組織部位感知およびフィードバック制御を有している電気外科装置
【課題】組織部位感知およびフィードバック制御を有する電気外科装置を提供すること。
【解決手段】少なくとも１つの活性リードに結合された少なくとも１つの活性出力端子と、少なくとも１つの帰還リードに結合された少なくとも１つの帰還出力端子とを含む発電機と、少なくとも１つの活性リードおよび帰還リードに結合された電気外科器具であって、組織接触部分に配置され、少なくとも１つのセンサー線を通して発電機に結合された少なくとも１つのセンサーを含む、電気外科器具と、誘電性コアを含む電気外科ケーブルとを含み、少なくとも１つのセンサー線は、誘電性コア内に配置され、少なくとも１つの活性リードおよび少なくとも１つの帰還リードの各々の少なくとも一部が二重螺旋状に誘電性コアの周りに巻きつけられ、少なくとも１つの活性リードおよび少なくとも１つの帰還リードによって生成された電場を最小化する、電気外科システム。
【解決手段】少なくとも１つの活性リードに結合された少なくとも１つの活性出力端子と、少なくとも１つの帰還リードに結合された少なくとも１つの帰還出力端子とを含む発電機と、少なくとも１つの活性リードおよび帰還リードに結合された電気外科器具であって、組織接触部分に配置され、少なくとも１つのセンサー線を通して発電機に結合された少なくとも１つのセンサーを含む、電気外科器具と、誘電性コアを含む電気外科ケーブルとを含み、少なくとも１つのセンサー線は、誘電性コア内に配置され、少なくとも１つの活性リードおよび少なくとも１つの帰還リードの各々の少なくとも一部が二重螺旋状に誘電性コアの周りに巻きつけられ、少なくとも１つの活性リードおよび少なくとも１つの帰還リードによって生成された電場を最小化する、電気外科システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（発明の詳細な説明）
（発明の分野）
（技術分野）
本開示は、電気外科処置を行う電気外科システムおよび方法に関する。より具体的には、本開示は、治療部位からのセンサー信号フィードバックを用いて、治療部位における組織およびエネルギーパラメータ情報を送信および監視するシステムおよび方法に関する。本開示は、組織およびエネルギーパラメータに基づいて、閉ループの態様で電気外科無線周波数エネルギーを送信、監視および制御するシステムおよび方法にも関する。
【背景技術】
【０００２】
（発明の背景）
（関連技術の背景）
電気外科は、組織を切断、切除または凝固させるために、高無線周波数電流を外科手術部位に印加することを含む。双極電気外科において、ハンドヘルドの器具の電極のうちの一方は、活性電極として機能し、他方は、帰還電極として機能する。帰還電極は、電気回路が２つの電極（例えば、電気外科鉗子）間に形成されるように、活性電極に近接して設置される。このようにして、印加された電流は、電極間に位置決めされた身体組織に限定される。電極が互いから十分に分離された場合、電気回路は開放されており、したがって、分離された電極のうちの一方との身体組織の予期せぬ接触が電流の流れを妨げる。
【０００３】
双極電気外科は、概して、鉗子の使用を含む。鉗子は、プライヤー様の器具であり、脈管または組織を把持、クランプ締めおよび圧縮するために、器具のジョー間の機械的作用に頼る。いわゆる、「開放鉗子」は、開放外科手術処置において一般的に用いられるが、「内視鏡鉗子」または「腹腔鏡鉗子」は、名前が示す通り、より侵襲性が低い内視鏡外科手術処置に対して用いられる。（開放または内視鏡）電気外科鉗子は、クランプ締めされた組織に止血をもたらすために、機械的クランプ締め作用および電気エネルギーを使用する。鉗子は、電気外科エネルギーをクランプ締めされた組織に適用する電気外科伝導性表面を含む。伝導性プレートを通して、組織に適用される電気外科エネルギーの強度、周波数および持続時間を制御することによって、外科医は、組織を凝固、焼灼および／または密閉し得る。
【０００４】
組織または脈管密閉は、組織中のコラーゲン、エラスチンおよび基質を液化させる処理であり、その結果、コラーゲン、エラスチンおよび基質は、対向する組織構造間の境界が十分に減少した融解物に再形成される。焼灼は、組織を破壊するために、熱の使用を含み、凝固は、組織を乾燥させる処理であり、組織細胞は、破裂し、乾く。
【０００５】
組織密閉処置は、効果的な密閉を作成するために、単に組織を焼灼または凝固させる以上のことを含む。処置は、さまざまな要因の正確な制御を含む。例えば、脈管または組織中の適切な密閉に影響を与えるために、組織に適用される圧力と、電極間のギャップ距離（つまり対向するジョー部材または対向する密閉表面間の距離）との２つの支配的な機械的パラメータが誤差なく制御されなければならないことが決定される。加えて、電気外科エネルギーは、効果的な脈管密閉の作成を確実にするために、制御された条件下で組織に適用されなければならない。
【０００６】
治療部位への電気外科エネルギーの送信（つまり、電気外科発電機から器具まで）は、電気外科ケーブルを介して実現される。送信中、電界がケーブルを通して生成され、漂遊電気外科ＲＦエネルギーは、典型的には、ケーブル経路に沿って放出される。ケーブル経路は、治療エネルギーを減少させる傾向があり、ＲＦノイズを生成する。さらに、電界は、患者監視機器のような、外科手術範囲内の他の電子機器の動作に干渉し得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（発明の概要）
本開示は、電気外科無線周波数（「ＲＦ」）エネルギーの送信に関する。供給および帰還送信リードの間に結合する近接電場を有している電気外科ケーブルが開示される。結合することは、外科手術中に搬送されるＲＦエネルギーの適用を最大化し、供給および帰還リードによって放射される漂遊ＲＦエネルギーを最小化する。近接電場結合は、場消去を介して電場を有意に減少させることによって、患者及び外科医の安全性を増加させる。結合は、供給および帰還リードの３次元幾何学的配向を介して、低損失誘導／静電容量（「ＬＣ」）送信媒体を提供する。幾何学的配向は、ＬＣ反応部品に影響し、漂遊ＲＦ放射によって生じる制御されていない静電容量リアクタンスを減少させる。特に、静電容量リアクタンスは、アンテナ効果（例えば、漂遊ＲＦエネルギーの急速な放電）によって、半波長より短い送信媒体に対して生じる。そのため、漂遊ＲＦエネルギーの損失は、エネルギー供給源（例えば、電気外科エネルギー）に対する容量性装荷も減少させる所定のレベルまで含まれる。
【０００８】
本開示は、発電機および電気外科器具を含む電気外科システムを提供する。発電機は、少なくとも１つの活性リードに結合されている少なくとも１つの活性出力端子と、少なくとも１つの帰還リードに結合されている少なくとも１つの帰還出力端子とを有している。電気外科器具は、少なくとも１つの活性リードおよび少なくとも１つの帰還リードに結合されている。電気外科器具は、少なくとも１つのセンサーを含む。少なくとも１つのセンサーは、組織接触部分に配置され、少なくとも１つのセンサー線を通して発電機に結合されている。システムは、誘電性コアを含む電気外科ケーブルも含む。少なくとも１つのセンサー線は、誘電性コア内に配置され、少なくとも１つの活性リードおよび少なくとも１つの帰還リードの各々の少なくとも一部が二重螺旋状に誘電性コアの周りに巻きつけられることにより、少なくとも１つの活性リードおよび少なくとも１つの帰還リードによって生成された電場を最小化する。
【０００９】
実施形態において、本開示は、少なくとも１つの活性リードに結合されている少なくとも１つの活性出力端子と、少なくとも１つの帰還リードに結合されている少なくとも１つの帰還出力端子とを有している発電機を含む電気外科システムも提供する。システムは、２つのジョー部材を有している電気外科鉗子を含む。２つのジョー部材の少なくとも一方は、他方に対して一定の距離を置かれた関係の第一の位置から、ジョー部材が協働してその間の組織を把持する少なくとも１つの後続する位置まで可動である。ジョー部材の各々は、導電性密閉表面を含む。１つの導電性密閉表面は、少なくとも１つの活性リードに結合されており、別の導電性密閉表面は、少なくとも１つの帰還リードに結合されている。鉗子も少なくとも１つのセンサーを含む。少なくとも１つのセンサーは、ジョー部材の少なくとも一方の中に配置され、少なくとも１つのセンサー線を通して発電機に結合されている。システムは、誘電性コアを含む電気外科ケーブルをさらに含む。少なくとも１つのセンサー線は、誘電性コア内に配置され、少なくとも１つの活性リードおよび少なくとも１つの帰還リードの各々の少なくとも一部が二重螺旋状に誘電性コアの周りに巻きつけられることにより、少なくとも１つの活性リードおよび少なくとも１つの帰還リードによって生成された電場を最小化する。
【００１０】
さらなる実施形態において、本開示は、少なくとも１つの活性リードに結合されている少なくとも１つの活性出力端子と、少なくとも１つの帰還リードに結合されている少なくとも１つの帰還出力端子とを有している発電機を含む電気外科システムを提供する。システムは、２つのジョー部材を有している電気外科鉗子も含む。２つのジョー部材の少なくとも一方は、他方に対して一定の距離を置かれた関係の第一の位置から、ジョー部材が協働してその間の組織を把持する少なくとも１つの後続する位置まで可動である。ジョー部材の各々は、導電性密閉表面を含む。１つの導電性密閉表面は、少なくとも１つの活性リードに結合されており、別の導電性密閉表面は、少なくとも１つの帰還リードに結合されている。鉗子も少なくとも１つの電気センサーおよび少なくとも１つの光学センサーを含む。少なくとも１つの電気センサーは、ジョー部材の少なくとも一方の中に配置され、導電性密閉表面の少なくとも一方と、発電機とに少なくとも１つの電気センサー線を通して結合されている。少なくとも１つの光学センサーは、ジョー部材の少なくとも一方の中に配置され、少なくとも１つの光学送信線を通して発電機に結合されている。システムは、誘電性コアを含む電気ケーブルをさらに含む。少なくとも１つのセンサー線は、誘電性コア内に配置され、少なくとも１つの活性リードおよび少なくとも１つの帰還リードの各々の少なくとも一部が二重螺旋状に誘電性コアの周りに巻きつけられることにより、少なくとも１つの活性リードおよび少なくとも１つの帰還リードによって生成された電場を最小化する。
【００１１】
本開示の一局面において、電気外科システムが開示される。システムは、発電機、電気外科器具および電気外科ケーブルを含む。発電機は、少なくとも１つの活性リードに結合されている少なくとも１つの活性出力端子と、少なくとも１つの帰還リードに結合されている少なくとも１つの帰還出力端子とを含む。電気外科器具は、少なくとも１つの活性リードおよび少なくとも１つの帰還リードに結合されている。電気外科器具は、組織接触部分に配置された少なくとも１つのセンサーを含み、少なくとも１つのセンサー線を通して発電機に結合されている。電気外科ケーブルは、誘電性コアを含む。少なくとも１つのセンサー線は、誘電性コア内に配置され、少なくとも１つの活性リードおよび少なくとも１つの帰還リードの各々の少なくとも一部が二重螺旋状に誘電性コアの周りに巻きつけられることにより、少なくとも１つの活性リードおよび少なくとも１つの帰還リードによって生成された電場を最小化する。
【００１２】
さらなる局面において、電気外科器具は、電気外科鉗子である。電気外科鉗子は、少なくとも１つのシャフト部材を含む。少なくとも１つのシャフト部材は、少なくとも１つのシャフト部材の遠位端部に配置されたエンドエフェクタアセンブリを有している。エンドエフェクタアセンブリは、２つのジョー部材を含む。２つのジョー部材は、互いに対して一定の距離を置かれた関係の第一の位置から、ジョー部材が協働してその間の組織を把持する少なくとも１つの後続する位置まで可動である。ジョー部材の各々は、導電性密閉表面を含む。１つの導電性密閉表面は、少なくとも１つの活性リードに結合されており、別の導電性密閉表面は、少なくとも１つの帰還リードに結合されている。
【００１３】
追加の局面において、少なくとも１つのセンサーは、ジョー部材の少なくとも一方の中に配置される。
【００１４】
加えて、またはあるいは、少なくとも１つのセンサーは、光学センサーおよび電気センサーから構成される群から選択される少なくとも１つのセンサーである。
【００１５】
本開示の他の局面において、電気センサーは、伝導性抵抗器、感知変圧器、熱インピーダンスデバイス、複合材料、およびそれらの組合わせから構成される群から選択される。
【００１６】
本開示の別の局面に従って、電気外科システムが開示される。システムは、少なくとも１つの活性リードに結合されている少なくとも１つの活性出力端子と、少なくとも１つの帰還リードに結合されている少なくとも１つの帰還出力端子とを含む発電機と、電気外科鉗子とを含む。鉗子は、２つのジョー部材を含む。２つのジョー部材の少なくとも一方は、他方に対して一定の距離を置かれた第一の位置から、ジョー部材が協働してその間の組織を把持する少なくとも１つの後続する位置まで可動である。ジョー部材の各々は、導電性密閉表面を含む。１つの導電性密閉表面は、少なくとも１つの活性リードに結合されており、別の導電性密閉表面は、少なくとも１つの帰還リードに結合されている。システムは、少なくとも１つのセンサーおよび電気外科ケーブルをさらに含む。少なくとも１つのセンサーは、ジョー部材の少なくとも一方の中に配置され、少なくとも１つのセンサー線を通して発電機に結合されている。電気外科ケーブルは、誘電性コアを含む。少なくとも１つのセンサー線は、誘電性コア内に配置され、少なくとも１つの活性リードおよび少なくとも１つの帰還リードの各々の少なくとも一部が二重螺旋状に誘電性コアの周りに巻きつけられることにより、少なくとも１つの活性リードおよび少なくとも１つの帰還リードによって生成された電場を最小化する。
【００１７】
加えて、またはあるいは、少なくとも１つのセンサーは、光学センサーアレイおよび光学センサーアレイに結合されている照明供給源である。
【００１８】
加えて、またはあるいは、光学センサーアレイは、少なくとも１つの光学センサーおよび少なくとも１つの光学送信器を含む。
【００１９】
追加の局面において、少なくとも１つの光学センサーおよび少なくとも１つの光学送信器は、透過率、反射率、半透明性、不透明性、水文学、血管分布、熱の広がり、組織治療深さ、密閉の質、スペクトルの内容、およびそれらの組合わせから構成される群から選択される組織の少なくとも１つの特性を測定するように構成されている。
【００２０】
本開示のさらなる局面において、少なくとも１つ光学センサーは、画像センサーである。
【００２１】
加えて、またはあるいは、少なくとも１つの光学センサーは、フォトレジスター、フォトダイオード、光起電力電池、光電管、逆バイアスをかけられた発光デバイスおよびフォトトランジスタから構成される群から選択される。
【００２２】
加えて、またはあるいは、少なくとも１つのセンサー線は、少なくとも１つのブラッグ格子を含み得る光学ファイバーである。
【００２３】
本開示のさらなる局面において、電気外科システムが開示される。システムは、発電機および電気外科鉗子を含む。発電機は、少なくとも１つの活性リードに結合されている少なくとも１つの活性出力端子と、少なくとも１つの帰還リードに結合されている少なくとも１つの帰還出力端子とを含む。鉗子は、２つのジョー部材を含む。２つのジョー部材の少なくとも一方は、他方に対して一定の距離を置かれた関係の第一の位置から、ジョー部材が協働してその間の組織を把持する少なくとも１つの後続する位置まで可動である。ジョー部材の各々は、導電性密閉表面を含む。１つの導電性密閉表面は、少なくとも１つの活性リードに結合されており、別の導電性密閉表面は、少なくとも１つの帰還リードに結合されている。システムは、少なくとも１つの電気センサー、少なくとも１つの光学センサーおよび電気外科ケーブルをさらに含む。少なくとも１つの電気センサーは、ジョー部材の少なくとも一方の中に配置され、少なくとも１つの電気センサー線を通して、導電性密閉表面の少なくとも一方と、発電機とに結合されている。少なくとも１つの光学センサーは、ジョー部材の少なくとも一方に中に配置され、少なくとも１つの光学送信線を通して発電機に結合されている。電気外科ケーブルは、誘電性コアを含む。少なくとも１つのセンサー線は、誘電性コア内に配置され、少なくとも１つの活性リードおよび少なくとも１つの帰還リードの各々の少なくとも一部が二重螺旋状に誘電性コアの周りに巻きつけられることにより、少なくとも１つの活性リードおよび少なくとも１つの帰還リードによって生成された電場を最小化する。
【００２４】
加えて、またはあるいは、少なくとも１つの電気センサーは、組織インピーダンス、電力、電圧、電流、抵抗、位相、およびそれらの組合わせから構成される群から選択される少なくとも１つのエネルギー特性を測定するように構成されている。少なくとも１つの光学センサーは、透過率、反射率、半透明性、不透明性、水文学、血管分布、熱の広がり、組織治療深さ、組織密閉の質、温度、スペクトルの内容、およびそれらの組合わせから構成される群から選択される少なくとも１つの組織特性を測定するように構成されている。
【００２５】
さらなる局面において、発電機は、少なくとも１つの電気センサーおよび少なくとも１つの光学センサーに結合されている少なくとも１つのコントローラーを含む。少なくとも１つのコントローラーは、少なくとも１つのエネルギー特性または少なくとも１つの組織特性に応答して、発電機の出力を調節するように構成されている。
【００２６】
例えば、本発明は、以下を提供する。
（項目１）
少なくとも１つの活性リードに結合されている少なくとも１つの活性出力端子と、少なくとも１つの帰還リードに結合されている少なくとも１つの帰還出力端子とを含む発電機と、
該少なくとも１つの活性リードおよび該少なくとも１つの帰還リードに結合されている電気外科器具であって、該電気外科器具は、少なくとも１つのセンサーを含み、該少なくとも１つのセンサーは、組織接触部分に配置され、少なくとも１つのセンサー線を通して該発電機に結合されている、電気外科器具と、
誘電性コアを含む電気外科ケーブルと
を含み、該少なくとも１つのセンサー線は、該誘電性コア内に配置され、該少なくとも１つの活性リードおよび該少なくとも１つの帰還リードの各々の少なくとも一部が二重螺旋状に該誘電性コアの周りに巻きつけられることにより、該少なくとも１つの活性リードおよび該少なくとも１つの帰還リードによって生成された電場を最小化する、電気外科システム。
（項目２）
上記電気外科器具は、少なくとも１つのシャフト部材を含む電気外科鉗子であり、該少なくとも１つのシャフト部材は、該少なくとも１つのシャフト部材の遠位端部に配置されたエンドエフェクタアセンブリを有しており、該エンドエフェクタアセンブリは、２つのジョー部材を含み、該２つのジョー部材は、互いに対して、一定の距離を置かれた関係の第一の位置から、該ジョー部材が協働して該ジョー部材の間で組織を把持する少なくとも１つの後続する位置まで可動であり、該ジョー部材の各々は、導電性密閉表面を含み、１つの導電性密閉表面は、上記少なくとも１つの活性リードに結合されており、別の導電性密閉表面は、上記少なくとも１つの帰還リードに結合されている、上記項目のいずれかに記載の電気外科システム。
（項目３）
上記少なくとも１つのセンサーは、上記ジョー部材の少なくとも一方の中に配置される、上記項目のいずれかに記載の電気外科システム。
（項目４）
上記少なくとも１つのセンサーは、光学センサーおよび電気センサーから構成される群から選択される、上記項目のいずれかに記載の電気外科システム。
（項目５）
上記電気センサーは、伝導性抵抗器、感知変圧器、熱インピーダンスデバイス、複合材料、およびそれらの組合わせから構成される群から選択される、上記項目のいずれかに記載の電気外科システム。
（項目６）
少なくとも１つの活性リードに結合されている少なくとも１つの活性出力端子と、少なくとも１つの帰還リードに結合されている少なくとも１つの帰還出力端子とを含む発電機と、
電気外科鉗子と、
誘電性コアを含む電気外科ケーブルと
を含む、電気外科システムであって、
該電気外科鉗子は、
２つのジョー部材であって、該２つのジョー部材の少なくとも一方は、他方に対して一定の距離を置かれた関係の第一の位置から、該ジョー部材が協働して該ジョー部材の間で組織を把持する少なくとも１つの後続する位置まで可動であり、該ジョー部材の各々は、導電性密閉表面を含み、１つの導電性密閉表面は、該少なくとも１つの活性リードに結合されており、別の導電性密閉表面は、該少なくとも１つの帰還リードに結合されている、２つのジョー部材と、
該ジョー部材の少なくとも一方の中に配置された少なくとも１つのセンサーであって、該少なくとも１つのセンサーは、少なくとも１つのセンサー線を通して該発電機に結合されている、少なくとも１つのセンサーと
を含み、
該少なくとも１つのセンサー線は、該誘電性コア内に配置され、該少なくとも１つの活性リードおよび該少なくとも１つの帰還リードの各々の少なくとも一部が二重螺旋状に該誘電性コアの周りに巻きつけられることにより、該少なくとも１つの活性リードおよび該少なくとも１つの帰還リードによって生成された電場を最小化する、電気外科システム。
（項目７）
上記少なくとも１つのセンサーは、光学センサーアレイおよび該光学センサーアレイに結合されている照明供給源である、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目８）
上記光学センサーアレイは、少なくとも１つの光学センサーおよび少なくとも１つの光学送信器を含む、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目９）
上記少なくとも１つの光学センサーおよび上記少なくとも１つの光学送信器は、透過率、反射率、半透明性、不透明性、水文学、血管分布、熱の広がり、組織治療深さ、密閉の質、スペクトルの内容、およびそれらの組合わせから構成される群から選択される上記組織の少なくとも１つの特性を測定するように構成されている、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１０）
上記少なくとも１つの光学センサーは、画像センサーである、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１１）
上記少なくとも１つの光学センサーは、フォトレジスター、フォトダイオード、光起電力電池、光電管、逆バイアスをかけられた発光デバイスおよびフォトトランジスタから構成される群から選択される、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１２）
上記少なくとも１つのセンサー線は、光学ファイバーである、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１３）
上記光学ファイバーは、少なくとも１つのブラッグ格子を含む、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１４）
少なくとも１つの活性リードに結合されている少なくとも１つの活性出力端子と、少なくとも１つの帰還リードに結合されている少なくとも１つの帰還出力端子とを含む発電機と、
電気外科鉗子と、
誘電性コアを含む電気外科ケーブルと
を含む、電気外科システムであって、
該電気外科鉗子は、
２つのジョー部材であって、該２つのジョー部材の少なくとも一方は、他方に対して、一定の距離を置かれた関係の第一の位置から、該ジョー部材が協働して該ジョー部材の間で組織を把持する少なくとも１つの後続する位置まで可動であり、該ジョー部材の各々は、導電性密閉表面を含み、１つの導電性密閉表面は、該少なくとも１つの活性リードに結合されており、別の導電性密閉表面は、該少なくとも１つの帰還リードに結合されている、２つのジョー部材と、
該ジョー部材の少なくとも一方の中に配置された少なくとも１つの電気センサーであって、該少なくとも１つの電気センサーは、少なくとも１つの電気センサー線を通して、該導電性密閉表面の少なくとも一方と、該発電機とに結合されている、少なくとも１つの電気センサーと、
該ジョー部材の少なくとも一方の中に配置された少なくとも１つの光学センサーであって、該少なくとも１つの光学センサーは、少なくとも１つの光学送信線を通して、該発電機に結合されている、少なくとも１つの光学センサーと、
を含み、
該少なくとも１つのセンサー線は、該誘電性コア内に配置され、該少なくとも１つの活性リードおよび該少なくとも１つの帰還リードの各々の少なくとも一部が二重螺旋状に該誘電性コアの周りに巻きつけられることにより、該少なくとも１つの活性リードおよび該少なくとも１つの帰還リードによって生成された電場を最小化する、電気外科システム。
（項目１５）
上記少なくとも１つの電気センサーは、組織インピーダンス、電力、電圧、電流、抵抗、位相、およびそれらの組合わせから構成される群から選択される少なくとも１つのエネルギー特性を測定するように構成されており、上記少なくとも１つの光学センサーは、透過率、反射率、半透明性、不透明性、水文学、血管分布、熱の広がり、組織治療深さ、組織密閉の質、温度、スペクトルの内容、およびそれらの組合わせから構成される群から選択される少なくとも１つの組織特性を測定するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の電気外科システム。
（項目１６）
上記発電機は、上記少なくとも１つの電気センサーと上記少なくとも１つの光学センサーとに結合されている少なくとも１つのコントローラーを含み、該少なくとも１つのコントローラーは、上記少なくとも１つのエネルギー特性または上記少なくとも１つの組織特性に応答して、該発電機の出力を調節するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の電気外科システム。
【００２７】
（開示の摘要）
組織部位における電気外科エネルギーおよび組織パラメータの質を送信、監視および制御する電気外科システムおよび方法。電気外科システムは、組織を治療するために、電気外科エネルギーを生成するように適合されている発電機を含む。発電機は、エネルギーを組織に供給する１つ以上の活性出力端子を含む。活性出力端子は、１つ以上の活性リードに動作するように接続されている。発電機は、エネルギーを組織から戻す１つ以上の帰還出力端子も含む。帰還出力端子は、少なくとも１つの帰還リードに動作するように接続されている。システムは、１つ以上の活性リードと、１つ以上の帰還リードに動作するように接続されている１つ以上の帰還電極とに動作するように接続されている電気外科器具も含む。システムは、１つ以上の活性リードおよび１つ以上の帰還リードを含む電気外科ケーブルをさらに含む。１つ以上の活性リードおよび１つ以上の帰還リードは、ケーブルに沿った電場が、その長さに沿って軽減されるように、二重螺旋態様で巻きつけられる。
【００２８】
本開示のさまざまな実施形態は、本明細書において、図面を参照して記載される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、先行技術の単極電気外科システムの概略図である。
【図２】図２は、本開示に従う単極電気外科システムの実施形態の概略図である。
【図３】図３は、本開示に従う双極電気外科システムの実施形態の透視図である。
【図４】図４は、本開示に従う電気外科発電機の正面図である。
【図５】図５は、本開示に従う図４の電気外科発電機の概略ブロック図である。
【図６】図６は、本開示に従う電気外科ケーブルの断面概略図である。
【図７】図７は、本開示に従う電気外科ケーブルを含む電気外科システムの断面概略図である。
【図８】図８は、本開示に従う図７の電気外科ケーブルの断面透視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
（詳細な説明）
本開示の特定の実施形態が、添付の図面を参照して、以下に記載される。以下の記載において、周知の機能または構造は、不必要な詳細で本開示を不鮮明にすることを避けるため、詳細には記載されていない。当業者は、本開示に従う発明が双極電気外科システムと、内視鏡器具または開放器具の一方との使用に適合され得ることを理解する。異なる電気および機械的接続ならびに他の考案が各特定のタイプの器具に適用されることも認識されたい。
【００３１】
本開示は、送信ケーブルの誘導および静電容量部品を制御し、ＲＦ放射に起因する静電容量漏れを有意に減少させるために、３次元の物理的空間における近位幾何学的関係を有している二重螺旋状に巻きつけられた電気外科送信ケーブルを提供する。二重螺旋状に巻きつけられた、本開示に従う送信ケーブルは、１／２波長よりも短い送信媒体に対して、送信アンテナ効果を減少させることによって、漂遊ＲＦ放射を最小化する。
【００３２】
図１は、先行技術の単極電気外科システム１０１を示す。システムは、電気外科無線周波数（「ＲＦ」）エネルギーを供給送信リード１１８を介して単極電気外科器具１０４に供給する電気外科発電機１０３を含む。ＲＦエネルギーは、帰還送信リード１１９を介した帰還パッドとして示される帰還電極１１１を通して、発電機１０３に戻される。従来、供給および帰還リード１１８、１１９は、無作為な態様によって配向されることによって、放射放出１３０として表される漂遊ＲＦエネルギーを、供給および帰還リード１１８、１１９を通り流れるＲＦエネルギーに起因して放出する。特に、供給および帰還リード１１８、１１９の無作為な設置は、漂遊ＲＦ放射に起因して、制御されていない静電容量結合となる。ＲＦ放射は、供給および帰還リード１１８、１１９の無作為な配向によって生じる送信アンテナ効果を発生させる。供給および帰還リード１１８、１１９の無作為な配向は、送信されたＲＦエネルギーに対して、代替ＲＦ漏れ経路も生成する。
【００３３】
図２は、本開示に従う電気外科システム１０５を示す。システムは、患者Ｐの組織を治療するために、１つ以上の電極を有している電気外科器具１０を含む単極電気外科システムである。図２、図４および図５を参照すると、電気外科ＲＦエネルギーは、発電機２００によって、活性リード１８を介して、器具１０に供給され、器具１０が組織を凝固、切断、切除および／または治療することを可能にする。活性リード１８は、発電機２００の活性出力端子２３０（図５）に動作するように接続される。供給および帰還リード１８、１９は、ケーブル２１内に囲まれている。電気外科器具１０は、コネクター２５０または２５６（図４）において、発電機２００に結合され得る。コネクター２５０または２５６は、各々、活性端子２３０に結合される。
【００３４】
エネルギーは、帰還電極１１を通って発電機２００に戻され、帰還リード１９を通って送信される。帰還リード１９は、発電機２００の帰還出力端子２３２（図５）に動作するように接続される。システム１０５は、複数の帰還電極１１を含み得る。複数の帰還電極１１は、患者に配置され、患者との全体の接触面積を最大化することによって、組織損傷の可能性を最小化する。帰還電極１１は、コネクター２５４（図４）において発電機２００に結合され得る。コネクター２５４は、帰還端子２３２に結合される。実施形態において、発電機２００および帰還電極１１は、いわゆる「組織−患者」接触を監視することによって、間に十分な接触が存在するように保証し、組織損傷の可能性をさらに最小化するように構成され得る。発電機２００は、複数の供給および帰還端子ならびに対応する数の送信ケーブル（例えば、各々２本）を含み得る。
【００３５】
図３は、本開示に従う双極電気外科システム１０２を示す。システム１０２は、対向するジョー部材を有している電気外科鉗子１２を含む双極電気外科システムである。鉗子１２は、脈管密閉双極鉗子の内視鏡型を示す。実施形態において、鉗子１２は、開放型鉗子のような任意の適切な電気外科密閉器具である。鉗子１２は、相互にエンドエフェクタアセンブリ１００と協働して、組織を把持、密閉および必要に応じて、分割するハウジング２０、ハンドルアセンブリ３０、回転アセンブリ８０およびトリガーアセンブリ７０も含む。鉗子１２は、エンドエフェクタアセンブリ１００を機械的に係合する遠位端部１４と、回転アセンブリ８０の直近にあるハウジング２０を機械的に係合する近位端部１６とを有しているシャフト１３を含む。エンドエフェクタアセンブリ１００は、２つのジョー部材１１０、１２０を含み、２つのジョー部材１１０、１２０は、ジョー部材が別のジョー部材に対して一定の距離を置かれた第一の位置から、ジョー部材１１０および１２０が協働して、その間に組織を把持する閉鎖位置まで可動である。ジョー部材の各々は、それぞれ、エネルギー供給源（例えば、発電機２００）に接続された導電性密閉表面１１２および１２２を含む。導電性密閉表面１１２および１２２は、その間に保持された組織を通して電気エネルギーを通信する。電気外科ＲＦエネルギーは、発電機２００によって、活性リード１８を介して、鉗子１２に供給され、帰還リード１９を通して戻される。活性リード１８は、動作するように活性電極（例えば、密閉表面１１２）に接続される。帰還リード１９は、動作するように帰還電極（例えば、密閉表面１２２）に接続される。
【００３６】
ハンドルアセンブリ３０は、固定ハンドル５０および可動ハンドル４０を含む。ハンドル４０は、固定ハンドル５０に対して動き、エンドエフェクタアセンブリ１００を作動させ、ユーザーが組織を選択的に把持および操作することを可能にする。ジョー部材１１０および１２０は、開放位置から閉鎖位置までのハンドル４０の動きに応答して、動く。開放位置において、密閉表面１１２および１２２は、互いに対して、一定の距離を置かれた関係に配置される。クランプ締めまたは閉鎖位置において、密閉表面１１２および１２２は、協働して、組織を把持し、組織に電気外科エネルギーを適用する。ジョー部材１１０および１２０は、ハウジング２０内に囲まれた駆動アセンブリ（示されていない）を用いて、作動される。駆動アセンブリは、可動ハンドル４０と協働して、開放位置からクランプ締めまたは閉鎖位置までのジョー部材１１０および１２０の動きをさせる。ハンドルアセンブリの例は、名称が「Ｖｅｓｓｅｌ Ｓｅａｌｅｒ Ａｎｄ Ｄｉｖｉｄｅｒ Ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｓａｍｅ」の共有に係る米国出願第１０／３６９，８９４号および名称が「Ｖｅｓｓｅｌ Ｓｅａｌｅｒ Ａｎｄ Ｄｉｖｉｄｅｒ Ｆｏｒ Ｕｓｅ Ｗｉｔｈ Ｓｍａｌｌ Ｔｒｏｃａｒｓ Ａｎｄ Ｃａｎｎｕｌａｓ」の共有に係る米国出願第１０／４６０，９２６号に示され、記載される。
【００３７】
鉗子１２は、鉗子１２をケーブル２１を介して、電気外科エネルギーの供給源（例えば、発電機２００）に接続するプラグ２３も含む。図３〜図５を参照すると、導電性密閉表面１１２および１２２は、ケーブル２１を通して、発電機２００に接続される。ケーブル２１は、それぞれ、活性および帰還端子２３０、２３２（図５）に結合された供給および帰還リード１８、１９を含む。電気外科鉗子１２は、プラグ２３を介して、コネクター２６０、２６２（図４）において、発電機２００に結合される。コネクター２６０、２６２おの各々は、活性および帰還端子２３０および２３２（例えば、ピンなど）に結合される。
【００３８】
図４および図５を参照すると、発電機２００の正面２４０が示される。発電機２００は、任意の適切な電気外科発電機であり得、さまざまなタイプの電気外科器具（例えば、電気外科鉗子１２など）を収容するために、複数のコネクター２５０〜２６２を含み得る。コネクター２５０〜２６２は、器具のプラグ（例えば、鉗子１２のプラグ２３）上に符号化された識別情報を読み取ることができるさまざまな検出デバイスを含み得る。コネクター２５０〜２６２は、特定の器具の動作パラメータに対応する、プラグ上に符号化された情報を復号化するように構成されており、発電機２００が、接続された器具に基づいて、エネルギー搬送設定を予め設定することを可能にする。実施形態において、データは、バーコード、電気的部品（例えば、抵抗器、コンデンサーなど）、ＲＦＩＤチップ、磁石、不揮発性メモリなどに符号化され得、それらは、次いで、プラグに結合または一体化され得る。対応する検出デバイスは、バーコードリーダー、電気センサー、ＲＦＩＤリーダー、ホール効果センサー、メモリリーダーなど、およびプラグ上に符号化されたデータを復号化するように構成されている任意の他の適切なデコーダーを含み得るが、それらに限定されない。
【００３９】
発電機２００は、ユーザーにさまざまな出力情報（例えば、強度設定、治療完了インジケーターなど）を提供する１つ以上のディスプレイスクリーン２４２、２４４、２４６を含む。スクリーン２４２、２４４、２４６の各々は、対応するコネクター２５０〜２６２に関連付けられている。発電機２００は、発電機２００を制御する適切な入力制御器（例えば、ボタン、アクチベータ、スイッチ、タッチスクリーンなど）を含む。ディスプレイスクリーン２４２、２４４、２４６は、電気外科器具（例えば、電気外科鉗子１２など）に対する対応するメニューを表示するタッチスクリーンとしても構成されている。次いで、ユーザーは、単に対応するメニューオプションに触れることによって、入力を行う。
【００４０】
スクリーン２４２は、単極出力と、コネクター２５０および２５２に接続されたデバイスとを制御する。コネクター２５０は、単極電気外科器具（例えば、電気外科ペンシル）に結合するように構成されており、コネクター２５２は、フットスイッチ（示されていない）に結合するように構成されている。フットスイッチは、追加の入力（例えば、発電機２００の複製入力）を提供する。スクリーン２４４は、単極および双極出力と、コネクター２５６および２５８に接続されたデバイスとを制御する。コネクター２５６は、他の単極器具に結合するように構成されている。コネクター２５８は、双極器具（示されていない）に結合するように構成されている。
【００４１】
スクリーン２４６は、鉗子１２によって行われる双極密閉処置を制御する。鉗子１２は、コネクター２６０および２６２にプラグ接続され得る。発電機２００は、鉗子１２によって把持された組織を密閉することに適切なコネクター２６０および２６２を通して、エネルギーを出力する。特に、スクリーン２４６は、ユーザーがユーザー規定の強度設定を入力することを可能にするユーザーインターフェースを出力する。ユーザー規定の設定は、電力、電流、電圧、エネルギーなどのような１つ以上のエネルギー搬送パラメータまたは圧力、密閉持続時間などのような密閉パラメータを調節することを可能にする任意の設定であり得る。ユーザー規定の設定は、設定がメモリ２２６に保存され得るコントローラー２２４に送信される。実施形態において、強度設定は、１から１０または１から５のような数値階級であり得る。実施形態において、強度設定は、発電機２００の出力曲線に関連付けられ得る。強度設定は、さまざまな器具がユーザーに鉗子１２に対応する、特有の強度階級を提供するように、使用されている各鉗子１２に特有であり得る。
【００４２】
図５は、電気外科エネルギーを出力するように構成されている発電機２００の概略ブロック図を示す。発電機２００は、コントローラー２２４、電力供給部２２７および出力段２２８を含む。電力供給部２２７は、直流高電圧電力供給部であり得、ＡＣ供給源（例えば、壁付き電気コンセント）に接続され、高電圧ＤＣ電力を出力段２２８に提供する。次いで、出力段２２８は、高電圧ＤＣ電力を治療エネルギー（例えば、超音波、電気外科またはマイクロ波エネルギー）に変換し、エネルギーを活性端子２２３０に搬送する。エネルギーは、帰還端子２３２を介して戻される。出力段２２８は、複数のモードで動作するように構成されており、その間、発電機２００は、特有のデューティサイクル、ピーク電圧、波高率などを有している対応する波形を出力する。別の実施形態において、発電機２００は、他のタイプの適切な電力供給トポロジーに基づき得る。
【００４３】
コントローラー２２４は、メモリ２２６に動作可能に接続されたマイクロプロセッサ２２５を含む。メモリ２２６は、一時型メモリ（例えば、ＲＡＭ）および／または非一時型メモリ（例えば、フラッシュメディア、ディスクメディアなど）を含み得る。マイクロプロセッサ２２５は、電力供給部２２７および／または出力段２２８に動作可能に接続される出力ポートを含み、マイクロプロセッサ２２５が開および／または閉制御ループスキームの一方に従って、発電機２００の出力を制御することを可能にする。当業者は、マイクロプロセッサ２２５が、本明細書において述べられる計算を行うように適合されている任意の論理プロセッサ（例えば、制御回路）によって、代替され得ることを認識する。
【００４４】
閉ループ制御スキームは、複数のセンサーがさまざまな組織およびエネルギー特性（例えば、組織インピーダンス、組織温度、出力電力、電流および／または電圧など）を測定し、フィードバックをコントローラー２２４に提供するフィードバック制御ループである。次いで、コントローラー２２４は、電力供給部２２７および／または出力段２２８に信号発信し、電力供給部２２７および／または出力段２２８は、次いで、それぞれ、ＤＣおよび／または電力供給を調節する。コントローラー２２４は、発電機２００または鉗子１２の入力制御器から入力信号も受信する。コントローラー２２４は、発電機２００によって出力された電力を調節するために入力信号を使用するか、および／または他の制御機能をそれらに対して行う。
【００４５】
図６は、ケーブル２１の断面図を示す。ケーブル２１は、それぞれ、活性および帰還端子２３０、２３２を介して、発電機２００に動作するように接続された供給および帰還リード１８、１９を含む。供給および帰還リード１８、１９は、絶縁され得る。さまざまなタイプの絶縁材料が用いられ得、それらは当業者の理解の範囲内である。供給および帰還リード１８、１９は、それぞれ、距離Ａにわたって、活性および帰還端子２３０、２３２から延在する。距離Ａは、活性および帰還端子２３０、２３２の場所によって最適に制御され、約０．１インチから約６インチまでであり得る。次いで、リード１８、１９は、巻きつけられた部分３５において、螺旋状に巻きつけられる。巻きつけられた部分３５は、所望のケーブルインダクタンスおよび静電容量に応じて、約０．１インチから約２０フィートまでであり得る。あるいは、巻きつけられた部分３５は、距離Ａにわたって、供給および帰還リード１８、１９を延在させずに、活性および帰還端子２３０、２３２から延在し得る。
【００４６】
ケーブル長さＢに沿った巻きつけられた部分３５は、ケーブル部品の製造の際に用いられる材料の幾何学的構成および物理的特性（例えば、張力強度、可撓性など）に応じて、任意の長さであり得る。より具体的には、リード１８、１９は、軸に沿った並行移動によって異なる、同じ軸を有している２つの合同な螺旋を含む二重螺旋に配向される。リード１８、１９は、リード１８、１９を自身の周りに包装する複数の他の配列にも配向され得る。二重螺旋のリード１８、１９の配列は、そこを通過する電気外科ＲＦエネルギーによって生成された対向する電場を配向し、損失される漂遊電気ＲＦエネルギーの量を軽減および／または消去することによって最小化する。
【００４７】
部分３５の距離Ｄは、１つの螺旋の１つの先端と、別の螺旋の最も近い先端との間の距離を表し、約１／２インチであり得る。距離Ｅは、同じ螺旋の２つの先端間の距離であり、約１インチであり得る。ケーブル２１の外径Ｆは、所望のケーブルインダクタンス、静電容量または電場最小化に応じて変わり得るか、または約３／８インチであり得る。
【００４８】
リード１８、１９は、ケーブル２１内において、誘電性コア３７の周りに巻きつけられる。誘電性コア３７は、リード１８、１９に支持を提供し、絶縁性シース３９は、リード１８、１９を覆う。誘電性コア３７は、低誘電定数材料によって取り囲まれた空気のコアを有している実質的に管状形状を有し得る。シース３９は、誘電性コア３７と同じタイプの誘電性材料であり得る。リード１８、１９は、ワイヤーまたは伝導性トレースを含み得、約４７３ｋＨｚで約７．３７μＨのインダクタンス定格を有し得、約１ＭＨｚで約３２．０ＰＦの静電容量を有し得ることによって、約１０．４ＭＨｚのケーブル自己共鳴を生む。
【００４９】
図６に例示されるようなケーブル２１は、ＲＦエネルギーを発電機２００から組織部位まで搬送する送信媒体を提供する。ケーブル２１は、ＲＦ送信媒体に対する一実施形態を表す。ＲＦ送信媒体は、放射されたＲＦ電場を減少させ、適用される、組織部位に搬送される臨床治療エネルギーを最大化する。図６の寸法Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥおよびＦは、３次元空間において、固有の近位幾何学的関係を形成し、発電機２００の活性および帰還出力端子間に結合する電場を制御することによって、ボルトパーメートルおよびアンプパーメトルの電場放射を場の消去によって有意に減少させる。
【００５０】
物理的な寸法Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥおよびＦは、独立しており、低損失誘導性および静電容量送信媒体を提供するように最適化され得る。低損失誘導性および静電容量送信媒体は、電場を制御することに加えて、漂遊ＲＦ放射によって生じた制御されていない静電容量結合を減少させる。特に、以下の式（Ｉ）および（ＩＩ）は、ケーブル２１の誘導性および静電容量特性に関して、寸法Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥおよびＦの独立した関係を例示する。
（Ｉ）インダクタンス＝Ｂ（１０．１６×１０＾−９）Ｌｎ［（２×Ｄ）／ｄ］＋２（Ａ＋Ｃ）（特有のワイヤーに対してμＨ／ｉｎ表記）
（ＩＩ）静電容量＝［（Ｂ×（０．７０６５×１０＾−１２））／Ｌｎ［（２×Ｄ）／ｄ］］ｅｒ
式（Ｉ）および（ＩＩ）において、「ｄ」は、ワイヤー（例えば、供給および帰還リード１８、１９）の直径を意味し、「ｅｒ」は、絶縁体の誘電定数を意味する。さらに、Ｅ＝２×Ｄ、ＥからＤまでの比率は、螺旋構成の連続を確立し、Ｆ＝ｋ×Ｄである。ここで、「ｋ」は、約０．５から約１．５までの定数である。
【００５１】
部分３５の遠位端部において、リード１８、１９は、巻きつけられておらず、それぞれ、デバイスコネクター３３、３４に動作するように接続される。デバイスコネクター３３、３４は、鉗子１２内に配置されたピンであり得る。リード１８、１９は、器具用途に応じた巻きついていない状態の長さにおける、部分３５からコネクター３３、３４までの距離Ｃを延在する。
【００５２】
双極電気外科において、コネクター３３、３４は、鉗子１２上に置かれ得る。単極外科手術において、コネクター３３は、器具１０に動作するように接続され、コネクター３４は、帰還電極１１に接続される。上記で述べたように、複数の帰還電極が用いられる状況において、帰還リード１９は、帰還電極１１の全てを発電機２００に動作するように接続するために、対応する数のリードに分割され得る。単極外科手術において、リード１８および１９に対する長さＣは、手術部位における外科手術器具の操作を収容するために、等しいまたは異なる長さであり得る。
【００５３】
本開示に従うケーブル２１は、供給および帰還リード１８、１９を配向し、その結果、それらを通して生成された電場が消去されることによって、漏れた漂遊ＲＦエネルギーの量を減少させる。より具体的には、上記で述べた態様のリード１８、１９の設置および配向は、電気外科ＲＦエネルギーの送信の間に生成された電場の近接性を提供し、治療部位に搬送されるエネルギーの量を最大化する。電場を減少させることは、手術室職員および患者の安全性も増加させる。
【００５４】
減少されたＲＦ放射は、静電容量およびＲＦ場漏れを減らし、搬送されるエネルギーのＲＦ制御を改善する。減少されたＲＦ放射は、ＲＦ送信損失も減らし、ＲＦ調波成分を減少させることと、ＲＦ供給源の損傷を最小化することと、周辺伝導性および放射性放出を減少させることとによって、発電機２００の効率を改善する。さらに、ＲＦ放射を減少させることは、患者監視機器のような手術室に見られる追加の機器に対するＲＦノイズも減らす。
【００５５】
加えて、本開示に従う送信システムは、直接、組織部位において組織およびエネルギーパラメータを感知する新規の方法も提供する。従来の電気外科システムは、電源におけるエネルギー搬送を感知および制御し、組織部位への送信の間のエネルギー損失に対して、較正する。特に、器具への送信および器具からの送信中のエネルギー損失ならびに電源内の内部損失は、次善の方法によって、補われる。したがって、従来の電気外科システムは、組織に適用されるエネルギーを直接は制御しないか、または組織部位におけるエネルギーおよび組織パラメータを監視しない。これらは、次善の組織治療となり得る。
【００５６】
本開示は、直接、組織部位における組織およびエネルギーパラメータを感知するシステムを提供し、適用されるエネルギーの誤差のないフィードバック制御を可能にすることによって、止血、脈管密閉および凝固を含むが、これらに限定されない所望の組織治療効果を最適に達成する。特に、本開示は、さまざまな組織およびエネルギーパラメータを感知するために、治療部位に配置されたセンサーを含み、電圧および電流電磁場成分を最小化することと、感知された信号完全性を最大化することとのために、送信媒体（例えば、ケーブル２１）を使用する。次いで、感知された信号は、最小または無視可能損失、もしくは従来の信号劣化、上記に記載した従来の損失を有している送信媒体を通して、電源に送信される。電気外科エネルギーを発電機から器具まで送信する能力を有している送信媒体は、名称が「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｅｎｅｒｇｙ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｍｅｄｉｕｍ」の共有に係る米国特許第７，８１９，８６５号に開示され、その全内容は、本明細書において、参照することによって援用される。
【００５７】
図７は、発電機２００および鉗子１０を含むシステム３００を示す。鉗子１０は、概略的に、１対の対向するジョー部材１１０および１２０として示され、各ジョー部材は、導電性密閉表面１１２および１２２を有している。システム３００は、直接、組織部位Ｔにおいて感知された組織およびエネルギー特性に基づく閉ループ態様で、治療エネルギー（例えば、発電機２００の出力）の制御を提供する。システム３００によって調節され得る治療エネルギーのパラメータは、エネルギー、電力、電圧、電流、組織インピーダンスおよびパラメータ時間、これらのパラメータの変化の比率、およびそれらの組合わせを含むが、それらに限定されない。測定された組織およびエネルギー特性は、組織インピーダンス、組織半透明性／不透明性、組織水文学、組織、血管分布、密閉された脈管の破裂強度、組織密閉癒合、温度、適用された治療エネルギーによる組織貫通の深さ、熱の広がり、およびそれらの組合わせを含むが、それらに限定されない。システム３００は、直接、組織部位における組織およびエネルギー特性を検出し、センサー測定値を電気および／または光学ケーブルに沿って、発電機２００に送信する光学および電気センサーを含む。図７および図８を参照すると、ケーブル（例えば、光学送信線３５６および／または電気センサー線３４４）は、巻きつけられたＲＦ供給および帰還リード３１８、３１９の送信媒体内に配置されており、組織部位センサー信号劣化を最小化し、組織感知デバイスのマルチセンサー通信を可能にする。特に、送信媒体は、組織の送信、反射、スペクトルおよび視覚分析を可能にする光学ファイバーの使用を可能にする。
【００５８】
鉗子１０は、ケーブル３２１を介して発電機に結合される。発電機２００は、供給および帰還リード３１８、３１９に結合された出力段２２８を含む。供給および帰還リード３１８、３１９は、ケーブル３２１内に配置される。供給および帰還リード３１８、３１９は、それぞれ、活性および帰還端子２３０、２３２を介して、発電機２００に動作するように接続される。ケーブル３２１は、上記で図６を参照して、上記に記載したケーブル２１に実質的に類似する。したがって、ケーブル２１の実施形態は、リード１８、１９、誘電性コア３７、絶縁性シース３９など、ならびに構成、配列およびこれらの部品の材料特性のようなケーブル２１の素子を含むが、それらに限定されないケーブル３２１の実施形態に組み込まれる。
【００５９】
ケーブル３２１は、ケーブル３２１のコアを形成する誘電性コア３３７を含む。供給および帰還リード３１８および３１９は、誘電性コア３３７の周りにおいて、二重螺旋態様で巻きつけられ、図６のリード１８および１９に類似する構成に配列される。誘電性コア３３７は、実質的に管状構造を有しており、管状構造は、管状構造を通って規定される管腔３３８を有している。二重螺旋のリード３１８、３１９の配列は、そこを通過する電気外科ＲＦエネルギーによって生成された対向する電場を配向し、損失される漂遊電気ＲＦエネルギーの量を軽減および／または消去することによって、最小化する。ケーブル３２１は、リード３１８および３１９を覆って配置される絶縁性シース３３９も含むことによって、リード３１８および３１９を誘電性コア３３７に固定する。
【００６０】
図７に例示されるようなケーブル３２１は、ＲＦエネルギーを発電機２００からジョー部材１１０と１２０との間に把持された組織Ｔまで搬送する送信媒体を提供する。鉗子１０は、供給および帰還リード３１８と３１９との間に接続された１つ以上の電気センサー３４０および３４１を含む。電気センサー３４０および３４１は、組織接触部分１１３（つまり、ジョー部材１１０および１２０）に配置される。電気センサー３４０および３４１は、伝導性抵抗器、感知変圧器、熱インピーダンスデバイス、既知の抵抗および熱インピーダンスを有している複合材料、およびそれらの組合わせを含むが、それらに限定されない任意の適切な電気感知変換器であり得る。電気センサー３４０および３４１は、ジョー部材１１０および１２０の一方または両方の中に配置され得、それぞれ、導電性密閉表面１１２および１２２と電気通信する。この構成は、電気センサー３４０および３４１が組織インピーダンス、電力、電圧、電流、抵抗、位相、温度、（例えば、コントローラー２２４によって計算されるような）それらの変化の時間パラメータ比率およびそれらの組合わせを検出することを可能にする。電気センサー３４０および３４１は、従来の電気外科システムにおいて行われるような、エネルギー感知情報を発電機２００において測定せずに、導電性密閉表面１１２および１２２を直接通過するそれらの特性を測定する。電気センサー３４０および３４１は、上記感知情報および導電性密閉表面１１２および１２２を通して組織Ｔまで搬送された電気外科エネルギーの他の電気特性を測定し得る。次いで、測定されたパラメータは、上記に記載されたさまざまな組織およびエネルギー特性を決定するために用いられ得る。
【００６１】
電気センサー３４０および３４１は、１つ以上の電気センサー線３４４を介して、電気感知プロセッサ３４２に結合される。図８に示されるように、線３４４は、ケーブル３２１内に配置され、管腔３３８を通過する。線３４４は、絶縁され得る。さまざまなタイプの絶縁材料が用いられ得、それらは、当業者の理解の範囲内である。感知プロセッサ３４２は、発電機２００内に配置され、コントローラー２２４に結合される。感知プロセッサ３４２は、電気感知信号を電気センサー３４０および３４１から受信し、組織Ｔにおける組織および／またはエネルギーパラメータを決定し、次いで、処理された感知信号をコントローラー２２４に送信する。実施形態において、電気センサー３４０および３４１は、コントローラー２２４が感知プロセッサ３４２の機能性（つまり、電気感知信号に基づく、組織およびエネルギーパラメータの決定）を行うように、コントローラー２２４（例えば、隔離されている）に結合され得る。
【００６２】
鉗子１０は、組織接触部分１１３において、１つ以上の光学センサーアレイ３５０および３５２も含み、それぞれ、ジョー部材１１０および１２０内に配置される。センサーアレイ３５０および３５２は、組織Ｔと直接接触構成または非接触構成（例えば、密閉プレート１１２および１２２によって、分離される）に配置され得る。各アレイ３５０および３５２は、それぞれ、複数の光学センサー３５０ａ、３５０ｂおよび３５２ａ、３５２ｂを含み得る。適切な光学センサーは、個別の光子が別々の効果を発生させる量子デバイスである光学検出器、抵抗が光強度の関数であるフォトレジスターまたは光依存抵抗器、光起電性モードまたは光伝導性モードで動作するフォトダイオード、照射された場合に電圧および電流を発生する光起電力電池、光電陰極を含むフォトセンサーセル、フォトダイオードとして作用するように逆バイアスがかけられた発光デバイス（ＬＥＤ）、フォトダイオードを増幅するものとして機能するフォトトランジスタ、入り放射の熱を電流に変換する温度計として機能する光学検出器などを含むが、それらに限定されない。
【００６３】
各アレイ３５０および３５２は、１つ以上の光学送信器３５１および３５３も含む。適切な光学送信器は、発光ダイオード（ＬＥＤ）のような発光電子デバイスまたは光源からの光学情報を提供する電気信号を送信する電気ケーブルを含むが、それらに限定されない。実施形態において、光学送信器３５１および３５３は、交互に光学センサー３５０ａ、３５０ｂおよび３５２ａ、３５２ｂとしても機能し得、二重機能光学送信器および光学受信器として働く。さらなる実施形態において、二重機能光学送信器および光学受信器は、マルチプレクサデバイスを含み得る。
【００６４】
実施形態において、光学センサー３５０ａ、３５０ｂおよび３５２ａ、３５２ｂならびに光学送信器３５１および３５３は、組織Ｔと光学通信する。このことは、光学センサー３５０ａ、３５０ｂおよび３５２ａ、３５２ｂならびに光学送信器３５１および３５３の各々に対して透明な開口部を含むことによって、実現され得る。実施形態において、光学センサー３５０ａ、３５０ｂおよび３５２ａ、３５２ｂならびに光学送信器３５１および３５３は、小径光学ファイバーを含むが、それに限定されない光学送信媒体を介して、開口部に結合され得る。小径光学ファイバーは、送信または反射モードの一方で、そこを通り伝わる光によって、組織Ｔ特性と位相相関するブラッグ格子を組み込む。
【００６５】
光学センサー３５０ａ、３５０ｂおよび３５２ａ、３５２ｂならびに光学送信器３５１および３５３は、組織の送信、反射、スペクトルおよび視覚分析のために構成され得る。送信分析において、光学センサー３５０ａおよび３５０ｂは、光学送信器３５３による組織Ｔを通る光送信を検出し、光学センサー３５２ａおよび３５２ｂは、光学送信器３５１による組織Ｔを通る光送信を検出する。反射分析において、光学センサー３５０ａおよび３５０ｂは、組織Ｔに反射した光を検出する。光学センサー３５２ａおよび３５２ｂは、組織Ｔを反射した光を検出する。スペクトル分析において、光学センサー３５０ａ、３５０ｂおよび３５２ａ、３５２ｂは、光学送信器３５１および３５３の一方によって放出された光を検出し得る。視覚分析において、光学センサー３５０ａ、３５０ｂおよび３５２ａ、３５２ｂは、画像出力デバイス（例えば、モニター）に結合された相補型金属酸化物半導体（「ＣＭＯＳ」）または電荷結合デバイス（「ＣＣＤ」）センサーのような任意の画像センサーであり得る。
【００６６】
光学センサー３５０ａ、３５０ｂおよび３５２ａ、３５２ｂならびに光学送信器３５１および３５３は、図７および図８に示されるような１つ以上の光学送信線３５６を介して、照明供給源３５４および照明感知プロセッサ３５８に結合される。適切な光学送信線３５６は、光学センサー３５０ａ、３５０ｂおよび３５２ａ、３５２ｂと照明供給源３５４との間に光学通信を提供する能力を有している光学センサーまたは導電性ケーブルに関して上記したような光学ファイバーを含む。
【００６７】
照明供給源３５４は、光を光学送信器３５１および３５３を通して、組織Ｔに供給する。組織Ｔを通って伝わる光は、光学センサー３５０ａ、３５０ｂおよび３５２ａ、３５２ｂによって検出され、光子信号を電気信号に変換する。次いで、電気信号は、感知プロセッサ３５８に送信される。感知プロセッサ３５８は、組織治療に応答して、組織Ｔを通る光の変化を感知することと、そのような変化をコントローラー２２４に通信し、透過率、反射率、半透明性、不透明性、水文学、血管分布、熱の広がり、組織治療深さ、組織密閉の質、温度、スペクトルの内容、およびそれらの組合わせを含むが、それらに限定されない組織特性を決定することとを行うように構成されている。実施形態において、光学センサー３５０ａ、３５０ｂおよび３５２ａ、３５２ｂならびに光学送信器３５１および３５３は、コントローラー２２４が感知プロセッサ３５８の機能性（つまり、光学感知信号に基づく組織およびエネルギーパラメータの決定）を行うように、コントローラー２２４に直接結合され得る。
【００６８】
電気および光学感知信号に応答して、コントローラー２２４は、発電機２００の出力を調節し得る。実施形態において、コントローラー２２４は、検出された組織および／またはエネルギー特性の関数として出力を制御する１つ以上のアルゴリズムを含み得る。特に、コントローラー２２４に実装されるアルゴリズムは、発電機２００、および照明供給源３５４、照明感知プロセッサ３５８および電気感知プロセッサ３４２を含む発電機２００の部品の出力を駆動し得ることによって、組織および／またはエネルギー特性を発電機出力の調節のために継続的に監視する。
【００６９】
光学センサーを介した電気外科適用中に組織を監視するシステムおよび方法は、名称が「Ａｐｐａｒａｔｕｓ， Ｓｙｓｔｅｍ Ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ Ｆｏｒ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｔｉｓｓｕｅ Ｄｕｒｉｎｇ Ａｎ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ」の共有に係る米国特許出願第１２／２４９，２６３号に開示され、その全内容は、本明細書において、参照することによって援用される。
【００７０】
開示の複数の実施形態が図面において示されるか、および／または本明細書において述べられたが、開示がそれらに限定されることは意図されていない。開示は、当分野が許容する限り範囲が広いことを意図しており、明細書も同様に読まれることが意図される。そのため、上記の記載は、限定ではなく、特定の実施形態の単なる例示として解釈されるべきである。当業者は、他の改変を、本明細書に添付の請求項の範囲および精神内に想定する。
【技術分野】
【０００１】
（発明の詳細な説明）
（発明の分野）
（技術分野）
本開示は、電気外科処置を行う電気外科システムおよび方法に関する。より具体的には、本開示は、治療部位からのセンサー信号フィードバックを用いて、治療部位における組織およびエネルギーパラメータ情報を送信および監視するシステムおよび方法に関する。本開示は、組織およびエネルギーパラメータに基づいて、閉ループの態様で電気外科無線周波数エネルギーを送信、監視および制御するシステムおよび方法にも関する。
【背景技術】
【０００２】
（発明の背景）
（関連技術の背景）
電気外科は、組織を切断、切除または凝固させるために、高無線周波数電流を外科手術部位に印加することを含む。双極電気外科において、ハンドヘルドの器具の電極のうちの一方は、活性電極として機能し、他方は、帰還電極として機能する。帰還電極は、電気回路が２つの電極（例えば、電気外科鉗子）間に形成されるように、活性電極に近接して設置される。このようにして、印加された電流は、電極間に位置決めされた身体組織に限定される。電極が互いから十分に分離された場合、電気回路は開放されており、したがって、分離された電極のうちの一方との身体組織の予期せぬ接触が電流の流れを妨げる。
【０００３】
双極電気外科は、概して、鉗子の使用を含む。鉗子は、プライヤー様の器具であり、脈管または組織を把持、クランプ締めおよび圧縮するために、器具のジョー間の機械的作用に頼る。いわゆる、「開放鉗子」は、開放外科手術処置において一般的に用いられるが、「内視鏡鉗子」または「腹腔鏡鉗子」は、名前が示す通り、より侵襲性が低い内視鏡外科手術処置に対して用いられる。（開放または内視鏡）電気外科鉗子は、クランプ締めされた組織に止血をもたらすために、機械的クランプ締め作用および電気エネルギーを使用する。鉗子は、電気外科エネルギーをクランプ締めされた組織に適用する電気外科伝導性表面を含む。伝導性プレートを通して、組織に適用される電気外科エネルギーの強度、周波数および持続時間を制御することによって、外科医は、組織を凝固、焼灼および／または密閉し得る。
【０００４】
組織または脈管密閉は、組織中のコラーゲン、エラスチンおよび基質を液化させる処理であり、その結果、コラーゲン、エラスチンおよび基質は、対向する組織構造間の境界が十分に減少した融解物に再形成される。焼灼は、組織を破壊するために、熱の使用を含み、凝固は、組織を乾燥させる処理であり、組織細胞は、破裂し、乾く。
【０００５】
組織密閉処置は、効果的な密閉を作成するために、単に組織を焼灼または凝固させる以上のことを含む。処置は、さまざまな要因の正確な制御を含む。例えば、脈管または組織中の適切な密閉に影響を与えるために、組織に適用される圧力と、電極間のギャップ距離（つまり対向するジョー部材または対向する密閉表面間の距離）との２つの支配的な機械的パラメータが誤差なく制御されなければならないことが決定される。加えて、電気外科エネルギーは、効果的な脈管密閉の作成を確実にするために、制御された条件下で組織に適用されなければならない。
【０００６】
治療部位への電気外科エネルギーの送信（つまり、電気外科発電機から器具まで）は、電気外科ケーブルを介して実現される。送信中、電界がケーブルを通して生成され、漂遊電気外科ＲＦエネルギーは、典型的には、ケーブル経路に沿って放出される。ケーブル経路は、治療エネルギーを減少させる傾向があり、ＲＦノイズを生成する。さらに、電界は、患者監視機器のような、外科手術範囲内の他の電子機器の動作に干渉し得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（発明の概要）
本開示は、電気外科無線周波数（「ＲＦ」）エネルギーの送信に関する。供給および帰還送信リードの間に結合する近接電場を有している電気外科ケーブルが開示される。結合することは、外科手術中に搬送されるＲＦエネルギーの適用を最大化し、供給および帰還リードによって放射される漂遊ＲＦエネルギーを最小化する。近接電場結合は、場消去を介して電場を有意に減少させることによって、患者及び外科医の安全性を増加させる。結合は、供給および帰還リードの３次元幾何学的配向を介して、低損失誘導／静電容量（「ＬＣ」）送信媒体を提供する。幾何学的配向は、ＬＣ反応部品に影響し、漂遊ＲＦ放射によって生じる制御されていない静電容量リアクタンスを減少させる。特に、静電容量リアクタンスは、アンテナ効果（例えば、漂遊ＲＦエネルギーの急速な放電）によって、半波長より短い送信媒体に対して生じる。そのため、漂遊ＲＦエネルギーの損失は、エネルギー供給源（例えば、電気外科エネルギー）に対する容量性装荷も減少させる所定のレベルまで含まれる。
【０００８】
本開示は、発電機および電気外科器具を含む電気外科システムを提供する。発電機は、少なくとも１つの活性リードに結合されている少なくとも１つの活性出力端子と、少なくとも１つの帰還リードに結合されている少なくとも１つの帰還出力端子とを有している。電気外科器具は、少なくとも１つの活性リードおよび少なくとも１つの帰還リードに結合されている。電気外科器具は、少なくとも１つのセンサーを含む。少なくとも１つのセンサーは、組織接触部分に配置され、少なくとも１つのセンサー線を通して発電機に結合されている。システムは、誘電性コアを含む電気外科ケーブルも含む。少なくとも１つのセンサー線は、誘電性コア内に配置され、少なくとも１つの活性リードおよび少なくとも１つの帰還リードの各々の少なくとも一部が二重螺旋状に誘電性コアの周りに巻きつけられることにより、少なくとも１つの活性リードおよび少なくとも１つの帰還リードによって生成された電場を最小化する。
【０００９】
実施形態において、本開示は、少なくとも１つの活性リードに結合されている少なくとも１つの活性出力端子と、少なくとも１つの帰還リードに結合されている少なくとも１つの帰還出力端子とを有している発電機を含む電気外科システムも提供する。システムは、２つのジョー部材を有している電気外科鉗子を含む。２つのジョー部材の少なくとも一方は、他方に対して一定の距離を置かれた関係の第一の位置から、ジョー部材が協働してその間の組織を把持する少なくとも１つの後続する位置まで可動である。ジョー部材の各々は、導電性密閉表面を含む。１つの導電性密閉表面は、少なくとも１つの活性リードに結合されており、別の導電性密閉表面は、少なくとも１つの帰還リードに結合されている。鉗子も少なくとも１つのセンサーを含む。少なくとも１つのセンサーは、ジョー部材の少なくとも一方の中に配置され、少なくとも１つのセンサー線を通して発電機に結合されている。システムは、誘電性コアを含む電気外科ケーブルをさらに含む。少なくとも１つのセンサー線は、誘電性コア内に配置され、少なくとも１つの活性リードおよび少なくとも１つの帰還リードの各々の少なくとも一部が二重螺旋状に誘電性コアの周りに巻きつけられることにより、少なくとも１つの活性リードおよび少なくとも１つの帰還リードによって生成された電場を最小化する。
【００１０】
さらなる実施形態において、本開示は、少なくとも１つの活性リードに結合されている少なくとも１つの活性出力端子と、少なくとも１つの帰還リードに結合されている少なくとも１つの帰還出力端子とを有している発電機を含む電気外科システムを提供する。システムは、２つのジョー部材を有している電気外科鉗子も含む。２つのジョー部材の少なくとも一方は、他方に対して一定の距離を置かれた関係の第一の位置から、ジョー部材が協働してその間の組織を把持する少なくとも１つの後続する位置まで可動である。ジョー部材の各々は、導電性密閉表面を含む。１つの導電性密閉表面は、少なくとも１つの活性リードに結合されており、別の導電性密閉表面は、少なくとも１つの帰還リードに結合されている。鉗子も少なくとも１つの電気センサーおよび少なくとも１つの光学センサーを含む。少なくとも１つの電気センサーは、ジョー部材の少なくとも一方の中に配置され、導電性密閉表面の少なくとも一方と、発電機とに少なくとも１つの電気センサー線を通して結合されている。少なくとも１つの光学センサーは、ジョー部材の少なくとも一方の中に配置され、少なくとも１つの光学送信線を通して発電機に結合されている。システムは、誘電性コアを含む電気ケーブルをさらに含む。少なくとも１つのセンサー線は、誘電性コア内に配置され、少なくとも１つの活性リードおよび少なくとも１つの帰還リードの各々の少なくとも一部が二重螺旋状に誘電性コアの周りに巻きつけられることにより、少なくとも１つの活性リードおよび少なくとも１つの帰還リードによって生成された電場を最小化する。
【００１１】
本開示の一局面において、電気外科システムが開示される。システムは、発電機、電気外科器具および電気外科ケーブルを含む。発電機は、少なくとも１つの活性リードに結合されている少なくとも１つの活性出力端子と、少なくとも１つの帰還リードに結合されている少なくとも１つの帰還出力端子とを含む。電気外科器具は、少なくとも１つの活性リードおよび少なくとも１つの帰還リードに結合されている。電気外科器具は、組織接触部分に配置された少なくとも１つのセンサーを含み、少なくとも１つのセンサー線を通して発電機に結合されている。電気外科ケーブルは、誘電性コアを含む。少なくとも１つのセンサー線は、誘電性コア内に配置され、少なくとも１つの活性リードおよび少なくとも１つの帰還リードの各々の少なくとも一部が二重螺旋状に誘電性コアの周りに巻きつけられることにより、少なくとも１つの活性リードおよび少なくとも１つの帰還リードによって生成された電場を最小化する。
【００１２】
さらなる局面において、電気外科器具は、電気外科鉗子である。電気外科鉗子は、少なくとも１つのシャフト部材を含む。少なくとも１つのシャフト部材は、少なくとも１つのシャフト部材の遠位端部に配置されたエンドエフェクタアセンブリを有している。エンドエフェクタアセンブリは、２つのジョー部材を含む。２つのジョー部材は、互いに対して一定の距離を置かれた関係の第一の位置から、ジョー部材が協働してその間の組織を把持する少なくとも１つの後続する位置まで可動である。ジョー部材の各々は、導電性密閉表面を含む。１つの導電性密閉表面は、少なくとも１つの活性リードに結合されており、別の導電性密閉表面は、少なくとも１つの帰還リードに結合されている。
【００１３】
追加の局面において、少なくとも１つのセンサーは、ジョー部材の少なくとも一方の中に配置される。
【００１４】
加えて、またはあるいは、少なくとも１つのセンサーは、光学センサーおよび電気センサーから構成される群から選択される少なくとも１つのセンサーである。
【００１５】
本開示の他の局面において、電気センサーは、伝導性抵抗器、感知変圧器、熱インピーダンスデバイス、複合材料、およびそれらの組合わせから構成される群から選択される。
【００１６】
本開示の別の局面に従って、電気外科システムが開示される。システムは、少なくとも１つの活性リードに結合されている少なくとも１つの活性出力端子と、少なくとも１つの帰還リードに結合されている少なくとも１つの帰還出力端子とを含む発電機と、電気外科鉗子とを含む。鉗子は、２つのジョー部材を含む。２つのジョー部材の少なくとも一方は、他方に対して一定の距離を置かれた第一の位置から、ジョー部材が協働してその間の組織を把持する少なくとも１つの後続する位置まで可動である。ジョー部材の各々は、導電性密閉表面を含む。１つの導電性密閉表面は、少なくとも１つの活性リードに結合されており、別の導電性密閉表面は、少なくとも１つの帰還リードに結合されている。システムは、少なくとも１つのセンサーおよび電気外科ケーブルをさらに含む。少なくとも１つのセンサーは、ジョー部材の少なくとも一方の中に配置され、少なくとも１つのセンサー線を通して発電機に結合されている。電気外科ケーブルは、誘電性コアを含む。少なくとも１つのセンサー線は、誘電性コア内に配置され、少なくとも１つの活性リードおよび少なくとも１つの帰還リードの各々の少なくとも一部が二重螺旋状に誘電性コアの周りに巻きつけられることにより、少なくとも１つの活性リードおよび少なくとも１つの帰還リードによって生成された電場を最小化する。
【００１７】
加えて、またはあるいは、少なくとも１つのセンサーは、光学センサーアレイおよび光学センサーアレイに結合されている照明供給源である。
【００１８】
加えて、またはあるいは、光学センサーアレイは、少なくとも１つの光学センサーおよび少なくとも１つの光学送信器を含む。
【００１９】
追加の局面において、少なくとも１つの光学センサーおよび少なくとも１つの光学送信器は、透過率、反射率、半透明性、不透明性、水文学、血管分布、熱の広がり、組織治療深さ、密閉の質、スペクトルの内容、およびそれらの組合わせから構成される群から選択される組織の少なくとも１つの特性を測定するように構成されている。
【００２０】
本開示のさらなる局面において、少なくとも１つ光学センサーは、画像センサーである。
【００２１】
加えて、またはあるいは、少なくとも１つの光学センサーは、フォトレジスター、フォトダイオード、光起電力電池、光電管、逆バイアスをかけられた発光デバイスおよびフォトトランジスタから構成される群から選択される。
【００２２】
加えて、またはあるいは、少なくとも１つのセンサー線は、少なくとも１つのブラッグ格子を含み得る光学ファイバーである。
【００２３】
本開示のさらなる局面において、電気外科システムが開示される。システムは、発電機および電気外科鉗子を含む。発電機は、少なくとも１つの活性リードに結合されている少なくとも１つの活性出力端子と、少なくとも１つの帰還リードに結合されている少なくとも１つの帰還出力端子とを含む。鉗子は、２つのジョー部材を含む。２つのジョー部材の少なくとも一方は、他方に対して一定の距離を置かれた関係の第一の位置から、ジョー部材が協働してその間の組織を把持する少なくとも１つの後続する位置まで可動である。ジョー部材の各々は、導電性密閉表面を含む。１つの導電性密閉表面は、少なくとも１つの活性リードに結合されており、別の導電性密閉表面は、少なくとも１つの帰還リードに結合されている。システムは、少なくとも１つの電気センサー、少なくとも１つの光学センサーおよび電気外科ケーブルをさらに含む。少なくとも１つの電気センサーは、ジョー部材の少なくとも一方の中に配置され、少なくとも１つの電気センサー線を通して、導電性密閉表面の少なくとも一方と、発電機とに結合されている。少なくとも１つの光学センサーは、ジョー部材の少なくとも一方に中に配置され、少なくとも１つの光学送信線を通して発電機に結合されている。電気外科ケーブルは、誘電性コアを含む。少なくとも１つのセンサー線は、誘電性コア内に配置され、少なくとも１つの活性リードおよび少なくとも１つの帰還リードの各々の少なくとも一部が二重螺旋状に誘電性コアの周りに巻きつけられることにより、少なくとも１つの活性リードおよび少なくとも１つの帰還リードによって生成された電場を最小化する。
【００２４】
加えて、またはあるいは、少なくとも１つの電気センサーは、組織インピーダンス、電力、電圧、電流、抵抗、位相、およびそれらの組合わせから構成される群から選択される少なくとも１つのエネルギー特性を測定するように構成されている。少なくとも１つの光学センサーは、透過率、反射率、半透明性、不透明性、水文学、血管分布、熱の広がり、組織治療深さ、組織密閉の質、温度、スペクトルの内容、およびそれらの組合わせから構成される群から選択される少なくとも１つの組織特性を測定するように構成されている。
【００２５】
さらなる局面において、発電機は、少なくとも１つの電気センサーおよび少なくとも１つの光学センサーに結合されている少なくとも１つのコントローラーを含む。少なくとも１つのコントローラーは、少なくとも１つのエネルギー特性または少なくとも１つの組織特性に応答して、発電機の出力を調節するように構成されている。
【００２６】
例えば、本発明は、以下を提供する。
（項目１）
少なくとも１つの活性リードに結合されている少なくとも１つの活性出力端子と、少なくとも１つの帰還リードに結合されている少なくとも１つの帰還出力端子とを含む発電機と、
該少なくとも１つの活性リードおよび該少なくとも１つの帰還リードに結合されている電気外科器具であって、該電気外科器具は、少なくとも１つのセンサーを含み、該少なくとも１つのセンサーは、組織接触部分に配置され、少なくとも１つのセンサー線を通して該発電機に結合されている、電気外科器具と、
誘電性コアを含む電気外科ケーブルと
を含み、該少なくとも１つのセンサー線は、該誘電性コア内に配置され、該少なくとも１つの活性リードおよび該少なくとも１つの帰還リードの各々の少なくとも一部が二重螺旋状に該誘電性コアの周りに巻きつけられることにより、該少なくとも１つの活性リードおよび該少なくとも１つの帰還リードによって生成された電場を最小化する、電気外科システム。
（項目２）
上記電気外科器具は、少なくとも１つのシャフト部材を含む電気外科鉗子であり、該少なくとも１つのシャフト部材は、該少なくとも１つのシャフト部材の遠位端部に配置されたエンドエフェクタアセンブリを有しており、該エンドエフェクタアセンブリは、２つのジョー部材を含み、該２つのジョー部材は、互いに対して、一定の距離を置かれた関係の第一の位置から、該ジョー部材が協働して該ジョー部材の間で組織を把持する少なくとも１つの後続する位置まで可動であり、該ジョー部材の各々は、導電性密閉表面を含み、１つの導電性密閉表面は、上記少なくとも１つの活性リードに結合されており、別の導電性密閉表面は、上記少なくとも１つの帰還リードに結合されている、上記項目のいずれかに記載の電気外科システム。
（項目３）
上記少なくとも１つのセンサーは、上記ジョー部材の少なくとも一方の中に配置される、上記項目のいずれかに記載の電気外科システム。
（項目４）
上記少なくとも１つのセンサーは、光学センサーおよび電気センサーから構成される群から選択される、上記項目のいずれかに記載の電気外科システム。
（項目５）
上記電気センサーは、伝導性抵抗器、感知変圧器、熱インピーダンスデバイス、複合材料、およびそれらの組合わせから構成される群から選択される、上記項目のいずれかに記載の電気外科システム。
（項目６）
少なくとも１つの活性リードに結合されている少なくとも１つの活性出力端子と、少なくとも１つの帰還リードに結合されている少なくとも１つの帰還出力端子とを含む発電機と、
電気外科鉗子と、
誘電性コアを含む電気外科ケーブルと
を含む、電気外科システムであって、
該電気外科鉗子は、
２つのジョー部材であって、該２つのジョー部材の少なくとも一方は、他方に対して一定の距離を置かれた関係の第一の位置から、該ジョー部材が協働して該ジョー部材の間で組織を把持する少なくとも１つの後続する位置まで可動であり、該ジョー部材の各々は、導電性密閉表面を含み、１つの導電性密閉表面は、該少なくとも１つの活性リードに結合されており、別の導電性密閉表面は、該少なくとも１つの帰還リードに結合されている、２つのジョー部材と、
該ジョー部材の少なくとも一方の中に配置された少なくとも１つのセンサーであって、該少なくとも１つのセンサーは、少なくとも１つのセンサー線を通して該発電機に結合されている、少なくとも１つのセンサーと
を含み、
該少なくとも１つのセンサー線は、該誘電性コア内に配置され、該少なくとも１つの活性リードおよび該少なくとも１つの帰還リードの各々の少なくとも一部が二重螺旋状に該誘電性コアの周りに巻きつけられることにより、該少なくとも１つの活性リードおよび該少なくとも１つの帰還リードによって生成された電場を最小化する、電気外科システム。
（項目７）
上記少なくとも１つのセンサーは、光学センサーアレイおよび該光学センサーアレイに結合されている照明供給源である、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目８）
上記光学センサーアレイは、少なくとも１つの光学センサーおよび少なくとも１つの光学送信器を含む、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目９）
上記少なくとも１つの光学センサーおよび上記少なくとも１つの光学送信器は、透過率、反射率、半透明性、不透明性、水文学、血管分布、熱の広がり、組織治療深さ、密閉の質、スペクトルの内容、およびそれらの組合わせから構成される群から選択される上記組織の少なくとも１つの特性を測定するように構成されている、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１０）
上記少なくとも１つの光学センサーは、画像センサーである、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１１）
上記少なくとも１つの光学センサーは、フォトレジスター、フォトダイオード、光起電力電池、光電管、逆バイアスをかけられた発光デバイスおよびフォトトランジスタから構成される群から選択される、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１２）
上記少なくとも１つのセンサー線は、光学ファイバーである、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１３）
上記光学ファイバーは、少なくとも１つのブラッグ格子を含む、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１４）
少なくとも１つの活性リードに結合されている少なくとも１つの活性出力端子と、少なくとも１つの帰還リードに結合されている少なくとも１つの帰還出力端子とを含む発電機と、
電気外科鉗子と、
誘電性コアを含む電気外科ケーブルと
を含む、電気外科システムであって、
該電気外科鉗子は、
２つのジョー部材であって、該２つのジョー部材の少なくとも一方は、他方に対して、一定の距離を置かれた関係の第一の位置から、該ジョー部材が協働して該ジョー部材の間で組織を把持する少なくとも１つの後続する位置まで可動であり、該ジョー部材の各々は、導電性密閉表面を含み、１つの導電性密閉表面は、該少なくとも１つの活性リードに結合されており、別の導電性密閉表面は、該少なくとも１つの帰還リードに結合されている、２つのジョー部材と、
該ジョー部材の少なくとも一方の中に配置された少なくとも１つの電気センサーであって、該少なくとも１つの電気センサーは、少なくとも１つの電気センサー線を通して、該導電性密閉表面の少なくとも一方と、該発電機とに結合されている、少なくとも１つの電気センサーと、
該ジョー部材の少なくとも一方の中に配置された少なくとも１つの光学センサーであって、該少なくとも１つの光学センサーは、少なくとも１つの光学送信線を通して、該発電機に結合されている、少なくとも１つの光学センサーと、
を含み、
該少なくとも１つのセンサー線は、該誘電性コア内に配置され、該少なくとも１つの活性リードおよび該少なくとも１つの帰還リードの各々の少なくとも一部が二重螺旋状に該誘電性コアの周りに巻きつけられることにより、該少なくとも１つの活性リードおよび該少なくとも１つの帰還リードによって生成された電場を最小化する、電気外科システム。
（項目１５）
上記少なくとも１つの電気センサーは、組織インピーダンス、電力、電圧、電流、抵抗、位相、およびそれらの組合わせから構成される群から選択される少なくとも１つのエネルギー特性を測定するように構成されており、上記少なくとも１つの光学センサーは、透過率、反射率、半透明性、不透明性、水文学、血管分布、熱の広がり、組織治療深さ、組織密閉の質、温度、スペクトルの内容、およびそれらの組合わせから構成される群から選択される少なくとも１つの組織特性を測定するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の電気外科システム。
（項目１６）
上記発電機は、上記少なくとも１つの電気センサーと上記少なくとも１つの光学センサーとに結合されている少なくとも１つのコントローラーを含み、該少なくとも１つのコントローラーは、上記少なくとも１つのエネルギー特性または上記少なくとも１つの組織特性に応答して、該発電機の出力を調節するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の電気外科システム。
【００２７】
（開示の摘要）
組織部位における電気外科エネルギーおよび組織パラメータの質を送信、監視および制御する電気外科システムおよび方法。電気外科システムは、組織を治療するために、電気外科エネルギーを生成するように適合されている発電機を含む。発電機は、エネルギーを組織に供給する１つ以上の活性出力端子を含む。活性出力端子は、１つ以上の活性リードに動作するように接続されている。発電機は、エネルギーを組織から戻す１つ以上の帰還出力端子も含む。帰還出力端子は、少なくとも１つの帰還リードに動作するように接続されている。システムは、１つ以上の活性リードと、１つ以上の帰還リードに動作するように接続されている１つ以上の帰還電極とに動作するように接続されている電気外科器具も含む。システムは、１つ以上の活性リードおよび１つ以上の帰還リードを含む電気外科ケーブルをさらに含む。１つ以上の活性リードおよび１つ以上の帰還リードは、ケーブルに沿った電場が、その長さに沿って軽減されるように、二重螺旋態様で巻きつけられる。
【００２８】
本開示のさまざまな実施形態は、本明細書において、図面を参照して記載される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、先行技術の単極電気外科システムの概略図である。
【図２】図２は、本開示に従う単極電気外科システムの実施形態の概略図である。
【図３】図３は、本開示に従う双極電気外科システムの実施形態の透視図である。
【図４】図４は、本開示に従う電気外科発電機の正面図である。
【図５】図５は、本開示に従う図４の電気外科発電機の概略ブロック図である。
【図６】図６は、本開示に従う電気外科ケーブルの断面概略図である。
【図７】図７は、本開示に従う電気外科ケーブルを含む電気外科システムの断面概略図である。
【図８】図８は、本開示に従う図７の電気外科ケーブルの断面透視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
（詳細な説明）
本開示の特定の実施形態が、添付の図面を参照して、以下に記載される。以下の記載において、周知の機能または構造は、不必要な詳細で本開示を不鮮明にすることを避けるため、詳細には記載されていない。当業者は、本開示に従う発明が双極電気外科システムと、内視鏡器具または開放器具の一方との使用に適合され得ることを理解する。異なる電気および機械的接続ならびに他の考案が各特定のタイプの器具に適用されることも認識されたい。
【００３１】
本開示は、送信ケーブルの誘導および静電容量部品を制御し、ＲＦ放射に起因する静電容量漏れを有意に減少させるために、３次元の物理的空間における近位幾何学的関係を有している二重螺旋状に巻きつけられた電気外科送信ケーブルを提供する。二重螺旋状に巻きつけられた、本開示に従う送信ケーブルは、１／２波長よりも短い送信媒体に対して、送信アンテナ効果を減少させることによって、漂遊ＲＦ放射を最小化する。
【００３２】
図１は、先行技術の単極電気外科システム１０１を示す。システムは、電気外科無線周波数（「ＲＦ」）エネルギーを供給送信リード１１８を介して単極電気外科器具１０４に供給する電気外科発電機１０３を含む。ＲＦエネルギーは、帰還送信リード１１９を介した帰還パッドとして示される帰還電極１１１を通して、発電機１０３に戻される。従来、供給および帰還リード１１８、１１９は、無作為な態様によって配向されることによって、放射放出１３０として表される漂遊ＲＦエネルギーを、供給および帰還リード１１８、１１９を通り流れるＲＦエネルギーに起因して放出する。特に、供給および帰還リード１１８、１１９の無作為な設置は、漂遊ＲＦ放射に起因して、制御されていない静電容量結合となる。ＲＦ放射は、供給および帰還リード１１８、１１９の無作為な配向によって生じる送信アンテナ効果を発生させる。供給および帰還リード１１８、１１９の無作為な配向は、送信されたＲＦエネルギーに対して、代替ＲＦ漏れ経路も生成する。
【００３３】
図２は、本開示に従う電気外科システム１０５を示す。システムは、患者Ｐの組織を治療するために、１つ以上の電極を有している電気外科器具１０を含む単極電気外科システムである。図２、図４および図５を参照すると、電気外科ＲＦエネルギーは、発電機２００によって、活性リード１８を介して、器具１０に供給され、器具１０が組織を凝固、切断、切除および／または治療することを可能にする。活性リード１８は、発電機２００の活性出力端子２３０（図５）に動作するように接続される。供給および帰還リード１８、１９は、ケーブル２１内に囲まれている。電気外科器具１０は、コネクター２５０または２５６（図４）において、発電機２００に結合され得る。コネクター２５０または２５６は、各々、活性端子２３０に結合される。
【００３４】
エネルギーは、帰還電極１１を通って発電機２００に戻され、帰還リード１９を通って送信される。帰還リード１９は、発電機２００の帰還出力端子２３２（図５）に動作するように接続される。システム１０５は、複数の帰還電極１１を含み得る。複数の帰還電極１１は、患者に配置され、患者との全体の接触面積を最大化することによって、組織損傷の可能性を最小化する。帰還電極１１は、コネクター２５４（図４）において発電機２００に結合され得る。コネクター２５４は、帰還端子２３２に結合される。実施形態において、発電機２００および帰還電極１１は、いわゆる「組織−患者」接触を監視することによって、間に十分な接触が存在するように保証し、組織損傷の可能性をさらに最小化するように構成され得る。発電機２００は、複数の供給および帰還端子ならびに対応する数の送信ケーブル（例えば、各々２本）を含み得る。
【００３５】
図３は、本開示に従う双極電気外科システム１０２を示す。システム１０２は、対向するジョー部材を有している電気外科鉗子１２を含む双極電気外科システムである。鉗子１２は、脈管密閉双極鉗子の内視鏡型を示す。実施形態において、鉗子１２は、開放型鉗子のような任意の適切な電気外科密閉器具である。鉗子１２は、相互にエンドエフェクタアセンブリ１００と協働して、組織を把持、密閉および必要に応じて、分割するハウジング２０、ハンドルアセンブリ３０、回転アセンブリ８０およびトリガーアセンブリ７０も含む。鉗子１２は、エンドエフェクタアセンブリ１００を機械的に係合する遠位端部１４と、回転アセンブリ８０の直近にあるハウジング２０を機械的に係合する近位端部１６とを有しているシャフト１３を含む。エンドエフェクタアセンブリ１００は、２つのジョー部材１１０、１２０を含み、２つのジョー部材１１０、１２０は、ジョー部材が別のジョー部材に対して一定の距離を置かれた第一の位置から、ジョー部材１１０および１２０が協働して、その間に組織を把持する閉鎖位置まで可動である。ジョー部材の各々は、それぞれ、エネルギー供給源（例えば、発電機２００）に接続された導電性密閉表面１１２および１２２を含む。導電性密閉表面１１２および１２２は、その間に保持された組織を通して電気エネルギーを通信する。電気外科ＲＦエネルギーは、発電機２００によって、活性リード１８を介して、鉗子１２に供給され、帰還リード１９を通して戻される。活性リード１８は、動作するように活性電極（例えば、密閉表面１１２）に接続される。帰還リード１９は、動作するように帰還電極（例えば、密閉表面１２２）に接続される。
【００３６】
ハンドルアセンブリ３０は、固定ハンドル５０および可動ハンドル４０を含む。ハンドル４０は、固定ハンドル５０に対して動き、エンドエフェクタアセンブリ１００を作動させ、ユーザーが組織を選択的に把持および操作することを可能にする。ジョー部材１１０および１２０は、開放位置から閉鎖位置までのハンドル４０の動きに応答して、動く。開放位置において、密閉表面１１２および１２２は、互いに対して、一定の距離を置かれた関係に配置される。クランプ締めまたは閉鎖位置において、密閉表面１１２および１２２は、協働して、組織を把持し、組織に電気外科エネルギーを適用する。ジョー部材１１０および１２０は、ハウジング２０内に囲まれた駆動アセンブリ（示されていない）を用いて、作動される。駆動アセンブリは、可動ハンドル４０と協働して、開放位置からクランプ締めまたは閉鎖位置までのジョー部材１１０および１２０の動きをさせる。ハンドルアセンブリの例は、名称が「Ｖｅｓｓｅｌ Ｓｅａｌｅｒ Ａｎｄ Ｄｉｖｉｄｅｒ Ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｓａｍｅ」の共有に係る米国出願第１０／３６９，８９４号および名称が「Ｖｅｓｓｅｌ Ｓｅａｌｅｒ Ａｎｄ Ｄｉｖｉｄｅｒ Ｆｏｒ Ｕｓｅ Ｗｉｔｈ Ｓｍａｌｌ Ｔｒｏｃａｒｓ Ａｎｄ Ｃａｎｎｕｌａｓ」の共有に係る米国出願第１０／４６０，９２６号に示され、記載される。
【００３７】
鉗子１２は、鉗子１２をケーブル２１を介して、電気外科エネルギーの供給源（例えば、発電機２００）に接続するプラグ２３も含む。図３〜図５を参照すると、導電性密閉表面１１２および１２２は、ケーブル２１を通して、発電機２００に接続される。ケーブル２１は、それぞれ、活性および帰還端子２３０、２３２（図５）に結合された供給および帰還リード１８、１９を含む。電気外科鉗子１２は、プラグ２３を介して、コネクター２６０、２６２（図４）において、発電機２００に結合される。コネクター２６０、２６２おの各々は、活性および帰還端子２３０および２３２（例えば、ピンなど）に結合される。
【００３８】
図４および図５を参照すると、発電機２００の正面２４０が示される。発電機２００は、任意の適切な電気外科発電機であり得、さまざまなタイプの電気外科器具（例えば、電気外科鉗子１２など）を収容するために、複数のコネクター２５０〜２６２を含み得る。コネクター２５０〜２６２は、器具のプラグ（例えば、鉗子１２のプラグ２３）上に符号化された識別情報を読み取ることができるさまざまな検出デバイスを含み得る。コネクター２５０〜２６２は、特定の器具の動作パラメータに対応する、プラグ上に符号化された情報を復号化するように構成されており、発電機２００が、接続された器具に基づいて、エネルギー搬送設定を予め設定することを可能にする。実施形態において、データは、バーコード、電気的部品（例えば、抵抗器、コンデンサーなど）、ＲＦＩＤチップ、磁石、不揮発性メモリなどに符号化され得、それらは、次いで、プラグに結合または一体化され得る。対応する検出デバイスは、バーコードリーダー、電気センサー、ＲＦＩＤリーダー、ホール効果センサー、メモリリーダーなど、およびプラグ上に符号化されたデータを復号化するように構成されている任意の他の適切なデコーダーを含み得るが、それらに限定されない。
【００３９】
発電機２００は、ユーザーにさまざまな出力情報（例えば、強度設定、治療完了インジケーターなど）を提供する１つ以上のディスプレイスクリーン２４２、２４４、２４６を含む。スクリーン２４２、２４４、２４６の各々は、対応するコネクター２５０〜２６２に関連付けられている。発電機２００は、発電機２００を制御する適切な入力制御器（例えば、ボタン、アクチベータ、スイッチ、タッチスクリーンなど）を含む。ディスプレイスクリーン２４２、２４４、２４６は、電気外科器具（例えば、電気外科鉗子１２など）に対する対応するメニューを表示するタッチスクリーンとしても構成されている。次いで、ユーザーは、単に対応するメニューオプションに触れることによって、入力を行う。
【００４０】
スクリーン２４２は、単極出力と、コネクター２５０および２５２に接続されたデバイスとを制御する。コネクター２５０は、単極電気外科器具（例えば、電気外科ペンシル）に結合するように構成されており、コネクター２５２は、フットスイッチ（示されていない）に結合するように構成されている。フットスイッチは、追加の入力（例えば、発電機２００の複製入力）を提供する。スクリーン２４４は、単極および双極出力と、コネクター２５６および２５８に接続されたデバイスとを制御する。コネクター２５６は、他の単極器具に結合するように構成されている。コネクター２５８は、双極器具（示されていない）に結合するように構成されている。
【００４１】
スクリーン２４６は、鉗子１２によって行われる双極密閉処置を制御する。鉗子１２は、コネクター２６０および２６２にプラグ接続され得る。発電機２００は、鉗子１２によって把持された組織を密閉することに適切なコネクター２６０および２６２を通して、エネルギーを出力する。特に、スクリーン２４６は、ユーザーがユーザー規定の強度設定を入力することを可能にするユーザーインターフェースを出力する。ユーザー規定の設定は、電力、電流、電圧、エネルギーなどのような１つ以上のエネルギー搬送パラメータまたは圧力、密閉持続時間などのような密閉パラメータを調節することを可能にする任意の設定であり得る。ユーザー規定の設定は、設定がメモリ２２６に保存され得るコントローラー２２４に送信される。実施形態において、強度設定は、１から１０または１から５のような数値階級であり得る。実施形態において、強度設定は、発電機２００の出力曲線に関連付けられ得る。強度設定は、さまざまな器具がユーザーに鉗子１２に対応する、特有の強度階級を提供するように、使用されている各鉗子１２に特有であり得る。
【００４２】
図５は、電気外科エネルギーを出力するように構成されている発電機２００の概略ブロック図を示す。発電機２００は、コントローラー２２４、電力供給部２２７および出力段２２８を含む。電力供給部２２７は、直流高電圧電力供給部であり得、ＡＣ供給源（例えば、壁付き電気コンセント）に接続され、高電圧ＤＣ電力を出力段２２８に提供する。次いで、出力段２２８は、高電圧ＤＣ電力を治療エネルギー（例えば、超音波、電気外科またはマイクロ波エネルギー）に変換し、エネルギーを活性端子２２３０に搬送する。エネルギーは、帰還端子２３２を介して戻される。出力段２２８は、複数のモードで動作するように構成されており、その間、発電機２００は、特有のデューティサイクル、ピーク電圧、波高率などを有している対応する波形を出力する。別の実施形態において、発電機２００は、他のタイプの適切な電力供給トポロジーに基づき得る。
【００４３】
コントローラー２２４は、メモリ２２６に動作可能に接続されたマイクロプロセッサ２２５を含む。メモリ２２６は、一時型メモリ（例えば、ＲＡＭ）および／または非一時型メモリ（例えば、フラッシュメディア、ディスクメディアなど）を含み得る。マイクロプロセッサ２２５は、電力供給部２２７および／または出力段２２８に動作可能に接続される出力ポートを含み、マイクロプロセッサ２２５が開および／または閉制御ループスキームの一方に従って、発電機２００の出力を制御することを可能にする。当業者は、マイクロプロセッサ２２５が、本明細書において述べられる計算を行うように適合されている任意の論理プロセッサ（例えば、制御回路）によって、代替され得ることを認識する。
【００４４】
閉ループ制御スキームは、複数のセンサーがさまざまな組織およびエネルギー特性（例えば、組織インピーダンス、組織温度、出力電力、電流および／または電圧など）を測定し、フィードバックをコントローラー２２４に提供するフィードバック制御ループである。次いで、コントローラー２２４は、電力供給部２２７および／または出力段２２８に信号発信し、電力供給部２２７および／または出力段２２８は、次いで、それぞれ、ＤＣおよび／または電力供給を調節する。コントローラー２２４は、発電機２００または鉗子１２の入力制御器から入力信号も受信する。コントローラー２２４は、発電機２００によって出力された電力を調節するために入力信号を使用するか、および／または他の制御機能をそれらに対して行う。
【００４５】
図６は、ケーブル２１の断面図を示す。ケーブル２１は、それぞれ、活性および帰還端子２３０、２３２を介して、発電機２００に動作するように接続された供給および帰還リード１８、１９を含む。供給および帰還リード１８、１９は、絶縁され得る。さまざまなタイプの絶縁材料が用いられ得、それらは当業者の理解の範囲内である。供給および帰還リード１８、１９は、それぞれ、距離Ａにわたって、活性および帰還端子２３０、２３２から延在する。距離Ａは、活性および帰還端子２３０、２３２の場所によって最適に制御され、約０．１インチから約６インチまでであり得る。次いで、リード１８、１９は、巻きつけられた部分３５において、螺旋状に巻きつけられる。巻きつけられた部分３５は、所望のケーブルインダクタンスおよび静電容量に応じて、約０．１インチから約２０フィートまでであり得る。あるいは、巻きつけられた部分３５は、距離Ａにわたって、供給および帰還リード１８、１９を延在させずに、活性および帰還端子２３０、２３２から延在し得る。
【００４６】
ケーブル長さＢに沿った巻きつけられた部分３５は、ケーブル部品の製造の際に用いられる材料の幾何学的構成および物理的特性（例えば、張力強度、可撓性など）に応じて、任意の長さであり得る。より具体的には、リード１８、１９は、軸に沿った並行移動によって異なる、同じ軸を有している２つの合同な螺旋を含む二重螺旋に配向される。リード１８、１９は、リード１８、１９を自身の周りに包装する複数の他の配列にも配向され得る。二重螺旋のリード１８、１９の配列は、そこを通過する電気外科ＲＦエネルギーによって生成された対向する電場を配向し、損失される漂遊電気ＲＦエネルギーの量を軽減および／または消去することによって最小化する。
【００４７】
部分３５の距離Ｄは、１つの螺旋の１つの先端と、別の螺旋の最も近い先端との間の距離を表し、約１／２インチであり得る。距離Ｅは、同じ螺旋の２つの先端間の距離であり、約１インチであり得る。ケーブル２１の外径Ｆは、所望のケーブルインダクタンス、静電容量または電場最小化に応じて変わり得るか、または約３／８インチであり得る。
【００４８】
リード１８、１９は、ケーブル２１内において、誘電性コア３７の周りに巻きつけられる。誘電性コア３７は、リード１８、１９に支持を提供し、絶縁性シース３９は、リード１８、１９を覆う。誘電性コア３７は、低誘電定数材料によって取り囲まれた空気のコアを有している実質的に管状形状を有し得る。シース３９は、誘電性コア３７と同じタイプの誘電性材料であり得る。リード１８、１９は、ワイヤーまたは伝導性トレースを含み得、約４７３ｋＨｚで約７．３７μＨのインダクタンス定格を有し得、約１ＭＨｚで約３２．０ＰＦの静電容量を有し得ることによって、約１０．４ＭＨｚのケーブル自己共鳴を生む。
【００４９】
図６に例示されるようなケーブル２１は、ＲＦエネルギーを発電機２００から組織部位まで搬送する送信媒体を提供する。ケーブル２１は、ＲＦ送信媒体に対する一実施形態を表す。ＲＦ送信媒体は、放射されたＲＦ電場を減少させ、適用される、組織部位に搬送される臨床治療エネルギーを最大化する。図６の寸法Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥおよびＦは、３次元空間において、固有の近位幾何学的関係を形成し、発電機２００の活性および帰還出力端子間に結合する電場を制御することによって、ボルトパーメートルおよびアンプパーメトルの電場放射を場の消去によって有意に減少させる。
【００５０】
物理的な寸法Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥおよびＦは、独立しており、低損失誘導性および静電容量送信媒体を提供するように最適化され得る。低損失誘導性および静電容量送信媒体は、電場を制御することに加えて、漂遊ＲＦ放射によって生じた制御されていない静電容量結合を減少させる。特に、以下の式（Ｉ）および（ＩＩ）は、ケーブル２１の誘導性および静電容量特性に関して、寸法Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥおよびＦの独立した関係を例示する。
（Ｉ）インダクタンス＝Ｂ（１０．１６×１０＾−９）Ｌｎ［（２×Ｄ）／ｄ］＋２（Ａ＋Ｃ）（特有のワイヤーに対してμＨ／ｉｎ表記）
（ＩＩ）静電容量＝［（Ｂ×（０．７０６５×１０＾−１２））／Ｌｎ［（２×Ｄ）／ｄ］］ｅｒ
式（Ｉ）および（ＩＩ）において、「ｄ」は、ワイヤー（例えば、供給および帰還リード１８、１９）の直径を意味し、「ｅｒ」は、絶縁体の誘電定数を意味する。さらに、Ｅ＝２×Ｄ、ＥからＤまでの比率は、螺旋構成の連続を確立し、Ｆ＝ｋ×Ｄである。ここで、「ｋ」は、約０．５から約１．５までの定数である。
【００５１】
部分３５の遠位端部において、リード１８、１９は、巻きつけられておらず、それぞれ、デバイスコネクター３３、３４に動作するように接続される。デバイスコネクター３３、３４は、鉗子１２内に配置されたピンであり得る。リード１８、１９は、器具用途に応じた巻きついていない状態の長さにおける、部分３５からコネクター３３、３４までの距離Ｃを延在する。
【００５２】
双極電気外科において、コネクター３３、３４は、鉗子１２上に置かれ得る。単極外科手術において、コネクター３３は、器具１０に動作するように接続され、コネクター３４は、帰還電極１１に接続される。上記で述べたように、複数の帰還電極が用いられる状況において、帰還リード１９は、帰還電極１１の全てを発電機２００に動作するように接続するために、対応する数のリードに分割され得る。単極外科手術において、リード１８および１９に対する長さＣは、手術部位における外科手術器具の操作を収容するために、等しいまたは異なる長さであり得る。
【００５３】
本開示に従うケーブル２１は、供給および帰還リード１８、１９を配向し、その結果、それらを通して生成された電場が消去されることによって、漏れた漂遊ＲＦエネルギーの量を減少させる。より具体的には、上記で述べた態様のリード１８、１９の設置および配向は、電気外科ＲＦエネルギーの送信の間に生成された電場の近接性を提供し、治療部位に搬送されるエネルギーの量を最大化する。電場を減少させることは、手術室職員および患者の安全性も増加させる。
【００５４】
減少されたＲＦ放射は、静電容量およびＲＦ場漏れを減らし、搬送されるエネルギーのＲＦ制御を改善する。減少されたＲＦ放射は、ＲＦ送信損失も減らし、ＲＦ調波成分を減少させることと、ＲＦ供給源の損傷を最小化することと、周辺伝導性および放射性放出を減少させることとによって、発電機２００の効率を改善する。さらに、ＲＦ放射を減少させることは、患者監視機器のような手術室に見られる追加の機器に対するＲＦノイズも減らす。
【００５５】
加えて、本開示に従う送信システムは、直接、組織部位において組織およびエネルギーパラメータを感知する新規の方法も提供する。従来の電気外科システムは、電源におけるエネルギー搬送を感知および制御し、組織部位への送信の間のエネルギー損失に対して、較正する。特に、器具への送信および器具からの送信中のエネルギー損失ならびに電源内の内部損失は、次善の方法によって、補われる。したがって、従来の電気外科システムは、組織に適用されるエネルギーを直接は制御しないか、または組織部位におけるエネルギーおよび組織パラメータを監視しない。これらは、次善の組織治療となり得る。
【００５６】
本開示は、直接、組織部位における組織およびエネルギーパラメータを感知するシステムを提供し、適用されるエネルギーの誤差のないフィードバック制御を可能にすることによって、止血、脈管密閉および凝固を含むが、これらに限定されない所望の組織治療効果を最適に達成する。特に、本開示は、さまざまな組織およびエネルギーパラメータを感知するために、治療部位に配置されたセンサーを含み、電圧および電流電磁場成分を最小化することと、感知された信号完全性を最大化することとのために、送信媒体（例えば、ケーブル２１）を使用する。次いで、感知された信号は、最小または無視可能損失、もしくは従来の信号劣化、上記に記載した従来の損失を有している送信媒体を通して、電源に送信される。電気外科エネルギーを発電機から器具まで送信する能力を有している送信媒体は、名称が「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｅｎｅｒｇｙ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｍｅｄｉｕｍ」の共有に係る米国特許第７，８１９，８６５号に開示され、その全内容は、本明細書において、参照することによって援用される。
【００５７】
図７は、発電機２００および鉗子１０を含むシステム３００を示す。鉗子１０は、概略的に、１対の対向するジョー部材１１０および１２０として示され、各ジョー部材は、導電性密閉表面１１２および１２２を有している。システム３００は、直接、組織部位Ｔにおいて感知された組織およびエネルギー特性に基づく閉ループ態様で、治療エネルギー（例えば、発電機２００の出力）の制御を提供する。システム３００によって調節され得る治療エネルギーのパラメータは、エネルギー、電力、電圧、電流、組織インピーダンスおよびパラメータ時間、これらのパラメータの変化の比率、およびそれらの組合わせを含むが、それらに限定されない。測定された組織およびエネルギー特性は、組織インピーダンス、組織半透明性／不透明性、組織水文学、組織、血管分布、密閉された脈管の破裂強度、組織密閉癒合、温度、適用された治療エネルギーによる組織貫通の深さ、熱の広がり、およびそれらの組合わせを含むが、それらに限定されない。システム３００は、直接、組織部位における組織およびエネルギー特性を検出し、センサー測定値を電気および／または光学ケーブルに沿って、発電機２００に送信する光学および電気センサーを含む。図７および図８を参照すると、ケーブル（例えば、光学送信線３５６および／または電気センサー線３４４）は、巻きつけられたＲＦ供給および帰還リード３１８、３１９の送信媒体内に配置されており、組織部位センサー信号劣化を最小化し、組織感知デバイスのマルチセンサー通信を可能にする。特に、送信媒体は、組織の送信、反射、スペクトルおよび視覚分析を可能にする光学ファイバーの使用を可能にする。
【００５８】
鉗子１０は、ケーブル３２１を介して発電機に結合される。発電機２００は、供給および帰還リード３１８、３１９に結合された出力段２２８を含む。供給および帰還リード３１８、３１９は、ケーブル３２１内に配置される。供給および帰還リード３１８、３１９は、それぞれ、活性および帰還端子２３０、２３２を介して、発電機２００に動作するように接続される。ケーブル３２１は、上記で図６を参照して、上記に記載したケーブル２１に実質的に類似する。したがって、ケーブル２１の実施形態は、リード１８、１９、誘電性コア３７、絶縁性シース３９など、ならびに構成、配列およびこれらの部品の材料特性のようなケーブル２１の素子を含むが、それらに限定されないケーブル３２１の実施形態に組み込まれる。
【００５９】
ケーブル３２１は、ケーブル３２１のコアを形成する誘電性コア３３７を含む。供給および帰還リード３１８および３１９は、誘電性コア３３７の周りにおいて、二重螺旋態様で巻きつけられ、図６のリード１８および１９に類似する構成に配列される。誘電性コア３３７は、実質的に管状構造を有しており、管状構造は、管状構造を通って規定される管腔３３８を有している。二重螺旋のリード３１８、３１９の配列は、そこを通過する電気外科ＲＦエネルギーによって生成された対向する電場を配向し、損失される漂遊電気ＲＦエネルギーの量を軽減および／または消去することによって、最小化する。ケーブル３２１は、リード３１８および３１９を覆って配置される絶縁性シース３３９も含むことによって、リード３１８および３１９を誘電性コア３３７に固定する。
【００６０】
図７に例示されるようなケーブル３２１は、ＲＦエネルギーを発電機２００からジョー部材１１０と１２０との間に把持された組織Ｔまで搬送する送信媒体を提供する。鉗子１０は、供給および帰還リード３１８と３１９との間に接続された１つ以上の電気センサー３４０および３４１を含む。電気センサー３４０および３４１は、組織接触部分１１３（つまり、ジョー部材１１０および１２０）に配置される。電気センサー３４０および３４１は、伝導性抵抗器、感知変圧器、熱インピーダンスデバイス、既知の抵抗および熱インピーダンスを有している複合材料、およびそれらの組合わせを含むが、それらに限定されない任意の適切な電気感知変換器であり得る。電気センサー３４０および３４１は、ジョー部材１１０および１２０の一方または両方の中に配置され得、それぞれ、導電性密閉表面１１２および１２２と電気通信する。この構成は、電気センサー３４０および３４１が組織インピーダンス、電力、電圧、電流、抵抗、位相、温度、（例えば、コントローラー２２４によって計算されるような）それらの変化の時間パラメータ比率およびそれらの組合わせを検出することを可能にする。電気センサー３４０および３４１は、従来の電気外科システムにおいて行われるような、エネルギー感知情報を発電機２００において測定せずに、導電性密閉表面１１２および１２２を直接通過するそれらの特性を測定する。電気センサー３４０および３４１は、上記感知情報および導電性密閉表面１１２および１２２を通して組織Ｔまで搬送された電気外科エネルギーの他の電気特性を測定し得る。次いで、測定されたパラメータは、上記に記載されたさまざまな組織およびエネルギー特性を決定するために用いられ得る。
【００６１】
電気センサー３４０および３４１は、１つ以上の電気センサー線３４４を介して、電気感知プロセッサ３４２に結合される。図８に示されるように、線３４４は、ケーブル３２１内に配置され、管腔３３８を通過する。線３４４は、絶縁され得る。さまざまなタイプの絶縁材料が用いられ得、それらは、当業者の理解の範囲内である。感知プロセッサ３４２は、発電機２００内に配置され、コントローラー２２４に結合される。感知プロセッサ３４２は、電気感知信号を電気センサー３４０および３４１から受信し、組織Ｔにおける組織および／またはエネルギーパラメータを決定し、次いで、処理された感知信号をコントローラー２２４に送信する。実施形態において、電気センサー３４０および３４１は、コントローラー２２４が感知プロセッサ３４２の機能性（つまり、電気感知信号に基づく、組織およびエネルギーパラメータの決定）を行うように、コントローラー２２４（例えば、隔離されている）に結合され得る。
【００６２】
鉗子１０は、組織接触部分１１３において、１つ以上の光学センサーアレイ３５０および３５２も含み、それぞれ、ジョー部材１１０および１２０内に配置される。センサーアレイ３５０および３５２は、組織Ｔと直接接触構成または非接触構成（例えば、密閉プレート１１２および１２２によって、分離される）に配置され得る。各アレイ３５０および３５２は、それぞれ、複数の光学センサー３５０ａ、３５０ｂおよび３５２ａ、３５２ｂを含み得る。適切な光学センサーは、個別の光子が別々の効果を発生させる量子デバイスである光学検出器、抵抗が光強度の関数であるフォトレジスターまたは光依存抵抗器、光起電性モードまたは光伝導性モードで動作するフォトダイオード、照射された場合に電圧および電流を発生する光起電力電池、光電陰極を含むフォトセンサーセル、フォトダイオードとして作用するように逆バイアスがかけられた発光デバイス（ＬＥＤ）、フォトダイオードを増幅するものとして機能するフォトトランジスタ、入り放射の熱を電流に変換する温度計として機能する光学検出器などを含むが、それらに限定されない。
【００６３】
各アレイ３５０および３５２は、１つ以上の光学送信器３５１および３５３も含む。適切な光学送信器は、発光ダイオード（ＬＥＤ）のような発光電子デバイスまたは光源からの光学情報を提供する電気信号を送信する電気ケーブルを含むが、それらに限定されない。実施形態において、光学送信器３５１および３５３は、交互に光学センサー３５０ａ、３５０ｂおよび３５２ａ、３５２ｂとしても機能し得、二重機能光学送信器および光学受信器として働く。さらなる実施形態において、二重機能光学送信器および光学受信器は、マルチプレクサデバイスを含み得る。
【００６４】
実施形態において、光学センサー３５０ａ、３５０ｂおよび３５２ａ、３５２ｂならびに光学送信器３５１および３５３は、組織Ｔと光学通信する。このことは、光学センサー３５０ａ、３５０ｂおよび３５２ａ、３５２ｂならびに光学送信器３５１および３５３の各々に対して透明な開口部を含むことによって、実現され得る。実施形態において、光学センサー３５０ａ、３５０ｂおよび３５２ａ、３５２ｂならびに光学送信器３５１および３５３は、小径光学ファイバーを含むが、それに限定されない光学送信媒体を介して、開口部に結合され得る。小径光学ファイバーは、送信または反射モードの一方で、そこを通り伝わる光によって、組織Ｔ特性と位相相関するブラッグ格子を組み込む。
【００６５】
光学センサー３５０ａ、３５０ｂおよび３５２ａ、３５２ｂならびに光学送信器３５１および３５３は、組織の送信、反射、スペクトルおよび視覚分析のために構成され得る。送信分析において、光学センサー３５０ａおよび３５０ｂは、光学送信器３５３による組織Ｔを通る光送信を検出し、光学センサー３５２ａおよび３５２ｂは、光学送信器３５１による組織Ｔを通る光送信を検出する。反射分析において、光学センサー３５０ａおよび３５０ｂは、組織Ｔに反射した光を検出する。光学センサー３５２ａおよび３５２ｂは、組織Ｔを反射した光を検出する。スペクトル分析において、光学センサー３５０ａ、３５０ｂおよび３５２ａ、３５２ｂは、光学送信器３５１および３５３の一方によって放出された光を検出し得る。視覚分析において、光学センサー３５０ａ、３５０ｂおよび３５２ａ、３５２ｂは、画像出力デバイス（例えば、モニター）に結合された相補型金属酸化物半導体（「ＣＭＯＳ」）または電荷結合デバイス（「ＣＣＤ」）センサーのような任意の画像センサーであり得る。
【００６６】
光学センサー３５０ａ、３５０ｂおよび３５２ａ、３５２ｂならびに光学送信器３５１および３５３は、図７および図８に示されるような１つ以上の光学送信線３５６を介して、照明供給源３５４および照明感知プロセッサ３５８に結合される。適切な光学送信線３５６は、光学センサー３５０ａ、３５０ｂおよび３５２ａ、３５２ｂと照明供給源３５４との間に光学通信を提供する能力を有している光学センサーまたは導電性ケーブルに関して上記したような光学ファイバーを含む。
【００６７】
照明供給源３５４は、光を光学送信器３５１および３５３を通して、組織Ｔに供給する。組織Ｔを通って伝わる光は、光学センサー３５０ａ、３５０ｂおよび３５２ａ、３５２ｂによって検出され、光子信号を電気信号に変換する。次いで、電気信号は、感知プロセッサ３５８に送信される。感知プロセッサ３５８は、組織治療に応答して、組織Ｔを通る光の変化を感知することと、そのような変化をコントローラー２２４に通信し、透過率、反射率、半透明性、不透明性、水文学、血管分布、熱の広がり、組織治療深さ、組織密閉の質、温度、スペクトルの内容、およびそれらの組合わせを含むが、それらに限定されない組織特性を決定することとを行うように構成されている。実施形態において、光学センサー３５０ａ、３５０ｂおよび３５２ａ、３５２ｂならびに光学送信器３５１および３５３は、コントローラー２２４が感知プロセッサ３５８の機能性（つまり、光学感知信号に基づく組織およびエネルギーパラメータの決定）を行うように、コントローラー２２４に直接結合され得る。
【００６８】
電気および光学感知信号に応答して、コントローラー２２４は、発電機２００の出力を調節し得る。実施形態において、コントローラー２２４は、検出された組織および／またはエネルギー特性の関数として出力を制御する１つ以上のアルゴリズムを含み得る。特に、コントローラー２２４に実装されるアルゴリズムは、発電機２００、および照明供給源３５４、照明感知プロセッサ３５８および電気感知プロセッサ３４２を含む発電機２００の部品の出力を駆動し得ることによって、組織および／またはエネルギー特性を発電機出力の調節のために継続的に監視する。
【００６９】
光学センサーを介した電気外科適用中に組織を監視するシステムおよび方法は、名称が「Ａｐｐａｒａｔｕｓ， Ｓｙｓｔｅｍ Ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ Ｆｏｒ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｔｉｓｓｕｅ Ｄｕｒｉｎｇ Ａｎ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ」の共有に係る米国特許出願第１２／２４９，２６３号に開示され、その全内容は、本明細書において、参照することによって援用される。
【００７０】
開示の複数の実施形態が図面において示されるか、および／または本明細書において述べられたが、開示がそれらに限定されることは意図されていない。開示は、当分野が許容する限り範囲が広いことを意図しており、明細書も同様に読まれることが意図される。そのため、上記の記載は、限定ではなく、特定の実施形態の単なる例示として解釈されるべきである。当業者は、他の改変を、本明細書に添付の請求項の範囲および精神内に想定する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの活性リードに結合されている少なくとも１つの活性出力端子と、少なくとも１つの帰還リードに結合されている少なくとも１つの帰還出力端子とを含む発電機と、
該少なくとも１つの活性リードおよび該少なくとも１つの帰還リードに結合されている電気外科器具であって、該電気外科器具は、少なくとも１つのセンサーを含み、該少なくとも１つのセンサーは、組織接触部分に配置され、少なくとも１つのセンサー線を通して該発電機に結合されている、電気外科器具と、
誘電性コアを含む電気外科ケーブルと
を含み、該少なくとも１つのセンサー線は、該誘電性コア内に配置され、該少なくとも１つの活性リードおよび該少なくとも１つの帰還リードの各々の少なくとも一部が二重螺旋状に該誘電性コアの周りに巻きつけられることにより、該少なくとも１つの活性リードおよび該少なくとも１つの帰還リードによって生成された電場を最小化する、電気外科システム。
【請求項２】
前記電気外科器具は、少なくとも１つのシャフト部材を含む電気外科鉗子であり、該少なくとも１つのシャフト部材は、該少なくとも１つのシャフト部材の遠位端部に配置されたエンドエフェクタアセンブリを有しており、該エンドエフェクタアセンブリは、２つのジョー部材を含み、該２つのジョー部材は、互いに対して、一定の距離を置かれた関係の第一の位置から、該ジョー部材が協働して該ジョー部材の間で組織を把持する少なくとも１つの後続する位置まで可動であり、該ジョー部材の各々は、導電性密閉表面を含み、１つの導電性密閉表面は、前記少なくとも１つの活性リードに結合されており、別の導電性密閉表面は、前記少なくとも１つの帰還リードに結合されている、請求項１に記載の電気外科システム。
【請求項３】
前記少なくとも１つのセンサーは、前記ジョー部材の少なくとも一方の中に配置される、請求項２に記載の電気外科システム。
【請求項４】
前記少なくとも１つのセンサーは、光学センサーおよび電気センサーから構成される群から選択される、請求項１に記載の電気外科システム。
【請求項５】
前記電気センサーは、伝導性抵抗器、感知変圧器、熱インピーダンスデバイス、複合材料、およびそれらの組合わせから構成される群から選択される、請求項４に記載の電気外科システム。
【請求項６】
少なくとも１つの活性リードに結合されている少なくとも１つの活性出力端子と、少なくとも１つの帰還リードに結合されている少なくとも１つの帰還出力端子とを含む発電機と、
電気外科鉗子と、
誘電性コアを含む電気外科ケーブルと
を含む、電気外科システムであって、
該電気外科鉗子は、
２つのジョー部材であって、該２つのジョー部材の少なくとも一方は、他方に対して一定の距離を置かれた関係の第一の位置から、該ジョー部材が協働して該ジョー部材の間で組織を把持する少なくとも１つの後続する位置まで可動であり、該ジョー部材の各々は、導電性密閉表面を含み、１つの導電性密閉表面は、該少なくとも１つの活性リードに結合されており、別の導電性密閉表面は、該少なくとも１つの帰還リードに結合されている、２つのジョー部材と、
該ジョー部材の少なくとも一方の中に配置された少なくとも１つのセンサーであって、該少なくとも１つのセンサーは、少なくとも１つのセンサー線を通して該発電機に結合されている、少なくとも１つのセンサーと
を含み、
該少なくとも１つのセンサー線は、該誘電性コア内に配置され、該少なくとも１つの活性リードおよび該少なくとも１つの帰還リードの各々の少なくとも一部が二重螺旋状に該誘電性コアの周りに巻きつけられることにより、該少なくとも１つの活性リードおよび該少なくとも１つの帰還リードによって生成された電場を最小化する、電気外科システム。
【請求項７】
前記少なくとも１つのセンサーは、光学センサーアレイおよび該光学センサーアレイに結合されている照明供給源である、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記光学センサーアレイは、少なくとも１つの光学センサーおよび少なくとも１つの光学送信器を含む、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記少なくとも１つの光学センサーおよび前記少なくとも１つの光学送信器は、透過率、反射率、半透明性、不透明性、水文学、血管分布、熱の広がり、組織治療深さ、密閉の質、スペクトルの内容、およびそれらの組合わせから構成される群から選択される前記組織の少なくとも１つの特性を測定するように構成されている、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの光学センサーは、画像センサーである、請求項８に記載のシステム。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの光学センサーは、フォトレジスター、フォトダイオード、光起電力電池、光電管、逆バイアスをかけられた発光デバイスおよびフォトトランジスタから構成される群から選択される、請求項８に記載のシステム。
【請求項１２】
前記少なくとも１つのセンサー線は、光学ファイバーである、請求項８に記載のシステム。
【請求項１３】
前記光学ファイバーは、少なくとも１つのブラッグ格子を含む、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
少なくとも１つの活性リードに結合されている少なくとも１つの活性出力端子と、少なくとも１つの帰還リードに結合されている少なくとも１つの帰還出力端子とを含む発電機と、
電気外科鉗子と、
誘電性コアを含む電気外科ケーブルと
を含む、電気外科システムであって、
該電気外科鉗子は、
２つのジョー部材であって、該２つのジョー部材の少なくとも一方は、他方に対して、一定の距離を置かれた関係の第一の位置から、該ジョー部材が協働して該ジョー部材の間で組織を把持する少なくとも１つの後続する位置まで可動であり、該ジョー部材の各々は、導電性密閉表面を含み、１つの導電性密閉表面は、該少なくとも１つの活性リードに結合されており、別の導電性密閉表面は、該少なくとも１つの帰還リードに結合されている、２つのジョー部材と、
該ジョー部材の少なくとも一方の中に配置された少なくとも１つの電気センサーであって、該少なくとも１つの電気センサーは、少なくとも１つの電気センサー線を通して、該導電性密閉表面の少なくとも一方と、該発電機とに結合されている、少なくとも１つの電気センサーと、
該ジョー部材の少なくとも一方の中に配置された少なくとも１つの光学センサーであって、該少なくとも１つの光学センサーは、少なくとも１つの光学送信線を通して、該発電機に結合されている、少なくとも１つの光学センサーと、
を含み、
該少なくとも１つのセンサー線は、該誘電性コア内に配置され、該少なくとも１つの活性リードおよび該少なくとも１つの帰還リードの各々の少なくとも一部が二重螺旋状に該誘電性コアの周りに巻きつけられることにより、該少なくとも１つの活性リードおよび該少なくとも１つの帰還リードによって生成された電場を最小化する、電気外科システム。
【請求項１５】
前記少なくとも１つの電気センサーは、組織インピーダンス、電力、電圧、電流、抵抗、位相、およびそれらの組合わせから構成される群から選択される少なくとも１つのエネルギー特性を測定するように構成されており、前記少なくとも１つの光学センサーは、透過率、反射率、半透明性、不透明性、水文学、血管分布、熱の広がり、組織治療深さ、組織密閉の質、温度、スペクトルの内容、およびそれらの組合わせから構成される群から選択される少なくとも１つの組織特性を測定するように構成されている、請求項１４に記載の電気外科システム。
【請求項１６】
前記発電機は、前記少なくとも１つの電気センサーと前記少なくとも１つの光学センサーとに結合されている少なくとも１つのコントローラーを含み、該少なくとも１つのコントローラーは、前記少なくとも１つのエネルギー特性または前記少なくとも１つの組織特性に応答して、該発電機の出力を調節するように構成されている、請求項１５に記載の電気外科システム。
【請求項１】
少なくとも１つの活性リードに結合されている少なくとも１つの活性出力端子と、少なくとも１つの帰還リードに結合されている少なくとも１つの帰還出力端子とを含む発電機と、
該少なくとも１つの活性リードおよび該少なくとも１つの帰還リードに結合されている電気外科器具であって、該電気外科器具は、少なくとも１つのセンサーを含み、該少なくとも１つのセンサーは、組織接触部分に配置され、少なくとも１つのセンサー線を通して該発電機に結合されている、電気外科器具と、
誘電性コアを含む電気外科ケーブルと
を含み、該少なくとも１つのセンサー線は、該誘電性コア内に配置され、該少なくとも１つの活性リードおよび該少なくとも１つの帰還リードの各々の少なくとも一部が二重螺旋状に該誘電性コアの周りに巻きつけられることにより、該少なくとも１つの活性リードおよび該少なくとも１つの帰還リードによって生成された電場を最小化する、電気外科システム。
【請求項２】
前記電気外科器具は、少なくとも１つのシャフト部材を含む電気外科鉗子であり、該少なくとも１つのシャフト部材は、該少なくとも１つのシャフト部材の遠位端部に配置されたエンドエフェクタアセンブリを有しており、該エンドエフェクタアセンブリは、２つのジョー部材を含み、該２つのジョー部材は、互いに対して、一定の距離を置かれた関係の第一の位置から、該ジョー部材が協働して該ジョー部材の間で組織を把持する少なくとも１つの後続する位置まで可動であり、該ジョー部材の各々は、導電性密閉表面を含み、１つの導電性密閉表面は、前記少なくとも１つの活性リードに結合されており、別の導電性密閉表面は、前記少なくとも１つの帰還リードに結合されている、請求項１に記載の電気外科システム。
【請求項３】
前記少なくとも１つのセンサーは、前記ジョー部材の少なくとも一方の中に配置される、請求項２に記載の電気外科システム。
【請求項４】
前記少なくとも１つのセンサーは、光学センサーおよび電気センサーから構成される群から選択される、請求項１に記載の電気外科システム。
【請求項５】
前記電気センサーは、伝導性抵抗器、感知変圧器、熱インピーダンスデバイス、複合材料、およびそれらの組合わせから構成される群から選択される、請求項４に記載の電気外科システム。
【請求項６】
少なくとも１つの活性リードに結合されている少なくとも１つの活性出力端子と、少なくとも１つの帰還リードに結合されている少なくとも１つの帰還出力端子とを含む発電機と、
電気外科鉗子と、
誘電性コアを含む電気外科ケーブルと
を含む、電気外科システムであって、
該電気外科鉗子は、
２つのジョー部材であって、該２つのジョー部材の少なくとも一方は、他方に対して一定の距離を置かれた関係の第一の位置から、該ジョー部材が協働して該ジョー部材の間で組織を把持する少なくとも１つの後続する位置まで可動であり、該ジョー部材の各々は、導電性密閉表面を含み、１つの導電性密閉表面は、該少なくとも１つの活性リードに結合されており、別の導電性密閉表面は、該少なくとも１つの帰還リードに結合されている、２つのジョー部材と、
該ジョー部材の少なくとも一方の中に配置された少なくとも１つのセンサーであって、該少なくとも１つのセンサーは、少なくとも１つのセンサー線を通して該発電機に結合されている、少なくとも１つのセンサーと
を含み、
該少なくとも１つのセンサー線は、該誘電性コア内に配置され、該少なくとも１つの活性リードおよび該少なくとも１つの帰還リードの各々の少なくとも一部が二重螺旋状に該誘電性コアの周りに巻きつけられることにより、該少なくとも１つの活性リードおよび該少なくとも１つの帰還リードによって生成された電場を最小化する、電気外科システム。
【請求項７】
前記少なくとも１つのセンサーは、光学センサーアレイおよび該光学センサーアレイに結合されている照明供給源である、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記光学センサーアレイは、少なくとも１つの光学センサーおよび少なくとも１つの光学送信器を含む、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記少なくとも１つの光学センサーおよび前記少なくとも１つの光学送信器は、透過率、反射率、半透明性、不透明性、水文学、血管分布、熱の広がり、組織治療深さ、密閉の質、スペクトルの内容、およびそれらの組合わせから構成される群から選択される前記組織の少なくとも１つの特性を測定するように構成されている、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの光学センサーは、画像センサーである、請求項８に記載のシステム。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの光学センサーは、フォトレジスター、フォトダイオード、光起電力電池、光電管、逆バイアスをかけられた発光デバイスおよびフォトトランジスタから構成される群から選択される、請求項８に記載のシステム。
【請求項１２】
前記少なくとも１つのセンサー線は、光学ファイバーである、請求項８に記載のシステム。
【請求項１３】
前記光学ファイバーは、少なくとも１つのブラッグ格子を含む、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
少なくとも１つの活性リードに結合されている少なくとも１つの活性出力端子と、少なくとも１つの帰還リードに結合されている少なくとも１つの帰還出力端子とを含む発電機と、
電気外科鉗子と、
誘電性コアを含む電気外科ケーブルと
を含む、電気外科システムであって、
該電気外科鉗子は、
２つのジョー部材であって、該２つのジョー部材の少なくとも一方は、他方に対して、一定の距離を置かれた関係の第一の位置から、該ジョー部材が協働して該ジョー部材の間で組織を把持する少なくとも１つの後続する位置まで可動であり、該ジョー部材の各々は、導電性密閉表面を含み、１つの導電性密閉表面は、該少なくとも１つの活性リードに結合されており、別の導電性密閉表面は、該少なくとも１つの帰還リードに結合されている、２つのジョー部材と、
該ジョー部材の少なくとも一方の中に配置された少なくとも１つの電気センサーであって、該少なくとも１つの電気センサーは、少なくとも１つの電気センサー線を通して、該導電性密閉表面の少なくとも一方と、該発電機とに結合されている、少なくとも１つの電気センサーと、
該ジョー部材の少なくとも一方の中に配置された少なくとも１つの光学センサーであって、該少なくとも１つの光学センサーは、少なくとも１つの光学送信線を通して、該発電機に結合されている、少なくとも１つの光学センサーと、
を含み、
該少なくとも１つのセンサー線は、該誘電性コア内に配置され、該少なくとも１つの活性リードおよび該少なくとも１つの帰還リードの各々の少なくとも一部が二重螺旋状に該誘電性コアの周りに巻きつけられることにより、該少なくとも１つの活性リードおよび該少なくとも１つの帰還リードによって生成された電場を最小化する、電気外科システム。
【請求項１５】
前記少なくとも１つの電気センサーは、組織インピーダンス、電力、電圧、電流、抵抗、位相、およびそれらの組合わせから構成される群から選択される少なくとも１つのエネルギー特性を測定するように構成されており、前記少なくとも１つの光学センサーは、透過率、反射率、半透明性、不透明性、水文学、血管分布、熱の広がり、組織治療深さ、組織密閉の質、温度、スペクトルの内容、およびそれらの組合わせから構成される群から選択される少なくとも１つの組織特性を測定するように構成されている、請求項１４に記載の電気外科システム。
【請求項１６】
前記発電機は、前記少なくとも１つの電気センサーと前記少なくとも１つの光学センサーとに結合されている少なくとも１つのコントローラーを含み、該少なくとも１つのコントローラーは、前記少なくとも１つのエネルギー特性または前記少なくとも１つの組織特性に応答して、該発電機の出力を調節するように構成されている、請求項１５に記載の電気外科システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−２５００３９（Ｐ２０１２−２５００３９Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【外国語出願】
【出願番号】特願２０１２−１２３１７４（Ｐ２０１２−１２３１７４）
【出願日】平成２４年５月３０日（２０１２．５．３０）
【出願人】（５１００１１６７３）タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ (57)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１２３１７４（Ｐ２０１２−１２３１７４）
【出願日】平成２４年５月３０日（２０１２．５．３０）
【出願人】（５１００１１６７３）タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ (57)
【Ｆターム（参考）】
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