紙葉類搬送装置
【課題】用紙の集積動作の安定化を向上する紙葉類搬送装置を提供する。
【解決手段】実施形態の紙葉類搬送装置は、用紙を搬送しスタッカ部に載置する。この紙葉類搬送装置は、前記用紙をスタッカ部に搬送するローラと、前記スタッカ部の上方に配置され、前記ローラによって搬送された用紙を吸着し、この用紙を搬送する吸着搬送部と、回転軸と、この回転軸の外周に渦巻き状に延出し、かつ用紙の先端を間に挟持して前記スタッカ部に載置可能に搬送する複数の把持爪部と、を有する羽根車と、前記吸着搬送部で吸着、搬送された用紙の先端を前記把持爪部間に挟持可能に誘導する用紙誘導部とを具備する。
【解決手段】実施形態の紙葉類搬送装置は、用紙を搬送しスタッカ部に載置する。この紙葉類搬送装置は、前記用紙をスタッカ部に搬送するローラと、前記スタッカ部の上方に配置され、前記ローラによって搬送された用紙を吸着し、この用紙を搬送する吸着搬送部と、回転軸と、この回転軸の外周に渦巻き状に延出し、かつ用紙の先端を間に挟持して前記スタッカ部に載置可能に搬送する複数の把持爪部と、を有する羽根車と、前記吸着搬送部で吸着、搬送された用紙の先端を前記把持爪部間に挟持可能に誘導する用紙誘導部とを具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、用紙（書類や帳票等）をスタッカ部に搬送する紙葉類搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、搬送装置では、多種多様な用紙を、搬送しスタッカ部に振り分けて載置する。この振り分けられた用紙を、回転する渦巻き状羽根車の把持爪部でそれぞれ把持して、スタッカ部に反転載置する装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１０５８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
用紙先端が羽根車に入らなければならないタイミングでも、ファンの吸着力によって用紙が搬送ベルトに貼り付いたままの場合がある。この場合には、用紙搬送中に集積ジャムが発生したり、または用紙がスタッカ部以外の場所に飛び出し、用紙の順番が変わってしまう可能性がある。
本発明が解決しようとする課題は、用紙の集積動作の安定化を向上することのできる紙葉類搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の紙葉類搬送装置は、用紙を搬送しスタッカ部に載置する。この紙葉類搬送装置は、前記用紙をスタッカ部に搬送するローラと、前記スタッカ部の上方に配置され、前記ローラによって搬送された用紙を吸着し、この用紙を搬送する吸着搬送部と、回転軸と、この回転軸の外周に渦巻き状に延出し、かつ用紙の先端を間に挟持して前記スタッカ部に載置可能に搬送する複数の把持爪部と、を有する羽根車と、前記吸着搬送部で吸着、搬送された用紙の先端を前記把持爪部間に挟持可能に誘導する用紙誘導部とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】一実施形態の紙葉類搬送装置を含む光学的文字読取装置の構成を示す図。
【図２】紙葉類搬送装置の一部を拡大した拡大側面図。
【図３】紙葉類搬送装置の駆動系の構成を表すブロック図。
【図４】羽根車と搬送部の配置関係を表す図。
【図５】図４のＢ方向から羽根車側を見た内部構成図。
【図６】帳票の検出とフラップ板の動作タイミングを表す図。
【図７】帳票の誘導動作を説明するためのフローチャートを示す図。
【図８】用紙誘導部による帳票の誘導動作を表す図。
【図９】紙葉類搬送装置の第２の実施形態における羽根車と搬送部の配置関係を表す図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、一実施形態の紙葉類搬送装置を含む光学的文字読取装置の構成を示す図である。
【０００８】
図１に示すように、この光学的文字読取装置は、読取装置１と、帳票を振り分ける紙葉類搬送装置１０とを備える。読取装置１は、帳票を読み取る装置本体２と、この装置本体２の一端上部側に設けられ、各種サイズの帳票が載置されるホッパテーブル３を有する。ホッパテーブル３に帳票（図示せず）はその上端側が装置本体２から遠い後方に傾くように傾斜した状態で載置される。
【０００９】
ホッパテーブル３の送出側には、帳票を装置本体２内に送り込むためのフィーダ部４が配設されている。このフィーダ部４には、帳票を取り込むための各種ローラや帳票を検知するための検知センサ等が設けられている。
【００１０】
装置本体２は、内部に設けられた水平搬送路５と、上面部に設けられた読取部６と、帳票Ａを搬送するための搬送ローラ７と、制御ホスト１００等を有する。水平搬送路５は、帳票を装置本体２の水平方向に搬送するためのガイドである。読取部６は、水平搬送路５によって搬送される帳票に記録されている情報（画像）を光学的に読み取るためのものである。搬送ローラ７は、帳票を紙葉類搬送装置１０に搬送するためのものである。制御ホスト１００は、文字認識プログラムを実装し、起動させる。
【００１１】
図２は、紙葉類搬送装置の一部を拡大した拡大側面図である。図３は、紙葉類搬送装置の駆動系の構成を表すブロック図である。
図１および図２に示すように、紙葉類搬送装置１０は、水平搬送路１１、垂直搬送路１３、搬送ローラ１４、分岐ゲート１５、搬送検出部１６、排出ローラ１７、羽根車１８、抜き取り板１９、ステージ２０、ストッパ２１、スタッカ部２３、吸着搬送部２４、吸着検出部４５、フラップ板４６、図示しない各部の駆動部等を備え、読取装置１から取り込まれた帳票をスタッカ部２３に搬送する。図１に示す紙葉類搬送装置１０は、スタッカ部２３を縦方向に複数段有している。なお、この紙葉類搬送装置１０は、互いの水平搬送路１１が接続され、スタッカ部２３を増設することも可能である。
【００１２】
図１に示すように、水平搬送路１１は、ホッパテーブル３から取り込まれた帳票Ａを、紙葉類搬送装置１０の水平方向に搬送するためのガイドである。搬送ベルト１２は、水平搬送路１１に設けられている。搬送ベルト１２は、一方向に駆動し、供給された帳票Ａを垂直搬送路１３または次の紙葉類搬送装置に搬送する。図３に示すように、搬送ベルト１２は、ドライバ３０によって回転制御されるモータ３１の回転動作に伴って、駆動する。ドライバ３０は、制御部２５によって動作制御される。
【００１３】
図１および図２に示すように、垂直搬送路１３は、帳票Ａを排出目標のスタッカ部２３に搬送するためのガイドである。
搬送ローラ１４は、垂直搬送路１３上に複数配置されている。搬送ローラ１４は、一方向（図２では時計方向）に回転し、帳票Ａを上方へと搬送する。そして、帳票Ａを順次指定されたスタッカ部２３に搬送する。どのスタッカ部２３に排出するかは、例えば読取部６で読み取られた画像における文字の認識結果に基づいて決定される。なお、搬送ローラ１４同士の用紙搬送速度と排出ローラ１７の用紙搬送速度とは、ほぼ等しく設定する。図３に示すように、搬送ローラ１４は、ドライバ３２によって回転制御されるモータ３３の回転動作に伴って、回転する。ドライバ３２は、制御部２５によって動作制御される。
【００１４】
図１および図２に示すように、分岐ゲート１５は、水平搬送路１１と垂直搬送路１３との分岐位置、垂直搬送路１３と各スタッカ部２３との分岐位置に設けられている。分岐ゲート１５は駆動機構としてロータリーソレノイドを持つ（図示せず）。分岐ゲート１５は、図３に示すようにソレノイドに流す電流をドライバ３８で制御することにより、軸を中心にその先端部が２点の位置間で可動する構造になっている。分岐ゲート１５は、先端部が移動した位置に応じて搬送されてくる帳票Ａの搬送方向を切り替えるためのゲート機能を持つ。ドライバ３８は、制御部２５の制御により動作する。
【００１５】
図２に示すように、搬送検出部１６は、搬送路１３上および分岐ゲート１５と排出ローラ１７との間に例えば光センサがそれぞれ配置され、帳票Ａを検出する。光センサは、発光部から受光部に出力される光が搬送された帳票Ａによって遮断されると、帳票Ａが搬送路を通過したこと、帳票Ａの先端がスタッカ部２３への排出位置に到ったことを検出する。制御部２５は、搬送検出部１６の光を遮る時間ｔと、予め設定されている帳票の搬送速度ｖとに基づいて、帳票の送り長さ（搬送方向の長さ）Ｌ＝ｖ・ｔを算出することも可能である。
【００１６】
図２に示すように、排出ローラ１７は、搬送検出部１６と羽根車１８との間に設けられ、後述する羽根車１８と吸着搬送ベルト２４ｂの下側ベルト間に帳票Ａを供給する。この排出ローラ１７は、一方向（図２では時計方向）に回転し、供給された帳票Ａを指定されたスタッカ部２３に搬送する。排出ローラ１７の用紙搬送速度は、羽根車１８の用紙搬送速度より早く設定する。そのため、帳票Ａの先端が羽根車１８の把持爪部１８ｂの根元まで挿入されて挟持されることが可能となる。図３に示すように、排出ローラ１７は、ドライバ３４によって回転制御されるモータ３５の回転動作に伴って、回転する。ドライバ３４は、制御部２５によって動作制御される。
【００１７】
図２に示すように、羽根車１８は、吸着搬送ベルト２４ｂの下側ベルトとスタッカ部２３間に配置される。この羽根車１８は、回転軸１８ａと、この回転軸１８ａを中心に回転軸１８ａ外周に所定間隔で配置される複数の把持爪部１８ｂと、を有する。把持爪部１８ｂは、帳票Ａの搬送方向と逆方向に渦巻き状に延出している。
【００１８】
図４は、羽根車と搬送部の配置関係を表す図である。図５は、図４のＢ方向から羽根車側を見た内部構成図である。羽根車１８は、紙葉類搬送装置１０が搬送可能な帳票Ａの幅（例えば最大の帳票幅）に応じて、各スタッカ部２３に対して帳票幅方向に複数配置されている（図５参照）。この羽根車１８の幅は、紙葉類搬送装置１０が搬送可能な帳票Ａの幅（例えば最小の帳票幅）より狭く形成されている。
【００１９】
この回転軸１８ａは、帳票Ａを巻き取る方向（図４では反時計方向）に回転する。複数の把持爪部１８ｂは、回転軸１８ａを中心に所定間隔でインボリュート曲線状に延出し、かつ用紙の一端をこれらの間に形成される隙間１８ｃに把持して搬送する。この隙間１８ｃは、帳票Ａを把持可能な幅に形成されている。図３に示すように、この羽根車１８は、ドライバ３６によって回転制御されるモータ３７の回転動作に伴って、回転する。ドライバ３６は、制御部２５によって動作制御される。
【００２０】
抜き取り板１９は、回転軸１８ａから外周方向に延出し、図５に示すように羽根車１８の間を補間して配置されている。抜き取り板１９には、回転する羽根車１８の把持爪部１８ｂの間（隙間１８ｃ）に挟持された帳票Ａの先端が当接する。この帳票Ａが抜き取り板１９に当接した後も、羽根車１８は、回転するので、帳票Ａは羽根車１８から抜き取られる。帳票Ａは、先端が抜き取り板１９に当接した状態でこの抜き取り板１９の上方から下方に移動する（図４参照）。
【００２１】
ステージ２０は、羽根車１８の外周に対向し、図示しない凹形状の溝部を形成し、羽根車１８とスタッカ部２３との間に配置されている。羽根車１つに対し、ステージ１つが対向する。ステージ２０は、羽根車１８から抜き取られた帳票Ａの先端部を羽根車１８との間に保持する。すなわち、ステージ２０は、回転可能な羽根車１８（把持爪部１８ｂの先端部）と溝部で符合し凹形状により帳票Ａを湾曲させて羽根車１８との間で保持する。なお、ステージ２０の長さは、例えばこの紙葉類搬送装置１０で搬送可能な帳票のうち、帳票の送り長さの最小値に構成する。
【００２２】
羽根車１８およびステージ２０は一対で構成され、これらは紙葉類搬送装置１０が搬送する帳票の用紙サイズに対応して複数対配置する。ステージ２０の各々は独立して、保持された帳票の重さ・厚さに応じて昇降する（図２参照）。ステージ２０は、例えば伸縮するばね機構を有する（図示せず）。保持する帳票の枚数が多くなると、その重さ・厚さに応じて徐々にそれぞれのばねが縮んで下降する。すなわち、異なる用紙サイズの帳票を複数枚保持した場合、羽根車１８およびステージ２０のそれぞれの対に保持される帳票の重さが異なるので、その重さ・厚さに応じてそれぞれのばねの伸縮量は異なる。
【００２３】
また、ステージ２０は、オペレータ等によって保持していた帳票が取り除かれると、ばねが伸長して上昇する。なお、このステージ２０の昇降動作は、羽根車１８の外周面との間で、帳票Ａの先端部を保持できるものであれば、ガス圧等の圧力を利用して行なってもよいし、モータ等を利用して機械的に行なってもよい。羽根車１８とステージ２０の対は対毎にステージ２０が昇降するので、同一スタッカ部に異なる用紙サイズを積載する場合でも、帳票の先端部を揃えて保持することができる。
【００２４】
図２に示すように、ストッパ２１は、抜き取り板１９の一端の下、略垂直方向に設置され、ステージ２０上に保持された帳票Ａの先端がそれぞれ当接する。抜き取り板１９に当接した帳票Ａは羽根車１８の回転に伴い、抜き取り板１９の上方から下方に移動し、ストッパ２１に当接する。そして、帳票Ａの先端がストッパ２１に当接した状態で、ステージ２０上に積み重なって、帳票の先端が揃えられた状態で保持される。
【００２５】
スタッカ部２３は、ステージ２０の下方に配置され、ステージ２０よりも長い帳票Ａの他端（後端）を保持する。スタッカ部２３は、複数（図１では、縦方向に８段）設置される。
【００２６】
図２に示すように、吸着搬送部２４は、羽根車１８の上方で、排出方向延長線上に設置され、帳票Ａを吸引する吸引ファン２４ａ、この吸引ファン２４ａによって吸引されている帳票Ａを搬送する吸着搬送ベルト２４ｂを有する。例えば図５では、５台の吸着搬送ベルト２４ｂが羽根車１８に対応して設置され、吸引ファン２４ａが１台の吸着搬送ベルト２４ｂに対して、例えば直列に３個１組で配置されている。この吸引ファン２４ａは、吸着搬送ベルト２４ｂ内の排出方向延長線上に配列され、帳票Ａを吸引方向（図２上方向）へ吸引する。この吸引ファン２４ａは、ドライバ３８によって回転制御されるモータ３９の回転動作に伴って、回転する。なお、この吸引ファン２４ａと吸着搬送ベルト２４ｂは、この紙葉類搬送装置１０が使用する帳票の最大用紙サイズ（幅）に対応させて複数配置することが好ましい。
【００２７】
図２および図４に示すように、吸着搬送ベルト２４ｂは、スタッカ部２３の上方に配置された無端ベルトである。この吸着搬送ベルト２４ｂの下側のベルトが帳票Ａの搬送方向となるように駆動されている。吸着搬送ベルト２４ｂの搬送面（ベルト）には、吸引ファン２４ａにより帳票を吸引する図示しない複数の穴部を有し、帳票Ａに対する吸引方向（図４上方向）への吸引力を高めている。図３に示すように、吸着搬送ベルト２４ｂは、ドライバ４０によって回転制御されるモータ４１の回転動作に伴って、駆動する。ドライバ３０は、制御部２５によって動作制御される。
【００２８】
吸着搬送ベルト２４ｂは、搬送方向（図２では時計方向）に回転し、ステージ２０に対してストッパ２１の反対方向、すなわち羽根車１８から遠方の方向（図２の矢印参照）に帳票Ａの後端を搬送する。吸着搬送ベルト２４ｂによって搬送された帳票Ａの後端部は、自重によって降下し、スタッカ部２３に着地する。吸着搬送ベルト２４ｂの用紙搬送速度と、羽根車１８の用紙搬送速度とは、ほぼ等しく設定する。この結果、帳票Ａは、先端部がストッパ２１によって揃えられ、かつステージ２０に保持され、後端部がスタッカ部２３によって保持される。
【００２９】
図４および図５に示すように、吸着検出部４５は、吸着搬送ベルト２４ｂ間に例えば光センサが配置され、吸着搬送ベルト２４ｂに吸着された帳票Ａを検出する。この光センサは、吸着搬送ベルト２４ｂの下側ベルトに吸着された帳票Ａの先端部分から反射される光のみを検出しており、羽根車１８の把持爪部１８ｂ間の隙間１８ｃに挟持され、吸着搬送ベルト２４ｂの下側ベルトに吸着されていない帳票Ａを検出しない位置に配置されている。なお、この吸着検出部４５は、帳票Ａの幅方向に沿って複数配置することも可能である。この複数配置により、吸着搬送ベルト２４ｂに吸着された帳票の検出精度を高めることができる。
【００３０】
フラップ板４６は、例えば硬くて帳票との摩擦係数が低いステンレス等の金属やプラスチック（ガラス繊維、カーボン含有の複合材料）等の材質からなり、吸着搬送ベルト２４ｂ間に複数配置されるとともに、吸着搬送ベルト２４ｂ内を貫通する駆動軸４７にそれぞれ取り付けられる。すなわち、フラップ板４６は、その後端が駆動軸４７に取り付けられ、その先端が帳票の搬送方向（図４参照）に延出して駆動軸４７の回転に伴って上下方向に移動するものである。
【００３１】
図３に示すように、この駆動軸４７は、ドライバ４８によって回動制御されるモータ４９の回転動作に伴って、回転する。ドライバ４８は、制御部２５によって動作制御される。この動作制御によって、フラップ板４６の先端が図４の双方向の矢印に示すように、上方向（吸着搬送ベルト２４ｂの方向）と下方向（羽根車１８の方向）に移動する。フラップ板４６は、図４の側面側から見た場合、先端の上方向での停止位置は、吸着搬送ベルト２４ｂの下側ベルトより上方に位置する（図４の二点鎖線参照）。また、先端が下方向に移動しての停止位置は、吸着搬送ベルト２４ｂの下側ベルトより下方に突出し、上方向での停止位置と一定の角度θ、例えば帳票を把持爪部１８ｂ間に誘導、かつ挿入し易い１５度〜４０度の角度となるように位置する（図４の実線参照）。
【００３２】
制御部２５は、搬送検出部１６と吸着検出部４５が帳票Ａを検出すると、フラップ板４６の先端が一定時間下方向に移動するように、駆動軸４７を駆動制御する。これにより、フラップ板４６は、帳票Ａを吸着搬送ベルト２４ｂから離反させて羽根車１８の把持爪部１８ｂ間に誘導することが可能となる。
【００３３】
図６は、帳票の検出とフラップ板の動作タイミングを表す図である。この実施形態では、例えば図６に示すように、帳票の搬送間隔の時間をｔ１、帳票が搬送検出部１６で検出（オフからオン）されてから把持爪部１８ｂ間への誘導（停止）位置に到達するまでの時間をｔ２、フラップ板４６の上方から下方の停止位置、下方から上方の停止位置への移動時間をｔ３とすると、フラップ板４６の先端は、吸着検出部４５での検出後（ｔ２-ｔ３）時間で移動が開始され、ｔ２時間で上方から下方の停止位置に移動され、例えばそのｔ１時間後にその停止位置から上方に移動される。これにより、１枚目の帳票が羽根車１８のある把持爪部１８ｂ間の隙間１８ｃに誘導され、２枚目の帳票が次の把持爪部１８ｂ間の隙間１８ｃに誘導されるので、連続する複数の帳票が同じ隙間１８ｃに誘導されることがなくなり、帳票の集積動作の安定化を向上することができる。
【００３４】
制御部２５は、図１に示した制御ホスト１００からの指示に基づいて、紙葉類搬送装置１０内の各種ドライバの動作制御を行い、帳票Ａの搬送制御を行なう。
制御ホスト１００は、文字認識プログラムを実装し、起動させる。そして、読み取られた画像の認識処理結果に基づいて、帳票の排出先のスタッカ指定が、読み取り処理された帳票毎に行われるように、制御部２５に指示を与える。この指示に基づいて、制御部２５が各種ドライバの動作制御を行なう。
【００３５】
以下、図３、図７、図８を参照してこの紙葉類搬送装置１０による帳票Ａの搬送動作を説明する。図７は、帳票の誘導動作を説明するためのフローチャートを示す図である。図８は、用紙誘導部による帳票の誘導動作を表す図である。
【００３６】
まず、図３に示した制御部２５は、水平搬送路１１上の搬送ベルト１２、垂直搬送路１３上の搬送ローラ１４および分岐ゲート１５を駆動制御し（ステップＳ１０１）、制御ホスト１００から入力する用紙搬送制御の実行指示に基づいて帳票Ａの搬送を行なう。帳票Ａは、指定された排出先のスタッカ部２３に搬送される（図２参照）。
【００３７】
次に、搬送路１１，１３上および指定されたスタッカ部２３の近傍に配置された搬送検出部１６が、搬送されてきた帳票Ａを検出すると（図７のステップＳ１０２のＹｅｓの場合）、制御部２５は指定されたスタッカ部２３の羽根車１８、吸引ファン２４ａ、吸着搬送ベルト２４ｂを駆動制御する（ステップＳ１０３）。
【００３８】
なお、回転開始時、羽根車１８の回転速度は、排出ローラ１７の用紙搬送速度より遅く制御する。この結果、帳票Ａは羽根車１８の隙間１８ｃに挿入されて把持爪部１８ｂ間に把持されやすくなる。
【００３９】
次に、制御部２５は、吸着搬送ベルト２４ｂ間に配置された吸着検出部４５が帳票Ａを検出したか否か判断する（ステップＳ１０４）。ここで、搬送された帳票Ａが検出された場合には（ステップＳ１０４のＹｅｓの場合）、制御部２５は吸着搬送ベルト２４ｂに帳票Ａ（図８の二点鎖線で表す帳票Ａ参照）が吸着していると判断する。次に、制御部２５はドライバ４８を駆動制御して駆動軸４７を回動させ、フラップ板４６の先端を吸着搬送ベルト２４ｂの下側ベルトより下方向（図８では反時計方向）の停止位置に移動制御する。そして、一定時間経過すると、制御部２５は、フラップ板４６の先端を上方向（図８では時計方向）の停止位置に移動制御する（ステップＳ１０５）。
【００４０】
これにより、吸着搬送ベルト２４ｂに吸着された帳票Ａは、フラップ板４６に当接して把持爪部１８ｂの隙間１８ｃに誘導され（図８の実線で表す帳票Ａ参照）、その先端が把持爪部１８ｂ間に挟持される。なお、この一定時間とは、例えば所定用紙サイズの帳票がフラップ板４６によって把持爪部１８ｂの方向に誘導され、把持爪部１８ｂ間で挟持可能となる時間である。羽根車１８は、この挟持された状態で、帳票Ａをステージ２０の配置位置に回転搬送する。
【００４１】
また、吸着検出部４５で搬送された帳票Ａが検出されない場合には（ステップＳ１０４のＮｏの場合）、制御部２５は吸着搬送ベルト２４ｂに帳票Ａが吸着していないと判断し、ステップＳ１０２に戻って搬送検出部１６による次の帳票の検出を待つ。
【００４２】
なお、この実施形態では、フラップ板４６を下げる時間を一定時間としたが、これに限らず用紙サイズに応じてフラップ板４６を下げる時間を可変に設定することも可能である。例えば、フラップ板４６を下げる時間を、用紙サイズが把持爪部１８ｂの長さより長いサイズの帳票に対しては帳票が把持爪部１８ｂ間に挟持されるまでの時間とし、用紙サイズが把持爪部１８ｂの長さより短いサイズの帳票に対しては帳票の後端が吸着搬送ベルト２４ｂから剥離される時間等とすることが可能である。この帳票の用紙サイズは、上述した搬送検出部１６での光を遮る時間ｔと帳票の搬送速度ｖとに基づく帳票の送り長さＬ＝ｖ・ｔから算出することができる。
【００４３】
以上説明した実施形態によれば、搬送される帳票が吸着搬送ベルト２４ｂに吸着された場合、フラップ板４６を下げて帳票を羽根車１８の把持爪部１８ｂ間に誘導するので、帳票を把持爪部１８ｂ間に挟持することができる。この結果、羽根車１８は、この挟持された状態で帳票Ａをステージ２０の配置位置に回転搬送できるので、用紙の集積動作の安定化を向上することができる。
【００４４】
なお、この実施形態では、フラップ板４６を吸着検出部４５の検出結果に基づいて、駆動制御したが、これに限らず、フラップ板４６を下方の停止位置に固定配置することも可能である。この場合には、搬送される帳票の送り方向の長さが羽根車１８の隙間１８ｃの長さ以下であること、または帳票の送り方向の長さに応じて、帳票の搬送間隔の時間ｔ１を変更、すなわち帳票の送り長さに比例して帳票の搬送間隔の時間ｔ１を長くする等の変更を行えば、帳票を読み取った順番にスタッカ部２３に搬送することができる。この時間ｔ１の変更は、制御部２５の排出ローラ１７等の駆動制御によって実現することができる。
【００４５】
これにより、フラップ板４６の移動制御が不要となるとともに、吸着検出部４５、ドライバ４８及びモータ４９が不要となり、部品点数及び製作コストの削減が可能となる。
【００４６】
（第２の実施の形態）
図９は、紙葉類搬送装置の第２の実施形態における羽根車と搬送部の配置関係を表す図である。
図９に示すように、この実施形態では、第１の実施形態の吸着検出部４５に代えて、排出ローラ１７の変位を検出する変位検出部５０を設ける点が第１の実施形態と異なる。
【００４７】
帳票は、用紙のサイズだけではなく、用紙の厚さによっても吸着搬送ベルト２４ｂに吸着されたまま搬送される場合がある。例えば帳票では、用紙サイズが小さくなるにしたがって、用紙の厚さが薄くなる場合がある。
そこで、この実施形態では、排出ローラ１７に変位検出部５０を取り付け、搬送される帳票の厚さによって変化する排出ローラ１７の変位量を検出し、一定以下の変位量の時にフラップ板４６を駆動制御するものである。
【００４８】
すなわち、搬送検出部１６が、搬送されてきた帳票Ａを検出し、かつ変位検出部５０で検出されたこの帳票Ａの厚さが一定の厚さ以下の場合、制御部２５（図３参照）は吸着搬送ベルト２４ｂに帳票Ａが吸着しているものと判断する。次に、制御部２５はドライバ４８を駆動制御して駆動軸４７を回動させ、フラップ板４６の先端を吸着搬送ベルト２４ｂの下側ベルトより下方向（図９では反時計方向）の停止位置に移動制御する。そして、一定時間経過すると、制御部２５は、フラップ板４６の先端を上方向（図９では時計方向）の停止位置に移動制御する。
【００４９】
これにより、吸着搬送ベルト２４ｂに吸着された帳票Ａは、フラップ板４６に当接して把持爪部１８ｂの隙間１８ｃに誘導され、その先端が把持爪部１８ｂ間に挟持されてステージ２０の配置位置に回転搬送される。なお、フラップ板４６の動作タイミングは、図６と同様である。
【００５０】
以上説明した実施形態によれば、帳票の厚さが一定の厚さ以下の場合、吸着搬送ベルト２４ｂに帳票が吸着しているものと判断し、フラップ板４６を下げて帳票を羽根車１８の把持爪部１８ｂ間に誘導するので、帳票を把持爪部１８ｂ間に挟持することができる。この結果、羽根車１８は、この挟持された状態で帳票Ａをステージ２０の配置位置に回転搬送できるので、用紙の集積動作の安定化を向上することができる。
【００５１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、様々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５２】
１…読取装置、２…装置本体、３…ホッパテーブル、４…フィーダ部、５，１１…水平搬送路、６…読取部、７，１４…搬送ローラ、１０…紙葉類搬送装置、１２…搬送ベルト、１３…垂直搬送路、１５…分岐ゲート、１６…搬送検出部、１７…排出ローラ、１８…羽根車、１８ａ…回転軸、１８ｂ…把持爪部、１８ｃ…隙間、１９…抜き取り板、２０…ステージ、２１…ストッパ、２３…スタッカ部、２４…吸着搬送部、２４ａ…吸引ファン、２４ｂ…吸着搬送ベルト、２５…制御部、３０，３２，３４、３６，３８，４０，４２，４８…ドライバ、３１，３３，３５，３７，３９，４１，４９…モータ、４５…吸着検出部、４６…フラップ板、４７…駆動軸、５０…変位検出部、１００…制御ホスト、Ａ…帳票。
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、用紙（書類や帳票等）をスタッカ部に搬送する紙葉類搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、搬送装置では、多種多様な用紙を、搬送しスタッカ部に振り分けて載置する。この振り分けられた用紙を、回転する渦巻き状羽根車の把持爪部でそれぞれ把持して、スタッカ部に反転載置する装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１０５８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
用紙先端が羽根車に入らなければならないタイミングでも、ファンの吸着力によって用紙が搬送ベルトに貼り付いたままの場合がある。この場合には、用紙搬送中に集積ジャムが発生したり、または用紙がスタッカ部以外の場所に飛び出し、用紙の順番が変わってしまう可能性がある。
本発明が解決しようとする課題は、用紙の集積動作の安定化を向上することのできる紙葉類搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の紙葉類搬送装置は、用紙を搬送しスタッカ部に載置する。この紙葉類搬送装置は、前記用紙をスタッカ部に搬送するローラと、前記スタッカ部の上方に配置され、前記ローラによって搬送された用紙を吸着し、この用紙を搬送する吸着搬送部と、回転軸と、この回転軸の外周に渦巻き状に延出し、かつ用紙の先端を間に挟持して前記スタッカ部に載置可能に搬送する複数の把持爪部と、を有する羽根車と、前記吸着搬送部で吸着、搬送された用紙の先端を前記把持爪部間に挟持可能に誘導する用紙誘導部とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】一実施形態の紙葉類搬送装置を含む光学的文字読取装置の構成を示す図。
【図２】紙葉類搬送装置の一部を拡大した拡大側面図。
【図３】紙葉類搬送装置の駆動系の構成を表すブロック図。
【図４】羽根車と搬送部の配置関係を表す図。
【図５】図４のＢ方向から羽根車側を見た内部構成図。
【図６】帳票の検出とフラップ板の動作タイミングを表す図。
【図７】帳票の誘導動作を説明するためのフローチャートを示す図。
【図８】用紙誘導部による帳票の誘導動作を表す図。
【図９】紙葉類搬送装置の第２の実施形態における羽根車と搬送部の配置関係を表す図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、一実施形態の紙葉類搬送装置を含む光学的文字読取装置の構成を示す図である。
【０００８】
図１に示すように、この光学的文字読取装置は、読取装置１と、帳票を振り分ける紙葉類搬送装置１０とを備える。読取装置１は、帳票を読み取る装置本体２と、この装置本体２の一端上部側に設けられ、各種サイズの帳票が載置されるホッパテーブル３を有する。ホッパテーブル３に帳票（図示せず）はその上端側が装置本体２から遠い後方に傾くように傾斜した状態で載置される。
【０００９】
ホッパテーブル３の送出側には、帳票を装置本体２内に送り込むためのフィーダ部４が配設されている。このフィーダ部４には、帳票を取り込むための各種ローラや帳票を検知するための検知センサ等が設けられている。
【００１０】
装置本体２は、内部に設けられた水平搬送路５と、上面部に設けられた読取部６と、帳票Ａを搬送するための搬送ローラ７と、制御ホスト１００等を有する。水平搬送路５は、帳票を装置本体２の水平方向に搬送するためのガイドである。読取部６は、水平搬送路５によって搬送される帳票に記録されている情報（画像）を光学的に読み取るためのものである。搬送ローラ７は、帳票を紙葉類搬送装置１０に搬送するためのものである。制御ホスト１００は、文字認識プログラムを実装し、起動させる。
【００１１】
図２は、紙葉類搬送装置の一部を拡大した拡大側面図である。図３は、紙葉類搬送装置の駆動系の構成を表すブロック図である。
図１および図２に示すように、紙葉類搬送装置１０は、水平搬送路１１、垂直搬送路１３、搬送ローラ１４、分岐ゲート１５、搬送検出部１６、排出ローラ１７、羽根車１８、抜き取り板１９、ステージ２０、ストッパ２１、スタッカ部２３、吸着搬送部２４、吸着検出部４５、フラップ板４６、図示しない各部の駆動部等を備え、読取装置１から取り込まれた帳票をスタッカ部２３に搬送する。図１に示す紙葉類搬送装置１０は、スタッカ部２３を縦方向に複数段有している。なお、この紙葉類搬送装置１０は、互いの水平搬送路１１が接続され、スタッカ部２３を増設することも可能である。
【００１２】
図１に示すように、水平搬送路１１は、ホッパテーブル３から取り込まれた帳票Ａを、紙葉類搬送装置１０の水平方向に搬送するためのガイドである。搬送ベルト１２は、水平搬送路１１に設けられている。搬送ベルト１２は、一方向に駆動し、供給された帳票Ａを垂直搬送路１３または次の紙葉類搬送装置に搬送する。図３に示すように、搬送ベルト１２は、ドライバ３０によって回転制御されるモータ３１の回転動作に伴って、駆動する。ドライバ３０は、制御部２５によって動作制御される。
【００１３】
図１および図２に示すように、垂直搬送路１３は、帳票Ａを排出目標のスタッカ部２３に搬送するためのガイドである。
搬送ローラ１４は、垂直搬送路１３上に複数配置されている。搬送ローラ１４は、一方向（図２では時計方向）に回転し、帳票Ａを上方へと搬送する。そして、帳票Ａを順次指定されたスタッカ部２３に搬送する。どのスタッカ部２３に排出するかは、例えば読取部６で読み取られた画像における文字の認識結果に基づいて決定される。なお、搬送ローラ１４同士の用紙搬送速度と排出ローラ１７の用紙搬送速度とは、ほぼ等しく設定する。図３に示すように、搬送ローラ１４は、ドライバ３２によって回転制御されるモータ３３の回転動作に伴って、回転する。ドライバ３２は、制御部２５によって動作制御される。
【００１４】
図１および図２に示すように、分岐ゲート１５は、水平搬送路１１と垂直搬送路１３との分岐位置、垂直搬送路１３と各スタッカ部２３との分岐位置に設けられている。分岐ゲート１５は駆動機構としてロータリーソレノイドを持つ（図示せず）。分岐ゲート１５は、図３に示すようにソレノイドに流す電流をドライバ３８で制御することにより、軸を中心にその先端部が２点の位置間で可動する構造になっている。分岐ゲート１５は、先端部が移動した位置に応じて搬送されてくる帳票Ａの搬送方向を切り替えるためのゲート機能を持つ。ドライバ３８は、制御部２５の制御により動作する。
【００１５】
図２に示すように、搬送検出部１６は、搬送路１３上および分岐ゲート１５と排出ローラ１７との間に例えば光センサがそれぞれ配置され、帳票Ａを検出する。光センサは、発光部から受光部に出力される光が搬送された帳票Ａによって遮断されると、帳票Ａが搬送路を通過したこと、帳票Ａの先端がスタッカ部２３への排出位置に到ったことを検出する。制御部２５は、搬送検出部１６の光を遮る時間ｔと、予め設定されている帳票の搬送速度ｖとに基づいて、帳票の送り長さ（搬送方向の長さ）Ｌ＝ｖ・ｔを算出することも可能である。
【００１６】
図２に示すように、排出ローラ１７は、搬送検出部１６と羽根車１８との間に設けられ、後述する羽根車１８と吸着搬送ベルト２４ｂの下側ベルト間に帳票Ａを供給する。この排出ローラ１７は、一方向（図２では時計方向）に回転し、供給された帳票Ａを指定されたスタッカ部２３に搬送する。排出ローラ１７の用紙搬送速度は、羽根車１８の用紙搬送速度より早く設定する。そのため、帳票Ａの先端が羽根車１８の把持爪部１８ｂの根元まで挿入されて挟持されることが可能となる。図３に示すように、排出ローラ１７は、ドライバ３４によって回転制御されるモータ３５の回転動作に伴って、回転する。ドライバ３４は、制御部２５によって動作制御される。
【００１７】
図２に示すように、羽根車１８は、吸着搬送ベルト２４ｂの下側ベルトとスタッカ部２３間に配置される。この羽根車１８は、回転軸１８ａと、この回転軸１８ａを中心に回転軸１８ａ外周に所定間隔で配置される複数の把持爪部１８ｂと、を有する。把持爪部１８ｂは、帳票Ａの搬送方向と逆方向に渦巻き状に延出している。
【００１８】
図４は、羽根車と搬送部の配置関係を表す図である。図５は、図４のＢ方向から羽根車側を見た内部構成図である。羽根車１８は、紙葉類搬送装置１０が搬送可能な帳票Ａの幅（例えば最大の帳票幅）に応じて、各スタッカ部２３に対して帳票幅方向に複数配置されている（図５参照）。この羽根車１８の幅は、紙葉類搬送装置１０が搬送可能な帳票Ａの幅（例えば最小の帳票幅）より狭く形成されている。
【００１９】
この回転軸１８ａは、帳票Ａを巻き取る方向（図４では反時計方向）に回転する。複数の把持爪部１８ｂは、回転軸１８ａを中心に所定間隔でインボリュート曲線状に延出し、かつ用紙の一端をこれらの間に形成される隙間１８ｃに把持して搬送する。この隙間１８ｃは、帳票Ａを把持可能な幅に形成されている。図３に示すように、この羽根車１８は、ドライバ３６によって回転制御されるモータ３７の回転動作に伴って、回転する。ドライバ３６は、制御部２５によって動作制御される。
【００２０】
抜き取り板１９は、回転軸１８ａから外周方向に延出し、図５に示すように羽根車１８の間を補間して配置されている。抜き取り板１９には、回転する羽根車１８の把持爪部１８ｂの間（隙間１８ｃ）に挟持された帳票Ａの先端が当接する。この帳票Ａが抜き取り板１９に当接した後も、羽根車１８は、回転するので、帳票Ａは羽根車１８から抜き取られる。帳票Ａは、先端が抜き取り板１９に当接した状態でこの抜き取り板１９の上方から下方に移動する（図４参照）。
【００２１】
ステージ２０は、羽根車１８の外周に対向し、図示しない凹形状の溝部を形成し、羽根車１８とスタッカ部２３との間に配置されている。羽根車１つに対し、ステージ１つが対向する。ステージ２０は、羽根車１８から抜き取られた帳票Ａの先端部を羽根車１８との間に保持する。すなわち、ステージ２０は、回転可能な羽根車１８（把持爪部１８ｂの先端部）と溝部で符合し凹形状により帳票Ａを湾曲させて羽根車１８との間で保持する。なお、ステージ２０の長さは、例えばこの紙葉類搬送装置１０で搬送可能な帳票のうち、帳票の送り長さの最小値に構成する。
【００２２】
羽根車１８およびステージ２０は一対で構成され、これらは紙葉類搬送装置１０が搬送する帳票の用紙サイズに対応して複数対配置する。ステージ２０の各々は独立して、保持された帳票の重さ・厚さに応じて昇降する（図２参照）。ステージ２０は、例えば伸縮するばね機構を有する（図示せず）。保持する帳票の枚数が多くなると、その重さ・厚さに応じて徐々にそれぞれのばねが縮んで下降する。すなわち、異なる用紙サイズの帳票を複数枚保持した場合、羽根車１８およびステージ２０のそれぞれの対に保持される帳票の重さが異なるので、その重さ・厚さに応じてそれぞれのばねの伸縮量は異なる。
【００２３】
また、ステージ２０は、オペレータ等によって保持していた帳票が取り除かれると、ばねが伸長して上昇する。なお、このステージ２０の昇降動作は、羽根車１８の外周面との間で、帳票Ａの先端部を保持できるものであれば、ガス圧等の圧力を利用して行なってもよいし、モータ等を利用して機械的に行なってもよい。羽根車１８とステージ２０の対は対毎にステージ２０が昇降するので、同一スタッカ部に異なる用紙サイズを積載する場合でも、帳票の先端部を揃えて保持することができる。
【００２４】
図２に示すように、ストッパ２１は、抜き取り板１９の一端の下、略垂直方向に設置され、ステージ２０上に保持された帳票Ａの先端がそれぞれ当接する。抜き取り板１９に当接した帳票Ａは羽根車１８の回転に伴い、抜き取り板１９の上方から下方に移動し、ストッパ２１に当接する。そして、帳票Ａの先端がストッパ２１に当接した状態で、ステージ２０上に積み重なって、帳票の先端が揃えられた状態で保持される。
【００２５】
スタッカ部２３は、ステージ２０の下方に配置され、ステージ２０よりも長い帳票Ａの他端（後端）を保持する。スタッカ部２３は、複数（図１では、縦方向に８段）設置される。
【００２６】
図２に示すように、吸着搬送部２４は、羽根車１８の上方で、排出方向延長線上に設置され、帳票Ａを吸引する吸引ファン２４ａ、この吸引ファン２４ａによって吸引されている帳票Ａを搬送する吸着搬送ベルト２４ｂを有する。例えば図５では、５台の吸着搬送ベルト２４ｂが羽根車１８に対応して設置され、吸引ファン２４ａが１台の吸着搬送ベルト２４ｂに対して、例えば直列に３個１組で配置されている。この吸引ファン２４ａは、吸着搬送ベルト２４ｂ内の排出方向延長線上に配列され、帳票Ａを吸引方向（図２上方向）へ吸引する。この吸引ファン２４ａは、ドライバ３８によって回転制御されるモータ３９の回転動作に伴って、回転する。なお、この吸引ファン２４ａと吸着搬送ベルト２４ｂは、この紙葉類搬送装置１０が使用する帳票の最大用紙サイズ（幅）に対応させて複数配置することが好ましい。
【００２７】
図２および図４に示すように、吸着搬送ベルト２４ｂは、スタッカ部２３の上方に配置された無端ベルトである。この吸着搬送ベルト２４ｂの下側のベルトが帳票Ａの搬送方向となるように駆動されている。吸着搬送ベルト２４ｂの搬送面（ベルト）には、吸引ファン２４ａにより帳票を吸引する図示しない複数の穴部を有し、帳票Ａに対する吸引方向（図４上方向）への吸引力を高めている。図３に示すように、吸着搬送ベルト２４ｂは、ドライバ４０によって回転制御されるモータ４１の回転動作に伴って、駆動する。ドライバ３０は、制御部２５によって動作制御される。
【００２８】
吸着搬送ベルト２４ｂは、搬送方向（図２では時計方向）に回転し、ステージ２０に対してストッパ２１の反対方向、すなわち羽根車１８から遠方の方向（図２の矢印参照）に帳票Ａの後端を搬送する。吸着搬送ベルト２４ｂによって搬送された帳票Ａの後端部は、自重によって降下し、スタッカ部２３に着地する。吸着搬送ベルト２４ｂの用紙搬送速度と、羽根車１８の用紙搬送速度とは、ほぼ等しく設定する。この結果、帳票Ａは、先端部がストッパ２１によって揃えられ、かつステージ２０に保持され、後端部がスタッカ部２３によって保持される。
【００２９】
図４および図５に示すように、吸着検出部４５は、吸着搬送ベルト２４ｂ間に例えば光センサが配置され、吸着搬送ベルト２４ｂに吸着された帳票Ａを検出する。この光センサは、吸着搬送ベルト２４ｂの下側ベルトに吸着された帳票Ａの先端部分から反射される光のみを検出しており、羽根車１８の把持爪部１８ｂ間の隙間１８ｃに挟持され、吸着搬送ベルト２４ｂの下側ベルトに吸着されていない帳票Ａを検出しない位置に配置されている。なお、この吸着検出部４５は、帳票Ａの幅方向に沿って複数配置することも可能である。この複数配置により、吸着搬送ベルト２４ｂに吸着された帳票の検出精度を高めることができる。
【００３０】
フラップ板４６は、例えば硬くて帳票との摩擦係数が低いステンレス等の金属やプラスチック（ガラス繊維、カーボン含有の複合材料）等の材質からなり、吸着搬送ベルト２４ｂ間に複数配置されるとともに、吸着搬送ベルト２４ｂ内を貫通する駆動軸４７にそれぞれ取り付けられる。すなわち、フラップ板４６は、その後端が駆動軸４７に取り付けられ、その先端が帳票の搬送方向（図４参照）に延出して駆動軸４７の回転に伴って上下方向に移動するものである。
【００３１】
図３に示すように、この駆動軸４７は、ドライバ４８によって回動制御されるモータ４９の回転動作に伴って、回転する。ドライバ４８は、制御部２５によって動作制御される。この動作制御によって、フラップ板４６の先端が図４の双方向の矢印に示すように、上方向（吸着搬送ベルト２４ｂの方向）と下方向（羽根車１８の方向）に移動する。フラップ板４６は、図４の側面側から見た場合、先端の上方向での停止位置は、吸着搬送ベルト２４ｂの下側ベルトより上方に位置する（図４の二点鎖線参照）。また、先端が下方向に移動しての停止位置は、吸着搬送ベルト２４ｂの下側ベルトより下方に突出し、上方向での停止位置と一定の角度θ、例えば帳票を把持爪部１８ｂ間に誘導、かつ挿入し易い１５度〜４０度の角度となるように位置する（図４の実線参照）。
【００３２】
制御部２５は、搬送検出部１６と吸着検出部４５が帳票Ａを検出すると、フラップ板４６の先端が一定時間下方向に移動するように、駆動軸４７を駆動制御する。これにより、フラップ板４６は、帳票Ａを吸着搬送ベルト２４ｂから離反させて羽根車１８の把持爪部１８ｂ間に誘導することが可能となる。
【００３３】
図６は、帳票の検出とフラップ板の動作タイミングを表す図である。この実施形態では、例えば図６に示すように、帳票の搬送間隔の時間をｔ１、帳票が搬送検出部１６で検出（オフからオン）されてから把持爪部１８ｂ間への誘導（停止）位置に到達するまでの時間をｔ２、フラップ板４６の上方から下方の停止位置、下方から上方の停止位置への移動時間をｔ３とすると、フラップ板４６の先端は、吸着検出部４５での検出後（ｔ２-ｔ３）時間で移動が開始され、ｔ２時間で上方から下方の停止位置に移動され、例えばそのｔ１時間後にその停止位置から上方に移動される。これにより、１枚目の帳票が羽根車１８のある把持爪部１８ｂ間の隙間１８ｃに誘導され、２枚目の帳票が次の把持爪部１８ｂ間の隙間１８ｃに誘導されるので、連続する複数の帳票が同じ隙間１８ｃに誘導されることがなくなり、帳票の集積動作の安定化を向上することができる。
【００３４】
制御部２５は、図１に示した制御ホスト１００からの指示に基づいて、紙葉類搬送装置１０内の各種ドライバの動作制御を行い、帳票Ａの搬送制御を行なう。
制御ホスト１００は、文字認識プログラムを実装し、起動させる。そして、読み取られた画像の認識処理結果に基づいて、帳票の排出先のスタッカ指定が、読み取り処理された帳票毎に行われるように、制御部２５に指示を与える。この指示に基づいて、制御部２５が各種ドライバの動作制御を行なう。
【００３５】
以下、図３、図７、図８を参照してこの紙葉類搬送装置１０による帳票Ａの搬送動作を説明する。図７は、帳票の誘導動作を説明するためのフローチャートを示す図である。図８は、用紙誘導部による帳票の誘導動作を表す図である。
【００３６】
まず、図３に示した制御部２５は、水平搬送路１１上の搬送ベルト１２、垂直搬送路１３上の搬送ローラ１４および分岐ゲート１５を駆動制御し（ステップＳ１０１）、制御ホスト１００から入力する用紙搬送制御の実行指示に基づいて帳票Ａの搬送を行なう。帳票Ａは、指定された排出先のスタッカ部２３に搬送される（図２参照）。
【００３７】
次に、搬送路１１，１３上および指定されたスタッカ部２３の近傍に配置された搬送検出部１６が、搬送されてきた帳票Ａを検出すると（図７のステップＳ１０２のＹｅｓの場合）、制御部２５は指定されたスタッカ部２３の羽根車１８、吸引ファン２４ａ、吸着搬送ベルト２４ｂを駆動制御する（ステップＳ１０３）。
【００３８】
なお、回転開始時、羽根車１８の回転速度は、排出ローラ１７の用紙搬送速度より遅く制御する。この結果、帳票Ａは羽根車１８の隙間１８ｃに挿入されて把持爪部１８ｂ間に把持されやすくなる。
【００３９】
次に、制御部２５は、吸着搬送ベルト２４ｂ間に配置された吸着検出部４５が帳票Ａを検出したか否か判断する（ステップＳ１０４）。ここで、搬送された帳票Ａが検出された場合には（ステップＳ１０４のＹｅｓの場合）、制御部２５は吸着搬送ベルト２４ｂに帳票Ａ（図８の二点鎖線で表す帳票Ａ参照）が吸着していると判断する。次に、制御部２５はドライバ４８を駆動制御して駆動軸４７を回動させ、フラップ板４６の先端を吸着搬送ベルト２４ｂの下側ベルトより下方向（図８では反時計方向）の停止位置に移動制御する。そして、一定時間経過すると、制御部２５は、フラップ板４６の先端を上方向（図８では時計方向）の停止位置に移動制御する（ステップＳ１０５）。
【００４０】
これにより、吸着搬送ベルト２４ｂに吸着された帳票Ａは、フラップ板４６に当接して把持爪部１８ｂの隙間１８ｃに誘導され（図８の実線で表す帳票Ａ参照）、その先端が把持爪部１８ｂ間に挟持される。なお、この一定時間とは、例えば所定用紙サイズの帳票がフラップ板４６によって把持爪部１８ｂの方向に誘導され、把持爪部１８ｂ間で挟持可能となる時間である。羽根車１８は、この挟持された状態で、帳票Ａをステージ２０の配置位置に回転搬送する。
【００４１】
また、吸着検出部４５で搬送された帳票Ａが検出されない場合には（ステップＳ１０４のＮｏの場合）、制御部２５は吸着搬送ベルト２４ｂに帳票Ａが吸着していないと判断し、ステップＳ１０２に戻って搬送検出部１６による次の帳票の検出を待つ。
【００４２】
なお、この実施形態では、フラップ板４６を下げる時間を一定時間としたが、これに限らず用紙サイズに応じてフラップ板４６を下げる時間を可変に設定することも可能である。例えば、フラップ板４６を下げる時間を、用紙サイズが把持爪部１８ｂの長さより長いサイズの帳票に対しては帳票が把持爪部１８ｂ間に挟持されるまでの時間とし、用紙サイズが把持爪部１８ｂの長さより短いサイズの帳票に対しては帳票の後端が吸着搬送ベルト２４ｂから剥離される時間等とすることが可能である。この帳票の用紙サイズは、上述した搬送検出部１６での光を遮る時間ｔと帳票の搬送速度ｖとに基づく帳票の送り長さＬ＝ｖ・ｔから算出することができる。
【００４３】
以上説明した実施形態によれば、搬送される帳票が吸着搬送ベルト２４ｂに吸着された場合、フラップ板４６を下げて帳票を羽根車１８の把持爪部１８ｂ間に誘導するので、帳票を把持爪部１８ｂ間に挟持することができる。この結果、羽根車１８は、この挟持された状態で帳票Ａをステージ２０の配置位置に回転搬送できるので、用紙の集積動作の安定化を向上することができる。
【００４４】
なお、この実施形態では、フラップ板４６を吸着検出部４５の検出結果に基づいて、駆動制御したが、これに限らず、フラップ板４６を下方の停止位置に固定配置することも可能である。この場合には、搬送される帳票の送り方向の長さが羽根車１８の隙間１８ｃの長さ以下であること、または帳票の送り方向の長さに応じて、帳票の搬送間隔の時間ｔ１を変更、すなわち帳票の送り長さに比例して帳票の搬送間隔の時間ｔ１を長くする等の変更を行えば、帳票を読み取った順番にスタッカ部２３に搬送することができる。この時間ｔ１の変更は、制御部２５の排出ローラ１７等の駆動制御によって実現することができる。
【００４５】
これにより、フラップ板４６の移動制御が不要となるとともに、吸着検出部４５、ドライバ４８及びモータ４９が不要となり、部品点数及び製作コストの削減が可能となる。
【００４６】
（第２の実施の形態）
図９は、紙葉類搬送装置の第２の実施形態における羽根車と搬送部の配置関係を表す図である。
図９に示すように、この実施形態では、第１の実施形態の吸着検出部４５に代えて、排出ローラ１７の変位を検出する変位検出部５０を設ける点が第１の実施形態と異なる。
【００４７】
帳票は、用紙のサイズだけではなく、用紙の厚さによっても吸着搬送ベルト２４ｂに吸着されたまま搬送される場合がある。例えば帳票では、用紙サイズが小さくなるにしたがって、用紙の厚さが薄くなる場合がある。
そこで、この実施形態では、排出ローラ１７に変位検出部５０を取り付け、搬送される帳票の厚さによって変化する排出ローラ１７の変位量を検出し、一定以下の変位量の時にフラップ板４６を駆動制御するものである。
【００４８】
すなわち、搬送検出部１６が、搬送されてきた帳票Ａを検出し、かつ変位検出部５０で検出されたこの帳票Ａの厚さが一定の厚さ以下の場合、制御部２５（図３参照）は吸着搬送ベルト２４ｂに帳票Ａが吸着しているものと判断する。次に、制御部２５はドライバ４８を駆動制御して駆動軸４７を回動させ、フラップ板４６の先端を吸着搬送ベルト２４ｂの下側ベルトより下方向（図９では反時計方向）の停止位置に移動制御する。そして、一定時間経過すると、制御部２５は、フラップ板４６の先端を上方向（図９では時計方向）の停止位置に移動制御する。
【００４９】
これにより、吸着搬送ベルト２４ｂに吸着された帳票Ａは、フラップ板４６に当接して把持爪部１８ｂの隙間１８ｃに誘導され、その先端が把持爪部１８ｂ間に挟持されてステージ２０の配置位置に回転搬送される。なお、フラップ板４６の動作タイミングは、図６と同様である。
【００５０】
以上説明した実施形態によれば、帳票の厚さが一定の厚さ以下の場合、吸着搬送ベルト２４ｂに帳票が吸着しているものと判断し、フラップ板４６を下げて帳票を羽根車１８の把持爪部１８ｂ間に誘導するので、帳票を把持爪部１８ｂ間に挟持することができる。この結果、羽根車１８は、この挟持された状態で帳票Ａをステージ２０の配置位置に回転搬送できるので、用紙の集積動作の安定化を向上することができる。
【００５１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、様々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５２】
１…読取装置、２…装置本体、３…ホッパテーブル、４…フィーダ部、５，１１…水平搬送路、６…読取部、７，１４…搬送ローラ、１０…紙葉類搬送装置、１２…搬送ベルト、１３…垂直搬送路、１５…分岐ゲート、１６…搬送検出部、１７…排出ローラ、１８…羽根車、１８ａ…回転軸、１８ｂ…把持爪部、１８ｃ…隙間、１９…抜き取り板、２０…ステージ、２１…ストッパ、２３…スタッカ部、２４…吸着搬送部、２４ａ…吸引ファン、２４ｂ…吸着搬送ベルト、２５…制御部、３０，３２，３４、３６，３８，４０，４２，４８…ドライバ、３１，３３，３５，３７，３９，４１，４９…モータ、４５…吸着検出部、４６…フラップ板、４７…駆動軸、５０…変位検出部、１００…制御ホスト、Ａ…帳票。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送しスタッカ部に載置する紙葉類搬送装置であって、
前記用紙をスタッカ部に搬送するローラと、
前記スタッカ部の上方に配置され、前記ローラによって搬送された用紙を吸着し、この用紙を搬送する吸着搬送部と、
回転軸と、この回転軸の外周に渦巻き状に延出し、かつ用紙の先端を間に挟持して前記スタッカ部に載置可能に搬送する複数の把持爪部と、を有する羽根車と、
前記吸着搬送部で吸着、搬送された用紙の先端を、前記把持爪部間に挟持可能に誘導する用紙誘導部と、
を具備することを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項２】
前記用紙誘導部は、回動可能な軸と、一端が前記軸に取り付けられ、他端が前記軸の回動に伴って上下方向に移動するフラップ板と、を有し、
前記紙葉類搬送装置は、
前記吸着搬送部に吸着された用紙の先端を検出する吸着検出部と、
前記吸着検出部によって前記用紙の先端が検出されると、前記フラップ板の他端を下方向に移動させて前記用紙の先端が前記把持爪部間に誘導されるように前記軸を回動制御する制御部と、
をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３】
前記用紙誘導部は、回動可能な軸と、一端が前記軸に取り付けられ、他端が前記軸の回動に伴って上下方向に移動するフラップ板と、を有し、
前記紙葉類搬送装置は、
前記吸着搬送部に吸着される用紙の厚さを検出する厚さ検出部と、
前記厚さ検出部で検出された用紙の厚さに基づいて、前記フラップ板の他端を下方向に移動させて前記用紙の先端が前記把持爪部間に誘導されるよう前記軸を回動制御する制御部と、
をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４】
前記スタッカ部に搬送される前記用紙の先端と後端を検出する搬送検出部を、
さらに具備し、前記制御部は、前記ローラを回転制御して前記搬送検出部で検出された用紙が異なる前記把持爪部間に順次誘導されるように一定間隔で搬送する
ことを特徴とする請求項２又は請求項３記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５】
前記スタッカ部において前記吸着搬送部は、
前記ローラによって供給された用紙を搬送する複数の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトと一対にそれぞれ配置され、前記ローラによって供給された用紙を前記搬送ベルトに吸着させる複数の吸着ファンと、を有し、
前記用紙誘導部は、前記搬送ベルト間にそれぞれ配設され、前記搬送ベルトによって搬送される用紙の先端を前記把持爪部間に誘導する複数のフラップ板を有することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項１】
用紙を搬送しスタッカ部に載置する紙葉類搬送装置であって、
前記用紙をスタッカ部に搬送するローラと、
前記スタッカ部の上方に配置され、前記ローラによって搬送された用紙を吸着し、この用紙を搬送する吸着搬送部と、
回転軸と、この回転軸の外周に渦巻き状に延出し、かつ用紙の先端を間に挟持して前記スタッカ部に載置可能に搬送する複数の把持爪部と、を有する羽根車と、
前記吸着搬送部で吸着、搬送された用紙の先端を、前記把持爪部間に挟持可能に誘導する用紙誘導部と、
を具備することを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項２】
前記用紙誘導部は、回動可能な軸と、一端が前記軸に取り付けられ、他端が前記軸の回動に伴って上下方向に移動するフラップ板と、を有し、
前記紙葉類搬送装置は、
前記吸着搬送部に吸着された用紙の先端を検出する吸着検出部と、
前記吸着検出部によって前記用紙の先端が検出されると、前記フラップ板の他端を下方向に移動させて前記用紙の先端が前記把持爪部間に誘導されるように前記軸を回動制御する制御部と、
をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３】
前記用紙誘導部は、回動可能な軸と、一端が前記軸に取り付けられ、他端が前記軸の回動に伴って上下方向に移動するフラップ板と、を有し、
前記紙葉類搬送装置は、
前記吸着搬送部に吸着される用紙の厚さを検出する厚さ検出部と、
前記厚さ検出部で検出された用紙の厚さに基づいて、前記フラップ板の他端を下方向に移動させて前記用紙の先端が前記把持爪部間に誘導されるよう前記軸を回動制御する制御部と、
をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４】
前記スタッカ部に搬送される前記用紙の先端と後端を検出する搬送検出部を、
さらに具備し、前記制御部は、前記ローラを回転制御して前記搬送検出部で検出された用紙が異なる前記把持爪部間に順次誘導されるように一定間隔で搬送する
ことを特徴とする請求項２又は請求項３記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５】
前記スタッカ部において前記吸着搬送部は、
前記ローラによって供給された用紙を搬送する複数の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトと一対にそれぞれ配置され、前記ローラによって供給された用紙を前記搬送ベルトに吸着させる複数の吸着ファンと、を有し、
前記用紙誘導部は、前記搬送ベルト間にそれぞれ配設され、前記搬送ベルトによって搬送される用紙の先端を前記把持爪部間に誘導する複数のフラップ板を有することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の紙葉類搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１３１６０１（Ｐ２０１２−１３１６０１Ａ）
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８４４８０（Ｐ２０１０−２８４４８０）
【出願日】平成２２年１２月２１日（２０１０．１２．２１）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（３０１０６３４９６）東芝ソリューション株式会社 (1,478)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２１日（２０１０．１２．２１）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（３０１０６３４９６）東芝ソリューション株式会社 (1,478)
【Ｆターム（参考）】
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