紙幣入出金機
【課題】紙幣入出金機の小型化を図るための手段を提供する。
【解決手段】紙幣入出金部１０は紙幣ガイド部２５とビルプレス２６と、紙幣ガイド部２５の上部に取り付けられ紙幣ガイド部２５と投入口シャッタ２０との隙間に入り込んで紙幣の面方向に移動する上ガイド部２７とからなり、入金処理を行うとき、紙幣ガイド部２５とビルプレス２６間に形成される紙幣の収容空間が紙幣入出金口５ａの下方に位置するように紙幣ガイド部２５とビルプレス２６を離間させ、上ガイド部２７をピックアップローラ２１側に移動させて投入口シャッタ２０を開き、投入口シャッタ２０を閉じた後上ガイド部２７をビルプレス２６側に移動させ、紙幣ガイド部２５とビルプレス２６をピックアップローラ２１側に移動させることで、紙幣ガイド部２５の切り欠きから収容空間内に突出し紙幣に当接するピックアップローラ２１により紙幣を搬送路１３へ繰出すことを特徴とする。
【解決手段】紙幣入出金部１０は紙幣ガイド部２５とビルプレス２６と、紙幣ガイド部２５の上部に取り付けられ紙幣ガイド部２５と投入口シャッタ２０との隙間に入り込んで紙幣の面方向に移動する上ガイド部２７とからなり、入金処理を行うとき、紙幣ガイド部２５とビルプレス２６間に形成される紙幣の収容空間が紙幣入出金口５ａの下方に位置するように紙幣ガイド部２５とビルプレス２６を離間させ、上ガイド部２７をピックアップローラ２１側に移動させて投入口シャッタ２０を開き、投入口シャッタ２０を閉じた後上ガイド部２７をビルプレス２６側に移動させ、紙幣ガイド部２５とビルプレス２６をピックアップローラ２１側に移動させることで、紙幣ガイド部２５の切り欠きから収容空間内に突出し紙幣に当接するピックアップローラ２１により紙幣を搬送路１３へ繰出すことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動取引装置に設けられ、紙幣の入出金のための処理を行う紙幣入出金機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙幣入出金機は、紙幣を入金する際に投入口シャッタを開いて紙幣入出金部の紙幣入出金口を開放することで顧客により紙幣が投入された後、投入口シャッタを閉じてビルプレスによって投入された紙幣をピックアップローラに押し付けたまま、ピックアップローラを回転させて紙幣を機器内部に取り込んでいる（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−５８９３９号公報（段落「００１３」−段落「００１４」）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術においては、投入口シャッタと紙幣入出金部間にできた隙間から異物が入り込むことによる障害発生を防ぎ、内部の機構が隙間から見えてしまうのを防ぐため、紙幣入出金部内に設けたビルプレスのみを紙幣の方に動かしているので、ビルプレスの移動機構の配置やビルプレスの移動範囲によって紙幣入出金部の大きさが決まる。また紙幣入出金部上の筐体との隙間には板状の部材が設けられ、その部材によって紙幣入出金部の上部と筐体との隙間から異物が入り込んで装置内部に落ちてしまうのを防いでいるが、異物が内部に落ちるのを確実に防ぐために部材を大きめに形成しているため、紙幣入出金部が大きくなってしまい、紙幣入出金部を小さくすることによる紙幣入出金機の小型化を図ることが困難であるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解決するための手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために、紙幣入出金口に設けられたシャッタと、該シャッタを開けて開放された紙幣入出金口から投入された紙幣を受け入れる紙幣入出金部と、該紙幣入出金部内の紙幣を搬送路に繰出すピックアップローラとを備えた紙幣入出金機において、前記紙幣入出金部は、前記ピックアップローラ側から紙幣面に対向し紙幣の面方向に移動して前記ピックアップローラと対向する箇所に切り欠きを有する紙幣ガイド部と、該紙幣ガイド部が対向する紙幣面と反対側の紙幣面に対向し紙幣の面方向に移動するビルプレスと、前記紙幣ガイド部の上部に取り付けられ、前記紙幣ガイド部と前記シャッタとの隙間に入り込んで紙幣の面方向に移動する上ガイド部とからなり、入金処理を行うとき、前記紙幣ガイド部と前記ビルプレス間に形成される紙幣の収容空間が前記紙幣入出金口の下方に位置するように、前記紙幣ガイド部と前記ビルプレスを離間させると共に、前記上ガイド部を前記ピックアップローラ側に移動させて前記シャッタを開き、紙幣が投入され前記シャッタを閉じた後、前記上ガイド部を前記ピックアップローラ側から前記ビルプレス側に移動させて前記紙幣ガイド部と前記ビルプレスとを前記ピックアップローラ側に移動させることで、前記紙幣ガイド部の切り欠きから前記収容空間内に突出し紙幣に当接する前記ピックアップローラにより紙幣を搬送路へ繰出すことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
これにより、本発明は、ピックアップローラ側に紙幣入出金口及び紙幣の収容空間を形成するための壁となる紙幣ガイド部を配し、紙幣ガイド部の上部に上ガイド部を取り付け、シャッタが開いているとき上ガイド部をピックアップローラ側に張り出した位置へと移動させておくことで、投入口シャッタと紙幣ガイド部との隙間に異物が入り込んでも、張り出した上ガイド部によって異物が装置内部に落ちるのを防止し、さらにシャッタを閉じて紙幣ガイド部がピックアップローラ側に移動する際には上ガイド部を紙幣の収容空間の上方へと移動することで、ピックアップローラ側に張り出した位置から退避するので、筐体のピックアップローラ方向の寸法を小さくすることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１の自動取引装置の外観を示す説明図
【図２】紙幣取扱部の概略構成を示す説明図
【図３】紙幣入出金部を示す説明図
【図４】紙幣の繰出動作を行う紙幣取扱部を示す説明図
【図５】実施例２の上ガイド部を示す説明図
【図６】実施例２における紙幣投入時の紙幣入出金口を示す説明図
【図７】実施例２における紙幣繰出時の紙幣入出金口を示す説明図
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、図面を参照して本発明による紙幣入出金機の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は実施例１の自動取引装置の外観を示す説明図である。
【００１１】
図１において、１は銀行等の金融機関の営業店やコンビニエンスストア等に設置される紙幣入出金機としての自動取引装置で、金融機関のセンタに設けられたホストコンピュータ等と通信回線を介して接続され、情報の通信を行えるようになっている。
【００１２】
この自動取引装置１は、表示入力部２、カードリードライト部３、通帳記帳部４、現金入出金部５を備えると共に、図示しない制御部と記憶部等を備えている。
【００１３】
表示入力部２は、自動取引装置１正面の接客面に露出させて設けられており、表示面を上に向けたＣＲＴディスプレイまたは液晶ディスプレイ等による表示部の上にタッチパネル等の入力部を配し、顧客の操作を誘導するメッセージを配した画面や各種の入力キーを表示し、その入力キーをタッチパネル上から指で押下することにより、入力キーに定義された情報を入力できるものとなっていて、表示部は入力された情報の表示等も行うようになっている。
【００１４】
カードリードライト部３は、顧客の取引カードに設けられた磁気ストライプに対してデータの読取及び書込みを行う機能を有し、そのカード挿入返却口は前記接客面に設けられている。
【００１５】
通帳記帳部４は、顧客の通帳に設けられた磁気ストライプに対してデータの読取及び書込みを行う機能を有すると共に取引内容等を顧客の通帳に記帳する機能を有し、その通帳挿入返却口は前記接客面に設けられている。
【００１６】
現金入出金部５は、取引に伴う現金の入出金処理を行うもので、紙幣を扱う紙幣取扱部と硬貨を扱う硬貨取扱部により構成され、図１に示すようにその紙幣入出金口５ａと硬貨出金口５ｂは前記接客面に設けられている。
【００１７】
図２は紙幣取扱部の概略構成を示す説明図である。
【００１８】
図２において、１０は紙幣入出金部であり、前記紙幣入出金口５ａから投入された紙幣を立位の状態で収容する収納空間を有し、その収容空間の底板１０ａは例えば一部が網目状に形成され、かつ網目状となっている箇所の下方にクリップやごみ等の異物を集積して保留するための異物保留部１１が設けられ、紙幣と共に投入された異物を底板１０ａの網目から異物保留部１１に落とすことで、異物が後述の搬送路１３内に入り込まないようにしている。
【００１９】
１３は搬送路であり、紙幣入出金部１０から繰出された紙幣を紙幣取扱部の各部へと搬送する。
【００２０】
１４は紙幣鑑別部であり、紙幣の金種、真偽、正損等を鑑別する。
【００２１】
１５は収納部であり、予め定められた金種の紙幣を収納する４つの収納庫により構成され、各収納庫には紙幣を搬送路１３に繰出すための繰出し手段が設けられている。
【００２２】
１６は紙幣回収部であり、収納部１５へ補充するための紙幣や各収納庫から回収する紙幣を収納する紙幣補充回収庫１６ａと、出金取引等で収納部１５から繰出された紙幣の内、紙幣鑑別部１４でリジェクト紙幣と鑑別された紙幣を集積する出金リジェクト庫１６ｂとからなる構成ユニットである。
【００２３】
ここで、図３は紙幣入出金部を示す説明図である。
【００２４】
図３において、２０は投入口シャッタであり、上述した紙幣の収容空間の上部に配されたスライド式のシャッタであり、紙幣入出金部１０に立てた状態で収容された紙幣の面の鉛直方向に沿って往復移動可能に構成され、紙幣投入時あるいは紙幣の取出し時は紙幣入出金口５ａを開放し、紙幣入出金部１０内に紙幣を取り込む取込処理時等では紙幣入出金口５ａを閉鎖する。
【００２５】
なお、投入口シャッタ２０の近傍には赤外線等の図示しないセンサが設けられており、そのセンサが遮られることで、紙幣投入口５ａ内に顧客の手が入っていることを検知する。
【００２６】
２１はピックアップローラであり、図３に示す紙幣入出金部１０の側方で、底板１０ａ上に立位で支持された紙幣を搬送路１３に繰出す機能を有する。
【００２７】
２２はフィードローラであり、図示しない駆動源によって正逆回転可能に構成され、ピックアップローラ２１の紙幣の送り出し方向の下流で底板１０ａの端部に配され、ピックアップローラ２１と共に紙幣を搬送路１３へ繰出す機能を有する。
【００２８】
なお、ピックアップローラ２１とフィードローラ２２は、ギア列等の図示しない動力伝達機構で接続されており、フィードローラ２２の回転に伴ってピックアップローラ２１が連動して同方向に回転する。
【００２９】
２３はゲートローラであり、フィードローラ２２に対向配置され、紙幣の繰出し時にはフィードローラ２２と共に紙幣を１枚ごとに分離する機能を有している。
【００３０】
この紙幣を１枚ずつ分離する機能は例えば、フィードローラ２２側の外周面の一部に紙幣を搬送するための充分な摩擦力を有する高摩擦部材を備えて円周方向全域にわたるリング状の溝部を２本並設した構成とし、ゲートローラ２３側の外周面の円周方向にリング状の溝部を１本設け、フィードローラ２２の溝部とゲートローラ２３の凸部にかみ合うように配置することで実現される。
【００３１】
２２ａは取込用フィードローラであり、異物保留部１１を挟んでフィードローラ２２の反対側に設けられており、出金処理等で収納部１５から繰出され搬送路１３によって搬送されてきた紙幣を紙幣入出金部１０内に取込む。
【００３２】
２３ａは取込用ゲートローラであり、取込用フィードローラ２２ａに対向配置され、紙幣の取込み時に例えば重なって搬送されてきた紙幣を１枚ごとに分離する。
【００３３】
２５は紙幣ガイド部であり、紙幣の面に対向しかつピックアップローラ２１側に配した紙幣の収容空間を構成するための壁であり、紙幣の面方向と直交する方向に往復移動可能に構成され、一部に切り欠きが設けられ、収容空間内の紙幣を繰出す場合、当該切り欠きからピックアップローラ２１の外周が収容空間内に突出する位置まで移動する。
【００３４】
２６はビルプレスであり、紙幣ガイド部２５と対向する位置に配置された紙幣の収容空間を構成するための壁であり、また紙幣の面方向と直交する方向に往復移動可能に構成され、紙幣を繰出す際には、紙幣ガイド部２５と共にピックアップローラ２１側へ移動し、ピックアップローラ２１に紙幣を押し付けるように動作する。
【００３５】
なお、紙幣ガイド部２５及びビルプレス２６の紙幣と対向する面は、顧客が紙幣を投入しやすいように、その上部から中央部にかけて紙幣の収容空間の内側に向かって傾斜する傾斜面となり、その傾斜面よりも下部は垂直面となっている。
【００３６】
上記のピックアップローラ２１は紙幣ガイド部２５の垂直面に対応する位置に設けられているため、紙幣ガイド部２５に設けられる切り欠きは垂直面に形成される。
【００３７】
２７は上ガイド部であり、紙幣ガイド部２５と自動取引装置１の筐体との隙間に入り込むように紙幣ガイド部２５の上部に取り付けられ、図示しない駆動機構によって紙幣の面方向と平行な方向に移動可能に構成される。
【００３８】
上ガイド部２７は、図３に示すように紙幣ガイド部２５とビルプレス２６とが紙幣入出金口５ａの下方にある場合、ピックアップローラ２１側に張り出すように位置することで、紙幣の投入時に異物が紙幣ガイド部２５と自動取引装置１の筐体との隙間から内部に入り込むのを防止する。
【００３９】
上述した構成の作用について説明する。
【００４０】
尚、以下に説明する各部の動作は、図示しない記憶部に格納されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて図示しない制御部により制御されるものとする。
【００４１】
入金取引を行う場合、紙幣入出金口５ａの下方で、紙幣ガイド部２５とビルプレス２６とを紙幣入出金口５ａの開口よりも狭い幅で、かつ顧客の手が入る程度の大きさで紙幣の収容空間を構成するように所定の間隔となるように離間させて配置する。
【００４２】
また、このとき上ガイド部２７をピックアップローラ２１側に移動させておくようにする。
【００４３】
そして投入口シャッタ２０の開動作により紙幣入出金口５ａを開放することで、顧客が紙幣入出金口５ａから紙幣を投入する。
【００４４】
図示しないセンサが最後に紙幣を投入する顧客の手を検知してから所定時間経過後、投入口シャッタ２０が閉作動する。
【００４５】
ここで、図４は紙幣の繰出動作を行う紙幣取扱部を示す説明図である。
【００４６】
投入口シャッタ２０が閉じた後、収納された紙幣を分離、繰出動作を行うために、ビルプレス２６を紙幣ガイド部２５側へ移動させ、紙幣ガイド部２５とビルプレス２６とによって収容空間内の紙幣を立位の状態で挟持し、そのまま紙幣ガイド部２５とビルプレス２６とをピックアップローラ２１側へと移動させることで、図４に示すようにピックアップローラ２１が紙幣ガイド部２５の切り欠きから収容空間内に突出し、立位の状態で収容されている紙幣に当接する。
【００４７】
ここで、紙幣ガイド部２５の上部に取り付けられた上ガイド部２７は、投入口シャッタ２０が閉じたのに合わせてピックアップローラ２１側からビルプレス２６側に移動、つまり収容空間の上方に移動する。
【００４８】
そして、ピックアップローラ２１及びフィードローラ２２が繰出し方向に回転することで、ピックアップローラ２１に当接している紙幣がフィードローラ２２とゲートローラ２３との間に繰出され、フィードローラ２２とゲードローラ２３との間で紙幣が１枚づつ分離して搬送路１３に繰出され、上述した紙幣鑑別部１４で紙幣の鑑別を行ってその鑑別結果に応じて紙幣を収納部１５の各収納庫に収納し、入金処理を行う。
【００４９】
なお、出金処理等で収納部１５から繰出され搬送路１３により搬送されてくる紙幣を紙幣入出金部１０内に取込む際は、予め紙幣ガイド部２５を取込フィードローラ２２ａの右側に位置させ、ビルプレス２６を取込ゲートローラ２３ａの左側に位置させることで、取込用フィードローラ２２ａ及び取込用ゲートローラ２３ａ上に紙幣の収容空間を形成し、その収容空間内に紙幣を取り込むようにしている。
【００５０】
以上説明したように、本実施例では、ピックアップローラ側に紙幣入出金口及び紙幣の収容空間を形成するための壁となる紙幣ガイド部を配し、紙幣ガイド部の上部に上ガイド部を取り付け、投入口シャッタが開いているとき上ガイド部をピックアップローラ側に張り出した位置へと移動させておくことで、投入口シャッタと紙幣ガイド部との隙間に異物が入り込んでも、張り出した上ガイド部によって異物が装置内部に落ちるのを防止する。
【００５１】
さらに、投入口シャッタを閉じて紙幣ガイド部がピックアップローラ側に移動する際には上ガイド部を紙幣の収容空間の上方へと移動することで、ピックアップローラ側に張り出した位置から退避するので、筐体のピックアップローラ方向の寸法を小さくすることができる。
【００５２】
そのため、紙幣入出金口及び投入口シャッタをより顧客側に近づけた構成を図ることが可能となり、顧客にとって利便性が向上する。
【００５３】
また、紙幣ガイド部とビルプレスが共に移動可能な構成とし、入金処理であれば収容空間内の紙幣をフィードローラおよびゲートローラ上に移動させ、また出金処理であれば取込用フィードローラおよび取込用ゲートローラ上に収容空間を形成するように紙幣ガイド部とビルプレスを移動させるようになるので、従来のように紙幣の収容空間が固定されている紙幣入出金機のように、収容空間の大きさに合わせてフィードローラ及びゲートローラ、取込用フィードローラおよび取込用ゲートローラの配置を決定する必要が無く、紙幣入出金機の設計に自由がきくという効果が得られる。
【００５４】
なお、紙幣ガイド部の上部に設けた上ガイド部は１つに限らず、複数あってもよく、紙幣入出金口の大きさ等に応じてその数や上ガイド部自体の大きさを決定すればよい。
【００５５】
また、投入口シャッタが開いており、紙幣入出金口に紙幣が投入可能な状況では、上ガイド部は稼働しないようにし、投入口シャッタが閉じている状態で上ガイド部が稼働するように、上ガイド部と投入口シャッタとを連動させ、紙幣投入時に上ガイド部が収容空間の上方に位置して紙幣投入の妨げになるのを防ぐようにしてもよい。
【実施例２】
【００５６】
図５は実施例２の上ガイド部を示す説明図である。
【００５７】
なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５８】
図５において、本実施例の紙幣ガイド部２５は上記実施例１の構成に加えて、上端部から下方にかけての途中（略中央の位置）までの傾斜面の一部に縦方向の切り欠き２８を設けている。
【００５９】
３０は実施例２における上ガイド部であり、上板３０ａと、上板３０ａから下方に延びて紙幣ガイド部２５の切り欠き２８に入れ子状に嵌まってビルプレス２６と対向する面が垂直となっているガイド突起部３０ｂとからなり、上記実施例１と同様に図示しない駆動機構によって紙幣の面方向と平行な方向に移動可能に構成される。
【００６０】
上記の構成の作用について説明する。
【００６１】
図６は実施例２における紙幣投入時の紙幣入出金口を示す説明図、図７は実施例２における紙幣繰出時の紙幣入出金口を示す説明図である。
【００６２】
尚、以下に説明する各部の動作は、図示しない記憶部に格納されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて図示しない制御部により制御されるものとする。
【００６３】
入金取引を行う場合、図６に示すように、紙幣入出金口５ａの下方で紙幣ガイド部２５とビルプレス２６とを、紙幣入出金口５ａの開口よりも狭い幅でかつ紙幣を掴んでいる顧客の手が入る程度の大きさに収容空間を構成するよう位置させる。
【００６４】
そして、投入口シャッタ２０の開動作により紙幣入出金口５ａを開放することで、顧客が紙幣入出金口５ａから紙幣を投入する。
【００６５】
図示しないセンサが最後に紙幣を投入する顧客の手を検知してから所定時間経過後、投入口シャッタ２０が閉動作することで紙幣入出金口５ａを閉鎖する。
【００６６】
投入口シャッタ２０が閉じた後、収納された紙幣の分離、繰出動作を行うために、ビルプレス２６を紙幣ガイド部２５側へ移動させ、紙幣ガイド部２５とビルプレス２６とによって収容空間内の紙幣を立位の状態で挟持し、そのまま紙幣ガイド部２５とビルプレス２６とをピックアップローラ２１側へと移動させることで、図７に示すようにピックアップローラ２１が紙幣ガイド部２５の切り欠きから収容空間内に突出し、立位の状態で収容されている紙幣に当接する。
【００６７】
このとき紙幣ガイド部２５の上部に取り付けられた上ガイド部３０は、ビルプレス２６側に移動、つまり収容空間内に入り込むように移動することで、ガイド突起部３０ｂが紙幣ガイド部２５の垂直面と略同一面をなす位置まで移動してくるようになる。
【００６８】
そして、ピックアップローラ２１及びフィードローラ２２が繰出し方向に回転することで、ピックアップローラ２１に当接している紙幣がフィードローラ２２とゲートローラ２３との間に繰出され、フィードローラ２２とゲードローラ２３との間で紙幣が１枚づつ分離して搬送路に繰出されていく。
【００６９】
以上説明したように、本実施例は、上記実施例１の効果に加えて、上ガイド部を上板とガイド突起部とから構成し、ガイド突起部のビルプレスと対向する面を垂直面とすることで、紙幣を繰出ために上ガイド部が収容空間の内側に移動したときに、ガイド突起部が紙幣ガイド部の垂直面箇所と同一面をなすことからガイド突起部が紙幣の繰出し方向に対する搬送ガイドの役割を果たし、繰出される紙幣面を支持することができ安定した状態で紙幣の繰出しを行うことができる。
【符号の説明】
【００７０】
１ 自動取引装置
２ 表示入力部
３ カードリードライト部
４ 通帳記帳部
５ 現金入出金部
５ａ 紙幣入出金口
５ｂ 硬貨出金口
１０ 紙幣入出金部
１０ａ 底板
１１ 異物保留部
１３ 搬送路
１４ 紙幣鑑別部
１５ 収納部
１６ 紙幣回収部
１６ａ 紙幣補充回収庫
１６ｂ 出金リジェクト庫
２０ 投入口シャッタ
２１ ピックアップローラ
２２ フィードローラ
２２ａ 取込用フィードローラ
２３ ゲートローラ
２３ａ 取込用ゲートローラ
２５ 紙幣ガイド部
２６ ビルプレス
２７、３０ 上ガイド部
２８ 切り欠き
３０ａ 上板
３０ｂ ガイド突起部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動取引装置に設けられ、紙幣の入出金のための処理を行う紙幣入出金機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙幣入出金機は、紙幣を入金する際に投入口シャッタを開いて紙幣入出金部の紙幣入出金口を開放することで顧客により紙幣が投入された後、投入口シャッタを閉じてビルプレスによって投入された紙幣をピックアップローラに押し付けたまま、ピックアップローラを回転させて紙幣を機器内部に取り込んでいる（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−５８９３９号公報（段落「００１３」−段落「００１４」）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術においては、投入口シャッタと紙幣入出金部間にできた隙間から異物が入り込むことによる障害発生を防ぎ、内部の機構が隙間から見えてしまうのを防ぐため、紙幣入出金部内に設けたビルプレスのみを紙幣の方に動かしているので、ビルプレスの移動機構の配置やビルプレスの移動範囲によって紙幣入出金部の大きさが決まる。また紙幣入出金部上の筐体との隙間には板状の部材が設けられ、その部材によって紙幣入出金部の上部と筐体との隙間から異物が入り込んで装置内部に落ちてしまうのを防いでいるが、異物が内部に落ちるのを確実に防ぐために部材を大きめに形成しているため、紙幣入出金部が大きくなってしまい、紙幣入出金部を小さくすることによる紙幣入出金機の小型化を図ることが困難であるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解決するための手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために、紙幣入出金口に設けられたシャッタと、該シャッタを開けて開放された紙幣入出金口から投入された紙幣を受け入れる紙幣入出金部と、該紙幣入出金部内の紙幣を搬送路に繰出すピックアップローラとを備えた紙幣入出金機において、前記紙幣入出金部は、前記ピックアップローラ側から紙幣面に対向し紙幣の面方向に移動して前記ピックアップローラと対向する箇所に切り欠きを有する紙幣ガイド部と、該紙幣ガイド部が対向する紙幣面と反対側の紙幣面に対向し紙幣の面方向に移動するビルプレスと、前記紙幣ガイド部の上部に取り付けられ、前記紙幣ガイド部と前記シャッタとの隙間に入り込んで紙幣の面方向に移動する上ガイド部とからなり、入金処理を行うとき、前記紙幣ガイド部と前記ビルプレス間に形成される紙幣の収容空間が前記紙幣入出金口の下方に位置するように、前記紙幣ガイド部と前記ビルプレスを離間させると共に、前記上ガイド部を前記ピックアップローラ側に移動させて前記シャッタを開き、紙幣が投入され前記シャッタを閉じた後、前記上ガイド部を前記ピックアップローラ側から前記ビルプレス側に移動させて前記紙幣ガイド部と前記ビルプレスとを前記ピックアップローラ側に移動させることで、前記紙幣ガイド部の切り欠きから前記収容空間内に突出し紙幣に当接する前記ピックアップローラにより紙幣を搬送路へ繰出すことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
これにより、本発明は、ピックアップローラ側に紙幣入出金口及び紙幣の収容空間を形成するための壁となる紙幣ガイド部を配し、紙幣ガイド部の上部に上ガイド部を取り付け、シャッタが開いているとき上ガイド部をピックアップローラ側に張り出した位置へと移動させておくことで、投入口シャッタと紙幣ガイド部との隙間に異物が入り込んでも、張り出した上ガイド部によって異物が装置内部に落ちるのを防止し、さらにシャッタを閉じて紙幣ガイド部がピックアップローラ側に移動する際には上ガイド部を紙幣の収容空間の上方へと移動することで、ピックアップローラ側に張り出した位置から退避するので、筐体のピックアップローラ方向の寸法を小さくすることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１の自動取引装置の外観を示す説明図
【図２】紙幣取扱部の概略構成を示す説明図
【図３】紙幣入出金部を示す説明図
【図４】紙幣の繰出動作を行う紙幣取扱部を示す説明図
【図５】実施例２の上ガイド部を示す説明図
【図６】実施例２における紙幣投入時の紙幣入出金口を示す説明図
【図７】実施例２における紙幣繰出時の紙幣入出金口を示す説明図
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、図面を参照して本発明による紙幣入出金機の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は実施例１の自動取引装置の外観を示す説明図である。
【００１１】
図１において、１は銀行等の金融機関の営業店やコンビニエンスストア等に設置される紙幣入出金機としての自動取引装置で、金融機関のセンタに設けられたホストコンピュータ等と通信回線を介して接続され、情報の通信を行えるようになっている。
【００１２】
この自動取引装置１は、表示入力部２、カードリードライト部３、通帳記帳部４、現金入出金部５を備えると共に、図示しない制御部と記憶部等を備えている。
【００１３】
表示入力部２は、自動取引装置１正面の接客面に露出させて設けられており、表示面を上に向けたＣＲＴディスプレイまたは液晶ディスプレイ等による表示部の上にタッチパネル等の入力部を配し、顧客の操作を誘導するメッセージを配した画面や各種の入力キーを表示し、その入力キーをタッチパネル上から指で押下することにより、入力キーに定義された情報を入力できるものとなっていて、表示部は入力された情報の表示等も行うようになっている。
【００１４】
カードリードライト部３は、顧客の取引カードに設けられた磁気ストライプに対してデータの読取及び書込みを行う機能を有し、そのカード挿入返却口は前記接客面に設けられている。
【００１５】
通帳記帳部４は、顧客の通帳に設けられた磁気ストライプに対してデータの読取及び書込みを行う機能を有すると共に取引内容等を顧客の通帳に記帳する機能を有し、その通帳挿入返却口は前記接客面に設けられている。
【００１６】
現金入出金部５は、取引に伴う現金の入出金処理を行うもので、紙幣を扱う紙幣取扱部と硬貨を扱う硬貨取扱部により構成され、図１に示すようにその紙幣入出金口５ａと硬貨出金口５ｂは前記接客面に設けられている。
【００１７】
図２は紙幣取扱部の概略構成を示す説明図である。
【００１８】
図２において、１０は紙幣入出金部であり、前記紙幣入出金口５ａから投入された紙幣を立位の状態で収容する収納空間を有し、その収容空間の底板１０ａは例えば一部が網目状に形成され、かつ網目状となっている箇所の下方にクリップやごみ等の異物を集積して保留するための異物保留部１１が設けられ、紙幣と共に投入された異物を底板１０ａの網目から異物保留部１１に落とすことで、異物が後述の搬送路１３内に入り込まないようにしている。
【００１９】
１３は搬送路であり、紙幣入出金部１０から繰出された紙幣を紙幣取扱部の各部へと搬送する。
【００２０】
１４は紙幣鑑別部であり、紙幣の金種、真偽、正損等を鑑別する。
【００２１】
１５は収納部であり、予め定められた金種の紙幣を収納する４つの収納庫により構成され、各収納庫には紙幣を搬送路１３に繰出すための繰出し手段が設けられている。
【００２２】
１６は紙幣回収部であり、収納部１５へ補充するための紙幣や各収納庫から回収する紙幣を収納する紙幣補充回収庫１６ａと、出金取引等で収納部１５から繰出された紙幣の内、紙幣鑑別部１４でリジェクト紙幣と鑑別された紙幣を集積する出金リジェクト庫１６ｂとからなる構成ユニットである。
【００２３】
ここで、図３は紙幣入出金部を示す説明図である。
【００２４】
図３において、２０は投入口シャッタであり、上述した紙幣の収容空間の上部に配されたスライド式のシャッタであり、紙幣入出金部１０に立てた状態で収容された紙幣の面の鉛直方向に沿って往復移動可能に構成され、紙幣投入時あるいは紙幣の取出し時は紙幣入出金口５ａを開放し、紙幣入出金部１０内に紙幣を取り込む取込処理時等では紙幣入出金口５ａを閉鎖する。
【００２５】
なお、投入口シャッタ２０の近傍には赤外線等の図示しないセンサが設けられており、そのセンサが遮られることで、紙幣投入口５ａ内に顧客の手が入っていることを検知する。
【００２６】
２１はピックアップローラであり、図３に示す紙幣入出金部１０の側方で、底板１０ａ上に立位で支持された紙幣を搬送路１３に繰出す機能を有する。
【００２７】
２２はフィードローラであり、図示しない駆動源によって正逆回転可能に構成され、ピックアップローラ２１の紙幣の送り出し方向の下流で底板１０ａの端部に配され、ピックアップローラ２１と共に紙幣を搬送路１３へ繰出す機能を有する。
【００２８】
なお、ピックアップローラ２１とフィードローラ２２は、ギア列等の図示しない動力伝達機構で接続されており、フィードローラ２２の回転に伴ってピックアップローラ２１が連動して同方向に回転する。
【００２９】
２３はゲートローラであり、フィードローラ２２に対向配置され、紙幣の繰出し時にはフィードローラ２２と共に紙幣を１枚ごとに分離する機能を有している。
【００３０】
この紙幣を１枚ずつ分離する機能は例えば、フィードローラ２２側の外周面の一部に紙幣を搬送するための充分な摩擦力を有する高摩擦部材を備えて円周方向全域にわたるリング状の溝部を２本並設した構成とし、ゲートローラ２３側の外周面の円周方向にリング状の溝部を１本設け、フィードローラ２２の溝部とゲートローラ２３の凸部にかみ合うように配置することで実現される。
【００３１】
２２ａは取込用フィードローラであり、異物保留部１１を挟んでフィードローラ２２の反対側に設けられており、出金処理等で収納部１５から繰出され搬送路１３によって搬送されてきた紙幣を紙幣入出金部１０内に取込む。
【００３２】
２３ａは取込用ゲートローラであり、取込用フィードローラ２２ａに対向配置され、紙幣の取込み時に例えば重なって搬送されてきた紙幣を１枚ごとに分離する。
【００３３】
２５は紙幣ガイド部であり、紙幣の面に対向しかつピックアップローラ２１側に配した紙幣の収容空間を構成するための壁であり、紙幣の面方向と直交する方向に往復移動可能に構成され、一部に切り欠きが設けられ、収容空間内の紙幣を繰出す場合、当該切り欠きからピックアップローラ２１の外周が収容空間内に突出する位置まで移動する。
【００３４】
２６はビルプレスであり、紙幣ガイド部２５と対向する位置に配置された紙幣の収容空間を構成するための壁であり、また紙幣の面方向と直交する方向に往復移動可能に構成され、紙幣を繰出す際には、紙幣ガイド部２５と共にピックアップローラ２１側へ移動し、ピックアップローラ２１に紙幣を押し付けるように動作する。
【００３５】
なお、紙幣ガイド部２５及びビルプレス２６の紙幣と対向する面は、顧客が紙幣を投入しやすいように、その上部から中央部にかけて紙幣の収容空間の内側に向かって傾斜する傾斜面となり、その傾斜面よりも下部は垂直面となっている。
【００３６】
上記のピックアップローラ２１は紙幣ガイド部２５の垂直面に対応する位置に設けられているため、紙幣ガイド部２５に設けられる切り欠きは垂直面に形成される。
【００３７】
２７は上ガイド部であり、紙幣ガイド部２５と自動取引装置１の筐体との隙間に入り込むように紙幣ガイド部２５の上部に取り付けられ、図示しない駆動機構によって紙幣の面方向と平行な方向に移動可能に構成される。
【００３８】
上ガイド部２７は、図３に示すように紙幣ガイド部２５とビルプレス２６とが紙幣入出金口５ａの下方にある場合、ピックアップローラ２１側に張り出すように位置することで、紙幣の投入時に異物が紙幣ガイド部２５と自動取引装置１の筐体との隙間から内部に入り込むのを防止する。
【００３９】
上述した構成の作用について説明する。
【００４０】
尚、以下に説明する各部の動作は、図示しない記憶部に格納されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて図示しない制御部により制御されるものとする。
【００４１】
入金取引を行う場合、紙幣入出金口５ａの下方で、紙幣ガイド部２５とビルプレス２６とを紙幣入出金口５ａの開口よりも狭い幅で、かつ顧客の手が入る程度の大きさで紙幣の収容空間を構成するように所定の間隔となるように離間させて配置する。
【００４２】
また、このとき上ガイド部２７をピックアップローラ２１側に移動させておくようにする。
【００４３】
そして投入口シャッタ２０の開動作により紙幣入出金口５ａを開放することで、顧客が紙幣入出金口５ａから紙幣を投入する。
【００４４】
図示しないセンサが最後に紙幣を投入する顧客の手を検知してから所定時間経過後、投入口シャッタ２０が閉作動する。
【００４５】
ここで、図４は紙幣の繰出動作を行う紙幣取扱部を示す説明図である。
【００４６】
投入口シャッタ２０が閉じた後、収納された紙幣を分離、繰出動作を行うために、ビルプレス２６を紙幣ガイド部２５側へ移動させ、紙幣ガイド部２５とビルプレス２６とによって収容空間内の紙幣を立位の状態で挟持し、そのまま紙幣ガイド部２５とビルプレス２６とをピックアップローラ２１側へと移動させることで、図４に示すようにピックアップローラ２１が紙幣ガイド部２５の切り欠きから収容空間内に突出し、立位の状態で収容されている紙幣に当接する。
【００４７】
ここで、紙幣ガイド部２５の上部に取り付けられた上ガイド部２７は、投入口シャッタ２０が閉じたのに合わせてピックアップローラ２１側からビルプレス２６側に移動、つまり収容空間の上方に移動する。
【００４８】
そして、ピックアップローラ２１及びフィードローラ２２が繰出し方向に回転することで、ピックアップローラ２１に当接している紙幣がフィードローラ２２とゲートローラ２３との間に繰出され、フィードローラ２２とゲードローラ２３との間で紙幣が１枚づつ分離して搬送路１３に繰出され、上述した紙幣鑑別部１４で紙幣の鑑別を行ってその鑑別結果に応じて紙幣を収納部１５の各収納庫に収納し、入金処理を行う。
【００４９】
なお、出金処理等で収納部１５から繰出され搬送路１３により搬送されてくる紙幣を紙幣入出金部１０内に取込む際は、予め紙幣ガイド部２５を取込フィードローラ２２ａの右側に位置させ、ビルプレス２６を取込ゲートローラ２３ａの左側に位置させることで、取込用フィードローラ２２ａ及び取込用ゲートローラ２３ａ上に紙幣の収容空間を形成し、その収容空間内に紙幣を取り込むようにしている。
【００５０】
以上説明したように、本実施例では、ピックアップローラ側に紙幣入出金口及び紙幣の収容空間を形成するための壁となる紙幣ガイド部を配し、紙幣ガイド部の上部に上ガイド部を取り付け、投入口シャッタが開いているとき上ガイド部をピックアップローラ側に張り出した位置へと移動させておくことで、投入口シャッタと紙幣ガイド部との隙間に異物が入り込んでも、張り出した上ガイド部によって異物が装置内部に落ちるのを防止する。
【００５１】
さらに、投入口シャッタを閉じて紙幣ガイド部がピックアップローラ側に移動する際には上ガイド部を紙幣の収容空間の上方へと移動することで、ピックアップローラ側に張り出した位置から退避するので、筐体のピックアップローラ方向の寸法を小さくすることができる。
【００５２】
そのため、紙幣入出金口及び投入口シャッタをより顧客側に近づけた構成を図ることが可能となり、顧客にとって利便性が向上する。
【００５３】
また、紙幣ガイド部とビルプレスが共に移動可能な構成とし、入金処理であれば収容空間内の紙幣をフィードローラおよびゲートローラ上に移動させ、また出金処理であれば取込用フィードローラおよび取込用ゲートローラ上に収容空間を形成するように紙幣ガイド部とビルプレスを移動させるようになるので、従来のように紙幣の収容空間が固定されている紙幣入出金機のように、収容空間の大きさに合わせてフィードローラ及びゲートローラ、取込用フィードローラおよび取込用ゲートローラの配置を決定する必要が無く、紙幣入出金機の設計に自由がきくという効果が得られる。
【００５４】
なお、紙幣ガイド部の上部に設けた上ガイド部は１つに限らず、複数あってもよく、紙幣入出金口の大きさ等に応じてその数や上ガイド部自体の大きさを決定すればよい。
【００５５】
また、投入口シャッタが開いており、紙幣入出金口に紙幣が投入可能な状況では、上ガイド部は稼働しないようにし、投入口シャッタが閉じている状態で上ガイド部が稼働するように、上ガイド部と投入口シャッタとを連動させ、紙幣投入時に上ガイド部が収容空間の上方に位置して紙幣投入の妨げになるのを防ぐようにしてもよい。
【実施例２】
【００５６】
図５は実施例２の上ガイド部を示す説明図である。
【００５７】
なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５８】
図５において、本実施例の紙幣ガイド部２５は上記実施例１の構成に加えて、上端部から下方にかけての途中（略中央の位置）までの傾斜面の一部に縦方向の切り欠き２８を設けている。
【００５９】
３０は実施例２における上ガイド部であり、上板３０ａと、上板３０ａから下方に延びて紙幣ガイド部２５の切り欠き２８に入れ子状に嵌まってビルプレス２６と対向する面が垂直となっているガイド突起部３０ｂとからなり、上記実施例１と同様に図示しない駆動機構によって紙幣の面方向と平行な方向に移動可能に構成される。
【００６０】
上記の構成の作用について説明する。
【００６１】
図６は実施例２における紙幣投入時の紙幣入出金口を示す説明図、図７は実施例２における紙幣繰出時の紙幣入出金口を示す説明図である。
【００６２】
尚、以下に説明する各部の動作は、図示しない記憶部に格納されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて図示しない制御部により制御されるものとする。
【００６３】
入金取引を行う場合、図６に示すように、紙幣入出金口５ａの下方で紙幣ガイド部２５とビルプレス２６とを、紙幣入出金口５ａの開口よりも狭い幅でかつ紙幣を掴んでいる顧客の手が入る程度の大きさに収容空間を構成するよう位置させる。
【００６４】
そして、投入口シャッタ２０の開動作により紙幣入出金口５ａを開放することで、顧客が紙幣入出金口５ａから紙幣を投入する。
【００６５】
図示しないセンサが最後に紙幣を投入する顧客の手を検知してから所定時間経過後、投入口シャッタ２０が閉動作することで紙幣入出金口５ａを閉鎖する。
【００６６】
投入口シャッタ２０が閉じた後、収納された紙幣の分離、繰出動作を行うために、ビルプレス２６を紙幣ガイド部２５側へ移動させ、紙幣ガイド部２５とビルプレス２６とによって収容空間内の紙幣を立位の状態で挟持し、そのまま紙幣ガイド部２５とビルプレス２６とをピックアップローラ２１側へと移動させることで、図７に示すようにピックアップローラ２１が紙幣ガイド部２５の切り欠きから収容空間内に突出し、立位の状態で収容されている紙幣に当接する。
【００６７】
このとき紙幣ガイド部２５の上部に取り付けられた上ガイド部３０は、ビルプレス２６側に移動、つまり収容空間内に入り込むように移動することで、ガイド突起部３０ｂが紙幣ガイド部２５の垂直面と略同一面をなす位置まで移動してくるようになる。
【００６８】
そして、ピックアップローラ２１及びフィードローラ２２が繰出し方向に回転することで、ピックアップローラ２１に当接している紙幣がフィードローラ２２とゲートローラ２３との間に繰出され、フィードローラ２２とゲードローラ２３との間で紙幣が１枚づつ分離して搬送路に繰出されていく。
【００６９】
以上説明したように、本実施例は、上記実施例１の効果に加えて、上ガイド部を上板とガイド突起部とから構成し、ガイド突起部のビルプレスと対向する面を垂直面とすることで、紙幣を繰出ために上ガイド部が収容空間の内側に移動したときに、ガイド突起部が紙幣ガイド部の垂直面箇所と同一面をなすことからガイド突起部が紙幣の繰出し方向に対する搬送ガイドの役割を果たし、繰出される紙幣面を支持することができ安定した状態で紙幣の繰出しを行うことができる。
【符号の説明】
【００７０】
１ 自動取引装置
２ 表示入力部
３ カードリードライト部
４ 通帳記帳部
５ 現金入出金部
５ａ 紙幣入出金口
５ｂ 硬貨出金口
１０ 紙幣入出金部
１０ａ 底板
１１ 異物保留部
１３ 搬送路
１４ 紙幣鑑別部
１５ 収納部
１６ 紙幣回収部
１６ａ 紙幣補充回収庫
１６ｂ 出金リジェクト庫
２０ 投入口シャッタ
２１ ピックアップローラ
２２ フィードローラ
２２ａ 取込用フィードローラ
２３ ゲートローラ
２３ａ 取込用ゲートローラ
２５ 紙幣ガイド部
２６ ビルプレス
２７、３０ 上ガイド部
２８ 切り欠き
３０ａ 上板
３０ｂ ガイド突起部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣入出金口に設けられたシャッタと、該シャッタを開けて開放された紙幣入出金口から投入された紙幣を受け入れる紙幣入出金部と、該紙幣入出金部内の紙幣を搬送路に繰出すピックアップローラとを備えた紙幣入出金機において、
前記紙幣入出金部は、前記ピックアップローラ側から紙幣面に対向し紙幣の面方向に移動して前記ピックアップローラと対向する箇所に切り欠きを有する紙幣ガイド部と、
該紙幣ガイド部が対向する紙幣面と反対側の紙幣面に対向し紙幣の面方向に移動するビルプレスと、
前記紙幣ガイド部の上部に取り付けられ、前記紙幣ガイド部と前記シャッタとの隙間に入り込んで紙幣の面方向に移動する上ガイド部とからなり、
入金処理を行うとき、前記紙幣ガイド部と前記ビルプレス間に形成される紙幣の収容空間が前記紙幣入出金口の下方に位置するように、前記紙幣ガイド部と前記ビルプレスを離間させると共に、前記上ガイド部を前記ピックアップローラ側に移動させて前記シャッタを開き、
紙幣が投入され前記シャッタを閉じた後、前記上ガイド部を前記ピックアップローラ側から前記ビルプレス側に移動させて前記紙幣ガイド部と前記ビルプレスとを前記ピックアップローラ側に移動させることで、前記紙幣ガイド部の切り欠きから前記収容空間内に突出し紙幣に当接する前記ピックアップローラにより紙幣を搬送路へ繰出すことを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項２】
請求項１に記載の紙幣入出金機において、
前記紙幣ガイド部は、上端部から下方にかけての途中までを傾斜面で形成してその傾斜面の一部に縦方向の切り欠きを設け、
前記上ガイド部は、前記切り欠きに入れ子状に嵌まり、前記ビルプレスと対向する面が垂直でかつ前記ビルプレス側に移動したときに紙幣面に当接するガイド突起部と、該ガイド突起部の上部に取り付けられて前記紙幣ガイド部と前記シャッタとの隙間に入り込む上板とによって構成したことを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項１】
紙幣入出金口に設けられたシャッタと、該シャッタを開けて開放された紙幣入出金口から投入された紙幣を受け入れる紙幣入出金部と、該紙幣入出金部内の紙幣を搬送路に繰出すピックアップローラとを備えた紙幣入出金機において、
前記紙幣入出金部は、前記ピックアップローラ側から紙幣面に対向し紙幣の面方向に移動して前記ピックアップローラと対向する箇所に切り欠きを有する紙幣ガイド部と、
該紙幣ガイド部が対向する紙幣面と反対側の紙幣面に対向し紙幣の面方向に移動するビルプレスと、
前記紙幣ガイド部の上部に取り付けられ、前記紙幣ガイド部と前記シャッタとの隙間に入り込んで紙幣の面方向に移動する上ガイド部とからなり、
入金処理を行うとき、前記紙幣ガイド部と前記ビルプレス間に形成される紙幣の収容空間が前記紙幣入出金口の下方に位置するように、前記紙幣ガイド部と前記ビルプレスを離間させると共に、前記上ガイド部を前記ピックアップローラ側に移動させて前記シャッタを開き、
紙幣が投入され前記シャッタを閉じた後、前記上ガイド部を前記ピックアップローラ側から前記ビルプレス側に移動させて前記紙幣ガイド部と前記ビルプレスとを前記ピックアップローラ側に移動させることで、前記紙幣ガイド部の切り欠きから前記収容空間内に突出し紙幣に当接する前記ピックアップローラにより紙幣を搬送路へ繰出すことを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項２】
請求項１に記載の紙幣入出金機において、
前記紙幣ガイド部は、上端部から下方にかけての途中までを傾斜面で形成してその傾斜面の一部に縦方向の切り欠きを設け、
前記上ガイド部は、前記切り欠きに入れ子状に嵌まり、前記ビルプレスと対向する面が垂直でかつ前記ビルプレス側に移動したときに紙幣面に当接するガイド突起部と、該ガイド突起部の上部に取り付けられて前記紙幣ガイド部と前記シャッタとの隙間に入り込む上板とによって構成したことを特徴とする紙幣入出金機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−８４１２（Ｐ２０１１−８４１２Ａ）
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４９９５０（Ｐ２００９−１４９９５０）
【出願日】平成２１年６月２４日（２００９．６．２４）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月２４日（２００９．６．２４）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
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