紙幣処理装置
【課題】 紙幣収納部及び搬送機構等を構成する要素を共通化して、必要最小限の変更で紙幣収納部の増設、減少を容易に行うことができ、かつ、各収納部に対して紙幣の入金、出金を可能とする。
【解決手段】 ケーシング１内の上方に位置する入出金用ユニット２と、下方に位置するベースユニット３と、これらの間に位置する一乃至複数段の中間部ユニット４Ａ〜４Ｃとを備える。入出金用ユニット２には紙幣導入機構２１、紙幣導出機構２３及び搬送機構２９が設けられ、ベースユニット３には紙幣収納部３１、搬送機構３２及び取込み繰出し機構３４が設けられ、中間部ユニット４Ａ〜４Ｃには紙幣収納部４１、搬送機構４２、取込み繰出し機構４４及び紙幣移動方向の切替手段が設けられている。
【解決手段】 ケーシング１内の上方に位置する入出金用ユニット２と、下方に位置するベースユニット３と、これらの間に位置する一乃至複数段の中間部ユニット４Ａ〜４Ｃとを備える。入出金用ユニット２には紙幣導入機構２１、紙幣導出機構２３及び搬送機構２９が設けられ、ベースユニット３には紙幣収納部３１、搬送機構３２及び取込み繰出し機構３４が設けられ、中間部ユニット４Ａ〜４Ｃには紙幣収納部４１、搬送機構４２、取込み繰出し機構４４及び紙幣移動方向の切替手段が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数金種の紙幣の取込み、金種別の収納及び払出しが可能な紙幣処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動販売機、遊技場での遊技媒体貸出機、券売機、両替機等の各種用途において、複数金種の紙幣の取込み、収納及び紙幣の払出しが可能な紙幣処理装置は種々知られている。例えば特開平１１−１７５８０４号公報に示される装置では、装置本体に五千円札用、一万円札用及び千円札用の３つの金庫を一体的に設け、紙幣挿入口から紙幣が挿入されたときに識別手段により金種を識別し、搬送手段等を介して選択的にいずれかの金庫に送り込むようにするとともに、千円札については出金（金庫からの紙幣の払い出し）も可能なように、千円札用金庫には、繰出しローラと、紙幣を集積して載置する載置板と、この載置板を押し上げて載置板上の集積紙幣のうちの最上位の紙幣を繰出しローラに押し付ける昇降機構等を設けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記公報に示された従来の装置では、千円札、五千円札、一万円札の３金種に適用できるように３段に紙幣収納部（金庫）を配設しているが、二千円札を含めた４金種に適用し、あるいは外国に輸出するような場合に５金種以上に適用すべく、紙幣収納部の数を増設することが要求される場合があり、一方、ユーザーや用途によって２金種に適用すればよいような場合に紙幣収納部の数を減少させることが要求される場合もある。このような要求に対し、紙幣処理装置の構成要素及び製造ラインをできるだけ共通化しつつ、紙幣収納部の数が異なる数種類の装置を製造できるようにすることが合理化及びコスト低減等のために望ましい。
【０００４】ところが、従来の装置では各紙幣収納部及び搬送機構等の内部機構が装置本体に一体的に組付けられているため、紙幣収納部の数を変更するためには装置本体、紙幣収納部及び内部機構の全てを大幅に変更することが必要となる。
【０００５】また、上記の従来装置では、五千円札用及び一万円札用の金庫は入金専用であり、千円札用の金庫にのみ出金も可能にする機構が設けられているが、両替、逆両替等の各種機能をもたせるには千円札以外の金種についても出金可能とすることが望まれる。
【０００６】本発明はこのような点に鑑み、紙幣収納部及び搬送機構等を構成する要素を共通化して、必要最小限の変更で紙幣収納部の増設、減少を容易に行うことができ、しかも、各収納部に対して紙幣の入金、出金が可能な紙幣処理装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の紙幣処理装置は、前面上部に紙幣挿入用及び払出用の開口を有するケーシングの内部に、上方に位置する入出金用ユニットと、下方に位置するベースユニットと、これらのユニットの間に位置する一乃至複数段の中間部ユニットとが配備され、上記入出金用ユニットには、紙幣の金種を識別する識別装置を有して上記紙幣挿入用の開口に対応する挿入口から紙幣を導入する紙幣導入機構と、上記払出用の開口に対応する払出口へ紙幣を導出する紙幣導出機構と、ユニット後部において一端が切替手段を介して紙幣導入機構及び紙幣導出機構に選択的に通じるとともに他端側が当該ユニットの下端部に至る紙幣搬送経路に沿って紙幣の搬送を行う正逆駆動可能な搬送機構とが設けられ、上記ベースユニットには、紙幣収納部と、該紙幣収納部の後方において該ユニットの上端から所定範囲で紙幣を搬送可能とする正逆駆動可能な搬送機構と、該搬送機構と紙幣収納部との間で紙幣の取込み、繰出しを可能にする正逆駆動可能な紙幣の取込み繰出し機構とが設けられ、上記中間部ユニットには、紙幣収納部と、該紙幣収納部の後方において該ユニットの上端から下端にわたる範囲で紙幣を搬送可能とする正逆駆動可能な搬送機構と、該搬送機構と紙幣収納庫との間で紙幣の取込み、繰出しを可能にする正逆駆動可能な紙幣の取込み繰出し機構と、上記搬送機構と取込み繰出し機構との間で紙幣移動方向を切り替える切替手段とが設けられているものである。
【０００８】このような構成によると、入金時には挿入口から挿入された紙幣の金種が識別されて、金種に応じて定められた紙幣収納部に送り込まれ、一方、出金時には指定された金種に応じた紙幣収納部から紙幣が繰出されて払出口に送り出される。このようにして、複数種類の紙幣を金種別に各紙幣収納部に収納し得るとともに、いずれの紙幣収納部からも紙幣の繰出しが可能となる。
【０００９】また、要求される処理対象金種数に応じた紙幣収納部を有する紙幣処理装置を製造するにあたり、入出金用ユニットとベースユニットとの間に配置される中間部ユニットの個数を増減することで紙幣収納部の数を容易に変更することができる。つまり、紙幣の導入、識別、払出し等を行う部分と、各紙幣収納部及びこれに対する紙幣の取込み、繰出し等を行う部分がユニット化され、かつ、各ユニットに搬送機構も組み込まれているので、紙幣収納部及び内部機構がユニットとして共通化され、中間部ユニットの個数を変更するとともにケーシングのサイズを変更しさえすれば、２金種、３金種、４金種等の各種金種数に対応した紙幣処理装置が得られることとなる。
【００１０】本発明の装置において、上記ベースユニットには搬送機構の駆動源が設けられ、該駆動源の駆動力が当該ユニットの搬送機構に伝達されるとともに、ユニット間伝動手段を介して中間部ユニット及び入出金用ユニットの各搬送機構にも伝達され、上記ユニット間伝動手段はユニット同士の間で互いに噛合するギヤで構成されていることが好ましい。このようにすると、１つの駆動源で各ユニットの搬送機構が駆動され、しかも、ユニット間伝動手段にギヤが用いられることでユニットの組み合わせ、分離等が容易に可能となる。
【００１１】上記取込み繰出し機構の駆動部はベースユニット及び各中間部ユニットに個別に設けられていることが好ましい。このようにすると、紙幣収納部への紙幣の取込みや、紙幣収納部からの紙幣繰出しの動作は、各紙幣収納部毎に独立して制御可能となる。
【００１２】また、ベース及び中間部のユニットのうちの１又は複数のユニットの上方に補助ユニットが設けられ、この補助ユニットには、その下方に位置するユニットの紙幣収納部に通じる収納スペース増量部と、該紙幣収納部の後方において該ユニットの上端から下端にわたる範囲で紙幣を搬送可能とする正逆駆動可能な搬送機構が設けられていることが好ましい。このように補助ユニットを用意しておけば、収納される紙幣の枚数が多くなることが予想される一部の紙幣収納部について収納スペースを増量することが可能となる。
【００１３】また、上記ケーシングに制御基板部及び電源部が設けられ、制御基板部及び電源部と上記各ユニットとが着脱可能なコネクタを介して電気的に接続されていることが好ましい。このようにすると、ユニットの組み合わせ、分離に応じた電気系統の接続、分離が容易に可能となる。
【００１４】本発明の装置において上記各ユニットが個別にケーシングに対して引出し可能となっていれば、各ユニットのメンテナンスや、一部のユニットに故障や損傷等があった場合の修理、取替え等に便利となる。あるいは、上記各ユニットが相互に連結された状態で、これらのユニットからなる内部構造体の全体がケーシングに対して引出し可能となっていてもよく、このようにすれば構造が簡単になる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。
（紙幣処理装置の全体構造）図１及び図２は本発明の１実施形態による紙幣処理装置の内部構造を示し、図３及び図４は上記紙幣処理装置の外観を示している。これらの図において、１は紙幣処理装置のケーシングであり、前面側が開口した箱状のケーシング本体１１と、このケーシング本体１１の前面を塞ぐ扉１２とを備え、後記各ユニットを収容可能とする所定の大きさの箱状に形成されている。ケーシング１前面の扉１２の上部には、紙幣挿入用の開口１４及び払出用の開口１５が配設されている。
【００１６】上記ケーシング１の内部には、最上部に位置する入出金用ユニット２と、最下部に位置するベースユニット３と、これらのユニット２、３の間に位置する一乃至複数段（図示の例では３段）の中間部ユニット４Ａ〜４Ｃとが配備されている。各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃ及びベースユニット３には金種別に紙幣が収納され、例えば中間部ユニットのうちの上段のユニット４Ａに千円札、中段のユニット４Ｂに二千円札、下段のユニット４Ｃに五千円札がそれぞれ収納され、ベースユニット３に一万円札が収納される。
【００１７】さらに必要に応じ、いずれか１つもしくは複数の中間部ユニットの上方に紙幣収納スペース増量のための補助ユニット５が配置され、図示の例では中間部ユニット４Ａの上に補助ユニット５が配置されている。
【００１８】上記入出金用、ベース及び中間部の各ユニット２，３，４Ａ〜４Ｃは、相互に分離可能で、かつ、それぞれケーシング１に対して着脱可能となっている。そして、各ユニット２，３，４Ａ〜４Ｃの一側部に設けられた被支持部１７が、ケーシング１の一側部に設けられたスライドガイド１６に、前後方向に摺動可能に結合されることにより、ケーシング１に対して各ユニット２，３，４Ａ〜４Ｃが個別に前方へ引出し可能な状態で片持ち状態に支持されている。このようにケーシング１に対して各ユニット２，３，４Ａ〜４Ｃが一側部で片持ち状態に支持されているのは、各ユニット２，３，４Ａ〜４Ｃの他側部に後述の搬送機構への駆動力伝達用の伝動手段が配設されるので、これとユニット支持部分との干渉を避けるためである。
【００１９】また、ケーシング１の側部にはメインＣＰＵ基板１０１、サブＣＰＵ基板１０２等を含む制御基板部１００及び電源部１０５が装備され、これら制御基板部１００及び電源部１０５に対して各ユニット２，３，４Ａ〜４Ｃが着脱可能なコネクタを介して電気的に接続されるようになっている。
【００２０】上記各ユニット２，３，４Ａ〜４Ｃの具体的構造を次に説明する。
（入出金用ユニットの構造）入出金用ユニット２は、挿入口２０ａ及び払出口２０ｂを備えたフレーム２０内に、上記挿入口２０ａから紙幣を導入する紙幣導入機構２１と、上記払出口２０ｂへ紙幣を導出する紙幣導出機構２３と、搬送機構２９とを配備しており、挿入口２０ａ及び払出口２０ｂがケーシング１の開口１４，１５から突出する状態でケーシング１内の上部に収容されている。
【００２１】上記紙幣導入機構２１は、挿入口２０ａの近傍に紙幣の真贋及び金種を識別する識別装置２２を有するとともに、挿入口２０ａから識別装置２２を介して取込んだ紙幣をユニット２の後方部下方向へ向かわせるように案内する紙幣導入路２１０を有し、さらに紙幣導入路２１０の上流側及び下流側に配置された送りローラ２１１，２１２，紙幣導入路２１０の途中に配設されたガイドローラ２１３等を備えている。ローラ２１１，２１２，２１３は、図８にも示すようにモータ２１４によりベルト等の伝動機構２１５を介して駆動される。さらに紙幣導入機構２１には、図９にも示すように紙幣導入路２３の下流端近傍部で紙幣の通過を検出するセンサ２１６、モータ２１４の回転数を検出するパルスセンサ２１７等を具備している。
【００２２】紙幣導出機構２３は、出金指令に応じて紙幣を払出口２０ｂに払出す機構と、不正紙幣等をリジェクトする機構とを含んでおり、図５にも示すように、払出口２０ｂに対応する高さ位置に配置した払出しリジェクト用送りベルト装置２４と、このベルト装置２４の上方のスペースで構成される一時貯留部２５と、この一時貯留部２５に紙幣を導く案内装置２６と、紙幣をベルト装置２４上の一時貯留部２５に堆積させるためのプッシャー装置２７と、上記ベルト装置２４の下方のスペースに形成されたリジェクト室２８とを備えている。
【００２３】上記ベルト装置２４は、入出金用ユニットの幅方向中央に配置された無端状ベルト２４０とその両側に配置された無端状ベルト２４１とを有し、中央部のベルト２４０は同径の前方プーリ２４２と後方プーリ２４３との間に掛け渡され、両側のベルト２４１は前方プーリ２４２と後方大径プーリ２４４とに掛け渡されている。中央部のベルト２４０には紙幣押動用の突起２４５が設けられている。また、両側のベルト２４１に対し、後方大径プーリ２４４の所定範囲外周に沿うように補助ベルト２４６が設けられている。
【００２４】そして、払出しリジェクトモータ２４７により図外の伝動手段を介して上記ベルト２４０，２４１及び補助ベルト２４６が正逆転可能に駆動され、正転方向に駆動されたときはベルト２４０，２４１上の一時貯留紙幣が前方の払出口２０ｂへ向けて送られ、逆転方向に駆動されたときは一時貯留紙幣が後方大径プーリ２４４と補助ベルト２４６との間から下方のリジェクト室２８へ送られるようになっている。なお、リジェクト室２８の前面は扉２８０によって開放可能とされ、扉２８０には錠２８１が設けられている。
【００２５】上記一時貯留部２５と払出口２０ｂとの間には、ソレノイド式のアクチュエータ２５０により開閉作動されるシャッター２５１が設けられている。
【００２６】上記案内装置２６は、ベルト装置２４の上方後部に配置された一対のニップロール２６０，２６１を有するとともに、その一方のロール２６０と後記搬送ロールとの間に配設された送りベルト２６２を有し、さらに、上記ニップロール２６０，２６１に対応する高さ位置で入出金用ユニット２の幅方向両側に前後方向に延びるように配置されたコ字形断面の紙幣仮保持枠２６３を有している。
【００２７】また、プッシャー装置２７は、ベルト装置２４の上方に、ベルト装置２４に対向するように配置されたプッシャー部材２７０と、このプッシャー部材２７０を上記紙幣仮保持枠２６３より上方の上昇位置（図５中の二点鎖線）とベルト装置２４に近接する下降位置（図５中の実線）とにわたって昇降可能に吊持するパンタグラフ式の昇降手段２７１と、カム部材２７２を介して昇降手段２７１を駆動するプッシャーモータ２７３とを備えている。
【００２８】そして、紙幣の払出し時又はリジェクト時に、搬送機構２９から導かれて送りベルト２６２及び上記ニップロール２６０，２６１を経た紙幣Ｐが上記紙幣仮保持枠２６３に仮保持された後、プッシャー部材２７０が上昇位置から下降することにより紙幣Ｐを押し下げて紙幣仮保持枠２６３から離脱させ、ベルト装置２４のベルト２４０，２４１上に紙幣Ｐを落としてからプッシャー部材２７０が上昇位置へ復帰する。このような動作が繰り返されることでベルト上の一時貯留部２５に複数枚の紙幣Ｐが重積状態で一時貯留されるようになっている。
【００２９】紙幣導出機構２３にはさらに、図９にも示すように、案内装置２６に紙幣が導かれたことを検出するスタックインセンサ２３１、ベルト装置２４の後方位置でリジェクト紙幣を検出するリジェクトセンサ２３２、ベルト装置２４のベルト上で紙幣の有無を検出するスタッカ残留センサ２３３、ベルト装置２４のベルト上から払出口２０ｂへ紙幣が払い出されたことを検出する払出口センサ２３４、プッシャー部材２７０の上昇及び下降を検出するセンサ２３５，２３６等が具備されている。
【００３０】搬送機構２９は、紙幣導入路２１０の下流端に対応する位置から入出金用ユニット２の下端までにわたる範囲で紙幣の搬送を行うもので、上部の一対の搬送ローラ２９１と、下部の一対の搬送ローラ２９２と、これらの間に配置された相対向する一対のガイド板２９３とを備えている。そして、一対のローラ同士がギヤ（図示せず）を介して互いに連動するとともに、上部及び下部の各一方の搬送ローラ２９１，２９２のローラ軸に設けられプーリ（図示せず）の間に伝動用ベルト（図示せず）が巻き掛けられることにより、上下のローラ２９１，２９２が互いに連動するようになっている。
【００３１】さらに、搬送機構２９の上端部には、紙幣移動経路を切り替えるためのフラッパ２９５を備えた導入導出切替手段が設けられている。上記フラッパ２９５は、入金時に搬送機構２９に対して紙幣導入路２１０を開く状態（図５中の実線の状態）と、出金時やリジェクト時に紙幣導入路２１０を遮蔽して、搬送機構２９で逆送される紙幣を紙幣導出機構２３側に導く状態（図５中の二点鎖線の状態）とに切り替え可能とされ、ソレノイド式のアクチュエータ２９６により駆動されるようになっている。
（ベースユニットの構造）ベースユニット３には、図６にも示すように、紙幣収納部３１と、該紙幣収納部３１の後方において紙幣の搬送を行う搬送機構３２と、この搬送機構３２の駆動源である搬送モータ３３と、搬送機構３２と紙幣収納部３１との間で紙幣の取込み、繰出しを行う取込み繰出し機構３４と、紙幣収納部３１において紙幣の集積を行う紙幣集積機構３５と、この紙幣集積機構を駆動する駆動機構３６とが設けられている。
【００３２】上記紙幣収納部３１は、両側板、底板及び前面側の扉３１０等で構成され、内部に紙幣を集積状態で収納し得るスペースを有するように形成されている。上記扉３１０には錠３１１が設けられている。紙幣収納部３１内には、所定高さ位置に紙幣支持テーブル３１２が設けられている。
【００３３】上記搬送機構３２は、紙幣収納部３１の後方上部に配置された一対の搬送ローラ３２０を備えている。この一対の搬送ローラ３２０の各ローラ軸には互いに噛合するギヤ３２２（図６でローラ３２０と重なる）が設けられ、さらに一方の搬送ローラ３２０のローラ軸にはプーリ３２４が設けられて、搬送モータ３３の出力軸に設けられたプーリ３３０に伝動用ベルト３２６を介して連結されることにより、モータ３３の駆動力が両搬送ローラ３２０に伝達されるようになっている。さらに一方のローラ軸に設けられたギヤ３２２には、上段側のユニット４Ｃに駆動力を伝達するための中間伝動ギヤ３２７が噛合している。上記ギヤ３２２，３２７、プーリ３２４，３３０及びベルト３２６はユニット３の側方部に配設され、かつ、中間伝動ギヤ３２７はユニット３の上端部に位置している。
【００３４】取込み繰出し機構３４は、紙幣収納部の後方に位置するフィードローラ３４０と、紙幣収納部内に位置する送りローラ３４１と、これらローラ３４０，３４１の間に配設された送りベルト３４２と、上記フィードローラ３４０の直上に位置するストップローラ３４３と、ストップローラ３４３の前方においてベルト３４２の直上に位置する分離ローラ３４４とを備えている。
【００３５】上記フィードローラ３４０は当該ユニット３に設けられた正逆回転可能な繰出しモータ３４５にギヤ（図示せず）を介して連結されており、繰出しモータ３４５の所定方向の回転又は逆方向の回転により、フィードローラ３４０及びこれに従動する送りベルト３４２、送りローラ３４１が紙幣取込み方向又は紙幣繰出し方向に駆動されるようになっている。
【００３６】上記ストップローラ３４３は、入金時には搬送ローラ３２０の回転に伴って紙幣取込み方向に回転し、出金時には停止状態に保たれるように、図外のワンウェイクラッチ及びベルトを介して搬送ローラ３２０に連結されている。また、上記分離ローラ３４４は、入金時にはベルト３４２に従動して回転し、出金時には停止状態に保たれるように、ワンウェイクラッチ（図示せず）を介してローラ軸に保持されている。
【００３７】搬送機構３２と取込み繰出し機構３４との間にはガイド部材３４６が配置されている。
【００３８】紙幣集積機構３５は、図６及び図７にも示すように、左右一対の分離板３５０と、この分離板３５０を昇降可能に保持する昇降用可動部材３５２と、集積紙幣を押圧する押えプレート３５３とを備えている。
【００３９】具体的に説明すると、紙幣収納部３１内において紙幣支持テーブル３１２の両側方部に、細幅で前後方向に延びる分離板３５０が配置されるとともに、両分離板３５０間においてテーブル３１２の上方に板状の押えプレート３５３が配置されている。上記分離板３５０は、内側辺部に断面Ｌ字形の突片３５１を有し、この突片３５１がテーブル３１２の紙幣支持面（テーブル上面）より上方に位置する上昇位置と上記紙幣支持面より下方に位置する下降位置とにわたって昇降し得るように、紙幣収納部３１の側板に昇降可能に取付けられた昇降用可動部材３５２に保持されている。
【００４０】そして、紙幣集積前において分離板３５０が上昇位置にあるときは図７（ａ）のように両分離板３５０の突片３５１上に押えプレート３５３が乗った状態となり、この状態でテーブル３１２上に紙幣Ｐが取込まれた後、分離板３５０が下降すると、図７（ｂ）のように分離板３５０の突片３５１が紙幣Ｐの両側辺部を折曲げつつテーブル３１２の側方を通過するとともに、押えプレート３５３がテーブル３１２上の紙幣Ｐに乗り、さらに図７（ｃ）のように分離板３５０が下降位置に達すると紙幣Ｐの側辺が突片３５１から離脱して非折曲状態に復帰する。その後に再び分離板３５０が上昇すると、図７（ｄ）のように、紙幣Ｐ及びこれを押さえる押えプレート３５３が分離板３５０の突片３５１上に保持されるとともに、分離板３５０の下方でテーブル３１２上に紙幣Ｐが取込まれ得る状態となる。これら図７（ａ）〜（ｄ）の動作の繰り返しにより、紙幣Ｐが集積されるようになっている。
【００４１】紙幣集積機構３５を駆動する駆動機構３６は、リフターモータ３６０によりギヤ３６１を介して回転駆動される偏心カム３６２と、該カム３６２の偏心軸に係合してカム３６２の回転に伴い上下動する略三角形状のリフター３６３とを備え、このリフター３６３に上記昇降用可動部材３５２が連結されることにより、リフターモータ３６０の駆動に応じて上記分離板３５０が昇降動作を行うようになっている。
【００４２】なお、上記昇降用可動部材３５２の上端には、上段側のユニット４Ｃへ昇降駆動力を伝達するために鉄板等の強磁性体からなる板片３５５が設けられている。また、３５７は昇降用可動部材に対するガイドローラである。
（中間部ユニット等の構造）上記各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃは同一構造となっており、それぞれには、紙幣収納部４１と、この紙幣収納部４１の後方において当該ユニットの上端から下端にわたる範囲で紙幣の搬送を行う搬送機構４２と、この搬送機構４２と紙幣収納部４１との間で紙幣の取込み、繰出しを行う取込み繰出し機構４４と、紙幣収納部４１において紙幣の集積を行う紙幣集積機構４５とが設けられている。
【００４３】上記紙幣収納部４１は、ベースユニット３の紙幣収納部３１と同様に、両側板、底板、前面側の錠４１１付の扉４１０等で構成され、その内部に紙幣支持テーブル４１２が設けられている。
【００４４】上記搬送機構４２は、紙幣収納部４１の後方に配設された上部の一対の搬送ローラ４２０と、下部の一対の搬送ローラ４２１とを備えている。これら搬送ローラ４２０，４２１の各ローラ軸にはそれぞれギヤ４２２，４２３（図６でローラ４２０，４２１と重なる）が設けられて、一対のローラ同士がギヤを介して互いに連動するとともに、上部及び下部の各一方の搬送ローラのローラ軸にはプーリ４２４，４２５が設けられて、これらのプーリ４２４，４２５の間に伝動用ベルト４２６が巻き掛けられることにより、上下のローラ４２０，４２１が互いに連動するようになっている。さらに、上部の一方の搬送ローラ４２０のローラ軸に設けられたギヤ４２２に噛合する中間伝動ギヤ４２７がユニット上端に配置される一方、下部の一方の搬送ローラ４２１のローラ軸に設けられたギヤ４２２が下段側のユニットに設けられた中間伝動ギヤ３２７又は４２７に噛合することにより、当該ユニットの搬送機構４２に下段側のユニットから駆動力が伝達されるようになっている。
【００４５】取込み繰出し機構４４は、紙幣収納部４１の後方に位置するフィードローラ４４０と、紙幣収納部４１内に位置する送りローラ４４１と、これらローラ４４０，４４１の間に配設された送りベルト４４２と、上記フィードローラ４４０の直上に位置するストップローラ４４３と、ストップローラ４４３の前方においてベルト４４２の直上に位置する分離ローラ４４４とを備え、上記フィードローラ４４０が正逆回転可能な繰出しモータ４４５にギヤ（図示せず）を介して連結されている。これらローラ、ベルト等の構造及びこれらの入金時、出金時の動作は、ベースユニット３に設けられた取込み繰出し機構３４と同様である。
【００４６】搬送機構４２と取込み繰出し機構４４との間には、紙幣移動経路を切り替えるためのフラッパ４４６を備えた入出金切替手段が設けられている。このフラッパ４４６は、上部の搬送ローラ４２０の直下とフィードローラ４４０の近傍位置との間で紙幣を案内することにより紙幣の取込み、繰出しを可能にする作動状態（図６中に示す状態）と、この状態から後方に退避することにより紙幣が搬送機構４２を通過することを可能にする退避状態とに切り替え可能とされ、ソレノイド式のアクチュエータ４４７により駆動されるようになっている。
【００４７】上記紙幣集積機構４５は、左右一対の分離板４５０と、該分離板４５０を昇降可能に保持する昇降用可動部材４５２と、集積紙幣を押圧する押えプレート４５３とを備え、ベースユニット３の紙幣集積機構３５と同様に構成され、図７（ａ）〜（ｄ）のような動作により、紙幣の集積を行うようになっている。
【００４８】ただし、中間部ユニット４Ａ〜４Ｃの昇降用可動部材４５２は、その上端に鉄板等の強磁性体からなる板片４５５が設けられる一方、下端部に磁石４５６が取付けられ、この磁石４５６と下段側のユニットにおける昇降用可動部材の上端の板片３５５又は４５５との吸着により上段側と下段側の昇降用可動部材が結合されて、昇降用の駆動力が下段側から上段側に伝達されるようになっている。
【００４９】また、補助ユニット５には、その下方に位置するユニット４Ａの紙幣収納部４１に通じる収納スペース増量部５１が形成されるとともに、その後方に搬送機構５２が設けられている。この搬送機構５２は、詳しい図示は省略するが、中間部ユニット４Ａ〜４Ｃの搬送機構４２と同様に、上下一対ずつのローラを備えるとともに、各ローラ軸に設けられたギヤ、上下各一方のローラ軸に設けられたプーリ間に掛け渡された伝動用ベルト、上部の一方のローラ軸に設けられたギヤに噛合する中間伝動ギヤを備えている。そして、各ローラが相互に連動するとともに、下段側のユニットから駆動力が伝達される一方、上段側のユニットに駆動力を伝達し得るようになっている。
【００５０】なお、ベースユニット３及び中間部ユニット４Ａ〜４Ｃにおいて、紙幣収納部には集積紙幣がなくなったことを検出するエンドセンサ３１５，４１５が設けられ、搬送機構３２，４２には計数センサ３２８，４２８が設けられ、紙幣集積機構３５，４５には分離板３５０，４５０の上昇及び下降を検出するセンサ３５８，３５９が設けられている（図９参照）。
（紙幣処理装置の動作）図１０は上記紙幣処理装置による入金時の紙幣の流れを概略的に示す説明図、図１１、図１２はこの紙幣入金時の制御を示すフローチャート、図１３は３段目の中間部ユニット４Ｃに入金される場合を例にとったタイムチャート、図１４は紙幣収納部への紙幣の取り込み及び紙幣集積のための各機構の動作を示す説明図、図１５は入金紙幣が真札でないことにより返却する場合のタイムチャートである。また、図１６は出金時の紙幣の流れを概略的に示す説明図、図１７、図１８はこの紙幣出金時の制御を示すフローチャート、図１９は３段目の中間部ユニット４Ｃと１段目の中間部ユニット４Ａとから１枚ずつ紙幣が出金される場合を例にとったタイムチャート、図２０は紙幣収納部からの紙幣の繰出しための各機構の動作を示す説明図である。
【００５１】これらの図を参照しつつ、入金時で通常の場合、入金時に贋札がある場合、出金時で通常の場合、出金時にリジェクトが必要な場合についてそれぞれ、紙幣処理装置の動作を次に説明する。
■ 入金時の動作入金時の動作としては、図１１のフローチャートのステップＳ１で、紙幣挿入口２０ａ付近に設けられたセンサ（図示せず）からの信号に基づいて紙幣挿入口２０ａから紙幣が挿入されたか否かが調べられ、紙幣が挿入されたときに、ステップＳ２で紙幣導入機構２１のモータ２１４の駆動により紙幣が識別装置２２を通って紙幣導入路２１０に取込まれ、その間に紙幣の真贋及び金種が識別される。このとき、モータ２１４の駆動による紙幣の導入は比較的低速で行われる。また、搬送機構による搬送の準備として搬送モータ３３も正転駆動されるが、紙幣が紙幣導入機構２１を経て搬送機構に引き取られる段階で紙幣の移動速度を高めるべく、搬送モータ３３はモータ２１４と比べて高速で駆動される。
【００５２】次に、ステップＳ３で真贋の判定が行われて、真札であることが判定されれば、識別された紙幣の金種に応じてその紙幣を取込むべきユニットが決定され、ステップＳ４で紙幣取り込みのために必要な各種機構の駆動が行われる。すなわち、搬送モータ３３が引き続き駆動されることに加え、紙幣集積の準備動作としてリフターモータ３６０の駆動によるリフター３６３の上昇が行われるとともに、金種に応じたユニットが中間部ユニット４Ａ〜４Ｃのいずれかである場合にそのユニットの紙幣収納部４１に紙幣を導くべく入出金切替手段のアクチュエータ４４９が駆動され、さらに、金種に応じたユニットの繰出しモータ４４５又は３４５の駆動が行われる（ステップＳ４）。
【００５３】例えば、識別された金種が五千円札の場合は、図１３にも示すように、リフターモータ３６０の駆動及び搬送モータ３３の高速正転駆動とともに３段目の中間部ユニット４Ｃのアクチュエータ４４７及び繰出しモータ４４５が駆動される。これにより、図１４に示すように、搬送機構により下方へ送られる紙幣がユニット４Ａ，４Ｂを通過した後ユニット４Ｃのフラッパー４４６によりこのユニット４Ｃの取込み繰出し機構４４に導かれ、図１４中に矢印で示すような繰出しモータ４４５の駆動に応じたフィードローラ４４０、送りベルト４４２、送りローラ４４１の作動並びにストップローラ４４３、分離ローラ４４４の回転により、紙幣が送りベルト４４２上を通って紙幣収納部４１に取込まれる。
【００５４】なお、紙幣導入機構のモータは紙幣が紙幣導入路の下流側のセンサ２１６を通過した後に停止される（ステップＳ５）。また、金種に応じたユニットまでの搬送経路に配設された計数センサについての紙幣通過のチェックに基づき、これらのうちの最後の計数センサを紙幣が通過した後に、搬送モータ３３及び繰出しモータ４４５又は３４５が停止される（ステップＳ６〜Ｓ８）。さらに、紙幣取り込み後は紙幣集積機構のリフター３６３を下降させるようにリフターモータ３６０が駆動される（ステップＳ９）。
■ 入金時に贋札がある場合の動作上記ステップＳ３で贋札であることが判定されれば、図１２のステップＳ１１〜Ｓ１９及び図１５のタイムチャートに示すような制御が行われる。すなわち、紙幣が最上部の計数センサ４２８を通過するときに導入導出切替手段のアクチュエータ２９６が駆動されることにより、フラッパ２９５が逆送紙幣を紙幣導出機構２３側に導く状態とされる（ステップＳ１１）。続いて、搬送モータ３３が逆転駆動状態に切替えられ（ステップＳ１２）、その後、紙幣がスタックインセンサ２３１を通過したときに搬送モータ３３が停止され（ステップＳ１３，Ｓ１４）、さらにプッシャー２７０が下降するようにプッシャーモータ２７３が駆動される。
【００５５】これにより、いったん搬送経路の途中まで搬送された贋札がスイッチバック式に紙幣導出機構２３側に導かれ、前述のような案内装置２６及びプッシャー装置２７の作動により、ベルト装置２４上の一時貯留部２５に貯留される。
【００５６】さらに、払出しリジェクトモータ２４７が正転駆動され（ステップＳ１６）、これにより贋札が払出口２０ｂに送られる。そして、紙幣の後端がスタッカ残留センサ２３３を通過した後に払出しリジェクトモータ２４７が停止され、その後、払出口センサ２３４からの信号に基づいて払出口２０ｂからの紙幣抜き取りが確認されたときに、上記プッシャー２７０が上昇位置に戻るようにプッシャーモータ２７３が駆動されるとともに、ベルト装置２４が元位置に戻るまで払出しリジェクトモータ２４７が駆動される。
■ 出金時の動作出金時には、制御基板１００により払い出す紙幣の金種及び枚数が決定されるとともに、それに応じた各モータ、ソレノイド等の制御により、払い出すべき紙幣の金種に応じたユニットの紙幣収納部から紙幣が繰出され、一時貯留部２５を経て払出口２０ｂに払い出される。
【００５７】すなわち、出金指令に応じて先ず図１７のステップＳ１０１で搬送モータ３３が高速で逆転する状態に駆動され、ステップＳ１０２で出金すべき金種に応じたユニットの繰出しモータ４４５又は３４５が駆動されるとともに、金種に応じたユニットが中間部ユニット４Ａ〜４Ｃのいずれかである場合にそのユニットの入出金切替手段のアクチュエータ４４７が駆動される。例えば、３段目の中間部ユニット４Ｃの紙幣収納部４１から紙幣が繰出される場合は、図２０に示すように、搬送モータ３３が逆転駆動とされるとともに、当該ユニット４Ｃにおいて繰出しモータ４４５が紙幣繰出し方向（図２０で時計回り方向）に駆動され、かつ、フラッパー４４６が作動状態とされる。
【００５８】これにより、図２０中に矢印で示すようにフィードローラ４４０、送りベルト４４２及び送りローラ４４１が紙幣繰出し方向に作動され、紙幣Ｐが繰出される。この場合、前述のようにストップローラ４４３及び分離ローラ４４４が出金時に停止状態に保たれるので、先ず分離ローラ４４４で紙幣の通過が制限されて紙幣収納部４１内の集積紙幣Ｐのうちの少数枚だけが分離ローラ４４４を通過し、さらにストップローラ４４３により紙幣の通過が制限されて、確実の紙幣が１枚ずつ繰出されることとなる。
【００５９】繰出された紙幣は搬送機構４２，５２，２９を通って上方に移動する。そして、出金時には導入導出切替手段のアクチュエータ２９６が駆動される（ステップＳ１０３）ことにより、フラッパー２９５が第５図中の二点鎖線の状態とされ、紙幣が紙幣導出機構２３側に導かれる。なお、紙幣が繰出されてからある程度の時間が経過した後に繰出しモータ４４５が停止される（ステップＳ１０４）。
【００６０】また、紙幣導出機構２３側に導かれた紙幣がスタックインセンサ２３１を通過したときに搬送モータ３３が停止され（ステップＳ１０５，Ｓ１０６）、さらにプッシャー２７０が下降するようにプッシャーモータ２７３が駆動される（ステップＳ１０７）。こうして、前述のような案内装置２６及びプッシャー装置２７の作動により、紙幣がベルト装置２４上の一時貯留部２５に貯留される。
【００６１】次に、リジェクト紙幣か否かが判定され（ステップＳ１０８）、リジェクト紙幣でない場合は、要求分の紙幣が全て繰出されたか否かが判定され（ステップＳ１０９）、その判定がＮＯであれば、プッシャー２７０が上昇位置に戻るようにプッシャーモータ２７３が駆動されてから（ステップＳ１１０）、ステップＳ１０１に戻る。
【００６２】こうして、要求分の紙幣が全て繰出されて一時貯留に貯留される状態になるまで、ステップＳ１０１からの上述のような処理が繰り返される。例えば、五千円札１枚と千円札１枚とを出金することが要求されている場合、図１９にも示すように、搬送モータ３３の逆転駆動、３段目の中間部ユニット４Ｃの繰出しモータ４４５及び入出金切替手段のアクチュエータ４４７の駆動、導入導出切替手段のアクチュエータ２９６の駆動及びプッシャーモータ２７３の駆動が順次行われてから、さらに搬送モータ３３の逆転駆動、１段目の中間部ユニット４Ａの繰出しモータ４４５及び入出金切替手段のアクチュエータ４４７の駆動、導入導出切替手段のアクチュエータ２９６の駆動及びプッシャーモータ２７３の駆動が順次行われることにより、五千円札と千円札とがベルト装置２４上の一時貯留部２５に積み重ねられた状態で一時貯留される。
【００６３】こうして要求に応じた所定枚数の紙幣の繰出し、一時貯留が終わると、ステップＳ１１１〜Ｓ１１４で、前述のステップＳ１６〜Ｓ１９と同様の処理が行われる。これにより、一時貯留部２５に貯留された所定枚数の紙幣が一括に払出口２０ｂに送り出される。
■ 出金時にリジェクトが必要である場合の動作上記ステップＳ１０８で重券等でリジェクトが必要であることが判定された場合は、図１８のステップＳ１１５で払出しリジェクトモータ２４７が逆転駆動され（図１９中の破線参照）、これにより紙幣がリジェクト室２８に送られる。そして、紙幣がスタッカ残留センサ２３３を通過し、さらにリジェクトセンサ２３２を通過したことが確認された後、ベルト装置２４が原位置へ復帰してから払出しリジェクトモータ２４７が停止される。
（作用効果）以上のように紙幣の取込み、払出し、リジェクト等が行われ、複数金種の処理が可能となる。
【００６４】とくにこの紙幣処理装置は、製造にあたり、要求される処理対象金種数に応じた紙幣収納部の段数の設定、変更が容易である。
【００６５】つまり、紙幣の導入、識別、払出し等を行うための部分や各紙幣収納部及びこれに対する紙幣の取込み、繰出し等が、上段の入出金用ユニット２と下段のベースユニット３とその間の中間部ユニット４Ａ〜４Ｃとに分けられてユニット化され、各ユニットに搬送機構２９，３２，４２も組み込まれているので、紙幣収納部及び内部機構がユニットとして共通化され、中間部ユニットの個数を変更するとともにケーシングのサイズを変更しさえすれば、各種金種数に対応した紙幣処理装置が得られる。例えば、３段の中間部ユニット４Ａ〜４Ｃを有する図示の処理装置は４金種対応のものであるが、中間部ユニットを２段に減らせば３金種対応、中間部ユニットを１段に減らせば２金種対応となる。また、図示のものより中間部ユニットをさらに増設すれば、５金種以上にも対応可能となる。
【００６６】さらに当実施形態のものでは、上記各ユニット２，３，４Ａ〜４Ｃが個別にケーシング１に対して引出し可能となっているため、各ユニットのメンテナンスや、一部のユニットに故障や損傷等があった場合の修理、取替え等も容易に行うことができる。
【００６７】また、搬送機構の駆動源としての搬送モータ３３がベースユニット３に設けられ、この搬送モータ３３の駆動力が伝動手段を介して各ユニットの搬送機構２９，３２，４２に伝達されるようになっているので、１つの駆動減で各ユニットの搬送機構２９，３２，４２を同期駆動することができる。しかも、ユニット間の伝動部分にギヤ（中間伝動ギヤ３２７，４２７とこれに噛合するギヤ）を用いているので、ユニットが分離されるときや個別にケーシングから引出されるときにはユニット間伝動部分が容易に分離し、ユニットが組み合わされるときはユニット間伝動部分が容易に結合（噛合）する。
【００６８】また、上記取込み繰出し機構の駆動部である繰出しモータ３４５，４４５がベースユニット２及び各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃに個別に設けられ、かつ、フラッパー４４６（切替手段）及びその駆動部であるアクチュエータ４４７が各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃに個別に設けられているので、紙幣収納部への紙幣の取込みや、紙幣収納部からの紙幣繰出しの動作は、各紙幣収納部毎に独立して制御可能となる。
【００６９】さらに、当実施形態の装置では一部の中間部ユニット４Ａの上に補助ユニット５を具備しているため、この中間部ユニット４Ａの紙幣収納部の収納スペースが増量される。従ってこの中間部ユニット４Ａを、収納される紙幣の枚数が多くなることが予想される金種に割り当てるようにすればよい。
【００７０】なお、補助ユニット５は他の中間部ユニット４Ｂ，４Ｃあるいはベースユニット３に対して装備してもよい。また、収納スペース増量の要求がなければ、補助ユニット５を省略してもよい。
（別の実施形態）図２１及び図２２は別の実施形態を示している。この実施形態では、入出金用ユニット２、各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃ及び補助ユニット５、並びにベースユニット３が相互に連結され、これらのユニット及びそれに付属する部材等で構成される内部構造体の全体がケーシング１に対して引出し可能とされるとともに、内部構造体の前面側に、入出金用ユニット２の下部と他の各ユニットとにわたる範囲の全体を蔽う扉６０が設けられている。すなわち、この扉６０は、先の実施形態における入出金用ユニット２のリジェクト室２８前面の扉２８０と他の各ユニットの前面の扉３１０，４１０とを一体化したものであり、一側部がヒンジを介してユニットのフレームに枢着されている。６１はこの扉６０の錠である。
【００７１】上記ケーシング１の底部には、上記内部構造体を出入方向にスライド自在に支持するスライドガイド機構６２が設けられるとともに、上記内部構造体をケーシング１内に収容した状態でこれをロックするロック機構（図示せず）が設けられている。
【００７２】なお、入出金用ユニット２のフレームの側面部には、紙幣導出機構２３側方に、メンテナンス用の扉６３を備えた窓穴６４が設けられ、紙幣導出機構２３に紙幣が詰まった場合には、上記扉６３を開いて窓穴６４から紙幣を取り出し得るようにしている。
【００７３】この実施形態によると、メンテナンスや修理等を行う場合は、ケーシング１の扉を開くとともに、上記ロック機構のロックを解除した後に上記内部構造体をケーシング１の前方に引出すことにより、容易にメンテナンス等の作業を行うことができる。
【００７４】また、リジェクト室２８や各紙幣収納部３１，４１から紙幣を取り出す場合には、内部構造体をケーシング１内に収容した状態のままでも、ケーシング１の扉１２及び内部構造体の前面の扉６０を順次開くことにより、リジェクト室２８や各紙幣収納部３１，４１が前方に開口し、紙幣の取出が可能となる。
【００７５】なお、紙幣収納部３１，４１から紙幣を取り出す場合、紙幣集積機構３５，４５の押えプレート３５３，４５３が下降していると邪魔になるので、次に述べるように、扉６０が開かれたときに自動的に押えプレート３５３，４５３を所定上昇位置まで引き上げる押えプレート引き上げ機構を設けておくことが望ましい。
（押えプレート引き上げ機構）押えプレート引き上げ機構を、図２３及び図２４によって説明する。
【００７６】これらの図に示すように、上記押えプレート引き上げ機構６００は、上記扉６０が閉じられているときは上記押えプレート３５３（４５３）が紙幣を押圧する位置に下降することを許容し、上記扉６０が開かれたときにこれに連動して上記押えプレート３５３（４５３）を所定上昇位置まで引き上げる可動部分を有し、具体的にはこの可動部分として紙幣収納部内の両側部に配置された上下方向に伸縮可能なリンク機構６１０を備えるとともに、扉６０とリンク機構６１０とを連係させる連係機構６２０を備えている。
【００７７】上記リンク機構６１０は、Ｘ状に交差して中間部で互い回転可能に連結された一対のリンク６１１，６１２を有し、両リンク６１１，６１２が紙幣収納部３１（４１）の上端部の枠板３１５（４１５）と押えプレート３５３（４５３）との間に位置し、両リンク６１１，６１２の各一端部（扉から遠い後方側の端部）が押えプレート３５３（４５３）と枠板３１５（４１５）とにピン６１３，６１４を介して回転可能に連結される一方、両リンク６１１，６１２の各他端部（扉に近い前方側の端部）が、枠板３１５（４１５）と押えプレート３５３（４５３）とにそれぞれ設けられた前後方向の長穴６１５，６１６にバー６１７，６１８を介して回転可能に、かつ長穴６１５，６１６の範囲で移動可能に連結されている。
【００７８】また、連係機構６２０は、扉６０の回転軸に設けられたギヤ６２１と、これに噛合する中間ギヤ６２２と、これに噛合するギヤ６２３と、このギヤ６２３と同軸に設けられて先端に下向きの突出部６２５を有するレバー６２４とを備えている。上記レバー６２４の突出部６２５は、上記枠板３１５（４１５）に設けられた円弧状の切り抜き部６２６を通って下方に突出し、バー６１７の後側に臨むように配置されている。そして、扉６０が開かれたときにレバー６２４が前方に回動するように、扉６０の回転軸とレバー６２４とがギヤ６２１，６２２，６２３を介して連動されている。
【００７９】上記押えプレート３５３（４５３）は、図外のスプリング等の付勢手段により下方に付勢されている。
【００８０】上記リンク機構６１０及び連係機構６２０を含む押えプレート引き上げ機構６００は、ベースユニット３及び各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃに対してそれぞれ設けられ、扉６０の上下方向全長に延びる共通の回転軸に各押えプレート引き上げ機構６００のギヤ６２１が取り付けられている。また、補助ユニット５が連結されている中間部ユニット４Ａは他の中間部ユニット４Ｂ，４Ｃ及びベースユニット３と比べ、扉開放時の押えプレート４５３の上昇量が大きくなるように、レバー６２４の突出部６２５とバー６１７との位置関係などが中間部ユニット４Ａと他のユニットとで変えられて、リンク機構６１０の昇降ストロークが調整されている。
【００８１】このように押えプレート引き上げ機構６００が設けられていれば、扉６０が開かれたとき、ベースユニット３及び各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃの全てにおいて押えプレート３５３，４５３が上方に引き上げられ、任意の紙幣収納部から紙幣を容易に取り出すことができる。
【００８２】なお、ベースユニット３及び中間部ユニット４Ａ〜４Ｃの各紙幣収納部３１，４１に対して個別に扉３１０，４１０が設けられている先の実施形態においても、これらの紙幣収納部にそれぞれ押えプレート引き上げ機構６００を設けておくようにしてもよい。この場合、各ユニット毎に個別に扉３１０の開放に応じて押えプレート引き上げ機構６００が作動することとなる。
【００８３】
【発明の効果】以上のように、本発明の紙幣処理装置は、ケーシング内の上方に位置する入出金用ユニットと、下方に位置するベースユニットと、これらの間に位置する一乃至複数段の中間部ユニットとを備え、入出金用ユニットには紙幣導入機構、紙幣導出機構及び搬送機構が設けられ、上記ベースユニットには紙幣収納部、搬送機構及び取込み繰出し機構が設けられ、中間部ユニットには紙幣収納部、搬送機構、取込み繰出し機構及び紙幣移動方向の切替手段が設けられ、上記各ユニットが相互に分離可能に構成されている。このため、複数種類の紙幣の入金、金種別の紙幣収納、及び各紙幣収納部からの紙幣の払出しを行うことができ、しかも、紙幣収納部及び搬送機構等を構成する要素を共通化して、必要最小限の変更で紙幣収納部の増設、減少を容易に行うことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による紙幣処理装置の概略縦断側面図である。
【図２】上記紙幣処理装置の概略縦断正面図である。
【図３】上記紙幣処理装置の外観正面図である。
【図４】上記紙幣処理装置の外観側面図である。
【図５】上記紙幣処理装置における入出金用ユニットの紙幣導出機構及び搬送機構を示す構造説明図である。
【図６】上記紙幣処理装置におけるベースユニット及び中間部ユニットの構造説明図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）は紙幣集積機構の動作説明図である。
【図８】上記紙幣処理装置に設けられているアクチュエータ類を示す図である。
【図９】上記紙幣処理装置に設けられているセンサ類を示す図である。
【図１０】上記紙幣処理装置による入金時の紙幣の流れを示す図である。
【図１１】入金時の制御を示すフローチャートの一部である。
【図１２】入金時の制御を示すフローチャートの残りの部分である。
【図１３】３段目の中間部ユニットに入金される場合を例にとったタイムチャートである。
【図１４】ベースユニット及び中間部ユニットにおいて入金時の動作及び紙幣の流れを示す図である。
【図１５】入金時に紙幣が真札でないことにより返却する場合のタイムチャートである。
【図１６】上記紙幣処理装置による出金時の紙幣の流れを示す図である。
【図１７】出金時の制御を示すフローチャートの一部である。
【図１８】出金時の制御を示すフローチャートの残りの部分である。
【図１９】３段目の中間部ユニットと１段目の中間部ユニットとから１枚ずつ紙幣が出金される場合を例にとったタイムチャートである。
【図２０】ベースユニット及び中間部ユニットにおいて出金時の動作及び紙幣の流れを示す図である。
【図２１】別の実施形態による紙幣処理装置の概略縦断側面図である。
【図２２】別の実施形態による紙幣処理装置の概略縦断正面図である。
【図２３】押えプレート引き上げ機構を示す平面図である。
【図２４】押えプレート引き上げ機構を示す側面図である。
【符号の説明】
１ ケーシング
２ 入出金ユニット
３ ベースユニット
４ 中間部ユニット
５ 補助ユニット
２１ 紙幣導入機構
２２ 識別装置
２３ 紙幣導出機構
２９ 搬送機構
３１，４１ 紙幣収納部
３２，４２ 搬送機構
３３ 搬送モータ
３４，４４ 紙幣取込み繰出し機構
３５，４５ 紙幣集積機構
３２７，４２７ 中間伝動ギヤ
４４６ フラッパ（切替手段）
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数金種の紙幣の取込み、金種別の収納及び払出しが可能な紙幣処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動販売機、遊技場での遊技媒体貸出機、券売機、両替機等の各種用途において、複数金種の紙幣の取込み、収納及び紙幣の払出しが可能な紙幣処理装置は種々知られている。例えば特開平１１−１７５８０４号公報に示される装置では、装置本体に五千円札用、一万円札用及び千円札用の３つの金庫を一体的に設け、紙幣挿入口から紙幣が挿入されたときに識別手段により金種を識別し、搬送手段等を介して選択的にいずれかの金庫に送り込むようにするとともに、千円札については出金（金庫からの紙幣の払い出し）も可能なように、千円札用金庫には、繰出しローラと、紙幣を集積して載置する載置板と、この載置板を押し上げて載置板上の集積紙幣のうちの最上位の紙幣を繰出しローラに押し付ける昇降機構等を設けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記公報に示された従来の装置では、千円札、五千円札、一万円札の３金種に適用できるように３段に紙幣収納部（金庫）を配設しているが、二千円札を含めた４金種に適用し、あるいは外国に輸出するような場合に５金種以上に適用すべく、紙幣収納部の数を増設することが要求される場合があり、一方、ユーザーや用途によって２金種に適用すればよいような場合に紙幣収納部の数を減少させることが要求される場合もある。このような要求に対し、紙幣処理装置の構成要素及び製造ラインをできるだけ共通化しつつ、紙幣収納部の数が異なる数種類の装置を製造できるようにすることが合理化及びコスト低減等のために望ましい。
【０００４】ところが、従来の装置では各紙幣収納部及び搬送機構等の内部機構が装置本体に一体的に組付けられているため、紙幣収納部の数を変更するためには装置本体、紙幣収納部及び内部機構の全てを大幅に変更することが必要となる。
【０００５】また、上記の従来装置では、五千円札用及び一万円札用の金庫は入金専用であり、千円札用の金庫にのみ出金も可能にする機構が設けられているが、両替、逆両替等の各種機能をもたせるには千円札以外の金種についても出金可能とすることが望まれる。
【０００６】本発明はこのような点に鑑み、紙幣収納部及び搬送機構等を構成する要素を共通化して、必要最小限の変更で紙幣収納部の増設、減少を容易に行うことができ、しかも、各収納部に対して紙幣の入金、出金が可能な紙幣処理装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の紙幣処理装置は、前面上部に紙幣挿入用及び払出用の開口を有するケーシングの内部に、上方に位置する入出金用ユニットと、下方に位置するベースユニットと、これらのユニットの間に位置する一乃至複数段の中間部ユニットとが配備され、上記入出金用ユニットには、紙幣の金種を識別する識別装置を有して上記紙幣挿入用の開口に対応する挿入口から紙幣を導入する紙幣導入機構と、上記払出用の開口に対応する払出口へ紙幣を導出する紙幣導出機構と、ユニット後部において一端が切替手段を介して紙幣導入機構及び紙幣導出機構に選択的に通じるとともに他端側が当該ユニットの下端部に至る紙幣搬送経路に沿って紙幣の搬送を行う正逆駆動可能な搬送機構とが設けられ、上記ベースユニットには、紙幣収納部と、該紙幣収納部の後方において該ユニットの上端から所定範囲で紙幣を搬送可能とする正逆駆動可能な搬送機構と、該搬送機構と紙幣収納部との間で紙幣の取込み、繰出しを可能にする正逆駆動可能な紙幣の取込み繰出し機構とが設けられ、上記中間部ユニットには、紙幣収納部と、該紙幣収納部の後方において該ユニットの上端から下端にわたる範囲で紙幣を搬送可能とする正逆駆動可能な搬送機構と、該搬送機構と紙幣収納庫との間で紙幣の取込み、繰出しを可能にする正逆駆動可能な紙幣の取込み繰出し機構と、上記搬送機構と取込み繰出し機構との間で紙幣移動方向を切り替える切替手段とが設けられているものである。
【０００８】このような構成によると、入金時には挿入口から挿入された紙幣の金種が識別されて、金種に応じて定められた紙幣収納部に送り込まれ、一方、出金時には指定された金種に応じた紙幣収納部から紙幣が繰出されて払出口に送り出される。このようにして、複数種類の紙幣を金種別に各紙幣収納部に収納し得るとともに、いずれの紙幣収納部からも紙幣の繰出しが可能となる。
【０００９】また、要求される処理対象金種数に応じた紙幣収納部を有する紙幣処理装置を製造するにあたり、入出金用ユニットとベースユニットとの間に配置される中間部ユニットの個数を増減することで紙幣収納部の数を容易に変更することができる。つまり、紙幣の導入、識別、払出し等を行う部分と、各紙幣収納部及びこれに対する紙幣の取込み、繰出し等を行う部分がユニット化され、かつ、各ユニットに搬送機構も組み込まれているので、紙幣収納部及び内部機構がユニットとして共通化され、中間部ユニットの個数を変更するとともにケーシングのサイズを変更しさえすれば、２金種、３金種、４金種等の各種金種数に対応した紙幣処理装置が得られることとなる。
【００１０】本発明の装置において、上記ベースユニットには搬送機構の駆動源が設けられ、該駆動源の駆動力が当該ユニットの搬送機構に伝達されるとともに、ユニット間伝動手段を介して中間部ユニット及び入出金用ユニットの各搬送機構にも伝達され、上記ユニット間伝動手段はユニット同士の間で互いに噛合するギヤで構成されていることが好ましい。このようにすると、１つの駆動源で各ユニットの搬送機構が駆動され、しかも、ユニット間伝動手段にギヤが用いられることでユニットの組み合わせ、分離等が容易に可能となる。
【００１１】上記取込み繰出し機構の駆動部はベースユニット及び各中間部ユニットに個別に設けられていることが好ましい。このようにすると、紙幣収納部への紙幣の取込みや、紙幣収納部からの紙幣繰出しの動作は、各紙幣収納部毎に独立して制御可能となる。
【００１２】また、ベース及び中間部のユニットのうちの１又は複数のユニットの上方に補助ユニットが設けられ、この補助ユニットには、その下方に位置するユニットの紙幣収納部に通じる収納スペース増量部と、該紙幣収納部の後方において該ユニットの上端から下端にわたる範囲で紙幣を搬送可能とする正逆駆動可能な搬送機構が設けられていることが好ましい。このように補助ユニットを用意しておけば、収納される紙幣の枚数が多くなることが予想される一部の紙幣収納部について収納スペースを増量することが可能となる。
【００１３】また、上記ケーシングに制御基板部及び電源部が設けられ、制御基板部及び電源部と上記各ユニットとが着脱可能なコネクタを介して電気的に接続されていることが好ましい。このようにすると、ユニットの組み合わせ、分離に応じた電気系統の接続、分離が容易に可能となる。
【００１４】本発明の装置において上記各ユニットが個別にケーシングに対して引出し可能となっていれば、各ユニットのメンテナンスや、一部のユニットに故障や損傷等があった場合の修理、取替え等に便利となる。あるいは、上記各ユニットが相互に連結された状態で、これらのユニットからなる内部構造体の全体がケーシングに対して引出し可能となっていてもよく、このようにすれば構造が簡単になる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。
（紙幣処理装置の全体構造）図１及び図２は本発明の１実施形態による紙幣処理装置の内部構造を示し、図３及び図４は上記紙幣処理装置の外観を示している。これらの図において、１は紙幣処理装置のケーシングであり、前面側が開口した箱状のケーシング本体１１と、このケーシング本体１１の前面を塞ぐ扉１２とを備え、後記各ユニットを収容可能とする所定の大きさの箱状に形成されている。ケーシング１前面の扉１２の上部には、紙幣挿入用の開口１４及び払出用の開口１５が配設されている。
【００１６】上記ケーシング１の内部には、最上部に位置する入出金用ユニット２と、最下部に位置するベースユニット３と、これらのユニット２、３の間に位置する一乃至複数段（図示の例では３段）の中間部ユニット４Ａ〜４Ｃとが配備されている。各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃ及びベースユニット３には金種別に紙幣が収納され、例えば中間部ユニットのうちの上段のユニット４Ａに千円札、中段のユニット４Ｂに二千円札、下段のユニット４Ｃに五千円札がそれぞれ収納され、ベースユニット３に一万円札が収納される。
【００１７】さらに必要に応じ、いずれか１つもしくは複数の中間部ユニットの上方に紙幣収納スペース増量のための補助ユニット５が配置され、図示の例では中間部ユニット４Ａの上に補助ユニット５が配置されている。
【００１８】上記入出金用、ベース及び中間部の各ユニット２，３，４Ａ〜４Ｃは、相互に分離可能で、かつ、それぞれケーシング１に対して着脱可能となっている。そして、各ユニット２，３，４Ａ〜４Ｃの一側部に設けられた被支持部１７が、ケーシング１の一側部に設けられたスライドガイド１６に、前後方向に摺動可能に結合されることにより、ケーシング１に対して各ユニット２，３，４Ａ〜４Ｃが個別に前方へ引出し可能な状態で片持ち状態に支持されている。このようにケーシング１に対して各ユニット２，３，４Ａ〜４Ｃが一側部で片持ち状態に支持されているのは、各ユニット２，３，４Ａ〜４Ｃの他側部に後述の搬送機構への駆動力伝達用の伝動手段が配設されるので、これとユニット支持部分との干渉を避けるためである。
【００１９】また、ケーシング１の側部にはメインＣＰＵ基板１０１、サブＣＰＵ基板１０２等を含む制御基板部１００及び電源部１０５が装備され、これら制御基板部１００及び電源部１０５に対して各ユニット２，３，４Ａ〜４Ｃが着脱可能なコネクタを介して電気的に接続されるようになっている。
【００２０】上記各ユニット２，３，４Ａ〜４Ｃの具体的構造を次に説明する。
（入出金用ユニットの構造）入出金用ユニット２は、挿入口２０ａ及び払出口２０ｂを備えたフレーム２０内に、上記挿入口２０ａから紙幣を導入する紙幣導入機構２１と、上記払出口２０ｂへ紙幣を導出する紙幣導出機構２３と、搬送機構２９とを配備しており、挿入口２０ａ及び払出口２０ｂがケーシング１の開口１４，１５から突出する状態でケーシング１内の上部に収容されている。
【００２１】上記紙幣導入機構２１は、挿入口２０ａの近傍に紙幣の真贋及び金種を識別する識別装置２２を有するとともに、挿入口２０ａから識別装置２２を介して取込んだ紙幣をユニット２の後方部下方向へ向かわせるように案内する紙幣導入路２１０を有し、さらに紙幣導入路２１０の上流側及び下流側に配置された送りローラ２１１，２１２，紙幣導入路２１０の途中に配設されたガイドローラ２１３等を備えている。ローラ２１１，２１２，２１３は、図８にも示すようにモータ２１４によりベルト等の伝動機構２１５を介して駆動される。さらに紙幣導入機構２１には、図９にも示すように紙幣導入路２３の下流端近傍部で紙幣の通過を検出するセンサ２１６、モータ２１４の回転数を検出するパルスセンサ２１７等を具備している。
【００２２】紙幣導出機構２３は、出金指令に応じて紙幣を払出口２０ｂに払出す機構と、不正紙幣等をリジェクトする機構とを含んでおり、図５にも示すように、払出口２０ｂに対応する高さ位置に配置した払出しリジェクト用送りベルト装置２４と、このベルト装置２４の上方のスペースで構成される一時貯留部２５と、この一時貯留部２５に紙幣を導く案内装置２６と、紙幣をベルト装置２４上の一時貯留部２５に堆積させるためのプッシャー装置２７と、上記ベルト装置２４の下方のスペースに形成されたリジェクト室２８とを備えている。
【００２３】上記ベルト装置２４は、入出金用ユニットの幅方向中央に配置された無端状ベルト２４０とその両側に配置された無端状ベルト２４１とを有し、中央部のベルト２４０は同径の前方プーリ２４２と後方プーリ２４３との間に掛け渡され、両側のベルト２４１は前方プーリ２４２と後方大径プーリ２４４とに掛け渡されている。中央部のベルト２４０には紙幣押動用の突起２４５が設けられている。また、両側のベルト２４１に対し、後方大径プーリ２４４の所定範囲外周に沿うように補助ベルト２４６が設けられている。
【００２４】そして、払出しリジェクトモータ２４７により図外の伝動手段を介して上記ベルト２４０，２４１及び補助ベルト２４６が正逆転可能に駆動され、正転方向に駆動されたときはベルト２４０，２４１上の一時貯留紙幣が前方の払出口２０ｂへ向けて送られ、逆転方向に駆動されたときは一時貯留紙幣が後方大径プーリ２４４と補助ベルト２４６との間から下方のリジェクト室２８へ送られるようになっている。なお、リジェクト室２８の前面は扉２８０によって開放可能とされ、扉２８０には錠２８１が設けられている。
【００２５】上記一時貯留部２５と払出口２０ｂとの間には、ソレノイド式のアクチュエータ２５０により開閉作動されるシャッター２５１が設けられている。
【００２６】上記案内装置２６は、ベルト装置２４の上方後部に配置された一対のニップロール２６０，２６１を有するとともに、その一方のロール２６０と後記搬送ロールとの間に配設された送りベルト２６２を有し、さらに、上記ニップロール２６０，２６１に対応する高さ位置で入出金用ユニット２の幅方向両側に前後方向に延びるように配置されたコ字形断面の紙幣仮保持枠２６３を有している。
【００２７】また、プッシャー装置２７は、ベルト装置２４の上方に、ベルト装置２４に対向するように配置されたプッシャー部材２７０と、このプッシャー部材２７０を上記紙幣仮保持枠２６３より上方の上昇位置（図５中の二点鎖線）とベルト装置２４に近接する下降位置（図５中の実線）とにわたって昇降可能に吊持するパンタグラフ式の昇降手段２７１と、カム部材２７２を介して昇降手段２７１を駆動するプッシャーモータ２７３とを備えている。
【００２８】そして、紙幣の払出し時又はリジェクト時に、搬送機構２９から導かれて送りベルト２６２及び上記ニップロール２６０，２６１を経た紙幣Ｐが上記紙幣仮保持枠２６３に仮保持された後、プッシャー部材２７０が上昇位置から下降することにより紙幣Ｐを押し下げて紙幣仮保持枠２６３から離脱させ、ベルト装置２４のベルト２４０，２４１上に紙幣Ｐを落としてからプッシャー部材２７０が上昇位置へ復帰する。このような動作が繰り返されることでベルト上の一時貯留部２５に複数枚の紙幣Ｐが重積状態で一時貯留されるようになっている。
【００２９】紙幣導出機構２３にはさらに、図９にも示すように、案内装置２６に紙幣が導かれたことを検出するスタックインセンサ２３１、ベルト装置２４の後方位置でリジェクト紙幣を検出するリジェクトセンサ２３２、ベルト装置２４のベルト上で紙幣の有無を検出するスタッカ残留センサ２３３、ベルト装置２４のベルト上から払出口２０ｂへ紙幣が払い出されたことを検出する払出口センサ２３４、プッシャー部材２７０の上昇及び下降を検出するセンサ２３５，２３６等が具備されている。
【００３０】搬送機構２９は、紙幣導入路２１０の下流端に対応する位置から入出金用ユニット２の下端までにわたる範囲で紙幣の搬送を行うもので、上部の一対の搬送ローラ２９１と、下部の一対の搬送ローラ２９２と、これらの間に配置された相対向する一対のガイド板２９３とを備えている。そして、一対のローラ同士がギヤ（図示せず）を介して互いに連動するとともに、上部及び下部の各一方の搬送ローラ２９１，２９２のローラ軸に設けられプーリ（図示せず）の間に伝動用ベルト（図示せず）が巻き掛けられることにより、上下のローラ２９１，２９２が互いに連動するようになっている。
【００３１】さらに、搬送機構２９の上端部には、紙幣移動経路を切り替えるためのフラッパ２９５を備えた導入導出切替手段が設けられている。上記フラッパ２９５は、入金時に搬送機構２９に対して紙幣導入路２１０を開く状態（図５中の実線の状態）と、出金時やリジェクト時に紙幣導入路２１０を遮蔽して、搬送機構２９で逆送される紙幣を紙幣導出機構２３側に導く状態（図５中の二点鎖線の状態）とに切り替え可能とされ、ソレノイド式のアクチュエータ２９６により駆動されるようになっている。
（ベースユニットの構造）ベースユニット３には、図６にも示すように、紙幣収納部３１と、該紙幣収納部３１の後方において紙幣の搬送を行う搬送機構３２と、この搬送機構３２の駆動源である搬送モータ３３と、搬送機構３２と紙幣収納部３１との間で紙幣の取込み、繰出しを行う取込み繰出し機構３４と、紙幣収納部３１において紙幣の集積を行う紙幣集積機構３５と、この紙幣集積機構を駆動する駆動機構３６とが設けられている。
【００３２】上記紙幣収納部３１は、両側板、底板及び前面側の扉３１０等で構成され、内部に紙幣を集積状態で収納し得るスペースを有するように形成されている。上記扉３１０には錠３１１が設けられている。紙幣収納部３１内には、所定高さ位置に紙幣支持テーブル３１２が設けられている。
【００３３】上記搬送機構３２は、紙幣収納部３１の後方上部に配置された一対の搬送ローラ３２０を備えている。この一対の搬送ローラ３２０の各ローラ軸には互いに噛合するギヤ３２２（図６でローラ３２０と重なる）が設けられ、さらに一方の搬送ローラ３２０のローラ軸にはプーリ３２４が設けられて、搬送モータ３３の出力軸に設けられたプーリ３３０に伝動用ベルト３２６を介して連結されることにより、モータ３３の駆動力が両搬送ローラ３２０に伝達されるようになっている。さらに一方のローラ軸に設けられたギヤ３２２には、上段側のユニット４Ｃに駆動力を伝達するための中間伝動ギヤ３２７が噛合している。上記ギヤ３２２，３２７、プーリ３２４，３３０及びベルト３２６はユニット３の側方部に配設され、かつ、中間伝動ギヤ３２７はユニット３の上端部に位置している。
【００３４】取込み繰出し機構３４は、紙幣収納部の後方に位置するフィードローラ３４０と、紙幣収納部内に位置する送りローラ３４１と、これらローラ３４０，３４１の間に配設された送りベルト３４２と、上記フィードローラ３４０の直上に位置するストップローラ３４３と、ストップローラ３４３の前方においてベルト３４２の直上に位置する分離ローラ３４４とを備えている。
【００３５】上記フィードローラ３４０は当該ユニット３に設けられた正逆回転可能な繰出しモータ３４５にギヤ（図示せず）を介して連結されており、繰出しモータ３４５の所定方向の回転又は逆方向の回転により、フィードローラ３４０及びこれに従動する送りベルト３４２、送りローラ３４１が紙幣取込み方向又は紙幣繰出し方向に駆動されるようになっている。
【００３６】上記ストップローラ３４３は、入金時には搬送ローラ３２０の回転に伴って紙幣取込み方向に回転し、出金時には停止状態に保たれるように、図外のワンウェイクラッチ及びベルトを介して搬送ローラ３２０に連結されている。また、上記分離ローラ３４４は、入金時にはベルト３４２に従動して回転し、出金時には停止状態に保たれるように、ワンウェイクラッチ（図示せず）を介してローラ軸に保持されている。
【００３７】搬送機構３２と取込み繰出し機構３４との間にはガイド部材３４６が配置されている。
【００３８】紙幣集積機構３５は、図６及び図７にも示すように、左右一対の分離板３５０と、この分離板３５０を昇降可能に保持する昇降用可動部材３５２と、集積紙幣を押圧する押えプレート３５３とを備えている。
【００３９】具体的に説明すると、紙幣収納部３１内において紙幣支持テーブル３１２の両側方部に、細幅で前後方向に延びる分離板３５０が配置されるとともに、両分離板３５０間においてテーブル３１２の上方に板状の押えプレート３５３が配置されている。上記分離板３５０は、内側辺部に断面Ｌ字形の突片３５１を有し、この突片３５１がテーブル３１２の紙幣支持面（テーブル上面）より上方に位置する上昇位置と上記紙幣支持面より下方に位置する下降位置とにわたって昇降し得るように、紙幣収納部３１の側板に昇降可能に取付けられた昇降用可動部材３５２に保持されている。
【００４０】そして、紙幣集積前において分離板３５０が上昇位置にあるときは図７（ａ）のように両分離板３５０の突片３５１上に押えプレート３５３が乗った状態となり、この状態でテーブル３１２上に紙幣Ｐが取込まれた後、分離板３５０が下降すると、図７（ｂ）のように分離板３５０の突片３５１が紙幣Ｐの両側辺部を折曲げつつテーブル３１２の側方を通過するとともに、押えプレート３５３がテーブル３１２上の紙幣Ｐに乗り、さらに図７（ｃ）のように分離板３５０が下降位置に達すると紙幣Ｐの側辺が突片３５１から離脱して非折曲状態に復帰する。その後に再び分離板３５０が上昇すると、図７（ｄ）のように、紙幣Ｐ及びこれを押さえる押えプレート３５３が分離板３５０の突片３５１上に保持されるとともに、分離板３５０の下方でテーブル３１２上に紙幣Ｐが取込まれ得る状態となる。これら図７（ａ）〜（ｄ）の動作の繰り返しにより、紙幣Ｐが集積されるようになっている。
【００４１】紙幣集積機構３５を駆動する駆動機構３６は、リフターモータ３６０によりギヤ３６１を介して回転駆動される偏心カム３６２と、該カム３６２の偏心軸に係合してカム３６２の回転に伴い上下動する略三角形状のリフター３６３とを備え、このリフター３６３に上記昇降用可動部材３５２が連結されることにより、リフターモータ３６０の駆動に応じて上記分離板３５０が昇降動作を行うようになっている。
【００４２】なお、上記昇降用可動部材３５２の上端には、上段側のユニット４Ｃへ昇降駆動力を伝達するために鉄板等の強磁性体からなる板片３５５が設けられている。また、３５７は昇降用可動部材に対するガイドローラである。
（中間部ユニット等の構造）上記各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃは同一構造となっており、それぞれには、紙幣収納部４１と、この紙幣収納部４１の後方において当該ユニットの上端から下端にわたる範囲で紙幣の搬送を行う搬送機構４２と、この搬送機構４２と紙幣収納部４１との間で紙幣の取込み、繰出しを行う取込み繰出し機構４４と、紙幣収納部４１において紙幣の集積を行う紙幣集積機構４５とが設けられている。
【００４３】上記紙幣収納部４１は、ベースユニット３の紙幣収納部３１と同様に、両側板、底板、前面側の錠４１１付の扉４１０等で構成され、その内部に紙幣支持テーブル４１２が設けられている。
【００４４】上記搬送機構４２は、紙幣収納部４１の後方に配設された上部の一対の搬送ローラ４２０と、下部の一対の搬送ローラ４２１とを備えている。これら搬送ローラ４２０，４２１の各ローラ軸にはそれぞれギヤ４２２，４２３（図６でローラ４２０，４２１と重なる）が設けられて、一対のローラ同士がギヤを介して互いに連動するとともに、上部及び下部の各一方の搬送ローラのローラ軸にはプーリ４２４，４２５が設けられて、これらのプーリ４２４，４２５の間に伝動用ベルト４２６が巻き掛けられることにより、上下のローラ４２０，４２１が互いに連動するようになっている。さらに、上部の一方の搬送ローラ４２０のローラ軸に設けられたギヤ４２２に噛合する中間伝動ギヤ４２７がユニット上端に配置される一方、下部の一方の搬送ローラ４２１のローラ軸に設けられたギヤ４２２が下段側のユニットに設けられた中間伝動ギヤ３２７又は４２７に噛合することにより、当該ユニットの搬送機構４２に下段側のユニットから駆動力が伝達されるようになっている。
【００４５】取込み繰出し機構４４は、紙幣収納部４１の後方に位置するフィードローラ４４０と、紙幣収納部４１内に位置する送りローラ４４１と、これらローラ４４０，４４１の間に配設された送りベルト４４２と、上記フィードローラ４４０の直上に位置するストップローラ４４３と、ストップローラ４４３の前方においてベルト４４２の直上に位置する分離ローラ４４４とを備え、上記フィードローラ４４０が正逆回転可能な繰出しモータ４４５にギヤ（図示せず）を介して連結されている。これらローラ、ベルト等の構造及びこれらの入金時、出金時の動作は、ベースユニット３に設けられた取込み繰出し機構３４と同様である。
【００４６】搬送機構４２と取込み繰出し機構４４との間には、紙幣移動経路を切り替えるためのフラッパ４４６を備えた入出金切替手段が設けられている。このフラッパ４４６は、上部の搬送ローラ４２０の直下とフィードローラ４４０の近傍位置との間で紙幣を案内することにより紙幣の取込み、繰出しを可能にする作動状態（図６中に示す状態）と、この状態から後方に退避することにより紙幣が搬送機構４２を通過することを可能にする退避状態とに切り替え可能とされ、ソレノイド式のアクチュエータ４４７により駆動されるようになっている。
【００４７】上記紙幣集積機構４５は、左右一対の分離板４５０と、該分離板４５０を昇降可能に保持する昇降用可動部材４５２と、集積紙幣を押圧する押えプレート４５３とを備え、ベースユニット３の紙幣集積機構３５と同様に構成され、図７（ａ）〜（ｄ）のような動作により、紙幣の集積を行うようになっている。
【００４８】ただし、中間部ユニット４Ａ〜４Ｃの昇降用可動部材４５２は、その上端に鉄板等の強磁性体からなる板片４５５が設けられる一方、下端部に磁石４５６が取付けられ、この磁石４５６と下段側のユニットにおける昇降用可動部材の上端の板片３５５又は４５５との吸着により上段側と下段側の昇降用可動部材が結合されて、昇降用の駆動力が下段側から上段側に伝達されるようになっている。
【００４９】また、補助ユニット５には、その下方に位置するユニット４Ａの紙幣収納部４１に通じる収納スペース増量部５１が形成されるとともに、その後方に搬送機構５２が設けられている。この搬送機構５２は、詳しい図示は省略するが、中間部ユニット４Ａ〜４Ｃの搬送機構４２と同様に、上下一対ずつのローラを備えるとともに、各ローラ軸に設けられたギヤ、上下各一方のローラ軸に設けられたプーリ間に掛け渡された伝動用ベルト、上部の一方のローラ軸に設けられたギヤに噛合する中間伝動ギヤを備えている。そして、各ローラが相互に連動するとともに、下段側のユニットから駆動力が伝達される一方、上段側のユニットに駆動力を伝達し得るようになっている。
【００５０】なお、ベースユニット３及び中間部ユニット４Ａ〜４Ｃにおいて、紙幣収納部には集積紙幣がなくなったことを検出するエンドセンサ３１５，４１５が設けられ、搬送機構３２，４２には計数センサ３２８，４２８が設けられ、紙幣集積機構３５，４５には分離板３５０，４５０の上昇及び下降を検出するセンサ３５８，３５９が設けられている（図９参照）。
（紙幣処理装置の動作）図１０は上記紙幣処理装置による入金時の紙幣の流れを概略的に示す説明図、図１１、図１２はこの紙幣入金時の制御を示すフローチャート、図１３は３段目の中間部ユニット４Ｃに入金される場合を例にとったタイムチャート、図１４は紙幣収納部への紙幣の取り込み及び紙幣集積のための各機構の動作を示す説明図、図１５は入金紙幣が真札でないことにより返却する場合のタイムチャートである。また、図１６は出金時の紙幣の流れを概略的に示す説明図、図１７、図１８はこの紙幣出金時の制御を示すフローチャート、図１９は３段目の中間部ユニット４Ｃと１段目の中間部ユニット４Ａとから１枚ずつ紙幣が出金される場合を例にとったタイムチャート、図２０は紙幣収納部からの紙幣の繰出しための各機構の動作を示す説明図である。
【００５１】これらの図を参照しつつ、入金時で通常の場合、入金時に贋札がある場合、出金時で通常の場合、出金時にリジェクトが必要な場合についてそれぞれ、紙幣処理装置の動作を次に説明する。
【００５２】次に、ステップＳ３で真贋の判定が行われて、真札であることが判定されれば、識別された紙幣の金種に応じてその紙幣を取込むべきユニットが決定され、ステップＳ４で紙幣取り込みのために必要な各種機構の駆動が行われる。すなわち、搬送モータ３３が引き続き駆動されることに加え、紙幣集積の準備動作としてリフターモータ３６０の駆動によるリフター３６３の上昇が行われるとともに、金種に応じたユニットが中間部ユニット４Ａ〜４Ｃのいずれかである場合にそのユニットの紙幣収納部４１に紙幣を導くべく入出金切替手段のアクチュエータ４４９が駆動され、さらに、金種に応じたユニットの繰出しモータ４４５又は３４５の駆動が行われる（ステップＳ４）。
【００５３】例えば、識別された金種が五千円札の場合は、図１３にも示すように、リフターモータ３６０の駆動及び搬送モータ３３の高速正転駆動とともに３段目の中間部ユニット４Ｃのアクチュエータ４４７及び繰出しモータ４４５が駆動される。これにより、図１４に示すように、搬送機構により下方へ送られる紙幣がユニット４Ａ，４Ｂを通過した後ユニット４Ｃのフラッパー４４６によりこのユニット４Ｃの取込み繰出し機構４４に導かれ、図１４中に矢印で示すような繰出しモータ４４５の駆動に応じたフィードローラ４４０、送りベルト４４２、送りローラ４４１の作動並びにストップローラ４４３、分離ローラ４４４の回転により、紙幣が送りベルト４４２上を通って紙幣収納部４１に取込まれる。
【００５４】なお、紙幣導入機構のモータは紙幣が紙幣導入路の下流側のセンサ２１６を通過した後に停止される（ステップＳ５）。また、金種に応じたユニットまでの搬送経路に配設された計数センサについての紙幣通過のチェックに基づき、これらのうちの最後の計数センサを紙幣が通過した後に、搬送モータ３３及び繰出しモータ４４５又は３４５が停止される（ステップＳ６〜Ｓ８）。さらに、紙幣取り込み後は紙幣集積機構のリフター３６３を下降させるようにリフターモータ３６０が駆動される（ステップＳ９）。
【００５５】これにより、いったん搬送経路の途中まで搬送された贋札がスイッチバック式に紙幣導出機構２３側に導かれ、前述のような案内装置２６及びプッシャー装置２７の作動により、ベルト装置２４上の一時貯留部２５に貯留される。
【００５６】さらに、払出しリジェクトモータ２４７が正転駆動され（ステップＳ１６）、これにより贋札が払出口２０ｂに送られる。そして、紙幣の後端がスタッカ残留センサ２３３を通過した後に払出しリジェクトモータ２４７が停止され、その後、払出口センサ２３４からの信号に基づいて払出口２０ｂからの紙幣抜き取りが確認されたときに、上記プッシャー２７０が上昇位置に戻るようにプッシャーモータ２７３が駆動されるとともに、ベルト装置２４が元位置に戻るまで払出しリジェクトモータ２４７が駆動される。
【００５７】すなわち、出金指令に応じて先ず図１７のステップＳ１０１で搬送モータ３３が高速で逆転する状態に駆動され、ステップＳ１０２で出金すべき金種に応じたユニットの繰出しモータ４４５又は３４５が駆動されるとともに、金種に応じたユニットが中間部ユニット４Ａ〜４Ｃのいずれかである場合にそのユニットの入出金切替手段のアクチュエータ４４７が駆動される。例えば、３段目の中間部ユニット４Ｃの紙幣収納部４１から紙幣が繰出される場合は、図２０に示すように、搬送モータ３３が逆転駆動とされるとともに、当該ユニット４Ｃにおいて繰出しモータ４４５が紙幣繰出し方向（図２０で時計回り方向）に駆動され、かつ、フラッパー４４６が作動状態とされる。
【００５８】これにより、図２０中に矢印で示すようにフィードローラ４４０、送りベルト４４２及び送りローラ４４１が紙幣繰出し方向に作動され、紙幣Ｐが繰出される。この場合、前述のようにストップローラ４４３及び分離ローラ４４４が出金時に停止状態に保たれるので、先ず分離ローラ４４４で紙幣の通過が制限されて紙幣収納部４１内の集積紙幣Ｐのうちの少数枚だけが分離ローラ４４４を通過し、さらにストップローラ４４３により紙幣の通過が制限されて、確実の紙幣が１枚ずつ繰出されることとなる。
【００５９】繰出された紙幣は搬送機構４２，５２，２９を通って上方に移動する。そして、出金時には導入導出切替手段のアクチュエータ２９６が駆動される（ステップＳ１０３）ことにより、フラッパー２９５が第５図中の二点鎖線の状態とされ、紙幣が紙幣導出機構２３側に導かれる。なお、紙幣が繰出されてからある程度の時間が経過した後に繰出しモータ４４５が停止される（ステップＳ１０４）。
【００６０】また、紙幣導出機構２３側に導かれた紙幣がスタックインセンサ２３１を通過したときに搬送モータ３３が停止され（ステップＳ１０５，Ｓ１０６）、さらにプッシャー２７０が下降するようにプッシャーモータ２７３が駆動される（ステップＳ１０７）。こうして、前述のような案内装置２６及びプッシャー装置２７の作動により、紙幣がベルト装置２４上の一時貯留部２５に貯留される。
【００６１】次に、リジェクト紙幣か否かが判定され（ステップＳ１０８）、リジェクト紙幣でない場合は、要求分の紙幣が全て繰出されたか否かが判定され（ステップＳ１０９）、その判定がＮＯであれば、プッシャー２７０が上昇位置に戻るようにプッシャーモータ２７３が駆動されてから（ステップＳ１１０）、ステップＳ１０１に戻る。
【００６２】こうして、要求分の紙幣が全て繰出されて一時貯留に貯留される状態になるまで、ステップＳ１０１からの上述のような処理が繰り返される。例えば、五千円札１枚と千円札１枚とを出金することが要求されている場合、図１９にも示すように、搬送モータ３３の逆転駆動、３段目の中間部ユニット４Ｃの繰出しモータ４４５及び入出金切替手段のアクチュエータ４４７の駆動、導入導出切替手段のアクチュエータ２９６の駆動及びプッシャーモータ２７３の駆動が順次行われてから、さらに搬送モータ３３の逆転駆動、１段目の中間部ユニット４Ａの繰出しモータ４４５及び入出金切替手段のアクチュエータ４４７の駆動、導入導出切替手段のアクチュエータ２９６の駆動及びプッシャーモータ２７３の駆動が順次行われることにより、五千円札と千円札とがベルト装置２４上の一時貯留部２５に積み重ねられた状態で一時貯留される。
【００６３】こうして要求に応じた所定枚数の紙幣の繰出し、一時貯留が終わると、ステップＳ１１１〜Ｓ１１４で、前述のステップＳ１６〜Ｓ１９と同様の処理が行われる。これにより、一時貯留部２５に貯留された所定枚数の紙幣が一括に払出口２０ｂに送り出される。
（作用効果）以上のように紙幣の取込み、払出し、リジェクト等が行われ、複数金種の処理が可能となる。
【００６４】とくにこの紙幣処理装置は、製造にあたり、要求される処理対象金種数に応じた紙幣収納部の段数の設定、変更が容易である。
【００６５】つまり、紙幣の導入、識別、払出し等を行うための部分や各紙幣収納部及びこれに対する紙幣の取込み、繰出し等が、上段の入出金用ユニット２と下段のベースユニット３とその間の中間部ユニット４Ａ〜４Ｃとに分けられてユニット化され、各ユニットに搬送機構２９，３２，４２も組み込まれているので、紙幣収納部及び内部機構がユニットとして共通化され、中間部ユニットの個数を変更するとともにケーシングのサイズを変更しさえすれば、各種金種数に対応した紙幣処理装置が得られる。例えば、３段の中間部ユニット４Ａ〜４Ｃを有する図示の処理装置は４金種対応のものであるが、中間部ユニットを２段に減らせば３金種対応、中間部ユニットを１段に減らせば２金種対応となる。また、図示のものより中間部ユニットをさらに増設すれば、５金種以上にも対応可能となる。
【００６６】さらに当実施形態のものでは、上記各ユニット２，３，４Ａ〜４Ｃが個別にケーシング１に対して引出し可能となっているため、各ユニットのメンテナンスや、一部のユニットに故障や損傷等があった場合の修理、取替え等も容易に行うことができる。
【００６７】また、搬送機構の駆動源としての搬送モータ３３がベースユニット３に設けられ、この搬送モータ３３の駆動力が伝動手段を介して各ユニットの搬送機構２９，３２，４２に伝達されるようになっているので、１つの駆動減で各ユニットの搬送機構２９，３２，４２を同期駆動することができる。しかも、ユニット間の伝動部分にギヤ（中間伝動ギヤ３２７，４２７とこれに噛合するギヤ）を用いているので、ユニットが分離されるときや個別にケーシングから引出されるときにはユニット間伝動部分が容易に分離し、ユニットが組み合わされるときはユニット間伝動部分が容易に結合（噛合）する。
【００６８】また、上記取込み繰出し機構の駆動部である繰出しモータ３４５，４４５がベースユニット２及び各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃに個別に設けられ、かつ、フラッパー４４６（切替手段）及びその駆動部であるアクチュエータ４４７が各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃに個別に設けられているので、紙幣収納部への紙幣の取込みや、紙幣収納部からの紙幣繰出しの動作は、各紙幣収納部毎に独立して制御可能となる。
【００６９】さらに、当実施形態の装置では一部の中間部ユニット４Ａの上に補助ユニット５を具備しているため、この中間部ユニット４Ａの紙幣収納部の収納スペースが増量される。従ってこの中間部ユニット４Ａを、収納される紙幣の枚数が多くなることが予想される金種に割り当てるようにすればよい。
【００７０】なお、補助ユニット５は他の中間部ユニット４Ｂ，４Ｃあるいはベースユニット３に対して装備してもよい。また、収納スペース増量の要求がなければ、補助ユニット５を省略してもよい。
（別の実施形態）図２１及び図２２は別の実施形態を示している。この実施形態では、入出金用ユニット２、各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃ及び補助ユニット５、並びにベースユニット３が相互に連結され、これらのユニット及びそれに付属する部材等で構成される内部構造体の全体がケーシング１に対して引出し可能とされるとともに、内部構造体の前面側に、入出金用ユニット２の下部と他の各ユニットとにわたる範囲の全体を蔽う扉６０が設けられている。すなわち、この扉６０は、先の実施形態における入出金用ユニット２のリジェクト室２８前面の扉２８０と他の各ユニットの前面の扉３１０，４１０とを一体化したものであり、一側部がヒンジを介してユニットのフレームに枢着されている。６１はこの扉６０の錠である。
【００７１】上記ケーシング１の底部には、上記内部構造体を出入方向にスライド自在に支持するスライドガイド機構６２が設けられるとともに、上記内部構造体をケーシング１内に収容した状態でこれをロックするロック機構（図示せず）が設けられている。
【００７２】なお、入出金用ユニット２のフレームの側面部には、紙幣導出機構２３側方に、メンテナンス用の扉６３を備えた窓穴６４が設けられ、紙幣導出機構２３に紙幣が詰まった場合には、上記扉６３を開いて窓穴６４から紙幣を取り出し得るようにしている。
【００７３】この実施形態によると、メンテナンスや修理等を行う場合は、ケーシング１の扉を開くとともに、上記ロック機構のロックを解除した後に上記内部構造体をケーシング１の前方に引出すことにより、容易にメンテナンス等の作業を行うことができる。
【００７４】また、リジェクト室２８や各紙幣収納部３１，４１から紙幣を取り出す場合には、内部構造体をケーシング１内に収容した状態のままでも、ケーシング１の扉１２及び内部構造体の前面の扉６０を順次開くことにより、リジェクト室２８や各紙幣収納部３１，４１が前方に開口し、紙幣の取出が可能となる。
【００７５】なお、紙幣収納部３１，４１から紙幣を取り出す場合、紙幣集積機構３５，４５の押えプレート３５３，４５３が下降していると邪魔になるので、次に述べるように、扉６０が開かれたときに自動的に押えプレート３５３，４５３を所定上昇位置まで引き上げる押えプレート引き上げ機構を設けておくことが望ましい。
（押えプレート引き上げ機構）押えプレート引き上げ機構を、図２３及び図２４によって説明する。
【００７６】これらの図に示すように、上記押えプレート引き上げ機構６００は、上記扉６０が閉じられているときは上記押えプレート３５３（４５３）が紙幣を押圧する位置に下降することを許容し、上記扉６０が開かれたときにこれに連動して上記押えプレート３５３（４５３）を所定上昇位置まで引き上げる可動部分を有し、具体的にはこの可動部分として紙幣収納部内の両側部に配置された上下方向に伸縮可能なリンク機構６１０を備えるとともに、扉６０とリンク機構６１０とを連係させる連係機構６２０を備えている。
【００７７】上記リンク機構６１０は、Ｘ状に交差して中間部で互い回転可能に連結された一対のリンク６１１，６１２を有し、両リンク６１１，６１２が紙幣収納部３１（４１）の上端部の枠板３１５（４１５）と押えプレート３５３（４５３）との間に位置し、両リンク６１１，６１２の各一端部（扉から遠い後方側の端部）が押えプレート３５３（４５３）と枠板３１５（４１５）とにピン６１３，６１４を介して回転可能に連結される一方、両リンク６１１，６１２の各他端部（扉に近い前方側の端部）が、枠板３１５（４１５）と押えプレート３５３（４５３）とにそれぞれ設けられた前後方向の長穴６１５，６１６にバー６１７，６１８を介して回転可能に、かつ長穴６１５，６１６の範囲で移動可能に連結されている。
【００７８】また、連係機構６２０は、扉６０の回転軸に設けられたギヤ６２１と、これに噛合する中間ギヤ６２２と、これに噛合するギヤ６２３と、このギヤ６２３と同軸に設けられて先端に下向きの突出部６２５を有するレバー６２４とを備えている。上記レバー６２４の突出部６２５は、上記枠板３１５（４１５）に設けられた円弧状の切り抜き部６２６を通って下方に突出し、バー６１７の後側に臨むように配置されている。そして、扉６０が開かれたときにレバー６２４が前方に回動するように、扉６０の回転軸とレバー６２４とがギヤ６２１，６２２，６２３を介して連動されている。
【００７９】上記押えプレート３５３（４５３）は、図外のスプリング等の付勢手段により下方に付勢されている。
【００８０】上記リンク機構６１０及び連係機構６２０を含む押えプレート引き上げ機構６００は、ベースユニット３及び各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃに対してそれぞれ設けられ、扉６０の上下方向全長に延びる共通の回転軸に各押えプレート引き上げ機構６００のギヤ６２１が取り付けられている。また、補助ユニット５が連結されている中間部ユニット４Ａは他の中間部ユニット４Ｂ，４Ｃ及びベースユニット３と比べ、扉開放時の押えプレート４５３の上昇量が大きくなるように、レバー６２４の突出部６２５とバー６１７との位置関係などが中間部ユニット４Ａと他のユニットとで変えられて、リンク機構６１０の昇降ストロークが調整されている。
【００８１】このように押えプレート引き上げ機構６００が設けられていれば、扉６０が開かれたとき、ベースユニット３及び各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃの全てにおいて押えプレート３５３，４５３が上方に引き上げられ、任意の紙幣収納部から紙幣を容易に取り出すことができる。
【００８２】なお、ベースユニット３及び中間部ユニット４Ａ〜４Ｃの各紙幣収納部３１，４１に対して個別に扉３１０，４１０が設けられている先の実施形態においても、これらの紙幣収納部にそれぞれ押えプレート引き上げ機構６００を設けておくようにしてもよい。この場合、各ユニット毎に個別に扉３１０の開放に応じて押えプレート引き上げ機構６００が作動することとなる。
【００８３】
【発明の効果】以上のように、本発明の紙幣処理装置は、ケーシング内の上方に位置する入出金用ユニットと、下方に位置するベースユニットと、これらの間に位置する一乃至複数段の中間部ユニットとを備え、入出金用ユニットには紙幣導入機構、紙幣導出機構及び搬送機構が設けられ、上記ベースユニットには紙幣収納部、搬送機構及び取込み繰出し機構が設けられ、中間部ユニットには紙幣収納部、搬送機構、取込み繰出し機構及び紙幣移動方向の切替手段が設けられ、上記各ユニットが相互に分離可能に構成されている。このため、複数種類の紙幣の入金、金種別の紙幣収納、及び各紙幣収納部からの紙幣の払出しを行うことができ、しかも、紙幣収納部及び搬送機構等を構成する要素を共通化して、必要最小限の変更で紙幣収納部の増設、減少を容易に行うことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による紙幣処理装置の概略縦断側面図である。
【図２】上記紙幣処理装置の概略縦断正面図である。
【図３】上記紙幣処理装置の外観正面図である。
【図４】上記紙幣処理装置の外観側面図である。
【図５】上記紙幣処理装置における入出金用ユニットの紙幣導出機構及び搬送機構を示す構造説明図である。
【図６】上記紙幣処理装置におけるベースユニット及び中間部ユニットの構造説明図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）は紙幣集積機構の動作説明図である。
【図８】上記紙幣処理装置に設けられているアクチュエータ類を示す図である。
【図９】上記紙幣処理装置に設けられているセンサ類を示す図である。
【図１０】上記紙幣処理装置による入金時の紙幣の流れを示す図である。
【図１１】入金時の制御を示すフローチャートの一部である。
【図１２】入金時の制御を示すフローチャートの残りの部分である。
【図１３】３段目の中間部ユニットに入金される場合を例にとったタイムチャートである。
【図１４】ベースユニット及び中間部ユニットにおいて入金時の動作及び紙幣の流れを示す図である。
【図１５】入金時に紙幣が真札でないことにより返却する場合のタイムチャートである。
【図１６】上記紙幣処理装置による出金時の紙幣の流れを示す図である。
【図１７】出金時の制御を示すフローチャートの一部である。
【図１８】出金時の制御を示すフローチャートの残りの部分である。
【図１９】３段目の中間部ユニットと１段目の中間部ユニットとから１枚ずつ紙幣が出金される場合を例にとったタイムチャートである。
【図２０】ベースユニット及び中間部ユニットにおいて出金時の動作及び紙幣の流れを示す図である。
【図２１】別の実施形態による紙幣処理装置の概略縦断側面図である。
【図２２】別の実施形態による紙幣処理装置の概略縦断正面図である。
【図２３】押えプレート引き上げ機構を示す平面図である。
【図２４】押えプレート引き上げ機構を示す側面図である。
【符号の説明】
１ ケーシング
２ 入出金ユニット
３ ベースユニット
４ 中間部ユニット
５ 補助ユニット
２１ 紙幣導入機構
２２ 識別装置
２３ 紙幣導出機構
２９ 搬送機構
３１，４１ 紙幣収納部
３２，４２ 搬送機構
３３ 搬送モータ
３４，４４ 紙幣取込み繰出し機構
３５，４５ 紙幣集積機構
３２７，４２７ 中間伝動ギヤ
４４６ フラッパ（切替手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】 前面上部に紙幣挿入用及び払出用の開口を有するケーシングの内部に、上方に位置する入出金用ユニットと、下方に位置するベースユニットと、これらのユニットの間に位置する一乃至複数段の中間部ユニットとが配備され、上記入出金用ユニットには、紙幣の金種を識別する識別装置を有して上記紙幣挿入用の開口に対応する挿入口から紙幣を導入する紙幣導入機構と、上記払出用の開口に対応する払出口へ紙幣を導出する紙幣導出機構と、ユニット後部において一端が切替手段を介して紙幣導入機構及び紙幣導出機構に選択的に通じるとともに他端側が当該ユニットの下端部に至る紙幣搬送経路に沿って紙幣の搬送を行う正逆駆動可能な搬送機構とが設けられ、上記ベースユニットには、紙幣収納部と、該紙幣収納部の後方において該ユニットの上端から所定範囲で紙幣を搬送可能とする正逆駆動可能な搬送機構と、該搬送機構と紙幣収納部との間で紙幣の取込み、繰出しを可能にする正逆駆動可能な紙幣の取込み繰出し機構とが設けられ、上記中間部ユニットには、紙幣収納部と、該紙幣収納部の後方において該ユニットの上端から下端にわたる範囲で紙幣を搬送可能とする正逆駆動可能な搬送機構と、該搬送機構と紙幣収納庫との間で紙幣の取込み、繰出しを可能にする正逆駆動可能な紙幣の取込み繰出し機構と、上記搬送機構と取込み繰出し機構との間で紙幣移動方向を切り替える切替手段とが設けられていることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】 ベースユニットには搬送機構の駆動源が設けられ、該駆動源の駆動力が当該ユニットの搬送機構に伝達されるとともに、ユニット間伝動手段を介して中間部ユニット及び入出金用ユニットの各搬送機構にも伝達され、上記ユニット間伝動手段はユニット同士の間で互いに噛合するギヤで構成されていることを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項３】 上記取込み繰出し機構の駆動部はベースユニット及び各中間部ユニットに個別に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の紙幣処理装置。
【請求項４】 ベース及び中間部のユニットのうちの１又は複数のユニットの上方に補助ユニットが設けられ、この補助ユニットには、その下方に位置するユニットの紙幣収納部に通じる収納スペース増量部と、該紙幣収納部の後方において該ユニットの上端から下端にわたる範囲で紙幣を搬送可能とする正逆駆動可能な搬送機構が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の紙幣処理装置。
【請求項５】 上記ケーシングに制御基板部及び電源部が設けられ、制御基板部及び電源部と上記各ユニットとが着脱可能なコネクタを介して電気的に接続されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の紙幣処理装置。
【請求項６】 上記各ユニットが個別にケーシングに対して引出し可能となっていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の紙幣処理装置。
【請求項７】 上記各ユニットが相互に連結された状態で、これらのユニットからなる内部構造体の全体がケーシングに対して引出し可能となっていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の紙幣処理装置。
【請求項１】 前面上部に紙幣挿入用及び払出用の開口を有するケーシングの内部に、上方に位置する入出金用ユニットと、下方に位置するベースユニットと、これらのユニットの間に位置する一乃至複数段の中間部ユニットとが配備され、上記入出金用ユニットには、紙幣の金種を識別する識別装置を有して上記紙幣挿入用の開口に対応する挿入口から紙幣を導入する紙幣導入機構と、上記払出用の開口に対応する払出口へ紙幣を導出する紙幣導出機構と、ユニット後部において一端が切替手段を介して紙幣導入機構及び紙幣導出機構に選択的に通じるとともに他端側が当該ユニットの下端部に至る紙幣搬送経路に沿って紙幣の搬送を行う正逆駆動可能な搬送機構とが設けられ、上記ベースユニットには、紙幣収納部と、該紙幣収納部の後方において該ユニットの上端から所定範囲で紙幣を搬送可能とする正逆駆動可能な搬送機構と、該搬送機構と紙幣収納部との間で紙幣の取込み、繰出しを可能にする正逆駆動可能な紙幣の取込み繰出し機構とが設けられ、上記中間部ユニットには、紙幣収納部と、該紙幣収納部の後方において該ユニットの上端から下端にわたる範囲で紙幣を搬送可能とする正逆駆動可能な搬送機構と、該搬送機構と紙幣収納庫との間で紙幣の取込み、繰出しを可能にする正逆駆動可能な紙幣の取込み繰出し機構と、上記搬送機構と取込み繰出し機構との間で紙幣移動方向を切り替える切替手段とが設けられていることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】 ベースユニットには搬送機構の駆動源が設けられ、該駆動源の駆動力が当該ユニットの搬送機構に伝達されるとともに、ユニット間伝動手段を介して中間部ユニット及び入出金用ユニットの各搬送機構にも伝達され、上記ユニット間伝動手段はユニット同士の間で互いに噛合するギヤで構成されていることを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項３】 上記取込み繰出し機構の駆動部はベースユニット及び各中間部ユニットに個別に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の紙幣処理装置。
【請求項４】 ベース及び中間部のユニットのうちの１又は複数のユニットの上方に補助ユニットが設けられ、この補助ユニットには、その下方に位置するユニットの紙幣収納部に通じる収納スペース増量部と、該紙幣収納部の後方において該ユニットの上端から下端にわたる範囲で紙幣を搬送可能とする正逆駆動可能な搬送機構が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の紙幣処理装置。
【請求項５】 上記ケーシングに制御基板部及び電源部が設けられ、制御基板部及び電源部と上記各ユニットとが着脱可能なコネクタを介して電気的に接続されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の紙幣処理装置。
【請求項６】 上記各ユニットが個別にケーシングに対して引出し可能となっていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の紙幣処理装置。
【請求項７】 上記各ユニットが相互に連結された状態で、これらのユニットからなる内部構造体の全体がケーシングに対して引出し可能となっていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の紙幣処理装置。
【図５】
【図１８】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図８】
【図６】
【図７】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１４】
【図１６】
【図２２】
【図１３】
【図１５】
【図２０】
【図２３】
【図１７】
【図１９】
【図２４】
【図２１】
【図１８】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図８】
【図６】
【図７】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１４】
【図１６】
【図２２】
【図１３】
【図１５】
【図２０】
【図２３】
【図１７】
【図１９】
【図２４】
【図２１】
【公開番号】特開２００２−９９９４３（Ｐ２００２−９９９４３Ａ）
【公開日】平成１４年４月５日（２００２．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００１−２１５７６５（Ｐ２００１−２１５７６５）
【出願日】平成１３年７月１６日（２００１．７．１６）
【出願人】（０００２３０８５８）日本金銭機械株式会社 (43)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１４年４月５日（２００２．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１３年７月１６日（２００１．７．１６）
【出願人】（０００２３０８５８）日本金銭機械株式会社 (43)
【Ｆターム（参考）】
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