立旋盤
【課題】立旋盤において、稼働効率の低下を防ぎつつ、ワークテーブルを受けるベアリングからの熱に起因したワークの加工精度の低下を抑制する。
【解決手段】立旋盤の回転装置２は、ベアリング２６を冷却するベアリング冷却装置３２と、支持台２４を油によって冷却する支持台冷却装置３４とを含み、支持台２４には、ベアリング２６の下リング２６ｂと結合する円環状の下側取付部２４ａと、下側取付部２４ａの内周面に沿って配置され、冷却用の油を貯留する内側貯留溝２４ｂと、下側取付部２４ａの外周面に沿って配置され、冷却用の油を貯留する外側貯留溝２４ｃとが形成され、支持台冷却装置３４は、内側貯留溝２４ｂ内で周方向に冷却用の油が流動するように油を吐出する内側貯留溝吐出ノズル３４ｃと、外側貯留溝２４ｃ内で周方向に冷却用の油が流動するように油を吐出する外側貯留溝吐出ノズル３４ｆとを有する。
【解決手段】立旋盤の回転装置２は、ベアリング２６を冷却するベアリング冷却装置３２と、支持台２４を油によって冷却する支持台冷却装置３４とを含み、支持台２４には、ベアリング２６の下リング２６ｂと結合する円環状の下側取付部２４ａと、下側取付部２４ａの内周面に沿って配置され、冷却用の油を貯留する内側貯留溝２４ｂと、下側取付部２４ａの外周面に沿って配置され、冷却用の油を貯留する外側貯留溝２４ｃとが形成され、支持台冷却装置３４は、内側貯留溝２４ｂ内で周方向に冷却用の油が流動するように油を吐出する内側貯留溝吐出ノズル３４ｃと、外側貯留溝２４ｃ内で周方向に冷却用の油が流動するように油を吐出する外側貯留溝吐出ノズル３４ｆとを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立旋盤に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、被加工物であるワークを上下方向に延びる縦軸回りに回転させながらそのワークの旋削加工を行う立旋盤が知られており、下記特許文献１には、このような立旋盤の一例が開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示された立旋盤は、ワークを縦軸回りに回転させるワーク回転装置と、そのワーク回転装置によって回転させられているワークを切削加工する切削装置とを備えている。ワーク回転装置は、ワークを下から支持するワークテーブルと、そのワークテーブルの下方に配置され、そのワークテーブルを支持するためのベッドと、ワークテーブルの下面とベッドの上面との間に介装され、ベッドに対するワークテーブルの回転を許容するベアリングテーブル受けとを備えている。また、ベアリングテーブル受けの内側の近傍の位置には、ベアリングテーブル受けに向かって油を吐出する油管が設けられており、この油管から吐出される油によりベアリングテーブル受けが冷却されるとともに潤滑されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１１７８４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、大型の立旋盤では、大型のワークを上に載せた状態でワークテーブルが高速回転する。この場合、上記のようにワークテーブルを下からベアリングで受けている構造では、ワークテーブルとワークの合計の大きな荷重がベアリングに掛かり、そのことに起因してベアリング内で非常に大きな摩擦熱が発生する。このため、上記のように油管からベアリングテーブル受けに油を吹き掛けていても、ベアリングテーブル受けを十分に冷却することは困難であり、このベアリングテーブル受けから発生した熱は、ベッドに伝達されてベッドを熱膨張させ、ワークの加工精度を低下させる。具体的には、ベアリングテーブル受けからの熱によりベッドが熱膨張すると、それに伴ってワークテーブル及びその上に載置されたワークが上方に変位し、加工プログラムにより設定されたワークの加工形状に対して実際の加工形状にずれが生じ、加工精度が低下する。このような加工精度の低下を防ごうとする場合には、例えば、ベッドの熱膨張が落ち着くまで立旋盤の暖気運転をしてからワークの加工の基準位置を設定して加工を開始したり、立旋盤を稼働中に度々停止させて加工の基準位置の誤差補正をしたりといった立旋盤の稼働効率の低下を招くプロセスが必要となる。
【０００６】
この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、立旋盤において、稼働効率の低下を防ぎつつ、ワークテーブルを受けるベアリングからの熱に起因したワークの加工精度の低下を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明による立旋盤は、ワークを上下方向に延びる回転軸回りに回転させながら旋削加工する立旋盤であって、ワークを前記回転軸回りに回転させる回転装置と、前記回転装置によって回転させられているワークを切削加工する切削装置とを備え、前記回転装置は、前記ワークを下から支持するワークテーブルと、そのワークテーブルの下方に配置されて当該ワークテーブルを支持する支持台と、前記回転軸と同心となるように配置された状態で前記支持台の上面と前記ワークテーブルの下面との間に介装されて前記支持台に対する前記ワークテーブルの前記回転軸回りの回転を許容するベアリングと、前記ワークテーブルを前記回転軸回りに回転させる駆動装置と、前記ベアリングに油を吹き掛けてそのベアリングを冷却するベアリング冷却装置と、前記支持台を油によって冷却する支持台冷却装置とを含み、前記支持台には、前記回転軸と同心となるように配置され、前記ベアリングの下端部と結合する円環状の下側取付部と、前記下側取付部の内周面に沿ってその下側取付部の周方向に延び、冷却用の油を貯留する内側貯留溝と、前記下側取付部の外周面に沿ってその下側取付部の周方向に延び、冷却用の油を貯留する円環状の外側貯留溝とが形成され、前記支持台冷却装置は、前記内側貯留溝内で前記下側取付部の周方向に冷却用の油が流動するようにその内側貯留溝内に油を吐出する内側吐出部と、前記外側貯留溝内で前記下側取付部の周方向に冷却用の油が流動するようにその外側貯留溝内に油を吐出する外側吐出部とを有する。
【０００８】
この立旋盤では、ワークテーブルを下から受けるベアリングをベアリング冷却装置から吹き掛ける油によって冷却するのに加えて、支持台において下側取付部の内周面と外周面とに沿ってその周方向に延びるように形成された各貯留溝内で冷却用の油を周方向に流動させて下側取付部を冷却することができるため、立旋盤において前記ベアリングが非常に大きな摩擦熱を発しても、そのベアリングをベアリング冷却装置からの油で直接冷却しつつ、冷却しきれずにベアリングから支持台の下側取付部に伝達された熱を前記両貯留溝内を流動する冷却用の油によって冷却することができる。このため、支持台の熱膨張を抑制することができ、ワークの加工精度の低下を抑制することができる。しかも、この構成では、支持台の熱膨張自体を抑制することができるので、支持台の熱膨張を落ち着かせるために立旋盤の暖機運転を行ったり、立旋盤の稼働中に支持台の熱膨張に起因する加工位置の誤差を補正するために立旋盤を度々停止させたりする必要がなく、立旋盤の稼働効率の低下を防ぐことができる。従って、この構成では、立旋盤の稼働効率の低下を防ぎつつ、ワークテーブルを下から受けるベアリングからの熱に起因したワークの加工精度の低下を抑制することができる。
【０００９】
上記立旋盤において、前記支持台には、前記内側吐出部が前記内側貯留溝内で油を吐出する高さ位置及び前記外側吐出部が前記外側貯留溝内で油を吐出する高さ位置よりも上側の位置で前記内側貯留溝内の空間及び前記外側貯留溝内の空間と連通し、それら両貯留溝内の油を当該支持台の外部へ排出するための排出口が設けられていることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、両吐出部が油を吐出する高さ位置よりも上側の位置から両貯留溝内の油を排出口に排出することができ、両貯留溝内の油のうち下側取付部を冷却することによって昇温した油を選択的に排出することができる。具体的には、両貯留溝内で昇温した油は、両吐出部から吐出された直後の低温の油に対して比重差により上側に集まるため、本構成のように、両吐出部が油を吐出する高さ位置よりも上側の位置で排出口が両貯留溝内の空間と連通していれば、その排出口から温度の高い油を排出しやすくなる。その結果、本構成では、両貯留溝内から温度の高い油を選択的に排出することができ、両貯留溝内で流動する油による下側取付部の冷却効率を高めることができる。
【００１１】
この場合において、前記排出口は、前記下側取付部の周方向において間隔をあけた複数の箇所に設けられていることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、両貯留溝内の油を下側取付部の周方向において分散した位置から各排出口を通じて排出することができ、その周方向における温度分布の偏りを抑制できる。具体的には、仮に排出口が下側取付部の周方向の特定の１箇所のみに設けられている場合には、その排出口に貯留溝内の昇温した油が集中して流入し、下側取付部の周方向における温度分布の偏りが大きくなる。これに対して、本構成では、貯留溝内の昇温した油が下側取付部の周方向において分散した各排出口から排出されるため、そのような温度分布の偏りを抑制することができ、当該温度分布の偏りに起因する支持台の歪みの発生を抑制することができる。
【００１３】
上記立旋盤において、前記内側吐出部は、前記内側貯留溝内で前記下側取付部の径方向に対して周方向に偏向した向きに冷却用の油を吐出し、前記外側吐出部は、前記外側貯留溝内で前記下側取付部の径方向に対して周方向に偏向した向きに冷却用の油を吐出することが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、内側貯留溝内で下側取付部の周方向に冷却用の油が流動するように油を吐出する内側吐出部と、外側貯留溝内で下側取付部の周方向に冷却用の油が流動するように油を吐出する外側吐出部を具体的に構成することができる。
【００１５】
上記立旋盤において、前記内側吐出部と前記外側吐出部は、前記内側貯留溝内における油の流動方向と前記外側貯留溝内における油の流動方向とが前記下側取付部の周方向において互いに逆向きとなるように冷却用の油を吐出することが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、両貯留溝内で下側取付部の周方向の同じ向きに油が流れる場合に生じる温度分布の偏りを抑制することができる。具体的には、吐出部から吐出された直後の油は低温であるが、貯留溝内を下側取付部の周方向に流れるに従って下側取付部の熱を吸収して昇温するため、下流側へ向かうにつれて油の温度が高くなる。仮に、両吐出部から吐出された油が両貯留溝内で下側取付部の周方向の同じ向きに流れる場合には、両貯留溝の下流側の同じ領域で油の温度が高くなり、下側取付部の周方向における温度分布の偏りが大きくなる。これに対して、本構成では、内側貯留溝内と外側貯留溝内とで下側取付部の周方向において逆向きに油を流せるため、両貯留溝内で下側取付部の周方向の同じ領域に温度の高い油が集中せず、その周方向における温度分布の偏りを抑制できる。その結果、この温度分布の偏りに起因する支持台の歪みの発生を抑制できる。
【００１７】
上記立旋盤において、前記ワークテーブルには、前記回転軸と同心となるように配置されて前記ベアリングの上端部と結合する円環状の上側取付部が形成され、前記立旋盤は、前記上側取付部に冷却用の油を吹き掛けてその上側取付部を冷却するテーブル冷却装置を備えることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、ベアリングからの熱が伝達されて加熱されたワークテーブルの上側取付部を冷却することができ、ワークテーブルの熱変形及び熱膨張を抑制することができる。このため、ワークの加工精度の低下をより抑制できる。
【００１９】
この場合において、前記テーブル冷却装置は、前記上側取付部の周方向に間隔をあけた複数の位置でその上側取付部に冷却用の油を吹き掛ける複数のノズルを有することが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、上側取付部をその周方向においてバランスよく冷却することができるため、上側取付部の周方向における温度分布の偏りを有効に抑制することができる。その結果、上側取付部の周方向における温度分布の偏りに起因したワークテーブルの歪みの発生を抑制できる。
【００２１】
上記ワークテーブルが上側取付部を有する構成において、前記ワークテーブルは、中空に形成されていて、当該ワークテーブル内の空間の下側を遮蔽する底壁を有し、この底壁は、当該ワークテーブルの下面を形成するとともに前記上側取付部を含み、前記底壁には、前記駆動装置から回転力が伝達されるリングギアが前記上側取付部の径方向外側でその上側取付部の周りを囲むように設けられ、前記底壁のうち前記上側取付部の径方向において前記リングギアの内周面の位置から前記上側取付部の内側の特定の位置に亘る範囲の肉厚は、当該底壁のそれ以外の範囲の肉厚よりも大きいことが好ましい。
【００２２】
この構成では、ワークテーブルの底壁のうちベアリングの上端部と結合する上側取付部の径方向の内外に亘る特定の範囲が、大きな肉厚を有し、それに起因して大きな熱容量を有する。その結果、ベアリングからの熱によりワークテーブルの底壁のうち上側取付部近傍の範囲が加熱された場合でも、その範囲の急激な熱変形（熱膨張）が生じるのを防ぐことができる。その一方で、ワークテーブルの底壁全体の肉厚を大きくする場合に比べて、ワークテーブルの形成に要する材料を削減できる。従って、この構成では、ワークテーブルの底壁のうち上側取付部近傍の範囲の急激な熱変形を防ぎつつ、ワークテーブルの材料の削減を図ることができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明によれば、立旋盤において、稼働効率の低下を防ぎつつ、ワークテーブルを下から支持するベアリングからの熱に起因するワークの加工精度の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態による立旋盤の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示した立旋盤の回転装置からワークテーブル及びベアリングを取り外した状態を示すその回転装置の上面図である。
【図３】図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿ったワークテーブル、ベアリング及び支持台の断面を部分的に示す図である。
【図４】図２中のＩＶ−ＩＶ線に沿ったワークテーブル、ベアリング及び支持台の断面を部分的に示す図である。
【図５】図２中のＶ−Ｖ線に沿ったベアリング及び支持台の断面を断面図である。
【図６】図２中のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面を部分的に示す図である。
【図７】図２中のＶＩＩ−ＶＩＩに沿った断面を部分的に示す図である。
【図８】図２中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った支持台の断面を部分的に示す図である。
【図９】図８中のＩＸ−ＩＸ線に沿った支持台の断面を部分的に示す図である。
【図１０】図２中のＡ部近傍を部分的に拡大して示す図である。
【図１１】図１０中のＸＩ−ＸＩ線に沿った断面を部分的に示す図である。
【図１２】図２中のＢ部を部分的に拡大して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００２６】
まず、図１を参照して、本発明の一実施形態による立旋盤の全体構成について説明する。
【００２７】
本実施形態による立旋盤は、被加工物であるワークを上下方向に延びる回転軸回りに回転させながら旋削加工するものである。
【００２８】
本実施形態の立旋盤は、ワークを前記回転軸回りに回転させる回転装置２と、その回転装置２によって回転させられているワークを切削加工する切削装置４とを備えている。
【００２９】
回転装置２は、ワークを下から支持するワークテーブル２２を上下方向に延びる回転軸回りに回転させることによってワークを回転させる。この回転装置２の詳細な構成については、後述する。
【００３０】
切削装置４は、間隔をあけて立設された一対のコラム６と、それら一対のコラム６間に水平方向に掛け渡されたクロスレール８と、クロスレール８をコラム６に沿って上下方向に移送する図略のクロスレール移送装置と、クロスレール８に搭載されたサドル１０と、サドル１０をクロスレール８に沿って水平方向に移送する図略のサドル移送装置と、サドル１０に上下方向に移動可能となるように搭載されたラム１２と、ラム１２をサドル１０に対して上下方向に移送する図略のラム移送装置と、ラム１２の下端に取り付けられ、図略の工具を保持する工具ホルダ１６とを備えている。この切削装置４では、クロスレール移送装置によるクロスレール８の上下方向への移送と、サドル移送装置によるサドル１０の水平方向への移送と、ラム移送装置によるラム１２の上下方向への移送とにより工具ホルダ１６に保持された工具を予め設定された加工プログラムに従って移動させ、その工具で回転しているワークを旋削する。
【００３１】
次に、図１〜図１２を参照して、本実施形態による回転装置２の詳細な構造について説明する。
【００３２】
本実施形態による回転装置２は、ワークテーブル２２（図１参照）と、支持台２４と、ベアリング２６（図３参照）と、駆動装置２８（図２参照）と、テーブル冷却装置３０と、ベアリング冷却装置３２と、支持台冷却装置３４とを備えている。
【００３３】
ワークテーブル２２は、ワークを下から支持するものであり、上下方向に延びる回転軸回りに回転自在となっている。このワークテーブル２２は、上方から見て当該ワークテーブル２２の回転軸を中心とした円形に形成されており、その上面が水平面となるように設けられている。ワークテーブル２２は、中空に形成されており、その内部の空間の上側を遮蔽する天壁２２ａと、その内部の空間の下側を遮蔽する底壁２２ｂ（図３参照）と、それら天壁２２ａと底壁２２ｂとをそれらの間で繋ぐ連結壁２２ｃとを有する。天壁２２ａは、ワークが載置されるワークテーブル２２の上面を形成しており、底壁２２ｂは、ワークテーブル２２の下面を形成している。また、底壁２２ｂは、ベアリング２６の上端部、具体的にはベアリング２６の後述する上リング２６ａと締結される上側取付部２２ｅを有する。この上側取付部２２ｅは、ワークテーブル２２の回転軸と同心となるように配置された円環状に形成されており、ベアリング２６の外径よりも僅かに大きい外径と、ベアリング２６の内径よりも僅かに小さい内径とを有している。この上側取付部２２ｅは、底壁２２ｂのうち当該上側取付部２２ｅの内外に位置する部位下面よりも下側に突出している。
【００３４】
また、ワークテーブル２２の下端部には、駆動装置２８から回転力が伝達される円環状のリングギア２３が設けられている。このリングギア２３は、上側取付部２２ｅの径方向外側においてその上側取付部２２ｅの周りを囲むように底壁２２ｂに取り付けられており、ワークテーブル２２の回転軸と同心となるように配置されている。リングギア２３は、上側取付部２２ｅの外径よりも大きい内径を有しており、このリングギア２３の内周面は、上側取付部２２ｅの外周面から径方向外側に所定距離だけ離間した位置に配置されている。また、底壁２２ｂのうち上側取付部２２ｅの径方向においてリングギア２３の内周面の位置から上側取付部２２ｅの内側の位置に亘る範囲（図３中の範囲Ｄ）の肉厚は、底壁２２ｂのそれ以外の範囲の肉厚よりも大きくなっている。
【００３５】
支持台２４は、ワークテーブル２２の下方に配置されてそのワークテーブル２２を支持するものである。この支持台２４には、図２に示すように、下側取付部２４ａと、内側貯留溝２４ｂと、外側貯留溝２４ｃと、リングギア収容溝２４ｄと、４つの内側堰部２４ｅと、４つの外側堰部２４ｆと、２つの冷却油排出口２４ｇと、ギア噛合空間２４ｈとが形成されている。
【００３６】
下側取付部２４ａ（図３参照）は、ベアリング２６の下端部、具体的にはベアリング２６の後述する下リング２６ｂと締結される部分である。この下側取付部２４ａは、ワークテーブル２２の回転軸と同心となるように配置された円環状に形成されており、ベアリング２６の外径よりも僅かに大きい外径とベアリング２６の内径よりも僅かに小さい内径とを有している。
【００３７】
内側貯留溝２４ｂは、下側取付部２４ａの内周面に沿って下側取付部２４ａの周方向に延びるように支持台２４の上面に形成された溝であり、その内部に冷却用の油を貯留するものである。内側貯留溝２４ｂは、図２に示すように、２つの領域に分かれている。具体的には、内側貯留溝２４ｂは、下側取付部２４ａの周方向において約半周ずつの範囲に亘る内側貯留溝一側領域２４ｊと内側貯留溝他側領域２４ｋからなる。内側貯留溝一側領域２４ｊと内側貯留溝他側領域２４ｋは、下側取付部２４ａの周方向に沿って等しい長さを有する。内側貯留溝一側領域２４ｊの一端と内側貯留溝他側領域２４ｋの対応する一端との間と、内側貯留溝一側領域２４ｊの他端と内側貯留溝他側領域２４ｋの対応する他端との間に、冷却油排出口２４ｇがそれぞれ設けられている。すなわち、内側貯留溝一側領域２４ｊの一端と内側貯留溝他側領域２４ｋの対応する一端とが２つの冷却油排出口２４ｇのうちの一方の冷却油排出口２４ｇを挟んで向き合っているとともに、内側貯留溝一側領域２４ｊの他端と内側貯留溝他側領域２４ｋの対応する他端とがもう一方の冷却油排出口２４ｇを挟んで向き合っている。
【００３８】
外側貯留溝２４ｃは、下側取付部２４ａの外周面に沿って下側取付部２４ａの周方向に延びるように支持台２４の上面に形成された溝であり、その内部に冷却用の油を貯留するものである。外側貯留溝２４ｃは、下側取付部２４ａの周方向において内側貯留溝２４ｂと同じ位置で２つの領域に分かれている。具体的には、外側貯留溝２４ｃは、下側取付部２４ａの周方向において約半周ずつの範囲に亘る外側貯留溝一側領域２４ｍと外側貯留溝他側領域２４ｎからなり、外側貯留溝一側領域２４ｍの一端と外側貯留溝他側領域２４ｎの対応する一端とが２つの冷却油排出口２４ｇのうちの一方の冷却油排出口２４ｇを挟んで向き合っているとともに、外側貯留溝一側領域２４ｍの他端と外側貯留溝他側領域２４ｎの対応する他端とがもう一方の冷却油排出口２４ｇを挟んで向き合っている。外側貯留溝一側領域２４ｍと外側貯留溝他側領域２４ｎは、下側取付部２４ａの周方向に沿って等しい長さを有する。
【００３９】
また、内側貯留溝一側領域２４ｊ、内側貯留溝他側領域２４ｋ、外側貯留溝一側領域２４ｍ及び外側貯留溝他側領域２４ｎの内部の底面は、同じ高さ位置に配置されている。下側取付部２４ａは、その径方向内側に内側貯留溝一側領域２４ｊ及び内側貯留溝他側領域２４ｋが形成されるとともにその径方向外側に外側貯留溝一側領域２４ｍ及び外側貯留溝他側領域２４ｎが形成されることによって、それらの領域２４ｊ，２４ｋ，２４ｍ，２４ｎ内の底面から上方に突出している（図３、図４参照）。そして、下側取付部２４ａの内周面が、内側貯留溝一側領域２４ｊ及び内側貯留溝他側領域２４ｋの内面のうち下側取付部２４ａの径方向内側を向く面を構成し、下側取付部２４ａの外周面が、外側貯留溝一側領域２４ｍ及び外側貯留溝他側領域２４ｎの内面のうち下側取付部２４ａの径方向外側を向く面を構成している。
【００４０】
リングギア収容溝２４ｄは、支持台２４の上面のうち外側貯留溝２４ｃのさらに外側に形成された円環状の溝である（図２参照）。このリングギア収容溝２４ｄは、下側取付部２４ａと同心となるように配置されており、外側貯留溝２４ｃの周りを囲むように設けられている。このリングギア収容溝２４ｄは、その内部に前記リングギア２３を収容し（図３及び図４参照）、リングギア２３がワークテーブル２２とともに前記回転軸回りに回転する際にそのリングギア２３の回転を許容する。なお、当該リングギア２３には、後述するように潤滑油が吹き掛けられるが、このリングギア２３に付着した潤滑油の一部は、リングギア２３の回転中にリングギア収容溝２４ｄ内で飛散する。
【００４１】
内側堰部２４ｅは、内側貯留溝一側領域２４ｊの各端部の位置と内側貯留溝他側領域２４ｋの各端部の位置とにそれぞれ設けられており、それら各領域２４ｊ，２４ｋの各端部を塞いでいる。内側堰部２４ｅの上端は、その内側堰部２４ｅが塞いでいる内側貯留溝一側領域２４ｊの端部又は内側貯留溝他側領域２４ｋの端部の最上部の高さ位置Ｐ１よりも低い位置に配置されている（図３〜図５、図１１参照）。
【００４２】
外側堰部２４ｆは、外側貯留溝一側領域２４ｍの各端部の位置と外側貯留溝他側領域２４ｎの各端部の位置とにそれぞれ設けられており、それら各領域２４ｍ，２４ｎの各端部を塞いでいる。外側堰部２４ｆの上端は、その外側堰部２４ｆが塞いでいる外側貯留溝一側領域２４ｍの端部又は外側貯留溝他側領域２４ｎの端部の最上部の高さ位置Ｐ２よりも低い位置に配置されている。
【００４３】
２つの冷却油排出口２４ｇは、内側貯留溝２４ｂ及び外側貯留溝２４ｃ内の冷却用の油とリングギア収容溝２４ｄ内で飛散した潤滑油を支持台２４の外部へ排出するためのものである。この冷却油排出口２４ｇは、本発明の排出口の概念に含まれる。各冷却油排出口２４ｇは、下側取付部２４ａの周方向において間隔をあけた箇所に設けられている。具体的には、２つの冷却油排出口２４ｇは、図２に示すように、下側取付部２４ａの周方向において互いに正反対となる箇所に配設されている。そして、２つの冷却油排出口２４ｇは、互いに対称形となるように構成されている。
【００４４】
各冷却油排出口２４ｇは、内側貯留溝一側領域２４ｊ及び内側貯留溝他側領域２４ｋの内部の空間と連通する内側排出穴２４ｐと、外側貯留溝一側領域２４ｍ及び外側貯留溝他側領域２４ｎの内部の空間と連通する外側排出穴２４ｑと、リングギア収容溝２４ｄ内の空間と連通するギア潤滑油排出穴２４ｒと、それらの排出穴２４ｐ，２４ｑ，２４ｒと連通する連通空間２４ｓ（図５参照）と、その連通空間２４ｓと支持台２４の外部の空間とを連通させる外部排出口２４ｔとからなる。内側排出穴２４ｐは、内側貯留溝一側領域２４ｊの端部とその端部と向き合う内側貯留溝他側領域２４ｋの端部との間で支持台２４の天壁を上下に貫通しており、外側排出穴２４ｑは、外側貯留溝一側領域２４ｍの端部とその端部と向き合う外側貯留溝他側領域２４ｎとの間で支持台２４の天壁を上下に貫通している。また、ギア潤滑油排出穴２４ｒは、リングギア収容溝２４ｄ内のうちその径方向において外側排出穴２４ｑの外側に位置する箇所で支持台２４の天壁を上下に貫通している。連通空間２４ｓは、支持台２４の内部において前記各排出穴２４ｐ，２４ｑ，２４ｒの下側の位置に設けられてそれらの排出穴２４ｐ，２４ｑ，２４ｒと連通している。また、外部排出口２４ｔは、支持台２４の外縁部近傍の下部において連通空間２４ｓの下側に繋がっている（図５、図７参照）。この外部排出口２４ｔには、排出管３６が接続されている。排出管３６は、外部排出口２４ｔよりも低い高さ位置に配置された後述の図略の供給源のタンクに繋がっており、冷却油排出口２４ｇ内の油は、排出管３６を通じて高低差によりタンクへ自然に回収される。
【００４５】
また、各冷却油排出口２４ｇは、支持台冷却装置３４の後述する内側貯留溝吐出ノズル３４ｃが内側貯留溝２４ｂ内で冷却用の油を吐出する高さ位置及び支持台冷却装置３４の後述する外側貯留溝吐出ノズル３４ｆが外側貯留溝２４ｃ内で冷却用の油を吐出する高さ位置よりも上側の位置で内側貯留溝一側領域２４ｊ、内側貯留溝他側領域２４ｋ、外側貯留溝一側領域２４ｍ及び外側貯留溝他側領域２４ｎの内部の空間と連通している。
【００４６】
具体的には、冷却油排出口２４ｇの内側排出穴２４ｐが、内側堰部２４ｅの上端の上側を通じて内側貯留溝一側領域２４ｊ内の空間及び内側貯留溝他側領域２４ｋ内の空間と連通しており、それによって、後述のように内側貯留溝一側領域２４ｊ内及び内側貯留溝他側領域２４ｋ内の底面近傍で油を吐出する内側貯留溝吐出ノズル３４ｃよりも上側の位置で内側排出穴２４ｐと内側貯留溝一側領域２４ｊ及び内側貯留溝他側領域２４ｋの内部の空間とが連通している。このような構成により、内側貯留溝一側領域２４ｊ内及び内側貯留溝他側領域２４ｋ内の油のうち内側堰部２４ｅの上端を越えて溢れた油が、内側排出穴２４ｐに流入し、その後、連通空間２４ｓ及び外部排出口２４ｔを経て排出される。
【００４７】
また、冷却油排出口２４ｇの外側排出穴２４ｑが、外側堰部２４ｆの上端の上側を通じて外側貯留溝一側領域２４ｍ内の空間及び外側貯留溝他側領域２４ｎ内の空間と連通しており、それによって、後述のように外側貯留溝一側領域２４ｍ内及び外側貯留溝他側領域２４ｎ内の底面近傍で油を吐出する外側貯留溝吐出ノズル３４ｆよりも上側の位置で外側排出穴２４ｑと外側貯留溝一側領域２４ｍ及び外側貯留溝他側領域２４ｎの内部の空間とが連通している。このような構成により、外側貯留溝一側領域２４ｍ内及び外側貯留溝他側領域２４ｎ内の油のうち外側堰部２４ｆの上端を越えて溢れた油が、外側排出穴２４ｑに流入し、その後、連通空間２４ｓ及び外部排出口２４ｔを経て排出される。
【００４８】
また、冷却油排出口２４ｇのギア潤滑油排出穴２４ｒは、リングギア収容溝２４ｄ内の空間の底部に繋がっており、リングギア２３から飛散してリングギア収容溝２４ｄ内に溜まる潤滑油が当該ギア潤滑油排出穴２４ｒを通じて連通空間２４ｓに流れ込み、外部排出口２４ｔを通じて排出される。
【００４９】
ギア噛合空間２４ｈは、前記リングギア２３と後述のギアボックス２８ｂのギア２８ｃとを噛合させるための空間である。このギア噛合空間２４ｈは、リングギア収容溝２４ｄの周方向において前記２つの冷却油排出口２４ｇの間でそれら両排出口２４ｇから等距離にある位置に設けられている。ギア噛合空間２４ｈは、支持台２４においてリングギア収容溝２４ｄの底部から当該支持台２４の外側面に貫通しており（図８、図９参照）、その外側面に取り付けられたギアボックス２８ｂ内の空間と連通している。支持台２４には、図略の潤滑油吐出ノズルが設けられており、その潤滑油吐出ノズルは、ギア噛合空間２４ｈ内のリングギア２３とギア２８ｃとの噛合部に潤滑油を吹き掛ける。
【００５０】
ベアリング２６は、支持台２４に対するワークテーブル２２の回転軸回りの回転を許容するものであり、ワークテーブル２２の回転軸と同心となるように配置された状態で支持台２４の上面とワークテーブル２２の下面との間に介装されている。すなわち、このベアリング２６は、ワークテーブル２２を下から受けており、ワークテーブル２２の重量及びそのワークテーブル２２上に載置されるワークの重量を支える。また、このベアリング２６は、軸方向の荷重を受けるスラストベアリングであり、当該ベアリング２６としてころ軸受が用いられている。ベアリング２６は、上下に配置された円環状の上リング２６ａ及び下リング２６ｂと、それら両リング２６ａ，２６ｂ間で周方向に並んで配置された多数のころ２６ｃと、それらのころ２６ｃを保持するホルダ２６ｄとを有する。上リング２６ａは、その上面がワークテーブル２２の上側取付部２２ｅの下側を向く面に接触した状態でその上側取付部２２ｅと締結されている。下リング２６ｂは、支持台２４の下側取付部２４ａ上に載置された状態でその下側取付部２４ａと締結されている。ワークテーブル２２の回転時には、ころ２６ｃが両リング２６ａ，２６ｂ間で転動することにより下リング２６ｂに対する上リング２６ａの回転が許容され、それによって支持台２４に対するワークテーブル２２の回転が許容される。
【００５１】
駆動装置２８は、ワークテーブル２２をその回転軸回りに回転させるものである。具体的には、駆動装置２８は、図略のモータと、ギアボックス２８ｂ（図２参照）とを有する。ギアボックス２８ｂは、モータの動力を受けて回転力を順番に伝達する複数のギアを有しており、支持台２４のうちギア噛合空間２４ｈが設けられた側の側面に取り付けられている。このギアボックス２８ｂの複数のギアのうち回転力の伝達方向において最も下流側のギア２８ｃが、ギア噛合空間２４ｈ内で前記リングギア２３と噛み合っている。これにより、モータからギアボックス２８ｂ内の複数のギアを通じてリングギア２３に回転力が伝達されてワークテーブル２２が回転するようになっている。また、ギアボックス２８ｂのうち支持台２４に対して取り付けられている部位と反対側の部位には、図略の排出管が接続されており、その排出管は、後述の図略の供給源のタンクに繋がっている。このタンクは、支持台２４及びギアボックス２８ｂよりも低い高さ位置に配置されており、前記リングギア２３及び前記ギア２８ｃに吹き掛けられた潤滑油は、ギア噛合空間２４ｈからギアボックス２８ｂ内を通り、図略の排出管を通じて高低差によりタンクへ自然に回収される。
【００５２】
テーブル冷却装置３０は、ワークテーブル２２の上側取付部２２ｅに冷却用の油を吹き掛けてその上側取付部２２ｅを冷却するものである。このテーブル冷却装置３０は、図略の供給源と、図略の４本の内側供給配管と、４つの内側分岐部３０ｃと、１２本の内側ノズル３０ｄと、図略の外側供給配管と、１２本の外側ノズル３０ｆとを有する。なお、内側ノズル３０ｄと外側ノズル３０ｆが、本発明のノズルの概念に含まれるものである。
【００５３】
４つの内側分岐部３０ｃは、支持台２４の内側貯留溝２４ｂよりも径方向内側の位置で周方向に間隔をあけて配設されている。各内側分岐部３０ｃには、１本の内側供給配管がそれぞれ接続されているとともに、３本の内側ノズル３０ｄがそれぞれ接続されている。全部で１２本の内側ノズル３０ｄの先端は、上側取付部２２ｅの周方向に略等間隔に配置されており、各内側ノズル３０ｃの先端部は、図４に示すように、上側取付部２２ｅ側へ向かって斜め上向きに延びている。図略の供給源は、油を貯留するタンク、そのタンク内の油を冷却する冷却装置及びタンクから油を吸い上げて吐出するポンプを備えており、冷却された油を４本の内側供給配管それぞれに供給する。この油は、各内側供給配管を通じて対応する内側分岐部３０ｃに供給され、その内側分岐部３０ｃからそれに繋がる３本の内側ノズル３０ｄに分配されて各内側ノズル３０ｄの先端の吐出口から吐出される。各内側ノズル３０ｃから吐出された油は、上側取付部２２ｅに対してその径方向内側から吹き掛けられて上側取付部２２ｅを冷却し、その後、下方へ流れて内側貯留溝２４ｂ内に貯留される。
【００５４】
また、１２本の外側ノズル３０ｆは、上側取付部２２ｅの周方向に略等間隔に配置されている。各外側ノズル３０ｆは、図３に示すように、外側貯留溝２４ｃ内から上方へ延びて上側取付部２２ｅ側へ屈曲し、斜めに延びている。各外側ノズル３０ｆの下端部には、支持台２４の天壁のうち外側貯留溝２４ｃ内の底面を構成する部分を貫通して延びる外側供給配管の分岐管が接続されている。外側供給配管には、前記供給源から冷却された油が供給され、その油は、外側供給配管の各分岐管を通じて対応する外側ノズル３０ｆへ供給されて各外側ノズル３０ｆの上端の吐出口から吐出され、上側取付部２２ｅに対して径方向外側から吹き掛けられる。各外側ノズル３０ｆから上側取付部２２ｅに吹き掛けられた油は、上側取付部２２ｅを冷却し、その後、下方へ流れて外側貯留溝２４ｃ内に貯留される。
【００５５】
ベアリング冷却装置３２は、ベアリング２６に油を吹き掛けてベアリング２６を冷却するとともに潤滑するものである。このベアリング冷却装置３２は、テーブル冷却装置３０と共通の供給源と、図略の４本のベアリング油供給配管と、４つの分岐部３２ｃと、１２本のベアリング冷却ノズル３２ｄとを有する。
【００５６】
４つの分岐部３２ｃは、支持台２４の内側貯留溝２４ｂよりも径方向内側の位置で周方向に間隔をあけて配設されており、各分岐部３２ｃは、前記４つの内側分岐部３０ｃの隣り合うもの同士の間の位置にそれぞれ配設されている。各分岐部３２ｃには、１本のベアリング油供給配管がそれぞれ接続されているとともに、３本のベアリング冷却ノズル３２ｄがそれぞれ接続されている。全部で１２本のベアリング冷却ノズル３２ｄの先端は、ベアリング２６の周方向に略等間隔に配置されており、各ベアリング冷却ノズル３２ｄの先端部は、図３に示すように、ベアリング２６側へ向かって斜め下向きに延びている。各ベアリング油供給配管には、前記供給源から冷却された油が供給され、その油は、ベアリング油供給配管から対応する分岐部３２ｃを通じてその分岐部３２ｃに繋がる３本のベアリング冷却ノズル３２ｄに分配されて各ベアリング冷却ノズル３２ｄの先端の吐出口から吐出される。各ベアリング冷却ノズル３２ｄから吐出された油は、ベアリング２６に吹き掛けられ、ベアリング２６を冷却するとともにベアリング２６内に入ってころ２６ｃを潤滑する。その後、この油は、下方へ流れ、内側貯留溝２４ｂ及び／又は外側貯留溝２４ｃに貯留される。
【００５７】
支持台冷却装置３４は、支持台２４の下側取付部２４ａを油で冷却するためのものである。この支持台冷却装置３４は、テーブル冷却装置３０及びベアリング冷却装置３２と共通の供給源と、２本の内側貯留溝供給配管３４ａと、図略の内側貯留溝配管外部接続部と、４つの内側分岐ジョイント３４ｂと、４つの内側貯留溝吐出ノズル３４ｃと、２本の外側貯留溝供給配管３４ｄと、図略の外側貯留溝配管外部接続部と、４つの外側分岐ジョイント３４ｅと、外側貯留溝吐出ノズル３４ｆとによって構成されている。なお、内側貯留溝吐出ノズル３４ｃは、本発明の内側吐出部の概念に含まれるものであり、外側貯留溝吐出ノズル３４ｆは、本発明の外側吐出部の概念に含まれるものである。
【００５８】
２本の内側貯留溝供給配管３４ａのうち一方の内側貯留溝供給配管３４ａは、内側貯留溝一側領域２４ｊ内に冷却用の油を供給するためのものであり、他方の内側貯留溝供給配管３４ａは、内側貯留溝他側領域２４ｋ内に冷却用の油を供給するためのものである。
【００５９】
一方の内側貯留溝供給配管３４ａは、図２に示すように、下側取付部２４ａの径方向において前記２つの冷却油排出口２４ｇのうちの一方の冷却油排出口２４ｇの内側の位置からその一方の冷却油排出口２４ｇの内側排出穴２４ｐ内に延びている。そして、この一方の内側貯留溝供給配管３４ａは、その内側排出穴２４ｐ内で内側貯留溝一側領域２４ｊ側へ向かって屈曲し、内側堰部２４ｅを貫通して内側貯留溝一側領域２４ｊ内へ延び、その内側貯留溝一側領域２４ｊ内で他方の冷却油排出口２４ｇ側へ下側取付部２４ａの周方向に沿って延びている。この一方の内側貯留溝供給配管３４ａには、図略の内側貯留溝配管外部接続部を介して図略の供給源が接続されており、その供給源から冷却された油が供給される。また、この一方の内側貯留溝供給配管３４ａのうち内側貯留溝一側領域２４ｊ内に位置する部位には、下側取付部２４ａの周方向において間隔をあけた２箇所に内側分岐ジョイント３４ｂが設けられている。内側貯留溝吐出ノズル３４ｃは、この２箇所の内側分岐ジョイント３４ｂにそれぞれ接続されている。各内側貯留溝吐出ノズル３４ｃは、その先端の吐出口が下側取付部２４ａの周方向において上方から見て反時計回りの向きを向くように設けられており、内側貯留溝供給配管３４ａ及び内側分岐ジョイント３４ｂを通じて供給される冷却用の油をその反時計回りに下側取付部２４ａの周方向に沿って吐出する。これにより、内側貯留溝一側領域２４ｊ内では、下側取付部２４ａの周方向において反時計回りに冷却用の油が流動する。
【００６０】
また、他方の内側貯留溝供給配管３４ａは、前記一方の内側貯留溝供給配管３４ａと対称的に配置されている。この他方の内側貯留溝供給配管３４ａは、図２及び図１０に示すように、前記一方の冷却油排出口２４ｇと反対側に位置する他方の冷却油排出口２４ｇに対して下側取付部２４ａの径方向の内側の位置からその他方の冷却油排出口２４ｇの内側排出穴２４ｐ内に延びている。この他方の内側貯留溝供給配管３４ａは、内側排出穴２４ｐ内で内側貯留溝他側領域２４ｋ側へ向かって屈曲し、内側堰部２４ｅを貫通して内側貯留溝他側領域２４ｋ内へ延び、その内側貯留溝他側領域２４ｋ内で前記一方の冷却油排出口２４ｇ側へ下側取付部２４ａの周方向に沿って延びている。この他方の内側貯留溝供給配管３４ａには、前記一方の内側貯留溝供給配管３４ａと同様に、図略の内側貯留溝配管外部接続部を介して図略の供給源が接続されている。また、当該他方の内側貯留溝供給配管３４ａのうち内側貯留溝他側領域２４ｋ内に位置する部位には、２箇所の内側分岐ジョイント３４ｂが設けられ、その各内側分岐ジョイント３４ｂに内側貯留溝吐出ノズル３４ｃがそれぞれ接続されている（図１２参照）。この他方の内側貯留溝供給配管３４ａに繋がる内側分岐ジョイント３４ｂ及び内側貯留溝吐出ノズル３４ｃに係る構成は、上記一方の内側貯留溝供給配管３４ａにおける構成と同様であり、各内側貯留溝吐出ノズル３４ｃは、内側貯留溝他側領域２４ｋ内に上方から見て反時計回りに下側取付部２４ａの周方向に沿って冷却用の油を吐出する。
【００６１】
また、２本の外側貯留溝供給配管３４ｄのうち一方の外側貯留溝供給配管３４ｄは、外側貯留溝一側領域２４ｍ内に冷却用の油を供給するためのものであり、他方の外側貯留溝供給配管３４ｄは、外側貯留溝他側領域２４ｎ内に冷却用の油を供給するためのものである。
【００６２】
一方の外側貯留溝供給配管３４ｄは、図２、図１０及び図１１に示すように、下側取付部２４ａの径方向において前記他方の冷却油排出口２４ｇの内側の位置からその他方の冷却油排出口２４ｇの内側排出穴２４ｐ内に延びるとともに、下側取付部２４ａの下をくぐるように連通空間２４ｓを通ってその他方の冷却油排出口２４ｇの外側排出穴２４ｑ内に延びている。そして、この一方の外側貯留溝供給配管３４ｄは、その外側排出穴２４ｑ内で外側貯留溝一側領域２４ｍ側へ向かって屈曲し、外側堰部２４ｆを貫通して外側貯留溝一側領域２４ｍ内へ延び、その外側貯留溝一側領域２４ｍ内で前記一方の冷却油排出口２４ｇ側へ下側取付部２４ａの周方向に沿って延びている。この一方の外側貯留溝供給配管３４ｄには、図略の外側貯留溝配管外部接続部を介して図略の供給源が接続されており、その供給源から冷却された油が供給される。また、この一方の外側貯留溝供給配管３４ｄのうち外側貯留溝一側領域２４ｍ内に位置する部位には、下側取付部２４ａの周方向において間隔をあけた２箇所に外側分岐ジョイント３４ｅが設けられている。外側貯留溝吐出ノズル３４ｆは、この２箇所の外側分岐ジョイント３４ｅにそれぞれ接続されている。各外側貯留溝吐出ノズル３４ｆは、その先端の吐出口が下側取付部２４ａの周方向において上方から見て時計回りの向きを向くように設けられており、外側貯留溝供給配管３４ｄ及び外側分岐ジョイント３４ｅを通じて供給される冷却用の油をその時計回りに下側取付部２４ａの周方向に沿って吐出する。これにより、外側貯留溝一側領域２４ｍ内では、下側取付部２４ａの周方向において時計回りに冷却用の油が流動する。
【００６３】
また、他方の外側貯留溝供給配管３４ｄは、前記一方の外内側貯留溝供給配管３４ｄと対称的に配置されている。この他方の外側貯留溝供給配管３４ｄは、下側取付部２４ａの径方向において前記一方の冷却油排出口２４ｇの内側の位置からその一方の冷却油排出口２４ｇの内側排出穴２４ｐ内に延びるとともに、下側取付部２４ａの下をくぐるように連通空間２４ｓを通ってその一方の冷却油排出口２４ｇの外側排出穴２４ｑ内に延びている。この他方の外側貯留溝供給配管３４ｄは、外側排出穴２４ｑ内で外側貯留溝他側領域２４ｎ側へ向かって屈曲し、外側堰部２４ｆを貫通して外側貯留溝他側領域２４ｎ内へ延び、その外側貯留溝他側領域２４ｎ内で前記他方の冷却油排出口２４ｇ側へ下側取付部２４ａの周方向に沿って延びている。この他方の外側貯留溝供給配管３４ｄには、前記一方の外側貯留溝供給配管３４ｄと同様に、図略の外側貯留溝配管外部接続部を介して図略の供給源が接続されている。また、当該他方の外側貯留溝供給配管３４ｄのうち外側貯留溝他側領域２４ｎ内に位置する部位には、２箇所の外側分岐ジョイント３４ｅが設けられ、その各外側分岐ジョイント３４ｅに外側貯留溝吐出ノズル３４ｆがそれぞれ接続されている（図１２参照）。この他方の外側貯留溝供給配管３４ｄに繋がる外側分岐ジョイント３４ｅ及び外側貯留溝吐出ノズル３４ｆに係る構成は、上記一方の外側貯留溝供給配管３４ｄにおける構成と同様であり、各外側貯留溝吐出ノズル３４ｆは、外側貯留溝他側領域２４ｎ内に上方から見て時計回りに下側取付部２４ａの周方向に沿って冷却用の油を吐出する。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態の立旋盤では、ベアリング２６がワークテーブル２２の重量とワークテーブル２２上に載置されたワークの重量を全て支えるため、ベアリング２６に大きな荷重が掛かり、その状態でワークテーブル２２の回転に伴ってベアリング２６内でころ２６ｃが転動すると、大きな摩擦熱を発する。そこで、本実施形態では、ベアリング２６をベアリング冷却装置３２の各ノズル３２ｄから吹き掛ける油によって冷却するのに加えて、支持台２４において下側取付部２４ａの内周面に沿って冷却用の油が流れるように内側貯留溝吐出ノズル３４ｃが内側貯留溝一側領域２４ｊ内及び内側貯留溝他側領域２４ｋ内に冷却用の油を吐出するとともに下側取付部２４ａの外周面に沿って冷却用の油が流れるように外側貯留溝吐出ノズル３４ｆが外側貯留溝一側領域２４ｍ内及び外側貯留溝他側領域２４ｎ内に冷却用の油を吐出して下側取付部２４ａを冷却するため、ベアリング２６が非常に大きな摩擦熱を発しても、そのベアリング２６をベアリング冷却装置３２からの油で直接冷却しつつ、冷却しきれずにベアリング２６から下側取付部２４ａに伝達された熱を内側貯留溝一側領域２４ｊ内及び内側貯留溝他側領域２４ｋ内を流れる冷却油と外側貯留溝一側領域２４ｍ内及び外側貯留溝他側領域２４ｎ内を流れる冷却油によって冷却することができる。このため、支持台２４の下側取付部２４ａ及びその近傍の熱膨張を抑制することができ、ワークの加工精度の低下を抑制することができる。しかも、本実施形態では、支持台２４の熱膨張自体を抑制することができるので、支持台２４の熱膨張を落ち着かせるために立旋盤の暖機運転を行ったり、立旋盤の稼働中に支持台２４の熱膨張に起因する加工位置の誤差を補正するために立旋盤を度々停止させたりする必要がなく、立旋盤の稼働効率の低下を防ぐことができる。従って、本実施形態では、立旋盤の稼働効率の低下を防ぎつつ、ワークテーブル２２を下から受けるベアリング２６からの熱に起因したワークの加工精度の低下を抑制することができる。
【００６５】
また、本実施形態では、冷却油排出口２４ｇの内側排出穴２４ｐが内側堰部２４ｅの上端の上側を通じて内側貯留溝一側領域２４ｊ内の空間及び内側貯留溝他側領域２４ｋ内の空間と連通することにより、冷却油排出口２４ｇは、内側貯留溝吐出ノズル３４ｃが内側貯留溝一側領域２４ｊ内及び内側貯留溝他側領域２４ｋ内で油を吐出する高さ位置よりも上側の位置で内側貯留溝一側領域２４ｊ内の空間及び内側貯留溝他側領域２４ｋ内の空間と連通しているとともに、冷却油排出口２４ｇの外側排出穴２４ｑが外側堰部２４ｆの上端の上側を通じて外側貯留溝一側領域２４ｍ内の空間及び外側貯留溝他側領域２４ｎ内の空間と連通することにより、冷却油排出口２４ｇは、外側貯留溝吐出ノズル３４ｆが外側貯留溝一側領域２４ｍ内及び外側貯留溝他側領域２４ｎ内で油を吐出する高さ位置よりも上側の位置で外側貯留溝一側領域２４ｍ内の空間及び外側貯留溝他側領域２４ｎ内の空間と連通している。このため、下側取付部２４ａを冷却することにより貯留溝の各領域２４ｊ，２４ｋ，２４ｍ，２４ｎ内で昇温して上部に集まる高温の油を選択的に冷却油排出口２４ｇへ排出することができる。このため、貯留溝の各領域２４ｊ，２４ｋ，２４ｍ，２４ｎ内で流動する油による下側取付部２４ａの冷却効率を高めることができる。
【００６６】
また、本実施形態では、２つの冷却油排出口２４ｇが下側取付部２４ａの周方向において互いに正反対の箇所に設けられているため、内側貯留溝２４ｂ内の油及び外側貯留溝２４ｃ内の昇温した油を下側取付部２４ａの周方向において分散した位置から各冷却油排出口２４ｇを通じて排出することができる。このため、下側取付部２４ａの周方向における温度分布の偏りを抑制することができ、当該温度分布の偏りに起因する支持台２４の歪みの発生を抑制することができる。
【００６７】
また、本実施形態では、内側貯留溝吐出ノズル３４ｃと外側貯留溝吐出ノズル３４ｆが、内側貯留溝一側領域２４ｊ内及び内側貯留溝他側領域２４ｋ内における冷却用の油の流動方向と外側貯留溝一側領域２４ｍ内及び外側貯留溝他側領域２４ｎ内における冷却用の油の流動方向とが下側取付部２４ａの周方向において互いに逆向きとなるように冷却用の油を吐出するため、各吐出ノズル３４ｃ，３４ｆから吐出後、内側貯留溝一側領域２４ｊ内、内側貯留溝他側領域２４ｋ内、外側貯留溝一側領域２４ｍ内及び外側貯留溝他側領域２４ｎ内をそれぞれ流れて昇温した油が下側取付部２４ａの周方向において同じ領域に集中するのを防ぐことができる。このため、下側取付部２４ａの周方向における温度分布の偏りをより有効に抑制することができ、温度分布の偏りに起因する支持台２４の歪みの発生をより有効に抑制できる。
【００６８】
また、本実施形態では、テーブル冷却装置３０がワークテーブル２２の上側取付部２２ｅに冷却用の油を吹き掛けるため、ベアリング２６から熱が伝達されて加熱された上側取付部２２ｅを冷却でき、ワークテーブル２２の熱変形及び熱膨張を抑制することができる。このため、ワークの加工精度の低下をより抑制できる。しかも、本実施形態では、テーブル冷却装置３０の内側ノズル３０ｄ及び外側ノズル３０ｆが、上側取付部２２ｅの周方向に等間隔をあけた各位置で上側取付部２２ｅに冷却用の油を吹き掛けるため、上側取付部２２ｅを周方向においてバランスよく冷却することができ、上側取付部２２ｅの周方向における温度分布の偏りを有効に抑制することができる。このため、上側取付部２２ｅの周方向における温度分布の偏りに起因したワークテーブル２２の歪みの発生を抑制できる。
【００６９】
また、本実施形態では、ワークテーブル２２の底壁２２ｂのうち上側取付部２２ｅの径方向においてリングギア２３の内周面の位置から上側取付部２２ｅの内側の位置に亘る範囲の肉厚が、当該底壁２２ｂのそれ以外の範囲の肉厚よりも大きいため、底壁２２ｂのうち上側取付部２２ｅの径方向の内外に亘る特定の範囲が大きな熱容量を有する。その結果、ベアリング２６からの熱により底壁２２ｂのうち上側取付部２２ｅ近傍の範囲が加熱されても、その範囲の急激な熱変形（熱膨張）が生じるのを防ぐことができる。その一方で、ワークテーブル２２の底壁２２ｂ全体の肉厚を大きくする場合に比べて、ワークテーブル２２の形成に要する材料を削減することができる。従って、本実施形態では、ワークテーブル２２の底壁２２ｂのうち上側取付部２２ｅ近傍の範囲の急激な熱変形を防ぎつつ、ワークテーブル２２の材料の削減を図ることができる。
【００７０】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００７１】
例えば、冷却油排出口は、支持台において下側取付部の周方向における特定の１箇所のみに設けられていてもよく、また、下側取付部の周方向において間隔をあけた３箇所以上に設けられていてもよい。
【００７２】
また、冷却油排出口と内側貯留溝内の空間及び外側貯留溝内の空間とは、上記のような連通構造以外の構造で連通していてもよい。例えば、冷却油排出口と両貯留溝内の空間は、内側貯留溝吐出ノズル及び外側貯留溝吐出ノズルが油を吐出する高さ位置以下の高さ位置で連通していてもよい。また、例えば、内側堰部を貫通する連通穴によって内側貯留溝と冷却油排出口が連通するような連通構造や、外側堰部を貫通する連通穴によって外側貯留溝と冷却油排出口が連通するような連通構造であってもよい。
【００７３】
また、内側貯留溝は、必ずしも上記のように一側領域と他側領域に分かれている必要はなく、下側取付部の全周に亘って繋がっている円環状の溝に形成されていてもよい。同様に、外側貯留溝も、下側取付部の全周に亘って繋がっている円環状の溝に形成されていてもよい。
【００７４】
また、支持台冷却装置は、その内側吐出部が内側貯留溝内で下側取付部の周方向に冷却用の油が流動するように油を吐出し、その外側吐出部が外側貯留溝内で下側取付部の周方向に冷却用の油が流動するように油を吐出するような構成であれば、上記実施形態で示した構成に限定されない。
【００７５】
例えば、内側貯留溝吐出ノズル及び外側貯留溝吐出ノズルの数及び設置位置は、上記実施形態で示した数及び設置位置に限定されない。
【００７６】
また、内側貯留溝吐出ノズルと外側貯留溝吐出ノズルは、下側取付部の周方向において同じ向きに冷却用の油が流れるように油を吐出してもよい。
【００７７】
また、内側貯留溝吐出ノズルは、その吐出口が必ずしも下側取付部の周方向を向いていなくてもよく、下側取付部の径方向から周方向に偏向した斜め方向に吐出口が向いていてその斜め方向に冷却油を吐出するように設けられていてもよい。また、外側貯留溝吐出ノズルも同様に、下側取付部の径方向から周方向に偏向した斜め方向に吐出口が向いていてその斜め方向に冷却油を吐出するように設けられていてもよい。
【００７８】
また、テーブル冷却装置の構成は、上側取付部に冷却用の油を吹き掛けてその上側取付部を冷却できれば、上記実施形態で示した構成に限定されない。
【００７９】
例えば、内側ノズル及び外側ノズルの数及び設置位置は、上記実施形態で示したもの以外の数及び設置位置を採用することが可能である。
【００８０】
また、上記実施形態では、高低差を利用して、冷却油排出口２４ｇからタンクへ油を自然回収し、ギア噛合空間２４ｈからタンクへ油を自然回収するようにしたが、その代わりに、冷却油排出口２４ｇに繋がる排出管３６とギアボックス２８ｂに接続された排出管に吸引装置を繋げてその吸引装置の吸引力により冷却油排出口２４ｇ及びギア噛合空間２４ｈからタンクへ油を回収してもよい。
【符号の説明】
【００８１】
２ 回転装置
４ 切削装置
２２ ワークテーブル
２２ｂ 底壁
２２ｅ 上側取付部
２３ リングギア
２４ 支持台
２４ａ 下側取付部
２４ｂ 内側貯留溝
２４ｃ 外側貯留溝
２４ｇ 冷却油排出口（排出口）
２６ ベアリング
２８ 駆動装置
３０ テーブル冷却装置
３０ｄ 内側ノズル（ノズル）
３０ｆ 外側ノズル（ノズル）
３２ ベアリング冷却装置
３４ 支持台冷却装置
３４ｃ 内側貯留溝吐出ノズル（内側吐出部）
３４ｆ 外側貯留溝吐出ノズル（外側吐出部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立旋盤に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、被加工物であるワークを上下方向に延びる縦軸回りに回転させながらそのワークの旋削加工を行う立旋盤が知られており、下記特許文献１には、このような立旋盤の一例が開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示された立旋盤は、ワークを縦軸回りに回転させるワーク回転装置と、そのワーク回転装置によって回転させられているワークを切削加工する切削装置とを備えている。ワーク回転装置は、ワークを下から支持するワークテーブルと、そのワークテーブルの下方に配置され、そのワークテーブルを支持するためのベッドと、ワークテーブルの下面とベッドの上面との間に介装され、ベッドに対するワークテーブルの回転を許容するベアリングテーブル受けとを備えている。また、ベアリングテーブル受けの内側の近傍の位置には、ベアリングテーブル受けに向かって油を吐出する油管が設けられており、この油管から吐出される油によりベアリングテーブル受けが冷却されるとともに潤滑されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１１７８４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、大型の立旋盤では、大型のワークを上に載せた状態でワークテーブルが高速回転する。この場合、上記のようにワークテーブルを下からベアリングで受けている構造では、ワークテーブルとワークの合計の大きな荷重がベアリングに掛かり、そのことに起因してベアリング内で非常に大きな摩擦熱が発生する。このため、上記のように油管からベアリングテーブル受けに油を吹き掛けていても、ベアリングテーブル受けを十分に冷却することは困難であり、このベアリングテーブル受けから発生した熱は、ベッドに伝達されてベッドを熱膨張させ、ワークの加工精度を低下させる。具体的には、ベアリングテーブル受けからの熱によりベッドが熱膨張すると、それに伴ってワークテーブル及びその上に載置されたワークが上方に変位し、加工プログラムにより設定されたワークの加工形状に対して実際の加工形状にずれが生じ、加工精度が低下する。このような加工精度の低下を防ごうとする場合には、例えば、ベッドの熱膨張が落ち着くまで立旋盤の暖気運転をしてからワークの加工の基準位置を設定して加工を開始したり、立旋盤を稼働中に度々停止させて加工の基準位置の誤差補正をしたりといった立旋盤の稼働効率の低下を招くプロセスが必要となる。
【０００６】
この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、立旋盤において、稼働効率の低下を防ぎつつ、ワークテーブルを受けるベアリングからの熱に起因したワークの加工精度の低下を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明による立旋盤は、ワークを上下方向に延びる回転軸回りに回転させながら旋削加工する立旋盤であって、ワークを前記回転軸回りに回転させる回転装置と、前記回転装置によって回転させられているワークを切削加工する切削装置とを備え、前記回転装置は、前記ワークを下から支持するワークテーブルと、そのワークテーブルの下方に配置されて当該ワークテーブルを支持する支持台と、前記回転軸と同心となるように配置された状態で前記支持台の上面と前記ワークテーブルの下面との間に介装されて前記支持台に対する前記ワークテーブルの前記回転軸回りの回転を許容するベアリングと、前記ワークテーブルを前記回転軸回りに回転させる駆動装置と、前記ベアリングに油を吹き掛けてそのベアリングを冷却するベアリング冷却装置と、前記支持台を油によって冷却する支持台冷却装置とを含み、前記支持台には、前記回転軸と同心となるように配置され、前記ベアリングの下端部と結合する円環状の下側取付部と、前記下側取付部の内周面に沿ってその下側取付部の周方向に延び、冷却用の油を貯留する内側貯留溝と、前記下側取付部の外周面に沿ってその下側取付部の周方向に延び、冷却用の油を貯留する円環状の外側貯留溝とが形成され、前記支持台冷却装置は、前記内側貯留溝内で前記下側取付部の周方向に冷却用の油が流動するようにその内側貯留溝内に油を吐出する内側吐出部と、前記外側貯留溝内で前記下側取付部の周方向に冷却用の油が流動するようにその外側貯留溝内に油を吐出する外側吐出部とを有する。
【０００８】
この立旋盤では、ワークテーブルを下から受けるベアリングをベアリング冷却装置から吹き掛ける油によって冷却するのに加えて、支持台において下側取付部の内周面と外周面とに沿ってその周方向に延びるように形成された各貯留溝内で冷却用の油を周方向に流動させて下側取付部を冷却することができるため、立旋盤において前記ベアリングが非常に大きな摩擦熱を発しても、そのベアリングをベアリング冷却装置からの油で直接冷却しつつ、冷却しきれずにベアリングから支持台の下側取付部に伝達された熱を前記両貯留溝内を流動する冷却用の油によって冷却することができる。このため、支持台の熱膨張を抑制することができ、ワークの加工精度の低下を抑制することができる。しかも、この構成では、支持台の熱膨張自体を抑制することができるので、支持台の熱膨張を落ち着かせるために立旋盤の暖機運転を行ったり、立旋盤の稼働中に支持台の熱膨張に起因する加工位置の誤差を補正するために立旋盤を度々停止させたりする必要がなく、立旋盤の稼働効率の低下を防ぐことができる。従って、この構成では、立旋盤の稼働効率の低下を防ぎつつ、ワークテーブルを下から受けるベアリングからの熱に起因したワークの加工精度の低下を抑制することができる。
【０００９】
上記立旋盤において、前記支持台には、前記内側吐出部が前記内側貯留溝内で油を吐出する高さ位置及び前記外側吐出部が前記外側貯留溝内で油を吐出する高さ位置よりも上側の位置で前記内側貯留溝内の空間及び前記外側貯留溝内の空間と連通し、それら両貯留溝内の油を当該支持台の外部へ排出するための排出口が設けられていることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、両吐出部が油を吐出する高さ位置よりも上側の位置から両貯留溝内の油を排出口に排出することができ、両貯留溝内の油のうち下側取付部を冷却することによって昇温した油を選択的に排出することができる。具体的には、両貯留溝内で昇温した油は、両吐出部から吐出された直後の低温の油に対して比重差により上側に集まるため、本構成のように、両吐出部が油を吐出する高さ位置よりも上側の位置で排出口が両貯留溝内の空間と連通していれば、その排出口から温度の高い油を排出しやすくなる。その結果、本構成では、両貯留溝内から温度の高い油を選択的に排出することができ、両貯留溝内で流動する油による下側取付部の冷却効率を高めることができる。
【００１１】
この場合において、前記排出口は、前記下側取付部の周方向において間隔をあけた複数の箇所に設けられていることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、両貯留溝内の油を下側取付部の周方向において分散した位置から各排出口を通じて排出することができ、その周方向における温度分布の偏りを抑制できる。具体的には、仮に排出口が下側取付部の周方向の特定の１箇所のみに設けられている場合には、その排出口に貯留溝内の昇温した油が集中して流入し、下側取付部の周方向における温度分布の偏りが大きくなる。これに対して、本構成では、貯留溝内の昇温した油が下側取付部の周方向において分散した各排出口から排出されるため、そのような温度分布の偏りを抑制することができ、当該温度分布の偏りに起因する支持台の歪みの発生を抑制することができる。
【００１３】
上記立旋盤において、前記内側吐出部は、前記内側貯留溝内で前記下側取付部の径方向に対して周方向に偏向した向きに冷却用の油を吐出し、前記外側吐出部は、前記外側貯留溝内で前記下側取付部の径方向に対して周方向に偏向した向きに冷却用の油を吐出することが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、内側貯留溝内で下側取付部の周方向に冷却用の油が流動するように油を吐出する内側吐出部と、外側貯留溝内で下側取付部の周方向に冷却用の油が流動するように油を吐出する外側吐出部を具体的に構成することができる。
【００１５】
上記立旋盤において、前記内側吐出部と前記外側吐出部は、前記内側貯留溝内における油の流動方向と前記外側貯留溝内における油の流動方向とが前記下側取付部の周方向において互いに逆向きとなるように冷却用の油を吐出することが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、両貯留溝内で下側取付部の周方向の同じ向きに油が流れる場合に生じる温度分布の偏りを抑制することができる。具体的には、吐出部から吐出された直後の油は低温であるが、貯留溝内を下側取付部の周方向に流れるに従って下側取付部の熱を吸収して昇温するため、下流側へ向かうにつれて油の温度が高くなる。仮に、両吐出部から吐出された油が両貯留溝内で下側取付部の周方向の同じ向きに流れる場合には、両貯留溝の下流側の同じ領域で油の温度が高くなり、下側取付部の周方向における温度分布の偏りが大きくなる。これに対して、本構成では、内側貯留溝内と外側貯留溝内とで下側取付部の周方向において逆向きに油を流せるため、両貯留溝内で下側取付部の周方向の同じ領域に温度の高い油が集中せず、その周方向における温度分布の偏りを抑制できる。その結果、この温度分布の偏りに起因する支持台の歪みの発生を抑制できる。
【００１７】
上記立旋盤において、前記ワークテーブルには、前記回転軸と同心となるように配置されて前記ベアリングの上端部と結合する円環状の上側取付部が形成され、前記立旋盤は、前記上側取付部に冷却用の油を吹き掛けてその上側取付部を冷却するテーブル冷却装置を備えることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、ベアリングからの熱が伝達されて加熱されたワークテーブルの上側取付部を冷却することができ、ワークテーブルの熱変形及び熱膨張を抑制することができる。このため、ワークの加工精度の低下をより抑制できる。
【００１９】
この場合において、前記テーブル冷却装置は、前記上側取付部の周方向に間隔をあけた複数の位置でその上側取付部に冷却用の油を吹き掛ける複数のノズルを有することが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、上側取付部をその周方向においてバランスよく冷却することができるため、上側取付部の周方向における温度分布の偏りを有効に抑制することができる。その結果、上側取付部の周方向における温度分布の偏りに起因したワークテーブルの歪みの発生を抑制できる。
【００２１】
上記ワークテーブルが上側取付部を有する構成において、前記ワークテーブルは、中空に形成されていて、当該ワークテーブル内の空間の下側を遮蔽する底壁を有し、この底壁は、当該ワークテーブルの下面を形成するとともに前記上側取付部を含み、前記底壁には、前記駆動装置から回転力が伝達されるリングギアが前記上側取付部の径方向外側でその上側取付部の周りを囲むように設けられ、前記底壁のうち前記上側取付部の径方向において前記リングギアの内周面の位置から前記上側取付部の内側の特定の位置に亘る範囲の肉厚は、当該底壁のそれ以外の範囲の肉厚よりも大きいことが好ましい。
【００２２】
この構成では、ワークテーブルの底壁のうちベアリングの上端部と結合する上側取付部の径方向の内外に亘る特定の範囲が、大きな肉厚を有し、それに起因して大きな熱容量を有する。その結果、ベアリングからの熱によりワークテーブルの底壁のうち上側取付部近傍の範囲が加熱された場合でも、その範囲の急激な熱変形（熱膨張）が生じるのを防ぐことができる。その一方で、ワークテーブルの底壁全体の肉厚を大きくする場合に比べて、ワークテーブルの形成に要する材料を削減できる。従って、この構成では、ワークテーブルの底壁のうち上側取付部近傍の範囲の急激な熱変形を防ぎつつ、ワークテーブルの材料の削減を図ることができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明によれば、立旋盤において、稼働効率の低下を防ぎつつ、ワークテーブルを下から支持するベアリングからの熱に起因するワークの加工精度の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態による立旋盤の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示した立旋盤の回転装置からワークテーブル及びベアリングを取り外した状態を示すその回転装置の上面図である。
【図３】図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿ったワークテーブル、ベアリング及び支持台の断面を部分的に示す図である。
【図４】図２中のＩＶ−ＩＶ線に沿ったワークテーブル、ベアリング及び支持台の断面を部分的に示す図である。
【図５】図２中のＶ−Ｖ線に沿ったベアリング及び支持台の断面を断面図である。
【図６】図２中のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面を部分的に示す図である。
【図７】図２中のＶＩＩ−ＶＩＩに沿った断面を部分的に示す図である。
【図８】図２中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った支持台の断面を部分的に示す図である。
【図９】図８中のＩＸ−ＩＸ線に沿った支持台の断面を部分的に示す図である。
【図１０】図２中のＡ部近傍を部分的に拡大して示す図である。
【図１１】図１０中のＸＩ−ＸＩ線に沿った断面を部分的に示す図である。
【図１２】図２中のＢ部を部分的に拡大して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００２６】
まず、図１を参照して、本発明の一実施形態による立旋盤の全体構成について説明する。
【００２７】
本実施形態による立旋盤は、被加工物であるワークを上下方向に延びる回転軸回りに回転させながら旋削加工するものである。
【００２８】
本実施形態の立旋盤は、ワークを前記回転軸回りに回転させる回転装置２と、その回転装置２によって回転させられているワークを切削加工する切削装置４とを備えている。
【００２９】
回転装置２は、ワークを下から支持するワークテーブル２２を上下方向に延びる回転軸回りに回転させることによってワークを回転させる。この回転装置２の詳細な構成については、後述する。
【００３０】
切削装置４は、間隔をあけて立設された一対のコラム６と、それら一対のコラム６間に水平方向に掛け渡されたクロスレール８と、クロスレール８をコラム６に沿って上下方向に移送する図略のクロスレール移送装置と、クロスレール８に搭載されたサドル１０と、サドル１０をクロスレール８に沿って水平方向に移送する図略のサドル移送装置と、サドル１０に上下方向に移動可能となるように搭載されたラム１２と、ラム１２をサドル１０に対して上下方向に移送する図略のラム移送装置と、ラム１２の下端に取り付けられ、図略の工具を保持する工具ホルダ１６とを備えている。この切削装置４では、クロスレール移送装置によるクロスレール８の上下方向への移送と、サドル移送装置によるサドル１０の水平方向への移送と、ラム移送装置によるラム１２の上下方向への移送とにより工具ホルダ１６に保持された工具を予め設定された加工プログラムに従って移動させ、その工具で回転しているワークを旋削する。
【００３１】
次に、図１〜図１２を参照して、本実施形態による回転装置２の詳細な構造について説明する。
【００３２】
本実施形態による回転装置２は、ワークテーブル２２（図１参照）と、支持台２４と、ベアリング２６（図３参照）と、駆動装置２８（図２参照）と、テーブル冷却装置３０と、ベアリング冷却装置３２と、支持台冷却装置３４とを備えている。
【００３３】
ワークテーブル２２は、ワークを下から支持するものであり、上下方向に延びる回転軸回りに回転自在となっている。このワークテーブル２２は、上方から見て当該ワークテーブル２２の回転軸を中心とした円形に形成されており、その上面が水平面となるように設けられている。ワークテーブル２２は、中空に形成されており、その内部の空間の上側を遮蔽する天壁２２ａと、その内部の空間の下側を遮蔽する底壁２２ｂ（図３参照）と、それら天壁２２ａと底壁２２ｂとをそれらの間で繋ぐ連結壁２２ｃとを有する。天壁２２ａは、ワークが載置されるワークテーブル２２の上面を形成しており、底壁２２ｂは、ワークテーブル２２の下面を形成している。また、底壁２２ｂは、ベアリング２６の上端部、具体的にはベアリング２６の後述する上リング２６ａと締結される上側取付部２２ｅを有する。この上側取付部２２ｅは、ワークテーブル２２の回転軸と同心となるように配置された円環状に形成されており、ベアリング２６の外径よりも僅かに大きい外径と、ベアリング２６の内径よりも僅かに小さい内径とを有している。この上側取付部２２ｅは、底壁２２ｂのうち当該上側取付部２２ｅの内外に位置する部位下面よりも下側に突出している。
【００３４】
また、ワークテーブル２２の下端部には、駆動装置２８から回転力が伝達される円環状のリングギア２３が設けられている。このリングギア２３は、上側取付部２２ｅの径方向外側においてその上側取付部２２ｅの周りを囲むように底壁２２ｂに取り付けられており、ワークテーブル２２の回転軸と同心となるように配置されている。リングギア２３は、上側取付部２２ｅの外径よりも大きい内径を有しており、このリングギア２３の内周面は、上側取付部２２ｅの外周面から径方向外側に所定距離だけ離間した位置に配置されている。また、底壁２２ｂのうち上側取付部２２ｅの径方向においてリングギア２３の内周面の位置から上側取付部２２ｅの内側の位置に亘る範囲（図３中の範囲Ｄ）の肉厚は、底壁２２ｂのそれ以外の範囲の肉厚よりも大きくなっている。
【００３５】
支持台２４は、ワークテーブル２２の下方に配置されてそのワークテーブル２２を支持するものである。この支持台２４には、図２に示すように、下側取付部２４ａと、内側貯留溝２４ｂと、外側貯留溝２４ｃと、リングギア収容溝２４ｄと、４つの内側堰部２４ｅと、４つの外側堰部２４ｆと、２つの冷却油排出口２４ｇと、ギア噛合空間２４ｈとが形成されている。
【００３６】
下側取付部２４ａ（図３参照）は、ベアリング２６の下端部、具体的にはベアリング２６の後述する下リング２６ｂと締結される部分である。この下側取付部２４ａは、ワークテーブル２２の回転軸と同心となるように配置された円環状に形成されており、ベアリング２６の外径よりも僅かに大きい外径とベアリング２６の内径よりも僅かに小さい内径とを有している。
【００３７】
内側貯留溝２４ｂは、下側取付部２４ａの内周面に沿って下側取付部２４ａの周方向に延びるように支持台２４の上面に形成された溝であり、その内部に冷却用の油を貯留するものである。内側貯留溝２４ｂは、図２に示すように、２つの領域に分かれている。具体的には、内側貯留溝２４ｂは、下側取付部２４ａの周方向において約半周ずつの範囲に亘る内側貯留溝一側領域２４ｊと内側貯留溝他側領域２４ｋからなる。内側貯留溝一側領域２４ｊと内側貯留溝他側領域２４ｋは、下側取付部２４ａの周方向に沿って等しい長さを有する。内側貯留溝一側領域２４ｊの一端と内側貯留溝他側領域２４ｋの対応する一端との間と、内側貯留溝一側領域２４ｊの他端と内側貯留溝他側領域２４ｋの対応する他端との間に、冷却油排出口２４ｇがそれぞれ設けられている。すなわち、内側貯留溝一側領域２４ｊの一端と内側貯留溝他側領域２４ｋの対応する一端とが２つの冷却油排出口２４ｇのうちの一方の冷却油排出口２４ｇを挟んで向き合っているとともに、内側貯留溝一側領域２４ｊの他端と内側貯留溝他側領域２４ｋの対応する他端とがもう一方の冷却油排出口２４ｇを挟んで向き合っている。
【００３８】
外側貯留溝２４ｃは、下側取付部２４ａの外周面に沿って下側取付部２４ａの周方向に延びるように支持台２４の上面に形成された溝であり、その内部に冷却用の油を貯留するものである。外側貯留溝２４ｃは、下側取付部２４ａの周方向において内側貯留溝２４ｂと同じ位置で２つの領域に分かれている。具体的には、外側貯留溝２４ｃは、下側取付部２４ａの周方向において約半周ずつの範囲に亘る外側貯留溝一側領域２４ｍと外側貯留溝他側領域２４ｎからなり、外側貯留溝一側領域２４ｍの一端と外側貯留溝他側領域２４ｎの対応する一端とが２つの冷却油排出口２４ｇのうちの一方の冷却油排出口２４ｇを挟んで向き合っているとともに、外側貯留溝一側領域２４ｍの他端と外側貯留溝他側領域２４ｎの対応する他端とがもう一方の冷却油排出口２４ｇを挟んで向き合っている。外側貯留溝一側領域２４ｍと外側貯留溝他側領域２４ｎは、下側取付部２４ａの周方向に沿って等しい長さを有する。
【００３９】
また、内側貯留溝一側領域２４ｊ、内側貯留溝他側領域２４ｋ、外側貯留溝一側領域２４ｍ及び外側貯留溝他側領域２４ｎの内部の底面は、同じ高さ位置に配置されている。下側取付部２４ａは、その径方向内側に内側貯留溝一側領域２４ｊ及び内側貯留溝他側領域２４ｋが形成されるとともにその径方向外側に外側貯留溝一側領域２４ｍ及び外側貯留溝他側領域２４ｎが形成されることによって、それらの領域２４ｊ，２４ｋ，２４ｍ，２４ｎ内の底面から上方に突出している（図３、図４参照）。そして、下側取付部２４ａの内周面が、内側貯留溝一側領域２４ｊ及び内側貯留溝他側領域２４ｋの内面のうち下側取付部２４ａの径方向内側を向く面を構成し、下側取付部２４ａの外周面が、外側貯留溝一側領域２４ｍ及び外側貯留溝他側領域２４ｎの内面のうち下側取付部２４ａの径方向外側を向く面を構成している。
【００４０】
リングギア収容溝２４ｄは、支持台２４の上面のうち外側貯留溝２４ｃのさらに外側に形成された円環状の溝である（図２参照）。このリングギア収容溝２４ｄは、下側取付部２４ａと同心となるように配置されており、外側貯留溝２４ｃの周りを囲むように設けられている。このリングギア収容溝２４ｄは、その内部に前記リングギア２３を収容し（図３及び図４参照）、リングギア２３がワークテーブル２２とともに前記回転軸回りに回転する際にそのリングギア２３の回転を許容する。なお、当該リングギア２３には、後述するように潤滑油が吹き掛けられるが、このリングギア２３に付着した潤滑油の一部は、リングギア２３の回転中にリングギア収容溝２４ｄ内で飛散する。
【００４１】
内側堰部２４ｅは、内側貯留溝一側領域２４ｊの各端部の位置と内側貯留溝他側領域２４ｋの各端部の位置とにそれぞれ設けられており、それら各領域２４ｊ，２４ｋの各端部を塞いでいる。内側堰部２４ｅの上端は、その内側堰部２４ｅが塞いでいる内側貯留溝一側領域２４ｊの端部又は内側貯留溝他側領域２４ｋの端部の最上部の高さ位置Ｐ１よりも低い位置に配置されている（図３〜図５、図１１参照）。
【００４２】
外側堰部２４ｆは、外側貯留溝一側領域２４ｍの各端部の位置と外側貯留溝他側領域２４ｎの各端部の位置とにそれぞれ設けられており、それら各領域２４ｍ，２４ｎの各端部を塞いでいる。外側堰部２４ｆの上端は、その外側堰部２４ｆが塞いでいる外側貯留溝一側領域２４ｍの端部又は外側貯留溝他側領域２４ｎの端部の最上部の高さ位置Ｐ２よりも低い位置に配置されている。
【００４３】
２つの冷却油排出口２４ｇは、内側貯留溝２４ｂ及び外側貯留溝２４ｃ内の冷却用の油とリングギア収容溝２４ｄ内で飛散した潤滑油を支持台２４の外部へ排出するためのものである。この冷却油排出口２４ｇは、本発明の排出口の概念に含まれる。各冷却油排出口２４ｇは、下側取付部２４ａの周方向において間隔をあけた箇所に設けられている。具体的には、２つの冷却油排出口２４ｇは、図２に示すように、下側取付部２４ａの周方向において互いに正反対となる箇所に配設されている。そして、２つの冷却油排出口２４ｇは、互いに対称形となるように構成されている。
【００４４】
各冷却油排出口２４ｇは、内側貯留溝一側領域２４ｊ及び内側貯留溝他側領域２４ｋの内部の空間と連通する内側排出穴２４ｐと、外側貯留溝一側領域２４ｍ及び外側貯留溝他側領域２４ｎの内部の空間と連通する外側排出穴２４ｑと、リングギア収容溝２４ｄ内の空間と連通するギア潤滑油排出穴２４ｒと、それらの排出穴２４ｐ，２４ｑ，２４ｒと連通する連通空間２４ｓ（図５参照）と、その連通空間２４ｓと支持台２４の外部の空間とを連通させる外部排出口２４ｔとからなる。内側排出穴２４ｐは、内側貯留溝一側領域２４ｊの端部とその端部と向き合う内側貯留溝他側領域２４ｋの端部との間で支持台２４の天壁を上下に貫通しており、外側排出穴２４ｑは、外側貯留溝一側領域２４ｍの端部とその端部と向き合う外側貯留溝他側領域２４ｎとの間で支持台２４の天壁を上下に貫通している。また、ギア潤滑油排出穴２４ｒは、リングギア収容溝２４ｄ内のうちその径方向において外側排出穴２４ｑの外側に位置する箇所で支持台２４の天壁を上下に貫通している。連通空間２４ｓは、支持台２４の内部において前記各排出穴２４ｐ，２４ｑ，２４ｒの下側の位置に設けられてそれらの排出穴２４ｐ，２４ｑ，２４ｒと連通している。また、外部排出口２４ｔは、支持台２４の外縁部近傍の下部において連通空間２４ｓの下側に繋がっている（図５、図７参照）。この外部排出口２４ｔには、排出管３６が接続されている。排出管３６は、外部排出口２４ｔよりも低い高さ位置に配置された後述の図略の供給源のタンクに繋がっており、冷却油排出口２４ｇ内の油は、排出管３６を通じて高低差によりタンクへ自然に回収される。
【００４５】
また、各冷却油排出口２４ｇは、支持台冷却装置３４の後述する内側貯留溝吐出ノズル３４ｃが内側貯留溝２４ｂ内で冷却用の油を吐出する高さ位置及び支持台冷却装置３４の後述する外側貯留溝吐出ノズル３４ｆが外側貯留溝２４ｃ内で冷却用の油を吐出する高さ位置よりも上側の位置で内側貯留溝一側領域２４ｊ、内側貯留溝他側領域２４ｋ、外側貯留溝一側領域２４ｍ及び外側貯留溝他側領域２４ｎの内部の空間と連通している。
【００４６】
具体的には、冷却油排出口２４ｇの内側排出穴２４ｐが、内側堰部２４ｅの上端の上側を通じて内側貯留溝一側領域２４ｊ内の空間及び内側貯留溝他側領域２４ｋ内の空間と連通しており、それによって、後述のように内側貯留溝一側領域２４ｊ内及び内側貯留溝他側領域２４ｋ内の底面近傍で油を吐出する内側貯留溝吐出ノズル３４ｃよりも上側の位置で内側排出穴２４ｐと内側貯留溝一側領域２４ｊ及び内側貯留溝他側領域２４ｋの内部の空間とが連通している。このような構成により、内側貯留溝一側領域２４ｊ内及び内側貯留溝他側領域２４ｋ内の油のうち内側堰部２４ｅの上端を越えて溢れた油が、内側排出穴２４ｐに流入し、その後、連通空間２４ｓ及び外部排出口２４ｔを経て排出される。
【００４７】
また、冷却油排出口２４ｇの外側排出穴２４ｑが、外側堰部２４ｆの上端の上側を通じて外側貯留溝一側領域２４ｍ内の空間及び外側貯留溝他側領域２４ｎ内の空間と連通しており、それによって、後述のように外側貯留溝一側領域２４ｍ内及び外側貯留溝他側領域２４ｎ内の底面近傍で油を吐出する外側貯留溝吐出ノズル３４ｆよりも上側の位置で外側排出穴２４ｑと外側貯留溝一側領域２４ｍ及び外側貯留溝他側領域２４ｎの内部の空間とが連通している。このような構成により、外側貯留溝一側領域２４ｍ内及び外側貯留溝他側領域２４ｎ内の油のうち外側堰部２４ｆの上端を越えて溢れた油が、外側排出穴２４ｑに流入し、その後、連通空間２４ｓ及び外部排出口２４ｔを経て排出される。
【００４８】
また、冷却油排出口２４ｇのギア潤滑油排出穴２４ｒは、リングギア収容溝２４ｄ内の空間の底部に繋がっており、リングギア２３から飛散してリングギア収容溝２４ｄ内に溜まる潤滑油が当該ギア潤滑油排出穴２４ｒを通じて連通空間２４ｓに流れ込み、外部排出口２４ｔを通じて排出される。
【００４９】
ギア噛合空間２４ｈは、前記リングギア２３と後述のギアボックス２８ｂのギア２８ｃとを噛合させるための空間である。このギア噛合空間２４ｈは、リングギア収容溝２４ｄの周方向において前記２つの冷却油排出口２４ｇの間でそれら両排出口２４ｇから等距離にある位置に設けられている。ギア噛合空間２４ｈは、支持台２４においてリングギア収容溝２４ｄの底部から当該支持台２４の外側面に貫通しており（図８、図９参照）、その外側面に取り付けられたギアボックス２８ｂ内の空間と連通している。支持台２４には、図略の潤滑油吐出ノズルが設けられており、その潤滑油吐出ノズルは、ギア噛合空間２４ｈ内のリングギア２３とギア２８ｃとの噛合部に潤滑油を吹き掛ける。
【００５０】
ベアリング２６は、支持台２４に対するワークテーブル２２の回転軸回りの回転を許容するものであり、ワークテーブル２２の回転軸と同心となるように配置された状態で支持台２４の上面とワークテーブル２２の下面との間に介装されている。すなわち、このベアリング２６は、ワークテーブル２２を下から受けており、ワークテーブル２２の重量及びそのワークテーブル２２上に載置されるワークの重量を支える。また、このベアリング２６は、軸方向の荷重を受けるスラストベアリングであり、当該ベアリング２６としてころ軸受が用いられている。ベアリング２６は、上下に配置された円環状の上リング２６ａ及び下リング２６ｂと、それら両リング２６ａ，２６ｂ間で周方向に並んで配置された多数のころ２６ｃと、それらのころ２６ｃを保持するホルダ２６ｄとを有する。上リング２６ａは、その上面がワークテーブル２２の上側取付部２２ｅの下側を向く面に接触した状態でその上側取付部２２ｅと締結されている。下リング２６ｂは、支持台２４の下側取付部２４ａ上に載置された状態でその下側取付部２４ａと締結されている。ワークテーブル２２の回転時には、ころ２６ｃが両リング２６ａ，２６ｂ間で転動することにより下リング２６ｂに対する上リング２６ａの回転が許容され、それによって支持台２４に対するワークテーブル２２の回転が許容される。
【００５１】
駆動装置２８は、ワークテーブル２２をその回転軸回りに回転させるものである。具体的には、駆動装置２８は、図略のモータと、ギアボックス２８ｂ（図２参照）とを有する。ギアボックス２８ｂは、モータの動力を受けて回転力を順番に伝達する複数のギアを有しており、支持台２４のうちギア噛合空間２４ｈが設けられた側の側面に取り付けられている。このギアボックス２８ｂの複数のギアのうち回転力の伝達方向において最も下流側のギア２８ｃが、ギア噛合空間２４ｈ内で前記リングギア２３と噛み合っている。これにより、モータからギアボックス２８ｂ内の複数のギアを通じてリングギア２３に回転力が伝達されてワークテーブル２２が回転するようになっている。また、ギアボックス２８ｂのうち支持台２４に対して取り付けられている部位と反対側の部位には、図略の排出管が接続されており、その排出管は、後述の図略の供給源のタンクに繋がっている。このタンクは、支持台２４及びギアボックス２８ｂよりも低い高さ位置に配置されており、前記リングギア２３及び前記ギア２８ｃに吹き掛けられた潤滑油は、ギア噛合空間２４ｈからギアボックス２８ｂ内を通り、図略の排出管を通じて高低差によりタンクへ自然に回収される。
【００５２】
テーブル冷却装置３０は、ワークテーブル２２の上側取付部２２ｅに冷却用の油を吹き掛けてその上側取付部２２ｅを冷却するものである。このテーブル冷却装置３０は、図略の供給源と、図略の４本の内側供給配管と、４つの内側分岐部３０ｃと、１２本の内側ノズル３０ｄと、図略の外側供給配管と、１２本の外側ノズル３０ｆとを有する。なお、内側ノズル３０ｄと外側ノズル３０ｆが、本発明のノズルの概念に含まれるものである。
【００５３】
４つの内側分岐部３０ｃは、支持台２４の内側貯留溝２４ｂよりも径方向内側の位置で周方向に間隔をあけて配設されている。各内側分岐部３０ｃには、１本の内側供給配管がそれぞれ接続されているとともに、３本の内側ノズル３０ｄがそれぞれ接続されている。全部で１２本の内側ノズル３０ｄの先端は、上側取付部２２ｅの周方向に略等間隔に配置されており、各内側ノズル３０ｃの先端部は、図４に示すように、上側取付部２２ｅ側へ向かって斜め上向きに延びている。図略の供給源は、油を貯留するタンク、そのタンク内の油を冷却する冷却装置及びタンクから油を吸い上げて吐出するポンプを備えており、冷却された油を４本の内側供給配管それぞれに供給する。この油は、各内側供給配管を通じて対応する内側分岐部３０ｃに供給され、その内側分岐部３０ｃからそれに繋がる３本の内側ノズル３０ｄに分配されて各内側ノズル３０ｄの先端の吐出口から吐出される。各内側ノズル３０ｃから吐出された油は、上側取付部２２ｅに対してその径方向内側から吹き掛けられて上側取付部２２ｅを冷却し、その後、下方へ流れて内側貯留溝２４ｂ内に貯留される。
【００５４】
また、１２本の外側ノズル３０ｆは、上側取付部２２ｅの周方向に略等間隔に配置されている。各外側ノズル３０ｆは、図３に示すように、外側貯留溝２４ｃ内から上方へ延びて上側取付部２２ｅ側へ屈曲し、斜めに延びている。各外側ノズル３０ｆの下端部には、支持台２４の天壁のうち外側貯留溝２４ｃ内の底面を構成する部分を貫通して延びる外側供給配管の分岐管が接続されている。外側供給配管には、前記供給源から冷却された油が供給され、その油は、外側供給配管の各分岐管を通じて対応する外側ノズル３０ｆへ供給されて各外側ノズル３０ｆの上端の吐出口から吐出され、上側取付部２２ｅに対して径方向外側から吹き掛けられる。各外側ノズル３０ｆから上側取付部２２ｅに吹き掛けられた油は、上側取付部２２ｅを冷却し、その後、下方へ流れて外側貯留溝２４ｃ内に貯留される。
【００５５】
ベアリング冷却装置３２は、ベアリング２６に油を吹き掛けてベアリング２６を冷却するとともに潤滑するものである。このベアリング冷却装置３２は、テーブル冷却装置３０と共通の供給源と、図略の４本のベアリング油供給配管と、４つの分岐部３２ｃと、１２本のベアリング冷却ノズル３２ｄとを有する。
【００５６】
４つの分岐部３２ｃは、支持台２４の内側貯留溝２４ｂよりも径方向内側の位置で周方向に間隔をあけて配設されており、各分岐部３２ｃは、前記４つの内側分岐部３０ｃの隣り合うもの同士の間の位置にそれぞれ配設されている。各分岐部３２ｃには、１本のベアリング油供給配管がそれぞれ接続されているとともに、３本のベアリング冷却ノズル３２ｄがそれぞれ接続されている。全部で１２本のベアリング冷却ノズル３２ｄの先端は、ベアリング２６の周方向に略等間隔に配置されており、各ベアリング冷却ノズル３２ｄの先端部は、図３に示すように、ベアリング２６側へ向かって斜め下向きに延びている。各ベアリング油供給配管には、前記供給源から冷却された油が供給され、その油は、ベアリング油供給配管から対応する分岐部３２ｃを通じてその分岐部３２ｃに繋がる３本のベアリング冷却ノズル３２ｄに分配されて各ベアリング冷却ノズル３２ｄの先端の吐出口から吐出される。各ベアリング冷却ノズル３２ｄから吐出された油は、ベアリング２６に吹き掛けられ、ベアリング２６を冷却するとともにベアリング２６内に入ってころ２６ｃを潤滑する。その後、この油は、下方へ流れ、内側貯留溝２４ｂ及び／又は外側貯留溝２４ｃに貯留される。
【００５７】
支持台冷却装置３４は、支持台２４の下側取付部２４ａを油で冷却するためのものである。この支持台冷却装置３４は、テーブル冷却装置３０及びベアリング冷却装置３２と共通の供給源と、２本の内側貯留溝供給配管３４ａと、図略の内側貯留溝配管外部接続部と、４つの内側分岐ジョイント３４ｂと、４つの内側貯留溝吐出ノズル３４ｃと、２本の外側貯留溝供給配管３４ｄと、図略の外側貯留溝配管外部接続部と、４つの外側分岐ジョイント３４ｅと、外側貯留溝吐出ノズル３４ｆとによって構成されている。なお、内側貯留溝吐出ノズル３４ｃは、本発明の内側吐出部の概念に含まれるものであり、外側貯留溝吐出ノズル３４ｆは、本発明の外側吐出部の概念に含まれるものである。
【００５８】
２本の内側貯留溝供給配管３４ａのうち一方の内側貯留溝供給配管３４ａは、内側貯留溝一側領域２４ｊ内に冷却用の油を供給するためのものであり、他方の内側貯留溝供給配管３４ａは、内側貯留溝他側領域２４ｋ内に冷却用の油を供給するためのものである。
【００５９】
一方の内側貯留溝供給配管３４ａは、図２に示すように、下側取付部２４ａの径方向において前記２つの冷却油排出口２４ｇのうちの一方の冷却油排出口２４ｇの内側の位置からその一方の冷却油排出口２４ｇの内側排出穴２４ｐ内に延びている。そして、この一方の内側貯留溝供給配管３４ａは、その内側排出穴２４ｐ内で内側貯留溝一側領域２４ｊ側へ向かって屈曲し、内側堰部２４ｅを貫通して内側貯留溝一側領域２４ｊ内へ延び、その内側貯留溝一側領域２４ｊ内で他方の冷却油排出口２４ｇ側へ下側取付部２４ａの周方向に沿って延びている。この一方の内側貯留溝供給配管３４ａには、図略の内側貯留溝配管外部接続部を介して図略の供給源が接続されており、その供給源から冷却された油が供給される。また、この一方の内側貯留溝供給配管３４ａのうち内側貯留溝一側領域２４ｊ内に位置する部位には、下側取付部２４ａの周方向において間隔をあけた２箇所に内側分岐ジョイント３４ｂが設けられている。内側貯留溝吐出ノズル３４ｃは、この２箇所の内側分岐ジョイント３４ｂにそれぞれ接続されている。各内側貯留溝吐出ノズル３４ｃは、その先端の吐出口が下側取付部２４ａの周方向において上方から見て反時計回りの向きを向くように設けられており、内側貯留溝供給配管３４ａ及び内側分岐ジョイント３４ｂを通じて供給される冷却用の油をその反時計回りに下側取付部２４ａの周方向に沿って吐出する。これにより、内側貯留溝一側領域２４ｊ内では、下側取付部２４ａの周方向において反時計回りに冷却用の油が流動する。
【００６０】
また、他方の内側貯留溝供給配管３４ａは、前記一方の内側貯留溝供給配管３４ａと対称的に配置されている。この他方の内側貯留溝供給配管３４ａは、図２及び図１０に示すように、前記一方の冷却油排出口２４ｇと反対側に位置する他方の冷却油排出口２４ｇに対して下側取付部２４ａの径方向の内側の位置からその他方の冷却油排出口２４ｇの内側排出穴２４ｐ内に延びている。この他方の内側貯留溝供給配管３４ａは、内側排出穴２４ｐ内で内側貯留溝他側領域２４ｋ側へ向かって屈曲し、内側堰部２４ｅを貫通して内側貯留溝他側領域２４ｋ内へ延び、その内側貯留溝他側領域２４ｋ内で前記一方の冷却油排出口２４ｇ側へ下側取付部２４ａの周方向に沿って延びている。この他方の内側貯留溝供給配管３４ａには、前記一方の内側貯留溝供給配管３４ａと同様に、図略の内側貯留溝配管外部接続部を介して図略の供給源が接続されている。また、当該他方の内側貯留溝供給配管３４ａのうち内側貯留溝他側領域２４ｋ内に位置する部位には、２箇所の内側分岐ジョイント３４ｂが設けられ、その各内側分岐ジョイント３４ｂに内側貯留溝吐出ノズル３４ｃがそれぞれ接続されている（図１２参照）。この他方の内側貯留溝供給配管３４ａに繋がる内側分岐ジョイント３４ｂ及び内側貯留溝吐出ノズル３４ｃに係る構成は、上記一方の内側貯留溝供給配管３４ａにおける構成と同様であり、各内側貯留溝吐出ノズル３４ｃは、内側貯留溝他側領域２４ｋ内に上方から見て反時計回りに下側取付部２４ａの周方向に沿って冷却用の油を吐出する。
【００６１】
また、２本の外側貯留溝供給配管３４ｄのうち一方の外側貯留溝供給配管３４ｄは、外側貯留溝一側領域２４ｍ内に冷却用の油を供給するためのものであり、他方の外側貯留溝供給配管３４ｄは、外側貯留溝他側領域２４ｎ内に冷却用の油を供給するためのものである。
【００６２】
一方の外側貯留溝供給配管３４ｄは、図２、図１０及び図１１に示すように、下側取付部２４ａの径方向において前記他方の冷却油排出口２４ｇの内側の位置からその他方の冷却油排出口２４ｇの内側排出穴２４ｐ内に延びるとともに、下側取付部２４ａの下をくぐるように連通空間２４ｓを通ってその他方の冷却油排出口２４ｇの外側排出穴２４ｑ内に延びている。そして、この一方の外側貯留溝供給配管３４ｄは、その外側排出穴２４ｑ内で外側貯留溝一側領域２４ｍ側へ向かって屈曲し、外側堰部２４ｆを貫通して外側貯留溝一側領域２４ｍ内へ延び、その外側貯留溝一側領域２４ｍ内で前記一方の冷却油排出口２４ｇ側へ下側取付部２４ａの周方向に沿って延びている。この一方の外側貯留溝供給配管３４ｄには、図略の外側貯留溝配管外部接続部を介して図略の供給源が接続されており、その供給源から冷却された油が供給される。また、この一方の外側貯留溝供給配管３４ｄのうち外側貯留溝一側領域２４ｍ内に位置する部位には、下側取付部２４ａの周方向において間隔をあけた２箇所に外側分岐ジョイント３４ｅが設けられている。外側貯留溝吐出ノズル３４ｆは、この２箇所の外側分岐ジョイント３４ｅにそれぞれ接続されている。各外側貯留溝吐出ノズル３４ｆは、その先端の吐出口が下側取付部２４ａの周方向において上方から見て時計回りの向きを向くように設けられており、外側貯留溝供給配管３４ｄ及び外側分岐ジョイント３４ｅを通じて供給される冷却用の油をその時計回りに下側取付部２４ａの周方向に沿って吐出する。これにより、外側貯留溝一側領域２４ｍ内では、下側取付部２４ａの周方向において時計回りに冷却用の油が流動する。
【００６３】
また、他方の外側貯留溝供給配管３４ｄは、前記一方の外内側貯留溝供給配管３４ｄと対称的に配置されている。この他方の外側貯留溝供給配管３４ｄは、下側取付部２４ａの径方向において前記一方の冷却油排出口２４ｇの内側の位置からその一方の冷却油排出口２４ｇの内側排出穴２４ｐ内に延びるとともに、下側取付部２４ａの下をくぐるように連通空間２４ｓを通ってその一方の冷却油排出口２４ｇの外側排出穴２４ｑ内に延びている。この他方の外側貯留溝供給配管３４ｄは、外側排出穴２４ｑ内で外側貯留溝他側領域２４ｎ側へ向かって屈曲し、外側堰部２４ｆを貫通して外側貯留溝他側領域２４ｎ内へ延び、その外側貯留溝他側領域２４ｎ内で前記他方の冷却油排出口２４ｇ側へ下側取付部２４ａの周方向に沿って延びている。この他方の外側貯留溝供給配管３４ｄには、前記一方の外側貯留溝供給配管３４ｄと同様に、図略の外側貯留溝配管外部接続部を介して図略の供給源が接続されている。また、当該他方の外側貯留溝供給配管３４ｄのうち外側貯留溝他側領域２４ｎ内に位置する部位には、２箇所の外側分岐ジョイント３４ｅが設けられ、その各外側分岐ジョイント３４ｅに外側貯留溝吐出ノズル３４ｆがそれぞれ接続されている（図１２参照）。この他方の外側貯留溝供給配管３４ｄに繋がる外側分岐ジョイント３４ｅ及び外側貯留溝吐出ノズル３４ｆに係る構成は、上記一方の外側貯留溝供給配管３４ｄにおける構成と同様であり、各外側貯留溝吐出ノズル３４ｆは、外側貯留溝他側領域２４ｎ内に上方から見て時計回りに下側取付部２４ａの周方向に沿って冷却用の油を吐出する。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態の立旋盤では、ベアリング２６がワークテーブル２２の重量とワークテーブル２２上に載置されたワークの重量を全て支えるため、ベアリング２６に大きな荷重が掛かり、その状態でワークテーブル２２の回転に伴ってベアリング２６内でころ２６ｃが転動すると、大きな摩擦熱を発する。そこで、本実施形態では、ベアリング２６をベアリング冷却装置３２の各ノズル３２ｄから吹き掛ける油によって冷却するのに加えて、支持台２４において下側取付部２４ａの内周面に沿って冷却用の油が流れるように内側貯留溝吐出ノズル３４ｃが内側貯留溝一側領域２４ｊ内及び内側貯留溝他側領域２４ｋ内に冷却用の油を吐出するとともに下側取付部２４ａの外周面に沿って冷却用の油が流れるように外側貯留溝吐出ノズル３４ｆが外側貯留溝一側領域２４ｍ内及び外側貯留溝他側領域２４ｎ内に冷却用の油を吐出して下側取付部２４ａを冷却するため、ベアリング２６が非常に大きな摩擦熱を発しても、そのベアリング２６をベアリング冷却装置３２からの油で直接冷却しつつ、冷却しきれずにベアリング２６から下側取付部２４ａに伝達された熱を内側貯留溝一側領域２４ｊ内及び内側貯留溝他側領域２４ｋ内を流れる冷却油と外側貯留溝一側領域２４ｍ内及び外側貯留溝他側領域２４ｎ内を流れる冷却油によって冷却することができる。このため、支持台２４の下側取付部２４ａ及びその近傍の熱膨張を抑制することができ、ワークの加工精度の低下を抑制することができる。しかも、本実施形態では、支持台２４の熱膨張自体を抑制することができるので、支持台２４の熱膨張を落ち着かせるために立旋盤の暖機運転を行ったり、立旋盤の稼働中に支持台２４の熱膨張に起因する加工位置の誤差を補正するために立旋盤を度々停止させたりする必要がなく、立旋盤の稼働効率の低下を防ぐことができる。従って、本実施形態では、立旋盤の稼働効率の低下を防ぎつつ、ワークテーブル２２を下から受けるベアリング２６からの熱に起因したワークの加工精度の低下を抑制することができる。
【００６５】
また、本実施形態では、冷却油排出口２４ｇの内側排出穴２４ｐが内側堰部２４ｅの上端の上側を通じて内側貯留溝一側領域２４ｊ内の空間及び内側貯留溝他側領域２４ｋ内の空間と連通することにより、冷却油排出口２４ｇは、内側貯留溝吐出ノズル３４ｃが内側貯留溝一側領域２４ｊ内及び内側貯留溝他側領域２４ｋ内で油を吐出する高さ位置よりも上側の位置で内側貯留溝一側領域２４ｊ内の空間及び内側貯留溝他側領域２４ｋ内の空間と連通しているとともに、冷却油排出口２４ｇの外側排出穴２４ｑが外側堰部２４ｆの上端の上側を通じて外側貯留溝一側領域２４ｍ内の空間及び外側貯留溝他側領域２４ｎ内の空間と連通することにより、冷却油排出口２４ｇは、外側貯留溝吐出ノズル３４ｆが外側貯留溝一側領域２４ｍ内及び外側貯留溝他側領域２４ｎ内で油を吐出する高さ位置よりも上側の位置で外側貯留溝一側領域２４ｍ内の空間及び外側貯留溝他側領域２４ｎ内の空間と連通している。このため、下側取付部２４ａを冷却することにより貯留溝の各領域２４ｊ，２４ｋ，２４ｍ，２４ｎ内で昇温して上部に集まる高温の油を選択的に冷却油排出口２４ｇへ排出することができる。このため、貯留溝の各領域２４ｊ，２４ｋ，２４ｍ，２４ｎ内で流動する油による下側取付部２４ａの冷却効率を高めることができる。
【００６６】
また、本実施形態では、２つの冷却油排出口２４ｇが下側取付部２４ａの周方向において互いに正反対の箇所に設けられているため、内側貯留溝２４ｂ内の油及び外側貯留溝２４ｃ内の昇温した油を下側取付部２４ａの周方向において分散した位置から各冷却油排出口２４ｇを通じて排出することができる。このため、下側取付部２４ａの周方向における温度分布の偏りを抑制することができ、当該温度分布の偏りに起因する支持台２４の歪みの発生を抑制することができる。
【００６７】
また、本実施形態では、内側貯留溝吐出ノズル３４ｃと外側貯留溝吐出ノズル３４ｆが、内側貯留溝一側領域２４ｊ内及び内側貯留溝他側領域２４ｋ内における冷却用の油の流動方向と外側貯留溝一側領域２４ｍ内及び外側貯留溝他側領域２４ｎ内における冷却用の油の流動方向とが下側取付部２４ａの周方向において互いに逆向きとなるように冷却用の油を吐出するため、各吐出ノズル３４ｃ，３４ｆから吐出後、内側貯留溝一側領域２４ｊ内、内側貯留溝他側領域２４ｋ内、外側貯留溝一側領域２４ｍ内及び外側貯留溝他側領域２４ｎ内をそれぞれ流れて昇温した油が下側取付部２４ａの周方向において同じ領域に集中するのを防ぐことができる。このため、下側取付部２４ａの周方向における温度分布の偏りをより有効に抑制することができ、温度分布の偏りに起因する支持台２４の歪みの発生をより有効に抑制できる。
【００６８】
また、本実施形態では、テーブル冷却装置３０がワークテーブル２２の上側取付部２２ｅに冷却用の油を吹き掛けるため、ベアリング２６から熱が伝達されて加熱された上側取付部２２ｅを冷却でき、ワークテーブル２２の熱変形及び熱膨張を抑制することができる。このため、ワークの加工精度の低下をより抑制できる。しかも、本実施形態では、テーブル冷却装置３０の内側ノズル３０ｄ及び外側ノズル３０ｆが、上側取付部２２ｅの周方向に等間隔をあけた各位置で上側取付部２２ｅに冷却用の油を吹き掛けるため、上側取付部２２ｅを周方向においてバランスよく冷却することができ、上側取付部２２ｅの周方向における温度分布の偏りを有効に抑制することができる。このため、上側取付部２２ｅの周方向における温度分布の偏りに起因したワークテーブル２２の歪みの発生を抑制できる。
【００６９】
また、本実施形態では、ワークテーブル２２の底壁２２ｂのうち上側取付部２２ｅの径方向においてリングギア２３の内周面の位置から上側取付部２２ｅの内側の位置に亘る範囲の肉厚が、当該底壁２２ｂのそれ以外の範囲の肉厚よりも大きいため、底壁２２ｂのうち上側取付部２２ｅの径方向の内外に亘る特定の範囲が大きな熱容量を有する。その結果、ベアリング２６からの熱により底壁２２ｂのうち上側取付部２２ｅ近傍の範囲が加熱されても、その範囲の急激な熱変形（熱膨張）が生じるのを防ぐことができる。その一方で、ワークテーブル２２の底壁２２ｂ全体の肉厚を大きくする場合に比べて、ワークテーブル２２の形成に要する材料を削減することができる。従って、本実施形態では、ワークテーブル２２の底壁２２ｂのうち上側取付部２２ｅ近傍の範囲の急激な熱変形を防ぎつつ、ワークテーブル２２の材料の削減を図ることができる。
【００７０】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００７１】
例えば、冷却油排出口は、支持台において下側取付部の周方向における特定の１箇所のみに設けられていてもよく、また、下側取付部の周方向において間隔をあけた３箇所以上に設けられていてもよい。
【００７２】
また、冷却油排出口と内側貯留溝内の空間及び外側貯留溝内の空間とは、上記のような連通構造以外の構造で連通していてもよい。例えば、冷却油排出口と両貯留溝内の空間は、内側貯留溝吐出ノズル及び外側貯留溝吐出ノズルが油を吐出する高さ位置以下の高さ位置で連通していてもよい。また、例えば、内側堰部を貫通する連通穴によって内側貯留溝と冷却油排出口が連通するような連通構造や、外側堰部を貫通する連通穴によって外側貯留溝と冷却油排出口が連通するような連通構造であってもよい。
【００７３】
また、内側貯留溝は、必ずしも上記のように一側領域と他側領域に分かれている必要はなく、下側取付部の全周に亘って繋がっている円環状の溝に形成されていてもよい。同様に、外側貯留溝も、下側取付部の全周に亘って繋がっている円環状の溝に形成されていてもよい。
【００７４】
また、支持台冷却装置は、その内側吐出部が内側貯留溝内で下側取付部の周方向に冷却用の油が流動するように油を吐出し、その外側吐出部が外側貯留溝内で下側取付部の周方向に冷却用の油が流動するように油を吐出するような構成であれば、上記実施形態で示した構成に限定されない。
【００７５】
例えば、内側貯留溝吐出ノズル及び外側貯留溝吐出ノズルの数及び設置位置は、上記実施形態で示した数及び設置位置に限定されない。
【００７６】
また、内側貯留溝吐出ノズルと外側貯留溝吐出ノズルは、下側取付部の周方向において同じ向きに冷却用の油が流れるように油を吐出してもよい。
【００７７】
また、内側貯留溝吐出ノズルは、その吐出口が必ずしも下側取付部の周方向を向いていなくてもよく、下側取付部の径方向から周方向に偏向した斜め方向に吐出口が向いていてその斜め方向に冷却油を吐出するように設けられていてもよい。また、外側貯留溝吐出ノズルも同様に、下側取付部の径方向から周方向に偏向した斜め方向に吐出口が向いていてその斜め方向に冷却油を吐出するように設けられていてもよい。
【００７８】
また、テーブル冷却装置の構成は、上側取付部に冷却用の油を吹き掛けてその上側取付部を冷却できれば、上記実施形態で示した構成に限定されない。
【００７９】
例えば、内側ノズル及び外側ノズルの数及び設置位置は、上記実施形態で示したもの以外の数及び設置位置を採用することが可能である。
【００８０】
また、上記実施形態では、高低差を利用して、冷却油排出口２４ｇからタンクへ油を自然回収し、ギア噛合空間２４ｈからタンクへ油を自然回収するようにしたが、その代わりに、冷却油排出口２４ｇに繋がる排出管３６とギアボックス２８ｂに接続された排出管に吸引装置を繋げてその吸引装置の吸引力により冷却油排出口２４ｇ及びギア噛合空間２４ｈからタンクへ油を回収してもよい。
【符号の説明】
【００８１】
２ 回転装置
４ 切削装置
２２ ワークテーブル
２２ｂ 底壁
２２ｅ 上側取付部
２３ リングギア
２４ 支持台
２４ａ 下側取付部
２４ｂ 内側貯留溝
２４ｃ 外側貯留溝
２４ｇ 冷却油排出口（排出口）
２６ ベアリング
２８ 駆動装置
３０ テーブル冷却装置
３０ｄ 内側ノズル（ノズル）
３０ｆ 外側ノズル（ノズル）
３２ ベアリング冷却装置
３４ 支持台冷却装置
３４ｃ 内側貯留溝吐出ノズル（内側吐出部）
３４ｆ 外側貯留溝吐出ノズル（外側吐出部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを上下方向に延びる回転軸回りに回転させながら旋削加工する立旋盤であって、
ワークを前記回転軸回りに回転させる回転装置と、
前記回転装置によって回転させられているワークを切削加工する切削装置とを備え、
前記回転装置は、前記ワークを下から支持するワークテーブルと、そのワークテーブルの下方に配置されて当該ワークテーブルを支持する支持台と、前記回転軸と同心となるように配置された状態で前記支持台の上面と前記ワークテーブルの下面との間に介装されて前記支持台に対する前記ワークテーブルの前記回転軸回りの回転を許容するベアリングと、前記ワークテーブルを前記回転軸回りに回転させる駆動装置と、前記ベアリングに油を吹き掛けてそのベアリングを冷却するベアリング冷却装置と、前記支持台を油によって冷却する支持台冷却装置とを含み、
前記支持台には、前記回転軸と同心となるように配置され、前記ベアリングの下端部と結合する円環状の下側取付部と、前記下側取付部の内周面に沿ってその下側取付部の周方向に延び、冷却用の油を貯留する内側貯留溝と、前記下側取付部の外周面に沿ってその下側取付部の周方向に延び、冷却用の油を貯留する円環状の外側貯留溝とが形成され、
前記支持台冷却装置は、前記内側貯留溝内で前記下側取付部の周方向に冷却用の油が流動するようにその内側貯留溝内に油を吐出する内側吐出部と、前記外側貯留溝内で前記下側取付部の周方向に冷却用の油が流動するようにその外側貯留溝内に油を吐出する外側吐出部とを有する、立旋盤。
【請求項２】
前記支持台には、前記内側吐出部が前記内側貯留溝内で油を吐出する高さ位置及び前記外側吐出部が前記外側貯留溝内で油を吐出する高さ位置よりも上側の位置で前記内側貯留溝内の空間及び前記外側貯留溝内の空間と連通し、それら両貯留溝内の油を当該支持台の外部へ排出するための排出口が設けられている、請求項１に記載の立旋盤。
【請求項３】
前記排出口は、前記下側取付部の周方向において間隔をあけた複数の箇所に設けられている、請求項２に記載の立旋盤。
【請求項４】
前記内側吐出部は、前記内側貯留溝内で前記下側取付部の径方向に対して周方向に偏向した向きに冷却用の油を吐出し、
前記外側吐出部は、前記外側貯留溝内で前記下側取付部の径方向に対して周方向に偏向した向きに冷却用の油を吐出する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の立旋盤。
【請求項５】
前記内側吐出部と前記外側吐出部は、前記内側貯留溝内における油の流動方向と前記外側貯留溝内における油の流動方向とが前記下側取付部の周方向において互いに逆向きとなるように冷却用の油を吐出する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の立旋盤。
【請求項６】
前記ワークテーブルには、前記回転軸と同心となるように配置されて前記ベアリングの上端部と結合する円環状の上側取付部が形成され、
前記立旋盤は、前記上側取付部に冷却用の油を吹き掛けてその上側取付部を冷却するテーブル冷却装置を備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載の立旋盤。
【請求項７】
前記テーブル冷却装置は、前記上側取付部の周方向に間隔をあけた複数の位置でその上側取付部に冷却用の油を吹き掛ける複数のノズルを有する、請求項６に記載の立旋盤。
【請求項８】
前記ワークテーブルは、中空に形成されていて、当該ワークテーブル内の空間の下側を遮蔽する底壁を有し、この底壁は、当該ワークテーブルの下面を形成するとともに前記上側取付部を含み、
前記底壁には、前記駆動装置から回転力が伝達されるリングギアが前記上側取付部の径方向外側でその上側取付部の周りを囲むように設けられ、
前記底壁のうち前記上側取付部の径方向において前記リングギアの内周面の位置から前記上側取付部の内側の特定の位置に亘る範囲の肉厚は、当該底壁のそれ以外の範囲の肉厚よりも大きい、請求項６又は７に記載の立旋盤。
【請求項１】
ワークを上下方向に延びる回転軸回りに回転させながら旋削加工する立旋盤であって、
ワークを前記回転軸回りに回転させる回転装置と、
前記回転装置によって回転させられているワークを切削加工する切削装置とを備え、
前記回転装置は、前記ワークを下から支持するワークテーブルと、そのワークテーブルの下方に配置されて当該ワークテーブルを支持する支持台と、前記回転軸と同心となるように配置された状態で前記支持台の上面と前記ワークテーブルの下面との間に介装されて前記支持台に対する前記ワークテーブルの前記回転軸回りの回転を許容するベアリングと、前記ワークテーブルを前記回転軸回りに回転させる駆動装置と、前記ベアリングに油を吹き掛けてそのベアリングを冷却するベアリング冷却装置と、前記支持台を油によって冷却する支持台冷却装置とを含み、
前記支持台には、前記回転軸と同心となるように配置され、前記ベアリングの下端部と結合する円環状の下側取付部と、前記下側取付部の内周面に沿ってその下側取付部の周方向に延び、冷却用の油を貯留する内側貯留溝と、前記下側取付部の外周面に沿ってその下側取付部の周方向に延び、冷却用の油を貯留する円環状の外側貯留溝とが形成され、
前記支持台冷却装置は、前記内側貯留溝内で前記下側取付部の周方向に冷却用の油が流動するようにその内側貯留溝内に油を吐出する内側吐出部と、前記外側貯留溝内で前記下側取付部の周方向に冷却用の油が流動するようにその外側貯留溝内に油を吐出する外側吐出部とを有する、立旋盤。
【請求項２】
前記支持台には、前記内側吐出部が前記内側貯留溝内で油を吐出する高さ位置及び前記外側吐出部が前記外側貯留溝内で油を吐出する高さ位置よりも上側の位置で前記内側貯留溝内の空間及び前記外側貯留溝内の空間と連通し、それら両貯留溝内の油を当該支持台の外部へ排出するための排出口が設けられている、請求項１に記載の立旋盤。
【請求項３】
前記排出口は、前記下側取付部の周方向において間隔をあけた複数の箇所に設けられている、請求項２に記載の立旋盤。
【請求項４】
前記内側吐出部は、前記内側貯留溝内で前記下側取付部の径方向に対して周方向に偏向した向きに冷却用の油を吐出し、
前記外側吐出部は、前記外側貯留溝内で前記下側取付部の径方向に対して周方向に偏向した向きに冷却用の油を吐出する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の立旋盤。
【請求項５】
前記内側吐出部と前記外側吐出部は、前記内側貯留溝内における油の流動方向と前記外側貯留溝内における油の流動方向とが前記下側取付部の周方向において互いに逆向きとなるように冷却用の油を吐出する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の立旋盤。
【請求項６】
前記ワークテーブルには、前記回転軸と同心となるように配置されて前記ベアリングの上端部と結合する円環状の上側取付部が形成され、
前記立旋盤は、前記上側取付部に冷却用の油を吹き掛けてその上側取付部を冷却するテーブル冷却装置を備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載の立旋盤。
【請求項７】
前記テーブル冷却装置は、前記上側取付部の周方向に間隔をあけた複数の位置でその上側取付部に冷却用の油を吹き掛ける複数のノズルを有する、請求項６に記載の立旋盤。
【請求項８】
前記ワークテーブルは、中空に形成されていて、当該ワークテーブル内の空間の下側を遮蔽する底壁を有し、この底壁は、当該ワークテーブルの下面を形成するとともに前記上側取付部を含み、
前記底壁には、前記駆動装置から回転力が伝達されるリングギアが前記上側取付部の径方向外側でその上側取付部の周りを囲むように設けられ、
前記底壁のうち前記上側取付部の径方向において前記リングギアの内周面の位置から前記上側取付部の内側の特定の位置に亘る範囲の肉厚は、当該底壁のそれ以外の範囲の肉厚よりも大きい、請求項６又は７に記載の立旋盤。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−８５９（Ｐ２０１３−８５９Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３６５８５（Ｐ２０１１−１３６５８５）
【出願日】平成２３年６月２０日（２０１１．６．２０）
【出願人】（０００１９１１８０）新日本工機株式会社 (51)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２０日（２０１１．６．２０）
【出願人】（０００１９１１８０）新日本工機株式会社 (51)
【Ｆターム（参考）】
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