紙幣処理装置
【課題】様々なサイズの紙幣が斜行状態または片寄せ状態で投入されても、その紙幣を適切に繰り出すことができる紙幣処理装置を提供する。
【解決手段】本発明による実施形態に従った紙幣処理装置１１は、紙幣を投入する入金部１１０と、紙幣を収納する収納部１５０と、入金部から収納部へ紙幣を搬送する搬送部１３０と、入金部に投入された紙幣の両辺を搬送部の搬送方向に揃えるように紙幣の位置を補正する位置補正部１１５とを備えている。
【解決手段】本発明による実施形態に従った紙幣処理装置１１は、紙幣を投入する入金部１１０と、紙幣を収納する収納部１５０と、入金部から収納部へ紙幣を搬送する搬送部１３０と、入金部に投入された紙幣の両辺を搬送部の搬送方向に揃えるように紙幣の位置を補正する位置補正部１１５とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣を入金しその紙幣を収納する紙幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
店舗や金融機関において、投入された現金を計数して収納し、収納されている現金を投出する現金処理装置が従来から使用されている。現金処理装置は、一般に、紙幣処理装置と硬貨処理装置とから構成されている。このような現金処理装置が世界的に普及するに従って、現金処理装置が取り扱う紙幣は、日本円紙幣だけでなく、外国紙幣も含まれ、その種類は多種多様になってきている。紙幣の種類が多くなると、現金処理装置を構成する紙幣処理装置は、サイズの異なる紙幣を円滑に入金、出金および収納することが要求される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４２９２２３２号明細書
【特許文献２】特開昭５８−２２２４０号公報
【特許文献３】特開平４−４１３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
紙幣処理装置において処理される紙幣は、その搬送方向に対して各辺が直角あるいは平行の状態であることが望ましい。
【０００５】
しかし、入金部または出金部のトレイの幅は、最大サイズの紙幣に適合するように設定される必要がある。このようなトレイを用いると、サイズの小さい紙幣は、トレイから繰り出される方向に対して斜めに配置されたり、あるいは、トレイの端に偏って配置される場合がある。紙幣が斜めに配置されると、紙幣の繰り出し時に、搬送方向に対して紙幣が斜めの状態で繰り出される（斜行繰出し）。また、紙幣をトレイの端に配置すると、繰出部は、紙幣の中央部を引っ張らず、紙幣の片側に偏った位置を引っ張って紙幣を繰り出すことになるので、この場合も斜行繰出しの原因となる。このような斜行繰出しは、搬送路の途中での紙幣詰まり（紙幣ジャム）を引き起こし、あるいは、紙幣の識別を困難にする。
【０００６】
一方、収納部の紙幣を出金部へ投出する際に紙幣が斜行状態で搬送されると、出金部において複数の紙幣が投出された場合、複数の紙幣の両辺が揃わない。従って、ユーザが出金部から紙幣を取り出しにくいという問題も生じる。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、様々なサイズの紙幣が斜行状態または片寄せ状態で投入されても、搬送方向に対する紙幣の向きを適切な状態にして紙幣を繰り出すことができ、搬送中の紙幣詰まりを抑制しかつ紙幣の識別を容易にする紙幣処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明による実施形態に従った現金処理装置は、紙幣を投入する入金部と、紙幣を収納する収納部と、前記入金部から前記収納部へ紙幣を搬送する搬送部と、前記入金部に投入された紙幣の搬送方向に対して長さ方向の両辺の方向を前記搬送部の搬送方向に近づけるように紙幣の位置を補正する位置補正部とを備えている。
【０００９】
当該現金処理装置は、前記入金部に投入された紙幣を搭載する紙幣搭載部をさらに備え、前記位置補正部は、前記入金部に投入された紙幣の両辺の中央が前記紙幣搭載部の中央に近づけるように紙幣の位置を補正してもよい。
【００１０】
前記位置補正部は、前記入金部に投入された紙幣を該紙幣の表面の上方から見たときに前記入金部に投入された複数の紙幣の両辺がほぼ一致するように該複数の紙幣を揃えてもよい。
【００１１】
前記位置補正部は、前記入金部に投入された紙幣の表面に対してほぼ水平面内において前記搬送部の搬送方向に対してほぼ垂直方向に可動な少なくとも１つのガイドと、前記ガイドが該紙幣の側辺を弾性的に押えるように前記ガイドを移動させる駆動源と、前記駆動源の駆動力を、弾性体を介して前記ガイドに伝達する伝達機構とを含んでもよい。
【００１２】
前記入金部は、投入または投出された紙幣を検知するセンサを含み、前記位置補正部は、前記センサが紙幣を検知した際に該紙幣の位置を補正するように動作してもよい。
【００１３】
当該現金処理装置は、紙幣を投出する出金部をさらに備え、前記搬送部は、前記収納部から前記出金部へ紙幣を搬送し、当該現金処理装置は、前記出金部に投出された紙幣の搬送方向に対して長さ方向の両辺の方向を前記搬送部の搬送方向に近づけるように紙幣の位置を補正する位置補正部を該出金部に備えてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明による紙幣処理装置は、様々なサイズの紙幣が斜行状態または片寄せ状態で投入されても、搬送方向に対する紙幣の向きを適切な状態にして紙幣を繰り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る第１の実施形態に従った紙幣釣銭機１１の外観図。
【図２】紙幣釣銭機１１の構成例を示すブロック図。
【図３】紙幣釣銭機１１の内部構成の一例を示す断面図。
【図４】本実施形態による位置補正部１１５の一例を示す構成図。
【図５】紙幣の位置補正動作の一例を示す概念図。
【図６】位置補正部１１５を横方向（Ｄ１のいずれかの方向）から見た側面図。
【図７】本実施形態による紙幣釣銭機１１の入金動作を示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明に係る実施形態を説明する。本実施形態は、本発明を限定するものではない。
【００１７】
（第１の実施形態）
図１は、本発明に係る第１の実施形態に従った紙幣処理装置である紙幣釣銭機１１の外観図である。紙幣釣銭機１１は、例えば、店舗内のチェックアウトエリアに設けられており、店員によって操作されるＰＯＳレジスタまたは顧客によって操作されるセルフチェックアウト用レジスタと通信可能に接続され、代金として顧客から受け取った紙幣、および、釣銭として顧客へ支払う紙幣を処理および収納する。具体的には、レジスタで計算された商品代金と現金処理装置に入金された金額との差額を釣銭として出金するにあたり、紙幣釣銭機は、入金された紙幣を計数して収納し、釣銭の紙幣を出金する。紙幣釣銭機１１は、ＰＯＳレジスタまたはセルフチェックアウト用レジスタと一体に構成されていてもよい。また、紙幣釣銭機１１は、バックオフィスに設置された現金管理装置（図示せず）と通信可能に接続され、現金処理システムを構成してもよい。
【００１８】
紙幣釣銭機１１は、筐体１００と、入金部１１０と、出金部１２０とを備えている。入金部１１０は、バラ紙幣を投入するために設けられている。出金部１２０は、バラ紙幣を投出するために設けられている。
【００１９】
図２は、紙幣釣銭機１１の構成例を示すブロック図である。紙幣釣銭機１１は、入金部１１０および出金部１２０のほか、位置補正部１１５と、搬送部１３０と、識別部１４０と、収納部１５０と、紙幣検知センサ１６０と、メモリ１７０と、通信部１８０と、制御部１９０とをさらに備えている。
【００２０】
位置補正部１１５は、入金部１１０に設けられており、入金部１１０に投入された紙幣の位置を補正するために設けられている。位置補正部１１５の構成および動作については、後述する。
【００２１】
搬送部１３０は、入金部１１０に投入された現金を収納部１５０へ搬送し、あるいは、出金部１２０から投出する現金を収納部１５０から搬送する。
【００２２】
識別部１４０は、搬送部１３０によって搬送されている現金の金種、真偽（および真偽不確定）、正損、新旧、数量等を検知するように構成されている。例えば、識別部１４０は、イメージセンサまたは磁気センサ等のセンサを備えている。具体的には、識別部１４０は、センサの情報とメモリ１７０内に記憶している情報とを照合し、金種、真偽（および真偽不確定）、正損、新旧、数量等を判断し、真券、偽券、真偽不確定券等に区分する。金種の判別ができないものは、リジェクト券と判断する。併せて、識別部１４０は、紙幣の折れ、破れ、汚れ等を検出し、程度の良いものを正券、悪いものを損券に分類する。また、識別部１４０は、現金の数量を金種別および正損別にカウントする。
【００２３】
収納部１５０は、識別部１４０において識別された現金を金種ごとに収納することができるように構成されている。収納部１５０は、各紙幣を金種ごとに積み重ねて収納するスタック式収納部でもよく、あるいは、各紙幣を金種ごとに複数のテープ間に挟み込んだ状態で該テープを紙幣とともに巻き取る複数のテープリール式収納部であってもよい。
【００２４】
紙幣検知センサ１６０は、入金部１１０、出金部１２０、搬送部１３０等に設けられており、紙幣の有無や搬送される紙幣の通過を検知する。
【００２５】
メモリ１７０は、紙幣釣銭機１１を制御する各種プログラムおよびデータを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）またはＨＤＤ(Hard Disk Drive)、および、プログラムのロード領域やプログラム実行時における作業領域となるＲＡＭ(Random Access Memory)等を含む。メモリ１７０は、収納部１５０に収納されている現金の情報（金種、数量等）も記憶している。さらに、メモリ１７０は、識別部１４０で識別された現金の数量を金種ごとに記憶してもよい。
【００２６】
通信部１８０は、店舗内の現金処理システムを構成する他の装置（レジスタ、現金出納装置、現金管理装置、ＰＯＳ管理装置等）と紙幣釣銭機１１とを通信可能に接続する。
【００２７】
制御部１９０は、メモリ１７０内のプログラムを実行して紙幣釣銭機１１の全体を制御するように構成された演算処理装置である。
【００２８】
図３は、紙幣釣銭機１１の内部構成の一例を示す断面図である。紙幣釣銭機１１は入金部カバー１１１を備えている。入金カバー１１１の下部には隙間があり、カバー１１１を閉じていても、小数枚の紙幣の投入が可能になっている。大量の紙幣を投入する場合、店員は入金時に入金部カバー１１１を開けて紙幣を入金部１１０へ投入する。入金部１１０は投入された紙幣を一枚ずつ搬送部１３０へ繰り出すように構成されている。搬送部１３０は、繰り出された紙幣を識別部１４０に通過させた後、収納部１５０、出金部１２０または回収カセット１８０のいずれかへ搬送するように構成されている。識別部１４０は、搬送されている紙幣の金種、真偽（および真偽不確定）、正損、新旧、数量等を識別する。搬送部１３０は、識別部１４０による識別結果に基づいて紙幣を金種ごとに収納部１５０に収納する。収納部１５０が紙幣でフル状態の場合、回収カセット１８０に紙幣を収納する。
【００２９】
尚、搬送部１３０は、識別部１４０においてリジェクト券、偽券、真偽不確定券が識別された場合、それを出金部１２０へ投出する。偽券、真偽不確定券が含まれる場合には、後述の出金部シャッタ１２１を閉じた状態を維持し、係員の到着を待つ。
【００３０】
一方、紙幣を出金するために、収納部１５０は、紙幣を一枚ずつ搬送部１３０へ繰り出すように構成されている。搬送部１３０は、繰り出された紙幣を出金部１２０へ搬送する。紙幣釣銭機１１は、出金部シャッタ１２１を備えており、出金紙幣の集積後、出金部シャッタ１２１を開け、紙幣の取出しを可能にする。
【００３１】
このように、紙幣釣銭機１１は、入金部１１０に投入された紙幣を収納部１５０へ収納し、逆に、収納部１５０に収納された紙幣を出金部１２０へ投出することができる。即ち、紙幣釣銭機１１は、入金された紙幣を出金に再利用することができるように構成されている。
【００３２】
図４（Ａ）および図４（Ｂ）は、本実施形態による位置補正部１１５の一例を示す構成図である。位置補正部１１５は、第１および第２のガイド２００ａ、２００ｂと、伝達機構としての第１および第２のラック２１０ａ、２１０ｂと、第１および第２のバネ（弾性体）２２０ａ、２２０ｂと、第１および第２の引戻しバネ２３０ａ、２３０ｂと、ピニオン２４０と、ピニオン回転部２５０と、駆動源としてのソレノイド２６０とを備えている。
【００３３】
これにより、位置補正部１１５は、入金部１１０に設けられた紙幣搭載部としてのトレイ１１２上に搭載された紙幣の両辺を搬送部１３０の搬送方向（以下、繰出し方向ともいう）Ｄ２に揃えるように紙幣の位置を補正する。
【００３４】
第１および第２のガイド２００ａ、２００ｂは、トレイ１１２上に搭載された紙幣の幅方向Ｄ１に動作し、該紙幣の両辺を軽くたたく（押す）。このとき紙幣の両辺を繰出し方向Ｄ２に対して平行に近づけるように、紙幣を押すガイド２００ａ、２００ｂの側面は、紙幣の繰出し方向Ｄ２に対してほぼ平行になるように設けられている。
【００３５】
以下、第１のガイド２００ａ、第１のラック２１０ａ、第１のバネ２００ａおよび第１の引戻しバネ２３０ａの構造について説明する。
【００３６】
第１のガイド２００ａは、Ｄ１方向に延びる連結部２０５ａを有する。連結部２０５ａは、開口部２０６ａを有し、第１のラック２１０ａは開口部２１６ａを有する。留め具２１５ａが、開口部２０６ａおよび２１６ａを介して、第１の札揃えガイド２００ａの連結部２０５ａと第１のラック２１０ａとをＤ１方向に動作できるように連結している。これにより、第１のガイド２００ａは、第１のラック２１０ａに対してＤ１方向に相対的に移動することができる。
【００３７】
また、第１のガイド２００ａの連結部２０５ａと第１のラック２１０ａとの間には、第１のバネ（第１の弾性体）２２０ａが繋がっており、第１のバネ２２０ａが第１のガイド２００ａを第２のガイド２００ｂの方向へ弾性的に引張している。この機構は、第１のガイド２００ａと第１のラック２１０ａとが一体で動作し、かつ、互いを引き離す方向に第１のバネ２２０ａの弾性力（例えば、引張力または圧縮力）以上の力が印加されたときには互いが離れるように構成された逃げ機構である。第２のガイド２００ｂと第２のラック２１０ｂも同様に一体で動作し、かつ、互いを引き離す方向に第２のバネ（第２の弾性体）２２０ｂの引張力以上の力が印加されたときには互いが離れるように構成された逃げ機構を有するように構成されている。
【００３８】
これにより、第１のガイド２００ａは、紙幣の側辺を弾性的に押す。第２のガイド２００ｂも紙幣の側辺を弾性的に押す。このような構成により、第１のガイド２００ａと紙幣との間に第１のバネ（弾性体）２２０ａの弾性力以上の力が印加された場合には、第１のガイドは、それ以上紙幣の方へ移動しない。また、第２のガイド２００ｂと紙幣との間に第２のバネ（弾性体）２２０ｂの弾性力以上の力が印加された場合には、第２のガイド２００ｂも、それ以上紙幣の方へ移動しない。その結果、第１のバネ２２０ａおよび第２のバネ２２０ｂは、それぞれ第１および第２のラック２１０ａ、２１０ｂに連動して動作する第１のガイド２００ａおよび第２のガイド２００ｂがそれらの間にある紙幣を押すときに紙幣を変形させないようにまたは弾き飛ばさないように第１および第２のラック２１０ａ、２１０ｂから伝わる駆動力を逃す。
【００３９】
尚、第１のバネ２２０ａの弾性係数は、紙幣の硬さまたは柔軟性に基づいて設定される。また、本実施形態では、第１および第２の弾性体２２０ａ、２２０ｂとしてバネを用いたが、バネに代えて或る弾性係数を有する弾性体（例えば、ゴムなど）を用いてもよい。
【００４０】
さらに、第１のラック２１０ａは、第１の引戻しバネ２３０ａの一端に結合している。第１の引戻しバネ２３０ａの他端は、ソレノイド２６０に対して静止ししている紙幣釣銭機１１の任意の部分に固定されている。第１の引戻しバネ２３０ａは、第１のガイド２００ａが紙幣を揃えた後に、第１のガイド２００ａを第１のラック２１０ａとともに元の位置（初期位置）に引っ張り戻すために設けられている。
【００４１】
第２のガイド２００ｂ、第２のラック２１０ｂ、第２のバネ２００ｂ、第２の引戻しバネ２３０ｂ、連結部２０５ｂ、開口部２０６ｂ、２１６ｂおよび留め具２１５ｂの構成は、第１のガイド２００ａ、第１のラック２１０ａ、第１のバネ２００ａ、第１の引戻しバネ２３０ａ、連結部２０５ａ、開口部２０６ａ、２１６ａおよび留め具２１５ａの構成に対して鏡像対称となっており、上記説明から容易に理解できるので、その説明を省略する。
【００４２】
第１のラック２１０ａと第２のラック２１０ｂは、ピニオン２４０によって互いに連結されており、ピニオン２４０の回転によってＤ１方向かつ互いに相反する方向に往復移動することができる。
【００４３】
ピニオン２４０の軸は、図示する複数のリンクで構成されるピニオン回転部２５０に接続されており、さらに、ピニオン回転部２５０は、ソレノイド２６０に接続されている。ソレノイド２６０をオンにすると、レノイド２６０は、プランジャ２６１を引っ込め、ピニオン回転部２５０を介してピニオン２４０を右回転させる。これにより、第１および第２のガイド２００ａ、２００ｂが互いに接近する方向に移動する（図４（Ｂ）参照）。そして、ソレノイド２６０をオフにすると、引戻しバネ２３０ａ、２３０ｂの働きによって、第１および第２のガイド２００ａ、２００ｂ、ピニオン２４０、ピニオン回転部２５０およびプランジャ２６１は元の状態に戻る(図４（Ａ）)。尚、本実施形態では、駆動源としてソレノイド２６０を用いているが、例えば、ステッピングモータなどのモータを用いてもよい。
【００４４】
このような構成により、第１および第２のガイド２００ａ、２００ｂは、トレイ１１２上に搭載された紙幣の表面に対してほぼ水平面内において、Ｄ１方向（搬送部１３０の搬送方向Ｄ２に対してほぼ垂直方向）に往復動作し、紙幣の両辺を方向Ｄ１から軽くたたくことができる。その結果、紙幣の方向および位置は補正され、複数の紙幣の幅方向の位置が搬送方向Ｄ２に揃う。あるいは、複数の紙幣の幅方向の位置が搬送方向Ｄ２に近づく。
【００４５】
図４（Ａ）を参照すると、第１のガイド２００ａおよび第２のガイド２００ｂは、ユーザがトレイ１１２に紙幣を投入し易いように離間している。このときの第１のガイド２００ａと第２のガイド２００ｂとの間の間隔をＷ２とする。これは、ソレノイド２６０が駆動されていない状態（初期状態）である。尚、トレイ１１２の幅をＷ１とする。Ｗ１は、Ｗ２と同じかその近傍の値でよい。
【００４６】
図４（Ｂ）を参照すると、第１のガイド２００ａおよび第２のガイド２００ｂは、紙幣の両側辺に当たるように接近している。このときの第１のガイド２００ａと第２のガイド２００ｂとの間の間隔をＷ３とする。これは、ソレノイド２６０が駆動され、第１のガイド２００ａおよび第２のガイド２００ｂが紙幣の両辺に接する状態（動作状態）である。
【００４７】
図４（Ａ）に示す初期状態と図４（Ｂ）に示す動作状態とを１回または複数回繰り返す。これにより、第１のガイド２００ａおよび第２のガイド２００ｂによって紙幣の両辺を軽くたたく動作が実現される。
【００４８】
図５は、紙幣の位置補正動作の一例を示す概念図である。例えば、ユーロ紙幣の中で最もサイズの大きい５００ユーロ紙幣のサイズは、幅８２ミリメートル、長さ１６０ミリメートルである。一方、ユーロ紙幣の中で最もサイズの小さい５ユーロ紙幣のサイズは、幅６２ミリメートル、長さ１２０ミリメートルである。
【００４９】
従って、初期状態において、第１のガイド２００ａと第２のガイド２００ｂとの間の間隔Ｗ２は、８２ミリメートルよりも大きくなければならない。図５では、間隔Ｗ２は、８２ミリメートルに４ミリメートルのマージンを加えた８６ミリメートルに設定されている。この場合、５ユーロ紙幣を投入したときに、紙幣の最大斜行角度は約１２．２２度となる。斜行角度は、繰出し方向Ｄ２に対して紙幣の側辺が成す角度である。通常、斜行角度が６度を超えると、識別部１４０が紙幣を識別することが困難になる。
【００５０】
そこで、位置補正部１１５は、第１のガイド２００ａおよび第２のガイド２００ｂをその動作状態においてそれぞれ２０ミリメートル（４０ミリメートル）動作させる。これにより、動作状態における第１のガイド２００ａと第２のガイド２００ｂとの間の間隔Ｗ３は、６６ミリメートルになる。これは、５ユーロ紙幣の幅（６２ミリメートル）に４ミリメートルのマージンを加えた値である。
【００５１】
これにより、５ユーロ紙幣の斜行角度は、約４．３４度まで補正される。その結果、識別部１４０は、この紙幣を識別することが可能になる。また、紙幣の搬送ジャムの発生を抑制することができる。
【００５２】
尚、５００ユーロ紙幣のように幅がＷ３よりも大きな紙幣が投入された場合であっても、第１のバネ２２０ａおよび第２のバネ２２０ｂによって、第１のガイド２００ａおよび第２のガイド２００ｂは紙幣の側辺を弾性的に押さえる。これにより、第１のバネ２２０ａおよび第２のバネ２２０ｂは、紙幣を変形させないようにまたは弾き飛ばさないようにソレノイド２６０から伝達される駆動力を逃すことができる。従って、投入される紙幣の幅がＷ３よりも大きくても差し支えない。また、Ｗ３は、５ユーロ紙幣の幅よりも小さくても構わない。
【００５３】
図６は、位置補正部１１５を横方向（Ｄ１のいずれかの方向）から見た側面図である。位置補正部１１５は、図４（Ａ）および図４（Ｂ）を参照して説明した構成に加え、入金部１１０に投入された紙幣を検知する紙幣検知センサ１６０と、紙幣の繰出し時に紙幣を押さえ付ける札押え３２０と、紙幣を搬送部１３０へ繰り出す繰出しベルト３４０と、余分な紙幣を押し戻して紙幣を１枚ずつ分離する逆転ローラ３３０とをさらに備えている。図５に示したように、逆転ローラ３３０および繰出しベルト３４０は、搬送路のほぼ中央に位置している。
【００５４】
図７は、本実施形態による紙幣釣銭機１１の入金動作を示すフロー図である。まず、ユーザが紙幣を入金部１１０に投入する。入金部１１０の紙幣検知センサ１６０は、入金部１１０に投入された紙幣を検知する（Ｓ１０）。
【００５５】
位置補正部１１５は、紙幣検知センサ１６０が紙幣を検知したことをトリガとして該紙幣の位置を補正するように第１のガイド２００ａおよび第２のガイド２００ｂの動作を実行する（Ｓ２０）。
【００５６】
そして、位置補正部１１５が紙幣の位置を補正した後、札押え３２０が下降し紙幣を繰出しベルト３４０に押さえ付ける（Ｓ３０）。
【００５７】
逆転ローラ３３０および繰出しベルト３４０を回転動作させることによって、紙幣が１枚ずつ搬送部１３０へ繰り出される（Ｓ４０）。
【００５８】
その後、紙幣は、搬送部１３０によって搬送され、識別部１４０の識別結果に基づいて、収納部１５０に金種ごとに収納される（Ｓ５０）。
【００５９】
本実施形態によれば、位置補正部１１５は、トレイ１１２上に搭載された紙幣の両辺を方向Ｄ１から軽くたたくことによって、紙幣の両辺の延伸方向を繰出し方向Ｄ２にほぼ一致させるように、あるいは、繰出し方向Ｄ２に近づけるように紙幣の方向を補正する。これにより、様々なサイズの紙幣が斜行状態または片寄せ状態で投入されても、ステップＳ２０において紙幣の位置や斜行角度を補正し、その紙幣を適切に繰り出すことができる。
【００６０】
また、位置補正部１１５は、紙幣の両辺間の中央がトレイ１１２の側辺間の中央にほぼ一致するように、あるいは、トレイ１１２の側辺間の中央に近づけるように紙幣の位置を補正することができる。これにより、紙幣の繰出し時に、逆転ローラ３３０および繰出しベルト３４０が紙幣のほぼ中央部分を引っ張って紙幣を繰り出すことができる。
【００６１】
さらに、多数の紙幣がトレイ１１２に搭載されている場合、第１および第２のガイド２００ａ、２００ｂは、多数の紙幣をその紙幣の表面の上方から見たときに該多数の紙幣の両辺がほぼ一致するように紙幣を揃えることができる。
【００６２】
その結果、搬送中の紙幣詰まりを抑制しかつ紙幣の識別を容易にすることができる。
【００６３】
（変形例１）
上記位置補正部１１５は、入金部１１０だけでなく、出金部１２０にも設けられてよい。位置補正部１１５が出金部１２０に設けられた場合、投出された紙幣の両辺を搬送部１３０の搬送方向に揃えるように紙幣の位置を補正する。
【００６４】
これにより、紙幣の出金時に、ユーザが容易に紙幣を出金部から取り出すことを可能にする。
【００６５】
（変形例２）
上記実施形態では、第１および第２のガイド２００ａ、２００ｂの両方が逃げ機構を有していた。しかし、逃げ機構は、第１のガイド２００ａまたは第２のガイド２００ｂのいずれか一方にのみ設けられていてもよい。この場合、第１の弾性体２２０ａまたは第２の弾性体２２０ｂのいずれか一方を省略する。例えば、第２の弾性体２２０ｂが省略された場合、第２のガイド２００ｂおよび第２のラック２１０ｂは一体として動作する。この場合であっても、第１のガイド２００ａには逃げ機構が設けられているので、第１のガイド２００ａは、第２のガイド２００ｂとの間にある紙幣を押すときに紙幣を変形させないようにまたは弾き飛ばさないように第１のラック２１０ａから伝わる駆動力を逃すことができる。
【００６６】
（変形例３）
さらに、上記実施形態では、トレイ１１２に搭載された紙幣の両側の第１および第２のガイド２００ａ、２００ｂが動作する。しかし、いずれか一方のガイド２００ａ（または２００ｂ）のみが可動であってもよい。この場合、他方のガイド２００ｂ（または２００ａ）は固定される。例えば、第１のガイド２００ａが可動であり、第２のガイド２００ｂが固定されている場合、第１のガイド２００ａが第２のガイド２００ｂへ向かって紙幣の一方の側辺を弾性的に押す。これにより、第１のガイド２００ａは、第２のガイド２００ｂとの間において紙幣の両辺を繰出し方向Ｄ２に対して平行に近づけることができる。
【符号の説明】
【００６７】
１１・・・紙幣釣銭機、１００・・・筐体、１１０・・・入金部、１１２・・・トレイ、１１５・・・位置補正部、１２０・・・出金部、１３０・・・搬送部、１４０・・・識別部、１５０・・・収納部、１６０・・・紙幣検知センサ、１７０・・・メモリ、１８０・・・通信部、１９０・・・制御部、２００ａ、２００ｂ・・・第１、第２のガイド、２１０ａ、２１０ｂ・・・第１、第２のラック、２２０ａ、２２０ｂ・・・第１、第２のバネ、２３０ａ、２３０ｂ・・・第１、第２の引戻しバネ、２４０・・・ピニオン、２５０・・・ピニオン回転部、２６０・・・ソレノイド、３２０・・・札押え、３３０・・・逆転ローラ、３４０・・・繰出しベルト
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣を入金しその紙幣を収納する紙幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
店舗や金融機関において、投入された現金を計数して収納し、収納されている現金を投出する現金処理装置が従来から使用されている。現金処理装置は、一般に、紙幣処理装置と硬貨処理装置とから構成されている。このような現金処理装置が世界的に普及するに従って、現金処理装置が取り扱う紙幣は、日本円紙幣だけでなく、外国紙幣も含まれ、その種類は多種多様になってきている。紙幣の種類が多くなると、現金処理装置を構成する紙幣処理装置は、サイズの異なる紙幣を円滑に入金、出金および収納することが要求される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４２９２２３２号明細書
【特許文献２】特開昭５８−２２２４０号公報
【特許文献３】特開平４−４１３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
紙幣処理装置において処理される紙幣は、その搬送方向に対して各辺が直角あるいは平行の状態であることが望ましい。
【０００５】
しかし、入金部または出金部のトレイの幅は、最大サイズの紙幣に適合するように設定される必要がある。このようなトレイを用いると、サイズの小さい紙幣は、トレイから繰り出される方向に対して斜めに配置されたり、あるいは、トレイの端に偏って配置される場合がある。紙幣が斜めに配置されると、紙幣の繰り出し時に、搬送方向に対して紙幣が斜めの状態で繰り出される（斜行繰出し）。また、紙幣をトレイの端に配置すると、繰出部は、紙幣の中央部を引っ張らず、紙幣の片側に偏った位置を引っ張って紙幣を繰り出すことになるので、この場合も斜行繰出しの原因となる。このような斜行繰出しは、搬送路の途中での紙幣詰まり（紙幣ジャム）を引き起こし、あるいは、紙幣の識別を困難にする。
【０００６】
一方、収納部の紙幣を出金部へ投出する際に紙幣が斜行状態で搬送されると、出金部において複数の紙幣が投出された場合、複数の紙幣の両辺が揃わない。従って、ユーザが出金部から紙幣を取り出しにくいという問題も生じる。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、様々なサイズの紙幣が斜行状態または片寄せ状態で投入されても、搬送方向に対する紙幣の向きを適切な状態にして紙幣を繰り出すことができ、搬送中の紙幣詰まりを抑制しかつ紙幣の識別を容易にする紙幣処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明による実施形態に従った現金処理装置は、紙幣を投入する入金部と、紙幣を収納する収納部と、前記入金部から前記収納部へ紙幣を搬送する搬送部と、前記入金部に投入された紙幣の搬送方向に対して長さ方向の両辺の方向を前記搬送部の搬送方向に近づけるように紙幣の位置を補正する位置補正部とを備えている。
【０００９】
当該現金処理装置は、前記入金部に投入された紙幣を搭載する紙幣搭載部をさらに備え、前記位置補正部は、前記入金部に投入された紙幣の両辺の中央が前記紙幣搭載部の中央に近づけるように紙幣の位置を補正してもよい。
【００１０】
前記位置補正部は、前記入金部に投入された紙幣を該紙幣の表面の上方から見たときに前記入金部に投入された複数の紙幣の両辺がほぼ一致するように該複数の紙幣を揃えてもよい。
【００１１】
前記位置補正部は、前記入金部に投入された紙幣の表面に対してほぼ水平面内において前記搬送部の搬送方向に対してほぼ垂直方向に可動な少なくとも１つのガイドと、前記ガイドが該紙幣の側辺を弾性的に押えるように前記ガイドを移動させる駆動源と、前記駆動源の駆動力を、弾性体を介して前記ガイドに伝達する伝達機構とを含んでもよい。
【００１２】
前記入金部は、投入または投出された紙幣を検知するセンサを含み、前記位置補正部は、前記センサが紙幣を検知した際に該紙幣の位置を補正するように動作してもよい。
【００１３】
当該現金処理装置は、紙幣を投出する出金部をさらに備え、前記搬送部は、前記収納部から前記出金部へ紙幣を搬送し、当該現金処理装置は、前記出金部に投出された紙幣の搬送方向に対して長さ方向の両辺の方向を前記搬送部の搬送方向に近づけるように紙幣の位置を補正する位置補正部を該出金部に備えてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明による紙幣処理装置は、様々なサイズの紙幣が斜行状態または片寄せ状態で投入されても、搬送方向に対する紙幣の向きを適切な状態にして紙幣を繰り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る第１の実施形態に従った紙幣釣銭機１１の外観図。
【図２】紙幣釣銭機１１の構成例を示すブロック図。
【図３】紙幣釣銭機１１の内部構成の一例を示す断面図。
【図４】本実施形態による位置補正部１１５の一例を示す構成図。
【図５】紙幣の位置補正動作の一例を示す概念図。
【図６】位置補正部１１５を横方向（Ｄ１のいずれかの方向）から見た側面図。
【図７】本実施形態による紙幣釣銭機１１の入金動作を示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明に係る実施形態を説明する。本実施形態は、本発明を限定するものではない。
【００１７】
（第１の実施形態）
図１は、本発明に係る第１の実施形態に従った紙幣処理装置である紙幣釣銭機１１の外観図である。紙幣釣銭機１１は、例えば、店舗内のチェックアウトエリアに設けられており、店員によって操作されるＰＯＳレジスタまたは顧客によって操作されるセルフチェックアウト用レジスタと通信可能に接続され、代金として顧客から受け取った紙幣、および、釣銭として顧客へ支払う紙幣を処理および収納する。具体的には、レジスタで計算された商品代金と現金処理装置に入金された金額との差額を釣銭として出金するにあたり、紙幣釣銭機は、入金された紙幣を計数して収納し、釣銭の紙幣を出金する。紙幣釣銭機１１は、ＰＯＳレジスタまたはセルフチェックアウト用レジスタと一体に構成されていてもよい。また、紙幣釣銭機１１は、バックオフィスに設置された現金管理装置（図示せず）と通信可能に接続され、現金処理システムを構成してもよい。
【００１８】
紙幣釣銭機１１は、筐体１００と、入金部１１０と、出金部１２０とを備えている。入金部１１０は、バラ紙幣を投入するために設けられている。出金部１２０は、バラ紙幣を投出するために設けられている。
【００１９】
図２は、紙幣釣銭機１１の構成例を示すブロック図である。紙幣釣銭機１１は、入金部１１０および出金部１２０のほか、位置補正部１１５と、搬送部１３０と、識別部１４０と、収納部１５０と、紙幣検知センサ１６０と、メモリ１７０と、通信部１８０と、制御部１９０とをさらに備えている。
【００２０】
位置補正部１１５は、入金部１１０に設けられており、入金部１１０に投入された紙幣の位置を補正するために設けられている。位置補正部１１５の構成および動作については、後述する。
【００２１】
搬送部１３０は、入金部１１０に投入された現金を収納部１５０へ搬送し、あるいは、出金部１２０から投出する現金を収納部１５０から搬送する。
【００２２】
識別部１４０は、搬送部１３０によって搬送されている現金の金種、真偽（および真偽不確定）、正損、新旧、数量等を検知するように構成されている。例えば、識別部１４０は、イメージセンサまたは磁気センサ等のセンサを備えている。具体的には、識別部１４０は、センサの情報とメモリ１７０内に記憶している情報とを照合し、金種、真偽（および真偽不確定）、正損、新旧、数量等を判断し、真券、偽券、真偽不確定券等に区分する。金種の判別ができないものは、リジェクト券と判断する。併せて、識別部１４０は、紙幣の折れ、破れ、汚れ等を検出し、程度の良いものを正券、悪いものを損券に分類する。また、識別部１４０は、現金の数量を金種別および正損別にカウントする。
【００２３】
収納部１５０は、識別部１４０において識別された現金を金種ごとに収納することができるように構成されている。収納部１５０は、各紙幣を金種ごとに積み重ねて収納するスタック式収納部でもよく、あるいは、各紙幣を金種ごとに複数のテープ間に挟み込んだ状態で該テープを紙幣とともに巻き取る複数のテープリール式収納部であってもよい。
【００２４】
紙幣検知センサ１６０は、入金部１１０、出金部１２０、搬送部１３０等に設けられており、紙幣の有無や搬送される紙幣の通過を検知する。
【００２５】
メモリ１７０は、紙幣釣銭機１１を制御する各種プログラムおよびデータを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）またはＨＤＤ(Hard Disk Drive)、および、プログラムのロード領域やプログラム実行時における作業領域となるＲＡＭ(Random Access Memory)等を含む。メモリ１７０は、収納部１５０に収納されている現金の情報（金種、数量等）も記憶している。さらに、メモリ１７０は、識別部１４０で識別された現金の数量を金種ごとに記憶してもよい。
【００２６】
通信部１８０は、店舗内の現金処理システムを構成する他の装置（レジスタ、現金出納装置、現金管理装置、ＰＯＳ管理装置等）と紙幣釣銭機１１とを通信可能に接続する。
【００２７】
制御部１９０は、メモリ１７０内のプログラムを実行して紙幣釣銭機１１の全体を制御するように構成された演算処理装置である。
【００２８】
図３は、紙幣釣銭機１１の内部構成の一例を示す断面図である。紙幣釣銭機１１は入金部カバー１１１を備えている。入金カバー１１１の下部には隙間があり、カバー１１１を閉じていても、小数枚の紙幣の投入が可能になっている。大量の紙幣を投入する場合、店員は入金時に入金部カバー１１１を開けて紙幣を入金部１１０へ投入する。入金部１１０は投入された紙幣を一枚ずつ搬送部１３０へ繰り出すように構成されている。搬送部１３０は、繰り出された紙幣を識別部１４０に通過させた後、収納部１５０、出金部１２０または回収カセット１８０のいずれかへ搬送するように構成されている。識別部１４０は、搬送されている紙幣の金種、真偽（および真偽不確定）、正損、新旧、数量等を識別する。搬送部１３０は、識別部１４０による識別結果に基づいて紙幣を金種ごとに収納部１５０に収納する。収納部１５０が紙幣でフル状態の場合、回収カセット１８０に紙幣を収納する。
【００２９】
尚、搬送部１３０は、識別部１４０においてリジェクト券、偽券、真偽不確定券が識別された場合、それを出金部１２０へ投出する。偽券、真偽不確定券が含まれる場合には、後述の出金部シャッタ１２１を閉じた状態を維持し、係員の到着を待つ。
【００３０】
一方、紙幣を出金するために、収納部１５０は、紙幣を一枚ずつ搬送部１３０へ繰り出すように構成されている。搬送部１３０は、繰り出された紙幣を出金部１２０へ搬送する。紙幣釣銭機１１は、出金部シャッタ１２１を備えており、出金紙幣の集積後、出金部シャッタ１２１を開け、紙幣の取出しを可能にする。
【００３１】
このように、紙幣釣銭機１１は、入金部１１０に投入された紙幣を収納部１５０へ収納し、逆に、収納部１５０に収納された紙幣を出金部１２０へ投出することができる。即ち、紙幣釣銭機１１は、入金された紙幣を出金に再利用することができるように構成されている。
【００３２】
図４（Ａ）および図４（Ｂ）は、本実施形態による位置補正部１１５の一例を示す構成図である。位置補正部１１５は、第１および第２のガイド２００ａ、２００ｂと、伝達機構としての第１および第２のラック２１０ａ、２１０ｂと、第１および第２のバネ（弾性体）２２０ａ、２２０ｂと、第１および第２の引戻しバネ２３０ａ、２３０ｂと、ピニオン２４０と、ピニオン回転部２５０と、駆動源としてのソレノイド２６０とを備えている。
【００３３】
これにより、位置補正部１１５は、入金部１１０に設けられた紙幣搭載部としてのトレイ１１２上に搭載された紙幣の両辺を搬送部１３０の搬送方向（以下、繰出し方向ともいう）Ｄ２に揃えるように紙幣の位置を補正する。
【００３４】
第１および第２のガイド２００ａ、２００ｂは、トレイ１１２上に搭載された紙幣の幅方向Ｄ１に動作し、該紙幣の両辺を軽くたたく（押す）。このとき紙幣の両辺を繰出し方向Ｄ２に対して平行に近づけるように、紙幣を押すガイド２００ａ、２００ｂの側面は、紙幣の繰出し方向Ｄ２に対してほぼ平行になるように設けられている。
【００３５】
以下、第１のガイド２００ａ、第１のラック２１０ａ、第１のバネ２００ａおよび第１の引戻しバネ２３０ａの構造について説明する。
【００３６】
第１のガイド２００ａは、Ｄ１方向に延びる連結部２０５ａを有する。連結部２０５ａは、開口部２０６ａを有し、第１のラック２１０ａは開口部２１６ａを有する。留め具２１５ａが、開口部２０６ａおよび２１６ａを介して、第１の札揃えガイド２００ａの連結部２０５ａと第１のラック２１０ａとをＤ１方向に動作できるように連結している。これにより、第１のガイド２００ａは、第１のラック２１０ａに対してＤ１方向に相対的に移動することができる。
【００３７】
また、第１のガイド２００ａの連結部２０５ａと第１のラック２１０ａとの間には、第１のバネ（第１の弾性体）２２０ａが繋がっており、第１のバネ２２０ａが第１のガイド２００ａを第２のガイド２００ｂの方向へ弾性的に引張している。この機構は、第１のガイド２００ａと第１のラック２１０ａとが一体で動作し、かつ、互いを引き離す方向に第１のバネ２２０ａの弾性力（例えば、引張力または圧縮力）以上の力が印加されたときには互いが離れるように構成された逃げ機構である。第２のガイド２００ｂと第２のラック２１０ｂも同様に一体で動作し、かつ、互いを引き離す方向に第２のバネ（第２の弾性体）２２０ｂの引張力以上の力が印加されたときには互いが離れるように構成された逃げ機構を有するように構成されている。
【００３８】
これにより、第１のガイド２００ａは、紙幣の側辺を弾性的に押す。第２のガイド２００ｂも紙幣の側辺を弾性的に押す。このような構成により、第１のガイド２００ａと紙幣との間に第１のバネ（弾性体）２２０ａの弾性力以上の力が印加された場合には、第１のガイドは、それ以上紙幣の方へ移動しない。また、第２のガイド２００ｂと紙幣との間に第２のバネ（弾性体）２２０ｂの弾性力以上の力が印加された場合には、第２のガイド２００ｂも、それ以上紙幣の方へ移動しない。その結果、第１のバネ２２０ａおよび第２のバネ２２０ｂは、それぞれ第１および第２のラック２１０ａ、２１０ｂに連動して動作する第１のガイド２００ａおよび第２のガイド２００ｂがそれらの間にある紙幣を押すときに紙幣を変形させないようにまたは弾き飛ばさないように第１および第２のラック２１０ａ、２１０ｂから伝わる駆動力を逃す。
【００３９】
尚、第１のバネ２２０ａの弾性係数は、紙幣の硬さまたは柔軟性に基づいて設定される。また、本実施形態では、第１および第２の弾性体２２０ａ、２２０ｂとしてバネを用いたが、バネに代えて或る弾性係数を有する弾性体（例えば、ゴムなど）を用いてもよい。
【００４０】
さらに、第１のラック２１０ａは、第１の引戻しバネ２３０ａの一端に結合している。第１の引戻しバネ２３０ａの他端は、ソレノイド２６０に対して静止ししている紙幣釣銭機１１の任意の部分に固定されている。第１の引戻しバネ２３０ａは、第１のガイド２００ａが紙幣を揃えた後に、第１のガイド２００ａを第１のラック２１０ａとともに元の位置（初期位置）に引っ張り戻すために設けられている。
【００４１】
第２のガイド２００ｂ、第２のラック２１０ｂ、第２のバネ２００ｂ、第２の引戻しバネ２３０ｂ、連結部２０５ｂ、開口部２０６ｂ、２１６ｂおよび留め具２１５ｂの構成は、第１のガイド２００ａ、第１のラック２１０ａ、第１のバネ２００ａ、第１の引戻しバネ２３０ａ、連結部２０５ａ、開口部２０６ａ、２１６ａおよび留め具２１５ａの構成に対して鏡像対称となっており、上記説明から容易に理解できるので、その説明を省略する。
【００４２】
第１のラック２１０ａと第２のラック２１０ｂは、ピニオン２４０によって互いに連結されており、ピニオン２４０の回転によってＤ１方向かつ互いに相反する方向に往復移動することができる。
【００４３】
ピニオン２４０の軸は、図示する複数のリンクで構成されるピニオン回転部２５０に接続されており、さらに、ピニオン回転部２５０は、ソレノイド２６０に接続されている。ソレノイド２６０をオンにすると、レノイド２６０は、プランジャ２６１を引っ込め、ピニオン回転部２５０を介してピニオン２４０を右回転させる。これにより、第１および第２のガイド２００ａ、２００ｂが互いに接近する方向に移動する（図４（Ｂ）参照）。そして、ソレノイド２６０をオフにすると、引戻しバネ２３０ａ、２３０ｂの働きによって、第１および第２のガイド２００ａ、２００ｂ、ピニオン２４０、ピニオン回転部２５０およびプランジャ２６１は元の状態に戻る(図４（Ａ）)。尚、本実施形態では、駆動源としてソレノイド２６０を用いているが、例えば、ステッピングモータなどのモータを用いてもよい。
【００４４】
このような構成により、第１および第２のガイド２００ａ、２００ｂは、トレイ１１２上に搭載された紙幣の表面に対してほぼ水平面内において、Ｄ１方向（搬送部１３０の搬送方向Ｄ２に対してほぼ垂直方向）に往復動作し、紙幣の両辺を方向Ｄ１から軽くたたくことができる。その結果、紙幣の方向および位置は補正され、複数の紙幣の幅方向の位置が搬送方向Ｄ２に揃う。あるいは、複数の紙幣の幅方向の位置が搬送方向Ｄ２に近づく。
【００４５】
図４（Ａ）を参照すると、第１のガイド２００ａおよび第２のガイド２００ｂは、ユーザがトレイ１１２に紙幣を投入し易いように離間している。このときの第１のガイド２００ａと第２のガイド２００ｂとの間の間隔をＷ２とする。これは、ソレノイド２６０が駆動されていない状態（初期状態）である。尚、トレイ１１２の幅をＷ１とする。Ｗ１は、Ｗ２と同じかその近傍の値でよい。
【００４６】
図４（Ｂ）を参照すると、第１のガイド２００ａおよび第２のガイド２００ｂは、紙幣の両側辺に当たるように接近している。このときの第１のガイド２００ａと第２のガイド２００ｂとの間の間隔をＷ３とする。これは、ソレノイド２６０が駆動され、第１のガイド２００ａおよび第２のガイド２００ｂが紙幣の両辺に接する状態（動作状態）である。
【００４７】
図４（Ａ）に示す初期状態と図４（Ｂ）に示す動作状態とを１回または複数回繰り返す。これにより、第１のガイド２００ａおよび第２のガイド２００ｂによって紙幣の両辺を軽くたたく動作が実現される。
【００４８】
図５は、紙幣の位置補正動作の一例を示す概念図である。例えば、ユーロ紙幣の中で最もサイズの大きい５００ユーロ紙幣のサイズは、幅８２ミリメートル、長さ１６０ミリメートルである。一方、ユーロ紙幣の中で最もサイズの小さい５ユーロ紙幣のサイズは、幅６２ミリメートル、長さ１２０ミリメートルである。
【００４９】
従って、初期状態において、第１のガイド２００ａと第２のガイド２００ｂとの間の間隔Ｗ２は、８２ミリメートルよりも大きくなければならない。図５では、間隔Ｗ２は、８２ミリメートルに４ミリメートルのマージンを加えた８６ミリメートルに設定されている。この場合、５ユーロ紙幣を投入したときに、紙幣の最大斜行角度は約１２．２２度となる。斜行角度は、繰出し方向Ｄ２に対して紙幣の側辺が成す角度である。通常、斜行角度が６度を超えると、識別部１４０が紙幣を識別することが困難になる。
【００５０】
そこで、位置補正部１１５は、第１のガイド２００ａおよび第２のガイド２００ｂをその動作状態においてそれぞれ２０ミリメートル（４０ミリメートル）動作させる。これにより、動作状態における第１のガイド２００ａと第２のガイド２００ｂとの間の間隔Ｗ３は、６６ミリメートルになる。これは、５ユーロ紙幣の幅（６２ミリメートル）に４ミリメートルのマージンを加えた値である。
【００５１】
これにより、５ユーロ紙幣の斜行角度は、約４．３４度まで補正される。その結果、識別部１４０は、この紙幣を識別することが可能になる。また、紙幣の搬送ジャムの発生を抑制することができる。
【００５２】
尚、５００ユーロ紙幣のように幅がＷ３よりも大きな紙幣が投入された場合であっても、第１のバネ２２０ａおよび第２のバネ２２０ｂによって、第１のガイド２００ａおよび第２のガイド２００ｂは紙幣の側辺を弾性的に押さえる。これにより、第１のバネ２２０ａおよび第２のバネ２２０ｂは、紙幣を変形させないようにまたは弾き飛ばさないようにソレノイド２６０から伝達される駆動力を逃すことができる。従って、投入される紙幣の幅がＷ３よりも大きくても差し支えない。また、Ｗ３は、５ユーロ紙幣の幅よりも小さくても構わない。
【００５３】
図６は、位置補正部１１５を横方向（Ｄ１のいずれかの方向）から見た側面図である。位置補正部１１５は、図４（Ａ）および図４（Ｂ）を参照して説明した構成に加え、入金部１１０に投入された紙幣を検知する紙幣検知センサ１６０と、紙幣の繰出し時に紙幣を押さえ付ける札押え３２０と、紙幣を搬送部１３０へ繰り出す繰出しベルト３４０と、余分な紙幣を押し戻して紙幣を１枚ずつ分離する逆転ローラ３３０とをさらに備えている。図５に示したように、逆転ローラ３３０および繰出しベルト３４０は、搬送路のほぼ中央に位置している。
【００５４】
図７は、本実施形態による紙幣釣銭機１１の入金動作を示すフロー図である。まず、ユーザが紙幣を入金部１１０に投入する。入金部１１０の紙幣検知センサ１６０は、入金部１１０に投入された紙幣を検知する（Ｓ１０）。
【００５５】
位置補正部１１５は、紙幣検知センサ１６０が紙幣を検知したことをトリガとして該紙幣の位置を補正するように第１のガイド２００ａおよび第２のガイド２００ｂの動作を実行する（Ｓ２０）。
【００５６】
そして、位置補正部１１５が紙幣の位置を補正した後、札押え３２０が下降し紙幣を繰出しベルト３４０に押さえ付ける（Ｓ３０）。
【００５７】
逆転ローラ３３０および繰出しベルト３４０を回転動作させることによって、紙幣が１枚ずつ搬送部１３０へ繰り出される（Ｓ４０）。
【００５８】
その後、紙幣は、搬送部１３０によって搬送され、識別部１４０の識別結果に基づいて、収納部１５０に金種ごとに収納される（Ｓ５０）。
【００５９】
本実施形態によれば、位置補正部１１５は、トレイ１１２上に搭載された紙幣の両辺を方向Ｄ１から軽くたたくことによって、紙幣の両辺の延伸方向を繰出し方向Ｄ２にほぼ一致させるように、あるいは、繰出し方向Ｄ２に近づけるように紙幣の方向を補正する。これにより、様々なサイズの紙幣が斜行状態または片寄せ状態で投入されても、ステップＳ２０において紙幣の位置や斜行角度を補正し、その紙幣を適切に繰り出すことができる。
【００６０】
また、位置補正部１１５は、紙幣の両辺間の中央がトレイ１１２の側辺間の中央にほぼ一致するように、あるいは、トレイ１１２の側辺間の中央に近づけるように紙幣の位置を補正することができる。これにより、紙幣の繰出し時に、逆転ローラ３３０および繰出しベルト３４０が紙幣のほぼ中央部分を引っ張って紙幣を繰り出すことができる。
【００６１】
さらに、多数の紙幣がトレイ１１２に搭載されている場合、第１および第２のガイド２００ａ、２００ｂは、多数の紙幣をその紙幣の表面の上方から見たときに該多数の紙幣の両辺がほぼ一致するように紙幣を揃えることができる。
【００６２】
その結果、搬送中の紙幣詰まりを抑制しかつ紙幣の識別を容易にすることができる。
【００６３】
（変形例１）
上記位置補正部１１５は、入金部１１０だけでなく、出金部１２０にも設けられてよい。位置補正部１１５が出金部１２０に設けられた場合、投出された紙幣の両辺を搬送部１３０の搬送方向に揃えるように紙幣の位置を補正する。
【００６４】
これにより、紙幣の出金時に、ユーザが容易に紙幣を出金部から取り出すことを可能にする。
【００６５】
（変形例２）
上記実施形態では、第１および第２のガイド２００ａ、２００ｂの両方が逃げ機構を有していた。しかし、逃げ機構は、第１のガイド２００ａまたは第２のガイド２００ｂのいずれか一方にのみ設けられていてもよい。この場合、第１の弾性体２２０ａまたは第２の弾性体２２０ｂのいずれか一方を省略する。例えば、第２の弾性体２２０ｂが省略された場合、第２のガイド２００ｂおよび第２のラック２１０ｂは一体として動作する。この場合であっても、第１のガイド２００ａには逃げ機構が設けられているので、第１のガイド２００ａは、第２のガイド２００ｂとの間にある紙幣を押すときに紙幣を変形させないようにまたは弾き飛ばさないように第１のラック２１０ａから伝わる駆動力を逃すことができる。
【００６６】
（変形例３）
さらに、上記実施形態では、トレイ１１２に搭載された紙幣の両側の第１および第２のガイド２００ａ、２００ｂが動作する。しかし、いずれか一方のガイド２００ａ（または２００ｂ）のみが可動であってもよい。この場合、他方のガイド２００ｂ（または２００ａ）は固定される。例えば、第１のガイド２００ａが可動であり、第２のガイド２００ｂが固定されている場合、第１のガイド２００ａが第２のガイド２００ｂへ向かって紙幣の一方の側辺を弾性的に押す。これにより、第１のガイド２００ａは、第２のガイド２００ｂとの間において紙幣の両辺を繰出し方向Ｄ２に対して平行に近づけることができる。
【符号の説明】
【００６７】
１１・・・紙幣釣銭機、１００・・・筐体、１１０・・・入金部、１１２・・・トレイ、１１５・・・位置補正部、１２０・・・出金部、１３０・・・搬送部、１４０・・・識別部、１５０・・・収納部、１６０・・・紙幣検知センサ、１７０・・・メモリ、１８０・・・通信部、１９０・・・制御部、２００ａ、２００ｂ・・・第１、第２のガイド、２１０ａ、２１０ｂ・・・第１、第２のラック、２２０ａ、２２０ｂ・・・第１、第２のバネ、２３０ａ、２３０ｂ・・・第１、第２の引戻しバネ、２４０・・・ピニオン、２５０・・・ピニオン回転部、２６０・・・ソレノイド、３２０・・・札押え、３３０・・・逆転ローラ、３４０・・・繰出しベルト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を投入する入金部と、
紙幣を収納する収納部と、
前記入金部から前記収納部へ紙幣を搬送する搬送部と、
前記入金部に投入された紙幣の搬送方向に対して長さ方向の両辺の方向を前記搬送部の搬送方向に近づけるように紙幣の位置を補正する位置補正部とを備えた現金処理装置。
【請求項２】
前記入金部に投入された紙幣を搭載する紙幣搭載部をさらに備え、
前記位置補正部は、前記入金部に投入された紙幣の両辺の中央が前記紙幣搭載部の中央に近づけるように紙幣の位置を補正することを特徴とする請求項１に記載の現金処理装置。
【請求項３】
前記位置補正部は、前記入金部に投入された紙幣を該紙幣の表面の上方から見たときに前記入金部に投入された複数の紙幣の両辺がほぼ一致するように該複数の紙幣を揃えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の現金処理装置。
【請求項４】
前記位置補正部は、
前記入金部に投入された紙幣の表面に対してほぼ水平面内において前記搬送部の搬送方向に対してほぼ垂直方向に可動な少なくとも１つのガイドと、
前記ガイドが該紙幣の側辺を弾性的に押えるように前記ガイドを移動させる駆動源と、
前記駆動源の駆動力を、弾性体を介して前記ガイドに伝達する伝達機構とを備えた請求項１から請求項３のいずれかに記載の現金処理装置。
【請求項５】
前記入金部は、投入または投出された紙幣を検知するセンサを含み、
前記位置補正部は、前記センサが紙幣を検知した際に該紙幣の位置を補正するように動作することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の現金処理装置。
【請求項６】
紙幣を投出する出金部をさらに備え、
前記搬送部は、前記収納部から前記出金部へ紙幣を搬送し、
前記出金部に投出された紙幣の搬送方向に対して長さ方向の両辺の方向を前記搬送部の搬送方向に近づけるように紙幣の位置を補正する位置補正部を該出金部に備えたことを特徴とする請求項１に記載の現金処理装置。
【請求項１】
紙幣を投入する入金部と、
紙幣を収納する収納部と、
前記入金部から前記収納部へ紙幣を搬送する搬送部と、
前記入金部に投入された紙幣の搬送方向に対して長さ方向の両辺の方向を前記搬送部の搬送方向に近づけるように紙幣の位置を補正する位置補正部とを備えた現金処理装置。
【請求項２】
前記入金部に投入された紙幣を搭載する紙幣搭載部をさらに備え、
前記位置補正部は、前記入金部に投入された紙幣の両辺の中央が前記紙幣搭載部の中央に近づけるように紙幣の位置を補正することを特徴とする請求項１に記載の現金処理装置。
【請求項３】
前記位置補正部は、前記入金部に投入された紙幣を該紙幣の表面の上方から見たときに前記入金部に投入された複数の紙幣の両辺がほぼ一致するように該複数の紙幣を揃えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の現金処理装置。
【請求項４】
前記位置補正部は、
前記入金部に投入された紙幣の表面に対してほぼ水平面内において前記搬送部の搬送方向に対してほぼ垂直方向に可動な少なくとも１つのガイドと、
前記ガイドが該紙幣の側辺を弾性的に押えるように前記ガイドを移動させる駆動源と、
前記駆動源の駆動力を、弾性体を介して前記ガイドに伝達する伝達機構とを備えた請求項１から請求項３のいずれかに記載の現金処理装置。
【請求項５】
前記入金部は、投入または投出された紙幣を検知するセンサを含み、
前記位置補正部は、前記センサが紙幣を検知した際に該紙幣の位置を補正するように動作することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の現金処理装置。
【請求項６】
紙幣を投出する出金部をさらに備え、
前記搬送部は、前記収納部から前記出金部へ紙幣を搬送し、
前記出金部に投出された紙幣の搬送方向に対して長さ方向の両辺の方向を前記搬送部の搬送方向に近づけるように紙幣の位置を補正する位置補正部を該出金部に備えたことを特徴とする請求項１に記載の現金処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１７４０４７（Ｐ２０１２−１７４０４７Ａ）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３６０９１（Ｐ２０１１−３６０９１）
【出願日】平成２３年２月２２日（２０１１．２．２２）
【出願人】（０００００１４３２）グローリー株式会社 (1,344)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２２日（２０１１．２．２２）
【出願人】（０００００１４３２）グローリー株式会社 (1,344)
【Ｆターム（参考）】
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