粉末成形品の製造方法および粉末成形装置
【課題】粉末成形品の密度分布の偏りを小さくすることが可能な粉末成形品の製造方法および粉末成形装置を提供することを目的とする。
【解決手段】材料粉末Ｐが充填される充填部Ａが形成されたダイ１１と、前記ダイ１１に対して相対移動可能に取り付けられ、前記ダイ１１とともに充填部Ａを画成する下パンチ２１と、前記ダイ１１の上方に配置され、前記ダイ１１に対して進退可能に支持された上パンチ３１と、前記上パンチ３１を前記ダイ１１に対して前進又は後退させる上ラム７１と、制御部８０と、を備えた粉末成形装置１であって、前記上パンチは、複数のＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０を介して前記上ラム７１に接続されていることを特徴とする。
【解決手段】材料粉末Ｐが充填される充填部Ａが形成されたダイ１１と、前記ダイ１１に対して相対移動可能に取り付けられ、前記ダイ１１とともに充填部Ａを画成する下パンチ２１と、前記ダイ１１の上方に配置され、前記ダイ１１に対して進退可能に支持された上パンチ３１と、前記上パンチ３１を前記ダイ１１に対して前進又は後退させる上ラム７１と、制御部８０と、を備えた粉末成形装置１であって、前記上パンチは、複数のＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０を介して前記上ラム７１に接続されていることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、粉末成形品の製造方法および粉末成形装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、自動車部品や電子部品、切削用工具等の分野において、金属粉末やアルミナをはじめとするセラミックス粉末を粉末成形品に成形し、その粉末成形品を焼結することによって粉末焼結品からなる製品を製造する粉末冶金焼結法が広く用いられている。
【０００３】
粉末冶金焼結法は、ダイと、ダイとともに充填部を画成する下パンチと、充填部に向かい進退可能に支持された上パンチとを備えた粉末成形装置において、ダイの形成された充填部に材料粉末が充填され、この材料粉末を上パンチと下パンチにより押圧して粉末成形品が成形されるようになっている。そして、この粉末成形品は、所定の条件で焼結することで粉末焼結品が製造されるようになっている。
【０００４】
上記粉末成形品は、焼結する際に大幅に収縮し、その収縮の大きさは粉末成形品の密度に大きく影響されるため、圧粉、成形した粉末成形品の密度分布の偏りを小さくして焼結時の収縮を抑制することが望ましい。
【０００５】
そこで、粉末成形品の密度分布の偏りを小さくするため、ダイを固定して上パンチを下降させるとともに下パンチを上昇させて充填部内の材料粉末を上下双方から圧粉するダイ固定方式（例えば、特許文献１参照）や、下パンチを固定して上パンチを下降させる際にダイを上パンチの約１／２の速度で下降させることで充填部内の材料粉末を相対的に下方からも圧粉して成形するウィズドローアル方式（例えば、特許文献２参照）が実用化されているが、充填時に充填部の部位によって材料粉末の供給量が偏ると粉末成形品の密度分布の偏りの発生を避けることは困難であった。
【０００６】
一方、シューボックスにより材料粉末を充填する場合に、充填部内の部位によって材料粉末の供給量が偏るのを軽減して密度分布の偏りを小さくするため、例えば、図９に示すようないわゆる傾斜充填（コンターフィリング）による材料粉末の充填技術が用いられる場合がある。
例えば、図９（Ａ）に示すように、材料粉末Ｐを供給するシューボックス１２０をダイ１１１の充填部Ａ上まで前進して材料粉末Ｐを充填部Ａに充填し、材料粉末Ｐが充填されたらシューボックス１２０を後退させる。このとき、例えば、シューボックス１２０の後退動作と対応させて下パンチ１２１を上昇させる。
【０００７】
充填部Ａに充填された材料粉末Ｐの上面は、シューボックス１２０が通過することで擦り切られるが、シューボックス１２０が通過した後に下パンチ１２１が上昇するため、時間が経過するにしたがって、図９（Ｂ）に示すようにシューボックス１２０の後退側から前進側に向かってしだいに高くなる傾斜面が形成される。
そして、シューボックス１２０が後退し終わると、図９（Ｃ）に示すように、材料粉末Ｐの上面全体にわたって傾斜面が形成される。
その後、下パンチ１２１を一旦下降して材料粉末Ｐを充填部Ａ内に収納してから上パンチ及び下パンチ１２１により材料粉末Ｐを圧粉するようになっており、かかるコンターフィリングを用いてシューボックス１２０の前進端側に多くの材料粉末Ｐを供給することで、材料粉末Ｐが供給されにくいシューボックス１２０の前進端側における密度を高くして粉末成形品の密度分布の偏りを改善する場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１−１８１９９７号公報
【特許文献２】特開平５−９２２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、粉末成形品の形状等によって、材料粉末を傾斜充填しても密度分布の偏りが充分に改善できない場合があり、粉末成形品の形状や材料粉末の供給形態に関わらず、密度分布の偏りが小さい粉末成形品を成形するための技術が要請されている。
【００１０】
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、粉末成形品の密度分布の偏りを小さくすることが可能な粉末成形品の製造方法および粉末成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に記載された発明は、材料粉末が充填される充填部が形成されたダイと、前記ダイに対して相対移動可能に取り付けられ、前記ダイとともに充填部を画成する下パンチと、前記ダイの上方に配置され、前記ダイに対して進退可能に支持された上パンチと、前記上パンチを前記ダイに対して前進又は後退させる上ラムと、制御部と、を備えた粉末成形装置であって、前記上パンチは、複数のＤＤＶ型サーボ駆動装置を介して前記上ラムに接続されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載された発明は、材料粉末が充填される充填部が形成されたダイと、前記ダイに対して相対移動可能に取り付けられ、前記ダイとともに充填部を画成する下パンチと、前記ダイの上方に配置され、前記ダイに対して進退可能に支持された上パンチと、前記上パンチを前記ダイに対して前進又は後退させる上ラムとを備えた粉末成形装置による粉末成形品の製造方法であって、前記ダイに材料粉末を供給し、ＤＤＶ型サーボ駆動装置によって前記上パンチの上下方向位置を制御し、前記上パンチおよび前記下パンチを、前記ダイのそれぞれの所定位置まで相対的に移動させて圧粉することを特徴とする。
【００１３】
この発明に係る粉末成形装置及び粉末成形方法によれば、ＤＤＶ型サーボ駆動装置によって上パンチの上下方向位置等を制御して材料粉末の圧縮量を調整するので、粉末成形品の密度分布の偏りを小さくすることができる。
その結果、粉末成形品を焼結して粉末焼結品とした場合の粉末焼結品の精度を向上することができる。
【００１４】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の粉末成形装置であって、圧粉された粉末成形品の厚さの偏りを測定するための形状測定手段を備え、前記制御部は、前記形状測定手段により測定された粉末成形品の厚さの偏りに基づき、前記上パンチが前記粉末成形品の厚さの偏りを縮小するような上下方向位置に前記ＤＤＶ型サーボ駆動装置を制御することを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載された発明は、請求項４に記載の粉末成形品の製造方法であって、圧粉された粉末成形品の厚さの偏りを形状測定手段によって測定し、前記形状測定手段により測定された粉末成形品の厚さの偏りに基づき、前記上パンチが前記粉末成形品の厚さの偏りを縮小するような上下方向位置に前記ＤＤＶ型サーボ駆動装置を制御して圧粉することを特徴とする。
【００１６】
この発明に係る粉末成形方法及び粉末成形装置によれば、形状測定手段により測定された粉末成形品の厚さの偏りに基づいてＤＤＶ型サーボ駆動装置を制御するので、容易かつ効率的に粉末成形品の密度分布の偏りを調整することができる。
【００１７】
請求項３に記載された発明は、請求項２に記載の粉末成形装置であって、前記圧粉された粉末成形品の厚さの偏りを測定するための形状測定手段を備え、前記形状測定手段は、前記粉末成形品に、レーザ光を照射し、その反射光によって前記粉末成形品の厚さを測定するレーザ形状測定器であることを特徴とする。
【００１８】
この発明に係る粉末成形装置によれば、形状測定手段がレーザ形状測定器とされているので、粉末成形品に直接接触することなく、短時間で正確に粉末成形品の厚さの偏りを測定することができる。その結果、粉末成形品の損傷が抑制されるとともにインラインで容易に粉末成形品の厚さの偏りを測定して、その結果をＤＤＶ型サーボ駆動装置にフィードバックして密度分布の偏りが小さい粉末成形品を成形することができる。
【発明の効果】
【００１９】
この発明に係る粉末成形方法および粉末成形装置によれば、粉末成形品を成形する際に生じる粉末成形品の密度分布の偏りを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の一実施形態に係る粉末成形装置の概略を示す図である。
【図２】一実施形態に係るＤＤＶ型サーボ駆動装置の構成の一例を示す図である。
【図３】一実施形態に係るＤＤＶ型サーボ駆動装置の配置の一例を示す図である。
【図４】一実施形態に係るレーザ形状測定器による粉末成形品の厚さ測定の一例を示す図である。
【図５】一実施形態に係る制御部の一例を示す図である。
【図６】この発明に係る粉末成形品の密度分布、加圧力、圧縮量の相関を示す図である。
【図７】図６に係る粉末成形品の密度分布、加圧力、圧縮量の相関を示す図を求めるための手順の一例を説明する図である。
【図８】一実施形態に係る粉末成形装置の動作を説明する概略フローの一例を示す図である。
【図９】従来の材料粉末の充填の一例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照し、この発明の実施の形態について説明する。
図１は、この実施形態の粉末成形装置１を示す図であり、ダイセット（金型）１０と、粉末成形プレス５０とを備え、例えば、上パンチ及び下パンチはＣＮＣ制御可能とされている。
また、この実施形態において、粉末成形装置１は、金属粉末（材料粉末）Ｐを傾斜充填するとともに、固定されたダイに上パンチ及び下パンチが前進及び後退するダイ固定方式により成形するようになっている。
【００２２】
ダイセット１０は、中央に貫通孔が形成されたダイ１１と、ダイ１１の下方に配置される下パンチ２１と、ダイの上方に配置される上パンチ３１とを備え、ダイ１１の貫通孔に下パンチ２１が挿入されることで充填部Ａが画成され、この充填部Ａに金属粉末Ｐが充填されるようになっている。
ダイ１１は、ダイプレート１２の中央部に配置され、ダイプレート１２にはガイド孔１８Ｈが形成されている。
【００２３】
下パンチ２１は、本体ベッド６８上に固定されたベースプレート１４と相対的に移動可能とされた下パンチプレート１３に立設されており、下パンチプレート１３は、後述する下パンチ用のＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ２０を介して押上プレート４４に接続され、下パンチプレート１３から下方に形成されたガイドロッド４０が押上プレート４４のガイド孔に挿入されることで、下パンチプレート１３は、押上プレート４４と水平方向のズレを抑制しつつ上下方向に相対移動可能とされている。
【００２４】
また、押上プレート４４はＴ型ジョイント４５と連結され、さらにＴ型ジョイント４５のＴ溝４５Ａが下ラム６１のＴ形状部と接続されており、下ラム６１が上下方向に進退して、下パンチ２１及び下パンチプレート１３が押上プレート４４とともに上下方向に移動可能とされている。
【００２５】
また、ダイプレート１２の下方に立設されたガイドロッド４１は、ベースプレート１４のガイド孔に挿入され、ダイプレート１２はベースプレート１４と上下方向に相対移動可能とされている。
また、下パンチ２１は、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ２０が位置制御機能によって進退することで押上プレート４４に対して上下方向に相対移動可能とされており、下ラム６１に対する下パンチ２１の上下方向の相対的位置を調製することが可能とされている。
【００２６】
上パンチ３１は、上パンチプレート３４に固定されるとともに、上パンチプレート３４に下方（ダイ１１の方向）に向けて立設され、充填部Ａに挿入可能とされている。
また、上パンチプレート３４は、後述する粉末成形プレス５０の上パンチ用のＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０と図示しないジョイントを介して接続されるようになっている。
【００２７】
上パンチプレート３４には、ガイドロッド１８が立設されるとともにダイプレート１２に形成されたガイド孔１８Ｈに摺動可能に挿入され、上パンチ３１がダイ１１に対して上下方向に移動する際に上パンチ３１がダイ１１とずれるのを抑制するようになっている。
【００２８】
粉末成形プレス５０は、プレス下側本体部６０と、プレス上側本体部７０と、制御部８０と、シューボックス９０と、レーザ形状測定器Ｌとを備え、レーザ形状測定器Ｌで測定した粉末成形品Ｗの厚さに基づいて、上パンチ３１の上下方向位置を調整して上パンチ３１による金属粉末Ｐの圧縮量を調整するようになっている。
【００２９】
プレス下側本体部６０は、下ラム６１と、下ラム駆動部６２と、本体支持部６３と、下ラム駆動部支持板６４と、下ラムベースプレート６５と、廻り止めロッド６６と、下ラムガイドプレート６７と、本体ベッド６８とを備えており、本体支持部６３と、下ラム駆動部支持板６４と、下ラムベースプレート６５と、下ラムガイドプレート６７と、本体ベッド６８とは、下方からこの順序で配置され、廻り止めロッド６６は、下ラムベースプレート６５と下ラムガイドプレート６７との間に立設されている。
また、プレス下側本体部６０とプレス上側本体部７０とは、連結部材５２で連結されている。
【００３０】
下ラム駆動部６２は、下ラム駆動部支持板６４に設けられた下ラム駆動モータ６２Ｍと、下ラム駆動モータ６２Ｍの回転軸に設けられた駆動プーリ６２Ａと、伝達ベルト６２Ｂと、従動プーリ６２Ｃと、従動プーリ６２Ｃと同心とされた下ラム駆動軸６２Ｄとを備えており、伝達ベルト６２Ｂが駆動プーリ６２Ａと従動プーリ６２Ｃに巻回されて、下ラム駆動モータ６２Ｍの回転が従動プーリ６２Ｃに伝達されて下ラム駆動軸６２Ｄが回転されるようになっている。
【００３１】
また、下ラム駆動軸６２Ｄの先端側に形成された雄ネジ６２Ｅが下ラム６１の下側端面の中央から軸線に沿って延在する雌ネジ６１Ａと螺合して配置され、下ラム駆動軸６２Ｄが回転されることにより、下ラム６１が上昇下降するようになっている。
【００３２】
下ラム６１は、下ラム６１の下方側に、雄ネジ６２Ｅと係合可能な雌ねじ６１Ａが形成され、下ラム６１の外周は下ラムガイドプレート６７に設けられたガイド部材６７Ａに挿入されるとともに上下方向に摺動可能とされ、下ラム６１は基端部（下方側）が下ラムベースプレート６５に固定されるとともに下ラムベースプレート６５に立設されている。
【００３３】
下ラムベースプレート６５は、その中央部に貫通孔６５Ａが形成され、下ラム６１の雌ネジ６１Ａが貫通孔６５Ａと同心とされ、下ラム６１の雌ネジ６１Ａには下ラム駆動軸６２Ｄが挿入され、雄ネジ６２Ｅと雌ネジ６１Ａが係合されている。
【００３４】
また、下ラムベースプレート６５に形成された孔６５Ｂに廻り止めロッド６６が貫通されることにより、下ラム駆動モータ６２Ｍの下ラム駆動軸６２Ｄが回転した場合に、下ラム６１及び下ラムベースプレート６５が回転するのが防止されている。
その結果、下ラム駆動モータ６２Ｍの下ラム駆動軸６２Ｄが回転されると、下ラム駆動軸６２Ｄの雄ネジ６２Ｅと下ラム６１の雌ネジ６１Ａが係合して、下ラム駆動モータ６２Ｍの回転が上下方向の移動に変換され、下ラム６１が上下方向に進退するようになっている。
【００３５】
プレス上側本体部７０は、上ラム７１と、上ラム駆動部７３と、支持板７４と、上ラムベースプレート７５と、廻り止めロッド７６と、上ラムガイドプレート７７と、上ラムプレート７８とを備えており、支持板７４と、上ラムベースプレート７５と、上ラムガイドプレート７７と、上ラムプレート７８とは、上方からこの順序で配置され、廻り止めロッド７６は、上ラムベースプレート７５と上ラムガイドプレート７７との間に立設されている。
【００３６】
上ラム駆動部７３は、支持板７４に取り付けられた上ラム駆動モータ７３Ｍと、上ラム駆動モータ７３Ｍの回転軸に設けられた駆動プーリ７３Ａと、伝達ベルト７３Ｂと、従動プーリ７３Ｃと、従動プーリ７３Ｃと同心とされた上ラム駆動軸７３Ｄとを備えており、伝達ベルト７３Ｂが駆動プーリ７３Ａと従動プーリ７３Ｃに巻回されて、上ラム駆動モータ７３Ｍの回転が従動プーリ７３Ｃに伝達されて上ラム駆動軸７３Ｄが回転されるようになっている。
【００３７】
上ラム７１は、上ラム７１の上方端面の中央に雄ネジ７３Ｅと係合可能な雌ねじ７１Ａが形成され、上ラム７１の外周は上ラムガイドプレート７７に設けられたガイド部材７７Ａに挿入されるとともに上下方向に摺動可能とされ、上ラム７１は基端部（上方側）が上ラムベースプレート７５に固定されるとともに上ラムベースプレート７５に立設されている。
【００３８】
また、上ラムベースプレート７５に形成された孔７５Ｂに廻り止めロッド７６が貫通されることにより、上ラム駆動軸７３Ｄが回転した場合に、上ラム７１及び上ラムベースプレート７５が回転するのが防止されている。
【００３９】
また、上ラム駆動軸７３Ｄの先端側に形成された雄ネジ７３Ｅが上ラム７１の下側端面の中央から軸線に沿って形成された雌ネジ７１Ａと螺合して配置され、上ラム駆動軸７３Ｄが回転されることにより上ラム７１が上昇下降するようになっている。
【００４０】
上ラムプレート７８は、上ラムプレート７８はその上部に設けられた上部連結部材７８Ａ及びＴジョイント７８Ｂを介して上ラム７１に接続されており、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０を介して上パンチプレート３４と接続され、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０が位置制御機能によって進退することで、上ラムプレート７８に対する上パンチ３１の上下方向位置が調整されるようになっている。
【００４１】
この実施形態における上パンチ用のＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０、下パンチ用のＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ２０は、例えば、図２に示すような構成とされている。
以下、図２を参照して、ＤＤＶ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｄｒｉｖｅ Ｖｏｌｕｍｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）サーボ駆動装置の一例であるＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１について説明する。
【００４２】
ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１は、加算器Ｄ２と、サーボ増幅器Ｄ３と、サーボモータＭ１と、油圧ポンプＰ１と、油圧シリンダＰ２と、位置検出センサＤ４とを備え、位置検出センサＤ４は油圧シリンダＰ２のロッドの進退量を検出するようになっている。
【００４３】
加算器Ｄ２は、外部から入力される、位置制御又は圧力制御に係る制御信号Ｓｄと位置検出センサＤ４からのフィードバック信号Ｓｔを加算してサーボ増幅器Ｄ３に出力し、サーボ増幅器Ｄ３は加算器Ｄ２からの信号を増幅してサーボモータＭ１を駆動するようになっている。
サーボモータＭ１は、油圧ポンプＰ１を駆動して加圧した作動油を油圧シリンダＰ２に送り、油圧シリンダＰ２のロッドを前進又は後退させてその進退量を調整するようになっている。
【００４４】
その結果、制御信号をＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１に出力することで油圧シリンダＰ２のロッドの進退量を変化させ、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１を位置制御するようになっている。
また、油圧シリンダＰ２のロッド側及びヘッド側は、圧力センサＴ１、Ｔ２が接続され、それぞれの作動油の圧力が検出可能とされている。
なお、上記以外の周知の他の形式のＤＤＶ型サーボ駆動装置が適用可能であることはいうまでもない。
【００４５】
図３は、上ラムプレート７８におけるＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０の配置の一例を示す図であり、二点鎖線は、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０との位置関係を表す上パンチ３１、ダイ１１、充填部Ａを示している。
【００４６】
ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０は、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１１、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１２、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１３、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１４を備え、例えば、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１１とＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１３、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１２とＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１４は、それぞれ充填部Ａを挟んで対向し、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１１とＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１３を結ぶ線分と、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１２とＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１４を結ぶ線分が互いに直交するように配置されている。
【００４７】
かかる構成によって、上パンチ３１が上昇及び下降する軸線方向における上パンチ３１の上下方向位置、及び上パンチ３１先端面の傾斜（充填部Ａを挟んで対向する部位の相対的な上下方向位置）を調整することができるようになっている。
【００４８】
シューボックス９０は、制御部８０から、シューボックス９０の駆動源に出力された信号によって、ダイプレート１２上を充填部Ａに向かって前進及び後退するようになっており、上パンチ３１及び下パンチ２１とシーケンス制御されるようになっている。
【００４９】
レーザ形状測定器Ｌは、ダイ１１の外方に配置され、シューボックス９０が搬出してきた粉末成形品Ｗの厚さをレーザ光Ｂによって測定するようになっており、例えば、図４（Ａ）に示すように、粉末成形品Ｗを計測位置において移動させながら照射部からレーザ光Ｂを照射し、その反射光をレーザ形状測定器Ｌの受光部で受けて信号処理をして、粉末成形品Ｗの形状、すなわち予め設定した測定部位の厚さを算出するようになっている。
【００５０】
また、レーザ形状測定器Ｌは、例えば、図４（Ｂ）に示すように、粉末成形品Ｗの計測開始端ＳＰから計測終了端ＥＰに向かって走査した形状データを検出し、例えば、計測開始端ＳＰの厚さＨ１、計測終了端ＥＰの厚さＨ２を制御部８０に送信するようになっている。なお、図４は、便宜のため、計測開始端ＳＰ及び計測終了端ＥＰに関して測定するように図示しているが、例えば、計測開始端ＳＰと計測終了端ＥＰの中央位置の両側端部を、計測開始端ＳＰ、計測終了端ＥＰとともに、又は単独で測定部位としてもよい。
【００５１】
制御部８０は、例えば、図５に示すように、入力部８１と、メモリ８２と、演算部８３と、ハードディスク装置８４と、出力部８６と、これら相互のデータ等を通信するための通信線８７とを備え、入力部８１には、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ２０、下ラム駆動モータ６２Ｍ、上ラム駆動モータ７３Ｍ、レーザ形状測定器Ｌが接続され、出力部８６には、上ラムＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ２０、下ラム駆動モータ６２Ｍ、上ラム駆動モータ７３Ｍが接続されている。
【００５２】
入力部８１は、例えば、図示しないキーボード等のデータ入力機器を有していて演算部８３に設定等を出力するとともに、上ラムＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０及びＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ２０の圧力センサ（図示せず）の検出信号、下ラム駆動モータ６２Ｍ及び上ラム駆動モータ７３Ｍのエンコーダ（図示せず）の回転角検出信号、レーザ形状測定器Ｌからの測定データの信号が入力され、これら信号を演算部８３に出力するようになっている。
【００５３】
演算部８３は、例えば、メモリ８２のＲＯＭに格納されたプログラムを読み込んでプログラムを実行し、メモリ８２に格納された粉末成形プレス５０の動作プログラムデータと、下ラム駆動モータ６２Ｍ及び上ラム駆動モータ７３Ｍのエンコーダからの信号に基づいて下ラム駆動モータ６２Ｍ及び上ラム駆動モータ７３Ｍに制御信号を出力して下ラム６１及び上ラム７１の位置、速度、停止動作等を制御するとともに、シューボックス９０の駆動源に出力してシューボックス９０を駆動するようになっている。
【００５４】
また、レーザ形状測定器Ｌからの測定データをデータベース８５に参照して各ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ１３、Ｄ１４のロッドの進退量を算出して各ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ１３、Ｄ１４に出力するようになっている。
また、メモリ８２に格納された動作プログラムデータに基づいて、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ２０の傾斜充填及び充填時の振動生成に関する信号を、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ２０に出力するようになっている
【００５５】
出力部８６は、演算部８３からの信号を、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ２０、下ラム駆動モータ６２Ｍ、上ラム駆動モータ７３Ｍに出力するようになっている。
【００５６】
ハードディスク装置８４にはデータベース８５が格納されている。
データベース８５は、粉末成形品Ｗの厚さを、粉末成形品Ｗの対象となる部位の厚さ（測定データ）に応じて、目標厚さとするためのＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０のロッドの進退量の数値データが、加圧力ごとにデータテーブルの形態で構成されており、例えば、図６に示すような相関に基づいている。図６におけるパラメータ△Ｌ１〜△Ｌ４は、金属粉末Ｐの圧縮量と対応するＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０のロッドの進退量を表している。
【００５７】
次に、図７を参照して、図６で示した、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０の加圧力と、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０のロッドの進退量（金属粉末Ｐの圧縮量と対応）と、粉末成形品Ｗの密度の相関を求める手順について説明する。
１）ます、金属粉末Ｐ等の材料粉末を充填部Ａに充填する（手順１）。
充填部Ａへの材料粉末の充填は、シューボックスや供給ホース内の材料粉末の挙動による影響をなくし、材料粉末を充填部Ａに均等に充填するために手で行なう。
２）ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０の各ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ１３、Ｄ１４のロッドを所定の進退量とすることで上パンチ３１による圧縮量を一定にし、充填した材料粉末を圧粉して粉末成形品Ｗを成形する（手順２）。
３）各ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ１３、Ｄ１４の圧粉時の加圧力を測定する（手順３）。
４）粉末成形品Ｗの密度分布測定（手順４）。
粉末成形品Ｗの密度分布測定は、粉末成形品Ｗから測定対象の部位を切り出し、この測定部位を、例えば、水等の液体中に没して測定部位が排除した液体の容積と、液体内、液体外における測定部位の重量差、液体の密度とから算出する、いわゆるアルキメデス法を用いる。
５）ＤＤＶ型サーボ駆動装置の加圧力と、材料粉末の圧縮量と、粉末成形品Ｗの密度の相関を求める（手順５）。
手順２におけるＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０の進退量を変化させて、手順１から手順５を複数回繰返して測定する。そして、材料粉末の圧縮量をＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０のロッドの進退量に変換し、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０のロッドの進退量をパラメータとして、例えば、図６に示すような加圧力と密度の相関を示すグラフを作成する。
【００５８】
以下、図８を参照して、粉末成形装置１において粉末成形品Ｗの密度分布を調整するための概略動作の一例を説明する。
まず、粉末成形装置１を起動しての自動運転を開始する。
粉末成形装置１の自動運転を開始する場合、下パンチ２１は下死点に、上パンチ３１は上死点に、シューボックス９０は後退端に位置している。
（１）まず、制御部８０は、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０に出力してＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０のロッドの進退量（例えば、前進量）を初期値ＬＵに設定する（Ｓ１）。
（２）制御部８０は、粉末成形装置１が自動運転中かどうかを判定する（Ｓ２）。
自動運転中の場合には、Ｓ３に移行し、自動運転中でない場合にはプログラムを終了する。
（３）金属粉末Ｐを充填する（Ｓ３）。
１）制御部８０は、シューボックス９０の駆動源に出力してシューボックス９０を充填部Ａの上に前進させる。
２）制御部８０は、シューボックス９０が充填部Ａの上まで前進したら、シューボックス９０の駆動源にシューボックス９０を後退させる信号を出力する。
３）シューボックス９０が前進している間、シューボックス９０が後退している間のいずれか又は両方の間、制御部８０は、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ２０に振動を生成するための信号を出力して、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ２０が充填部Ａ内の金属粉末Ｐを振動させて充填を効率的にする。
４）制御部８０は、シューボックス９０が後退する間、シューボックス９０の後退位置に応じて下パンチ２１を上昇させる信号をＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ２０に出力する。これにより、シューボックス９０が後退している間、前述の図９で説明したような傾斜充填をさせて金属粉末Ｐの上面に傾斜面を形成し、その後下パンチ２１を下降させて圧粉可能な状態とする。
（４）次に、充填部Ａに充填された金属粉末Ｐを圧粉する（Ｓ４）。
１）制御部８０は、下ラム駆動モータ６２Ｍ及び上ラム駆動モータ７３Ｍに駆動信号を出力して下ラム６１を上昇させるとともに上ラム７１を下降させ、充填部Ａ内の金属粉末Ｐを圧粉して粉末成形品Ｗとする。
２）制御部８０は、粉末成形品Ｗを成形した後、下ラム駆動モータ６２Ｍ及び上ラム駆動モータ７３Ｍに、上パンチ３１及び下パンチ２１が同期して上昇する信号を出力し、上パンチ３１及び下パンチ２１が粉末成形品Ｗを挟んで上昇しダイ１１の上面に粉末成形品Ｗを抜き出す。
３）次いで、制御部８０は、シューボックス９０の駆動源に出力し、次の粉末成形品Ｗに対応する金属粉末Ｐを充填するためシューボックス９０を前進させる。
シューボックス９０が前進すると、ダイ１１から抜き出された粉末成形品Ｗがダイプレート１２の外に押し出されてレーザ形状測定器Ｌの測定位置まで移動する。
（５）レーザ形状測定器Ｌにより粉末成形品Ｗの形状測定をする（Ｓ５）。
１）レーザ形状測定器Ｌは、計測位置に移動した粉末成形品Ｗを移動させながら照射部からレーザ光Ｂを照射し、その反射光により予め設定した測定部位の厚さを算出する。
２）レーザ形状測定器Ｌで算出した粉末成形品Ｗの厚さに関する数値データ（例えば、計測開始端ＳＰの厚さＨ１、計測終了端ＥＰの厚さＨ２）が入力部８１に送信されメモリ８２に格納される。
（６）粉末成形品Ｗの形状、すなわち厚さがあらかじめ設定した許容範囲であるかどうかを判定する（Ｓ６）。
演算部８３は、メモリ８２から計測開始端ＳＰの厚さＨ１、計測終了端ＥＰの厚さＨ２を取出し、厚さの差異△Ｈを算出するとともに、これらが予め設定していた許容範囲であるかどうかを判定する。
粉末成形品Ｗの各部位の厚さが許容範囲内である場合は、Ｓ２に移行し、許容範囲でない場合はＳ７に移行する。
（７）各ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ１３、Ｄ１４による圧縮量（ロッドの進退量）を調整する（Ｓ７）。
粉末成形品Ｗの各部位の厚さ等が許容範囲でない場合、演算部８３は、許容範囲外となっている部位の厚さの側定データを、データベース８５を参照して各ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ１３、Ｄ１４のロッドの進退量を取得するとともに各ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ１３、Ｄ１４に出力する。
各ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ１３、Ｄ１４のロッドの進退量の調整が完了したら、Ｓ２に移行する。
上記（２）から（７）を、自動運転が終了するまで繰り返す。
【００５９】
粉末成形装置１によれば、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０のロッドの進退量を変化させて金属粉末Ｐの圧縮量を調整するので、粉末成形品Ｗの密度分布の偏りを小さくすることができる。
その結果、密度分布の偏りが小さい粉末成形品を効率的に成形することができる。
【００６０】
また、粉末成形装置１によれば、成形した粉末成形品Ｗの厚さをレーザ形状測定器Ｌで測定してＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０の位置制御にフィードバックして上パンチ３１の上下方向位置等を調整して次の粉末成形品Ｗを成形するので、粉末成形品Ｗの厚さの偏りを容易かつ効率的に調整することができる。
【００６１】
また、粉末成形装置１によれば、レーザ形状測定器Ｌを備え、粉末成形品に直接接触することなく、短時間で正確に粉末成形品の厚さの偏りを測定してＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０にフィードバックするので、粉末成形品Ｗの損傷が抑制しつつサイクルタイムの延長をともなわずにインラインで容易かつ効率的に粉末成形品Ｗの厚さの偏りを測定することができる。
【００６２】
なお、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更をすることが可能である。
例えば、上記実施の形態においては、粉末成形装置１が、上パンチ３１用のＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０及び下パンチ２１用のＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ２０を備える場合について説明したが、例えば、上パンチ用のＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０のみを備える構成としてもよい。
【００６３】
また、上記実施の形態においては、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０が４本のＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ１３、Ｄ１４により構成され、対をなすＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０がそれぞれ充填部Ａを挟んだ位置に互いに直交する方向に配置される場合について説明したが、例えば、４本以外の複数のＤＤＶ型サーボ駆動装置によりＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０を構成してもよいし、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０の数及び配置を任意に設定してもよい。
【００６４】
また、上記実施の形態においては、粉末成形装置１が粉末成形品Ｗの形状測定手段としてレーザ形状測定器Ｌを備える場合について説明したが、例えば、レーザ形状測定器Ｌに代えて超音波や放射線を用いた形状測定器を用いてもよいし、形状測定手段を備えない構成としてもよい。
【００６５】
また、上記実施の形態においては、粉末成形品Ｗの厚さに関して許容範囲外の部位があった場合にＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０のロッドの進退量を調整する場合について説明したが、許容範囲を設定せずに、例えば、圧粉するごとにレーザ形状測定器Ｌからの信号に基づいて進退量を調整する構成としてもよい。
【００６６】
また、上記実施の形態においては、各ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ１３、Ｄ１４のロッドの進退量を算出する場合に、制御部８０においてデータベース８５を参照する場合について説明したが、例えば、演算部８３において設定された数式に基づいて算出してもよいし、例えば、レーザ形状測定器Ｌからの信号に基づいて目標厚さと測定厚さの差異分だけ進退量を調整する構成としてもよい。
【００６７】
上記実施の形態においては、上パンチ及び下パンチの位置制御を、下ラム駆動軸６２Ｄ及び下ラム６１に設けられたネジ構造と、上ラム駆動軸７３Ｄ及び上ラム７１に設けられたネジ構造とを有するＣＮＣ制御方式による場合について説明したが、ＣＮＣ制御方式以外の制御方式やネジ構造以外の駆動装置を用いて上パンチ３１及び下パンチ２１を作動させてもよい。また、エンコーダに代えて、リニアスケール等、他の位置測定手段を用いて構成してもよい。
【００６８】
上記実施の形態においては、金属粉末Ｐの充填において、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ２０によって下パンチ２１を作動することで傾斜充填する場合について説明したが、例えば、下ラム６１を作動させることで傾斜充填してもよいし、ダイ１１を下パンチ２１に相対的に下降させて傾斜充填してもよい。
また、傾斜充填をすることなく金属粉末Ｐを充填してもよいことはいうまでもない。
また、金属粉末Ｐを充填する場合に、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ２０を用いて金属粉末Ｐを振動させるかどうかは任意に設定可能な事項である。
【００６９】
上記実施の形態においては、粉末成形装置１における成形が、ダイ１１が粉末成形プレス５０に対して固定され、上パンチ３１と下パンチ２１がダイ１１に対して前進するダイ固定成形方式である場合について説明したが、ウィズドローアル成形方式に適用することも可能である。
【００７０】
上記実施の形態においては、下パンチ２１及び上パンチ３１がそれぞれ単一の場合について説明したが、下パンチ２１と上パンチ３１のいずれか一方又は双方が圧粉方向に複数段に進退するパンチからなる構成としてもよく、また、下パンチ２１、上パンチ３１のいずれか又は双方がコアロッドを備えた構成とすることも可能である。
【００７１】
また、上記実施の形態においては、材料粉末として金属粉末Ｐを用いて粉末成形品Ｗを成形する場合について説明したが、金属粉末Ｐに代えて、超硬合金粉末、セラミックス粉末、サーメット粉末等を用いて、切削用のインサート、切削工具、その他種々の製品を生産に用いることも可能である。
【００７２】
また、上記実施の形態においては、プログラムを格納するための記憶媒体がＲＯＭである場合について説明したが、ＲＯＭ以外にも、例えば、EP−ROM、 ハードディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカードなどを用いてもよい。また、演算部が読出したプログラムを実行することにより上記実施形態の作用が実現されるだけでなく、そのプログラムの指示に基づき、演算部で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上記実施形態の作用が実現される場合も含まれる。さらに、記憶媒体から読出されたプログラムが、演算部に挿入された機能拡張ボードや演算部に接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の作用が実現される場合も含まれることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
この発明に係る粉末成形装置及び粉末成形品の製造方法によれば、密度分布の偏りが小さい粉末成形品を効率的に生産できるので、産業上利用可能である。
【符号の説明】
【００７４】
Ａ 充填部
Ｂ レーザ光
Ｄ１０ ＤＤＶ型サーボ駆動装置（上パンチ用）
Ｄ２０ ＤＤＶ型サーボ駆動装置（下パンチ用）
Ｌ レーザ形状測定器
Ｐ 金属粉末（材料粉末）
１ 粉末成形装置
１１ ダイ
２１ 下パンチ
３１ 上パンチ
７１ 上ラム
【技術分野】
【０００１】
この発明は、粉末成形品の製造方法および粉末成形装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、自動車部品や電子部品、切削用工具等の分野において、金属粉末やアルミナをはじめとするセラミックス粉末を粉末成形品に成形し、その粉末成形品を焼結することによって粉末焼結品からなる製品を製造する粉末冶金焼結法が広く用いられている。
【０００３】
粉末冶金焼結法は、ダイと、ダイとともに充填部を画成する下パンチと、充填部に向かい進退可能に支持された上パンチとを備えた粉末成形装置において、ダイの形成された充填部に材料粉末が充填され、この材料粉末を上パンチと下パンチにより押圧して粉末成形品が成形されるようになっている。そして、この粉末成形品は、所定の条件で焼結することで粉末焼結品が製造されるようになっている。
【０００４】
上記粉末成形品は、焼結する際に大幅に収縮し、その収縮の大きさは粉末成形品の密度に大きく影響されるため、圧粉、成形した粉末成形品の密度分布の偏りを小さくして焼結時の収縮を抑制することが望ましい。
【０００５】
そこで、粉末成形品の密度分布の偏りを小さくするため、ダイを固定して上パンチを下降させるとともに下パンチを上昇させて充填部内の材料粉末を上下双方から圧粉するダイ固定方式（例えば、特許文献１参照）や、下パンチを固定して上パンチを下降させる際にダイを上パンチの約１／２の速度で下降させることで充填部内の材料粉末を相対的に下方からも圧粉して成形するウィズドローアル方式（例えば、特許文献２参照）が実用化されているが、充填時に充填部の部位によって材料粉末の供給量が偏ると粉末成形品の密度分布の偏りの発生を避けることは困難であった。
【０００６】
一方、シューボックスにより材料粉末を充填する場合に、充填部内の部位によって材料粉末の供給量が偏るのを軽減して密度分布の偏りを小さくするため、例えば、図９に示すようないわゆる傾斜充填（コンターフィリング）による材料粉末の充填技術が用いられる場合がある。
例えば、図９（Ａ）に示すように、材料粉末Ｐを供給するシューボックス１２０をダイ１１１の充填部Ａ上まで前進して材料粉末Ｐを充填部Ａに充填し、材料粉末Ｐが充填されたらシューボックス１２０を後退させる。このとき、例えば、シューボックス１２０の後退動作と対応させて下パンチ１２１を上昇させる。
【０００７】
充填部Ａに充填された材料粉末Ｐの上面は、シューボックス１２０が通過することで擦り切られるが、シューボックス１２０が通過した後に下パンチ１２１が上昇するため、時間が経過するにしたがって、図９（Ｂ）に示すようにシューボックス１２０の後退側から前進側に向かってしだいに高くなる傾斜面が形成される。
そして、シューボックス１２０が後退し終わると、図９（Ｃ）に示すように、材料粉末Ｐの上面全体にわたって傾斜面が形成される。
その後、下パンチ１２１を一旦下降して材料粉末Ｐを充填部Ａ内に収納してから上パンチ及び下パンチ１２１により材料粉末Ｐを圧粉するようになっており、かかるコンターフィリングを用いてシューボックス１２０の前進端側に多くの材料粉末Ｐを供給することで、材料粉末Ｐが供給されにくいシューボックス１２０の前進端側における密度を高くして粉末成形品の密度分布の偏りを改善する場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１−１８１９９７号公報
【特許文献２】特開平５−９２２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、粉末成形品の形状等によって、材料粉末を傾斜充填しても密度分布の偏りが充分に改善できない場合があり、粉末成形品の形状や材料粉末の供給形態に関わらず、密度分布の偏りが小さい粉末成形品を成形するための技術が要請されている。
【００１０】
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、粉末成形品の密度分布の偏りを小さくすることが可能な粉末成形品の製造方法および粉末成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に記載された発明は、材料粉末が充填される充填部が形成されたダイと、前記ダイに対して相対移動可能に取り付けられ、前記ダイとともに充填部を画成する下パンチと、前記ダイの上方に配置され、前記ダイに対して進退可能に支持された上パンチと、前記上パンチを前記ダイに対して前進又は後退させる上ラムと、制御部と、を備えた粉末成形装置であって、前記上パンチは、複数のＤＤＶ型サーボ駆動装置を介して前記上ラムに接続されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載された発明は、材料粉末が充填される充填部が形成されたダイと、前記ダイに対して相対移動可能に取り付けられ、前記ダイとともに充填部を画成する下パンチと、前記ダイの上方に配置され、前記ダイに対して進退可能に支持された上パンチと、前記上パンチを前記ダイに対して前進又は後退させる上ラムとを備えた粉末成形装置による粉末成形品の製造方法であって、前記ダイに材料粉末を供給し、ＤＤＶ型サーボ駆動装置によって前記上パンチの上下方向位置を制御し、前記上パンチおよび前記下パンチを、前記ダイのそれぞれの所定位置まで相対的に移動させて圧粉することを特徴とする。
【００１３】
この発明に係る粉末成形装置及び粉末成形方法によれば、ＤＤＶ型サーボ駆動装置によって上パンチの上下方向位置等を制御して材料粉末の圧縮量を調整するので、粉末成形品の密度分布の偏りを小さくすることができる。
その結果、粉末成形品を焼結して粉末焼結品とした場合の粉末焼結品の精度を向上することができる。
【００１４】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の粉末成形装置であって、圧粉された粉末成形品の厚さの偏りを測定するための形状測定手段を備え、前記制御部は、前記形状測定手段により測定された粉末成形品の厚さの偏りに基づき、前記上パンチが前記粉末成形品の厚さの偏りを縮小するような上下方向位置に前記ＤＤＶ型サーボ駆動装置を制御することを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載された発明は、請求項４に記載の粉末成形品の製造方法であって、圧粉された粉末成形品の厚さの偏りを形状測定手段によって測定し、前記形状測定手段により測定された粉末成形品の厚さの偏りに基づき、前記上パンチが前記粉末成形品の厚さの偏りを縮小するような上下方向位置に前記ＤＤＶ型サーボ駆動装置を制御して圧粉することを特徴とする。
【００１６】
この発明に係る粉末成形方法及び粉末成形装置によれば、形状測定手段により測定された粉末成形品の厚さの偏りに基づいてＤＤＶ型サーボ駆動装置を制御するので、容易かつ効率的に粉末成形品の密度分布の偏りを調整することができる。
【００１７】
請求項３に記載された発明は、請求項２に記載の粉末成形装置であって、前記圧粉された粉末成形品の厚さの偏りを測定するための形状測定手段を備え、前記形状測定手段は、前記粉末成形品に、レーザ光を照射し、その反射光によって前記粉末成形品の厚さを測定するレーザ形状測定器であることを特徴とする。
【００１８】
この発明に係る粉末成形装置によれば、形状測定手段がレーザ形状測定器とされているので、粉末成形品に直接接触することなく、短時間で正確に粉末成形品の厚さの偏りを測定することができる。その結果、粉末成形品の損傷が抑制されるとともにインラインで容易に粉末成形品の厚さの偏りを測定して、その結果をＤＤＶ型サーボ駆動装置にフィードバックして密度分布の偏りが小さい粉末成形品を成形することができる。
【発明の効果】
【００１９】
この発明に係る粉末成形方法および粉末成形装置によれば、粉末成形品を成形する際に生じる粉末成形品の密度分布の偏りを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の一実施形態に係る粉末成形装置の概略を示す図である。
【図２】一実施形態に係るＤＤＶ型サーボ駆動装置の構成の一例を示す図である。
【図３】一実施形態に係るＤＤＶ型サーボ駆動装置の配置の一例を示す図である。
【図４】一実施形態に係るレーザ形状測定器による粉末成形品の厚さ測定の一例を示す図である。
【図５】一実施形態に係る制御部の一例を示す図である。
【図６】この発明に係る粉末成形品の密度分布、加圧力、圧縮量の相関を示す図である。
【図７】図６に係る粉末成形品の密度分布、加圧力、圧縮量の相関を示す図を求めるための手順の一例を説明する図である。
【図８】一実施形態に係る粉末成形装置の動作を説明する概略フローの一例を示す図である。
【図９】従来の材料粉末の充填の一例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照し、この発明の実施の形態について説明する。
図１は、この実施形態の粉末成形装置１を示す図であり、ダイセット（金型）１０と、粉末成形プレス５０とを備え、例えば、上パンチ及び下パンチはＣＮＣ制御可能とされている。
また、この実施形態において、粉末成形装置１は、金属粉末（材料粉末）Ｐを傾斜充填するとともに、固定されたダイに上パンチ及び下パンチが前進及び後退するダイ固定方式により成形するようになっている。
【００２２】
ダイセット１０は、中央に貫通孔が形成されたダイ１１と、ダイ１１の下方に配置される下パンチ２１と、ダイの上方に配置される上パンチ３１とを備え、ダイ１１の貫通孔に下パンチ２１が挿入されることで充填部Ａが画成され、この充填部Ａに金属粉末Ｐが充填されるようになっている。
ダイ１１は、ダイプレート１２の中央部に配置され、ダイプレート１２にはガイド孔１８Ｈが形成されている。
【００２３】
下パンチ２１は、本体ベッド６８上に固定されたベースプレート１４と相対的に移動可能とされた下パンチプレート１３に立設されており、下パンチプレート１３は、後述する下パンチ用のＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ２０を介して押上プレート４４に接続され、下パンチプレート１３から下方に形成されたガイドロッド４０が押上プレート４４のガイド孔に挿入されることで、下パンチプレート１３は、押上プレート４４と水平方向のズレを抑制しつつ上下方向に相対移動可能とされている。
【００２４】
また、押上プレート４４はＴ型ジョイント４５と連結され、さらにＴ型ジョイント４５のＴ溝４５Ａが下ラム６１のＴ形状部と接続されており、下ラム６１が上下方向に進退して、下パンチ２１及び下パンチプレート１３が押上プレート４４とともに上下方向に移動可能とされている。
【００２５】
また、ダイプレート１２の下方に立設されたガイドロッド４１は、ベースプレート１４のガイド孔に挿入され、ダイプレート１２はベースプレート１４と上下方向に相対移動可能とされている。
また、下パンチ２１は、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ２０が位置制御機能によって進退することで押上プレート４４に対して上下方向に相対移動可能とされており、下ラム６１に対する下パンチ２１の上下方向の相対的位置を調製することが可能とされている。
【００２６】
上パンチ３１は、上パンチプレート３４に固定されるとともに、上パンチプレート３４に下方（ダイ１１の方向）に向けて立設され、充填部Ａに挿入可能とされている。
また、上パンチプレート３４は、後述する粉末成形プレス５０の上パンチ用のＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０と図示しないジョイントを介して接続されるようになっている。
【００２７】
上パンチプレート３４には、ガイドロッド１８が立設されるとともにダイプレート１２に形成されたガイド孔１８Ｈに摺動可能に挿入され、上パンチ３１がダイ１１に対して上下方向に移動する際に上パンチ３１がダイ１１とずれるのを抑制するようになっている。
【００２８】
粉末成形プレス５０は、プレス下側本体部６０と、プレス上側本体部７０と、制御部８０と、シューボックス９０と、レーザ形状測定器Ｌとを備え、レーザ形状測定器Ｌで測定した粉末成形品Ｗの厚さに基づいて、上パンチ３１の上下方向位置を調整して上パンチ３１による金属粉末Ｐの圧縮量を調整するようになっている。
【００２９】
プレス下側本体部６０は、下ラム６１と、下ラム駆動部６２と、本体支持部６３と、下ラム駆動部支持板６４と、下ラムベースプレート６５と、廻り止めロッド６６と、下ラムガイドプレート６７と、本体ベッド６８とを備えており、本体支持部６３と、下ラム駆動部支持板６４と、下ラムベースプレート６５と、下ラムガイドプレート６７と、本体ベッド６８とは、下方からこの順序で配置され、廻り止めロッド６６は、下ラムベースプレート６５と下ラムガイドプレート６７との間に立設されている。
また、プレス下側本体部６０とプレス上側本体部７０とは、連結部材５２で連結されている。
【００３０】
下ラム駆動部６２は、下ラム駆動部支持板６４に設けられた下ラム駆動モータ６２Ｍと、下ラム駆動モータ６２Ｍの回転軸に設けられた駆動プーリ６２Ａと、伝達ベルト６２Ｂと、従動プーリ６２Ｃと、従動プーリ６２Ｃと同心とされた下ラム駆動軸６２Ｄとを備えており、伝達ベルト６２Ｂが駆動プーリ６２Ａと従動プーリ６２Ｃに巻回されて、下ラム駆動モータ６２Ｍの回転が従動プーリ６２Ｃに伝達されて下ラム駆動軸６２Ｄが回転されるようになっている。
【００３１】
また、下ラム駆動軸６２Ｄの先端側に形成された雄ネジ６２Ｅが下ラム６１の下側端面の中央から軸線に沿って延在する雌ネジ６１Ａと螺合して配置され、下ラム駆動軸６２Ｄが回転されることにより、下ラム６１が上昇下降するようになっている。
【００３２】
下ラム６１は、下ラム６１の下方側に、雄ネジ６２Ｅと係合可能な雌ねじ６１Ａが形成され、下ラム６１の外周は下ラムガイドプレート６７に設けられたガイド部材６７Ａに挿入されるとともに上下方向に摺動可能とされ、下ラム６１は基端部（下方側）が下ラムベースプレート６５に固定されるとともに下ラムベースプレート６５に立設されている。
【００３３】
下ラムベースプレート６５は、その中央部に貫通孔６５Ａが形成され、下ラム６１の雌ネジ６１Ａが貫通孔６５Ａと同心とされ、下ラム６１の雌ネジ６１Ａには下ラム駆動軸６２Ｄが挿入され、雄ネジ６２Ｅと雌ネジ６１Ａが係合されている。
【００３４】
また、下ラムベースプレート６５に形成された孔６５Ｂに廻り止めロッド６６が貫通されることにより、下ラム駆動モータ６２Ｍの下ラム駆動軸６２Ｄが回転した場合に、下ラム６１及び下ラムベースプレート６５が回転するのが防止されている。
その結果、下ラム駆動モータ６２Ｍの下ラム駆動軸６２Ｄが回転されると、下ラム駆動軸６２Ｄの雄ネジ６２Ｅと下ラム６１の雌ネジ６１Ａが係合して、下ラム駆動モータ６２Ｍの回転が上下方向の移動に変換され、下ラム６１が上下方向に進退するようになっている。
【００３５】
プレス上側本体部７０は、上ラム７１と、上ラム駆動部７３と、支持板７４と、上ラムベースプレート７５と、廻り止めロッド７６と、上ラムガイドプレート７７と、上ラムプレート７８とを備えており、支持板７４と、上ラムベースプレート７５と、上ラムガイドプレート７７と、上ラムプレート７８とは、上方からこの順序で配置され、廻り止めロッド７６は、上ラムベースプレート７５と上ラムガイドプレート７７との間に立設されている。
【００３６】
上ラム駆動部７３は、支持板７４に取り付けられた上ラム駆動モータ７３Ｍと、上ラム駆動モータ７３Ｍの回転軸に設けられた駆動プーリ７３Ａと、伝達ベルト７３Ｂと、従動プーリ７３Ｃと、従動プーリ７３Ｃと同心とされた上ラム駆動軸７３Ｄとを備えており、伝達ベルト７３Ｂが駆動プーリ７３Ａと従動プーリ７３Ｃに巻回されて、上ラム駆動モータ７３Ｍの回転が従動プーリ７３Ｃに伝達されて上ラム駆動軸７３Ｄが回転されるようになっている。
【００３７】
上ラム７１は、上ラム７１の上方端面の中央に雄ネジ７３Ｅと係合可能な雌ねじ７１Ａが形成され、上ラム７１の外周は上ラムガイドプレート７７に設けられたガイド部材７７Ａに挿入されるとともに上下方向に摺動可能とされ、上ラム７１は基端部（上方側）が上ラムベースプレート７５に固定されるとともに上ラムベースプレート７５に立設されている。
【００３８】
また、上ラムベースプレート７５に形成された孔７５Ｂに廻り止めロッド７６が貫通されることにより、上ラム駆動軸７３Ｄが回転した場合に、上ラム７１及び上ラムベースプレート７５が回転するのが防止されている。
【００３９】
また、上ラム駆動軸７３Ｄの先端側に形成された雄ネジ７３Ｅが上ラム７１の下側端面の中央から軸線に沿って形成された雌ネジ７１Ａと螺合して配置され、上ラム駆動軸７３Ｄが回転されることにより上ラム７１が上昇下降するようになっている。
【００４０】
上ラムプレート７８は、上ラムプレート７８はその上部に設けられた上部連結部材７８Ａ及びＴジョイント７８Ｂを介して上ラム７１に接続されており、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０を介して上パンチプレート３４と接続され、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０が位置制御機能によって進退することで、上ラムプレート７８に対する上パンチ３１の上下方向位置が調整されるようになっている。
【００４１】
この実施形態における上パンチ用のＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０、下パンチ用のＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ２０は、例えば、図２に示すような構成とされている。
以下、図２を参照して、ＤＤＶ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｄｒｉｖｅ Ｖｏｌｕｍｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）サーボ駆動装置の一例であるＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１について説明する。
【００４２】
ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１は、加算器Ｄ２と、サーボ増幅器Ｄ３と、サーボモータＭ１と、油圧ポンプＰ１と、油圧シリンダＰ２と、位置検出センサＤ４とを備え、位置検出センサＤ４は油圧シリンダＰ２のロッドの進退量を検出するようになっている。
【００４３】
加算器Ｄ２は、外部から入力される、位置制御又は圧力制御に係る制御信号Ｓｄと位置検出センサＤ４からのフィードバック信号Ｓｔを加算してサーボ増幅器Ｄ３に出力し、サーボ増幅器Ｄ３は加算器Ｄ２からの信号を増幅してサーボモータＭ１を駆動するようになっている。
サーボモータＭ１は、油圧ポンプＰ１を駆動して加圧した作動油を油圧シリンダＰ２に送り、油圧シリンダＰ２のロッドを前進又は後退させてその進退量を調整するようになっている。
【００４４】
その結果、制御信号をＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１に出力することで油圧シリンダＰ２のロッドの進退量を変化させ、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１を位置制御するようになっている。
また、油圧シリンダＰ２のロッド側及びヘッド側は、圧力センサＴ１、Ｔ２が接続され、それぞれの作動油の圧力が検出可能とされている。
なお、上記以外の周知の他の形式のＤＤＶ型サーボ駆動装置が適用可能であることはいうまでもない。
【００４５】
図３は、上ラムプレート７８におけるＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０の配置の一例を示す図であり、二点鎖線は、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０との位置関係を表す上パンチ３１、ダイ１１、充填部Ａを示している。
【００４６】
ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０は、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１１、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１２、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１３、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１４を備え、例えば、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１１とＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１３、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１２とＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１４は、それぞれ充填部Ａを挟んで対向し、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１１とＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１３を結ぶ線分と、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１２とＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１４を結ぶ線分が互いに直交するように配置されている。
【００４７】
かかる構成によって、上パンチ３１が上昇及び下降する軸線方向における上パンチ３１の上下方向位置、及び上パンチ３１先端面の傾斜（充填部Ａを挟んで対向する部位の相対的な上下方向位置）を調整することができるようになっている。
【００４８】
シューボックス９０は、制御部８０から、シューボックス９０の駆動源に出力された信号によって、ダイプレート１２上を充填部Ａに向かって前進及び後退するようになっており、上パンチ３１及び下パンチ２１とシーケンス制御されるようになっている。
【００４９】
レーザ形状測定器Ｌは、ダイ１１の外方に配置され、シューボックス９０が搬出してきた粉末成形品Ｗの厚さをレーザ光Ｂによって測定するようになっており、例えば、図４（Ａ）に示すように、粉末成形品Ｗを計測位置において移動させながら照射部からレーザ光Ｂを照射し、その反射光をレーザ形状測定器Ｌの受光部で受けて信号処理をして、粉末成形品Ｗの形状、すなわち予め設定した測定部位の厚さを算出するようになっている。
【００５０】
また、レーザ形状測定器Ｌは、例えば、図４（Ｂ）に示すように、粉末成形品Ｗの計測開始端ＳＰから計測終了端ＥＰに向かって走査した形状データを検出し、例えば、計測開始端ＳＰの厚さＨ１、計測終了端ＥＰの厚さＨ２を制御部８０に送信するようになっている。なお、図４は、便宜のため、計測開始端ＳＰ及び計測終了端ＥＰに関して測定するように図示しているが、例えば、計測開始端ＳＰと計測終了端ＥＰの中央位置の両側端部を、計測開始端ＳＰ、計測終了端ＥＰとともに、又は単独で測定部位としてもよい。
【００５１】
制御部８０は、例えば、図５に示すように、入力部８１と、メモリ８２と、演算部８３と、ハードディスク装置８４と、出力部８６と、これら相互のデータ等を通信するための通信線８７とを備え、入力部８１には、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ２０、下ラム駆動モータ６２Ｍ、上ラム駆動モータ７３Ｍ、レーザ形状測定器Ｌが接続され、出力部８６には、上ラムＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ２０、下ラム駆動モータ６２Ｍ、上ラム駆動モータ７３Ｍが接続されている。
【００５２】
入力部８１は、例えば、図示しないキーボード等のデータ入力機器を有していて演算部８３に設定等を出力するとともに、上ラムＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０及びＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ２０の圧力センサ（図示せず）の検出信号、下ラム駆動モータ６２Ｍ及び上ラム駆動モータ７３Ｍのエンコーダ（図示せず）の回転角検出信号、レーザ形状測定器Ｌからの測定データの信号が入力され、これら信号を演算部８３に出力するようになっている。
【００５３】
演算部８３は、例えば、メモリ８２のＲＯＭに格納されたプログラムを読み込んでプログラムを実行し、メモリ８２に格納された粉末成形プレス５０の動作プログラムデータと、下ラム駆動モータ６２Ｍ及び上ラム駆動モータ７３Ｍのエンコーダからの信号に基づいて下ラム駆動モータ６２Ｍ及び上ラム駆動モータ７３Ｍに制御信号を出力して下ラム６１及び上ラム７１の位置、速度、停止動作等を制御するとともに、シューボックス９０の駆動源に出力してシューボックス９０を駆動するようになっている。
【００５４】
また、レーザ形状測定器Ｌからの測定データをデータベース８５に参照して各ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ１３、Ｄ１４のロッドの進退量を算出して各ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ１３、Ｄ１４に出力するようになっている。
また、メモリ８２に格納された動作プログラムデータに基づいて、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ２０の傾斜充填及び充填時の振動生成に関する信号を、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ２０に出力するようになっている
【００５５】
出力部８６は、演算部８３からの信号を、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ２０、下ラム駆動モータ６２Ｍ、上ラム駆動モータ７３Ｍに出力するようになっている。
【００５６】
ハードディスク装置８４にはデータベース８５が格納されている。
データベース８５は、粉末成形品Ｗの厚さを、粉末成形品Ｗの対象となる部位の厚さ（測定データ）に応じて、目標厚さとするためのＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０のロッドの進退量の数値データが、加圧力ごとにデータテーブルの形態で構成されており、例えば、図６に示すような相関に基づいている。図６におけるパラメータ△Ｌ１〜△Ｌ４は、金属粉末Ｐの圧縮量と対応するＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０のロッドの進退量を表している。
【００５７】
次に、図７を参照して、図６で示した、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０の加圧力と、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０のロッドの進退量（金属粉末Ｐの圧縮量と対応）と、粉末成形品Ｗの密度の相関を求める手順について説明する。
１）ます、金属粉末Ｐ等の材料粉末を充填部Ａに充填する（手順１）。
充填部Ａへの材料粉末の充填は、シューボックスや供給ホース内の材料粉末の挙動による影響をなくし、材料粉末を充填部Ａに均等に充填するために手で行なう。
２）ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０の各ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ１３、Ｄ１４のロッドを所定の進退量とすることで上パンチ３１による圧縮量を一定にし、充填した材料粉末を圧粉して粉末成形品Ｗを成形する（手順２）。
３）各ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ１３、Ｄ１４の圧粉時の加圧力を測定する（手順３）。
４）粉末成形品Ｗの密度分布測定（手順４）。
粉末成形品Ｗの密度分布測定は、粉末成形品Ｗから測定対象の部位を切り出し、この測定部位を、例えば、水等の液体中に没して測定部位が排除した液体の容積と、液体内、液体外における測定部位の重量差、液体の密度とから算出する、いわゆるアルキメデス法を用いる。
５）ＤＤＶ型サーボ駆動装置の加圧力と、材料粉末の圧縮量と、粉末成形品Ｗの密度の相関を求める（手順５）。
手順２におけるＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０の進退量を変化させて、手順１から手順５を複数回繰返して測定する。そして、材料粉末の圧縮量をＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０のロッドの進退量に変換し、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０のロッドの進退量をパラメータとして、例えば、図６に示すような加圧力と密度の相関を示すグラフを作成する。
【００５８】
以下、図８を参照して、粉末成形装置１において粉末成形品Ｗの密度分布を調整するための概略動作の一例を説明する。
まず、粉末成形装置１を起動しての自動運転を開始する。
粉末成形装置１の自動運転を開始する場合、下パンチ２１は下死点に、上パンチ３１は上死点に、シューボックス９０は後退端に位置している。
（１）まず、制御部８０は、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０に出力してＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０のロッドの進退量（例えば、前進量）を初期値ＬＵに設定する（Ｓ１）。
（２）制御部８０は、粉末成形装置１が自動運転中かどうかを判定する（Ｓ２）。
自動運転中の場合には、Ｓ３に移行し、自動運転中でない場合にはプログラムを終了する。
（３）金属粉末Ｐを充填する（Ｓ３）。
１）制御部８０は、シューボックス９０の駆動源に出力してシューボックス９０を充填部Ａの上に前進させる。
２）制御部８０は、シューボックス９０が充填部Ａの上まで前進したら、シューボックス９０の駆動源にシューボックス９０を後退させる信号を出力する。
３）シューボックス９０が前進している間、シューボックス９０が後退している間のいずれか又は両方の間、制御部８０は、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ２０に振動を生成するための信号を出力して、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ２０が充填部Ａ内の金属粉末Ｐを振動させて充填を効率的にする。
４）制御部８０は、シューボックス９０が後退する間、シューボックス９０の後退位置に応じて下パンチ２１を上昇させる信号をＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ２０に出力する。これにより、シューボックス９０が後退している間、前述の図９で説明したような傾斜充填をさせて金属粉末Ｐの上面に傾斜面を形成し、その後下パンチ２１を下降させて圧粉可能な状態とする。
（４）次に、充填部Ａに充填された金属粉末Ｐを圧粉する（Ｓ４）。
１）制御部８０は、下ラム駆動モータ６２Ｍ及び上ラム駆動モータ７３Ｍに駆動信号を出力して下ラム６１を上昇させるとともに上ラム７１を下降させ、充填部Ａ内の金属粉末Ｐを圧粉して粉末成形品Ｗとする。
２）制御部８０は、粉末成形品Ｗを成形した後、下ラム駆動モータ６２Ｍ及び上ラム駆動モータ７３Ｍに、上パンチ３１及び下パンチ２１が同期して上昇する信号を出力し、上パンチ３１及び下パンチ２１が粉末成形品Ｗを挟んで上昇しダイ１１の上面に粉末成形品Ｗを抜き出す。
３）次いで、制御部８０は、シューボックス９０の駆動源に出力し、次の粉末成形品Ｗに対応する金属粉末Ｐを充填するためシューボックス９０を前進させる。
シューボックス９０が前進すると、ダイ１１から抜き出された粉末成形品Ｗがダイプレート１２の外に押し出されてレーザ形状測定器Ｌの測定位置まで移動する。
（５）レーザ形状測定器Ｌにより粉末成形品Ｗの形状測定をする（Ｓ５）。
１）レーザ形状測定器Ｌは、計測位置に移動した粉末成形品Ｗを移動させながら照射部からレーザ光Ｂを照射し、その反射光により予め設定した測定部位の厚さを算出する。
２）レーザ形状測定器Ｌで算出した粉末成形品Ｗの厚さに関する数値データ（例えば、計測開始端ＳＰの厚さＨ１、計測終了端ＥＰの厚さＨ２）が入力部８１に送信されメモリ８２に格納される。
（６）粉末成形品Ｗの形状、すなわち厚さがあらかじめ設定した許容範囲であるかどうかを判定する（Ｓ６）。
演算部８３は、メモリ８２から計測開始端ＳＰの厚さＨ１、計測終了端ＥＰの厚さＨ２を取出し、厚さの差異△Ｈを算出するとともに、これらが予め設定していた許容範囲であるかどうかを判定する。
粉末成形品Ｗの各部位の厚さが許容範囲内である場合は、Ｓ２に移行し、許容範囲でない場合はＳ７に移行する。
（７）各ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ１３、Ｄ１４による圧縮量（ロッドの進退量）を調整する（Ｓ７）。
粉末成形品Ｗの各部位の厚さ等が許容範囲でない場合、演算部８３は、許容範囲外となっている部位の厚さの側定データを、データベース８５を参照して各ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ１３、Ｄ１４のロッドの進退量を取得するとともに各ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ１３、Ｄ１４に出力する。
各ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ１３、Ｄ１４のロッドの進退量の調整が完了したら、Ｓ２に移行する。
上記（２）から（７）を、自動運転が終了するまで繰り返す。
【００５９】
粉末成形装置１によれば、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０のロッドの進退量を変化させて金属粉末Ｐの圧縮量を調整するので、粉末成形品Ｗの密度分布の偏りを小さくすることができる。
その結果、密度分布の偏りが小さい粉末成形品を効率的に成形することができる。
【００６０】
また、粉末成形装置１によれば、成形した粉末成形品Ｗの厚さをレーザ形状測定器Ｌで測定してＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０の位置制御にフィードバックして上パンチ３１の上下方向位置等を調整して次の粉末成形品Ｗを成形するので、粉末成形品Ｗの厚さの偏りを容易かつ効率的に調整することができる。
【００６１】
また、粉末成形装置１によれば、レーザ形状測定器Ｌを備え、粉末成形品に直接接触することなく、短時間で正確に粉末成形品の厚さの偏りを測定してＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０にフィードバックするので、粉末成形品Ｗの損傷が抑制しつつサイクルタイムの延長をともなわずにインラインで容易かつ効率的に粉末成形品Ｗの厚さの偏りを測定することができる。
【００６２】
なお、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更をすることが可能である。
例えば、上記実施の形態においては、粉末成形装置１が、上パンチ３１用のＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０及び下パンチ２１用のＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ２０を備える場合について説明したが、例えば、上パンチ用のＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０のみを備える構成としてもよい。
【００６３】
また、上記実施の形態においては、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０が４本のＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ１３、Ｄ１４により構成され、対をなすＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０がそれぞれ充填部Ａを挟んだ位置に互いに直交する方向に配置される場合について説明したが、例えば、４本以外の複数のＤＤＶ型サーボ駆動装置によりＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０を構成してもよいし、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０の数及び配置を任意に設定してもよい。
【００６４】
また、上記実施の形態においては、粉末成形装置１が粉末成形品Ｗの形状測定手段としてレーザ形状測定器Ｌを備える場合について説明したが、例えば、レーザ形状測定器Ｌに代えて超音波や放射線を用いた形状測定器を用いてもよいし、形状測定手段を備えない構成としてもよい。
【００６５】
また、上記実施の形態においては、粉末成形品Ｗの厚さに関して許容範囲外の部位があった場合にＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１０のロッドの進退量を調整する場合について説明したが、許容範囲を設定せずに、例えば、圧粉するごとにレーザ形状測定器Ｌからの信号に基づいて進退量を調整する構成としてもよい。
【００６６】
また、上記実施の形態においては、各ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ１３、Ｄ１４のロッドの進退量を算出する場合に、制御部８０においてデータベース８５を参照する場合について説明したが、例えば、演算部８３において設定された数式に基づいて算出してもよいし、例えば、レーザ形状測定器Ｌからの信号に基づいて目標厚さと測定厚さの差異分だけ進退量を調整する構成としてもよい。
【００６７】
上記実施の形態においては、上パンチ及び下パンチの位置制御を、下ラム駆動軸６２Ｄ及び下ラム６１に設けられたネジ構造と、上ラム駆動軸７３Ｄ及び上ラム７１に設けられたネジ構造とを有するＣＮＣ制御方式による場合について説明したが、ＣＮＣ制御方式以外の制御方式やネジ構造以外の駆動装置を用いて上パンチ３１及び下パンチ２１を作動させてもよい。また、エンコーダに代えて、リニアスケール等、他の位置測定手段を用いて構成してもよい。
【００６８】
上記実施の形態においては、金属粉末Ｐの充填において、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ２０によって下パンチ２１を作動することで傾斜充填する場合について説明したが、例えば、下ラム６１を作動させることで傾斜充填してもよいし、ダイ１１を下パンチ２１に相対的に下降させて傾斜充填してもよい。
また、傾斜充填をすることなく金属粉末Ｐを充填してもよいことはいうまでもない。
また、金属粉末Ｐを充填する場合に、ＤＤＶ型サーボ駆動装置Ｄ２０を用いて金属粉末Ｐを振動させるかどうかは任意に設定可能な事項である。
【００６９】
上記実施の形態においては、粉末成形装置１における成形が、ダイ１１が粉末成形プレス５０に対して固定され、上パンチ３１と下パンチ２１がダイ１１に対して前進するダイ固定成形方式である場合について説明したが、ウィズドローアル成形方式に適用することも可能である。
【００７０】
上記実施の形態においては、下パンチ２１及び上パンチ３１がそれぞれ単一の場合について説明したが、下パンチ２１と上パンチ３１のいずれか一方又は双方が圧粉方向に複数段に進退するパンチからなる構成としてもよく、また、下パンチ２１、上パンチ３１のいずれか又は双方がコアロッドを備えた構成とすることも可能である。
【００７１】
また、上記実施の形態においては、材料粉末として金属粉末Ｐを用いて粉末成形品Ｗを成形する場合について説明したが、金属粉末Ｐに代えて、超硬合金粉末、セラミックス粉末、サーメット粉末等を用いて、切削用のインサート、切削工具、その他種々の製品を生産に用いることも可能である。
【００７２】
また、上記実施の形態においては、プログラムを格納するための記憶媒体がＲＯＭである場合について説明したが、ＲＯＭ以外にも、例えば、EP−ROM、 ハードディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカードなどを用いてもよい。また、演算部が読出したプログラムを実行することにより上記実施形態の作用が実現されるだけでなく、そのプログラムの指示に基づき、演算部で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上記実施形態の作用が実現される場合も含まれる。さらに、記憶媒体から読出されたプログラムが、演算部に挿入された機能拡張ボードや演算部に接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の作用が実現される場合も含まれることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
この発明に係る粉末成形装置及び粉末成形品の製造方法によれば、密度分布の偏りが小さい粉末成形品を効率的に生産できるので、産業上利用可能である。
【符号の説明】
【００７４】
Ａ 充填部
Ｂ レーザ光
Ｄ１０ ＤＤＶ型サーボ駆動装置（上パンチ用）
Ｄ２０ ＤＤＶ型サーボ駆動装置（下パンチ用）
Ｌ レーザ形状測定器
Ｐ 金属粉末（材料粉末）
１ 粉末成形装置
１１ ダイ
２１ 下パンチ
３１ 上パンチ
７１ 上ラム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
材料粉末が充填される充填部が形成されたダイと、
前記ダイに対して相対移動可能に取り付けられ、前記ダイとともに充填部を画成する下パンチと、
前記ダイの上方に配置され、前記ダイに対して進退可能に支持された上パンチと、
前記上パンチを前記ダイに対して前進又は後退させる上ラムと、
制御部と、を備えた粉末成形装置であって、
前記上パンチは、複数のＤＤＶ型サーボ駆動装置を介して前記上ラムに接続されていることを特徴とする粉末成形装置。
【請求項２】
請求項１に記載の粉末成形装置であって、
圧粉された粉末成形品の厚さの偏りを測定するための形状測定手段を備え、
前記制御部は、
前記形状測定手段により測定された粉末成形品の厚さの偏りに基づき、前記上パンチが前記粉末成形品の厚さの偏りを縮小するような上下方向位置に前記ＤＤＶ型サーボ駆動装置を制御することを特徴とする粉末成形装置。
【請求項３】
請求項２に記載の粉末成形装置であって、
前記圧粉された粉末成形品の厚さの偏りを測定するための形状測定手段を備え、
前記形状測定手段は、
前記粉末成形品に、レーザ光を照射し、その反射光によって前記粉末成形品の厚さを測定するレーザ形状測定器であることを特徴とする粉末成形装置。
【請求項４】
材料粉末が充填される充填部が形成されたダイと、
前記ダイに対して相対移動可能に取り付けられ、前記ダイとともに充填部を画成する下パンチと、
前記ダイの上方に配置され、前記ダイに対して進退可能に支持された上パンチと、
前記上パンチを前記ダイに対して前進又は後退させる上ラムとを備えた粉末成形装置による粉末成形品の製造方法であって、
前記ダイに材料粉末を供給し、
ＤＤＶ型サーボ駆動装置によって前記上パンチの上下方向位置を制御し、
前記上パンチおよび前記下パンチを、前記ダイのそれぞれの所定位置まで相対的に移動させて圧粉することを特徴とする粉末成形品の製造方法。
【請求項５】
請求項４に記載の粉末成形品の製造方法であって、
圧粉された粉末成形品の厚さの偏りを形状測定手段によって測定し、
前記形状測定手段により測定された粉末成形品の厚さの偏りに基づき、前記上パンチが前記粉末成形品の厚さの偏りを縮小するような上下方向位置に前記ＤＤＶ型サーボ駆動装置を制御して圧粉することを特徴とする粉末成形品の製造方法。
【請求項１】
材料粉末が充填される充填部が形成されたダイと、
前記ダイに対して相対移動可能に取り付けられ、前記ダイとともに充填部を画成する下パンチと、
前記ダイの上方に配置され、前記ダイに対して進退可能に支持された上パンチと、
前記上パンチを前記ダイに対して前進又は後退させる上ラムと、
制御部と、を備えた粉末成形装置であって、
前記上パンチは、複数のＤＤＶ型サーボ駆動装置を介して前記上ラムに接続されていることを特徴とする粉末成形装置。
【請求項２】
請求項１に記載の粉末成形装置であって、
圧粉された粉末成形品の厚さの偏りを測定するための形状測定手段を備え、
前記制御部は、
前記形状測定手段により測定された粉末成形品の厚さの偏りに基づき、前記上パンチが前記粉末成形品の厚さの偏りを縮小するような上下方向位置に前記ＤＤＶ型サーボ駆動装置を制御することを特徴とする粉末成形装置。
【請求項３】
請求項２に記載の粉末成形装置であって、
前記圧粉された粉末成形品の厚さの偏りを測定するための形状測定手段を備え、
前記形状測定手段は、
前記粉末成形品に、レーザ光を照射し、その反射光によって前記粉末成形品の厚さを測定するレーザ形状測定器であることを特徴とする粉末成形装置。
【請求項４】
材料粉末が充填される充填部が形成されたダイと、
前記ダイに対して相対移動可能に取り付けられ、前記ダイとともに充填部を画成する下パンチと、
前記ダイの上方に配置され、前記ダイに対して進退可能に支持された上パンチと、
前記上パンチを前記ダイに対して前進又は後退させる上ラムとを備えた粉末成形装置による粉末成形品の製造方法であって、
前記ダイに材料粉末を供給し、
ＤＤＶ型サーボ駆動装置によって前記上パンチの上下方向位置を制御し、
前記上パンチおよび前記下パンチを、前記ダイのそれぞれの所定位置まで相対的に移動させて圧粉することを特徴とする粉末成形品の製造方法。
【請求項５】
請求項４に記載の粉末成形品の製造方法であって、
圧粉された粉末成形品の厚さの偏りを形状測定手段によって測定し、
前記形状測定手段により測定された粉末成形品の厚さの偏りに基づき、前記上パンチが前記粉末成形品の厚さの偏りを縮小するような上下方向位置に前記ＤＤＶ型サーボ駆動装置を制御して圧粉することを特徴とする粉末成形品の製造方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
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【公開番号】特開２０１０−２３４３７７（Ｐ２０１０−２３４３７７Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８２０４３（Ｐ２００９−８２０４３）
【出願日】平成２１年３月３０日（２００９．３．３０）
【出願人】（０００００６２６４）三菱マテリアル株式会社 (4,417)
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３０日（２００９．３．３０）
【出願人】（０００００６２６４）三菱マテリアル株式会社 (4,417)
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