糸伸ばし装置
【課題】本発明は、からくりの動力伝達手段として使用される糸の初期伸びを効率的に抑制できるようにすることを目的とする。
【解決手段】本発明に係る糸伸ばし装置は、からくりの動力伝達手段として使用される糸Ｗが巻かれている糸巻ドラム５を回転可能な状態で支持するドラム支持部５０と、縮径、あるいは拡径可能に構成されており、ドラム支持部５０に支持された糸巻ドラム５から糸Ｗを巻き取れるように構成された巻き取りドラム２０と、糸Ｗを巻き取った後の巻き取りドラム２０を拡径させて、糸Ｗに張力を加える張力付与機構３０とを有することを特徴とする。
【解決手段】本発明に係る糸伸ばし装置は、からくりの動力伝達手段として使用される糸Ｗが巻かれている糸巻ドラム５を回転可能な状態で支持するドラム支持部５０と、縮径、あるいは拡径可能に構成されており、ドラム支持部５０に支持された糸巻ドラム５から糸Ｗを巻き取れるように構成された巻き取りドラム２０と、糸Ｗを巻き取った後の巻き取りドラム２０を拡径させて、糸Ｗに張力を加える張力付与機構３０とを有することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、からくりの動力伝達手段として使用される糸に張力を加えて伸ばす糸伸ばし装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
糸を動力伝達手段として使用するからくりの一例が、図５に示されている。このからくりは、台車１０１を第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２間で往復移動させる装置であり、その台車１０１の移動範囲の両側に第１滑車１０３と第２滑車１０４とが設けられている。そして、第１滑車１０３と第２滑車１０４とにそれぞれ糸Ｗが掛けられて、その糸Ｗの両端が互いに接続されている。即ち、糸Ｗがベルト状に形成されて第１滑車１０３と第２滑車１０４とに掛けられている。そして、前記糸Ｗの一部分Ｗｔが台車１０１に接続されている。これにより、例えば、第１滑車１０３と第２滑車１０４とが図５において左回転すると、台車１０１が糸Ｗに引っ張られて、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２まで右方向（実線矢印参照）に移動するようになる。また、第１滑車１０３と第２滑車１０４とを右回転させることで、前記台車１０１が第１の位置Ｐ１まで戻されるようになる（点線矢印参照）。
【０００３】
一般的に、からくりでは、加工性や安全性を考慮してナイロン製の糸Ｗが使用される。しかし、ナイロン製の糸Ｗは使用初期に伸びるため、糸Ｗの伸びに起因して台車１０１の位置ずれが発生する。このため、糸Ｗの更新時には、前記糸が伸びきるまで台車１０１の位置調整を頻繁に行なう必要があり、手間が掛かるという問題がある。
上記問題を解決するため、からくりに使用する糸Ｗを予め伸ばしておくことが考えられる。
特許文献１，２の技術では、糸を巻き取りドラムに巻き取る際に所定の張力を加え、前記糸を伸ばしながら巻き取れるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１１３２９１号公報
【特許文献２】実開平６−６３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、糸を巻き取る際に所定の張力を付与する方法では、糸に対して張力を長時間加え続けることが難しいため、糸を十分に伸ばすことはできない。
このため、巻き取りドラムに巻き取った後の糸をからくりに使用しても、初期伸びを効果的に抑制することはできない。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、からくりの動力伝達手段として使用される糸の初期伸びを効率的に抑制できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、からくりの動力伝達手段として使用される糸が巻かれている糸巻ドラムを回転可能な状態で支持するドラム支持部と、縮径、あるいは拡径可能に構成されており、前記ドラム支持部に支持された糸巻ドラムから前記糸を巻き取れるように構成された巻き取りドラムと、前記糸を巻き取った後の前記巻き取りドラムを拡径させて、前記糸に張力を加える張力付与機構とを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明によると、からくりの動力伝達手段として使用される糸を巻き取りドラムで巻き取った後、その巻き取りドラムを拡径させて前記糸に張力を加えるようにしている。このため、糸に加える張力の調整が容易であり、さらに糸に張力を加える時間も自由に設定できる。したがって、糸を十分に伸ばせるようになり、この糸をからくりの動力伝達手段として使用することで、糸の初期伸びを効率的に抑制できる。
【０００９】
請求項２の発明によると、巻き取りドラムを拡径状態に保持するロック機構を備えていることを特徴とする。
このため、糸に対して張力を加えた状態で放置でき、糸に対して容易に長時間張力を加えられるようになる。
【００１０】
請求項３の発明によると、ドラム支持部と巻き取りドラムとの間には、前記巻き取りドラムに糸が巻き取られているときに、前記糸巻ドラムと巻き取りドラムとの間の糸を前記巻き取りドラムの軸方向に移動させる糸移動機構が設けられていることを特徴とする。
このため、巻き取りドラムに巻き取られている糸がその巻き取りドラムの半径方向において重ならなくなり、前記巻き取りドラムを拡径する際に、前記糸に対して均一な張力を加えられるようになる。
【００１１】
請求項４の発明によると、ドラム支持部には、巻き取りドラムに糸が巻き取られているときに、そのドラム支持部に支持されている糸巻ドラムに対して回転抵抗を付与する抵抗付与部が設けられていることを特徴とする。
このため、糸を巻き取りドラムに巻き取る際に、前記糸に所定の張力を加えられるようになる。
【００１２】
請求項５の発明によると、ドラム支持部は、糸巻ドラムを抵抗付与部から離した状態で回転可能に支持できるように構成されていることを特徴とする。
このため、糸巻ドラムを使用して巻き取りドラムに巻かれた糸を効果的に巻き取ることが可能になる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、からくりの動力伝達手段として使用する糸の初期伸びを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態１に係る糸伸ばし装置を表す全体斜視図である。
【図２】前記糸伸ばし装置の巻き取りドラムを表す側面図である。
【図３】前記糸伸ばし装置の糸移動機構を表す側面図である。
【図４】前記糸伸ばし装置のドラム支持部を表す側面図（Ａ図）、糸巻ドラムに糸を巻き取る様子を表す斜視図（Ｂ図）である。
【図５】糸を動力伝達手段として使用するからくりの一例を表す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［実施形態１］
以下、図１から図４に基づいて本発明の実施形態１に係る糸伸ばし装置について説明する。本実施形態の係る糸伸ばし装置１０は、からくりに使用されるナイロン製の糸を伸ばす装置であり、Ｔ型ベース１２と、糸伸ばし装置本体１０ｘと、糸移動機構４０と、ドラム支持部５０とから構成されている。
ここで、図中の前後左右及び上下は、糸伸ばし装置１０の前後左右及び上下に対応している。
Ｔ型ベース１２は、前後方向に延びる角筒状の前後ベース片１４と、左右方向に延びる角筒状の左右ベース片１３とから構成されており、その左右ベース片１３の中央側面に前後ベース片１４の前端が接続されることで平面Ｔ字形に形成されている。そして、Ｔ型ベース１２の前後ベース片１４上に、前側から順番に糸伸ばし装置本体１０ｘ、糸移動機構４０、及びドラム支持部５０が配置されている。
【００１６】
＜糸伸ばし装置本体１０ｘについて＞
糸伸ばし装置本体１０ｘは、糸Ｗを巻き取って、その巻き取った糸Ｗに張力を加える部分であり、Ｔ型ベース１２の前後ベース片１４上に水平回転可能な状態で設置されている。糸伸ばし装置本体１０ｘは、糸Ｗを巻き取れるように構成された巻き取りドラム２０と、その巻き取りドラム２０を拡径させて糸Ｗに張力を加える張力付与機構３０とから構成されている。
巻き取りドラム２０は、図１、図２に示すように、回転支柱２１と、その回転支柱２１の周囲に90°間隔で配置されて、糸Ｗが外側から巻かれる四個のドラム片２２と、各々のドラム片２２と回転支柱２１とを連結する四組のリンク機構２４とから構成されている。
【００１７】
回転支柱２１は円柱形に形成されており、図２に示すように、その回転支柱２１の下端部２１ｅがＴ型ベース１２上に上向きに形成された短管状の第１軸受１４ｊよって軸心回りに回転可能に支持されている。また、回転支柱２１には、下端部２１ｅの上側にベルトＶが掛けられるプーリ２１ｐが設けられており、そのプーリ２１ｐの上側に下部フランジ２１ｆが固定されている。そして、下部フランジ２１ｆの上面に、各々のドラム片２２に対応するリンク機構２４が連結させる角形ステー２１ｓが円周方向に90°間隔で形成されている。
また、回転支柱２１の上部には、その回転支柱２１に沿って移動可能に構成された上部フランジ３２が設けられており、その上部フランジ３２の下面に、各々のドラム片２２に対応するリンク機構２４が連結させる角形ステー３２ｓが円周方向に90°間隔で形成されている。上部フランジ３２は、回転支柱２１が挿通される円筒部３２ｅを備えており、その円筒部３２ｅの側面に雌ネジが形成された貫通孔３２ｗ（雌ネジ孔３２ｗ）が半径方向に形成されている。そして、その雌ネジ孔３２ｗにロックハンドル３８の軸部に形成された雄ネジ３８ｎが螺合されるようになっている。これにより、ロックハンドル３８の雄ネジ３８ｎを上部フランジ３２の雌ネジ孔３２ｗにねじ込むことで、雄ネジ３８ｎの先端で回転支柱２１の外周面を押圧できるようになり、この状態で回転支柱２１に対する上部フランジ３２の上下動が禁止される。
【００１８】
四組のリンク機構２４は、四個のドラム片２２が均等に拡径、あるいは縮径可能なように、各々のドラム片２２と回転支柱２１とを連結する機構である。各々のリンク機構２４は等しい構成であり、Ｘ字状に連結された上側リンク２４１と下側リンク２４２とから構成されている。上側リンク２４１と下側リンク２４２とは、互いの先端近傍位置が連結ピン２４ｘによって上下回動可能な状態で連結されている。そして、上側リンク２４１の基端部が上部フランジ３２の角形ステー３２ｓに連結ピン２４ｕ等を介して上下回動可能なように連結されている。また、下側リンク２４２の基端部が下部フランジ２１ｆの角形ステー２１ｓに同じく連結ピン２４ｄ等により上下回動可能なように連結されている。また、上側リンク２４１の先端部がドラム片２２の裏側に設けられたリンク受け部２２０の下部と縦長穴２２１、連結ピン２４ｚによって上下回動可能なように連結されている。さらに、下側リンク２４２の先端部がドラム片２２のリンク受け部２２０の上部と連結ピン２４ｙ等によって上下回動可能なように連結されている。
上記構成により、上部フランジ３２が回転支柱２１に沿って下降すると、各リンク機構２４の上側リンク２４１の基端部が押し下げられて、前記上側リンク２４１と下側リンク２４２とは連結ピン２４ｘを中心に互いに接近する方向に回動する。これにより、各リンク機構２４は半径方向に延びるように動作し、各々のドラム片２２は拡径方向に移動する。また、上部フランジ３２が回転支柱２１に沿って上昇すると、各リンク機構２４の上側リンク２４１の基端部が引き上げられて、前記上側リンク２４１と下側リンク２４２とは連結ピン２４ｘを中心に互いに離隔する方向に回動する。これにより、各リンク機構２４の半径方向の寸法が減少し、各々のドラム片２２は縮径方向に移動する。
【００１９】
ドラム片２２は、図１に示すように、四個のドラム片２２が一組となって回転支柱２１を中心に水平回転することで糸Ｗを巻き取れるように構成されている。ドラム片２２は、平断面形状が円弧形をした角板である糸巻用縦板部２２ｄと、糸巻用縦板部２２ｄの下端位置でその糸巻用縦板部２２ｄに対して表側に張出すように形成された棚状の横板部２２ｓとから構成されている。そして、糸巻用縦板部２２ｄの表面、即ち、凸円弧面に糸Ｗが巻かれるように構成されている。また、糸巻用縦板部２２ｄの裏面である凹円弧面の中央に前述のリンク受け部２２０が設けられている。
さらに、一部のドラム片２２には、そのドラム片２２の裏面の上部と下部とに糸Ｗの端部が掛けられるフック２２ｆが形成されている。
【００２０】
張力付与機構３０は、巻き取りドラム２０に糸Ｗが巻き取られた後に、前記上部フランジ３２を押し下げて各々のドラム片２２を拡径させ、前記糸Ｗに張力を加える機構である。張力付与機構３０は、回転支柱２１の上端部に固定されて横方向に突出するサポート部３４と、そのサポート部３４に対して連結ピン３４ｐを介して上下回動可能に連結された操作アーム３１と、その操作アーム３１の途中位置と上部フランジ３２の上面に設けられた上部ステー３２ｊとを連結する斜めリンク３３とから構成されている。そして、斜めリンク３３の上端が連結ピン３３ｕによって上下回動可能に操作アーム３１の途中位置に連結されており、斜めリンク３３の下端が連結ピン３３ｄによって上下回動可能に上部フランジ３２の上部ステー３２ｊに連結されている。
上記構成により、操作アーム３１の操作端３１ｔを持ってその操作アーム３１を下方に回動させることで、斜めリンク３３によって上部フランジ３２を押し下げることが可能になる。これにより、各リンク機構２４の働きで各々のドラム片２２は拡径方向に移動し、巻き取りドラム２０に巻き取られた糸Ｗに対して張力を加えられるようになる。そして、この状態で、ロックハンドル３８の雄ネジ３８ｎを上部フランジ３２の雌ネジ孔３２ｗにねじ込み、回転支柱２１に対する上部フランジ３２の上下動を禁止することで、糸Ｗに対して張力を加えた状態に保持できる。
さらに、操作アーム３１の操作端３１ｔを持って、回転支柱２１、リンク機構２４、及びドラム片２２を水平回転させることができるようになる。
即ち、ロックハンドル３８の雄ネジ３８ｎと上部フランジ３２の雌ネジ孔３２ｗ等が本発明のロック機構に相当する。
【００２１】
＜糸移動機構４０について＞
糸移動機構４０は、糸Ｗが巻き取りドラム２０に巻き取られているときに、その巻き取りドラム２０に巻き取られる前の糸Ｗを徐々に上方に移動させ、前記糸Ｗが巻き取りドラム２０上で半径方向に重ならないようにする機構である。糸移動機構４０は、図３に示すように、糸Ｗを上方に移動させる螺旋支柱４３と、その螺旋支柱４３を軸心回りに回転可能に支持する下端軸受部４４、上端支持部４５と、螺旋支柱４３を巻き取りドラム２０と同期して回転させる回転機構４７とから構成されている。
螺旋支柱４３は円柱形に形成されており、図３に示すように、その螺旋支柱４３の下端部４３ｅがＴ型ベース１２上に上向きに形成された短管状の下端軸受部４４よって軸心回りに回転可能に支持されている。また、前記螺旋支柱４３の上端部４３ｕが上端支持部４５によって軸心回りに回転可能に支持されている。
【００２２】
上端支持部４５は、螺旋支柱４３と平行に立設された支柱部４５ｐと、その支柱部４５ｐの上部から横方向に張り出すように設けられた梁部４５ｈとから構成されている。そして、前記梁部４５ｈの先端に、螺旋支柱４３の上端部４３ｕが挿通される軸受孔４５ｊが形成されている。
螺旋支柱４３には、下端部４３ｅの上側に回転機構４７のベルトＶが掛けられるプーリ４３ｐが設けられている。さらに、螺旋支柱４３には、前記プーリ４３ｐの上側から前記梁部４５ｈの下側まで螺旋状に突条４３ｒが設けられている。ここで、突条４３ｒは、螺旋支柱４３の外周面に、例えば、紐状のものを巻き付けて固定することにより構成されている。そして、螺旋支柱４３の外周面に当接した糸Ｗが突条４３ｒと突条４３ｒとの谷部分と嵌合するように、突条４３ｒと突条４３ｒとの間隔が設定されている。また、螺旋状の突条４３ｒの巻き方向は、回転機構４７の働きで螺旋支柱４３が右回転（図３の矢印参照）したときに、糸Ｗを上方に移動させられるような方向に設定されている。
【００２３】
＜ドラム支持部５０について＞
ドラム支持部５０は、図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、からくりに使用される糸Ｗが巻かれている糸巻ドラム５を水平回転可能な状態で支持する部分である。ドラム支持部５０は、糸巻ドラム５の回転中心になるネジ軸５２と、糸巻ドラム５の下側外周部５ｒを半径方向外側から押えて回転抵抗を付与する外周押え部５４とから構成されている。ネジ軸５２は、Ｔ型ベース１２上に固定ナット５１により立設されている。そして、ネジ軸５２の中央上部位置にそのネジ軸５２が糸巻ドラム５の中心に通された状態で糸巻ドラム５を下方から支えるドラム支持ナット５３ｕが配置されている。
外周押え部５４は、ドラム支持ナット５３ｕの下側で横方向に張り出す横棒部５４ｙと、その横棒部５４ｙの先端のバネ受け材５４ｆに固定された板バネ５５とから構成されている。横棒部５４ｙには、その基端部にネジ軸５２が通される貫通孔（図示省略）が形成されている。そして、横棒部５４ｙの貫通孔にネジ軸５２が通されて、その横棒部５４ｙの基端部が固定ナット５３ｍ，５３ｄにより上下から挟まれて締付けられることで、横棒部５４ｙはネジ軸５２に固定される。そして、横棒部５４ｙがネジ軸５２に固定された状態で、板バネ５５の先端が糸巻ドラム５の下側外周部５ｒを半径方向外側から押えられるように構成されている。
即ち、外周押え部５４の板バネ５５が本発明の抵抗付与部に相当する。
【００２４】
さらに、ドラム支持ナット５３ｕの位置を上方にずらすことで、糸巻ドラム５の下側外周部５ｒを外周押え部５４の板バネ５５から離した状態で、その糸巻ドラム５を回転自在に支持することが可能になる。
また、ドラム支持部５０には、操作レバー５８が設けられている。操作レバー５８は、図４（Ｂ）に示すように、糸巻ドラム５を自在に回転させる際に、糸巻ドラム５の上面に取付けられるレバーであり、操作レバー５８の回転中心部（図示省略）がネジ軸５２の上端に回転自在な状態で嵌め込まれようになっている。
【００２５】
＜糸伸ばし装置１０の取扱いについて＞
糸伸ばし装置１０によって糸Ｗを伸ばす場合には、先ず、図４（Ａ）に示すように、糸巻ドラム５をドラム支持部５０のネジ軸５２にセットする。このとき、ドラム支持ナット５３ｕにより糸巻ドラム５の高さを調整し、外周押え部５４の板バネ５５で糸巻ドラム５の下側外周部５ｒを半径方向外側から押えられるようにする。
次に、糸巻ドラム５から糸Ｗを引き出して、図１に示すように、その糸Ｗを糸移動機構４０の支柱部４５ｐの外周面に左側から掛け、さらに螺旋支柱４３の外周面に右側から掛ける。そして、前記糸Ｗの引き出し端（先端）を巻き取りドラム２０の下側のフック２２ｆに連結する。
次に、糸伸ばし装置本体１０ｘのロックハンドル３８を緩める方向に回転させて回転支柱２１に対する上部フランジ３２の上下動を可能にし（ロック状態解除）、操作アーム３１により上部フランジ３２を上限位置まで引き上げて、巻き取りドラム２０を縮径状態にする。この状態で、ロックハンドル３８を締め、回転支柱２１に対する上部フランジ３２の上下動を禁止する（ロック状態）。
【００２６】
次に、操作アーム３１を使用して巻き取りドラム２０を右回転させ、その巻き取りドラム２０に糸Ｗを巻き取るようにする。このとき、糸巻ドラム５の下側外周部５ｒがドラム支持部５０の板バネ５５によって半径方向外側から押えられているため、糸Ｗには張力が加わるようになる。さらに、巻き取りドラム２０の回転が、回転支柱２１のプーリ２１ｐからベルトＶを介して螺旋支柱４３のプーリ４３ｐに伝達されるため、螺旋支柱４３が巻き取りドラム２０と同期して右回転するようになる。これにより、螺旋支柱４３の外周面に当接して螺旋状の突条４３ｒの谷部分に嵌合している糸Ｗがその螺旋状の突条４３ｒの働きで徐々に上方に移動する。この結果、巻き取りドラム２０に巻き取られている前記糸Ｗが巻き取りドラム２０上で半径方向に重ならないようになる。このようにして、糸巻ドラム５の糸Ｗが巻き取りドラム２０に巻き取られた状態で、糸Ｗの最終端を巻き取りドラム２０の上側のフック２２ｆに連結する。
【００２７】
次に、糸伸ばし装置本体１０ｘのロックハンドル３８を緩める方向に回転させて上部フランジ３２と回転支柱２１とのロック状態を解除し、操作アーム３１を押下げ方向に動作する。これにより、巻き取りドラム２０の各リンク機構２４の働きで各々のドラム片２２が拡径方向に移動して、巻き取りドラム２０に巻き取られた糸Ｗに対して張力が加えられる。この状態で、ロックハンドル３８を締める方向に回転させて回転支柱２１に対する上部フランジ３２の上下動を禁止し（ロック状態）、糸Ｗに対して張力を加えた状態に保持する。そして、約10分間放置した後、ロックハンドル３８で前記ロック状態を解除し、再び、操作アーム３１を押下げ方向に操作して張力を加える（増締めする）。さらに、増締め後、ロックハンドル３８により再びロック状態として、約１日放置する。この後、再び、増締めを行ない、増締め後、約１日放置して、糸伸ばし作業を終了する。
このようにして、糸伸ばし作業を終了すると、ドラム支持部５０のドラム支持ナット５３ｕを上方に移動させて、空の糸巻ドラム５を板バネ５５に接しないようにネジ軸５２にセットする。そして、図４（Ｂ）に示すように、糸巻ドラム５の上面に操作レバー５８をセットする。次に、巻き取りドラム２０の糸Ｗの最終端を糸巻ドラム５に連結し、操作レバー５８を使用して糸巻ドラム５を回転させ、巻き取りドラム２０から糸巻ドラム５に糸Ｗを巻き取るようにする。そして、糸巻ドラム５に糸Ｗが巻き取られた状態で作業が完了する。
このように、からくりに使用される糸Ｗが時間を掛けて伸ばされるため、この糸Ｗをからくりに使用しても糸Ｗの初期伸びに起因する不具合を抑制することができる。
【００２８】
＜本実施形態に係る糸伸ばし装置１０の長所について＞
本実施形態に係る糸伸ばし装置１０によると、からくりの動力伝達手段として使用される糸を巻き取りドラム２０に巻き取った後、その巻き取りドラム２０を拡径させて糸Ｗに張力を加えることができる。このため、糸Ｗに加える張力の調整が容易であり、さらに糸Ｗに張力を加える時間も自由に設定できる。したがって、糸Ｗを十分に伸ばせるようになり、この糸Ｗをからくりの動力伝達手段として使用することで、糸Ｗの初期伸びを効率的に抑制できる。
また、巻き取りドラム２０を拡径状態に保持するロックハンドル３８等（ロック機構）を備えているため、糸Ｗに対して張力を加えた状態で放置でき、糸Ｗに対して容易に長時間張力を加えることができるようになる。
【００２９】
また、ドラム支持部５０と巻き取りドラム２０との間には、糸移動機構４０が設けられているため、巻き取りドラム２０に巻き取られている糸Ｗが半径方向に重ならなくなり、その巻き取りドラム２０を拡径する際に、糸Ｗに対して均一な張力を加えられるようになる。
また、ドラム支持部５０には、巻き取りドラム２０に糸Ｗが巻き取られているときに、糸巻ドラム５に対して回転抵抗を付与する板バネ５５（抵抗付与部）が設けられているため、糸Ｗを巻き取りドラム２０に巻き取る際に、糸Ｗに所定の張力を加えられるようになる。
また、ドラム支持部５０は、糸巻ドラム５を板バネ５５（抵抗付与部）から離した状態で回転可能に支持できるように構成されているため、前記糸巻ドラム５を使用して巻き取りドラム２０に巻かれた糸Ｗを効果的に巻き取ることが可能になる。
【００３０】
＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、四個のドラム片２２と、四組のリンク機構２４とから巻き取りドラム２０を構成する例を示したが、三個のドラム片２２と、三組のリンク機構２４とから巻き取りドラム２０を構成することも可能である。
また、本実施形態では、操作アーム３１を下方に回動させる（押下げる）ことで、回転支柱２１に対して上部フランジ３２を下降させてドラム片２２を拡開させる例を示した。しかし、回転支柱２１側に雄ネジを形成し、上部フランジ３２側に雌ネジ孔を形成して、雄ネジと雌ネジ孔との螺合作用を利用して、上部フランジ３２を回転支柱２１に対して下降させる構成も可能である。
また、本実施形態では、ロック機構をロックハンドル３８の雄ネジ３８ｎと上部フランジ３２の雌ネジ孔３２ｗ等から構成する例を示した。しかし、上部フランジ３２を回転支柱２１の下部フランジ２１ｆにフック等により連結してドラム片２２を拡開状態に保持する構成でも可能である。
【符号の説明】
【００３１】
５・・・・・糸巻ドラム
２０・・・・巻き取りドラム
２２・・・・ドラム片
２４・・・・リンク機構
３０・・・・張力付与機構
３２ｗ・・・雌ネジ孔（ロック機構）
３８・・・・ロックハンドル（ロック機構）
３８ｎ・・・雄ネジ（ロック機構）
４０・・・・糸移動機構
５０・・・・ドラム支持部
５４・・・・外周押え部（抵抗付与部）
５５・・・・板バネ（抵抗付与部）
Ｗ・・・・・糸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、からくりの動力伝達手段として使用される糸に張力を加えて伸ばす糸伸ばし装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
糸を動力伝達手段として使用するからくりの一例が、図５に示されている。このからくりは、台車１０１を第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２間で往復移動させる装置であり、その台車１０１の移動範囲の両側に第１滑車１０３と第２滑車１０４とが設けられている。そして、第１滑車１０３と第２滑車１０４とにそれぞれ糸Ｗが掛けられて、その糸Ｗの両端が互いに接続されている。即ち、糸Ｗがベルト状に形成されて第１滑車１０３と第２滑車１０４とに掛けられている。そして、前記糸Ｗの一部分Ｗｔが台車１０１に接続されている。これにより、例えば、第１滑車１０３と第２滑車１０４とが図５において左回転すると、台車１０１が糸Ｗに引っ張られて、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２まで右方向（実線矢印参照）に移動するようになる。また、第１滑車１０３と第２滑車１０４とを右回転させることで、前記台車１０１が第１の位置Ｐ１まで戻されるようになる（点線矢印参照）。
【０００３】
一般的に、からくりでは、加工性や安全性を考慮してナイロン製の糸Ｗが使用される。しかし、ナイロン製の糸Ｗは使用初期に伸びるため、糸Ｗの伸びに起因して台車１０１の位置ずれが発生する。このため、糸Ｗの更新時には、前記糸が伸びきるまで台車１０１の位置調整を頻繁に行なう必要があり、手間が掛かるという問題がある。
上記問題を解決するため、からくりに使用する糸Ｗを予め伸ばしておくことが考えられる。
特許文献１，２の技術では、糸を巻き取りドラムに巻き取る際に所定の張力を加え、前記糸を伸ばしながら巻き取れるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１１３２９１号公報
【特許文献２】実開平６−６３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、糸を巻き取る際に所定の張力を付与する方法では、糸に対して張力を長時間加え続けることが難しいため、糸を十分に伸ばすことはできない。
このため、巻き取りドラムに巻き取った後の糸をからくりに使用しても、初期伸びを効果的に抑制することはできない。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、からくりの動力伝達手段として使用される糸の初期伸びを効率的に抑制できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、からくりの動力伝達手段として使用される糸が巻かれている糸巻ドラムを回転可能な状態で支持するドラム支持部と、縮径、あるいは拡径可能に構成されており、前記ドラム支持部に支持された糸巻ドラムから前記糸を巻き取れるように構成された巻き取りドラムと、前記糸を巻き取った後の前記巻き取りドラムを拡径させて、前記糸に張力を加える張力付与機構とを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明によると、からくりの動力伝達手段として使用される糸を巻き取りドラムで巻き取った後、その巻き取りドラムを拡径させて前記糸に張力を加えるようにしている。このため、糸に加える張力の調整が容易であり、さらに糸に張力を加える時間も自由に設定できる。したがって、糸を十分に伸ばせるようになり、この糸をからくりの動力伝達手段として使用することで、糸の初期伸びを効率的に抑制できる。
【０００９】
請求項２の発明によると、巻き取りドラムを拡径状態に保持するロック機構を備えていることを特徴とする。
このため、糸に対して張力を加えた状態で放置でき、糸に対して容易に長時間張力を加えられるようになる。
【００１０】
請求項３の発明によると、ドラム支持部と巻き取りドラムとの間には、前記巻き取りドラムに糸が巻き取られているときに、前記糸巻ドラムと巻き取りドラムとの間の糸を前記巻き取りドラムの軸方向に移動させる糸移動機構が設けられていることを特徴とする。
このため、巻き取りドラムに巻き取られている糸がその巻き取りドラムの半径方向において重ならなくなり、前記巻き取りドラムを拡径する際に、前記糸に対して均一な張力を加えられるようになる。
【００１１】
請求項４の発明によると、ドラム支持部には、巻き取りドラムに糸が巻き取られているときに、そのドラム支持部に支持されている糸巻ドラムに対して回転抵抗を付与する抵抗付与部が設けられていることを特徴とする。
このため、糸を巻き取りドラムに巻き取る際に、前記糸に所定の張力を加えられるようになる。
【００１２】
請求項５の発明によると、ドラム支持部は、糸巻ドラムを抵抗付与部から離した状態で回転可能に支持できるように構成されていることを特徴とする。
このため、糸巻ドラムを使用して巻き取りドラムに巻かれた糸を効果的に巻き取ることが可能になる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、からくりの動力伝達手段として使用する糸の初期伸びを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態１に係る糸伸ばし装置を表す全体斜視図である。
【図２】前記糸伸ばし装置の巻き取りドラムを表す側面図である。
【図３】前記糸伸ばし装置の糸移動機構を表す側面図である。
【図４】前記糸伸ばし装置のドラム支持部を表す側面図（Ａ図）、糸巻ドラムに糸を巻き取る様子を表す斜視図（Ｂ図）である。
【図５】糸を動力伝達手段として使用するからくりの一例を表す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［実施形態１］
以下、図１から図４に基づいて本発明の実施形態１に係る糸伸ばし装置について説明する。本実施形態の係る糸伸ばし装置１０は、からくりに使用されるナイロン製の糸を伸ばす装置であり、Ｔ型ベース１２と、糸伸ばし装置本体１０ｘと、糸移動機構４０と、ドラム支持部５０とから構成されている。
ここで、図中の前後左右及び上下は、糸伸ばし装置１０の前後左右及び上下に対応している。
Ｔ型ベース１２は、前後方向に延びる角筒状の前後ベース片１４と、左右方向に延びる角筒状の左右ベース片１３とから構成されており、その左右ベース片１３の中央側面に前後ベース片１４の前端が接続されることで平面Ｔ字形に形成されている。そして、Ｔ型ベース１２の前後ベース片１４上に、前側から順番に糸伸ばし装置本体１０ｘ、糸移動機構４０、及びドラム支持部５０が配置されている。
【００１６】
＜糸伸ばし装置本体１０ｘについて＞
糸伸ばし装置本体１０ｘは、糸Ｗを巻き取って、その巻き取った糸Ｗに張力を加える部分であり、Ｔ型ベース１２の前後ベース片１４上に水平回転可能な状態で設置されている。糸伸ばし装置本体１０ｘは、糸Ｗを巻き取れるように構成された巻き取りドラム２０と、その巻き取りドラム２０を拡径させて糸Ｗに張力を加える張力付与機構３０とから構成されている。
巻き取りドラム２０は、図１、図２に示すように、回転支柱２１と、その回転支柱２１の周囲に90°間隔で配置されて、糸Ｗが外側から巻かれる四個のドラム片２２と、各々のドラム片２２と回転支柱２１とを連結する四組のリンク機構２４とから構成されている。
【００１７】
回転支柱２１は円柱形に形成されており、図２に示すように、その回転支柱２１の下端部２１ｅがＴ型ベース１２上に上向きに形成された短管状の第１軸受１４ｊよって軸心回りに回転可能に支持されている。また、回転支柱２１には、下端部２１ｅの上側にベルトＶが掛けられるプーリ２１ｐが設けられており、そのプーリ２１ｐの上側に下部フランジ２１ｆが固定されている。そして、下部フランジ２１ｆの上面に、各々のドラム片２２に対応するリンク機構２４が連結させる角形ステー２１ｓが円周方向に90°間隔で形成されている。
また、回転支柱２１の上部には、その回転支柱２１に沿って移動可能に構成された上部フランジ３２が設けられており、その上部フランジ３２の下面に、各々のドラム片２２に対応するリンク機構２４が連結させる角形ステー３２ｓが円周方向に90°間隔で形成されている。上部フランジ３２は、回転支柱２１が挿通される円筒部３２ｅを備えており、その円筒部３２ｅの側面に雌ネジが形成された貫通孔３２ｗ（雌ネジ孔３２ｗ）が半径方向に形成されている。そして、その雌ネジ孔３２ｗにロックハンドル３８の軸部に形成された雄ネジ３８ｎが螺合されるようになっている。これにより、ロックハンドル３８の雄ネジ３８ｎを上部フランジ３２の雌ネジ孔３２ｗにねじ込むことで、雄ネジ３８ｎの先端で回転支柱２１の外周面を押圧できるようになり、この状態で回転支柱２１に対する上部フランジ３２の上下動が禁止される。
【００１８】
四組のリンク機構２４は、四個のドラム片２２が均等に拡径、あるいは縮径可能なように、各々のドラム片２２と回転支柱２１とを連結する機構である。各々のリンク機構２４は等しい構成であり、Ｘ字状に連結された上側リンク２４１と下側リンク２４２とから構成されている。上側リンク２４１と下側リンク２４２とは、互いの先端近傍位置が連結ピン２４ｘによって上下回動可能な状態で連結されている。そして、上側リンク２４１の基端部が上部フランジ３２の角形ステー３２ｓに連結ピン２４ｕ等を介して上下回動可能なように連結されている。また、下側リンク２４２の基端部が下部フランジ２１ｆの角形ステー２１ｓに同じく連結ピン２４ｄ等により上下回動可能なように連結されている。また、上側リンク２４１の先端部がドラム片２２の裏側に設けられたリンク受け部２２０の下部と縦長穴２２１、連結ピン２４ｚによって上下回動可能なように連結されている。さらに、下側リンク２４２の先端部がドラム片２２のリンク受け部２２０の上部と連結ピン２４ｙ等によって上下回動可能なように連結されている。
上記構成により、上部フランジ３２が回転支柱２１に沿って下降すると、各リンク機構２４の上側リンク２４１の基端部が押し下げられて、前記上側リンク２４１と下側リンク２４２とは連結ピン２４ｘを中心に互いに接近する方向に回動する。これにより、各リンク機構２４は半径方向に延びるように動作し、各々のドラム片２２は拡径方向に移動する。また、上部フランジ３２が回転支柱２１に沿って上昇すると、各リンク機構２４の上側リンク２４１の基端部が引き上げられて、前記上側リンク２４１と下側リンク２４２とは連結ピン２４ｘを中心に互いに離隔する方向に回動する。これにより、各リンク機構２４の半径方向の寸法が減少し、各々のドラム片２２は縮径方向に移動する。
【００１９】
ドラム片２２は、図１に示すように、四個のドラム片２２が一組となって回転支柱２１を中心に水平回転することで糸Ｗを巻き取れるように構成されている。ドラム片２２は、平断面形状が円弧形をした角板である糸巻用縦板部２２ｄと、糸巻用縦板部２２ｄの下端位置でその糸巻用縦板部２２ｄに対して表側に張出すように形成された棚状の横板部２２ｓとから構成されている。そして、糸巻用縦板部２２ｄの表面、即ち、凸円弧面に糸Ｗが巻かれるように構成されている。また、糸巻用縦板部２２ｄの裏面である凹円弧面の中央に前述のリンク受け部２２０が設けられている。
さらに、一部のドラム片２２には、そのドラム片２２の裏面の上部と下部とに糸Ｗの端部が掛けられるフック２２ｆが形成されている。
【００２０】
張力付与機構３０は、巻き取りドラム２０に糸Ｗが巻き取られた後に、前記上部フランジ３２を押し下げて各々のドラム片２２を拡径させ、前記糸Ｗに張力を加える機構である。張力付与機構３０は、回転支柱２１の上端部に固定されて横方向に突出するサポート部３４と、そのサポート部３４に対して連結ピン３４ｐを介して上下回動可能に連結された操作アーム３１と、その操作アーム３１の途中位置と上部フランジ３２の上面に設けられた上部ステー３２ｊとを連結する斜めリンク３３とから構成されている。そして、斜めリンク３３の上端が連結ピン３３ｕによって上下回動可能に操作アーム３１の途中位置に連結されており、斜めリンク３３の下端が連結ピン３３ｄによって上下回動可能に上部フランジ３２の上部ステー３２ｊに連結されている。
上記構成により、操作アーム３１の操作端３１ｔを持ってその操作アーム３１を下方に回動させることで、斜めリンク３３によって上部フランジ３２を押し下げることが可能になる。これにより、各リンク機構２４の働きで各々のドラム片２２は拡径方向に移動し、巻き取りドラム２０に巻き取られた糸Ｗに対して張力を加えられるようになる。そして、この状態で、ロックハンドル３８の雄ネジ３８ｎを上部フランジ３２の雌ネジ孔３２ｗにねじ込み、回転支柱２１に対する上部フランジ３２の上下動を禁止することで、糸Ｗに対して張力を加えた状態に保持できる。
さらに、操作アーム３１の操作端３１ｔを持って、回転支柱２１、リンク機構２４、及びドラム片２２を水平回転させることができるようになる。
即ち、ロックハンドル３８の雄ネジ３８ｎと上部フランジ３２の雌ネジ孔３２ｗ等が本発明のロック機構に相当する。
【００２１】
＜糸移動機構４０について＞
糸移動機構４０は、糸Ｗが巻き取りドラム２０に巻き取られているときに、その巻き取りドラム２０に巻き取られる前の糸Ｗを徐々に上方に移動させ、前記糸Ｗが巻き取りドラム２０上で半径方向に重ならないようにする機構である。糸移動機構４０は、図３に示すように、糸Ｗを上方に移動させる螺旋支柱４３と、その螺旋支柱４３を軸心回りに回転可能に支持する下端軸受部４４、上端支持部４５と、螺旋支柱４３を巻き取りドラム２０と同期して回転させる回転機構４７とから構成されている。
螺旋支柱４３は円柱形に形成されており、図３に示すように、その螺旋支柱４３の下端部４３ｅがＴ型ベース１２上に上向きに形成された短管状の下端軸受部４４よって軸心回りに回転可能に支持されている。また、前記螺旋支柱４３の上端部４３ｕが上端支持部４５によって軸心回りに回転可能に支持されている。
【００２２】
上端支持部４５は、螺旋支柱４３と平行に立設された支柱部４５ｐと、その支柱部４５ｐの上部から横方向に張り出すように設けられた梁部４５ｈとから構成されている。そして、前記梁部４５ｈの先端に、螺旋支柱４３の上端部４３ｕが挿通される軸受孔４５ｊが形成されている。
螺旋支柱４３には、下端部４３ｅの上側に回転機構４７のベルトＶが掛けられるプーリ４３ｐが設けられている。さらに、螺旋支柱４３には、前記プーリ４３ｐの上側から前記梁部４５ｈの下側まで螺旋状に突条４３ｒが設けられている。ここで、突条４３ｒは、螺旋支柱４３の外周面に、例えば、紐状のものを巻き付けて固定することにより構成されている。そして、螺旋支柱４３の外周面に当接した糸Ｗが突条４３ｒと突条４３ｒとの谷部分と嵌合するように、突条４３ｒと突条４３ｒとの間隔が設定されている。また、螺旋状の突条４３ｒの巻き方向は、回転機構４７の働きで螺旋支柱４３が右回転（図３の矢印参照）したときに、糸Ｗを上方に移動させられるような方向に設定されている。
【００２３】
＜ドラム支持部５０について＞
ドラム支持部５０は、図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、からくりに使用される糸Ｗが巻かれている糸巻ドラム５を水平回転可能な状態で支持する部分である。ドラム支持部５０は、糸巻ドラム５の回転中心になるネジ軸５２と、糸巻ドラム５の下側外周部５ｒを半径方向外側から押えて回転抵抗を付与する外周押え部５４とから構成されている。ネジ軸５２は、Ｔ型ベース１２上に固定ナット５１により立設されている。そして、ネジ軸５２の中央上部位置にそのネジ軸５２が糸巻ドラム５の中心に通された状態で糸巻ドラム５を下方から支えるドラム支持ナット５３ｕが配置されている。
外周押え部５４は、ドラム支持ナット５３ｕの下側で横方向に張り出す横棒部５４ｙと、その横棒部５４ｙの先端のバネ受け材５４ｆに固定された板バネ５５とから構成されている。横棒部５４ｙには、その基端部にネジ軸５２が通される貫通孔（図示省略）が形成されている。そして、横棒部５４ｙの貫通孔にネジ軸５２が通されて、その横棒部５４ｙの基端部が固定ナット５３ｍ，５３ｄにより上下から挟まれて締付けられることで、横棒部５４ｙはネジ軸５２に固定される。そして、横棒部５４ｙがネジ軸５２に固定された状態で、板バネ５５の先端が糸巻ドラム５の下側外周部５ｒを半径方向外側から押えられるように構成されている。
即ち、外周押え部５４の板バネ５５が本発明の抵抗付与部に相当する。
【００２４】
さらに、ドラム支持ナット５３ｕの位置を上方にずらすことで、糸巻ドラム５の下側外周部５ｒを外周押え部５４の板バネ５５から離した状態で、その糸巻ドラム５を回転自在に支持することが可能になる。
また、ドラム支持部５０には、操作レバー５８が設けられている。操作レバー５８は、図４（Ｂ）に示すように、糸巻ドラム５を自在に回転させる際に、糸巻ドラム５の上面に取付けられるレバーであり、操作レバー５８の回転中心部（図示省略）がネジ軸５２の上端に回転自在な状態で嵌め込まれようになっている。
【００２５】
＜糸伸ばし装置１０の取扱いについて＞
糸伸ばし装置１０によって糸Ｗを伸ばす場合には、先ず、図４（Ａ）に示すように、糸巻ドラム５をドラム支持部５０のネジ軸５２にセットする。このとき、ドラム支持ナット５３ｕにより糸巻ドラム５の高さを調整し、外周押え部５４の板バネ５５で糸巻ドラム５の下側外周部５ｒを半径方向外側から押えられるようにする。
次に、糸巻ドラム５から糸Ｗを引き出して、図１に示すように、その糸Ｗを糸移動機構４０の支柱部４５ｐの外周面に左側から掛け、さらに螺旋支柱４３の外周面に右側から掛ける。そして、前記糸Ｗの引き出し端（先端）を巻き取りドラム２０の下側のフック２２ｆに連結する。
次に、糸伸ばし装置本体１０ｘのロックハンドル３８を緩める方向に回転させて回転支柱２１に対する上部フランジ３２の上下動を可能にし（ロック状態解除）、操作アーム３１により上部フランジ３２を上限位置まで引き上げて、巻き取りドラム２０を縮径状態にする。この状態で、ロックハンドル３８を締め、回転支柱２１に対する上部フランジ３２の上下動を禁止する（ロック状態）。
【００２６】
次に、操作アーム３１を使用して巻き取りドラム２０を右回転させ、その巻き取りドラム２０に糸Ｗを巻き取るようにする。このとき、糸巻ドラム５の下側外周部５ｒがドラム支持部５０の板バネ５５によって半径方向外側から押えられているため、糸Ｗには張力が加わるようになる。さらに、巻き取りドラム２０の回転が、回転支柱２１のプーリ２１ｐからベルトＶを介して螺旋支柱４３のプーリ４３ｐに伝達されるため、螺旋支柱４３が巻き取りドラム２０と同期して右回転するようになる。これにより、螺旋支柱４３の外周面に当接して螺旋状の突条４３ｒの谷部分に嵌合している糸Ｗがその螺旋状の突条４３ｒの働きで徐々に上方に移動する。この結果、巻き取りドラム２０に巻き取られている前記糸Ｗが巻き取りドラム２０上で半径方向に重ならないようになる。このようにして、糸巻ドラム５の糸Ｗが巻き取りドラム２０に巻き取られた状態で、糸Ｗの最終端を巻き取りドラム２０の上側のフック２２ｆに連結する。
【００２７】
次に、糸伸ばし装置本体１０ｘのロックハンドル３８を緩める方向に回転させて上部フランジ３２と回転支柱２１とのロック状態を解除し、操作アーム３１を押下げ方向に動作する。これにより、巻き取りドラム２０の各リンク機構２４の働きで各々のドラム片２２が拡径方向に移動して、巻き取りドラム２０に巻き取られた糸Ｗに対して張力が加えられる。この状態で、ロックハンドル３８を締める方向に回転させて回転支柱２１に対する上部フランジ３２の上下動を禁止し（ロック状態）、糸Ｗに対して張力を加えた状態に保持する。そして、約10分間放置した後、ロックハンドル３８で前記ロック状態を解除し、再び、操作アーム３１を押下げ方向に操作して張力を加える（増締めする）。さらに、増締め後、ロックハンドル３８により再びロック状態として、約１日放置する。この後、再び、増締めを行ない、増締め後、約１日放置して、糸伸ばし作業を終了する。
このようにして、糸伸ばし作業を終了すると、ドラム支持部５０のドラム支持ナット５３ｕを上方に移動させて、空の糸巻ドラム５を板バネ５５に接しないようにネジ軸５２にセットする。そして、図４（Ｂ）に示すように、糸巻ドラム５の上面に操作レバー５８をセットする。次に、巻き取りドラム２０の糸Ｗの最終端を糸巻ドラム５に連結し、操作レバー５８を使用して糸巻ドラム５を回転させ、巻き取りドラム２０から糸巻ドラム５に糸Ｗを巻き取るようにする。そして、糸巻ドラム５に糸Ｗが巻き取られた状態で作業が完了する。
このように、からくりに使用される糸Ｗが時間を掛けて伸ばされるため、この糸Ｗをからくりに使用しても糸Ｗの初期伸びに起因する不具合を抑制することができる。
【００２８】
＜本実施形態に係る糸伸ばし装置１０の長所について＞
本実施形態に係る糸伸ばし装置１０によると、からくりの動力伝達手段として使用される糸を巻き取りドラム２０に巻き取った後、その巻き取りドラム２０を拡径させて糸Ｗに張力を加えることができる。このため、糸Ｗに加える張力の調整が容易であり、さらに糸Ｗに張力を加える時間も自由に設定できる。したがって、糸Ｗを十分に伸ばせるようになり、この糸Ｗをからくりの動力伝達手段として使用することで、糸Ｗの初期伸びを効率的に抑制できる。
また、巻き取りドラム２０を拡径状態に保持するロックハンドル３８等（ロック機構）を備えているため、糸Ｗに対して張力を加えた状態で放置でき、糸Ｗに対して容易に長時間張力を加えることができるようになる。
【００２９】
また、ドラム支持部５０と巻き取りドラム２０との間には、糸移動機構４０が設けられているため、巻き取りドラム２０に巻き取られている糸Ｗが半径方向に重ならなくなり、その巻き取りドラム２０を拡径する際に、糸Ｗに対して均一な張力を加えられるようになる。
また、ドラム支持部５０には、巻き取りドラム２０に糸Ｗが巻き取られているときに、糸巻ドラム５に対して回転抵抗を付与する板バネ５５（抵抗付与部）が設けられているため、糸Ｗを巻き取りドラム２０に巻き取る際に、糸Ｗに所定の張力を加えられるようになる。
また、ドラム支持部５０は、糸巻ドラム５を板バネ５５（抵抗付与部）から離した状態で回転可能に支持できるように構成されているため、前記糸巻ドラム５を使用して巻き取りドラム２０に巻かれた糸Ｗを効果的に巻き取ることが可能になる。
【００３０】
＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、四個のドラム片２２と、四組のリンク機構２４とから巻き取りドラム２０を構成する例を示したが、三個のドラム片２２と、三組のリンク機構２４とから巻き取りドラム２０を構成することも可能である。
また、本実施形態では、操作アーム３１を下方に回動させる（押下げる）ことで、回転支柱２１に対して上部フランジ３２を下降させてドラム片２２を拡開させる例を示した。しかし、回転支柱２１側に雄ネジを形成し、上部フランジ３２側に雌ネジ孔を形成して、雄ネジと雌ネジ孔との螺合作用を利用して、上部フランジ３２を回転支柱２１に対して下降させる構成も可能である。
また、本実施形態では、ロック機構をロックハンドル３８の雄ネジ３８ｎと上部フランジ３２の雌ネジ孔３２ｗ等から構成する例を示した。しかし、上部フランジ３２を回転支柱２１の下部フランジ２１ｆにフック等により連結してドラム片２２を拡開状態に保持する構成でも可能である。
【符号の説明】
【００３１】
５・・・・・糸巻ドラム
２０・・・・巻き取りドラム
２２・・・・ドラム片
２４・・・・リンク機構
３０・・・・張力付与機構
３２ｗ・・・雌ネジ孔（ロック機構）
３８・・・・ロックハンドル（ロック機構）
３８ｎ・・・雄ネジ（ロック機構）
４０・・・・糸移動機構
５０・・・・ドラム支持部
５４・・・・外周押え部（抵抗付与部）
５５・・・・板バネ（抵抗付与部）
Ｗ・・・・・糸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
からくりの動力伝達手段として使用される糸が巻かれている糸巻ドラムを回転可能な状態で支持するドラム支持部と、
縮径、あるいは拡径可能に構成されており、前記ドラム支持部に支持された糸巻ドラムから前記糸を巻き取れるように構成された巻き取りドラムと、
前記糸を巻き取った後の前記巻き取りドラムを拡径させて、前記糸に張力を加える張力付与機構と、
を有することを特徴とする糸伸ばし装置。
【請求項２】
請求項１に記載された糸伸ばし装置であって、
前記巻き取りドラムを拡径状態に保持するロック機構を備えていることを特徴とする糸伸ばし装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載された糸伸ばし装置であって、
前記ドラム支持部と巻き取りドラムとの間には、前記巻き取りドラムに前記糸が巻き取られているときに、前記糸巻ドラムと巻き取りドラムとの間の糸を前記巻き取りドラムの軸方向に移動させる糸移動機構が設けられていることを特徴とする糸伸ばし装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載された糸伸ばし装置であって、
前記ドラム支持部には、前記巻き取りドラムに前記糸が巻き取られているときに、そのドラム支持部に支持されている前記糸巻ドラムに対して回転抵抗を付与する抵抗付与部が設けられていることを特徴とする糸伸ばし装置。
【請求項５】
請求項４に記載された糸伸ばし装置であって、
前記ドラム支持部は、前記糸巻ドラムを前記抵抗付与部から離した状態で回転可能に支持できるように構成されていることを特徴とする糸伸ばし装置。
【請求項１】
からくりの動力伝達手段として使用される糸が巻かれている糸巻ドラムを回転可能な状態で支持するドラム支持部と、
縮径、あるいは拡径可能に構成されており、前記ドラム支持部に支持された糸巻ドラムから前記糸を巻き取れるように構成された巻き取りドラムと、
前記糸を巻き取った後の前記巻き取りドラムを拡径させて、前記糸に張力を加える張力付与機構と、
を有することを特徴とする糸伸ばし装置。
【請求項２】
請求項１に記載された糸伸ばし装置であって、
前記巻き取りドラムを拡径状態に保持するロック機構を備えていることを特徴とする糸伸ばし装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載された糸伸ばし装置であって、
前記ドラム支持部と巻き取りドラムとの間には、前記巻き取りドラムに前記糸が巻き取られているときに、前記糸巻ドラムと巻き取りドラムとの間の糸を前記巻き取りドラムの軸方向に移動させる糸移動機構が設けられていることを特徴とする糸伸ばし装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載された糸伸ばし装置であって、
前記ドラム支持部には、前記巻き取りドラムに前記糸が巻き取られているときに、そのドラム支持部に支持されている前記糸巻ドラムに対して回転抵抗を付与する抵抗付与部が設けられていることを特徴とする糸伸ばし装置。
【請求項５】
請求項４に記載された糸伸ばし装置であって、
前記ドラム支持部は、前記糸巻ドラムを前記抵抗付与部から離した状態で回転可能に支持できるように構成されていることを特徴とする糸伸ばし装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−２４６２７８（Ｐ２０１１−２４６２７８Ａ）
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２４２０４（Ｐ２０１０−１２４２０４）
【出願日】平成２２年５月３１日（２０１０．５．３１）
【出願人】（０００１１０３２１）トヨタ車体株式会社 (1,272)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月３１日（２０１０．５．３１）
【出願人】（０００１１０３２１）トヨタ車体株式会社 (1,272)
【Ｆターム（参考）】
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