紙葉類識別方法及び紙葉類識別装置
【課題】紙葉類を識別する際に、受け取りを拒否又は受容する紙葉の種類を容易に設定する。
【解決手段】モード切替手段５６により紙葉類識別装置１０の判定制御回路５０がＥ２ＰＲＯＭ６０に予め記憶される紙葉の種類のうち受け取る種類又は返却する種類を選択する選択モードに切り換えられかつ切替スイッチ４３が受け取りモードにある場合に、紙葉センサ１６が光学的特徴又は磁気的特徴を検出した紙葉を判別制御回路５０が真紙幣と判断したとき、Ｅ２ＰＲＯＭ６０がその紙葉を受け取る種類として選択して記憶した後、搬送装置１５を逆転して、その紙葉を入口１３に返却する。選択モードから紙葉の真偽を判定する識別モードに判定制御回路５０が切り換られかつ判別制御回路５０が紙葉を真紙幣と判断しかつ受け取る種類の紙葉と判断したとき、判別制御回路５０により搬送装置１５を駆動し、搬送通路２６に沿って紙葉を紙葉類識別装置１０の出口１４に移動する。
【解決手段】モード切替手段５６により紙葉類識別装置１０の判定制御回路５０がＥ２ＰＲＯＭ６０に予め記憶される紙葉の種類のうち受け取る種類又は返却する種類を選択する選択モードに切り換えられかつ切替スイッチ４３が受け取りモードにある場合に、紙葉センサ１６が光学的特徴又は磁気的特徴を検出した紙葉を判別制御回路５０が真紙幣と判断したとき、Ｅ２ＰＲＯＭ６０がその紙葉を受け取る種類として選択して記憶した後、搬送装置１５を逆転して、その紙葉を入口１３に返却する。選択モードから紙葉の真偽を判定する識別モードに判定制御回路５０が切り換られかつ判別制御回路５０が紙葉を真紙幣と判断しかつ受け取る種類の紙葉と判断したとき、判別制御回路５０により搬送装置１５を駆動し、搬送通路２６に沿って紙葉を紙葉類識別装置１０の出口１４に移動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、紙葉類識別方法及び紙葉類識別装置、特に識別する紙幣の種類を容易に選択できる紙幣識別方法及び紙幣識別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣鑑別装置は、自動販売機、自動両替機及びゲーム機等の種々の省力機器に使用され、紙幣を挿入する入口と、入口に設けられかつ紙幣の挿入を検出する入口センサと、入口から挿入された紙幣を搬送通路に沿って搬送する搬送装置と、搬送通路に隣接して設けられた鑑別センサと、入口センサ及び鑑別センサに接続されかつ搬送装置のモータを制御する鑑別制御回路とを備えている。鑑別センサは、紙幣の明暗パターン又は透過光パターンを形成する光学的特徴を検出する光学センサ又は紙幣に印刷されたインキの成分によって磁気パターンを形成する磁気的特徴を検出する磁気センサにより構成される。
【０００３】
入口から紙幣が投入されると、入口センサは、紙幣の投入を検出して鑑別制御回路に検出信号を送出する。これにより、鑑別制御回路は、搬送装置のモータを駆動して紙幣を搬送通路に沿って紙幣鑑別装置の内部に取り込む。紙幣が搬送通路を通過する際に、鑑別センサは、紙幣の光学的特徴及び磁気的特徴を検出して、検出信号を鑑別制御回路に送出し、鑑別制御回路は、入口に投入された紙幣の真偽を判断する。鑑別制御回路は、投入された紙幣を真正紙幣と判断したときに、商品払出又はゲーム開始等の次のプロセスに移行するが、真正紙幣と判断できないときに、搬送装置のモータを逆転して紙幣を入口に返却する。
【０００４】
鑑別制御回路は、紙幣鑑別装置の動作シーケンスを決定する動作プログラムを記憶するＲＯＭ（リードオンリメモリ）を備え、国内紙幣の光学パターン及び磁気パターン、外国紙幣の光学パターン及び磁気パターン、紙幣と同様に特定の地域で流通しているクーポン及び有価証券等を含む複数種類の紙幣データもＲＯＭ内に記憶される。従って、紙幣鑑別装置を特定の場所で使用するときに、ＲＯＭ内に記憶された全ての紙幣データを使用する必要がないばかりでなく、対象外となる紙幣データに該当する紙幣が入口に投入されたときに、その紙幣を受領せずに入口に返却する必要がある。このように、受取可能又は拒否可能と判断すべき紙葉を選択する機能が紙幣鑑別装置に必要となっている。
【０００５】
従来では、紙幣鑑別装置が返却する紙幣の種類を決定するとき、各取り扱う紙幣毎に同数のディップスイッチをパネルに設置すると共に、鑑別制御回路に接続し、ディップスイッチのオン・オフによって別個に金種を受け取るか又は返却するかを決定していた。例えば、ディップスイッチをオンに切り替えて受取不能に設定した種類と同一金種の紙幣を入口に挿入しても紙幣鑑別装置は、この紙幣を受け取らない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、受取金種の設定を行う場合、受け取り金種の種類と同数のディップスイッチが必要となり、部品数が増加する欠点がある。受け取る紙幣の種類が増加した場合、限られたスペースに配置されるスイッチを増設することは困難なため、大幅な設定変更が必要となる問題があった。
【０００７】
そこで、この発明は、識別する紙葉の種類を容易に選択できる紙葉類識別方法及び紙葉類識別装置を提供することを目的とする。
【０００８】
この発明は、受け取りを拒否又は受容する紙葉の種類を容易に設定できる紙葉類識別方法および紙葉類識別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明による紙葉類識別方法は、紙葉類識別装置(10)の入口(13)に挿入される紙葉を検出する入口センサ(40)の出力に応答して、判別制御回路(15)により搬送装置(15)を駆動し、搬送通路(26)に沿って紙葉を紙葉類識別装置(10)の内側に搬送する過程と、搬送される紙葉の光学的特徴又は磁気的特徴を紙葉センサ(16)により検出する過程と、モード切替手段(56)により紙葉類識別装置(10)の判定制御回路(50)が種類記憶手段(60)に予め記憶される紙葉の種類のうち受け取る種類又は返却する種類を選択する選択モードに切り換えられかつ処理切替手段(43)が受け取りモードにある場合に、紙葉センサ(16)が光学的特徴又は磁気的特徴を検出した紙葉を判別制御回路(50)が真紙幣と判断したとき、種類記憶手段(60)がその紙葉を受け取る種類として選択して記憶した後、搬送装置(15)を逆転して、その紙葉を入口(13)に返却する過程と、選択モードから紙葉の真偽を判定する識別モードに判定制御回路(50)がモード切替手段(56)により切り換られかつ紙葉センサ(16)が光学的特徴又は磁気的特徴を検出した紙葉を判別制御回路(50)が真紙幣と判断しかつ受け取る種類の紙葉と判断したとき、判別制御回路(50)により搬送装置(15)を駆動し、搬送通路(26)に沿って紙葉を紙葉類識別装置(10)の出口(14)に移動する過程と、選択モードから紙葉の真偽を判定する識別モードに判定制御回路(50)がモード切替手段(56)により切り換られかつ紙葉センサ(16)が光学的特徴又は磁気的特徴を検出した紙葉を判定制御回路(50)が真紙幣でないと判断したとき又は種類記憶手段(60)に受け取る種類として記憶された紙幣と同一種類でない紙幣と判断したとき、判別制御回路(50)が、搬送装置(15)を逆転して、その紙葉を入口(13)に返却する過程とを含む。
【００１０】
モード切替手段(56)により判定制御回路(50)を選択モードに切り換えた後、紙葉を入口(13)に挿入すると、紙葉の挿入は、入口センサ(40)により検出される。搬送装置(15)は、入口センサ(40)の出力に応答して駆動され、搬送通路(26)に沿って紙葉を紙葉類識別装置(10)の内側に搬送して、紙葉センサ(16)は、搬送される紙葉の光学的特徴又は磁気的特徴を検出する。このとき、種類記憶手段(60)に予め記憶される紙葉の種類のうち受け取る種類又は返却する種類を選択する選択モードに紙葉類識別装置(10)の判定制御回路(50)がモード切替手段(56)により切り換えられかつ処理切替手段(43)が受け取りモードにある場合に、判別制御回路(50)が紙葉を真紙幣と判断し、判定制御回路(50)によりその紙葉を受け取る種類として選択して種類記憶手段(60)に記憶した後、搬送装置(15)を逆転して、その紙葉を入口(13)に返却する。記憶した紙葉の種類と同一の種類の紙葉を受け取るか又は返却するかは予め判定制御回路(50)若しくは種類記憶手段(60)のプログラムによって決定されるか又は処理切替手段(43)の受け取りモードか又は返却モードかによって決定される。紙葉の光学的特徴又は磁気的特徴を紙葉センサ(16)により検出したとき、選択モードから紙葉の真偽を判定する識別モードに判定制御回路(50)がモード切替手段(56)により切り換られる場合に、判別制御回路(50)が紙葉を真紙幣と判断しかつ受け取る種類の紙葉と判断したとき、判別制御回路(50)により搬送装置(15)を駆動し、搬送通路(26)に沿って紙葉を紙葉類識別装置(10)の出口(14)に移動する。紙葉の光学的特徴又は磁気的特徴を紙葉センサ(16)により検出したとき、判定制御回路(50)が紙葉を真紙幣でないと判断したとき又は種類記憶手段(60)に受け取る種類でないとして記憶された紙幣と同一種類の紙幣と判断したとき、判別制御回路(50)が、搬送装置(15)を逆転して、その紙葉を入口(13)に返却する。
【００１１】
このように、返却し又は受け取る紙葉の種類を決定するには、単一のモード切替手段(56)により判定制御回路(50)を選択モードに切り替えればよい。従って、処理切替手段(43)が受け取るモードのときに、種類記憶手段(60)は、入口(13)に挿入された紙葉の種類を受け取る種類の紙葉として選択して記憶し、処理切替手段(43)が識別モードのときに、判定制御回路(50)は、種類記憶手段(60)に記憶された種類と同一種類でない紙葉を入口(13)に返却する。逆に、処理切替手段(43)が紙葉受け取りモードのときに、種類記憶手段(60)は、入口(13)に挿入された紙葉の種類を受け取る種類の紙葉として選択して記憶し、処理切替手段(43)が識別モードのときに、判定制御回路(50)は、種類記憶手段(60)に記憶された種類と同一種類の紙葉を受け取る。従って、従来のように紙葉識別機が取り扱う紙葉の種類と同一の数だけディップスイッチを設ける必要がない。
【００１２】
この発明の実施の形態では、紙葉の光学的特徴又は磁気的特徴を紙葉センサ(16)により検出したとき、種類記憶手段(60)に予め記憶される紙葉の種類のうち受け取る種類又は返却する種類を選択する選択モードに紙葉類識別装置(10)の判定制御回路(50)がモード切替手段(56)により切り換えられかつ処理切替手段(43)が受け取りモードにある場合に、判別制御回路(50)が紙葉を真紙幣と判断し、判定制御回路(50)によりその紙葉を受け取る種類として選択して種類記憶手段(60)に記憶した後、搬送装置(15)を逆転して、その紙葉を入口(13)に返却する過程と、紙葉の光学的特徴又は磁気的特徴を紙葉センサ(16)により検出したとき、選択モードから紙葉の真偽を判定する識別モードに判定制御回路(50)がモード切替手段(56)により切り換られる場合に、判別制御回路(50)が紙葉を真紙幣と判断しかつ受け取る種類の紙葉と判断したとき、判別制御回路(50)により搬送装置(15)を正転して、搬送通路(26)に沿ってその紙葉を紙葉類識別装置(10)の出口(14)に搬送する過程とを含んでもよい。また、選択モードを表示する信号を警報器(54)によって発生する過程又は判定制御回路(50)によって紙葉の種類を決定して種類記憶手段(60)がその紙葉の種類を選択して記憶したとき、記憶の完了を知らせる信号を警報器(54)によって発生する過程を含んでもよい。
【００１３】
この発明による紙葉類識別装置は、入口(13)に挿入される紙葉を検出する入口センサ(40)と、入口センサ(40)の出力に応答して搬送通路(12)に沿って紙葉を搬送する搬送装置(15)と、搬送装置(15)により搬送される紙葉の光学的特徴又は磁気的特徴を検出する紙葉センサ(16)と、紙葉センサ(16)の出力信号から紙葉の真偽を判定して、搬送装置(15)を制御する判定制御回路(50)と、種類記憶手段(60)に予め記憶される紙葉の種類のうち受け取る種類又は返却する種類を選択する選択モードと紙葉の真偽を判定する識別モードとの間で判定制御回路(50)を切り換えるモード切替手段(56)と、判定制御回路(50)に接続されて、紙葉識別装置(10)が紙葉の種類を受け取る受け取りモード又は返却する返却モードを決定する処理切替手段(43)と、処理切替手段(43)が受け取るモードにあるとき、受け取る種類の紙葉としてその種類の紙葉を選択して記憶する種類記憶手段(60)とを備えている。紙葉の光学的特徴又は磁気的特徴を紙葉センサ(16)により検出したとき、種類記憶手段(60)に予め記憶される紙葉の種類のうち受け取る種類又は返却する種類を選択する選択モードに紙葉類識別装置(10)の判定制御回路(50)がモード切替手段(56)により切り換えられかつ処理切替手段(43)が受け取るモードにある場合に、判別制御回路(50)が紙葉を真紙幣と判断し、判定制御回路(50)によりその紙葉を返却する種類として選択して種類記憶手段(60)に記憶した後、搬送装置(15)を逆転して、その紙葉を入口(13)に返却する。紙葉の光学的特徴又は磁気的特徴を紙葉センサ(16)により検出したとき、選択モードから紙葉の真偽を判定する識別モードに判定制御回路(50)がモード切替手段(56)により切り換られる場合に、判別制御回路(50)が紙葉を真紙幣と判断しかつ受け取る種類の紙葉と判断したとき、判別制御回路(50)により搬送装置(15)を駆動し、搬送通路(26)に沿って紙葉を紙葉類識別装置(10)の出口(14)に移動する。紙葉の光学的特徴又は磁気的特徴を紙葉センサ(16)により検出したとき、判定制御回路(50)が紙葉を真紙幣でないと判断したとき又は種類記憶手段(60)に受け取る種類として記憶された紙幣と同一種類でない紙幣と判断したとき、判別制御回路(50)が、搬送装置(15)を逆転して、その紙葉を入口(13)に返却する。
【００１４】
この発明の実施の形態では、紙葉の光学的特徴又は磁気的特徴を紙葉センサ(16)により検出したとき、種類記憶手段(60)に予め記憶される紙葉の種類のうち受け取る種類又は返却する種類を選択する選択モードに紙葉類識別装置(10)の判定制御回路(50)がモード切替手段(56)により切り換えられかつ処理切替手段(43)が返却モードにある場合に、判別制御回路(50)が紙葉を真紙幣と判断し、判定制御回路(50)によりその紙葉を返却する種類として選択して種類記憶手段(60)に記憶した後、搬送装置(15)を逆転して、その紙葉を入口(13)に返却する。紙葉の光学的特徴又は磁気的特徴を紙葉センサ(16)により検出したとき、選択モードから紙葉の真偽を判定する識別モードに判定制御回路(50)がモード切替手段(56)により切り換られる場合に、判別制御回路(50)が紙葉を真紙幣と判断しかつ返却する種類でない紙葉と判断したとき、判別制御回路(50)により搬送装置(15)を正転して、搬送通路(26)に沿ってその紙葉を紙葉類識別装置(10)の出口(14)に搬送する。モード切替手段(56)は、入口(13)付近に設けられかつ選択モードを表示する信号を発生する警報器(54)を有し、判定制御回路(50)によって紙葉の種類を決定して種類記憶手段(60)にその紙葉の種類を記憶したとき、警報器(54)は、記憶の完了を知らせる信号を発生する。
【発明の効果】
【００１５】
前記のように、この発明による紙葉類識別装置では、モード切替手段とその設定を記憶する種類記憶装置により紙葉の拒否又は受け取りを設定するため、拒否し又は受け取る紙葉の種類の増加に対しても、柔軟に対応することができ、基板変更等の設計を変更する必要がなく、コスト削減並びに大幅な設計工数減縮を達成できる。また、ハードウエア的でなく、ソフトウエア的に設定されるため、不用意な接触などによる設定変更などが生じる心配がなく、信頼度が高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、紙幣鑑別装置に適用したこの発明による紙葉類識別装置及び紙葉類鑑別方法の実施の形態を図１〜図４について説明する。
【００１７】
図１に示す通り、この発明による紙幣鑑別装置１０は、ケース１１と、ケース１１内に形成されかつ紙幣が通過する搬送通路１２と、搬送通路１２の一端に設けられた入口１３から挿入された紙幣を搬送通路１２に沿って搬送通路１２の他端に設けられた出口１４に搬送する搬送装置１５と、搬送通路１２に隣接して配置された紙葉センサ１６とを備えている。紙葉センサ１６は、識別ユニット２０に設けられ、赤外線式のホトカプラ等の光学センサ４１と、磁気ヘッド等の磁気センサ４２とを有する。また、識別ユニット２０の入口１３に設けられた入口センサ４０は、入口１３に挿入された紙幣の通過を検出して検出信号を発生する。搬送通路１２の出口１４に設けられた出口センサ４５は、紙幣の通過を検出して、検出信号を発生する。搬送装置１５は、一対のプーリ２１、２２と、搬送モータ３８に作動連結されたプーリ２２と、プーリ２１、２２に捲回されたベルト２３とを有し、入口１３に挿入された紙幣を出口１４に向かって搬送する。
【００１８】
識別ユニット２０の出口１４から排出される紙幣をスタッカ装置２５に搬送する移送装置２４は、識別ユニット２０の搬送通路１２と一致する搬送通路２６と、搬送通路２６に隣接して設けられた移送プーリ２７、２８、２９、３０及び３１と、移送プーリ２７〜３１に捲回されたベルト４７とを有する。３つの移送プーリ２７〜２９の上端は、ほぼ同一平面上に配置されるが、移送プーリ３１は、搬送通路２６の屈曲部２６ａの内側に配置され、移送プーリ２７、２８には、それぞれ対向して押圧ローラ３２、３３が配置される。搬送通路２６は、屈曲部２６ａにおいてスタッカ装置２５の図示しない入口に接続される出口２６ｂに向かって上方に偏向され、搬送通路２６を挟んで設けられた移送プーリ３１は、ベルト４７を搬送通路２６の屈曲部２６ａに沿って駆動させる。移送モータ３４の出力軸に接続されたピニオン３５は、中間歯車３６を介して移送プーリ３０と一体に回転する最終歯車３７に接続され、移送モータ３４によって移送プーリ３０が回転されるから、ベルト４７は移送プーリ３０によって駆動される。
【００１９】
図２は、紙幣鑑別装置１０に使用する電気回路図を示す。この電気回路は、紙葉センサ１６の出力信号から紙幣の真偽を判定すると共に、搬送装置１５を制御する判定制御回路５０を有し、判定制御回路５０の各入力端子には、入口１３に挿入される紙幣を検出する入口センサ４０と、搬送される紙幣の光学的特徴を検出する光学センサ４１と、搬送される紙幣の磁気的特徴を検出する磁気センサ４２と、処理切替手段としての切替スイッチ４３とが接続される。また、異なる複数種の紙幣の識別データを記憶する識別データ記憶手段としてのＲＯＭ（読み取り専用メモリ）５２と、種類記憶手段としてのＥ２ＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）６０に予め記憶される紙葉の種類のうち返却する種類又は受け取る種類を選択する選択モードと、紙葉の真偽を判定する識別モードとの間で判定制御回路５０を切り換えるオン・オフ状態とに切換えられるモード切替手段としてのディップスイッチ５６と、ディップスイッチ５６をオンに切換えることにより判定制御回路５０が選択モードに切り換えられた状態で、判定制御回路５０が入口１３に挿入された紙幣を識別したとき、その紙幣の種類と同一種類の紙幣の受け取りを拒否又は受容することを記憶するＥ２ＰＲＯＭ（種類記憶手段）６０とが判定制御回路５０に接続される。判定制御回路５０の各出力端子には、識別ユニット２０内に設けられかつ搬送通路１２に沿って紙幣を搬送する搬送モータ３８と、移送装置２４内に設けられかつ紙幣を搬送通路２６に沿って出口２６ｂへと移送する移送モータ３４と、入口１３付近に設けられかつ選択モードの時に点灯し、種類記憶手段にその紙葉の種類を記憶したとき、記憶の完了を知らせるため一定時間点滅する警報器としての発光ダイオード５４とが接続される。切替スイッチ４３がオン（受け取りモード）のとき、判定制御回路５０は、種類記憶手段としてのＥ２ＰＲＯＭ６０に記憶された紙幣と同一の種類の紙幣を受け取るが、切替スイッチ４３がオフ（返却モード）のとき、判定制御回路５０は、Ｅ２ＰＲＯＭ６０に記憶された紙幣と同一の種類の紙幣を入口に返却する。
【００２０】
ステップ１００のスタートからステップ１０１に進み、紙幣鑑別装置１０の図示しない電源スイッチがオンに切り替えると、ステップ１０２にて判定制御回路５０の制御プログラムが初期化される。次に、ステップ１０３では、判定制御回路５０はディップスイッチ５６がオンか否か判断する。ディップスイッチ５６がオンのとき、判定制御回路５０は、選択モードにあり、ディップスイッチ５６がオフのとき、判定制御回路５０は、識別モードにある。識別モードの場合、発光ダイオード５４が点灯せずにステップ１０５にジャンプする。ステップ１０３において、選択モードにする場合、操作者は、ディップスイッチ５６をオンに切り替えるため、発光ダイオード５４が点灯又は点滅し（ステップ１０４）、ステップ１０５に進む。
【００２１】
ステップ１０５では、判定制御回路５０は、紙幣が入口１３に挿入されたか否か判断する。紙幣が入口１３に挿入されると、入口センサ４０は紙幣の挿入を検出し（ステップ１０６）、入口センサ４０の検出信号に基づいて判定制御回路５０は、搬送モータ３８を駆動するため、搬送モータ３８が正転され（ステップ１０７）、紙幣は、搬送通路１２に沿って内側へ搬送される。次に、ステップ１０８にて、紙幣のサンプリング処理が行われ、光学センサ４１及び磁気センサ４２により、挿入された紙幣の光学的特徴及び磁気的特徴が電気信号に変換され、判定制御回路５０に送出される。
【００２２】
続いて、ステップ１０９では、判定制御回路５０は選択モードか否か判断し、選択モードの場合、ステップ１１０に進み、判別制御回路５０は、投入された紙幣が真正な紙幣か否か判断する。投入された紙幣が真正な紙幣の時、ステップ１１１にて、ステップ１０８のサンプリング処理によって処理した紙幣の種類、即ち受け取るべき金種の情報をＥ２ＰＲＯＭ６０に記憶し、発光ダイオード５４は判定制御回路５０の出力により一定時間点滅する。このとき、切替スイッチ４３がオンのとき、Ｅ２ＰＲＯＭ６０は、記憶した紙幣と同一の種類の紙幣を受け取るものとして記憶する。その後、ステップ１１２において搬送モータ３８を逆転し、紙幣を入口１３に返却（ステップ１１３）した後、搬送モータ３８の作動が停止される（ステップ１１４）。次に、ステップ１１５にて更に受け取るべき金種を設定する場合があるか否か判断し、更に受け取るべき金種を設定する場合は、ステップ１０５に戻り、設定が完了した場合は、ステップ１１６においてディップスイッチ５６がオフに切り替えられて、判定制御回路５０は、選択モードから識別モードに切換えられる。このため、判定制御回路５０は、ステップ１１６において発光ダイオード５４を消灯した後、ステップ１２７に進む。
【００２３】
ステップ１０９において、ディップスイッチ５６がオフ状態で識別モードの場合ステップ１１８に進み、判定制御回路５０は投入された紙幣が真正な紙幣か否か判断する。投入された紙幣が真正な紙幣のとき、ステップ１１１にてＥ２ＰＲＯＭ６０に記憶した金種と同一の金種か否かをステップ１１９において判断し、同一の金種の場合は、ステップ１２０においてゲーム機等に受取信号を発信する。また、ステップ１２１において移送モータ３４を正転して、真正な紙幣を出口１４に搬送すると共に、ステップ１２２においてスタッカを作動させた後、ステップ１２３にて搬送モータ３８、移送モータ３４及びスタッカの作動を停止して、ステップ１２７に進む。
【００２４】
ステップ１１０、１１８において、紙幣を真正と判断できないとき又はステップ１１９において、Ｅ２ＰＲＯＭ６０に記憶した金種と同一と判断できないとき、ステップ１２４において判定制御回路５０は搬送モータ３８を逆転して、紙幣を入口１３に返却（ステップ１２４）した後、搬送モータ３８を停止してステップ１２７に進む。
【００２５】
本発明の前記実施の形態は変更が可能である。例えば、ステップ１１１にて、切替スイッチ４３がオフのとき、Ｅ２ＰＲＯＭ６０は記憶した紙幣と同一の種類の紙幣を返却するものとして記憶する。図４に示すように、ステップ１１１にて記憶した金種と同一の金種の紙幣であるとステップ１１９にて判定すると、ステップ１２４に進み、ステップ１２４にて搬送モータ３８を逆転してステップ１２５にて紙幣を返却する。逆に、ステップ１１９にて記憶した金種と異なる金種の紙幣であると判定したとき、ステップ１２０にて紙幣を受け取るように構成してもよい。
【００２６】
ディップスイッチ５６の代わりにモード切替手段として、通常のスイッチ、赤外線送受信機、電波送受信機を使用することもできる。警報器として発光ダイオード５４を使用する例を示したが、発光色の異なる複数の発光ダイオード等の発光素子又はブザー等の音響警報器を使用してもよい。この発明の実施の形態を紙幣鑑別装置について説明したが、紙幣以外にクーポン券、有価証券等他の紙葉にもこの発明を適用できることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】紙幣鑑別装置に適用したこの発明による紙葉類識別装置の断面図
【図２】この発明による紙幣鑑別装置の電気回路を示すブロック図
【図３】判定制御回路の動作シーケンスを示すフローチャート
【図４】判定制御回路の動作シーケンスの他の実施の形態を示すフローチャート
【符号の説明】
【００２８】
１０・・紙葉識別装置、 １２・・搬送通路、 １３・・入口、 １４・・出口、 １５・・搬送装置、 １６・・紙葉センサ、 ２０・・識別ユニット、 ２１，２２・・プーリ、 ２３・・ベルト、 ２４・・移送装置、 ２６・・搬送通路、 ２６ａ・・屈曲部、 ２６ｂ・・出口、 ２７，２８，２９，３０，３１・・移送プーリ、 ３２，３３・・押圧ローラ、 ３４・・移送モータ、 ３５・・ピニオン、 ３６・・中間歯車、 ３７・・最終歯車、 ３８・・搬送モータ、 ４０・・入口センサ、 ４１・・光学センサ、 ４２・・磁気センサ、 ４３・・切替スイッチ(処理切替手段)、 ４５・・出口センサ、 ４７・・ベルト、 ５０・・判定制御回路、 ５２・・ＲＯＭ、 ５４・・発光ダイオード（警報器）、 ５６・・ディップスイッチ（モード切替手段）、 ６０・・Ｅ２ＰＲＯＭ（種類記憶手段）、
【技術分野】
【０００１】
この発明は、紙葉類識別方法及び紙葉類識別装置、特に識別する紙幣の種類を容易に選択できる紙幣識別方法及び紙幣識別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣鑑別装置は、自動販売機、自動両替機及びゲーム機等の種々の省力機器に使用され、紙幣を挿入する入口と、入口に設けられかつ紙幣の挿入を検出する入口センサと、入口から挿入された紙幣を搬送通路に沿って搬送する搬送装置と、搬送通路に隣接して設けられた鑑別センサと、入口センサ及び鑑別センサに接続されかつ搬送装置のモータを制御する鑑別制御回路とを備えている。鑑別センサは、紙幣の明暗パターン又は透過光パターンを形成する光学的特徴を検出する光学センサ又は紙幣に印刷されたインキの成分によって磁気パターンを形成する磁気的特徴を検出する磁気センサにより構成される。
【０００３】
入口から紙幣が投入されると、入口センサは、紙幣の投入を検出して鑑別制御回路に検出信号を送出する。これにより、鑑別制御回路は、搬送装置のモータを駆動して紙幣を搬送通路に沿って紙幣鑑別装置の内部に取り込む。紙幣が搬送通路を通過する際に、鑑別センサは、紙幣の光学的特徴及び磁気的特徴を検出して、検出信号を鑑別制御回路に送出し、鑑別制御回路は、入口に投入された紙幣の真偽を判断する。鑑別制御回路は、投入された紙幣を真正紙幣と判断したときに、商品払出又はゲーム開始等の次のプロセスに移行するが、真正紙幣と判断できないときに、搬送装置のモータを逆転して紙幣を入口に返却する。
【０００４】
鑑別制御回路は、紙幣鑑別装置の動作シーケンスを決定する動作プログラムを記憶するＲＯＭ（リードオンリメモリ）を備え、国内紙幣の光学パターン及び磁気パターン、外国紙幣の光学パターン及び磁気パターン、紙幣と同様に特定の地域で流通しているクーポン及び有価証券等を含む複数種類の紙幣データもＲＯＭ内に記憶される。従って、紙幣鑑別装置を特定の場所で使用するときに、ＲＯＭ内に記憶された全ての紙幣データを使用する必要がないばかりでなく、対象外となる紙幣データに該当する紙幣が入口に投入されたときに、その紙幣を受領せずに入口に返却する必要がある。このように、受取可能又は拒否可能と判断すべき紙葉を選択する機能が紙幣鑑別装置に必要となっている。
【０００５】
従来では、紙幣鑑別装置が返却する紙幣の種類を決定するとき、各取り扱う紙幣毎に同数のディップスイッチをパネルに設置すると共に、鑑別制御回路に接続し、ディップスイッチのオン・オフによって別個に金種を受け取るか又は返却するかを決定していた。例えば、ディップスイッチをオンに切り替えて受取不能に設定した種類と同一金種の紙幣を入口に挿入しても紙幣鑑別装置は、この紙幣を受け取らない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、受取金種の設定を行う場合、受け取り金種の種類と同数のディップスイッチが必要となり、部品数が増加する欠点がある。受け取る紙幣の種類が増加した場合、限られたスペースに配置されるスイッチを増設することは困難なため、大幅な設定変更が必要となる問題があった。
【０００７】
そこで、この発明は、識別する紙葉の種類を容易に選択できる紙葉類識別方法及び紙葉類識別装置を提供することを目的とする。
【０００８】
この発明は、受け取りを拒否又は受容する紙葉の種類を容易に設定できる紙葉類識別方法および紙葉類識別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明による紙葉類識別方法は、紙葉類識別装置(10)の入口(13)に挿入される紙葉を検出する入口センサ(40)の出力に応答して、判別制御回路(15)により搬送装置(15)を駆動し、搬送通路(26)に沿って紙葉を紙葉類識別装置(10)の内側に搬送する過程と、搬送される紙葉の光学的特徴又は磁気的特徴を紙葉センサ(16)により検出する過程と、モード切替手段(56)により紙葉類識別装置(10)の判定制御回路(50)が種類記憶手段(60)に予め記憶される紙葉の種類のうち受け取る種類又は返却する種類を選択する選択モードに切り換えられかつ処理切替手段(43)が受け取りモードにある場合に、紙葉センサ(16)が光学的特徴又は磁気的特徴を検出した紙葉を判別制御回路(50)が真紙幣と判断したとき、種類記憶手段(60)がその紙葉を受け取る種類として選択して記憶した後、搬送装置(15)を逆転して、その紙葉を入口(13)に返却する過程と、選択モードから紙葉の真偽を判定する識別モードに判定制御回路(50)がモード切替手段(56)により切り換られかつ紙葉センサ(16)が光学的特徴又は磁気的特徴を検出した紙葉を判別制御回路(50)が真紙幣と判断しかつ受け取る種類の紙葉と判断したとき、判別制御回路(50)により搬送装置(15)を駆動し、搬送通路(26)に沿って紙葉を紙葉類識別装置(10)の出口(14)に移動する過程と、選択モードから紙葉の真偽を判定する識別モードに判定制御回路(50)がモード切替手段(56)により切り換られかつ紙葉センサ(16)が光学的特徴又は磁気的特徴を検出した紙葉を判定制御回路(50)が真紙幣でないと判断したとき又は種類記憶手段(60)に受け取る種類として記憶された紙幣と同一種類でない紙幣と判断したとき、判別制御回路(50)が、搬送装置(15)を逆転して、その紙葉を入口(13)に返却する過程とを含む。
【００１０】
モード切替手段(56)により判定制御回路(50)を選択モードに切り換えた後、紙葉を入口(13)に挿入すると、紙葉の挿入は、入口センサ(40)により検出される。搬送装置(15)は、入口センサ(40)の出力に応答して駆動され、搬送通路(26)に沿って紙葉を紙葉類識別装置(10)の内側に搬送して、紙葉センサ(16)は、搬送される紙葉の光学的特徴又は磁気的特徴を検出する。このとき、種類記憶手段(60)に予め記憶される紙葉の種類のうち受け取る種類又は返却する種類を選択する選択モードに紙葉類識別装置(10)の判定制御回路(50)がモード切替手段(56)により切り換えられかつ処理切替手段(43)が受け取りモードにある場合に、判別制御回路(50)が紙葉を真紙幣と判断し、判定制御回路(50)によりその紙葉を受け取る種類として選択して種類記憶手段(60)に記憶した後、搬送装置(15)を逆転して、その紙葉を入口(13)に返却する。記憶した紙葉の種類と同一の種類の紙葉を受け取るか又は返却するかは予め判定制御回路(50)若しくは種類記憶手段(60)のプログラムによって決定されるか又は処理切替手段(43)の受け取りモードか又は返却モードかによって決定される。紙葉の光学的特徴又は磁気的特徴を紙葉センサ(16)により検出したとき、選択モードから紙葉の真偽を判定する識別モードに判定制御回路(50)がモード切替手段(56)により切り換られる場合に、判別制御回路(50)が紙葉を真紙幣と判断しかつ受け取る種類の紙葉と判断したとき、判別制御回路(50)により搬送装置(15)を駆動し、搬送通路(26)に沿って紙葉を紙葉類識別装置(10)の出口(14)に移動する。紙葉の光学的特徴又は磁気的特徴を紙葉センサ(16)により検出したとき、判定制御回路(50)が紙葉を真紙幣でないと判断したとき又は種類記憶手段(60)に受け取る種類でないとして記憶された紙幣と同一種類の紙幣と判断したとき、判別制御回路(50)が、搬送装置(15)を逆転して、その紙葉を入口(13)に返却する。
【００１１】
このように、返却し又は受け取る紙葉の種類を決定するには、単一のモード切替手段(56)により判定制御回路(50)を選択モードに切り替えればよい。従って、処理切替手段(43)が受け取るモードのときに、種類記憶手段(60)は、入口(13)に挿入された紙葉の種類を受け取る種類の紙葉として選択して記憶し、処理切替手段(43)が識別モードのときに、判定制御回路(50)は、種類記憶手段(60)に記憶された種類と同一種類でない紙葉を入口(13)に返却する。逆に、処理切替手段(43)が紙葉受け取りモードのときに、種類記憶手段(60)は、入口(13)に挿入された紙葉の種類を受け取る種類の紙葉として選択して記憶し、処理切替手段(43)が識別モードのときに、判定制御回路(50)は、種類記憶手段(60)に記憶された種類と同一種類の紙葉を受け取る。従って、従来のように紙葉識別機が取り扱う紙葉の種類と同一の数だけディップスイッチを設ける必要がない。
【００１２】
この発明の実施の形態では、紙葉の光学的特徴又は磁気的特徴を紙葉センサ(16)により検出したとき、種類記憶手段(60)に予め記憶される紙葉の種類のうち受け取る種類又は返却する種類を選択する選択モードに紙葉類識別装置(10)の判定制御回路(50)がモード切替手段(56)により切り換えられかつ処理切替手段(43)が受け取りモードにある場合に、判別制御回路(50)が紙葉を真紙幣と判断し、判定制御回路(50)によりその紙葉を受け取る種類として選択して種類記憶手段(60)に記憶した後、搬送装置(15)を逆転して、その紙葉を入口(13)に返却する過程と、紙葉の光学的特徴又は磁気的特徴を紙葉センサ(16)により検出したとき、選択モードから紙葉の真偽を判定する識別モードに判定制御回路(50)がモード切替手段(56)により切り換られる場合に、判別制御回路(50)が紙葉を真紙幣と判断しかつ受け取る種類の紙葉と判断したとき、判別制御回路(50)により搬送装置(15)を正転して、搬送通路(26)に沿ってその紙葉を紙葉類識別装置(10)の出口(14)に搬送する過程とを含んでもよい。また、選択モードを表示する信号を警報器(54)によって発生する過程又は判定制御回路(50)によって紙葉の種類を決定して種類記憶手段(60)がその紙葉の種類を選択して記憶したとき、記憶の完了を知らせる信号を警報器(54)によって発生する過程を含んでもよい。
【００１３】
この発明による紙葉類識別装置は、入口(13)に挿入される紙葉を検出する入口センサ(40)と、入口センサ(40)の出力に応答して搬送通路(12)に沿って紙葉を搬送する搬送装置(15)と、搬送装置(15)により搬送される紙葉の光学的特徴又は磁気的特徴を検出する紙葉センサ(16)と、紙葉センサ(16)の出力信号から紙葉の真偽を判定して、搬送装置(15)を制御する判定制御回路(50)と、種類記憶手段(60)に予め記憶される紙葉の種類のうち受け取る種類又は返却する種類を選択する選択モードと紙葉の真偽を判定する識別モードとの間で判定制御回路(50)を切り換えるモード切替手段(56)と、判定制御回路(50)に接続されて、紙葉識別装置(10)が紙葉の種類を受け取る受け取りモード又は返却する返却モードを決定する処理切替手段(43)と、処理切替手段(43)が受け取るモードにあるとき、受け取る種類の紙葉としてその種類の紙葉を選択して記憶する種類記憶手段(60)とを備えている。紙葉の光学的特徴又は磁気的特徴を紙葉センサ(16)により検出したとき、種類記憶手段(60)に予め記憶される紙葉の種類のうち受け取る種類又は返却する種類を選択する選択モードに紙葉類識別装置(10)の判定制御回路(50)がモード切替手段(56)により切り換えられかつ処理切替手段(43)が受け取るモードにある場合に、判別制御回路(50)が紙葉を真紙幣と判断し、判定制御回路(50)によりその紙葉を返却する種類として選択して種類記憶手段(60)に記憶した後、搬送装置(15)を逆転して、その紙葉を入口(13)に返却する。紙葉の光学的特徴又は磁気的特徴を紙葉センサ(16)により検出したとき、選択モードから紙葉の真偽を判定する識別モードに判定制御回路(50)がモード切替手段(56)により切り換られる場合に、判別制御回路(50)が紙葉を真紙幣と判断しかつ受け取る種類の紙葉と判断したとき、判別制御回路(50)により搬送装置(15)を駆動し、搬送通路(26)に沿って紙葉を紙葉類識別装置(10)の出口(14)に移動する。紙葉の光学的特徴又は磁気的特徴を紙葉センサ(16)により検出したとき、判定制御回路(50)が紙葉を真紙幣でないと判断したとき又は種類記憶手段(60)に受け取る種類として記憶された紙幣と同一種類でない紙幣と判断したとき、判別制御回路(50)が、搬送装置(15)を逆転して、その紙葉を入口(13)に返却する。
【００１４】
この発明の実施の形態では、紙葉の光学的特徴又は磁気的特徴を紙葉センサ(16)により検出したとき、種類記憶手段(60)に予め記憶される紙葉の種類のうち受け取る種類又は返却する種類を選択する選択モードに紙葉類識別装置(10)の判定制御回路(50)がモード切替手段(56)により切り換えられかつ処理切替手段(43)が返却モードにある場合に、判別制御回路(50)が紙葉を真紙幣と判断し、判定制御回路(50)によりその紙葉を返却する種類として選択して種類記憶手段(60)に記憶した後、搬送装置(15)を逆転して、その紙葉を入口(13)に返却する。紙葉の光学的特徴又は磁気的特徴を紙葉センサ(16)により検出したとき、選択モードから紙葉の真偽を判定する識別モードに判定制御回路(50)がモード切替手段(56)により切り換られる場合に、判別制御回路(50)が紙葉を真紙幣と判断しかつ返却する種類でない紙葉と判断したとき、判別制御回路(50)により搬送装置(15)を正転して、搬送通路(26)に沿ってその紙葉を紙葉類識別装置(10)の出口(14)に搬送する。モード切替手段(56)は、入口(13)付近に設けられかつ選択モードを表示する信号を発生する警報器(54)を有し、判定制御回路(50)によって紙葉の種類を決定して種類記憶手段(60)にその紙葉の種類を記憶したとき、警報器(54)は、記憶の完了を知らせる信号を発生する。
【発明の効果】
【００１５】
前記のように、この発明による紙葉類識別装置では、モード切替手段とその設定を記憶する種類記憶装置により紙葉の拒否又は受け取りを設定するため、拒否し又は受け取る紙葉の種類の増加に対しても、柔軟に対応することができ、基板変更等の設計を変更する必要がなく、コスト削減並びに大幅な設計工数減縮を達成できる。また、ハードウエア的でなく、ソフトウエア的に設定されるため、不用意な接触などによる設定変更などが生じる心配がなく、信頼度が高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、紙幣鑑別装置に適用したこの発明による紙葉類識別装置及び紙葉類鑑別方法の実施の形態を図１〜図４について説明する。
【００１７】
図１に示す通り、この発明による紙幣鑑別装置１０は、ケース１１と、ケース１１内に形成されかつ紙幣が通過する搬送通路１２と、搬送通路１２の一端に設けられた入口１３から挿入された紙幣を搬送通路１２に沿って搬送通路１２の他端に設けられた出口１４に搬送する搬送装置１５と、搬送通路１２に隣接して配置された紙葉センサ１６とを備えている。紙葉センサ１６は、識別ユニット２０に設けられ、赤外線式のホトカプラ等の光学センサ４１と、磁気ヘッド等の磁気センサ４２とを有する。また、識別ユニット２０の入口１３に設けられた入口センサ４０は、入口１３に挿入された紙幣の通過を検出して検出信号を発生する。搬送通路１２の出口１４に設けられた出口センサ４５は、紙幣の通過を検出して、検出信号を発生する。搬送装置１５は、一対のプーリ２１、２２と、搬送モータ３８に作動連結されたプーリ２２と、プーリ２１、２２に捲回されたベルト２３とを有し、入口１３に挿入された紙幣を出口１４に向かって搬送する。
【００１８】
識別ユニット２０の出口１４から排出される紙幣をスタッカ装置２５に搬送する移送装置２４は、識別ユニット２０の搬送通路１２と一致する搬送通路２６と、搬送通路２６に隣接して設けられた移送プーリ２７、２８、２９、３０及び３１と、移送プーリ２７〜３１に捲回されたベルト４７とを有する。３つの移送プーリ２７〜２９の上端は、ほぼ同一平面上に配置されるが、移送プーリ３１は、搬送通路２６の屈曲部２６ａの内側に配置され、移送プーリ２７、２８には、それぞれ対向して押圧ローラ３２、３３が配置される。搬送通路２６は、屈曲部２６ａにおいてスタッカ装置２５の図示しない入口に接続される出口２６ｂに向かって上方に偏向され、搬送通路２６を挟んで設けられた移送プーリ３１は、ベルト４７を搬送通路２６の屈曲部２６ａに沿って駆動させる。移送モータ３４の出力軸に接続されたピニオン３５は、中間歯車３６を介して移送プーリ３０と一体に回転する最終歯車３７に接続され、移送モータ３４によって移送プーリ３０が回転されるから、ベルト４７は移送プーリ３０によって駆動される。
【００１９】
図２は、紙幣鑑別装置１０に使用する電気回路図を示す。この電気回路は、紙葉センサ１６の出力信号から紙幣の真偽を判定すると共に、搬送装置１５を制御する判定制御回路５０を有し、判定制御回路５０の各入力端子には、入口１３に挿入される紙幣を検出する入口センサ４０と、搬送される紙幣の光学的特徴を検出する光学センサ４１と、搬送される紙幣の磁気的特徴を検出する磁気センサ４２と、処理切替手段としての切替スイッチ４３とが接続される。また、異なる複数種の紙幣の識別データを記憶する識別データ記憶手段としてのＲＯＭ（読み取り専用メモリ）５２と、種類記憶手段としてのＥ２ＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）６０に予め記憶される紙葉の種類のうち返却する種類又は受け取る種類を選択する選択モードと、紙葉の真偽を判定する識別モードとの間で判定制御回路５０を切り換えるオン・オフ状態とに切換えられるモード切替手段としてのディップスイッチ５６と、ディップスイッチ５６をオンに切換えることにより判定制御回路５０が選択モードに切り換えられた状態で、判定制御回路５０が入口１３に挿入された紙幣を識別したとき、その紙幣の種類と同一種類の紙幣の受け取りを拒否又は受容することを記憶するＥ２ＰＲＯＭ（種類記憶手段）６０とが判定制御回路５０に接続される。判定制御回路５０の各出力端子には、識別ユニット２０内に設けられかつ搬送通路１２に沿って紙幣を搬送する搬送モータ３８と、移送装置２４内に設けられかつ紙幣を搬送通路２６に沿って出口２６ｂへと移送する移送モータ３４と、入口１３付近に設けられかつ選択モードの時に点灯し、種類記憶手段にその紙葉の種類を記憶したとき、記憶の完了を知らせるため一定時間点滅する警報器としての発光ダイオード５４とが接続される。切替スイッチ４３がオン（受け取りモード）のとき、判定制御回路５０は、種類記憶手段としてのＥ２ＰＲＯＭ６０に記憶された紙幣と同一の種類の紙幣を受け取るが、切替スイッチ４３がオフ（返却モード）のとき、判定制御回路５０は、Ｅ２ＰＲＯＭ６０に記憶された紙幣と同一の種類の紙幣を入口に返却する。
【００２０】
ステップ１００のスタートからステップ１０１に進み、紙幣鑑別装置１０の図示しない電源スイッチがオンに切り替えると、ステップ１０２にて判定制御回路５０の制御プログラムが初期化される。次に、ステップ１０３では、判定制御回路５０はディップスイッチ５６がオンか否か判断する。ディップスイッチ５６がオンのとき、判定制御回路５０は、選択モードにあり、ディップスイッチ５６がオフのとき、判定制御回路５０は、識別モードにある。識別モードの場合、発光ダイオード５４が点灯せずにステップ１０５にジャンプする。ステップ１０３において、選択モードにする場合、操作者は、ディップスイッチ５６をオンに切り替えるため、発光ダイオード５４が点灯又は点滅し（ステップ１０４）、ステップ１０５に進む。
【００２１】
ステップ１０５では、判定制御回路５０は、紙幣が入口１３に挿入されたか否か判断する。紙幣が入口１３に挿入されると、入口センサ４０は紙幣の挿入を検出し（ステップ１０６）、入口センサ４０の検出信号に基づいて判定制御回路５０は、搬送モータ３８を駆動するため、搬送モータ３８が正転され（ステップ１０７）、紙幣は、搬送通路１２に沿って内側へ搬送される。次に、ステップ１０８にて、紙幣のサンプリング処理が行われ、光学センサ４１及び磁気センサ４２により、挿入された紙幣の光学的特徴及び磁気的特徴が電気信号に変換され、判定制御回路５０に送出される。
【００２２】
続いて、ステップ１０９では、判定制御回路５０は選択モードか否か判断し、選択モードの場合、ステップ１１０に進み、判別制御回路５０は、投入された紙幣が真正な紙幣か否か判断する。投入された紙幣が真正な紙幣の時、ステップ１１１にて、ステップ１０８のサンプリング処理によって処理した紙幣の種類、即ち受け取るべき金種の情報をＥ２ＰＲＯＭ６０に記憶し、発光ダイオード５４は判定制御回路５０の出力により一定時間点滅する。このとき、切替スイッチ４３がオンのとき、Ｅ２ＰＲＯＭ６０は、記憶した紙幣と同一の種類の紙幣を受け取るものとして記憶する。その後、ステップ１１２において搬送モータ３８を逆転し、紙幣を入口１３に返却（ステップ１１３）した後、搬送モータ３８の作動が停止される（ステップ１１４）。次に、ステップ１１５にて更に受け取るべき金種を設定する場合があるか否か判断し、更に受け取るべき金種を設定する場合は、ステップ１０５に戻り、設定が完了した場合は、ステップ１１６においてディップスイッチ５６がオフに切り替えられて、判定制御回路５０は、選択モードから識別モードに切換えられる。このため、判定制御回路５０は、ステップ１１６において発光ダイオード５４を消灯した後、ステップ１２７に進む。
【００２３】
ステップ１０９において、ディップスイッチ５６がオフ状態で識別モードの場合ステップ１１８に進み、判定制御回路５０は投入された紙幣が真正な紙幣か否か判断する。投入された紙幣が真正な紙幣のとき、ステップ１１１にてＥ２ＰＲＯＭ６０に記憶した金種と同一の金種か否かをステップ１１９において判断し、同一の金種の場合は、ステップ１２０においてゲーム機等に受取信号を発信する。また、ステップ１２１において移送モータ３４を正転して、真正な紙幣を出口１４に搬送すると共に、ステップ１２２においてスタッカを作動させた後、ステップ１２３にて搬送モータ３８、移送モータ３４及びスタッカの作動を停止して、ステップ１２７に進む。
【００２４】
ステップ１１０、１１８において、紙幣を真正と判断できないとき又はステップ１１９において、Ｅ２ＰＲＯＭ６０に記憶した金種と同一と判断できないとき、ステップ１２４において判定制御回路５０は搬送モータ３８を逆転して、紙幣を入口１３に返却（ステップ１２４）した後、搬送モータ３８を停止してステップ１２７に進む。
【００２５】
本発明の前記実施の形態は変更が可能である。例えば、ステップ１１１にて、切替スイッチ４３がオフのとき、Ｅ２ＰＲＯＭ６０は記憶した紙幣と同一の種類の紙幣を返却するものとして記憶する。図４に示すように、ステップ１１１にて記憶した金種と同一の金種の紙幣であるとステップ１１９にて判定すると、ステップ１２４に進み、ステップ１２４にて搬送モータ３８を逆転してステップ１２５にて紙幣を返却する。逆に、ステップ１１９にて記憶した金種と異なる金種の紙幣であると判定したとき、ステップ１２０にて紙幣を受け取るように構成してもよい。
【００２６】
ディップスイッチ５６の代わりにモード切替手段として、通常のスイッチ、赤外線送受信機、電波送受信機を使用することもできる。警報器として発光ダイオード５４を使用する例を示したが、発光色の異なる複数の発光ダイオード等の発光素子又はブザー等の音響警報器を使用してもよい。この発明の実施の形態を紙幣鑑別装置について説明したが、紙幣以外にクーポン券、有価証券等他の紙葉にもこの発明を適用できることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】紙幣鑑別装置に適用したこの発明による紙葉類識別装置の断面図
【図２】この発明による紙幣鑑別装置の電気回路を示すブロック図
【図３】判定制御回路の動作シーケンスを示すフローチャート
【図４】判定制御回路の動作シーケンスの他の実施の形態を示すフローチャート
【符号の説明】
【００２８】
１０・・紙葉識別装置、 １２・・搬送通路、 １３・・入口、 １４・・出口、 １５・・搬送装置、 １６・・紙葉センサ、 ２０・・識別ユニット、 ２１，２２・・プーリ、 ２３・・ベルト、 ２４・・移送装置、 ２６・・搬送通路、 ２６ａ・・屈曲部、 ２６ｂ・・出口、 ２７，２８，２９，３０，３１・・移送プーリ、 ３２，３３・・押圧ローラ、 ３４・・移送モータ、 ３５・・ピニオン、 ３６・・中間歯車、 ３７・・最終歯車、 ３８・・搬送モータ、 ４０・・入口センサ、 ４１・・光学センサ、 ４２・・磁気センサ、 ４３・・切替スイッチ(処理切替手段)、 ４５・・出口センサ、 ４７・・ベルト、 ５０・・判定制御回路、 ５２・・ＲＯＭ、 ５４・・発光ダイオード（警報器）、 ５６・・ディップスイッチ（モード切替手段）、 ６０・・Ｅ２ＰＲＯＭ（種類記憶手段）、
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類識別装置の入口に挿入される紙葉を検出する入口センサの出力に応答して、判別制御回路により搬送装置を駆動し、搬送通路に沿って紙葉を紙葉類識別装置の内側に搬送する過程と、
搬送される紙葉の光学的特徴又は磁気的特徴を紙葉センサにより検出する過程と、
モード切替手段により紙葉類識別装置の判定制御回路が種類記憶手段に予め記憶される紙葉の種類のうち受け取る種類又は返却する種類を選択する選択モードに切り換えられかつ処理切替手段が受け取りモードにある場合に、紙葉センサが光学的特徴又は磁気的特徴を検出した紙葉を判別制御回路が真紙幣と判断したとき、種類記憶手段がその紙葉を受け取る種類として選択して記憶した後、搬送装置を逆転して、その紙葉を入口に返却する過程と、
選択モードから紙葉の真偽を判定する識別モードに判定制御回路がモード切替手段により切り換られかつ紙葉センサが光学的特徴又は磁気的特徴を検出した紙葉を判別制御回路が真紙幣と判断しかつ受け取る種類の紙葉と判断したとき、判別制御回路により搬送装置を駆動し、搬送通路に沿って紙葉を紙葉類識別装置の出口に移動する過程と、
選択モードから紙葉の真偽を判定する識別モードに判定制御回路がモード切替手段により切り換られかつ紙葉センサが光学的特徴又は磁気的特徴を検出した紙葉を判定制御回路が真紙幣でないと判断したとき又は種類記憶手段に受け取る種類として記憶された紙幣と同一種類でないと判断したとき、判別制御回路が、搬送装置を逆転して、その紙葉を入口に返却する過程とを含むことを特徴とする紙葉類識別方法。
【請求項２】
モード切替手段により紙葉類識別装置の判定制御回路が種類記憶手段に予め記憶される紙葉の種類のうち受け取る種類又は返却する種類を選択する選択モードに切り換えられかつ処理切替手段が返却モードにある場合に、紙葉センサが光学的特徴又は磁気的特徴を検出した紙葉を判別制御回路が真紙幣と判断したとき、種類記憶手段がその紙葉を返却する種類として選択して記憶した後、搬送装置を逆転して、その紙葉を入口に返却する過程と、
選択モードから紙葉の真偽を判定する識別モードに判定制御回路がモード切替手段により切り換られかつ紙葉センサが光学的特徴又は磁気的特徴を検出した紙葉を判別制御回路が真紙幣と判断しかつ返却する種類でない紙葉と判断したとき、判別制御回路により搬送装置を正転して、搬送通路に沿ってその紙葉を紙葉類識別装置の出口に搬送する過程とを含む請求項１に記載の紙類葉識別方法。
【請求項３】
選択モードを表示する信号を警報器によって発生する過程又は判定制御回路によって紙葉の種類を決定して種類記憶手段がその紙葉の種類を選択して記憶したとき、記憶の完了を知らせる信号を警報器によって発生する過程を含む請求項１又は２に記載の紙葉類識別方法。
【請求項４】
入口に挿入される紙葉を検出する入口センサと、入口センサの出力に応答して搬送通路に沿って紙葉を搬送する搬送装置と、搬送装置により搬送される紙葉の光学的特徴又は磁気的特徴を検出する紙葉センサと、紙葉センサの出力信号から紙葉の真偽を判定して、搬送装置を制御する判定制御回路とを有する紙葉類識別装置において、
種類記憶手段に予め記憶される紙葉の種類のうち受け取る種類又は返却する種類を選択する選択モードと紙葉の真偽を判定する識別モードとの間で判定制御回路を切り換えるモード切替手段と、
判定制御回路に接続されて、紙葉識別装置が紙葉の種類を受け取る受け取りモード又は返却する返却モードを決定する処理切替手段と、
処理切替手段が受け取りモードにあるとき、受け取る種類の紙葉としてその種類の紙葉を選択して記憶する種類記憶手段とを備え、
モード切替手段により紙葉類識別装置の判定制御回路が種類記憶手段に予め記憶される紙葉の種類のうち受け取る種類又は返却する種類を選択する選択モードに切り換えられかつ処理切替手段が受け取りモードにある場合に、紙葉センサが光学的特徴又は磁気的特徴を検出した紙葉を判別制御回路が真紙幣と判断したとき、種類記憶手段がその紙葉を受け取る種類として選択して記憶した後、搬送装置を逆転して、その紙葉を入口に返却し、
選択モードから紙葉の真偽を判定する識別モードに判定制御回路がモード切替手段により切り換られかつ紙葉センサが光学的特徴又は磁気的特徴を検出した紙葉を判別制御回路が真紙幣と判断しかつ受け取る種類の紙葉と判断したとき、判別制御回路により搬送装置を駆動し、搬送通路に沿って紙葉を紙葉類識別装置の出口に移動し、
選択モードから紙葉の真偽を判定する識別モードに判定制御回路がモード切替手段により切り換られかつ紙葉センサが光学的特徴又は磁気的特徴を検出した紙葉を判定制御回路が真紙幣でないと判断したとき又は種類記憶手段に受け取る種類として記憶された紙幣と同一種類でない紙幣と判断したとき、判別制御回路が、搬送装置を逆転して、その紙葉を入口に返却することを特徴とする紙葉類識別装置。
【請求項５】
モード切替手段により紙葉類識別装置の判定制御回路が種類記憶手段に予め記憶される紙葉の種類のうち受け取る種類又は返却する種類を選択する選択モードに切り換えられかつ処理切替手段が返却モードにある場合に、紙葉センサが光学的特徴又は磁気的特徴を検出した紙葉を判別制御回路が真紙幣と判断したとき、種類記憶手段がその紙葉を返却する種類として選択して記憶した後、搬送装置を逆転して、その紙葉を入口に返却し、
選択モードから紙葉の真偽を判定する識別モードに判定制御回路がモード切替手段により切り換られかつ紙葉センサが光学的特徴又は磁気的特徴を検出した紙葉を判別制御回路が真紙幣と判断しかつ返却する種類でない紙葉と判断したとき、判別制御回路により搬送装置を正転して、搬送通路に沿ってその紙葉を紙葉類識別装置の出口に搬送する請求項４に記載の紙葉類識別装置。
【請求項６】
モード切替手段は、入口付近に設けられかつ選択モードを表示する信号を発生する警報器を有し、判定制御回路によって紙葉の種類を決定して種類記憶手段にその紙葉の種類を記憶したとき、警報器は、記憶の完了を知らせる信号を発生する請求項４又は５に記載の紙葉類識別装置。
【請求項１】
紙葉類識別装置の入口に挿入される紙葉を検出する入口センサの出力に応答して、判別制御回路により搬送装置を駆動し、搬送通路に沿って紙葉を紙葉類識別装置の内側に搬送する過程と、
搬送される紙葉の光学的特徴又は磁気的特徴を紙葉センサにより検出する過程と、
モード切替手段により紙葉類識別装置の判定制御回路が種類記憶手段に予め記憶される紙葉の種類のうち受け取る種類又は返却する種類を選択する選択モードに切り換えられかつ処理切替手段が受け取りモードにある場合に、紙葉センサが光学的特徴又は磁気的特徴を検出した紙葉を判別制御回路が真紙幣と判断したとき、種類記憶手段がその紙葉を受け取る種類として選択して記憶した後、搬送装置を逆転して、その紙葉を入口に返却する過程と、
選択モードから紙葉の真偽を判定する識別モードに判定制御回路がモード切替手段により切り換られかつ紙葉センサが光学的特徴又は磁気的特徴を検出した紙葉を判別制御回路が真紙幣と判断しかつ受け取る種類の紙葉と判断したとき、判別制御回路により搬送装置を駆動し、搬送通路に沿って紙葉を紙葉類識別装置の出口に移動する過程と、
選択モードから紙葉の真偽を判定する識別モードに判定制御回路がモード切替手段により切り換られかつ紙葉センサが光学的特徴又は磁気的特徴を検出した紙葉を判定制御回路が真紙幣でないと判断したとき又は種類記憶手段に受け取る種類として記憶された紙幣と同一種類でないと判断したとき、判別制御回路が、搬送装置を逆転して、その紙葉を入口に返却する過程とを含むことを特徴とする紙葉類識別方法。
【請求項２】
モード切替手段により紙葉類識別装置の判定制御回路が種類記憶手段に予め記憶される紙葉の種類のうち受け取る種類又は返却する種類を選択する選択モードに切り換えられかつ処理切替手段が返却モードにある場合に、紙葉センサが光学的特徴又は磁気的特徴を検出した紙葉を判別制御回路が真紙幣と判断したとき、種類記憶手段がその紙葉を返却する種類として選択して記憶した後、搬送装置を逆転して、その紙葉を入口に返却する過程と、
選択モードから紙葉の真偽を判定する識別モードに判定制御回路がモード切替手段により切り換られかつ紙葉センサが光学的特徴又は磁気的特徴を検出した紙葉を判別制御回路が真紙幣と判断しかつ返却する種類でない紙葉と判断したとき、判別制御回路により搬送装置を正転して、搬送通路に沿ってその紙葉を紙葉類識別装置の出口に搬送する過程とを含む請求項１に記載の紙類葉識別方法。
【請求項３】
選択モードを表示する信号を警報器によって発生する過程又は判定制御回路によって紙葉の種類を決定して種類記憶手段がその紙葉の種類を選択して記憶したとき、記憶の完了を知らせる信号を警報器によって発生する過程を含む請求項１又は２に記載の紙葉類識別方法。
【請求項４】
入口に挿入される紙葉を検出する入口センサと、入口センサの出力に応答して搬送通路に沿って紙葉を搬送する搬送装置と、搬送装置により搬送される紙葉の光学的特徴又は磁気的特徴を検出する紙葉センサと、紙葉センサの出力信号から紙葉の真偽を判定して、搬送装置を制御する判定制御回路とを有する紙葉類識別装置において、
種類記憶手段に予め記憶される紙葉の種類のうち受け取る種類又は返却する種類を選択する選択モードと紙葉の真偽を判定する識別モードとの間で判定制御回路を切り換えるモード切替手段と、
判定制御回路に接続されて、紙葉識別装置が紙葉の種類を受け取る受け取りモード又は返却する返却モードを決定する処理切替手段と、
処理切替手段が受け取りモードにあるとき、受け取る種類の紙葉としてその種類の紙葉を選択して記憶する種類記憶手段とを備え、
モード切替手段により紙葉類識別装置の判定制御回路が種類記憶手段に予め記憶される紙葉の種類のうち受け取る種類又は返却する種類を選択する選択モードに切り換えられかつ処理切替手段が受け取りモードにある場合に、紙葉センサが光学的特徴又は磁気的特徴を検出した紙葉を判別制御回路が真紙幣と判断したとき、種類記憶手段がその紙葉を受け取る種類として選択して記憶した後、搬送装置を逆転して、その紙葉を入口に返却し、
選択モードから紙葉の真偽を判定する識別モードに判定制御回路がモード切替手段により切り換られかつ紙葉センサが光学的特徴又は磁気的特徴を検出した紙葉を判別制御回路が真紙幣と判断しかつ受け取る種類の紙葉と判断したとき、判別制御回路により搬送装置を駆動し、搬送通路に沿って紙葉を紙葉類識別装置の出口に移動し、
選択モードから紙葉の真偽を判定する識別モードに判定制御回路がモード切替手段により切り換られかつ紙葉センサが光学的特徴又は磁気的特徴を検出した紙葉を判定制御回路が真紙幣でないと判断したとき又は種類記憶手段に受け取る種類として記憶された紙幣と同一種類でない紙幣と判断したとき、判別制御回路が、搬送装置を逆転して、その紙葉を入口に返却することを特徴とする紙葉類識別装置。
【請求項５】
モード切替手段により紙葉類識別装置の判定制御回路が種類記憶手段に予め記憶される紙葉の種類のうち受け取る種類又は返却する種類を選択する選択モードに切り換えられかつ処理切替手段が返却モードにある場合に、紙葉センサが光学的特徴又は磁気的特徴を検出した紙葉を判別制御回路が真紙幣と判断したとき、種類記憶手段がその紙葉を返却する種類として選択して記憶した後、搬送装置を逆転して、その紙葉を入口に返却し、
選択モードから紙葉の真偽を判定する識別モードに判定制御回路がモード切替手段により切り換られかつ紙葉センサが光学的特徴又は磁気的特徴を検出した紙葉を判別制御回路が真紙幣と判断しかつ返却する種類でない紙葉と判断したとき、判別制御回路により搬送装置を正転して、搬送通路に沿ってその紙葉を紙葉類識別装置の出口に搬送する請求項４に記載の紙葉類識別装置。
【請求項６】
モード切替手段は、入口付近に設けられかつ選択モードを表示する信号を発生する警報器を有し、判定制御回路によって紙葉の種類を決定して種類記憶手段にその紙葉の種類を記憶したとき、警報器は、記憶の完了を知らせる信号を発生する請求項４又は５に記載の紙葉類識別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００７−１８４００１（Ｐ２００７−１８４００１Ａ）
【公開日】平成１９年７月１９日（２００７．７．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−９５１８５（Ｐ２００７−９５１８５）
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【分割の表示】特願平１０−１４９１７８の分割
【原出願日】平成１０年５月２９日（１９９８．５．２９）
【出願人】（０００２３０８５８）日本金銭機械株式会社 (43)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月１９日（２００７．７．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【分割の表示】特願平１０−１４９１７８の分割
【原出願日】平成１０年５月２９日（１９９８．５．２９）
【出願人】（０００２３０８５８）日本金銭機械株式会社 (43)
【Ｆターム（参考）】
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