すように、本実施形態の立体駐車装置６０が上記立体駐車装置５０（図９参照）と異なる点は、中間段ガイド部材２６ａ，２６ｂ，２６ｃに代えて中間段ガイド部材６６ａ，６６ｂ，６６ｃをそれぞれ備えると共に、最上段ガイド部材２７に代えて最上段ガイド部材６７を備えた点である。
【００６９】
中間段ガイド部材６６ａは、その先端部６１の上下幅が所定幅ａ´とされている。中間段ガイド部材６６ｂは、その先端部６２の上下幅が上記所定幅ａ´よりも大きく且つ後述の所定幅Ａ´よりも大きい所定幅ｂ´とされている。中間段ガイド部材６６ｃは、上下方向に２分割されてなる２つの先端部６４，６４を含んでいる。先端部６４の上下幅は、上記先端部６２と等しい所定幅ｂ´とされている。最上段ガイド部材６７は、その先端部６５の上下幅が、上記所定幅ｂ´よりも大きく且つ後述の所定幅Ｂ´よりも大きい所定幅ｃ´とされている。
【００７０】
また、本実施形態の昇降ガイドレール２５には、上記切欠部４１〜４３（図９参照）に代えて、切欠部７１〜７３が形成されている。切欠部７１は、中間段パレット１６ａの横行の際に中間段ガイド部材６６ａの先端部６１が挿通するものである。切欠部７１は、先端部６１に対応して形成されており、ここでは、その数が１つとされ、その上下幅が先端部６１の上下幅よりも大きい所定幅Ａ´とされている。
【００７１】
切欠部７２は、中間段パレット１６ｂの横行の際に中間段ガイド部材６６ｂの先端部６２が挿通するものである。切欠部７２は、先端部６２に対応して形成されており、ここでは、その数が１つとされ、その上下幅が先端部６２の上下幅よりも大きく且つ上記所定幅Ａ´よりも大きい所定幅Ｂ´とされている。切欠部７３は、中間段パレット１６ｃの横行の際に中間段ガイド部材６６ｃの先端部６４が挿通するものである。切欠部７３は、先端部６４に対応して形成されており、ここでは、その数が２つとされ、その上下幅は、先端部６４の上下幅よりも大きく且つ上記切欠部７２の上下幅と等しい所定幅Ｂ´とされている。なお、各所定幅ａ´，ｂ´，ｃ´，Ａ´，Ｂ´についてまとめると、これらの関係は下式（２）となっている。
所定幅ａ´＜所定幅Ａ´＜所定幅ｂ´＜所定幅Ｂ´＜所定幅ｃ´ …（２）
【００７２】
この本実施形態では、前述のように、中間段ガイド部材６６ｂ，６６ｃの先端部６２，６４の上下幅である所定幅ｂ´が、切欠部７１の上下幅である所定幅Ａ´よりも大きいものとされている。よって、中間段パレット１６ｂ，１６ｃが昇降する際、切欠部７１から中間段ガイド部材６６ｂ，６６ｃの先端部６２，６４が脱落してフリーな状態となることが抑制される。
【００７３】
以上、本実施形態においても、上記効果と同様な効果、すなわち、最上段ガイド部材６７の上下幅が累積的且つ必然的に大きくされるのを抑制することができ、装置全体の高さを低くすることが可能となるという効果が奏される。
【００７４】
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態について説明する。本実施形態の説明においては、上記第１実施形態と異なる点について主に説明する。
【００７５】
図１１は本発明の第４実施形態に係る立体駐車装置における要部を示す概略側面図である。図１１に示すように、本実施形態の立体駐車装置８０が上記立体駐車装置１０（図８（ａ）参照）と異なる点は、中間段ガイド部材２６ａ，２６ｂに代えて中間段ガイド部材８６ａ，８６ｂをそれぞれ備えた点である。
【００７６】
中間段ガイド部材８６ａは、上下方向に２分割されてなる２つの先端部８２，８２を含んでいる。先端部８２の上下幅は、所定幅ａとされている。中間段ガイド部材８６ｂは、上下方向に２分割されてなる２つの先端部８４，８４を含んでいる。先端部８４の上下幅は、上記先端部８２の上下幅と等しい所定幅ａとされている。
【００７７】
この中間段ガイド部材８６ｂの先端部８４，８４は、上記中間段ガイド部材８６ａの先端部８２，８２の互いの位置関係に対し異なる位置関係を有している。ここでは、先端部８４，８４の上下の配置パターンが、先端部８２，８２の配置パターンと異なっており、先端部８４，８４間距離が、先端部８２，８２間距離よりも広くなっている。
【００７８】
また、本実施形態の昇降ガイドレール２５には、上記切欠部４１，４２（図８（ａ）参照）に代えて、切欠部８５，８７が形成されている。
【００７９】
切欠部８５は、中間段パレット１６ａの横行の際に中間段ガイド部材８６ａの先端部８２が挿通するものである。この切欠部８５は、中間段ガイド部材８６ａの先端部８２に対応して形成されている。すなわち、切欠部８５は、その数が２つとされ、横行視においてその縁が先端部８２と同形状の矩形形状にそれぞれされ、先端部８２と等しい配置パターンを有している。これにより、切欠部８５，８５が、上記先端部８２，８２の互いの位置関係と異なる位置関係を有し、切欠部８５，８５の上下の配置パターンが、先端部８２，８２の配置パターンと異なり、切欠部８５，８５間の長さが、先端部８２，８２間の長さよりも異なることとなる。
【００８０】
これら切欠部８５，８５は、中間段ガイド部材８６ａの先端部８２，８２に対応する高さ位置において、位置前方及び左右に開口している。切欠部８５の上下幅は、先端部８２の上下幅よりも大きい所定幅Ａとされている。
【００８１】
切欠部８７は、中間段パレット１６ｂの横行の際に中間段ガイド部材８６ｂの先端部８４が挿通するものである。切欠部８７は、中間段ガイド部材８６ｂの先端部８４に対応して形成されている。すなわち、切欠部８７は、その数が２つとされ、横行視においてその縁が先端部８４と同形状の矩形形状にそれぞれされ、先端部８４と等しい配置パターンを有している。これら切欠部８７，８７は、先端部８４，８４に対応する高さ位置において、位置前方及び左右に開口している。切欠部８７の上下幅は、先端部８４の上下幅よりも大きい所定幅Ａとされている。
【００８２】
以上、本実施形態では、中間段ガイド部材８６ｂの先端部８４，８４の互いの位置関係が、切欠部８５，８５の互いの位置関係と異なっていることにより、中間段パレット１６ｂの昇降の際、中間段ガイド部材８６ｂが昇降ガイドレール２５の切欠部８５から脱落しないようになっている。そのため、上段側のパレット１４に行くに従ってそのガイド部材５の上下方向の幅を大きくする必要が無く、よって、最上段パレット１７の最上段ガイド部材２７の上下幅が累積的且つ必然的に大きくなるのを抑制することができる。その結果、装置全体の高さを低くすることが可能となる。
【００８３】
また、本実施形態では、上述したように、中間段ガイド部材８６ａ，８６ｂの先端部８２，８４それぞれの上下幅が互いに等しく一定であり、切欠部８５，８７それぞれの上下幅が互いに等しく一定であることから、最上段ガイド部材２７の上下幅を一層小さくすることが可能となる。
【００８４】
なお、本実施形態では、中間段ガイド部材８６ａ，８６ｂが２つの先端部８２，８４を有すると共に、昇降ガイドレール２５に２つの切欠部８５，８７が形成されているが、これらの個数を３つ以上にする場合もある。この場合、複数の先端部の互いの位置関係と複数の切欠部の互いの位置関係とを、中間段ガイド部材８６ｂが切欠部８５から脱落しないように互いに異ならせればよい。
【００８５】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明に係る立体駐車装置は実施形態に係る上記立体駐車装置１０，５０，６０，８０に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形し、又は他のものに適用したものであってもよい。
【００８６】
例えば、上記実施形態は、地上面１上にのみパレット１７が多段に配置された地上式のものであるが、地下段にパレット１４が多段に配置されるよう例えば地下ピットを備えていてもよい。この場合、地下段に配置されるパレット１４は、昇降式となる。
【００８７】
また、上記実施形態は、パレット１４を横並びに３つ並設可能な３連基構造としたが、４連基及び５連基構造としてもよく、連基数は限定されるものではない。なお、上記の「幅が等しい」は、製造上の誤差やばらつき等を含むものである。
【符号の説明】
【００８８】
１０，５０，６０，８０…立体駐車装置、１４…パレット、１５…地上段パレット（入出段パレット）、１６ａ…中間段パレット（第１中間段パレット）、１６ｂ，１６ｃ…中間段パレット（第２中間段パレット）、１７…最上段パレット、２５…昇降ガイドレール（ガイドレール）、２６ａ，６６ａ，８６ａ…中間段ガイド部材（第１中間段ガイド部材）、２６ｂ，２６ｃ，６６ｂ，６６ｃ，８６ｂ…中間段ガイド部材（第２中間段ガイド部材）、２７，６７…最上段ガイド部材、２８，６１，８２…先端部（第１中間段ガイド部材の先端部）、３３，５２，６２，６４，８４…先端部（第２中間段ガイド部材の先端部）、３７，６５…先端部（最上段ガイド部材の先端部）、４１，７１，８５…切欠部（第１切欠部）、４２，４３，７２，７３，８７…切欠部（第２切欠部）、Ｃ…車両、Ｇ…地上段（入出段）、Ｍ１…中間段（第１中間段）、Ｍ２…中間段（第２中間段）、Ｍ３…中間段（第２中間段）、Ｔ…最上段。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両が載置される複数のパレットが多段に配置されてなる立体駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の立体駐車装置としては、車両が入出する入出段に配置され横行可能な入出段パレットと、最上段に配置され昇降可能な最上段パレットと、最上段と入出段との間の中間段に配置され横行可能且つ昇降可能な中間段パレットと、を備えた昇降横行式のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような立体駐車装置では、最上段及び中間段パレットに、上下方向に延びるガイドレールに係合するガイド部材がそれぞれ設けられており、これにより、最上段及び中間段パレットの昇降がガイドされている。また、ガイドレールには、中間段パレットの横行に際してガイド部材との干渉を避けるため、ガイド部材が挿通する切欠部が該ガイド部材に対応して形成されている。
【０００４】
このような立体駐車装置においては、上段側に行くに従って、パレットに設けられたガイド部材及び該ガイド部材に対応する切欠部の上下方向の幅が大きくなるように構成されている。これにより、パレットが昇降する際、昇降するパレットに設けられたガイド部材が、それより下段のパレットの横行用としての切欠部から脱落するのが抑制されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２９３６５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、近年の立体駐車装置においては、例えば敷地内における建物建設可能面積の自由度を高める観点から、装置全体の高さを低くすることが望まれている。この点、上記の立体駐車装置では、前述のように、上段側のパレット程ガイド部材の上下方向の幅が大きくされることから、最上段のパレットのガイド部材にあっては、その上下方向の幅が累積的に大きくなってしまうため、装置全体の高さを低くすることが困難となるおそれがある。かかる問題は、パレットの段数が増えるにつれて顕著となる。
【０００７】
そこで、本発明は、装置全体の高さを低くすることができる立体駐車装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成するために、本発明に係る立体駐車装置は、車両が載置される複数のパレットが多段に配置されてなる立体駐車装置であって、車両が入出する入出段に配置され、横行可能に構成された入出段パレットと、最上段に配置され、入出段から最上段まで昇降可能に構成された最上段パレットと、最上段と入出段との間の第１中間段に配置され、横行可能且つ入出段から第１中間段まで昇降可能に構成された第１中間段パレットと、最上段と第１中間段との間の第２中間段に配置され、横行可能且つ入出段から第２中間段まで昇降可能に構成された第２中間段パレットと、上下方向に沿って延在し、最上段パレット、第１中間段パレット及び第２中間段パレットの昇降をガイドするためのガイドレールと、最上段パレットに対し後方に突出するよう固定され、ガイドレールに係合する先端部を有する最上段ガイド部材と、第１中間段パレットに対し後方に突出するよう固定され、ガイドレールに係合し且つ１つ又は上下方向に分割されてなる複数の先端部を有する第１中間段ガイド部材と、第２中間段パレットに対し後方に突出するよう固定され、ガイドレールに係合し且つ上下方向に分割されてなる複数の先端部を有する第２中間段ガイド部材と、を備え、ガイドレールには、第１中間段パレットの横行の際に第１中間段ガイド部材の先端部が挿通する第１切欠部が当該先端部に対応して１又は複数形成されていると共に、第２中間段パレットの横行の際に第２中間段ガイド部材の先端部が挿通する第２切欠部が当該先端部に対応して複数形成され、最上段ガイド部材の先端部の上下方向における幅は、第１及び第２切欠部のそれぞれの上下方向における幅よりも大きくされており、第２中間段ガイド部材の先端部の数は、第２中間段ガイド部材が第１切欠部から脱落しないように第１切欠部の数よりも多くされていることを特徴とする。
【０００９】
この立体駐車装置では、第２中間段ガイド部材が、上下方向に分割されてなる複数の先端部を有している。そして、これらの先端部の数が第１切欠部の数よりも多くされることにより、第２中間段パレットの昇降の際、第２中間段ガイド部材がガイドレールの第１切欠部から脱落しないようになっている。そのため、上段側のパレットに行くに従ってそのガイド部材の上下方向の幅を大きくする必要性が低く、よって、最上段ガイド部材の上下方向の幅が累積的に大きくされるのを抑制することができる。その結果、装置全体の高さを低くすることが可能となる。
【００１０】
ここで、最上段ガイド部材の上下方向の幅が累積的に大きくされるのを抑制して装置全体の高さを低くするという上記作用効果を好適に奏する構成として、具体的には、第１中間段ガイド部材の先端部及び第２中間段ガイド部材の先端部の上下方向における幅は互いに等しいと共に、第１及び第２切欠部の上下方向における幅は互いに等しい構成が挙げられる。
【００１１】
また、第２中間段パレットは、最上段と第１中間段との間に多段に複数配置されており、第２中間段ガイド部材の先端部の数及び第２切欠部の数は、第２中間段パレットのうち下段の第２中間段パレットにおける第２中間段ガイド部材の先端部が挿通する第２切欠部から、上段の第２中間段パレットの第２中間段ガイド部材が脱落しないように、上段に行くに従って多くされていることが好ましい。この場合、第２中間段ガイド部材の先端部の数及び第２切欠部の数が上段に行くに従って多くされることにより、第２中間段パレットのうち下段の第２中間段パレットの横行用としての第２切欠部から、上段の第２中間段パレットの第２中間段ガイド部材が脱落しないようになっている。よって、最上段ガイド部材の上下方向の幅が累積的に大きくされるのを一層抑制することができる。
【００１２】
このとき、最上段ガイド部材の上下方向の幅が累積的に大きくされるのを抑制して装置全体の高さを低くするという上記作用効果を好適に奏する構成として、具体的には、第２中間段ガイド部材の先端部それぞれの上下方向における幅は互いに等しいと共に、第２切欠部それぞれの上下方向における幅は互いに等しい構成が挙げられる。
【００１３】
また、本発明に係る立体駐車装置は、車両が載置される複数のパレットが多段に配置されてなる立体駐車装置であって、車両が入出する入出段に配置され、横行可能に構成された入出段パレットと、最上段に配置され、入出段から最上段まで昇降可能に構成された最上段パレットと、最上段と入出段との間の第１中間段に配置され、横行可能且つ入出段から第１中間段まで昇降可能に構成された第１中間段パレットと、最上段と第１中間段との間の第２中間段に配置され、横行可能且つ入出段から第２中間段まで昇降可能に構成された第２中間段パレットと、上下方向に沿って延在し、最上段パレット、第１中間段パレット及び第２中間段パレットの昇降をガイドするためのガイドレールと、最上段パレットに対し後方に突出するよう固定され、ガイドレールに係合する先端部を有する最上段ガイド部材と、第１中間段パレットに対し後方に突出するよう固定され、ガイドレールに係合し且つ上下方向に分割されてなる複数の先端部を有する第１中間段ガイド部材と、第２中間段パレットに対し後方に突出するよう固定され、ガイドレールに係合し且つ上下方向に分割されてなる複数の先端部を有する第２中間段ガイド部材と、を備え、ガイドレールには、第１中間段パレットの横行の際に第１中間段ガイド部材の先端部が挿通する第１切欠部が当該先端部に対応して複数形成されていると共に、第２中間段パレットの横行の際に第２中間段ガイド部材の先端部が挿通する第２切欠部が当該先端部に対応して複数形成され、最上段ガイド部材の先端部の上下方向における幅は、第１及び第２切欠部それぞれの上下方向における幅よりも大きくされており、第２中間段パレットの先端部それぞれの位置関係と第１切欠部それぞれの位置関係とは、第２中間段ガイド部材が第１切欠部から脱落しないように互いに異なっていることを特徴とする。
【００１４】
この立体駐車装置では、第２中間段ガイド部材が、上下方向に分割されてなる複数の先端部を有している。そして、これらの先端部の互いの位置関係が、第１切欠部の互いの位置関係と異なっていることにより、第２中間段パレットの昇降の際、第２中間段ガイド部材がガイドレールの第１切欠部から脱落しないようになっている。そのため、上段側のパレットに行くに従ってそのガイド部材の上下方向の幅を大きくする必要性が低く、よって、最上段ガイド部材の上下方向の幅が累積的に大きくなるのを抑制することができる。その結果、装置全体の高さを低くすることが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、装置全体の高さを低くすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る立体駐車装置を示す正面図である。
【図２】図１の立体駐車装置を示す側面図である。
【図３】図２の一部拡大図である。
【図４】図１の立体駐車装置のパレットの後側を上方から見た一部断面図である。
【図５】図１の立体駐車装置の要部を示す拡大側断面図である。
【図６】図１の立体駐車装置のガイド部材を示す側面図である。
【図７】図１の立体駐車装置の動作を説明するための概略正面図である。
【図８】（ａ）は図１の立体駐車装置の要部の一部を示す概略側面図であり、（ｂ）は従来の立体駐車装置の要部の一部を示す概略側面図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る立体駐車装置の要部の一部を示す概略側面図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係る立体駐車装置の要部の一部を示す概略側面図である。
【図１１】本発明の第４実施形態に係る立体駐車装置の要部の一部を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１８】
［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態について説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る立体駐車装置を示す正面図、図２は図１の立体駐車装置を示す側面図、図３は図２の一部拡大図、図４は図１の立体駐車装置のパレットの後側を上方から見た一部断面図である。図１に示すように、本実施形態の立体駐車装置１０は、自動車等の車両Ｃが載置される複数のパレットが多段に配置されてなるマンション向け立体駐車装置であり、昇降横行式の後進乗り入れ型多段立体駐車装置である。
【００１９】
ここでの立体駐車装置１０は、地上４段の３列構造を有しており、具体的には、地上面１に位置する地上段（入出段）Ｇ、最上位置の最上段Ｔ、地上段Ｇと最上段Ｔとの間に位置する中間段（第１中間段）Ｍ１，及び最上段Ｔと中間段Ｍ１との間に位置する中間段（第２中間段）Ｍ２を含む構造を有している。
【００２０】
また、立体駐車装置１０は、最上段Ｔにおいて車両Ｃを横並びにして３台駐車可能な３列（３連基）構造とされており、その結果、最大９台の車両Ｃを駐車し収容する。立体駐車装置１０では、ゲート１１が開かれ、地上段Ｇに位置する車両Ｃが出庫される、或いは地上面１から車両Ｃが入庫されることになる。なお、以下の説明では、立体駐車装置１０において車両Ｃが入出する側を前側とし、車両Ｃが横並びに並ぶ方向を左右方向（横方向、横行方向）とし、高さ方向を上下方向（鉛直方向、昇降方向）として説明する。
【００２１】
図１，２に示すように、立体駐車装置１０の骨格構造は、支柱１２が梁１３と剛接合してなるラーメン構造とされており、地上面１に立設されたＨ形鋼からなる８本の支柱１２ａ〜１２ｈを備えている。支柱１２ａ〜１２ｄは後側にて左右方向に並設され、支柱１２ｅ〜１２ｈは前側にて左右方向に沿って並設されている。支柱１２ａ〜１２ｈには、その上部にて前後方向に延在する縦梁１３ａが架設されていると共に、左右方向に延在する横梁１３ｂが架設されている。
【００２２】
この立体駐車装置１０は、車両Ｃが積載（載置）され上方から見て矩形状のパレット１４として、地上段パレット（入出段パレット）１５、中間段パレット（第１中間段パレット）１６ａ、中間段パレット（第２中間段パレット）１６ｂ及び最上段パレット１７を備えている。
【００２３】
最上段パレット１７は、最上段Ｔに配置され、左右方向に複数（ここでは３つ）並設されている。この最上段パレット１７は、水平状態が保持されるよう縦梁１３ａに吊チェーン１８で吊下支持されており、吊チェーン１８は、縦梁１３ａに設けられた巻上装置１９に接続されてその巻き上げ及び巻き下げが可能とされている。これにより、最上段パレット１７は、地上段Ｇ及び最上段Ｔを停位置として、地上段Ｇから最上段Ｔまで昇降可能になっている。
【００２４】
中間段パレット１６ａは、中間段Ｍ１に配置され、左右方向に複数（ここでは２つ）並設されている。図３に示すように、中間段パレット１６ａは、矩形枠体である支持枠２０ａに対し水平状態が保持されるよう吊チェーン２１ａで吊下支持されている。吊チェーン２１ａは、支持枠２０ａに設けられた巻上装置２２に接続されてその巻き上げ及び巻き下げが可能とされている。これにより、中間段パレット１６ａは、地上段Ｇ及び中間段Ｍ１を停位置として地上段Ｇから中間段Ｍ１まで昇降可能に構成されている。
【００２５】
支持枠２０ａは、その前後端部に設けられた複数の車輪２３を有すると共に、左右方向に延在し且つ支柱１２ａ〜１２ｈに架設された横行ガイドレール２４に車輪２３を介して支持されている。横行ガイドレール２４は、支持枠２０ａを左右方向に沿ってガイドするためのものであり、車輪２３を係合している。車輪２３は、支持枠２０ａに設けられたモータ（不図示）の駆動によって回転されることで、横行ガイドレール２４上を該横行ガイドレール２４に沿って摺動する。これにより、支持枠２０ａ及びこれに吊下された中間段パレット１６ａは、共だって横行（スライド移動）可能になっている。
【００２６】
図２に示すように、中間段パレット１６ｂは、上記中間段パレット１６ａと同様な構成とされている。つまり、中間段Ｍ２に配置され、左右方向に複数（ここでは２つ）並設され、矩形枠体である支持枠２０ｂに対し水平状態が保持されるよう吊チェーン２１ｂで吊下支持されている。吊チェーン２１ｂは、支持枠２０ｂに設けられた巻上装置２２に接続されてその巻き上げ及び巻き下げが可能とされ、これにより、中間段パレット１６ｂは、地上段Ｇ及び中間段Ｍ２を停位置として地上段Ｇから中間段Ｍ２まで昇降可能になっている。
【００２７】
支持枠２０ｂは、前後端部に設けられた複数の車輪２３を有すると共に、横行ガイドレール２４に車輪２３を介して支持されている。車輪２３は、支持枠２０ｂに設けられたモータ（不図示）の駆動によって回転されることで、横行ガイドレール２４上を該横行ガイドレール２４に沿って摺動し、これにより、支持枠２０ｂ及びこれに吊下された中間段パレット１６ｂは、共だって横行（スライド移動）可能になっている。
【００２８】
地上段パレット１５は、地上段Ｇに配置され、左右方向に複数（ここでは２つ）並設されている。この地上段パレット１５は、左右方向に延在するガイドレールに車輪を介して支持されており、モータの駆動によって車輪が回転されることで、ガイドレール上を該ガイドレールに沿って摺動する。これにより、地上段パレット１５は、横行可能になっている。
【００２９】
図５は図１の立体駐車装置の要部を示す拡大側断面図、図６は図１の立体駐車装置のガイド部材を示す側面図である。図５に示すように、立体駐車装置１０は、最上段パレット１７及び中間段パレット１６ａ，１６ｂの昇降をガイドするためのものとして、上下方向に延在すると共に横行ガイドレール２４と交差するよう設けられた昇降ガイドレール（ガイドレール）２５を備えている。昇降ガイドレール２５において横行ガイドレール２４との交差部分の上部には、車輪２３が挿通するものとして前方及び左右に開口する切欠部２６が形成されており、これにより、昇降ガイドレール２５と車輪２６との干渉が回避されている。
【００３０】
この昇降ガイドレール２５は、図４に示すように、右側昇降ガイドレール２５Ｒ及び左側昇降ガイドレール２５Ｌを含み、これらが立体駐車装置１０における列数だけ後側の支柱１２に設けられている。具体的には、右側昇降ガイドレール２５Ｒは、水平断面Ｌ字状の板状レールプレートであって、パレット１４の右後方に位置する支柱１２の前面から前方に延びた後、パレット１４側に向けて左右方向に延びるように構成されている。左側昇降ガイドレール２５Ｌは、水平断面Ｌ字状の板状レールプレートであって、パレット１４の右後方に位置する支柱２の前面から前方に延びた後、パレット１４側に向けて左右方向に延びるように構成されている。
【００３１】
そして、立体駐車装置１０は、昇降ガイドレール２５と係合し該昇降ガイドレール２５に沿って可動なものとして、パレット１４の左右後端部それぞれにボルト固定され後方に突出するように構成されたガイド部材５を備えている。具体的には、図５に示すように、中間段パレット１６ａにボルト固定された中間段ガイド部材（第１中間段ガイド部材）２６ａ、中間段パレット１６ｂにボルト固定された中間段ガイド部材（第２中間段ガイド部材）２６ｂ、及び最上段パレット１７にボルト固定された最上段ガイド部材２７を備えている。
【００３２】
図６（ａ）に示すように、中間段ガイド部材２６ａは、板状構造を呈しており、横行方向から見て、中間段パレット１６ａ側から先端側に向けて上下方向の幅（以下、単に「上下幅」という）が変化しないように真っ直ぐ延びた後、かかる上下幅が狭小され、先端部（つまり、中間段パレット１６ａの後端部）２８にて上下幅が所定幅ａとされている。ここでは、所定幅ａは、昇降ガイドレール２５と適切に係合する上で好ましいものとして例えば５０ｍｍとされている。
【００３３】
この中間段ガイド部材２６ａの先端部２８は、その外形が横行方向視において矩形形状をなしている。先端部２８には、上下方向に延在する一対のプレート２９ａ，２９ｂが設けられている。これらプレート２９ａ，２９ｂにより、中間段ガイド部材２６ａの先端部２８には、昇降ガイドレール２５と係合する係合部としてのガイド溝３０が形成されることになる。また、ガイド溝３０の下部及び上部には、プレート２９ａ，２９ｂ間の隙間が漸次広がっているロート状のレール受口３１が形成されている。
【００３４】
図６（ｂ）に示すように、中間段ガイド部材２６ｂは、板状構造を呈しており、横行方向から見て、中間段パレット１６ｂ側から先端側に向けて上下幅が徐々に拡大するようにその上縁が傾斜して延びている。そして、中間段ガイド部材２６ｂは、上下方向に２分割されてなる２つの先端部３３，３３を含んでいる。先端部３３の上下幅は、上記先端部２８と等しい所定幅ａとされている。
【００３５】
この中間段ガイド部材２６ｂの先端部３３は、その外形が横行方向視において矩形形状をなしている。先端部３３には、上記先端部２８と同様に、上下方向に延在する一対のプレート２９ａ，２９ｂがそれぞれ設けられ、ガイド溝３０が形成されていると共に、ガイド溝３０の下部及び上部には、プレート２９ａ，２９ｂ間の隙間が漸次広がっているロート状のレール受口３１が形成されている。
【００３６】
図６（ｃ）に示すように、最上段ガイド部材２７は、板状構造を呈しており、横行方向から見て、最上段パレット１７側から先端側に向けて上下幅が徐々に拡大するようにその上縁が傾斜して延びている。そして、先端部３７の上下幅は、後述の所定幅ａよりも大きい所定幅ｂとされている。ここでは、所定幅ｂは、最上段パレット１７の停止位置のバラツキが考慮された例えば１５０ｍｍとされている。
【００３７】
この最上段ガイド部材２７の先端部３７は、その外形が横行方向視において矩形形状をなしている。この先端部３７には、上記先端部２８と同様に、上下方向に延在する一対のプレート２９ａ，２９ｂがそれぞれ設けられ、ガイド溝３０が形成されていると共に、ガイド溝３０の下部及び上部には、プレート２９ａ，２９ｂ間の隙間が漸次広がっているロート状のレール受口３１が形成されている。
【００３８】
なお、中間段ガイド部材２６ａ，２６ｂ及び最上段ガイド部材２７のそれぞれには、水平面に沿って配設された板状のリブ４０が設けられており、その剛性を高められている。
【００３９】
ここで、図５に戻り、本実施形態の立体駐車装置１０の昇降ガイドレール２５には、切欠部（第１切欠部）４１及び切欠部（第２切欠部）４２が形成されている。切欠部４１は、中間段パレット１６ａの横行の際に中間段ガイド部材２６ａの先端部２８が挿通するものである。切欠部４１は、中間段ガイド部材２６ａの先端部２８に対応して形成されており、ここでは、その数が１つとされている。つまり、上記中間段ガイド部材２６ｂの先端部３３の数が、切欠部４１の数よりも多いことになる。また、切欠部４１は、横行方向視においてその縁が先端部２８と同形状（相似形状）の矩形形状にされている。
【００４０】
この切欠部４１は、中間段ガイド部材２６ａの先端部２８に対応する高さ位置において、位置前方及び左右に開口している。この切欠部４１の上下幅（切欠幅）は、先端部２８の上下幅よりも大きい所定幅Ａとされており、ここでは、中間段パレット１６ａの停止位置のバラツキが考慮された１００ｍｍ（先端部２８の所定幅ａの約２倍）とされている。
【００４１】
切欠部４２は、中間段パレット１６ｂの横行の際に中間段ガイド部材２６ｂの先端部３３が挿通するものである。切欠部４２は、中間段ガイド部材２６ｂの先端部３３，３３に対応して形成されており、ここでは、その数が２つとされている。切欠部４２は、横行視においてその縁が先端部３３と同形状の矩形形状にされている。
【００４２】
これら第２切欠部４２，４２は、中間段ガイド部材２６ｂの先端部３３，３３に対応する高さ位置のそれぞれにおいて位置前方及び左右に開口している。切欠部４２の上下幅は、先端部３３の上下幅よりも大きく且つ切欠部４１の上下幅と等しい所定幅Ａとされている。なお、各所定幅ａ，ｂ，Ａについてまとめると、これらの関係は下式（１）となっている。
所定幅ａ＜所定幅Ａ＜所定幅ｂ …（１）
【００４３】
次に、上述した立体駐車装置１０の動作について説明する。
【００４４】
図７（ａ）に示す初期状態において、例えば最上段パレット１７に載置した車両Ｃを出庫させる場合、前側の支柱１２ｅに設けられた操作盤４４（図１参照）が利用者により操作されると、まず、昇降ルートＬａ及び着床地点Ｐａを確保すべく、中間段パレット１６ａ，１６ｂ及び地上段パレット１５が適宜横行されて待避される。
【００４５】
具体的には、図５及び図７（ｂ）に示すように、最上段パレット１７の真下の中間段パレット１６ａ，１６ｂを吊下する支持枠２０ａ，２０ｂにてモータが駆動されて車輪２３が適宜回転されることで、中間段パレット１６ａ，１６ｂが支持枠２０ａ，２０ｂと一緒に横行ガイドレール２４に沿って横行される。これと共に、最上段パレット１７の真下の地上段パレット１５にてモータが駆動されて車輪が適宜回転され、地上段パレット１５がガイドレールに沿って横行される。
【００４６】
続いて、図５及び図７（ｃ）に示すように、巻上装置２２が駆動されて最上段パレット１７に接続された吊チェーン１８が巻き下げられ、最上段パレット１７が昇降ガイドレール２５に沿って下降し、着床地点Ｐａにて停止する。この昇降の際、上述したように、最上段ガイド部材２７のガイド溝３０が昇降ガイドレール２５に係合していることから、最上段パレット１７にあっては、例えば強風、地震及び風雨等に起因した横揺れ（ズレ）が抑制されつつ昇降ガイドレール２５に沿ってガイドされながら昇降されることになる。そしてその後、着床地点Ｐａにて車両Ｃが前進され、出庫が完了する。
【００４７】
なお、車両Ｃを入庫時の動作ついても、上述した出庫時の動作と同様である。また、中間段パレット１６ａ，１６ｂに載置された車両Ｃを出庫させる場合についても、最上段パレット１７に載置された車両Ｃを出庫させる場合と同様である。
【００４８】
ここで、図６（ｃ）及び図８（ａ）に示すように、本実施形態では、前述のように、最上段ガイド部材２７の先端部３７の上下幅が、切欠部４１，４２のそれぞれの上下幅よりも大きい所定幅ｂとされている。よって、最上段パレット１７が昇降する際、切欠部４１，４２から最上段ガイド部材２７の先端部３７が脱落して（一旦外れて）フリーな状態となることが抑制され、最上段パレット１７が確実且つ精度よく昇降されることになる。
【００４９】
さらに、上述したように、上段の中間段ガイド部材２６ｂは、上下方向に２分割されてなる複数の先端部３３，３３を含んで構成されており、その数が下段の中間段ガイド部材２６ａの先端部２８が挿通する切欠部４１の数よりも多くなっている。つまり、中間段ガイド部材２６ｂの先端部３２の分割数は、切欠部４１の分割数に対し多くされている。そして、中間段ガイド部材２６ａの先端部２８及び中間段ガイド部材２６ｂの先端部３３，３３のそれぞれは、その上下幅が互いに等しくされていると共に、第１及び第２切欠部４１，４２のそれぞれは、その上下幅が互いに等しくされている。
【００５０】
よって、中間段パレット１６ｂが昇降する際、切欠部４１から中間段ガイド部材２６ｂの先端部３３，３３の一方がたとえ外れたとしても、他方が外れない状態にされるため、中間段ガイド部材２６ｂが脱落してフリーな状態となることが抑制され、中間段パレット１６ｂが確実且つ精度よく昇降されることになる。つまり、中間段パレット１６ｂの昇降時に、中間段ガイド部材２６ｂが昇降ガイドレール２５から完全に外れることがなく、その少なくとも一部が昇降ガイドレール２５に係合する状態を維持することが可能となる。
【００５１】
以上、本実施形態の立体駐車装置１０では、図８（ｂ）に示す従来の立体駐車装置１００のように、上段側のパレット１４に行くに従ってガイド部材５の上下幅を大きくする必要が無く、よって、最上段ガイド部材２７の上下幅が累積的且つ必然的に大きくされるのを抑制することができ、装置全体の高さＨを低くすること（低背化）が可能となる。その結果、敷地内における建物建設可能面積の自由度を高めることができ、例えば法規上の理由（建ぺい率等）により限定された高さの中で、車高の高い車両Ｃの格納が可能となる。
【００５２】
さらに、本実施形態では、上述したように、中間段ガイド部材２６ａの先端部２８及び中間段ガイド部材２６ｂの先端部３３，３３の上下幅が、互いに等しく一定であることから、最上段ガイド部材２７の上下幅を一層小さくすることが可能となる。
【００５３】
なお、本実施形態では、中間段ガイド部材２６ａが１つの先端部２８を有し、昇降ガイドレール２５には１つの切欠部４１が形成されているが、先端部３３の数が切欠部４１の数よりも多くされていれば、中間段ガイド部材２６ａが上下方向に分割されてなる複数の先端部を有していてもよい。これについては、後述の第２，３実施形態についても同様である。
【００５４】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態の説明においては、上記第１実施形態と異なる点について主に説明する。
【００５５】
図９は本発明の第２実施形態に係る立体駐車装置における要部を示す概略側面図である。図９に示すように、本実施形態の立体駐車装置５０が上記立体駐車装置１０（図８（ａ）参照）と異なる点は、最上段Ｔと中間段Ｍ２との間に中間段Ｍ３が形成され、この中間段Ｍ３に配置された中間段パレット１６ｃをさらに備えた点である。
【００５６】
中間段パレット１６ｃは、上記中間段パレット１６ａ，１６ｂと同様な構成を有しており、地上段Ｇから中間段Ｍ３まで昇降可能且つ横行可能に構成されている。この中間段パレット１６ｃには、中間段ガイド部材２６ｃが固定されている。
【００５７】
中間段ガイド部材２６ｃは、板状構造を呈しており、中間段パレット１６ｃの左右後端部それぞれに固定され後方に突出するように構成されている。この中間段ガイド部材２６ｃは、横行方向から見て、中間段パレット１６ｃ側から先端側に向けて上下幅が徐々に拡大するようにその上縁が傾斜して延びている。そして、中間段ガイド部材２６ｃは、上下方向に分割されてなる３つの先端部５２，５２，５２を含んでいる。換言すると、中間段ガイド部材２６ｃの先端部５２の数は、切欠部４２の数よりも多くされている。先端部５２の上下幅は、上記先端部２８，３３と等しい所定幅ａとされている。
【００５８】
この中間段ガイド部材２６ｃの先端部５２は、その外形が横行方向視において矩形形状をなしている。先端部５２には、上下方向に延在する一対のプレート（不図示）が設けられている。この一対のプレート間によって、ガイド溝が昇降ガイドレール２５と係合する係合部として形成されることになる。
【００５９】
また、本実施形態の昇降ガイドレール２５には、切欠部４３がさらに形成されている。切欠部４３は、中間段パレット１６ｃの横行の際に中間段ガイド部材２６ｃの先端部５２が挿通するものである。この切欠部４３は、先端部５２に対応して形成されており、ここでは、その数が３つとされている。また、切欠部４３は、横行方向視においてその縁４３Ｅが先端部５２と同形状の矩形形状にされている。
【００６０】
これら切欠部４３，４３，４３は、中間段パレット１６ｃにおける中間段ガイド部材２６ｃの先端部５２，５２，５２に対応する高さ位置において位置前方及び左右に開口している。切欠部４３の上下幅は、先端部５２の上下幅よりも大きく且つ上記切欠部４１，４２の上下幅と等しい所定幅Ａとされている。
【００６１】
以上、本実施形態においても、上記効果と同様な効果、すなわち、最上段ガイド部材２７の上下幅が累積的且つ必然的に大きくされるのを抑制することができ、装置全体の高さを低くすることが可能となるという効果が奏される。
【００６２】
さらに、本実施形態では、上述したように、先端部２８，３３，５２の数及び切欠部４１〜４３の数が、この順に多くなっている。つまり、上段に行くに従って、先端部２８，３３，５２の数及び切欠部４１〜４３の数が多くされている。これにより、上段の中間段パレット１６ｃの昇降の際、下段の中間段パレット１６ａ，１６ｂの横行用としての切欠部４１，４２から、上段の中間段パレット１６ｃの中間段ガイド部材２６ｃが脱落するのを抑制できる。また、上段の中間段パレット１６ｂの昇降の際、下段の中間段パレット１６ａの横行用としての切欠部４１から、上段の中間段パレット１６ｂの中間段ガイド部材２６ｂが脱落するのを抑制できる。
【００６３】
従って、中間段パレット１６ｃを確実且つ精度よく昇降することが可能となり、上段側のパレット１４に行くに従ってガイド部材５の上下幅を大きくする必要が無く、最上段ガイド部材２７の上下幅が累積的且つ必然的に大きくされるのを一層抑制することができる。
【００６４】
また、本実施形態では、上述したように、中間段ガイド部材２６ａ，２６ｂ，２６ｃの先端部２８，３３，５２の上下幅が互いに等しく一定であり、且つ、切欠部４１〜４３の上下幅が互いに等しく一定であることから、最上段ガイド部材２７の上下幅を一層小さくすることが可能となる。
【００６５】
なお、本実施形態では、最上段Ｔと中間段Ｍ１との間を３段以上の多段としてもよく、中間段ガイド部材における先端部の数が上段に行くに従って多くされていれば、段数は限定されるものではない。最上段ガイド部材２７の上下幅が累積的に大きくなるのを抑制するという本実施形態の上記作用効果は、立体駐車装置５０の段数が多い程顕著となる。
【００６６】
ちなみに、本実施形態において中間段Ｍ２，Ｍ３と中間段パレット１６ｂ，１６ｃと切欠部４２，４３とが、第２中間段パレットが多段に複数配置された場合の第２中間段と第２中間段パレットと第２切欠部とをそれぞれ構成する。
【００６７】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態の説明においては、上記第２実施形態と異なる点について主に説明する。
【００６８】
図１０は本発明の第３実施形態に係る立体駐車装置における要部を示す概略側面図である。図１０に示すように、本実施形態の立体駐車装置６０が上記立体駐車装置５０（図９参照）と異なる点は、中間段ガイド部材２６ａ，２６ｂ，２６ｃに代えて中間段ガイド部材６６ａ，６６ｂ，６６ｃをそれぞれ備えると共に、最上段ガイド部材２７に代えて最上段ガイド部材６７を備えた点である。
【００６９】
中間段ガイド部材６６ａは、その先端部６１の上下幅が所定幅ａ´とされている。中間段ガイド部材６６ｂは、その先端部６２の上下幅が上記所定幅ａ´よりも大きく且つ後述の所定幅Ａ´よりも大きい所定幅ｂ´とされている。中間段ガイド部材６６ｃは、上下方向に２分割されてなる２つの先端部６４，６４を含んでいる。先端部６４の上下幅は、上記先端部６２と等しい所定幅ｂ´とされている。最上段ガイド部材６７は、その先端部６５の上下幅が、上記所定幅ｂ´よりも大きく且つ後述の所定幅Ｂ´よりも大きい所定幅ｃ´とされている。
【００７０】
また、本実施形態の昇降ガイドレール２５には、上記切欠部４１〜４３（図９参照）に代えて、切欠部７１〜７３が形成されている。切欠部７１は、中間段パレット１６ａの横行の際に中間段ガイド部材６６ａの先端部６１が挿通するものである。切欠部７１は、先端部６１に対応して形成されており、ここでは、その数が１つとされ、その上下幅が先端部６１の上下幅よりも大きい所定幅Ａ´とされている。
【００７１】
切欠部７２は、中間段パレット１６ｂの横行の際に中間段ガイド部材６６ｂの先端部６２が挿通するものである。切欠部７２は、先端部６２に対応して形成されており、ここでは、その数が１つとされ、その上下幅が先端部６２の上下幅よりも大きく且つ上記所定幅Ａ´よりも大きい所定幅Ｂ´とされている。切欠部７３は、中間段パレット１６ｃの横行の際に中間段ガイド部材６６ｃの先端部６４が挿通するものである。切欠部７３は、先端部６４に対応して形成されており、ここでは、その数が２つとされ、その上下幅は、先端部６４の上下幅よりも大きく且つ上記切欠部７２の上下幅と等しい所定幅Ｂ´とされている。なお、各所定幅ａ´，ｂ´，ｃ´，Ａ´，Ｂ´についてまとめると、これらの関係は下式（２）となっている。
所定幅ａ´＜所定幅Ａ´＜所定幅ｂ´＜所定幅Ｂ´＜所定幅ｃ´ …（２）
【００７２】
この本実施形態では、前述のように、中間段ガイド部材６６ｂ，６６ｃの先端部６２，６４の上下幅である所定幅ｂ´が、切欠部７１の上下幅である所定幅Ａ´よりも大きいものとされている。よって、中間段パレット１６ｂ，１６ｃが昇降する際、切欠部７１から中間段ガイド部材６６ｂ，６６ｃの先端部６２，６４が脱落してフリーな状態となることが抑制される。
【００７３】
以上、本実施形態においても、上記効果と同様な効果、すなわち、最上段ガイド部材６７の上下幅が累積的且つ必然的に大きくされるのを抑制することができ、装置全体の高さを低くすることが可能となるという効果が奏される。
【００７４】
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態について説明する。本実施形態の説明においては、上記第１実施形態と異なる点について主に説明する。
【００７５】
図１１は本発明の第４実施形態に係る立体駐車装置における要部を示す概略側面図である。図１１に示すように、本実施形態の立体駐車装置８０が上記立体駐車装置１０（図８（ａ）参照）と異なる点は、中間段ガイド部材２６ａ，２６ｂに代えて中間段ガイド部材８６ａ，８６ｂをそれぞれ備えた点である。
【００７６】
中間段ガイド部材８６ａは、上下方向に２分割されてなる２つの先端部８２，８２を含んでいる。先端部８２の上下幅は、所定幅ａとされている。中間段ガイド部材８６ｂは、上下方向に２分割されてなる２つの先端部８４，８４を含んでいる。先端部８４の上下幅は、上記先端部８２の上下幅と等しい所定幅ａとされている。
【００７７】
この中間段ガイド部材８６ｂの先端部８４，８４は、上記中間段ガイド部材８６ａの先端部８２，８２の互いの位置関係に対し異なる位置関係を有している。ここでは、先端部８４，８４の上下の配置パターンが、先端部８２，８２の配置パターンと異なっており、先端部８４，８４間距離が、先端部８２，８２間距離よりも広くなっている。
【００７８】
また、本実施形態の昇降ガイドレール２５には、上記切欠部４１，４２（図８（ａ）参照）に代えて、切欠部８５，８７が形成されている。
【００７９】
切欠部８５は、中間段パレット１６ａの横行の際に中間段ガイド部材８６ａの先端部８２が挿通するものである。この切欠部８５は、中間段ガイド部材８６ａの先端部８２に対応して形成されている。すなわち、切欠部８５は、その数が２つとされ、横行視においてその縁が先端部８２と同形状の矩形形状にそれぞれされ、先端部８２と等しい配置パターンを有している。これにより、切欠部８５，８５が、上記先端部８２，８２の互いの位置関係と異なる位置関係を有し、切欠部８５，８５の上下の配置パターンが、先端部８２，８２の配置パターンと異なり、切欠部８５，８５間の長さが、先端部８２，８２間の長さよりも異なることとなる。
【００８０】
これら切欠部８５，８５は、中間段ガイド部材８６ａの先端部８２，８２に対応する高さ位置において、位置前方及び左右に開口している。切欠部８５の上下幅は、先端部８２の上下幅よりも大きい所定幅Ａとされている。
【００８１】
切欠部８７は、中間段パレット１６ｂの横行の際に中間段ガイド部材８６ｂの先端部８４が挿通するものである。切欠部８７は、中間段ガイド部材８６ｂの先端部８４に対応して形成されている。すなわち、切欠部８７は、その数が２つとされ、横行視においてその縁が先端部８４と同形状の矩形形状にそれぞれされ、先端部８４と等しい配置パターンを有している。これら切欠部８７，８７は、先端部８４，８４に対応する高さ位置において、位置前方及び左右に開口している。切欠部８７の上下幅は、先端部８４の上下幅よりも大きい所定幅Ａとされている。
【００８２】
以上、本実施形態では、中間段ガイド部材８６ｂの先端部８４，８４の互いの位置関係が、切欠部８５，８５の互いの位置関係と異なっていることにより、中間段パレット１６ｂの昇降の際、中間段ガイド部材８６ｂが昇降ガイドレール２５の切欠部８５から脱落しないようになっている。そのため、上段側のパレット１４に行くに従ってそのガイド部材５の上下方向の幅を大きくする必要が無く、よって、最上段パレット１７の最上段ガイド部材２７の上下幅が累積的且つ必然的に大きくなるのを抑制することができる。その結果、装置全体の高さを低くすることが可能となる。
【００８３】
また、本実施形態では、上述したように、中間段ガイド部材８６ａ，８６ｂの先端部８２，８４それぞれの上下幅が互いに等しく一定であり、切欠部８５，８７それぞれの上下幅が互いに等しく一定であることから、最上段ガイド部材２７の上下幅を一層小さくすることが可能となる。
【００８４】
なお、本実施形態では、中間段ガイド部材８６ａ，８６ｂが２つの先端部８２，８４を有すると共に、昇降ガイドレール２５に２つの切欠部８５，８７が形成されているが、これらの個数を３つ以上にする場合もある。この場合、複数の先端部の互いの位置関係と複数の切欠部の互いの位置関係とを、中間段ガイド部材８６ｂが切欠部８５から脱落しないように互いに異ならせればよい。
【００８５】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明に係る立体駐車装置は実施形態に係る上記立体駐車装置１０，５０，６０，８０に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形し、又は他のものに適用したものであってもよい。
【００８６】
例えば、上記実施形態は、地上面１上にのみパレット１７が多段に配置された地上式のものであるが、地下段にパレット１４が多段に配置されるよう例えば地下ピットを備えていてもよい。この場合、地下段に配置されるパレット１４は、昇降式となる。
【００８７】
また、上記実施形態は、パレット１４を横並びに３つ並設可能な３連基構造としたが、４連基及び５連基構造としてもよく、連基数は限定されるものではない。なお、上記の「幅が等しい」は、製造上の誤差やばらつき等を含むものである。
【符号の説明】
【００８８】
１０，５０，６０，８０…立体駐車装置、１４…パレット、１５…地上段パレット（入出段パレット）、１６ａ…中間段パレット（第１中間段パレット）、１６ｂ，１６ｃ…中間段パレット（第２中間段パレット）、１７…最上段パレット、２５…昇降ガイドレール（ガイドレール）、２６ａ，６６ａ，８６ａ…中間段ガイド部材（第１中間段ガイド部材）、２６ｂ，２６ｃ，６６ｂ，６６ｃ，８６ｂ…中間段ガイド部材（第２中間段ガイド部材）、２７，６７…最上段ガイド部材、２８，６１，８２…先端部（第１中間段ガイド部材の先端部）、３３，５２，６２，６４，８４…先端部（第２中間段ガイド部材の先端部）、３７，６５…先端部（最上段ガイド部材の先端部）、４１，７１，８５…切欠部（第１切欠部）、４２，４３，７２，７３，８７…切欠部（第２切欠部）、Ｃ…車両、Ｇ…地上段（入出段）、Ｍ１…中間段（第１中間段）、Ｍ２…中間段（第２中間段）、Ｍ３…中間段（第２中間段）、Ｔ…最上段。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が載置される複数のパレットが多段に配置されてなる立体駐車装置であって、
前記車両が入出する入出段に配置され、横行可能に構成された入出段パレットと、
最上段に配置され、前記入出段から前記最上段まで昇降可能に構成された最上段パレットと、
前記最上段と前記入出段との間の第１中間段に配置され、横行可能且つ前記入出段から前記第１中間段まで昇降可能に構成された第１中間段パレットと、
前記最上段と前記第１中間段との間の第２中間段に配置され、横行可能且つ前記入出段から前記第２中間段まで昇降可能に構成された第２中間段パレットと、
上下方向に沿って延在し、前記最上段パレット、前記第１中間段パレット及び前記第２中間段パレットの昇降をガイドするためのガイドレールと、
前記最上段パレットに対し後方に突出するよう固定され、前記ガイドレールに係合する先端部を有する最上段ガイド部材と、
前記第１中間段パレットに対し後方に突出するよう固定され、前記ガイドレールに係合し且つ１つ又は上下方向に分割されてなる複数の先端部を有する第１中間段ガイド部材と、
前記第２中間段パレットに対し後方に突出するよう固定され、前記ガイドレールに係合し且つ上下方向に分割されてなる複数の先端部を有する第２中間段ガイド部材と、を備え、
前記ガイドレールには、前記第１中間段パレットの横行の際に前記第１中間段ガイド部材の先端部が挿通する第１切欠部が当該先端部に対応して１又は複数形成されていると共に、前記第２中間段パレットの横行の際に前記第２中間段ガイド部材の先端部が挿通する第２切欠部が当該先端部に対応して複数形成され、
前記最上段ガイド部材の先端部の上下方向における幅は、前記第１及び第２切欠部のそれぞれの上下方向における幅よりも大きくされており、
前記第２中間段ガイド部材の先端部の数は、前記第２中間段ガイド部材が前記第１切欠部から脱落しないように前記第１切欠部の数よりも多くされていることを特徴とする立体駐車装置。
【請求項２】
前記第１中間段ガイド部材の先端部及び前記第２中間段ガイド部材の先端部の上下方向における幅は互いに等しいと共に、前記第１及び第２切欠部の上下方向における幅は互いに等しいことを特徴とする請求項１記載の立体駐車装置。
【請求項３】
前記第２中間段パレットは、前記最上段と前記第１中間段との間に多段に複数配置されており、
前記第２中間段ガイド部材の先端部の数及び前記第２切欠部の数は、前記第２中間段パレットのうち下段の第２中間段パレットにおける前記第２中間段ガイド部材の先端部が挿通する前記第２切欠部から、上段の第２中間段パレットの前記第２中間段ガイド部材が脱落しないように、上段に行くに従って多くされていることを特徴とする請求項１又は２記載の立体駐車装置。
【請求項４】
前記第２中間段ガイド部材の先端部それぞれの上下方向における幅は互いに等しいと共に、前記第２切欠部それぞれの上下方向における幅は互いに等しいことを特徴とする請求項３記載の立体駐車装置。
【請求項５】
車両が載置される複数のパレットが多段に配置されてなる立体駐車装置であって、
前記車両が入出する入出段に配置され、横行可能に構成された入出段パレットと、
最上段に配置され、前記入出段から前記最上段まで昇降可能に構成された最上段パレットと、
前記最上段と前記入出段との間の第１中間段に配置され、横行可能且つ前記入出段から前記第１中間段まで昇降可能に構成された第１中間段パレットと、
前記最上段と前記第１中間段との間の第２中間段に配置され、横行可能且つ前記入出段から前記第２中間段まで昇降可能に構成された第２中間段パレットと、
上下方向に沿って延在し、前記最上段パレット、前記第１中間段パレット及び前記第２中間段パレットの昇降をガイドするためのガイドレールと、
前記最上段パレットに対し後方に突出するよう固定され、前記ガイドレールに係合する先端部を有する最上段ガイド部材と、
前記第１中間段パレットに対し後方に突出するよう固定され、前記ガイドレールに係合し且つ上下方向に分割されてなる複数の先端部を有する第１中間段ガイド部材と、
前記第２中間段パレットに対し後方に突出するよう固定され、前記ガイドレールに係合し且つ上下方向に分割されてなる複数の先端部を有する第２中間段ガイド部材と、を備え、
前記ガイドレールには、前記第１中間段パレットの横行の際に前記第１中間段ガイド部材の先端部が挿通する第１切欠部が当該先端部に対応して複数形成されていると共に、前記第２中間段パレットの横行の際に前記第２中間段ガイド部材の先端部が挿通する第２切欠部が当該先端部に対応して複数形成され、
前記最上段ガイド部材の先端部の上下方向における幅は、前記第１及び第２切欠部それぞれの上下方向における幅よりも大きくされており、
前記第２中間段パレットの先端部それぞれの位置関係と前記第１切欠部それぞれの位置関係とは、前記第２中間段ガイド部材が前記第１切欠部から脱落しないように互いに異なっていることを特徴とする立体駐車装置。
【請求項１】
車両が載置される複数のパレットが多段に配置されてなる立体駐車装置であって、
前記車両が入出する入出段に配置され、横行可能に構成された入出段パレットと、
最上段に配置され、前記入出段から前記最上段まで昇降可能に構成された最上段パレットと、
前記最上段と前記入出段との間の第１中間段に配置され、横行可能且つ前記入出段から前記第１中間段まで昇降可能に構成された第１中間段パレットと、
前記最上段と前記第１中間段との間の第２中間段に配置され、横行可能且つ前記入出段から前記第２中間段まで昇降可能に構成された第２中間段パレットと、
上下方向に沿って延在し、前記最上段パレット、前記第１中間段パレット及び前記第２中間段パレットの昇降をガイドするためのガイドレールと、
前記最上段パレットに対し後方に突出するよう固定され、前記ガイドレールに係合する先端部を有する最上段ガイド部材と、
前記第１中間段パレットに対し後方に突出するよう固定され、前記ガイドレールに係合し且つ１つ又は上下方向に分割されてなる複数の先端部を有する第１中間段ガイド部材と、
前記第２中間段パレットに対し後方に突出するよう固定され、前記ガイドレールに係合し且つ上下方向に分割されてなる複数の先端部を有する第２中間段ガイド部材と、を備え、
前記ガイドレールには、前記第１中間段パレットの横行の際に前記第１中間段ガイド部材の先端部が挿通する第１切欠部が当該先端部に対応して１又は複数形成されていると共に、前記第２中間段パレットの横行の際に前記第２中間段ガイド部材の先端部が挿通する第２切欠部が当該先端部に対応して複数形成され、
前記最上段ガイド部材の先端部の上下方向における幅は、前記第１及び第２切欠部のそれぞれの上下方向における幅よりも大きくされており、
前記第２中間段ガイド部材の先端部の数は、前記第２中間段ガイド部材が前記第１切欠部から脱落しないように前記第１切欠部の数よりも多くされていることを特徴とする立体駐車装置。
【請求項２】
前記第１中間段ガイド部材の先端部及び前記第２中間段ガイド部材の先端部の上下方向における幅は互いに等しいと共に、前記第１及び第２切欠部の上下方向における幅は互いに等しいことを特徴とする請求項１記載の立体駐車装置。
【請求項３】
前記第２中間段パレットは、前記最上段と前記第１中間段との間に多段に複数配置されており、
前記第２中間段ガイド部材の先端部の数及び前記第２切欠部の数は、前記第２中間段パレットのうち下段の第２中間段パレットにおける前記第２中間段ガイド部材の先端部が挿通する前記第２切欠部から、上段の第２中間段パレットの前記第２中間段ガイド部材が脱落しないように、上段に行くに従って多くされていることを特徴とする請求項１又は２記載の立体駐車装置。
【請求項４】
前記第２中間段ガイド部材の先端部それぞれの上下方向における幅は互いに等しいと共に、前記第２切欠部それぞれの上下方向における幅は互いに等しいことを特徴とする請求項３記載の立体駐車装置。
【請求項５】
車両が載置される複数のパレットが多段に配置されてなる立体駐車装置であって、
前記車両が入出する入出段に配置され、横行可能に構成された入出段パレットと、
最上段に配置され、前記入出段から前記最上段まで昇降可能に構成された最上段パレットと、
前記最上段と前記入出段との間の第１中間段に配置され、横行可能且つ前記入出段から前記第１中間段まで昇降可能に構成された第１中間段パレットと、
前記最上段と前記第１中間段との間の第２中間段に配置され、横行可能且つ前記入出段から前記第２中間段まで昇降可能に構成された第２中間段パレットと、
上下方向に沿って延在し、前記最上段パレット、前記第１中間段パレット及び前記第２中間段パレットの昇降をガイドするためのガイドレールと、
前記最上段パレットに対し後方に突出するよう固定され、前記ガイドレールに係合する先端部を有する最上段ガイド部材と、
前記第１中間段パレットに対し後方に突出するよう固定され、前記ガイドレールに係合し且つ上下方向に分割されてなる複数の先端部を有する第１中間段ガイド部材と、
前記第２中間段パレットに対し後方に突出するよう固定され、前記ガイドレールに係合し且つ上下方向に分割されてなる複数の先端部を有する第２中間段ガイド部材と、を備え、
前記ガイドレールには、前記第１中間段パレットの横行の際に前記第１中間段ガイド部材の先端部が挿通する第１切欠部が当該先端部に対応して複数形成されていると共に、前記第２中間段パレットの横行の際に前記第２中間段ガイド部材の先端部が挿通する第２切欠部が当該先端部に対応して複数形成され、
前記最上段ガイド部材の先端部の上下方向における幅は、前記第１及び第２切欠部それぞれの上下方向における幅よりも大きくされており、
前記第２中間段パレットの先端部それぞれの位置関係と前記第１切欠部それぞれの位置関係とは、前記第２中間段ガイド部材が前記第１切欠部から脱落しないように互いに異なっていることを特徴とする立体駐車装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−２０９６４４（Ｐ２０１０−２０９６４４Ａ）
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５９６０６（Ｐ２００９−５９６０６）
【出願日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【出願人】（０００００３３７７）東急車輛製造株式会社 (332)
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【出願人】（０００００３３７７）東急車輛製造株式会社 (332)
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