紙葉類識別装置
【課題】搬送路の幅方向において搬送体の配置位置に合致する部位が欠損した紙葉類が詰まることを防止することができる紙葉類識別装置を提供する。
【解決手段】紙葉類識別装置は、紙葉類を搬送路の上流側から下流側に搬送する搬送手段と、搬送路に設定した検出位置において通過する紙葉類の検出を行う全長検出センサと、搬送路の幅方向位置が搬送体の配設位置に合致し、かつ検出位置よりも搬送路Ｒの上流側となる位置において通過する紙葉類の検出を行う挿入センサと、全長検出センサが紙葉類の前端を検出した時点から挿入センサが紙葉類の後端を検出する時点までの搬送体の駆動量に基づいて紙葉類の特定部分の長さを算出し、かつ全長検出センサが紙葉類の前端を検出した時点から後端を検出する時点までの搬送体の駆動量に基づいて紙葉類の全長を算出し、算出した特定部分の長さおよび全長から紙葉類の搬送を許容するか否か判断する制御手段３５とを備えている。
【解決手段】紙葉類識別装置は、紙葉類を搬送路の上流側から下流側に搬送する搬送手段と、搬送路に設定した検出位置において通過する紙葉類の検出を行う全長検出センサと、搬送路の幅方向位置が搬送体の配設位置に合致し、かつ検出位置よりも搬送路Ｒの上流側となる位置において通過する紙葉類の検出を行う挿入センサと、全長検出センサが紙葉類の前端を検出した時点から挿入センサが紙葉類の後端を検出する時点までの搬送体の駆動量に基づいて紙葉類の特定部分の長さを算出し、かつ全長検出センサが紙葉類の前端を検出した時点から後端を検出する時点までの搬送体の駆動量に基づいて紙葉類の全長を算出し、算出した特定部分の長さおよび全長から紙葉類の搬送を許容するか否か判断する制御手段３５とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣等の紙葉類の識別を行う紙葉類識別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
紙葉類識別装置の中には、紙幣等の紙葉類の識別を行うものがある。この紙葉類識別装置は、例えば図１１および図１２に示すように、筐体１の内部に形成してあり、挿入口２から一時収容部３に至る搬送路４と、搬送路４に設けた搬送ローラ（搬送体）５ａの回転により紙葉類を搬送路４の上流側から下流側に搬送する搬送手段５と、搬送路４に設定した検出位置において通過する紙葉類の検出を行う検出センサ６と、検出センサ６が紙葉類の前端を検出した時点から後端を検出する時点までの搬送ローラ５ａの回転量に基づいて紙葉類の全長を算出し、この算出した全長から当該紙葉類の搬送を許容するか否か判断する制御手段７とを備えている。
【０００３】
上記搬送ローラ５ａは、搬送路４の幅方向の両端に配置してある。検出センサ６は、発光手段６ａと、発光手段６ａから照射される光を受光する受光手段６ｂとで構成してあり、搬送路４の幅方向の中央に配置してある。
【０００４】
この紙葉類識別装置では、挿入口２から搬送路４に紙葉類が挿入された場合、搬送手段５を駆動することで紙葉類を挿入口２の下流側に搬送し、かつ検出センサ６で紙葉類の通過を検出する。
【０００５】
また、紙葉類の搬送および検出を行いながら、制御手段７は、図１５に示すように、検出センサ６が紙葉類の前端を検出した時点から、後端を検出する時点までの搬送ローラ５ａの回転量に基づいて紙葉類の全長を算出し、この算出した紙葉類の全長と、メモリに格納してある紙葉類の全長とを比較することで、両者が合致した場合には当該紙葉類の下流側への搬送を許容する一方、両者が相違した場合には、搬送手段５を逆駆動することで紙葉類の下流側への搬送を規制し、当該紙葉類を挿入口２に搬送していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記搬送路４の幅方向において、上記搬送ローラ５ａの配置位置に合致した部位を欠損した紙幣Ｐが挿入口２に投入された場合、具体的には、図１３に示すように、下流側の両側端部Ｐａを折り曲げた紙幣Ｐが挿入口２に投入された場合、以下に記載するような問題が生じることとなる。
【０００７】
すなわち、上記制御手段７は、検出センサ６の検出結果に基づき、上述したように挿入口２に挿入された紙幣Ｐの全長を算出し、この紙幣Ｐの全長と、メモリに格納してある紙葉類の全長とを比較するが、搬送路４の幅方向の中央に配置してある検出センサ６が上記紙幣Ｐの折り曲げた両側端部Ｐａの影響を受けないため、挿入された紙幣の全長が、メモリに格納してある紙葉類の全長と合致すると判断して下流側への搬送を許容する。
【０００８】
このような紙幣Ｐが搬送手段５によって下流側に搬送された場合、紙幣Ｐの両側端部Ｐａが折り曲げられているため、図１４に示すように、紙幣Ｐを一時収容部３に送り出す前に、最下流の搬送ローラ５ｂと、紙幣Ｐとの接触が断たれ、当該紙幣Ｐが搬送路４の途中で詰まってしまうこととなる。
【０００９】
このように紙幣Ｐの特定部位を故意に折り曲げることで、搬送路４の途中で紙幣を詰まらせることを利用し、商品購入および釣銭回収後に異常が発生したとして店にクレームをつけ、挿入紙幣の返却を求める詐欺が発生した。
【００１０】
本発明は、上記実情に鑑み、搬送路の幅方向において搬送体の配置位置に合致する部位が欠損した紙葉類が詰まることを防止することができる紙葉類識別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、搬送路に設けた搬送体を駆動させることにより紙葉類を前記搬送路の上流側から下流側に搬送する搬送手段と、前記搬送路に設定した検出位置において通過する紙葉類の検出を行う第１検出手段と、前記搬送路の幅方向位置が前記搬送体の配設位置に合致し、かつ前記検出位置よりも前記搬送路の上流側となる位置において通過する紙葉類の検出を行う第２検出手段と、前記第１検出手段が紙葉類の前端を検出した時点から前記第２検出手段が前記紙葉類の後端を検出する時点までの前記搬送体の駆動量に基づいて当該紙葉類の特定部分の長さを算出し、かつ前記第１検出手段が紙葉類の前端を検出した時点から後端を検出する時点までの前記搬送ローラの回転量に基づいて紙葉類の全長を算出し、これら算出した特定部分の長さおよび全長から当該紙葉類の搬送を許容するか否か判断する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項２に係る紙葉類識別装置は、上記請求項１において、前記搬送体は、搬送路に設けた搬送ローラであることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項３に係る紙葉類識別装置は、上記請求項１において、前記搬送体は、搬送路に設けた搬送ベルトであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る紙葉類識別装置によれば、搬送路の幅方向位置が搬送体の配設位置に合致し、かつ検出位置よりも搬送路の上流側となる位置において通過する紙葉類の検出を行う第２検出手段と、第１検出手段が紙葉類の前端を検出した時点から第２検出手段が紙葉類の後端を検出する時点までの搬送体の駆動量に基づいて当該紙葉類の特定部分の長さを算出し、かつ第１検出手段が紙葉類の前端を検出した時点から後端を検出する時点までの搬送体の駆動量に基づいて紙葉類の全長を算出し、これら算出した特定部分の長さおよび全長から当該紙葉類の搬送を許容するか否か判断する制御手段とを備えるため、当該制御手段によって、搬送路の幅方向において搬送体の配置位置に合致する部位が欠損した紙葉類の搬送を規制することができる。よって、上述したような紙葉類が詰まることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を適宜参照しながら、本発明に係る紙葉類識別装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係る紙葉類識別装置を概念的に示す説明図、図２は、その紙葉類識別装置において、搬送路の長さ方向における各構成要素の配置を概念的に示す説明図、図３は、その紙葉類識別装置のブロック図である。
【００１７】
ここで例示する紙葉類識別装置は、例えば缶入り飲料、ビン入り飲料、又はペットボトル入り飲料等の商品を冷却、もしくは加熱した状態で販売する自動販売機に適用するものである。
【００１８】
この紙葉類識別装置は、例えば紙幣等の紙葉類を識別するものであって、筐体１０と、搬送手段１５と、一対の挿入センサ（第２検出手段）２０と、全長検出センサ（第１検出手段）２５、一対の出口センサ３０と、制御手段３５と、送出機構４０と、紙葉類収容部５０とを備えている。
【００１９】
筐体１０は、例えば箱状に形成してある、この筐体１０の表面には、挿入口１１が形成してある一方、筐体１０の内部には、紙葉類の一時収容を行う一時収容部１２と、通路構成部材１３とを設けてあり、挿入口１１から一時収容部１２に至る搬送路Ｒを形成してある。この搬送路Ｒは、例えば上流側端部から下流側端部に至るまで一様の幅で形成してある。
【００２０】
搬送手段１５は、不図示の駆動源と、駆動伝達機構と、一対の第１搬送ローラ（搬送体）１６ａ，１６ｂと、一対の第２搬送ローラ１７ａ，１７ｂとで構成してある。
【００２１】
駆動源は、例えばモータであり、制御手段３５から駆動指令が与えられた場合には、駆動することにより、出力軸に設けた駆動歯車を回転駆動するものである。また、駆動源は、制御手段３５から停止指令が与えられた場合には、上記駆動歯車の回転駆動を停止するものである。
【００２２】
駆動伝達機構は、例えば上記駆動歯車に歯合する従動歯車と、複数の歯車とで構成してあり、駆動歯車の回転駆動力を、搬送ローラ１６ａ，１６ｂに伝達し、搬送ローラ１７ａ，１７ｂに伝達するものである。
【００２３】
各第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂは、筐体１０の内部に回転軸を中心に回転可能な態様で配設してあり、回転により接触する紙葉類を搬送路Ｒの上流側から下流側に搬送するものである。これら第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂは、搬送路Ｒの長さ方向において、挿入センサ２０の下流側であって、搬送路Ｒが屈曲する部位に配置してあり、搬送路Ｒの幅方向の両端にそれぞれ配置してある。
【００２４】
一対の第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂのうち、一方の第１搬送ローラ１６ａには、搬送量検出センサ１８が設けてある。この搬送量検出センサ１８は、一方の第１搬送ローラ１６ａが予め設定した角度だけ回転した場合、すなわち、第１搬送ローラ１６ａにおいて予め設定した回転量だけ回転した場合、上記制御手段３５に出力する信号を反転するものである。制御手段３５は、搬送量検出センサ１８からの出力信号の反転回数をカウントすることで、搬送路Ｒの長さ方向における紙葉類の搬送量を算出する。換言すれば、制御手段３５は、一方の第１搬送ローラ１６ａの回転量に基づいて、搬送路Ｒの長さ方向における紙葉類の搬送量を算出する。
【００２５】
各第２搬送ローラ１７ａ，１７ｂは、筐体１０の内部に回転軸を中心に回転可能な態様で配設してあり、回転により接触する紙葉類を搬送路Ｒの上流側から下流側に搬送するものである。これらの第２搬送ローラ１７ａ，１７ｂは、搬送路Ｒの長さ方向において、第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂの下流側に配置してあり、搬送路Ｒの幅方向の両端にそれぞれ配置してある。
【００２６】
各挿入センサ２０は、通過する紙葉類の検出を行うものである。これら挿入センサ２０は、搬送路Ｒの長さ方向において、挿入口１１の下流側であって、挿入口１１の近傍に配置してあり、後述する検出位置よりも上流側における上流側位置において、通過する紙葉類の検出を行うものである。また各挿入センサ２０は、搬送路Ｒの幅方向において、最下流の第２搬送ローラ１７ａ，１７ｂに合致する位置、換言すれば、搬送路Ｒの幅方向の両端にそれぞれ配置してある。各挿入センサ２０は、紙葉類の前端を検出した場合、制御手段３５に検出信号を出力し、当該紙葉類の検出を継続している場合、検出信号の出力を継続し、当該紙葉類の後端が通過した場合、検出信号の出力を停止するものである。制御手段３５は、挿入センサ２０から検出信号の送信が開始された場合、挿入口１１に紙葉類が挿入されたと判断し、上記駆動源に駆動指令を送信することで、第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂ、および第２搬送ローラ１７ａ，１７ｂに回転する。
【００２７】
全長検出センサ２５は、搬送路Ｒに設定した検出位置において、通過する紙葉類の検出を行うものであり、発光手段２５ａと、その発光手段２５ａに対向するよう配置した受光手段２５ｂとで構成してある。この全長検出センサ２５は、搬送路Ｒの長さ方向において、第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂの下流側であって、第２搬送ローラ１７ａ，１７ｂの上流側に配置してある。換言すれば、全長検出センサ２５は、第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂと第２搬送ローラ１７ａ，１７ｂとの中間位置において、通過する紙葉類の検出を行うものである。また、全長検出センサ２５は、搬送路Ｒの幅方向において、中央に配置してある。
【００２８】
全長検出センサ２５は、検出位置において、例えば搬送路Ｒを通過する紙葉類によって、発光手段２５ａから照射される光が遮断され、当該光を受光手段２５ｂにより検出することができなくなっている状態においてのみ、制御手段３５に検出信号を出力するものである。
【００２９】
各出口センサ３０は、通過する紙葉類の検出を行うものである、これら出口センサ３０は、搬送路Ｒの長さ方向において、一時収容部１２の上流側であって、一時収容部１２の近傍に配置してある。この出口センサ３０は、搬送路Ｒの長さ方向における下流側位置において、通過する紙葉類の検出を行うものである。また各出口センサ３０は、搬送路Ｒの幅方向において、一対の第２搬送ローラ１７ａ，１７ｂの間に配置してある。各出口センサ３０は、紙葉類の前端を検出した場合、制御手段３５に検出信号を出力し、当該紙葉類の検出を継続している場合、検出信号の出力を継続し、当該紙葉類の後端が通過した場合、検出信号の出力を停止する。制御手段３５は、出口センサ３０から検出信号が送信された後、当該検出信号の出力が停止した場合、搬送手段１５による紙葉類の搬送が不要になったと判断し、上記駆動源に停止指令を送信し、第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂ、および第２搬送ローラ１７ａ，１７ｂの回転を停止する。
【００３０】
送出機構４０および紙葉類収容部５０は、一時収容部１２を挟む態様で筐体１０の内部に設けてある。送出機構４０は、制御手段３５から送出指令が与えられた場合、駆動することによって、一時収容部１２で一時収容している紙葉類を、紙葉類収容部５０に送り出すものである。紙葉類収容部５０は、一時収容部１２から送り出された紙葉類を収容する部位である。
【００３１】
制御手段３５は、紙葉類識別装置の各構成要素を統括的に制御するものである。この制御手段３５は、メモリ３６を備えている。このメモリ３６には、各紙幣の全長、およびそれら紙幣における特定部分の長さがそれぞれ予め記憶させてある。具体的には、一万円券の全長である１６０ｍｍ、五千円券の全長である１５６ｍｍ、二千円券の全長である１５４ｍｍ、千円券の全長である１５０ｍｍ、および各紙幣に対応する特定部分の長さがそれぞれ予め記憶させてある。
【００３２】
この制御手段３５は、全長検出センサ２５の出力信号と、挿入センサ２０の出力信号と、搬送量検出センサ１８の出力信号とから、図４に示す紙葉類において予め設定した特定部分の長さＬ１を算出する。具体的には、制御手段３５は、全長検出センサ２５から出力信号が送信され始めた時点から、挿入センサ２０からの出力信号の送信が停止する時点までの搬送量検出センサ１８の出力信号の反転回数をカウントすることにより、図４に示すように、紙葉類の特定部分の長さＬ１を算出するものである。
【００３３】
また、この制御手段３５は、全長検出センサ２５の出力信号と、搬送量検出センサ１８の出力信号とから、紙葉類の全長Ｌ２を算出する。具体的には、制御手段３５は、全長検出センサ２５から出力信号が送信され始めた時点から、当該出力信号の送信が停止する時点までの搬送量検出センサ１８の出力信号の反転回数をカウントすることにより紙葉類の全長Ｌ２を算出するものである。
【００３４】
さらに、この制御手段３５は、算出した紙葉類の全長Ｌ２、および紙葉類の特定部分の長さＬ１から、当該紙葉類の搬送を許容するか否かの判断を行う。具体的には、制御手段３５は、メモリ３６から読み出した紙幣の全長と、算出した紙葉類の全長Ｌ２とが合致することを第１条件として判断する。また、制御手段３５は、紙葉類の全長Ｌ２から、挿入口１１に挿入された紙葉類がいずれの紙幣であるかを特定する。さらに、制御手段３５は、紙幣を特定した後、当該紙幣に対応する特定部分の長さをメモリ３６読み出し、読み出した紙幣の特定部分の長さと、算出した紙葉類の特定部分の長さＬ１とが合致することを第２条件として判断する。上記第１条件および第２条件を充足する場合、当該紙葉類の下流側への搬送を許容する。一方、第１条件または第２条件のいずれか一方を満たさない場合には、当該紙葉類の下流側への搬送を規制する。例えば、第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂを逆回転し、かつ第２搬送ローラ１７ａ，１７ｂを逆回転することで、紙葉類を挿入口１１に返却する。
【００３５】
次に、上記紙葉類識別装置の動作を説明する。先ず、利用者によって、欠損がなく、かつ正規の紙幣Ｐが挿入口１１に挿入された場合を説明する。
【００３６】
挿入口１１に挿入された上記紙幣Ｐの前端が、挿入センサ２０によって検出され、当該挿入センサ２０から検出信号の送信が開始された場合、制御手段３５は、上記駆動源に駆動指令を送信し、第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂを回転するとともに、第２搬送ローラ１７ａ，１７ｂを回転する。
【００３７】
前端が第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂに接触した紙幣Ｐは、第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂの回転により搬送路Ｒの上流側から下流側に搬送される。その後、紙幣Ｐは、第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂの回転により、図５に示すように、前端が検出位置となるまで搬送される。
【００３８】
紙幣Ｐが検出位置まで搬送されると、制御手段３５には、全長検出センサ２５から検出信号が送信される。全長検出センサ２５から検出信号が送信された場合、制御手段３５は、上記紙幣Ｐの前端が検出位置に到達したと判断し、搬送量検出センサ１８の出力信号の反転回数のカウントを開始する。その後、紙幣Ｐは、第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂの回転、および第２搬送ローラ１７ａ，１７ｂの回転により、図６に示すように、後端が上流側位置となるまで搬送される。後端が上流側位置となるまで紙幣Ｐが搬送されると、挿入センサ２０からの検出信号の送信が停止する。
【００３９】
制御手段３５は、挿入センサ２０からの検出信号の出力が停止した場合、紙幣Ｐの後端が上流側出位置を通過したと判断する。そして、この判断に基づき、制御手段３５は、全長検出センサ２５が紙幣Ｐの前端を検出した時点から、挿入センサ２０が紙幣Ｐの後端を検出する時点までの搬送量検出センサ１８の出力信号の反転回数をカウントすることで、紙幣Ｐの特定部分の長さを算出する。その後、紙幣Ｐは、第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂの回転、および第２搬送ローラ１７ａ，１７ｂの回転により、図７に示すように、後端が検出位置となるまで搬送される。後端が検出位置となるまで紙幣Ｐが搬送されると、全長検出センサ２５からの検出信号の送信が停止する。
【００４０】
制御手段３５は、全長検出センサ２５からの検出信号の送信が停止された場合、紙幣Ｐの後端が検出位置を通過したと判断する。そして、この判断に基づき、制御手段３５は、全長検出センサ２５が紙幣Ｐの前端を検出した時点から、全長検出センサ２５が紙幣Ｐの後端を検出した時点までの搬送量検出センサ１８の出力信号の反転回数をカウントすることで、紙幣Ｐの全長を算出する。
【００４１】
このとき、制御手段３５は、メモリ３６に格納してある紙幣Ｐの全長を読み出し、メモリ３６から読み出した紙幣Ｐの全長と、算出した紙幣Ｐの全長とが合致しているか否かの判断を行う。合致しているものがあれば、制御手段３５は、紙幣Ｐの全長から紙幣Ｐを特定する。一方、合致しているものがなければ、挿入された紙幣Ｐは偽物であると判断して、搬送路Ｒの下流側への搬送を規制する。この例では、欠損がなく、かつ正規の紙幣Ｐを挿入口１１に挿入したため、算出した紙幣Ｐの全長と、メモリ３６から読み出した紙幣Ｐの全長とが合致し、当該紙幣Ｐは、制御手段３５によって搬送路Ｒの下流側への搬送が許容される。
【００４２】
また、紙幣Ｐを特定した後、制御手段３５は、その特定した紙幣Ｐに対応する特定部分の長さをメモリ３６から読み出し、読み出した紙幣Ｐの特定部分の長さと、算出した紙幣Ｐの特定部分の長さとが合致しているか否かの判断を行う。この例では、欠損がなく、かつ正規の紙幣Ｐを挿入口１１に挿入したため、メモリ３６から読み出した紙幣Ｐの特定部分の長さと、算出した紙幣Ｐの特定部分の長さとが合致し、当該紙幣Ｐは、制御手段３５によって搬送路Ｒの下流側への搬送が許容される。
【００４３】
その後、制御手段３５は、出口センサ３０によって紙幣Ｐの後端を検知した場合、搬送手段１５による紙幣Ｐの搬送が不要になったと判断して、駆動源に停止指令を送信し、第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂの回転を停止するとともに、第２搬送ローラ１７ａ，１７ｂの回転を停止する。このように、紙幣Ｐの搬送を停止した後、制御手段３５は、送出機構４０に送出指令を送信する。制御手段３５から送出指令が与えられた送出機構４０は、駆動することによって、一時収容部１２で一時収容している紙幣Ｐを、紙葉類収容部５０に送り出す。紙葉類収容部５０は、一時収容部１２から送り出された紙幣Ｐを収容する。
【００４４】
ところで、このような紙葉類識別装置において、搬送路Ｒの幅方向位置が、最下流の第２搬送ローラ１７ａ，１７ｂの配設位置に合致する部分が欠損した紙幣Ｐが、当該欠損部分が後端となるよう挿入口１１に挿入された場合を説明する。具体的には、四隅のうち、短手方向の隣接する２つの隅が折られた正規の紙幣Ｐが、当該折られた部位が後端となるよう挿入口１１に挿入された場合を説明する。
【００４５】
挿入口１１に挿入された上記紙幣Ｐの前端が、挿入センサ２０によって検出され、当該挿入センサ２０から検出信号が入力された場合、制御手段３５は、上記駆動源に駆動指令を送信し、第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂに回転するとともに、第２搬送ローラ１７ａ，１７ｂを回転する。
【００４６】
前端が第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂに接触した紙幣Ｐは、第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂの回転により搬送路Ｒの上流側から下流側に搬送される。その後、紙幣Ｐは、第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂの回転により、図８に示すように、前端が検出位置となるまで搬送される。
【００４７】
紙幣Ｐが検出位置まで搬送されると、制御手段３５には、全長検出センサ２５から検出信号が出力される。全長検出センサ２５から検出信号が出力された場合、制御手段３５は、上記紙幣Ｐの前端が検出位置に到達したと判断し、搬送量検出センサ１８の出力信号の反転回数のカウントを開始する。その後、紙幣Ｐは、第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂの回転、および第２搬送ローラ１７ａ，１７ｂの回転により、図９に示すように、後端が上流側位置となるまで搬送される。後端が上流側位置となるまで紙幣Ｐが搬送されると、挿入センサ２０からの検出信号の送信が停止する。
【００４８】
制御手段３５は、挿入センサ２０からの検出信号の出力が停止した場合、紙幣Ｐの後端が上流側位置を通過したと判断する。そして、この判断に基づき、制御手段３５は、全長検出センサ２５が紙幣Ｐの前端を検出した時点から、挿入センサ２０が紙幣Ｐの後端を検出する時点までの搬送量検出センサ１８の出力信号の反転回数をカウントすることで、紙幣Ｐの特定部分の長さを算出する。その後、紙幣Ｐは、第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂの回転、および第２搬送ローラ１７ａ，１７ｂの回転により、図１０に示すように、後端が検出位置となるまで搬送される。後端が検出位置となるまで紙幣Ｐが搬送されると、全長検出センサ２５からの検出信号の送信が停止する。
【００４９】
制御手段３５は、全長検出センサ２５からの検出信号の出力が停止された場合、紙幣Ｐの後端が検出位置を通過したと判断する。そして、この判断に基づき、制御手段３５は、全長検出センサ２５が紙幣Ｐの前端を検出した時点から、全長検出センサ２５が紙幣Ｐの後端を検出した時点までの搬送量検出センサ１８の出力信号の反転回数をカウントすることで、紙幣Ｐの全長を算出する。
【００５０】
このとき、制御手段３５は、メモリ３６に格納してある紙幣Ｐの全長を読み出し、メモリ３６から読み出した紙幣Ｐの全長と、算出した紙幣Ｐの全長とが合致しているか否かの判断を行う。
【００５１】
この例では、四隅のうち、短手方向の隣接する２つの隅が折られた正規の紙幣Ｐが、当該折られた部位が後端となるよう挿入口１１に挿入されているが、全長検出センサ２５は、紙幣Ｐが折られたことによる影響を受けないため、算出した紙幣Ｐの全長と、メモリ３６から読み出した紙幣Ｐの全長とが合致し、当該紙幣Ｐは、制御手段３５によって搬送路Ｒの下流側への搬送が許容される。
【００５２】
また、紙幣Ｐを特定した後、制御手段３５は、その特定した紙幣Ｐに対応する特定部分の長さをメモリ３６から読み出し、読み出した紙幣Ｐの特定部分の長さと、算出した紙幣Ｐの特定部分の長さとが合致しているか否かの判断を行う。この例では、四隅のうち、短手方向の隣接する２つの隅が折られた正規の紙幣Ｐが、当該折られた部位が後端となるよう挿入口１１に挿入されているため、メモリ３６から読み出した紙幣Ｐの特定部分の長さと、算出した紙幣Ｐの特定部分の長さとが合致せず、当該紙幣Ｐは、制御手段３５によって搬送路Ｒの下流側への搬送が規制される。
【００５３】
これは、図６および図９に示すように、四隅のうち、短手方向の隣接する２つの隅が折られた正規の紙幣Ｐが、当該折られた部位が後端となるよう挿入口１１に挿入されているため、欠損がなく、かつ正規の紙幣Ｐが挿入口１１に挿入された場合に比し、挿入センサ２０による紙幣Ｐの後端を検出する位置が下流側にずれるためである。
【００５４】
この紙葉類識別装置によれば、搬送路Ｒの幅方向位置が、最下流の第２搬送ローラ１７ａ，１７ｂの配設位置に合致する部分が欠損した紙幣Ｐが、当該欠損部分が後端となるよう挿入口１１に挿入された場合でも、上記制御手段３５によって、当該紙幣Ｐを搬送路Ｒの下流側へ搬送することを規制できるため、当該紙幣Ｐが搬送路Ｒの途中で詰まることを防止することができる。
【００５５】
換言すれば、挿入された紙幣Ｐを搬送していく過程で、全長検出センサ２５の検知結果に基づき制御手段３５が算出した紙幣Ｐの全長と、全長センサ２５による紙幣Ｐの前端を検出した時点から、挿入センサ２０による紙幣Ｐの後端を検出した時点に基づき、制御手段３５が算出した紙幣Ｐの特定部位の長さとから、外的要因を排除し、後端側両側部が折り曲げられた紙幣Ｐの検出精度を安価に向上することができ、詐欺による社会不安を防止することができる。
【００５６】
なお、上述した実施の形態では、紙葉類に接触し、回転した場合には、当該接触する紙葉類を上流側から下流側に搬送する搬送ローラ１６ａ，１６ｂを搬送体として使用する紙葉類識別装置で説明した。しかし、この発明において、紙葉類に接触し、駆動源の駆動に応じて、接触する紙葉類を搬送する搬送体は、搬送ローラに限られない。例えば、搬送体としてベルトを使用することができる。より具体的には、紙葉類識別装置は、複数の搬送ローラと、複数の搬送ローラに掛け渡し、一部が搬送路に露出するよう筐体の内部に配設したベルト（搬送体）とを備え、駆動源を駆動した場合には搬送ローラの回転を介してベルトが移動し、当該ベルトの移動により、ベルトに接触する紙葉類を上流側から下流側に搬送するものでも良い。
【００５７】
もちろん、この発明は、それに限られず、紙葉類に接触する搬送ローラ１６ａ，１６ｂと、駆動源と、駆動伝達機構とで搬送手段１５を構成しても良いし、上述したように、駆動源と、紙葉類に接触するベルトと、当該ベルトを掛け渡す複数の搬送ローラと、搬送ローラに駆動源の回転駆動力を伝達する駆動伝達機構とで、搬送手段を構成しても良いし、上記搬送ローラ１６ａ，１６ｂおよびベルトをともに備える搬送手段を適用することもできる。
【００５８】
また、上述した実施の形態では、複数の紙幣Ｐを識別できる紙葉類識別装置を用いて説明した。しかし、この発明はそれに限られず、一種類の紙葉類識別装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係る紙葉類識別装置を概念的に示す説明図である。
【図２】図１に示した紙葉類識別装置において、搬送路の長さ方向における各構成の配置を概念的に示す説明図である。
【図３】図１に示した紙葉類識別装置のブロック図である。
【図４】図１に示した紙葉類識別装置が備える制御手段の判断を示す説明図である。
【図５】図１に示した紙葉類識別装置の挿入口に、欠損がなく、かつ正規の紙幣が挿入口に挿入された場合を示す説明図である。
【図６】図１に示した紙葉類識別装置の挿入口に、欠損がなく、かつ正規の紙幣が挿入口に挿入された場合を示す説明図である。
【図７】図１に示した紙葉類識別装置の挿入口に、欠損がなく、かつ正規の紙幣が挿入口に挿入された場合を示す説明図である。
【図８】図１に示した紙葉類識別装置の挿入口に、四隅のうち、短手方向の隣接する２つの隅が折られた正規の紙幣が、挿入口に挿入された場合を示す説明図である。
【図９】図１に示した紙葉類識別装置の挿入口に、四隅のうち、短手方向の隣接する２つの隅が折られた正規の紙幣が、挿入口に挿入された場合を示す説明図である。
【図１０】図１に示した紙葉類識別装置の挿入口に、四隅のうち、短手方向の隣接する２つの隅が折られた正規の紙幣が、挿入口に挿入された場合を示す説明図である。
【図１１】従来の紙葉類識別装置を概念的に示す説明図である。
【図１２】図１１に示した紙葉類識別装置において、搬送路の長さ方向における各構成の配置を概念的に示す説明図である。
【図１３】図１１に示した紙葉類識別装置の挿入口に、下流側の両側端部が折り曲げられた紙幣が挿入された場合を示す説明図である。
【図１４】図１１に示した紙葉類識別装置の挿入口に、下流側の両側端部が折り曲げられた紙幣が挿入された場合を示す説明図である。
【図１５】図１１に示した紙葉類識別装置が備える制御手段の判断を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０ 筐体
１１ 挿入口
１２ 一時収容部
１３ 通路構成部材
１５ 搬送手段
１６ａ 第１搬送ローラ（搬送体）
１６ｂ 第１搬送ローラ（搬送体）
１７ａ 第２搬送ローラ
１７ｂ 第２搬送ローラ
１８ 搬送量検出センサ
２０ 挿入センサ
２５ 全長検出センサ
２５ａ 発光手段
２５ｂ 受光手段
３０ 出口センサ
３５ 制御手段
３６ メモリ
４０ 送出機構
５０ 紙葉類収容部
Ｐ 紙幣
Ｒ 搬送路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣等の紙葉類の識別を行う紙葉類識別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
紙葉類識別装置の中には、紙幣等の紙葉類の識別を行うものがある。この紙葉類識別装置は、例えば図１１および図１２に示すように、筐体１の内部に形成してあり、挿入口２から一時収容部３に至る搬送路４と、搬送路４に設けた搬送ローラ（搬送体）５ａの回転により紙葉類を搬送路４の上流側から下流側に搬送する搬送手段５と、搬送路４に設定した検出位置において通過する紙葉類の検出を行う検出センサ６と、検出センサ６が紙葉類の前端を検出した時点から後端を検出する時点までの搬送ローラ５ａの回転量に基づいて紙葉類の全長を算出し、この算出した全長から当該紙葉類の搬送を許容するか否か判断する制御手段７とを備えている。
【０００３】
上記搬送ローラ５ａは、搬送路４の幅方向の両端に配置してある。検出センサ６は、発光手段６ａと、発光手段６ａから照射される光を受光する受光手段６ｂとで構成してあり、搬送路４の幅方向の中央に配置してある。
【０００４】
この紙葉類識別装置では、挿入口２から搬送路４に紙葉類が挿入された場合、搬送手段５を駆動することで紙葉類を挿入口２の下流側に搬送し、かつ検出センサ６で紙葉類の通過を検出する。
【０００５】
また、紙葉類の搬送および検出を行いながら、制御手段７は、図１５に示すように、検出センサ６が紙葉類の前端を検出した時点から、後端を検出する時点までの搬送ローラ５ａの回転量に基づいて紙葉類の全長を算出し、この算出した紙葉類の全長と、メモリに格納してある紙葉類の全長とを比較することで、両者が合致した場合には当該紙葉類の下流側への搬送を許容する一方、両者が相違した場合には、搬送手段５を逆駆動することで紙葉類の下流側への搬送を規制し、当該紙葉類を挿入口２に搬送していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記搬送路４の幅方向において、上記搬送ローラ５ａの配置位置に合致した部位を欠損した紙幣Ｐが挿入口２に投入された場合、具体的には、図１３に示すように、下流側の両側端部Ｐａを折り曲げた紙幣Ｐが挿入口２に投入された場合、以下に記載するような問題が生じることとなる。
【０００７】
すなわち、上記制御手段７は、検出センサ６の検出結果に基づき、上述したように挿入口２に挿入された紙幣Ｐの全長を算出し、この紙幣Ｐの全長と、メモリに格納してある紙葉類の全長とを比較するが、搬送路４の幅方向の中央に配置してある検出センサ６が上記紙幣Ｐの折り曲げた両側端部Ｐａの影響を受けないため、挿入された紙幣の全長が、メモリに格納してある紙葉類の全長と合致すると判断して下流側への搬送を許容する。
【０００８】
このような紙幣Ｐが搬送手段５によって下流側に搬送された場合、紙幣Ｐの両側端部Ｐａが折り曲げられているため、図１４に示すように、紙幣Ｐを一時収容部３に送り出す前に、最下流の搬送ローラ５ｂと、紙幣Ｐとの接触が断たれ、当該紙幣Ｐが搬送路４の途中で詰まってしまうこととなる。
【０００９】
このように紙幣Ｐの特定部位を故意に折り曲げることで、搬送路４の途中で紙幣を詰まらせることを利用し、商品購入および釣銭回収後に異常が発生したとして店にクレームをつけ、挿入紙幣の返却を求める詐欺が発生した。
【００１０】
本発明は、上記実情に鑑み、搬送路の幅方向において搬送体の配置位置に合致する部位が欠損した紙葉類が詰まることを防止することができる紙葉類識別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、搬送路に設けた搬送体を駆動させることにより紙葉類を前記搬送路の上流側から下流側に搬送する搬送手段と、前記搬送路に設定した検出位置において通過する紙葉類の検出を行う第１検出手段と、前記搬送路の幅方向位置が前記搬送体の配設位置に合致し、かつ前記検出位置よりも前記搬送路の上流側となる位置において通過する紙葉類の検出を行う第２検出手段と、前記第１検出手段が紙葉類の前端を検出した時点から前記第２検出手段が前記紙葉類の後端を検出する時点までの前記搬送体の駆動量に基づいて当該紙葉類の特定部分の長さを算出し、かつ前記第１検出手段が紙葉類の前端を検出した時点から後端を検出する時点までの前記搬送ローラの回転量に基づいて紙葉類の全長を算出し、これら算出した特定部分の長さおよび全長から当該紙葉類の搬送を許容するか否か判断する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項２に係る紙葉類識別装置は、上記請求項１において、前記搬送体は、搬送路に設けた搬送ローラであることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項３に係る紙葉類識別装置は、上記請求項１において、前記搬送体は、搬送路に設けた搬送ベルトであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る紙葉類識別装置によれば、搬送路の幅方向位置が搬送体の配設位置に合致し、かつ検出位置よりも搬送路の上流側となる位置において通過する紙葉類の検出を行う第２検出手段と、第１検出手段が紙葉類の前端を検出した時点から第２検出手段が紙葉類の後端を検出する時点までの搬送体の駆動量に基づいて当該紙葉類の特定部分の長さを算出し、かつ第１検出手段が紙葉類の前端を検出した時点から後端を検出する時点までの搬送体の駆動量に基づいて紙葉類の全長を算出し、これら算出した特定部分の長さおよび全長から当該紙葉類の搬送を許容するか否か判断する制御手段とを備えるため、当該制御手段によって、搬送路の幅方向において搬送体の配置位置に合致する部位が欠損した紙葉類の搬送を規制することができる。よって、上述したような紙葉類が詰まることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を適宜参照しながら、本発明に係る紙葉類識別装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係る紙葉類識別装置を概念的に示す説明図、図２は、その紙葉類識別装置において、搬送路の長さ方向における各構成要素の配置を概念的に示す説明図、図３は、その紙葉類識別装置のブロック図である。
【００１７】
ここで例示する紙葉類識別装置は、例えば缶入り飲料、ビン入り飲料、又はペットボトル入り飲料等の商品を冷却、もしくは加熱した状態で販売する自動販売機に適用するものである。
【００１８】
この紙葉類識別装置は、例えば紙幣等の紙葉類を識別するものであって、筐体１０と、搬送手段１５と、一対の挿入センサ（第２検出手段）２０と、全長検出センサ（第１検出手段）２５、一対の出口センサ３０と、制御手段３５と、送出機構４０と、紙葉類収容部５０とを備えている。
【００１９】
筐体１０は、例えば箱状に形成してある、この筐体１０の表面には、挿入口１１が形成してある一方、筐体１０の内部には、紙葉類の一時収容を行う一時収容部１２と、通路構成部材１３とを設けてあり、挿入口１１から一時収容部１２に至る搬送路Ｒを形成してある。この搬送路Ｒは、例えば上流側端部から下流側端部に至るまで一様の幅で形成してある。
【００２０】
搬送手段１５は、不図示の駆動源と、駆動伝達機構と、一対の第１搬送ローラ（搬送体）１６ａ，１６ｂと、一対の第２搬送ローラ１７ａ，１７ｂとで構成してある。
【００２１】
駆動源は、例えばモータであり、制御手段３５から駆動指令が与えられた場合には、駆動することにより、出力軸に設けた駆動歯車を回転駆動するものである。また、駆動源は、制御手段３５から停止指令が与えられた場合には、上記駆動歯車の回転駆動を停止するものである。
【００２２】
駆動伝達機構は、例えば上記駆動歯車に歯合する従動歯車と、複数の歯車とで構成してあり、駆動歯車の回転駆動力を、搬送ローラ１６ａ，１６ｂに伝達し、搬送ローラ１７ａ，１７ｂに伝達するものである。
【００２３】
各第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂは、筐体１０の内部に回転軸を中心に回転可能な態様で配設してあり、回転により接触する紙葉類を搬送路Ｒの上流側から下流側に搬送するものである。これら第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂは、搬送路Ｒの長さ方向において、挿入センサ２０の下流側であって、搬送路Ｒが屈曲する部位に配置してあり、搬送路Ｒの幅方向の両端にそれぞれ配置してある。
【００２４】
一対の第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂのうち、一方の第１搬送ローラ１６ａには、搬送量検出センサ１８が設けてある。この搬送量検出センサ１８は、一方の第１搬送ローラ１６ａが予め設定した角度だけ回転した場合、すなわち、第１搬送ローラ１６ａにおいて予め設定した回転量だけ回転した場合、上記制御手段３５に出力する信号を反転するものである。制御手段３５は、搬送量検出センサ１８からの出力信号の反転回数をカウントすることで、搬送路Ｒの長さ方向における紙葉類の搬送量を算出する。換言すれば、制御手段３５は、一方の第１搬送ローラ１６ａの回転量に基づいて、搬送路Ｒの長さ方向における紙葉類の搬送量を算出する。
【００２５】
各第２搬送ローラ１７ａ，１７ｂは、筐体１０の内部に回転軸を中心に回転可能な態様で配設してあり、回転により接触する紙葉類を搬送路Ｒの上流側から下流側に搬送するものである。これらの第２搬送ローラ１７ａ，１７ｂは、搬送路Ｒの長さ方向において、第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂの下流側に配置してあり、搬送路Ｒの幅方向の両端にそれぞれ配置してある。
【００２６】
各挿入センサ２０は、通過する紙葉類の検出を行うものである。これら挿入センサ２０は、搬送路Ｒの長さ方向において、挿入口１１の下流側であって、挿入口１１の近傍に配置してあり、後述する検出位置よりも上流側における上流側位置において、通過する紙葉類の検出を行うものである。また各挿入センサ２０は、搬送路Ｒの幅方向において、最下流の第２搬送ローラ１７ａ，１７ｂに合致する位置、換言すれば、搬送路Ｒの幅方向の両端にそれぞれ配置してある。各挿入センサ２０は、紙葉類の前端を検出した場合、制御手段３５に検出信号を出力し、当該紙葉類の検出を継続している場合、検出信号の出力を継続し、当該紙葉類の後端が通過した場合、検出信号の出力を停止するものである。制御手段３５は、挿入センサ２０から検出信号の送信が開始された場合、挿入口１１に紙葉類が挿入されたと判断し、上記駆動源に駆動指令を送信することで、第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂ、および第２搬送ローラ１７ａ，１７ｂに回転する。
【００２７】
全長検出センサ２５は、搬送路Ｒに設定した検出位置において、通過する紙葉類の検出を行うものであり、発光手段２５ａと、その発光手段２５ａに対向するよう配置した受光手段２５ｂとで構成してある。この全長検出センサ２５は、搬送路Ｒの長さ方向において、第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂの下流側であって、第２搬送ローラ１７ａ，１７ｂの上流側に配置してある。換言すれば、全長検出センサ２５は、第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂと第２搬送ローラ１７ａ，１７ｂとの中間位置において、通過する紙葉類の検出を行うものである。また、全長検出センサ２５は、搬送路Ｒの幅方向において、中央に配置してある。
【００２８】
全長検出センサ２５は、検出位置において、例えば搬送路Ｒを通過する紙葉類によって、発光手段２５ａから照射される光が遮断され、当該光を受光手段２５ｂにより検出することができなくなっている状態においてのみ、制御手段３５に検出信号を出力するものである。
【００２９】
各出口センサ３０は、通過する紙葉類の検出を行うものである、これら出口センサ３０は、搬送路Ｒの長さ方向において、一時収容部１２の上流側であって、一時収容部１２の近傍に配置してある。この出口センサ３０は、搬送路Ｒの長さ方向における下流側位置において、通過する紙葉類の検出を行うものである。また各出口センサ３０は、搬送路Ｒの幅方向において、一対の第２搬送ローラ１７ａ，１７ｂの間に配置してある。各出口センサ３０は、紙葉類の前端を検出した場合、制御手段３５に検出信号を出力し、当該紙葉類の検出を継続している場合、検出信号の出力を継続し、当該紙葉類の後端が通過した場合、検出信号の出力を停止する。制御手段３５は、出口センサ３０から検出信号が送信された後、当該検出信号の出力が停止した場合、搬送手段１５による紙葉類の搬送が不要になったと判断し、上記駆動源に停止指令を送信し、第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂ、および第２搬送ローラ１７ａ，１７ｂの回転を停止する。
【００３０】
送出機構４０および紙葉類収容部５０は、一時収容部１２を挟む態様で筐体１０の内部に設けてある。送出機構４０は、制御手段３５から送出指令が与えられた場合、駆動することによって、一時収容部１２で一時収容している紙葉類を、紙葉類収容部５０に送り出すものである。紙葉類収容部５０は、一時収容部１２から送り出された紙葉類を収容する部位である。
【００３１】
制御手段３５は、紙葉類識別装置の各構成要素を統括的に制御するものである。この制御手段３５は、メモリ３６を備えている。このメモリ３６には、各紙幣の全長、およびそれら紙幣における特定部分の長さがそれぞれ予め記憶させてある。具体的には、一万円券の全長である１６０ｍｍ、五千円券の全長である１５６ｍｍ、二千円券の全長である１５４ｍｍ、千円券の全長である１５０ｍｍ、および各紙幣に対応する特定部分の長さがそれぞれ予め記憶させてある。
【００３２】
この制御手段３５は、全長検出センサ２５の出力信号と、挿入センサ２０の出力信号と、搬送量検出センサ１８の出力信号とから、図４に示す紙葉類において予め設定した特定部分の長さＬ１を算出する。具体的には、制御手段３５は、全長検出センサ２５から出力信号が送信され始めた時点から、挿入センサ２０からの出力信号の送信が停止する時点までの搬送量検出センサ１８の出力信号の反転回数をカウントすることにより、図４に示すように、紙葉類の特定部分の長さＬ１を算出するものである。
【００３３】
また、この制御手段３５は、全長検出センサ２５の出力信号と、搬送量検出センサ１８の出力信号とから、紙葉類の全長Ｌ２を算出する。具体的には、制御手段３５は、全長検出センサ２５から出力信号が送信され始めた時点から、当該出力信号の送信が停止する時点までの搬送量検出センサ１８の出力信号の反転回数をカウントすることにより紙葉類の全長Ｌ２を算出するものである。
【００３４】
さらに、この制御手段３５は、算出した紙葉類の全長Ｌ２、および紙葉類の特定部分の長さＬ１から、当該紙葉類の搬送を許容するか否かの判断を行う。具体的には、制御手段３５は、メモリ３６から読み出した紙幣の全長と、算出した紙葉類の全長Ｌ２とが合致することを第１条件として判断する。また、制御手段３５は、紙葉類の全長Ｌ２から、挿入口１１に挿入された紙葉類がいずれの紙幣であるかを特定する。さらに、制御手段３５は、紙幣を特定した後、当該紙幣に対応する特定部分の長さをメモリ３６読み出し、読み出した紙幣の特定部分の長さと、算出した紙葉類の特定部分の長さＬ１とが合致することを第２条件として判断する。上記第１条件および第２条件を充足する場合、当該紙葉類の下流側への搬送を許容する。一方、第１条件または第２条件のいずれか一方を満たさない場合には、当該紙葉類の下流側への搬送を規制する。例えば、第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂを逆回転し、かつ第２搬送ローラ１７ａ，１７ｂを逆回転することで、紙葉類を挿入口１１に返却する。
【００３５】
次に、上記紙葉類識別装置の動作を説明する。先ず、利用者によって、欠損がなく、かつ正規の紙幣Ｐが挿入口１１に挿入された場合を説明する。
【００３６】
挿入口１１に挿入された上記紙幣Ｐの前端が、挿入センサ２０によって検出され、当該挿入センサ２０から検出信号の送信が開始された場合、制御手段３５は、上記駆動源に駆動指令を送信し、第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂを回転するとともに、第２搬送ローラ１７ａ，１７ｂを回転する。
【００３７】
前端が第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂに接触した紙幣Ｐは、第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂの回転により搬送路Ｒの上流側から下流側に搬送される。その後、紙幣Ｐは、第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂの回転により、図５に示すように、前端が検出位置となるまで搬送される。
【００３８】
紙幣Ｐが検出位置まで搬送されると、制御手段３５には、全長検出センサ２５から検出信号が送信される。全長検出センサ２５から検出信号が送信された場合、制御手段３５は、上記紙幣Ｐの前端が検出位置に到達したと判断し、搬送量検出センサ１８の出力信号の反転回数のカウントを開始する。その後、紙幣Ｐは、第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂの回転、および第２搬送ローラ１７ａ，１７ｂの回転により、図６に示すように、後端が上流側位置となるまで搬送される。後端が上流側位置となるまで紙幣Ｐが搬送されると、挿入センサ２０からの検出信号の送信が停止する。
【００３９】
制御手段３５は、挿入センサ２０からの検出信号の出力が停止した場合、紙幣Ｐの後端が上流側出位置を通過したと判断する。そして、この判断に基づき、制御手段３５は、全長検出センサ２５が紙幣Ｐの前端を検出した時点から、挿入センサ２０が紙幣Ｐの後端を検出する時点までの搬送量検出センサ１８の出力信号の反転回数をカウントすることで、紙幣Ｐの特定部分の長さを算出する。その後、紙幣Ｐは、第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂの回転、および第２搬送ローラ１７ａ，１７ｂの回転により、図７に示すように、後端が検出位置となるまで搬送される。後端が検出位置となるまで紙幣Ｐが搬送されると、全長検出センサ２５からの検出信号の送信が停止する。
【００４０】
制御手段３５は、全長検出センサ２５からの検出信号の送信が停止された場合、紙幣Ｐの後端が検出位置を通過したと判断する。そして、この判断に基づき、制御手段３５は、全長検出センサ２５が紙幣Ｐの前端を検出した時点から、全長検出センサ２５が紙幣Ｐの後端を検出した時点までの搬送量検出センサ１８の出力信号の反転回数をカウントすることで、紙幣Ｐの全長を算出する。
【００４１】
このとき、制御手段３５は、メモリ３６に格納してある紙幣Ｐの全長を読み出し、メモリ３６から読み出した紙幣Ｐの全長と、算出した紙幣Ｐの全長とが合致しているか否かの判断を行う。合致しているものがあれば、制御手段３５は、紙幣Ｐの全長から紙幣Ｐを特定する。一方、合致しているものがなければ、挿入された紙幣Ｐは偽物であると判断して、搬送路Ｒの下流側への搬送を規制する。この例では、欠損がなく、かつ正規の紙幣Ｐを挿入口１１に挿入したため、算出した紙幣Ｐの全長と、メモリ３６から読み出した紙幣Ｐの全長とが合致し、当該紙幣Ｐは、制御手段３５によって搬送路Ｒの下流側への搬送が許容される。
【００４２】
また、紙幣Ｐを特定した後、制御手段３５は、その特定した紙幣Ｐに対応する特定部分の長さをメモリ３６から読み出し、読み出した紙幣Ｐの特定部分の長さと、算出した紙幣Ｐの特定部分の長さとが合致しているか否かの判断を行う。この例では、欠損がなく、かつ正規の紙幣Ｐを挿入口１１に挿入したため、メモリ３６から読み出した紙幣Ｐの特定部分の長さと、算出した紙幣Ｐの特定部分の長さとが合致し、当該紙幣Ｐは、制御手段３５によって搬送路Ｒの下流側への搬送が許容される。
【００４３】
その後、制御手段３５は、出口センサ３０によって紙幣Ｐの後端を検知した場合、搬送手段１５による紙幣Ｐの搬送が不要になったと判断して、駆動源に停止指令を送信し、第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂの回転を停止するとともに、第２搬送ローラ１７ａ，１７ｂの回転を停止する。このように、紙幣Ｐの搬送を停止した後、制御手段３５は、送出機構４０に送出指令を送信する。制御手段３５から送出指令が与えられた送出機構４０は、駆動することによって、一時収容部１２で一時収容している紙幣Ｐを、紙葉類収容部５０に送り出す。紙葉類収容部５０は、一時収容部１２から送り出された紙幣Ｐを収容する。
【００４４】
ところで、このような紙葉類識別装置において、搬送路Ｒの幅方向位置が、最下流の第２搬送ローラ１７ａ，１７ｂの配設位置に合致する部分が欠損した紙幣Ｐが、当該欠損部分が後端となるよう挿入口１１に挿入された場合を説明する。具体的には、四隅のうち、短手方向の隣接する２つの隅が折られた正規の紙幣Ｐが、当該折られた部位が後端となるよう挿入口１１に挿入された場合を説明する。
【００４５】
挿入口１１に挿入された上記紙幣Ｐの前端が、挿入センサ２０によって検出され、当該挿入センサ２０から検出信号が入力された場合、制御手段３５は、上記駆動源に駆動指令を送信し、第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂに回転するとともに、第２搬送ローラ１７ａ，１７ｂを回転する。
【００４６】
前端が第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂに接触した紙幣Ｐは、第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂの回転により搬送路Ｒの上流側から下流側に搬送される。その後、紙幣Ｐは、第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂの回転により、図８に示すように、前端が検出位置となるまで搬送される。
【００４７】
紙幣Ｐが検出位置まで搬送されると、制御手段３５には、全長検出センサ２５から検出信号が出力される。全長検出センサ２５から検出信号が出力された場合、制御手段３５は、上記紙幣Ｐの前端が検出位置に到達したと判断し、搬送量検出センサ１８の出力信号の反転回数のカウントを開始する。その後、紙幣Ｐは、第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂの回転、および第２搬送ローラ１７ａ，１７ｂの回転により、図９に示すように、後端が上流側位置となるまで搬送される。後端が上流側位置となるまで紙幣Ｐが搬送されると、挿入センサ２０からの検出信号の送信が停止する。
【００４８】
制御手段３５は、挿入センサ２０からの検出信号の出力が停止した場合、紙幣Ｐの後端が上流側位置を通過したと判断する。そして、この判断に基づき、制御手段３５は、全長検出センサ２５が紙幣Ｐの前端を検出した時点から、挿入センサ２０が紙幣Ｐの後端を検出する時点までの搬送量検出センサ１８の出力信号の反転回数をカウントすることで、紙幣Ｐの特定部分の長さを算出する。その後、紙幣Ｐは、第１搬送ローラ１６ａ，１６ｂの回転、および第２搬送ローラ１７ａ，１７ｂの回転により、図１０に示すように、後端が検出位置となるまで搬送される。後端が検出位置となるまで紙幣Ｐが搬送されると、全長検出センサ２５からの検出信号の送信が停止する。
【００４９】
制御手段３５は、全長検出センサ２５からの検出信号の出力が停止された場合、紙幣Ｐの後端が検出位置を通過したと判断する。そして、この判断に基づき、制御手段３５は、全長検出センサ２５が紙幣Ｐの前端を検出した時点から、全長検出センサ２５が紙幣Ｐの後端を検出した時点までの搬送量検出センサ１８の出力信号の反転回数をカウントすることで、紙幣Ｐの全長を算出する。
【００５０】
このとき、制御手段３５は、メモリ３６に格納してある紙幣Ｐの全長を読み出し、メモリ３６から読み出した紙幣Ｐの全長と、算出した紙幣Ｐの全長とが合致しているか否かの判断を行う。
【００５１】
この例では、四隅のうち、短手方向の隣接する２つの隅が折られた正規の紙幣Ｐが、当該折られた部位が後端となるよう挿入口１１に挿入されているが、全長検出センサ２５は、紙幣Ｐが折られたことによる影響を受けないため、算出した紙幣Ｐの全長と、メモリ３６から読み出した紙幣Ｐの全長とが合致し、当該紙幣Ｐは、制御手段３５によって搬送路Ｒの下流側への搬送が許容される。
【００５２】
また、紙幣Ｐを特定した後、制御手段３５は、その特定した紙幣Ｐに対応する特定部分の長さをメモリ３６から読み出し、読み出した紙幣Ｐの特定部分の長さと、算出した紙幣Ｐの特定部分の長さとが合致しているか否かの判断を行う。この例では、四隅のうち、短手方向の隣接する２つの隅が折られた正規の紙幣Ｐが、当該折られた部位が後端となるよう挿入口１１に挿入されているため、メモリ３６から読み出した紙幣Ｐの特定部分の長さと、算出した紙幣Ｐの特定部分の長さとが合致せず、当該紙幣Ｐは、制御手段３５によって搬送路Ｒの下流側への搬送が規制される。
【００５３】
これは、図６および図９に示すように、四隅のうち、短手方向の隣接する２つの隅が折られた正規の紙幣Ｐが、当該折られた部位が後端となるよう挿入口１１に挿入されているため、欠損がなく、かつ正規の紙幣Ｐが挿入口１１に挿入された場合に比し、挿入センサ２０による紙幣Ｐの後端を検出する位置が下流側にずれるためである。
【００５４】
この紙葉類識別装置によれば、搬送路Ｒの幅方向位置が、最下流の第２搬送ローラ１７ａ，１７ｂの配設位置に合致する部分が欠損した紙幣Ｐが、当該欠損部分が後端となるよう挿入口１１に挿入された場合でも、上記制御手段３５によって、当該紙幣Ｐを搬送路Ｒの下流側へ搬送することを規制できるため、当該紙幣Ｐが搬送路Ｒの途中で詰まることを防止することができる。
【００５５】
換言すれば、挿入された紙幣Ｐを搬送していく過程で、全長検出センサ２５の検知結果に基づき制御手段３５が算出した紙幣Ｐの全長と、全長センサ２５による紙幣Ｐの前端を検出した時点から、挿入センサ２０による紙幣Ｐの後端を検出した時点に基づき、制御手段３５が算出した紙幣Ｐの特定部位の長さとから、外的要因を排除し、後端側両側部が折り曲げられた紙幣Ｐの検出精度を安価に向上することができ、詐欺による社会不安を防止することができる。
【００５６】
なお、上述した実施の形態では、紙葉類に接触し、回転した場合には、当該接触する紙葉類を上流側から下流側に搬送する搬送ローラ１６ａ，１６ｂを搬送体として使用する紙葉類識別装置で説明した。しかし、この発明において、紙葉類に接触し、駆動源の駆動に応じて、接触する紙葉類を搬送する搬送体は、搬送ローラに限られない。例えば、搬送体としてベルトを使用することができる。より具体的には、紙葉類識別装置は、複数の搬送ローラと、複数の搬送ローラに掛け渡し、一部が搬送路に露出するよう筐体の内部に配設したベルト（搬送体）とを備え、駆動源を駆動した場合には搬送ローラの回転を介してベルトが移動し、当該ベルトの移動により、ベルトに接触する紙葉類を上流側から下流側に搬送するものでも良い。
【００５７】
もちろん、この発明は、それに限られず、紙葉類に接触する搬送ローラ１６ａ，１６ｂと、駆動源と、駆動伝達機構とで搬送手段１５を構成しても良いし、上述したように、駆動源と、紙葉類に接触するベルトと、当該ベルトを掛け渡す複数の搬送ローラと、搬送ローラに駆動源の回転駆動力を伝達する駆動伝達機構とで、搬送手段を構成しても良いし、上記搬送ローラ１６ａ，１６ｂおよびベルトをともに備える搬送手段を適用することもできる。
【００５８】
また、上述した実施の形態では、複数の紙幣Ｐを識別できる紙葉類識別装置を用いて説明した。しかし、この発明はそれに限られず、一種類の紙葉類識別装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係る紙葉類識別装置を概念的に示す説明図である。
【図２】図１に示した紙葉類識別装置において、搬送路の長さ方向における各構成の配置を概念的に示す説明図である。
【図３】図１に示した紙葉類識別装置のブロック図である。
【図４】図１に示した紙葉類識別装置が備える制御手段の判断を示す説明図である。
【図５】図１に示した紙葉類識別装置の挿入口に、欠損がなく、かつ正規の紙幣が挿入口に挿入された場合を示す説明図である。
【図６】図１に示した紙葉類識別装置の挿入口に、欠損がなく、かつ正規の紙幣が挿入口に挿入された場合を示す説明図である。
【図７】図１に示した紙葉類識別装置の挿入口に、欠損がなく、かつ正規の紙幣が挿入口に挿入された場合を示す説明図である。
【図８】図１に示した紙葉類識別装置の挿入口に、四隅のうち、短手方向の隣接する２つの隅が折られた正規の紙幣が、挿入口に挿入された場合を示す説明図である。
【図９】図１に示した紙葉類識別装置の挿入口に、四隅のうち、短手方向の隣接する２つの隅が折られた正規の紙幣が、挿入口に挿入された場合を示す説明図である。
【図１０】図１に示した紙葉類識別装置の挿入口に、四隅のうち、短手方向の隣接する２つの隅が折られた正規の紙幣が、挿入口に挿入された場合を示す説明図である。
【図１１】従来の紙葉類識別装置を概念的に示す説明図である。
【図１２】図１１に示した紙葉類識別装置において、搬送路の長さ方向における各構成の配置を概念的に示す説明図である。
【図１３】図１１に示した紙葉類識別装置の挿入口に、下流側の両側端部が折り曲げられた紙幣が挿入された場合を示す説明図である。
【図１４】図１１に示した紙葉類識別装置の挿入口に、下流側の両側端部が折り曲げられた紙幣が挿入された場合を示す説明図である。
【図１５】図１１に示した紙葉類識別装置が備える制御手段の判断を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０ 筐体
１１ 挿入口
１２ 一時収容部
１３ 通路構成部材
１５ 搬送手段
１６ａ 第１搬送ローラ（搬送体）
１６ｂ 第１搬送ローラ（搬送体）
１７ａ 第２搬送ローラ
１７ｂ 第２搬送ローラ
１８ 搬送量検出センサ
２０ 挿入センサ
２５ 全長検出センサ
２５ａ 発光手段
２５ｂ 受光手段
３０ 出口センサ
３５ 制御手段
３６ メモリ
４０ 送出機構
５０ 紙葉類収容部
Ｐ 紙幣
Ｒ 搬送路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に設けた搬送体を駆動させることにより紙葉類を前記搬送路の上流側から下流側に搬送する搬送手段と、
前記搬送路に設定した検出位置において通過する紙葉類の検出を行う第１検出手段と、
前記搬送路の幅方向位置が前記搬送体の配設位置に合致し、かつ前記検出位置よりも前記搬送路の上流側となる位置において通過する紙葉類の検出を行う第２検出手段と、
前記第１検出手段が紙葉類の前端を検出した時点から前記第２検出手段が前記紙葉類の後端を検出する時点までの前記搬送体の駆動量に基づいて当該紙葉類の特定部分の長さを算出し、
かつ前記第１検出手段が紙葉類の前端を検出した時点から後端を検出する時点までの前記搬送体の駆動量に基づいて紙葉類の全長を算出し、これら算出した特定部分の長さおよび全長から当該紙葉類の搬送を許容するか否か判断する制御手段と
を備えることを特徴とする紙葉類識別装置。
【請求項２】
前記搬送体は、搬送路に設けた搬送ローラであることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類識別装置。
【請求項３】
前記搬送体は、搬送路に設けた搬送ベルトであることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類識別装置。
【請求項１】
搬送路に設けた搬送体を駆動させることにより紙葉類を前記搬送路の上流側から下流側に搬送する搬送手段と、
前記搬送路に設定した検出位置において通過する紙葉類の検出を行う第１検出手段と、
前記搬送路の幅方向位置が前記搬送体の配設位置に合致し、かつ前記検出位置よりも前記搬送路の上流側となる位置において通過する紙葉類の検出を行う第２検出手段と、
前記第１検出手段が紙葉類の前端を検出した時点から前記第２検出手段が前記紙葉類の後端を検出する時点までの前記搬送体の駆動量に基づいて当該紙葉類の特定部分の長さを算出し、
かつ前記第１検出手段が紙葉類の前端を検出した時点から後端を検出する時点までの前記搬送体の駆動量に基づいて紙葉類の全長を算出し、これら算出した特定部分の長さおよび全長から当該紙葉類の搬送を許容するか否か判断する制御手段と
を備えることを特徴とする紙葉類識別装置。
【請求項２】
前記搬送体は、搬送路に設けた搬送ローラであることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類識別装置。
【請求項３】
前記搬送体は、搬送路に設けた搬送ベルトであることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類識別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００９−４３０１４（Ｐ２００９−４３０１４Ａ）
【公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２０７２２５（Ｐ２００７−２０７２２５）
【出願日】平成１９年８月８日（２００７．８．８）
【出願人】（０００２３７７１０）富士電機リテイルシステムズ株式会社 (1,851)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月８日（２００７．８．８）
【出願人】（０００２３７７１０）富士電機リテイルシステムズ株式会社 (1,851)
【Ｆターム（参考）】
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