立体駐車装置
【課題】ピットの深さを深くすることなく、パレットと道板とで構成される通路を地上面に対してフラットにできる立体駐車装置を提供する。
【解決手段】立体駐車装置は、吊りチェーン１４の位置がパレット７における車止め１３の設置位置よりも後方側となっており、吊りチェーン１４を巻き付ける駆動軸３２と、駆動軸３２を駆動させる駆動モータ３１とが共に車止め１３の設置位置よりも後方側となっている。このため、車止め１３の設置位置よりも前方側には駆動軸３２が存在せず、駆動軸３２の位置を地上面よりも高く設定したままであっても、枠体３に設けられる道板２１の高さを地上面と略面一に構成できる。したがって、立体駐車装置は、ピットＰの深さを深くすることなく、パレット７が地上面の位置に移動したときに、パレット７と道板２１とで構成される通路２２を地上面に対してフラットにできる。
【解決手段】立体駐車装置は、吊りチェーン１４の位置がパレット７における車止め１３の設置位置よりも後方側となっており、吊りチェーン１４を巻き付ける駆動軸３２と、駆動軸３２を駆動させる駆動モータ３１とが共に車止め１３の設置位置よりも後方側となっている。このため、車止め１３の設置位置よりも前方側には駆動軸３２が存在せず、駆動軸３２の位置を地上面よりも高く設定したままであっても、枠体３に設けられる道板２１の高さを地上面と略面一に構成できる。したがって、立体駐車装置は、ピットＰの深さを深くすることなく、パレット７が地上面の位置に移動したときに、パレット７と道板２１とで構成される通路２２を地上面に対してフラットにできる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピット式の立体駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のピット式の立体駐車装置の構成の一例として、例えば特許文献１に記載のピット式駐車装置がある。この従来の立体駐車装置は、車両の地上面から所定の深さで形成されたピット内に、上下方向に配された複数段のパレットからなるパレット昇降体を備えている。パレット昇降体の下部には、例えば特許文献２に記載のピット式駐車装置にもあるように、駆動軸に巻き回された前後一対の吊りチェーンが架け渡されている。そして、駆動軸による吊りチェーンの繰り出し及び巻き取りによってパレット昇降体が昇降し、指定されたパレットが地上面の位置に移動するようになっている。
【０００３】
また、ピット内には、駆動軸等が取付けられる複数の支柱がパレット昇降体の周囲に設置されている。支柱の上部において、地上面に対応する位置には、パレットの前後方向に沿って道板が設けられており、地上面に移動したパレットの幅方向の端部と道板とによって、パレット上に駐車している車両に出入するための通路が形成されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０３０３７２号公報
【特許文献２】特開２００７−１４６５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述のような従来のピット式駐車装置では、吊りチェーンによる吊り上げ方式の構造上、駆動軸の位置を地上面よりも高く設定しておく必要がある。そのため、支柱に設けられる道板の高さは、駆動軸を地上面から高くする分だけ地上面よりも高くされている。また、剛性確保の観点から、パレットについても幅方向の端部が車両の駐車面よりも隆起した状態とされており、その高さは道板とほぼ同じとされている。しかしながら、このような構成では、車両の駐車面に対して通路が出っ張ることとなり、乗降や歩行がしにくいという問題がある。また、車両の入出庫の際、内輪差によってタイヤが乗り上げてしまうなどの問題もある。
【０００６】
これに対し、例えばパレットにおける吊りチェーンの架け渡し位置を下げることによって駆動軸の位置を地上面よりも低い位置に設定する方法も考えられる。しかしながら、この場合にはパレット昇降体の下部構造に厚みが生じるので、より深いピットが必要となる。したがって、既存のピットを造成し直さねばならず、既存の立体駐車装置との置き換えは困難である。
【０００７】
本発明は、上記課題の解決のためになされたものであり、ピットの深さを深くすることなく、パレットと道板とで構成される通路を地上面に対してフラットにできる立体駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題の解決のため、本発明に係る立体駐車装置は、車両の地上面から所定の深さで形成されたピット内に左右一対の前部支柱及び後部支柱を立設してなる枠体と、枠体の内側に配置され、上下方向に配された複数段のパレットからなるパレット昇降体と、各パレットにおける車止めの設置位置よりも後方側でパレット昇降体の下部に架け渡され、パレット昇降体を吊り上げる吊りチェーンと、吊りチェーンの端部が巻き付けられた駆動軸を回転させ、吊りチェーンの繰り出し及び巻き取りによってパレット昇降体の所望のパレットを地上面へ移動させる駆動モータと、枠体の頂部においてパレットの前後方向に配置され、地上面に移動したパレットとの協働によって通路を形成する道板と、を備えた立体駐車装置であって、駆動軸及び駆動モータは、各パレットにおける車止めの設置位置よりも後方側に配置され、道板は、車止めの設置位置よりも前方側で、地上面と略面一となっていることを特徴としている。
【０００９】
この立体駐車装置では、吊りチェーンの位置を各パレットにおける車止めの設置位置よりも後方側とし、吊りチェーンを巻き付ける駆動軸と、駆動軸を駆動させる駆動モータとを共に車止めの設置位置よりも後方側としている。このため、車止めの設置位置よりも前方側には駆動軸が存在しないので、駆動軸の位置を地上面よりも高く設定したままであっても、枠体に設けられる道板の高さを地上面と略面一に構成できる。したがって、この立体駐車装置では、ピットの深さを深くすることなく、パレットと道板とで構成される通路を地上面に対してフラットにできる。
【００１０】
また、パレット昇降体の下部には、パレット昇降体の水平状態を保持する左右一対のバランスチェーンが架け渡されており、バランスチェーンの両端部は、パレット昇降体における最下段のパレットの前端部及び後端部に固定され、前部支柱の上下と、ピットの底部においてパレットの後端部に対応する位置とには、バランスチェーンの中間部が噛合するスプロケットが設けられていることが好ましい。
【００１１】
吊りチェーンを車止めの設置位置よりも後方側にのみ配置した場合、吊りチェーンをパレット昇降体の前後にそれぞれ配置した場合に比べて、パレット昇降体の前後方向の水平バランスが低下することが考えられる。したがって、上述のようなバランスチェーンを設けることにより、パレット昇降体の前後方向の水平バランスを維持できる。また、バランスチェーンの中間部が噛合するスプロケットが支柱及びピットに設けられているので、パレットの構成が複雑化せず、通路のフラット化が阻害されることもない。
【００１２】
また、パレット昇降体における最下段のパレットには、吊りチェーンを左右に通すブラケットが配置されており、ブラケットは、車止めよりも後方の位置で最下段のパレットの上面側に固定されていることが好ましい。この場合、ブラケットを最下段のパレットの上面側に設ける分、パレット昇降体の上下方向の長さが抑制されるので、ピットの深さをより確実に維持できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ピットの深さを深くすることなく、パレットと道板とで構成される通路を地上面に対してフラットにできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る立体駐車装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】図１に示した立体駐車装置の単位駐車装置を示す斜視図である。
【図３】パレットの後端部を拡大して示す斜視図である。
【図４】パレット及び道板によって形成される通路を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る立体駐車装置の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係る立体駐車装置の一実施形態を示す正面図である。図１に示すように、立体駐車装置１は、車両が出入する地上面Ｇから所定の深さで形成されたピットＰ内に設けられた地上１層・地下２層の立体駐車装置（以下、単位駐車装置２と記す）が４体並設されて構成されている。
【００１７】
図２は、単位駐車装置２を示す斜視図である。図２に示すように、単位駐車装置２は、枠体３を有している。枠体３は、ピットＰの前部及び後部において左右一対に立設された前部支柱４及び後部支柱５と、前部支柱４の頂部と後部支柱５の頂部との間に設けられた道板２１とによって構成されている。枠体３に取り囲まれた空間には、パレット昇降体６が配置されている。
【００１８】
パレット昇降体６は、車両が載置される複数（３枚）のパレット７と、前後のパレット支柱８，９とから構成されている。すなわち、パレット昇降体６は、上段パレット７ａ、中段パレット７ｂ、及び下段パレット７ｃを有しており、これらの各パレット７ａ，７ｂ，７ｃが左右一対の前側パレット支柱８及び後側パレット支柱９によって３段に連結されている。
【００１９】
パレット７は、面板１１と、面板１１を補強する断面矩形の中空のビーム１２とによって構成されている。面板１１の上面は、車両が駐車可能な駐車面となっており、車両の進入位置を規制するための車止め１３が設置されている。また、ビーム１２は、その上面を面板１１の上面と略面一にした状態で面板１１の両脇に固定されている。これにより、パレット７の上面のフラット化が実現されている。なお、パレット７を構成する面板１１及びビーム１２の成形には、例えば亜鉛めっき鋼板などの高い防錆能力を有する鋼板が用いられる。また、ビーム１２は、断面矩形の中空の部材を用いる代わりに、パレット７の端部をプレス等によって断面Ｌ字状に下方に折り曲げ、当該折り曲げ部分に対向する断面Ｌ字状のプレス材を組み合わせることによって形成してもよい。
【００２０】
パレット昇降体６の後側の下部には、吊りチェーン１４が架け渡されている。この吊りチェーン１４により、パレット昇降体６は、ピットＰの底面から所定の高さに吊り上げられた状態となっている。さらに、パレット昇降体６の側部には、左右一対のバランスチェーン１５，１５が架け渡されている。このバランスチェーン１５，１５により、パレット昇降体６が昇降する際の水平バランスが維持されるようになっている。
【００２１】
下段パレット７の上面側において、車止め１３の設置位置の後方側には、図３に示すように、吊りチェーン１４を左右に通す吊りチェーン用ブラケット１６が設けられている。吊りチェーン用ブラケット１６の両端部は、下段パレット７の左右のビーム１２の位置まで延びており、吊りチェーン１４が噛合する吊りチェーン用スプロケット１７がそれぞれ軸支されている。
【００２２】
また、下段パレット７の左右のビーム１２の前端部には、図２に示すように、前部支柱４の位置に対応させて、バランスチェーン１５の一端部が固定されるバランスチェーン用前側ブラケット１８が設けられている。さらに、左右のビーム１２の後端部には、パレット７の隅部に相当する位置で、バランスチェーン１５の他端部が固定されるバランスチェーン用後側ブラケット１９が設けられている。下段パレット７の左右のビーム１２の後端部下側、及びバランスチェーン用後側ブラケット１９の後端部下側には、後述する従動軸４３及びバランスチェーン用後側スプロケット４４，４４との干渉を避けるための切欠部（図３参照）が形成されている。
【００２３】
一方、前部支柱４の頂部と後部支柱５の頂部との間には、道板２１が設けられている。道板２１は、パレット７における車止め１３の設置位置よりも前方側に地上面Ｇと略面一に延在しており、パレット昇降体６の昇降によって地上面Ｇに移動したパレット７との協働によって通路２２を形成するようになっている。通路２２に相当する道板２１及びパレット７のビーム１２には、パレット７の中央部分とは異なる着色を施すことが好ましい。こうすると、車両の入出庫時の位置確認が容易となる。
【００２４】
次に、パレット昇降体６の昇降機構について説明する。この昇降機構に関し、単位駐車装置２は、図２に示すように、駆動モータ３１と、駆動軸３２と、上述した吊りチェーン１４及びバランスチェーン１５，１５とを備えている。
【００２５】
駆動モータ３１は、駆動スプロケット３３を有しており、駆動モータ３１の本体部分は、パレット７における車止め１３の設置位置の後方側において、枠体３の片側の後部支柱５の頂部に固定されている。また、駆動軸３２は、駆動モータ３１の本体部分の真下の位置に延在し、後部支柱５の頂部において回転可能に軸支されている。
【００２６】
なお、駆動軸３２の位置は、吊りチェーン１４によって下段パレット７が地上面と同等の高さになるまでパレット昇降体６を上昇させるため、地上面Ｇよりも高く設定されている。地上面Ｇから突出する駆動モータ３１及び駆動軸３２にはカバー３４（図４参照）が取り付けられている。これにより、人との接触が生じないように安全性が担保される。また、カバー３４がパレット７への車両進入時の目標物となるので、パレット７からの車両のはみ出し防止効果も期待できる。
【００２７】
駆動軸３２の後端部には、連動スプロケット３５が固定され、駆動スプロケット３３と連動スプロケット３５との間には、エンドレスチェーン３６が架け渡されている。また、駆動軸３２の前端部には、吊りチェーン用スプロケット１７の位置に対応させて、吊上用スプロケット３７が固定されている。吊上用スプロケット３７には、吊りチェーン１４の一端側が巻き掛けられている。
【００２８】
この吊りチェーン１４は、吊りチェーン用スプロケット１７を介し、下段パレット７の上面側で吊りチェーン用ブラケット１６に通され、下段パレット７の幅方向に架け渡されている。そして、吊りチェーン１４の他端側は、後部支柱５の頂部に固定されている。
【００２９】
これに対し、バランスチェーン１５の一端部及び他端部は、下段パレット７におけるビーム１２の前端部及び後端部に設けられたバランスチェーン用前側ブラケット１８及びバランスチェーン用後側ブラケット１９にそれぞれ固定されている。このバランスチェーン１５の構成に関し、前部支柱４の上下には、バランスチェーン用前側スプロケット４１，４２がそれぞれ設けられ、ピットＰの底面には、下段パレット７の後端に沿って幅方向に延在する従動軸４３が設けられている。従動軸４３の両端には、バランスチェーン用後側ブラケット１９の位置に対応させて、バランスチェーン用後側スプロケット４４，４４が設けられている。従動軸４３は、バランスチェーン用後側スプロケット４４，４４の位相を同期させ、パレット昇降体６の左右に設けられたバランスチェーン１５、１５の送り量を同一にさせることで、パレット昇降体６が昇降する際の左右方向の水平バランスの維持に寄与する。
【００３０】
これにより、バランスチェーン１５の中間部は、前部支柱４上部のバランスチェーン用前側スプロケット４１に巻き掛けられ、前部支柱４に沿って鉛直方向に架け渡されている。そして、バランスチェーン１５の中間部は、前部支柱４下部のバランスチェーン用前側スプロケット４２に巻き掛けられ、ピットＰの底面付近でパレット７の前後方向に架け渡された後、バランスチェーン用後側スプロケット４４に巻き掛けられ、バランスチェーン用後側ブラケット１９に向かって鉛直方向に架け渡されている。また、バランスチェーン１５と対をなす他方のバランスチェーン１５は、左右対称の関係をもって配設されている（図２参照）。
【００３１】
以上のような立体駐車装置１の構成によれば、駆動モータ３１によって駆動スプロケット３３が回転すると、その回転力がエンドレスチェーン３６を介して駆動軸３２に伝達し、駆動軸３２の回転に伴う吊りチェーン１４の繰り出し及び巻き取りによって、パレット昇降体６が昇降する。このパレット昇降体６の昇降によって所望するパレット７を入出庫位置（すなわち、地上面Ｇの位置）に移動させることで、パレット７への車両の入出庫が可能となる。
【００３２】
ここで、この立体駐車装置１では、吊りチェーン１４の位置がパレット７における車止め１３の設置位置よりも後方側となっており、吊りチェーン１４を巻き付ける駆動軸３２と、駆動軸３２を駆動させる駆動モータ３１とが共に車止め１３の設置位置よりも後方側となっている。このため、車止め１３の設置位置よりも前方側には駆動軸３２が存在しないので、駆動軸３２の位置を地上面Ｇよりも高く設定したままであっても、枠体３に設けられる道板２１の高さを地上面Ｇと略面一に構成できる。
【００３３】
したがって、この立体駐車装置１では、ピットＰの深さを深くすることなく、図４に示すように、パレット７が地上面Ｇの位置に移動したときに、パレット７と道板２１とで構成される通路２２を地上面Ｇに対してフラットにできる。この結果、立体駐車装置１では、通路２２が出っ張ることがないので、乗降や歩行がしにくいという問題や、車両の入出庫の際、内輪差によってタイヤが乗り上げてしまうなどの問題を解消することが可能となる。
【００３４】
ここで、上述のように、吊りチェーン１４を車止めの設置位置よりも後方側にのみ配置した場合、吊りチェーン１４をパレット昇降体６の前後にそれぞれ配置した場合に比べて、パレット昇降体６の前後方向の水平バランスが低下することが考えられる。これに対し、立体駐車装置１では、左右のバランスチェーン１５によってパレット昇降体６の前後方向の水平バランスを維持できる。したがって、パレット昇降体６が昇降する際の安全性が担保される。また、バランスチェーン１５の中間部が噛合するスプロケット４１，４２，４４が前部支柱４及びピットＰに設けられているので、パレット７の構成が複雑化せず、通路２２のフラット化が阻害されることもない。
【００３５】
さらに、立体駐車装置１では、吊りチェーン用ブラケット１６は、車止め１３よりも後方の位置で下段パレット７の上面に固定されている。この場合、吊りチェーン用ブラケット１６を下段パレット７の底面側に設ける場合と比べてパレット昇降体６の上下方向の長さが抑制されるので、ピットＰの深さをより確実に維持できる。
【符号の説明】
【００３６】
１…立体駐車装置、３…枠体、４…前部支柱、５…後部支柱、６…パレット昇降体、７…パレット、７ｃ…下段パレット、１３…車止め、１４…吊りチェーン、１５…バランスチェーン、１６…吊りチェーン用ブラケット、２１…道板、２２…通路、３１…駆動モータ、３２…駆動軸、４１，４２…バランスチェーン用前側スプロケット、４４…バランスチェーン用後側スプロケット、Ｇ…地上面、Ｐ…ピット。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピット式の立体駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のピット式の立体駐車装置の構成の一例として、例えば特許文献１に記載のピット式駐車装置がある。この従来の立体駐車装置は、車両の地上面から所定の深さで形成されたピット内に、上下方向に配された複数段のパレットからなるパレット昇降体を備えている。パレット昇降体の下部には、例えば特許文献２に記載のピット式駐車装置にもあるように、駆動軸に巻き回された前後一対の吊りチェーンが架け渡されている。そして、駆動軸による吊りチェーンの繰り出し及び巻き取りによってパレット昇降体が昇降し、指定されたパレットが地上面の位置に移動するようになっている。
【０００３】
また、ピット内には、駆動軸等が取付けられる複数の支柱がパレット昇降体の周囲に設置されている。支柱の上部において、地上面に対応する位置には、パレットの前後方向に沿って道板が設けられており、地上面に移動したパレットの幅方向の端部と道板とによって、パレット上に駐車している車両に出入するための通路が形成されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０３０３７２号公報
【特許文献２】特開２００７−１４６５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述のような従来のピット式駐車装置では、吊りチェーンによる吊り上げ方式の構造上、駆動軸の位置を地上面よりも高く設定しておく必要がある。そのため、支柱に設けられる道板の高さは、駆動軸を地上面から高くする分だけ地上面よりも高くされている。また、剛性確保の観点から、パレットについても幅方向の端部が車両の駐車面よりも隆起した状態とされており、その高さは道板とほぼ同じとされている。しかしながら、このような構成では、車両の駐車面に対して通路が出っ張ることとなり、乗降や歩行がしにくいという問題がある。また、車両の入出庫の際、内輪差によってタイヤが乗り上げてしまうなどの問題もある。
【０００６】
これに対し、例えばパレットにおける吊りチェーンの架け渡し位置を下げることによって駆動軸の位置を地上面よりも低い位置に設定する方法も考えられる。しかしながら、この場合にはパレット昇降体の下部構造に厚みが生じるので、より深いピットが必要となる。したがって、既存のピットを造成し直さねばならず、既存の立体駐車装置との置き換えは困難である。
【０００７】
本発明は、上記課題の解決のためになされたものであり、ピットの深さを深くすることなく、パレットと道板とで構成される通路を地上面に対してフラットにできる立体駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題の解決のため、本発明に係る立体駐車装置は、車両の地上面から所定の深さで形成されたピット内に左右一対の前部支柱及び後部支柱を立設してなる枠体と、枠体の内側に配置され、上下方向に配された複数段のパレットからなるパレット昇降体と、各パレットにおける車止めの設置位置よりも後方側でパレット昇降体の下部に架け渡され、パレット昇降体を吊り上げる吊りチェーンと、吊りチェーンの端部が巻き付けられた駆動軸を回転させ、吊りチェーンの繰り出し及び巻き取りによってパレット昇降体の所望のパレットを地上面へ移動させる駆動モータと、枠体の頂部においてパレットの前後方向に配置され、地上面に移動したパレットとの協働によって通路を形成する道板と、を備えた立体駐車装置であって、駆動軸及び駆動モータは、各パレットにおける車止めの設置位置よりも後方側に配置され、道板は、車止めの設置位置よりも前方側で、地上面と略面一となっていることを特徴としている。
【０００９】
この立体駐車装置では、吊りチェーンの位置を各パレットにおける車止めの設置位置よりも後方側とし、吊りチェーンを巻き付ける駆動軸と、駆動軸を駆動させる駆動モータとを共に車止めの設置位置よりも後方側としている。このため、車止めの設置位置よりも前方側には駆動軸が存在しないので、駆動軸の位置を地上面よりも高く設定したままであっても、枠体に設けられる道板の高さを地上面と略面一に構成できる。したがって、この立体駐車装置では、ピットの深さを深くすることなく、パレットと道板とで構成される通路を地上面に対してフラットにできる。
【００１０】
また、パレット昇降体の下部には、パレット昇降体の水平状態を保持する左右一対のバランスチェーンが架け渡されており、バランスチェーンの両端部は、パレット昇降体における最下段のパレットの前端部及び後端部に固定され、前部支柱の上下と、ピットの底部においてパレットの後端部に対応する位置とには、バランスチェーンの中間部が噛合するスプロケットが設けられていることが好ましい。
【００１１】
吊りチェーンを車止めの設置位置よりも後方側にのみ配置した場合、吊りチェーンをパレット昇降体の前後にそれぞれ配置した場合に比べて、パレット昇降体の前後方向の水平バランスが低下することが考えられる。したがって、上述のようなバランスチェーンを設けることにより、パレット昇降体の前後方向の水平バランスを維持できる。また、バランスチェーンの中間部が噛合するスプロケットが支柱及びピットに設けられているので、パレットの構成が複雑化せず、通路のフラット化が阻害されることもない。
【００１２】
また、パレット昇降体における最下段のパレットには、吊りチェーンを左右に通すブラケットが配置されており、ブラケットは、車止めよりも後方の位置で最下段のパレットの上面側に固定されていることが好ましい。この場合、ブラケットを最下段のパレットの上面側に設ける分、パレット昇降体の上下方向の長さが抑制されるので、ピットの深さをより確実に維持できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ピットの深さを深くすることなく、パレットと道板とで構成される通路を地上面に対してフラットにできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る立体駐車装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】図１に示した立体駐車装置の単位駐車装置を示す斜視図である。
【図３】パレットの後端部を拡大して示す斜視図である。
【図４】パレット及び道板によって形成される通路を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る立体駐車装置の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係る立体駐車装置の一実施形態を示す正面図である。図１に示すように、立体駐車装置１は、車両が出入する地上面Ｇから所定の深さで形成されたピットＰ内に設けられた地上１層・地下２層の立体駐車装置（以下、単位駐車装置２と記す）が４体並設されて構成されている。
【００１７】
図２は、単位駐車装置２を示す斜視図である。図２に示すように、単位駐車装置２は、枠体３を有している。枠体３は、ピットＰの前部及び後部において左右一対に立設された前部支柱４及び後部支柱５と、前部支柱４の頂部と後部支柱５の頂部との間に設けられた道板２１とによって構成されている。枠体３に取り囲まれた空間には、パレット昇降体６が配置されている。
【００１８】
パレット昇降体６は、車両が載置される複数（３枚）のパレット７と、前後のパレット支柱８，９とから構成されている。すなわち、パレット昇降体６は、上段パレット７ａ、中段パレット７ｂ、及び下段パレット７ｃを有しており、これらの各パレット７ａ，７ｂ，７ｃが左右一対の前側パレット支柱８及び後側パレット支柱９によって３段に連結されている。
【００１９】
パレット７は、面板１１と、面板１１を補強する断面矩形の中空のビーム１２とによって構成されている。面板１１の上面は、車両が駐車可能な駐車面となっており、車両の進入位置を規制するための車止め１３が設置されている。また、ビーム１２は、その上面を面板１１の上面と略面一にした状態で面板１１の両脇に固定されている。これにより、パレット７の上面のフラット化が実現されている。なお、パレット７を構成する面板１１及びビーム１２の成形には、例えば亜鉛めっき鋼板などの高い防錆能力を有する鋼板が用いられる。また、ビーム１２は、断面矩形の中空の部材を用いる代わりに、パレット７の端部をプレス等によって断面Ｌ字状に下方に折り曲げ、当該折り曲げ部分に対向する断面Ｌ字状のプレス材を組み合わせることによって形成してもよい。
【００２０】
パレット昇降体６の後側の下部には、吊りチェーン１４が架け渡されている。この吊りチェーン１４により、パレット昇降体６は、ピットＰの底面から所定の高さに吊り上げられた状態となっている。さらに、パレット昇降体６の側部には、左右一対のバランスチェーン１５，１５が架け渡されている。このバランスチェーン１５，１５により、パレット昇降体６が昇降する際の水平バランスが維持されるようになっている。
【００２１】
下段パレット７の上面側において、車止め１３の設置位置の後方側には、図３に示すように、吊りチェーン１４を左右に通す吊りチェーン用ブラケット１６が設けられている。吊りチェーン用ブラケット１６の両端部は、下段パレット７の左右のビーム１２の位置まで延びており、吊りチェーン１４が噛合する吊りチェーン用スプロケット１７がそれぞれ軸支されている。
【００２２】
また、下段パレット７の左右のビーム１２の前端部には、図２に示すように、前部支柱４の位置に対応させて、バランスチェーン１５の一端部が固定されるバランスチェーン用前側ブラケット１８が設けられている。さらに、左右のビーム１２の後端部には、パレット７の隅部に相当する位置で、バランスチェーン１５の他端部が固定されるバランスチェーン用後側ブラケット１９が設けられている。下段パレット７の左右のビーム１２の後端部下側、及びバランスチェーン用後側ブラケット１９の後端部下側には、後述する従動軸４３及びバランスチェーン用後側スプロケット４４，４４との干渉を避けるための切欠部（図３参照）が形成されている。
【００２３】
一方、前部支柱４の頂部と後部支柱５の頂部との間には、道板２１が設けられている。道板２１は、パレット７における車止め１３の設置位置よりも前方側に地上面Ｇと略面一に延在しており、パレット昇降体６の昇降によって地上面Ｇに移動したパレット７との協働によって通路２２を形成するようになっている。通路２２に相当する道板２１及びパレット７のビーム１２には、パレット７の中央部分とは異なる着色を施すことが好ましい。こうすると、車両の入出庫時の位置確認が容易となる。
【００２４】
次に、パレット昇降体６の昇降機構について説明する。この昇降機構に関し、単位駐車装置２は、図２に示すように、駆動モータ３１と、駆動軸３２と、上述した吊りチェーン１４及びバランスチェーン１５，１５とを備えている。
【００２５】
駆動モータ３１は、駆動スプロケット３３を有しており、駆動モータ３１の本体部分は、パレット７における車止め１３の設置位置の後方側において、枠体３の片側の後部支柱５の頂部に固定されている。また、駆動軸３２は、駆動モータ３１の本体部分の真下の位置に延在し、後部支柱５の頂部において回転可能に軸支されている。
【００２６】
なお、駆動軸３２の位置は、吊りチェーン１４によって下段パレット７が地上面と同等の高さになるまでパレット昇降体６を上昇させるため、地上面Ｇよりも高く設定されている。地上面Ｇから突出する駆動モータ３１及び駆動軸３２にはカバー３４（図４参照）が取り付けられている。これにより、人との接触が生じないように安全性が担保される。また、カバー３４がパレット７への車両進入時の目標物となるので、パレット７からの車両のはみ出し防止効果も期待できる。
【００２７】
駆動軸３２の後端部には、連動スプロケット３５が固定され、駆動スプロケット３３と連動スプロケット３５との間には、エンドレスチェーン３６が架け渡されている。また、駆動軸３２の前端部には、吊りチェーン用スプロケット１７の位置に対応させて、吊上用スプロケット３７が固定されている。吊上用スプロケット３７には、吊りチェーン１４の一端側が巻き掛けられている。
【００２８】
この吊りチェーン１４は、吊りチェーン用スプロケット１７を介し、下段パレット７の上面側で吊りチェーン用ブラケット１６に通され、下段パレット７の幅方向に架け渡されている。そして、吊りチェーン１４の他端側は、後部支柱５の頂部に固定されている。
【００２９】
これに対し、バランスチェーン１５の一端部及び他端部は、下段パレット７におけるビーム１２の前端部及び後端部に設けられたバランスチェーン用前側ブラケット１８及びバランスチェーン用後側ブラケット１９にそれぞれ固定されている。このバランスチェーン１５の構成に関し、前部支柱４の上下には、バランスチェーン用前側スプロケット４１，４２がそれぞれ設けられ、ピットＰの底面には、下段パレット７の後端に沿って幅方向に延在する従動軸４３が設けられている。従動軸４３の両端には、バランスチェーン用後側ブラケット１９の位置に対応させて、バランスチェーン用後側スプロケット４４，４４が設けられている。従動軸４３は、バランスチェーン用後側スプロケット４４，４４の位相を同期させ、パレット昇降体６の左右に設けられたバランスチェーン１５、１５の送り量を同一にさせることで、パレット昇降体６が昇降する際の左右方向の水平バランスの維持に寄与する。
【００３０】
これにより、バランスチェーン１５の中間部は、前部支柱４上部のバランスチェーン用前側スプロケット４１に巻き掛けられ、前部支柱４に沿って鉛直方向に架け渡されている。そして、バランスチェーン１５の中間部は、前部支柱４下部のバランスチェーン用前側スプロケット４２に巻き掛けられ、ピットＰの底面付近でパレット７の前後方向に架け渡された後、バランスチェーン用後側スプロケット４４に巻き掛けられ、バランスチェーン用後側ブラケット１９に向かって鉛直方向に架け渡されている。また、バランスチェーン１５と対をなす他方のバランスチェーン１５は、左右対称の関係をもって配設されている（図２参照）。
【００３１】
以上のような立体駐車装置１の構成によれば、駆動モータ３１によって駆動スプロケット３３が回転すると、その回転力がエンドレスチェーン３６を介して駆動軸３２に伝達し、駆動軸３２の回転に伴う吊りチェーン１４の繰り出し及び巻き取りによって、パレット昇降体６が昇降する。このパレット昇降体６の昇降によって所望するパレット７を入出庫位置（すなわち、地上面Ｇの位置）に移動させることで、パレット７への車両の入出庫が可能となる。
【００３２】
ここで、この立体駐車装置１では、吊りチェーン１４の位置がパレット７における車止め１３の設置位置よりも後方側となっており、吊りチェーン１４を巻き付ける駆動軸３２と、駆動軸３２を駆動させる駆動モータ３１とが共に車止め１３の設置位置よりも後方側となっている。このため、車止め１３の設置位置よりも前方側には駆動軸３２が存在しないので、駆動軸３２の位置を地上面Ｇよりも高く設定したままであっても、枠体３に設けられる道板２１の高さを地上面Ｇと略面一に構成できる。
【００３３】
したがって、この立体駐車装置１では、ピットＰの深さを深くすることなく、図４に示すように、パレット７が地上面Ｇの位置に移動したときに、パレット７と道板２１とで構成される通路２２を地上面Ｇに対してフラットにできる。この結果、立体駐車装置１では、通路２２が出っ張ることがないので、乗降や歩行がしにくいという問題や、車両の入出庫の際、内輪差によってタイヤが乗り上げてしまうなどの問題を解消することが可能となる。
【００３４】
ここで、上述のように、吊りチェーン１４を車止めの設置位置よりも後方側にのみ配置した場合、吊りチェーン１４をパレット昇降体６の前後にそれぞれ配置した場合に比べて、パレット昇降体６の前後方向の水平バランスが低下することが考えられる。これに対し、立体駐車装置１では、左右のバランスチェーン１５によってパレット昇降体６の前後方向の水平バランスを維持できる。したがって、パレット昇降体６が昇降する際の安全性が担保される。また、バランスチェーン１５の中間部が噛合するスプロケット４１，４２，４４が前部支柱４及びピットＰに設けられているので、パレット７の構成が複雑化せず、通路２２のフラット化が阻害されることもない。
【００３５】
さらに、立体駐車装置１では、吊りチェーン用ブラケット１６は、車止め１３よりも後方の位置で下段パレット７の上面に固定されている。この場合、吊りチェーン用ブラケット１６を下段パレット７の底面側に設ける場合と比べてパレット昇降体６の上下方向の長さが抑制されるので、ピットＰの深さをより確実に維持できる。
【符号の説明】
【００３６】
１…立体駐車装置、３…枠体、４…前部支柱、５…後部支柱、６…パレット昇降体、７…パレット、７ｃ…下段パレット、１３…車止め、１４…吊りチェーン、１５…バランスチェーン、１６…吊りチェーン用ブラケット、２１…道板、２２…通路、３１…駆動モータ、３２…駆動軸、４１，４２…バランスチェーン用前側スプロケット、４４…バランスチェーン用後側スプロケット、Ｇ…地上面、Ｐ…ピット。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の地上面から所定の深さで形成されたピット内に左右一対の前部支柱及び後部支柱を立設してなる枠体と、
前記枠体の内側に配置され、上下方向に配された複数段のパレットからなるパレット昇降体と、
前記各パレットにおける車止めの設置位置よりも後方側で前記パレット昇降体の下部に架け渡され、前記パレット昇降体を吊り上げる吊りチェーンと、
前記吊りチェーンの端部が巻き付けられた駆動軸を回転させ、前記吊りチェーンの繰り出し及び巻き取りによって前記パレット昇降体の所望のパレットを前記地上面へ移動させる駆動モータと、
前記枠体の頂部において前記パレットの前後方向に配置され、前記地上面に移動したパレットとの協働によって通路を形成する道板と、を備えた立体駐車装置であって、
前記駆動軸及び前記駆動モータは、前記各パレットにおける車止めの設置位置よりも後方側に配置され、前記道板は、前記車止めの設置位置よりも前方側で、前記地上面と略面一になっていることを特徴とする立体駐車装置。
【請求項２】
前記パレット昇降体の下部には、前記パレット昇降体の水平状態を保持する左右一対のバランスチェーンが架け渡されており、
前記バランスチェーンの両端部は、前記パレット昇降体における最下段のパレットの前端部及び後端部に固定され、
前記前部支柱の上下と、前記ピットの底部において前記パレットの前記後端部に対応する位置とには、前記バランスチェーンの中間部が噛合するスプロケットが設けられていることを特徴とする請求項１記載の立体駐車装置。
【請求項３】
前記パレット昇降体における最下段のパレットには、前記吊りチェーンを左右に通すブラケットが配置されており、
前記ブラケットは、前記車止めよりも後方の位置で前記最下段のパレットの上面側に固定されていることを特徴とする請求項１又は２記載の立体駐車装置。
【請求項１】
車両の地上面から所定の深さで形成されたピット内に左右一対の前部支柱及び後部支柱を立設してなる枠体と、
前記枠体の内側に配置され、上下方向に配された複数段のパレットからなるパレット昇降体と、
前記各パレットにおける車止めの設置位置よりも後方側で前記パレット昇降体の下部に架け渡され、前記パレット昇降体を吊り上げる吊りチェーンと、
前記吊りチェーンの端部が巻き付けられた駆動軸を回転させ、前記吊りチェーンの繰り出し及び巻き取りによって前記パレット昇降体の所望のパレットを前記地上面へ移動させる駆動モータと、
前記枠体の頂部において前記パレットの前後方向に配置され、前記地上面に移動したパレットとの協働によって通路を形成する道板と、を備えた立体駐車装置であって、
前記駆動軸及び前記駆動モータは、前記各パレットにおける車止めの設置位置よりも後方側に配置され、前記道板は、前記車止めの設置位置よりも前方側で、前記地上面と略面一になっていることを特徴とする立体駐車装置。
【請求項２】
前記パレット昇降体の下部には、前記パレット昇降体の水平状態を保持する左右一対のバランスチェーンが架け渡されており、
前記バランスチェーンの両端部は、前記パレット昇降体における最下段のパレットの前端部及び後端部に固定され、
前記前部支柱の上下と、前記ピットの底部において前記パレットの前記後端部に対応する位置とには、前記バランスチェーンの中間部が噛合するスプロケットが設けられていることを特徴とする請求項１記載の立体駐車装置。
【請求項３】
前記パレット昇降体における最下段のパレットには、前記吊りチェーンを左右に通すブラケットが配置されており、
前記ブラケットは、前記車止めよりも後方の位置で前記最下段のパレットの上面側に固定されていることを特徴とする請求項１又は２記載の立体駐車装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−２２９７８９（Ｐ２０１０−２２９７８９Ａ）
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８１４４３（Ｐ２００９−８１４４３）
【出願日】平成２１年３月３０日（２００９．３．３０）
【出願人】（０００００３３７７）東急車輛製造株式会社 (332)
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３０日（２００９．３．３０）
【出願人】（０００００３３７７）東急車輛製造株式会社 (332)
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