紙幣識別装置
【課題】誤識別の少ない紙幣識別装置を提供する。
【解決手段】紙幣１が挿入される挿入口２２と、この挿入口２２に連結された通路２３と、この通路２３に設けられた搬送手段２４と、通路２３の壁面に設けられた光学センサ２７と、この光学センサ２７の出力に接続された増幅器２８，２９と、この増幅器２８，２９の出力に接続されたＡ／Ｄ変換器３０と、このＡ／Ｄ変換器３０の出力に接続された識別部４１と、この識別部４１の出力に接続された出力端子４２とを備え、前記識別部４１は、前記Ａ／Ｄ変換器３０から出力される紙幣１の特定位置のデータと特定区画の和のデータに基づいて識別するものである。これにより、所期の目的を達成することができる。
【解決手段】紙幣１が挿入される挿入口２２と、この挿入口２２に連結された通路２３と、この通路２３に設けられた搬送手段２４と、通路２３の壁面に設けられた光学センサ２７と、この光学センサ２７の出力に接続された増幅器２８，２９と、この増幅器２８，２９の出力に接続されたＡ／Ｄ変換器３０と、このＡ／Ｄ変換器３０の出力に接続された識別部４１と、この識別部４１の出力に接続された出力端子４２とを備え、前記識別部４１は、前記Ａ／Ｄ変換器３０から出力される紙幣１の特定位置のデータと特定区画の和のデータに基づいて識別するものである。これにより、所期の目的を達成することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機等で使用される紙幣識別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
以下、従来の紙幣識別装置について説明する。従来の紙幣識別装置は、図８に示すように、紙幣１が挿入される挿入口２と、この挿入口２に連結して設けられた通路３と、この通路３に設けられた搬送手段４と、通路３の壁面に設けられるとともに発光ダイオード５と受光トランジスタ６とで構成された光学センサ７と、この光学センサ７を形成する受光トランジスタ６の出力に接続された対数増幅器８と、この対数増幅器８の出力に接続されたリニア増幅器９と、このリニア増幅器９の出力に接続されたＡ／Ｄ変換器１０と、このＡ／Ｄ変換器１０の出力が一方の入力に接続されるとともに他方の入力にはメモリ１１の出力が接続された比較器１２と、この比較器１２の出力が接続された判別器１３と、この判別器１３の出力が接続された出力端子１４と、判別器１３と発光ダイオード５に接続された制御部１５と、この制御部１５の出力に接続されたドライバ１６と、このドライバ１６に接続されるとともに搬送手段４を駆動するモータ１７とで構成されていた。また、メモリ１１と比較器１２と判別器１３とで識別部１８を形成している。
【０００３】
以上のように構成された紙幣識別装置について、以下にその動作を説明する。挿入口２から挿入された紙幣１は搬送手段４により、通路３上を搬送される。この紙幣１の搬送中において、紙幣１の図形データを通路３の壁面に設けられた光学センサ７により電気信号に変換されて出力される。この電気信号は対数増幅器８とリニア増幅器９で増幅された後、Ａ／Ｄ変換器１０でデジタルデータに変換される。
【０００４】
このデジタルデータは比較器１２内では、紙幣１の複数の特定位置における光学センサ７から供給されるデータと、紙幣１の特徴データが格納されたメモリ１１の出力とが比較される。そして、次の判別器１３で挿入口２へ挿入された紙幣１の真偽や金種が判別される。
【０００５】
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
【特許文献１】特開昭５７−６２４７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながらこのような従来の紙幣識別装置では、紙幣１の複数の特定位置において光学センサ７から供給される信号のデータと、紙幣の特徴データが格納されたメモリ１１の出力と比較されているため、紙幣１の特定位置にノイズが在った場合等においては、誤認識される可能性があった。
【０００７】
本発明は、この問題を解決したもので、誤認識の少ない紙幣識別装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために本発明の紙幣識別装置の識別部は、Ａ／Ｄ変換器から出力される紙幣の特定位置のデータと特定区間の和のデータに基づいて識別するものである。これにより、所期の目的を達成することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、Ａ／Ｄ変換器から出力される紙幣の特定位置のデータと特定区間の和のデータに基づいて識別するものであり、紙幣の特定位置のデータの他に特定区間の和のデータに基づいて紙幣を識別するものである。従って、例えノイズ等が在ったとしても、そのデータは平均化されることになり、誤認識の少ない紙幣識別装置を得ることができる。
【００１０】
また、センサには光学センサを用いているので、光学センサと紙幣との間に間隔を設けることができる。従って、紙幣が通路で詰まることは無くスムーズな搬送が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００１２】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における紙幣識別装置のブロック図である。図１において、２２は紙幣１が挿入される挿入口である。そして、この挿入口２２には紙幣１の通路２３が連結している。この通路２３には紙幣１を搬送する搬送手段２４が設けられている。２４ａ，２４ｂはプーリであり、２４ｃはこのプーリ２４ａ，２４ｂに懸架されたタイミングベルトである。これらは共に搬送手段２４を構成するものである。
【００１３】
２５ａは赤外光を発光する発光ダイオードであり、２５ｂは赤色光を発光する発光ダイオードである。また、２５ｃは青色光を発光する発光ダイオードである（ここで、発光ダイオード２５ａ，２５ｂ，２５ｃの全てを表わす場合には、単に発光ダイオード２５と記す）。これら発光ダイオード２５は、通路２３の上壁面に設けられている。
【００１４】
２６は、発光ダイオード２５から放射される光を受光する受光トランジスタであり、通路２３の下壁面に前記発光ダイオード２５に対向して設けられている。そして、これら発光ダイオード２５と受光トランジスタ２６とで透過型の光学センサ２７を形成している。
【００１５】
このように、本実施の形態では光学センサ２７を用いているので、紙幣１と光学センサ２７との間に微小空隙を設けることができる。従って、搬送時において通路２３での紙幣１の詰まりを防止することができ、スムースな紙幣１の搬送が可能となる。
【００１６】
受光トランジスタ２６の出力は、対数増幅器２８の入力に接続されている。対数増幅器２８を用いるのは、広範囲にわたる光学センサ２７の信号を歪むことなく増幅するためである。この対数増幅器２８の出力はリニア増幅器２９の入力に接続され、このリニア増幅器２９の出力はＡ／Ｄ変換器３０の入力に接続されている。
【００１７】
このＡ／Ｄ変換器３０の出力は挿入口２２に挿入された紙幣１の真偽や金種を識別する識別部４１の入力に接続されており、この識別部４１の出力は出力端子４２に接続されている。
【００１８】
３５は制御部であり、この制御部３５は識別部４１と発光ダイオード２５に接続されるとともにドライバ３６にも接続されており、識別部４１の制御と発光ダイオード２５の点灯を制御している。またドライバ３６の出力は、搬送手段２４を駆動するモータ３７に接続されており、このモータ３７の制御も行っている。
【００１９】
次に、識別部４１の詳細な構成を説明する。Ａ／Ｄ変換器３０の出力は、特定区間の和のデータを計算する加算器４４の入力に接続されており、その出力は比較器４５の一方の入力に接続されている。また、この比較器４５の他方の入力には、紙幣１を識別するための特徴データが格納されたメモリ４６の出力が接続されている。
【００２０】
また、Ａ／Ｄ変換器３０の出力は、紙幣１の予め定められた特定位置におけるデータを比較するために比較器４７の一方の入力に接続されるとともに他方の入力にはメモリ４６の出力が接続されている。そして、比較器４５の出力と比較器４７の出力とメモリ４６の出力は共に紙幣１の真偽と金種を判別する判別器４８の入力に夫々接続されている。また、この判別器４８の出力は出力端子４２に接続されている。また、制御部３５の出力は加算器４４と比較器４５，４７の夫々の制御入力に接続されている。ここで、点線４３内は、マイクロコンピュータで構成されている。
【００２１】
以上のように構成された紙幣識別装置について、以下にその動作を説明する。挿入口２２から挿入された紙幣１は搬送手段２４により、通路２３上を搬送される。この紙幣１の搬送中において、紙幣１の有する図形データが光学センサ２７により電気信号に変換される。
【００２２】
この光学センサ２７を構成する発光ダイオード２５ａ，２５ｂ，２５ｃは制御部３５からの制御信号で順次点灯される。このようにして紙幣１の始端から終端までのデータは、受光トランジスタ２６に集められる。本実施の形態では、紙幣１の始端から終端までを等間隔に約２００に分割して夫々のデータを得ている。
【００２３】
例えば図２に示すように、紙幣１の１ａのラインを発光ダイオード２５で順次照射した場合、受光トランジスタ２６からは図３に示す出力信号が得られる。図３において、横軸５１は時間であり、縦軸５２は出力レベルである。５３は、赤外光を発光する発光ダイオード２５ａが発光した時の受光トランジスタ２６から出力される信号データであり、５４は赤色光を発光する発光ダイオード２５ｂが発光した時の受光トランジスタ２６から出力される信号データである。また５５は、青色光を発光する発光ダイオード２５ｃが発光した時の受光トランジスタ２６から出力される信号データである。
【００２４】
このように、紙幣１が搬送手段２４により搬送されると、受光トランジスタ２６からは紙幣１が有する図形に対応して特徴ある信号が出力されることになる。なお、この図３に示す出力信号は、実際にはＡ／Ｄ変換器３０の出力であるが、説明を簡略化するため受光トランジスタ２６の出力として説明している。これは、受光トランジスタ２６の出力とＡ／Ｄ変換器３０の出力とが対応しているからである。
【００２５】
紙幣１から得られる信号は、受光トランジスタ２６で電気信号に変換され、この電気信号は、対数増幅器２８とリニア増幅器２９で増幅された後、Ａ／Ｄ変換器３０でデジタルデータに変換される。
【００２６】
このデジタルデータは比較器４７内における予め定められた紙幣１の複数の特定位置における特徴と、加算器４４における特定区間の和のデータの特徴から紙幣１の真偽や金種が判別される。即ち、従来は比較器４７による特定位置における特徴のみで判別していたが、本実施の形態ではこの特定位置による特徴の他に、特定区間の和のデータを用いて紙幣１の識別を行っている。従って、和のデータを用いることにより、ノイズ（紙幣１のノイズ、光学系、電気系におけるノイズ）や紙幣１の位置ズレ（紙幣１の印刷等によるズレ、搬送手段２４と紙幣１間の滑りによる搬送ムラ）等による誤差を平滑化することができるので、精度の良い識別が可能となる。
【００２７】
この和のデータを用いた識別において、和濃淡を用いるものと、和色差を用いるものがある。本実施の形態では紙幣１の和濃淡による判別の詳細について説明する。図４において、先ず紙幣１の始端から終端までの信号内で予め定められた特定区間５６を設定する。なお、本実施の形態ではこの特定区間５６を紙幣１の各場所に２０箇所設定している。
【００２８】
この特定区間５６内において、５３ａは、赤外色を発光する発光ダイオード２５ａによる発光を受けた受光トランジスタ２６から出力される信号データ５３のうち上位３個を平均した最大値である。５４ａは、特定区間５６内において、赤色を発光する発光ダイオード２５ｂによる発光を受けた受光トランジスタ２６から出力される信号データ５４のうち上位３個を平均化した最大値である。また、５５ａは、特定区間５６内において、青色を発光する発光ダイオード２５ｃによる発光を受けた受光トランジスタ２６から出力される信号データ５５のうち上位３個を平均した最大値である。なお、これらの各最大値は加算器４４で求めている。
【００２９】
このように各最大値５３ａ，５４ａ，５５ａは上位３個のレベルの平均を用いているので、ノイズや位置ずれが在ったとしても平滑化することができ、精度の高い識別が可能となる。
【００３０】
このようにして求めた各最大値を用いて、図４と（表１）に示すように、加算器４４では紙幣１の和濃淡を以下のようにして算出する。即ち、赤外光による和濃淡５７は、最大値５３ａと、特定区間５６間における発光ダイオード２５ａの発光による受光トランジスタ２６から出力される信号データ５３ｂとの差の合計値として求める。また、赤色光による和濃淡５８は、最大値５４ａと、特定区間５６間における発光ダイオード２５ｂの発光による受光トランジスタ２６から出力される信号データ５４ｂとの差の合計値として求める。同様に、青色光による和濃淡５９は、最大値５５ａと、特定区間５６間における発光ダイオード２５ｃの発光による受光トランジスタ２６から出力される信号データ５５ｂとの差の合計値として求める。
【００３１】
【表１】
【００３２】
このように各和濃淡５７，５８，５９は最大値との差を求めているので、例え周囲温度が変化しても、最大値５３ａ，５４ａ，５５ａとそれらとの差の値も同様に変化するので、温度変化に対する補正ができる。
【００３３】
このようにして加算器４４で求めた和濃淡５７，５８，５９を判別器４８に向って出力する。この判別器４８では、この和濃淡５７，５８，５９のデータが、メモリ４６内に格納された正貨の範囲内に在るか否かを判別している。
【００３４】
即ち、判別器４８では、メモリ４６内に格納された正貨の最大値と最小値のデータを呼び出し、和濃淡５７，５８，５９のデータがこの最大値と最小値の範囲内にあるか否かで判別している。この範囲内にある紙幣１は真貨と判別し、この範囲外の紙幣は偽貨として判別している。
【００３５】
また、本実施の形態における紙幣１の識別は、この和濃淡５７，５８，５９の他に、予め定められた紙幣１の約２００個の特定位置におけるＡ／Ｄ変換器３０の出力と、メモリ４６内に格納された予め定められた値と比較する。そしてこの比較値が予め定められた正貨の範囲内に在るか否かを比較器４７で比較し、この比較器４７での特定位置における比較出力も併せて紙幣１の真偽と金種を判別器４８で判別している。このようにして判別器４８で判別されて紙幣１の真偽と金種が出力端子４２から出力される。
【００３６】
この正貨の判別は、特定区間の和のデータと特定位置のデータの双方共に正貨と判別したときのみ、正貨と判別している。このようにして、判別の信頼性を高めている。
【００３７】
このように紙幣１の特定位置のデータの他に特定区間５６における和濃淡のデータに基づいて紙幣１を識別するものであるので、例えノイズ等が在ったとしても、そのデータは平均化されることになり、誤認識の少ない紙幣識別装置を得ることができる。
【００３８】
また、センサには光学センサ２７を用いているので、光学センサ２７と紙幣１との間に間隔を設けることができる。従って、紙幣１が通路２３で詰まることは無くスムーズな搬送が可能となる。
【００３９】
（実施の形態２）
実施の形態２は、和のデータを用いた識別として、和色差を用いたものであり、以下図５に基づいて説明する。なお、実施の形態１と同じものについては、同一符号を付して説明を簡略化している。
【００４０】
実施の形態２においては、識別部６１のみが実施の形態１の識別部４１と異なる。即ち、Ａ／Ｄ変換器３０の出力は、特定区間の和のデータを計算する加算器６４の入力に接続されており、その出力は比較器６５の一方の入力に接続されている。また、この比較器６５の他方の入力には、紙幣１を識別するための特徴データが格納されたメモリ６６の出力に接続されている。
【００４１】
また、Ａ／Ｄ変換器３０の出力は、紙幣１の予め定められた特定位置におけるデータを比較するために比較器６７の一方の入力に接続されるとともに他方の入力にはメモリ６６の出力が接続されている。そして、比較器６５の出力と比較器６７の出力とメモリ６６の出力は共に紙幣１の真偽と金種を判別する判別器６８の入力に夫々接続されている。また、この判別器６８の出力は出力端子４２に接続されている。また、制御部３５の出力は加算器６４と比較器６５，６７の夫々の制御入力に接続されている。
【００４２】
以上のように構成された紙幣識別装置について、以下に識別部６１の動作を説明する。
【００４３】
Ａ／Ｄ変換器３０から出力されるデジタルデータは、比較器６７内における予め定められた紙幣１の複数の特定位置における特徴と、加算器６４における特定区間の和のデータの特徴から紙幣１の真偽や金種が判別される。即ち、従来は比較器６７による特定位置における特徴のみで判別していたが、本実施の形態も実施の形態１と同様であって、この特定位置による特徴の他に、特定区間の和のデータを用いて紙幣１の識別を行っている。従って、和のデータを用いることにより、ノイズ（紙幣１のノイズ、光学系、電気系におけるノイズ）や紙幣１の位置ズレ（紙幣１の印刷等によるズレ、搬送手段２４と紙幣１間の滑りによる搬送ムラ）等による誤差を平滑化することができるので、精度の良い識別が可能となる。
【００４４】
この和のデータを用いた識別において、本実施の形態では和色差による紙幣１の判別の詳細について説明する。図６において、先ず紙幣１の始端から終端までの信号内で予め定められた特定区間７６を設定する。なお、本実施の形態でもこの特定区間７６を紙幣１の各場所に２０箇所設けている。
【００４５】
この特定区間７６内において、７３ａは赤外色を発光する発光ダイオード２５ａによる発光を受けた受光トランジスタ２６から出力される信号データ７３ｂのうち紙幣１の始端と終端の５個のデータを除く上位５個を平均した最大値である。７４ａは、特定区間７６内において、赤色を発光する発光ダイオード２５ｂによる発光を受けた受光トランジスタ２６から出力される信号データ７４ｂのうち紙幣１の始端と終端の５個のデータを除く上位５個を平均した最大値である。また、７５ａは、特定区間７６内において、青色を発光する発光ダイオード２５ｃによる発光を受けた受光トランジスタ２６から出力される信号データ７５ｂのうち紙幣１の始端と終端の５個のデータを除く上位５個を平均した最大値である。なお、これらの各最大値は加算器６４で求めている。
【００４６】
このように各最大値７３ａ，７４ａ，７５ａは上位５個のレベルの平均を用いているので、ノイズや位置ずれが在ったとしても平滑化することができ、精度の高い識別が可能である。
【００４７】
このようにして求めた各最大値を用いて、図６と（表２）に示すように、加算器６４では紙幣１の和色差を以下のようにして算出する。
【００４８】
先ず、最大値７３ａと、特定区間７６間における発光ダイオード２５ａの発光による受光トランジスタ２６から出力される信号データ７３ｂとの差の合計値７７を求める。次に、最大値７４ａと、特定区間７６間における発光ダイオード２５ｂの発光による受光トランジスタ２６から出力される信号データ７４ｂとの差の合計値７８を求める。同様に、最大値７５ａと、特定区間７６間における発光ダイオード２５ｃの発光による受光トランジスタ２６から出力される信号データ７５ｂとの差の合計値７９を求める。
【００４９】
このようにして求めた合計値７７，７８，７９に基づいて、赤色／赤外の和色差８０は、合計値７８を合計値７７で除して、それに１００を乗じて求めている。また、青色／赤外の和色差８１は、合計値７９を合計値７７で除して、それに１００を乗じて求めている。同様に、赤色／青色の和色差８２は、合計値７８を合計値７９で除して、それに１００を乗じて求めている。
【００５０】
【表２】
【００５１】
このため、例え周囲温度が変化しても、最大値７３ａと信号データ７３ｂは共に同じ量だけ変化するので、最大値７３ａと信号データ７３ｂの差の合計値７７は温度による影響を受けない。合計値７８についても同様に、最大値７４ａと信号データ７４ｂは共に同じ量だけ変化するので、温度による影響を受けない。合計値７９についても同様に、最大値７５ａと信号データ７５ｂは共に同じ量だけ変化するので、温度による影響を受けない。
【００５２】
さらに、和色差８０は、合計値７８を合計値７７で除しているので、温度による影響を受けることがない。和色差８１についても同様に、合計値７９を合計値７７で除しているので、温度による影響を受けることがない。和色差８２についても同様に、合計値７８を合計値７９で除しているので、温度による影響を受けることがない。
【００５３】
このようにして加算器６４で求めた和色差８０，８１，８２を判別器６８に向って出力する。この判別器６８では、この和色差８０，８１，８２が、メモリ６６内に格納された正貨の範囲内に在るか否かを判別している。
【００５４】
即ち、判別器６８では、メモリ６６内に格納された正貨の最大値と最小値のデータを呼出し、この最大値と最小値の範囲内に和色差８０，８１，８２があるか否かで判別している。この範囲内にある紙幣１は真貨と判別し、この範囲外の紙幣は偽貨として判別している。
【００５５】
この正貨の判別は、特定区間の和のデータと特定位置のデータの双方共に正貨と判別したときのみ、正貨と判別している。このようにして、判別の信頼性を高めている。
【００５６】
また、本実施の形態における紙幣１の識別は、この和色差８０，８１，８２の他に、予め定められた紙幣１の約２００個の特定位置におけるＡ／Ｄ変換器３０の出力と、メモリ６６内に格納された予め定められた値と比較する。そしてこの比較値が予め定められた範囲内に在るか否かを比較器６７で比較し、この比較器６７での特定位置における比較出力も併せて紙幣１の真偽と金種を判別器６８で判別している。このようにして判別器６８で判別されて紙幣１の真偽と金種が出力端子４２から出力される。
【００５７】
このように紙幣１の特定位置のデータの他に特定区間７６における和色差８０，８１，８２のデータに基づいて紙幣１を識別するものであるので、例えノイズ等が在ったとしても、そのデータは平均化されることになり、誤認識の少ない紙幣識別装置を得ることができる。
【００５８】
（実施の形態３）
実施の形態３は、実施の形態１で説明した和濃淡５７，５８，５９と、実施の形態２で説明した和色差８０，８１，８２を共に用いて紙幣１の識別を行うものである。
【００５９】
即ち、図７に示すように、識別部９１のみが実施の形態１、実施の形態２と異なる。実施の形態３において、９４は加算器であり、この加算器９４は実施の形態１、実施の形態２における加算器４４，６６に夫々対応するものである。９５，９７は比較器であり、この比較器９５，９７は実施の形態１、実施の形態２における比較器４５，４７と、比較器６５，６７に夫々対応するものである。
【００６０】
９６はメモリであり、このメモリ９６は実施の形態１、実施の形態２におけるメモリ４６，６６に夫々対応するものである。９８は判別器であり、この判別器９８は実施の形態１、実施の形態２における判別器４８，６８に夫々対応するものである。
【００６１】
以上の構成において、比較器９７は実施の形態１、２の比較器４７，６７とその働きも同様である。従って、この比較器９７では、紙幣１の特定位置のデータを比較する。
【００６２】
また、加算器９４と比較器９５とメモリ９６と判別器９８は、実施の形態１、２で説明した和濃淡５７，５８，５９と、和色差８０，８１，８２を共に求めるものである。
【００６３】
判別器９８は、紙幣１の特定位置のデータと、和濃淡５７，５８，５９と、和色差８０，８１，８２とに基づいて、紙幣１の真偽と金種を判別するものである。従って、その判別精度は実施の形態１、実施の形態２より更に高いものとなる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明の紙幣識別装置は、高精度の紙幣識別ができるので、自動販売機等に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施の形態１における紙幣識別装置のブロック図
【図２】同、紙幣識別装置で識別する紙幣の平面図
【図３】同、光学センサから出力される信号の特性図
【図４】同、要部特性図
【図５】同、実施の形態２における紙幣識別装置のブロック図
【図６】同、要部特性図
【図７】同、実施の形態３における紙幣識別装置のブロック図
【図８】従来の紙幣識別装置のブロック図
【符号の説明】
【００６６】
１ 紙幣
２２ 挿入口
２３ 通路
２４ 搬送手段
２５ａ 発光ダイオード
２５ｂ 発光ダイオード
２５ｃ 発光ダイオード
２６ 受光トランジスタ
２７ 光学センサ
２８ 対数増幅器
２９ リニア増幅器
３０ Ａ／Ｄ変換器
４１ 識別部
４２ 出力端子
４４ 加算器
４５ 比較器
４６ メモリ
４７ 比較器
４８ 判別器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機等で使用される紙幣識別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
以下、従来の紙幣識別装置について説明する。従来の紙幣識別装置は、図８に示すように、紙幣１が挿入される挿入口２と、この挿入口２に連結して設けられた通路３と、この通路３に設けられた搬送手段４と、通路３の壁面に設けられるとともに発光ダイオード５と受光トランジスタ６とで構成された光学センサ７と、この光学センサ７を形成する受光トランジスタ６の出力に接続された対数増幅器８と、この対数増幅器８の出力に接続されたリニア増幅器９と、このリニア増幅器９の出力に接続されたＡ／Ｄ変換器１０と、このＡ／Ｄ変換器１０の出力が一方の入力に接続されるとともに他方の入力にはメモリ１１の出力が接続された比較器１２と、この比較器１２の出力が接続された判別器１３と、この判別器１３の出力が接続された出力端子１４と、判別器１３と発光ダイオード５に接続された制御部１５と、この制御部１５の出力に接続されたドライバ１６と、このドライバ１６に接続されるとともに搬送手段４を駆動するモータ１７とで構成されていた。また、メモリ１１と比較器１２と判別器１３とで識別部１８を形成している。
【０００３】
以上のように構成された紙幣識別装置について、以下にその動作を説明する。挿入口２から挿入された紙幣１は搬送手段４により、通路３上を搬送される。この紙幣１の搬送中において、紙幣１の図形データを通路３の壁面に設けられた光学センサ７により電気信号に変換されて出力される。この電気信号は対数増幅器８とリニア増幅器９で増幅された後、Ａ／Ｄ変換器１０でデジタルデータに変換される。
【０００４】
このデジタルデータは比較器１２内では、紙幣１の複数の特定位置における光学センサ７から供給されるデータと、紙幣１の特徴データが格納されたメモリ１１の出力とが比較される。そして、次の判別器１３で挿入口２へ挿入された紙幣１の真偽や金種が判別される。
【０００５】
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
【特許文献１】特開昭５７−６２４７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながらこのような従来の紙幣識別装置では、紙幣１の複数の特定位置において光学センサ７から供給される信号のデータと、紙幣の特徴データが格納されたメモリ１１の出力と比較されているため、紙幣１の特定位置にノイズが在った場合等においては、誤認識される可能性があった。
【０００７】
本発明は、この問題を解決したもので、誤認識の少ない紙幣識別装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために本発明の紙幣識別装置の識別部は、Ａ／Ｄ変換器から出力される紙幣の特定位置のデータと特定区間の和のデータに基づいて識別するものである。これにより、所期の目的を達成することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、Ａ／Ｄ変換器から出力される紙幣の特定位置のデータと特定区間の和のデータに基づいて識別するものであり、紙幣の特定位置のデータの他に特定区間の和のデータに基づいて紙幣を識別するものである。従って、例えノイズ等が在ったとしても、そのデータは平均化されることになり、誤認識の少ない紙幣識別装置を得ることができる。
【００１０】
また、センサには光学センサを用いているので、光学センサと紙幣との間に間隔を設けることができる。従って、紙幣が通路で詰まることは無くスムーズな搬送が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００１２】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における紙幣識別装置のブロック図である。図１において、２２は紙幣１が挿入される挿入口である。そして、この挿入口２２には紙幣１の通路２３が連結している。この通路２３には紙幣１を搬送する搬送手段２４が設けられている。２４ａ，２４ｂはプーリであり、２４ｃはこのプーリ２４ａ，２４ｂに懸架されたタイミングベルトである。これらは共に搬送手段２４を構成するものである。
【００１３】
２５ａは赤外光を発光する発光ダイオードであり、２５ｂは赤色光を発光する発光ダイオードである。また、２５ｃは青色光を発光する発光ダイオードである（ここで、発光ダイオード２５ａ，２５ｂ，２５ｃの全てを表わす場合には、単に発光ダイオード２５と記す）。これら発光ダイオード２５は、通路２３の上壁面に設けられている。
【００１４】
２６は、発光ダイオード２５から放射される光を受光する受光トランジスタであり、通路２３の下壁面に前記発光ダイオード２５に対向して設けられている。そして、これら発光ダイオード２５と受光トランジスタ２６とで透過型の光学センサ２７を形成している。
【００１５】
このように、本実施の形態では光学センサ２７を用いているので、紙幣１と光学センサ２７との間に微小空隙を設けることができる。従って、搬送時において通路２３での紙幣１の詰まりを防止することができ、スムースな紙幣１の搬送が可能となる。
【００１６】
受光トランジスタ２６の出力は、対数増幅器２８の入力に接続されている。対数増幅器２８を用いるのは、広範囲にわたる光学センサ２７の信号を歪むことなく増幅するためである。この対数増幅器２８の出力はリニア増幅器２９の入力に接続され、このリニア増幅器２９の出力はＡ／Ｄ変換器３０の入力に接続されている。
【００１７】
このＡ／Ｄ変換器３０の出力は挿入口２２に挿入された紙幣１の真偽や金種を識別する識別部４１の入力に接続されており、この識別部４１の出力は出力端子４２に接続されている。
【００１８】
３５は制御部であり、この制御部３５は識別部４１と発光ダイオード２５に接続されるとともにドライバ３６にも接続されており、識別部４１の制御と発光ダイオード２５の点灯を制御している。またドライバ３６の出力は、搬送手段２４を駆動するモータ３７に接続されており、このモータ３７の制御も行っている。
【００１９】
次に、識別部４１の詳細な構成を説明する。Ａ／Ｄ変換器３０の出力は、特定区間の和のデータを計算する加算器４４の入力に接続されており、その出力は比較器４５の一方の入力に接続されている。また、この比較器４５の他方の入力には、紙幣１を識別するための特徴データが格納されたメモリ４６の出力が接続されている。
【００２０】
また、Ａ／Ｄ変換器３０の出力は、紙幣１の予め定められた特定位置におけるデータを比較するために比較器４７の一方の入力に接続されるとともに他方の入力にはメモリ４６の出力が接続されている。そして、比較器４５の出力と比較器４７の出力とメモリ４６の出力は共に紙幣１の真偽と金種を判別する判別器４８の入力に夫々接続されている。また、この判別器４８の出力は出力端子４２に接続されている。また、制御部３５の出力は加算器４４と比較器４５，４７の夫々の制御入力に接続されている。ここで、点線４３内は、マイクロコンピュータで構成されている。
【００２１】
以上のように構成された紙幣識別装置について、以下にその動作を説明する。挿入口２２から挿入された紙幣１は搬送手段２４により、通路２３上を搬送される。この紙幣１の搬送中において、紙幣１の有する図形データが光学センサ２７により電気信号に変換される。
【００２２】
この光学センサ２７を構成する発光ダイオード２５ａ，２５ｂ，２５ｃは制御部３５からの制御信号で順次点灯される。このようにして紙幣１の始端から終端までのデータは、受光トランジスタ２６に集められる。本実施の形態では、紙幣１の始端から終端までを等間隔に約２００に分割して夫々のデータを得ている。
【００２３】
例えば図２に示すように、紙幣１の１ａのラインを発光ダイオード２５で順次照射した場合、受光トランジスタ２６からは図３に示す出力信号が得られる。図３において、横軸５１は時間であり、縦軸５２は出力レベルである。５３は、赤外光を発光する発光ダイオード２５ａが発光した時の受光トランジスタ２６から出力される信号データであり、５４は赤色光を発光する発光ダイオード２５ｂが発光した時の受光トランジスタ２６から出力される信号データである。また５５は、青色光を発光する発光ダイオード２５ｃが発光した時の受光トランジスタ２６から出力される信号データである。
【００２４】
このように、紙幣１が搬送手段２４により搬送されると、受光トランジスタ２６からは紙幣１が有する図形に対応して特徴ある信号が出力されることになる。なお、この図３に示す出力信号は、実際にはＡ／Ｄ変換器３０の出力であるが、説明を簡略化するため受光トランジスタ２６の出力として説明している。これは、受光トランジスタ２６の出力とＡ／Ｄ変換器３０の出力とが対応しているからである。
【００２５】
紙幣１から得られる信号は、受光トランジスタ２６で電気信号に変換され、この電気信号は、対数増幅器２８とリニア増幅器２９で増幅された後、Ａ／Ｄ変換器３０でデジタルデータに変換される。
【００２６】
このデジタルデータは比較器４７内における予め定められた紙幣１の複数の特定位置における特徴と、加算器４４における特定区間の和のデータの特徴から紙幣１の真偽や金種が判別される。即ち、従来は比較器４７による特定位置における特徴のみで判別していたが、本実施の形態ではこの特定位置による特徴の他に、特定区間の和のデータを用いて紙幣１の識別を行っている。従って、和のデータを用いることにより、ノイズ（紙幣１のノイズ、光学系、電気系におけるノイズ）や紙幣１の位置ズレ（紙幣１の印刷等によるズレ、搬送手段２４と紙幣１間の滑りによる搬送ムラ）等による誤差を平滑化することができるので、精度の良い識別が可能となる。
【００２７】
この和のデータを用いた識別において、和濃淡を用いるものと、和色差を用いるものがある。本実施の形態では紙幣１の和濃淡による判別の詳細について説明する。図４において、先ず紙幣１の始端から終端までの信号内で予め定められた特定区間５６を設定する。なお、本実施の形態ではこの特定区間５６を紙幣１の各場所に２０箇所設定している。
【００２８】
この特定区間５６内において、５３ａは、赤外色を発光する発光ダイオード２５ａによる発光を受けた受光トランジスタ２６から出力される信号データ５３のうち上位３個を平均した最大値である。５４ａは、特定区間５６内において、赤色を発光する発光ダイオード２５ｂによる発光を受けた受光トランジスタ２６から出力される信号データ５４のうち上位３個を平均化した最大値である。また、５５ａは、特定区間５６内において、青色を発光する発光ダイオード２５ｃによる発光を受けた受光トランジスタ２６から出力される信号データ５５のうち上位３個を平均した最大値である。なお、これらの各最大値は加算器４４で求めている。
【００２９】
このように各最大値５３ａ，５４ａ，５５ａは上位３個のレベルの平均を用いているので、ノイズや位置ずれが在ったとしても平滑化することができ、精度の高い識別が可能となる。
【００３０】
このようにして求めた各最大値を用いて、図４と（表１）に示すように、加算器４４では紙幣１の和濃淡を以下のようにして算出する。即ち、赤外光による和濃淡５７は、最大値５３ａと、特定区間５６間における発光ダイオード２５ａの発光による受光トランジスタ２６から出力される信号データ５３ｂとの差の合計値として求める。また、赤色光による和濃淡５８は、最大値５４ａと、特定区間５６間における発光ダイオード２５ｂの発光による受光トランジスタ２６から出力される信号データ５４ｂとの差の合計値として求める。同様に、青色光による和濃淡５９は、最大値５５ａと、特定区間５６間における発光ダイオード２５ｃの発光による受光トランジスタ２６から出力される信号データ５５ｂとの差の合計値として求める。
【００３１】
【表１】
【００３２】
このように各和濃淡５７，５８，５９は最大値との差を求めているので、例え周囲温度が変化しても、最大値５３ａ，５４ａ，５５ａとそれらとの差の値も同様に変化するので、温度変化に対する補正ができる。
【００３３】
このようにして加算器４４で求めた和濃淡５７，５８，５９を判別器４８に向って出力する。この判別器４８では、この和濃淡５７，５８，５９のデータが、メモリ４６内に格納された正貨の範囲内に在るか否かを判別している。
【００３４】
即ち、判別器４８では、メモリ４６内に格納された正貨の最大値と最小値のデータを呼び出し、和濃淡５７，５８，５９のデータがこの最大値と最小値の範囲内にあるか否かで判別している。この範囲内にある紙幣１は真貨と判別し、この範囲外の紙幣は偽貨として判別している。
【００３５】
また、本実施の形態における紙幣１の識別は、この和濃淡５７，５８，５９の他に、予め定められた紙幣１の約２００個の特定位置におけるＡ／Ｄ変換器３０の出力と、メモリ４６内に格納された予め定められた値と比較する。そしてこの比較値が予め定められた正貨の範囲内に在るか否かを比較器４７で比較し、この比較器４７での特定位置における比較出力も併せて紙幣１の真偽と金種を判別器４８で判別している。このようにして判別器４８で判別されて紙幣１の真偽と金種が出力端子４２から出力される。
【００３６】
この正貨の判別は、特定区間の和のデータと特定位置のデータの双方共に正貨と判別したときのみ、正貨と判別している。このようにして、判別の信頼性を高めている。
【００３７】
このように紙幣１の特定位置のデータの他に特定区間５６における和濃淡のデータに基づいて紙幣１を識別するものであるので、例えノイズ等が在ったとしても、そのデータは平均化されることになり、誤認識の少ない紙幣識別装置を得ることができる。
【００３８】
また、センサには光学センサ２７を用いているので、光学センサ２７と紙幣１との間に間隔を設けることができる。従って、紙幣１が通路２３で詰まることは無くスムーズな搬送が可能となる。
【００３９】
（実施の形態２）
実施の形態２は、和のデータを用いた識別として、和色差を用いたものであり、以下図５に基づいて説明する。なお、実施の形態１と同じものについては、同一符号を付して説明を簡略化している。
【００４０】
実施の形態２においては、識別部６１のみが実施の形態１の識別部４１と異なる。即ち、Ａ／Ｄ変換器３０の出力は、特定区間の和のデータを計算する加算器６４の入力に接続されており、その出力は比較器６５の一方の入力に接続されている。また、この比較器６５の他方の入力には、紙幣１を識別するための特徴データが格納されたメモリ６６の出力に接続されている。
【００４１】
また、Ａ／Ｄ変換器３０の出力は、紙幣１の予め定められた特定位置におけるデータを比較するために比較器６７の一方の入力に接続されるとともに他方の入力にはメモリ６６の出力が接続されている。そして、比較器６５の出力と比較器６７の出力とメモリ６６の出力は共に紙幣１の真偽と金種を判別する判別器６８の入力に夫々接続されている。また、この判別器６８の出力は出力端子４２に接続されている。また、制御部３５の出力は加算器６４と比較器６５，６７の夫々の制御入力に接続されている。
【００４２】
以上のように構成された紙幣識別装置について、以下に識別部６１の動作を説明する。
【００４３】
Ａ／Ｄ変換器３０から出力されるデジタルデータは、比較器６７内における予め定められた紙幣１の複数の特定位置における特徴と、加算器６４における特定区間の和のデータの特徴から紙幣１の真偽や金種が判別される。即ち、従来は比較器６７による特定位置における特徴のみで判別していたが、本実施の形態も実施の形態１と同様であって、この特定位置による特徴の他に、特定区間の和のデータを用いて紙幣１の識別を行っている。従って、和のデータを用いることにより、ノイズ（紙幣１のノイズ、光学系、電気系におけるノイズ）や紙幣１の位置ズレ（紙幣１の印刷等によるズレ、搬送手段２４と紙幣１間の滑りによる搬送ムラ）等による誤差を平滑化することができるので、精度の良い識別が可能となる。
【００４４】
この和のデータを用いた識別において、本実施の形態では和色差による紙幣１の判別の詳細について説明する。図６において、先ず紙幣１の始端から終端までの信号内で予め定められた特定区間７６を設定する。なお、本実施の形態でもこの特定区間７６を紙幣１の各場所に２０箇所設けている。
【００４５】
この特定区間７６内において、７３ａは赤外色を発光する発光ダイオード２５ａによる発光を受けた受光トランジスタ２６から出力される信号データ７３ｂのうち紙幣１の始端と終端の５個のデータを除く上位５個を平均した最大値である。７４ａは、特定区間７６内において、赤色を発光する発光ダイオード２５ｂによる発光を受けた受光トランジスタ２６から出力される信号データ７４ｂのうち紙幣１の始端と終端の５個のデータを除く上位５個を平均した最大値である。また、７５ａは、特定区間７６内において、青色を発光する発光ダイオード２５ｃによる発光を受けた受光トランジスタ２６から出力される信号データ７５ｂのうち紙幣１の始端と終端の５個のデータを除く上位５個を平均した最大値である。なお、これらの各最大値は加算器６４で求めている。
【００４６】
このように各最大値７３ａ，７４ａ，７５ａは上位５個のレベルの平均を用いているので、ノイズや位置ずれが在ったとしても平滑化することができ、精度の高い識別が可能である。
【００４７】
このようにして求めた各最大値を用いて、図６と（表２）に示すように、加算器６４では紙幣１の和色差を以下のようにして算出する。
【００４８】
先ず、最大値７３ａと、特定区間７６間における発光ダイオード２５ａの発光による受光トランジスタ２６から出力される信号データ７３ｂとの差の合計値７７を求める。次に、最大値７４ａと、特定区間７６間における発光ダイオード２５ｂの発光による受光トランジスタ２６から出力される信号データ７４ｂとの差の合計値７８を求める。同様に、最大値７５ａと、特定区間７６間における発光ダイオード２５ｃの発光による受光トランジスタ２６から出力される信号データ７５ｂとの差の合計値７９を求める。
【００４９】
このようにして求めた合計値７７，７８，７９に基づいて、赤色／赤外の和色差８０は、合計値７８を合計値７７で除して、それに１００を乗じて求めている。また、青色／赤外の和色差８１は、合計値７９を合計値７７で除して、それに１００を乗じて求めている。同様に、赤色／青色の和色差８２は、合計値７８を合計値７９で除して、それに１００を乗じて求めている。
【００５０】
【表２】
【００５１】
このため、例え周囲温度が変化しても、最大値７３ａと信号データ７３ｂは共に同じ量だけ変化するので、最大値７３ａと信号データ７３ｂの差の合計値７７は温度による影響を受けない。合計値７８についても同様に、最大値７４ａと信号データ７４ｂは共に同じ量だけ変化するので、温度による影響を受けない。合計値７９についても同様に、最大値７５ａと信号データ７５ｂは共に同じ量だけ変化するので、温度による影響を受けない。
【００５２】
さらに、和色差８０は、合計値７８を合計値７７で除しているので、温度による影響を受けることがない。和色差８１についても同様に、合計値７９を合計値７７で除しているので、温度による影響を受けることがない。和色差８２についても同様に、合計値７８を合計値７９で除しているので、温度による影響を受けることがない。
【００５３】
このようにして加算器６４で求めた和色差８０，８１，８２を判別器６８に向って出力する。この判別器６８では、この和色差８０，８１，８２が、メモリ６６内に格納された正貨の範囲内に在るか否かを判別している。
【００５４】
即ち、判別器６８では、メモリ６６内に格納された正貨の最大値と最小値のデータを呼出し、この最大値と最小値の範囲内に和色差８０，８１，８２があるか否かで判別している。この範囲内にある紙幣１は真貨と判別し、この範囲外の紙幣は偽貨として判別している。
【００５５】
この正貨の判別は、特定区間の和のデータと特定位置のデータの双方共に正貨と判別したときのみ、正貨と判別している。このようにして、判別の信頼性を高めている。
【００５６】
また、本実施の形態における紙幣１の識別は、この和色差８０，８１，８２の他に、予め定められた紙幣１の約２００個の特定位置におけるＡ／Ｄ変換器３０の出力と、メモリ６６内に格納された予め定められた値と比較する。そしてこの比較値が予め定められた範囲内に在るか否かを比較器６７で比較し、この比較器６７での特定位置における比較出力も併せて紙幣１の真偽と金種を判別器６８で判別している。このようにして判別器６８で判別されて紙幣１の真偽と金種が出力端子４２から出力される。
【００５７】
このように紙幣１の特定位置のデータの他に特定区間７６における和色差８０，８１，８２のデータに基づいて紙幣１を識別するものであるので、例えノイズ等が在ったとしても、そのデータは平均化されることになり、誤認識の少ない紙幣識別装置を得ることができる。
【００５８】
（実施の形態３）
実施の形態３は、実施の形態１で説明した和濃淡５７，５８，５９と、実施の形態２で説明した和色差８０，８１，８２を共に用いて紙幣１の識別を行うものである。
【００５９】
即ち、図７に示すように、識別部９１のみが実施の形態１、実施の形態２と異なる。実施の形態３において、９４は加算器であり、この加算器９４は実施の形態１、実施の形態２における加算器４４，６６に夫々対応するものである。９５，９７は比較器であり、この比較器９５，９７は実施の形態１、実施の形態２における比較器４５，４７と、比較器６５，６７に夫々対応するものである。
【００６０】
９６はメモリであり、このメモリ９６は実施の形態１、実施の形態２におけるメモリ４６，６６に夫々対応するものである。９８は判別器であり、この判別器９８は実施の形態１、実施の形態２における判別器４８，６８に夫々対応するものである。
【００６１】
以上の構成において、比較器９７は実施の形態１、２の比較器４７，６７とその働きも同様である。従って、この比較器９７では、紙幣１の特定位置のデータを比較する。
【００６２】
また、加算器９４と比較器９５とメモリ９６と判別器９８は、実施の形態１、２で説明した和濃淡５７，５８，５９と、和色差８０，８１，８２を共に求めるものである。
【００６３】
判別器９８は、紙幣１の特定位置のデータと、和濃淡５７，５８，５９と、和色差８０，８１，８２とに基づいて、紙幣１の真偽と金種を判別するものである。従って、その判別精度は実施の形態１、実施の形態２より更に高いものとなる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明の紙幣識別装置は、高精度の紙幣識別ができるので、自動販売機等に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施の形態１における紙幣識別装置のブロック図
【図２】同、紙幣識別装置で識別する紙幣の平面図
【図３】同、光学センサから出力される信号の特性図
【図４】同、要部特性図
【図５】同、実施の形態２における紙幣識別装置のブロック図
【図６】同、要部特性図
【図７】同、実施の形態３における紙幣識別装置のブロック図
【図８】従来の紙幣識別装置のブロック図
【符号の説明】
【００６６】
１ 紙幣
２２ 挿入口
２３ 通路
２４ 搬送手段
２５ａ 発光ダイオード
２５ｂ 発光ダイオード
２５ｃ 発光ダイオード
２６ 受光トランジスタ
２７ 光学センサ
２８ 対数増幅器
２９ リニア増幅器
３０ Ａ／Ｄ変換器
４１ 識別部
４２ 出力端子
４４ 加算器
４５ 比較器
４６ メモリ
４７ 比較器
４８ 判別器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣が挿入される挿入口と、この挿入口に連結された通路と、この通路に設けられた搬送手段と、前記通路の壁面に設けられた光学センサと、この光学センサの出力に接続された増幅器と、この増幅器の出力に接続されたＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器の出力に接続された識別部と、この識別部の出力に接続された出力端子とを備え、前記識別部は、前記Ａ／Ｄ変換器から出力される前記紙幣の特定位置のデータと特定区間の和のデータに基づいて識別する紙幣識別装置。
【請求項２】
特定区間の和のデータは、前記特定区間の最大値と前記特定区間の夫々データとの差を合計した請求項１に記載の紙幣識別装置。
【請求項３】
最大値は、特定区間の上位数個のデータを平均した請求項２に記載の紙幣識別装置。
【請求項４】
特定区間の和のデータは、夫々発光波長の異なる光学センサを複数個設け、第１の光学センサによる特定区間の和のデータと、第２の光学センサによる前記特定区間の和のデータとの比とした請求項１に記載の紙幣識別装置。
【請求項５】
第１の光学センサによる特定区間の和のデータは、第１の光学センサによる全データの最大値と前記特定区間のデータとの差を合計するとともに、第２の光学センサによる特定区間の和のデータは、第２の光学センサによる全データの最大値と前記特定区間のデータとの差を合計した請求項４に記載の紙幣識別装置。
【請求項６】
最大値は、紙幣の前後端数個を除く上位数個を平均した請求項５に記載の紙幣識別装置。
【請求項７】
請求項２に記載の和のデータと請求項４に記載の和のデータに基づいて紙幣を識別する紙幣識別装置。
【請求項１】
紙幣が挿入される挿入口と、この挿入口に連結された通路と、この通路に設けられた搬送手段と、前記通路の壁面に設けられた光学センサと、この光学センサの出力に接続された増幅器と、この増幅器の出力に接続されたＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器の出力に接続された識別部と、この識別部の出力に接続された出力端子とを備え、前記識別部は、前記Ａ／Ｄ変換器から出力される前記紙幣の特定位置のデータと特定区間の和のデータに基づいて識別する紙幣識別装置。
【請求項２】
特定区間の和のデータは、前記特定区間の最大値と前記特定区間の夫々データとの差を合計した請求項１に記載の紙幣識別装置。
【請求項３】
最大値は、特定区間の上位数個のデータを平均した請求項２に記載の紙幣識別装置。
【請求項４】
特定区間の和のデータは、夫々発光波長の異なる光学センサを複数個設け、第１の光学センサによる特定区間の和のデータと、第２の光学センサによる前記特定区間の和のデータとの比とした請求項１に記載の紙幣識別装置。
【請求項５】
第１の光学センサによる特定区間の和のデータは、第１の光学センサによる全データの最大値と前記特定区間のデータとの差を合計するとともに、第２の光学センサによる特定区間の和のデータは、第２の光学センサによる全データの最大値と前記特定区間のデータとの差を合計した請求項４に記載の紙幣識別装置。
【請求項６】
最大値は、紙幣の前後端数個を除く上位数個を平均した請求項５に記載の紙幣識別装置。
【請求項７】
請求項２に記載の和のデータと請求項４に記載の和のデータに基づいて紙幣を識別する紙幣識別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−１４０７２５（Ｐ２００７−１４０７２５Ａ）
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３３１０６６（Ｐ２００５−３３１０６６）
【出願日】平成１７年１１月１６日（２００５．１１．１６）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月１６日（２００５．１１．１６）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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