管制装置、管制システムおよび管制記録処理方法
【課題】管制画面をその画面に応じた通話内容とともに容易に再生することを可能にする管制装置、管制システムおよび管制記録処理方法を提供する。
【解決手段】信号圧縮手段１６１は、映像信号分岐装置１２０から映像信号を受け付け、また、音声信号分岐装置１５０から音声信号を受け付け、その映像信号とその音声信号に対して信号圧縮処理を行い、圧縮された映像信号および音声信号の同期を取り、その後、その圧縮された映像信号および音声信号を記録手段１６２に送信する。記録手段１６２は、信号圧縮手段１６１から、圧縮された映像信号および音声信号を受信し、その圧縮された映像信号および音声信号を記録媒体１６３に記録する。
【解決手段】信号圧縮手段１６１は、映像信号分岐装置１２０から映像信号を受け付け、また、音声信号分岐装置１５０から音声信号を受け付け、その映像信号とその音声信号に対して信号圧縮処理を行い、圧縮された映像信号および音声信号の同期を取り、その後、その圧縮された映像信号および音声信号を記録手段１６２に送信する。記録手段１６２は、信号圧縮手段１６１から、圧縮された映像信号および音声信号を受信し、その圧縮された映像信号および音声信号を記録媒体１６３に記録する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管制装置、管制システムおよび管制記録処理方法に関し、特には、管制画面と、音声での通話内容と、を記録する管制装置、管制システムおよび管制記録処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の航空管制システムでは、管制官の航空機に対する指示内容、管制官の管制画面に対する操作、および、管制官の音声での通話内容は、それぞれ別の装置に記録されていた。
【０００３】
また、特許文献１（特開２００５−２８４６５１号公報）には、航空管制画面を表す画像情報と、管制官の音声での通話内容を表す音声情報と、を保存する航空管制用インタフェース装置が記載されている。
【０００４】
この航空管制用インタフェース装置では、音声情報は、その音声情報に対応する識別子と共に記録され、また、航空管制画面に、その識別子に対応する音声情報を再生するための音声再生用アイコンが表示される。ユーザは、音声情報を再生したいタイミングで、そのアイコンを操作すれば、航空管制用インタフェース装置に、その音声情報に応じた通話内容を再生させることができる。
【特許文献１】特開２００５−２８４６５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
管制官の航空機に対する指示内容、管制官の管制画面に対する操作、および、管制官の音声での通話内容のそれぞれが、別々の装置に記録されている場合、管制状況の評価および事故調査などの際に、これらの記録内容を別々に再生し、それらを時間軸に沿って整列しなおす作業が必要となり、作業効率が低下する原因となっていた。
【０００６】
また、特許文献１に記載の航空管制用インタフェース装置でも、航空管制画面と通話内容の同期を取る場合、航空管制画面に合わせて音声再生用アイコンをクリックするという作業が必要となり、作業効率が低下する。
【０００７】
なお、この作業効率の低下に関する問題は、航空管制装置に限らず、乗り物を管制する管制装置に共通する。
【０００８】
本発明の目的は、管制画面をその画面に応じた通話内容とともに容易に再生することを可能にする管制装置、管制システムおよび管制記録処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の管制装置は、乗り物を監視する監視装置から該乗り物を管制するための管制情報を受け付け、また、前記乗り物と音声信号を通信し、また、前記乗り物の管制に関する情報を記録媒体に記録する管制装置であって、音声を受け付けた場合に、該音声に応じた音声信号を生成し該音声信号を前記乗り物に出力し、また、前記乗り物から音声信号を入力した場合に、該入力された音声信号に応じた音声を出力する音声通話部と、前記監視装置から受け付けた管制情報に基づいて映像信号を生成する表示制御部と、前記表示制御部にて生成された映像信号に応じた管制画面を表示する表示部と、前記表示制御部にて生成された映像信号と、前記音声通話部に入出力された音声信号と、を同期させて前記記録媒体に記録する記録部と、を含む。
【００１０】
また、本発明の管制記録処理方法は、乗り物を監視する監視装置から該乗り物を管制するための管制情報を受け付け、また、前記乗り物と音声信号を通信し、また、前記乗り物の管制に関する情報を記録媒体に記録する管制装置が行う管制記録処理方法であって、音声を受け付けた場合に、該音声に応じた音声信号を生成し該音声信号を前記乗り物に出力する送信ステップと、前記乗り物から音声信号を入力した場合に、該入力された音声信号に応じた音声を出力する出力ステップと、前記監視装置から受け付けた管制情報に基づいて映像信号を生成する生成ステップと、前記映像信号に応じた管制画面を表示する表示ステップと、前記映像信号と前記音声信号とを同期させて前記記録媒体に記録する記録ステップと、を含む。
【００１１】
上記発明によれば、管制画面に応じた映像信号と、音声通信に応じた音声信号とが、同期されて記録媒体に記録される。このため、記録媒体に記録された映像信号および音声信号を一括して読み取って再生処理すれば、管制画面と音声通信内容との同期を容易に取ることが可能になる。
【００１２】
なお、前記記録部は、前記映像信号および前記音声信号を圧縮して圧縮映像信号および圧縮音声信号を生成し、該圧縮映像信号および該圧縮音声信号を同期させる圧縮部と、前記圧縮部にて同期された圧縮映像信号および圧縮音声信号を、同時に前記記録媒体に記録する信号記録部と、を含むことが望ましい。
【００１３】
上記発明によれば、記録媒体に記録される信号の容量を少なくすることが可能になる。
【００１４】
また、前記信号記録部は、さらに、前記記録媒体から、同時に記録された前記圧縮映像信号および前記圧縮音声信号を読み取り、前記信号記録部にて読み取られた圧縮映像信号を伸張して前記映像信号を復元し、前記表示部に、該復元された映像信号に応じた管制画面を表示させ、また、該信号記録部にて読み取られた圧縮音声信号を伸張して前記音声信号を復元し、前記音声通話部に、該復元された音声信号に応じた音声を出力させる信号伸張部をさらに含むことが望ましい。
【００１５】
上記発明によれば、記録媒体に各信号を記録した管制装置が、その記録された各信号に基づいて管制画面および音声通信を再生することが可能になる。このため、実際に管制画面を取り扱う場合と同じ方法で再生画面を扱うことができるようになる。これにより、実際に使用される管制装置を使用した慣熟訓練などにも、本管制装置を使用することが可能となる。
【００１６】
また、本発明の管制システムは、前記管制装置を複数含む管制システムであって、各管制装置は、前記表示制御部にて生成された映像信号を前記音声通話部にて入出力された音声信号と共に他の管制装置に送信し、また、前記信号記録部にて読み取られた圧縮映像信号および圧縮音声信号を、該他の管制装置に送信する信号送信部と、前記他の管制装置から前記映像信号および前記音声信号を受け付けた場合には、前記表示部に該映像信号に応じた管制画面を表示させかつ前記音声通話部に該音声信号に応じた音声を出力させ、また、該他の管制装置から前記圧縮映像信号および前記圧縮音声信号を受け付けた場合には、該圧縮映像信号および該圧縮音声信号を前記信号伸張部に提供する信号受信部と、をさらに含み、前記信号伸張部は、前記信号受信部から提供された圧縮映像信号を伸張して前記映像信号を復元し、前記表示部に、該復元された映像信号に応じた管制画面を表示させ、また、該信号受信部から提供された圧縮音声信号を伸張して前記音声信号を復元し、前記音声通話部に、該復元された音声信号に応じた音声を出力させる。
【００１７】
また、本発明の管制記録処理方法は、前記管制装置を複数含む管制システムが行う管制記録処理方法であって、前記管制装置が、前記映像信号を前記音声信号と共に他の管制装置に送信する第１送信ステップと、前記管制装置が、前記圧縮映像信号および前記圧縮音声信号を該他の管制装置に送信する第２送信ステップと、前記管制装置が、前記他の管制装置から前記映像信号および前記音声信号を受け付けた場合には、該映像信号に応じた管制画面を表示し、かつ、該音声信号に応じた音声を出力する第１出力ステップと、前記管制装置が、前記他の管制装置から前記圧縮映像信号および前記圧縮音声信号を受け付けた場合には、該圧縮映像信号を伸張して前記映像信号を復元し、該復元された映像信号に応じた管制画面を表示し、かつ、該圧縮音声信号を伸張して前記音声信号を復元し、該復元された音声信号に応じた音声を出力する第２出力ステップと、を含む。
【００１８】
上記発明によれば、ある管制装置の表示画面を他の管制装置で同時に表示すること、および、ある管制装置の記録を他の管制装置で再生することが可能となり、管制官の負荷が高いときに負荷分散を行ったり、管制運用中に同時に訓練を行ったりすることが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、管制画面をその画面に応じた通話内容とともに容易に再生することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明する。
（第１の実施例）
図１は、本発明の第１の実施例の航空管制装置１を示したブロック図である。
【００２１】
図１において、航空管制装置１は、表示制御装置（表示制御部）１００と、表示装置（表示部）１１０と、映像信号分岐装置１２０と、音声通話装置（音声通話部）１４０と、音声信号分岐装置１５０と、記録装置（記録部）１６０と、を含む。表示制御装置１００は、不図示の航空機を監視するレーダ情報処理装置等の上位装置（監視装置）１Ａと接続され、音声信号分岐装置１５０は、不図示の航空機と無線通信する通信装置等の上位装置１Ｂと接続される。
【００２２】
上位装置１Ａは、例えば、レーダ信号から得られた航空機に関する情報（航空機の位置等）に基づいて航空管制情報を生成し、その航空管制情報を表示制御装置１００に提供する。
【００２３】
表示制御装置１００は、上位装置１Ａから航空管制情報を受信し、その航空管制情報に基づいて、航空管制画面を表すための映像信号を生成し、その映像信号を映像信号分岐装置１２０に提供する。
【００２４】
映像信号分岐装置１２０は、表示制御装置１００から受け付けた映像信号を、表示装置１１０と記録装置１６０に提供する。
【００２５】
表示装置１１０は、映像信号分岐装置１２０から受け付けた映像信号に応じた航空管制画面を表示する。
【００２６】
なお、表示制御装置１００は、管制官が表示装置１１０の航空管制画面に対して行った操作を受け付け、その操作に基づいて映像信号を変更する。このため、表示制御装置１００から提供される映像信号には、管制官の航空管制画面に対する操作が反映される。
【００２７】
音声通話装置１４０は、例えば、マイク、スピーカおよび音声処理部を含み、マイクが、管制官の航空機に対する音声での指示内容を受け付け、音声処理部が、その指示内容に応じた音声信号を生成し、その音声信号を、音声信号分岐装置１５０および上位装置１Ｂを介して、航空機に提供する。
【００２８】
音声信号分岐装置１５０は、音声通話装置１４０から受け付けた音声信号を、上位装置１Ｂと記録装置１６０に提供する。
【００２９】
上位装置１Ｂは、音声信号分岐装置１５０から受け付けた音声信号を、航空機に無線送信する。また、上位装置１Ｂは、例えば、航空機のパイロットからの管制官に対するメッセージに応じた音声信号を受け付け、その音声信号を音声信号分岐装置１５０に提供する。
【００３０】
音声信号分岐装置１５０は、上位装置１Ｂから受け付けた音声信号を、音声通話装置１４０および記録装置１６０に提供する。音声通話装置１４０の音声処理部は、音声信号分岐装置１５０から音声信号を受け付けると、その音声信号に応じた音声をスピーカから発する。
【００３１】
記録装置１６０は、映像信号分岐装置１２０および音声信号分岐装置１５０に接続される。記録装置１６０は、信号圧縮手段（圧縮部）１６１と、記録手段（信号記録部）１６２と、記録媒体１６３とを含み、信号圧縮手段１６１は、圧縮手段１６１０と、スナップショット作成用メモリ１６１１と、差分記録用メモリ１６１２ないし１６１４と、を含む。
【００３２】
これらの手段はそれぞれ概略つぎのように動作する。
【００３３】
信号圧縮手段１６１は、映像信号分岐装置１２０から映像信号を受け付け、また、音声信号分岐装置１５０から音声信号を受け付け、その映像信号とその音声信号に対して信号圧縮処理を行って圧縮映像信号および圧縮音声信号を生成し、その後、圧縮映像信号と圧縮音声信号との同期を取り、その後、その圧縮映像信号および圧縮音声信号を記録手段１６２に送信する。
【００３４】
記録手段１６２は、信号圧縮手段１６１から、圧縮映像信号および圧縮音声信号を受信し、その圧縮映像信号および圧縮音声信号を記録媒体１６３に記録する。なお、記録媒体１６３は、記録装置１６０内に固着されていてもよいし、記録装置１６０に対して着脱可能でもよい。
【００３５】
次に、図１を参照して第１の実施例の動作について詳細に説明する。
【００３６】
まず、表示制御装置１００から出力された映像信号Ａは、映像信号分岐装置１２０にて受け付けられる。また、音声通話装置１４０から出力された音声信号Ａ、および、上位装置１Ｂから出力された音声信号Ｂは、音声信号分岐装置１５０にて受け付けられる。
【００３７】
映像信号分岐装置１２０は、映像信号Ａを受け付けると、その映像信号Ａを、表示装置１１０および記録装置１６０に提供する。以下では、表示装置１１０および記録装置１６０に提供された映像信号を、映像信号Ｂと称する。
【００３８】
一方、音声信号分岐装置１５０は、音声信号Ａを受け付けると、その音声信号Ａを、上位装置１Ｂおよび記録装置１６０に提供する。以下では、上位装置１Ｂおよび記録装置１６０に提供された音声信号を、音声信号Ｃと称する。
【００３９】
また、音声信号分岐装置１５０は、音声信号Ｂを受け付けると、その音声信号Ｂを、音声通話装置１４０および記録装置１６０に提供する。以下では、音声通話装置１４０および記録装置１６０に提供された音声信号を、音声信号Ｄと称する。
【００４０】
記録装置１６０の信号圧縮手段１６１は、映像信号Ｂを受け付けると、図２に示す方法により映像信号Ｂを圧縮して圧縮映像信号Ｂを生成する。また、信号圧縮手段１６１は、音声信号Ｃを受け付けると、その音声信号Ｃを圧縮して圧縮音声信号Ｃを生成し、音声信号Ｄを受け付けると、その音声信号Ｄを圧縮して圧縮音声信号Ｄを生成する。
【００４１】
なお、信号圧縮手段１６１が行う信号圧縮処理としては、例えば、公知の信号圧縮処理が用いられてもよく、その圧縮処理は限定されず適宜変更可能である。
【００４２】
次に、信号圧縮手段１６１は、圧縮映像信号Ｂ、圧縮音声信号Ｃおよび圧縮音声信号Ｄの同期を取り、その後、圧縮映像信号Ｂ、圧縮音声信号Ｃおよび圧縮音声信号Ｄを記録手段１６２に提供する。
【００４３】
例えば、信号圧縮手段１６１は、以下のように、圧縮映像信号Ｂ、圧縮音声信号Ｃおよび圧縮音声信号Ｄの同期を取る。
【００４４】
信号圧縮手段１６１は、例えば、測定部と、同期部とを含み、その測定部は、映像信号Ｂ、音声信号Ｃおよび音声信号Ｄの受け付けタイミングを測定し、その同期部は、その測定部の測定結果を用いて、映像信号Ｂ、音声信号Ｃおよび音声信号Ｄの中から、同じタイミングで受け付けた信号を特定し、その特定された信号同士の圧縮信号（例えば、圧縮映像信号Ｂおよび圧縮音声信号Ｃ）を、同じタイミングで、記録手段１６２に提供する。
【００４５】
なお、信号圧縮手段１６１が行う同期処理は、上記に限らず適宜変更可能である。
【００４６】
記録手段１６２は、信号圧縮手段１６１から同じタイミングで受け付けた圧縮信号（例えば、圧縮映像信号Ｂおよび圧縮音声信号Ｃ）を、同時に記録媒体１６３に記録する。このため、記録媒体１６３には、信号圧縮手段１６１が同じタイミングで受け付けた信号に対応する圧縮信号同士が、同期した状態で記録される。
【００４７】
次に、図２を参照して映像信号Ｂの圧縮処理の一例について詳細に説明する。なお、図２において、図１に示したものと同一のものには同一符号を付してある。
【００４８】
なお、映像信号Ｂにて表される航空管制画面では、１秒間に６０のフレームが表示されるものとする。記録装置１６０は、映像信号Ｂを、画像の劣化無く圧縮して記録する。
【００４９】
まず、圧縮手段１６１０は、第１フレームの映像信号を、スナップショット作成用メモリ１６１１および差分記録用メモリ１６１２に格納する（図２（ａ）参照）。
【００５０】
次に、圧縮手段１６１０は、スナップショット作成用メモリ１６１１に格納されている映像信号を、記録手段１６２に転送し、同時に、第２フレームの映像信号を、差分記録用メモリ１６１３に格納する（図２（ｂ）参照）。
【００５１】
次に、圧縮手段１６１０は、差分記録用メモリ１６１２内の映像信号と、差分記録用メモリ１６１３内の映像信号の差分を抽出し、その差分を記録手段１６２に転送し、同時に、第３フレームの映像信号を、差分記録用メモリ１６１４に格納する（図２（ｃ）参照）。
【００５２】
次に、圧縮手段１６１０は、差分記録用メモリ１６１３内の映像信号と、差分記録用メモリ１６１４内の映像信号の差分を抽出し、その差分を記録手段１６２に転送する（図２（ｄ）参照）。
【００５３】
以下、圧縮手段１６１０は、第６０フレームの映像信号を差分記録用メモリ１６１４に格納した後、第６１フレームの映像信号をスナップショット作成用メモリ１６１１および差分記録用メモリ１６１２に格納し、差分記録用メモリ１６１３内の映像信号と差分記録用メモリ１６１４内の映像信号の差分を抽出し、その差分を記録手段１６２に転送するまで、上記処理を繰り返す（図２（ｅ）および（ｆ）参照）。なお、その後、圧縮手段１６１０は、６０フレーム単位で、上記処理を繰り返す。
【００５４】
なお、圧縮手段１６１０は、上記測定部の機能および上記同期部の機能を有し、映像信号の圧縮信号（スナップショットおよび差分）を、その圧縮信号の元となるフレームと同じタイミングで受け付けた音声信号に対応する圧縮信号と、同時に記録手段１６２に提供する。
【００５５】
次に、第１の実施例の効果について説明する。
【００５６】
第１の実施例では、映像信号が、一定周期のスナップショットと、前フレームとの差分により記録されているため、映像信号を劣化させること無く圧縮した状態で記録することができる。
【００５７】
また、記録装置１６０は、表示装置１１０で表示される航空管制画面の元となる映像信号を記録するため、最終的に表示装置１１０に表示された表示内容を示す映像信号を記録できる。
【００５８】
さらに、記録装置１６０は、航空管制画面に応じた映像信号と、航空機との音声通信に応じた音声信号と、を同期させて記録媒体１６３に記録するため、航空管制において必要な情報を１元管理することができ、また、記録媒体１６３に記録された映像信号および音声信号を一括して読み取って再生処理すれば、航空管制画面と音声通信内容との同期を容易に取ることが可能になる。
【００５９】
また、圧縮映像信号および圧縮音声信号が記録媒体１６３に記録されるため、記録媒体１６３に記録される信号の容量を少なくすることが可能になる。
（第２の実施例）
次に、本発明の第２の実施例について図面を参照して詳細に説明する。
【００６０】
図３は、第２の実施例の航空管制装置１ａを示したブロック図である。なお、図３において、図１に示したものと同一のものには同一符号を付してある。以下、航空管制装置１ａについて、図１に示した航空管制装置１と異なる点を中心に説明する。
【００６１】
図３において、航空管制装置１ａは、図１に示した記録装置１６０の代わりに記録装置２６０を含む点が、航空管制装置１と異なる。
【００６２】
記録装置２６０は、信号圧縮手段１６１と、記録手段１６２と、記録媒体１６３と、信号伸張手段２６４と、を含む。
【００６３】
記録手段１６２は、記録媒体１６３から、同じタイミングで記録された圧縮信号（例えば、圧縮映像信号Ｂ、圧縮音声信号ＣおよびＤ）を読み出し、その圧縮信号を信号伸張手段２６４に提供する。
【００６４】
信号伸張手段２６４は、記録手段１６２から提供された圧縮信号を伸張する。具体的には、信号伸張手段２６４は、圧縮映像信号Ｂを受け付けると、圧縮映像信号Ｂを伸張して映像信号Ｂを復元し、圧縮音声信号Ｃを受け付けると、圧縮音声信号Ｃを伸張して音声信号Ｃを復元し、圧縮音声信号Ｄを受け付けると、圧縮音声信号Ｄを伸張して音声信号Ｄを復元する。
【００６５】
信号伸張手段２６４は、その復元された映像信号Ｂを、映像信号分岐装置１２０を経由して表示装置１１０に提供し、映像信号Ｂに応じた航空管制画面を表示装置１１０で表示する。
【００６６】
また、信号伸張手段２６４は、その復元された音声信号Ｃおよび音声信号Ｄを、音声信号分岐装置１５０を経由して音声通話装置１４０に提供し、音声信号Ｃに応じた音声と、音声信号Ｄに応じた音声を、音声通話装置１４０から出力する。
【００６７】
次に、本発明の第２の実施例の効果について説明する。
【００６８】
本発明の第２の実施例では、信号伸張手段２６４は、記録媒体１６３に記録された圧縮映像信号および圧縮音声信号を伸張して映像信号および音声信号を復元し、表示装置１１０に、その復元された映像信号に応じた航空管制画面を表示させ、音声通話装置１４０に、その復元された音声信号に応じた音声（管制時の音声）を出力させる。
【００６９】
この場合、航空機の管制に関する情報（映像信号および音声信号）の記録を行った航空管制装置１ａが、その記録された情報を再生することが可能となるため、ユーザは、実際の航空管制画面を取り扱うのと同じ方法で再生画面を扱うことができるようになる。これにより、実際に航空管制に使用されている航空管制装置を使用した慣熟訓練などにも、航空管制装置１ａを使用することが可能となる。
（第３の実施例）
次に、本発明の第３の実施例について図面を参照して詳細に説明する。
【００７０】
図４は、第３の実施例の航空管制装置を複数有する航空管制システムを示したブロック図である。なお、図４において、図３に示したものと同一のものには同一符号を付してある。以下、第３の実施例の航空管制装置について、図３に示した航空管制装置１ａと異なる点を中心に説明する。
【００７１】
図４において、航空管制システムは、航空管制装置１ｂおよび１ｃを含む。航空管制装置１ｂおよび１ｃは同一構成である。このため、以下では、航空管制装置１ｂを中心に説明する。なお、図４では、航空管制装置１ｃの構成のうち、記録装置３６０のみ示してある。
【００７２】
図４において、航空管制装置１ｂは、図３に示した記録装置２６０の代わりに記録装置３６０を含む点が、航空管制装置１ａと異なる。
【００７３】
記録装置３６０は、信号圧縮手段１６１と、記録手段１６２と、記録媒体１６３と、信号伸張手段２６４と、信号伝送手段３６５と、を含む。
【００７４】
信号伝送手段３６５は、信号送信部および信号受信部の一例である。
【００７５】
信号伝送手段３６５は、信号圧縮手段１６１にて受け付けられた信号（映像信号および音声信号）、および、記録手段１６２が記録媒体１６３から読み出した圧縮信号を、他の航空管制装置（図４では、航空管制装置１ｃ）に伝送する。
【００７６】
また、信号伝送手段３６５は、他の航空管制装置（図４では、航空管制装置１ｃ）から映像信号および音声信号を受け付けた場合には、その映像信号を、映像信号分岐装置１２０を介して表示装置１１０に提供して、表示装置１１０に、その映像信号に応じた航空管制画面を表示させ、かつ、その音声信号を、音声信号分岐装置１５０を介して音声通話装置１４０に提供して、音声通話装置１４０に、その音声信号に応じた音声を出力させる。
【００７７】
また、信号伝送手段３６５は、他の航空管制装置（図４では、航空管制装置１ｃ）から圧縮映像信号および圧縮音声信号を受け付けた場合には、それら圧縮映像信号および圧縮音声信号を信号伸張手段２６４に提供する。
【００７８】
信号伸張手段２６４は、信号伝送手段３６５から提供された圧縮映像信号を伸張して映像信号を復元し、その映像信号を、映像信号分岐装置１２０を介して表示装置１１０に提供して、表示装置１１０に、その映像信号に応じた航空管制画面を表示させる。
【００７９】
また、信号伸張手段２６４は、信号伝送手段３６５から提供された圧縮音声信号を伸張して音声信号を復元し、その音声信号を、音声信号分岐装置１５０を介して音声通話装置１４０に提供して、音声通話装置１４０に、その音声信号に応じた音声を出力させる。
【００８０】
次に、本発明の第３の実施例の効果について説明する。
【００８１】
本発明の第３の実施例では、ある航空管制装置の表示画面を他の航空管制装置で同時に表示すること、および、ある航空管制装置の記録を他の航空管制装置で再生することが可能となり、管制官の負荷が高いときに負荷分散を行ったり、管制運用中に同時に訓練を行うことが可能となる。
【００８２】
上記各実施例によれば、航空管制画面を、画質の劣化を起こさずに連続記録、再生することができ、また、航空管制画面に対して行った操作を、記録、再生することができ、また、航空管制画面と管制時の音声を同時に記録することで、事後の解析を容易にできる。
【００８３】
以上説明した各実施例において、図示した構成は単なる一例であって、本発明はその構成に限定されるものではない。
【００８４】
例えば、上記各実施例では、管制装置として、航空機（乗り物）を管制する航空管制装置が用いられたが、管制装置は、航空管制装置に限らず適宜変更可能であり、例えば、船（乗り物）を管制する海上管制装置が用いられてもよい。
【００８５】
また、表示制御装置１００は、映像信号分岐装置１２０を介さずに、映像信号を、表示装置１１０と、記録装置１６０、２６０または３６０に提供してもよい。この場合、映像信号分岐装置１２０を省略できる。
【００８６】
また、音声通話装置１４０は、音声信号分岐装置１５０を介さずに、音声信号を、上位装置１Ｂと、記録装置１６０、２６０または３６０に提供してもよい。さらに、上位装置１Ｂは、音声信号分岐装置１５０を介さずに、音声信号を、音声通話装置１４０と、記録装置１６０、２６０または３６０に提供してもよい。この場合、音声信号分岐装置１５０を省略できる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の第１の実施例の航空管制装置を示したブロック図である。
【図２】映像信号Ｂの圧縮処理の一例を説明するための説明図である。
【図３】本発明の第２の実施例の航空管制装置を示したブロック図である。
【図４】本発明の一実施例の航空管制システム航空管制システムを示したブロック図である。
【符号の説明】
【００８８】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ 航空管制装置
１００ 表示制御装置
１１０ 表示装置
１２０ 映像信号分岐装置
１４０ 音声通話装置
１５０ 音声信号分岐装置
１６０ 記録装置
１６１ 信号圧縮手段
１６１０ 圧縮手段
１６１１ スナップショット作成用メモリ
１６１２〜１６１４ 差分記録用メモリ
１６２ 記録手段
１６３ 記録媒体
２６０ 記録装置
２６４ 信号伸張手段
３６０ 記録装置
３６５ 信号伝送手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管制装置、管制システムおよび管制記録処理方法に関し、特には、管制画面と、音声での通話内容と、を記録する管制装置、管制システムおよび管制記録処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の航空管制システムでは、管制官の航空機に対する指示内容、管制官の管制画面に対する操作、および、管制官の音声での通話内容は、それぞれ別の装置に記録されていた。
【０００３】
また、特許文献１（特開２００５−２８４６５１号公報）には、航空管制画面を表す画像情報と、管制官の音声での通話内容を表す音声情報と、を保存する航空管制用インタフェース装置が記載されている。
【０００４】
この航空管制用インタフェース装置では、音声情報は、その音声情報に対応する識別子と共に記録され、また、航空管制画面に、その識別子に対応する音声情報を再生するための音声再生用アイコンが表示される。ユーザは、音声情報を再生したいタイミングで、そのアイコンを操作すれば、航空管制用インタフェース装置に、その音声情報に応じた通話内容を再生させることができる。
【特許文献１】特開２００５−２８４６５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
管制官の航空機に対する指示内容、管制官の管制画面に対する操作、および、管制官の音声での通話内容のそれぞれが、別々の装置に記録されている場合、管制状況の評価および事故調査などの際に、これらの記録内容を別々に再生し、それらを時間軸に沿って整列しなおす作業が必要となり、作業効率が低下する原因となっていた。
【０００６】
また、特許文献１に記載の航空管制用インタフェース装置でも、航空管制画面と通話内容の同期を取る場合、航空管制画面に合わせて音声再生用アイコンをクリックするという作業が必要となり、作業効率が低下する。
【０００７】
なお、この作業効率の低下に関する問題は、航空管制装置に限らず、乗り物を管制する管制装置に共通する。
【０００８】
本発明の目的は、管制画面をその画面に応じた通話内容とともに容易に再生することを可能にする管制装置、管制システムおよび管制記録処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の管制装置は、乗り物を監視する監視装置から該乗り物を管制するための管制情報を受け付け、また、前記乗り物と音声信号を通信し、また、前記乗り物の管制に関する情報を記録媒体に記録する管制装置であって、音声を受け付けた場合に、該音声に応じた音声信号を生成し該音声信号を前記乗り物に出力し、また、前記乗り物から音声信号を入力した場合に、該入力された音声信号に応じた音声を出力する音声通話部と、前記監視装置から受け付けた管制情報に基づいて映像信号を生成する表示制御部と、前記表示制御部にて生成された映像信号に応じた管制画面を表示する表示部と、前記表示制御部にて生成された映像信号と、前記音声通話部に入出力された音声信号と、を同期させて前記記録媒体に記録する記録部と、を含む。
【００１０】
また、本発明の管制記録処理方法は、乗り物を監視する監視装置から該乗り物を管制するための管制情報を受け付け、また、前記乗り物と音声信号を通信し、また、前記乗り物の管制に関する情報を記録媒体に記録する管制装置が行う管制記録処理方法であって、音声を受け付けた場合に、該音声に応じた音声信号を生成し該音声信号を前記乗り物に出力する送信ステップと、前記乗り物から音声信号を入力した場合に、該入力された音声信号に応じた音声を出力する出力ステップと、前記監視装置から受け付けた管制情報に基づいて映像信号を生成する生成ステップと、前記映像信号に応じた管制画面を表示する表示ステップと、前記映像信号と前記音声信号とを同期させて前記記録媒体に記録する記録ステップと、を含む。
【００１１】
上記発明によれば、管制画面に応じた映像信号と、音声通信に応じた音声信号とが、同期されて記録媒体に記録される。このため、記録媒体に記録された映像信号および音声信号を一括して読み取って再生処理すれば、管制画面と音声通信内容との同期を容易に取ることが可能になる。
【００１２】
なお、前記記録部は、前記映像信号および前記音声信号を圧縮して圧縮映像信号および圧縮音声信号を生成し、該圧縮映像信号および該圧縮音声信号を同期させる圧縮部と、前記圧縮部にて同期された圧縮映像信号および圧縮音声信号を、同時に前記記録媒体に記録する信号記録部と、を含むことが望ましい。
【００１３】
上記発明によれば、記録媒体に記録される信号の容量を少なくすることが可能になる。
【００１４】
また、前記信号記録部は、さらに、前記記録媒体から、同時に記録された前記圧縮映像信号および前記圧縮音声信号を読み取り、前記信号記録部にて読み取られた圧縮映像信号を伸張して前記映像信号を復元し、前記表示部に、該復元された映像信号に応じた管制画面を表示させ、また、該信号記録部にて読み取られた圧縮音声信号を伸張して前記音声信号を復元し、前記音声通話部に、該復元された音声信号に応じた音声を出力させる信号伸張部をさらに含むことが望ましい。
【００１５】
上記発明によれば、記録媒体に各信号を記録した管制装置が、その記録された各信号に基づいて管制画面および音声通信を再生することが可能になる。このため、実際に管制画面を取り扱う場合と同じ方法で再生画面を扱うことができるようになる。これにより、実際に使用される管制装置を使用した慣熟訓練などにも、本管制装置を使用することが可能となる。
【００１６】
また、本発明の管制システムは、前記管制装置を複数含む管制システムであって、各管制装置は、前記表示制御部にて生成された映像信号を前記音声通話部にて入出力された音声信号と共に他の管制装置に送信し、また、前記信号記録部にて読み取られた圧縮映像信号および圧縮音声信号を、該他の管制装置に送信する信号送信部と、前記他の管制装置から前記映像信号および前記音声信号を受け付けた場合には、前記表示部に該映像信号に応じた管制画面を表示させかつ前記音声通話部に該音声信号に応じた音声を出力させ、また、該他の管制装置から前記圧縮映像信号および前記圧縮音声信号を受け付けた場合には、該圧縮映像信号および該圧縮音声信号を前記信号伸張部に提供する信号受信部と、をさらに含み、前記信号伸張部は、前記信号受信部から提供された圧縮映像信号を伸張して前記映像信号を復元し、前記表示部に、該復元された映像信号に応じた管制画面を表示させ、また、該信号受信部から提供された圧縮音声信号を伸張して前記音声信号を復元し、前記音声通話部に、該復元された音声信号に応じた音声を出力させる。
【００１７】
また、本発明の管制記録処理方法は、前記管制装置を複数含む管制システムが行う管制記録処理方法であって、前記管制装置が、前記映像信号を前記音声信号と共に他の管制装置に送信する第１送信ステップと、前記管制装置が、前記圧縮映像信号および前記圧縮音声信号を該他の管制装置に送信する第２送信ステップと、前記管制装置が、前記他の管制装置から前記映像信号および前記音声信号を受け付けた場合には、該映像信号に応じた管制画面を表示し、かつ、該音声信号に応じた音声を出力する第１出力ステップと、前記管制装置が、前記他の管制装置から前記圧縮映像信号および前記圧縮音声信号を受け付けた場合には、該圧縮映像信号を伸張して前記映像信号を復元し、該復元された映像信号に応じた管制画面を表示し、かつ、該圧縮音声信号を伸張して前記音声信号を復元し、該復元された音声信号に応じた音声を出力する第２出力ステップと、を含む。
【００１８】
上記発明によれば、ある管制装置の表示画面を他の管制装置で同時に表示すること、および、ある管制装置の記録を他の管制装置で再生することが可能となり、管制官の負荷が高いときに負荷分散を行ったり、管制運用中に同時に訓練を行ったりすることが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、管制画面をその画面に応じた通話内容とともに容易に再生することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明する。
（第１の実施例）
図１は、本発明の第１の実施例の航空管制装置１を示したブロック図である。
【００２１】
図１において、航空管制装置１は、表示制御装置（表示制御部）１００と、表示装置（表示部）１１０と、映像信号分岐装置１２０と、音声通話装置（音声通話部）１４０と、音声信号分岐装置１５０と、記録装置（記録部）１６０と、を含む。表示制御装置１００は、不図示の航空機を監視するレーダ情報処理装置等の上位装置（監視装置）１Ａと接続され、音声信号分岐装置１５０は、不図示の航空機と無線通信する通信装置等の上位装置１Ｂと接続される。
【００２２】
上位装置１Ａは、例えば、レーダ信号から得られた航空機に関する情報（航空機の位置等）に基づいて航空管制情報を生成し、その航空管制情報を表示制御装置１００に提供する。
【００２３】
表示制御装置１００は、上位装置１Ａから航空管制情報を受信し、その航空管制情報に基づいて、航空管制画面を表すための映像信号を生成し、その映像信号を映像信号分岐装置１２０に提供する。
【００２４】
映像信号分岐装置１２０は、表示制御装置１００から受け付けた映像信号を、表示装置１１０と記録装置１６０に提供する。
【００２５】
表示装置１１０は、映像信号分岐装置１２０から受け付けた映像信号に応じた航空管制画面を表示する。
【００２６】
なお、表示制御装置１００は、管制官が表示装置１１０の航空管制画面に対して行った操作を受け付け、その操作に基づいて映像信号を変更する。このため、表示制御装置１００から提供される映像信号には、管制官の航空管制画面に対する操作が反映される。
【００２７】
音声通話装置１４０は、例えば、マイク、スピーカおよび音声処理部を含み、マイクが、管制官の航空機に対する音声での指示内容を受け付け、音声処理部が、その指示内容に応じた音声信号を生成し、その音声信号を、音声信号分岐装置１５０および上位装置１Ｂを介して、航空機に提供する。
【００２８】
音声信号分岐装置１５０は、音声通話装置１４０から受け付けた音声信号を、上位装置１Ｂと記録装置１６０に提供する。
【００２９】
上位装置１Ｂは、音声信号分岐装置１５０から受け付けた音声信号を、航空機に無線送信する。また、上位装置１Ｂは、例えば、航空機のパイロットからの管制官に対するメッセージに応じた音声信号を受け付け、その音声信号を音声信号分岐装置１５０に提供する。
【００３０】
音声信号分岐装置１５０は、上位装置１Ｂから受け付けた音声信号を、音声通話装置１４０および記録装置１６０に提供する。音声通話装置１４０の音声処理部は、音声信号分岐装置１５０から音声信号を受け付けると、その音声信号に応じた音声をスピーカから発する。
【００３１】
記録装置１６０は、映像信号分岐装置１２０および音声信号分岐装置１５０に接続される。記録装置１６０は、信号圧縮手段（圧縮部）１６１と、記録手段（信号記録部）１６２と、記録媒体１６３とを含み、信号圧縮手段１６１は、圧縮手段１６１０と、スナップショット作成用メモリ１６１１と、差分記録用メモリ１６１２ないし１６１４と、を含む。
【００３２】
これらの手段はそれぞれ概略つぎのように動作する。
【００３３】
信号圧縮手段１６１は、映像信号分岐装置１２０から映像信号を受け付け、また、音声信号分岐装置１５０から音声信号を受け付け、その映像信号とその音声信号に対して信号圧縮処理を行って圧縮映像信号および圧縮音声信号を生成し、その後、圧縮映像信号と圧縮音声信号との同期を取り、その後、その圧縮映像信号および圧縮音声信号を記録手段１６２に送信する。
【００３４】
記録手段１６２は、信号圧縮手段１６１から、圧縮映像信号および圧縮音声信号を受信し、その圧縮映像信号および圧縮音声信号を記録媒体１６３に記録する。なお、記録媒体１６３は、記録装置１６０内に固着されていてもよいし、記録装置１６０に対して着脱可能でもよい。
【００３５】
次に、図１を参照して第１の実施例の動作について詳細に説明する。
【００３６】
まず、表示制御装置１００から出力された映像信号Ａは、映像信号分岐装置１２０にて受け付けられる。また、音声通話装置１４０から出力された音声信号Ａ、および、上位装置１Ｂから出力された音声信号Ｂは、音声信号分岐装置１５０にて受け付けられる。
【００３７】
映像信号分岐装置１２０は、映像信号Ａを受け付けると、その映像信号Ａを、表示装置１１０および記録装置１６０に提供する。以下では、表示装置１１０および記録装置１６０に提供された映像信号を、映像信号Ｂと称する。
【００３８】
一方、音声信号分岐装置１５０は、音声信号Ａを受け付けると、その音声信号Ａを、上位装置１Ｂおよび記録装置１６０に提供する。以下では、上位装置１Ｂおよび記録装置１６０に提供された音声信号を、音声信号Ｃと称する。
【００３９】
また、音声信号分岐装置１５０は、音声信号Ｂを受け付けると、その音声信号Ｂを、音声通話装置１４０および記録装置１６０に提供する。以下では、音声通話装置１４０および記録装置１６０に提供された音声信号を、音声信号Ｄと称する。
【００４０】
記録装置１６０の信号圧縮手段１６１は、映像信号Ｂを受け付けると、図２に示す方法により映像信号Ｂを圧縮して圧縮映像信号Ｂを生成する。また、信号圧縮手段１６１は、音声信号Ｃを受け付けると、その音声信号Ｃを圧縮して圧縮音声信号Ｃを生成し、音声信号Ｄを受け付けると、その音声信号Ｄを圧縮して圧縮音声信号Ｄを生成する。
【００４１】
なお、信号圧縮手段１６１が行う信号圧縮処理としては、例えば、公知の信号圧縮処理が用いられてもよく、その圧縮処理は限定されず適宜変更可能である。
【００４２】
次に、信号圧縮手段１６１は、圧縮映像信号Ｂ、圧縮音声信号Ｃおよび圧縮音声信号Ｄの同期を取り、その後、圧縮映像信号Ｂ、圧縮音声信号Ｃおよび圧縮音声信号Ｄを記録手段１６２に提供する。
【００４３】
例えば、信号圧縮手段１６１は、以下のように、圧縮映像信号Ｂ、圧縮音声信号Ｃおよび圧縮音声信号Ｄの同期を取る。
【００４４】
信号圧縮手段１６１は、例えば、測定部と、同期部とを含み、その測定部は、映像信号Ｂ、音声信号Ｃおよび音声信号Ｄの受け付けタイミングを測定し、その同期部は、その測定部の測定結果を用いて、映像信号Ｂ、音声信号Ｃおよび音声信号Ｄの中から、同じタイミングで受け付けた信号を特定し、その特定された信号同士の圧縮信号（例えば、圧縮映像信号Ｂおよび圧縮音声信号Ｃ）を、同じタイミングで、記録手段１６２に提供する。
【００４５】
なお、信号圧縮手段１６１が行う同期処理は、上記に限らず適宜変更可能である。
【００４６】
記録手段１６２は、信号圧縮手段１６１から同じタイミングで受け付けた圧縮信号（例えば、圧縮映像信号Ｂおよび圧縮音声信号Ｃ）を、同時に記録媒体１６３に記録する。このため、記録媒体１６３には、信号圧縮手段１６１が同じタイミングで受け付けた信号に対応する圧縮信号同士が、同期した状態で記録される。
【００４７】
次に、図２を参照して映像信号Ｂの圧縮処理の一例について詳細に説明する。なお、図２において、図１に示したものと同一のものには同一符号を付してある。
【００４８】
なお、映像信号Ｂにて表される航空管制画面では、１秒間に６０のフレームが表示されるものとする。記録装置１６０は、映像信号Ｂを、画像の劣化無く圧縮して記録する。
【００４９】
まず、圧縮手段１６１０は、第１フレームの映像信号を、スナップショット作成用メモリ１６１１および差分記録用メモリ１６１２に格納する（図２（ａ）参照）。
【００５０】
次に、圧縮手段１６１０は、スナップショット作成用メモリ１６１１に格納されている映像信号を、記録手段１６２に転送し、同時に、第２フレームの映像信号を、差分記録用メモリ１６１３に格納する（図２（ｂ）参照）。
【００５１】
次に、圧縮手段１６１０は、差分記録用メモリ１６１２内の映像信号と、差分記録用メモリ１６１３内の映像信号の差分を抽出し、その差分を記録手段１６２に転送し、同時に、第３フレームの映像信号を、差分記録用メモリ１６１４に格納する（図２（ｃ）参照）。
【００５２】
次に、圧縮手段１６１０は、差分記録用メモリ１６１３内の映像信号と、差分記録用メモリ１６１４内の映像信号の差分を抽出し、その差分を記録手段１６２に転送する（図２（ｄ）参照）。
【００５３】
以下、圧縮手段１６１０は、第６０フレームの映像信号を差分記録用メモリ１６１４に格納した後、第６１フレームの映像信号をスナップショット作成用メモリ１６１１および差分記録用メモリ１６１２に格納し、差分記録用メモリ１６１３内の映像信号と差分記録用メモリ１６１４内の映像信号の差分を抽出し、その差分を記録手段１６２に転送するまで、上記処理を繰り返す（図２（ｅ）および（ｆ）参照）。なお、その後、圧縮手段１６１０は、６０フレーム単位で、上記処理を繰り返す。
【００５４】
なお、圧縮手段１６１０は、上記測定部の機能および上記同期部の機能を有し、映像信号の圧縮信号（スナップショットおよび差分）を、その圧縮信号の元となるフレームと同じタイミングで受け付けた音声信号に対応する圧縮信号と、同時に記録手段１６２に提供する。
【００５５】
次に、第１の実施例の効果について説明する。
【００５６】
第１の実施例では、映像信号が、一定周期のスナップショットと、前フレームとの差分により記録されているため、映像信号を劣化させること無く圧縮した状態で記録することができる。
【００５７】
また、記録装置１６０は、表示装置１１０で表示される航空管制画面の元となる映像信号を記録するため、最終的に表示装置１１０に表示された表示内容を示す映像信号を記録できる。
【００５８】
さらに、記録装置１６０は、航空管制画面に応じた映像信号と、航空機との音声通信に応じた音声信号と、を同期させて記録媒体１６３に記録するため、航空管制において必要な情報を１元管理することができ、また、記録媒体１６３に記録された映像信号および音声信号を一括して読み取って再生処理すれば、航空管制画面と音声通信内容との同期を容易に取ることが可能になる。
【００５９】
また、圧縮映像信号および圧縮音声信号が記録媒体１６３に記録されるため、記録媒体１６３に記録される信号の容量を少なくすることが可能になる。
（第２の実施例）
次に、本発明の第２の実施例について図面を参照して詳細に説明する。
【００６０】
図３は、第２の実施例の航空管制装置１ａを示したブロック図である。なお、図３において、図１に示したものと同一のものには同一符号を付してある。以下、航空管制装置１ａについて、図１に示した航空管制装置１と異なる点を中心に説明する。
【００６１】
図３において、航空管制装置１ａは、図１に示した記録装置１６０の代わりに記録装置２６０を含む点が、航空管制装置１と異なる。
【００６２】
記録装置２６０は、信号圧縮手段１６１と、記録手段１６２と、記録媒体１６３と、信号伸張手段２６４と、を含む。
【００６３】
記録手段１６２は、記録媒体１６３から、同じタイミングで記録された圧縮信号（例えば、圧縮映像信号Ｂ、圧縮音声信号ＣおよびＤ）を読み出し、その圧縮信号を信号伸張手段２６４に提供する。
【００６４】
信号伸張手段２６４は、記録手段１６２から提供された圧縮信号を伸張する。具体的には、信号伸張手段２６４は、圧縮映像信号Ｂを受け付けると、圧縮映像信号Ｂを伸張して映像信号Ｂを復元し、圧縮音声信号Ｃを受け付けると、圧縮音声信号Ｃを伸張して音声信号Ｃを復元し、圧縮音声信号Ｄを受け付けると、圧縮音声信号Ｄを伸張して音声信号Ｄを復元する。
【００６５】
信号伸張手段２６４は、その復元された映像信号Ｂを、映像信号分岐装置１２０を経由して表示装置１１０に提供し、映像信号Ｂに応じた航空管制画面を表示装置１１０で表示する。
【００６６】
また、信号伸張手段２６４は、その復元された音声信号Ｃおよび音声信号Ｄを、音声信号分岐装置１５０を経由して音声通話装置１４０に提供し、音声信号Ｃに応じた音声と、音声信号Ｄに応じた音声を、音声通話装置１４０から出力する。
【００６７】
次に、本発明の第２の実施例の効果について説明する。
【００６８】
本発明の第２の実施例では、信号伸張手段２６４は、記録媒体１６３に記録された圧縮映像信号および圧縮音声信号を伸張して映像信号および音声信号を復元し、表示装置１１０に、その復元された映像信号に応じた航空管制画面を表示させ、音声通話装置１４０に、その復元された音声信号に応じた音声（管制時の音声）を出力させる。
【００６９】
この場合、航空機の管制に関する情報（映像信号および音声信号）の記録を行った航空管制装置１ａが、その記録された情報を再生することが可能となるため、ユーザは、実際の航空管制画面を取り扱うのと同じ方法で再生画面を扱うことができるようになる。これにより、実際に航空管制に使用されている航空管制装置を使用した慣熟訓練などにも、航空管制装置１ａを使用することが可能となる。
（第３の実施例）
次に、本発明の第３の実施例について図面を参照して詳細に説明する。
【００７０】
図４は、第３の実施例の航空管制装置を複数有する航空管制システムを示したブロック図である。なお、図４において、図３に示したものと同一のものには同一符号を付してある。以下、第３の実施例の航空管制装置について、図３に示した航空管制装置１ａと異なる点を中心に説明する。
【００７１】
図４において、航空管制システムは、航空管制装置１ｂおよび１ｃを含む。航空管制装置１ｂおよび１ｃは同一構成である。このため、以下では、航空管制装置１ｂを中心に説明する。なお、図４では、航空管制装置１ｃの構成のうち、記録装置３６０のみ示してある。
【００７２】
図４において、航空管制装置１ｂは、図３に示した記録装置２６０の代わりに記録装置３６０を含む点が、航空管制装置１ａと異なる。
【００７３】
記録装置３６０は、信号圧縮手段１６１と、記録手段１６２と、記録媒体１６３と、信号伸張手段２６４と、信号伝送手段３６５と、を含む。
【００７４】
信号伝送手段３６５は、信号送信部および信号受信部の一例である。
【００７５】
信号伝送手段３６５は、信号圧縮手段１６１にて受け付けられた信号（映像信号および音声信号）、および、記録手段１６２が記録媒体１６３から読み出した圧縮信号を、他の航空管制装置（図４では、航空管制装置１ｃ）に伝送する。
【００７６】
また、信号伝送手段３６５は、他の航空管制装置（図４では、航空管制装置１ｃ）から映像信号および音声信号を受け付けた場合には、その映像信号を、映像信号分岐装置１２０を介して表示装置１１０に提供して、表示装置１１０に、その映像信号に応じた航空管制画面を表示させ、かつ、その音声信号を、音声信号分岐装置１５０を介して音声通話装置１４０に提供して、音声通話装置１４０に、その音声信号に応じた音声を出力させる。
【００７７】
また、信号伝送手段３６５は、他の航空管制装置（図４では、航空管制装置１ｃ）から圧縮映像信号および圧縮音声信号を受け付けた場合には、それら圧縮映像信号および圧縮音声信号を信号伸張手段２６４に提供する。
【００７８】
信号伸張手段２６４は、信号伝送手段３６５から提供された圧縮映像信号を伸張して映像信号を復元し、その映像信号を、映像信号分岐装置１２０を介して表示装置１１０に提供して、表示装置１１０に、その映像信号に応じた航空管制画面を表示させる。
【００７９】
また、信号伸張手段２６４は、信号伝送手段３６５から提供された圧縮音声信号を伸張して音声信号を復元し、その音声信号を、音声信号分岐装置１５０を介して音声通話装置１４０に提供して、音声通話装置１４０に、その音声信号に応じた音声を出力させる。
【００８０】
次に、本発明の第３の実施例の効果について説明する。
【００８１】
本発明の第３の実施例では、ある航空管制装置の表示画面を他の航空管制装置で同時に表示すること、および、ある航空管制装置の記録を他の航空管制装置で再生することが可能となり、管制官の負荷が高いときに負荷分散を行ったり、管制運用中に同時に訓練を行うことが可能となる。
【００８２】
上記各実施例によれば、航空管制画面を、画質の劣化を起こさずに連続記録、再生することができ、また、航空管制画面に対して行った操作を、記録、再生することができ、また、航空管制画面と管制時の音声を同時に記録することで、事後の解析を容易にできる。
【００８３】
以上説明した各実施例において、図示した構成は単なる一例であって、本発明はその構成に限定されるものではない。
【００８４】
例えば、上記各実施例では、管制装置として、航空機（乗り物）を管制する航空管制装置が用いられたが、管制装置は、航空管制装置に限らず適宜変更可能であり、例えば、船（乗り物）を管制する海上管制装置が用いられてもよい。
【００８５】
また、表示制御装置１００は、映像信号分岐装置１２０を介さずに、映像信号を、表示装置１１０と、記録装置１６０、２６０または３６０に提供してもよい。この場合、映像信号分岐装置１２０を省略できる。
【００８６】
また、音声通話装置１４０は、音声信号分岐装置１５０を介さずに、音声信号を、上位装置１Ｂと、記録装置１６０、２６０または３６０に提供してもよい。さらに、上位装置１Ｂは、音声信号分岐装置１５０を介さずに、音声信号を、音声通話装置１４０と、記録装置１６０、２６０または３６０に提供してもよい。この場合、音声信号分岐装置１５０を省略できる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の第１の実施例の航空管制装置を示したブロック図である。
【図２】映像信号Ｂの圧縮処理の一例を説明するための説明図である。
【図３】本発明の第２の実施例の航空管制装置を示したブロック図である。
【図４】本発明の一実施例の航空管制システム航空管制システムを示したブロック図である。
【符号の説明】
【００８８】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ 航空管制装置
１００ 表示制御装置
１１０ 表示装置
１２０ 映像信号分岐装置
１４０ 音声通話装置
１５０ 音声信号分岐装置
１６０ 記録装置
１６１ 信号圧縮手段
１６１０ 圧縮手段
１６１１ スナップショット作成用メモリ
１６１２〜１６１４ 差分記録用メモリ
１６２ 記録手段
１６３ 記録媒体
２６０ 記録装置
２６４ 信号伸張手段
３６０ 記録装置
３６５ 信号伝送手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り物を監視する監視装置から該乗り物を管制するための管制情報を受け付け、また、前記乗り物と音声信号を通信し、また、前記乗り物の管制に関する情報を記録媒体に記録する管制装置であって、
音声を受け付けた場合に、該音声に応じた音声信号を生成し該音声信号を前記乗り物に出力し、また、前記乗り物から音声信号を入力した場合に、該入力された音声信号に応じた音声を出力する音声通話部と、
前記監視装置から受け付けた管制情報に基づいて映像信号を生成する表示制御部と、
前記表示制御部にて生成された映像信号に応じた管制画面を表示する表示部と、
前記表示制御部にて生成された映像信号と、前記音声通話部に入出力された音声信号と、を同期させて前記記録媒体に記録する記録部と、を含む管制装置。
【請求項２】
請求項１に記載の管制装置において、
前記記録部は、
前記表示制御部にて生成された映像信号および前記音声通話部に入出力された音声信号を圧縮して圧縮映像信号および圧縮音声信号を生成し、該圧縮映像信号および該圧縮音声信号を同期させる圧縮部と、
前記圧縮部にて同期された圧縮映像信号および圧縮音声信号を、同時に前記記録媒体に記録する信号記録部と、を含む、管制装置。
【請求項３】
請求項２に記載の管制装置において、
前記信号記録部は、さらに、前記記録媒体から、同時に記録された前記圧縮映像信号および前記圧縮音声信号を読み取り、
前記信号記録部にて読み取られた圧縮映像信号を伸張して前記映像信号を復元し、前記表示部に、該復元された映像信号に応じた管制画面を表示させ、また、該信号記録部にて読み取られた圧縮音声信号を伸張して前記音声信号を復元し、前記音声通話部に、該復元された音声信号に応じた音声を出力させる信号伸張部をさらに含む、管制装置。
【請求項４】
請求項３に記載の管制装置を複数含む管制システムであって、
各管制装置は、
前記表示制御部にて生成された映像信号を前記音声通話部にて入出力された音声信号と共に他の管制装置に送信し、また、前記信号記録部にて読み取られた圧縮映像信号および圧縮音声信号を、該他の管制装置に送信する信号送信部と、
前記他の管制装置から前記映像信号および前記音声信号を受け付けた場合には、前記表示部に該映像信号に応じた管制画面を表示させかつ前記音声通話部に該音声信号に応じた音声を出力させ、また、該他の管制装置から前記圧縮映像信号および前記圧縮音声信号を受け付けた場合には、該圧縮映像信号および該圧縮音声信号を前記信号伸張部に提供する信号受信部と、をさらに含み、
前記信号伸張部は、前記信号受信部から提供された圧縮映像信号を伸張して前記映像信号を復元し、前記表示部に、該復元された映像信号に応じた管制画面を表示させ、また、該信号受信部から提供された圧縮音声信号を伸張して前記音声信号を復元し、前記音声通話部に、該復元された音声信号に応じた音声を出力させる、管制システム。
【請求項５】
乗り物を監視する監視装置から該乗り物を管制するための管制情報を受け付け、また、前記乗り物と音声信号を通信し、また、前記乗り物の管制に関する情報を記録媒体に記録する管制装置が行う管制記録処理方法であって、
音声を受け付けた場合に、該音声に応じた音声信号を生成し該音声信号を前記乗り物に出力する送信ステップと、
前記乗り物から音声信号を入力した場合に、該入力された音声信号に応じた音声を出力する出力ステップと、
前記監視装置から受け付けた管制情報に基づいて映像信号を生成する生成ステップと、
前記映像信号に応じた管制画面を表示する表示ステップと、
前記映像信号と前記音声信号とを同期させて前記記録媒体に記録する記録ステップと、を含む管制記録処理方法。
【請求項６】
請求項５に記載の管制記録処理方法において、
前記記録ステップは、
前記映像信号および前記音声信号を圧縮して圧縮映像信号および圧縮音声信号を生成する圧縮ステップと、
前記圧縮映像信号および前記圧縮音声信号を同期させる同期ステップと、
前記同期された圧縮映像信号および圧縮音声信号を、同時に前記記録媒体に記録する信号記録ステップと、を含む、管制記録処理方法。
【請求項７】
請求項６に記載の管制記録処理方法において、
前記記録媒体から、同時に記録された前記圧縮映像信号および前記圧縮音声信号を読み取る読取ステップと、
前記読み取られた圧縮映像信号および圧縮音声信号を伸張して前記映像信号および前記音声信号を復元する復元ステップと、
前記復元された映像信号に応じた管制画面を表示する管制画面表示ステップと、
前記復元された音声信号に応じた音声を出力する音声出力ステップと、をさらに含む、管制記録処理方法。
【請求項８】
請求項３に記載の管制装置を複数含む管制システムが行う管制記録処理方法であって、
前記管制装置が、前記映像信号を前記音声信号と共に他の管制装置に送信する第１送信ステップと、
前記管制装置が、前記圧縮映像信号および前記圧縮音声信号を該他の管制装置に送信する第２送信ステップと、
前記管制装置が、前記他の管制装置から前記映像信号および前記音声信号を受け付けた場合には、該映像信号に応じた管制画面を表示し、かつ、該音声信号に応じた音声を出力する第１出力ステップと、
前記管制装置が、前記他の管制装置から前記圧縮映像信号および前記圧縮音声信号を受け付けた場合には、該圧縮映像信号を伸張して前記映像信号を復元し、該復元された映像信号に応じた管制画面を表示し、かつ、該圧縮音声信号を伸張して前記音声信号を復元し、該復元された音声信号に応じた音声を出力する第２出力ステップと、を含む管制記録処理方法。
【請求項１】
乗り物を監視する監視装置から該乗り物を管制するための管制情報を受け付け、また、前記乗り物と音声信号を通信し、また、前記乗り物の管制に関する情報を記録媒体に記録する管制装置であって、
音声を受け付けた場合に、該音声に応じた音声信号を生成し該音声信号を前記乗り物に出力し、また、前記乗り物から音声信号を入力した場合に、該入力された音声信号に応じた音声を出力する音声通話部と、
前記監視装置から受け付けた管制情報に基づいて映像信号を生成する表示制御部と、
前記表示制御部にて生成された映像信号に応じた管制画面を表示する表示部と、
前記表示制御部にて生成された映像信号と、前記音声通話部に入出力された音声信号と、を同期させて前記記録媒体に記録する記録部と、を含む管制装置。
【請求項２】
請求項１に記載の管制装置において、
前記記録部は、
前記表示制御部にて生成された映像信号および前記音声通話部に入出力された音声信号を圧縮して圧縮映像信号および圧縮音声信号を生成し、該圧縮映像信号および該圧縮音声信号を同期させる圧縮部と、
前記圧縮部にて同期された圧縮映像信号および圧縮音声信号を、同時に前記記録媒体に記録する信号記録部と、を含む、管制装置。
【請求項３】
請求項２に記載の管制装置において、
前記信号記録部は、さらに、前記記録媒体から、同時に記録された前記圧縮映像信号および前記圧縮音声信号を読み取り、
前記信号記録部にて読み取られた圧縮映像信号を伸張して前記映像信号を復元し、前記表示部に、該復元された映像信号に応じた管制画面を表示させ、また、該信号記録部にて読み取られた圧縮音声信号を伸張して前記音声信号を復元し、前記音声通話部に、該復元された音声信号に応じた音声を出力させる信号伸張部をさらに含む、管制装置。
【請求項４】
請求項３に記載の管制装置を複数含む管制システムであって、
各管制装置は、
前記表示制御部にて生成された映像信号を前記音声通話部にて入出力された音声信号と共に他の管制装置に送信し、また、前記信号記録部にて読み取られた圧縮映像信号および圧縮音声信号を、該他の管制装置に送信する信号送信部と、
前記他の管制装置から前記映像信号および前記音声信号を受け付けた場合には、前記表示部に該映像信号に応じた管制画面を表示させかつ前記音声通話部に該音声信号に応じた音声を出力させ、また、該他の管制装置から前記圧縮映像信号および前記圧縮音声信号を受け付けた場合には、該圧縮映像信号および該圧縮音声信号を前記信号伸張部に提供する信号受信部と、をさらに含み、
前記信号伸張部は、前記信号受信部から提供された圧縮映像信号を伸張して前記映像信号を復元し、前記表示部に、該復元された映像信号に応じた管制画面を表示させ、また、該信号受信部から提供された圧縮音声信号を伸張して前記音声信号を復元し、前記音声通話部に、該復元された音声信号に応じた音声を出力させる、管制システム。
【請求項５】
乗り物を監視する監視装置から該乗り物を管制するための管制情報を受け付け、また、前記乗り物と音声信号を通信し、また、前記乗り物の管制に関する情報を記録媒体に記録する管制装置が行う管制記録処理方法であって、
音声を受け付けた場合に、該音声に応じた音声信号を生成し該音声信号を前記乗り物に出力する送信ステップと、
前記乗り物から音声信号を入力した場合に、該入力された音声信号に応じた音声を出力する出力ステップと、
前記監視装置から受け付けた管制情報に基づいて映像信号を生成する生成ステップと、
前記映像信号に応じた管制画面を表示する表示ステップと、
前記映像信号と前記音声信号とを同期させて前記記録媒体に記録する記録ステップと、を含む管制記録処理方法。
【請求項６】
請求項５に記載の管制記録処理方法において、
前記記録ステップは、
前記映像信号および前記音声信号を圧縮して圧縮映像信号および圧縮音声信号を生成する圧縮ステップと、
前記圧縮映像信号および前記圧縮音声信号を同期させる同期ステップと、
前記同期された圧縮映像信号および圧縮音声信号を、同時に前記記録媒体に記録する信号記録ステップと、を含む、管制記録処理方法。
【請求項７】
請求項６に記載の管制記録処理方法において、
前記記録媒体から、同時に記録された前記圧縮映像信号および前記圧縮音声信号を読み取る読取ステップと、
前記読み取られた圧縮映像信号および圧縮音声信号を伸張して前記映像信号および前記音声信号を復元する復元ステップと、
前記復元された映像信号に応じた管制画面を表示する管制画面表示ステップと、
前記復元された音声信号に応じた音声を出力する音声出力ステップと、をさらに含む、管制記録処理方法。
【請求項８】
請求項３に記載の管制装置を複数含む管制システムが行う管制記録処理方法であって、
前記管制装置が、前記映像信号を前記音声信号と共に他の管制装置に送信する第１送信ステップと、
前記管制装置が、前記圧縮映像信号および前記圧縮音声信号を該他の管制装置に送信する第２送信ステップと、
前記管制装置が、前記他の管制装置から前記映像信号および前記音声信号を受け付けた場合には、該映像信号に応じた管制画面を表示し、かつ、該音声信号に応じた音声を出力する第１出力ステップと、
前記管制装置が、前記他の管制装置から前記圧縮映像信号および前記圧縮音声信号を受け付けた場合には、該圧縮映像信号を伸張して前記映像信号を復元し、該復元された映像信号に応じた管制画面を表示し、かつ、該圧縮音声信号を伸張して前記音声信号を復元し、該復元された音声信号に応じた音声を出力する第２出力ステップと、を含む管制記録処理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００７−３１７０８１（Ｐ２００７−３１７０８１Ａ）
【公開日】平成１９年１２月６日（２００７．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１４８１５５（Ｐ２００６−１４８１５５）
【出願日】平成１８年５月２９日（２００６．５．２９）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月６日（２００７．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月２９日（２００６．５．２９）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
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