端子付電線の誤挿入検査装置及び誤挿入検査方法
【課題】端子付電線の誤挿入の検査を行うための検査情報取得を、より短時間で行えるようにすること。
【解決手段】端子付電線の誤挿入検査装置は、複数の端子付電線の端子を、コネクタの端子挿入部に挿入する際に誤挿入の有無を検査する。誤挿入検査装置は、第１グループに属する複数の端子挿入部と第２グループに属する複数の端子挿入部個別との間で、端子付電線を通じた導通の有無を検査し、第１グループと第２グループとを入替えて同様に端子付電線を通じた導通の有無を検査する。誤挿入検査装置は、これらの検査結果に基づいて、第１グループに属する前記のピンと第２グループに属する前記複数のピンとの間での導通関係を特定し、この導通関係に基づいて誤挿入の有無を判定する。
【解決手段】端子付電線の誤挿入検査装置は、複数の端子付電線の端子を、コネクタの端子挿入部に挿入する際に誤挿入の有無を検査する。誤挿入検査装置は、第１グループに属する複数の端子挿入部と第２グループに属する複数の端子挿入部個別との間で、端子付電線を通じた導通の有無を検査し、第１グループと第２グループとを入替えて同様に端子付電線を通じた導通の有無を検査する。誤挿入検査装置は、これらの検査結果に基づいて、第１グループに属する前記のピンと第２グループに属する前記複数のピンとの間での導通関係を特定し、この導通関係に基づいて誤挿入の有無を判定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両等に組込まれるワイヤーハーネスを製造する際に、端子付電線がコネクタに誤挿入されていないかどうかを検査する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤーハーネスは、複数の電線を結束することにより製造される。ワイヤーハーネスを構成する電線本数が多数である場合、ワイヤーハーネス全体の一部の構成部品である仮結部品を製造し、この仮結部品を複数組合わせてワイヤーハーネスを製造することもある。ワイヤーハーネス或は仮結部品を製造する際、各電線の端部に接続された端子がコネクタに挿入される。ワイヤーハーネスの不良品発生を抑制するためには、各電線端部の端子とその挿入先の位置とが適正な対応関係にあるかどうかを検査する必要がある。
【０００３】
特許文献１には、電線の一端側に対応する各プローブの出力電圧を１つずつアース状態に立ち下げ、これに対応する電線他端側の各プローブでの出力電圧をチェックして、各プローブ間での導通の有無を検査することにより、回路の接続状態を検査する手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３５８８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、端子付電線の誤挿入を抑制するためには、作業対象となった電線が接続されるべき位置間でのみの導通検査を行うのではなく、その他の未接続位置間でも導通検査を行うことが好ましい。
【０００６】
この場合、特許文献１の検査手法によると、多数の位置間で順次導通検査を行う必要がある。このため、検査情報取得のための時間が長時間化してしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、端子付電線の誤挿入の検査を行うための検査情報取得を、より短時間で行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、第１の態様は、複数の端子付電線の端子を、コネクタの端子挿入部に挿入する際に誤挿入の有無を検査する端子付電線の誤挿入検査装置であって、それぞれ前記コネクタをセット可能に構成されると共にセットされた前記コネクタに挿入された前記端子と接触可能な複数のピンを有する複数のコネクタセット部と、前記複数のピンが第１グループ又は第２グループに属しているかどうかのグループ情報を記憶した記憶部を有し、前記第１グループに属する複数の前記ピン全体と前記第２グループに属する複数の前記ピン個別間で導通状態を検査すると共に、前記第２グループに属する前記複数のピン全体と前記第１グループに属する前記複数のピン個別間で導通状態を検査し、これらの検査結果に基づいて、前記第１グループに属する前記複数のピンと前記第２グループに属する前記複数のピンとの間での導通関係を特定して誤挿入の有無を判定する導通検査装置とを備える。
【０００９】
第２の態様は、第１の態様に係る端子付電線の誤挿入検査装置であって、前記導通検査装置は、導通確認済のものを除く前記ピンを対象として前記複数のピン間での導通関係の特定を行う。
【００１０】
第３の態様は、第１又は第２の態様に係る端子付電線の誤挿入検査装置であって、前記導通検査装置は、前記複数のピンに検査電圧を印加する状態及び前記複数のピンの電圧状態を取得する状態とで切替可能なピン検査状態制御ユニットと、前記グループ情報及び前記第１グループと前記第２グループとの間での前記複数のピン間の対応情報とを記憶した前記記憶部と、前記ピン検査状態制御ユニットを通じて、前記第１グループに属する前記複数のピンに共通する前記検査電圧を印加した状態で前記第２グループに属する前記複数のピン個別の電圧状態を取得して導通状態を検査すると共に、前記第２グループに属する前記複数のピンに共通する前記検査電圧を印加した状態で前記第１グループに属する前記複数のピン個別の電圧状態を取得して導通状態を検査する検査部と、前記第１グループに属する前記複数のピン個別の導通状態及び前記第２グループに属する前記複数のピン個別の導通状態とに基づいて特定される前記ピンの導通関係と、前記対応情報とに基づいて端子付電線の誤挿入の有無を判定する誤挿入判定部とを有する検査ユニットとを備える。
【００１１】
第４の態様は、第３の態様に係る端子付電線の誤挿入検査装置であって、前記検査ユニットは、前記ピン検査状態制御ユニットに対して一括して状態切替指示及び一括して電圧情報取得を行う。
【００１２】
第５の態様は、第３又は第４の態様に係る端子付電線の誤挿入検査装置であって、前記複数のコネクタセット部のそれぞれにセットされた前記コネクタに対して、前記端子付電線の端子の挿入位置を指示する端子挿入位置指示部をさらに備え、前記検査ユニットが、前記ピン検査状態制御ユニットを通じて前記端子挿入位置指示部に対する指示制御を行う。
【００１３】
第６の態様は、第５の態様に係る端子付電線の誤挿入検査装置であって、複数種類の前記端子付電線を収容する電線収容部と、作業対象となる端子付電線を指示する電線指示部とをさらに備え、前記記憶部は、複数の作業系列に分けて、前記複数のピン間の対応情報を記憶しており、前記検査ユニットは、前記電線指示部及び前記端子挿入位置指示部を、複数の作業系列に分けて指示制御する。
【００１４】
第７の態様に係る端子付電線の誤挿入検査方法は、複数の端子付電線の端子を、コネクタの端子挿入部に挿入する際に誤挿入の有無を検査する端子付電線の誤挿入検査方法であって、前記複数のコネクタの複数の端子挿入部が、第１グループ又は第２グループに区分されており、（ａ）前記第１グループに属する複数の前記端子挿入部全体と、前記第２グループに属する複数の前記端子挿入部個別との間で、前記端子付電線を通じた導通の有無を検査するステップと、（ｂ）前記第２グループに属する前記複数の端子挿入部全体と、前記第１グループに属する前記複数の端子挿入部個別との間で、前記端子付電線を通じた導通の有無を検査するステップと、（ｃ）前記ステップ（ａ）及びステップ（ｂ）で得られた導通の有無の検査結果に基づいて、前記第１グループに属する前記複数のピンと前記第２グループに属する前記複数のピンとの間での導通関係を特定するステップと、（ｄ）前記ステップ（ｃ）で特定された前記導通関係に基づいて誤挿入の有無を判定するステップとを備える。
【発明の効果】
【００１５】
第１の態様によると、前記第１グループに属する複数の前記ピン全体と前記第２グループに属する複数の前記ピン個別間で導通状態を検査すると共に、前記第２グループに属する前記複数のピン全体と前記第１グループに属する前記複数のピン個別間で導通状態を検査し、これらの検査結果に基づいて、前記第１グループに属する前記複数のピンと前記第２グループに属する前記複数のピンとの間での導通関係を特定することができる。これにより、端子付電線の誤挿入の検査を行うための検査情報取得を、より短時間で行える。
【００１６】
また、第２の態様によると、挿入された直後のピン及び未挿入のピンを対象として前記ピンの導通関係を特定できる。
【００１７】
第３の態様によると、各ピンに対して、検査電圧を印加すること及び電圧状態を取得すること等を行うことで、第１グループに属する複数のピン個別の導通状態及び第２グループに属する複数のピン個別の導通状態とを取得し、これらに基づいてピンの導通関係を特定することができる。
【００１８】
第４の態様によると、前記検査ユニットは、前記ピン検査状態制御ユニットに対して一括した指示及び一括した電圧情報取得を行うため、検査ユニットとピン検査状態制御ユニットとの間での信号伝送時間を短時間化できる。
【００１９】
第５の態様によると、端子挿入位置指示のため、ピン検査状態制御ユニットと検査ユニットとの間で多量の情報量が伝送される。このような場合でも、検査情報取得によって遅延が生じることを抑制できる。
【００２０】
第６の態様によると、検査ユニットは、前記電線指示部及び前記端子挿入位置指示部を、複数の作業系列に分けて指示制御するため、ピン検査状態制御ユニットと検査ユニットとの間でより多量の情報量が伝送される。このような場合でも、検査情報取得によって遅延が生じることを抑制できる。
【００２１】
第７の態様に係る端子付電線の誤挿入検査方法によると、前記第１グループに属する複数の前記端子挿入部全体と、前記第２グループに属する複数の前記端子挿入部個別との間で、前記端子付電線を通じた導通の有無を検査し、第１グループと第２グループとを入替えて同様に導通の有無を検査し、これらの検査結果に基づいて、前記第１グループに属する前記複数のピンと前記第２グループに属する前記複数のピンとの間での導通関係を特定することができる。そして、この導通関係に基づいて誤挿入の有無を判定することができる。これにより、端子付電線の誤挿入の検査を行うための検査情報取得を、より短時間で行える。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】ワイヤーハーネスの製造工程例を示す図である。
【図２】誤挿入検査装置の全体構成を示す概略斜視図である。
【図３】コネクタセット部を示す概略斜視図である。
【図４】誤挿入検査装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】作業指示データの一例を示す図である。
【図６】図板データの一例を示す図である。
【図７】ピン検査状態制御ユニットを示すブロック図である。
【図８】入出力ポートにおける入出力切替回路を概念的に示すブロック図である。
【図９】ピンの初期状態を示す図である。
【図１０】各入出力ポートを入力状態に切替えた状態を示す図である。
【図１１】第１グループに属する複数のピンと第２グループに属する複数のピン個別間での導通状態を検査する状態を示す図である。
【図１２】作業手順指示処理を示すフローチャートである。
【図１３】作業者側からみた作業手順を示すフローチャートである。
【図１４】導通検査処理を示すフローチャートである。
【図１５】Ａ端用導通データ例を示す図である。
【図１６】Ｂ端用導通データ例を示す図である。
【図１７】誤挿入判定処理を示すフローチャートである。
【図１８】Ａ端用導通データ及びＢ端用導通データと両端の導通関係とを概念的に示すテーブルである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、実施形態に係る端子付電線の誤挿入検査装置及び誤挿入検査方法について説明する。
【００２４】
＜１．ワイヤーハーネスの製造方法＞
まず、ワイヤーハーネス全体の製造方法例について説明する。図１はワイヤーハーネス１０の製造工程例を示す図である。
【００２５】
ワイヤーハーネス１０は、複数の電線を敷設対象（ここでは、車両）における布線経路に沿って分岐させた状態で結束したものである。
【００２６】
ワイヤーハーネス１０を製造するにあたっては、まず、端子付電線１２製造工程において、端子付電線１２を製造する。端子付電線１２は、電線１３と、電線１３の端部に接続された端子１４とを備える。端子１４は、電線１３の一端のみ接続されていても、電線１３の両端に接続されていてもよい。通常、端子１４は、電線１３の端部に露出芯線部に圧着接続される。電線１３の長さ又は直径は、配線経路或は接続機器等に応じて、適宜変更される。また、電線１３相互間を区別するため、種々に着色された電線１３が用いられる。このため、電線１３としては、長さ、径、色等が異なる複数種類の電線１３が用いられる。また、端子１４は、接続機器への接続に供されるものであり、通常、コネクタ１６内に挿入接続され、そのコネクタ１６が相手先コネクタと接続されることで、本端子付電線１２側の端子１４の機器側端子等とが電気的、機械的に接続される。かかる端子１４としては、挿入可能な形状のもの（いわゆるオスタイプのもの）、挿入される筒形状のもの（いわゆるメスタイプのもの）等が用いられる。また、太さ等が異なる端子１４が用いられることもある。端子付電線１２の製造工程において、事前に決定された仕様に従って、所定の電線１３を選択して所定長に切断すると共に端部の被覆部を皮剥ぎし、露出した芯線部に、所定の端子１４を選択して圧着することにより製造される。従って、端子付電線１２としては、上記電線１３の種類（長さ、径、色等の違い）及び端子１４の種類（オスメスの違い、径の違い等）によって、複数種のものが準備される。
【００２７】
また、上記端子付電線１２が複数組合わされることで、ワイヤーハーネス１０全体の一部の構成部品である仮結部品１８が製造される。仮結部品１８は、複数の端子付電線１２の端子１４を、コネクタ１６の端子挿入部１７（図３参照、キャビティとも呼ばれる）に挿入接続することにより、ひとまとまりの集合体として組合わされる。なお、端子付電線１２の一部の端子１４は、コネクタ１６に挿入接続されずに、露出した状態のままとなっており、次の集合組立工程において、他の仮結部品１８のコネクタ１６等に挿入接続される。
【００２８】
なお、仮結部品１８を構成する端子付電線１２の本数は、組立作業性等を考慮して決定される。通常、図１に概念的に示される本数よりも多い。
【００２９】
集合組立構成では、複数の仮結部品１８が集められる。そして、ハーネス組立作業台１１上で、上記仮結部品１８が適宜配線形態に沿って配設されると共に当該配線形態でテープ等の結束部材により結束されることにより、ワイヤーハーネス１０が製造される。このワイヤーハーネス１０には、車体への取付用のクランプ、保護用のプロテクタ等を含むハーネス外装部材が取付けられる。
【００３０】
このように製造されたワイヤーハーネス１０に対して、必要に応じて止水剤の塗布や止水用のゴム栓（グロメットともいう）の取付等がなされる。
【００３１】
そして、最終的に外観検査等がなされて、ワイヤーハーネス１０の製品として完成する。
【００３２】
上記仮結部品１８を製造するにあたっては、ワイヤーハーネス１０の仕様（つまり、各電気機器の配線回路）に従って、複数の端子付電線１２の各端子１４が、複数のコネクタ１６の各端子挿入部１７に対して正しい対応関係で挿入接続されている必要がある。
【００３３】
本実施形態に係る端子付電線の誤挿入検査装置及び誤挿入検査方法は、各端子１４が適正な端子挿入部１７に挿入接続されているかどうか、つまり、複数の端子付電線１２の端子１４を、コネクタ１６の端子挿入部１７に挿入する際に誤挿入の有無を検査する装置及び手法として用いられる。
【００３４】
＜２．誤挿入検査装置及び誤挿入検査方法＞
＜２．１．誤挿入検査装置の全体構成＞
端子付電線１２の誤挿入検査装置２０の全体構成について説明する。なお、本実施形態では、誤挿入検査装置２０に、仮結部品組立用の作業台２２及び作業者に対する作業指示する装置部分等が一体的に組込まれた例で説明する。もっとも、誤挿入検査装置２０自体は、後述するコネクタセット部３０及び導通検査装置５０を含んでいればよく、作業台２２部分及び作業指示する装置部分等は別装置として提供されてもよい。
【００３５】
図２は誤挿入検査装置２０の全体構成を示す概略斜視図である。誤挿入検査装置２０は、作業台２２と、電線収容部２４と、複数のコネクタセット部３０と、導通検査装置５０とを備える。
【００３６】
作業台２２は、脚部２３等によって作業者によって作業し易い高さ位置に支持されている。
【００３７】
電線収容部２４は、作業台２２の近傍に配設されており、複数種類の端子付電線１２を、種類別に収容可能に構成されている。ここでは、電線収容部２４は、半円筒部材２４ａを複数備えている。各半円筒部材２４ａは、作業台２２の後ろ側に延在するように支持されている。そして、それぞれの半円筒部材２４ａにおいて、種類別の端子付電線１２が並列状に揃えられた状態で収容されるようになっている。
【００３８】
また、各半円筒部材２４ａに対応して（つまり、端子付電線１２の各種類に対応して）、電線指示部２６が設けられている。ここでは、各電線指示部２６が、対応する半円筒部材２４ａのうち作業台２２側の端部側の位置に設けられている。そして、後述するように各電線指示部２６が個別に発光駆動されることで、作業対象となる端子付電線１２の種類が指示されるようになっている。なお、電線指示部２６としては、発光ダイオード、電球等が用いられる。
【００３９】
複数のコネクタセット部３０は、上記作業台２２の主面（上向き面）に配設されている。作業台２２における複数のコネクタセット部３０の位置は、作業性、後述する各部品のレイアウト等を考慮して適宜決定される。ここでは、作業台２２に対して複数人（本実施形態では二人）が作業できるようにするため、作業台２２が幅方向において２つの作業エリア２２Ａ、２２Ｂに区分けされており、それぞれの作業エリア２２Ａ、２２Ｂに複数のコネクタセット部３０が設けられている。
【００４０】
図３はコネクタセット部３０を示す概略斜視図である。コネクタセット部３０は、コネクタ１６をセット可能に構成されると共に当該コネクタ１６にセットされた端子１４と接触可能な複数のピン４０を有している。
【００４１】
より具体的には、コネクタセット部３０は、コネクタセット本体部３４と、複数のピン４０とを備えている。コネクタセット本体部３４は、樹脂等によって略直方体状に形成されており、その一主面に開口するようにしてコネクタセット凹部３５が形成されている。コネクタセット凹部３５は、セット対象となるコネクタ１６に合わせた凹形状を有しており、コネクタ１６を嵌め込んで一定姿勢に維持できるようになっている。なお、コネクタセット本体部３４には、コネクタセット凹部３５に嵌め込まれたコネクタ１６に係脱可能なコネクタロック構造（図示省略）が組込まれており、コネクタセット凹部３５内に嵌め込まれたコネクタ１６はロック構造によって抜止め支持される。
【００４２】
また、コネクタセット凹部３５の底部には、セット対象となるコネクタ１６の複数の端子挿入部１７の位置に合せて、複数のピン４０が突設されている。各ピン４０は、端子挿入部１７に挿入可能で、かつ、当該端子挿入部１７に挿入される端子１４と接触可能に構成されている。通常は、ピン４０は、端子１４の形状に合わせて挿入接続可能な形状に形成されている。そして、コネクタ１６をコネクタセット凹部３５内にセットした状態で、端子挿入部１７内に端子１４を挿入すると、当該端子１４が、その端子挿入部１７に対応するピン４０と接触し、電気的な接続状態が成立するようになっている。
【００４３】
なお、上記コネクタセット本体部３４は、可動支持部３６によって端子１４の挿入接続方向に沿って、端子１４の挿入方向奥側の端子セット位置と端子１４の挿入方向手前側の引張試験位置との間で移動可能に支持されている。また、コネクタセット本体部３４は、図示省略のバネ等の付勢部材によって可動支持部３６に対して端子１４の挿入方向に向けて付勢されている。さらに、可動支持部３６には、引張試験位置へのコネクタセット本体部３４の移動を検知する引張検知部３７（図４参照）が組込まれている。引張検知部３７としては、コネクタセット本体部３４が引張試験位置に移動することによって当該コネクタセット本体部３４によって押し操作されるマイクロスイッチ等を用いることができる。
【００４４】
そして、コネクタセット本体部３４にセットされたコネクタ１６の端子挿入部１７に端子１４を挿入した後、当該端子１４の後方に延出する電線１３を引張ると、コネクタ１６と共にコネクタセット本体部３４が引張試験位置に向けて移動する。コネクタセット本体部３４が引張試験位置に達すると、移動が引張検知部３７によって検知され、当該検知信号が外部に出力されるようになっている。また、端子挿入部１７に対する端子１４の挿入が不完全であった場合等には、端子１４は端子挿入部１７から抜出るので、当該端子１４の後方に延出する電線１３を引張っても、コネクタ１６及びコネクタセット本体部３４は引張試験位置まで移動しない。このため、引張検知部３７の検知信号が出力されたことをもって、端子１４が端子挿入部１７に完全に挿入されていることを確認できる。
【００４５】
また、コネクタセット部３０には、前記コネクタセット凹部３５にセットされたコネクタ１６に対して、端子１４の挿入位置を指示する端子挿入位置指示部３２が設けられている。
【００４６】
ここでは、コネクタセット本体部３４のうちコネクタセット凹部３５の外回りに端子挿入位置指示部３２が複数設けられている。各端子挿入位置指示部３２は、コネクタセット凹部３５にセットされるコネクタセット凹部３５の各端子挿入部１７に対応する位置、ここでは、各端子挿入部１７の外側位置に、端子挿入位置指示部３２が設けられている。そして、後述するように各端子挿入位置指示部３２が個別に発光駆動されることで、どの端子挿入部１７に挿入すべきかが指示されるようになっている。なお、端子挿入位置指示部３２としては、発光ダイオード、電球等が用いられる。
【００４７】
なお、作業台２２には、金属等の導電性部分を有するＢ端タッチ板２８が設けられている（ここでは、Ｂ端タッチ板２８は、作業エリア２２Ａ、２２Ｂに共通で設けられている）。そして、端子付電線１２の一端（以下、Ａ端と表記することがある）の端子１４をいずれかの端子挿入部１７に挿入してピン４０に接触させた状態で、端子付電線１２の他端（以下、Ｂ端と表記することがある）の端子１４をＢ端タッチ板２８の導電性部分に接触させることで、当該ピン４０とＢ端タッチ板２８との間で導通が得られる。これにより、端子付電線１２の他端の端子１４とＢ端タッチ板２８との接触が検出されるようになっている。
【００４８】
＜２．２．誤挿入検査装置全体の電気的構成＞
図４は、誤挿入検査装置２０の電気的構成を示すブロック図である。導通検査装置５０は、上記電線指示部２６、端子挿入位置指示部３２等を通じて、仮結部品１８を製造するための作業手順を指示すると共に、複数のピン４０間での導通状態を検査することで、各端子１４の誤挿入の有無を検査できるようになっている。すなわち、予め設定された作業手順に従って、電線指示部２６を通じて取出すべき端子付電線１２を指示すると共に、端子挿入位置指示部３２を通じて複数のコネクタ１６の複数の端子挿入部１７のいずれに端子１４を挿入すべきかを指示する。また、いずれかの端子付電線１２の両端の端子１４が端子挿入部１７に挿入接続されると、各ピン４０間で導通状態を検査することで、当該両端の端子１４が正しい端子挿入部１７に挿入されているかどうかを検査する。特に後者の検査に関し、検査情報取得を短時間で行えるようにするための処理について後に詳述する。
【００４９】
導通検査装置５０は、より具体的には、ピン検査状態制御ユニット６０と、検査ユニット７０とを備えている。ここでは、電線指示部２６、Ｂ端タッチ板２８、引張検知部３７は、検査ユニット７０に接続されている。また、各ピン４０及び各端子挿入位置指示部３２は、ピン検査状態制御ユニット６０を介して検査ユニット７０に接続されている。そして、検査ユニット７０の制御下、上記作業手順の指示及び誤挿入検査処理を行う。
【００５０】
検査ユニット７０は、ＣＰＵ７２、主記憶部としてＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）７３、補助記憶部としてのフラッシュメモリ７４、通信インターフェース７５及び入出力インターフェース７６等がバスライン７１を介して相互接続された一般的なコンピュータによって構成されている。ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７２が所定の処理を行う際の作業領域として供される。フラッシュメモリ７４には、基本プログラムの他、上記作業手順の指示及び誤挿入検査処理を行うための導通検査プログラム７４ａ、作業指示データ７４ｂ、図板データ７４ｃ、導通検査結果７４ｄ等が記憶されている。なお、補助記憶部は、一時的ではない不揮発性の記憶装置（ハードディスク装置等）によって構成されていればよい。また、作業指示データ７４ｂ、図板データ７４ｃ等は、通信インターフェース７５等を介して接続された別の記憶装置に記憶されていてもよい。そして、主制御部としてのＣＰＵ７２が、導通検査プログラム７４ａに記述された手順に従って演算処理を実行することにより、作業指示部７２ａ、検査部７２ｂ及び誤挿入判定部７２ｃ等としての諸処理機能が実現される。これらの作業指示部７２ａ、検査部７２ｂ、誤挿入判定部７２ｃとしての処理については後で詳述する。なお、本検査ユニット７０には、本検査ユニット７０等に対する諸指示、諸設定等を入力するための入力装置及び諸情報を表示するための表示装置等が設けられているが、これらについては図示を省略する。なお、本検査ユニット７０が行う一部又は全部の機能が、専用の論理回路等でハードウエア的に実現されてもよい。
【００５１】
図５は作業指示データ７４ｂの一例を示す図である。作業指示データ７４ｂは、作業手順（端子付電線１２を取出していく順番）に対して、端子付電線１２の種類を示す電線番号、Ａ端の端子１４を挿入すべき位置を示すＡ端端子用ピン番号、Ｂ端の端子１４を挿入すべき位置を示すＢ端端子用ピン番号が対応付けられている。上記作業手順に従って、各端子付電線１２の作業指示がなされることになる。
【００５２】
また、この作業指示データ７４ｂを参照することで、各ピン４０がＡ端用であるか、Ｂ端用であるかを判別することができる。図５の例では、番号”６”、”３”、”８”、”１”・・・がＡ端用であり、番号”２”、１０””、”１２”、”９”、・・・がＢ端用であることがわかる。つまり、複数のピン４０の一部又は全部を、Ａ端用の第１グループとＢ端用の第２グループとに分ける場合、上記作業指示データ７４ｂは、複数のピン４０が第１グループ又は第２グループに属しているかどうかのグループ情報を含んでいるといえる。なお、本仮結部品１８の製造工程において、Ａ端又はＢ端の端子１４のみ挿入接続される端子挿入部１７に対応するピン４０、空の端子挿入部１７に対応するピン４０については、第１グループ、第２グループのどちらに属するとしてもよいし、或は、いずれにも属さないとしてもよい。なお、各ピン４０に対応する各端子挿入部１７も、第１グループ又は第２グループに区分けされているといえる。
【００５３】
また、上記作業指示データ７４ｂを参照することで、Ａ端用の第１グループに属する各ピン４０とＢ端用の第２グループに属する各ピン４０との間での対応関係を判別することができる。図５の例では、番号”６”のピン４０と番号”２”のピン４０とが、同じ端子付電線１２で接続されるべき（つまり、導通が成立すべき）対応関係にあることがわかる。同様に、番号”３”のピン４０と番号”１０”のピン４０、番号”８”のピン４０と番号”１２”のピン４０とが、番号”１”のピン４０と番号”９”のピン４０とが、それぞれ対応関係にあることがわかる。よって、導通検査を行う場合には、上記対応関係にあるピン４０間で導通があるかどうかを確認していけば、各端子１４が正しい位置に挿入接続されているかどうかを確認することができる。つまり、作業指示データ７４ｂは、第１グループと第２グループとの間での複数のピン４０間の対応情報を含んでいるといえる。
【００５４】
もっとも、上記各情報を記憶する形式は、上記例に限られず、上記グループ情報と対応情報とが別々のテーブルに記憶されていてもよいし、その他のテーブル形式等で記憶されていてもよい。
【００５５】
なお、上記作業指示データ７４ｂが、複数の作業エリア２２Ａ、２２Ｂ（作業系列）に分けて記憶されることで、別々の作業指示が行われる。
【００５６】
図６は、図板データ７４ｃの一例を示す図である。この図板データ７４ｃでは、コネクタセット部３０の位置を示す番号に対して、ピン４０の始り番号と終り番号、作業系列とが対応付けられている。すなわち、各コネクタセット部３０に対しては固有の番号が割振られ、各コネクタセット部３０に設けられるピン４０に対して固有の番号が割振られている。本図板データ７４ｃは、コネクタセット部３０とピン４０との対応関係を示す情報である。作業系列を示す番号は、コネクタセット部３０が作業エリア２２Ａ、２２Ｂのいずれにあるかを示している。この作業指示データ７４ｂを参照することで、端子１４をコネクタ１６に挿入接続した後に、いずれのコネクタセット部３０において引張検知を行えばよいか等が判別される。
【００５７】
入出力インターフェース７６は、上記電線指示部２６、引張検知部３７、Ｂ端タッチ板２８等に接続されており、引張検知部３７、Ｂ端タッチ板２８からの検知信号が入出力インターフェース７６を介して本検査ユニット７０に与えられると共に、検査ユニット７０からの指示が入出力インターフェース７６を介して電線指示部２６に与えられる。
【００５８】
通信インターフェース７５は、通信線５２（シリアル通信線等）を介して複数のピン検査状態制御ユニット６０の通信インターフェース６２に接続され、これにより、検査ユニット７０と各ピン検査状態制御ユニット６０とが相互通信可能に接続される。
【００５９】
通信インターフェース７５、６２としては、例えば、トークンが、検査ユニット７０の通信インターフェース７５及び複数のピン検査状態制御ユニット６０の通信インターフェース６２を循環しており、通信線を監視していた通信インターフェース７５、６２がトークンを受取ることで、通信網に向けて信号を送出す形式のものを用いることができる。この場合、トークンが一巡する毎に、検査ユニット７０から複数のピン検査状態制御ユニット６０に対する１つの指令が与えられ、また、複数のピン検査状態制御ユニット６０から検査ユニット７０に対してある指令に対する１つの応答が返されることになる。
【００６０】
図７はピン検査状態制御ユニット６０を示すブロック図である。ピン検査状態制御ユニット６０は、複数のピン４０に検査電圧を印加する状態と前記複数のピン４０の電圧状態を取得する状態とで切替え可能に構成されている。
【００６１】
すなわち、ピン検査状態制御ユニット６０は、ピン制御部６１と、通信インターフェース６２と、電線指示部用出力部６３及びピン用入出力部６４を有している。ピン制御部６１は、通信インターフェース６２を通じて検査ユニット７０と通信可能に構成されており、検査ユニット７０からの指令に応じて、ピン用入出力部６４を介して各ピン４０の状態切替え及び各ピン４０の状態取得を行うと共に、電線指示部用出力部６３を介して電線指示部２６の発光駆動を行う。
【００６２】
電線指示部用出力部６３は、ハイ電圧状態とロー電圧状態との切替え可能な複数の出力ポート６３ａ（ここでは、番号１〜ｍ）を有している。各出力ポート６３ａは、コネクタセット部３０にセットされる各コネクタ１６の各端子挿入部１７に対応付けられた電線指示部２６の一端部に抵抗Ｒ１を介して接続されている。また、電線指示部２６の他端部はピン検査状態制御ユニット６０内でハイ電圧に接続されている。そして、検査ユニット７０の指示に応じて、出力ポート６３ａを個別に制御し、いずれかをロー電圧状態に切替えることでこれに対応する電線指示部２６が発光する。
【００６３】
ピン用入出力部６４は、入力状態及び出力状態に切替え可能な複数の入出力ポート６４ａ（ここでは、番号１〜ｎ）を有している。
【００６４】
図８は一つの入出力ポート６４ａにおける入出力切替回路を概念的に示すブロック図である。すなわち、入出力ラインＩ／Ｏは、３ステートバッファＢ１の入力端子に接続されると共に、３ステートバッファＢ２の出力端子に接続されている。３ステートバッファＢ１の出力端子及び３ステートバッファＢ２の入力端子は、ＮＯＴ回路Ｎ１の入力端子及びＮＯＴ回路Ｎ２の出力端子に共通して接続されている。ＮＯＴ回路Ｎ１の出力端子は、ピン４０に接続されると共に、プルアップ抵抗Ｒ２を介してハイ電圧である電源線に接続されている。また、ＮＯＴ回路Ｎ２の入力端子は、抵抗Ｒ３を介してＮＯＴ回路Ｎ１の出力端子に接続されると共に、ツェナーダイオードＤを介してロー電圧ラインであるグランド線に接続されている。また、制御入力ラインであるＤＩＲラインが、ＡＮＤ回路Ａ１の一方の入力端子に接続されると共に、ＡＮＤ回路Ａ２の一方の反転入力端子に接続されている。さらに、他の制御入力ラインである／ＯＥラインが、ＡＮＤ回路Ａ１の他方の反転入力端子に接続されると共に、ＡＮＤ回路Ａ２の他方の反転入力端子に接続されている。そして、ＡＮＤ回路Ａ１の出力端子が３ステートバッファＢ１の制御入力端子に接続されると共に、ＡＮＤ回路Ａ２の出力端子が３ステートバッファＢ２の制御入力端子に接続されている。
【００６５】
そして、／ＯＥラインがロー電圧状態、かつ、ＤＩＲラインがロー電圧状態になることで、３ステートバッファＢ１にローレベルの制御信号が与えられて３ステートバッファＢ１がハイインピーダンス状態になると共に、３ステートバッファＢ２のハイレベルの制御信号が与えられて３ステートバッファＢ２は通常のバッファとして動作する。これにより、ピン４０の電圧状態に応じた入力がＮＯＴ回路Ｎ２及び２ステートバッファＢ２を介して入出力ラインＩ／Ｏに入力される。この状態が、各ピン４０に検査電圧（ここでは、ハイ電圧）を印加する状態である。
【００６６】
一方、／ＯＥラインがロー電圧状態、かつ、ＤＩＲラインがハイ電圧状態になることで、３ステートバッファＢ１にハイレベルの制御信号が与えられて３ステートバッファＢ１が通常のバッファとして動作すると共に、３ステートバッファＢ２のローレベルの制御信号が与えられて３ステートバッファＢ２はハイインピーダンス状態になる。これにより、入出力ラインＩ／Ｏのハイ信号、ロー信号の各状態に応じた出力が、３ステートバッファＢ１及びＮＯＴ回路Ｎ１を介してピン４０に出力される。この状態が、各ピン４０の電圧状態を取得する状態である。
【００６７】
ここで、各ピン４０の初期状態、異常状態、及び、端子１４に対する導通接触状態における各ピン４０の電圧状態の変化について説明しておく。
【００６８】
図９はピン４０の初期状態を示す図であり、図１０は各入出力ポート６４ａを入力状態に切替えた状態を示す図である。
【００６９】
図１０に示す状態では、各ピン４０はプルアップ抵抗Ｒ２を介して電源線に接続されているため、各ピン４０はハイ電圧状態に維持され、入出力ポート６４ａにはハイレベルの信号が入力される。この状態で、何らかの不具合でピン４０がグランド接続されると、各ピン４０はロー電圧状態となり、入出力ポート６４ａにはローレベルの信号が入力される。従って、初期状態において、入出力ポート６４ａを入力状態に切替え、この状態で、ローレベルの信号が入力されると初期異常を検出することができる。
【００７０】
図１１は、第１グループに属する複数のピン４０と、第２グループに属する複数のピン４０個別間での導通状態を検査する状態を示す図である。この場合には、第１グループに属する複数のピン４０に対応する入出力ポート６４ａを出力状態に切替え、ローレベルの信号を出力する（図１１の左側参照）。つまり、第１グループに属する複数のピン４０全てに検査電圧（ロー電圧）を印加する状態にする。一方、第２グループに属する複数のピン４０に対応する入出力ポート６４ａを入力状態に切替える。つまり、第２グループに属する複数のピン４０の電圧状態を個別に取得する状態にする。
【００７１】
上記状態で、第１グループに属する複数のピン４０のいずれかと第２グループに属する複数のピン４０のいずれかとかが導通している場合、つまり、当該２つのピン４０に対応する端子挿入部１７に共通する端子付電線１２の両端の端子１４が挿入接続されている場合、第２グループに属する当該ピン４０に対応する入出力ポート６４ａには、ローレベルの信号が入力されることとなる。一方、第２グループに属する複数のピン４０のうち当該ピン４０以外のものについては、ハイレベルの信号が入力される状態が継続する。このため、第２グループに属する複数のピン４０のうちローレベルの信号が入力されたものを、第１グループに属する複数のピン４０のいずれかに導通されていると特定できることになる。
【００７２】
第１グループと第２グループとを入替えて、上記と同様に導通検査を行うことで、第１グループに属する複数のピン４０のうちローレベルの信号が入力されたものを、第２グループに属する複数のピン４０のいずれかに導通されていると特定できることになる。
【００７３】
これらの特定結果によって、後述するように、第１グループと第２グループとの間で、どのピン４０同士が導通状態にあるかを特定することができる。
【００７４】
＜３．検査ユニットの処理＞
検査ユニット７０の処理について説明する。本検査ユニット７０は、作業手順指示処理を実行すると共に、導通状態検査処理及び誤挿入判定処理を実行する。より具体的には、作業手順指示処理実行途中に、導通状態検査処理及び誤挿入判定処理を実行する。ここでは、作業手順指示処理及び当該処理に従った作業手順を説明した後、導通状態検査処理及び誤挿入判定処理について説明する。
【００７５】
＜３．１．作業手順指示処理＞
図１２は作業手順指示処理を示すフローチャートである。作業手順指示処理は、作業指示データ７４ｂに従って、電線指示部２６及び端子挿入位置指示部３２等を表示制御することで、端子付電線１２の取出し順、取出し位置、端子１４の挿入位置等を指示するための処理である。この作業指示データ７４ｂでは、上記したように作業エリア２２Ａ向け（系列１）と作業エリア２２Ｂ向け（系列２）とに分けて作業手順が記憶されている。そして、両系列の作業系列を合体させることで一つの作業系列に対する作業指示を行えると共に、２つの作業系列に分けて作業手順を指示することもできるようになっている。より多数の作業系列に分けて作業手順が記憶、指示される構成であってもよい。また、当初から一つの作業系列で作業手順が記憶、指示される構成であってもよい。
【００７６】
すなわち、起動スイッチに対する操作等により、誤挿入検査装置２０が起動されると、ステップＳ１において、初期リセット処理等の所定の起動処理が実行され、この後、ステップＳ２に進む。
【００７７】
ステップＳ２では、入力装置等を介した指令に基づいて、単独作業であるか複数作業であるかが判定され、単独作業であると判定されるとステップＳ１１〜Ｓ１８の処理を実行し、複数作業であると判定されると、ステップＳ２１〜Ｓ２８の処理、ステップＳ３１〜Ｓ３８の処理が並列処理される。なお、並列処理は、複数のＣＰＵが別々に並列処理するものであっても、単一のＣＰＵが擬似的に並列処理するものであってもよい。
【００７８】
ステップＳ１１では、導通状態検査処理が実行される。この導通状態検査処理における主な処理は、ピン４０の導通関係を取得する処理であり、後に詳述する。
【００７９】
ステップＳ１２では、作業指示データ７４ｂに従って取出すべき端子付電線１２が特定され、当該端子付電線１２を収容している半円筒部材２４ａに対応する電線指示部２６に対して表示指示が与えられる。また、当該端子付電線１２のＡ端の端子１４を挿入すべき端子挿入部１７に対応するピン番号が特定され、ピン検査状態制御ユニット６０を通じて当該ピン番号に対応する端子挿入位置指示部３２に表示指示が与えられる。
【００８０】
次ステップＳ１３では、引張検知部３７からの検知信号に基づいて、Ａ端の引張試験が合格したか否か、即ち、端子１４が端子挿入部１７に完全に挿入されているか否かが判定される。Ａ端の引張試験が合格したと判定されると、次ステップＳ１４に進む。
【００８１】
ステップＳ１４では、Ｂ端タッチ板２８からの検知信号に基づいて、Ｂ端タッチ板２８へのＢ端の端子１４のタッチの有無が判定される。所定時間内にＢ端タッチ板２８へのＢ端の端子１４のタッチが無いと判定されると、ステップＳ１２に戻り、上記処理が繰返される。つまり、端子付電線１２の取出し及びＡ端の端子１４の挿入接続作業が再度指示される。一方、Ｂ端タッチ板２８へのＢ端の端子１４のタッチが有りと判定されると、次ステップＳ１５に進む。
【００８２】
ステップＳ１５では、誤挿入判定処理が実行される。誤挿入判定処理における主な処理は、ステップＳ１１で取得されたピン４０間の導通関係及び作業指示データ７４ｂに基づいて、端子付電線１２の誤挿入の有無を判定する処理であり、後に詳述する。
【００８３】
次ステップＳ１６では、当該端子付電線１２のＢ端の端子１４を挿入すべき端子挿入部１７に対応するピン番号が特定され、ピン検査状態制御ユニット６０を通じて当該ピン番号に対応する端子挿入位置指示部３２に表示指示が与えられる。
【００８４】
次ステップＳ１７では、引張検知部３７からの検知信号に基づいて、Ｂ端の引張試験が合格したか否か、即ち、端子１４が端子挿入部１７に完全に挿入されているか否かが判定される。Ｂ端の引張試験が合格したと判定されると、次ステップＳ１８に進む。
【００８５】
ステップＳ１８では、全作業が終了したか否か、即ち、端子付電線１２の各端子１４の挿入接続作業が全て終了したか否かが判定される。全作業終了していないと判定されると、ステップＳ１１に戻り、導通状態検査処理が行われた後、次順の端子付電線１２を対象としてステップＳ１２以降の処理が実行される。全作業終了したと判定されると、ステップＳ３に進んで、所定の終了処理Ｓ３を実行して、終了する。
【００８６】
なお、上記では、端子付電線１２の両端の端子１４が端子挿入部１７に接続される場合を想定した説明となっているが、端子挿入部１７の一端の端子１４のみが接続される場合には、上記ステップＳ１３終了後に、ステップＳ１１又はステップＳ１２に戻って以下の処理を繰返せばよい。
【００８７】
並列処理されるステップＳ２１〜Ｓ２８の処理、ステップＳ３１〜Ｓ３８の処理は、それぞれ上記ステップＳ１１〜Ｓ１８とほぼ同様であるため、これらの説明を省略する。
【００８８】
＜３．２．作業手順＞
図１３は、作業者側からみた作業手順を示すフローチャートである。すなわち、二人の作業者Ａ、Ｂが、それぞれ作業エリア２２Ａ、２２Ｂで別々に作業を行うとする。
【００８９】
この場合、ステップＳ４１において、作業者Ａ、Ｂが入力装置等を介して複数作業を入力する。すると、上記したように、作業エリア２２Ａ、２２Ｂにおいて別々に諸指示、諸検査等が実行される。
【００９０】
作業者Ａは、ステップＳ５１において、電線指示部２６の指示を確認して端子付電線１２を取出す。なお、電線収容部２４を、作業エリア２２Ａ用と作業エリア２２Ｂ用とで別々に準備するとよい。
【００９１】
次に、ステップＳ５２において、作業者Ａは、端子挿入位置指示部３２の指示を確認して、取出した端子付電線１２のＡ端の端子１４を当該指示に応じた位置の端子挿入部１７に挿入接続する。そして、挿入接続した端子付電線１２を引張り、引張試験に合格したか否かを確認する。
【００９２】
次に、ステップＳ５３において、作業者Ａは、端子付電線１２のＢ端の端子１４を、Ｂ端タッチ板２８に接触させる。
【００９３】
次に、ステップＳ５４において、作業者Ａは、端子挿入位置指示部３２の指示を確認して、端子付電線１２のＢ端の端子１４を当該指示に応じた位置の端子挿入部１７に挿入接続する。そして、挿入接続した端子付電線１２を引張り、引張試験に合格したか否かを確認する。
【００９４】
なお、ステップＳ５４において、指示されたＢ端の端子１４の挿入接続先が、別の作業エリア２２Ｂ内ものである場合には、ステップＳ５１に戻って別の端子付電線１２を取出して、作業エリア２２Ａ内での処理を続行すればよい。そのためには、再度のＢ端タッチ板２８へのタッチ検知等によりＢ端指示（ステップＳ１６参照）をキャンセルして、電線指示及びＡ端指示（ステップＳ１２）に戻って処理を実行することが好ましい。ここでは、当該処理を前提に説明する。
【００９５】
ステップＳ５５において、エリア作業２２Ａが終了したか否かを判断する。即ち、別の端子付電線１２の指示がある場合等にはステップＳ５１に戻って需要期作業を繰返す。一方、別の端子付電線１２の指示が無い場合等には、ステップＳ４２に進む。
【００９６】
作業エリア２２Ｂの作業者Ｂでも、ステップＳ６１〜Ｓ６５において、同様に作業が行われる。
【００９７】
両作業者Ａ、Ｂが、ステップＳ４２に進むと、両エリアの作業が終了し、次の連結作業を開始する（ステップＳ４３）。即ち、ステップＳ５６において、作業者Ａは、作業エリア２２Ｂ（作業系列２側）からの端子付電線１２のＢ端の端子１４を、作業エリア２２Ａ側のＢ端タッチ板２８に接触させる。
【００９８】
すると、作業エリア２２Ａにおいて、当該端子１４を挿入接続すべき端子挿入部１７に対応する端子挿入位置指示部３２が表示を行うので、ステップＳ５７において、当該表示を手がかりに、端子挿入部１７に端子１４を挿入接続し、引張試験を行う。
【００９９】
ステップＳ５８において、作業者Ａは、作業エリア２２Ｂ（作業系列２側）からの連結作業の有無を判断する。すなわち、作業者Ａは、作業エリア２２Ｂ（作業系列２側）において、未挿入の端子１４があれば、これをＢ端タッチ板２８に接触させる。そして、作業エリア２２Ａにおいて、端子挿入位置指示部３２が表示されれば挿入対象の存在を認識でき、これを繰返して端子挿入位置指示部３２の表示が無いことを確認できれば、連結作業は終了と判断できる。
【０１００】
作業エリア２２Ｂにおいても、ステップＳ６６〜Ｓ６８において、上記と同様に連結作業が行われる。
【０１０１】
これにより、全連結作業が終了すると（ステップＳ４４参照）、目視による最終確認等が行われ、仮結部品１８が製造される。
【０１０２】
なお、上記例では、最後にまとめて作業エリア２２Ａ、２２Ｂ間での連結作業を行ったが、他エリアへの連結作業が生じる都度、連結作業を行うようにしてもよい。
【０１０３】
＜３．３．導通状態検査処理＞
図１４は導通検査処理を示すフローチャートである。検査ユニット７０は、導通検査処理として、第１グループ（Ａ端側のグループ）に属する複数のピン４０全体と第２グループ（Ｂ端側のグループ）の複数のピン４０個別間で導通状態を検査すると共に、グループを入替えて、即ち、第２グループに属する複数のピン４０全体と第１グループに属する複数のピン４０個別間で導通状態を検査する。なお、本導通検査処理では、端子付電線１２を順次接続していく際、導通確認済のピン４０を除くピン４０を対象として複数のピン４０間での導通関係の特定を行う。また、ピン４０のうち本仮結部品１８の製造工程において端子１４が挿入されない空き端子挿入部１７に対応するピン４０については、第１グループ及び第２グループのいずれかに属するとして取扱ってもよいし、或は、いずれにも属さないとして取扱ってもよい。
【０１０４】
図１４を参照して、導通検査処理をより具体的に説明する。
【０１０５】
まず、ステップＳ７１において。検査ユニット７０は、初期検査として、各ピン検査状態制御ユニット６０を通じて全ピン４０の接地状態を取得する。すなわち、検査ユニット７０は、全ピン４０を入力状態に切替えると共に、各ピン４０の電圧状態を取得するように各ピン検査状態制御ユニット６０に指令を与え、各ピン検査状態制御ユニット６０から送信される各ピン４０の電圧状態を取得する。この際、図１０を参照して説明したように、全てのピン４０はプルアップ抵抗Ｒ２を介して電源線に接続されているため、正常状態であれば、入出力ポート６４ａにはハイレベルの信号が入力される。一方、何らかの不具合でピン４０がグランド接続されると、入出力ポート６４ａにはローレベルの信号が入力される。各ピン４０の初期電圧状態は、初期電圧データとしてフラッシュメモリに書込まれる。
【０１０６】
次に、ステップＳ７２において、第２グルーブに属するＢ端用の全ピン４０に検査電圧を印加するように（つまり、対応する入出力ポート６４ａを出力状態に切替え、かつ、ロー電圧を出力するように）、各ピン検査状態制御ユニット６０に指令を与える。この指令は、検査ユニット７０から各ピン検査状態制御ユニット６０に対して一括して、つまり、トークンが各ピン検査状態制御ユニット６０等を一巡するサイクルで、状態切替指示として与えられる。これにより、第２グループ（Ｂ端側）に属する複数のピン４０に全てに共通する検査電圧（ロー電圧）が印加される。なお、この状態では、Ａ端用の各ピン４０に対応する入出力ポート６４ａは、入力状態のままである。
【０１０７】
次ステップＳ７３において、第１グループに属するＡ端用の各ピン４０の個別の電圧状態を取得するように一括して各ピン検査状態制御ユニット６０に指令を与える。これにより、第２グループに属する複数のピン４０に共通する検査電圧を印加した状態で第１グループに属する複数のピン４０個別の電圧状態が取得される。上記指令も、検査ユニット７０から各ピン検査状態制御ユニット６０に対して一括して与えられ、これに続く、各ピン検査状態制御ユニット６０からの電圧情報の送信と共に、トークンが各ピン検査状態制御ユニット６０等を一巡するサイクルで送受信される。
【０１０８】
次に、Ａ端用のピン４０の先頭（例えば、番号が最も小さいもの）からＢ端用のピン４０の最後（例えば、番号が最も大きいもの）に対して、ステップＳ７５、Ｓ７６の処理が繰返される。
【０１０９】
すなわち、ステップＳ７５では、対象となる番号のＡ端用のピン４０の初期における接地状態がＯＫであったかどうか（つまり、ステップＳ７１で取得された初期電圧状態を参照して、該当番号のＡ端用のピン４０がハイ電圧であったかどうか）が確認されると共に、該当番号のＡ端用のピン４０が導通有りかどうか（つまり、ステップＳ７３で取得された電圧状態がロー電圧であったかどうか）が確認される。両条件を満たす場合（つまり、初期異常無しでかつ導通有りと判定された場合）には、ステップＳ７６に進み、Ａ端用導通データにおいて、該当するピン４０の番号のデータをセットする。一方、いずれかの条件を満たさない場合（つまり、初期異常又は導通無しと判定された場合）には、ステップＳ７６を飛ばして、次の番号のピン４０に対して上記処理を繰返す。
【０１１０】
ここで、Ａ端用導通データは、例えば、図１５に示すように、Ａ端用のピン４０の各番号と検査結果を示す情報（例えば、”０”が導通無し、”１”が導通有りを示す）とが対応付けられたデータである。初期状態では、Ａ端用のピン４０の全ての番号に対して”０”（導通無し）が対応付けられており、ステップＳ４６において導通有りと判定されると、”１”がセットされる。図１５に示す例では、Ａ端用のピン４０の番号の”１”、”３”、”８”に対して導通無し”０”が対応付けられ、番号”６”に対して導通有り”１”が対応付けられている。もっとも、ステップＳ７１の処理を省略してもよい。この場合、ステップＳ７３で取得された結果を検査判定用のデータとして用いてもよい。
【０１１１】
導通状態検査の対象となったＡ端用の全ピン４０に対してステップＳ７４〜Ｓ７７の処理が終了すると、ステップＳ７８に進み、第１グループに属するＡ端用の複数のピン４０と第２グルーブに属するＢ端用の複数のピン４０とを入替えて、上記と同様の処理を行う。
【０１１２】
すなわち、以下のステップＳ７８〜Ｓ８４の処理は、第１グループに属するＡ端用の複数のピン４０と第２グルーブに属するＢ端用の複数のピン４０とを入替えた点を除いて、上記ステップＳ７１〜Ｓ７７と同様の処理である。ここでは、ステップＳ７８〜Ｓ８４の説明を省略する。
【０１１３】
ステップＳ７８〜Ｓ８４で得られたＢ端用導通データは、例えば、図１６に示すように、図１５と同様に、Ｂ端用のピン４０の各番号と検査結果を示す情報（例えば、”０”が導通無し、”１”が導通有りを示す）とが対応付けられたデータである。図１６に示す例では、Ｂ端用のピン４０の番号の”９”、”１０”、”１２”に対して導通無し”０”が対応付けられ、番号”２”に対して導通有り”１”が対応付けられている。勿論、上記と同様に、ステップＳ７８の処理を省略し、ステップＳ８０で取得された結果を検査判定用のデータとして用いてもよい。
【０１１４】
なお、Ａ端用のピン４０の各導通状態を検査する処理であるステップＳ７１〜Ｓ７７と、Ｂ端用のピン４０の各導通状態を検査する処理であるステップＳ７８〜Ｓ８４とを、先後入替えて行ってもよい。
【０１１５】
＜３．４．誤挿入判定処理＞
図１７は誤挿入判定処理を示すフローチャートである。検査ユニット７０は、導通検査処理として、導通状態検査処理で得られた検査結果に基づいて、第１グループに属するＡ端側の複数のピン４０と第２グループに属するＢ端側の複数のピン４０との間での導通関係を特定して誤挿入の有無を判定する。
【０１１６】
より具体的には、ステップＳ９１において、前回Ｂ端の端子１４が挿入された端子付電線１２の両端の端子１４のピン４０（つまり、前回挿入作業指示を行った挿入対象ピン一組）を特定する。つまり、本実施形態では、ある順番の端子付電線１２のＢ端の端子１４の挿入位置指示がされた後（図１２のステップＳ１６参照）、次順の端子付電線１２のＢ端タッチ後（図１２のステップＳ１４参照）、Ｂ端の挿入位置指示（図１２のステップＳ１６参照）を行うまで間に、当該前に接続された端子付電線１２の誤挿入の有無を判定する。前回Ｂ端の端子１４が挿入された端子付電線１２の特定は、前回両端端子１４の挿入作業が完了したと判定されるもの、つまり、Ｂ端の挿入指示（図１２のステップＳ１６参照）を行ったもの（ここでは、さらに引張試験の合格判定がなされたもの）の番号履歴を一時的なデータとして記憶部に残しておくこと等でなされる。そして、前回Ｂ端の端子１４が挿入された端子付電線１２の特定がなされると、図５に示す作業指示データ７４ｂを参照すること等で、前回の挿入対象ピン４０の番号を特定できる。
【０１１７】
ステップＳ９２では、図１５に示すＡ端用導通データを参照して、Ａ端側の導通ピン４０を特定する。図１５に示す例では、番号”６”のピン４０が導通していると特定される。
【０１１８】
ステップＳ９３では、図１６に示すＢ端用導通データを参照して、Ｂ端側の導通ピン４０を特定する。図１６に示す例では、番号”２”のピン４０が導通していると特定される。
【０１１９】
つまり、ステップＳ９２、Ｓ９３により、Ａ端である第１グループに属する複数のピン４０個別の導通状態及びＢ端である第２グループに属する複数のピン４０個別の導通状態とに基づいてピン４０の導通関係を特定できる。ここでは、ピン番号”６”、”２”間で導通有りと判定される。
【０１２０】
図１８は、Ａ端用導通データ及びＢ端用導通データと、両端の導通関係とを概念的に示すテーブルである。すなわち、Ａ端の端子番号を縦欄に割振り、Ｂ端の端子番号を横欄に割振り、各欄を斜線で区切って、それぞれの右上にＢ端側の導通状態、左下にＡ端側の導通状態を書表わす。なお、”○”が導通有りを示し、”×”が導通無しを示している。すると、ＡＢ間で導通がある場合には、各欄の両導通状態が”○”（導通有り）となる。ＡＢ間で導通が無い場合には、各欄でいずれかの両導通状態が”×”（導通無し）となる。よって、ＡＢ間での導通関係を特定できることとなる。仮に、誤挿入していた場合、例えば、Ｂ端側において、番号”１０”の位置に端子１４を挿入していた場合、図１８の（）書の内容になり、番号”６”、”１０”間で導通関係有りと判定されることとなる。
【０１２１】
続く、ステップＳ９４では、ステップＳ９２、Ｓ９３で導通関係有りと判定されたピン４０の番号が、ステップＳ９１で特定された挿入対象ピンの番号と一致しているか否かが判定される。例えば、ステップＳ９２、Ｓ９３において、番号”６”、”２”間で導通関係有りと判定されていた場合、挿入対象ピン４０の番号”６”、”２”と一致している（図５の作業手順１参照）と判定される。一方、例えば、ステップＳ９２、Ｓ９３において、番号”６”、１０２”間で導通関係有りと判定されていた場合、挿入対象ピン４０の番号”６”、”２”と一致していないと判定される。
【０１２２】
ステップＳ９４において、一致していると判定されると、ステップＳ９５に進み、合格判定（誤挿入無し）と判定され、誤挿入判定処理を終了する。
【０１２３】
一方、ステップＳ９４において、一致していると判定されると、ステップＳ９６に進み、不合格判定（誤挿入有り）と判定される。判定結果は、表示装置等の通知装置を通じて作業者に通知される。好ましくは、誤接続関係にあるピン４０の番号を表示する。これを認識した作業者は、前回接続作業を行った端子付電線１２の接続関係を確認して再接続作業を行う。この後、誤挿入判定処理が終了される。
【０１２４】
＜４．まとめ＞
以上のように構成された端子付電線１２の誤挿入検査装置２０及び誤挿入検査方法によると、第１グループ（Ａ端用）に属する複数のピン４０全体と第２グループ（Ｂ端用）に属する複数のピン４０個別間で導通状態を検査すると共に、第２グループ（Ｂ端用）に属する複数のピン４０全体と第１グループ（Ａ端用）に属する複数のピン４０個別間で導通状態を検査する。より具体的には、第１グループに属する複数のピン４０に共通する検査電圧を印加した状態で第２グループに属する複数のピン４０個別の電圧状態を取得して導通状態を検査すると共に、第１グループと第２グループとを入替て同様に導通状態を検査する。これらの導通状態は、ピン４０数に拘らず（たとえ、５０〜１００本の端子付電線１２で仮結部品１８を製造するような場合であっても、短時間で取得可能である。そして、これらの検査結果に基づいて、第１グループに属する複数のピン４０と第２グループに属する複数のピン４０との間での導通関係を特定することができる。各ピン４０間で個別に導通関係を取得する場合と比べて短時間で取得できる。これにより、端子付電線１２の誤挿入の検査を行うための検査情報取得を、より短時間で行える。
【０１２５】
また、検査ユニット７０は、各ピン検査状態制御ユニット６０に対して一括して検査電圧の印加指示、電圧状態の取得指示等を行うため、検査ユニット７０とピン検査状態制御ユニット６０との信号伝送時間を短時間化できる。
【０１２６】
特に、本装置は、端子挿入位置指示部３２に対する指示を行うため、ピン検査状態制御ユニット６０と検査ユニット７０との間で比較的多量の情報量の伝送が行われる。このような場合に、上記のように、検査ユニット７０とピン検査状態制御ユニット６０との信号伝送時間を短時間化することで、ピン検査状態制御ユニット６０と検査ユニット７０との間での信号伝送遅延が防止され、端子挿入位置指示部３２に対する指示等を迅速に行えるという点で利点が大きい。
【０１２７】
しかも、本装置は、複数の作業系列に分けて作業指示を行うため、ピン検査状態制御ユニット６０と検査ユニット７０との間でより多量の情報量でかつ頻繁に通信が行われる。そこで、上記のように、検査ユニット７０とピン検査状態制御ユニット６０との信号伝送時間を短時間化することで、ピン検査状態制御ユニット６０と検査ユニット７０との間での信号伝送遅延が防止され、複数系列に対する作業指示も迅速に行えるという利点がある。
【０１２８】
｛変形例｝
なお、上記実施形態では、基本的には、端子付電線１２の両端の端子１４が端子挿入部１７に挿入されることを想定して説明したが、勿論、片端の端子１４のみ挿入するように作業指示してもよい。このような端子挿入部１７については、上記検査を行う必要はない。
【０１２９】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【０１３０】
１０ ワイヤーハーネス
１２ 端子付電線
１３ 電線
１４ 端子
１６ コネクタ
１７ 端子挿入部
１８ 仮結部品
２０ 誤挿入検査装置
２２Ａ、２２Ｂ 作業エリア
２４ 電線収容部
２４ａ 半円筒部材
２６ 電線指示部
２８ Ｂ端タッチ板
３０ コネクタセット部
３２ 端子挿入位置指示部
４０ ピン
５０ 導通検査装置
６０ ピン検査状態制御ユニット
６１ ピン制御部
７０ 検査ユニット
７２ａ 作業指示部
７２ｂ 検査部７２ｂ
７２ｃ 誤挿入判定部
７４ フラッシュメモリ
７４ａ 導通検査プログラム
７４ｂ 作業指示データ
７４ｃ 図板データ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両等に組込まれるワイヤーハーネスを製造する際に、端子付電線がコネクタに誤挿入されていないかどうかを検査する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤーハーネスは、複数の電線を結束することにより製造される。ワイヤーハーネスを構成する電線本数が多数である場合、ワイヤーハーネス全体の一部の構成部品である仮結部品を製造し、この仮結部品を複数組合わせてワイヤーハーネスを製造することもある。ワイヤーハーネス或は仮結部品を製造する際、各電線の端部に接続された端子がコネクタに挿入される。ワイヤーハーネスの不良品発生を抑制するためには、各電線端部の端子とその挿入先の位置とが適正な対応関係にあるかどうかを検査する必要がある。
【０００３】
特許文献１には、電線の一端側に対応する各プローブの出力電圧を１つずつアース状態に立ち下げ、これに対応する電線他端側の各プローブでの出力電圧をチェックして、各プローブ間での導通の有無を検査することにより、回路の接続状態を検査する手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３５８８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、端子付電線の誤挿入を抑制するためには、作業対象となった電線が接続されるべき位置間でのみの導通検査を行うのではなく、その他の未接続位置間でも導通検査を行うことが好ましい。
【０００６】
この場合、特許文献１の検査手法によると、多数の位置間で順次導通検査を行う必要がある。このため、検査情報取得のための時間が長時間化してしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、端子付電線の誤挿入の検査を行うための検査情報取得を、より短時間で行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、第１の態様は、複数の端子付電線の端子を、コネクタの端子挿入部に挿入する際に誤挿入の有無を検査する端子付電線の誤挿入検査装置であって、それぞれ前記コネクタをセット可能に構成されると共にセットされた前記コネクタに挿入された前記端子と接触可能な複数のピンを有する複数のコネクタセット部と、前記複数のピンが第１グループ又は第２グループに属しているかどうかのグループ情報を記憶した記憶部を有し、前記第１グループに属する複数の前記ピン全体と前記第２グループに属する複数の前記ピン個別間で導通状態を検査すると共に、前記第２グループに属する前記複数のピン全体と前記第１グループに属する前記複数のピン個別間で導通状態を検査し、これらの検査結果に基づいて、前記第１グループに属する前記複数のピンと前記第２グループに属する前記複数のピンとの間での導通関係を特定して誤挿入の有無を判定する導通検査装置とを備える。
【０００９】
第２の態様は、第１の態様に係る端子付電線の誤挿入検査装置であって、前記導通検査装置は、導通確認済のものを除く前記ピンを対象として前記複数のピン間での導通関係の特定を行う。
【００１０】
第３の態様は、第１又は第２の態様に係る端子付電線の誤挿入検査装置であって、前記導通検査装置は、前記複数のピンに検査電圧を印加する状態及び前記複数のピンの電圧状態を取得する状態とで切替可能なピン検査状態制御ユニットと、前記グループ情報及び前記第１グループと前記第２グループとの間での前記複数のピン間の対応情報とを記憶した前記記憶部と、前記ピン検査状態制御ユニットを通じて、前記第１グループに属する前記複数のピンに共通する前記検査電圧を印加した状態で前記第２グループに属する前記複数のピン個別の電圧状態を取得して導通状態を検査すると共に、前記第２グループに属する前記複数のピンに共通する前記検査電圧を印加した状態で前記第１グループに属する前記複数のピン個別の電圧状態を取得して導通状態を検査する検査部と、前記第１グループに属する前記複数のピン個別の導通状態及び前記第２グループに属する前記複数のピン個別の導通状態とに基づいて特定される前記ピンの導通関係と、前記対応情報とに基づいて端子付電線の誤挿入の有無を判定する誤挿入判定部とを有する検査ユニットとを備える。
【００１１】
第４の態様は、第３の態様に係る端子付電線の誤挿入検査装置であって、前記検査ユニットは、前記ピン検査状態制御ユニットに対して一括して状態切替指示及び一括して電圧情報取得を行う。
【００１２】
第５の態様は、第３又は第４の態様に係る端子付電線の誤挿入検査装置であって、前記複数のコネクタセット部のそれぞれにセットされた前記コネクタに対して、前記端子付電線の端子の挿入位置を指示する端子挿入位置指示部をさらに備え、前記検査ユニットが、前記ピン検査状態制御ユニットを通じて前記端子挿入位置指示部に対する指示制御を行う。
【００１３】
第６の態様は、第５の態様に係る端子付電線の誤挿入検査装置であって、複数種類の前記端子付電線を収容する電線収容部と、作業対象となる端子付電線を指示する電線指示部とをさらに備え、前記記憶部は、複数の作業系列に分けて、前記複数のピン間の対応情報を記憶しており、前記検査ユニットは、前記電線指示部及び前記端子挿入位置指示部を、複数の作業系列に分けて指示制御する。
【００１４】
第７の態様に係る端子付電線の誤挿入検査方法は、複数の端子付電線の端子を、コネクタの端子挿入部に挿入する際に誤挿入の有無を検査する端子付電線の誤挿入検査方法であって、前記複数のコネクタの複数の端子挿入部が、第１グループ又は第２グループに区分されており、（ａ）前記第１グループに属する複数の前記端子挿入部全体と、前記第２グループに属する複数の前記端子挿入部個別との間で、前記端子付電線を通じた導通の有無を検査するステップと、（ｂ）前記第２グループに属する前記複数の端子挿入部全体と、前記第１グループに属する前記複数の端子挿入部個別との間で、前記端子付電線を通じた導通の有無を検査するステップと、（ｃ）前記ステップ（ａ）及びステップ（ｂ）で得られた導通の有無の検査結果に基づいて、前記第１グループに属する前記複数のピンと前記第２グループに属する前記複数のピンとの間での導通関係を特定するステップと、（ｄ）前記ステップ（ｃ）で特定された前記導通関係に基づいて誤挿入の有無を判定するステップとを備える。
【発明の効果】
【００１５】
第１の態様によると、前記第１グループに属する複数の前記ピン全体と前記第２グループに属する複数の前記ピン個別間で導通状態を検査すると共に、前記第２グループに属する前記複数のピン全体と前記第１グループに属する前記複数のピン個別間で導通状態を検査し、これらの検査結果に基づいて、前記第１グループに属する前記複数のピンと前記第２グループに属する前記複数のピンとの間での導通関係を特定することができる。これにより、端子付電線の誤挿入の検査を行うための検査情報取得を、より短時間で行える。
【００１６】
また、第２の態様によると、挿入された直後のピン及び未挿入のピンを対象として前記ピンの導通関係を特定できる。
【００１７】
第３の態様によると、各ピンに対して、検査電圧を印加すること及び電圧状態を取得すること等を行うことで、第１グループに属する複数のピン個別の導通状態及び第２グループに属する複数のピン個別の導通状態とを取得し、これらに基づいてピンの導通関係を特定することができる。
【００１８】
第４の態様によると、前記検査ユニットは、前記ピン検査状態制御ユニットに対して一括した指示及び一括した電圧情報取得を行うため、検査ユニットとピン検査状態制御ユニットとの間での信号伝送時間を短時間化できる。
【００１９】
第５の態様によると、端子挿入位置指示のため、ピン検査状態制御ユニットと検査ユニットとの間で多量の情報量が伝送される。このような場合でも、検査情報取得によって遅延が生じることを抑制できる。
【００２０】
第６の態様によると、検査ユニットは、前記電線指示部及び前記端子挿入位置指示部を、複数の作業系列に分けて指示制御するため、ピン検査状態制御ユニットと検査ユニットとの間でより多量の情報量が伝送される。このような場合でも、検査情報取得によって遅延が生じることを抑制できる。
【００２１】
第７の態様に係る端子付電線の誤挿入検査方法によると、前記第１グループに属する複数の前記端子挿入部全体と、前記第２グループに属する複数の前記端子挿入部個別との間で、前記端子付電線を通じた導通の有無を検査し、第１グループと第２グループとを入替えて同様に導通の有無を検査し、これらの検査結果に基づいて、前記第１グループに属する前記複数のピンと前記第２グループに属する前記複数のピンとの間での導通関係を特定することができる。そして、この導通関係に基づいて誤挿入の有無を判定することができる。これにより、端子付電線の誤挿入の検査を行うための検査情報取得を、より短時間で行える。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】ワイヤーハーネスの製造工程例を示す図である。
【図２】誤挿入検査装置の全体構成を示す概略斜視図である。
【図３】コネクタセット部を示す概略斜視図である。
【図４】誤挿入検査装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】作業指示データの一例を示す図である。
【図６】図板データの一例を示す図である。
【図７】ピン検査状態制御ユニットを示すブロック図である。
【図８】入出力ポートにおける入出力切替回路を概念的に示すブロック図である。
【図９】ピンの初期状態を示す図である。
【図１０】各入出力ポートを入力状態に切替えた状態を示す図である。
【図１１】第１グループに属する複数のピンと第２グループに属する複数のピン個別間での導通状態を検査する状態を示す図である。
【図１２】作業手順指示処理を示すフローチャートである。
【図１３】作業者側からみた作業手順を示すフローチャートである。
【図１４】導通検査処理を示すフローチャートである。
【図１５】Ａ端用導通データ例を示す図である。
【図１６】Ｂ端用導通データ例を示す図である。
【図１７】誤挿入判定処理を示すフローチャートである。
【図１８】Ａ端用導通データ及びＢ端用導通データと両端の導通関係とを概念的に示すテーブルである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、実施形態に係る端子付電線の誤挿入検査装置及び誤挿入検査方法について説明する。
【００２４】
＜１．ワイヤーハーネスの製造方法＞
まず、ワイヤーハーネス全体の製造方法例について説明する。図１はワイヤーハーネス１０の製造工程例を示す図である。
【００２５】
ワイヤーハーネス１０は、複数の電線を敷設対象（ここでは、車両）における布線経路に沿って分岐させた状態で結束したものである。
【００２６】
ワイヤーハーネス１０を製造するにあたっては、まず、端子付電線１２製造工程において、端子付電線１２を製造する。端子付電線１２は、電線１３と、電線１３の端部に接続された端子１４とを備える。端子１４は、電線１３の一端のみ接続されていても、電線１３の両端に接続されていてもよい。通常、端子１４は、電線１３の端部に露出芯線部に圧着接続される。電線１３の長さ又は直径は、配線経路或は接続機器等に応じて、適宜変更される。また、電線１３相互間を区別するため、種々に着色された電線１３が用いられる。このため、電線１３としては、長さ、径、色等が異なる複数種類の電線１３が用いられる。また、端子１４は、接続機器への接続に供されるものであり、通常、コネクタ１６内に挿入接続され、そのコネクタ１６が相手先コネクタと接続されることで、本端子付電線１２側の端子１４の機器側端子等とが電気的、機械的に接続される。かかる端子１４としては、挿入可能な形状のもの（いわゆるオスタイプのもの）、挿入される筒形状のもの（いわゆるメスタイプのもの）等が用いられる。また、太さ等が異なる端子１４が用いられることもある。端子付電線１２の製造工程において、事前に決定された仕様に従って、所定の電線１３を選択して所定長に切断すると共に端部の被覆部を皮剥ぎし、露出した芯線部に、所定の端子１４を選択して圧着することにより製造される。従って、端子付電線１２としては、上記電線１３の種類（長さ、径、色等の違い）及び端子１４の種類（オスメスの違い、径の違い等）によって、複数種のものが準備される。
【００２７】
また、上記端子付電線１２が複数組合わされることで、ワイヤーハーネス１０全体の一部の構成部品である仮結部品１８が製造される。仮結部品１８は、複数の端子付電線１２の端子１４を、コネクタ１６の端子挿入部１７（図３参照、キャビティとも呼ばれる）に挿入接続することにより、ひとまとまりの集合体として組合わされる。なお、端子付電線１２の一部の端子１４は、コネクタ１６に挿入接続されずに、露出した状態のままとなっており、次の集合組立工程において、他の仮結部品１８のコネクタ１６等に挿入接続される。
【００２８】
なお、仮結部品１８を構成する端子付電線１２の本数は、組立作業性等を考慮して決定される。通常、図１に概念的に示される本数よりも多い。
【００２９】
集合組立構成では、複数の仮結部品１８が集められる。そして、ハーネス組立作業台１１上で、上記仮結部品１８が適宜配線形態に沿って配設されると共に当該配線形態でテープ等の結束部材により結束されることにより、ワイヤーハーネス１０が製造される。このワイヤーハーネス１０には、車体への取付用のクランプ、保護用のプロテクタ等を含むハーネス外装部材が取付けられる。
【００３０】
このように製造されたワイヤーハーネス１０に対して、必要に応じて止水剤の塗布や止水用のゴム栓（グロメットともいう）の取付等がなされる。
【００３１】
そして、最終的に外観検査等がなされて、ワイヤーハーネス１０の製品として完成する。
【００３２】
上記仮結部品１８を製造するにあたっては、ワイヤーハーネス１０の仕様（つまり、各電気機器の配線回路）に従って、複数の端子付電線１２の各端子１４が、複数のコネクタ１６の各端子挿入部１７に対して正しい対応関係で挿入接続されている必要がある。
【００３３】
本実施形態に係る端子付電線の誤挿入検査装置及び誤挿入検査方法は、各端子１４が適正な端子挿入部１７に挿入接続されているかどうか、つまり、複数の端子付電線１２の端子１４を、コネクタ１６の端子挿入部１７に挿入する際に誤挿入の有無を検査する装置及び手法として用いられる。
【００３４】
＜２．誤挿入検査装置及び誤挿入検査方法＞
＜２．１．誤挿入検査装置の全体構成＞
端子付電線１２の誤挿入検査装置２０の全体構成について説明する。なお、本実施形態では、誤挿入検査装置２０に、仮結部品組立用の作業台２２及び作業者に対する作業指示する装置部分等が一体的に組込まれた例で説明する。もっとも、誤挿入検査装置２０自体は、後述するコネクタセット部３０及び導通検査装置５０を含んでいればよく、作業台２２部分及び作業指示する装置部分等は別装置として提供されてもよい。
【００３５】
図２は誤挿入検査装置２０の全体構成を示す概略斜視図である。誤挿入検査装置２０は、作業台２２と、電線収容部２４と、複数のコネクタセット部３０と、導通検査装置５０とを備える。
【００３６】
作業台２２は、脚部２３等によって作業者によって作業し易い高さ位置に支持されている。
【００３７】
電線収容部２４は、作業台２２の近傍に配設されており、複数種類の端子付電線１２を、種類別に収容可能に構成されている。ここでは、電線収容部２４は、半円筒部材２４ａを複数備えている。各半円筒部材２４ａは、作業台２２の後ろ側に延在するように支持されている。そして、それぞれの半円筒部材２４ａにおいて、種類別の端子付電線１２が並列状に揃えられた状態で収容されるようになっている。
【００３８】
また、各半円筒部材２４ａに対応して（つまり、端子付電線１２の各種類に対応して）、電線指示部２６が設けられている。ここでは、各電線指示部２６が、対応する半円筒部材２４ａのうち作業台２２側の端部側の位置に設けられている。そして、後述するように各電線指示部２６が個別に発光駆動されることで、作業対象となる端子付電線１２の種類が指示されるようになっている。なお、電線指示部２６としては、発光ダイオード、電球等が用いられる。
【００３９】
複数のコネクタセット部３０は、上記作業台２２の主面（上向き面）に配設されている。作業台２２における複数のコネクタセット部３０の位置は、作業性、後述する各部品のレイアウト等を考慮して適宜決定される。ここでは、作業台２２に対して複数人（本実施形態では二人）が作業できるようにするため、作業台２２が幅方向において２つの作業エリア２２Ａ、２２Ｂに区分けされており、それぞれの作業エリア２２Ａ、２２Ｂに複数のコネクタセット部３０が設けられている。
【００４０】
図３はコネクタセット部３０を示す概略斜視図である。コネクタセット部３０は、コネクタ１６をセット可能に構成されると共に当該コネクタ１６にセットされた端子１４と接触可能な複数のピン４０を有している。
【００４１】
より具体的には、コネクタセット部３０は、コネクタセット本体部３４と、複数のピン４０とを備えている。コネクタセット本体部３４は、樹脂等によって略直方体状に形成されており、その一主面に開口するようにしてコネクタセット凹部３５が形成されている。コネクタセット凹部３５は、セット対象となるコネクタ１６に合わせた凹形状を有しており、コネクタ１６を嵌め込んで一定姿勢に維持できるようになっている。なお、コネクタセット本体部３４には、コネクタセット凹部３５に嵌め込まれたコネクタ１６に係脱可能なコネクタロック構造（図示省略）が組込まれており、コネクタセット凹部３５内に嵌め込まれたコネクタ１６はロック構造によって抜止め支持される。
【００４２】
また、コネクタセット凹部３５の底部には、セット対象となるコネクタ１６の複数の端子挿入部１７の位置に合せて、複数のピン４０が突設されている。各ピン４０は、端子挿入部１７に挿入可能で、かつ、当該端子挿入部１７に挿入される端子１４と接触可能に構成されている。通常は、ピン４０は、端子１４の形状に合わせて挿入接続可能な形状に形成されている。そして、コネクタ１６をコネクタセット凹部３５内にセットした状態で、端子挿入部１７内に端子１４を挿入すると、当該端子１４が、その端子挿入部１７に対応するピン４０と接触し、電気的な接続状態が成立するようになっている。
【００４３】
なお、上記コネクタセット本体部３４は、可動支持部３６によって端子１４の挿入接続方向に沿って、端子１４の挿入方向奥側の端子セット位置と端子１４の挿入方向手前側の引張試験位置との間で移動可能に支持されている。また、コネクタセット本体部３４は、図示省略のバネ等の付勢部材によって可動支持部３６に対して端子１４の挿入方向に向けて付勢されている。さらに、可動支持部３６には、引張試験位置へのコネクタセット本体部３４の移動を検知する引張検知部３７（図４参照）が組込まれている。引張検知部３７としては、コネクタセット本体部３４が引張試験位置に移動することによって当該コネクタセット本体部３４によって押し操作されるマイクロスイッチ等を用いることができる。
【００４４】
そして、コネクタセット本体部３４にセットされたコネクタ１６の端子挿入部１７に端子１４を挿入した後、当該端子１４の後方に延出する電線１３を引張ると、コネクタ１６と共にコネクタセット本体部３４が引張試験位置に向けて移動する。コネクタセット本体部３４が引張試験位置に達すると、移動が引張検知部３７によって検知され、当該検知信号が外部に出力されるようになっている。また、端子挿入部１７に対する端子１４の挿入が不完全であった場合等には、端子１４は端子挿入部１７から抜出るので、当該端子１４の後方に延出する電線１３を引張っても、コネクタ１６及びコネクタセット本体部３４は引張試験位置まで移動しない。このため、引張検知部３７の検知信号が出力されたことをもって、端子１４が端子挿入部１７に完全に挿入されていることを確認できる。
【００４５】
また、コネクタセット部３０には、前記コネクタセット凹部３５にセットされたコネクタ１６に対して、端子１４の挿入位置を指示する端子挿入位置指示部３２が設けられている。
【００４６】
ここでは、コネクタセット本体部３４のうちコネクタセット凹部３５の外回りに端子挿入位置指示部３２が複数設けられている。各端子挿入位置指示部３２は、コネクタセット凹部３５にセットされるコネクタセット凹部３５の各端子挿入部１７に対応する位置、ここでは、各端子挿入部１７の外側位置に、端子挿入位置指示部３２が設けられている。そして、後述するように各端子挿入位置指示部３２が個別に発光駆動されることで、どの端子挿入部１７に挿入すべきかが指示されるようになっている。なお、端子挿入位置指示部３２としては、発光ダイオード、電球等が用いられる。
【００４７】
なお、作業台２２には、金属等の導電性部分を有するＢ端タッチ板２８が設けられている（ここでは、Ｂ端タッチ板２８は、作業エリア２２Ａ、２２Ｂに共通で設けられている）。そして、端子付電線１２の一端（以下、Ａ端と表記することがある）の端子１４をいずれかの端子挿入部１７に挿入してピン４０に接触させた状態で、端子付電線１２の他端（以下、Ｂ端と表記することがある）の端子１４をＢ端タッチ板２８の導電性部分に接触させることで、当該ピン４０とＢ端タッチ板２８との間で導通が得られる。これにより、端子付電線１２の他端の端子１４とＢ端タッチ板２８との接触が検出されるようになっている。
【００４８】
＜２．２．誤挿入検査装置全体の電気的構成＞
図４は、誤挿入検査装置２０の電気的構成を示すブロック図である。導通検査装置５０は、上記電線指示部２６、端子挿入位置指示部３２等を通じて、仮結部品１８を製造するための作業手順を指示すると共に、複数のピン４０間での導通状態を検査することで、各端子１４の誤挿入の有無を検査できるようになっている。すなわち、予め設定された作業手順に従って、電線指示部２６を通じて取出すべき端子付電線１２を指示すると共に、端子挿入位置指示部３２を通じて複数のコネクタ１６の複数の端子挿入部１７のいずれに端子１４を挿入すべきかを指示する。また、いずれかの端子付電線１２の両端の端子１４が端子挿入部１７に挿入接続されると、各ピン４０間で導通状態を検査することで、当該両端の端子１４が正しい端子挿入部１７に挿入されているかどうかを検査する。特に後者の検査に関し、検査情報取得を短時間で行えるようにするための処理について後に詳述する。
【００４９】
導通検査装置５０は、より具体的には、ピン検査状態制御ユニット６０と、検査ユニット７０とを備えている。ここでは、電線指示部２６、Ｂ端タッチ板２８、引張検知部３７は、検査ユニット７０に接続されている。また、各ピン４０及び各端子挿入位置指示部３２は、ピン検査状態制御ユニット６０を介して検査ユニット７０に接続されている。そして、検査ユニット７０の制御下、上記作業手順の指示及び誤挿入検査処理を行う。
【００５０】
検査ユニット７０は、ＣＰＵ７２、主記憶部としてＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）７３、補助記憶部としてのフラッシュメモリ７４、通信インターフェース７５及び入出力インターフェース７６等がバスライン７１を介して相互接続された一般的なコンピュータによって構成されている。ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７２が所定の処理を行う際の作業領域として供される。フラッシュメモリ７４には、基本プログラムの他、上記作業手順の指示及び誤挿入検査処理を行うための導通検査プログラム７４ａ、作業指示データ７４ｂ、図板データ７４ｃ、導通検査結果７４ｄ等が記憶されている。なお、補助記憶部は、一時的ではない不揮発性の記憶装置（ハードディスク装置等）によって構成されていればよい。また、作業指示データ７４ｂ、図板データ７４ｃ等は、通信インターフェース７５等を介して接続された別の記憶装置に記憶されていてもよい。そして、主制御部としてのＣＰＵ７２が、導通検査プログラム７４ａに記述された手順に従って演算処理を実行することにより、作業指示部７２ａ、検査部７２ｂ及び誤挿入判定部７２ｃ等としての諸処理機能が実現される。これらの作業指示部７２ａ、検査部７２ｂ、誤挿入判定部７２ｃとしての処理については後で詳述する。なお、本検査ユニット７０には、本検査ユニット７０等に対する諸指示、諸設定等を入力するための入力装置及び諸情報を表示するための表示装置等が設けられているが、これらについては図示を省略する。なお、本検査ユニット７０が行う一部又は全部の機能が、専用の論理回路等でハードウエア的に実現されてもよい。
【００５１】
図５は作業指示データ７４ｂの一例を示す図である。作業指示データ７４ｂは、作業手順（端子付電線１２を取出していく順番）に対して、端子付電線１２の種類を示す電線番号、Ａ端の端子１４を挿入すべき位置を示すＡ端端子用ピン番号、Ｂ端の端子１４を挿入すべき位置を示すＢ端端子用ピン番号が対応付けられている。上記作業手順に従って、各端子付電線１２の作業指示がなされることになる。
【００５２】
また、この作業指示データ７４ｂを参照することで、各ピン４０がＡ端用であるか、Ｂ端用であるかを判別することができる。図５の例では、番号”６”、”３”、”８”、”１”・・・がＡ端用であり、番号”２”、１０””、”１２”、”９”、・・・がＢ端用であることがわかる。つまり、複数のピン４０の一部又は全部を、Ａ端用の第１グループとＢ端用の第２グループとに分ける場合、上記作業指示データ７４ｂは、複数のピン４０が第１グループ又は第２グループに属しているかどうかのグループ情報を含んでいるといえる。なお、本仮結部品１８の製造工程において、Ａ端又はＢ端の端子１４のみ挿入接続される端子挿入部１７に対応するピン４０、空の端子挿入部１７に対応するピン４０については、第１グループ、第２グループのどちらに属するとしてもよいし、或は、いずれにも属さないとしてもよい。なお、各ピン４０に対応する各端子挿入部１７も、第１グループ又は第２グループに区分けされているといえる。
【００５３】
また、上記作業指示データ７４ｂを参照することで、Ａ端用の第１グループに属する各ピン４０とＢ端用の第２グループに属する各ピン４０との間での対応関係を判別することができる。図５の例では、番号”６”のピン４０と番号”２”のピン４０とが、同じ端子付電線１２で接続されるべき（つまり、導通が成立すべき）対応関係にあることがわかる。同様に、番号”３”のピン４０と番号”１０”のピン４０、番号”８”のピン４０と番号”１２”のピン４０とが、番号”１”のピン４０と番号”９”のピン４０とが、それぞれ対応関係にあることがわかる。よって、導通検査を行う場合には、上記対応関係にあるピン４０間で導通があるかどうかを確認していけば、各端子１４が正しい位置に挿入接続されているかどうかを確認することができる。つまり、作業指示データ７４ｂは、第１グループと第２グループとの間での複数のピン４０間の対応情報を含んでいるといえる。
【００５４】
もっとも、上記各情報を記憶する形式は、上記例に限られず、上記グループ情報と対応情報とが別々のテーブルに記憶されていてもよいし、その他のテーブル形式等で記憶されていてもよい。
【００５５】
なお、上記作業指示データ７４ｂが、複数の作業エリア２２Ａ、２２Ｂ（作業系列）に分けて記憶されることで、別々の作業指示が行われる。
【００５６】
図６は、図板データ７４ｃの一例を示す図である。この図板データ７４ｃでは、コネクタセット部３０の位置を示す番号に対して、ピン４０の始り番号と終り番号、作業系列とが対応付けられている。すなわち、各コネクタセット部３０に対しては固有の番号が割振られ、各コネクタセット部３０に設けられるピン４０に対して固有の番号が割振られている。本図板データ７４ｃは、コネクタセット部３０とピン４０との対応関係を示す情報である。作業系列を示す番号は、コネクタセット部３０が作業エリア２２Ａ、２２Ｂのいずれにあるかを示している。この作業指示データ７４ｂを参照することで、端子１４をコネクタ１６に挿入接続した後に、いずれのコネクタセット部３０において引張検知を行えばよいか等が判別される。
【００５７】
入出力インターフェース７６は、上記電線指示部２６、引張検知部３７、Ｂ端タッチ板２８等に接続されており、引張検知部３７、Ｂ端タッチ板２８からの検知信号が入出力インターフェース７６を介して本検査ユニット７０に与えられると共に、検査ユニット７０からの指示が入出力インターフェース７６を介して電線指示部２６に与えられる。
【００５８】
通信インターフェース７５は、通信線５２（シリアル通信線等）を介して複数のピン検査状態制御ユニット６０の通信インターフェース６２に接続され、これにより、検査ユニット７０と各ピン検査状態制御ユニット６０とが相互通信可能に接続される。
【００５９】
通信インターフェース７５、６２としては、例えば、トークンが、検査ユニット７０の通信インターフェース７５及び複数のピン検査状態制御ユニット６０の通信インターフェース６２を循環しており、通信線を監視していた通信インターフェース７５、６２がトークンを受取ることで、通信網に向けて信号を送出す形式のものを用いることができる。この場合、トークンが一巡する毎に、検査ユニット７０から複数のピン検査状態制御ユニット６０に対する１つの指令が与えられ、また、複数のピン検査状態制御ユニット６０から検査ユニット７０に対してある指令に対する１つの応答が返されることになる。
【００６０】
図７はピン検査状態制御ユニット６０を示すブロック図である。ピン検査状態制御ユニット６０は、複数のピン４０に検査電圧を印加する状態と前記複数のピン４０の電圧状態を取得する状態とで切替え可能に構成されている。
【００６１】
すなわち、ピン検査状態制御ユニット６０は、ピン制御部６１と、通信インターフェース６２と、電線指示部用出力部６３及びピン用入出力部６４を有している。ピン制御部６１は、通信インターフェース６２を通じて検査ユニット７０と通信可能に構成されており、検査ユニット７０からの指令に応じて、ピン用入出力部６４を介して各ピン４０の状態切替え及び各ピン４０の状態取得を行うと共に、電線指示部用出力部６３を介して電線指示部２６の発光駆動を行う。
【００６２】
電線指示部用出力部６３は、ハイ電圧状態とロー電圧状態との切替え可能な複数の出力ポート６３ａ（ここでは、番号１〜ｍ）を有している。各出力ポート６３ａは、コネクタセット部３０にセットされる各コネクタ１６の各端子挿入部１７に対応付けられた電線指示部２６の一端部に抵抗Ｒ１を介して接続されている。また、電線指示部２６の他端部はピン検査状態制御ユニット６０内でハイ電圧に接続されている。そして、検査ユニット７０の指示に応じて、出力ポート６３ａを個別に制御し、いずれかをロー電圧状態に切替えることでこれに対応する電線指示部２６が発光する。
【００６３】
ピン用入出力部６４は、入力状態及び出力状態に切替え可能な複数の入出力ポート６４ａ（ここでは、番号１〜ｎ）を有している。
【００６４】
図８は一つの入出力ポート６４ａにおける入出力切替回路を概念的に示すブロック図である。すなわち、入出力ラインＩ／Ｏは、３ステートバッファＢ１の入力端子に接続されると共に、３ステートバッファＢ２の出力端子に接続されている。３ステートバッファＢ１の出力端子及び３ステートバッファＢ２の入力端子は、ＮＯＴ回路Ｎ１の入力端子及びＮＯＴ回路Ｎ２の出力端子に共通して接続されている。ＮＯＴ回路Ｎ１の出力端子は、ピン４０に接続されると共に、プルアップ抵抗Ｒ２を介してハイ電圧である電源線に接続されている。また、ＮＯＴ回路Ｎ２の入力端子は、抵抗Ｒ３を介してＮＯＴ回路Ｎ１の出力端子に接続されると共に、ツェナーダイオードＤを介してロー電圧ラインであるグランド線に接続されている。また、制御入力ラインであるＤＩＲラインが、ＡＮＤ回路Ａ１の一方の入力端子に接続されると共に、ＡＮＤ回路Ａ２の一方の反転入力端子に接続されている。さらに、他の制御入力ラインである／ＯＥラインが、ＡＮＤ回路Ａ１の他方の反転入力端子に接続されると共に、ＡＮＤ回路Ａ２の他方の反転入力端子に接続されている。そして、ＡＮＤ回路Ａ１の出力端子が３ステートバッファＢ１の制御入力端子に接続されると共に、ＡＮＤ回路Ａ２の出力端子が３ステートバッファＢ２の制御入力端子に接続されている。
【００６５】
そして、／ＯＥラインがロー電圧状態、かつ、ＤＩＲラインがロー電圧状態になることで、３ステートバッファＢ１にローレベルの制御信号が与えられて３ステートバッファＢ１がハイインピーダンス状態になると共に、３ステートバッファＢ２のハイレベルの制御信号が与えられて３ステートバッファＢ２は通常のバッファとして動作する。これにより、ピン４０の電圧状態に応じた入力がＮＯＴ回路Ｎ２及び２ステートバッファＢ２を介して入出力ラインＩ／Ｏに入力される。この状態が、各ピン４０に検査電圧（ここでは、ハイ電圧）を印加する状態である。
【００６６】
一方、／ＯＥラインがロー電圧状態、かつ、ＤＩＲラインがハイ電圧状態になることで、３ステートバッファＢ１にハイレベルの制御信号が与えられて３ステートバッファＢ１が通常のバッファとして動作すると共に、３ステートバッファＢ２のローレベルの制御信号が与えられて３ステートバッファＢ２はハイインピーダンス状態になる。これにより、入出力ラインＩ／Ｏのハイ信号、ロー信号の各状態に応じた出力が、３ステートバッファＢ１及びＮＯＴ回路Ｎ１を介してピン４０に出力される。この状態が、各ピン４０の電圧状態を取得する状態である。
【００６７】
ここで、各ピン４０の初期状態、異常状態、及び、端子１４に対する導通接触状態における各ピン４０の電圧状態の変化について説明しておく。
【００６８】
図９はピン４０の初期状態を示す図であり、図１０は各入出力ポート６４ａを入力状態に切替えた状態を示す図である。
【００６９】
図１０に示す状態では、各ピン４０はプルアップ抵抗Ｒ２を介して電源線に接続されているため、各ピン４０はハイ電圧状態に維持され、入出力ポート６４ａにはハイレベルの信号が入力される。この状態で、何らかの不具合でピン４０がグランド接続されると、各ピン４０はロー電圧状態となり、入出力ポート６４ａにはローレベルの信号が入力される。従って、初期状態において、入出力ポート６４ａを入力状態に切替え、この状態で、ローレベルの信号が入力されると初期異常を検出することができる。
【００７０】
図１１は、第１グループに属する複数のピン４０と、第２グループに属する複数のピン４０個別間での導通状態を検査する状態を示す図である。この場合には、第１グループに属する複数のピン４０に対応する入出力ポート６４ａを出力状態に切替え、ローレベルの信号を出力する（図１１の左側参照）。つまり、第１グループに属する複数のピン４０全てに検査電圧（ロー電圧）を印加する状態にする。一方、第２グループに属する複数のピン４０に対応する入出力ポート６４ａを入力状態に切替える。つまり、第２グループに属する複数のピン４０の電圧状態を個別に取得する状態にする。
【００７１】
上記状態で、第１グループに属する複数のピン４０のいずれかと第２グループに属する複数のピン４０のいずれかとかが導通している場合、つまり、当該２つのピン４０に対応する端子挿入部１７に共通する端子付電線１２の両端の端子１４が挿入接続されている場合、第２グループに属する当該ピン４０に対応する入出力ポート６４ａには、ローレベルの信号が入力されることとなる。一方、第２グループに属する複数のピン４０のうち当該ピン４０以外のものについては、ハイレベルの信号が入力される状態が継続する。このため、第２グループに属する複数のピン４０のうちローレベルの信号が入力されたものを、第１グループに属する複数のピン４０のいずれかに導通されていると特定できることになる。
【００７２】
第１グループと第２グループとを入替えて、上記と同様に導通検査を行うことで、第１グループに属する複数のピン４０のうちローレベルの信号が入力されたものを、第２グループに属する複数のピン４０のいずれかに導通されていると特定できることになる。
【００７３】
これらの特定結果によって、後述するように、第１グループと第２グループとの間で、どのピン４０同士が導通状態にあるかを特定することができる。
【００７４】
＜３．検査ユニットの処理＞
検査ユニット７０の処理について説明する。本検査ユニット７０は、作業手順指示処理を実行すると共に、導通状態検査処理及び誤挿入判定処理を実行する。より具体的には、作業手順指示処理実行途中に、導通状態検査処理及び誤挿入判定処理を実行する。ここでは、作業手順指示処理及び当該処理に従った作業手順を説明した後、導通状態検査処理及び誤挿入判定処理について説明する。
【００７５】
＜３．１．作業手順指示処理＞
図１２は作業手順指示処理を示すフローチャートである。作業手順指示処理は、作業指示データ７４ｂに従って、電線指示部２６及び端子挿入位置指示部３２等を表示制御することで、端子付電線１２の取出し順、取出し位置、端子１４の挿入位置等を指示するための処理である。この作業指示データ７４ｂでは、上記したように作業エリア２２Ａ向け（系列１）と作業エリア２２Ｂ向け（系列２）とに分けて作業手順が記憶されている。そして、両系列の作業系列を合体させることで一つの作業系列に対する作業指示を行えると共に、２つの作業系列に分けて作業手順を指示することもできるようになっている。より多数の作業系列に分けて作業手順が記憶、指示される構成であってもよい。また、当初から一つの作業系列で作業手順が記憶、指示される構成であってもよい。
【００７６】
すなわち、起動スイッチに対する操作等により、誤挿入検査装置２０が起動されると、ステップＳ１において、初期リセット処理等の所定の起動処理が実行され、この後、ステップＳ２に進む。
【００７７】
ステップＳ２では、入力装置等を介した指令に基づいて、単独作業であるか複数作業であるかが判定され、単独作業であると判定されるとステップＳ１１〜Ｓ１８の処理を実行し、複数作業であると判定されると、ステップＳ２１〜Ｓ２８の処理、ステップＳ３１〜Ｓ３８の処理が並列処理される。なお、並列処理は、複数のＣＰＵが別々に並列処理するものであっても、単一のＣＰＵが擬似的に並列処理するものであってもよい。
【００７８】
ステップＳ１１では、導通状態検査処理が実行される。この導通状態検査処理における主な処理は、ピン４０の導通関係を取得する処理であり、後に詳述する。
【００７９】
ステップＳ１２では、作業指示データ７４ｂに従って取出すべき端子付電線１２が特定され、当該端子付電線１２を収容している半円筒部材２４ａに対応する電線指示部２６に対して表示指示が与えられる。また、当該端子付電線１２のＡ端の端子１４を挿入すべき端子挿入部１７に対応するピン番号が特定され、ピン検査状態制御ユニット６０を通じて当該ピン番号に対応する端子挿入位置指示部３２に表示指示が与えられる。
【００８０】
次ステップＳ１３では、引張検知部３７からの検知信号に基づいて、Ａ端の引張試験が合格したか否か、即ち、端子１４が端子挿入部１７に完全に挿入されているか否かが判定される。Ａ端の引張試験が合格したと判定されると、次ステップＳ１４に進む。
【００８１】
ステップＳ１４では、Ｂ端タッチ板２８からの検知信号に基づいて、Ｂ端タッチ板２８へのＢ端の端子１４のタッチの有無が判定される。所定時間内にＢ端タッチ板２８へのＢ端の端子１４のタッチが無いと判定されると、ステップＳ１２に戻り、上記処理が繰返される。つまり、端子付電線１２の取出し及びＡ端の端子１４の挿入接続作業が再度指示される。一方、Ｂ端タッチ板２８へのＢ端の端子１４のタッチが有りと判定されると、次ステップＳ１５に進む。
【００８２】
ステップＳ１５では、誤挿入判定処理が実行される。誤挿入判定処理における主な処理は、ステップＳ１１で取得されたピン４０間の導通関係及び作業指示データ７４ｂに基づいて、端子付電線１２の誤挿入の有無を判定する処理であり、後に詳述する。
【００８３】
次ステップＳ１６では、当該端子付電線１２のＢ端の端子１４を挿入すべき端子挿入部１７に対応するピン番号が特定され、ピン検査状態制御ユニット６０を通じて当該ピン番号に対応する端子挿入位置指示部３２に表示指示が与えられる。
【００８４】
次ステップＳ１７では、引張検知部３７からの検知信号に基づいて、Ｂ端の引張試験が合格したか否か、即ち、端子１４が端子挿入部１７に完全に挿入されているか否かが判定される。Ｂ端の引張試験が合格したと判定されると、次ステップＳ１８に進む。
【００８５】
ステップＳ１８では、全作業が終了したか否か、即ち、端子付電線１２の各端子１４の挿入接続作業が全て終了したか否かが判定される。全作業終了していないと判定されると、ステップＳ１１に戻り、導通状態検査処理が行われた後、次順の端子付電線１２を対象としてステップＳ１２以降の処理が実行される。全作業終了したと判定されると、ステップＳ３に進んで、所定の終了処理Ｓ３を実行して、終了する。
【００８６】
なお、上記では、端子付電線１２の両端の端子１４が端子挿入部１７に接続される場合を想定した説明となっているが、端子挿入部１７の一端の端子１４のみが接続される場合には、上記ステップＳ１３終了後に、ステップＳ１１又はステップＳ１２に戻って以下の処理を繰返せばよい。
【００８７】
並列処理されるステップＳ２１〜Ｓ２８の処理、ステップＳ３１〜Ｓ３８の処理は、それぞれ上記ステップＳ１１〜Ｓ１８とほぼ同様であるため、これらの説明を省略する。
【００８８】
＜３．２．作業手順＞
図１３は、作業者側からみた作業手順を示すフローチャートである。すなわち、二人の作業者Ａ、Ｂが、それぞれ作業エリア２２Ａ、２２Ｂで別々に作業を行うとする。
【００８９】
この場合、ステップＳ４１において、作業者Ａ、Ｂが入力装置等を介して複数作業を入力する。すると、上記したように、作業エリア２２Ａ、２２Ｂにおいて別々に諸指示、諸検査等が実行される。
【００９０】
作業者Ａは、ステップＳ５１において、電線指示部２６の指示を確認して端子付電線１２を取出す。なお、電線収容部２４を、作業エリア２２Ａ用と作業エリア２２Ｂ用とで別々に準備するとよい。
【００９１】
次に、ステップＳ５２において、作業者Ａは、端子挿入位置指示部３２の指示を確認して、取出した端子付電線１２のＡ端の端子１４を当該指示に応じた位置の端子挿入部１７に挿入接続する。そして、挿入接続した端子付電線１２を引張り、引張試験に合格したか否かを確認する。
【００９２】
次に、ステップＳ５３において、作業者Ａは、端子付電線１２のＢ端の端子１４を、Ｂ端タッチ板２８に接触させる。
【００９３】
次に、ステップＳ５４において、作業者Ａは、端子挿入位置指示部３２の指示を確認して、端子付電線１２のＢ端の端子１４を当該指示に応じた位置の端子挿入部１７に挿入接続する。そして、挿入接続した端子付電線１２を引張り、引張試験に合格したか否かを確認する。
【００９４】
なお、ステップＳ５４において、指示されたＢ端の端子１４の挿入接続先が、別の作業エリア２２Ｂ内ものである場合には、ステップＳ５１に戻って別の端子付電線１２を取出して、作業エリア２２Ａ内での処理を続行すればよい。そのためには、再度のＢ端タッチ板２８へのタッチ検知等によりＢ端指示（ステップＳ１６参照）をキャンセルして、電線指示及びＡ端指示（ステップＳ１２）に戻って処理を実行することが好ましい。ここでは、当該処理を前提に説明する。
【００９５】
ステップＳ５５において、エリア作業２２Ａが終了したか否かを判断する。即ち、別の端子付電線１２の指示がある場合等にはステップＳ５１に戻って需要期作業を繰返す。一方、別の端子付電線１２の指示が無い場合等には、ステップＳ４２に進む。
【００９６】
作業エリア２２Ｂの作業者Ｂでも、ステップＳ６１〜Ｓ６５において、同様に作業が行われる。
【００９７】
両作業者Ａ、Ｂが、ステップＳ４２に進むと、両エリアの作業が終了し、次の連結作業を開始する（ステップＳ４３）。即ち、ステップＳ５６において、作業者Ａは、作業エリア２２Ｂ（作業系列２側）からの端子付電線１２のＢ端の端子１４を、作業エリア２２Ａ側のＢ端タッチ板２８に接触させる。
【００９８】
すると、作業エリア２２Ａにおいて、当該端子１４を挿入接続すべき端子挿入部１７に対応する端子挿入位置指示部３２が表示を行うので、ステップＳ５７において、当該表示を手がかりに、端子挿入部１７に端子１４を挿入接続し、引張試験を行う。
【００９９】
ステップＳ５８において、作業者Ａは、作業エリア２２Ｂ（作業系列２側）からの連結作業の有無を判断する。すなわち、作業者Ａは、作業エリア２２Ｂ（作業系列２側）において、未挿入の端子１４があれば、これをＢ端タッチ板２８に接触させる。そして、作業エリア２２Ａにおいて、端子挿入位置指示部３２が表示されれば挿入対象の存在を認識でき、これを繰返して端子挿入位置指示部３２の表示が無いことを確認できれば、連結作業は終了と判断できる。
【０１００】
作業エリア２２Ｂにおいても、ステップＳ６６〜Ｓ６８において、上記と同様に連結作業が行われる。
【０１０１】
これにより、全連結作業が終了すると（ステップＳ４４参照）、目視による最終確認等が行われ、仮結部品１８が製造される。
【０１０２】
なお、上記例では、最後にまとめて作業エリア２２Ａ、２２Ｂ間での連結作業を行ったが、他エリアへの連結作業が生じる都度、連結作業を行うようにしてもよい。
【０１０３】
＜３．３．導通状態検査処理＞
図１４は導通検査処理を示すフローチャートである。検査ユニット７０は、導通検査処理として、第１グループ（Ａ端側のグループ）に属する複数のピン４０全体と第２グループ（Ｂ端側のグループ）の複数のピン４０個別間で導通状態を検査すると共に、グループを入替えて、即ち、第２グループに属する複数のピン４０全体と第１グループに属する複数のピン４０個別間で導通状態を検査する。なお、本導通検査処理では、端子付電線１２を順次接続していく際、導通確認済のピン４０を除くピン４０を対象として複数のピン４０間での導通関係の特定を行う。また、ピン４０のうち本仮結部品１８の製造工程において端子１４が挿入されない空き端子挿入部１７に対応するピン４０については、第１グループ及び第２グループのいずれかに属するとして取扱ってもよいし、或は、いずれにも属さないとして取扱ってもよい。
【０１０４】
図１４を参照して、導通検査処理をより具体的に説明する。
【０１０５】
まず、ステップＳ７１において。検査ユニット７０は、初期検査として、各ピン検査状態制御ユニット６０を通じて全ピン４０の接地状態を取得する。すなわち、検査ユニット７０は、全ピン４０を入力状態に切替えると共に、各ピン４０の電圧状態を取得するように各ピン検査状態制御ユニット６０に指令を与え、各ピン検査状態制御ユニット６０から送信される各ピン４０の電圧状態を取得する。この際、図１０を参照して説明したように、全てのピン４０はプルアップ抵抗Ｒ２を介して電源線に接続されているため、正常状態であれば、入出力ポート６４ａにはハイレベルの信号が入力される。一方、何らかの不具合でピン４０がグランド接続されると、入出力ポート６４ａにはローレベルの信号が入力される。各ピン４０の初期電圧状態は、初期電圧データとしてフラッシュメモリに書込まれる。
【０１０６】
次に、ステップＳ７２において、第２グルーブに属するＢ端用の全ピン４０に検査電圧を印加するように（つまり、対応する入出力ポート６４ａを出力状態に切替え、かつ、ロー電圧を出力するように）、各ピン検査状態制御ユニット６０に指令を与える。この指令は、検査ユニット７０から各ピン検査状態制御ユニット６０に対して一括して、つまり、トークンが各ピン検査状態制御ユニット６０等を一巡するサイクルで、状態切替指示として与えられる。これにより、第２グループ（Ｂ端側）に属する複数のピン４０に全てに共通する検査電圧（ロー電圧）が印加される。なお、この状態では、Ａ端用の各ピン４０に対応する入出力ポート６４ａは、入力状態のままである。
【０１０７】
次ステップＳ７３において、第１グループに属するＡ端用の各ピン４０の個別の電圧状態を取得するように一括して各ピン検査状態制御ユニット６０に指令を与える。これにより、第２グループに属する複数のピン４０に共通する検査電圧を印加した状態で第１グループに属する複数のピン４０個別の電圧状態が取得される。上記指令も、検査ユニット７０から各ピン検査状態制御ユニット６０に対して一括して与えられ、これに続く、各ピン検査状態制御ユニット６０からの電圧情報の送信と共に、トークンが各ピン検査状態制御ユニット６０等を一巡するサイクルで送受信される。
【０１０８】
次に、Ａ端用のピン４０の先頭（例えば、番号が最も小さいもの）からＢ端用のピン４０の最後（例えば、番号が最も大きいもの）に対して、ステップＳ７５、Ｓ７６の処理が繰返される。
【０１０９】
すなわち、ステップＳ７５では、対象となる番号のＡ端用のピン４０の初期における接地状態がＯＫであったかどうか（つまり、ステップＳ７１で取得された初期電圧状態を参照して、該当番号のＡ端用のピン４０がハイ電圧であったかどうか）が確認されると共に、該当番号のＡ端用のピン４０が導通有りかどうか（つまり、ステップＳ７３で取得された電圧状態がロー電圧であったかどうか）が確認される。両条件を満たす場合（つまり、初期異常無しでかつ導通有りと判定された場合）には、ステップＳ７６に進み、Ａ端用導通データにおいて、該当するピン４０の番号のデータをセットする。一方、いずれかの条件を満たさない場合（つまり、初期異常又は導通無しと判定された場合）には、ステップＳ７６を飛ばして、次の番号のピン４０に対して上記処理を繰返す。
【０１１０】
ここで、Ａ端用導通データは、例えば、図１５に示すように、Ａ端用のピン４０の各番号と検査結果を示す情報（例えば、”０”が導通無し、”１”が導通有りを示す）とが対応付けられたデータである。初期状態では、Ａ端用のピン４０の全ての番号に対して”０”（導通無し）が対応付けられており、ステップＳ４６において導通有りと判定されると、”１”がセットされる。図１５に示す例では、Ａ端用のピン４０の番号の”１”、”３”、”８”に対して導通無し”０”が対応付けられ、番号”６”に対して導通有り”１”が対応付けられている。もっとも、ステップＳ７１の処理を省略してもよい。この場合、ステップＳ７３で取得された結果を検査判定用のデータとして用いてもよい。
【０１１１】
導通状態検査の対象となったＡ端用の全ピン４０に対してステップＳ７４〜Ｓ７７の処理が終了すると、ステップＳ７８に進み、第１グループに属するＡ端用の複数のピン４０と第２グルーブに属するＢ端用の複数のピン４０とを入替えて、上記と同様の処理を行う。
【０１１２】
すなわち、以下のステップＳ７８〜Ｓ８４の処理は、第１グループに属するＡ端用の複数のピン４０と第２グルーブに属するＢ端用の複数のピン４０とを入替えた点を除いて、上記ステップＳ７１〜Ｓ７７と同様の処理である。ここでは、ステップＳ７８〜Ｓ８４の説明を省略する。
【０１１３】
ステップＳ７８〜Ｓ８４で得られたＢ端用導通データは、例えば、図１６に示すように、図１５と同様に、Ｂ端用のピン４０の各番号と検査結果を示す情報（例えば、”０”が導通無し、”１”が導通有りを示す）とが対応付けられたデータである。図１６に示す例では、Ｂ端用のピン４０の番号の”９”、”１０”、”１２”に対して導通無し”０”が対応付けられ、番号”２”に対して導通有り”１”が対応付けられている。勿論、上記と同様に、ステップＳ７８の処理を省略し、ステップＳ８０で取得された結果を検査判定用のデータとして用いてもよい。
【０１１４】
なお、Ａ端用のピン４０の各導通状態を検査する処理であるステップＳ７１〜Ｓ７７と、Ｂ端用のピン４０の各導通状態を検査する処理であるステップＳ７８〜Ｓ８４とを、先後入替えて行ってもよい。
【０１１５】
＜３．４．誤挿入判定処理＞
図１７は誤挿入判定処理を示すフローチャートである。検査ユニット７０は、導通検査処理として、導通状態検査処理で得られた検査結果に基づいて、第１グループに属するＡ端側の複数のピン４０と第２グループに属するＢ端側の複数のピン４０との間での導通関係を特定して誤挿入の有無を判定する。
【０１１６】
より具体的には、ステップＳ９１において、前回Ｂ端の端子１４が挿入された端子付電線１２の両端の端子１４のピン４０（つまり、前回挿入作業指示を行った挿入対象ピン一組）を特定する。つまり、本実施形態では、ある順番の端子付電線１２のＢ端の端子１４の挿入位置指示がされた後（図１２のステップＳ１６参照）、次順の端子付電線１２のＢ端タッチ後（図１２のステップＳ１４参照）、Ｂ端の挿入位置指示（図１２のステップＳ１６参照）を行うまで間に、当該前に接続された端子付電線１２の誤挿入の有無を判定する。前回Ｂ端の端子１４が挿入された端子付電線１２の特定は、前回両端端子１４の挿入作業が完了したと判定されるもの、つまり、Ｂ端の挿入指示（図１２のステップＳ１６参照）を行ったもの（ここでは、さらに引張試験の合格判定がなされたもの）の番号履歴を一時的なデータとして記憶部に残しておくこと等でなされる。そして、前回Ｂ端の端子１４が挿入された端子付電線１２の特定がなされると、図５に示す作業指示データ７４ｂを参照すること等で、前回の挿入対象ピン４０の番号を特定できる。
【０１１７】
ステップＳ９２では、図１５に示すＡ端用導通データを参照して、Ａ端側の導通ピン４０を特定する。図１５に示す例では、番号”６”のピン４０が導通していると特定される。
【０１１８】
ステップＳ９３では、図１６に示すＢ端用導通データを参照して、Ｂ端側の導通ピン４０を特定する。図１６に示す例では、番号”２”のピン４０が導通していると特定される。
【０１１９】
つまり、ステップＳ９２、Ｓ９３により、Ａ端である第１グループに属する複数のピン４０個別の導通状態及びＢ端である第２グループに属する複数のピン４０個別の導通状態とに基づいてピン４０の導通関係を特定できる。ここでは、ピン番号”６”、”２”間で導通有りと判定される。
【０１２０】
図１８は、Ａ端用導通データ及びＢ端用導通データと、両端の導通関係とを概念的に示すテーブルである。すなわち、Ａ端の端子番号を縦欄に割振り、Ｂ端の端子番号を横欄に割振り、各欄を斜線で区切って、それぞれの右上にＢ端側の導通状態、左下にＡ端側の導通状態を書表わす。なお、”○”が導通有りを示し、”×”が導通無しを示している。すると、ＡＢ間で導通がある場合には、各欄の両導通状態が”○”（導通有り）となる。ＡＢ間で導通が無い場合には、各欄でいずれかの両導通状態が”×”（導通無し）となる。よって、ＡＢ間での導通関係を特定できることとなる。仮に、誤挿入していた場合、例えば、Ｂ端側において、番号”１０”の位置に端子１４を挿入していた場合、図１８の（）書の内容になり、番号”６”、”１０”間で導通関係有りと判定されることとなる。
【０１２１】
続く、ステップＳ９４では、ステップＳ９２、Ｓ９３で導通関係有りと判定されたピン４０の番号が、ステップＳ９１で特定された挿入対象ピンの番号と一致しているか否かが判定される。例えば、ステップＳ９２、Ｓ９３において、番号”６”、”２”間で導通関係有りと判定されていた場合、挿入対象ピン４０の番号”６”、”２”と一致している（図５の作業手順１参照）と判定される。一方、例えば、ステップＳ９２、Ｓ９３において、番号”６”、１０２”間で導通関係有りと判定されていた場合、挿入対象ピン４０の番号”６”、”２”と一致していないと判定される。
【０１２２】
ステップＳ９４において、一致していると判定されると、ステップＳ９５に進み、合格判定（誤挿入無し）と判定され、誤挿入判定処理を終了する。
【０１２３】
一方、ステップＳ９４において、一致していると判定されると、ステップＳ９６に進み、不合格判定（誤挿入有り）と判定される。判定結果は、表示装置等の通知装置を通じて作業者に通知される。好ましくは、誤接続関係にあるピン４０の番号を表示する。これを認識した作業者は、前回接続作業を行った端子付電線１２の接続関係を確認して再接続作業を行う。この後、誤挿入判定処理が終了される。
【０１２４】
＜４．まとめ＞
以上のように構成された端子付電線１２の誤挿入検査装置２０及び誤挿入検査方法によると、第１グループ（Ａ端用）に属する複数のピン４０全体と第２グループ（Ｂ端用）に属する複数のピン４０個別間で導通状態を検査すると共に、第２グループ（Ｂ端用）に属する複数のピン４０全体と第１グループ（Ａ端用）に属する複数のピン４０個別間で導通状態を検査する。より具体的には、第１グループに属する複数のピン４０に共通する検査電圧を印加した状態で第２グループに属する複数のピン４０個別の電圧状態を取得して導通状態を検査すると共に、第１グループと第２グループとを入替て同様に導通状態を検査する。これらの導通状態は、ピン４０数に拘らず（たとえ、５０〜１００本の端子付電線１２で仮結部品１８を製造するような場合であっても、短時間で取得可能である。そして、これらの検査結果に基づいて、第１グループに属する複数のピン４０と第２グループに属する複数のピン４０との間での導通関係を特定することができる。各ピン４０間で個別に導通関係を取得する場合と比べて短時間で取得できる。これにより、端子付電線１２の誤挿入の検査を行うための検査情報取得を、より短時間で行える。
【０１２５】
また、検査ユニット７０は、各ピン検査状態制御ユニット６０に対して一括して検査電圧の印加指示、電圧状態の取得指示等を行うため、検査ユニット７０とピン検査状態制御ユニット６０との信号伝送時間を短時間化できる。
【０１２６】
特に、本装置は、端子挿入位置指示部３２に対する指示を行うため、ピン検査状態制御ユニット６０と検査ユニット７０との間で比較的多量の情報量の伝送が行われる。このような場合に、上記のように、検査ユニット７０とピン検査状態制御ユニット６０との信号伝送時間を短時間化することで、ピン検査状態制御ユニット６０と検査ユニット７０との間での信号伝送遅延が防止され、端子挿入位置指示部３２に対する指示等を迅速に行えるという点で利点が大きい。
【０１２７】
しかも、本装置は、複数の作業系列に分けて作業指示を行うため、ピン検査状態制御ユニット６０と検査ユニット７０との間でより多量の情報量でかつ頻繁に通信が行われる。そこで、上記のように、検査ユニット７０とピン検査状態制御ユニット６０との信号伝送時間を短時間化することで、ピン検査状態制御ユニット６０と検査ユニット７０との間での信号伝送遅延が防止され、複数系列に対する作業指示も迅速に行えるという利点がある。
【０１２８】
｛変形例｝
なお、上記実施形態では、基本的には、端子付電線１２の両端の端子１４が端子挿入部１７に挿入されることを想定して説明したが、勿論、片端の端子１４のみ挿入するように作業指示してもよい。このような端子挿入部１７については、上記検査を行う必要はない。
【０１２９】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【０１３０】
１０ ワイヤーハーネス
１２ 端子付電線
１３ 電線
１４ 端子
１６ コネクタ
１７ 端子挿入部
１８ 仮結部品
２０ 誤挿入検査装置
２２Ａ、２２Ｂ 作業エリア
２４ 電線収容部
２４ａ 半円筒部材
２６ 電線指示部
２８ Ｂ端タッチ板
３０ コネクタセット部
３２ 端子挿入位置指示部
４０ ピン
５０ 導通検査装置
６０ ピン検査状態制御ユニット
６１ ピン制御部
７０ 検査ユニット
７２ａ 作業指示部
７２ｂ 検査部７２ｂ
７２ｃ 誤挿入判定部
７４ フラッシュメモリ
７４ａ 導通検査プログラム
７４ｂ 作業指示データ
７４ｃ 図板データ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の端子付電線の端子を、コネクタの端子挿入部に挿入する際に誤挿入の有無を検査する端子付電線の誤挿入検査装置であって、
それぞれ前記コネクタをセット可能に構成されると共にセットされた前記コネクタに挿入された前記端子と接触可能な複数のピンを有する複数のコネクタセット部と、
前記複数のピンが第１グループ又は第２グループに属しているかどうかのグループ情報を記憶した記憶部を有し、前記第１グループに属する複数の前記ピン全体と前記第２グループに属する複数の前記ピン個別間で導通状態を検査すると共に、前記第２グループに属する前記複数のピン全体と前記第１グループに属する前記複数のピン個別間で導通状態を検査し、これらの検査結果に基づいて、前記第１グループに属する前記複数のピンと前記第２グループに属する前記複数のピンとの間での導通関係を特定して誤挿入の有無を判定する導通検査装置と、
を備える端子付電線の誤挿入検査装置。
【請求項２】
請求項１記載の端子付電線の誤挿入検査装置であって、
前記導通検査装置は、導通確認済のものを除く前記ピンを対象として前記複数のピン間での導通関係の特定を行う、端子付電線の誤挿入検査装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の端子付電線の誤挿入検査装置であって、
前記導通検査装置は、
前記複数のピンに検査電圧を印加する状態及び前記複数のピンの電圧状態を取得する状態とで切替可能なピン検査状態制御ユニットと、
前記グループ情報及び前記第１グループと前記第２グループとの間での前記複数のピン間の対応情報とを記憶した前記記憶部と、前記ピン検査状態制御ユニットを通じて、前記第１グループに属する前記複数のピンに共通する前記検査電圧を印加した状態で前記第２グループに属する前記複数のピン個別の電圧状態を取得して導通状態を検査すると共に、前記第２グループに属する前記複数のピンに共通する前記検査電圧を印加した状態で前記第１グループに属する前記複数のピン個別の電圧状態を取得して導通状態を検査する検査部と、前記第１グループに属する前記複数のピン個別の導通状態及び前記第２グループに属する前記複数のピン個別の導通状態とに基づいて特定される前記ピンの導通関係と、前記対応情報とに基づいて端子付電線の誤挿入の有無を判定する誤挿入判定部とを有する検査ユニットと、
を備える端子付電線の誤挿入検査装置。
【請求項４】
請求項３記載の端子付電線の誤挿入検査装置であって、
前記検査ユニットは、前記ピン検査状態制御ユニットに対して一括して状態切替指示及び一括して電圧情報取得を行う、端子付電線の誤挿入検査装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４記載の端子付電線の誤挿入検査装置であって、
前記複数のコネクタセット部のそれぞれにセットされた前記コネクタに対して、前記端子付電線の端子の挿入位置を指示する端子挿入位置指示部をさらに備え、
前記検査ユニットが、前記ピン検査状態制御ユニットを通じて前記端子挿入位置指示部に対する指示制御を行う、端子付電線の誤挿入検査装置。
【請求項６】
請求項５記載の端子付電線の誤挿入検査装置であって、
複数種類の前記端子付電線を収容する電線収容部と、
作業対象となる端子付電線を指示する電線指示部と、
をさらに備え、
前記記憶部は、複数の作業系列に分けて、前記複数のピン間の対応情報を記憶しており、
前記検査ユニットは、前記電線指示部及び前記端子挿入位置指示部を、複数の作業系列に分けて指示制御する、端子付電線の誤挿入検査装置。
【請求項７】
複数の端子付電線の端子を、コネクタの端子挿入部に挿入する際に誤挿入の有無を検査する端子付電線の誤挿入検査方法であって、
前記複数のコネクタの複数の端子挿入部が、第１グループ又は第２グループに区分されており、
（ａ）前記第１グループに属する複数の前記端子挿入部全体と、前記第２グループに属する複数の前記端子挿入部個別との間で、前記端子付電線を通じた導通の有無を検査するステップと、
（ｂ）前記第２グループに属する前記複数の端子挿入部全体と、前記第１グループに属する前記複数の端子挿入部個別との間で、前記端子付電線を通じた導通の有無を検査するステップと、
（ｃ）前記ステップ（ａ）及びステップ（ｂ）で得られた導通の有無の検査結果に基づいて、前記第１グループに属する前記複数のピンと前記第２グループに属する前記複数のピンとの間での導通関係を特定するステップと、
（ｄ）前記ステップ（ｃ）で特定された前記導通関係に基づいて誤挿入の有無を判定するステップと、
を備える端子付電線の誤挿入検査方法。
【請求項１】
複数の端子付電線の端子を、コネクタの端子挿入部に挿入する際に誤挿入の有無を検査する端子付電線の誤挿入検査装置であって、
それぞれ前記コネクタをセット可能に構成されると共にセットされた前記コネクタに挿入された前記端子と接触可能な複数のピンを有する複数のコネクタセット部と、
前記複数のピンが第１グループ又は第２グループに属しているかどうかのグループ情報を記憶した記憶部を有し、前記第１グループに属する複数の前記ピン全体と前記第２グループに属する複数の前記ピン個別間で導通状態を検査すると共に、前記第２グループに属する前記複数のピン全体と前記第１グループに属する前記複数のピン個別間で導通状態を検査し、これらの検査結果に基づいて、前記第１グループに属する前記複数のピンと前記第２グループに属する前記複数のピンとの間での導通関係を特定して誤挿入の有無を判定する導通検査装置と、
を備える端子付電線の誤挿入検査装置。
【請求項２】
請求項１記載の端子付電線の誤挿入検査装置であって、
前記導通検査装置は、導通確認済のものを除く前記ピンを対象として前記複数のピン間での導通関係の特定を行う、端子付電線の誤挿入検査装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の端子付電線の誤挿入検査装置であって、
前記導通検査装置は、
前記複数のピンに検査電圧を印加する状態及び前記複数のピンの電圧状態を取得する状態とで切替可能なピン検査状態制御ユニットと、
前記グループ情報及び前記第１グループと前記第２グループとの間での前記複数のピン間の対応情報とを記憶した前記記憶部と、前記ピン検査状態制御ユニットを通じて、前記第１グループに属する前記複数のピンに共通する前記検査電圧を印加した状態で前記第２グループに属する前記複数のピン個別の電圧状態を取得して導通状態を検査すると共に、前記第２グループに属する前記複数のピンに共通する前記検査電圧を印加した状態で前記第１グループに属する前記複数のピン個別の電圧状態を取得して導通状態を検査する検査部と、前記第１グループに属する前記複数のピン個別の導通状態及び前記第２グループに属する前記複数のピン個別の導通状態とに基づいて特定される前記ピンの導通関係と、前記対応情報とに基づいて端子付電線の誤挿入の有無を判定する誤挿入判定部とを有する検査ユニットと、
を備える端子付電線の誤挿入検査装置。
【請求項４】
請求項３記載の端子付電線の誤挿入検査装置であって、
前記検査ユニットは、前記ピン検査状態制御ユニットに対して一括して状態切替指示及び一括して電圧情報取得を行う、端子付電線の誤挿入検査装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４記載の端子付電線の誤挿入検査装置であって、
前記複数のコネクタセット部のそれぞれにセットされた前記コネクタに対して、前記端子付電線の端子の挿入位置を指示する端子挿入位置指示部をさらに備え、
前記検査ユニットが、前記ピン検査状態制御ユニットを通じて前記端子挿入位置指示部に対する指示制御を行う、端子付電線の誤挿入検査装置。
【請求項６】
請求項５記載の端子付電線の誤挿入検査装置であって、
複数種類の前記端子付電線を収容する電線収容部と、
作業対象となる端子付電線を指示する電線指示部と、
をさらに備え、
前記記憶部は、複数の作業系列に分けて、前記複数のピン間の対応情報を記憶しており、
前記検査ユニットは、前記電線指示部及び前記端子挿入位置指示部を、複数の作業系列に分けて指示制御する、端子付電線の誤挿入検査装置。
【請求項７】
複数の端子付電線の端子を、コネクタの端子挿入部に挿入する際に誤挿入の有無を検査する端子付電線の誤挿入検査方法であって、
前記複数のコネクタの複数の端子挿入部が、第１グループ又は第２グループに区分されており、
（ａ）前記第１グループに属する複数の前記端子挿入部全体と、前記第２グループに属する複数の前記端子挿入部個別との間で、前記端子付電線を通じた導通の有無を検査するステップと、
（ｂ）前記第２グループに属する前記複数の端子挿入部全体と、前記第１グループに属する前記複数の端子挿入部個別との間で、前記端子付電線を通じた導通の有無を検査するステップと、
（ｃ）前記ステップ（ａ）及びステップ（ｂ）で得られた導通の有無の検査結果に基づいて、前記第１グループに属する前記複数のピンと前記第２グループに属する前記複数のピンとの間での導通関係を特定するステップと、
（ｄ）前記ステップ（ｃ）で特定された前記導通関係に基づいて誤挿入の有無を判定するステップと、
を備える端子付電線の誤挿入検査方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１２−２３８４９３（Ｐ２０１２−２３８４９３Ａ）
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０７０２４（Ｐ２０１１−１０７０２４）
【出願日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【Ｆターム（参考）】
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