紙幣入出金装置
【課題】紙幣に同じ処理を施す場合であっても、搬送される紙幣の状態に応じた処理を当該紙幣に施すことによって、例えば紙幣詰まりを防止するといった不都合を解消したりすること。
【解決手段】紙幣入出金装置は、紙幣を繰り出す繰出部４０と、紙幣を搬送する搬送部１０と、紙幣を集積する集積部２０と搬送される紙幣の搬送状態を検知する検知部ｓ２’と、搬送部１０を制御する制御部５０と、を備えている。搬送部１０は、正逆両方向に切り換えて紙幣を搬送可能な周回搬送部１５を有し、当該周回搬送部１５によって正方向または逆方向のいずれの方向に搬送される紙幣でも集積部２０に搬出可能とされている。また、制御部５０は、検知部ｓ２’の検知結果に基づき、周回搬送部１５による紙幣の搬送方向の切り換え要否を判断するとともに、切り換えが必要と判断した場合は、紙幣の搬送方向が、直前の搬送方向と逆方向となるように切り換えるように構成されている。
【解決手段】紙幣入出金装置は、紙幣を繰り出す繰出部４０と、紙幣を搬送する搬送部１０と、紙幣を集積する集積部２０と搬送される紙幣の搬送状態を検知する検知部ｓ２’と、搬送部１０を制御する制御部５０と、を備えている。搬送部１０は、正逆両方向に切り換えて紙幣を搬送可能な周回搬送部１５を有し、当該周回搬送部１５によって正方向または逆方向のいずれの方向に搬送される紙幣でも集積部２０に搬出可能とされている。また、制御部５０は、検知部ｓ２’の検知結果に基づき、周回搬送部１５による紙幣の搬送方向の切り換え要否を判断するとともに、切り換えが必要と判断した場合は、紙幣の搬送方向が、直前の搬送方向と逆方向となるように切り換えるように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣に対して少なくとも入金処理および出金処理を施す紙幣入出金装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、入金紙幣が導入される紙幣繰出部（繰出部）と、入金紙幣を金種別に収納する複数の紙幣収納部（収納部）と、これらの紙幣収納部から取り出された出金紙幣が放出される紙幣放出部（出金部）と、回転可能となり紙幣を搬送可能な周回搬送部と、を備えた紙幣入出金装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
このような紙幣入出金装置においては、接続搬送路が、周回搬送部の時計回りの回転時に出金紙幣を通すための接続搬送路と、周回搬送部の反時計回りの回転時に入金リジェクト紙幣を通すための接続搬送路とに分岐するようになっており（特許文献１の段落［００３０］参照）、出金処理と入金リジェクト処理という別の処理を紙幣に施す際に、回転ドラムの回転方向が正転方向と逆転方向に切り替えられるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２８８６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に示されるような従来の紙幣入出金装置においては、紙幣に同じ処理（出金処理、入金リジェクト処理など）を施す場合には、一の連結先から繰り出された紙幣について、周回搬送部が正転され続けるか、または、逆転され続けることで、当該紙幣が他の連結先に搬送されるように構成されている。このため、搬送部によって搬送される紙幣の状態に応じた処理をとることができず、例えば紙幣詰まりを防止するといった不都合を解消したり、紙幣の表裏を一致させるといった利便性を向上させたり、異常と判断された紙幣を確実に払い出したりするうえで、未だ不十分であった。
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、紙幣に同じ処理（出金処理、入金リジェクト処理など）を施す場合であっても、搬送部によって搬送される紙幣の状態に応じた処理を当該紙幣に施すことによって、例えば紙幣詰まりを防止するといった不都合を解消したり、例えば紙幣の表裏を一致させるといった利便性を向上させたり、異常と判断された紙幣を確実に払い出したりすることができる紙幣入出金装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による紙幣入出金装置は、
紙幣を一枚ずつ繰り出す繰出部と、
前記繰出部から繰り出される紙幣を搬送する搬送部と
前記搬送部から搬出される紙幣を集積する集積部と、
前記搬送部によって搬送される紙幣の搬送状態を検知する検知部と、
前記搬送部を制御する制御部と、を備え、
前記搬送部は、正逆両方向に切り換えて紙幣を搬送可能な周回搬送部を有し、該周回搬送部によって正方向または逆方向のいずれの方向に搬送される紙幣でも前記集積部に搬出可能とされ、
前記制御部は、前記検知部の検知結果に基づき、前記周回搬送部による紙幣の搬送方向の切り換え要否を判断するとともに、切り換えが必要と判断した場合は、紙幣の搬送方向が、直前の搬送方向と逆方向となるように切り換える。
【０００８】
本発明による紙幣入出金装置において、
前記検知部は、前記搬送部で搬送される紙幣の傾斜方向と傾斜角度とを含む傾斜状態を、前記紙幣の搬送状態として検知し、
前記制御部は、紙幣の傾斜状態が所定の状態になっている場合に、前記周回搬送部の搬送方向を切り換えてもよい。
【０００９】
本発明による紙幣入出金装置において、
前記繰出部は、紙幣を収納する収納部に設けられ、
前記集積部は、紙幣を出金する出金部からなり、
前記検知部は、前記搬送部で搬送される紙幣の表裏を、前記紙幣の搬送状態として検知し、
前記制御部は、前記周回搬送部の搬送方向を紙幣の表裏に基づいて切り換えることで、前記収納部から繰り出される複数の紙幣が表裏を一致させた状態で前記出金部に搬送されてもよい。
【００１０】
このような紙幣入出金装置において、
前記制御部が前記周回搬送部の搬送方向を、前記収納部から繰り出されて前記搬送部で搬送される一枚目の紙幣の表裏に一致させるように切り換えることで、該収納部から繰り出される複数の紙幣が表裏を一致させた状態で前記出金部に搬送されてもよい。
【００１１】
本発明による紙幣入出金装置において、
前記検知部は、前記搬送部で搬送される紙幣の搬送詰まりを、前記紙幣の搬送状態として検知し、
前記制御部によって紙幣が前記搬送部で詰まっていると判断された場合に、該制御部が前記周回搬送部の搬送方向を切り換えることで、該紙幣が前記集積部に搬送されるように試みられてもよい。
【００１２】
このような紙幣入出金装置において、
前記制御部が前記周回搬送部の搬送方向を切り換える場合に、切り換え後の搬送速度を切り換え前の搬送速度よりも遅い速度としてもよい。
【００１３】
このような紙幣入出金装置において、
前記制御部が前記周回搬送部の搬送方向を切り換えた場合においても該制御部によって前記紙幣が前記搬送部で詰まっていると判断された場合に、該制御部が該周回搬送部の搬送方向をさらに切り換えてもよい。
【００１４】
上述のような紙幣入出金装置は、
前記搬送部で搬送異常が発生した場合に、搬送異常が発生した旨を通知する搬送異常通知部をさらに備え、
前記制御部が前記周回搬送部の搬送方向を切り換えた場合においても該制御部によって前記紙幣が前記搬送部で詰まっていると判断された場合に、前記搬送異常通知部によって搬送異常が発生した旨が通知されてもよい。
【００１５】
本発明による紙幣入出金装置において、
前記繰出部は、紙幣を入金する入金部に設けられ、
前記集積部は、紙幣を出金する出金部からなり、
前記検知部は、前記搬送部で搬送される紙幣の表裏を、前記紙幣の搬送状態として検知し、
前記制御部は、前記周回搬送部の搬送方向を紙幣の表裏に基づいて切り換えることで、前記繰出部から繰り出される複数の紙幣が表裏を一致させた状態で前記出金部に搬送されてもよい。
【００１６】
このような紙幣入出金装置は、
前記出金部に設けられ、紙幣の有無を検知する有無検知センサをさらに備え、
前記繰出部は、所定の枚数の紙幣を前記搬送部に繰り出し、該繰出部から繰り出されて前記出金部に搬送された紙幣が該出金部から取り除かれた旨の信号を前記有無検知センサから受信することで、再度、所定の枚数の紙幣を該搬送部に繰り出してもよい。
【００１７】
本発明による紙幣入出金装置は、
前記繰出部から繰り出されて前記搬送部により搬送される紙幣を受け入れる受入部をさらに備え、
前記集積部は、前記受入部に搬送すべきでない異常紙幣を受け入れ可能とされ、
前記制御部は、前記搬送部によって搬送される紙幣が前記受入部に向けて分岐搬送された後に、前記検知部の検知結果に基づき異常紙幣であると判断した分岐後異常の場合には、当該紙幣の搬送方向を逆方向に切り換えて前記集積部に搬送し、他方、前記搬送部によって搬送される紙幣が前記受入部に向けて分岐搬送される前に、前記検知部の検知結果に基づき異常紙幣であると判断した分岐前異常の場合には、当該紙幣の搬送方向を変更せずに前記集積部に搬送してもよい。
【００１８】
このような紙幣入出金装置において、
前記検知部は、前記周回搬送部上を搬送される紙幣の状態を検知する第一検知部と、前記繰出部から前記周回搬送部に向かう紙幣の状態を検知する第二検知部とを有し、
前記制御部は、前記分岐後異常を、前記第一検知部の検知結果に基づいて判断し、前記分岐前異常を、前記第二検知部の検知結果に基づいて判断してもよい。
【００１９】
このような紙幣入出金装置において、
前記分岐後異常は、紙幣の識別異常であり、
前記分岐前異常は、紙幣の連鎖異常であってもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、制御部によって、検知部の検知結果に基づいて周回搬送部による紙幣の搬送方向の切り換え要否が判断され、当該制御部で切り換えが必要と判断された場合には、周回搬送部による紙幣の搬送方向が直前の搬送方向と逆方向となるようにされている。このため、紙幣に同じ処理（出金処理、入金リジェクト処理など）を施す場合であっても、搬送部によって搬送される紙幣の状態に応じた処理を当該紙幣に施すことによって、例えば紙幣詰まりを防止するといった不都合を解消したり、例えば紙幣の表裏を一致させるといった利便性を向上させたり、異常と判断された紙幣を確実に払い出したりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施の形態による紙幣入出金装置の構成を示す概略図。
【図２】本発明の第１の実施の形態による紙幣入出金装置の搬送部と検知部の一部を示す概略図。
【図３】本発明の第１の実施の形態による紙幣入出金装置のガイド部材の構成を示す図。
【図４】本発明の第１の実施の形態による紙幣入出金装置の札たたき部の構成を示す概略図。
【図５】本発明の第１の実施の形態による紙幣入出金装置において、紙幣の詰まりを防止する態様を説明するための図。
【図６】本発明の第１の実施の形態による紙幣入出金装置における紙幣の搬送方法を示す概略図。
【図７】本発明の第２の実施の形態による紙幣入出金装置における紙幣の搬送方法を示す概略図。
【図８】本発明の第３の実施の形態による紙幣入出金装置における紙幣の搬送方法を示す概略図。
【図９】本発明の第４の実施の形態による紙幣入出金装置における紙幣の搬送方法を示す概略図。
【図１０】本発明の第５の実施の形態による紙幣入出金装置の構成を示す概略図。
【図１１】本発明の第５の実施の形態による紙幣入出金装置における紙幣の搬送方法を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
第１の実施の形態
以下、本発明に係る紙幣入出金装置の第１の実施の形態について、図面を参照して説明する。ここで、図１乃至図６は本発明の第１の実施の形態を示す図である。
【００２３】
図１に示すように、紙幣入出金装置は、筐体１と、紙幣を入金するための入金部５と、入金部５から紙幣を筐体１内に一枚ずつ繰り出す繰出部４０と、繰出部４０から繰り出される紙幣を搬送する搬送部１０と、入金部５から入金された紙幣を収納する収納部３０と、搬送部１０によって搬送される紙幣の搬送状態を検知する複数の検知部ｓ１，ｓ２（ｓ２’を含む），ｓ３と（図２参照）、検知部ｓ１，ｓ２，ｓ３からの検知結果を受信するとともに当該検知結果によって搬送部１０を制御する制御部５０と、を備えている。また、収納部３０は、紙幣を金種別に収納する金種別収納庫３０ａ，３０ｂ，３０ｃを有しており、各金種別収納庫３０ａ，３０ｂ，３０ｃには紙幣を一枚ずつ繰り出す繰出部４５ａ，４５ｂ，４５ｃが設けられている。なお、制御部５０は、繰出部４０，４５（４５ａ，４５ｂ，４５ｃ）にも接続されており、各繰出部４０，４５を制御することができるように構成されている。
【００２４】
また、紙幣入出金装置は、搬送部１０から搬出される紙幣を集積する集積部を備えており、本実施の形態においては、紙幣を出金するための出金部２０（より具体的には出金部２０の払出部２１）が集積部を構成している（図１参照）。なお、出金部２０は、収納部３０から繰り出された紙幣のうち制御部５０によって正常と判断された紙幣が搬送される払出部２１と、収納部３０から繰り出された紙幣のうち制御部５０によって異常と判断された紙幣が搬送されるリジェクト部２２とを有している。また、搬送部１０には、回収時に紙幣を収納するためのカセット部３５が設けられている。なお、払出部２１には、入金部５から繰り出された紙幣のうち制御部５０によって異常と判断された紙幣も搬送されるように構成されている。
【００２５】
また、図１に示すように、搬送部１０は、紙幣を搬送する通常搬送部１１と、正逆両方向に切り換えて紙幣を搬送可能な周回搬送部１５とを有している。そして、周回搬送部１５によって搬送される紙幣は、正方向または逆方向のいずれの方向に搬送される場合であっても、集積部である出金部２０に搬出可能とされている。
【００２６】
また、図３（ａ）−（ｃ）に示すように、周回搬送部１５と通常搬送部１１の連結箇所のうち、払出部２１およびリジェクト部２２に通じる箇所には、揺動軸１４ｃを中心に開閉自在の駆動ガイド１４ａと、揺動軸１４ｃを中心に揺動自在となっている従動ガイド１４ｂとを有するガイド部材１３が設けられている。そして、周回搬送部１５内を紙幣が搬送される際には駆動ガイド１４ａは開状態となり（図３（ａ）参照）、他方、周回搬送部１５から通常搬送部１１に向かって紙幣が搬送される際には駆動ガイド１４ａが閉状態となるように構成されている（図３（ｂ）参照）。このうち、駆動ガイド１４ａは駆動部（図示せず）によって開状態と閉状態が切り替えられる。他方、従動ガイド１４ｂは、紙幣の流れに従って揺動され、紙幣がガイド部材１３の上方から搬送される場合には従動ガイド１４ｂが下方に移動し（図３（ｂ）の破線参照）、逆に、紙幣がガイド部材１３の下方から搬送される場合には従動ガイド１４ｂが上方に移動するように構成されている（図３（ｂ）の実線参照）。
【００２７】
また、図１および図２に示すように、検知部ｓ１，ｓ２，ｓ３は、搬送部１０によって搬送される紙幣の連鎖や斜行を検知する搬送検知部ｓ２（後述する搬送検知部ｓ２’を含む）と、連鎖および斜行だけでなく紙幣の金種および表裏を検知する識別検知部ｓ１と、紙幣を挟み込んで紙幣の厚みを検知する（重送を検知するための）厚み検知部ｓ３を有している。また、制御部５０には、搬送部１０で搬送異常が発生した場合に、搬送異常が発生した旨または搬送異常が発生するおそれがある旨を通知する搬送異常通知部５５が接続されている。
【００２８】
なお、識別異常とは、識別検知部ｓ１によって検知された情報が制御部５０に予め記憶された情報と一致しない場合のことを意味している。このような識別異常としては、例えば、識別された紙幣が予定していた種類と異なる種類の紙幣であると識別されたときや、そもそも紙幣の種類を識別することができなかったときなどを挙げることができる。
【００２９】
また、搬送異常とは、搬送部１０によって紙幣を搬送する際の異常を意味している。このような搬送異常としては、例えば、紙幣が斜めに搬送されている場合（斜行）や、複数の紙幣が所定の間隔を隔てないで搬送されている場合（連鎖）、複数の紙幣が重なって搬送されている場合（重送）などを挙げることができる。
【００３０】
また、制御部５０は、入金部５の近傍に設けられた搬送検知部ｓ２’の検知結果に基づき、周回搬送部１５による紙幣の搬送方向の切り換え要否を判断するとともに、切り換えが必要と判断した場合は、紙幣の搬送方向が、直前の搬送方向と逆方向となるように構成されている。
【００３１】
より具体的には、制御部５０は、搬送検知部ｓ２’の検知結果に基づいて、繰出部４０によって繰り出されて搬送部１０で搬送される紙幣が傾斜して搬送されていると判断した場合に当該紙幣の傾斜方向と傾斜角度を判断する。そして、制御部５０は、紙幣の傾斜状態が所定の状態になっている場合（例えば、紙幣の傾斜角度が傾斜方向に応じて決められる所定の角度以上になっている場合）に、周回搬送部１５を当該紙幣の傾斜方向に基づいて正転または逆転させることで、紙幣が出金部２０に搬送されるように構成されている。
【００３２】
また、図４（ａ）に示すように、払出部２１には当該払出部２１内に紙幣を送り出す札たたき部６０が設けられ、同様に、リジェクト部２２には当該リジェクト部２２内に紙幣を送り出す札たたき部６０が設けられている。そして、図４（ｂ）に示すように、この札たたき部６０は、中心部６２と、当該中心部６２から外方に延在するたたき部６１とを有している。この点、本実施の形態では、隣接するたたき部６１の間の角度が均等になっておらず、異なる角度からなっている（例えば、θ１＝７５°、θ２＝９５°、θ３＝１０５°、θ４＝８５°からなっている）（図４（ｂ）参照）。このため、札たたき部６０が回転する回転数や、周辺部品の固有振動数に影響されることなく共鳴（共振）することを防止することができ、共鳴によって生じる異常音や不快音を低減することができる。
【００３３】
なお、札たたき部６０のたたき部６１は、図４（ｃ）に示すように、直線形状ではなく波型形状からなってもよい。このようにたたき部６１が波型形状からなる場合には、紙幣をたたく際の衝撃音を小さくすることができ、異常音や不快音を低減することができるので好ましい。
【００３４】
また、図４（ｄ）に示すように、隣接するたたき部６１の間の角度が均等となっておらず、かつ、そのたたき部６１が波型形状から構成されることによって、異常音や不快音をより低減することができるのでさらに好ましい。
【００３５】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について述べる。
【００３６】
まず、入金部５に紙幣が載置される（図１参照）。そして、当該紙幣が、繰出部４０によって一枚ずつ搬送部１０内に繰り出される。このとき、入金部５に設けられた繰出部４０近傍の搬送検知部ｓ２’によって、紙幣が検知される。そして、制御部５０によって、搬送検知部ｓ２’からの検知結果が受信されて、紙幣が斜めに搬送されているか（斜行しているか）や、複数の紙幣が所定の間隔を隔てないで搬送されているか（連鎖しているか）が判断される。
【００３７】
次に、通常搬送部１１によって紙幣が搬送されて、周回搬送部１５に達せられる（図１参照）。このように通常搬送部１１によって紙幣が搬送されている間に、制御部５０によって、搬送検知部ｓ２’による検知結果に基づいて、周回搬送部１５による紙幣の搬送方向の切り換え要否が判断される。そして、制御部５０によって、周回搬送部１５の切り換えが必要と判断された場合には、紙幣の搬送方向が、直前の搬送方向と逆方向となる。
【００３８】
より具体的には、制御部５０によって、搬送検知部ｓ２’の検知結果に基づいて、搬送される紙幣が所定の角度以上に傾斜して搬送されていると判断された場合には、当該制御部５０によって斜行搬送していると判断され、入金部５から入金された当該紙幣に対して、入金リジェクト紙幣として払出部２１に払い出す入金リジェクト処理が行われる。このときには、まず、当該紙幣の傾斜方向と傾斜角度が当該制御部５０によって判断される。そして、制御部５０によって、紙幣の傾斜角度が傾斜方向に応じて決められる所定の角度未満になっていると判断された場合には、周回搬送部１５によって正方向に紙幣が搬送されて払出部２１から払い出される。他方、制御部５０によって、紙幣の傾斜角度が傾斜方向に応じて決められる所定の角度以上になっていると判断された場合には、周回搬送部１５によって逆方向に紙幣が搬送されて払出部２１から払い出される。なお、制御部５０によって、周回搬送部１５で逆方向に紙幣を搬送させても紙幣が詰まると判断された場合には、当該紙幣の搬送は中断され、搬送異常通知部５５によって搬送異常が発生するおそれがある旨が通知される。
【００３９】
周回搬送部１５の回転方向を正逆方向で切り換える態様について図５の例を用いて説明すると、図５（ａ）に示すように、紙幣Ｐの下方側が前方に位置している場合であって傾斜角度が所定の角度未満になっている場合には、周回搬送部１５が正方向に回転してそのまま出金部２０の払出部２１から紙幣Ｐが出金される（図６の矢印Ｂ１参照）。他方、図５（ｂ）に示すように、紙幣Ｐの上方側が前方に位置している場合であって傾斜角度が所定の角度以上になっている場合には、周回搬送部１５が正方向に回転して紙幣を周回搬送路１５に取り込み、紙幣の後端部が周回搬送路１５内に入りきった後で逆方向に回転して出金部２０の払出部２１から紙幣Ｐが出金される（図６の矢印Ａ１参照）。なお、搬送路の設計上の関係で「所定の角度」は傾斜方向に応じて異なる値となっている（図５の例で言うと、図５（ａ）に示すように下方側が前方に位置している場合の方が、図５（ｂ）に示すように上方側が前方に位置している場合と比較して、「所定の角度」が大きくなっている）。
【００４０】
図５の例では、通常搬送部１１（図の左側）と周回搬送部１５（図の右側）とでは、通路の下端部はほぼ同じ高さに設定されているが、通路の上端部は周回搬送部１５の方が高く設定され、周回搬送部１５の通路幅の方が大きく設定されている。図５（ａ）に示す斜行状態では、紙幣の搬送方向前側の上方側が通常搬送部１１からはみ出しているが、周回搬送部１５でははみ出さない搬送状態となっている。このため、紙幣の搬送方向前側が周回搬送部１５からはみ出して折れ曲がったりすることがなく、周回搬送部１５から集積部である出金部２０に正常に排出される。一方、図５（ｂ）に示す斜行状態では、紙幣の搬送方向前側の下方側が通常搬送部１１からはみ出し、周回搬送部１５でも同様にはみ出した搬送状態となっているのに対し、搬送方向後ろ側の上方側は、通常搬送郎１１からはわずかにはみ出すが、周回搬送部１５でははみ出さない搬送状態となっているので、周回搬送部１５の回転方向を逆転させることで、紙幣の搬送方向前側が周回搬送部１５からはみ出さない搬送状態とすることができ、周回搬送部１５から集積部である出金部２０に正常に排出させることができる。
【００４１】
このように、本実施の形態では、紙幣の少なくとも傾斜方向と傾斜角度とを含む搬送状態から判断して周回搬送部１５を制御するが、その判断基準は、搬送路の設計上の関係により適宜調整されるものである。
【００４２】
この点、搬送検知部ｓ２’による検知結果に基づいて周回搬送部１５による紙幣の搬送方向の切り換え要否が判断されない場合には、紙幣Ｐが詰まってジャムが生じる可能性がある。すなわち、紙幣Ｐの傾斜角度が傾斜方向に応じて決められる所定の角度未満になっている際には問題なく出金されるが（図５（ｃ）参照）、他方、紙幣Ｐの傾斜角度が傾斜方向に応じて決められる所定の角度以上になっている際には、出金部２０の払出部２１において紙幣が詰まってジャムが生じてしまう（図５（ｄ）参照）。
【００４３】
以上のように、本実施の形態によれば、紙幣に同じ入金リジェクト処理を施す場合であっても、搬送部１０によって搬送される紙幣の傾斜状態に応じた処理を当該紙幣に施すことによって、紙幣が詰まることを防止することができる。また、出金時や回収時において、斜行が検知された紙幣を特定の集積部に搬送する出金リジェクト処理や回収リジェクト処理を施す場合にも、本実施の形態の態様を同様に適用することができ、紙幣が詰まることを防止することができる。
【００４４】
ところで、上述したような紙幣の斜行が生じていない場合や紙幣の連鎖が生じていない場合には、識別検知部ｓ１からの情報を受けた制御部５０によって、当該制御部５０に予め記憶された情報と識別検知部ｓ１からの情報とが一致するかどうかが判断される（図１参照）。そして、制御部５０において、予め記憶された情報と識別された情報とが一致したと判断された場合には、正常であると判断され、他方、予め記憶された情報と識別された情報とが一致しないと判断された場合には、識別異常であると判断される。またこのとき、制御部５０によって、厚み検知部ｓ３からの情報に基づいて紙幣が重送していないかも判断される（図２参照）。
【００４５】
そして、正常であると判断された紙幣は、金種別収納庫３０ａ，３０ｂ，３０ｃに搬送され、各金種別収納庫３０ａ，３０ｂ，３０ｃに金種別に集積される（図１参照）。他方、識別異常や連鎖異常や重送異常があると判断された紙幣は出金部２０の払出部２１まで搬送されることとなる。
【００４６】
第２の実施の形態
次に、図７により、本発明の第２の実施の形態について説明する。図７に示す第２の実施の形態は、制御部５０が、収納部３０に設けられた繰出部４５ａ，４５ｂ，４５ｃによって繰り出されて搬送部１０で搬送される紙幣の表裏を判断するとともに、紙幣の表裏に基づいて周回搬送部１５を正転または逆転させることで、収納部３０から繰り出される複数の紙幣の表裏を一致させた状態で出金部２０の払出部２１まで搬送させる出金処理を行うものである。その他の構成は、第１の実施の形態と略同一である。
【００４７】
図７に示す第２の実施の形態において、図１乃至図６に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４８】
以下、紙幣が収納部３０から繰り出されて出金部２０まで搬送される態様について説明する。なお、本実施の形態では、説明を簡略化するため、金種別収納庫３０ａから紙幣が出金される態様を用いて説明するが、これに限られることはなく、別の金種別収納庫３０ｂ，３０ｃから紙幣が出金される場合であっても同様の効果を得ることができる。なお、以下のように、出金される紙幣の表裏を一致させる場合には、その旨を指示する操作ボタン（図示せず）を利用者が選択して押下するなどすればよい。
【００４９】
まず、金種別収納庫３０ａに設けられた繰出部４５ａによって、金種別収納庫３０ａ内に収納された紙幣が一枚ずつ繰り出されて搬送部１０の通常搬送部１１によって搬送される（図７（ａ）（ｂ）参照）。
【００５０】
次に、搬送部１０に繰り出された紙幣が周回搬送部１５に設けられた識別検知部ｓ１に達する（図７（ａ）（ｂ）参照）。そして、この識別検知部ｓ１からの情報を受けた制御部５０によって、紙幣の金種だけでなく紙幣の表裏が判断される。なおこのとき、金種別収納庫３０ａから繰り出された紙幣の金種が予定していた金種と異なっている場合には、当該紙幣はリジェクト部２２へと搬送されて、新たな別の紙幣が金種別収納庫３０ａから繰り出されることとなる。
【００５１】
そして、制御部５０によって、紙幣が所定の面（例えば表面）を上方にした状態で搬送されている場合には、周回搬送部１５が正方向（第１の実施の形態では「逆方向」に相当する方向）に回転して、当該紙幣はそのまま出金部２０の払出部２１から出金される（図７（ａ）の矢印Ａ２参照）。なお、紙幣が払出部２１への分岐部に達するまでに、識別検知部ｓ１の識別結果が判断できない場合は、当該紙幣を周回搬送部１５で１周以上周回搬送させてから払出部２１へ出金するようにしてもよい。
【００５２】
他方、紙幣が所定の面と逆側の面（例えば裏面）を上方にした状態で搬送されている場合には、周回搬送部１５が正方向に回転して紙幣を周回搬送路１５に取り込み、紙幣の後端部が周回搬送路１５内に入りきった後で周回搬送部１５が逆方向（第１の実施の形態では「正方向」に相当する方向）に回転して、当該紙幣は出金部２０の払出部２１から出金される（図７（ｂ）の矢印Ｂ２参照）。
【００５３】
以上のように、本実施の形態によれば、紙幣に同じ出金処理を施す場合において、搬送部１０によって搬送される紙幣の表裏に応じた処理を当該紙幣に施すことによって、紙幣の表裏を一致させることができ、利用者の利便性を向上させることができる。
【００５４】
なお、上記では、所定の面を基準として表裏を一致される態様を用いて説明したが、これに限られることはない。例えば、制御部５０によって、収納部３０から繰り出されて搬送部１０で搬送される一枚目の紙幣の表裏に一致させるように、周回搬送部１５が正転または逆転させることで、収納部３０から繰り出される複数の紙幣が表裏を一致させてもよい。この場合には、収納部３０から繰り出されて搬送部１０で搬送される一枚目の紙幣に対して、常に周回搬送部１５を正方向に回転させることができるので、紙幣の表裏を一致させるという効果を得つつ、出金処理の処理時間を短くすることができる点で優れている。
【００５５】
第３の実施の形態
次に、図８により、本発明の第３の実施の形態について説明する。図８に示す第３の実施の形態は、制御部５０が、収納部３０に設けられた繰出部４５ａ，４５ｂ，４５ｃによって繰り出されて搬送部１０で搬送される紙幣が、搬送部１０で詰まっているかを判断する。そして、制御部５０によって紙幣が搬送部１０で詰まっていると判断された場合に、当該制御部５０が、周回搬送部１５の回転方向が直前の回転方向と逆方向とすることで、紙幣が出金部２０に搬送されるように試みられるものであり、その他の構成は第１の実施の形態および第２の実施の形態と略同一である。
【００５６】
図８に示す第３の実施の形態において、図１乃至図６に示す第１の実施の形態および図７に示す第２の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５７】
以下、紙幣が収納部３０から繰り出されて出金部２０まで搬送される間に、紙幣が詰まった場合の処理態様について説明する。なお、本実施の形態では、説明を簡略化するため、金種別収納庫３０ａから紙幣が出金される態様を用いて説明するが、これに限られることはなく、別の金種別収納庫３０ｂ，３０ｃから紙幣が出金される場合であっても同様の効果を得ることができる。また、入金紙幣をリジェクトする入金リジェクト処理や、出金時に異常紙幣をリジェクトする出金リジェクト処理でも同様の効果を得ることができる。また、本実施の形態では、出金される紙幣の表裏が一致するように処理する態様（第２の実施の形態の態様）を用いずに説明する。
【００５８】
まず、金種別収納庫３０ａに設けられた繰出部４５ａによって、金種別収納庫３０ａに収納された紙幣が繰り出されて搬送部１０の通常搬送部１１によって搬送される（図８（ａ）（ｂ）参照）。
【００５９】
次に、搬送部１０に繰り出された紙幣が周回搬送部１５に設けられた識別検知部ｓ１に達する（図８（ａ）（ｂ）参照）。そして、この識別検知部ｓ１からの情報を受けた制御部５０によって、紙幣の金種が判断されるとともに、識別検知部ｓ１を通過したことが認識される。なおこのとき、金種別収納庫３０ａから繰り出された紙幣の金種が予定していた金種と異なっている場合には、当該紙幣はリジェクト部２２へと搬送されて、新たな別の紙幣が金種別収納庫３０ａから繰り出されることとなる。
【００６０】
このように識別検知部ｓ１を通過した後で紙幣が詰まった場合には、制御部５０が払出部２１の入口の検知部ｓ２から紙幣が通過した旨の情報を受け取らない。このため、識別検知部ｓ１を紙幣が通過して所定の時間が経っても検知部ｓ２を紙幣が通過した旨の情報を制御部５０が受け取らない場合には、当該制御部５０によって紙幣が詰まったと判断される。
【００６１】
そして、制御部５０によって紙幣が搬送部１０で詰まっていると判断された場合には、当該制御部５０によって、周回搬送部１５の回転方向が直前の回転方向と逆方向とされる（本実施の形態では、正方向で回転していた周回搬送部１５が逆方向に回転される）ことで、紙幣が出金部２０の払出部２１に搬送されるように試みられる（図８（ａ）の矢印Ｂ３参照）。紙幣が搬送路内で詰まる場合は、紙幣の搬送方向前側の折れ曲がりなどが原因となる場合が多いが、紙幣の搬送方向を逆転することで、このような詰まりを解消できる場合がある。このため、例え周回搬送部１５で紙幣が詰まったとしても、搬送方向を切り換えることで当該周回搬送部１５から紙幣を除去して出金部２０の払出部２１に搬送することができる。なお、本実施の形態では、このように周回搬送部１５の回転方向を逆方向とする場合に、直前の回転速度よりも遅い回転速度で周回搬送部１５を回転させるように構成されており、より確実に周回搬送部１５から紙幣を除去して出金部２０の払出部２１に搬送することができる。
【００６２】
以上のように、本実施の形態によれば、紙幣に同じ出金処理を施す場合において、搬送部１０によって搬送される紙幣が詰まったかどうかという搬送状態に応じた処理を当該紙幣に施すことによって、紙幣の詰まりを防止することができ、利用者の利便性を向上させることができる。また、上述した態様は、紙幣に入金リジェクト処理や出金リジェクト処理を施す場合にも適用することができる。
【００６３】
なお、上述のように周回搬送部１５の回転方向を逆方向としても、制御部５０によって紙幣が周回搬送部１５で詰まっていると判断された場合には、制御部５０が周回搬送部１５を当該逆方向とさらに逆の方向で回転させる（本実施の形態では、周回搬送部１５を正方向で回転させる）（図８（ｂ）の矢印Ａ３参照）。このため、本実施の形態によれば、より確実に周回搬送部１５から紙幣を除去して出金部２０の払出部２１に搬送することができる。なおこのときにも、周回搬送部１５は遅い回転速度で回転されることとなる。
【００６４】
ところで、制御部５０が周回搬送部１５を逆方向とさらに逆の方向で回転（本実施の形態では、周回搬送部１５を正方向で回転）させた場合においても制御部５０によって紙幣が周回搬送部１５で詰まっていると判断された場合には、制御部５０からの情報を受けて搬送異常通知部５５によって搬送異常が発生した旨が通知されることとなる（図１参照）。このため、利用者は、紙幣が詰まったことを容易に確認することができる。
【００６５】
なお、上記では、回転方向を逆方向としても紙幣が周回搬送部１５で詰まっていると判断された場合に、制御部５０が周回搬送部１５を当該逆方向とさらに逆の方向で回転させる態様を用いて説明したが、これに限られることはなく、回転方向を逆方向としても紙幣が周回搬送部１５で詰まっていると判断された場合に、周回搬送部１５をさらに逆の方向で回転させることなく、搬送異常通知部５５によって搬送異常が発生した旨が通知されてもよい。
【００６６】
第４の実施の形態
次に、図９により、本発明の第４の実施の形態について説明する。図９に示す第４の実施の形態は、制御部５０が、入金部５に設けられた繰出部４０によって繰り出されて搬送部１０で搬送される紙幣の表裏を判断するとともに、周回搬送部１５を紙幣の表裏に基づいて正転または逆転させることで、繰出部４０から繰り出される複数の紙幣の表裏を一致させた状態で出金部２０に搬送させるものである。その他の構成は、第１の実施の形態、第２の実施の形態および第３の実施の形態と略同一である。
【００６７】
図９に示す第４の実施の形態において、図１乃至図６に示す第１の実施の形態、図７に示す第２の実施の形態および図８に示す第３の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００６８】
以下、紙幣が入金部５から繰り出されて出金部２０の払出部２１まで搬送される態様について説明する。なお、本実施の形態では説明を簡略化するため、搬送される紙幣について識別異常や搬送異常が生じない態様を用いて説明し、これら識別異常および搬送異常に関する処理についての説明は省略する。
【００６９】
まず、入金部５に紙幣が載置される。そして、当該紙幣が、繰出部４０によって一枚ずつ搬送部１０の通常搬送部１１内に繰り出される（図９参照）。
【００７０】
次に、通常搬送部１１によって紙幣が搬送されて周回搬送部１５に設けられた識別検知部ｓ１に達せられる。その後、識別検知部ｓ１からの情報を受けた制御部５０によって紙幣の表裏が判断される（図１参照）。
【００７１】
そして、紙幣が所定の面（例えば表面）を上方にした状態で搬送されている場合には、周回搬送部１５が正方向に回転して、当該紙幣はそのまま出金部２０の払出部２１から出金される（図９の矢印Ｂ４参照）。
【００７２】
他方、紙幣が所定の面と逆側の面（例えば裏面）を上方にした状態で搬送されている場合には、周回搬送部１５が正方向に回転して紙幣を周回搬送路１５に取り込み、紙幣の後端部が周回搬送路１５内に入りきった後で周回搬送部１５が逆方向に回転して、当該紙幣は出金部２０の払出部２１から出金される（図９の矢印Ａ４参照）。
【００７３】
上述した工程が、入金部５に載置された紙幣の全てが筐体１内に繰り出されるまで連続して行われる。
【００７４】
以上のように、本実施の形態によれば、紙幣に対して入金部５から取り込んで払出部２１から出金するという同じ処理を施す場合において、搬送部１０によって搬送される紙幣の表裏に応じた処理を当該紙幣に施すことによって、紙幣の表裏を一致させることができ、利用者の利便性を向上させることができる。
【００７５】
なお、上記では、所定の面を基準として表裏を一致される態様を用いて説明したが、これに限られることはない。例えば、制御部５０によって、入金部５から繰り出されて搬送部１０で搬送される一枚目の紙幣の表裏に一致させるように、周回搬送部１５が正転または逆転させることで、入金部５から繰り出される複数の紙幣が表裏を一致させてもよい。この場合には、入金部５から繰り出されて搬送部１０で搬送される一枚目の紙幣に対して、常に周回搬送部１５を正方向に回転させることができるので、紙幣の表裏を一致させるという効果を得つつ処理時間を短くすることができる。
【００７６】
また、上記では入金部５に載置された紙幣の全てが筐体１内に繰り出される態様を用いて説明したが、これに限られることはなく、繰出部４０が所定の枚数の紙幣を搬送部１０に繰り出す態様を用いてもよい。
【００７７】
この場合には、図９に示すように、出金部２０に紙幣の有無を検知する有無検知センサｓ４が設けられ、制御部５０が、繰出部４０から繰り出されて出金部２０に搬送された紙幣が当該出金部２０から取り除かれた旨の信号を有無検知センサｓ４から受信することで、再度、所定の枚数の紙幣を該搬送部１０に繰り出すように構成されていることが好ましい。このような態様によれば、所定の枚数からなる紙幣の束を、紙幣の表裏を一致させた状態で利用者に提供することができ、利用者の利便性をさらに向上させることができ、優れた効果を発揮することができる。このように、第４の実施の形態によれば、複数枚の紙幣を所定の枚数ずつに区分する枚数区分処理（札割処理）や、複数枚の紙幣から所定の金種の紙幣や正規の紙幣のみを抜き出したり、複数枚の紙幣の枚数や金額を計算する精査処理を施したりする場合に、紙幣の搬送状態（表裏）によって周回搬送部１５の搬送方向を切り換えることにより、表裏を揃えて払出部２１に紙幣を払い出すことができる。
【００７８】
第５の実施の形態
次に、図１０および図１１により、本発明の第５の実施の形態について説明する。図１０および図１１に示す第５の実施の形態は、金種別収納庫３０ｃの代わりに、繰出部４０から繰り出されて搬送部１０により搬送される紙幣を一時的に受け入れる一時保留部（受入部）３１が設けられたものである。また、一時保留部３１と周回搬送部１５との間の通常搬送部１１には、通常搬送部１１上の紙幣を周回搬送部１５側へと逆方向に搬送可能な駆動部１６が必要に応じて設けられ、出金部２０の払出部２１は集積部を構成し、一時保留部３１に搬送すべきでない異常紙幣を受け入れ可能とされている。また、一時保留部３１には、当該一時保留部３１内に収納された紙幣を一枚ずつ繰り出す繰出部４６が設けられている。
【００７９】
また、制御部５０は、搬送部１０によって搬送される紙幣が一時保留部３１に向けて分岐搬送された後に、検知部ｓ１，ｓ３の検知結果に基づき異常紙幣であると判断した分岐後異常の場合には、当該紙幣の搬送方向を逆方向に切り換えて払出部２１に搬送し、他方、搬送部１０によって搬送される紙幣が一時保留部３１に向けて分岐搬送される前に、検知部ｓ２’の検知結果に基づき異常紙幣であると判断した分岐前異常の場合には、紙幣の搬送方向を変更せずに払出部２１に搬送するように構成されている。
【００８０】
なお、識別検知部ｓ１と厚み検知部ｓ３が、周回搬送部１５上を搬送される紙幣の状態を検知する第一検知部を構成し、入金部５の近傍に設けられた搬送検知部ｓ２’が、繰出部４０から周回搬送部１５に向かう紙幣の状態を検知する第二検知部を構成している。そして、制御部５０は、分岐後異常を識別検知部ｓ１の検知結果と厚み検知部ｓ３の検知結果に基づいて判断し、分岐前異常を搬送検知部ｓ２’の検知結果に基づいて判断するように構成されている。そして、本実施の形態では、分岐後異常が紙幣の識別異常と厚み異常からなり、分岐前異常が紙幣の連鎖異常からなっている。
【００８１】
図１０および図１１に示す第５の実施の形態は、以上の構成以外は、第１の実施の形態、第２の実施の形態、第３の実施の形態および第４の実施の形態と略同一である。図１０および図１１に示す第５の実施の形態において、図１乃至図６に示す第１の実施の形態、図７に示す第２の実施の形態、図８に示す第３の実施の形態および図９に示す第４の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００８２】
まず、入金部５に紙幣が載置される（図１１参照）。そして、当該紙幣が、繰出部４０によって一枚ずつ搬送部１０の通常搬送部１１内に繰り出される。このとき、入金部５に設けられた繰出部４０近傍の搬送検知部ｓ２’によって、紙幣が検知される。そして、制御部５０によって、搬送検知部ｓ２’からの検知結果が受信されて、紙幣が斜めに搬送されているか（斜行しているか）や、複数の紙幣が所定の間隔を隔てないで搬送されているか（連鎖しているか）が判断される。
【００８３】
次に、通常搬送部１１によって紙幣が搬送されて、周回搬送部１５に設けられた識別検知部ｓ１に達する（図１１参照）。そして、識別検知部ｓ１からの情報を受けた制御部５０によって、当該制御部５０に予め記憶された情報と識別検知部ｓ１からの情報とが一致するかどうかが判断される。そして、制御部５０において、予め記憶された情報と識別された情報とが一致したと判断された場合には、正常であると判断され、他方、予め記憶された情報と識別された情報とが一致しないと判断された場合には、識別異常であると判断される。なおこのとき、制御部５０によって、厚み検知部ｓ３からの情報に基づいて、紙幣が重送していないかも判断される（図２参照）。
【００８４】
そして、制御部５０によって正常であると判断された紙幣は一時保留部３１に搬送され（図１１参照）、その後、金種別収納庫３０ａ，３０ｂに搬送されて、各金種別収納庫３０ａ，３０ｂに金種別に集積される（図１０参照）。なお、本実施の形態では、１，０００円紙幣を金種別収納庫３０ａに収納し、５，０００円紙幣を金種別収納庫３０ｂに収納し、１０，０００円をカセット部３５に収納するように構成されている。
【００８５】
他方、識別異常や重送異常（紙幣が重送する異常）があると判断された紙幣や連鎖異常（紙幣が連鎖する異常）があると判断された紙幣は、以下のように処理されることとなる。なお、斜行異常（紙幣が斜行する異常）があると判断された紙幣は第１の実施の形態と同様の処理が行われる。
【００８６】
具体的には、入金部５の近傍に設けられた搬送検知部ｓ２’からの情報に基づいて制御部５０によって連鎖異常が生じたと判断された場合には、搬送検知部ｓ２’が入金部５の近傍に設けられていることから、搬送部１０によって搬送される紙幣が一時保留部３１に向けて分岐搬送される前に、制御部５０によって搬送検知部ｓ２’の検知結果に基づき異常紙幣であると判断されることとなる。このため、制御部５０は、周回搬送部１５の回転方向を変えることなく正方向のままで、当該紙幣を払出部２１に搬送させる（図１１の矢印Ｂ５参照）。
【００８７】
他方、識別異常を検知する識別検知部ｓ１と重送異常を検知する厚み検知部ｓ３は、周回搬送部１５に設けられているので、これら識別異常と重送異常は、搬送部１０によって搬送される紙幣が一時保留部３１に向けて分岐搬送された後に、制御部５０によって識別検知部ｓ１および厚み検知部ｓ３の検知結果に基づき異常紙幣であると判断されることとなる。このため、制御部５０は、駆動部１６によって通常搬送部１１上の紙幣を周回搬送部１５側へと移動させるとともに、周回搬送部１５の回転方向を逆方向に切り換えることで、当該紙幣を払出部２１に搬送させる（図１１の矢印Ａ５参照）。
【００８８】
以上のように、本実施の形態によれば、紙幣に同じ入金リジェクト処理を施す場合であっても、搬送部１０によって搬送される紙幣にどのような異常が生じたかによって、周回搬送部１５の回転方向を変え、確実に払出部２１まで紙幣を搬送して払い出すことができる。また、本実施の形態による態様は、紙幣に入金以外の出金、回収、精査などの処理を施す場合においても、また、異常紙幣を特定の集積部に搬送する出金リジェクト処理などを施す場合にも適用することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１ 筐体
５ 入金部
１０ 搬送部
１１ 通常搬送部
１５ 周回搬送部
２０ 出金部
２１ 払出部
２２ リジェクト部
３０ 収納部
３５ カセット部
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ 金種別収納庫
３１ 一時保留部（受入部）
４０ 繰出部
４５ａ，４５ｂ，４５ｃ 繰出部
４６ 繰出部
５０ 制御部
５５ 搬送異常通知部
ｓ１ 識別検知部
ｓ２，ｓ２’ 搬送検知部
ｓ３ 厚み検知部
ｓ４ 有無検知センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣に対して少なくとも入金処理および出金処理を施す紙幣入出金装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、入金紙幣が導入される紙幣繰出部（繰出部）と、入金紙幣を金種別に収納する複数の紙幣収納部（収納部）と、これらの紙幣収納部から取り出された出金紙幣が放出される紙幣放出部（出金部）と、回転可能となり紙幣を搬送可能な周回搬送部と、を備えた紙幣入出金装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
このような紙幣入出金装置においては、接続搬送路が、周回搬送部の時計回りの回転時に出金紙幣を通すための接続搬送路と、周回搬送部の反時計回りの回転時に入金リジェクト紙幣を通すための接続搬送路とに分岐するようになっており（特許文献１の段落［００３０］参照）、出金処理と入金リジェクト処理という別の処理を紙幣に施す際に、回転ドラムの回転方向が正転方向と逆転方向に切り替えられるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２８８６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に示されるような従来の紙幣入出金装置においては、紙幣に同じ処理（出金処理、入金リジェクト処理など）を施す場合には、一の連結先から繰り出された紙幣について、周回搬送部が正転され続けるか、または、逆転され続けることで、当該紙幣が他の連結先に搬送されるように構成されている。このため、搬送部によって搬送される紙幣の状態に応じた処理をとることができず、例えば紙幣詰まりを防止するといった不都合を解消したり、紙幣の表裏を一致させるといった利便性を向上させたり、異常と判断された紙幣を確実に払い出したりするうえで、未だ不十分であった。
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、紙幣に同じ処理（出金処理、入金リジェクト処理など）を施す場合であっても、搬送部によって搬送される紙幣の状態に応じた処理を当該紙幣に施すことによって、例えば紙幣詰まりを防止するといった不都合を解消したり、例えば紙幣の表裏を一致させるといった利便性を向上させたり、異常と判断された紙幣を確実に払い出したりすることができる紙幣入出金装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による紙幣入出金装置は、
紙幣を一枚ずつ繰り出す繰出部と、
前記繰出部から繰り出される紙幣を搬送する搬送部と
前記搬送部から搬出される紙幣を集積する集積部と、
前記搬送部によって搬送される紙幣の搬送状態を検知する検知部と、
前記搬送部を制御する制御部と、を備え、
前記搬送部は、正逆両方向に切り換えて紙幣を搬送可能な周回搬送部を有し、該周回搬送部によって正方向または逆方向のいずれの方向に搬送される紙幣でも前記集積部に搬出可能とされ、
前記制御部は、前記検知部の検知結果に基づき、前記周回搬送部による紙幣の搬送方向の切り換え要否を判断するとともに、切り換えが必要と判断した場合は、紙幣の搬送方向が、直前の搬送方向と逆方向となるように切り換える。
【０００８】
本発明による紙幣入出金装置において、
前記検知部は、前記搬送部で搬送される紙幣の傾斜方向と傾斜角度とを含む傾斜状態を、前記紙幣の搬送状態として検知し、
前記制御部は、紙幣の傾斜状態が所定の状態になっている場合に、前記周回搬送部の搬送方向を切り換えてもよい。
【０００９】
本発明による紙幣入出金装置において、
前記繰出部は、紙幣を収納する収納部に設けられ、
前記集積部は、紙幣を出金する出金部からなり、
前記検知部は、前記搬送部で搬送される紙幣の表裏を、前記紙幣の搬送状態として検知し、
前記制御部は、前記周回搬送部の搬送方向を紙幣の表裏に基づいて切り換えることで、前記収納部から繰り出される複数の紙幣が表裏を一致させた状態で前記出金部に搬送されてもよい。
【００１０】
このような紙幣入出金装置において、
前記制御部が前記周回搬送部の搬送方向を、前記収納部から繰り出されて前記搬送部で搬送される一枚目の紙幣の表裏に一致させるように切り換えることで、該収納部から繰り出される複数の紙幣が表裏を一致させた状態で前記出金部に搬送されてもよい。
【００１１】
本発明による紙幣入出金装置において、
前記検知部は、前記搬送部で搬送される紙幣の搬送詰まりを、前記紙幣の搬送状態として検知し、
前記制御部によって紙幣が前記搬送部で詰まっていると判断された場合に、該制御部が前記周回搬送部の搬送方向を切り換えることで、該紙幣が前記集積部に搬送されるように試みられてもよい。
【００１２】
このような紙幣入出金装置において、
前記制御部が前記周回搬送部の搬送方向を切り換える場合に、切り換え後の搬送速度を切り換え前の搬送速度よりも遅い速度としてもよい。
【００１３】
このような紙幣入出金装置において、
前記制御部が前記周回搬送部の搬送方向を切り換えた場合においても該制御部によって前記紙幣が前記搬送部で詰まっていると判断された場合に、該制御部が該周回搬送部の搬送方向をさらに切り換えてもよい。
【００１４】
上述のような紙幣入出金装置は、
前記搬送部で搬送異常が発生した場合に、搬送異常が発生した旨を通知する搬送異常通知部をさらに備え、
前記制御部が前記周回搬送部の搬送方向を切り換えた場合においても該制御部によって前記紙幣が前記搬送部で詰まっていると判断された場合に、前記搬送異常通知部によって搬送異常が発生した旨が通知されてもよい。
【００１５】
本発明による紙幣入出金装置において、
前記繰出部は、紙幣を入金する入金部に設けられ、
前記集積部は、紙幣を出金する出金部からなり、
前記検知部は、前記搬送部で搬送される紙幣の表裏を、前記紙幣の搬送状態として検知し、
前記制御部は、前記周回搬送部の搬送方向を紙幣の表裏に基づいて切り換えることで、前記繰出部から繰り出される複数の紙幣が表裏を一致させた状態で前記出金部に搬送されてもよい。
【００１６】
このような紙幣入出金装置は、
前記出金部に設けられ、紙幣の有無を検知する有無検知センサをさらに備え、
前記繰出部は、所定の枚数の紙幣を前記搬送部に繰り出し、該繰出部から繰り出されて前記出金部に搬送された紙幣が該出金部から取り除かれた旨の信号を前記有無検知センサから受信することで、再度、所定の枚数の紙幣を該搬送部に繰り出してもよい。
【００１７】
本発明による紙幣入出金装置は、
前記繰出部から繰り出されて前記搬送部により搬送される紙幣を受け入れる受入部をさらに備え、
前記集積部は、前記受入部に搬送すべきでない異常紙幣を受け入れ可能とされ、
前記制御部は、前記搬送部によって搬送される紙幣が前記受入部に向けて分岐搬送された後に、前記検知部の検知結果に基づき異常紙幣であると判断した分岐後異常の場合には、当該紙幣の搬送方向を逆方向に切り換えて前記集積部に搬送し、他方、前記搬送部によって搬送される紙幣が前記受入部に向けて分岐搬送される前に、前記検知部の検知結果に基づき異常紙幣であると判断した分岐前異常の場合には、当該紙幣の搬送方向を変更せずに前記集積部に搬送してもよい。
【００１８】
このような紙幣入出金装置において、
前記検知部は、前記周回搬送部上を搬送される紙幣の状態を検知する第一検知部と、前記繰出部から前記周回搬送部に向かう紙幣の状態を検知する第二検知部とを有し、
前記制御部は、前記分岐後異常を、前記第一検知部の検知結果に基づいて判断し、前記分岐前異常を、前記第二検知部の検知結果に基づいて判断してもよい。
【００１９】
このような紙幣入出金装置において、
前記分岐後異常は、紙幣の識別異常であり、
前記分岐前異常は、紙幣の連鎖異常であってもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、制御部によって、検知部の検知結果に基づいて周回搬送部による紙幣の搬送方向の切り換え要否が判断され、当該制御部で切り換えが必要と判断された場合には、周回搬送部による紙幣の搬送方向が直前の搬送方向と逆方向となるようにされている。このため、紙幣に同じ処理（出金処理、入金リジェクト処理など）を施す場合であっても、搬送部によって搬送される紙幣の状態に応じた処理を当該紙幣に施すことによって、例えば紙幣詰まりを防止するといった不都合を解消したり、例えば紙幣の表裏を一致させるといった利便性を向上させたり、異常と判断された紙幣を確実に払い出したりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施の形態による紙幣入出金装置の構成を示す概略図。
【図２】本発明の第１の実施の形態による紙幣入出金装置の搬送部と検知部の一部を示す概略図。
【図３】本発明の第１の実施の形態による紙幣入出金装置のガイド部材の構成を示す図。
【図４】本発明の第１の実施の形態による紙幣入出金装置の札たたき部の構成を示す概略図。
【図５】本発明の第１の実施の形態による紙幣入出金装置において、紙幣の詰まりを防止する態様を説明するための図。
【図６】本発明の第１の実施の形態による紙幣入出金装置における紙幣の搬送方法を示す概略図。
【図７】本発明の第２の実施の形態による紙幣入出金装置における紙幣の搬送方法を示す概略図。
【図８】本発明の第３の実施の形態による紙幣入出金装置における紙幣の搬送方法を示す概略図。
【図９】本発明の第４の実施の形態による紙幣入出金装置における紙幣の搬送方法を示す概略図。
【図１０】本発明の第５の実施の形態による紙幣入出金装置の構成を示す概略図。
【図１１】本発明の第５の実施の形態による紙幣入出金装置における紙幣の搬送方法を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
第１の実施の形態
以下、本発明に係る紙幣入出金装置の第１の実施の形態について、図面を参照して説明する。ここで、図１乃至図６は本発明の第１の実施の形態を示す図である。
【００２３】
図１に示すように、紙幣入出金装置は、筐体１と、紙幣を入金するための入金部５と、入金部５から紙幣を筐体１内に一枚ずつ繰り出す繰出部４０と、繰出部４０から繰り出される紙幣を搬送する搬送部１０と、入金部５から入金された紙幣を収納する収納部３０と、搬送部１０によって搬送される紙幣の搬送状態を検知する複数の検知部ｓ１，ｓ２（ｓ２’を含む），ｓ３と（図２参照）、検知部ｓ１，ｓ２，ｓ３からの検知結果を受信するとともに当該検知結果によって搬送部１０を制御する制御部５０と、を備えている。また、収納部３０は、紙幣を金種別に収納する金種別収納庫３０ａ，３０ｂ，３０ｃを有しており、各金種別収納庫３０ａ，３０ｂ，３０ｃには紙幣を一枚ずつ繰り出す繰出部４５ａ，４５ｂ，４５ｃが設けられている。なお、制御部５０は、繰出部４０，４５（４５ａ，４５ｂ，４５ｃ）にも接続されており、各繰出部４０，４５を制御することができるように構成されている。
【００２４】
また、紙幣入出金装置は、搬送部１０から搬出される紙幣を集積する集積部を備えており、本実施の形態においては、紙幣を出金するための出金部２０（より具体的には出金部２０の払出部２１）が集積部を構成している（図１参照）。なお、出金部２０は、収納部３０から繰り出された紙幣のうち制御部５０によって正常と判断された紙幣が搬送される払出部２１と、収納部３０から繰り出された紙幣のうち制御部５０によって異常と判断された紙幣が搬送されるリジェクト部２２とを有している。また、搬送部１０には、回収時に紙幣を収納するためのカセット部３５が設けられている。なお、払出部２１には、入金部５から繰り出された紙幣のうち制御部５０によって異常と判断された紙幣も搬送されるように構成されている。
【００２５】
また、図１に示すように、搬送部１０は、紙幣を搬送する通常搬送部１１と、正逆両方向に切り換えて紙幣を搬送可能な周回搬送部１５とを有している。そして、周回搬送部１５によって搬送される紙幣は、正方向または逆方向のいずれの方向に搬送される場合であっても、集積部である出金部２０に搬出可能とされている。
【００２６】
また、図３（ａ）−（ｃ）に示すように、周回搬送部１５と通常搬送部１１の連結箇所のうち、払出部２１およびリジェクト部２２に通じる箇所には、揺動軸１４ｃを中心に開閉自在の駆動ガイド１４ａと、揺動軸１４ｃを中心に揺動自在となっている従動ガイド１４ｂとを有するガイド部材１３が設けられている。そして、周回搬送部１５内を紙幣が搬送される際には駆動ガイド１４ａは開状態となり（図３（ａ）参照）、他方、周回搬送部１５から通常搬送部１１に向かって紙幣が搬送される際には駆動ガイド１４ａが閉状態となるように構成されている（図３（ｂ）参照）。このうち、駆動ガイド１４ａは駆動部（図示せず）によって開状態と閉状態が切り替えられる。他方、従動ガイド１４ｂは、紙幣の流れに従って揺動され、紙幣がガイド部材１３の上方から搬送される場合には従動ガイド１４ｂが下方に移動し（図３（ｂ）の破線参照）、逆に、紙幣がガイド部材１３の下方から搬送される場合には従動ガイド１４ｂが上方に移動するように構成されている（図３（ｂ）の実線参照）。
【００２７】
また、図１および図２に示すように、検知部ｓ１，ｓ２，ｓ３は、搬送部１０によって搬送される紙幣の連鎖や斜行を検知する搬送検知部ｓ２（後述する搬送検知部ｓ２’を含む）と、連鎖および斜行だけでなく紙幣の金種および表裏を検知する識別検知部ｓ１と、紙幣を挟み込んで紙幣の厚みを検知する（重送を検知するための）厚み検知部ｓ３を有している。また、制御部５０には、搬送部１０で搬送異常が発生した場合に、搬送異常が発生した旨または搬送異常が発生するおそれがある旨を通知する搬送異常通知部５５が接続されている。
【００２８】
なお、識別異常とは、識別検知部ｓ１によって検知された情報が制御部５０に予め記憶された情報と一致しない場合のことを意味している。このような識別異常としては、例えば、識別された紙幣が予定していた種類と異なる種類の紙幣であると識別されたときや、そもそも紙幣の種類を識別することができなかったときなどを挙げることができる。
【００２９】
また、搬送異常とは、搬送部１０によって紙幣を搬送する際の異常を意味している。このような搬送異常としては、例えば、紙幣が斜めに搬送されている場合（斜行）や、複数の紙幣が所定の間隔を隔てないで搬送されている場合（連鎖）、複数の紙幣が重なって搬送されている場合（重送）などを挙げることができる。
【００３０】
また、制御部５０は、入金部５の近傍に設けられた搬送検知部ｓ２’の検知結果に基づき、周回搬送部１５による紙幣の搬送方向の切り換え要否を判断するとともに、切り換えが必要と判断した場合は、紙幣の搬送方向が、直前の搬送方向と逆方向となるように構成されている。
【００３１】
より具体的には、制御部５０は、搬送検知部ｓ２’の検知結果に基づいて、繰出部４０によって繰り出されて搬送部１０で搬送される紙幣が傾斜して搬送されていると判断した場合に当該紙幣の傾斜方向と傾斜角度を判断する。そして、制御部５０は、紙幣の傾斜状態が所定の状態になっている場合（例えば、紙幣の傾斜角度が傾斜方向に応じて決められる所定の角度以上になっている場合）に、周回搬送部１５を当該紙幣の傾斜方向に基づいて正転または逆転させることで、紙幣が出金部２０に搬送されるように構成されている。
【００３２】
また、図４（ａ）に示すように、払出部２１には当該払出部２１内に紙幣を送り出す札たたき部６０が設けられ、同様に、リジェクト部２２には当該リジェクト部２２内に紙幣を送り出す札たたき部６０が設けられている。そして、図４（ｂ）に示すように、この札たたき部６０は、中心部６２と、当該中心部６２から外方に延在するたたき部６１とを有している。この点、本実施の形態では、隣接するたたき部６１の間の角度が均等になっておらず、異なる角度からなっている（例えば、θ１＝７５°、θ２＝９５°、θ３＝１０５°、θ４＝８５°からなっている）（図４（ｂ）参照）。このため、札たたき部６０が回転する回転数や、周辺部品の固有振動数に影響されることなく共鳴（共振）することを防止することができ、共鳴によって生じる異常音や不快音を低減することができる。
【００３３】
なお、札たたき部６０のたたき部６１は、図４（ｃ）に示すように、直線形状ではなく波型形状からなってもよい。このようにたたき部６１が波型形状からなる場合には、紙幣をたたく際の衝撃音を小さくすることができ、異常音や不快音を低減することができるので好ましい。
【００３４】
また、図４（ｄ）に示すように、隣接するたたき部６１の間の角度が均等となっておらず、かつ、そのたたき部６１が波型形状から構成されることによって、異常音や不快音をより低減することができるのでさらに好ましい。
【００３５】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について述べる。
【００３６】
まず、入金部５に紙幣が載置される（図１参照）。そして、当該紙幣が、繰出部４０によって一枚ずつ搬送部１０内に繰り出される。このとき、入金部５に設けられた繰出部４０近傍の搬送検知部ｓ２’によって、紙幣が検知される。そして、制御部５０によって、搬送検知部ｓ２’からの検知結果が受信されて、紙幣が斜めに搬送されているか（斜行しているか）や、複数の紙幣が所定の間隔を隔てないで搬送されているか（連鎖しているか）が判断される。
【００３７】
次に、通常搬送部１１によって紙幣が搬送されて、周回搬送部１５に達せられる（図１参照）。このように通常搬送部１１によって紙幣が搬送されている間に、制御部５０によって、搬送検知部ｓ２’による検知結果に基づいて、周回搬送部１５による紙幣の搬送方向の切り換え要否が判断される。そして、制御部５０によって、周回搬送部１５の切り換えが必要と判断された場合には、紙幣の搬送方向が、直前の搬送方向と逆方向となる。
【００３８】
より具体的には、制御部５０によって、搬送検知部ｓ２’の検知結果に基づいて、搬送される紙幣が所定の角度以上に傾斜して搬送されていると判断された場合には、当該制御部５０によって斜行搬送していると判断され、入金部５から入金された当該紙幣に対して、入金リジェクト紙幣として払出部２１に払い出す入金リジェクト処理が行われる。このときには、まず、当該紙幣の傾斜方向と傾斜角度が当該制御部５０によって判断される。そして、制御部５０によって、紙幣の傾斜角度が傾斜方向に応じて決められる所定の角度未満になっていると判断された場合には、周回搬送部１５によって正方向に紙幣が搬送されて払出部２１から払い出される。他方、制御部５０によって、紙幣の傾斜角度が傾斜方向に応じて決められる所定の角度以上になっていると判断された場合には、周回搬送部１５によって逆方向に紙幣が搬送されて払出部２１から払い出される。なお、制御部５０によって、周回搬送部１５で逆方向に紙幣を搬送させても紙幣が詰まると判断された場合には、当該紙幣の搬送は中断され、搬送異常通知部５５によって搬送異常が発生するおそれがある旨が通知される。
【００３９】
周回搬送部１５の回転方向を正逆方向で切り換える態様について図５の例を用いて説明すると、図５（ａ）に示すように、紙幣Ｐの下方側が前方に位置している場合であって傾斜角度が所定の角度未満になっている場合には、周回搬送部１５が正方向に回転してそのまま出金部２０の払出部２１から紙幣Ｐが出金される（図６の矢印Ｂ１参照）。他方、図５（ｂ）に示すように、紙幣Ｐの上方側が前方に位置している場合であって傾斜角度が所定の角度以上になっている場合には、周回搬送部１５が正方向に回転して紙幣を周回搬送路１５に取り込み、紙幣の後端部が周回搬送路１５内に入りきった後で逆方向に回転して出金部２０の払出部２１から紙幣Ｐが出金される（図６の矢印Ａ１参照）。なお、搬送路の設計上の関係で「所定の角度」は傾斜方向に応じて異なる値となっている（図５の例で言うと、図５（ａ）に示すように下方側が前方に位置している場合の方が、図５（ｂ）に示すように上方側が前方に位置している場合と比較して、「所定の角度」が大きくなっている）。
【００４０】
図５の例では、通常搬送部１１（図の左側）と周回搬送部１５（図の右側）とでは、通路の下端部はほぼ同じ高さに設定されているが、通路の上端部は周回搬送部１５の方が高く設定され、周回搬送部１５の通路幅の方が大きく設定されている。図５（ａ）に示す斜行状態では、紙幣の搬送方向前側の上方側が通常搬送部１１からはみ出しているが、周回搬送部１５でははみ出さない搬送状態となっている。このため、紙幣の搬送方向前側が周回搬送部１５からはみ出して折れ曲がったりすることがなく、周回搬送部１５から集積部である出金部２０に正常に排出される。一方、図５（ｂ）に示す斜行状態では、紙幣の搬送方向前側の下方側が通常搬送部１１からはみ出し、周回搬送部１５でも同様にはみ出した搬送状態となっているのに対し、搬送方向後ろ側の上方側は、通常搬送郎１１からはわずかにはみ出すが、周回搬送部１５でははみ出さない搬送状態となっているので、周回搬送部１５の回転方向を逆転させることで、紙幣の搬送方向前側が周回搬送部１５からはみ出さない搬送状態とすることができ、周回搬送部１５から集積部である出金部２０に正常に排出させることができる。
【００４１】
このように、本実施の形態では、紙幣の少なくとも傾斜方向と傾斜角度とを含む搬送状態から判断して周回搬送部１５を制御するが、その判断基準は、搬送路の設計上の関係により適宜調整されるものである。
【００４２】
この点、搬送検知部ｓ２’による検知結果に基づいて周回搬送部１５による紙幣の搬送方向の切り換え要否が判断されない場合には、紙幣Ｐが詰まってジャムが生じる可能性がある。すなわち、紙幣Ｐの傾斜角度が傾斜方向に応じて決められる所定の角度未満になっている際には問題なく出金されるが（図５（ｃ）参照）、他方、紙幣Ｐの傾斜角度が傾斜方向に応じて決められる所定の角度以上になっている際には、出金部２０の払出部２１において紙幣が詰まってジャムが生じてしまう（図５（ｄ）参照）。
【００４３】
以上のように、本実施の形態によれば、紙幣に同じ入金リジェクト処理を施す場合であっても、搬送部１０によって搬送される紙幣の傾斜状態に応じた処理を当該紙幣に施すことによって、紙幣が詰まることを防止することができる。また、出金時や回収時において、斜行が検知された紙幣を特定の集積部に搬送する出金リジェクト処理や回収リジェクト処理を施す場合にも、本実施の形態の態様を同様に適用することができ、紙幣が詰まることを防止することができる。
【００４４】
ところで、上述したような紙幣の斜行が生じていない場合や紙幣の連鎖が生じていない場合には、識別検知部ｓ１からの情報を受けた制御部５０によって、当該制御部５０に予め記憶された情報と識別検知部ｓ１からの情報とが一致するかどうかが判断される（図１参照）。そして、制御部５０において、予め記憶された情報と識別された情報とが一致したと判断された場合には、正常であると判断され、他方、予め記憶された情報と識別された情報とが一致しないと判断された場合には、識別異常であると判断される。またこのとき、制御部５０によって、厚み検知部ｓ３からの情報に基づいて紙幣が重送していないかも判断される（図２参照）。
【００４５】
そして、正常であると判断された紙幣は、金種別収納庫３０ａ，３０ｂ，３０ｃに搬送され、各金種別収納庫３０ａ，３０ｂ，３０ｃに金種別に集積される（図１参照）。他方、識別異常や連鎖異常や重送異常があると判断された紙幣は出金部２０の払出部２１まで搬送されることとなる。
【００４６】
第２の実施の形態
次に、図７により、本発明の第２の実施の形態について説明する。図７に示す第２の実施の形態は、制御部５０が、収納部３０に設けられた繰出部４５ａ，４５ｂ，４５ｃによって繰り出されて搬送部１０で搬送される紙幣の表裏を判断するとともに、紙幣の表裏に基づいて周回搬送部１５を正転または逆転させることで、収納部３０から繰り出される複数の紙幣の表裏を一致させた状態で出金部２０の払出部２１まで搬送させる出金処理を行うものである。その他の構成は、第１の実施の形態と略同一である。
【００４７】
図７に示す第２の実施の形態において、図１乃至図６に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４８】
以下、紙幣が収納部３０から繰り出されて出金部２０まで搬送される態様について説明する。なお、本実施の形態では、説明を簡略化するため、金種別収納庫３０ａから紙幣が出金される態様を用いて説明するが、これに限られることはなく、別の金種別収納庫３０ｂ，３０ｃから紙幣が出金される場合であっても同様の効果を得ることができる。なお、以下のように、出金される紙幣の表裏を一致させる場合には、その旨を指示する操作ボタン（図示せず）を利用者が選択して押下するなどすればよい。
【００４９】
まず、金種別収納庫３０ａに設けられた繰出部４５ａによって、金種別収納庫３０ａ内に収納された紙幣が一枚ずつ繰り出されて搬送部１０の通常搬送部１１によって搬送される（図７（ａ）（ｂ）参照）。
【００５０】
次に、搬送部１０に繰り出された紙幣が周回搬送部１５に設けられた識別検知部ｓ１に達する（図７（ａ）（ｂ）参照）。そして、この識別検知部ｓ１からの情報を受けた制御部５０によって、紙幣の金種だけでなく紙幣の表裏が判断される。なおこのとき、金種別収納庫３０ａから繰り出された紙幣の金種が予定していた金種と異なっている場合には、当該紙幣はリジェクト部２２へと搬送されて、新たな別の紙幣が金種別収納庫３０ａから繰り出されることとなる。
【００５１】
そして、制御部５０によって、紙幣が所定の面（例えば表面）を上方にした状態で搬送されている場合には、周回搬送部１５が正方向（第１の実施の形態では「逆方向」に相当する方向）に回転して、当該紙幣はそのまま出金部２０の払出部２１から出金される（図７（ａ）の矢印Ａ２参照）。なお、紙幣が払出部２１への分岐部に達するまでに、識別検知部ｓ１の識別結果が判断できない場合は、当該紙幣を周回搬送部１５で１周以上周回搬送させてから払出部２１へ出金するようにしてもよい。
【００５２】
他方、紙幣が所定の面と逆側の面（例えば裏面）を上方にした状態で搬送されている場合には、周回搬送部１５が正方向に回転して紙幣を周回搬送路１５に取り込み、紙幣の後端部が周回搬送路１５内に入りきった後で周回搬送部１５が逆方向（第１の実施の形態では「正方向」に相当する方向）に回転して、当該紙幣は出金部２０の払出部２１から出金される（図７（ｂ）の矢印Ｂ２参照）。
【００５３】
以上のように、本実施の形態によれば、紙幣に同じ出金処理を施す場合において、搬送部１０によって搬送される紙幣の表裏に応じた処理を当該紙幣に施すことによって、紙幣の表裏を一致させることができ、利用者の利便性を向上させることができる。
【００５４】
なお、上記では、所定の面を基準として表裏を一致される態様を用いて説明したが、これに限られることはない。例えば、制御部５０によって、収納部３０から繰り出されて搬送部１０で搬送される一枚目の紙幣の表裏に一致させるように、周回搬送部１５が正転または逆転させることで、収納部３０から繰り出される複数の紙幣が表裏を一致させてもよい。この場合には、収納部３０から繰り出されて搬送部１０で搬送される一枚目の紙幣に対して、常に周回搬送部１５を正方向に回転させることができるので、紙幣の表裏を一致させるという効果を得つつ、出金処理の処理時間を短くすることができる点で優れている。
【００５５】
第３の実施の形態
次に、図８により、本発明の第３の実施の形態について説明する。図８に示す第３の実施の形態は、制御部５０が、収納部３０に設けられた繰出部４５ａ，４５ｂ，４５ｃによって繰り出されて搬送部１０で搬送される紙幣が、搬送部１０で詰まっているかを判断する。そして、制御部５０によって紙幣が搬送部１０で詰まっていると判断された場合に、当該制御部５０が、周回搬送部１５の回転方向が直前の回転方向と逆方向とすることで、紙幣が出金部２０に搬送されるように試みられるものであり、その他の構成は第１の実施の形態および第２の実施の形態と略同一である。
【００５６】
図８に示す第３の実施の形態において、図１乃至図６に示す第１の実施の形態および図７に示す第２の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５７】
以下、紙幣が収納部３０から繰り出されて出金部２０まで搬送される間に、紙幣が詰まった場合の処理態様について説明する。なお、本実施の形態では、説明を簡略化するため、金種別収納庫３０ａから紙幣が出金される態様を用いて説明するが、これに限られることはなく、別の金種別収納庫３０ｂ，３０ｃから紙幣が出金される場合であっても同様の効果を得ることができる。また、入金紙幣をリジェクトする入金リジェクト処理や、出金時に異常紙幣をリジェクトする出金リジェクト処理でも同様の効果を得ることができる。また、本実施の形態では、出金される紙幣の表裏が一致するように処理する態様（第２の実施の形態の態様）を用いずに説明する。
【００５８】
まず、金種別収納庫３０ａに設けられた繰出部４５ａによって、金種別収納庫３０ａに収納された紙幣が繰り出されて搬送部１０の通常搬送部１１によって搬送される（図８（ａ）（ｂ）参照）。
【００５９】
次に、搬送部１０に繰り出された紙幣が周回搬送部１５に設けられた識別検知部ｓ１に達する（図８（ａ）（ｂ）参照）。そして、この識別検知部ｓ１からの情報を受けた制御部５０によって、紙幣の金種が判断されるとともに、識別検知部ｓ１を通過したことが認識される。なおこのとき、金種別収納庫３０ａから繰り出された紙幣の金種が予定していた金種と異なっている場合には、当該紙幣はリジェクト部２２へと搬送されて、新たな別の紙幣が金種別収納庫３０ａから繰り出されることとなる。
【００６０】
このように識別検知部ｓ１を通過した後で紙幣が詰まった場合には、制御部５０が払出部２１の入口の検知部ｓ２から紙幣が通過した旨の情報を受け取らない。このため、識別検知部ｓ１を紙幣が通過して所定の時間が経っても検知部ｓ２を紙幣が通過した旨の情報を制御部５０が受け取らない場合には、当該制御部５０によって紙幣が詰まったと判断される。
【００６１】
そして、制御部５０によって紙幣が搬送部１０で詰まっていると判断された場合には、当該制御部５０によって、周回搬送部１５の回転方向が直前の回転方向と逆方向とされる（本実施の形態では、正方向で回転していた周回搬送部１５が逆方向に回転される）ことで、紙幣が出金部２０の払出部２１に搬送されるように試みられる（図８（ａ）の矢印Ｂ３参照）。紙幣が搬送路内で詰まる場合は、紙幣の搬送方向前側の折れ曲がりなどが原因となる場合が多いが、紙幣の搬送方向を逆転することで、このような詰まりを解消できる場合がある。このため、例え周回搬送部１５で紙幣が詰まったとしても、搬送方向を切り換えることで当該周回搬送部１５から紙幣を除去して出金部２０の払出部２１に搬送することができる。なお、本実施の形態では、このように周回搬送部１５の回転方向を逆方向とする場合に、直前の回転速度よりも遅い回転速度で周回搬送部１５を回転させるように構成されており、より確実に周回搬送部１５から紙幣を除去して出金部２０の払出部２１に搬送することができる。
【００６２】
以上のように、本実施の形態によれば、紙幣に同じ出金処理を施す場合において、搬送部１０によって搬送される紙幣が詰まったかどうかという搬送状態に応じた処理を当該紙幣に施すことによって、紙幣の詰まりを防止することができ、利用者の利便性を向上させることができる。また、上述した態様は、紙幣に入金リジェクト処理や出金リジェクト処理を施す場合にも適用することができる。
【００６３】
なお、上述のように周回搬送部１５の回転方向を逆方向としても、制御部５０によって紙幣が周回搬送部１５で詰まっていると判断された場合には、制御部５０が周回搬送部１５を当該逆方向とさらに逆の方向で回転させる（本実施の形態では、周回搬送部１５を正方向で回転させる）（図８（ｂ）の矢印Ａ３参照）。このため、本実施の形態によれば、より確実に周回搬送部１５から紙幣を除去して出金部２０の払出部２１に搬送することができる。なおこのときにも、周回搬送部１５は遅い回転速度で回転されることとなる。
【００６４】
ところで、制御部５０が周回搬送部１５を逆方向とさらに逆の方向で回転（本実施の形態では、周回搬送部１５を正方向で回転）させた場合においても制御部５０によって紙幣が周回搬送部１５で詰まっていると判断された場合には、制御部５０からの情報を受けて搬送異常通知部５５によって搬送異常が発生した旨が通知されることとなる（図１参照）。このため、利用者は、紙幣が詰まったことを容易に確認することができる。
【００６５】
なお、上記では、回転方向を逆方向としても紙幣が周回搬送部１５で詰まっていると判断された場合に、制御部５０が周回搬送部１５を当該逆方向とさらに逆の方向で回転させる態様を用いて説明したが、これに限られることはなく、回転方向を逆方向としても紙幣が周回搬送部１５で詰まっていると判断された場合に、周回搬送部１５をさらに逆の方向で回転させることなく、搬送異常通知部５５によって搬送異常が発生した旨が通知されてもよい。
【００６６】
第４の実施の形態
次に、図９により、本発明の第４の実施の形態について説明する。図９に示す第４の実施の形態は、制御部５０が、入金部５に設けられた繰出部４０によって繰り出されて搬送部１０で搬送される紙幣の表裏を判断するとともに、周回搬送部１５を紙幣の表裏に基づいて正転または逆転させることで、繰出部４０から繰り出される複数の紙幣の表裏を一致させた状態で出金部２０に搬送させるものである。その他の構成は、第１の実施の形態、第２の実施の形態および第３の実施の形態と略同一である。
【００６７】
図９に示す第４の実施の形態において、図１乃至図６に示す第１の実施の形態、図７に示す第２の実施の形態および図８に示す第３の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００６８】
以下、紙幣が入金部５から繰り出されて出金部２０の払出部２１まで搬送される態様について説明する。なお、本実施の形態では説明を簡略化するため、搬送される紙幣について識別異常や搬送異常が生じない態様を用いて説明し、これら識別異常および搬送異常に関する処理についての説明は省略する。
【００６９】
まず、入金部５に紙幣が載置される。そして、当該紙幣が、繰出部４０によって一枚ずつ搬送部１０の通常搬送部１１内に繰り出される（図９参照）。
【００７０】
次に、通常搬送部１１によって紙幣が搬送されて周回搬送部１５に設けられた識別検知部ｓ１に達せられる。その後、識別検知部ｓ１からの情報を受けた制御部５０によって紙幣の表裏が判断される（図１参照）。
【００７１】
そして、紙幣が所定の面（例えば表面）を上方にした状態で搬送されている場合には、周回搬送部１５が正方向に回転して、当該紙幣はそのまま出金部２０の払出部２１から出金される（図９の矢印Ｂ４参照）。
【００７２】
他方、紙幣が所定の面と逆側の面（例えば裏面）を上方にした状態で搬送されている場合には、周回搬送部１５が正方向に回転して紙幣を周回搬送路１５に取り込み、紙幣の後端部が周回搬送路１５内に入りきった後で周回搬送部１５が逆方向に回転して、当該紙幣は出金部２０の払出部２１から出金される（図９の矢印Ａ４参照）。
【００７３】
上述した工程が、入金部５に載置された紙幣の全てが筐体１内に繰り出されるまで連続して行われる。
【００７４】
以上のように、本実施の形態によれば、紙幣に対して入金部５から取り込んで払出部２１から出金するという同じ処理を施す場合において、搬送部１０によって搬送される紙幣の表裏に応じた処理を当該紙幣に施すことによって、紙幣の表裏を一致させることができ、利用者の利便性を向上させることができる。
【００７５】
なお、上記では、所定の面を基準として表裏を一致される態様を用いて説明したが、これに限られることはない。例えば、制御部５０によって、入金部５から繰り出されて搬送部１０で搬送される一枚目の紙幣の表裏に一致させるように、周回搬送部１５が正転または逆転させることで、入金部５から繰り出される複数の紙幣が表裏を一致させてもよい。この場合には、入金部５から繰り出されて搬送部１０で搬送される一枚目の紙幣に対して、常に周回搬送部１５を正方向に回転させることができるので、紙幣の表裏を一致させるという効果を得つつ処理時間を短くすることができる。
【００７６】
また、上記では入金部５に載置された紙幣の全てが筐体１内に繰り出される態様を用いて説明したが、これに限られることはなく、繰出部４０が所定の枚数の紙幣を搬送部１０に繰り出す態様を用いてもよい。
【００７７】
この場合には、図９に示すように、出金部２０に紙幣の有無を検知する有無検知センサｓ４が設けられ、制御部５０が、繰出部４０から繰り出されて出金部２０に搬送された紙幣が当該出金部２０から取り除かれた旨の信号を有無検知センサｓ４から受信することで、再度、所定の枚数の紙幣を該搬送部１０に繰り出すように構成されていることが好ましい。このような態様によれば、所定の枚数からなる紙幣の束を、紙幣の表裏を一致させた状態で利用者に提供することができ、利用者の利便性をさらに向上させることができ、優れた効果を発揮することができる。このように、第４の実施の形態によれば、複数枚の紙幣を所定の枚数ずつに区分する枚数区分処理（札割処理）や、複数枚の紙幣から所定の金種の紙幣や正規の紙幣のみを抜き出したり、複数枚の紙幣の枚数や金額を計算する精査処理を施したりする場合に、紙幣の搬送状態（表裏）によって周回搬送部１５の搬送方向を切り換えることにより、表裏を揃えて払出部２１に紙幣を払い出すことができる。
【００７８】
第５の実施の形態
次に、図１０および図１１により、本発明の第５の実施の形態について説明する。図１０および図１１に示す第５の実施の形態は、金種別収納庫３０ｃの代わりに、繰出部４０から繰り出されて搬送部１０により搬送される紙幣を一時的に受け入れる一時保留部（受入部）３１が設けられたものである。また、一時保留部３１と周回搬送部１５との間の通常搬送部１１には、通常搬送部１１上の紙幣を周回搬送部１５側へと逆方向に搬送可能な駆動部１６が必要に応じて設けられ、出金部２０の払出部２１は集積部を構成し、一時保留部３１に搬送すべきでない異常紙幣を受け入れ可能とされている。また、一時保留部３１には、当該一時保留部３１内に収納された紙幣を一枚ずつ繰り出す繰出部４６が設けられている。
【００７９】
また、制御部５０は、搬送部１０によって搬送される紙幣が一時保留部３１に向けて分岐搬送された後に、検知部ｓ１，ｓ３の検知結果に基づき異常紙幣であると判断した分岐後異常の場合には、当該紙幣の搬送方向を逆方向に切り換えて払出部２１に搬送し、他方、搬送部１０によって搬送される紙幣が一時保留部３１に向けて分岐搬送される前に、検知部ｓ２’の検知結果に基づき異常紙幣であると判断した分岐前異常の場合には、紙幣の搬送方向を変更せずに払出部２１に搬送するように構成されている。
【００８０】
なお、識別検知部ｓ１と厚み検知部ｓ３が、周回搬送部１５上を搬送される紙幣の状態を検知する第一検知部を構成し、入金部５の近傍に設けられた搬送検知部ｓ２’が、繰出部４０から周回搬送部１５に向かう紙幣の状態を検知する第二検知部を構成している。そして、制御部５０は、分岐後異常を識別検知部ｓ１の検知結果と厚み検知部ｓ３の検知結果に基づいて判断し、分岐前異常を搬送検知部ｓ２’の検知結果に基づいて判断するように構成されている。そして、本実施の形態では、分岐後異常が紙幣の識別異常と厚み異常からなり、分岐前異常が紙幣の連鎖異常からなっている。
【００８１】
図１０および図１１に示す第５の実施の形態は、以上の構成以外は、第１の実施の形態、第２の実施の形態、第３の実施の形態および第４の実施の形態と略同一である。図１０および図１１に示す第５の実施の形態において、図１乃至図６に示す第１の実施の形態、図７に示す第２の実施の形態、図８に示す第３の実施の形態および図９に示す第４の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００８２】
まず、入金部５に紙幣が載置される（図１１参照）。そして、当該紙幣が、繰出部４０によって一枚ずつ搬送部１０の通常搬送部１１内に繰り出される。このとき、入金部５に設けられた繰出部４０近傍の搬送検知部ｓ２’によって、紙幣が検知される。そして、制御部５０によって、搬送検知部ｓ２’からの検知結果が受信されて、紙幣が斜めに搬送されているか（斜行しているか）や、複数の紙幣が所定の間隔を隔てないで搬送されているか（連鎖しているか）が判断される。
【００８３】
次に、通常搬送部１１によって紙幣が搬送されて、周回搬送部１５に設けられた識別検知部ｓ１に達する（図１１参照）。そして、識別検知部ｓ１からの情報を受けた制御部５０によって、当該制御部５０に予め記憶された情報と識別検知部ｓ１からの情報とが一致するかどうかが判断される。そして、制御部５０において、予め記憶された情報と識別された情報とが一致したと判断された場合には、正常であると判断され、他方、予め記憶された情報と識別された情報とが一致しないと判断された場合には、識別異常であると判断される。なおこのとき、制御部５０によって、厚み検知部ｓ３からの情報に基づいて、紙幣が重送していないかも判断される（図２参照）。
【００８４】
そして、制御部５０によって正常であると判断された紙幣は一時保留部３１に搬送され（図１１参照）、その後、金種別収納庫３０ａ，３０ｂに搬送されて、各金種別収納庫３０ａ，３０ｂに金種別に集積される（図１０参照）。なお、本実施の形態では、１，０００円紙幣を金種別収納庫３０ａに収納し、５，０００円紙幣を金種別収納庫３０ｂに収納し、１０，０００円をカセット部３５に収納するように構成されている。
【００８５】
他方、識別異常や重送異常（紙幣が重送する異常）があると判断された紙幣や連鎖異常（紙幣が連鎖する異常）があると判断された紙幣は、以下のように処理されることとなる。なお、斜行異常（紙幣が斜行する異常）があると判断された紙幣は第１の実施の形態と同様の処理が行われる。
【００８６】
具体的には、入金部５の近傍に設けられた搬送検知部ｓ２’からの情報に基づいて制御部５０によって連鎖異常が生じたと判断された場合には、搬送検知部ｓ２’が入金部５の近傍に設けられていることから、搬送部１０によって搬送される紙幣が一時保留部３１に向けて分岐搬送される前に、制御部５０によって搬送検知部ｓ２’の検知結果に基づき異常紙幣であると判断されることとなる。このため、制御部５０は、周回搬送部１５の回転方向を変えることなく正方向のままで、当該紙幣を払出部２１に搬送させる（図１１の矢印Ｂ５参照）。
【００８７】
他方、識別異常を検知する識別検知部ｓ１と重送異常を検知する厚み検知部ｓ３は、周回搬送部１５に設けられているので、これら識別異常と重送異常は、搬送部１０によって搬送される紙幣が一時保留部３１に向けて分岐搬送された後に、制御部５０によって識別検知部ｓ１および厚み検知部ｓ３の検知結果に基づき異常紙幣であると判断されることとなる。このため、制御部５０は、駆動部１６によって通常搬送部１１上の紙幣を周回搬送部１５側へと移動させるとともに、周回搬送部１５の回転方向を逆方向に切り換えることで、当該紙幣を払出部２１に搬送させる（図１１の矢印Ａ５参照）。
【００８８】
以上のように、本実施の形態によれば、紙幣に同じ入金リジェクト処理を施す場合であっても、搬送部１０によって搬送される紙幣にどのような異常が生じたかによって、周回搬送部１５の回転方向を変え、確実に払出部２１まで紙幣を搬送して払い出すことができる。また、本実施の形態による態様は、紙幣に入金以外の出金、回収、精査などの処理を施す場合においても、また、異常紙幣を特定の集積部に搬送する出金リジェクト処理などを施す場合にも適用することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１ 筐体
５ 入金部
１０ 搬送部
１１ 通常搬送部
１５ 周回搬送部
２０ 出金部
２１ 払出部
２２ リジェクト部
３０ 収納部
３５ カセット部
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ 金種別収納庫
３１ 一時保留部（受入部）
４０ 繰出部
４５ａ，４５ｂ，４５ｃ 繰出部
４６ 繰出部
５０ 制御部
５５ 搬送異常通知部
ｓ１ 識別検知部
ｓ２，ｓ２’ 搬送検知部
ｓ３ 厚み検知部
ｓ４ 有無検知センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を一枚ずつ繰り出す繰出部と、
前記繰出部から繰り出される紙幣を搬送する搬送部と
前記搬送部から搬出される紙幣を集積する集積部と、
前記搬送部によって搬送される紙幣の搬送状態を検知する検知部と、
前記搬送部を制御する制御部と、を備え、
前記搬送部は、正逆両方向に切り換えて紙幣を搬送可能な周回搬送部を有し、該周回搬送部によって正方向または逆方向のいずれの方向に搬送される紙幣でも前記集積部に搬出可能とされ、
前記制御部は、前記検知部の検知結果に基づき、前記周回搬送部による紙幣の搬送方向の切り換え要否を判断するとともに、切り換えが必要と判断した場合は、紙幣の搬送方向が、直前の搬送方向と逆方向となるように切り換えることを特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項２】
前記検知部は、前記搬送部で搬送される紙幣の傾斜方向と傾斜角度とを含む傾斜状態を、前記紙幣の搬送状態として検知し、
前記制御部は、紙幣の傾斜状態が所定の状態になっている場合に、前記周回搬送部の搬送方向を切り換えることを特徴とする請求項１に記載の紙幣入出金装置。
【請求項３】
前記繰出部は、紙幣を収納する収納部に設けられ、
前記集積部は、紙幣を出金する出金部からなり、
前記検知部は、前記搬送部で搬送される紙幣の表裏を、前記紙幣の搬送状態として検知し、
前記制御部は、前記周回搬送部の搬送方向を紙幣の表裏に基づいて切り換えることで、前記収納部から繰り出される複数の紙幣が表裏を一致させた状態で前記出金部に搬送されることを特徴とする請求項１に記載の紙幣入出金装置。
【請求項４】
前記制御部が前記周回搬送部の搬送方向を、前記収納部から繰り出されて前記搬送部で搬送される一枚目の紙幣の表裏に一致させるように切り換えることで、該収納部から繰り出される複数の紙幣が表裏を一致させた状態で前記出金部に搬送されることを特徴とする請求項３に記載の紙幣入出金装置。
【請求項５】
前記検知部は、前記搬送部で搬送される紙幣の搬送詰まりを、前記紙幣の搬送状態として検知し、
前記制御部によって紙幣が前記搬送部で詰まっていると判断された場合に、該制御部が前記周回搬送部の搬送方向を切り換えることで、該紙幣が前記集積部に搬送されるように試みられることを特徴とする請求項１に記載の紙幣入出金装置。
【請求項６】
前記制御部が前記周回搬送部の搬送方向を切り換える場合に、切り換え後の搬送速度を切り換え前の搬送速度よりも遅い速度とすることを特徴とする請求項５に記載の紙幣入出金装置。
【請求項７】
前記制御部が前記周回搬送部の搬送方向を切り換えた場合においても該制御部によって前記紙幣が前記搬送部で詰まっていると判断された場合に、該制御部が該周回搬送部の搬送方向をさらに切り換えることを特徴とする請求項５または６のいずれかに記載の紙幣入出金装置。
【請求項８】
前記搬送部で搬送異常が発生した場合に、搬送異常が発生した旨を通知する搬送異常通知部をさらに備え、
前記制御部が前記周回搬送部の搬送方向を切り換えた場合においても該制御部によって前記紙幣が前記搬送部で詰まっていると判断された場合に、前記搬送異常通知部によって搬送異常が発生した旨が通知されることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の紙幣入出金装置。
【請求項９】
前記繰出部は、紙幣を入金する入金部に設けられ、
前記集積部は、紙幣を出金する出金部からなり、
前記検知部は、前記搬送部で搬送される紙幣の表裏を、前記紙幣の搬送状態として検知し、
前記制御部は、前記周回搬送部の搬送方向を紙幣の表裏に基づいて切り換えることで、前記繰出部から繰り出される複数の紙幣が表裏を一致させた状態で前記出金部に搬送されることを特徴とする請求項１に記載の紙幣入出金装置。
【請求項１０】
前記出金部に設けられ、紙幣の有無を検知する有無検知センサをさらに備え、
前記繰出部は、所定の枚数の紙幣を前記搬送部に繰り出し、該繰出部から繰り出されて前記出金部に搬送された紙幣が該出金部から取り除かれた旨の信号を前記有無検知センサから受信することで、再度、所定の枚数の紙幣を該搬送部に繰り出すことを特徴とする請求項９に記載の紙幣入出金装置。
【請求項１１】
前記繰出部から繰り出されて前記搬送部により搬送される紙幣を受け入れる受入部をさらに備え、
前記集積部は、前記受入部に搬送すべきでない異常紙幣を受け入れ可能とされ、
前記制御部は、前記搬送部によって搬送される紙幣が前記受入部に向けて分岐搬送された後に、前記検知部の検知結果に基づき異常紙幣であると判断した分岐後異常の場合には、当該紙幣の搬送方向を逆方向に切り換えて前記集積部に搬送し、他方、前記搬送部によって搬送される紙幣が前記受入部に向けて分岐搬送される前に、前記検知部の検知結果に基づき異常紙幣であると判断した分岐前異常の場合には、当該紙幣の搬送方向を変更せずに前記集積部に搬送することを特徴とする請求項１に記載の紙幣入出金装置。
【請求項１２】
前記検知部は、前記周回搬送部上を搬送される紙幣の状態を検知する第一検知部と、前記繰出部から前記周回搬送部に向かう紙幣の状態を検知する第二検知部とを有し、
前記制御部は、前記分岐後異常を、前記第一検知部の検知結果に基づいて判断し、前記分岐前異常を、前記第二検知部の検知結果に基づいて判断することを特徴とする請求項１１に記載の紙幣入出金装置。
【請求項１３】
前記分岐後異常は、紙幣の識別異常であり、
前記分岐前異常は、紙幣の連鎖異常である、ことを特徴とする請求項１１または１２のいずれかに記載の紙幣入出金装置。
【請求項１】
紙幣を一枚ずつ繰り出す繰出部と、
前記繰出部から繰り出される紙幣を搬送する搬送部と
前記搬送部から搬出される紙幣を集積する集積部と、
前記搬送部によって搬送される紙幣の搬送状態を検知する検知部と、
前記搬送部を制御する制御部と、を備え、
前記搬送部は、正逆両方向に切り換えて紙幣を搬送可能な周回搬送部を有し、該周回搬送部によって正方向または逆方向のいずれの方向に搬送される紙幣でも前記集積部に搬出可能とされ、
前記制御部は、前記検知部の検知結果に基づき、前記周回搬送部による紙幣の搬送方向の切り換え要否を判断するとともに、切り換えが必要と判断した場合は、紙幣の搬送方向が、直前の搬送方向と逆方向となるように切り換えることを特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項２】
前記検知部は、前記搬送部で搬送される紙幣の傾斜方向と傾斜角度とを含む傾斜状態を、前記紙幣の搬送状態として検知し、
前記制御部は、紙幣の傾斜状態が所定の状態になっている場合に、前記周回搬送部の搬送方向を切り換えることを特徴とする請求項１に記載の紙幣入出金装置。
【請求項３】
前記繰出部は、紙幣を収納する収納部に設けられ、
前記集積部は、紙幣を出金する出金部からなり、
前記検知部は、前記搬送部で搬送される紙幣の表裏を、前記紙幣の搬送状態として検知し、
前記制御部は、前記周回搬送部の搬送方向を紙幣の表裏に基づいて切り換えることで、前記収納部から繰り出される複数の紙幣が表裏を一致させた状態で前記出金部に搬送されることを特徴とする請求項１に記載の紙幣入出金装置。
【請求項４】
前記制御部が前記周回搬送部の搬送方向を、前記収納部から繰り出されて前記搬送部で搬送される一枚目の紙幣の表裏に一致させるように切り換えることで、該収納部から繰り出される複数の紙幣が表裏を一致させた状態で前記出金部に搬送されることを特徴とする請求項３に記載の紙幣入出金装置。
【請求項５】
前記検知部は、前記搬送部で搬送される紙幣の搬送詰まりを、前記紙幣の搬送状態として検知し、
前記制御部によって紙幣が前記搬送部で詰まっていると判断された場合に、該制御部が前記周回搬送部の搬送方向を切り換えることで、該紙幣が前記集積部に搬送されるように試みられることを特徴とする請求項１に記載の紙幣入出金装置。
【請求項６】
前記制御部が前記周回搬送部の搬送方向を切り換える場合に、切り換え後の搬送速度を切り換え前の搬送速度よりも遅い速度とすることを特徴とする請求項５に記載の紙幣入出金装置。
【請求項７】
前記制御部が前記周回搬送部の搬送方向を切り換えた場合においても該制御部によって前記紙幣が前記搬送部で詰まっていると判断された場合に、該制御部が該周回搬送部の搬送方向をさらに切り換えることを特徴とする請求項５または６のいずれかに記載の紙幣入出金装置。
【請求項８】
前記搬送部で搬送異常が発生した場合に、搬送異常が発生した旨を通知する搬送異常通知部をさらに備え、
前記制御部が前記周回搬送部の搬送方向を切り換えた場合においても該制御部によって前記紙幣が前記搬送部で詰まっていると判断された場合に、前記搬送異常通知部によって搬送異常が発生した旨が通知されることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の紙幣入出金装置。
【請求項９】
前記繰出部は、紙幣を入金する入金部に設けられ、
前記集積部は、紙幣を出金する出金部からなり、
前記検知部は、前記搬送部で搬送される紙幣の表裏を、前記紙幣の搬送状態として検知し、
前記制御部は、前記周回搬送部の搬送方向を紙幣の表裏に基づいて切り換えることで、前記繰出部から繰り出される複数の紙幣が表裏を一致させた状態で前記出金部に搬送されることを特徴とする請求項１に記載の紙幣入出金装置。
【請求項１０】
前記出金部に設けられ、紙幣の有無を検知する有無検知センサをさらに備え、
前記繰出部は、所定の枚数の紙幣を前記搬送部に繰り出し、該繰出部から繰り出されて前記出金部に搬送された紙幣が該出金部から取り除かれた旨の信号を前記有無検知センサから受信することで、再度、所定の枚数の紙幣を該搬送部に繰り出すことを特徴とする請求項９に記載の紙幣入出金装置。
【請求項１１】
前記繰出部から繰り出されて前記搬送部により搬送される紙幣を受け入れる受入部をさらに備え、
前記集積部は、前記受入部に搬送すべきでない異常紙幣を受け入れ可能とされ、
前記制御部は、前記搬送部によって搬送される紙幣が前記受入部に向けて分岐搬送された後に、前記検知部の検知結果に基づき異常紙幣であると判断した分岐後異常の場合には、当該紙幣の搬送方向を逆方向に切り換えて前記集積部に搬送し、他方、前記搬送部によって搬送される紙幣が前記受入部に向けて分岐搬送される前に、前記検知部の検知結果に基づき異常紙幣であると判断した分岐前異常の場合には、当該紙幣の搬送方向を変更せずに前記集積部に搬送することを特徴とする請求項１に記載の紙幣入出金装置。
【請求項１２】
前記検知部は、前記周回搬送部上を搬送される紙幣の状態を検知する第一検知部と、前記繰出部から前記周回搬送部に向かう紙幣の状態を検知する第二検知部とを有し、
前記制御部は、前記分岐後異常を、前記第一検知部の検知結果に基づいて判断し、前記分岐前異常を、前記第二検知部の検知結果に基づいて判断することを特徴とする請求項１１に記載の紙幣入出金装置。
【請求項１３】
前記分岐後異常は、紙幣の識別異常であり、
前記分岐前異常は、紙幣の連鎖異常である、ことを特徴とする請求項１１または１２のいずれかに記載の紙幣入出金装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−８５９４（Ｐ２０１１−８５９４Ａ）
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５２４２０（Ｐ２００９−１５２４２０）
【出願日】平成２１年６月２６日（２００９．６．２６）
【出願人】（０００００１４３２）グローリー株式会社 (1,344)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月２６日（２００９．６．２６）
【出願人】（０００００１４３２）グローリー株式会社 (1,344)
【Ｆターム（参考）】
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