管理機
【課題】機体の進行方向を、操縦ハンドルの回動により容易に切り替え可能とし、さらに、機体進行方向の切り替えに応じて、容易に耕耘爪の設置向きを設定できる電動管理機を提供する。
【解決手段】機台４下部の前後に、周面に複数の耕耘爪１１を植設した耕耘軸１２からなるロータリー耕耘装置３および車軸１４に設けた左右一対の車輪からなる走行輪９を備え、機台４上にはバッテリー６を積載するとともに、機台４の端部から上方に向けて操縦ハンドル１０を延設し、バッテリー６の電力によりモータＭ１，Ｍ２を介してロータリー耕耘装置３および走行輪９を駆動し、モータＭ１，Ｍ２は、耕耘軸を駆動する耕耘軸駆動モータＭ１と、車軸１４を駆動する車軸駆動モータＭ２とを配し、耕耘軸駆動モータＭ１は、耕耘軸１２と一体構造とした耕耘駆動部２を形成し、耕耘駆動部２は、耕耘軸１２の回転方向を変更させる回転方向変更手段を備える。
【解決手段】機台４下部の前後に、周面に複数の耕耘爪１１を植設した耕耘軸１２からなるロータリー耕耘装置３および車軸１４に設けた左右一対の車輪からなる走行輪９を備え、機台４上にはバッテリー６を積載するとともに、機台４の端部から上方に向けて操縦ハンドル１０を延設し、バッテリー６の電力によりモータＭ１，Ｍ２を介してロータリー耕耘装置３および走行輪９を駆動し、モータＭ１，Ｍ２は、耕耘軸を駆動する耕耘軸駆動モータＭ１と、車軸１４を駆動する車軸駆動モータＭ２とを配し、耕耘軸駆動モータＭ１は、耕耘軸１２と一体構造とした耕耘駆動部２を形成し、耕耘駆動部２は、耕耘軸１２の回転方向を変更させる回転方向変更手段を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機台下部の前後に、周面に複数の耕耘爪を植設した耕耘軸からなるロータリー耕耘装置および車軸に設けた左右一対の車輪からなる走行輪を備え、機台上にはバッテリーを積載するとともに、機台の端部から上方に向けて操縦ハンドルを延設し、バッテリーの電力によりモータを介してロータリー耕耘装置および走行輪を駆動する電動管理機に関し、より詳細には、モータは、耕耘軸を駆動する耕耘軸駆動モータと、前記車軸を駆動する車軸駆動モータとを配し、耕耘軸駆動モータは、耕耘軸と一体構造とした耕耘駆動部を形成し、耕耘駆動部は、耕耘軸の回転方向を変更させる回転方向変更手段を備える電動管理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の管理機には、エンジンを駆動源としたもので、操縦ハンドルを機体に対して前後に回動させることにより、機体の進行方向および、フロントロータリー型とリアロータリー型とに切り替えるもの（例えば、特許文献１）がある。
また、機体に配設したバッテリーの電力により、１台のモータでロータリー耕耘装置の耕耘爪軸および走行輪の車軸を駆動させる、フロントロータリー型やリアロータリー型の電動管理機（例えば、特許文献２〜３）もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２５４１５７号公報
【特許文献２】特開２００１−１６９６０２号公報
【特許文献３】特開２００８−１６７６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のような管理機において、特許文献２〜３のような電動管理機の場合には、操縦ハンドルを機体前後に回動させるものがないため、容易に機体の進行方向を切り替えることができず、作業性が悪いという問題があった。一方、特許文献１のようなエンジン駆動による管理機では、操縦ハンドルを機体前後に回動させて機体の進行方向を前後方向に容易に切り替えることができるものの、ロータリー耕耘装置における複数の耕耘爪を植設した耕耘爪軸の回転方向を同一としている場合、機体進行方向の切り替えに伴い、圃場面に対して、耕耘爪を有する耕耘爪軸が正転（機体の進行方向と同じ方向に耕耘爪軸が回転）・逆転（機体の進行方向と逆方向に耕耘爪軸が回転）に切り替わる。そのため、耕耘爪は回転方向性を有することから、機体の進行方向切り替えの都度、正転逆転に応じた耕耘爪に付け替える必要があり、耕耘爪の付け替え作業が煩雑で作業性が悪いとともに、耕耘爪の付け替え忘れなどで耕耘爪の回転方向を誤って作業した場合に、機械の破損など不都合を生じることがあった。
そこで、この発明の目的は、機体の進行方向を、操縦ハンドルの回動により容易に切り替え可能とし、さらに、機体進行方向の切り替えに応じて、容易に耕耘爪の設置向きを設定できる電動管理機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、請求項１に記載の発明は、機台下部の前後に、周面に複数の耕耘爪を植設した耕耘軸からなるロータリー耕耘装置および車軸に設けた左右一対の車輪からなる走行輪を備え、前記機台上にはバッテリーを積載するとともに、前記機台の端部から上方に向けて操縦ハンドルを延設し、前記バッテリーの電力によりモータを介して前記ロータリー耕耘装置および走行輪を駆動する電動管理機において、前記モータは、前記耕耘軸を駆動する耕耘軸駆動モータと、前記車軸を駆動する車軸駆動モータとを配し、前記耕耘軸駆動モータは、前記耕耘軸と一体構造とした耕耘駆動部を形成し、前記耕耘駆動部は、前記耕耘軸の回転方向を変更させる回転方向変更手段を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動管理機において、前記回転方向変更手段は、前記耕耘駆動部を支持する支持軸の軸芯に対して、前記耕耘駆動部を回転自在に設置または前記耕耘駆動部を着脱自在に設置したことを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の電動管理機において、前記操縦ハンドルは、前記機体の前後方向に回動可能に設けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の管理機において、前記バッテリーは、前記操縦ハンドルの回動に追従し、摺動板を介して前記機体前後方向に摺動可能としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、機台下部の前後に、周面に複数の耕耘爪を植設した耕耘軸からなるロータリー耕耘装置および車軸に設けた左右一対の車輪からなる走行輪を備え、機台上にはバッテリーを積載するとともに、機台の端部から上方に向けて操縦ハンドルを延設し、バッテリーの電力によりモータを介してロータリー耕耘装置および走行輪を駆動する電動管理機において、モータは、耕耘軸を駆動する耕耘軸駆動モータと、車軸を駆動する車軸駆動モータとを配し、耕耘軸駆動モータは、耕耘軸と一体構造とした耕耘駆動部を形成し、耕耘駆動部は、耕耘軸の回転方向を変更させる回転方向変更手段を備えるので、耕耘爪軸自身が同一の回転方向を有する耕耘爪軸を、機体進行方向の切り替えに伴い、その切り替えの都度、従来のような正転逆転に応じた耕耘爪に付け替える必要がなく、耕耘駆動部を簡単に操作するだけで耕耘爪軸の圃場面に対する回転方向を容易に変更でき、正転逆転に応じた耕耘爪の設置向きにすることができる。従って、作業性を向上させた電動管理機を提供することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、回転方向変更手段は、耕耘駆動部を支持する支持軸の軸芯に対して、耕耘駆動部を回転自在に設置または前記耕耘駆動部を着脱自在に設置したので、機体進行方向の切り替えに伴い、耕耘駆動部を回転または付け替える簡単に操作で耕耘爪軸の圃場面に対する回転方向を容易に変更でき、正転逆転に応じた耕耘爪の設置向きにすることができる。従って、作業性を向上させた電動管理機を提供することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、操縦ハンドルは、機体の前後方向に回動可能に設けたので、バッテリーを搭載した重量を有する電動コンバインにおいても、操縦ハンドルの回動操作により機体の進行方向と併せてフロントロータリー型またはリアロータリー型に容易に切り替えることができる。従って、作業性を向上させた電動管理機を提供することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、バッテリーは、操縦ハンドルの回動に追従し、摺動板を介して機体前後方向に摺動可能としたので、操縦ハンドルの回動操作により機体の進行方向と併せてフロントロータリー型またはリアロータリー型に切り替えた際、バッテリーの搭載位置を、両型に応じた走行作業する機体の最適な重心位置（フロントロータリー型であれば車軸近傍、リアロータリー型であれば機体中心近傍にそれぞれバッテリーの重心が位置）に移動することができる。従って、作業性を向上させた電動管理機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一例としての電動管理機（フロントロータ型）の全体側面図である。
【図２】電動管理機（フロントロータ型）を上方から見た全体斜視図である。
【図３】操縦ハンドルの回動により機体の進行方向の切替えと併せてリアロータ型とした電動管理機を上方から見た斜視図である。
【図４】操縦ハンドルの回動に伴うバッテリーの移動機構を示す、機体上部の正面模式図である。
【図５】機台上に設けた回転盤周辺の構造を示す背面模式図である。
【図６】耕耘駆動部（ミッションタイプ）の内部構造を示すロータリー耕耘装置の正面図である。
【図７】耕耘駆動部（ミッションタイプ）の斜視図である。
【図８】回転方向変更手段として、耕耘駆動部（ミッションタイプ）の回転を説明する図である。
【図９】耕耘駆動部（モーラタイプ）の斜視図である。
【図１０】回転方向変更手段として、耕耘駆動部（モーラタイプ）の回転を説明する図である。である。
【図１１】着脱式の耕耘駆動部（モーラタイプ）の斜視図である。
【図１２】回転方向変更手段として、耕耘駆動部（モーラタイプ）の着脱を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は本発明の一例としての電動管理機（フロントロータ型）の全体側面図、図２は電動管理機（フロントロータ型）を上方から見た全体斜視図である。
【００１５】
この電動管理機１は、図１〜２に示すように、機台５下部の前部には、後述する耕耘軸駆動モータＭ１を備える耕耘駆動部２を介して取付けられた、作業機としてのロータリー耕耘装置３を配置し、機台４下部の後部であって、ロータリー耕耘装置３の後方には、機台４下部の後部に取付けられた車軸ケース７を貫設するとともに、左右方向に突出し、車軸駆動モータＭ２を連係させた車軸１４の左右端部に、走行車輪として左右一対の車輪９が配設される。
【００１６】
また、機台４上には摺動板５を介してバッテリー６が積載されるとともに、この機台４の両側面における上部中央からは、機体の後方に向けて斜め上方に操縦ハンドル１０が延設されている。
【００１７】
ロータリー耕耘装置３は、耕耘駆動部２の先端部に、周面に複数の耕耘爪１１を植設した、機体左右方向に長さを有する耕耘軸１２から構成される。
【００１８】
そして、耕耘軸駆動モータＭ１および車軸駆動モータＭ２は、バッテリー６に図示しない配線を介して接続されており、バッテリー６の電力で、一方では車軸駆動モータＭ２を駆動させ、車軸１４の回転を介して車輪４により機体を走行させるとともに、他方では耕耘軸駆動モータＭ１を駆動させ、耕耘軸１２の回転を介してロータリー耕耘装置３により圃場の耕耘作業を行うものである。
【００１９】
なお、符号８はロータリー耕耘装置３を覆うカバー、符号１６はゲージ輪である。
【００２０】
本願発明の電動管理機１は、操縦ハンドル１０によって機体の進行方向と併せてフロントロータ型およびリアロータ型に切替可能とするものである。図３は操縦ハンドルの回動により機体の進行方向の切替えと併せてリアロータ型とした電動管理機を上方から見た斜視図、図４は操縦ハンドルの回動に伴うバッテリーの移動機構を示す、機体上部の正面模式図である。
【００２１】
図１〜２にも示したように、金属製の機台４の上部中央には枢軸２１が貫設されており、該枢軸２１の両端部が、機台４の両側面から側方に向けて突出し、この枢軸２１の突出部分に操縦ハンドル１０の基端部が取付けられる。なお、操縦ハンドル１０は、図示しない周知の係止方法（例えば、操縦ハンドル１０と、機台４との間に設けた係止具や、操縦ハンドル１０と、枢軸２１との間に形成したノッチおよび突起などの適宜方法）により、所定位置で固定されている。
【００２２】
また、機台４上には、例えば、機台４の左右幅に略等しく前後長が短い摺動板５（金属製）が取付けられており、通常、摺動板５と、機台４とは、ボルトなどのストッパー２２（図例では、摺動板５の前後端部に２箇所ずつ）で固定されおり、この摺動板５上にバッテリー６がボルト固定などにより取付けられている。
【００２３】
上記機台４上におけるストッパー２２による摺動板５の固定箇所は、バッテリー６を積載した摺動板５が、図１〜２に示すフロントロータリー型の機体の場合、バッテリー６が車輪９近傍（機体の重心が車軸１４側に位置）および、図３に示すリアロータリー型の機体の場合、バッテリー６がロータリー耕耘装置３と車輪９の間（機体の重心が機体中心側に位置する）になる位置の機台４上面に、ストッパー２２の図示しない穴部が形成されている。
【００２４】
摺動板５は、例えば図４に示すように、機台４上との間に形成したレール２３によって機台４上を機体前後方向に摺動可能とされる。このレール２３は、例えば、摺動板５底面左右（限定しない、中央に１箇所であってもよい）の前後方向に亘って下方に突出形成した凸部２４と、機台４上面左右の前後方向に亘って形成した、凸部２４を嵌入可能とする溝部２５とから構成される。
【００２５】
このような構成にすることで、電動管理機１において、図１〜２に示すフロントロータリー型での機体の進行方向を、１８０度前後逆方向にするとともにリアロータリー型に切替えたい場合には、まず、前記係止方法による操縦ハンドル１０の固定を解除し、操縦ハンドル１０を、車輪９側からロータリー耕耘装置３側へ、枢軸２１を中心として機体上方に円弧を描くように回動させる。
【００２６】
そして、操縦ハンドル１０が、図３に示すような任意の位置まで回動させたところで、上述の係止方法により操縦ハンドル１０を固定する。その結果、電動管理機１は、その進行方向を、上記フロントロータ型とは反対の車輪９側としたリアロータリー型に容易に切替えることができる。
【００２７】
また、機体がフロントロータリー型であった場合、機体の重心は車軸１４側にあることから、摺動板５の車輪９側端部を機台４端部近傍に合わせた所定位置で両者をストッパー２２で固定していたが、上述のように操縦ハンドル１０の回動により、機体をリアロータリー型に切替えた際には、機体の重心が機体中心側に移動することから、ストッパー２２を取外し、バッテリー６がロータリー耕耘装置３と車輪９の間になる位置の機台４上面の所定位置で、両者をストッパー２２により固定する。
【００２８】
このように、操縦ハンドル１０の回動に伴い、機体をフロントロータリー型またはリアロータリー型に切替えた際、摺動板５を摺動させることで、それぞれに適した重心位置に変更し、操作性を良好な状態にすることができる。
【００２９】
操縦ハンドル１０の回動や、摺動板５の摺動方法は上記方法に限定されず、操縦ハンドル１０の回動を機体水平方向とし、摺動板５は操縦ハンドル１０の回動に連動して摺動させてもよい。図５は機台上に設けた回転盤周辺の構造を示す背面模式図である。
【００３０】
この場合、この図５に示すように、例えば、機台４上面に、機体水平方向に回転自在とする回転盤３１およびこの回転盤３１上面には、中間板３２を介して摺動板３３を重畳し、これら回転盤３１、中間板３２および摺動板３３の中心部を支柱３４で貫設して機台４に固定する。なお、通常、回転盤３１は機台４などに適宜設けた周知の図示しない固定具などで固定される。
【００３１】
また、回転盤３１が位置する支柱３４の外周部分には、支柱３４に対して支柱３４の外周面を回転する回転部材３５が取付けられており、この回転部材３５により回転盤３１だけが機体に対して水平方向に回転可能とされる。そして、この回転盤３１の機体前後端部（例えば車輪９側）に操縦ハンドル１０の基端部が取付けられている。
【００３２】
また、摺動板３３の上面には、上述同様に前記ストッパー２２を備えるバッテリー６が載置固定されており、摺動板３３の下面と、中間板３２の上面との間には、前記レール２３が上述同様に形成されている。
【００３３】
このような構成により、電動管理機１において、フロントロータリー型での機体の進行方向を、１８０度前後逆方向にするとともにリアロータリー型に切替えたい場合には、ロック機構３５を解除し、操縦ハンドル１０により回転盤３１を機体に対して水平方向に１８０度回転させて再びロック機構３５で両者を固定することで、上述同様にその進行方向を、上記フロントロータ型とは反対の車輪９側としたリアロータリー型に容易に切替えてもよい。なお、この場合の機体重心位置の調整におけるバッテリー６の移動は、上述同様のため、その説明は省略する。
【００３４】
本願の電動管理機１では、上述したように、操縦ハンドル１０を回動させて機体の進行方向を容易に切り替えることができるが、ロータリー耕耘装置３における耕耘爪１１を備える耕耘軸１２は、圃場面に対して一定の方向で回転するため、このように機体の進行方向を切替える際、例えば、切替前のフロントロータリー型における機体進行方向では、耕耘爪１１が圃場面に対して正回転（進行方向に対して耕耘爪１１が空中から土中へ突入）であったのに対し、切替後のリアロータリー型における機体進行方向では、耕耘爪１１が圃場面に対して逆回転（進行方向に対して耕耘爪１１が土中から空中へ飛び出す）となり、そのまま逆回転の状態で作業すると耕耘爪１１を破損させてしまう。
【００３５】
そのため上記のような進行方向を切替えた場合、従来では、正回転用の耕耘爪１１に付け替える必要があり、耕耘軸１２に植設されている複数の耕耘爪１１を１本１本付け替える作業は煩雑で、作業性を低下させていた。なお、耕耘爪１１に回転方向性を有することは周知の事実であり、その説明は省略する。
【００３６】
なお、上記問題の解決手段の１つとして、本願発明の電動管理機１では、ロータリー耕耘装置３の駆動源に耕耘軸駆動モータＭ１を用いるとともに、車輪９の駆動源として車軸駆動モータＭ２を用い、駆動源を分けて設置しており、耕耘軸駆動モータＭ１によりロータリー耕耘装置３の耕耘軸１２を回転させているため、耕耘軸駆動モータＭ１を図示しないスイッチ等で逆回転させることもできる。
【００３７】
ただし、耕耘軸駆動モータＭ１が、このようなモータ軸の正逆回転機能を有していない場合や、モータ軸を正逆回転できたとしても、故障や、人為ミスなどにより機能を果たさない場合もある。
【００３８】
そこで、本願発明の電動管理機１では、耕耘駆動部２に回転方向変更手段を設けることで上記問題を解決したものである。図６は耕耘駆動部（ミッションタイプ）の内部構造を示すロータリー耕耘装置の正面図、図７は耕耘駆動部（ミッションタイプ）の斜視図、図８は回転方向変更手段として、耕耘駆動部（ミッションタイプ）の回転を説明する図である。
【００３９】
まず、図６〜７に示すように、ロータリー耕耘装置３の耕耘駆動部２は、機台４の底面に上端部を固定した中空円筒形（限定しない）などの固定部材４１の下端部に嵌入されている。
【００４０】
この耕耘駆動部２は、バッテリー６に配線接続された電動モータである耕耘軸駆動モータＭ１およびそのモータ軸４３を内設する中空円筒形（限定しない）の軸ケース４４と、この軸ケース４４下端部の、ベベルギア４５，４６を内設する伝動ケース４７と、この伝動ケース４７から機体左右方向に向けて貫設した複数の耕耘爪１１を植設される耕耘軸１２とから構成されるミッションタイプとすることができる。
【００４１】
そして、モータ軸４３の下端部は、ベベルギア４５に接続されており、このベベルギア４５に噛み合うベベルギア４６に耕耘軸１２を嵌設させることで、耕耘軸駆動モータＭ１の駆動により、これらモータ軸４３およびベベルギア４５，４６を介して耕耘軸１２が駆動され、耕耘爪１１が回転する。
【００４２】
この軸ケース４４上端部（電動モータ４２の内設位置近傍）の直径は、固定部材４１下端部の直径よりわずかに小さく、軸ケース４４上端部の外周面が、固定部材４１下端部の内周面に接触し、軸ケース４４を固定部材４１の軸芯を中心に回転自在に嵌入可能とする構造とされる。
【００４３】
また、フロントロータリー型における機体正面における、固定部材４１下端部と、軸ケース４４上端部との重装部分のそれぞれには、両者をボルト５０などの締結具で固定可能とするボルト穴４７，４８が形成される。さらに、この軸ケース４４側に形成したボルト穴４８の背面に位置する軸ケース４４にもボルト穴４９が形成されている。
【００４４】
従って、耕耘駆動部２の回転方向変更手段は、耕耘軸駆動モータＭ１およびモータ軸４３を内設し、固定部材４１の内周面に回転可能に嵌入する軸ケース４４と、固定部材４１および軸ケース４４の固定具（両者に形成したボルト穴４７，４８，４９およびボルト５０）とからなる。
【００４５】
ここで、上述したように、操縦ハンドル１０を回動させて、例えばフロントロータリー型からリアロータリー型へ機体の進行方向を変更した際には、図７〜８に示すように、耕耘駆動部２のボルト５０を取外し、耕耘軸１２を備える軸ケース４４を、固定部材４１の軸芯を中心として左右方向に１８０度回転させ、固定部材４１のボルト穴４７と、軸ケース４４のボルト穴４９とが一致した位置で両者をボルト５０締結する。
【００４６】
このような構成にすることで、機体進行方向変更前におけるフロントロータリー型での耕耘軸１２が、機体左側面視で反時計回りの回転方向であったのに対し、機体進行方向変更後におけるリアロータリー型での耕耘軸１２は、耕耘駆動部２を回転させたことで、機体左側面視で時計回りの回転方向となる。
【００４７】
つまり、リアロータリー型での機体の進行方向に対して、耕耘軸１２が機体左側面視で時計回りの回転方向となるため、耕耘爪１１は正回転（進行方向に対して耕耘爪１１が空中から土中へ突入）となり、耕耘爪１１を破損させることなく円滑に耕耘作業を行うことができる。なお、上述とは逆に、リアロータリー型からフロントロータリー型に機体の進行方向を切替える際にも上述同様の操作を行うため、説明を省略する。
【００４８】
なお、上記耕耘駆動部２は、ミッションタイプに限定されない。図９は耕耘駆動部（モーラタイプ）の斜視図、図１０は回転方向変更手段として、耕耘駆動部（モーラタイプ）の回転を説明する図、図１１は着脱式の耕耘駆動部（モーラタイプ）の斜視図である。
【００４９】
この場合、まず図９に示すように、上記軸ケース４４と同様の回転ケース５１下端部には、支持枠５２を介して耕耘軸駆動モータＭ１を内設したモーターケース５３が取付けられるとともに、このモーターケース５３左右両側面からは、モータ軸５４に連結した耕耘軸１２が左右側方に向けて突出させたモーラタイプにしてもよい。なお、固定部材４１に対する軸ケース５１の回転機構（ボルトおよびボルト穴）は上述と同じ構成で同一の符号とされる。
【００５０】
従って、耕耘駆動部２の回転方向変更手段は、この場合、耕耘軸駆動モータＭ１およびモータ軸４３を内設したモーターケース５３と、固定部材４１の内周面に回転可能に嵌入する回転ケース５１と、この回転ケース５１およびモーターケース５３を支持固定する支持枠５２と、固定部材４１および回転ケース５３の固定具（両者に形成したボルト穴４７，４８，４９およびボルト５０）とからなる。
【００５１】
このような構成により、上述同様に操縦ハンドル１０を回動させて、例えばフロントロータリー型からリアロータリー型へ機体の進行方向を変更した際には、図９〜１０に示すように、耕耘駆動部２のボルト５０を取外し、耕耘軸１２を備えるモーターケース５３を、固定部材４１の軸芯を中心として左右方向に１８０度回転させ、固定部材４１のボルト穴４７と、回転ケース５１のボルト穴４９とが一致した位置で両者をボルト５０締結することでも、上述同様の効果を得ることができる。
【００５２】
なお、上記モーラタイプにおける耕耘駆動部２の回転方向変更手段は、上述したモーターケース５３の回転に限定されず、以下の構成にしてもよい。図１１は着脱式の耕耘駆動部（モーラタイプ）の斜視図、図１２は回転方向変更手段として、耕耘駆動部（モーラタイプ）の着脱を説明する図である。
【００５３】
この場合、耕耘駆動部２の回転方向変更手段は、図１１に示すように、機台４に不図示のステーなどを介して取付けた平面視略コ字形状の金属製の支持部材６１と、上述同様にモーターケース５３の左右両側面に下端部が固定され、上端部を側方水平に折曲した正面視略Ｌ字形状の金属製の取付部材６２と、支持部材６１の両端部および取付部材６２の上端部水平面にそれぞれ形成したボルト穴６３，６４，６５，６６と、ボルト６７，６８とから構成される。
【００５４】
従って、支持部材６１のボルト穴６３，６４に取付部材６２のボルト穴６５，６６の位置を合致させ、両者をボルト６７，６８締結することで、モーターケース５３が取付部材６２を介して支持部材６１に固定されている。
【００５５】
このような構成により、上述同様に操縦ハンドル１０を回動させて、例えばフロントロータリー型からリアロータリー型へ機体の進行方向を変更した際には、図１１〜１２に示すように、回転方向変更手段のボルト６７，６８を取外して、支持部材６１と取付部材６２との固定を解除する。
【００５６】
そして、耕耘軸１２を備えるモーターケース５３を左右方向に１８０度回転させ、再び支持部材６１のボルト穴６３，６４に取付部材６２のボルト穴６５，６６の位置を合致させ、両者をボルト６７，６８締結することで、モーターケース５３が取付部材６２を介して支持部材６１に固定することでも、上述同様の効果を得ることができる。
【００５７】
以上詳述したように、この例の電動管理機１は、機台４下部の前後に、周面に複数の耕耘爪１１を植設した耕耘軸１２からなるロータリー耕耘装置３および車軸１４に設けた左右一対の車輪からなる走行輪９を備え、機台４上にはバッテリー６を積載するとともに、機台４の端部から上方に向けて操縦ハンドル１０を延設し、バッテリー６の電力によりモータＭ１，Ｍ２を介してロータリー耕耘装置３および走行輪９を駆動し、モータＭ１，Ｍ２は、耕耘軸を駆動する耕耘軸駆動モータＭ１と、車軸１４を駆動する車軸駆動モータＭ２とを配し、耕耘軸駆動モータＭ１は、耕耘軸１２と一体構造とした耕耘駆動部２を形成し、耕耘駆動部２は、耕耘軸１２の回転方向を変更させる回転方向変更手段を備えるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
なお、この発明は、機体の進行方向を操縦ハンドルの回動操作などにより切替え可能とする、原動機としての電動式、エンジン式あるいは両者を備えるハイブリッド式などあらゆる管理機に適用することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１ 電動管理機
２ 耕耘駆動部
３ ロータリー耕耘装置
４ 機台
５ 摺動板
６ バッテリー
１０ 操縦ハンドル
１１ 耕耘爪
１２ 耕耘軸
２２ ストッパー
２３ レール
２４ 凸部
２５ 溝部
４１ 固定部材
４３ モータ軸
４４ 軸ケース
４７，４８，６３，６４，６５，６６ ボルト穴
５０，６７，６８ ボルト
５１ 回転ケース
５２ 支持枠
６１ 支持部材
６２ 取付部材
Ｍ１ 耕耘軸駆動モータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機台下部の前後に、周面に複数の耕耘爪を植設した耕耘軸からなるロータリー耕耘装置および車軸に設けた左右一対の車輪からなる走行輪を備え、機台上にはバッテリーを積載するとともに、機台の端部から上方に向けて操縦ハンドルを延設し、バッテリーの電力によりモータを介してロータリー耕耘装置および走行輪を駆動する電動管理機に関し、より詳細には、モータは、耕耘軸を駆動する耕耘軸駆動モータと、前記車軸を駆動する車軸駆動モータとを配し、耕耘軸駆動モータは、耕耘軸と一体構造とした耕耘駆動部を形成し、耕耘駆動部は、耕耘軸の回転方向を変更させる回転方向変更手段を備える電動管理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の管理機には、エンジンを駆動源としたもので、操縦ハンドルを機体に対して前後に回動させることにより、機体の進行方向および、フロントロータリー型とリアロータリー型とに切り替えるもの（例えば、特許文献１）がある。
また、機体に配設したバッテリーの電力により、１台のモータでロータリー耕耘装置の耕耘爪軸および走行輪の車軸を駆動させる、フロントロータリー型やリアロータリー型の電動管理機（例えば、特許文献２〜３）もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２５４１５７号公報
【特許文献２】特開２００１−１６９６０２号公報
【特許文献３】特開２００８−１６７６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のような管理機において、特許文献２〜３のような電動管理機の場合には、操縦ハンドルを機体前後に回動させるものがないため、容易に機体の進行方向を切り替えることができず、作業性が悪いという問題があった。一方、特許文献１のようなエンジン駆動による管理機では、操縦ハンドルを機体前後に回動させて機体の進行方向を前後方向に容易に切り替えることができるものの、ロータリー耕耘装置における複数の耕耘爪を植設した耕耘爪軸の回転方向を同一としている場合、機体進行方向の切り替えに伴い、圃場面に対して、耕耘爪を有する耕耘爪軸が正転（機体の進行方向と同じ方向に耕耘爪軸が回転）・逆転（機体の進行方向と逆方向に耕耘爪軸が回転）に切り替わる。そのため、耕耘爪は回転方向性を有することから、機体の進行方向切り替えの都度、正転逆転に応じた耕耘爪に付け替える必要があり、耕耘爪の付け替え作業が煩雑で作業性が悪いとともに、耕耘爪の付け替え忘れなどで耕耘爪の回転方向を誤って作業した場合に、機械の破損など不都合を生じることがあった。
そこで、この発明の目的は、機体の進行方向を、操縦ハンドルの回動により容易に切り替え可能とし、さらに、機体進行方向の切り替えに応じて、容易に耕耘爪の設置向きを設定できる電動管理機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、請求項１に記載の発明は、機台下部の前後に、周面に複数の耕耘爪を植設した耕耘軸からなるロータリー耕耘装置および車軸に設けた左右一対の車輪からなる走行輪を備え、前記機台上にはバッテリーを積載するとともに、前記機台の端部から上方に向けて操縦ハンドルを延設し、前記バッテリーの電力によりモータを介して前記ロータリー耕耘装置および走行輪を駆動する電動管理機において、前記モータは、前記耕耘軸を駆動する耕耘軸駆動モータと、前記車軸を駆動する車軸駆動モータとを配し、前記耕耘軸駆動モータは、前記耕耘軸と一体構造とした耕耘駆動部を形成し、前記耕耘駆動部は、前記耕耘軸の回転方向を変更させる回転方向変更手段を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動管理機において、前記回転方向変更手段は、前記耕耘駆動部を支持する支持軸の軸芯に対して、前記耕耘駆動部を回転自在に設置または前記耕耘駆動部を着脱自在に設置したことを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の電動管理機において、前記操縦ハンドルは、前記機体の前後方向に回動可能に設けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の管理機において、前記バッテリーは、前記操縦ハンドルの回動に追従し、摺動板を介して前記機体前後方向に摺動可能としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、機台下部の前後に、周面に複数の耕耘爪を植設した耕耘軸からなるロータリー耕耘装置および車軸に設けた左右一対の車輪からなる走行輪を備え、機台上にはバッテリーを積載するとともに、機台の端部から上方に向けて操縦ハンドルを延設し、バッテリーの電力によりモータを介してロータリー耕耘装置および走行輪を駆動する電動管理機において、モータは、耕耘軸を駆動する耕耘軸駆動モータと、車軸を駆動する車軸駆動モータとを配し、耕耘軸駆動モータは、耕耘軸と一体構造とした耕耘駆動部を形成し、耕耘駆動部は、耕耘軸の回転方向を変更させる回転方向変更手段を備えるので、耕耘爪軸自身が同一の回転方向を有する耕耘爪軸を、機体進行方向の切り替えに伴い、その切り替えの都度、従来のような正転逆転に応じた耕耘爪に付け替える必要がなく、耕耘駆動部を簡単に操作するだけで耕耘爪軸の圃場面に対する回転方向を容易に変更でき、正転逆転に応じた耕耘爪の設置向きにすることができる。従って、作業性を向上させた電動管理機を提供することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、回転方向変更手段は、耕耘駆動部を支持する支持軸の軸芯に対して、耕耘駆動部を回転自在に設置または前記耕耘駆動部を着脱自在に設置したので、機体進行方向の切り替えに伴い、耕耘駆動部を回転または付け替える簡単に操作で耕耘爪軸の圃場面に対する回転方向を容易に変更でき、正転逆転に応じた耕耘爪の設置向きにすることができる。従って、作業性を向上させた電動管理機を提供することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、操縦ハンドルは、機体の前後方向に回動可能に設けたので、バッテリーを搭載した重量を有する電動コンバインにおいても、操縦ハンドルの回動操作により機体の進行方向と併せてフロントロータリー型またはリアロータリー型に容易に切り替えることができる。従って、作業性を向上させた電動管理機を提供することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、バッテリーは、操縦ハンドルの回動に追従し、摺動板を介して機体前後方向に摺動可能としたので、操縦ハンドルの回動操作により機体の進行方向と併せてフロントロータリー型またはリアロータリー型に切り替えた際、バッテリーの搭載位置を、両型に応じた走行作業する機体の最適な重心位置（フロントロータリー型であれば車軸近傍、リアロータリー型であれば機体中心近傍にそれぞれバッテリーの重心が位置）に移動することができる。従って、作業性を向上させた電動管理機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一例としての電動管理機（フロントロータ型）の全体側面図である。
【図２】電動管理機（フロントロータ型）を上方から見た全体斜視図である。
【図３】操縦ハンドルの回動により機体の進行方向の切替えと併せてリアロータ型とした電動管理機を上方から見た斜視図である。
【図４】操縦ハンドルの回動に伴うバッテリーの移動機構を示す、機体上部の正面模式図である。
【図５】機台上に設けた回転盤周辺の構造を示す背面模式図である。
【図６】耕耘駆動部（ミッションタイプ）の内部構造を示すロータリー耕耘装置の正面図である。
【図７】耕耘駆動部（ミッションタイプ）の斜視図である。
【図８】回転方向変更手段として、耕耘駆動部（ミッションタイプ）の回転を説明する図である。
【図９】耕耘駆動部（モーラタイプ）の斜視図である。
【図１０】回転方向変更手段として、耕耘駆動部（モーラタイプ）の回転を説明する図である。である。
【図１１】着脱式の耕耘駆動部（モーラタイプ）の斜視図である。
【図１２】回転方向変更手段として、耕耘駆動部（モーラタイプ）の着脱を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は本発明の一例としての電動管理機（フロントロータ型）の全体側面図、図２は電動管理機（フロントロータ型）を上方から見た全体斜視図である。
【００１５】
この電動管理機１は、図１〜２に示すように、機台５下部の前部には、後述する耕耘軸駆動モータＭ１を備える耕耘駆動部２を介して取付けられた、作業機としてのロータリー耕耘装置３を配置し、機台４下部の後部であって、ロータリー耕耘装置３の後方には、機台４下部の後部に取付けられた車軸ケース７を貫設するとともに、左右方向に突出し、車軸駆動モータＭ２を連係させた車軸１４の左右端部に、走行車輪として左右一対の車輪９が配設される。
【００１６】
また、機台４上には摺動板５を介してバッテリー６が積載されるとともに、この機台４の両側面における上部中央からは、機体の後方に向けて斜め上方に操縦ハンドル１０が延設されている。
【００１７】
ロータリー耕耘装置３は、耕耘駆動部２の先端部に、周面に複数の耕耘爪１１を植設した、機体左右方向に長さを有する耕耘軸１２から構成される。
【００１８】
そして、耕耘軸駆動モータＭ１および車軸駆動モータＭ２は、バッテリー６に図示しない配線を介して接続されており、バッテリー６の電力で、一方では車軸駆動モータＭ２を駆動させ、車軸１４の回転を介して車輪４により機体を走行させるとともに、他方では耕耘軸駆動モータＭ１を駆動させ、耕耘軸１２の回転を介してロータリー耕耘装置３により圃場の耕耘作業を行うものである。
【００１９】
なお、符号８はロータリー耕耘装置３を覆うカバー、符号１６はゲージ輪である。
【００２０】
本願発明の電動管理機１は、操縦ハンドル１０によって機体の進行方向と併せてフロントロータ型およびリアロータ型に切替可能とするものである。図３は操縦ハンドルの回動により機体の進行方向の切替えと併せてリアロータ型とした電動管理機を上方から見た斜視図、図４は操縦ハンドルの回動に伴うバッテリーの移動機構を示す、機体上部の正面模式図である。
【００２１】
図１〜２にも示したように、金属製の機台４の上部中央には枢軸２１が貫設されており、該枢軸２１の両端部が、機台４の両側面から側方に向けて突出し、この枢軸２１の突出部分に操縦ハンドル１０の基端部が取付けられる。なお、操縦ハンドル１０は、図示しない周知の係止方法（例えば、操縦ハンドル１０と、機台４との間に設けた係止具や、操縦ハンドル１０と、枢軸２１との間に形成したノッチおよび突起などの適宜方法）により、所定位置で固定されている。
【００２２】
また、機台４上には、例えば、機台４の左右幅に略等しく前後長が短い摺動板５（金属製）が取付けられており、通常、摺動板５と、機台４とは、ボルトなどのストッパー２２（図例では、摺動板５の前後端部に２箇所ずつ）で固定されおり、この摺動板５上にバッテリー６がボルト固定などにより取付けられている。
【００２３】
上記機台４上におけるストッパー２２による摺動板５の固定箇所は、バッテリー６を積載した摺動板５が、図１〜２に示すフロントロータリー型の機体の場合、バッテリー６が車輪９近傍（機体の重心が車軸１４側に位置）および、図３に示すリアロータリー型の機体の場合、バッテリー６がロータリー耕耘装置３と車輪９の間（機体の重心が機体中心側に位置する）になる位置の機台４上面に、ストッパー２２の図示しない穴部が形成されている。
【００２４】
摺動板５は、例えば図４に示すように、機台４上との間に形成したレール２３によって機台４上を機体前後方向に摺動可能とされる。このレール２３は、例えば、摺動板５底面左右（限定しない、中央に１箇所であってもよい）の前後方向に亘って下方に突出形成した凸部２４と、機台４上面左右の前後方向に亘って形成した、凸部２４を嵌入可能とする溝部２５とから構成される。
【００２５】
このような構成にすることで、電動管理機１において、図１〜２に示すフロントロータリー型での機体の進行方向を、１８０度前後逆方向にするとともにリアロータリー型に切替えたい場合には、まず、前記係止方法による操縦ハンドル１０の固定を解除し、操縦ハンドル１０を、車輪９側からロータリー耕耘装置３側へ、枢軸２１を中心として機体上方に円弧を描くように回動させる。
【００２６】
そして、操縦ハンドル１０が、図３に示すような任意の位置まで回動させたところで、上述の係止方法により操縦ハンドル１０を固定する。その結果、電動管理機１は、その進行方向を、上記フロントロータ型とは反対の車輪９側としたリアロータリー型に容易に切替えることができる。
【００２７】
また、機体がフロントロータリー型であった場合、機体の重心は車軸１４側にあることから、摺動板５の車輪９側端部を機台４端部近傍に合わせた所定位置で両者をストッパー２２で固定していたが、上述のように操縦ハンドル１０の回動により、機体をリアロータリー型に切替えた際には、機体の重心が機体中心側に移動することから、ストッパー２２を取外し、バッテリー６がロータリー耕耘装置３と車輪９の間になる位置の機台４上面の所定位置で、両者をストッパー２２により固定する。
【００２８】
このように、操縦ハンドル１０の回動に伴い、機体をフロントロータリー型またはリアロータリー型に切替えた際、摺動板５を摺動させることで、それぞれに適した重心位置に変更し、操作性を良好な状態にすることができる。
【００２９】
操縦ハンドル１０の回動や、摺動板５の摺動方法は上記方法に限定されず、操縦ハンドル１０の回動を機体水平方向とし、摺動板５は操縦ハンドル１０の回動に連動して摺動させてもよい。図５は機台上に設けた回転盤周辺の構造を示す背面模式図である。
【００３０】
この場合、この図５に示すように、例えば、機台４上面に、機体水平方向に回転自在とする回転盤３１およびこの回転盤３１上面には、中間板３２を介して摺動板３３を重畳し、これら回転盤３１、中間板３２および摺動板３３の中心部を支柱３４で貫設して機台４に固定する。なお、通常、回転盤３１は機台４などに適宜設けた周知の図示しない固定具などで固定される。
【００３１】
また、回転盤３１が位置する支柱３４の外周部分には、支柱３４に対して支柱３４の外周面を回転する回転部材３５が取付けられており、この回転部材３５により回転盤３１だけが機体に対して水平方向に回転可能とされる。そして、この回転盤３１の機体前後端部（例えば車輪９側）に操縦ハンドル１０の基端部が取付けられている。
【００３２】
また、摺動板３３の上面には、上述同様に前記ストッパー２２を備えるバッテリー６が載置固定されており、摺動板３３の下面と、中間板３２の上面との間には、前記レール２３が上述同様に形成されている。
【００３３】
このような構成により、電動管理機１において、フロントロータリー型での機体の進行方向を、１８０度前後逆方向にするとともにリアロータリー型に切替えたい場合には、ロック機構３５を解除し、操縦ハンドル１０により回転盤３１を機体に対して水平方向に１８０度回転させて再びロック機構３５で両者を固定することで、上述同様にその進行方向を、上記フロントロータ型とは反対の車輪９側としたリアロータリー型に容易に切替えてもよい。なお、この場合の機体重心位置の調整におけるバッテリー６の移動は、上述同様のため、その説明は省略する。
【００３４】
本願の電動管理機１では、上述したように、操縦ハンドル１０を回動させて機体の進行方向を容易に切り替えることができるが、ロータリー耕耘装置３における耕耘爪１１を備える耕耘軸１２は、圃場面に対して一定の方向で回転するため、このように機体の進行方向を切替える際、例えば、切替前のフロントロータリー型における機体進行方向では、耕耘爪１１が圃場面に対して正回転（進行方向に対して耕耘爪１１が空中から土中へ突入）であったのに対し、切替後のリアロータリー型における機体進行方向では、耕耘爪１１が圃場面に対して逆回転（進行方向に対して耕耘爪１１が土中から空中へ飛び出す）となり、そのまま逆回転の状態で作業すると耕耘爪１１を破損させてしまう。
【００３５】
そのため上記のような進行方向を切替えた場合、従来では、正回転用の耕耘爪１１に付け替える必要があり、耕耘軸１２に植設されている複数の耕耘爪１１を１本１本付け替える作業は煩雑で、作業性を低下させていた。なお、耕耘爪１１に回転方向性を有することは周知の事実であり、その説明は省略する。
【００３６】
なお、上記問題の解決手段の１つとして、本願発明の電動管理機１では、ロータリー耕耘装置３の駆動源に耕耘軸駆動モータＭ１を用いるとともに、車輪９の駆動源として車軸駆動モータＭ２を用い、駆動源を分けて設置しており、耕耘軸駆動モータＭ１によりロータリー耕耘装置３の耕耘軸１２を回転させているため、耕耘軸駆動モータＭ１を図示しないスイッチ等で逆回転させることもできる。
【００３７】
ただし、耕耘軸駆動モータＭ１が、このようなモータ軸の正逆回転機能を有していない場合や、モータ軸を正逆回転できたとしても、故障や、人為ミスなどにより機能を果たさない場合もある。
【００３８】
そこで、本願発明の電動管理機１では、耕耘駆動部２に回転方向変更手段を設けることで上記問題を解決したものである。図６は耕耘駆動部（ミッションタイプ）の内部構造を示すロータリー耕耘装置の正面図、図７は耕耘駆動部（ミッションタイプ）の斜視図、図８は回転方向変更手段として、耕耘駆動部（ミッションタイプ）の回転を説明する図である。
【００３９】
まず、図６〜７に示すように、ロータリー耕耘装置３の耕耘駆動部２は、機台４の底面に上端部を固定した中空円筒形（限定しない）などの固定部材４１の下端部に嵌入されている。
【００４０】
この耕耘駆動部２は、バッテリー６に配線接続された電動モータである耕耘軸駆動モータＭ１およびそのモータ軸４３を内設する中空円筒形（限定しない）の軸ケース４４と、この軸ケース４４下端部の、ベベルギア４５，４６を内設する伝動ケース４７と、この伝動ケース４７から機体左右方向に向けて貫設した複数の耕耘爪１１を植設される耕耘軸１２とから構成されるミッションタイプとすることができる。
【００４１】
そして、モータ軸４３の下端部は、ベベルギア４５に接続されており、このベベルギア４５に噛み合うベベルギア４６に耕耘軸１２を嵌設させることで、耕耘軸駆動モータＭ１の駆動により、これらモータ軸４３およびベベルギア４５，４６を介して耕耘軸１２が駆動され、耕耘爪１１が回転する。
【００４２】
この軸ケース４４上端部（電動モータ４２の内設位置近傍）の直径は、固定部材４１下端部の直径よりわずかに小さく、軸ケース４４上端部の外周面が、固定部材４１下端部の内周面に接触し、軸ケース４４を固定部材４１の軸芯を中心に回転自在に嵌入可能とする構造とされる。
【００４３】
また、フロントロータリー型における機体正面における、固定部材４１下端部と、軸ケース４４上端部との重装部分のそれぞれには、両者をボルト５０などの締結具で固定可能とするボルト穴４７，４８が形成される。さらに、この軸ケース４４側に形成したボルト穴４８の背面に位置する軸ケース４４にもボルト穴４９が形成されている。
【００４４】
従って、耕耘駆動部２の回転方向変更手段は、耕耘軸駆動モータＭ１およびモータ軸４３を内設し、固定部材４１の内周面に回転可能に嵌入する軸ケース４４と、固定部材４１および軸ケース４４の固定具（両者に形成したボルト穴４７，４８，４９およびボルト５０）とからなる。
【００４５】
ここで、上述したように、操縦ハンドル１０を回動させて、例えばフロントロータリー型からリアロータリー型へ機体の進行方向を変更した際には、図７〜８に示すように、耕耘駆動部２のボルト５０を取外し、耕耘軸１２を備える軸ケース４４を、固定部材４１の軸芯を中心として左右方向に１８０度回転させ、固定部材４１のボルト穴４７と、軸ケース４４のボルト穴４９とが一致した位置で両者をボルト５０締結する。
【００４６】
このような構成にすることで、機体進行方向変更前におけるフロントロータリー型での耕耘軸１２が、機体左側面視で反時計回りの回転方向であったのに対し、機体進行方向変更後におけるリアロータリー型での耕耘軸１２は、耕耘駆動部２を回転させたことで、機体左側面視で時計回りの回転方向となる。
【００４７】
つまり、リアロータリー型での機体の進行方向に対して、耕耘軸１２が機体左側面視で時計回りの回転方向となるため、耕耘爪１１は正回転（進行方向に対して耕耘爪１１が空中から土中へ突入）となり、耕耘爪１１を破損させることなく円滑に耕耘作業を行うことができる。なお、上述とは逆に、リアロータリー型からフロントロータリー型に機体の進行方向を切替える際にも上述同様の操作を行うため、説明を省略する。
【００４８】
なお、上記耕耘駆動部２は、ミッションタイプに限定されない。図９は耕耘駆動部（モーラタイプ）の斜視図、図１０は回転方向変更手段として、耕耘駆動部（モーラタイプ）の回転を説明する図、図１１は着脱式の耕耘駆動部（モーラタイプ）の斜視図である。
【００４９】
この場合、まず図９に示すように、上記軸ケース４４と同様の回転ケース５１下端部には、支持枠５２を介して耕耘軸駆動モータＭ１を内設したモーターケース５３が取付けられるとともに、このモーターケース５３左右両側面からは、モータ軸５４に連結した耕耘軸１２が左右側方に向けて突出させたモーラタイプにしてもよい。なお、固定部材４１に対する軸ケース５１の回転機構（ボルトおよびボルト穴）は上述と同じ構成で同一の符号とされる。
【００５０】
従って、耕耘駆動部２の回転方向変更手段は、この場合、耕耘軸駆動モータＭ１およびモータ軸４３を内設したモーターケース５３と、固定部材４１の内周面に回転可能に嵌入する回転ケース５１と、この回転ケース５１およびモーターケース５３を支持固定する支持枠５２と、固定部材４１および回転ケース５３の固定具（両者に形成したボルト穴４７，４８，４９およびボルト５０）とからなる。
【００５１】
このような構成により、上述同様に操縦ハンドル１０を回動させて、例えばフロントロータリー型からリアロータリー型へ機体の進行方向を変更した際には、図９〜１０に示すように、耕耘駆動部２のボルト５０を取外し、耕耘軸１２を備えるモーターケース５３を、固定部材４１の軸芯を中心として左右方向に１８０度回転させ、固定部材４１のボルト穴４７と、回転ケース５１のボルト穴４９とが一致した位置で両者をボルト５０締結することでも、上述同様の効果を得ることができる。
【００５２】
なお、上記モーラタイプにおける耕耘駆動部２の回転方向変更手段は、上述したモーターケース５３の回転に限定されず、以下の構成にしてもよい。図１１は着脱式の耕耘駆動部（モーラタイプ）の斜視図、図１２は回転方向変更手段として、耕耘駆動部（モーラタイプ）の着脱を説明する図である。
【００５３】
この場合、耕耘駆動部２の回転方向変更手段は、図１１に示すように、機台４に不図示のステーなどを介して取付けた平面視略コ字形状の金属製の支持部材６１と、上述同様にモーターケース５３の左右両側面に下端部が固定され、上端部を側方水平に折曲した正面視略Ｌ字形状の金属製の取付部材６２と、支持部材６１の両端部および取付部材６２の上端部水平面にそれぞれ形成したボルト穴６３，６４，６５，６６と、ボルト６７，６８とから構成される。
【００５４】
従って、支持部材６１のボルト穴６３，６４に取付部材６２のボルト穴６５，６６の位置を合致させ、両者をボルト６７，６８締結することで、モーターケース５３が取付部材６２を介して支持部材６１に固定されている。
【００５５】
このような構成により、上述同様に操縦ハンドル１０を回動させて、例えばフロントロータリー型からリアロータリー型へ機体の進行方向を変更した際には、図１１〜１２に示すように、回転方向変更手段のボルト６７，６８を取外して、支持部材６１と取付部材６２との固定を解除する。
【００５６】
そして、耕耘軸１２を備えるモーターケース５３を左右方向に１８０度回転させ、再び支持部材６１のボルト穴６３，６４に取付部材６２のボルト穴６５，６６の位置を合致させ、両者をボルト６７，６８締結することで、モーターケース５３が取付部材６２を介して支持部材６１に固定することでも、上述同様の効果を得ることができる。
【００５７】
以上詳述したように、この例の電動管理機１は、機台４下部の前後に、周面に複数の耕耘爪１１を植設した耕耘軸１２からなるロータリー耕耘装置３および車軸１４に設けた左右一対の車輪からなる走行輪９を備え、機台４上にはバッテリー６を積載するとともに、機台４の端部から上方に向けて操縦ハンドル１０を延設し、バッテリー６の電力によりモータＭ１，Ｍ２を介してロータリー耕耘装置３および走行輪９を駆動し、モータＭ１，Ｍ２は、耕耘軸を駆動する耕耘軸駆動モータＭ１と、車軸１４を駆動する車軸駆動モータＭ２とを配し、耕耘軸駆動モータＭ１は、耕耘軸１２と一体構造とした耕耘駆動部２を形成し、耕耘駆動部２は、耕耘軸１２の回転方向を変更させる回転方向変更手段を備えるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
なお、この発明は、機体の進行方向を操縦ハンドルの回動操作などにより切替え可能とする、原動機としての電動式、エンジン式あるいは両者を備えるハイブリッド式などあらゆる管理機に適用することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１ 電動管理機
２ 耕耘駆動部
３ ロータリー耕耘装置
４ 機台
５ 摺動板
６ バッテリー
１０ 操縦ハンドル
１１ 耕耘爪
１２ 耕耘軸
２２ ストッパー
２３ レール
２４ 凸部
２５ 溝部
４１ 固定部材
４３ モータ軸
４４ 軸ケース
４７，４８，６３，６４，６５，６６ ボルト穴
５０，６７，６８ ボルト
５１ 回転ケース
５２ 支持枠
６１ 支持部材
６２ 取付部材
Ｍ１ 耕耘軸駆動モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機台下部の前後に、周面に複数の耕耘爪を植設した耕耘軸からなるロータリー耕耘装置および車軸に設けた左右一対の車輪からなる走行輪を備え、
前記機台上にはバッテリーを積載するとともに、前記機台の端部から上方に向けて操縦ハンドルを延設し、
前記バッテリーの電力によりモータを介して前記ロータリー耕耘装置および走行輪を駆動する電動管理機において、
前記モータは、前記耕耘軸を駆動する耕耘軸駆動モータと、前記車軸を駆動する車軸駆動モータとを配し、
前記耕耘軸駆動モータは、前記耕耘軸と一体構造とした耕耘駆動部を形成し、
前記耕耘駆動部は、前記耕耘軸の回転方向を変更させる回転方向変更手段を備えることを特徴とする電動管理機。
【請求項２】
前記回転方向変更手段は、前記耕耘駆動部を支持する支持軸の軸芯に対して、前記耕耘駆動部を回転自在に設置または前記耕耘駆動部を着脱自在に設置したことを特徴とする、請求項１に記載の電動管理機。
【請求項３】
前記操縦ハンドルは、前記機体の前後方向に回動可能に設けたことを特徴とする、請求項１に記載の電動管理機。
【請求項４】
前記バッテリーは、前記操縦ハンドルの回動に追従し、摺動板を介して前記機体前後方向に摺動可能としたことを特徴とする、請求項１に記載の電動管理機。
【請求項１】
機台下部の前後に、周面に複数の耕耘爪を植設した耕耘軸からなるロータリー耕耘装置および車軸に設けた左右一対の車輪からなる走行輪を備え、
前記機台上にはバッテリーを積載するとともに、前記機台の端部から上方に向けて操縦ハンドルを延設し、
前記バッテリーの電力によりモータを介して前記ロータリー耕耘装置および走行輪を駆動する電動管理機において、
前記モータは、前記耕耘軸を駆動する耕耘軸駆動モータと、前記車軸を駆動する車軸駆動モータとを配し、
前記耕耘軸駆動モータは、前記耕耘軸と一体構造とした耕耘駆動部を形成し、
前記耕耘駆動部は、前記耕耘軸の回転方向を変更させる回転方向変更手段を備えることを特徴とする電動管理機。
【請求項２】
前記回転方向変更手段は、前記耕耘駆動部を支持する支持軸の軸芯に対して、前記耕耘駆動部を回転自在に設置または前記耕耘駆動部を着脱自在に設置したことを特徴とする、請求項１に記載の電動管理機。
【請求項３】
前記操縦ハンドルは、前記機体の前後方向に回動可能に設けたことを特徴とする、請求項１に記載の電動管理機。
【請求項４】
前記バッテリーは、前記操縦ハンドルの回動に追従し、摺動板を介して前記機体前後方向に摺動可能としたことを特徴とする、請求項１に記載の電動管理機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−９６００（Ｐ２０１３−９６００Ａ）
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４２５５０（Ｐ２０１１−１４２５５０）
【出願日】平成２３年６月２８日（２０１１．６．２８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２８日（２０１１．６．２８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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