紡績ユニット及び紡績機
【課題】 糸貯留装置に対する作業の効率化を図ることができる紡績ユニット、及びそのような紡績ユニットを複数備える紡績機を提供する。
【解決手段】 紡績ユニットは、紡績糸を供給するドラフト装置及び紡績装置と、紡績糸をパッケージに巻き取る巻取装置と、ドラフト装置、紡績装置及び巻取装置を支持するユニットフレームと、ユニットフレームに対して着脱自在に取り付けられた糸処理モジュール８０と、を備える。糸処理モジュール８０は、ドラフト装置及び紡績装置と巻取装置との間において紡績糸を貯留する糸貯留装置５０を有する。
【解決手段】 紡績ユニットは、紡績糸を供給するドラフト装置及び紡績装置と、紡績糸をパッケージに巻き取る巻取装置と、ドラフト装置、紡績装置及び巻取装置を支持するユニットフレームと、ユニットフレームに対して着脱自在に取り付けられた糸処理モジュール８０と、を備える。糸処理モジュール８０は、ドラフト装置及び紡績装置と巻取装置との間において紡績糸を貯留する糸貯留装置５０を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紡績糸を生成してパッケージに巻き取る紡績ユニット、及びそのような紡績ユニットを複数備える紡績機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の紡績ユニットとして、紡績糸を供給する給糸装置と、紡績糸をパッケージに巻き取る巻取装置と、給糸装置と巻取装置との間において紡績糸を貯留する糸貯留装置と、を備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１７４４２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような紡績ユニットにおいては、糸貯留装置の組付け、動作確認、メンテナンス等、糸貯留装置に対する作業の効率化が求められている。
【０００５】
そこで、本発明は、糸貯留装置に対する作業の効率化を図ることができる紡績ユニット、及びそのような紡績ユニットを複数備える紡績機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の紡績ユニットは、紡績糸を供給する給糸装置と、紡績糸をパッケージに巻き取る巻取装置と、給糸装置及び巻取装置を支持するユニットフレームと、ユニットフレームに対して着脱自在に取り付けられた糸処理モジュールと、を備え、糸処理モジュールは、給糸装置と巻取装置との間において紡績糸を貯留する糸貯留装置を有する。
【０００７】
この紡績ユニットでは、糸貯留装置を有する糸処理モジュールが、ユニットフレームに対して着脱自在に取り付けられている。このように、ユニットフレームから取り外すことが可能な糸処理モジュールに糸貯留装置が設けられているので、この紡績ユニットによれば、糸貯留装置の組付け、動作確認、メンテナンス等、糸貯留装置に対する作業の効率化を図ることができる。
【０００８】
また、糸処理モジュールは、紡績ユニットの動作状態を表示する表示部と、紡績ユニットに動作指示を与えるために作業者によって操作される操作部と、を更に有してもよい。この構成によれば、糸貯留装置に対する作業の効率化と共に、表示部及び操作部に対する作業の効率化を図ることができる。
【０００９】
また、糸処理モジュールは、給糸装置と糸貯留装置との間において紡績糸の糸欠点を検出する糸欠点検出装置を更に有してもよい。この構成によれば、糸貯留装置に対する作業の効率化と共に、糸欠点検出装置に対する作業の効率化を図ることができる。
【００１０】
また、糸処理モジュールは、糸貯留装置と巻取装置との間において紡績糸にワックスを付与するワキシング装置を更に有してもよい。この構成によれば、糸貯留装置に対する作業の効率化と共に、ワキシング装置に対する作業の効率化を図ることができる。
【００１１】
また、糸処理モジュールは、給糸装置と糸貯留装置との間において紡績糸のテンションを測定するテンション測定装置を更に有してもよい。この構成によれば、糸貯留装置に対する作業の効率化と共に、テンション測定装置に対する作業の効率化を図ることができる。
【００１２】
また、糸貯留装置は、紡績糸が巻き付けられる糸貯留ローラと、糸貯留ローラを回転させる駆動モータと、駆動モータの回転を制御するモータ制御部と、を有してもよい。この構成によれば、糸貯留ローラ、駆動モータ及びモータ制御部に対する作業を容易に且つ確実に実施することができる。
【００１３】
また、糸貯留装置は、糸貯留ローラに巻き付けられた紡績糸の貯留量を検出する糸貯留量センサを更に有してもよい。この構成によれば、糸貯留量センサに対する作業を容易に且つ確実に実施することができる。
【００１４】
また、糸貯留装置は、糸貯留ローラに対向するように配置された吸引口にエアーの吸引流を発生させる吸引機構を更に有してもよい。この構成によれば、吸引機構に対する作業を容易に且つ確実に実施することができる。
【００１５】
また、糸貯留装置は、紡績糸を引っ掛けて糸貯留ローラに巻き付ける糸掛け部材と、糸掛け部材から紡績糸を外す糸外し部材と、を更に有してもよい。この構成によれば、糸掛け部材及び糸外し部材に対する作業を容易に且つ確実に実施することができる。
【００１６】
また、糸処理モジュールは、ユニットフレームに対して着脱自在に固定されたモジュールフレームを更に有し、ユニットフレーム及びモジュールフレームの一方には、モジュールフレームをユニットフレームに対して位置決めするための案内部が設けられており、ユニットフレーム及びモジュールフレームの他方には、案内部に案内される被案内部が設けられていてもよい。この構成によれば、糸処理モジュールのモジュールフレームをユニットフレームに取り付ける際に、モジュールフレームをユニットフレームに対して容易に且つ確実に位置決めすることができる。
【００１７】
また、紡績ユニットは、エアーが流通するユニット配管を更に備え、糸処理モジュールは、ユニット配管に対して着脱自在に接続されたモジュール配管を更に有し、ユニット配管に対するモジュール配管の接続方向は、案内部による被案内部の案内方向と略一致していてもよい。この構成によれば、糸処理モジュールのモジュールフレームをユニットフレームに取り付ける際に、ユニットフレームに対するモジュールフレームの位置決めと共に、ユニット配管に対するモジュール配管の位置決めを実現することができる。
【００１８】
また、モジュール配管は、モジュール配管の接続端及びユニット配管の接続端の少なくとも一方に配置された弾性部材を介して、ユニット配管に接続されていてもよい。この構成によれば、糸処理モジュールのモジュールフレームをユニットフレームに取り付ける際に、ユニット配管に対するモジュール配管の接続を容易に且つ確実に実現することができる。
【００１９】
また、給糸装置は、繊維束をドラフトするドラフト装置と、繊維束に撚りを与えて紡績糸を生成する紡績装置と、を有してもよい。この構成によれば、高品質の紡績糸を効率良く供給することができる。
【００２０】
また、紡績装置は、エアーの旋回流によって繊維束に撚りを与えて紡績糸を生成する空気紡績装置であってもよい。この構成によれば、より高品質の紡績糸をより効率良く供給することができる。
【００２１】
本発明の紡績機は、上述した紡績ユニットを複数備える。
【００２２】
この紡績機では、紡績ユニットごとに糸処理モジュールを着脱することができるので、例えば、作業対象となる紡績ユニットのみの動作を停止させ、他の紡績ユニットの動作を継続させた状態で、動作を停止させた紡績ユニットから糸処理モジュールを取り外し、糸貯留装置に対する作業を実行することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、糸貯留装置に対する作業の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態の紡績機の正面図である。
【図２】本発明の一実施形態の紡績ユニットの側面図である。
【図３】図２の紡績ユニットの糸貯留装置の斜視図である。
【図４】糸欠点検出時の糸貯留装置の斜視図である。
【図５】糸欠点検出時の紡績ユニットの側面図である。
【図６】糸欠点検出時の紡績ユニットの側面図である。
【図７】糸切れ時の紡績ユニットの側面図である。
【図８】糸切れ時の糸貯留装置の斜視図である。
【図９】図２の紡績ユニットの糸処理モジュールの正面図である。
【図１０】図９の糸処理モジュールの背面図である。
【図１１】図９の糸処理モジュールの側面図である。
【図１２】図２の紡績ユニットのユニットフレームの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
［紡績機及び紡績ユニットの構成］
【００２６】
図１に示されるように、紡績機１は、複数の紡績ユニット２と、糸継台車３と、ブロアボックス４と、原動機ボックス５と、を備えている。複数の紡績ユニット２は、一列に配列されており、各紡績ユニット２は、紡績糸Ｙを生成してパッケージＰに巻き取る。糸継台車３は、紡績糸Ｙが切断された紡績ユニット２において糸継動作を行う。ブロアボックス４には、紡績ユニット２の各部において吸引流や旋回流等を発生させるためのエアー供給源等が収容されている。原動機ボックス５には、紡績ユニット２の各部に動力を供給するための原動機等が収容されている。
【００２７】
なお、以下の説明では、紡績糸Ｙが走行する経路（すなわち、糸道）において、紡績糸Ｙが生成される側を上流側といい、紡績糸Ｙが巻き取られる側を下流側という。また、糸継台車３に対して糸道が位置する側を前側といい、その反対側を後側という。ここでは、複数の紡績ユニット２の配列方向に延在する作業通路（図示省略）が紡績機１の前側に設けられている。従って、作業者は、その作業通路から各紡績ユニット２の操作や監視等を行うことができる。
【００２８】
図１及び図２に示されるように、各紡績ユニット２は、上流側から順に、ドラフト装置（給糸装置）６と、紡績装置（給糸装置）７と、ヤーンクリアラ（糸欠点検出装置）８と、テンションセンサ（テンション測定装置）９と、糸貯留装置５０と、ワキシング装置１１と、巻取装置１２と、を備えている。これらの装置は、上流側が上側となるように（すなわち、下流側が下側となるように）、フレーム１３によって直接的に又は間接的に支持されている。ヤーンクリアラ８、テンションセンサ９、糸貯留装置５０及びワキシング装置１１は、糸処理モジュール８０として、フレーム１３に対して着脱自在に取り付けられている。
【００２９】
ドラフト装置６は、スライバＳを延伸して繊維束Ｆを生成する（すなわち、繊維束Ｆをドラフトとする）装置であり、バックローラ対１４と、サードローラ対１５と、エプロンベルト１６が架けられたミドルローラ対１７と、フロントローラ対１８と、を有している。各ローラ対１４，１５，１７，１８のボトムローラは、原動機ボックス５からの動力、又は紡績ユニット２ごとに設けられた電動モータ（図示省略）によって、異なる回転速度で駆動される。これにより、ドラフト装置６は、上流側から供給されたスライバＳを延伸して繊維束Ｆを生成し、下流側の紡績装置７に供給する。
【００３０】
紡績装置７は、エアーの旋回流によって繊維束Ｆに撚りを与えて紡績糸Ｙを生成する空気紡績装置である。より詳細には（ただし、図示省略）、紡績装置７は、紡績室と、繊維案内部と、旋回流発生ノズルと、中空ガイド軸体と、を有している。繊維案内部は、上流側のドラフト装置６から供給された繊維束Ｆを紡績室内に案内する。旋回流発生ノズルは、繊維束Ｆが走行する経路の周囲に配置されており、紡績室内に旋回流を発生させる。この旋回流によって、紡績室内に案内された繊維束Ｆの繊維端が反転されて旋回させられる。中空ガイド軸体は、紡績された紡績糸Ｙを紡績室内から紡績装置７の外部に案内する。
【００３１】
ヤーンクリアラ８は、紡績装置７と糸貯留装置５０との間において、走行する紡績糸Ｙの糸欠点を検出し、糸欠点検出信号をユニットコントローラ１０に送信する。なお、ヤーンクリアラ８は、糸欠点として、例えば、紡績糸Ｙの太さ異常や紡績糸Ｙに含有されている異物を検出するように構成されている。テンションセンサ９は、紡績装置７と糸貯留装置５０との間において、走行する紡績糸Ｙのテンションを測定し、テンション測定信号をユニットコントローラ１０に送信する。ワキシング装置１１は、糸貯留装置５０と巻取装置１２との間において、走行する紡績糸Ｙにワックスを付与する。なお、ユニットコントローラ１０は、紡績ユニット２ごとに設けられており、紡績ユニット２の動作を制御する。
【００３２】
糸貯留装置５０は、紡績装置７と巻取装置１２との間において、走行する紡績糸Ｙを貯留する。糸貯留装置５０は、紡績装置７から紡績糸Ｙを安定して引き出す機能、糸継台車３による糸継動作時等に紡績装置７から送り出される紡績糸Ｙを滞留させて紡績糸Ｙが弛むのを防止する機能、及び巻取装置１２側における紡績糸Ｙのテンションを調節して巻取装置１２側における紡績糸Ｙのテンションの変動が紡績装置７側に伝わるのを防止する機能を有している。
【００３３】
巻取装置１２は、紡績糸ＹをパッケージＰに巻き取って満巻のパッケージＰを形成する装置であり、クレードルアーム２１と、巻取ドラム２２と、トラバース装置２３と、を有している。クレードルアーム２１は、支軸２４によって揺動可能に支持されており、回転可能に支持するボビンＢやパッケージＰ（すなわち、ボビンＢに紡績糸Ｙが巻き付けられたもの）の表面を巻取ドラム２２の表面に適切な圧力で接触させる。巻取ドラム２２は、紡績ユニット２ごとに設けられた電動モータ（図示省略）によって駆動されて、接触するボビンＢやパッケージＰを回転させる。トラバース装置２３は、複数の紡績ユニット２で共有されるシャフト２５によって駆動されて、回転するボビンＢやパッケージＰに対して紡績糸Ｙを所定幅で綾振りする。
【００３４】
糸継台車３は、紡績糸Ｙが切断された紡績ユニット２まで走行し、当該紡績ユニット２において糸継動作を行う。糸継台車３は、スプライサ（糸継装置）２６と、サクションパイプ２７と、サクションマウス２８と、を有している。サクションパイプ２７は、支軸３１によって回動可能に支持されており、紡績装置７側の紡績糸Ｙの糸端を吸い込みつつ捕捉してスプライサ２６に案内する。サクションマウス２８は、支軸３２によって回動可能に支持されており、巻取装置１２側の紡績糸Ｙの糸端を吸い込みつつ捕捉してスプライサ２６に案内する。スプライサ２６は、引き渡された糸端同士の糸継ぎを行う。
［糸貯留装置の構成］
【００３５】
次に、上述した糸貯留装置５０の構成について説明する。図２及び図３に示されるように、糸貯留装置５０は、糸貯留ローラ５１と、電動モータ（駆動モータ）５５と、下限側糸貯留量センサ５６と、上限側糸貯留量センサ５７と、糸掛け部材６１と、糸外し部材６４と、吸引機構６５と、規制部材７１と、を備えている。更に、紡績装置７と糸貯留ローラ５１との間には、上流側から順に、第１案内部材７８と、糸動作制御部材７５と、が設けられており、糸貯留ローラ５１と巻取装置１２との間には、第２案内部材７９が設けられている。
【００３６】
糸貯留ローラ５１は、電動モータ５５の駆動軸に固定されており、電動モータ５５によって回転させられる。糸貯留ローラ５１は、糸貯留部５２と、基端側テーパ部５３と、先端側テーパ部５４と、を有している。糸貯留部５２は、紡績糸Ｙが巻き付けられる円筒状の部分であり、先端側に向かって僅かに先細りとなっている。基端側テーパ部５３は、糸貯留部５２の巻付け開始側の基端部５２ａから上流側に向かって末広がりとなっている。先端側テーパ部５４は、糸貯留部５２の先端部５２ｂから下流側に向かって末広がりとなっている。
【００３７】
基端側テーパ部５３は、上流側から糸貯留ローラ５１に導入される紡績糸Ｙを受けて糸貯留部５２の基端部５２ａに円滑に案内する。これにより、糸貯留部５２には、基端側から先端側に向かって整然と紡績糸Ｙが巻き付けられていく。一方、先端側テーパ部５４は、糸貯留ローラ５１から紡績糸Ｙが解舒される際に、糸貯留部５２に巻き付けられた紡績糸Ｙが一度に抜け落ちる輪抜け現象の発生を防止しつつ、糸貯留ローラ５１から下流側に紡績糸Ｙを円滑に導出する。
【００３８】
下限側糸貯留量センサ５６は、非接触で糸貯留ローラ５１上の紡績糸Ｙの有無を検出するセンサであり、糸貯留部５２に対向するように糸貯留ローラ５１の後側に配置されている。下限側糸貯留量センサ５６は、糸貯留ローラ５１に巻き付けられた紡績糸Ｙの貯留量が下限量に達した場合に、下限貯留量検出信号をユニットコントローラ１０に送信する。上限側糸貯留量センサ５７は、非接触で糸貯留ローラ５１上の紡績糸Ｙの有無を検出するセンサであり、糸貯留部５２の先端部５２ｂに対向するように糸貯留ローラ５１の側方に配置されている。上限側糸貯留量センサ５７は、糸貯留ローラ５１に巻き付けられた紡績糸Ｙの貯留量が上限量に達した場合に、上限貯留量検出信号をユニットコントローラ１０に送信する。
【００３９】
糸掛け部材６１は、糸貯留ローラ５１に対して巻取装置１２側に設けられ、紡績糸Ｙを引っ掛けて糸貯留ローラ５１に巻き付ける部材であり、フライヤ軸６２と、フライヤ６３と、を有している。フライヤ軸６２は、糸貯留ローラ５１の先端側において糸貯留ローラ５１に対して同一軸回りに相対回転可能に支持されている。フライヤ６３は、フライヤ軸６２の先端に固定されており、紡績糸Ｙが引っ掛かるように糸貯留ローラ５１の先端側テーパ部５４上に湾曲している。ここで、糸貯留ローラ５１とフライヤ軸６２との間には磁力が作用させられており、糸掛け部材６１を糸貯留ローラ５１に対して相対回転させるためには、糸掛け部材６１に所定値以上のトルクを生じさせることが必要となっている。
【００４０】
糸外し部材６４は、糸掛け部材６１から紡績糸Ｙを外す部材であり、糸貯留ローラ５１の先端側テーパ部５４近傍に配置されている。糸外し部材６４は、下降位置と上昇位置との間で遥動可能に支持されている。ここで、下降位置は、糸道から退避した位置であり、上昇位置は、糸道上の紡績糸Ｙを押し上げて糸掛け部材６１から紡績糸Ｙを外す位置である。糸外し部材６４は、ばね（図示省略）によって下降位置側に付勢されているので、通常は下降位置に位置しており、糸継動作時等には、糸継台車３に設けられた空気圧シリンダ（図示省略）によって上昇位置に移動させられる。
【００４１】
吸引機構６５は、糸貯留ローラ５１の基端側テーパ部５３に対向するように配置された吸引口６６ａにエアーの吸引流を発生させる。吸引口６６ａは、パイプ状部材６６の一端に設けられており、パイプ状部材６６の他端は、サクションパイプ２７やサクションマウス２８と共通の繊維屑回収室（図示省略）に配管（図示省略）を介して接続されている。後述するように、紡績糸Ｙが紡績装置７側で切断された場合には、糸貯留部５２の基端部５２ａ側において紡績糸Ｙの糸端が振り回されることになるが、その糸端は、吸引口６６ａに発生させられた吸引流の作用を受ける。そのため、その糸端の繊維屑は、殆ど飛散することなく、吸引機構６５によって除去される。
【００４２】
規制部材７１は、糸貯留ローラ５１の側方に（糸貯留部５２に対向するように）配置された板材であり、第１規制部７２と、第２規制部７３と、第３規制部７４と、を有している。第１規制部７２は、紡績糸Ｙの巻付け時の糸貯留ローラ５１の回転方向における吸引口６６ａの上流側に位置しており、第２規制部７３は、当該回転方向における吸引口６６ａの下流側に位置している。第１規制部７２及び第２規制部７３は、糸貯留部５２の基端部５２ａに対向するように配置されており、紡績糸Ｙが紡績装置７側で切断された場合に糸貯留部５２の基端部５２ａ側において振り回される紡績糸Ｙの糸端が糸貯留部５２の先端部５２ｂ側からの紡績糸Ｙの解舒に先行して糸貯留部５２の先端部５２ｂ側に移動するのを規制する。第３規制部７４は、糸貯留部５２に対向するように配置されており、紡績糸Ｙが巻取装置１２側で切断された場合に糸貯留部５２の先端部５２ｂ側において振り回される紡績糸Ｙの糸端が糸貯留部５２の基端部５２ａ側からの紡績糸Ｙの解舒に先行して糸貯留部５２の基端部５２ａ側に移動するのを規制する。なお、上限側糸貯留量センサ５７は、規制部材７１の下端部に取り付けられている。
【００４３】
糸動作制御部材７５は、糸貯留ローラ５１の上流側（ここでは、テンションセンサ９の下面（下流側の端面））に取り付けられた板材であり、案内機能部７６と、規制機能部７７と、を有している。案内機能部７６は、紡績糸Ｙにテンションを付与して紡績糸Ｙを糸貯留ローラ５１の基端側テーパ部５３に案内すると共に、紡績装置７から伝わってくる紡績糸Ｙの撚りが案内機能部７６よりも下流側に伝わるのを防止する。規制機能部７７は、紡績糸Ｙが紡績装置７側で切断された場合に紡績糸Ｙの糸端が糸貯留装置５０に案内される紡績糸Ｙの糸道から外れて糸貯留ローラ５１を越えて糸掛け部材６１側に移動するのを規制する。
【００４４】
第１案内部材７８は、糸貯留ローラ５１の上流側（ここでは、テンションセンサ９の下面（下流側の端面））に取り付けられた板材であり、テンションセンサ９の筐体に形成されたスリットから、筐体内に配置された所定の検出位置に紡績糸Ｙを案内する。一方、第２案内部材７９は、糸貯留ローラ５１の下流側（ここでは、糸処理モジュール８０のモジュールフレーム８１上）に取り付けられた板材であり、ワキシング装置１１の所定位置に紡績糸Ｙを案内すると共に、回転する糸掛け部材６１によって振り回される紡績糸Ｙの軌道を規制して、第２案内部材７９よりも下流側の紡績糸Ｙの走行を安定化させる。
［糸貯留装置の動作］
【００４５】
次に、上述した糸貯留装置５０の動作について説明する。紡績ユニット２において、紡績糸Ｙが生成されてパッケージＰに巻き取られる通常動作が行われる場合には、電動モータ５５が糸貯留ローラ５１を略一定の回転速度で駆動させる。これにより、糸掛け部材６１が糸貯留ローラ５１と一体的に回転して、フライヤ６３が紡績糸Ｙを引っ掛ける。そして、紡績糸Ｙを引っ掛けた状態で回転する糸掛け部材６１が、回転する糸貯留ローラ５１に紡績糸Ｙを巻き付けていく。
【００４６】
糸貯留ローラ５１に紡績糸Ｙが巻き付けられると、ユニットコントローラ１０は、下限側糸貯留量センサ５６から送信される下限貯留量検出信号、及び上限側糸貯留量センサ５７から送信される上限貯留量検出信号に基づいて、糸貯留ローラ５１に巻き付けられた紡績糸Ｙの貯留量が下限量以上且つ上限量以下となるように紡績ユニット２の動作を制御する。ここで、糸貯留ローラ５１に巻き付けられた紡績糸Ｙの貯留量が下限量以上になると、糸貯留ローラ５１の糸貯留部５２と紡績糸Ｙとの接触面積が大きくなり、糸貯留部５２と紡績糸Ｙとの間でスリップ等が殆ど発生しなくなる。従って、糸貯留装置５０は、糸貯留ローラ５１の回転によって紡績装置７から紡績糸Ｙを安定して（すなわち、略一定品質且つ略一定速度で）引き出すことができる。
【００４７】
そして、糸貯留ローラ５１に紡績糸Ｙが巻き付けられた状態で、巻取装置１２側における紡績糸Ｙのテンションが高くなると、糸掛け部材６１を糸貯留ローラ５１に対して相対回転させようとする力（すなわち、糸掛け部材６１の回転を停止させようとする力）がフライヤ６３に作用する。これにより、糸掛け部材６１に生じるトルクが所定値以上になると、糸掛け部材６１が糸貯留ローラ５１に対して相対回転し、その結果、糸貯留ローラ５１から紡績糸Ｙが解舒される。逆に、巻取装置１２側における紡績糸Ｙのテンションが低くなり、糸掛け部材６１に生じるトルクが所定値未満になると、糸掛け部材６１が糸貯留ローラ５１と一体的に回転し、その結果、糸貯留ローラ５１に紡績糸Ｙが巻き付けられる。このように、糸貯留装置５０は、巻取装置１２側における紡績糸Ｙのテンションを調節して巻取装置１２側における紡績糸Ｙのテンションの変動が紡績装置７側に伝わるのを防止することができる。
［糸欠点検出時の紡績ユニットの動作］
【００４８】
次に、糸欠点検出時の紡績ユニット２の動作について説明する。紡績ユニット２において、紡績糸Ｙが生成されてパッケージＰに巻き取られる通常動作が行われている際に、ヤーンクリアラ８が糸欠点を検出すると、ヤーンクリアラ８は糸欠点検出信号をユニットコントローラ１０に送信する。ユニットコントローラ１０は、糸欠点検出信号を受信すると、直ちにドラフト装置６や紡績装置７等の動作を停止させる。これにより、繊維束Ｆに撚りが与えられなくなり、紡績糸Ｙが紡績装置７側で切断される。
【００４９】
紡績糸Ｙが紡績装置７側で切断されても、ユニットコントローラ１０は、糸貯留ローラ５１の回転及び巻取装置１２による巻取りを継続させる。そのため、図４に示されるように、切断された紡績糸Ｙの糸端は、糸貯留ローラ５１に巻き取られ、糸貯留ローラ５１から巻取装置１２側に紡績糸Ｙが解舒されている間、糸貯留部５２の基端部５２ａ側において振り回される。このとき、その糸端は、規制部材７１の第１規制部７２によって糸貯留部５２の先端部５２ｂ側への移動が規制されつつ、吸引口６６ａに発生させられた吸引流の作用を受ける。そのため、糸貯留ローラ５１から巻取装置１２側に紡績糸Ｙが円滑に解舒され、しかもその間、上流側の糸端の繊維屑は、殆ど飛散することなく、吸引機構６５によって除去される。
【００５０】
そして、巻取装置１２が、切断された紡績糸Ｙの糸端までパッケージＰに巻き取ると、ユニットコントローラ１０は、紡績糸Ｙが切断された紡績ユニット２を示す制御信号を糸継台車３に送信する。これにより、糸継台車３は、当該紡績ユニット２の前まで走行し、糸継動作を開始する。
【００５１】
まず、図５に示されるように、サクションマウス２８がパッケージＰの表面近傍まで回動して吸引流を発生させると共に、巻取装置１２がパッケージＰを逆回転させる。これにより、サクションマウス２８は、パッケージＰの表面から紡績糸Ｙの糸端を引き出して捕捉する。続いて、図６に示されるように、サクションマウス２８が元の位置（待機位置）に回動して、巻取装置１２側の紡績糸Ｙの糸端をスプライサ２６に案内する。ここで、巻取装置１２がパッケージＰの回転を停止させる。
【００５２】
その一方では、図５に示されるように、サクションパイプ２７が紡績装置７の下流側まで回動して吸引流を発生させる。このとき、ユニットコントローラ１０がドラフト装置６や紡績装置７等の動作を再開させるので、サクションパイプ２７は、生成された紡績糸Ｙの糸端を捕捉する。続いて、図６に示されるように、サクションパイプ２７が元の位置（待機位置）に回動して、紡績装置７側の紡績糸Ｙの糸端をスプライサ２６に案内する。
【００５３】
巻取装置１２側の紡績糸Ｙの糸端及び紡績装置７側の紡績糸Ｙの糸端がスプライサ２６に案内されると、糸貯留装置５０においては、糸掛け部材６１が紡績装置７側の紡績糸Ｙを引っ掛け、一体的に回転する糸貯留ローラ５１に紡績糸Ｙを巻き付けていく。これにより、巻取装置１２による巻取りが停止されていても、紡績装置７から送り出される紡績糸Ｙには殆ど弛みが発生しない。このように、糸貯留装置５０は、糸継台車３による糸継動作時等に紡績装置７から送り出される紡績糸Ｙを滞留させて紡績糸Ｙが弛むのを防止することができる。
【００５４】
そして、糸貯留ローラ５１に巻き付けられた紡績糸Ｙの貯留量が下限量に達すると、糸貯留ローラ５１の糸貯留部５２と紡績糸Ｙとの間でスリップ等が殆ど発生しなくなるので、紡績装置７から紡績糸Ｙが安定して（すなわち、略一定品質且つ略一定速度で）引き出されるようになる。ここで、ユニットコントローラ１０が糸外し部材６４を下降位置から上昇位置に移動させ、糸外し部材６４が糸掛け部材６１から紡績糸Ｙを外す。
【００５５】
このように、糸貯留ローラ５１が回転している状態で糸掛け部材６１から紡績糸Ｙが外されると、糸貯留ローラ５１から紡績糸Ｙが解舒されるのを阻止する抵抗が殆どなくなる。これにより、紡績糸Ｙの貯留量が下限量に達する前に糸貯留ローラ５１に巻き付けられた紡績糸Ｙ（すなわち、品質の不安定な紡績糸Ｙ）は、サクションパイプ２７によって糸貯留ローラ５１から解舒されて吸い込まれることになる。なお、この間にも、紡績装置７から紡績糸Ｙが安定して引き出されて糸貯留ローラ５１に巻き付けられているので、紡績糸Ｙの貯留量は下限量以上に維持される。
【００５６】
サクションパイプ２７によって品質の不安定な紡績糸Ｙが除去されると、ユニットコントローラ１０が糸外し部材６４を上昇位置から下降位置に移動させる。これにより、紡績装置７側の紡績糸Ｙが糸掛け部材６１に掛けられ、糸貯留ローラ５１から下流側に紡績糸Ｙが解舒されなくなる。ここで、スプライサ２６が、巻取装置１２側の紡績糸Ｙの糸端と紡績装置７側の紡績糸Ｙの糸端とを継ぐ。このとき、スプライサ２６において切断された不要な糸端は、サクションパイプ２７及びサクションマウス２８によって除去される。そして、スプライサ２６による糸継ぎが終了すると、ユニットコントローラ１０は、巻取装置１２による巻取りを再開させる。
［糸切れ時の紡績ユニットの動作］
【００５７】
次に、糸切れ時の紡績ユニット２の動作について説明する。図７に示されるように、紡績ユニット２において、紡績糸Ｙが生成されてパッケージＰに巻き取られる通常動作が行われている際に、糸貯留装置５０よりも下流側で紡績糸Ｙが切れると、糸貯留装置５０の下流側に設けられた糸走行センサ（図示省略）によって紡績糸Ｙが検知されなくなる。これにより、ユニットコントローラ１０は、糸貯留装置５０と巻取装置１２との間で糸切れが発生したと判断し、直ちにドラフト装置６や紡績装置７等の動作を停止させる。これにより、繊維束Ｆに撚りが与えられなくなり、紡績糸Ｙが紡績装置７側でも切断される。
【００５８】
紡績糸Ｙが紡績装置７側で切断されても、ユニットコントローラ１０は、糸貯留ローラ５１の回転及び巻取装置１２による巻取りを継続させる。そのため、切断された紡績糸Ｙの糸端は、糸貯留ローラ５１に巻き取られ、糸貯留部５２の基端部５２ａ側において振り回される。このとき、その糸端は、規制部材７１の第１規制部７２によって糸貯留部５２の先端部５２ｂ側への移動が規制されつつ、吸引口６６ａに発生させられた吸引流の作用を受ける。そのため、上流側の糸端の繊維屑は、殆ど飛散することなく、吸引機構６５によって除去される。
【００５９】
ここで、糸貯留ローラ５１に巻き付けられた紡績糸Ｙは下流側でも切れているので、糸貯留ローラ５１から下流側に解舒されることはない。そのため、ユニットコントローラ１０は、糸貯留ローラ５１の正回転（通常の回転方向）を停止させ、糸貯留ローラ５１を逆回転させる。このとき、糸貯留ローラ５１に巻き付けられていた紡績糸Ｙの上流側の糸端は、規制部材７１の第２規制部７３によって糸貯留部５２の先端部５２ｂ側への移動が規制される。そのため、図８に示されるように、上流側の糸端は、吸引機構６５の吸引口６６ａに確実に補足される。更に、糸貯留ローラ５１に巻き付けられていた紡績糸Ｙの下流側の糸端は、規制部材７１の第３規制部７４によって糸貯留部５２の基端部５２ａ側への移動が規制される。従って、糸貯留ローラ５１に巻き付けられていた紡績糸Ｙは、糸貯留部５２の基端部５２ａ側から円滑に解舒され、吸引機構６５に吸い込まれていく。
【００６０】
糸貯留ローラ５１に巻き付けられた紡績糸Ｙが吸引機構６５によって除去されると、ユニットコントローラ１０は、糸貯留ローラ５１の逆回転を停止させ、糸貯留ローラ５１を正回転させる。ユニットコントローラ１０は、紡績糸Ｙが切れた紡績ユニット２を示す制御信号を糸継台車３に送信する。これにより、糸継台車３は、当該紡績ユニット２の前まで走行し、上述したように糸継動作を実行する。
［糸処理モジュールの構成］
【００６１】
次に、糸処理モジュール８０の構成について説明する。図９、図１０及び図１１に示される糸処理モジュール８０は、図１２に示されるユニットフレーム４０に対して着脱自在に取り付けられる。図１２に示されるように、ユニットフレーム４０は、紡績機１のフレーム１３の一部であり、ドラフト装置６、紡績装置７、巻取装置１２等を直接的に又は間接的に支持している。
【００６２】
図９及び図１０に示されるように、糸処理モジュール８０は、一対のサイドフレーム８２、ミドルフレーム８３、ボトムフレーム８４及びフロントフレーム８５を含むモジュールフレーム８１を有している。ミドルフレーム８３は、一対のサイドフレーム８２の中間部間に掛け渡されており、ボトムフレーム８４は、一対のサイドフレーム８２の下端部間に掛け渡されている。フロントフレーム８５は、ミドルフレーム８３の上側において、一対のサイドフレーム８２間に掛け渡されている。なお、以下の説明では、一対のサイドフレーム８２の間の空間のうち、ミドルフレーム８３の上側の空間を上側空間Ｓ１といい、ミドルフレーム８３の下側の空間を下側空間Ｓ２という。
【００６３】
糸処理モジュール８０は、糸貯留装置５０を有している。糸貯留装置５０の構成のうち、電動モータ５５は、上側空間Ｓ１に配置されており、ミドルフレーム８３から駆動軸を下側に突出させた状態でミドルフレーム８３に取り付けられている。糸貯留ローラ５１は、下側空間Ｓ２に配置されており、電動モータ５５の駆動軸に固定されている。糸掛け部材６１は、下側空間Ｓ２に配置されており、糸貯留ローラ５１の先端側において糸貯留ローラ５１に対して同一軸回りに相対回転可能に支持されている。糸外し部材６４は、下側空間Ｓ２に配置されており、一方のサイドフレーム８２に遥動可能に支持されている。
【００６４】
規制部材７１は、下側空間Ｓ２に配置されており、糸貯留ローラ５１の側方においてミドルフレーム８３に取り付けられている。下限側糸貯留量センサ５６は、下側空間Ｓ２に配置されており、ブラケット８６を介してミドルフレーム８３に取り付けられている。上限側糸貯留量センサ５７は、下側空間Ｓ２に配置されており、規制部材７１の下端部に取り付けられている。なお、規制部材７１は、糸貯留ローラ５１よりも後側に突出するようにミドルフレーム８３に取り付けられているため（図１１参照）、糸処理モジュール８０が背面側を下にして作業通路に置かれた場合等に糸貯留ローラ５１が破損するのを防止することができる。
【００６５】
吸引機構６５の構成のうち、パイプ状部材６６は、下側空間Ｓ２に配置されており、吸引口６６ａが糸貯留ローラ５１の基端側テーパ部５３に対向した状態でミドルフレーム８３に取り付けられている。パイプ状部材６６の他端は、上側空間Ｓ１に配置されたモジュール配管３４の一端に接続されている。モジュール配管３４の他端は、例えば直方体箱状の接続部３５に接続されている。接続部３５は、上側空間Ｓ１に配置されており、フロントフレーム８５に取り付けられている。接続部３５の後側の端面（モジュール配管の接続端）３５ａには、モジュール配管３４に連通する開口３６が設けられている。
【００６６】
更に、糸処理モジュール８０は、上流側から順に、案内部材３７と、ヤーンクリアラ８と、テンションセンサ９と、第１案内部材７８と、糸動作制御部材７５と、第２案内部材７９と、ワキシング装置１１と、を有している。なお、案内部材３７は、前側からヤーンクリアラ８の所定位置に紡績糸Ｙを案内する部材である。
【００６７】
案内部材３７、ヤーンクリアラ８及びテンションセンサ９は、糸道がフロントフレーム８５の前側に位置するようにフロントフレーム８５に取り付けられている。ただし、ヤーンクリアラ８は、フロントフレーム８５を貫通しており、ユニットコントローラ１０と電気的に接続するためのポート８ａは、フロントフレーム８５の後側に位置している。第１案内部材７８及び糸動作制御部材７５は、フロントフレーム８５の前側においてテンションセンサ９の下面に取り付けられている。第２案内部材７９及びワキシング装置１１は、糸道が前側に位置するようにボトムフレーム８４に取り付けられている。
【００６８】
上側空間Ｓ１には、電動モータ５５の回転を制御するモータ制御部を含み、糸処理モジュール８０の各部を制御する回路基板３８が複数配置されている。各回路基板３８は、フロントフレーム８５に取り付けられており、各回路基板３８には、ユニットコントローラ１０と電気的に接続するためのコネクタ３８ａが設けられている。
【００６９】
モジュールフレーム８１の前側には、フロントパネル８７が取り付けられている。フロントパネル８７には、下側空間Ｓ２に配置された糸貯留ローラ５１、糸掛け部材６１及び糸外し部材６４を前側に露出させる切欠部８７ａが設けられている。更に、フロントパネル８７には、回路基板３８と電気的に接続された表示部８８及び操作部８９が設けられている。表示部８８は、紡績ユニット２の動作状態を表示する。操作部８９は、紡績ユニット２に動作指示を与えるために作業者によって操作される操作ボタン等である。
【００７０】
図１１に示されるように、一対のサイドフレーム８２のそれぞれには、後側に開口する案内溝（案内部）８２ａが設けられている。一方、図１２に示されるように、ユニットフレーム４０側の一対の縦フレーム４１のそれぞれには、内側に突出する案内ピン（被案内部）４１ａが設けられている。モジュールフレーム８１は、案内ピン４１ａが案内溝８２ａに係合して案内されることで、ユニットフレーム４０に対して位置決めされる。そして、そのように位置決めされた状態で、ボトムフレーム８４は、ユニットフレーム４０側の下側横フレーム４２にねじ止めされる。つまり、糸処理モジュール８０のモジュールフレーム８１は、ユニットフレーム４０に対して着脱自在に固定される。
【００７１】
更に、ユニットフレーム４０側の上側横フレーム４３には、例えば直方体箱状の接続部４４が取り付けられている。接続部４４は、エアーが流通するユニット配管４５を介してブロアボックス４に接続されている。接続部４４の前側の端面（ユニット配管の接続端）４４ａには、ユニット配管４５に連通する開口４６が設けられており、その開口４６を包囲するように所定厚さの弾性部材４７が取り付けられている。モジュールフレーム８１がユニットフレーム４０に対して位置決めされて固定されると、糸処理モジュール８０の接続部３５の端面３５ａが接続部４４の端面４４ａに対向して弾性部材４７を押圧し、糸処理モジュール８０のモジュール配管３４がユニット配管４５に接続される。このように、モジュール配管３４は、ユニット配管４５に対して着脱自在に接続され、その接続方向は、案内溝８２ａによる案内ピン４１ａの案内方向（ここでは、前後方向）と略一致している。
【００７２】
なお、ユニットフレーム４０近傍には、ユニットコントローラ１０と電気的に接続された配線４８が延在しており、配線４８の端部には、ヤーンクリアラ８のポート８ａと接続されるコネクタ４８ａが設けられている。同様に、ユニットフレーム４０近傍には、ユニットコントローラ１０と電気的に接続された複数の配線４９が延在しており、各配線４９の端部には、各回路基板３８のコネクタ３８ａと接続されるコネクタ４９ａが設けられている。これにより、紡績機１の前側に設けられた作業通路から、作業者が糸処理モジュール８０をユニットフレーム４０に対して着脱する際には、ポート８ａとコネクタ４８ａとの着脱、及びコネクタ３８ａとコネクタ４９ａとの着脱を併せて実施することができる。
［紡績機及び紡績ユニットの作用及び効果］
【００７３】
以上説明したように、紡績ユニット２では、糸貯留装置５０を有する糸処理モジュール８０が、ユニットフレーム４０に対して着脱自在に取り付けられている。このように、ユニットフレーム４０から取り外すことが可能な糸処理モジュール８０に糸貯留装置５０が設けられているので、紡績ユニット２によれば、糸貯留装置５０の組付け、動作確認、メンテナンス等、糸貯留装置５０に対する作業の効率化を図ることができる。特に、糸処理モジュール８０がユニットフレーム４０に対して前側に取り付けられており、しかも、案内溝８２ａによる案内ピン４１ａの案内方向、及びユニット配管４５に対するモジュール配管３４の接続方向が前後方向となっているため、作業者は、紡績機１の前側に設けられた作業通路から各紡績ユニット２の糸処理モジュール８０に容易にアクセスすることができる。
【００７４】
また、糸貯留装置５０が、糸貯留ローラ５１、電動モータ５５、回路基板３８、下限側糸貯留量センサ５６、上限側糸貯留量センサ５７、吸引機構６５、糸掛け部材６１及び糸外し部材６４を有している。そのため、これらの糸貯留装置５０の構成部品に対する作業を容易に且つ確実に実施することができる。
【００７５】
更に、糸処理モジュール８０が、表示部８８、操作部８９、ヤーンクリアラ８、テンションセンサ９及びワキシング装置１１を有している。これにより、糸貯留装置５０に対する作業の効率化と共に、表示部８８、操作部８９、ヤーンクリアラ８、テンションセンサ９及びワキシング装置１１に対する作業の効率化を図ることができる。
【００７６】
また、糸処理モジュール８０の一対のサイドフレーム８２のそれぞれには、後側に開口する案内溝８２ａが設けられており、ユニットフレーム４０の一対の縦フレーム４１のそれぞれには、案内ピン４１ａが設けられている。そして、糸処理モジュール８０のモジュールフレーム８１は、案内ピン４１ａが案内溝８２ａに案内されることで、ユニットフレーム４０に対して位置決めされる。これにより、糸処理モジュール８０のモジュールフレーム８１をユニットフレーム４０に取り付ける際に、モジュールフレーム８１をユニットフレーム４０に対して容易に且つ確実に位置決めすることができる。
【００７７】
また、糸処理モジュール８０のモジュール配管３４は、ユニット配管４５に対して着脱自在に接続され、その接続方向は、案内溝８２ａによる案内ピン４１ａの案内方向（ここでは、前後方向）と略一致している。これにより、ユニットフレーム４０に対するモジュールフレーム８１の位置決めと共に、ユニット配管４５に対するモジュール配管３４の位置決めを実現することができる。
【００７８】
更に、モジュール配管３４は、ユニット配管４５の接続端である接続部４４の端面４４ａに配置された弾性部材４７を介して、ユニット配管４５に接続される。これにより、糸処理モジュール８０のモジュールフレーム８１をユニットフレーム４０に取り付ける際に、ユニット配管４５に対するモジュール配管３４の接続を容易に且つ確実に実現することができる。
【００７９】
また、紡績糸Ｙを供給する給糸装置がドラフト装置６及び紡績装置７によって構成されている。しかも、紡績装置７は、エアーの旋回流によって繊維束Ｆに撚りを与えて紡績糸Ｙを生成する空気紡績装置である。これらにより、高品質の紡績糸Ｙを効率良く供給することができる。
【００８０】
また、紡績機１では、紡績ユニット２ごとに糸処理モジュール８０を着脱することができるので、例えば、作業対象となる紡績ユニット２のみの動作を停止させ、他の紡績ユニット２の動作を継続させた状態で、動作を停止させた紡績ユニット２から糸処理モジュール８０を取り外し、糸貯留装置５０等に対する作業を実行することができる。
【００８１】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、紡績機１及び紡績ユニット２では、紡績糸を供給する給糸装置がドラフト装置６及び紡績装置７によって構成されていたが、本発明の紡績機及び紡績ユニットには、紡績糸が巻き付けられたボビンから紡績糸を供給するように構成された給糸装置等、紡績糸を供給することができれば、その他の給糸装置が適用されてもよい。
【００８２】
なお、紡績装置が空気紡績装置である場合には、紡績装置は、繊維束の撚りが紡績装置の上流側に伝わるのを防止するために、繊維案内部に保持されて紡績室内に突出するように配置されたニードルを更に備えていてもよい。また、紡績装置は、そのようなニードルに代えて、繊維案内部の下流側端部によって、繊維束の撚りが紡績装置の上流側に伝わるのを防止するものであってもよい。更に、紡績装置は、互いに反対方向に撚りを掛ける一対のエアージェットノズルを備えていてもよい。
【００８３】
また、紡績機１及び紡績ユニット２では、糸貯留装置５０が紡績装置７から紡績糸Ｙを引き出す機能を有していたが、本発明の紡績機及び紡績ユニットでは、紡績糸を供給する給糸装置から、デリベリローラとニップローラとで紡績糸が引き出されてもよい。
【００８４】
また、紡績機１及び紡績ユニット２では、糸欠点検出時における紡績糸Ｙの切断が、紡績装置７における旋回流の停止によって実施されていたが、本発明の紡績機及び紡績ユニットでは、糸欠点検出時における紡績糸の切断がカッターによって実施されてもよい。その場合、カッターは、糸処理モジュール８０に取り付けられてもよい。カッターが糸処理モジュール８０に取り付けられれば、カッターを糸貯留装置５０等と共にユニットフレーム４０に対して着脱することができる。
【００８５】
また、紡績機１及び紡績ユニット２では、上側で供給された紡績糸Ｙが下側で巻き取られるように各装置が配置されていたが、本発明の紡績機及び紡績ユニットでは、下側で供給された紡績糸が上側で巻き取られるように各装置が配置されていてもよい。
【００８６】
また、紡績機１及び紡績ユニット２では、ドラフト装置６のボトムローラやトラバース装置２３のトラバース機構が、原動機ボックス５からの動力によって（すなわち、複数の紡績ユニット２共通で）駆動されていたが、本発明の紡績機及び紡績ユニットでは、紡績ユニットの各部（例えば、ドラフト装置、紡績装置、巻取装置等）が紡績ユニット２ごとに独立して駆動されてもよい。
【００８７】
紡績糸Ｙの走行方向において、テンションセンサ９がヤーンクリアラ８の上流側に配置されてもよい。また、ユニットコントローラ１０は、紡績ユニット２ごとでなく、複数の紡績ユニット２ごとに設けられてもよい。また、巻取装置１２は、紡績ユニット２ごとに設けられた駆動モータによって駆動されるのではなく、複数の紡績ユニット２に共通で設けられた駆動源によって駆動されてもよい。この場合において、パッケージＰを逆回転させるときには、パッケージＰが巻取ドラム２２から離間するように、クレードルアーム２１がエアシリンダ（図示省略）によって移動させられ、糸継台車３に設けられた逆回転用ローラ（図示省略）によってパッケージＰが逆回転させられる。
【００８８】
ワキシング装置１１、テンションセンサ９、ヤーンクリアラ８、表示部８８及び操作部８９は、紡績ユニット２に設けられなくてもよい。或いは、ワキシング装置１１、テンションセンサ９、ヤーンクリアラ８、表示部８８及び操作部８９は、糸処理モジュール８０に設けられずに、ユニットフレーム４０に直接的に設けられてもよい。
【００８９】
また、紡績機１及び紡績ユニット２では、案内部である案内溝８２ａが糸処理モジュール８０のモジュールフレーム８１に設けられており、被案内部である案内ピン４１ａがユニットフレーム４０に設けられていたが、本発明の紡績機及び紡績ユニットでは、案内ピン等の被案内部が糸処理モジュールのモジュールフレームに設けられており、案内溝等の案内部がユニットフレームに設けられていてもよい。
【００９０】
また、紡績機１及び紡績ユニット２では、ユニット配管４５の接続端である接続部４４の端面４４ａに配置された弾性部材４７を介して、モジュール配管３４がユニット配管４５に接続されていたが、本発明の紡績機及び紡績ユニットでは、モジュール配管の接続端、或いはモジュール配管の接続端及びユニット配管の接続端の両方に配置された弾性部材を介して、モジュール配管がユニット配管に接続されてもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１…紡績機、２…紡績ユニット、６…ドラフト装置（給糸装置）、７…紡績装置（給糸装置）、８…ヤーンクリアラ（糸欠点検出装置）、９…テンションセンサ（テンション測定装置）、１１…ワキシング装置、１２…巻取装置、３４…モジュール配管、３５ａ…端面（モジュール配管の接続端）、３８…回路基板（モータ制御部）、４０…ユニットフレーム、４１ａ…案内ピン（被案内部）、４４ａ…端面（ユニット配管の接続端）、４５…ユニット配管、４７…弾性部材、５０…糸貯留装置、５１…糸貯留ローラ、５５…電動モータ（駆動モータ）、５６…下限側糸貯留量センサ（糸貯留量センサ）、５７…上限側糸貯留量センサ（糸貯留量センサ）、６１…糸掛け部材、６４…糸外し部材、６５…吸引機構、６６ａ…吸引口、８０…糸処理モジュール、８１…モジュールフレーム、８２ａ…案内溝（案内部）、８８…表示部、８９…操作部、Ｓ…スライバ、Ｙ…紡績糸、Ｆ…繊維束、Ｐ…パッケージ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紡績糸を生成してパッケージに巻き取る紡績ユニット、及びそのような紡績ユニットを複数備える紡績機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の紡績ユニットとして、紡績糸を供給する給糸装置と、紡績糸をパッケージに巻き取る巻取装置と、給糸装置と巻取装置との間において紡績糸を貯留する糸貯留装置と、を備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１７４４２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような紡績ユニットにおいては、糸貯留装置の組付け、動作確認、メンテナンス等、糸貯留装置に対する作業の効率化が求められている。
【０００５】
そこで、本発明は、糸貯留装置に対する作業の効率化を図ることができる紡績ユニット、及びそのような紡績ユニットを複数備える紡績機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の紡績ユニットは、紡績糸を供給する給糸装置と、紡績糸をパッケージに巻き取る巻取装置と、給糸装置及び巻取装置を支持するユニットフレームと、ユニットフレームに対して着脱自在に取り付けられた糸処理モジュールと、を備え、糸処理モジュールは、給糸装置と巻取装置との間において紡績糸を貯留する糸貯留装置を有する。
【０００７】
この紡績ユニットでは、糸貯留装置を有する糸処理モジュールが、ユニットフレームに対して着脱自在に取り付けられている。このように、ユニットフレームから取り外すことが可能な糸処理モジュールに糸貯留装置が設けられているので、この紡績ユニットによれば、糸貯留装置の組付け、動作確認、メンテナンス等、糸貯留装置に対する作業の効率化を図ることができる。
【０００８】
また、糸処理モジュールは、紡績ユニットの動作状態を表示する表示部と、紡績ユニットに動作指示を与えるために作業者によって操作される操作部と、を更に有してもよい。この構成によれば、糸貯留装置に対する作業の効率化と共に、表示部及び操作部に対する作業の効率化を図ることができる。
【０００９】
また、糸処理モジュールは、給糸装置と糸貯留装置との間において紡績糸の糸欠点を検出する糸欠点検出装置を更に有してもよい。この構成によれば、糸貯留装置に対する作業の効率化と共に、糸欠点検出装置に対する作業の効率化を図ることができる。
【００１０】
また、糸処理モジュールは、糸貯留装置と巻取装置との間において紡績糸にワックスを付与するワキシング装置を更に有してもよい。この構成によれば、糸貯留装置に対する作業の効率化と共に、ワキシング装置に対する作業の効率化を図ることができる。
【００１１】
また、糸処理モジュールは、給糸装置と糸貯留装置との間において紡績糸のテンションを測定するテンション測定装置を更に有してもよい。この構成によれば、糸貯留装置に対する作業の効率化と共に、テンション測定装置に対する作業の効率化を図ることができる。
【００１２】
また、糸貯留装置は、紡績糸が巻き付けられる糸貯留ローラと、糸貯留ローラを回転させる駆動モータと、駆動モータの回転を制御するモータ制御部と、を有してもよい。この構成によれば、糸貯留ローラ、駆動モータ及びモータ制御部に対する作業を容易に且つ確実に実施することができる。
【００１３】
また、糸貯留装置は、糸貯留ローラに巻き付けられた紡績糸の貯留量を検出する糸貯留量センサを更に有してもよい。この構成によれば、糸貯留量センサに対する作業を容易に且つ確実に実施することができる。
【００１４】
また、糸貯留装置は、糸貯留ローラに対向するように配置された吸引口にエアーの吸引流を発生させる吸引機構を更に有してもよい。この構成によれば、吸引機構に対する作業を容易に且つ確実に実施することができる。
【００１５】
また、糸貯留装置は、紡績糸を引っ掛けて糸貯留ローラに巻き付ける糸掛け部材と、糸掛け部材から紡績糸を外す糸外し部材と、を更に有してもよい。この構成によれば、糸掛け部材及び糸外し部材に対する作業を容易に且つ確実に実施することができる。
【００１６】
また、糸処理モジュールは、ユニットフレームに対して着脱自在に固定されたモジュールフレームを更に有し、ユニットフレーム及びモジュールフレームの一方には、モジュールフレームをユニットフレームに対して位置決めするための案内部が設けられており、ユニットフレーム及びモジュールフレームの他方には、案内部に案内される被案内部が設けられていてもよい。この構成によれば、糸処理モジュールのモジュールフレームをユニットフレームに取り付ける際に、モジュールフレームをユニットフレームに対して容易に且つ確実に位置決めすることができる。
【００１７】
また、紡績ユニットは、エアーが流通するユニット配管を更に備え、糸処理モジュールは、ユニット配管に対して着脱自在に接続されたモジュール配管を更に有し、ユニット配管に対するモジュール配管の接続方向は、案内部による被案内部の案内方向と略一致していてもよい。この構成によれば、糸処理モジュールのモジュールフレームをユニットフレームに取り付ける際に、ユニットフレームに対するモジュールフレームの位置決めと共に、ユニット配管に対するモジュール配管の位置決めを実現することができる。
【００１８】
また、モジュール配管は、モジュール配管の接続端及びユニット配管の接続端の少なくとも一方に配置された弾性部材を介して、ユニット配管に接続されていてもよい。この構成によれば、糸処理モジュールのモジュールフレームをユニットフレームに取り付ける際に、ユニット配管に対するモジュール配管の接続を容易に且つ確実に実現することができる。
【００１９】
また、給糸装置は、繊維束をドラフトするドラフト装置と、繊維束に撚りを与えて紡績糸を生成する紡績装置と、を有してもよい。この構成によれば、高品質の紡績糸を効率良く供給することができる。
【００２０】
また、紡績装置は、エアーの旋回流によって繊維束に撚りを与えて紡績糸を生成する空気紡績装置であってもよい。この構成によれば、より高品質の紡績糸をより効率良く供給することができる。
【００２１】
本発明の紡績機は、上述した紡績ユニットを複数備える。
【００２２】
この紡績機では、紡績ユニットごとに糸処理モジュールを着脱することができるので、例えば、作業対象となる紡績ユニットのみの動作を停止させ、他の紡績ユニットの動作を継続させた状態で、動作を停止させた紡績ユニットから糸処理モジュールを取り外し、糸貯留装置に対する作業を実行することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、糸貯留装置に対する作業の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態の紡績機の正面図である。
【図２】本発明の一実施形態の紡績ユニットの側面図である。
【図３】図２の紡績ユニットの糸貯留装置の斜視図である。
【図４】糸欠点検出時の糸貯留装置の斜視図である。
【図５】糸欠点検出時の紡績ユニットの側面図である。
【図６】糸欠点検出時の紡績ユニットの側面図である。
【図７】糸切れ時の紡績ユニットの側面図である。
【図８】糸切れ時の糸貯留装置の斜視図である。
【図９】図２の紡績ユニットの糸処理モジュールの正面図である。
【図１０】図９の糸処理モジュールの背面図である。
【図１１】図９の糸処理モジュールの側面図である。
【図１２】図２の紡績ユニットのユニットフレームの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
［紡績機及び紡績ユニットの構成］
【００２６】
図１に示されるように、紡績機１は、複数の紡績ユニット２と、糸継台車３と、ブロアボックス４と、原動機ボックス５と、を備えている。複数の紡績ユニット２は、一列に配列されており、各紡績ユニット２は、紡績糸Ｙを生成してパッケージＰに巻き取る。糸継台車３は、紡績糸Ｙが切断された紡績ユニット２において糸継動作を行う。ブロアボックス４には、紡績ユニット２の各部において吸引流や旋回流等を発生させるためのエアー供給源等が収容されている。原動機ボックス５には、紡績ユニット２の各部に動力を供給するための原動機等が収容されている。
【００２７】
なお、以下の説明では、紡績糸Ｙが走行する経路（すなわち、糸道）において、紡績糸Ｙが生成される側を上流側といい、紡績糸Ｙが巻き取られる側を下流側という。また、糸継台車３に対して糸道が位置する側を前側といい、その反対側を後側という。ここでは、複数の紡績ユニット２の配列方向に延在する作業通路（図示省略）が紡績機１の前側に設けられている。従って、作業者は、その作業通路から各紡績ユニット２の操作や監視等を行うことができる。
【００２８】
図１及び図２に示されるように、各紡績ユニット２は、上流側から順に、ドラフト装置（給糸装置）６と、紡績装置（給糸装置）７と、ヤーンクリアラ（糸欠点検出装置）８と、テンションセンサ（テンション測定装置）９と、糸貯留装置５０と、ワキシング装置１１と、巻取装置１２と、を備えている。これらの装置は、上流側が上側となるように（すなわち、下流側が下側となるように）、フレーム１３によって直接的に又は間接的に支持されている。ヤーンクリアラ８、テンションセンサ９、糸貯留装置５０及びワキシング装置１１は、糸処理モジュール８０として、フレーム１３に対して着脱自在に取り付けられている。
【００２９】
ドラフト装置６は、スライバＳを延伸して繊維束Ｆを生成する（すなわち、繊維束Ｆをドラフトとする）装置であり、バックローラ対１４と、サードローラ対１５と、エプロンベルト１６が架けられたミドルローラ対１７と、フロントローラ対１８と、を有している。各ローラ対１４，１５，１７，１８のボトムローラは、原動機ボックス５からの動力、又は紡績ユニット２ごとに設けられた電動モータ（図示省略）によって、異なる回転速度で駆動される。これにより、ドラフト装置６は、上流側から供給されたスライバＳを延伸して繊維束Ｆを生成し、下流側の紡績装置７に供給する。
【００３０】
紡績装置７は、エアーの旋回流によって繊維束Ｆに撚りを与えて紡績糸Ｙを生成する空気紡績装置である。より詳細には（ただし、図示省略）、紡績装置７は、紡績室と、繊維案内部と、旋回流発生ノズルと、中空ガイド軸体と、を有している。繊維案内部は、上流側のドラフト装置６から供給された繊維束Ｆを紡績室内に案内する。旋回流発生ノズルは、繊維束Ｆが走行する経路の周囲に配置されており、紡績室内に旋回流を発生させる。この旋回流によって、紡績室内に案内された繊維束Ｆの繊維端が反転されて旋回させられる。中空ガイド軸体は、紡績された紡績糸Ｙを紡績室内から紡績装置７の外部に案内する。
【００３１】
ヤーンクリアラ８は、紡績装置７と糸貯留装置５０との間において、走行する紡績糸Ｙの糸欠点を検出し、糸欠点検出信号をユニットコントローラ１０に送信する。なお、ヤーンクリアラ８は、糸欠点として、例えば、紡績糸Ｙの太さ異常や紡績糸Ｙに含有されている異物を検出するように構成されている。テンションセンサ９は、紡績装置７と糸貯留装置５０との間において、走行する紡績糸Ｙのテンションを測定し、テンション測定信号をユニットコントローラ１０に送信する。ワキシング装置１１は、糸貯留装置５０と巻取装置１２との間において、走行する紡績糸Ｙにワックスを付与する。なお、ユニットコントローラ１０は、紡績ユニット２ごとに設けられており、紡績ユニット２の動作を制御する。
【００３２】
糸貯留装置５０は、紡績装置７と巻取装置１２との間において、走行する紡績糸Ｙを貯留する。糸貯留装置５０は、紡績装置７から紡績糸Ｙを安定して引き出す機能、糸継台車３による糸継動作時等に紡績装置７から送り出される紡績糸Ｙを滞留させて紡績糸Ｙが弛むのを防止する機能、及び巻取装置１２側における紡績糸Ｙのテンションを調節して巻取装置１２側における紡績糸Ｙのテンションの変動が紡績装置７側に伝わるのを防止する機能を有している。
【００３３】
巻取装置１２は、紡績糸ＹをパッケージＰに巻き取って満巻のパッケージＰを形成する装置であり、クレードルアーム２１と、巻取ドラム２２と、トラバース装置２３と、を有している。クレードルアーム２１は、支軸２４によって揺動可能に支持されており、回転可能に支持するボビンＢやパッケージＰ（すなわち、ボビンＢに紡績糸Ｙが巻き付けられたもの）の表面を巻取ドラム２２の表面に適切な圧力で接触させる。巻取ドラム２２は、紡績ユニット２ごとに設けられた電動モータ（図示省略）によって駆動されて、接触するボビンＢやパッケージＰを回転させる。トラバース装置２３は、複数の紡績ユニット２で共有されるシャフト２５によって駆動されて、回転するボビンＢやパッケージＰに対して紡績糸Ｙを所定幅で綾振りする。
【００３４】
糸継台車３は、紡績糸Ｙが切断された紡績ユニット２まで走行し、当該紡績ユニット２において糸継動作を行う。糸継台車３は、スプライサ（糸継装置）２６と、サクションパイプ２７と、サクションマウス２８と、を有している。サクションパイプ２７は、支軸３１によって回動可能に支持されており、紡績装置７側の紡績糸Ｙの糸端を吸い込みつつ捕捉してスプライサ２６に案内する。サクションマウス２８は、支軸３２によって回動可能に支持されており、巻取装置１２側の紡績糸Ｙの糸端を吸い込みつつ捕捉してスプライサ２６に案内する。スプライサ２６は、引き渡された糸端同士の糸継ぎを行う。
［糸貯留装置の構成］
【００３５】
次に、上述した糸貯留装置５０の構成について説明する。図２及び図３に示されるように、糸貯留装置５０は、糸貯留ローラ５１と、電動モータ（駆動モータ）５５と、下限側糸貯留量センサ５６と、上限側糸貯留量センサ５７と、糸掛け部材６１と、糸外し部材６４と、吸引機構６５と、規制部材７１と、を備えている。更に、紡績装置７と糸貯留ローラ５１との間には、上流側から順に、第１案内部材７８と、糸動作制御部材７５と、が設けられており、糸貯留ローラ５１と巻取装置１２との間には、第２案内部材７９が設けられている。
【００３６】
糸貯留ローラ５１は、電動モータ５５の駆動軸に固定されており、電動モータ５５によって回転させられる。糸貯留ローラ５１は、糸貯留部５２と、基端側テーパ部５３と、先端側テーパ部５４と、を有している。糸貯留部５２は、紡績糸Ｙが巻き付けられる円筒状の部分であり、先端側に向かって僅かに先細りとなっている。基端側テーパ部５３は、糸貯留部５２の巻付け開始側の基端部５２ａから上流側に向かって末広がりとなっている。先端側テーパ部５４は、糸貯留部５２の先端部５２ｂから下流側に向かって末広がりとなっている。
【００３７】
基端側テーパ部５３は、上流側から糸貯留ローラ５１に導入される紡績糸Ｙを受けて糸貯留部５２の基端部５２ａに円滑に案内する。これにより、糸貯留部５２には、基端側から先端側に向かって整然と紡績糸Ｙが巻き付けられていく。一方、先端側テーパ部５４は、糸貯留ローラ５１から紡績糸Ｙが解舒される際に、糸貯留部５２に巻き付けられた紡績糸Ｙが一度に抜け落ちる輪抜け現象の発生を防止しつつ、糸貯留ローラ５１から下流側に紡績糸Ｙを円滑に導出する。
【００３８】
下限側糸貯留量センサ５６は、非接触で糸貯留ローラ５１上の紡績糸Ｙの有無を検出するセンサであり、糸貯留部５２に対向するように糸貯留ローラ５１の後側に配置されている。下限側糸貯留量センサ５６は、糸貯留ローラ５１に巻き付けられた紡績糸Ｙの貯留量が下限量に達した場合に、下限貯留量検出信号をユニットコントローラ１０に送信する。上限側糸貯留量センサ５７は、非接触で糸貯留ローラ５１上の紡績糸Ｙの有無を検出するセンサであり、糸貯留部５２の先端部５２ｂに対向するように糸貯留ローラ５１の側方に配置されている。上限側糸貯留量センサ５７は、糸貯留ローラ５１に巻き付けられた紡績糸Ｙの貯留量が上限量に達した場合に、上限貯留量検出信号をユニットコントローラ１０に送信する。
【００３９】
糸掛け部材６１は、糸貯留ローラ５１に対して巻取装置１２側に設けられ、紡績糸Ｙを引っ掛けて糸貯留ローラ５１に巻き付ける部材であり、フライヤ軸６２と、フライヤ６３と、を有している。フライヤ軸６２は、糸貯留ローラ５１の先端側において糸貯留ローラ５１に対して同一軸回りに相対回転可能に支持されている。フライヤ６３は、フライヤ軸６２の先端に固定されており、紡績糸Ｙが引っ掛かるように糸貯留ローラ５１の先端側テーパ部５４上に湾曲している。ここで、糸貯留ローラ５１とフライヤ軸６２との間には磁力が作用させられており、糸掛け部材６１を糸貯留ローラ５１に対して相対回転させるためには、糸掛け部材６１に所定値以上のトルクを生じさせることが必要となっている。
【００４０】
糸外し部材６４は、糸掛け部材６１から紡績糸Ｙを外す部材であり、糸貯留ローラ５１の先端側テーパ部５４近傍に配置されている。糸外し部材６４は、下降位置と上昇位置との間で遥動可能に支持されている。ここで、下降位置は、糸道から退避した位置であり、上昇位置は、糸道上の紡績糸Ｙを押し上げて糸掛け部材６１から紡績糸Ｙを外す位置である。糸外し部材６４は、ばね（図示省略）によって下降位置側に付勢されているので、通常は下降位置に位置しており、糸継動作時等には、糸継台車３に設けられた空気圧シリンダ（図示省略）によって上昇位置に移動させられる。
【００４１】
吸引機構６５は、糸貯留ローラ５１の基端側テーパ部５３に対向するように配置された吸引口６６ａにエアーの吸引流を発生させる。吸引口６６ａは、パイプ状部材６６の一端に設けられており、パイプ状部材６６の他端は、サクションパイプ２７やサクションマウス２８と共通の繊維屑回収室（図示省略）に配管（図示省略）を介して接続されている。後述するように、紡績糸Ｙが紡績装置７側で切断された場合には、糸貯留部５２の基端部５２ａ側において紡績糸Ｙの糸端が振り回されることになるが、その糸端は、吸引口６６ａに発生させられた吸引流の作用を受ける。そのため、その糸端の繊維屑は、殆ど飛散することなく、吸引機構６５によって除去される。
【００４２】
規制部材７１は、糸貯留ローラ５１の側方に（糸貯留部５２に対向するように）配置された板材であり、第１規制部７２と、第２規制部７３と、第３規制部７４と、を有している。第１規制部７２は、紡績糸Ｙの巻付け時の糸貯留ローラ５１の回転方向における吸引口６６ａの上流側に位置しており、第２規制部７３は、当該回転方向における吸引口６６ａの下流側に位置している。第１規制部７２及び第２規制部７３は、糸貯留部５２の基端部５２ａに対向するように配置されており、紡績糸Ｙが紡績装置７側で切断された場合に糸貯留部５２の基端部５２ａ側において振り回される紡績糸Ｙの糸端が糸貯留部５２の先端部５２ｂ側からの紡績糸Ｙの解舒に先行して糸貯留部５２の先端部５２ｂ側に移動するのを規制する。第３規制部７４は、糸貯留部５２に対向するように配置されており、紡績糸Ｙが巻取装置１２側で切断された場合に糸貯留部５２の先端部５２ｂ側において振り回される紡績糸Ｙの糸端が糸貯留部５２の基端部５２ａ側からの紡績糸Ｙの解舒に先行して糸貯留部５２の基端部５２ａ側に移動するのを規制する。なお、上限側糸貯留量センサ５７は、規制部材７１の下端部に取り付けられている。
【００４３】
糸動作制御部材７５は、糸貯留ローラ５１の上流側（ここでは、テンションセンサ９の下面（下流側の端面））に取り付けられた板材であり、案内機能部７６と、規制機能部７７と、を有している。案内機能部７６は、紡績糸Ｙにテンションを付与して紡績糸Ｙを糸貯留ローラ５１の基端側テーパ部５３に案内すると共に、紡績装置７から伝わってくる紡績糸Ｙの撚りが案内機能部７６よりも下流側に伝わるのを防止する。規制機能部７７は、紡績糸Ｙが紡績装置７側で切断された場合に紡績糸Ｙの糸端が糸貯留装置５０に案内される紡績糸Ｙの糸道から外れて糸貯留ローラ５１を越えて糸掛け部材６１側に移動するのを規制する。
【００４４】
第１案内部材７８は、糸貯留ローラ５１の上流側（ここでは、テンションセンサ９の下面（下流側の端面））に取り付けられた板材であり、テンションセンサ９の筐体に形成されたスリットから、筐体内に配置された所定の検出位置に紡績糸Ｙを案内する。一方、第２案内部材７９は、糸貯留ローラ５１の下流側（ここでは、糸処理モジュール８０のモジュールフレーム８１上）に取り付けられた板材であり、ワキシング装置１１の所定位置に紡績糸Ｙを案内すると共に、回転する糸掛け部材６１によって振り回される紡績糸Ｙの軌道を規制して、第２案内部材７９よりも下流側の紡績糸Ｙの走行を安定化させる。
［糸貯留装置の動作］
【００４５】
次に、上述した糸貯留装置５０の動作について説明する。紡績ユニット２において、紡績糸Ｙが生成されてパッケージＰに巻き取られる通常動作が行われる場合には、電動モータ５５が糸貯留ローラ５１を略一定の回転速度で駆動させる。これにより、糸掛け部材６１が糸貯留ローラ５１と一体的に回転して、フライヤ６３が紡績糸Ｙを引っ掛ける。そして、紡績糸Ｙを引っ掛けた状態で回転する糸掛け部材６１が、回転する糸貯留ローラ５１に紡績糸Ｙを巻き付けていく。
【００４６】
糸貯留ローラ５１に紡績糸Ｙが巻き付けられると、ユニットコントローラ１０は、下限側糸貯留量センサ５６から送信される下限貯留量検出信号、及び上限側糸貯留量センサ５７から送信される上限貯留量検出信号に基づいて、糸貯留ローラ５１に巻き付けられた紡績糸Ｙの貯留量が下限量以上且つ上限量以下となるように紡績ユニット２の動作を制御する。ここで、糸貯留ローラ５１に巻き付けられた紡績糸Ｙの貯留量が下限量以上になると、糸貯留ローラ５１の糸貯留部５２と紡績糸Ｙとの接触面積が大きくなり、糸貯留部５２と紡績糸Ｙとの間でスリップ等が殆ど発生しなくなる。従って、糸貯留装置５０は、糸貯留ローラ５１の回転によって紡績装置７から紡績糸Ｙを安定して（すなわち、略一定品質且つ略一定速度で）引き出すことができる。
【００４７】
そして、糸貯留ローラ５１に紡績糸Ｙが巻き付けられた状態で、巻取装置１２側における紡績糸Ｙのテンションが高くなると、糸掛け部材６１を糸貯留ローラ５１に対して相対回転させようとする力（すなわち、糸掛け部材６１の回転を停止させようとする力）がフライヤ６３に作用する。これにより、糸掛け部材６１に生じるトルクが所定値以上になると、糸掛け部材６１が糸貯留ローラ５１に対して相対回転し、その結果、糸貯留ローラ５１から紡績糸Ｙが解舒される。逆に、巻取装置１２側における紡績糸Ｙのテンションが低くなり、糸掛け部材６１に生じるトルクが所定値未満になると、糸掛け部材６１が糸貯留ローラ５１と一体的に回転し、その結果、糸貯留ローラ５１に紡績糸Ｙが巻き付けられる。このように、糸貯留装置５０は、巻取装置１２側における紡績糸Ｙのテンションを調節して巻取装置１２側における紡績糸Ｙのテンションの変動が紡績装置７側に伝わるのを防止することができる。
［糸欠点検出時の紡績ユニットの動作］
【００４８】
次に、糸欠点検出時の紡績ユニット２の動作について説明する。紡績ユニット２において、紡績糸Ｙが生成されてパッケージＰに巻き取られる通常動作が行われている際に、ヤーンクリアラ８が糸欠点を検出すると、ヤーンクリアラ８は糸欠点検出信号をユニットコントローラ１０に送信する。ユニットコントローラ１０は、糸欠点検出信号を受信すると、直ちにドラフト装置６や紡績装置７等の動作を停止させる。これにより、繊維束Ｆに撚りが与えられなくなり、紡績糸Ｙが紡績装置７側で切断される。
【００４９】
紡績糸Ｙが紡績装置７側で切断されても、ユニットコントローラ１０は、糸貯留ローラ５１の回転及び巻取装置１２による巻取りを継続させる。そのため、図４に示されるように、切断された紡績糸Ｙの糸端は、糸貯留ローラ５１に巻き取られ、糸貯留ローラ５１から巻取装置１２側に紡績糸Ｙが解舒されている間、糸貯留部５２の基端部５２ａ側において振り回される。このとき、その糸端は、規制部材７１の第１規制部７２によって糸貯留部５２の先端部５２ｂ側への移動が規制されつつ、吸引口６６ａに発生させられた吸引流の作用を受ける。そのため、糸貯留ローラ５１から巻取装置１２側に紡績糸Ｙが円滑に解舒され、しかもその間、上流側の糸端の繊維屑は、殆ど飛散することなく、吸引機構６５によって除去される。
【００５０】
そして、巻取装置１２が、切断された紡績糸Ｙの糸端までパッケージＰに巻き取ると、ユニットコントローラ１０は、紡績糸Ｙが切断された紡績ユニット２を示す制御信号を糸継台車３に送信する。これにより、糸継台車３は、当該紡績ユニット２の前まで走行し、糸継動作を開始する。
【００５１】
まず、図５に示されるように、サクションマウス２８がパッケージＰの表面近傍まで回動して吸引流を発生させると共に、巻取装置１２がパッケージＰを逆回転させる。これにより、サクションマウス２８は、パッケージＰの表面から紡績糸Ｙの糸端を引き出して捕捉する。続いて、図６に示されるように、サクションマウス２８が元の位置（待機位置）に回動して、巻取装置１２側の紡績糸Ｙの糸端をスプライサ２６に案内する。ここで、巻取装置１２がパッケージＰの回転を停止させる。
【００５２】
その一方では、図５に示されるように、サクションパイプ２７が紡績装置７の下流側まで回動して吸引流を発生させる。このとき、ユニットコントローラ１０がドラフト装置６や紡績装置７等の動作を再開させるので、サクションパイプ２７は、生成された紡績糸Ｙの糸端を捕捉する。続いて、図６に示されるように、サクションパイプ２７が元の位置（待機位置）に回動して、紡績装置７側の紡績糸Ｙの糸端をスプライサ２６に案内する。
【００５３】
巻取装置１２側の紡績糸Ｙの糸端及び紡績装置７側の紡績糸Ｙの糸端がスプライサ２６に案内されると、糸貯留装置５０においては、糸掛け部材６１が紡績装置７側の紡績糸Ｙを引っ掛け、一体的に回転する糸貯留ローラ５１に紡績糸Ｙを巻き付けていく。これにより、巻取装置１２による巻取りが停止されていても、紡績装置７から送り出される紡績糸Ｙには殆ど弛みが発生しない。このように、糸貯留装置５０は、糸継台車３による糸継動作時等に紡績装置７から送り出される紡績糸Ｙを滞留させて紡績糸Ｙが弛むのを防止することができる。
【００５４】
そして、糸貯留ローラ５１に巻き付けられた紡績糸Ｙの貯留量が下限量に達すると、糸貯留ローラ５１の糸貯留部５２と紡績糸Ｙとの間でスリップ等が殆ど発生しなくなるので、紡績装置７から紡績糸Ｙが安定して（すなわち、略一定品質且つ略一定速度で）引き出されるようになる。ここで、ユニットコントローラ１０が糸外し部材６４を下降位置から上昇位置に移動させ、糸外し部材６４が糸掛け部材６１から紡績糸Ｙを外す。
【００５５】
このように、糸貯留ローラ５１が回転している状態で糸掛け部材６１から紡績糸Ｙが外されると、糸貯留ローラ５１から紡績糸Ｙが解舒されるのを阻止する抵抗が殆どなくなる。これにより、紡績糸Ｙの貯留量が下限量に達する前に糸貯留ローラ５１に巻き付けられた紡績糸Ｙ（すなわち、品質の不安定な紡績糸Ｙ）は、サクションパイプ２７によって糸貯留ローラ５１から解舒されて吸い込まれることになる。なお、この間にも、紡績装置７から紡績糸Ｙが安定して引き出されて糸貯留ローラ５１に巻き付けられているので、紡績糸Ｙの貯留量は下限量以上に維持される。
【００５６】
サクションパイプ２７によって品質の不安定な紡績糸Ｙが除去されると、ユニットコントローラ１０が糸外し部材６４を上昇位置から下降位置に移動させる。これにより、紡績装置７側の紡績糸Ｙが糸掛け部材６１に掛けられ、糸貯留ローラ５１から下流側に紡績糸Ｙが解舒されなくなる。ここで、スプライサ２６が、巻取装置１２側の紡績糸Ｙの糸端と紡績装置７側の紡績糸Ｙの糸端とを継ぐ。このとき、スプライサ２６において切断された不要な糸端は、サクションパイプ２７及びサクションマウス２８によって除去される。そして、スプライサ２６による糸継ぎが終了すると、ユニットコントローラ１０は、巻取装置１２による巻取りを再開させる。
［糸切れ時の紡績ユニットの動作］
【００５７】
次に、糸切れ時の紡績ユニット２の動作について説明する。図７に示されるように、紡績ユニット２において、紡績糸Ｙが生成されてパッケージＰに巻き取られる通常動作が行われている際に、糸貯留装置５０よりも下流側で紡績糸Ｙが切れると、糸貯留装置５０の下流側に設けられた糸走行センサ（図示省略）によって紡績糸Ｙが検知されなくなる。これにより、ユニットコントローラ１０は、糸貯留装置５０と巻取装置１２との間で糸切れが発生したと判断し、直ちにドラフト装置６や紡績装置７等の動作を停止させる。これにより、繊維束Ｆに撚りが与えられなくなり、紡績糸Ｙが紡績装置７側でも切断される。
【００５８】
紡績糸Ｙが紡績装置７側で切断されても、ユニットコントローラ１０は、糸貯留ローラ５１の回転及び巻取装置１２による巻取りを継続させる。そのため、切断された紡績糸Ｙの糸端は、糸貯留ローラ５１に巻き取られ、糸貯留部５２の基端部５２ａ側において振り回される。このとき、その糸端は、規制部材７１の第１規制部７２によって糸貯留部５２の先端部５２ｂ側への移動が規制されつつ、吸引口６６ａに発生させられた吸引流の作用を受ける。そのため、上流側の糸端の繊維屑は、殆ど飛散することなく、吸引機構６５によって除去される。
【００５９】
ここで、糸貯留ローラ５１に巻き付けられた紡績糸Ｙは下流側でも切れているので、糸貯留ローラ５１から下流側に解舒されることはない。そのため、ユニットコントローラ１０は、糸貯留ローラ５１の正回転（通常の回転方向）を停止させ、糸貯留ローラ５１を逆回転させる。このとき、糸貯留ローラ５１に巻き付けられていた紡績糸Ｙの上流側の糸端は、規制部材７１の第２規制部７３によって糸貯留部５２の先端部５２ｂ側への移動が規制される。そのため、図８に示されるように、上流側の糸端は、吸引機構６５の吸引口６６ａに確実に補足される。更に、糸貯留ローラ５１に巻き付けられていた紡績糸Ｙの下流側の糸端は、規制部材７１の第３規制部７４によって糸貯留部５２の基端部５２ａ側への移動が規制される。従って、糸貯留ローラ５１に巻き付けられていた紡績糸Ｙは、糸貯留部５２の基端部５２ａ側から円滑に解舒され、吸引機構６５に吸い込まれていく。
【００６０】
糸貯留ローラ５１に巻き付けられた紡績糸Ｙが吸引機構６５によって除去されると、ユニットコントローラ１０は、糸貯留ローラ５１の逆回転を停止させ、糸貯留ローラ５１を正回転させる。ユニットコントローラ１０は、紡績糸Ｙが切れた紡績ユニット２を示す制御信号を糸継台車３に送信する。これにより、糸継台車３は、当該紡績ユニット２の前まで走行し、上述したように糸継動作を実行する。
［糸処理モジュールの構成］
【００６１】
次に、糸処理モジュール８０の構成について説明する。図９、図１０及び図１１に示される糸処理モジュール８０は、図１２に示されるユニットフレーム４０に対して着脱自在に取り付けられる。図１２に示されるように、ユニットフレーム４０は、紡績機１のフレーム１３の一部であり、ドラフト装置６、紡績装置７、巻取装置１２等を直接的に又は間接的に支持している。
【００６２】
図９及び図１０に示されるように、糸処理モジュール８０は、一対のサイドフレーム８２、ミドルフレーム８３、ボトムフレーム８４及びフロントフレーム８５を含むモジュールフレーム８１を有している。ミドルフレーム８３は、一対のサイドフレーム８２の中間部間に掛け渡されており、ボトムフレーム８４は、一対のサイドフレーム８２の下端部間に掛け渡されている。フロントフレーム８５は、ミドルフレーム８３の上側において、一対のサイドフレーム８２間に掛け渡されている。なお、以下の説明では、一対のサイドフレーム８２の間の空間のうち、ミドルフレーム８３の上側の空間を上側空間Ｓ１といい、ミドルフレーム８３の下側の空間を下側空間Ｓ２という。
【００６３】
糸処理モジュール８０は、糸貯留装置５０を有している。糸貯留装置５０の構成のうち、電動モータ５５は、上側空間Ｓ１に配置されており、ミドルフレーム８３から駆動軸を下側に突出させた状態でミドルフレーム８３に取り付けられている。糸貯留ローラ５１は、下側空間Ｓ２に配置されており、電動モータ５５の駆動軸に固定されている。糸掛け部材６１は、下側空間Ｓ２に配置されており、糸貯留ローラ５１の先端側において糸貯留ローラ５１に対して同一軸回りに相対回転可能に支持されている。糸外し部材６４は、下側空間Ｓ２に配置されており、一方のサイドフレーム８２に遥動可能に支持されている。
【００６４】
規制部材７１は、下側空間Ｓ２に配置されており、糸貯留ローラ５１の側方においてミドルフレーム８３に取り付けられている。下限側糸貯留量センサ５６は、下側空間Ｓ２に配置されており、ブラケット８６を介してミドルフレーム８３に取り付けられている。上限側糸貯留量センサ５７は、下側空間Ｓ２に配置されており、規制部材７１の下端部に取り付けられている。なお、規制部材７１は、糸貯留ローラ５１よりも後側に突出するようにミドルフレーム８３に取り付けられているため（図１１参照）、糸処理モジュール８０が背面側を下にして作業通路に置かれた場合等に糸貯留ローラ５１が破損するのを防止することができる。
【００６５】
吸引機構６５の構成のうち、パイプ状部材６６は、下側空間Ｓ２に配置されており、吸引口６６ａが糸貯留ローラ５１の基端側テーパ部５３に対向した状態でミドルフレーム８３に取り付けられている。パイプ状部材６６の他端は、上側空間Ｓ１に配置されたモジュール配管３４の一端に接続されている。モジュール配管３４の他端は、例えば直方体箱状の接続部３５に接続されている。接続部３５は、上側空間Ｓ１に配置されており、フロントフレーム８５に取り付けられている。接続部３５の後側の端面（モジュール配管の接続端）３５ａには、モジュール配管３４に連通する開口３６が設けられている。
【００６６】
更に、糸処理モジュール８０は、上流側から順に、案内部材３７と、ヤーンクリアラ８と、テンションセンサ９と、第１案内部材７８と、糸動作制御部材７５と、第２案内部材７９と、ワキシング装置１１と、を有している。なお、案内部材３７は、前側からヤーンクリアラ８の所定位置に紡績糸Ｙを案内する部材である。
【００６７】
案内部材３７、ヤーンクリアラ８及びテンションセンサ９は、糸道がフロントフレーム８５の前側に位置するようにフロントフレーム８５に取り付けられている。ただし、ヤーンクリアラ８は、フロントフレーム８５を貫通しており、ユニットコントローラ１０と電気的に接続するためのポート８ａは、フロントフレーム８５の後側に位置している。第１案内部材７８及び糸動作制御部材７５は、フロントフレーム８５の前側においてテンションセンサ９の下面に取り付けられている。第２案内部材７９及びワキシング装置１１は、糸道が前側に位置するようにボトムフレーム８４に取り付けられている。
【００６８】
上側空間Ｓ１には、電動モータ５５の回転を制御するモータ制御部を含み、糸処理モジュール８０の各部を制御する回路基板３８が複数配置されている。各回路基板３８は、フロントフレーム８５に取り付けられており、各回路基板３８には、ユニットコントローラ１０と電気的に接続するためのコネクタ３８ａが設けられている。
【００６９】
モジュールフレーム８１の前側には、フロントパネル８７が取り付けられている。フロントパネル８７には、下側空間Ｓ２に配置された糸貯留ローラ５１、糸掛け部材６１及び糸外し部材６４を前側に露出させる切欠部８７ａが設けられている。更に、フロントパネル８７には、回路基板３８と電気的に接続された表示部８８及び操作部８９が設けられている。表示部８８は、紡績ユニット２の動作状態を表示する。操作部８９は、紡績ユニット２に動作指示を与えるために作業者によって操作される操作ボタン等である。
【００７０】
図１１に示されるように、一対のサイドフレーム８２のそれぞれには、後側に開口する案内溝（案内部）８２ａが設けられている。一方、図１２に示されるように、ユニットフレーム４０側の一対の縦フレーム４１のそれぞれには、内側に突出する案内ピン（被案内部）４１ａが設けられている。モジュールフレーム８１は、案内ピン４１ａが案内溝８２ａに係合して案内されることで、ユニットフレーム４０に対して位置決めされる。そして、そのように位置決めされた状態で、ボトムフレーム８４は、ユニットフレーム４０側の下側横フレーム４２にねじ止めされる。つまり、糸処理モジュール８０のモジュールフレーム８１は、ユニットフレーム４０に対して着脱自在に固定される。
【００７１】
更に、ユニットフレーム４０側の上側横フレーム４３には、例えば直方体箱状の接続部４４が取り付けられている。接続部４４は、エアーが流通するユニット配管４５を介してブロアボックス４に接続されている。接続部４４の前側の端面（ユニット配管の接続端）４４ａには、ユニット配管４５に連通する開口４６が設けられており、その開口４６を包囲するように所定厚さの弾性部材４７が取り付けられている。モジュールフレーム８１がユニットフレーム４０に対して位置決めされて固定されると、糸処理モジュール８０の接続部３５の端面３５ａが接続部４４の端面４４ａに対向して弾性部材４７を押圧し、糸処理モジュール８０のモジュール配管３４がユニット配管４５に接続される。このように、モジュール配管３４は、ユニット配管４５に対して着脱自在に接続され、その接続方向は、案内溝８２ａによる案内ピン４１ａの案内方向（ここでは、前後方向）と略一致している。
【００７２】
なお、ユニットフレーム４０近傍には、ユニットコントローラ１０と電気的に接続された配線４８が延在しており、配線４８の端部には、ヤーンクリアラ８のポート８ａと接続されるコネクタ４８ａが設けられている。同様に、ユニットフレーム４０近傍には、ユニットコントローラ１０と電気的に接続された複数の配線４９が延在しており、各配線４９の端部には、各回路基板３８のコネクタ３８ａと接続されるコネクタ４９ａが設けられている。これにより、紡績機１の前側に設けられた作業通路から、作業者が糸処理モジュール８０をユニットフレーム４０に対して着脱する際には、ポート８ａとコネクタ４８ａとの着脱、及びコネクタ３８ａとコネクタ４９ａとの着脱を併せて実施することができる。
［紡績機及び紡績ユニットの作用及び効果］
【００７３】
以上説明したように、紡績ユニット２では、糸貯留装置５０を有する糸処理モジュール８０が、ユニットフレーム４０に対して着脱自在に取り付けられている。このように、ユニットフレーム４０から取り外すことが可能な糸処理モジュール８０に糸貯留装置５０が設けられているので、紡績ユニット２によれば、糸貯留装置５０の組付け、動作確認、メンテナンス等、糸貯留装置５０に対する作業の効率化を図ることができる。特に、糸処理モジュール８０がユニットフレーム４０に対して前側に取り付けられており、しかも、案内溝８２ａによる案内ピン４１ａの案内方向、及びユニット配管４５に対するモジュール配管３４の接続方向が前後方向となっているため、作業者は、紡績機１の前側に設けられた作業通路から各紡績ユニット２の糸処理モジュール８０に容易にアクセスすることができる。
【００７４】
また、糸貯留装置５０が、糸貯留ローラ５１、電動モータ５５、回路基板３８、下限側糸貯留量センサ５６、上限側糸貯留量センサ５７、吸引機構６５、糸掛け部材６１及び糸外し部材６４を有している。そのため、これらの糸貯留装置５０の構成部品に対する作業を容易に且つ確実に実施することができる。
【００７５】
更に、糸処理モジュール８０が、表示部８８、操作部８９、ヤーンクリアラ８、テンションセンサ９及びワキシング装置１１を有している。これにより、糸貯留装置５０に対する作業の効率化と共に、表示部８８、操作部８９、ヤーンクリアラ８、テンションセンサ９及びワキシング装置１１に対する作業の効率化を図ることができる。
【００７６】
また、糸処理モジュール８０の一対のサイドフレーム８２のそれぞれには、後側に開口する案内溝８２ａが設けられており、ユニットフレーム４０の一対の縦フレーム４１のそれぞれには、案内ピン４１ａが設けられている。そして、糸処理モジュール８０のモジュールフレーム８１は、案内ピン４１ａが案内溝８２ａに案内されることで、ユニットフレーム４０に対して位置決めされる。これにより、糸処理モジュール８０のモジュールフレーム８１をユニットフレーム４０に取り付ける際に、モジュールフレーム８１をユニットフレーム４０に対して容易に且つ確実に位置決めすることができる。
【００７７】
また、糸処理モジュール８０のモジュール配管３４は、ユニット配管４５に対して着脱自在に接続され、その接続方向は、案内溝８２ａによる案内ピン４１ａの案内方向（ここでは、前後方向）と略一致している。これにより、ユニットフレーム４０に対するモジュールフレーム８１の位置決めと共に、ユニット配管４５に対するモジュール配管３４の位置決めを実現することができる。
【００７８】
更に、モジュール配管３４は、ユニット配管４５の接続端である接続部４４の端面４４ａに配置された弾性部材４７を介して、ユニット配管４５に接続される。これにより、糸処理モジュール８０のモジュールフレーム８１をユニットフレーム４０に取り付ける際に、ユニット配管４５に対するモジュール配管３４の接続を容易に且つ確実に実現することができる。
【００７９】
また、紡績糸Ｙを供給する給糸装置がドラフト装置６及び紡績装置７によって構成されている。しかも、紡績装置７は、エアーの旋回流によって繊維束Ｆに撚りを与えて紡績糸Ｙを生成する空気紡績装置である。これらにより、高品質の紡績糸Ｙを効率良く供給することができる。
【００８０】
また、紡績機１では、紡績ユニット２ごとに糸処理モジュール８０を着脱することができるので、例えば、作業対象となる紡績ユニット２のみの動作を停止させ、他の紡績ユニット２の動作を継続させた状態で、動作を停止させた紡績ユニット２から糸処理モジュール８０を取り外し、糸貯留装置５０等に対する作業を実行することができる。
【００８１】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、紡績機１及び紡績ユニット２では、紡績糸を供給する給糸装置がドラフト装置６及び紡績装置７によって構成されていたが、本発明の紡績機及び紡績ユニットには、紡績糸が巻き付けられたボビンから紡績糸を供給するように構成された給糸装置等、紡績糸を供給することができれば、その他の給糸装置が適用されてもよい。
【００８２】
なお、紡績装置が空気紡績装置である場合には、紡績装置は、繊維束の撚りが紡績装置の上流側に伝わるのを防止するために、繊維案内部に保持されて紡績室内に突出するように配置されたニードルを更に備えていてもよい。また、紡績装置は、そのようなニードルに代えて、繊維案内部の下流側端部によって、繊維束の撚りが紡績装置の上流側に伝わるのを防止するものであってもよい。更に、紡績装置は、互いに反対方向に撚りを掛ける一対のエアージェットノズルを備えていてもよい。
【００８３】
また、紡績機１及び紡績ユニット２では、糸貯留装置５０が紡績装置７から紡績糸Ｙを引き出す機能を有していたが、本発明の紡績機及び紡績ユニットでは、紡績糸を供給する給糸装置から、デリベリローラとニップローラとで紡績糸が引き出されてもよい。
【００８４】
また、紡績機１及び紡績ユニット２では、糸欠点検出時における紡績糸Ｙの切断が、紡績装置７における旋回流の停止によって実施されていたが、本発明の紡績機及び紡績ユニットでは、糸欠点検出時における紡績糸の切断がカッターによって実施されてもよい。その場合、カッターは、糸処理モジュール８０に取り付けられてもよい。カッターが糸処理モジュール８０に取り付けられれば、カッターを糸貯留装置５０等と共にユニットフレーム４０に対して着脱することができる。
【００８５】
また、紡績機１及び紡績ユニット２では、上側で供給された紡績糸Ｙが下側で巻き取られるように各装置が配置されていたが、本発明の紡績機及び紡績ユニットでは、下側で供給された紡績糸が上側で巻き取られるように各装置が配置されていてもよい。
【００８６】
また、紡績機１及び紡績ユニット２では、ドラフト装置６のボトムローラやトラバース装置２３のトラバース機構が、原動機ボックス５からの動力によって（すなわち、複数の紡績ユニット２共通で）駆動されていたが、本発明の紡績機及び紡績ユニットでは、紡績ユニットの各部（例えば、ドラフト装置、紡績装置、巻取装置等）が紡績ユニット２ごとに独立して駆動されてもよい。
【００８７】
紡績糸Ｙの走行方向において、テンションセンサ９がヤーンクリアラ８の上流側に配置されてもよい。また、ユニットコントローラ１０は、紡績ユニット２ごとでなく、複数の紡績ユニット２ごとに設けられてもよい。また、巻取装置１２は、紡績ユニット２ごとに設けられた駆動モータによって駆動されるのではなく、複数の紡績ユニット２に共通で設けられた駆動源によって駆動されてもよい。この場合において、パッケージＰを逆回転させるときには、パッケージＰが巻取ドラム２２から離間するように、クレードルアーム２１がエアシリンダ（図示省略）によって移動させられ、糸継台車３に設けられた逆回転用ローラ（図示省略）によってパッケージＰが逆回転させられる。
【００８８】
ワキシング装置１１、テンションセンサ９、ヤーンクリアラ８、表示部８８及び操作部８９は、紡績ユニット２に設けられなくてもよい。或いは、ワキシング装置１１、テンションセンサ９、ヤーンクリアラ８、表示部８８及び操作部８９は、糸処理モジュール８０に設けられずに、ユニットフレーム４０に直接的に設けられてもよい。
【００８９】
また、紡績機１及び紡績ユニット２では、案内部である案内溝８２ａが糸処理モジュール８０のモジュールフレーム８１に設けられており、被案内部である案内ピン４１ａがユニットフレーム４０に設けられていたが、本発明の紡績機及び紡績ユニットでは、案内ピン等の被案内部が糸処理モジュールのモジュールフレームに設けられており、案内溝等の案内部がユニットフレームに設けられていてもよい。
【００９０】
また、紡績機１及び紡績ユニット２では、ユニット配管４５の接続端である接続部４４の端面４４ａに配置された弾性部材４７を介して、モジュール配管３４がユニット配管４５に接続されていたが、本発明の紡績機及び紡績ユニットでは、モジュール配管の接続端、或いはモジュール配管の接続端及びユニット配管の接続端の両方に配置された弾性部材を介して、モジュール配管がユニット配管に接続されてもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１…紡績機、２…紡績ユニット、６…ドラフト装置（給糸装置）、７…紡績装置（給糸装置）、８…ヤーンクリアラ（糸欠点検出装置）、９…テンションセンサ（テンション測定装置）、１１…ワキシング装置、１２…巻取装置、３４…モジュール配管、３５ａ…端面（モジュール配管の接続端）、３８…回路基板（モータ制御部）、４０…ユニットフレーム、４１ａ…案内ピン（被案内部）、４４ａ…端面（ユニット配管の接続端）、４５…ユニット配管、４７…弾性部材、５０…糸貯留装置、５１…糸貯留ローラ、５５…電動モータ（駆動モータ）、５６…下限側糸貯留量センサ（糸貯留量センサ）、５７…上限側糸貯留量センサ（糸貯留量センサ）、６１…糸掛け部材、６４…糸外し部材、６５…吸引機構、６６ａ…吸引口、８０…糸処理モジュール、８１…モジュールフレーム、８２ａ…案内溝（案内部）、８８…表示部、８９…操作部、Ｓ…スライバ、Ｙ…紡績糸、Ｆ…繊維束、Ｐ…パッケージ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紡績糸を供給する給糸装置と、
前記紡績糸をパッケージに巻き取る巻取装置と、
前記給糸装置及び前記巻取装置を支持するユニットフレームと、
前記ユニットフレームに対して着脱自在に取り付けられ、前記給糸装置と前記巻取装置との間において前記紡績糸を貯留する糸貯留装置を有する糸処理モジュールと、を備えることを特徴とする紡績ユニット。
【請求項２】
前記糸処理モジュールは、
前記紡績ユニットの動作状態を表示する表示部と、
前記紡績ユニットに動作指示を与えるために作業者によって操作される操作部と、を更に有することを特徴とする請求項１記載の紡績ユニット。
【請求項３】
前記糸処理モジュールは、
前記給糸装置と前記糸貯留装置との間において前記紡績糸の糸欠点を検出する糸欠点検出装置を更に有することを特徴とする請求項１又は２記載の紡績ユニット。
【請求項４】
前記糸処理モジュールは、
前記糸貯留装置と前記巻取装置との間において前記紡績糸にワックスを付与するワキシング装置を更に有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の紡績ユニット。
【請求項５】
前記糸処理モジュールは、
前記給糸装置と前記糸貯留装置との間において前記紡績糸のテンションを測定するテンション測定装置を更に有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の紡績ユニット。
【請求項６】
前記糸貯留装置は、
前記紡績糸が巻き付けられる糸貯留ローラと、
前記糸貯留ローラを回転させる駆動モータと、
前記駆動モータの回転を制御するモータ制御部と、を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項記載の紡績ユニット。
【請求項７】
前記糸貯留装置は、
前記糸貯留ローラに巻き付けられた前記紡績糸の貯留量を検出する糸貯留量センサを更に有することを特徴とする請求項６記載の紡績ユニット。
【請求項８】
前記糸貯留装置は、
前記糸貯留ローラに対向するように配置された吸引口にエアーの吸引流を発生させる吸引機構を更に有することを特徴とする請求項６又は７記載の紡績ユニット。
【請求項９】
前記糸貯留装置は、
前記紡績糸を引っ掛けて前記糸貯留ローラに巻き付ける糸掛け部材と、
前記糸掛け部材から前記紡績糸を外す糸外し部材と、を更に有することを特徴とする請求項６〜８のいずれか一項記載の紡績ユニット。
【請求項１０】
前記糸処理モジュールは、
前記ユニットフレームに対して着脱自在に固定されたモジュールフレームを更に有し、
前記ユニットフレーム及び前記モジュールフレームの一方には、前記モジュールフレームを前記ユニットフレームに対して位置決めするための案内部が設けられており、
前記ユニットフレーム及び前記モジュールフレームの他方には、前記案内部に案内される被案内部が設けられていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項記載の紡績ユニット。
【請求項１１】
エアーが流通するユニット配管を更に備え、
前記糸処理モジュールは、
前記ユニット配管に対して着脱自在に接続されたモジュール配管を更に有し、
前記ユニット配管に対する前記モジュール配管の接続方向は、前記案内部による前記被案内部の案内方向と略一致していることを特徴とする請求項１０記載の紡績ユニット。
【請求項１２】
前記モジュール配管は、前記モジュール配管の接続端及び前記ユニット配管の接続端の少なくとも一方に配置された弾性部材を介して、前記ユニット配管に接続されていることを特徴とする請求項１１記載の紡績ユニット。
【請求項１３】
前記給糸装置は、
繊維束をドラフトするドラフト装置と、
前記繊維束に撚りを与えて前記紡績糸を生成する紡績装置と、を有することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項記載の紡績ユニット。
【請求項１４】
前記紡績装置は、エアーの旋回流によって前記繊維束に撚りを与えて前記紡績糸を生成する空気紡績装置であることを特徴とする請求項１３記載の紡績ユニット。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか一項記載の紡績ユニットを複数備えることを特徴とする紡績機。
【請求項１】
紡績糸を供給する給糸装置と、
前記紡績糸をパッケージに巻き取る巻取装置と、
前記給糸装置及び前記巻取装置を支持するユニットフレームと、
前記ユニットフレームに対して着脱自在に取り付けられ、前記給糸装置と前記巻取装置との間において前記紡績糸を貯留する糸貯留装置を有する糸処理モジュールと、を備えることを特徴とする紡績ユニット。
【請求項２】
前記糸処理モジュールは、
前記紡績ユニットの動作状態を表示する表示部と、
前記紡績ユニットに動作指示を与えるために作業者によって操作される操作部と、を更に有することを特徴とする請求項１記載の紡績ユニット。
【請求項３】
前記糸処理モジュールは、
前記給糸装置と前記糸貯留装置との間において前記紡績糸の糸欠点を検出する糸欠点検出装置を更に有することを特徴とする請求項１又は２記載の紡績ユニット。
【請求項４】
前記糸処理モジュールは、
前記糸貯留装置と前記巻取装置との間において前記紡績糸にワックスを付与するワキシング装置を更に有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の紡績ユニット。
【請求項５】
前記糸処理モジュールは、
前記給糸装置と前記糸貯留装置との間において前記紡績糸のテンションを測定するテンション測定装置を更に有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の紡績ユニット。
【請求項６】
前記糸貯留装置は、
前記紡績糸が巻き付けられる糸貯留ローラと、
前記糸貯留ローラを回転させる駆動モータと、
前記駆動モータの回転を制御するモータ制御部と、を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項記載の紡績ユニット。
【請求項７】
前記糸貯留装置は、
前記糸貯留ローラに巻き付けられた前記紡績糸の貯留量を検出する糸貯留量センサを更に有することを特徴とする請求項６記載の紡績ユニット。
【請求項８】
前記糸貯留装置は、
前記糸貯留ローラに対向するように配置された吸引口にエアーの吸引流を発生させる吸引機構を更に有することを特徴とする請求項６又は７記載の紡績ユニット。
【請求項９】
前記糸貯留装置は、
前記紡績糸を引っ掛けて前記糸貯留ローラに巻き付ける糸掛け部材と、
前記糸掛け部材から前記紡績糸を外す糸外し部材と、を更に有することを特徴とする請求項６〜８のいずれか一項記載の紡績ユニット。
【請求項１０】
前記糸処理モジュールは、
前記ユニットフレームに対して着脱自在に固定されたモジュールフレームを更に有し、
前記ユニットフレーム及び前記モジュールフレームの一方には、前記モジュールフレームを前記ユニットフレームに対して位置決めするための案内部が設けられており、
前記ユニットフレーム及び前記モジュールフレームの他方には、前記案内部に案内される被案内部が設けられていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項記載の紡績ユニット。
【請求項１１】
エアーが流通するユニット配管を更に備え、
前記糸処理モジュールは、
前記ユニット配管に対して着脱自在に接続されたモジュール配管を更に有し、
前記ユニット配管に対する前記モジュール配管の接続方向は、前記案内部による前記被案内部の案内方向と略一致していることを特徴とする請求項１０記載の紡績ユニット。
【請求項１２】
前記モジュール配管は、前記モジュール配管の接続端及び前記ユニット配管の接続端の少なくとも一方に配置された弾性部材を介して、前記ユニット配管に接続されていることを特徴とする請求項１１記載の紡績ユニット。
【請求項１３】
前記給糸装置は、
繊維束をドラフトするドラフト装置と、
前記繊維束に撚りを与えて前記紡績糸を生成する紡績装置と、を有することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項記載の紡績ユニット。
【請求項１４】
前記紡績装置は、エアーの旋回流によって前記繊維束に撚りを与えて前記紡績糸を生成する空気紡績装置であることを特徴とする請求項１３記載の紡績ユニット。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか一項記載の紡績ユニットを複数備えることを特徴とする紡績機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−６７８７２（Ｐ２０１３−６７８７２Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０５３２７（Ｐ２０１１−２０５３２７）
【出願日】平成２３年９月２０日（２０１１．９．２０）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２０日（２０１１．９．２０）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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