結束帯供給装置
【課題】紙幣を結束する紙帯を供給する紙帯供給装置の紙帯搬送ローラと紙帯との滑りを正確に検出する手段を提供する。
【解決手段】供給方向Ａの上流側に配置された第１の紙帯監視センサ４６ａと、紙帯搬送ローラ３１の下流側に配置された第２の紙帯監視センサ４６ｂと、紙帯搬送モータ２６のモータ回転量を計測するモータ回転量計測手段と、トルクリミッタ２７と、ロータリエンコーダ４７と、ロータリエンコーダ４７の出力を基に計測する駆動ローラ回転量計測手段とを備え、紙帯が、第１および第２の紙帯監視センサ４６ａ、４６ｂ間を通過する間の、モータ回転量をモータ回転量計測手段で計測すると共に、その間の駆動ローラ回転量を駆動ローラ回転量計測手段で計測し、計測されたモータ回転量が正常搬送判定値を超え、かつモータ回転量と駆動ローラ回転量との差が誤差判定値以下であることにより、紙帯と駆動ローラ３２との間の滑りを検出する。
【解決手段】供給方向Ａの上流側に配置された第１の紙帯監視センサ４６ａと、紙帯搬送ローラ３１の下流側に配置された第２の紙帯監視センサ４６ｂと、紙帯搬送モータ２６のモータ回転量を計測するモータ回転量計測手段と、トルクリミッタ２７と、ロータリエンコーダ４７と、ロータリエンコーダ４７の出力を基に計測する駆動ローラ回転量計測手段とを備え、紙帯が、第１および第２の紙帯監視センサ４６ａ、４６ｂ間を通過する間の、モータ回転量をモータ回転量計測手段で計測すると共に、その間の駆動ローラ回転量を駆動ローラ回転量計測手段で計測し、計測されたモータ回転量が正常搬送判定値を超え、かつモータ回転量と駆動ローラ回転量との差が誤差判定値以下であることにより、紙帯と駆動ローラ３２との間の滑りを検出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、銀行や郵便局等の金融機関、および大型ディスカウント店等の流通業等に設置され、紙幣を計数、整理して所定の結束枚数の紙幣を紙帯等の結束帯で小束に結束する紙幣整理装置に用いる結束帯供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙幣整理装置は、紙幣を投入する投入部と、投入部から搬送された紙幣の金種、正損等の各種の識別を行うと共に計数を行う識別部と、識別部の識別結果に基づいて紙幣を金種、正損からなる種別毎に紙幣を集積する複数の一時集積部を有する集積機構と、各一時集積部に集積された所定の結束枚数の紙幣を紙帯で結束して小束として放出する施封部と、一時集積部に集積された結束枚数の紙幣を施封部へ移送する移送部と、識別部で識別された紙幣の種別毎の計数結果の表示等を行う表示画面とタッチパネルを有する操作表示部とを備えて構成され、施封部により紙幣を小束に結束するときに、移送部から結束枚数の紙幣を束のまま受取って結束位置に搬送し、印字部で印字された紙帯を結束帯供給装置から結束部へ供給し、結束部により搬送された束紙幣に紙帯を巻き付けて小束を作成している。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、一般に、束紙幣に紙帯を巻き付けるときに結束帯供給装置は、束紙幣に紙帯を巻き付けた後に、束紙幣を確実に結束するために、紙帯を逆方向に引張って帯封に張力を付与する絞り戻し動作を行い、紙帯を供給する紙帯搬送ローラの回転量が所定の回転量になったときに絞り戻し動作の終了を判定している。
【特許文献１】特開２００２−１９７５０９号公報（主に第３頁段落０００７−第４頁段落００１３、第５頁段落００２７−００２９、第１図、第８図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の一般的な絞り戻し動作においては、紙帯搬送ローラの回転量が所定の回転量になったときに絞り戻し動作の終了を判定しているため、紙帯搬送ローラが経年変化や、紙帯のカット時に発生する紙帯の切粉、束ねる紙幣からの紙粉、外部からの粉塵等によって、紙帯と紙帯搬送ローラとの間の摩擦係数が低下した場合には、絞り戻し動作時に滑りが生じて帯封の張力が低下し、小束にした紙幣の一部が抜けてしまう状態が発生するという問題がある。
【０００５】
また、係員等が帯封の緩みに対する予兆に気付かずに施封を継続してしまうと、後に異常に気付いたときには、帯封の緩んだ小束が大量に作成されてしまい、施封のやり直し等のリペア作業に時間を要し、施封における作業効率が低下するという問題がある。
更に、紙帯を滑りのある紙帯搬送ローラで供給すると、印字部による印字にずれが生じ、紙帯への印字が乱れてしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、紙幣を結束する結束帯を供給する結束帯供給装置の結束帯搬送ローラと結束帯との滑りを正確に検出する手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために、結束帯供給装置が、結束帯を挟持して搬送する駆動ローラと従動ローラからなる結束帯搬送ローラと、前記結束帯搬送ローラの前記結束帯の供給方向の上流側に配置された第１の結束帯監視センサと、前記結束帯搬送ローラの前記供給方向の下流側に配置された第２の結束帯監視センサと、前記結束帯搬送ローラの前記駆動ローラを駆動する結束帯搬送モータと、前記結束帯搬送モータのモータ回転量を計測するモータ回転量計測手段と、前記結束帯搬送モータと前記駆動ローラとの間に設けられた、前記駆動ローラの駆動力を制限するトルクリミッタと、前記駆動ローラの回転量を出力する回転検出センサと、該回転検出センサの出力を基に前記駆動ローラの駆動ローラ回転量を計測する駆動ローラ回転量計測手段とを備え、前記結束帯が、前記第１の結束帯監視センサと、前記第２の結束帯監視センサとの間を通過する間の、前記モータ回転量を前記モータ回転量計測手段で計測すると共に、その間の前記駆動ローラ回転量を前記駆動ローラ回転量計測手段で計測し、前記計測されたモータ回転量が正常搬送判定値を超え、かつ前記モータ回転量と前記駆動ローラ回転量との差が誤差判定値以下であることにより、前記結束帯と前記駆動ローラとの間の滑りを検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
これにより、本発明は、トルクリミッタが作動するようなジャムと、駆動ローラの摩擦係数の低下による滑りとを区別して滑りのみを正確に検出することができ、結束帯の絞り戻し動作時における滑りを防止して、適正な張力で帯封された小束を、効率的かつ容易に作成することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、図面を参照して本発明による紙幣整理装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は実施例１の紙幣整理装置の内部構成を示す概略側面図、図２は実施例１の紙帯供給装置を示すブロック図、図３は実施例１の紙帯供給装置を示す説明図である。
図１において、１は紙幣整理装置であり、銀行や郵便局等の金融機関、および大型ディスカウント店等の流通業等に設置され、紙幣を計数、整理して所定の結束枚数の紙幣を、結束帯としての紙帯Ｔで結束した小束を排出する機能を有している。
【００１１】
本実施例の小束を形成するための所定の結束枚数は、１００枚に設定されている。
２は紙幣整理装置１の投入部であり、金種別に整理するためにセットされた紙幣を下側から１枚毎に分離して繰出す機能を有している。
３は識別部であり、投入部２から繰出され、搬送路４ａにより搬送された紙幣の真偽や正損、表裏、金種等を識別する機能、および連鎖、重送、斜行等の搬送異常を識別する機能等を有している。
【００１２】
５は表裏反転部であり、識別部３から搬送路４ｂにより搬送された紙幣を識別部３からの表裏情報を基に、紙幣の表裏を揃えて搬送路４ｃへ搬出する機能を有している。
６はリジェクトポケットであり、搬送路４ｂ、搬送路４ｄにより搬送されたリジェクト紙幣（識別部３で外国紙幣等のために認識できなかった紙幣や、搬送異常と判定された紙幣等）が集積される。
【００１３】
７はオープンポケットであり、結束対象外の紙幣等が、搬送路４ｃ、搬送路４ｅにより搬送されて集積される。
８は一時集積部であり、搬送路４ｃに接続する振分搬送路９により金種や正損レベルに応じて振分けられた紙幣を種別毎に１００枚集積する大きさを有している。
本実施例では、一時集積部８ａ〜８ｄの４つの一時集積部８が設けられている。
【００１４】
上記の搬送路４ａ〜４ｅおよび振分搬送路９は、ベルト対またはローラ対で紙幣を挟持して搬送する搬送路として形成され、それぞれの搬送路の各分岐部には図示しない切替ブレードが設けられ、搬送方向が切替えられるように構成されている。
また、本実施例の搬送路８における紙幣の搬送は、紙幣の短手方向を搬送方向として行われる。
【００１５】
１０は移送部であり、一対の爪により一時集積部８に集積された１００枚の紙幣を束のまま把持する把持部１１と、この把持部１１を昇降させる昇降機構と、把持部１１の爪を一時集積部８の方向へ挿入し、引抜く機能を有する挿抜機構等により構成される。
１３は施封部であり、移送部１０により束のまま移送された紙幣を受取口１４に設けられた搬送ベルトで受取り、これを束のまま紙帯Ｔで結束して排出口１５から排出するよう構成されており、受取口１４で受取った束のままの紙幣をクランプするためのオープン搬送路（不図示）、束のままの紙幣を結束するための紙帯Ｔを供給する結束帯供給装置としての紙帯供給装置２０、紙帯Ｔを切断するカッタ（不図示）、束のままの紙幣に巻き付けた紙帯Ｔの裏面の接着剤を溶かして接合するためのヒータヘッド（不図示）、銀行スタンプや損券スタンプ等を捺印するスタンプ部（不図示）、束のままの紙幣に巻き付けた紙帯Ｔの張りが戻らないように紙帯Ｔを押える紙帯押え（不図示）等を備えている。
【００１６】
図２において、２１は紙帯供給装置２０の制御部であり、基板に実装されたマイクロコンピュータのＣＰＵ等であって、紙帯供給装置２０内の各部を制御して紙帯供給処理等を実行する機能を有している。
２２はマイクロコンピュータの内蔵メモリ等の記憶部であり、制御部２１が実行するプログラムや前記プログラムに用いる各種のデータおよび制御部２１による処理結果等が格納される。
【００１７】
２３は時計部であり、水晶発振器等を有する周波数発生器とカレンダを格納したメモリ等を備えており、発生した周波数を基に時間を計数し、現在時刻等を制御部２１へ出力する機能を有している。
２４はドットインパクトプリンタ等の印字部であり、紙帯Ｔに通番や日付等を印字する機能を有している。
【００１８】
図３において、２５は紙帯リールであり、ロール状の紙帯Ｔがセットされており、図示しないホルダのホルダ軸２５ａに回転自在に支持されている。
２６は紙帯搬送モータであり、本実施例ではステッピングモータであって、正逆回転可能に構成されている。
２７はトルクリミッタであり、紙帯搬送モータ２６のモータ軸２６ａに取付けられた滑りクラッチ等の機械式のリミッタであって、紙帯搬送モータ２６の駆動力が設定トルクを超えたときに空転して駆動力を制限する機能を有している。
【００１９】
２８は歯付プーリであり、トルクリミッタ２７を介してモータ軸２６ａを中心に回転するように取付けられている。
３１は紙帯搬送ローラであり、ローラ軸３２ａに固定され、ローラ軸３２ａを中心に回転するゴムローラで形成された駆動ローラ３２と、ローラ軸３３ａを中心に回転し、駆動ローラを押圧するプレッシャローラとして機能するベアリングローラで形成された従動ローラ３３とを対向配置して構成され、駆動ローラ３２のローラ軸３２ａに設けられた歯付プーリ３４と、歯付プーリ２８との間に掛け渡された歯付ベルト３５により駆動され、駆動ローラ３２と従動ローラ３３との間に紙帯Ｔを挟持して搬送する。
【００２０】
３６は紙帯搬送ローラであり、紙帯搬送ローラ３１と同様に、ローラ軸３７ａを中心に回転する駆動ローラ３７と、ローラ軸３８ａを中心に回転しプレッシャローラとして機能する従動ローラ３８とを対向配置して構成され、駆動ローラ３７のローラ軸３７ａに設けられた歯付プーリ３９と、歯付プーリ３４との間に掛け渡された歯付ベルト４０により駆動され、駆動ローラ３７と従動ローラ３８との間に紙帯Ｔを挟持して搬送する。
【００２１】
４２は繰出搬送部４３（図２参照）のコーナローラであり、ローラ軸４２ａを中心に回転し、繰出搬送部４３の図示しない繰出モータにより紙帯リール２５から繰出された紙帯Ｔを、紙帯搬送経路４４に沿って、図３の矢印Ａで示す紙帯Ｔの供給方向（供給方向Ａという。）の上流側に配置されている紙帯搬送ローラ３６の方向に転向させる機能を有している。
【００２２】
４６ａは第１の紙帯監視センサであり、紙帯搬送経路４４を挟んで対向配置された発光部と受光部とを備え、発光部からの光を紙帯Ｔが遮ったことにより紙帯搬送経路４４を搬送される紙帯Ｔの有無を検出する光学式のセンサであって、紙帯搬送ローラ３６の供給方向Ａの上流側に配置されている。
４６ｂは第２の紙帯監視センサであり、第１の紙帯監視センサ４６ａと同様の光学式のセンサであって、紙帯搬送ローラ３１の供給方向Ａの下流側に配置されている。
【００２３】
４７は回転検出センサとしてのロータリエンコーダであり、駆動ローラ３２のローラ軸３２ａに固定され、複数の歯が設けられた回転円盤４８と、その歯のピッチに対して位相をずらした状態で設置された２対のフォトインタラプタ４９とを備え、図示しないシュミットトリガ回路により、各フォトインタラプタ４９からのパルス信号の位相差からアップカウント信号とダウンカウント信号とを同時にカウントし、回転方向を含めた回転量が、正のカウント値が供給方向Ａ、負のカウント値が図３に矢印Ｂで示す戻し方向Ｂの回転量として計数されるようになっており、駆動ローラ３２の回転方向およびその駆動ローラ回転量がパルス数により計測できるようになっている。
【００２４】
上記の紙帯供給装置２０の記憶部２２には、移送部１０により一時集積部８から施封部１３へ束のまま移送され、施封部１３で受取った束紙幣を紙帯Ｔで結束するときに、その紙帯Ｔを供給し、紙帯Ｔを戻し方向Ｂに引張って帯封に張力を付与する絞り戻し動作を行う機能等を有する通常の紙帯供給処理プログラムに、第１および第２の紙帯監視センサ４６ａ、４６ｂ間を紙帯Ｔが搬送されるときの紙帯搬送モータ２６のモータ回転量により、紙帯Ｔの供給方向Ａおよび戻し方向Ｂの紙帯Ｔと紙帯搬送ローラ３１の駆動ローラ３２との滑りを検出する機能、およびその機能を用いて紙帯Ｔの滑り状態を事前にチェックするための搬送テスト処理を実行する機能を有するアプリケーションプログラム等が追加された業務処理実行プログラムが予め格納されており、制御部２１が実行する業務処理実行プログラムのステップにより本実施例の紙幣整理装置１のハードウェアとしての各機能手段が形成される。
【００２５】
また、記憶部２２には、紙帯Ｔの搬送状態を示すログ情報を記録するログ情報記録エリアが確保されると共に、紙帯搬送モータ２６へ供給したパルス数をカウントするためのモータ回転量カウントエリア、およびロータリエンコーダ４７から出力されるパルス数をカウントするための駆動ローラ回転量カウントエリアが確保されている。
更に、記憶部２２には、第１および第２の紙帯監視センサ４６ａ、４６ｂ間を紙帯Ｔが滑らずに搬送されたときに紙帯搬送モータ２６へ供給される標準的なパルス数に滑り許容値を加え、それをパルス数で表した正常搬送判定値、およびトルクリミッタ２７の空転を判定するための、紙帯搬送モータ２６のモータ回転量と、ロータリエンコーダ４７から出力される駆動ローラ３２の駆動ローラ回転量との測定開始、終了のタイミングのずれ等に起因して生ずる差の絶対値をパルス数（パルスが１対１に対応していない場合は、いずれか一方に換算したパルス数）で表した誤差判定値が予め設定されて格納されている。
【００２６】
上記の構成の紙幣整理装置１の作動について、その概要を説明する。
紙幣整理装置１の投入部２に、係員が金種等の混在した複数の紙幣をセットして、準備完了ボタンを押下すると、紙幣整理装置１は、選択されて整理モードに従って各一時集積部８に集積する金種等を設定し、投入部２から紙幣を１枚毎に分離して搬送路４ａにより識別部３へ搬送し、識別部３により紙幣の搬送異常等の識別を行うと共に、正常搬送と識別された紙幣の真偽、金種等の識別を行う。
【００２７】
そして、識別した紙幣が、結束対象外の紙幣である場合は、その紙幣を搬送路４ｂ、表裏反転部５、搬送路４ｃ、搬送路４ｅによりオープンポケット７へ搬送して集積する。
識別した紙幣が、リジェクト紙幣である場合は、その紙幣を搬送路４ｂ、搬送路４ｄによりリジェクトポケット６へ搬送して集積する。
識別した紙幣が、真券の紙幣である場合は、その金種等により集積先の一時集積部８を認識し、その紙幣を搬送路４ｂにより表裏反転部５に搬送して表裏を揃えた後に、搬送路４ｃにより振分搬送路９へ搬送し、振分搬送路９により振分けて集積先の一時集積部８に集積すると共に、その集積枚数を計数する。
【００２８】
そして、いずれか一つの一時集積部８、例えば一時集積部８ａに結束枚数の紙幣が集積されると、一時集積部８ａから移送部１０により結束枚数の紙幣を束のまま把持部１１により引抜いて施封部１３へ移送し、施封部１３の受取口１４により束のまま受取った束紙幣に、紙帯Ｔを巻き付けて小束を作成し、これを排出口１５に送って装置の外部へ排出する。
【００２９】
このようにして、紙幣整理装置１による小束の作成が順次に行われる。
以下に、図４に示すフローチャートを用い、Ｓで示すステップに従って、本実施例の紙帯供給装置２０の搬送テスト処理について説明する。
Ｓ１、係員が紙帯リール２５に紙帯Ｔをセットして、搬送テストの開始操作を行うと、これを検知した紙帯供給装置２０の制御部２１は、搬送テスト処理プログラムにより、第１および第２の紙帯監視センサ４６ａ、４６ｂ、並びにロータリエンコーダ４７等へ電源を投入し、第１および第２の紙帯監視センサ４６ａ、４６ｂからの出力信号、並びにロータリエンコーダ４７からのパルス信号の監視を開始する。
【００３０】
Ｓ２、次いで、制御部２１は、第１および第２の紙帯監視センサ４６ａ、４６ｂにより紙帯Ｔの通過を監視しながら、繰出搬送部４３の図示しない繰出モータおよび紙帯搬送モータ２６を、紙帯Ｔを供給方向Ａへ搬送する方向へ回転させ、紙帯Ｔを供給方向Ａへ搬送する。
Ｓ３、制御部２１、第１の紙帯監視センサ４６ａが紙帯Ｔの先端を検出するのを待って待機しており、図５に示すように、第１の紙帯監視センサ４６ａが紙帯Ｔの先端を検出したとき、つまりＯＮしたときに、記憶部２２のモータ回転量カウントエリア、および駆動ローラ回転量カウントエリアを「０」にリセットしてステップＳ４へ移行する。第１の紙帯監視センサ４６ａがＯＦＦの場合は、前記の待機を継続する。
【００３１】
Ｓ４、第１の紙帯監視センサ４６ａが紙帯Ｔの先端を検出したことを認識した制御部２１は、紙帯搬送モータ２６へ供給したパルス数、およびロータリエンコーダ４７からのパルス信号のパルス数を、それぞれ記憶部２２のモータ回転量カウントエリア、および駆動ローラ回転量カウントエリアでカウントして、紙帯搬送モータ２６のモータ回転量および紙帯搬送ローラ３１の駆動ローラ３２の駆動ローラ回転量を計測すると共に、時計部２３により第１の紙帯監視センサ４６ａが紙帯Ｔの先端を検出してから第２の紙帯監視センサ４６ｂが紙帯Ｔの先端を検出するまでの通過時間を計測する。
【００３２】
Ｓ５、制御部２１、第２の紙帯監視センサ４６ｂが紙帯Ｔの先端を検出するのを待って待機しており、第２の紙帯監視センサ４６ｂが紙帯Ｔの先端を検出したとき、つまりＯＮしたときに、ステップＳ６へ移行する。第２の紙帯監視センサ４６ｂがＯＦＦの場合は、ステップＳ４による計測を実行しながら前記の待機を継続する。
Ｓ６、第２の紙帯監視センサ４６ｂが紙帯Ｔの先端を検出したことを認識した制御部２１は、繰出搬送部４３の図示しない繰出モータおよび紙帯搬送モータ２６の回転を停止させると共に、記憶部２２のモータ回転量カウントエリア、および駆動ローラ回転量カウントエリアによるモータ回転量および駆動ローラ回転量の計測、並びに時計部２３による通過時間の計測を停止する。
【００３３】
Ｓ７、各種の計測を停止した制御部２１は、記憶部２２から紙帯搬送モータ２６の正常搬送判定値を読出すと共に、モータ回転量カウントエリアで計測したモータ回転量を読出してこれらを比較し、計測したモータ回転量が正常搬送判定値以下の場合は、紙帯Ｔが正常に、つまり滑りなく搬送されたと判定してステップＳ１１へ移行する。
計測したモータ回転量が正常搬送判定値を超えている場合は、滑りまたはジャムが発生したと判定してステップＳ８へ移行する。
【００３４】
Ｓ８、滑りまたはジャムが発生したと判定した制御部２１は、記憶部２２から紙帯搬送モータ２６と紙帯搬送ローラ３１の駆動ローラ３２との回転量の誤差判定値を読出すと共に、駆動ローラ回転量カウントエリアで計測した駆動ローラ回転量を読出して計測したモータ回転量と駆動ローラ回転量との差の絶対値を求め、その差の絶対値が誤差判定値以下の場合は、紙帯Ｔの搬送時に滑りが発生したと判定してステップＳ１０へ移行する。
【００３５】
計測したモータ回転量と駆動ローラ回転量との差の絶対値が誤差判定値を超えている場合は、トルクリミッタ２７が作動して紙帯搬送モータ２６が一時空転するジャムが発生したと判定してステップＳ９へ移行する。
Ｓ９、ジャムが発生したと判定した制御部２１は、差の絶対値の大小により、アラート情報、ノンアラート情報のいずれかに切分けて、供給ジャム発生の旨に時計部２３により認識した検出時刻（日付を含む。）を添付したログ情報を、記憶部２２のログ情報記録エリアに書込んで、ステップＳ１１へ移行する。
【００３６】
Ｓ１０、紙帯Ｔの搬送時に滑りが発生したと判定した制御部２１は、供給方向Ａへの紙帯Ｔの搬送時に滑り（供給滑りという。）が発生した旨に、時計部２３により認識した検出時刻（日付を含む。）を添付したログ情報を、記憶部２２のログ情報記録エリアに書込んで、ステップＳ１１へ移行する。
この場合に、係員によるメインテナンス指示や保守員コール、保守未然予防情報とログ情報に書き添えるようにしてもよい。
【００３７】
Ｓ１１、供給方向Ａへの紙帯Ｔの搬送テストを終えた制御部２１は、戻し方向Ｂへの紙帯Ｔの搬送テストを開始するために、第１および第２の紙帯監視センサ４６ａ、４６ｂにより紙帯Ｔの通過を監視しながら、繰出搬送部４３の図示しない繰出モータおよび紙帯搬送モータ２６を、紙帯Ｔを戻し方向Ｂへ搬送する方向へ回転させ、既に繰出されている紙帯Ｔを戻し方向Ｂへ搬送して紙帯リール２５に巻き取る。
【００３８】
Ｓ１２、制御部２１、第２の紙帯監視センサ４６ａが紙帯Ｔの先端、つまり紙帯Ｔの戻り抜けを検出するのを待って待機しており、図６に示すように、第１の紙帯監視センサ４６ａが紙帯Ｔの戻り抜けを検出したとき、つまりＯＦＦしたときに、記憶部２２のモータ回転量カウントエリア、および駆動ローラ回転量カウントエリアを「０」にリセットしてステップＳ１３へ移行する。第２の紙帯監視センサ４６ｂがＯＮの場合は、前記の待機を継続する。
【００３９】
Ｓ１３、第３の紙帯監視センサ４６ｂが紙帯Ｔの戻り抜けを検出したことを認識した制御部２１は、上記ステップＳ４と同様にして、紙帯搬送モータ２６のモータ回転量および紙帯搬送ローラ３１の駆動ローラ３２の駆動ローラ回転量を計測すると共に、時計部２３により第２の紙帯監視センサ４６ｂが紙帯Ｔの戻り抜けを検出してから第１の紙帯監視センサ４６ａが紙帯Ｔの戻り抜けを検出するまでの通過時間を計測する。
【００４０】
Ｓ１４、制御部２１、第１の紙帯監視センサ４６ａが紙帯Ｔの戻り抜けを検出するのを待って待機しており、第１の紙帯監視センサ４６ａが紙帯Ｔの戻り抜けを検出したとき、つまりＯＦＦしたときに、ステップＳ１５へ移行する。第１の紙帯監視センサ４６ａがＯＮの場合は、ステップＳ１３による計測を実行しながら前記の待機を継続する。
Ｓ１５、第１の紙帯監視センサ４６ｂが紙帯Ｔの戻り抜けを検出したことを認識した制御部２１は、繰出搬送部４３の図示しない繰出モータおよび紙帯搬送モータ２６の回転を停止させると共に、記憶部２２のモータ回転量カウントエリア、および駆動ローラ回転量カウントエリアによるモータ回転量および駆動ローラ回転量の計測、並びに時計部２３による通過時間の計測を停止する。
【００４１】
Ｓ１６、各種の計測を停止した制御部２１は、上記ステップＳ７と同様にして、正常搬送判定値とモータ回転量とを比較し、計測したモータ回転量が正常搬送判定値以下の場合は、紙帯Ｔが正常に、つまり滑りなく搬送されたと判定してステップＳ２０へ移行する。
計測したモータ回転量が正常搬送判定値を超えている場合は、滑りまたはジャムが発生したと判定してステップＳ１７へ移行する。
【００４２】
Ｓ１７、滑りまたはジャムが発生したと判定した制御部２１は、上記ステップＳ８と同様にして、計測したモータ回転量と駆動ローラ回転量との差の絶対値を求め、その差の絶対値が誤差判定値以下の場合は、紙帯Ｔの搬送時に滑りが発生したと判定してステップＳ１９へ移行する。
計測したモータ回転量と駆動ローラ回転量との差の絶対値が誤差判定値を超えている場合は、トルクリミッタ２７が作動して紙帯搬送モータ２６が一時空転するジャムが発生したと判定してステップＳ１８へ移行する。
【００４３】
Ｓ１８、ジャムが発生したと判定した制御部２１は、上記ステップＳ９と同様にして、戻しジャム発生の旨に検出時刻を添付したログ情報を、記憶部２２のログ情報記録エリアに書込んで、ステップＳ２０へ移行する。
Ｓ１９、紙帯Ｔの搬送時に滑りが発生したと判定した制御部２１は、上記ステップＳ１０と同様にして、戻し方向Ｂへの紙帯Ｔの搬送時に滑り（戻し滑りという。）が発生した旨に、検出時刻を添付したログ情報を、記憶部２２のログ情報記録エリアに書込んで、ステップＳ２０へ移行する。
【００４４】
Ｓ２０、紙帯Ｔの搬送テストを終えた制御部２１は、紙帯供給装置２０の搬送テスト処理を終了させる。
上記の搬送テストにおいて、紙帯搬送モータ２６の脱調や歯付ベルト３５の歯跳びといった異常状態は、第１および第２の紙帯監視センサ４６ａ、４６ｂ間の通過時間のタイムアウト状態や、紙帯搬送モータ２６が正常動作した状態において、ロータリエンコーダ４７の動作周期に異常なパルス抜け状態が断続的に現れることで判定することが可能であるので、これらの異常状態と滑りとを容易に区別することができる。
【００４５】
このように、本実施例においては、紙帯Ｔが、第１の紙帯監視センサ４６ａと第２の紙帯監視センサ４６ｂとの間を通過する間の、モータ回転量を記憶部２２のモータ回転量カウントエリアでカウントしてそのモータ回転量を計測すると共に、その間の紙帯搬送ローラ３１の駆動ローラ３２の駆動ローラ回転量を記憶部２２の駆動ローラ回転量カウントエリアでカウントしてその駆動ローラ回転量を計測し、計測されたモータ回転量が正常搬送判定値を超え、かつモータ回転量と駆動ローラ回転量との差が誤差判定値以下のである場合に、紙帯Ｔと駆動ローラ３２との間の滑りを検出するので、紙帯Ｔの搬送時の横ずれ等によりトルクリミッタ２７が作動するようなジャムと、駆動ローラ３２の摩擦係数の低下による滑りとを区別して滑りのみを正確に検出することができ、紙帯搬送ローラ３１や３６の経年変化や、紙帯Ｔのカット時に発生する紙帯Ｔの切粉、束ねる紙幣からの紙粉、外部からの粉塵等によって、紙帯Ｔと紙帯搬送ローラ３１や３６との間の摩擦係数が低下して絞り戻し動作時に滑りが生じて帯封の張力が低下し、小束にした紙幣の一部が抜けてしまう状態が発生することを防止することができる。
【００４６】
また、紙帯Ｔにより束紙幣を結束する際の紙帯Ｔの供給時にも、上記と同様にして、紙帯Ｔの供給搬送時における滑りを検出し、ログ情報として記録することが可能になるので、滑り状態が検出できないために、緩んだままの施封を継続した後に異常に気付くといったことや、紙帯Ｔの滑りにより印字部２４による印字にずれが生じ、紙帯Ｔへの印字が乱れてしまうといったことを防止して、帯封の緩んだ小束が大量に作成されたことによる施封のやり直し等のリペア時間を不要にして、施封における作業効率を向上させることができる他、運用において発生する施封状態における紙帯Ｔの絞り戻し時の緩みの発生を事前に検出することが可能になる。
【００４７】
更に、帯封の緩みを誘発させる紙帯Ｔの搬送時の滑りを事前保守情報として記憶部２２に記録するようにしたので、例えば、定期保守における機械個別の保守管理情報として使用することで、未然に障害や休止トラブルの発生を防止することができる。
以上説明したように、本実施例では、紙帯供給装置に、紙帯Ｔを挟持して搬送する駆動ローラと従動ローラからなる紙帯搬送ローラと、紙帯搬送ローラの紙帯Ｔの供給方向Ａの上流側に配置された第１の紙帯監視センサと、紙帯搬送ローラの供給方向Ａの下流側に配置された第２の紙帯監視センサと、紙帯搬送ローラの駆動ローラを駆動する紙帯搬送モータと、紙帯搬送モータと駆動ローラとの間に設けられたトルクリミッタと、駆動ローラの回転量を出力するロータリエンコーダとを設け、紙帯Ｔが、第１の紙帯監視センサと第２の紙帯監視センサとの間を通過する間の、モータ回転量を記憶部のモータ回転量カウントエリアでカウントしてそのモータ回転量を計測する（モータ回転量計測手段）と共に、その間の紙帯搬送ローラの駆動ローラ回転量を記憶部の駆動ローラ回転量カウントエリアでカウントしてその駆動ローラ回転量を計測し（駆動ローラ回転量計測手段）、計測されたモータ回転量が正常搬送判定値を超え、かつモータ回転量と駆動ローラ回転量との差が誤差判定値以下のである場合に、紙帯Ｔと駆動ローラとの間の滑りを検出するようにしたことによって、トルクリミッタが作動するようなジャムと、駆動ローラの摩擦係数の低下による滑りとを区別して滑りのみを正確に検出することができ、紙帯Ｔの絞り戻し動作時における滑りを防止して、適正な張力で帯封された小束を、効率的かつ容易に作成することができる。
【実施例２】
【００４８】
図７は実施例２の紙帯供給装置を示すブロック図、図８は実施例２の紙帯供給装置を示す説明図である。
なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
図７、図８において、５１は紙帯監視センサであり、上記実施例１の第２の紙帯監視センサ４６ｂと同様の光学式のセンサであって、実施例１の第２の紙帯監視センサ４６ｂと同様に配置されている。
【００４９】
このため、実施例１の第１の紙帯監視センサ４６ａは省略されている。
５２は回転検出センサとしてのロータリエンコーダであり、従動ローラ３３のローラ軸３３ａに固定された、上記実施例１のロータリエンコーダ５７と同様に、複数の歯が設けられた回転円盤５３と、その歯のピッチに対して位相をずらした状態で設置された２対のフォトインタラプタ５４とを備えており、従動ローラ３３の回転方向およびその従動ローラ回転量がパルス数により計測できるようになっている。
【００５０】
このため、従動ローラ３３はそのローラ軸３３ａに固定され、ローラ軸３３が図示しないベアリングにより回転自在に支持されている。
上記の紙帯供給装置２０の記憶部２２には、上記実施例１と同様の機能を有する通常の紙帯供給処理プログラムに、紙帯搬送モータ２６を所定のパルス数駆動することにより、紙帯Ｔの供給方向Ａおよび戻し方向Ｂの紙帯Ｔと紙帯搬送ローラ３１の駆動ローラ３２との滑りを検出する機能、およびその機能を用いて紙帯Ｔの滑り状態を事前にチェックするための搬送テスト処理を実行する機能を有するアプリケーションプログラム等が追加された業務処理実行プログラムが予め格納されており、制御部２１が実行する業務処理実行プログラムのステップにより本実施例の紙幣整理装置１のハードウェアとしての各機能手段が形成される。
【００５１】
また、記憶部２２には、上記実施例１と同様のログ情報記録エリア、モータ回転量カウントエリア、およびロータリエンコーダ５２から出力されるパルス数をカウントするための従動ローラ回転量カウントエリアが確保されている。
更に、記憶部２２には、搬送テスト時に紙帯搬送モータ２６へ供給する所定のパルス数（テスト駆動パルス数という。）が格納され、紙帯搬送モータ２６がテスト駆動パルス数駆動されたときにロータリエンコーダ５２から出力される標準的な従動ローラ３３の従動ローラ回転量に滑り許容値を減じてそれをパルス数で表した正常回転量判定値、およびトルクリミッタ２７の空転を判定するための、紙帯搬送モータ２６がテスト駆動パルス数回転するときの標準的な駆動時間に許容誤差を加えた正常搬送時間判定値が予め設定されて格納されている。
【００５２】
以下に、図９に示すフローチャートを用い、ＳＡで示すステップに従って、本実施例の紙帯供給装置２０の搬送テスト処理について説明する。
ＳＡ１、係員が紙帯リール２５に紙帯Ｔをセットして、搬送テストの開始操作を行うと、これを検知した紙帯供給装置２０の制御部２１は、搬送テスト処理プログラムにより、紙帯監視センサ５１、およびロータリエンコーダ５２へ電源を投入し、紙帯監視センサ５１からの出力信号、およびロータリエンコーダ５２からのパルス信号の監視を開始する。
【００５３】
ＳＡ２、次いで、制御部２１は、図１０に示すように、紙帯監視センサ５１により紙帯Ｔの通過を監視しながら、繰出搬送部４３の図示しない繰出モータおよび紙帯搬送モータ２６を、紙帯Ｔを供給方向Ａへ搬送する方向へ回転させ、紙帯Ｔを供給方向Ａへ搬送する。
ＳＡ３、制御部２１、紙帯監視センサ５１が紙帯Ｔの先端を検出するのを待って待機しており、紙帯監視センサ５１が紙帯Ｔの先端を検出したとき、つまりＯＮしたときに、紙帯搬送ローラ２１が紙帯Ｔを挟持したことを判定すると共に、記憶部２２のモータ回転量カウントエリア、および従動ローラ回転量カウントエリアを「０」にリセットしてステップＳＡ４へ移行する。紙帯監視センサ５１がＯＦＦの場合は、前記の待機を継続する。
【００５４】
ＳＡ４、紙帯監視センサ５１が紙帯Ｔの先端を検出したことを認識した制御部２１は、記憶部２２からテスト駆動パルス数を読出し、紙帯搬送モータ２６へ供給したパルス数を記憶部２２のモータ回転量カウントエリアでカウントすると共にそのカウント数とテスト駆動パルス数とを比較しながら、ロータリエンコーダ５２からのパルス信号のパルス数を記憶部２２の従動ローラ回転量カウントエリアでカウントして、紙帯搬送ローラ３１の従動ローラ３３の従動ローラ回転量を計測すると共に、時計部２３により紙帯監視センサ５１による紙帯Ｔの先端の検出後に、紙帯搬送モータ２６へのパルスの供給を開始してからテスト駆動パルス数のパルスを供給し終えるまでの駆動時間を計測する。
【００５５】
ＳＡ５、制御部２１、紙帯搬送モータ２６へ供給したパルス数がテスト駆動パルス数に達するのを待って待機しており、紙帯搬送モータ２６へ供給したパルス数がテスト駆動パルス数に達したときに、ステップＳＡ６へ移行する。紙帯搬送モータ２６へ供給したパルス数がテスト駆動パルス数に達しない場合は、ステップＳＡ４による計測を実行しながら前記の待機を継続する。
【００５６】
ＳＡ６、紙帯搬送モータ２６へ供給したパルス数がテスト駆動パルス数に達したことを認識した制御部２１は、繰出搬送部４３の図示しない繰出モータおよび紙帯搬送モータ２６の回転を停止させると共に、記憶部２２の従動ローラ回転量カウントエリアによる従動ローラ回転量の計測、および時計部２３による駆動時間の計測を停止する。
ＳＡ７、各種の計測を停止した制御部２１は、記憶部２２から従動ローラ３３の正常回転量判定値を読出すと共に、従動ローラ回転量カウントエリアで計測した従動ローラ回転量を読出してこれらを比較し、計測した従動ローラ回転量が正常回転量判定値以上の場合は、紙帯Ｔが正常に、つまり滑りなく搬送されたと判定してステップＳＡ１１へ移行する。
【００５７】
計測した従動ローラ回転量が正常回転量判定値より少ない場合は、滑りまたはジャムが発生したと判定してステップＳＡ８へ移行する。
ＳＡ８、滑りまたはジャムが発生したと判定した制御部２１は、記憶部２２から紙帯搬送モータ２６の正常搬送時間判定値を読出すと共に、時計部２３により計測した駆動時間を認識してこれらを比較し、計測した駆動時間が正常搬送時間判定値以下の場合は、紙帯Ｔの搬送時に滑りが発生したと判定してステップＳＡ１０へ移行する。
【００５８】
計測した駆動時間が正常搬送時間判定値を超えている場合は、ジャムが発生したと判定してステップＳＡ９へ移行する。
ＳＡ９、ジャムが発生したと判定した制御部２１は、上記実施例１のステップＳ９と同様にして、供給ジャム発生の旨に検出時刻を添付したログ情報を、記憶部２２のログ情報記録エリアに書込んで、ステップＳＡ１１へ移行する。
【００５９】
ＳＡ１０、紙帯Ｔの搬送時に滑りが発生したと判定した制御部２１は、上記実施例１のステップＳ１０と同様にして、供給滑りが発生した旨に、検出時刻を添付したログ情報を、記憶部２２のログ情報記録エリアに書込んで、ステップＳＡ１１へ移行する。
ＳＡ１１、供給方向Ａへの紙帯Ｔの搬送テストを終えた制御部２１は、戻し方向Ｂへの紙帯Ｔの搬送テストを開始するために、図１１に示すように、紙帯監視センサ５１により紙帯Ｔの通過を監視しながら、繰出搬送部４３の図示しない繰出モータおよび紙帯搬送モータ２６を、紙帯Ｔを戻し方向Ｂへ搬送する方向へ回転させ、既に繰出されている紙帯Ｔを戻し方向Ｂへ搬送して紙帯リール２５に巻き取る。
【００６０】
ＳＡ１２、制御部２１、紙帯監視センサ５１が紙帯Ｔの先端、つまり紙帯Ｔの戻り抜けを検出するのを待って待機しており、紙帯監視センサ５１が紙帯Ｔの戻り抜けを検出したとき、つまりＯＦＦしたときに、記憶部２２のモータ回転量カウントエリア、および従動ローラ回転量カウントエリアを「０」にリセットしてステップＳＡ１３へ移行する。紙帯監視センサ５１ｂがＯＮの場合は、前記の待機を継続する。
【００６１】
ＳＡ１３、第３の紙帯監視センサ４６ｂが紙帯Ｔの戻り抜けを検出したことを認識した制御部２１は、上記ステップＳＡ４と同様にして、モータ回転量カウントエリアでカウントしたカウント数とテスト駆動パルス数とを比較しながら、紙帯搬送ローラ３１の従動ローラ３３の従動ローラ回転量を計測すると共に、時計部２３により紙帯監視センサ５１による紙帯Ｔの戻り抜けの検出後に、紙帯搬送モータ２６へのパルスの供給を開始してからテスト駆動パルス数のパルスを供給し終えるまでの駆動時間を計測する。
【００６２】
ＳＡ１４、制御部２１、紙帯搬送モータ２６へ供給したパルス数がテスト駆動パルス数に達するのを待って待機しており、紙帯搬送モータ２６へ供給したパルス数がテスト駆動パルス数に達したときに、ステップＳＡ１５へ移行する。紙帯搬送モータ２６へ供給したパルス数がテスト駆動パルス数に達しない場合は、ステップＳＡ１３による計測を実行しながら前記の待機を継続する。
【００６３】
ＳＡ１５、紙帯搬送モータ２６へ供給したパルス数がテスト駆動パルス数に達したことを認識した制御部２１は、繰出搬送部４３の図示しない繰出モータおよび紙帯搬送モータ２６の回転を停止させると共に、記憶部２２の従動ローラ回転量カウントエリアによる従動ローラ回転量の計測、および時計部２３による駆動時間の計測を停止する。
ＳＡ１６、各種の計測を停止した制御部２１は、上記ステップＳＡ７と同様にして、正常回転量判定値と従動ローラ回転量とを比較し、計測した従動ローラ回転量が正常回転量判定値以上の場合は、紙帯Ｔが正常に、つまり滑りなく搬送されたと判定してステップＳＡ２０へ移行する。
【００６４】
計測した従動ローラ回転量が正常回転量判定値より少ない場合は、滑りまたはジャムが発生したと判定してステップＳＡ１７へ移行する。
ＳＡ１７、滑りまたはジャムが発生したと判定した制御部２１は、上記ステップＳＡ８と同様にして、正常搬送時間判定値と計測した駆動時間とを比較し、計測した駆動時間が正常搬送時間判定値以下の場合は、紙帯Ｔの搬送時に滑りが発生したと判定してステップＳＡ１９へ移行する。
【００６５】
計測した駆動時間が正常搬送時間判定値を超えている場合は、ジャムが発生したと判定してステップＳＡ１８へ移行する。
ＳＡ１８、ジャムが発生したと判定した制御部２１は、上記ステップＳＡ９と同様にして、戻しジャム発生の旨に検出時刻を添付したログ情報を、記憶部２２のログ情報記録エリアに書込んで、ステップＳＡ２０へ移行する。
【００６６】
ＳＡ１９、紙帯Ｔの搬送時に滑りが発生したと判定した制御部２１は、上記ステップＳＡ１０と同様にして、戻し滑りが発生した旨に、検出時刻を添付したログ情報を、記憶部２２のログ情報記録エリアに書込んで、ステップＳＡ２０へ移行する。
ＳＡ２０、紙帯Ｔの搬送テストを終えた制御部２１は、紙帯搬送モータ２６等を、紙帯Ｔを供給方向Ａへ搬送する方向へ回転させて紙帯Ｔを供給方向Ａへ搬送（図１０参照）し、紙帯監視センサ５１が紙帯Ｔの先端を検出したときに、紙帯搬送モータ２６等を停止させ、紙帯Ｔを紙帯監視センサ５１まで繰出した状態にして、紙帯供給装置２０の搬送テスト処理を終了させる。
【００６７】
上記の搬送テストにおいて、ジャムや搬送不良は、紙帯監視センサ５１のＯＮ、ＯＦＦの時間監視でのタイムアウト状態等で判定することが可能であるので、これらと滑りとを容易に区別することができる。
このように、本実施例においては、紙帯Ｔが、紙帯監視センサを通過したことにより紙帯搬送ローラ３１による紙帯Ｔの挟持を確認し、紙帯搬送モータ２６をテスト駆動パルス数駆動し、その間の紙帯搬送ローラ３１の従動ローラ３３の従動ローラ回転量を記憶部２２の従動ローラ回転量カウントエリアでカウントしてその従動ローラ回転量を計測し、計測された従動ローラ回転量が正常回転量判定値より少なく、かつ駆動時間が正常搬送時間判定値以下のである場合に、紙帯Ｔと駆動ローラ３２との間の滑りを検出するので、紙帯Ｔのジャムと、駆動ローラ３２の摩擦係数の低下による滑りとを区別して滑りのみを正確に検出することができ、紙帯搬送ローラ３１や３６の経年変化や、紙帯Ｔのカット時に発生する紙帯Ｔの切粉、束ねる紙幣からの紙粉、外部からの粉塵等によって、紙帯Ｔと紙帯搬送ローラ３１や３６との間の摩擦係数が低下して絞り戻し動作時に滑りが生じて帯封の張力が低下し、小束にした紙幣の一部が抜けてしまう状態が発生することを防止することができる。
【００６８】
また、紙帯Ｔにより束紙幣を結束する際の紙帯Ｔの供給時にも、上記と同様にして、紙帯Ｔの供給搬送時における滑りを検出し、ログ情報として記録することが可能になるので、滑り状態が検出できないために、緩んだままの施封を継続した後に異常に気付くといったことや、紙帯Ｔの滑りにより印字部２４による印字にずれが生じ、紙帯Ｔへの印字が乱れてしまうといったことを防止して、帯封の緩んだ小束が大量に作成されたことによる施封のやり直し等のリペア時間を不要にして、施封における作業効率を向上させることができる他、運用において発生する施封状態における紙帯Ｔの絞り戻し時の緩みの発生を事前に検出することが可能になる。
【００６９】
更に、帯封の緩みを誘発させる紙帯Ｔの搬送時の滑りを事前保守情報として記憶部２２に記録するようにしたので、例えば、定期保守における機械個別の保守管理情報として使用することで、未然に障害や休止トラブルの発生を防止することができる。
更に、紙帯監視センサ５１を１つ用いれば、滑りの検出が可能になるので、紙帯供給装置２０の構造を簡素化して、その製造コストを低減することができる。
【００７０】
以上説明したように、本実施例では、紙帯供給装置に、紙帯Ｔを挟持して搬送する駆動ローラと従動ローラからなる紙帯搬送ローラと、紙帯搬送ローラの駆動ローラを駆動する紙帯搬送モータと、紙帯搬送モータと駆動ローラとの間に設けられた、駆動ローラの駆動力を制限するトルクリミッタと、従動ローラの回転量を出力する回転検出センサと、紙帯搬送モータの駆動時間を計測する時計部とを設け、紙帯搬送ローラにより紙帯を挟持して紙帯搬送モータを所定のモータ回転量となるように駆動したときに、記憶部の従動ローラ回転量カウントエリアでカウントしてその間の従動ローラ回転量を計測する（従動ローラ回転量計測手段）と共に、その間の駆動時間を時計部で計測し、計測された従動ローラ回転量が、駆動したモータ回転量に相当する正常回転量判定値より少なく、かつ計測された駆動時間が正常搬送時間判定値以下である場合に、紙帯Ｔと従動ローラとの間の滑りを検出するようにしたことによって、ジャムと、従動ローラの摩擦係数の低下による滑りとを区別して滑りのみを正確に検出することができ、紙帯Ｔの絞り戻し動作時における滑りを防止して、適正な張力で帯封された小束を、効率的かつ容易に作成することができる。
【００７１】
なお、上記各実施例においては、紙帯搬送モータは、ステッピングモータであるとして説明したが、エンコーダ付のＤＣモータでもよいことはいうまでもない。
また、上記各実施例においては、動力制限機構としてトルクリミッタを用いたが、ステッピングモータを仮に脱調させて代用したとしても同様であることはいうまでもない。
更に、上記各実施例においては、結束帯は紙帯であるとして説明したが、結束帯として他のフープ材（ロール材）を用いた場合も同様である。
【００７２】
更に、上記各実施例においては、記憶部は内蔵メモリであるとして説明したが、外部に設けた記憶装置等でもよいことはいうまでもない。
更に、上記各実施例においては、紙帯供給装置を紙幣整理装置の施封部に適用した場合を例に説明したが、適用する整理装置は前記に限らず、整理する対象を、商品券や金券、チケット、切符等とし、摩擦力を用いてこれを結束帯で小束に結束する整理装置であればどのような整理装置に本発明の結束帯供給装置を適用しても上記と同様の効果が得られることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】実施例１の紙幣整理装置の内部構成を示す概略側面図
【図２】実施例１の紙帯供給装置を示すブロック図
【図３】実施例１の紙帯供給装置を示す説明図
【図４】実施例１の紙帯供給装置の搬送テスト処理を示すフローチャート
【図５】実施例１の搬送テスト処理の供給搬送テストを示す説明図
【図６】実施例１の搬送テスト処理の戻し搬送テストを示す説明図
【図７】実施例２の紙帯供給装置を示すブロック図
【図８】実施例２の紙帯供給装置を示す説明図
【図９】実施例２の紙帯供給装置の搬送テスト処理を示すフローチャート
【図１０】実施例２の搬送テスト処理の供給搬送テストを示す説明図
【図１１】実施例２の搬送テスト処理の戻し搬送テストを示す説明図
【符号の説明】
【００７４】
１ 紙幣整理装置
２ 投入部
３ 識別部
４ａ〜４ｅ 搬送路
５ 表裏反転部
６ リジェクトポケット
７ オープンポケット
８、８ａ〜８ｄ 一時集積部
９ 振分搬送路
１０ 移送部
１１ 把持部
１３ 施封部
１４ 受取口
１５ 排出口
２０ 紙帯供給装置
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 時計部
２４ 印字部
２５ 紙帯リール
２５ａ ホルダ軸
２６ 紙帯搬送モータ
２６ａ モータ軸
２７ トルクリミッタ
２８、３４、３０ 歯付プーリ
３１、３６ 紙帯搬送ローラ
３２ａ、３３ａ、３７ａ、３８ａ ローラ軸
３２、３７ 駆動ローラ
３３、３８ 従動ローラ
３５、４０ 歯付ベルト
４２ コーナローラ
４３ 繰出搬送部
４４ 紙帯搬送経路
４６ａ 第１の紙帯監視センサ
４６ｂ 第３の紙帯監視センサ
４７、５２ ロータリエンコーダ
４８、５３ 回転円盤
４９、５４ フォトインタラプタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、銀行や郵便局等の金融機関、および大型ディスカウント店等の流通業等に設置され、紙幣を計数、整理して所定の結束枚数の紙幣を紙帯等の結束帯で小束に結束する紙幣整理装置に用いる結束帯供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙幣整理装置は、紙幣を投入する投入部と、投入部から搬送された紙幣の金種、正損等の各種の識別を行うと共に計数を行う識別部と、識別部の識別結果に基づいて紙幣を金種、正損からなる種別毎に紙幣を集積する複数の一時集積部を有する集積機構と、各一時集積部に集積された所定の結束枚数の紙幣を紙帯で結束して小束として放出する施封部と、一時集積部に集積された結束枚数の紙幣を施封部へ移送する移送部と、識別部で識別された紙幣の種別毎の計数結果の表示等を行う表示画面とタッチパネルを有する操作表示部とを備えて構成され、施封部により紙幣を小束に結束するときに、移送部から結束枚数の紙幣を束のまま受取って結束位置に搬送し、印字部で印字された紙帯を結束帯供給装置から結束部へ供給し、結束部により搬送された束紙幣に紙帯を巻き付けて小束を作成している。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、一般に、束紙幣に紙帯を巻き付けるときに結束帯供給装置は、束紙幣に紙帯を巻き付けた後に、束紙幣を確実に結束するために、紙帯を逆方向に引張って帯封に張力を付与する絞り戻し動作を行い、紙帯を供給する紙帯搬送ローラの回転量が所定の回転量になったときに絞り戻し動作の終了を判定している。
【特許文献１】特開２００２−１９７５０９号公報（主に第３頁段落０００７−第４頁段落００１３、第５頁段落００２７−００２９、第１図、第８図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の一般的な絞り戻し動作においては、紙帯搬送ローラの回転量が所定の回転量になったときに絞り戻し動作の終了を判定しているため、紙帯搬送ローラが経年変化や、紙帯のカット時に発生する紙帯の切粉、束ねる紙幣からの紙粉、外部からの粉塵等によって、紙帯と紙帯搬送ローラとの間の摩擦係数が低下した場合には、絞り戻し動作時に滑りが生じて帯封の張力が低下し、小束にした紙幣の一部が抜けてしまう状態が発生するという問題がある。
【０００５】
また、係員等が帯封の緩みに対する予兆に気付かずに施封を継続してしまうと、後に異常に気付いたときには、帯封の緩んだ小束が大量に作成されてしまい、施封のやり直し等のリペア作業に時間を要し、施封における作業効率が低下するという問題がある。
更に、紙帯を滑りのある紙帯搬送ローラで供給すると、印字部による印字にずれが生じ、紙帯への印字が乱れてしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、紙幣を結束する結束帯を供給する結束帯供給装置の結束帯搬送ローラと結束帯との滑りを正確に検出する手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために、結束帯供給装置が、結束帯を挟持して搬送する駆動ローラと従動ローラからなる結束帯搬送ローラと、前記結束帯搬送ローラの前記結束帯の供給方向の上流側に配置された第１の結束帯監視センサと、前記結束帯搬送ローラの前記供給方向の下流側に配置された第２の結束帯監視センサと、前記結束帯搬送ローラの前記駆動ローラを駆動する結束帯搬送モータと、前記結束帯搬送モータのモータ回転量を計測するモータ回転量計測手段と、前記結束帯搬送モータと前記駆動ローラとの間に設けられた、前記駆動ローラの駆動力を制限するトルクリミッタと、前記駆動ローラの回転量を出力する回転検出センサと、該回転検出センサの出力を基に前記駆動ローラの駆動ローラ回転量を計測する駆動ローラ回転量計測手段とを備え、前記結束帯が、前記第１の結束帯監視センサと、前記第２の結束帯監視センサとの間を通過する間の、前記モータ回転量を前記モータ回転量計測手段で計測すると共に、その間の前記駆動ローラ回転量を前記駆動ローラ回転量計測手段で計測し、前記計測されたモータ回転量が正常搬送判定値を超え、かつ前記モータ回転量と前記駆動ローラ回転量との差が誤差判定値以下であることにより、前記結束帯と前記駆動ローラとの間の滑りを検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
これにより、本発明は、トルクリミッタが作動するようなジャムと、駆動ローラの摩擦係数の低下による滑りとを区別して滑りのみを正確に検出することができ、結束帯の絞り戻し動作時における滑りを防止して、適正な張力で帯封された小束を、効率的かつ容易に作成することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、図面を参照して本発明による紙幣整理装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は実施例１の紙幣整理装置の内部構成を示す概略側面図、図２は実施例１の紙帯供給装置を示すブロック図、図３は実施例１の紙帯供給装置を示す説明図である。
図１において、１は紙幣整理装置であり、銀行や郵便局等の金融機関、および大型ディスカウント店等の流通業等に設置され、紙幣を計数、整理して所定の結束枚数の紙幣を、結束帯としての紙帯Ｔで結束した小束を排出する機能を有している。
【００１１】
本実施例の小束を形成するための所定の結束枚数は、１００枚に設定されている。
２は紙幣整理装置１の投入部であり、金種別に整理するためにセットされた紙幣を下側から１枚毎に分離して繰出す機能を有している。
３は識別部であり、投入部２から繰出され、搬送路４ａにより搬送された紙幣の真偽や正損、表裏、金種等を識別する機能、および連鎖、重送、斜行等の搬送異常を識別する機能等を有している。
【００１２】
５は表裏反転部であり、識別部３から搬送路４ｂにより搬送された紙幣を識別部３からの表裏情報を基に、紙幣の表裏を揃えて搬送路４ｃへ搬出する機能を有している。
６はリジェクトポケットであり、搬送路４ｂ、搬送路４ｄにより搬送されたリジェクト紙幣（識別部３で外国紙幣等のために認識できなかった紙幣や、搬送異常と判定された紙幣等）が集積される。
【００１３】
７はオープンポケットであり、結束対象外の紙幣等が、搬送路４ｃ、搬送路４ｅにより搬送されて集積される。
８は一時集積部であり、搬送路４ｃに接続する振分搬送路９により金種や正損レベルに応じて振分けられた紙幣を種別毎に１００枚集積する大きさを有している。
本実施例では、一時集積部８ａ〜８ｄの４つの一時集積部８が設けられている。
【００１４】
上記の搬送路４ａ〜４ｅおよび振分搬送路９は、ベルト対またはローラ対で紙幣を挟持して搬送する搬送路として形成され、それぞれの搬送路の各分岐部には図示しない切替ブレードが設けられ、搬送方向が切替えられるように構成されている。
また、本実施例の搬送路８における紙幣の搬送は、紙幣の短手方向を搬送方向として行われる。
【００１５】
１０は移送部であり、一対の爪により一時集積部８に集積された１００枚の紙幣を束のまま把持する把持部１１と、この把持部１１を昇降させる昇降機構と、把持部１１の爪を一時集積部８の方向へ挿入し、引抜く機能を有する挿抜機構等により構成される。
１３は施封部であり、移送部１０により束のまま移送された紙幣を受取口１４に設けられた搬送ベルトで受取り、これを束のまま紙帯Ｔで結束して排出口１５から排出するよう構成されており、受取口１４で受取った束のままの紙幣をクランプするためのオープン搬送路（不図示）、束のままの紙幣を結束するための紙帯Ｔを供給する結束帯供給装置としての紙帯供給装置２０、紙帯Ｔを切断するカッタ（不図示）、束のままの紙幣に巻き付けた紙帯Ｔの裏面の接着剤を溶かして接合するためのヒータヘッド（不図示）、銀行スタンプや損券スタンプ等を捺印するスタンプ部（不図示）、束のままの紙幣に巻き付けた紙帯Ｔの張りが戻らないように紙帯Ｔを押える紙帯押え（不図示）等を備えている。
【００１６】
図２において、２１は紙帯供給装置２０の制御部であり、基板に実装されたマイクロコンピュータのＣＰＵ等であって、紙帯供給装置２０内の各部を制御して紙帯供給処理等を実行する機能を有している。
２２はマイクロコンピュータの内蔵メモリ等の記憶部であり、制御部２１が実行するプログラムや前記プログラムに用いる各種のデータおよび制御部２１による処理結果等が格納される。
【００１７】
２３は時計部であり、水晶発振器等を有する周波数発生器とカレンダを格納したメモリ等を備えており、発生した周波数を基に時間を計数し、現在時刻等を制御部２１へ出力する機能を有している。
２４はドットインパクトプリンタ等の印字部であり、紙帯Ｔに通番や日付等を印字する機能を有している。
【００１８】
図３において、２５は紙帯リールであり、ロール状の紙帯Ｔがセットされており、図示しないホルダのホルダ軸２５ａに回転自在に支持されている。
２６は紙帯搬送モータであり、本実施例ではステッピングモータであって、正逆回転可能に構成されている。
２７はトルクリミッタであり、紙帯搬送モータ２６のモータ軸２６ａに取付けられた滑りクラッチ等の機械式のリミッタであって、紙帯搬送モータ２６の駆動力が設定トルクを超えたときに空転して駆動力を制限する機能を有している。
【００１９】
２８は歯付プーリであり、トルクリミッタ２７を介してモータ軸２６ａを中心に回転するように取付けられている。
３１は紙帯搬送ローラであり、ローラ軸３２ａに固定され、ローラ軸３２ａを中心に回転するゴムローラで形成された駆動ローラ３２と、ローラ軸３３ａを中心に回転し、駆動ローラを押圧するプレッシャローラとして機能するベアリングローラで形成された従動ローラ３３とを対向配置して構成され、駆動ローラ３２のローラ軸３２ａに設けられた歯付プーリ３４と、歯付プーリ２８との間に掛け渡された歯付ベルト３５により駆動され、駆動ローラ３２と従動ローラ３３との間に紙帯Ｔを挟持して搬送する。
【００２０】
３６は紙帯搬送ローラであり、紙帯搬送ローラ３１と同様に、ローラ軸３７ａを中心に回転する駆動ローラ３７と、ローラ軸３８ａを中心に回転しプレッシャローラとして機能する従動ローラ３８とを対向配置して構成され、駆動ローラ３７のローラ軸３７ａに設けられた歯付プーリ３９と、歯付プーリ３４との間に掛け渡された歯付ベルト４０により駆動され、駆動ローラ３７と従動ローラ３８との間に紙帯Ｔを挟持して搬送する。
【００２１】
４２は繰出搬送部４３（図２参照）のコーナローラであり、ローラ軸４２ａを中心に回転し、繰出搬送部４３の図示しない繰出モータにより紙帯リール２５から繰出された紙帯Ｔを、紙帯搬送経路４４に沿って、図３の矢印Ａで示す紙帯Ｔの供給方向（供給方向Ａという。）の上流側に配置されている紙帯搬送ローラ３６の方向に転向させる機能を有している。
【００２２】
４６ａは第１の紙帯監視センサであり、紙帯搬送経路４４を挟んで対向配置された発光部と受光部とを備え、発光部からの光を紙帯Ｔが遮ったことにより紙帯搬送経路４４を搬送される紙帯Ｔの有無を検出する光学式のセンサであって、紙帯搬送ローラ３６の供給方向Ａの上流側に配置されている。
４６ｂは第２の紙帯監視センサであり、第１の紙帯監視センサ４６ａと同様の光学式のセンサであって、紙帯搬送ローラ３１の供給方向Ａの下流側に配置されている。
【００２３】
４７は回転検出センサとしてのロータリエンコーダであり、駆動ローラ３２のローラ軸３２ａに固定され、複数の歯が設けられた回転円盤４８と、その歯のピッチに対して位相をずらした状態で設置された２対のフォトインタラプタ４９とを備え、図示しないシュミットトリガ回路により、各フォトインタラプタ４９からのパルス信号の位相差からアップカウント信号とダウンカウント信号とを同時にカウントし、回転方向を含めた回転量が、正のカウント値が供給方向Ａ、負のカウント値が図３に矢印Ｂで示す戻し方向Ｂの回転量として計数されるようになっており、駆動ローラ３２の回転方向およびその駆動ローラ回転量がパルス数により計測できるようになっている。
【００２４】
上記の紙帯供給装置２０の記憶部２２には、移送部１０により一時集積部８から施封部１３へ束のまま移送され、施封部１３で受取った束紙幣を紙帯Ｔで結束するときに、その紙帯Ｔを供給し、紙帯Ｔを戻し方向Ｂに引張って帯封に張力を付与する絞り戻し動作を行う機能等を有する通常の紙帯供給処理プログラムに、第１および第２の紙帯監視センサ４６ａ、４６ｂ間を紙帯Ｔが搬送されるときの紙帯搬送モータ２６のモータ回転量により、紙帯Ｔの供給方向Ａおよび戻し方向Ｂの紙帯Ｔと紙帯搬送ローラ３１の駆動ローラ３２との滑りを検出する機能、およびその機能を用いて紙帯Ｔの滑り状態を事前にチェックするための搬送テスト処理を実行する機能を有するアプリケーションプログラム等が追加された業務処理実行プログラムが予め格納されており、制御部２１が実行する業務処理実行プログラムのステップにより本実施例の紙幣整理装置１のハードウェアとしての各機能手段が形成される。
【００２５】
また、記憶部２２には、紙帯Ｔの搬送状態を示すログ情報を記録するログ情報記録エリアが確保されると共に、紙帯搬送モータ２６へ供給したパルス数をカウントするためのモータ回転量カウントエリア、およびロータリエンコーダ４７から出力されるパルス数をカウントするための駆動ローラ回転量カウントエリアが確保されている。
更に、記憶部２２には、第１および第２の紙帯監視センサ４６ａ、４６ｂ間を紙帯Ｔが滑らずに搬送されたときに紙帯搬送モータ２６へ供給される標準的なパルス数に滑り許容値を加え、それをパルス数で表した正常搬送判定値、およびトルクリミッタ２７の空転を判定するための、紙帯搬送モータ２６のモータ回転量と、ロータリエンコーダ４７から出力される駆動ローラ３２の駆動ローラ回転量との測定開始、終了のタイミングのずれ等に起因して生ずる差の絶対値をパルス数（パルスが１対１に対応していない場合は、いずれか一方に換算したパルス数）で表した誤差判定値が予め設定されて格納されている。
【００２６】
上記の構成の紙幣整理装置１の作動について、その概要を説明する。
紙幣整理装置１の投入部２に、係員が金種等の混在した複数の紙幣をセットして、準備完了ボタンを押下すると、紙幣整理装置１は、選択されて整理モードに従って各一時集積部８に集積する金種等を設定し、投入部２から紙幣を１枚毎に分離して搬送路４ａにより識別部３へ搬送し、識別部３により紙幣の搬送異常等の識別を行うと共に、正常搬送と識別された紙幣の真偽、金種等の識別を行う。
【００２７】
そして、識別した紙幣が、結束対象外の紙幣である場合は、その紙幣を搬送路４ｂ、表裏反転部５、搬送路４ｃ、搬送路４ｅによりオープンポケット７へ搬送して集積する。
識別した紙幣が、リジェクト紙幣である場合は、その紙幣を搬送路４ｂ、搬送路４ｄによりリジェクトポケット６へ搬送して集積する。
識別した紙幣が、真券の紙幣である場合は、その金種等により集積先の一時集積部８を認識し、その紙幣を搬送路４ｂにより表裏反転部５に搬送して表裏を揃えた後に、搬送路４ｃにより振分搬送路９へ搬送し、振分搬送路９により振分けて集積先の一時集積部８に集積すると共に、その集積枚数を計数する。
【００２８】
そして、いずれか一つの一時集積部８、例えば一時集積部８ａに結束枚数の紙幣が集積されると、一時集積部８ａから移送部１０により結束枚数の紙幣を束のまま把持部１１により引抜いて施封部１３へ移送し、施封部１３の受取口１４により束のまま受取った束紙幣に、紙帯Ｔを巻き付けて小束を作成し、これを排出口１５に送って装置の外部へ排出する。
【００２９】
このようにして、紙幣整理装置１による小束の作成が順次に行われる。
以下に、図４に示すフローチャートを用い、Ｓで示すステップに従って、本実施例の紙帯供給装置２０の搬送テスト処理について説明する。
Ｓ１、係員が紙帯リール２５に紙帯Ｔをセットして、搬送テストの開始操作を行うと、これを検知した紙帯供給装置２０の制御部２１は、搬送テスト処理プログラムにより、第１および第２の紙帯監視センサ４６ａ、４６ｂ、並びにロータリエンコーダ４７等へ電源を投入し、第１および第２の紙帯監視センサ４６ａ、４６ｂからの出力信号、並びにロータリエンコーダ４７からのパルス信号の監視を開始する。
【００３０】
Ｓ２、次いで、制御部２１は、第１および第２の紙帯監視センサ４６ａ、４６ｂにより紙帯Ｔの通過を監視しながら、繰出搬送部４３の図示しない繰出モータおよび紙帯搬送モータ２６を、紙帯Ｔを供給方向Ａへ搬送する方向へ回転させ、紙帯Ｔを供給方向Ａへ搬送する。
Ｓ３、制御部２１、第１の紙帯監視センサ４６ａが紙帯Ｔの先端を検出するのを待って待機しており、図５に示すように、第１の紙帯監視センサ４６ａが紙帯Ｔの先端を検出したとき、つまりＯＮしたときに、記憶部２２のモータ回転量カウントエリア、および駆動ローラ回転量カウントエリアを「０」にリセットしてステップＳ４へ移行する。第１の紙帯監視センサ４６ａがＯＦＦの場合は、前記の待機を継続する。
【００３１】
Ｓ４、第１の紙帯監視センサ４６ａが紙帯Ｔの先端を検出したことを認識した制御部２１は、紙帯搬送モータ２６へ供給したパルス数、およびロータリエンコーダ４７からのパルス信号のパルス数を、それぞれ記憶部２２のモータ回転量カウントエリア、および駆動ローラ回転量カウントエリアでカウントして、紙帯搬送モータ２６のモータ回転量および紙帯搬送ローラ３１の駆動ローラ３２の駆動ローラ回転量を計測すると共に、時計部２３により第１の紙帯監視センサ４６ａが紙帯Ｔの先端を検出してから第２の紙帯監視センサ４６ｂが紙帯Ｔの先端を検出するまでの通過時間を計測する。
【００３２】
Ｓ５、制御部２１、第２の紙帯監視センサ４６ｂが紙帯Ｔの先端を検出するのを待って待機しており、第２の紙帯監視センサ４６ｂが紙帯Ｔの先端を検出したとき、つまりＯＮしたときに、ステップＳ６へ移行する。第２の紙帯監視センサ４６ｂがＯＦＦの場合は、ステップＳ４による計測を実行しながら前記の待機を継続する。
Ｓ６、第２の紙帯監視センサ４６ｂが紙帯Ｔの先端を検出したことを認識した制御部２１は、繰出搬送部４３の図示しない繰出モータおよび紙帯搬送モータ２６の回転を停止させると共に、記憶部２２のモータ回転量カウントエリア、および駆動ローラ回転量カウントエリアによるモータ回転量および駆動ローラ回転量の計測、並びに時計部２３による通過時間の計測を停止する。
【００３３】
Ｓ７、各種の計測を停止した制御部２１は、記憶部２２から紙帯搬送モータ２６の正常搬送判定値を読出すと共に、モータ回転量カウントエリアで計測したモータ回転量を読出してこれらを比較し、計測したモータ回転量が正常搬送判定値以下の場合は、紙帯Ｔが正常に、つまり滑りなく搬送されたと判定してステップＳ１１へ移行する。
計測したモータ回転量が正常搬送判定値を超えている場合は、滑りまたはジャムが発生したと判定してステップＳ８へ移行する。
【００３４】
Ｓ８、滑りまたはジャムが発生したと判定した制御部２１は、記憶部２２から紙帯搬送モータ２６と紙帯搬送ローラ３１の駆動ローラ３２との回転量の誤差判定値を読出すと共に、駆動ローラ回転量カウントエリアで計測した駆動ローラ回転量を読出して計測したモータ回転量と駆動ローラ回転量との差の絶対値を求め、その差の絶対値が誤差判定値以下の場合は、紙帯Ｔの搬送時に滑りが発生したと判定してステップＳ１０へ移行する。
【００３５】
計測したモータ回転量と駆動ローラ回転量との差の絶対値が誤差判定値を超えている場合は、トルクリミッタ２７が作動して紙帯搬送モータ２６が一時空転するジャムが発生したと判定してステップＳ９へ移行する。
Ｓ９、ジャムが発生したと判定した制御部２１は、差の絶対値の大小により、アラート情報、ノンアラート情報のいずれかに切分けて、供給ジャム発生の旨に時計部２３により認識した検出時刻（日付を含む。）を添付したログ情報を、記憶部２２のログ情報記録エリアに書込んで、ステップＳ１１へ移行する。
【００３６】
Ｓ１０、紙帯Ｔの搬送時に滑りが発生したと判定した制御部２１は、供給方向Ａへの紙帯Ｔの搬送時に滑り（供給滑りという。）が発生した旨に、時計部２３により認識した検出時刻（日付を含む。）を添付したログ情報を、記憶部２２のログ情報記録エリアに書込んで、ステップＳ１１へ移行する。
この場合に、係員によるメインテナンス指示や保守員コール、保守未然予防情報とログ情報に書き添えるようにしてもよい。
【００３７】
Ｓ１１、供給方向Ａへの紙帯Ｔの搬送テストを終えた制御部２１は、戻し方向Ｂへの紙帯Ｔの搬送テストを開始するために、第１および第２の紙帯監視センサ４６ａ、４６ｂにより紙帯Ｔの通過を監視しながら、繰出搬送部４３の図示しない繰出モータおよび紙帯搬送モータ２６を、紙帯Ｔを戻し方向Ｂへ搬送する方向へ回転させ、既に繰出されている紙帯Ｔを戻し方向Ｂへ搬送して紙帯リール２５に巻き取る。
【００３８】
Ｓ１２、制御部２１、第２の紙帯監視センサ４６ａが紙帯Ｔの先端、つまり紙帯Ｔの戻り抜けを検出するのを待って待機しており、図６に示すように、第１の紙帯監視センサ４６ａが紙帯Ｔの戻り抜けを検出したとき、つまりＯＦＦしたときに、記憶部２２のモータ回転量カウントエリア、および駆動ローラ回転量カウントエリアを「０」にリセットしてステップＳ１３へ移行する。第２の紙帯監視センサ４６ｂがＯＮの場合は、前記の待機を継続する。
【００３９】
Ｓ１３、第３の紙帯監視センサ４６ｂが紙帯Ｔの戻り抜けを検出したことを認識した制御部２１は、上記ステップＳ４と同様にして、紙帯搬送モータ２６のモータ回転量および紙帯搬送ローラ３１の駆動ローラ３２の駆動ローラ回転量を計測すると共に、時計部２３により第２の紙帯監視センサ４６ｂが紙帯Ｔの戻り抜けを検出してから第１の紙帯監視センサ４６ａが紙帯Ｔの戻り抜けを検出するまでの通過時間を計測する。
【００４０】
Ｓ１４、制御部２１、第１の紙帯監視センサ４６ａが紙帯Ｔの戻り抜けを検出するのを待って待機しており、第１の紙帯監視センサ４６ａが紙帯Ｔの戻り抜けを検出したとき、つまりＯＦＦしたときに、ステップＳ１５へ移行する。第１の紙帯監視センサ４６ａがＯＮの場合は、ステップＳ１３による計測を実行しながら前記の待機を継続する。
Ｓ１５、第１の紙帯監視センサ４６ｂが紙帯Ｔの戻り抜けを検出したことを認識した制御部２１は、繰出搬送部４３の図示しない繰出モータおよび紙帯搬送モータ２６の回転を停止させると共に、記憶部２２のモータ回転量カウントエリア、および駆動ローラ回転量カウントエリアによるモータ回転量および駆動ローラ回転量の計測、並びに時計部２３による通過時間の計測を停止する。
【００４１】
Ｓ１６、各種の計測を停止した制御部２１は、上記ステップＳ７と同様にして、正常搬送判定値とモータ回転量とを比較し、計測したモータ回転量が正常搬送判定値以下の場合は、紙帯Ｔが正常に、つまり滑りなく搬送されたと判定してステップＳ２０へ移行する。
計測したモータ回転量が正常搬送判定値を超えている場合は、滑りまたはジャムが発生したと判定してステップＳ１７へ移行する。
【００４２】
Ｓ１７、滑りまたはジャムが発生したと判定した制御部２１は、上記ステップＳ８と同様にして、計測したモータ回転量と駆動ローラ回転量との差の絶対値を求め、その差の絶対値が誤差判定値以下の場合は、紙帯Ｔの搬送時に滑りが発生したと判定してステップＳ１９へ移行する。
計測したモータ回転量と駆動ローラ回転量との差の絶対値が誤差判定値を超えている場合は、トルクリミッタ２７が作動して紙帯搬送モータ２６が一時空転するジャムが発生したと判定してステップＳ１８へ移行する。
【００４３】
Ｓ１８、ジャムが発生したと判定した制御部２１は、上記ステップＳ９と同様にして、戻しジャム発生の旨に検出時刻を添付したログ情報を、記憶部２２のログ情報記録エリアに書込んで、ステップＳ２０へ移行する。
Ｓ１９、紙帯Ｔの搬送時に滑りが発生したと判定した制御部２１は、上記ステップＳ１０と同様にして、戻し方向Ｂへの紙帯Ｔの搬送時に滑り（戻し滑りという。）が発生した旨に、検出時刻を添付したログ情報を、記憶部２２のログ情報記録エリアに書込んで、ステップＳ２０へ移行する。
【００４４】
Ｓ２０、紙帯Ｔの搬送テストを終えた制御部２１は、紙帯供給装置２０の搬送テスト処理を終了させる。
上記の搬送テストにおいて、紙帯搬送モータ２６の脱調や歯付ベルト３５の歯跳びといった異常状態は、第１および第２の紙帯監視センサ４６ａ、４６ｂ間の通過時間のタイムアウト状態や、紙帯搬送モータ２６が正常動作した状態において、ロータリエンコーダ４７の動作周期に異常なパルス抜け状態が断続的に現れることで判定することが可能であるので、これらの異常状態と滑りとを容易に区別することができる。
【００４５】
このように、本実施例においては、紙帯Ｔが、第１の紙帯監視センサ４６ａと第２の紙帯監視センサ４６ｂとの間を通過する間の、モータ回転量を記憶部２２のモータ回転量カウントエリアでカウントしてそのモータ回転量を計測すると共に、その間の紙帯搬送ローラ３１の駆動ローラ３２の駆動ローラ回転量を記憶部２２の駆動ローラ回転量カウントエリアでカウントしてその駆動ローラ回転量を計測し、計測されたモータ回転量が正常搬送判定値を超え、かつモータ回転量と駆動ローラ回転量との差が誤差判定値以下のである場合に、紙帯Ｔと駆動ローラ３２との間の滑りを検出するので、紙帯Ｔの搬送時の横ずれ等によりトルクリミッタ２７が作動するようなジャムと、駆動ローラ３２の摩擦係数の低下による滑りとを区別して滑りのみを正確に検出することができ、紙帯搬送ローラ３１や３６の経年変化や、紙帯Ｔのカット時に発生する紙帯Ｔの切粉、束ねる紙幣からの紙粉、外部からの粉塵等によって、紙帯Ｔと紙帯搬送ローラ３１や３６との間の摩擦係数が低下して絞り戻し動作時に滑りが生じて帯封の張力が低下し、小束にした紙幣の一部が抜けてしまう状態が発生することを防止することができる。
【００４６】
また、紙帯Ｔにより束紙幣を結束する際の紙帯Ｔの供給時にも、上記と同様にして、紙帯Ｔの供給搬送時における滑りを検出し、ログ情報として記録することが可能になるので、滑り状態が検出できないために、緩んだままの施封を継続した後に異常に気付くといったことや、紙帯Ｔの滑りにより印字部２４による印字にずれが生じ、紙帯Ｔへの印字が乱れてしまうといったことを防止して、帯封の緩んだ小束が大量に作成されたことによる施封のやり直し等のリペア時間を不要にして、施封における作業効率を向上させることができる他、運用において発生する施封状態における紙帯Ｔの絞り戻し時の緩みの発生を事前に検出することが可能になる。
【００４７】
更に、帯封の緩みを誘発させる紙帯Ｔの搬送時の滑りを事前保守情報として記憶部２２に記録するようにしたので、例えば、定期保守における機械個別の保守管理情報として使用することで、未然に障害や休止トラブルの発生を防止することができる。
以上説明したように、本実施例では、紙帯供給装置に、紙帯Ｔを挟持して搬送する駆動ローラと従動ローラからなる紙帯搬送ローラと、紙帯搬送ローラの紙帯Ｔの供給方向Ａの上流側に配置された第１の紙帯監視センサと、紙帯搬送ローラの供給方向Ａの下流側に配置された第２の紙帯監視センサと、紙帯搬送ローラの駆動ローラを駆動する紙帯搬送モータと、紙帯搬送モータと駆動ローラとの間に設けられたトルクリミッタと、駆動ローラの回転量を出力するロータリエンコーダとを設け、紙帯Ｔが、第１の紙帯監視センサと第２の紙帯監視センサとの間を通過する間の、モータ回転量を記憶部のモータ回転量カウントエリアでカウントしてそのモータ回転量を計測する（モータ回転量計測手段）と共に、その間の紙帯搬送ローラの駆動ローラ回転量を記憶部の駆動ローラ回転量カウントエリアでカウントしてその駆動ローラ回転量を計測し（駆動ローラ回転量計測手段）、計測されたモータ回転量が正常搬送判定値を超え、かつモータ回転量と駆動ローラ回転量との差が誤差判定値以下のである場合に、紙帯Ｔと駆動ローラとの間の滑りを検出するようにしたことによって、トルクリミッタが作動するようなジャムと、駆動ローラの摩擦係数の低下による滑りとを区別して滑りのみを正確に検出することができ、紙帯Ｔの絞り戻し動作時における滑りを防止して、適正な張力で帯封された小束を、効率的かつ容易に作成することができる。
【実施例２】
【００４８】
図７は実施例２の紙帯供給装置を示すブロック図、図８は実施例２の紙帯供給装置を示す説明図である。
なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
図７、図８において、５１は紙帯監視センサであり、上記実施例１の第２の紙帯監視センサ４６ｂと同様の光学式のセンサであって、実施例１の第２の紙帯監視センサ４６ｂと同様に配置されている。
【００４９】
このため、実施例１の第１の紙帯監視センサ４６ａは省略されている。
５２は回転検出センサとしてのロータリエンコーダであり、従動ローラ３３のローラ軸３３ａに固定された、上記実施例１のロータリエンコーダ５７と同様に、複数の歯が設けられた回転円盤５３と、その歯のピッチに対して位相をずらした状態で設置された２対のフォトインタラプタ５４とを備えており、従動ローラ３３の回転方向およびその従動ローラ回転量がパルス数により計測できるようになっている。
【００５０】
このため、従動ローラ３３はそのローラ軸３３ａに固定され、ローラ軸３３が図示しないベアリングにより回転自在に支持されている。
上記の紙帯供給装置２０の記憶部２２には、上記実施例１と同様の機能を有する通常の紙帯供給処理プログラムに、紙帯搬送モータ２６を所定のパルス数駆動することにより、紙帯Ｔの供給方向Ａおよび戻し方向Ｂの紙帯Ｔと紙帯搬送ローラ３１の駆動ローラ３２との滑りを検出する機能、およびその機能を用いて紙帯Ｔの滑り状態を事前にチェックするための搬送テスト処理を実行する機能を有するアプリケーションプログラム等が追加された業務処理実行プログラムが予め格納されており、制御部２１が実行する業務処理実行プログラムのステップにより本実施例の紙幣整理装置１のハードウェアとしての各機能手段が形成される。
【００５１】
また、記憶部２２には、上記実施例１と同様のログ情報記録エリア、モータ回転量カウントエリア、およびロータリエンコーダ５２から出力されるパルス数をカウントするための従動ローラ回転量カウントエリアが確保されている。
更に、記憶部２２には、搬送テスト時に紙帯搬送モータ２６へ供給する所定のパルス数（テスト駆動パルス数という。）が格納され、紙帯搬送モータ２６がテスト駆動パルス数駆動されたときにロータリエンコーダ５２から出力される標準的な従動ローラ３３の従動ローラ回転量に滑り許容値を減じてそれをパルス数で表した正常回転量判定値、およびトルクリミッタ２７の空転を判定するための、紙帯搬送モータ２６がテスト駆動パルス数回転するときの標準的な駆動時間に許容誤差を加えた正常搬送時間判定値が予め設定されて格納されている。
【００５２】
以下に、図９に示すフローチャートを用い、ＳＡで示すステップに従って、本実施例の紙帯供給装置２０の搬送テスト処理について説明する。
ＳＡ１、係員が紙帯リール２５に紙帯Ｔをセットして、搬送テストの開始操作を行うと、これを検知した紙帯供給装置２０の制御部２１は、搬送テスト処理プログラムにより、紙帯監視センサ５１、およびロータリエンコーダ５２へ電源を投入し、紙帯監視センサ５１からの出力信号、およびロータリエンコーダ５２からのパルス信号の監視を開始する。
【００５３】
ＳＡ２、次いで、制御部２１は、図１０に示すように、紙帯監視センサ５１により紙帯Ｔの通過を監視しながら、繰出搬送部４３の図示しない繰出モータおよび紙帯搬送モータ２６を、紙帯Ｔを供給方向Ａへ搬送する方向へ回転させ、紙帯Ｔを供給方向Ａへ搬送する。
ＳＡ３、制御部２１、紙帯監視センサ５１が紙帯Ｔの先端を検出するのを待って待機しており、紙帯監視センサ５１が紙帯Ｔの先端を検出したとき、つまりＯＮしたときに、紙帯搬送ローラ２１が紙帯Ｔを挟持したことを判定すると共に、記憶部２２のモータ回転量カウントエリア、および従動ローラ回転量カウントエリアを「０」にリセットしてステップＳＡ４へ移行する。紙帯監視センサ５１がＯＦＦの場合は、前記の待機を継続する。
【００５４】
ＳＡ４、紙帯監視センサ５１が紙帯Ｔの先端を検出したことを認識した制御部２１は、記憶部２２からテスト駆動パルス数を読出し、紙帯搬送モータ２６へ供給したパルス数を記憶部２２のモータ回転量カウントエリアでカウントすると共にそのカウント数とテスト駆動パルス数とを比較しながら、ロータリエンコーダ５２からのパルス信号のパルス数を記憶部２２の従動ローラ回転量カウントエリアでカウントして、紙帯搬送ローラ３１の従動ローラ３３の従動ローラ回転量を計測すると共に、時計部２３により紙帯監視センサ５１による紙帯Ｔの先端の検出後に、紙帯搬送モータ２６へのパルスの供給を開始してからテスト駆動パルス数のパルスを供給し終えるまでの駆動時間を計測する。
【００５５】
ＳＡ５、制御部２１、紙帯搬送モータ２６へ供給したパルス数がテスト駆動パルス数に達するのを待って待機しており、紙帯搬送モータ２６へ供給したパルス数がテスト駆動パルス数に達したときに、ステップＳＡ６へ移行する。紙帯搬送モータ２６へ供給したパルス数がテスト駆動パルス数に達しない場合は、ステップＳＡ４による計測を実行しながら前記の待機を継続する。
【００５６】
ＳＡ６、紙帯搬送モータ２６へ供給したパルス数がテスト駆動パルス数に達したことを認識した制御部２１は、繰出搬送部４３の図示しない繰出モータおよび紙帯搬送モータ２６の回転を停止させると共に、記憶部２２の従動ローラ回転量カウントエリアによる従動ローラ回転量の計測、および時計部２３による駆動時間の計測を停止する。
ＳＡ７、各種の計測を停止した制御部２１は、記憶部２２から従動ローラ３３の正常回転量判定値を読出すと共に、従動ローラ回転量カウントエリアで計測した従動ローラ回転量を読出してこれらを比較し、計測した従動ローラ回転量が正常回転量判定値以上の場合は、紙帯Ｔが正常に、つまり滑りなく搬送されたと判定してステップＳＡ１１へ移行する。
【００５７】
計測した従動ローラ回転量が正常回転量判定値より少ない場合は、滑りまたはジャムが発生したと判定してステップＳＡ８へ移行する。
ＳＡ８、滑りまたはジャムが発生したと判定した制御部２１は、記憶部２２から紙帯搬送モータ２６の正常搬送時間判定値を読出すと共に、時計部２３により計測した駆動時間を認識してこれらを比較し、計測した駆動時間が正常搬送時間判定値以下の場合は、紙帯Ｔの搬送時に滑りが発生したと判定してステップＳＡ１０へ移行する。
【００５８】
計測した駆動時間が正常搬送時間判定値を超えている場合は、ジャムが発生したと判定してステップＳＡ９へ移行する。
ＳＡ９、ジャムが発生したと判定した制御部２１は、上記実施例１のステップＳ９と同様にして、供給ジャム発生の旨に検出時刻を添付したログ情報を、記憶部２２のログ情報記録エリアに書込んで、ステップＳＡ１１へ移行する。
【００５９】
ＳＡ１０、紙帯Ｔの搬送時に滑りが発生したと判定した制御部２１は、上記実施例１のステップＳ１０と同様にして、供給滑りが発生した旨に、検出時刻を添付したログ情報を、記憶部２２のログ情報記録エリアに書込んで、ステップＳＡ１１へ移行する。
ＳＡ１１、供給方向Ａへの紙帯Ｔの搬送テストを終えた制御部２１は、戻し方向Ｂへの紙帯Ｔの搬送テストを開始するために、図１１に示すように、紙帯監視センサ５１により紙帯Ｔの通過を監視しながら、繰出搬送部４３の図示しない繰出モータおよび紙帯搬送モータ２６を、紙帯Ｔを戻し方向Ｂへ搬送する方向へ回転させ、既に繰出されている紙帯Ｔを戻し方向Ｂへ搬送して紙帯リール２５に巻き取る。
【００６０】
ＳＡ１２、制御部２１、紙帯監視センサ５１が紙帯Ｔの先端、つまり紙帯Ｔの戻り抜けを検出するのを待って待機しており、紙帯監視センサ５１が紙帯Ｔの戻り抜けを検出したとき、つまりＯＦＦしたときに、記憶部２２のモータ回転量カウントエリア、および従動ローラ回転量カウントエリアを「０」にリセットしてステップＳＡ１３へ移行する。紙帯監視センサ５１ｂがＯＮの場合は、前記の待機を継続する。
【００６１】
ＳＡ１３、第３の紙帯監視センサ４６ｂが紙帯Ｔの戻り抜けを検出したことを認識した制御部２１は、上記ステップＳＡ４と同様にして、モータ回転量カウントエリアでカウントしたカウント数とテスト駆動パルス数とを比較しながら、紙帯搬送ローラ３１の従動ローラ３３の従動ローラ回転量を計測すると共に、時計部２３により紙帯監視センサ５１による紙帯Ｔの戻り抜けの検出後に、紙帯搬送モータ２６へのパルスの供給を開始してからテスト駆動パルス数のパルスを供給し終えるまでの駆動時間を計測する。
【００６２】
ＳＡ１４、制御部２１、紙帯搬送モータ２６へ供給したパルス数がテスト駆動パルス数に達するのを待って待機しており、紙帯搬送モータ２６へ供給したパルス数がテスト駆動パルス数に達したときに、ステップＳＡ１５へ移行する。紙帯搬送モータ２６へ供給したパルス数がテスト駆動パルス数に達しない場合は、ステップＳＡ１３による計測を実行しながら前記の待機を継続する。
【００６３】
ＳＡ１５、紙帯搬送モータ２６へ供給したパルス数がテスト駆動パルス数に達したことを認識した制御部２１は、繰出搬送部４３の図示しない繰出モータおよび紙帯搬送モータ２６の回転を停止させると共に、記憶部２２の従動ローラ回転量カウントエリアによる従動ローラ回転量の計測、および時計部２３による駆動時間の計測を停止する。
ＳＡ１６、各種の計測を停止した制御部２１は、上記ステップＳＡ７と同様にして、正常回転量判定値と従動ローラ回転量とを比較し、計測した従動ローラ回転量が正常回転量判定値以上の場合は、紙帯Ｔが正常に、つまり滑りなく搬送されたと判定してステップＳＡ２０へ移行する。
【００６４】
計測した従動ローラ回転量が正常回転量判定値より少ない場合は、滑りまたはジャムが発生したと判定してステップＳＡ１７へ移行する。
ＳＡ１７、滑りまたはジャムが発生したと判定した制御部２１は、上記ステップＳＡ８と同様にして、正常搬送時間判定値と計測した駆動時間とを比較し、計測した駆動時間が正常搬送時間判定値以下の場合は、紙帯Ｔの搬送時に滑りが発生したと判定してステップＳＡ１９へ移行する。
【００６５】
計測した駆動時間が正常搬送時間判定値を超えている場合は、ジャムが発生したと判定してステップＳＡ１８へ移行する。
ＳＡ１８、ジャムが発生したと判定した制御部２１は、上記ステップＳＡ９と同様にして、戻しジャム発生の旨に検出時刻を添付したログ情報を、記憶部２２のログ情報記録エリアに書込んで、ステップＳＡ２０へ移行する。
【００６６】
ＳＡ１９、紙帯Ｔの搬送時に滑りが発生したと判定した制御部２１は、上記ステップＳＡ１０と同様にして、戻し滑りが発生した旨に、検出時刻を添付したログ情報を、記憶部２２のログ情報記録エリアに書込んで、ステップＳＡ２０へ移行する。
ＳＡ２０、紙帯Ｔの搬送テストを終えた制御部２１は、紙帯搬送モータ２６等を、紙帯Ｔを供給方向Ａへ搬送する方向へ回転させて紙帯Ｔを供給方向Ａへ搬送（図１０参照）し、紙帯監視センサ５１が紙帯Ｔの先端を検出したときに、紙帯搬送モータ２６等を停止させ、紙帯Ｔを紙帯監視センサ５１まで繰出した状態にして、紙帯供給装置２０の搬送テスト処理を終了させる。
【００６７】
上記の搬送テストにおいて、ジャムや搬送不良は、紙帯監視センサ５１のＯＮ、ＯＦＦの時間監視でのタイムアウト状態等で判定することが可能であるので、これらと滑りとを容易に区別することができる。
このように、本実施例においては、紙帯Ｔが、紙帯監視センサを通過したことにより紙帯搬送ローラ３１による紙帯Ｔの挟持を確認し、紙帯搬送モータ２６をテスト駆動パルス数駆動し、その間の紙帯搬送ローラ３１の従動ローラ３３の従動ローラ回転量を記憶部２２の従動ローラ回転量カウントエリアでカウントしてその従動ローラ回転量を計測し、計測された従動ローラ回転量が正常回転量判定値より少なく、かつ駆動時間が正常搬送時間判定値以下のである場合に、紙帯Ｔと駆動ローラ３２との間の滑りを検出するので、紙帯Ｔのジャムと、駆動ローラ３２の摩擦係数の低下による滑りとを区別して滑りのみを正確に検出することができ、紙帯搬送ローラ３１や３６の経年変化や、紙帯Ｔのカット時に発生する紙帯Ｔの切粉、束ねる紙幣からの紙粉、外部からの粉塵等によって、紙帯Ｔと紙帯搬送ローラ３１や３６との間の摩擦係数が低下して絞り戻し動作時に滑りが生じて帯封の張力が低下し、小束にした紙幣の一部が抜けてしまう状態が発生することを防止することができる。
【００６８】
また、紙帯Ｔにより束紙幣を結束する際の紙帯Ｔの供給時にも、上記と同様にして、紙帯Ｔの供給搬送時における滑りを検出し、ログ情報として記録することが可能になるので、滑り状態が検出できないために、緩んだままの施封を継続した後に異常に気付くといったことや、紙帯Ｔの滑りにより印字部２４による印字にずれが生じ、紙帯Ｔへの印字が乱れてしまうといったことを防止して、帯封の緩んだ小束が大量に作成されたことによる施封のやり直し等のリペア時間を不要にして、施封における作業効率を向上させることができる他、運用において発生する施封状態における紙帯Ｔの絞り戻し時の緩みの発生を事前に検出することが可能になる。
【００６９】
更に、帯封の緩みを誘発させる紙帯Ｔの搬送時の滑りを事前保守情報として記憶部２２に記録するようにしたので、例えば、定期保守における機械個別の保守管理情報として使用することで、未然に障害や休止トラブルの発生を防止することができる。
更に、紙帯監視センサ５１を１つ用いれば、滑りの検出が可能になるので、紙帯供給装置２０の構造を簡素化して、その製造コストを低減することができる。
【００７０】
以上説明したように、本実施例では、紙帯供給装置に、紙帯Ｔを挟持して搬送する駆動ローラと従動ローラからなる紙帯搬送ローラと、紙帯搬送ローラの駆動ローラを駆動する紙帯搬送モータと、紙帯搬送モータと駆動ローラとの間に設けられた、駆動ローラの駆動力を制限するトルクリミッタと、従動ローラの回転量を出力する回転検出センサと、紙帯搬送モータの駆動時間を計測する時計部とを設け、紙帯搬送ローラにより紙帯を挟持して紙帯搬送モータを所定のモータ回転量となるように駆動したときに、記憶部の従動ローラ回転量カウントエリアでカウントしてその間の従動ローラ回転量を計測する（従動ローラ回転量計測手段）と共に、その間の駆動時間を時計部で計測し、計測された従動ローラ回転量が、駆動したモータ回転量に相当する正常回転量判定値より少なく、かつ計測された駆動時間が正常搬送時間判定値以下である場合に、紙帯Ｔと従動ローラとの間の滑りを検出するようにしたことによって、ジャムと、従動ローラの摩擦係数の低下による滑りとを区別して滑りのみを正確に検出することができ、紙帯Ｔの絞り戻し動作時における滑りを防止して、適正な張力で帯封された小束を、効率的かつ容易に作成することができる。
【００７１】
なお、上記各実施例においては、紙帯搬送モータは、ステッピングモータであるとして説明したが、エンコーダ付のＤＣモータでもよいことはいうまでもない。
また、上記各実施例においては、動力制限機構としてトルクリミッタを用いたが、ステッピングモータを仮に脱調させて代用したとしても同様であることはいうまでもない。
更に、上記各実施例においては、結束帯は紙帯であるとして説明したが、結束帯として他のフープ材（ロール材）を用いた場合も同様である。
【００７２】
更に、上記各実施例においては、記憶部は内蔵メモリであるとして説明したが、外部に設けた記憶装置等でもよいことはいうまでもない。
更に、上記各実施例においては、紙帯供給装置を紙幣整理装置の施封部に適用した場合を例に説明したが、適用する整理装置は前記に限らず、整理する対象を、商品券や金券、チケット、切符等とし、摩擦力を用いてこれを結束帯で小束に結束する整理装置であればどのような整理装置に本発明の結束帯供給装置を適用しても上記と同様の効果が得られることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】実施例１の紙幣整理装置の内部構成を示す概略側面図
【図２】実施例１の紙帯供給装置を示すブロック図
【図３】実施例１の紙帯供給装置を示す説明図
【図４】実施例１の紙帯供給装置の搬送テスト処理を示すフローチャート
【図５】実施例１の搬送テスト処理の供給搬送テストを示す説明図
【図６】実施例１の搬送テスト処理の戻し搬送テストを示す説明図
【図７】実施例２の紙帯供給装置を示すブロック図
【図８】実施例２の紙帯供給装置を示す説明図
【図９】実施例２の紙帯供給装置の搬送テスト処理を示すフローチャート
【図１０】実施例２の搬送テスト処理の供給搬送テストを示す説明図
【図１１】実施例２の搬送テスト処理の戻し搬送テストを示す説明図
【符号の説明】
【００７４】
１ 紙幣整理装置
２ 投入部
３ 識別部
４ａ〜４ｅ 搬送路
５ 表裏反転部
６ リジェクトポケット
７ オープンポケット
８、８ａ〜８ｄ 一時集積部
９ 振分搬送路
１０ 移送部
１１ 把持部
１３ 施封部
１４ 受取口
１５ 排出口
２０ 紙帯供給装置
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 時計部
２４ 印字部
２５ 紙帯リール
２５ａ ホルダ軸
２６ 紙帯搬送モータ
２６ａ モータ軸
２７ トルクリミッタ
２８、３４、３０ 歯付プーリ
３１、３６ 紙帯搬送ローラ
３２ａ、３３ａ、３７ａ、３８ａ ローラ軸
３２、３７ 駆動ローラ
３３、３８ 従動ローラ
３５、４０ 歯付ベルト
４２ コーナローラ
４３ 繰出搬送部
４４ 紙帯搬送経路
４６ａ 第１の紙帯監視センサ
４６ｂ 第３の紙帯監視センサ
４７、５２ ロータリエンコーダ
４８、５３ 回転円盤
４９、５４ フォトインタラプタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
結束帯を挟持して搬送する駆動ローラと従動ローラからなる結束帯搬送ローラと、前記結束帯搬送ローラの前記結束帯の供給方向の上流側に配置された第１の結束帯監視センサと、前記結束帯搬送ローラの前記供給方向の下流側に配置された第２の結束帯監視センサと、前記結束帯搬送ローラの前記駆動ローラを駆動する結束帯搬送モータと、前記結束帯搬送モータのモータ回転量を計測するモータ回転量計測手段と、前記結束帯搬送モータと前記駆動ローラとの間に設けられた、前記駆動ローラの駆動力を制限するトルクリミッタと、前記駆動ローラの回転量を出力する回転検出センサと、該回転検出センサの出力を基に前記駆動ローラの駆動ローラ回転量を計測する駆動ローラ回転量計測手段とを備え、
前記結束帯が、前記第１の結束帯監視センサと、前記第２の結束帯監視センサとの間を通過する間の、前記モータ回転量を前記モータ回転量計測手段で計測すると共に、その間の前記駆動ローラ回転量を前記駆動ローラ回転量計測手段で計測し、
前記計測されたモータ回転量が正常搬送判定値を超え、かつ前記モータ回転量と前記駆動ローラ回転量との差が誤差判定値以下であることにより、前記結束帯と前記駆動ローラとの間の滑りを検出することを特徴とする結束帯供給装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記結束帯搬送モータを、ステッピングモータとし、前記モータ回転量計測手段が計測するモータ回転量を、前記ステッピングモータへ供給したパルス数で計測し、
前記回転検出センサをロータリエンコーダとし、前記駆動ローラ回転量計測手段が計測する前記駆動ローラ回転量を、前記ロータリエンコーダから出力されたパルス数で計測することを特徴とする結束帯供給装置。
【請求項３】
結束帯を挟持して搬送する駆動ローラと従動ローラからなる結束帯搬送ローラと、前記結束帯搬送ローラの前記駆動ローラを駆動する結束帯搬送モータと、前記結束帯搬送モータと前記駆動ローラとの間に設けられた、前記駆動ローラの駆動力を制限するトルクリミッタと、前記従動ローラの回転量を出力する回転検出センサと、該回転検出センサの出力を基に前記従動ローラの従動ローラ回転量を計測する従動ローラ回転量計測手段と、前記結束帯搬送モータの駆動時間を計測する時間計測手段とを備え、
前記結束帯搬送ローラにより前記結束帯を挟持して、前記結束帯搬送モータを所定のモータ回転量となるように駆動したときに、その間の前記従動ローラ回転量を前記従動ローラ回転量計測手段で計測すると共に、その間の前記駆動時間を時間計測手段で計測し、
前記計測された従動ローラ回転量が、前記駆動したモータ回転量に相当する正常回転量判定値より少なく、かつ前記計測された駆動時間が正常搬送時間判定値以下であることにより、前記結束帯と前記駆動ローラとの間の滑りを検出することを特徴とする結束帯供給装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記結束帯搬送モータを、ステッピングモータとし、前記所定のモータ回転量を、前記ステッピングモータへ供給するパルス数で設定し、
前記回転検出センサをロータリエンコーダとし、前記従動ローラ回転量計測手段が計測する前記従動ローラ回転量を、前記ロータリエンコーダから出力されたパルス数で計測することを特徴とする結束帯供給装置。
【請求項１】
結束帯を挟持して搬送する駆動ローラと従動ローラからなる結束帯搬送ローラと、前記結束帯搬送ローラの前記結束帯の供給方向の上流側に配置された第１の結束帯監視センサと、前記結束帯搬送ローラの前記供給方向の下流側に配置された第２の結束帯監視センサと、前記結束帯搬送ローラの前記駆動ローラを駆動する結束帯搬送モータと、前記結束帯搬送モータのモータ回転量を計測するモータ回転量計測手段と、前記結束帯搬送モータと前記駆動ローラとの間に設けられた、前記駆動ローラの駆動力を制限するトルクリミッタと、前記駆動ローラの回転量を出力する回転検出センサと、該回転検出センサの出力を基に前記駆動ローラの駆動ローラ回転量を計測する駆動ローラ回転量計測手段とを備え、
前記結束帯が、前記第１の結束帯監視センサと、前記第２の結束帯監視センサとの間を通過する間の、前記モータ回転量を前記モータ回転量計測手段で計測すると共に、その間の前記駆動ローラ回転量を前記駆動ローラ回転量計測手段で計測し、
前記計測されたモータ回転量が正常搬送判定値を超え、かつ前記モータ回転量と前記駆動ローラ回転量との差が誤差判定値以下であることにより、前記結束帯と前記駆動ローラとの間の滑りを検出することを特徴とする結束帯供給装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記結束帯搬送モータを、ステッピングモータとし、前記モータ回転量計測手段が計測するモータ回転量を、前記ステッピングモータへ供給したパルス数で計測し、
前記回転検出センサをロータリエンコーダとし、前記駆動ローラ回転量計測手段が計測する前記駆動ローラ回転量を、前記ロータリエンコーダから出力されたパルス数で計測することを特徴とする結束帯供給装置。
【請求項３】
結束帯を挟持して搬送する駆動ローラと従動ローラからなる結束帯搬送ローラと、前記結束帯搬送ローラの前記駆動ローラを駆動する結束帯搬送モータと、前記結束帯搬送モータと前記駆動ローラとの間に設けられた、前記駆動ローラの駆動力を制限するトルクリミッタと、前記従動ローラの回転量を出力する回転検出センサと、該回転検出センサの出力を基に前記従動ローラの従動ローラ回転量を計測する従動ローラ回転量計測手段と、前記結束帯搬送モータの駆動時間を計測する時間計測手段とを備え、
前記結束帯搬送ローラにより前記結束帯を挟持して、前記結束帯搬送モータを所定のモータ回転量となるように駆動したときに、その間の前記従動ローラ回転量を前記従動ローラ回転量計測手段で計測すると共に、その間の前記駆動時間を時間計測手段で計測し、
前記計測された従動ローラ回転量が、前記駆動したモータ回転量に相当する正常回転量判定値より少なく、かつ前記計測された駆動時間が正常搬送時間判定値以下であることにより、前記結束帯と前記駆動ローラとの間の滑りを検出することを特徴とする結束帯供給装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記結束帯搬送モータを、ステッピングモータとし、前記所定のモータ回転量を、前記ステッピングモータへ供給するパルス数で設定し、
前記回転検出センサをロータリエンコーダとし、前記従動ローラ回転量計測手段が計測する前記従動ローラ回転量を、前記ロータリエンコーダから出力されたパルス数で計測することを特徴とする結束帯供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−２３４５０２（Ｐ２００８−２３４５０２Ａ）
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−７５７７２（Ｐ２００７−７５７７２）
【出願日】平成１９年３月２３日（２００７．３．２３）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２３日（２００７．３．２３）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]