給電板及びゲーム装置
【課題】 走行体に給電を行うための集電ピンや給電板の磨耗を小さくし、集電ピンの磨耗状態の検査に係る作業負担を軽減し、集電ピン等の交換の頻度を低減させ、又は、給電板の磨耗に起因する不具合の発生を防止する。
【解決手段】 走行面７ｓと、走行面７ｓと対面する給電板６と、走行面７ｓ上を走行する走行体４０であって、給電板６に集電ピン６１を当接させて給電板６からの給電を受ける集電装置６０を搭載した走行体４０とを備えるゲーム装置１において、集電ピン６１の前端に導電性の回転体６４を回転可能に保持し、集電ピン６１を回転体６４によって給電板６に当接させるよう構成する。
【解決手段】 走行面７ｓと、走行面７ｓと対面する給電板６と、走行面７ｓ上を走行する走行体４０であって、給電板６に集電ピン６１を当接させて給電板６からの給電を受ける集電装置６０を搭載した走行体４０とを備えるゲーム装置１において、集電ピン６１の前端に導電性の回転体６４を回転可能に保持し、集電ピン６１を回転体６４によって給電板６に当接させるよう構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１又は複数の走行体が所定の走行面を走行するゲーム装置及びその走行体に搭載される集電装置に関し、特に、１又は複数の走行体が、走行面に対面する給電板から給電を受ける集電装置を備えるゲーム装置及び集電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、複数の模型体が配置される上方走行面と、複数の走行体が走行する下方走行面を備えるゲーム装置を開示している。このゲーム装置では、下方走行面を走行する走行体が磁力などを用いて上方走行面の模型体を牽引して走行させるよう構成されているため、上方走行面に設けられた所定のトラック内において、各模型体をある程度自由に走行コースを変えつつ走行させることが可能であり、走行距離が最短となる内側の有利なコース取りを狙って模型体が競り合って密集するなど、より高い迫力で、或いは、より高いリアリティをもって模型体を走行させることが可能である。
【０００３】
ところで、上記ゲーム装置では、下方走行面の天井面（上方走行面の下面）に電源に接続された給電板が敷設されるとともに、各走行体はバネなどの付勢手段による付勢力を受ける複数の集電ピンを有する集電装置を搭載しており、各走行体は、その集電ピンの前端（上端）を給電板に当接させることによって走行等に必要な電力の供給を受ける構成となっている。
【０００４】
また、走行体が集電ピンを給電板に当接させて走行する際の摩擦による給電板の磨耗やこれによるゴミの発生等を防ぐため、集電ピンの前端にアールを付けることで摩擦の低減が図られている。
【０００５】
しかし、走行体が走行するうちに、やがては集電ピンの前端が削れてアールは失われていく。そしてアールが失われると、給電板との摩擦は増大し、給電板や集電ピンの前端の磨耗速度は急激に増大することになる。
【０００６】
このため、給電板にすり切れが生じて、その位置では走行体に給電が出来なくなり、又は、給電板の削りかすが下方走行面上に溜まって走行体の走行や位置検出に支障を来たし、又は、集電ピンが短くなって給電板への当接力が弱くなり、給電板からの受電が不安定になる、等々の現象を生じ、場合によっては、予定した速度で走行体を走行させることが出来なくなったり、ゲームの進行中に走行体が停止してしまうなどの不具合を生じることになる。
【０００７】
上記のような不具合を防ぐには、ゲーム装置を設置する遊戯店舗の従業員などのメンテナンス要員が集電ピンの磨耗状態を日々チェックし、ある程度磨耗が進んでいると判断した時点で新しい集電ピン又は集電装置を発注してその交換をすることが必要である。
【０００８】
しかし、目視によって集電ピンの磨耗状態を適切に判断することは困難であり、ゲーム装置によっては、５〜１０台など、多数の走行体が使用される場合があり、遊戯店舗は、磨耗状態のチェックのために相当程度の作業負担を強いられることになる。
【０００９】
また、磨耗状態の判断が適切に出来なかったなどのために集電ピンの交換時期が遅れると、場合によっては、給電板の損傷が大きくなって給電板の取り替えなどの大幅な修理が必要となり、或いは、走行体が停止するなどの不具合を生じて、部品交換までの期間ゲーム装置を稼働できなくなり、遊戯店舗の収益に影響を与えるなどの問題を生じる。
【特許文献１】特開平１０−２１６３５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上述の状況に鑑みてなされたものであり、下記のいずれか一以上の目的を達成するものである。
【００１１】
即ち、本発明の目的は、集電ピンを給電板に当接させて走行体が走行する際における集電ピンの前端又は給電板の磨耗を小さくすることが可能なゲーム装置及び集電装置を提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、集電ピンの磨耗状態を検査することの必要性を低減し、又は、集電ピン乃至集電装置の交換の頻度を低減させることが可能なゲーム装置及び集電装置を提供することにある。
【００１３】
本発明の更に他の目的は、給電板の磨耗に起因する集電装置への給電不良や走行体の走行停止等の不具合の発生頻度を低減させることが可能なゲーム装置及び集電装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、上記問題を解決したものであり、
走行面と、
前記走行面と対面する給電板と、
前記走行面上を走行する走行体であって、前記給電板に集電ピンを当接させて前記給電板からの給電を受ける集電装置を搭載した走行体とを備えるゲーム装置であって、
前記集電ピンは、その前端に導電性の回転体を回転可能に保持し、前記回転体によって前記給電板に当接することを特徴とするゲーム装置（請求項１）、又は、
走行面上を走行する走行体に搭載され、前記走行面と対面する給電板に集電ピンを当接させて前記給電板からの給電を受ける集電装置であって、
前記集電ピンは、その前端に導電性の回転体を回転可能に保持し、前記回転体によって前記給電板に当接することを特徴とする集電装置（請求項５）である。
【００１５】
本発明では、集電ピンが回転可能な回転体によって給電板に当接するよう構成されているため、回転体が回転するにつれて給電板との当接により磨耗を受ける回転体上の位置が変化していくことになる。従って、前端の同一部位が常に磨耗を受ける構成であった従来の給電ピンを用いる給電装置と比較して、集電ピンの磨耗の進行を抑制することが可能となる。
【００１６】
或いは、本発明では、走行体が走行する際に給電板に当接する導電性ボールが回転すれば、給電板と集電ピンの間での摩擦力が小さくなる。従って、給電板と集電ピンの間での摩擦力の低減によって、集電ピン及び／又は給電板の磨耗の進行を抑制することが可能となる。
【００１７】
本発明の回転体は、給電板からの給電を受けるためにある程度以上の導電性を有することが必要であるとともに、給電板に当接する際の負荷乃至衝撃に耐えうる機械的強度を有することが必要である。本発明の回転体に好ましく使用される材料としては、導電性及び機械的強度に優れるタングステンやリン青銅を例示することができ、回転体のサイズが小さい場合には導電性の重要度が小さくなるので、機械的強度のみを重視してＳＵＳなどの鋼材を使用することも可能である。
【００１８】
本発明の回転体の形状は、給電板に当接した状態で回転することが可能な任意の形状とすることができるが、簡単な構成で全方向への回転を可能にできる点で球又は球に近い形状（長球など）とすることが好ましい。また、例えば、走行体の走行方向が一定であるような場合には、中心軸の周りに回転可能とされた円柱体を本発明の回転体として使用しても、球状の回転体を使用した場合と同様の効果を達成できる。或いは、上記のような円柱体の中心軸を給電板に垂直な軸の周りに回転可能に軸支すれば、走行体の走行方向が一定ではない場合でも、球状の回転体を使用した場合と同様の効果が達成できる。
【００１９】
本発明では、前記集電ピンが、前記回転体を前後方向への移動可能に保持する保持室と、前記保持室の前端に形成された前記回転体を部分的に突出させる形状及びサイズを有する開口と、前記回転体を前方に向けて付勢する付勢手段とを備えること（請求項３）が好ましい。
【００２０】
かかる発明では、回転体が給電板に当接する際の衝撃を付勢手段によって緩和することが可能であり、給電板や回転体の磨耗の進行速度を一層低下させ、或いは、衝撃により給電板や回転体が損傷する可能性を低減させることが可能になる。
【００２１】
本発明は、前記集電ピンが、前記回転体を回転可能に保持するピストン部材と、前記ピストン部材を前後方向への移動可能に保持する保持部材と、前記ピストン部材を前方に向けて付勢する第２付勢部材とを更に備えること（請求項４）が好ましい。
【００２２】
かかる発明では、回転体が給電板に当接する際の衝撃の緩和によって、給電板や回転体の磨耗や損傷を抑制することが可能であることに加えて、走行面の段差による走行体の振動や傾斜によって集電ピンの高さ位置が大きく変動した場合でも、その変動をピストン部材の前後方向への移動によって吸収し、集電ピンと給電板の当接の安定性を高めることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る競馬ゲーム装置の外観構成及び装置本体部の構成を示す説明図
【図２】（ａ）は、装置本体部に収容される下面板を平面視で示す説明図。（ｂ）は、下面板の表面における２次元コードの配列の様子を示す説明図。
【図３】模型体及び走行体の構成を示す説明図。
【図４】本発明の一実施形態に係る集電装置の構成を示す説明図。
【図５】本発明の一実施形態に係る集電装置に使用される集電ピンの構成を示す説明図。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、本発明の実施形態における給電板の構成を示す説明図、（ｅ）は従来の給電板における給電板パネルの接続の態様を示す説明図。
【図７】本発明の変形形態に係る給電板パネルを示す説明図。
【図８】本発明の一実施形態に係る給電板パネルに設けられる凸部及び凹部の形状を示す説明図。
【図９】本発明の一実施形態に係る競馬ゲーム装置のハードウェア構成を示す説明図。
【図１０】本発明の他の実施形態に係る集電装置に使用される集電ピンの構成を示す説明図。
【図１１】本発明の更に他の実施形態に係る集電装置に使用される集電ピンの構成を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００２５】
なお、本発明は、走行面と対面する給電板から集電ピンを介して給電を受ける１又は複数の走行体が走行面上を走行する任意のゲーム装置に適用されるものであるが、以下の実施形態では、本発明を、第２走行面を走行する複数の走行体による牽引駆動によって第１走行面を複数の模型体が走行することでレース（競馬ゲーム）が展開されるゲーム装置に適用した場合について説明する。
【００２６】
図１（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る競馬ゲーム装置１の外観構成を示す斜視説明図である。
【００２７】
図示されるように、この競馬ゲーム装置１は、後述の主制御基板２１（図９参照）などが収容される筐体中央の略円柱状の装置本体部２と、装置本体部２の周囲に配置され、通信ケーブルなどを介して上記主制御基板２１と電気的に接続される複数のサテライト（ゲーム端末）８０とを主体に構成されている。
【００２８】
なお、図１（ａ）では、簡略のために手前の３台のサテライト８０のみが示されているが、本実施形態の競馬ゲーム装置１においては、１２台のサテライト８０が装置本体部２の周囲に配置されているものとする。
【００２９】
図１（ｂ）は、装置本体部２の構成を示す斜視説明図である。
【００３０】
図示されるように、装置本体部２は、円筒状の外側筐体３と、当該外側筐体３の内側に収容され、上下に離間して概略平行に配置された上面板４と下面板７とからなる２階建て構造とを備えている。
【００３１】
上面板４は、概略円形の形状を有する板状の部材であり、その上側表面である第１走行面４ｓはサテライト８０に位置する遊戯客などから視認することが可能である。第１走行面４ｓには、レースにおいて複数の模型体３０が着順を競って走行する走路であるトラック５が形成されている他、当該トラック５上の模型体３０を撮影する複数のフィールドカメラ２２ａ及びゴールカメラ２２ｂ、各カメラ２２ａ、２２ｂにより撮影された画像やレースの案内などの情報を表示するモニタ装置２３などが配置されている。また、本実施形態では、競馬場の外観をリアルに再現するために、トラック５及びその周辺には、緑色の粉末や繊維等を加工した人工芝材などが敷き詰められている。
【００３２】
なお、図には示されていないが、本実施形態では、各レースにおいてトラック５上を走行する模型体３０の台数変更を可能にするために、装置本体部２は、上面板４の外周部等の適宜の箇所に模型体３０を収容する収容部を備えることが可能である。
【００３３】
更に、装置本体部２は、現実の競馬と同様のスタートシーンを再現するために、各レースの開始時にスタート地点に配置され、レース中には上面板４の外周部等の適宜の箇所に退避収容される出走ゲートを更に備えることが可能である。この場合の出走ゲートは、特許文献１に開示される出走ゲートと同様の構成とすることができる。
【００３４】
図２（ａ）は、上面板４から所定距離下方に離間した位置に配置される下面板７を平面視で示す説明図であり、図２（ｂ）は、下面板７の表面における２次元コードＣの配列の様子を示す説明図である。
【００３５】
図示されるように、下面板７は、上面板４と同様円形形状を有する板状の部材であり、その上側表面である第２走行面７ｓのトラック５に対応する領域は、レースにおいて複数の走行体４０が走行する走路８とされている。
【００３６】
第２走行面７ｓの全体又は少なくとも走路８の表面は、第２走行面７ｓに固定された直交座標であるグローバル座標上における位置座標を記録した多数の２次元コードＣが配置された情報配置面とされている。なお、本実施形態では、２次元コードＣとしてＱＲコード（登録商標）（ＪＩＳ−Ｘ−０５１０）が使用されている。
【００３７】
ここで、ＱＲコードＣは、図２（ｂ）に示すように、グローバル座標のＸｇ軸及びＹｇ軸方向にそれぞれ一定間隔をもって行列状に配列されるとともに、各ＱＲコードＣは、ＱＲコードＣ上の直交座標であるＱＲ座標上のＸｑｒ軸及びＹｑｒ軸方向が、グローバル座標上のＸｇ軸及びＹｇ軸方向と一致する角度で配置されている。
【００３８】
ＱＲコードＣは、走行体４０に搭載されるカメラ装置４６の撮影角及びカメラ装置４６から第２走行面７ｓまでの距離を考慮して、走路８上のどの位置に走行体４０が位置する場合でも、カメラ装置４６の画角（撮影視野）Ｖ内に常に１以上のＱＲコードＣの全体が含まれるサイズ及び間隔で配置されており、後述の走行体制御基板７１は、カメラ装置４６による撮影画像中のＱＲコードＣに記録された位置情報と、カメラ装置４６により撮影された画像に固定された座標系であるカメラ座標（Ｘｃ、Ｙｃ）上でのそのＱＲコードＣの位置及び角度とに基づいて、グローバル座標上における走行体４０の基準点（例えば、中央輪４４ａ、４４ｂの車軸中央位置）Ｒの位置座標及び角度（進行方向）Ｆを導出する。なお、撮影画像中における一のＱＲコードＣからの位置情報の取得に失敗した場合における他のＱＲコードＣからの位置情報の取得を可能にするべく、ＱＲコードＣは、カメラ装置４６の画角Ｖ内に常に２以上のＱＲコードＣの全体が含まれるサイズ及び間隔で配置されていることが好ましい。
【００３９】
ＱＲコードＣは、例えばポリカーボネイトなどの透明薄板９（図３参照）の一面に上記ＱＲコードＣを印刷し、その印刷面を下にした透明薄板９を下面板７上に敷設することにより配置することが好ましく、これにより、走行体４０の走行によるＱＲコードＣの毀損等を防ぐことができる。
【００４０】
本実施形態では、ＱＲコードＣが配置される情報配置面は、外側筐体３及び上面板４に覆われて、サテライト８０に着座した遊戯者からは見えない構造とされており、ＱＲコードＣを可視のインクを用いて形成したとしても、装置のデザイン、外観には何らの影響も与えない。従って、可視のインク等により可視のＱＲコードＣを形成することで、印刷等に係る費用を低減し、ＱＲコードＣの検査や修復等のメンテナンスを容易化し、及び／又は、赤外線用のカメラ装置を用いる場合と比較してより安価なカメラ装置４６を使用することが可能になる。
【００４１】
更に、外側筐体３及び上面板４を遮光性の部材により構成することで、競馬ゲーム装置１が設置される遊戯場における照明などが、カメラ装置４６による撮影に影響を与えないようにすることも可能であり、これにより、ＱＲコードＣに記録された位置情報の読取安定性を高めることが可能である。
【００４２】
図３は、第１走行面４ｓ及び第２走行面７ｓに配置された模型体３０及び走行体４０を側面視で示す説明図である。
【００４３】
図示されるように、模型体３０は、台車３１と、台車３１上に支持柱３６を介して取り付けられた模型部分３７とから構成されている。
【００４４】
台車３１は、前後輪３２、３３と、台車３１の両側部に軸支された中央輪３４ａ、３４ｂとにより第１走行面４ｓ上を走行可能とされており、台車３１の下面には、第１走行面４ｓから若干の間隔をもって２つの回転磁石３５ａ、３５ｂが取り付けられている。
【００４５】
回転磁石３５ａ、３５ｂは、後述の走行体４０の回転磁石５５ａ、５５ｂと磁気的に結合し、第２走行面７ｓ上を走行する走行体４０に追従して（走行体４０と所定の位置関係を保った状態で）模型体３０が第１走行面４ｓ上を走行することを可能にする。
【００４６】
また、回転磁石３５ａ、３５ｂは、鉛直方向の軸を中心に回転可能とされ、後述の走行体４０の支持台５０上に設置された模型制御モータ５６ａ、５６ｂによる回転磁石５５ａ、５５ｂの回転に同期して回転する。回転磁石３５ａ、３５ｂの回転は、支持柱３６及び不図示のギア機構を介して模型部分３７に伝達される。
【００４７】
模型部分３７は、馬（競走馬）及び騎手を象った模型であり、馬の脚や騎手の手足はそれぞれの関節軸の周りに揺動可能とされており、回転磁石３５ａの回転が支持柱３６を介して伝達されると騎手の手足が揺動動作し、回転磁石３５ｂの回転が支持柱３６を介して伝達されると馬の前後脚が揺動動作するようになっている。
【００４８】
走行体４０は、台車４１及び支持台５０から構成されている。
【００４９】
台車４１には、前後輪４２、４３と、左右の中央輪４４ａ、４４ｂと、当該中央輪４４ａ、４４ｂをそれぞれ駆動する走行モータ４５ａ、４５ｂとが搭載されており、駆動制御基板７６に制御された走行モータ４５ａ、４５ｂが左右の中央輪をそれぞれ独立に駆動することにより、進行方向を変更自在に走行体４０を第２走行面７ｓ上で自力走行（自走）させる。
【００５０】
台車４１には、更に、下面開口Ｏを有する空洞部Ｓの上部において第２走行面７ｓを垂直に撮影する態様で取り付けられたＣＣＤカメラなどのカメラ装置４６と、カメラ装置４６の両側部に取り付けられ、カメラ装置４６の画角Ｖを照明する白色ＬＥＤ４７と、無線ＬＡＮによる装置本体部２との通信を行うためのアンテナ４８などの機構部品を備えている。
【００５１】
支持台５０は、スプリング５１による上方への付勢力を受けた状態で台車４１の上方に取り付けられている。
【００５２】
支持台５０の上面には、前後輪５２、５３と、左右の中央輪５４ａ、５４ｂとが取り付けられ、これら車輪５２〜５４は、スプリング５１の付勢力により上面板４の下面に当接する。従って、走行体４０は、下部の車輪４２〜４４と、上部の車輪５２〜５４に挟まれて、上面板４と下面板７の間の走行空間を直立姿勢を維持しながら安定に走行することができる。
【００５３】
支持台５０の上部には、回転磁石５５ａ、５５ｂ及び模型制御モータ５６ａ、５６ｂが更に取り付けられている
【００５４】
回転磁石５５ａ、５５ｂは、それぞれ模型体３０の回転磁石３５ａ、３５ｂに対応する配置をもって上面板４から若干の間隔をもって取り付けられ、模型制御モータ５６ａ、５６ｂの駆動により、鉛直方向の軸を中心に回転動作を行うようになっている。回転磁石５５ａ、５５ｂは、回転磁石３５ａ、３５ｂと磁気的に結合し、走行体４０の走行により上面板４上の模型体３０を牽引するとともに、回転磁石３５ａ、３５ｂを回転させることによって模型体３０の模型部分３７における馬の脚や騎手の手足を揺動動作させる。
【００５５】
支持台５０には、更に、上述の走行モータ４５ａ、４５ｂや模型制御モータ５６ａ、５６ｂ、或いは、後述の走行体制御基板７１、撮影制御基板７２、ＬＥＤ制御基板７３、画像処理基板７４、画像メモリ７５、駆動制御基板７６、模型制御基板７７、無線ＬＡＮ装置７８などへの給電を行うための電源基板７９が取り付けられており、当該電源基板７９には、給電板６から電力を受電して電源基板７９に給電する集電装置６０が接続されている。
【００５６】
図４（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、本実施形態の集電装置６０を斜視及び側面視で示す説明図である。
【００５７】
図示されるように、集電装置６０は、ネジ穴Ｓａへのネジ止めなどの適宜の方法によって支持台５０に固定される支持体Ｓと、支持体Ｓに挿通固定された８本の集電ピン６１から構成されている。
【００５８】
ここで、集電ピン６１は、それぞれが正八面体の頂点位置に取り付けられており、給電板６下面における後述の正負電極ＰＤ、ＮＤの双方に常に２本以上の集電ピン６１を接触させることが可能となっている。
【００５９】
図５（ａ）は、上記集電装置６０において好ましく使用される集電ピン６１の構成を一部切り欠いて示す説明図であり、図５（ｂ）は、集電ピン６１の上端（前端）部を拡大して示す説明図である。
【００６０】
図５（ａ）に示されるように、各集電ピン６１は、所定の内径ｒ１の内部空間を有する円筒体６２と、円筒体６２内に固定され、前端側に球面状の凹陥部が形成された台座６３と、円筒体６２の前端に回転可能に収容される球形の形状を有する導電ボール６４と、前端において円筒体６２を嵌合保持し、下端（後端）において電源基板７９に設けられたソケット式端子に嵌合して接続するプラグ側端子としての機能を有する保持部材６９により構成されている。
【００６１】
図５（ｂ）に示されるように、円筒体６２の前端には、かしめ加工などにより内側に湾曲した張出部６２ａが形成されており、円筒体６２の前端における開口径ｒ２は、円筒体６２の内径ｒ１よりも小さい寸法となっている。
【００６２】
上記円筒体６２、導電ボール６４及び保持部材６９には導電性の材料が使用されており、好ましくは、台座６３にも導電性の材料が使用される。より具体的には、導電ボール６４には、機械的強度に優れるとともに高い導電率を有するタングステンやリン青銅などの材料を、台座６３には、高い導電率及び硬度を有するカーボンなどの材料を特に好ましく使用することができる。
【００６３】
ここで、導電ボール６４の直径Ｒを、円筒体６２の内径ｒ１及び開口径ｒ２に対してｒ２＜Ｒ＜ｒ１の関係とし、また、導電ボール６４を張出部６２ａに内接させたときに導電ボール６４と台座６３に若干のクリアランスが出来る程度の位置に台座６３を固定すれば、導電ボール６４は、張出部６２ａからその一部を突出させた状態で、張出部６２ａ、円筒体６２の内周面及び台座６３によって囲われた保持室内で回転可能に包持されることになる。
【００６４】
従って、上記集電装置６０では、走行体４０が第２走行面７ｓ上に配置されると、スプリング５１の付勢力を受けて、円筒体６２先端の導電ボール６４が張出部６２ａから突出した部位において給電板６に当接し、給電板６からの電力は、導電ボール６４、円筒体６２及び保持部材６９を経て電源基板７９に導かれる。
【００６５】
図６（ａ）は、走行面７ｓと概略平行に、乃至は、走行面７ｓと対面するように敷設された給電板６の全体を平面視で示す説明図であり、図６（ｂ）、（ｃ）は、給電板６を構成する給電板パネル６ａを上方及び下方から示す斜視説明図であり、図６（ｄ）は、隣接する給電板パネル６ａ間での接続の態様を示す説明図である。
【００６６】
図６（ａ）に示されるように、本実施形態の給電板６は、トラック５の形状に合わせて形成されたＡ〜Ｆの６ブロックで構成され、それぞれのブロックＡ〜Ｆには、６〜１０枚程度の給電板パネル６ａ（A1〜A8...F1〜F6）が敷き詰められている。
【００６７】
図６（ｂ）、（ｃ）に示されるように、各給電板パネル６ａは、例えば、板厚１．６ｍｍのガラスエポキシ等よりなる板状の部材である。
【００６８】
各給電板パネル６ａの上面（図６（ｂ））には、給電板パネル６ａの左側辺から右側辺に延在するストライプ状の正電極パターンＰＵと負電極パターンＮＵがそれぞれ所定の間隔を置いて平行に複数配列されており、給電板パネル６ａの左右の端面には上面の各電極パターンＰＵ、ＮＵから延長して電極パターンが設けられている。
【００６９】
給電板パネル６ａの右側辺には、電極パターンＰＵ、ＮＵのそれぞれ一つに位置を合わせて凸部Ｘが形成され、給電板パネル６ａの左側辺には、電極パターンＰＵ、ＮＵのそれぞれ一つに位置を合わせて凹部Ｙが形成されている。
【００７０】
給電板パネル６ａの左右側辺に形成される凸部Ｘ及び凹部Ｙの上面及び端面には、電極パターンＰＵ、ＮＵから延長する導電パターンが設けられている。
【００７１】
各給電板パネル６ａの下面（図６（ｃ））には、給電板パネル６ａの前側辺から後側辺に（上面の電極パターンＰＵ、ＮＵと直交する方向に）延在するストライプ状の正電極パターンＰＤと負電極パターンＮＤがそれぞれ所定の間隔を置いて平行に複数配列されており、給電板パネル６ａの前後の端面には下面の各電極パターンＰＤ、ＮＤから延長して導電パターンが設けられている。
【００７２】
給電板パネル６ａの前側辺には、電極パターンＰＤ、ＮＤのそれぞれ１つと位置を合わせて凸部Ｘが形成され、給電板パネル６ａの後側辺には、電極パターンＰＤ、ＮＤのそれぞれ１つと位置を合わせて凹部Ｙが形成されている。
【００７３】
給電板パネル６ａの前後側辺に形成される凸部Ｘ及び凹部Ｙの下面及び端面には、電極パターンＰＤ、ＮＤから延長する導電パターンが設けられている。
【００７４】
上記各凸部Ｘ及び各凹部Ｙは、隣接して配置される給電板パネル６ａに設けられた凹部Ｙ及び凸部Ｘと嵌合する位置、サイズ及び形状を有している。
【００７５】
更に、上下面の正電極パターンＰＵ、ＰＤが交差する位置の全部又は一部、及び、上下面の負電極パターンＮＵ、ＮＤが交差する位置の全部又は一部にはスルーホールＨが設けられ、上下それぞれの正電極パターンＰＵ、ＰＤ間、負電極パターンＮＵ、ＮＤ間での導通が取られている。
【００７６】
従って、給電板パネル６ａの上下面の全ての正電極パターンＰＵ、ＰＤはスルーホールＨを介して相互に電気的に接続され、同様に、上下面の全ての負電極パターンＮＵ、ＮＤはスルーホールＨを介して相互に電気的に接続されている。
【００７７】
なお、図６（ｂ）、（ｃ）では、左右の側辺と前後の側辺の双方に凸部Ｘ又は凹部Ｙが形成された給電板パネル６ａを示したが、給電板６を構成する全ての給電板パネル６ａが図６（ｂ）、（ｃ）の構成を有していることは必要ではなく、給電板６上の部位によっては、例えば、左右の側辺にのみ凸部Ｘ及び凹部Ｙが形成され、前後の側辺には凸部Ｘ及び凹部Ｙを有さない給電板パネル６ａを使用することも可能である。
【００７８】
また、図６（ｂ）、（ｃ）では、上下面の電極パターンＰＵ、ＮＵ、ＰＤ、ＮＤのそれぞれ１つに凸部Ｘ及び凹部Ｙが設けられている場合を示したが、これよりも多くの電極パターンＰＵ、ＮＵ、ＰＤ、ＮＤに凸部Ｘ及び／又は凹部Ｙを設けることも可能である。
【００７９】
図６（ｄ）に示されるように、隣接する給電板パネル６ａは、一方の凸部Ｘを他方の凹部Ｙに嵌合させることにより相互に機械的に連結される。また、このとき、隣接する給電板パネル６ａの上面又は下面の正電極パターンＰＵ同士、負電極パターンＮＵ同士の位置が一致するようになっており、それぞれの端面に延長された導電パターン同士、及び／又は、凸部Ｘの端面と凹部Ｙの端面の導電パターン同士が当接して両給電板パネル６ａが電気的に接続される。
【００８０】
従って、給電板６の少なくとも１つの給電板パネル６ａにおける正負電極パターンにそれぞれ正負の電源を接続することにより、給電板６を構成する全ての給電板パネル６ａにおいて下面の正負電極パターンＰＤ、ＮＤからの正負の電源電圧の供給が可能である。
【００８１】
このように、本実施形態の給電板６は、小サイズの給電板パネル６ａに分割可能であるためにゲーム装置１の据え付けの際の運搬などに便利であることに加え、給電板パネル６ａの凸部Ｘ及び凹部Ｙを嵌合させるだけで、機械的な組立と電気的な接続を行うことが可能である。
【００８２】
また、従来の給電板では、図６（ｅ）に示すように、ジャンパー線Ｊを用いて給電板パネル６ｂ間の導通が取られていたため、走行体４０の前後輪５２、５３や中央輪５４ａ、５４ｂ、或いは、集電ピン６１がジャンパー線Ｊに引っかかるなど、ジャンパー線Ｊが走行体４０の走行の障害となる場合があったが、本実施形態の給電板６では、そのような下面側への突起物を設けることなく給電板パネル６ａ間の導通を取ることができるため、走行体４０の走行を一層円滑なものにすることが可能である。
【００８３】
図７は、給電板６が備えることができる本発明の変形形態に係る給電板パネル６ａ′を示す説明図である。
【００８４】
この給電板パネル６ａ′は、左右方向に隣接する給電板パネル６ａ′の相対する側辺には相互に相補的な形状の段差Ｄ１が形成されており、前後方向に隣接する給電板パネル６ａ′の相対する側辺には相互に相補的な形状の段差Ｄ２が形成されている点を除いて上記給電板パネル６ａと同一の構成を有している。
【００８５】
給電板パネル６ａ′は、左右方向に隣接する給電板パネル６ａ′を段差Ｄ１で位置合わせして当接させることにより、両給電板パネル６ａ′の上面の正電極パターンＰＵ同士の位置及び負電極パターンＮＵ同士の位置が一致し、前後方向に隣接する給電板パネル６ａ′を段差Ｄ２で位置合わせして当接させることにより、両給電板パネル６ａ′の下面の正電極パターンＰＤ（図７では不図示）同士の位置及び負電極パターンＮＤ（図７では不図示）同士の位置が一致するようになっており、それぞれの端面に延長された導電パターン同士、及び／又は、凸部Ｘの端面と凹部Ｙの端面の導電パターン同士が当接することにより各給電板パネル６ａ′が電気的に接続される。
【００８６】
この給電板パネル６ａ′を用いた給電板６では、上記のように、段差Ｄ１、Ｄ２によって隣接する給電板パネル６ａ′上の電極パターンを位置合わせすることができるため、給電板パネル６ａ′の敷設作業が容易化される。また、図７の給電板パネル６ａ′（２）に対して矢印Ａ１方向の力が作用した場合や、給電板パネル６ａ′（３）に対して矢印Ａ２方向の力が作用した場合であっても、隣接する給電板パネル６ａ′同士が段差Ｄ１、Ｄ２により噛み合わさっているために、給電板パネル６ａ′の位置ずれを防止することが可能である。
【００８７】
なお、図７では、各給電板パネル６ａ′の全ての側辺に１段の段差Ｄ１又はＤ２が形成されている場合を示したが、例えば、給電板パネル６ａ′の左右の側辺にのみ段差Ｄ１を設けるなど、全部又は一部の給電板パネル６ａ′については、一部の側辺にのみ段差を形成することも可能であり、また、給電板パネル６ａ′の全部又は一部の側辺に２段以上の段差を形成することで、給電板パネル６ａ′相互の位置ずれをより生じ難くすることも可能である。
【００８８】
図８（ａ）、（ｂ）は、給電板パネル６ａ又は６ａ′における凸部Ｘ及び凹部Ｙの特に好ましい形状を示す説明図である。
【００８９】
図８（ａ）に示されるように、凸部Ｘは、その先端側に所定の幅寸法Ｗ１を有する幅広部分Ｘａを有するとともに、その基端側には概略半円状の切欠がなされ、幅広部分Ｘａよりも小さな幅寸法Ｗ２の幅狭部分Ｘｂが形成されている。
【００９０】
図８（ｂ）に示されるように、凹部Ｙは、その先端側に幅広部分Ｘａを嵌合収容することが可能な幅寸法Ｗ３の幅広開口Ｙａを有するとともに、その基端側には張出が形成されて、幅広部分Ｘａよりも小さい幅寸法Ｗ４の幅狭開口Ｙｂが形成されている。
【００９１】
図８（ｃ）は、２枚の給電板パネル６ａ（６ａ′）を連結した場合の凸部Ｘ及び凹部Ｙの連結の様子を示す説明図である。
【００９２】
図示のように、凸部Ｘ及び凹部Ｙを有する給電板パネル６ａ、６ａ′では、幅狭開口Ｙｂの張出が幅狭部分Ｘｂの切欠に入り込む態様で凸部Ｘと凹部Ｙが嵌合する。そして、凸部Ｘにおける幅広部分Ｘａの幅寸法Ｗ１が凹部Ｙにおける幅狭開口Ｙｂの幅寸法Ｗ４よりも大きくなっているために、矢印Ａ３方向の力が作用したとしても、給電板パネル６ａ（６ａ′）が相互に離間して導通状態が悪化する等の不都合を防止することが可能である。
【００９３】
なお、上記給電板パネル６ａ、６ａ′の凸部Ｘ及び凹部Ｙを含む外径形状はルータ加工などにより得ることが可能であり、給電板パネル６ａ、６ａ′の電極パターンは、レジスト剤を用いたパターンメッキなどの手法により形成することが可能である。
【００９４】
図１（ａ）に戻って、各サテライト８０は、それぞれ同一の構成を有しており、図示されるように、アミューズメントセンターなどの遊戯場の床面に設置され、図示省略の椅子などに腰掛けた遊戯者の足や荷物を乗せる台部材から上方に向って立設される脚部８２と、その脚部の上端側で支持されるテーブル部８４とを主体に構成されている。
【００９５】
そして、脚部８２には、メダル払出口８３が設けられており、テーブル部８４には、レースの進行に関する各種情報等を表示するとともに遊戯者によるタッチ操作を検出するタッチパネル式モニタ８５、実況放送やファンファーレ、ＢＧＭなどの各種演出用の音響を出力するスピーカ８６、メダルを投入するためのメダル投入口８７及び獲得したメダルの払い出しを行うペイアウトボタン８８などが設けられている。また、各サテライト８０の内部には、上記メダル払出口８３にメダルを払い出すためのメダル払出装置８３ａや、メダル投入口８７から投入されたメダルを検出してその枚数をカウントするメダルセンサ８７ａ等の機構部品が収容されている。
【００９６】
各サテライト８０では、レースにおいてトラック５を走行する模型体３０の着順などについての投票がタッチパネル式モニタ８５への操作によって受け付けられ、その投票が当選となって配当を受け取る権利が発生した場合には、獲得したメダル枚数をクレジットメダル枚数値として記憶管理するようにされており、そのクレジットメダルを用いてベットすることが可能である。また、メダルを受け取りたい場合には、ペイアウトボタン８８を押下することでクレジットメダル枚数値に対応した枚数のメダルをメダル払出口８３から払い出させることが可能である。
【００９７】
また、図１（ａ）に示すように、装置本体部２の側部には４本の支柱部材１０が立設され、その上端にはリング状の天井部材１１が取り付けられている。支柱部材１０及び天井部材１１には、上方からトラック５の俯瞰映像を撮影する天井カメラ２４、実況放送やファンファーレやＢＧＭなどの各種演出用の音響を出力するスピーカ２５、各種演出用の発光を行う照明装置２６などが設けられている。
【００９８】
なお、本実施形態では、上面板４に形成されたトラック５が、サテライト８０に着席した遊戯者から見下ろすことができるように、テーブル部８４よりも下方位置に配置されており、各サテライト８０に着席した遊戯者は、現実の競馬場のゴンドラ席からトラックを見下ろす感覚と同様の感覚をもってレースを観戦することが可能である。
【００９９】
図９は、競馬ゲーム装置１のハードウェアの概略構成を示す説明図である。
【０１００】
図示されるように、本実施形態の競馬ゲーム装置１では、装置本体部２が主制御基板２１を備え、各走行体４０が走行体制御基板７１を備え、各サテライト８０がサテライト制御基板８１を備えており、配線ケーブルや無線ＬＡＮ回線などによって主制御基板２１、各走行体制御基板７１及び各サテライト制御基板８１の間でのデータの送受信が可能とされている。なお、主制御基板２１、走行体制御基板７１及びサテライト制御基板８１は、それぞれ、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなどの記録装置を備える情報処理装置である。
【０１０１】
主制御基板２１には、フィールドカメラ２２ａ、ゴールカメラ２２ｂ、モニタ装置２３、天井カメラ２４、スピーカ２５、照明装置２６、通信装置２７、無線ＬＡＮ装置２８などが接続されており、主制御基板２１は、レースの進行に合わせてこれらの装置を駆動制御するとともに、その記録装置に記録される馬データに基づいて、各走行体４０についての走行データの生成やオッズの決定を行い、各走行体制御基板７１から送信される走行体４０の位置データに基づいて着順を決定するなどの処理を行うことにより、競馬ゲームの進行を制御する。
【０１０２】
ここで、上記馬データは、複数の競走馬の名称（馬名）やレースの強さに関するパラメータである走行能力値などのデータから構成される。馬名は、実在の競走馬と同一の名称を使用しても良いが、本実施形態では、現実の競馬に余り詳しくない遊戯者にも遊戯を楽しんで貰えるように、各競走馬にはオリジナル（架空）の馬名が使用されている。走行能力値は、レースによらず各競走馬について固定の値を用いても良く、或いは、走行コースの長短、各レースについて設定される天候、馬場条件との適性などに応じて走行能力値を増減させることで、レース毎のレース展開の多様性を高めることが可能である。また、競馬ゲーム装置１で頻繁に遊戯を行う遊戯者がより適切な予想を出来るようにするために、過去の戦績に応じて走行能力値を増減させるなども可能である。
【０１０３】
馬データには、トラック５上に配置される模型体３０の台数（例えば、６〜１０）と同数の競走馬についてのデータを記録しても良いが、それよりも多数（例えば、１００頭）の競走馬についてのデータを記録しておけば、レース毎に異なる競走馬を出走させる（模型体３０に割り当てる）ことにより、レースの多様性を高めることができる。
【０１０４】
また、主制御基板２１は、トラック５上に配置される各模型体３０に馬データとして記録されるいずれかの競走馬を割り当てるとともに、割り当てた競走馬についての走行能力値やレース展開を多様化するための乱数などを用いた適宜のアルゴリズムに従って走行データを生成する。この走行データは、レース開始からゴールまでの経過時間に対する各走行体４０の走路８上における位置座標を指定するものとすることができる。
【０１０５】
模型体３０の着順は、各走行体４０から送信される各走行体４０の時々刻々の第２走行面７ｓ上における位置座標に基づいて、各模型体３０がゴールした時刻の先後を特定することにより決定される。ここで、上記走行データに基づいて着順を決定するのではなく、現実の走行体４０の走行位置データに基づいて着順を決定するものとしたのは、何らかの原因により走行データと異なる着順で各模型体３０がゴールした場合におけるトラブル等の発生を回避するためである。
【０１０６】
サテライト制御基板８１には、メダル払出装置８３ａ、タッチパネル式モニタ８５、スピーカ８６、メダルセンサ８７ａ、ペイアウトボタン８８、通信装置８９などが接続されており、サテライト制御基板８１は、タッチパネル式モニタ８５における画像表示並びに遊戯者によるタッチ入力の検出、スピーカ８６における音声出力、メダル投入口８７に投入されたメダルのメダルセンサ８７ａにおける計数処理、配当の払い出しやペイアウトボタン８８の操作に基づくメダル払出のためのメダル払出装置８３ａの制御などの処理を実行する。
【０１０７】
より具体的には、サテライト制御基板８１は、主制御基板２１から送信されるデータに基づいて、各レースについて主制御基板２１が各模型体３０に割り当てた競走馬の馬名やオッズなどをタッチパネル式モニタ８５に表示させ、タッチパネル式モニタ８５に対する遊戯者の操作を検出して投票の受付を実行し、各レースの終了後に主制御基板２１から送信される着順データが投票において指定された着順と一致しているか否かにより当選の有無を判定し、当選している場合には、当選となった投票において対価とされたメダル枚数やオッズなどに基づいて算出される枚数のメダルを配当としてメダル払出口８３から払い出し、或いは、クレジットメダル計数値を増分するなどの処理を実行する。
【０１０８】
各走行体制御基板７１には、撮影制御基板７２、ＬＥＤ制御基板７３、画像処理基板（ＦＰＧＡ）７４、画像メモリ７５、駆動制御基板７６、模型制御基板７７、無線ＬＡＮ装置７８、電源基板７９などが接続されている。
【０１０９】
撮影制御基板７２は、カメラ装置４６による撮影動作の制御を行うものであり、本実施形態では、撮影制御基板７２の制御により、カメラ装置４６は、１秒間に２〜２００回程度の頻度で情報配置面である第２走行面７ｓ上のＱＲコードＣを高速撮影する。
【０１１０】
ＬＥＤ制御基板７３は、白色ＬＥＤ４７を点灯制御し、カメラ装置４６の撮影に必要な照明光を情報配置面に照射する処理を実行する。
【０１１１】
画像処理基板７４は、カメラ装置４６により撮影された各画像を走査することで、各画像に含まれる各ＱＲコードＣの３頂点に配置されたマーカーを抽出する処理を実行し、また、走行体制御基板７１により抽出された撮影画像中のＱＲコードＣをデコードする処理を実行する。
【０１１２】
画像メモリ７５は、カメラ装置４６により撮影された画像を一時的に記録するものである。
【０１１３】
駆動制御基板７６及び模型制御基板７７は、走行体制御基板７１からの制御信号に従って、それぞれ走行モータ４５ａ、４５ｂ及び模型制御モータ５６ａ、５６ｂの駆動制御を行うものである。
【０１１４】
走行体制御基板７１は、画像処理基板７４が抽出したマーカーからＱＲコードＣを抽出する処理を行うとともに、そのＱＲコードＣから取得されるグローバル座標上での位置座標と、そのＱＲコードのカメラ座標上での位置及び角度とに基づいて、グローバル座標上での走行体４０の基準点Ｒの位置座標及び角度Ｆを特定し、当該位置座標及び角度Ｆを用いて主制御基板２１から受信した走行データに従った正確な走行コースで走行体４０を走行させるべく、駆動制御基板７６に所定の制御信号を送信する。
【０１１５】
無線ＬＡＮ装置７８は、各レース実行前の所定のタイミングで主制御基板２１において生成された走行データを受信し、レース中において走行体制御基板７１が導出する走行体４０の基準点Ｒのグローバル座標上での位置座標、又は、当該位置座標及び角度Ｆを主制御基板２１に送信するなどの処理を実行する。
【０１１６】
電源基板７９は、集電装置６０を介して給電板６から受電した電力を走行モータ４５ａ、４５ｂや模型制御モータ５６ａ、５６ｂ、或いは、走行体制御基板７１、撮影制御基板７２、ＬＥＤ制御基板７３、画像処理基板７４、画像メモリ７５、駆動制御基板７６、模型制御基板７７、無線ＬＡＮ装置７８などに供給する。
【０１１７】
上記競馬ゲーム装置１では、導電ボール６４が給電板６に当接することで給電板６から電源基板７９への電力の供給が行われるが、導電ボール６４が給電板６に当接した状態で回転することが可能であるため、導電ボール６４と給電板６の摩擦力を小さくすることができ、導電ボール６４や給電板６の磨耗を抑制し、集電ピンの磨耗状態の検査の必要性やその交換頻度を低減し、或いは、給電板の磨耗に起因する集電装置への給電不良や走行体の走行停止等の不具合の発生頻度を低減させるなどの効果が達成される。
【０１１８】
図１０（ａ）は、本発明の他の実施形態に係る集電装置６０において使用される集電ピン６１ａの前端部を拡大して示す説明図である。
【０１１９】
この集電ピン６１ａは、台座６３が円筒体６２内において固定されておらず、集電ピン６１ａの前後方向に摺動可能とされている点、及び、円筒体６２内に固定されたストッパー６５及び後端をストッパー６５に当接させ、台座６３を前方に向けて付勢するスプリング等の付勢部材６６を追加的に備える点においてのみ上記集電ピン６１と相違している。
【０１２０】
この集電ピン６１ａが使用される集電装置６０では、導電ボール６４に前方からの負荷が作用しない場合には、付勢部材６６の付勢力を受けて導電ボール６４は張出部６２ａから所定長Ｄ１だけ円筒体６２の外部に突出した状態となるが、集電ピン６１ａが給電板６に当接して導電ボール６４に前方からの負荷Ｆが作用した際には、図１０（ｂ）に示すように、付勢部材６６を収縮させて導電ボール６４が後方に移動することが可能である。
【０１２１】
従って、集電ピン６１ａを有する集電装置６０では、集電ピン６１を有する集電装置６０について上記したと同様の効果に加え、導電ボール６４に急激な負荷Ｆが作用した場合における衝撃を緩和し、導電ボール６４や給電板６に損傷を生じる可能性を低減することが可能になるという追加的な効果を達成することができる。
【０１２２】
なお、上記集電ピン６１ａでは、付勢部材６６の圧縮可能長を前方からの負荷が無い状態における導電ボール６４の円筒体６２からの突出長Ｄ１よりも小さくすることが好ましく、この場合には、導電ボール６４の円筒体６２からの突出長Ｄ１が常に有限に保たれるため、張出部６２ａが給電板６に接触した場合に生じうる張出部６２ａの磨耗による導電ボール６４の脱落等の故障を防止し、或いは、円筒体６２にある程度機械的強度が劣る材料が使用可能になるなど、材料選択の幅を広げることが可能である。
【０１２３】
図１１（ａ）は、本発明の更に他の実施形態に係る集電装置６０において使用される集電ピン６１ｂの構成を示す説明図である。
【０１２４】
この集電ピン６１ｂは、保持部材６９が所定の内径の内部空間を有しており、円筒体（ピストン部材）６２が保持部材６９の内部空間において前後方向に移動可能とされている点、及び、保持部材６９内に固定されたストッパー６７及び後端をストッパー６７に当接させ、円筒体６２を前方に向けて付勢するスプリング等の第２付勢部材６８を追加的に備える点においてのみ上記集電ピン６１と相違している。
【０１２５】
この集電ピン６１ｂが使用される集電装置６０では、集電ピン６１ａを有する集電装置６０について上記したと同様、導電ボール６４に前方からの負荷Ｆが作用した際には、図１１（ｂ）に示すように、第２付勢部材６８を収縮させて円筒体６２が後方に移動することが可能であるが故に、導電ボール６４に急激な負荷Ｆが作用した場合における衝撃を緩和し、導電ボール６４や給電板６に損傷を生じる可能性を低減することが可能である。
【０１２６】
また、集電ピン６１ａの場合は、導電ボール６４が移動可能なストロークを、前方からの負荷Ｆが無い状態における導電ボール６４の円筒体６２からの突出長Ｄ１より大きくはできないのに比較して、上記集電ピン６１ｂの構成によれば、図１１（ｂ）に示すように、円筒体６２、第２付勢部材６８、保持部材６９などの寸法を調整することで、円筒体６２が移動可能なストロークＤ２を容易に大きくすることが可能である。
【０１２７】
従って、集電ピン６１ｂを有する集電装置６０では、第２走行面７ｓ上の段差などによって走行体４０が振動又は傾斜した場合であっても、その振動又は傾斜による集電ピン６１ｂ前端における高さ位置の変化を大きいストロークＤ２によって吸収できるなど、集電ピン６１ｂと給電板６の当接状態をより安定に維持することが可能である。
【０１２８】
なお、図１１では、集電ピン６１ｂ前端近傍の構成が、集電ピン６１と同様である場合について示したが、集電ピン６１ｂにおいても集電ピン６１ａの場合と同様に、台座６３を前後方向に摺動可能に円筒体６２に収容するとともに、円筒体６２内に固定されたストッパー６５及び後端をストッパー６５に当接させた付勢部材６６によって台座６３を前方に付勢する構成とすることも可能である。
【０１２９】
以上、例示的な実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上記実施形態により限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載内において種々の変更、改変を行うことが可能である。
【０１３０】
例えば、上記した実施形態では、回転体として球形の形状の導電ボール６４が使用された場合を例として説明したが、回転体の形状は、円筒形状など他の形状とすることも可能である。
【０１３１】
また、上記実施形態では、２本以上の集電ピン６１が給電板６の正負両電極ＰＤ、ＮＤと常に接触を保つことができるようにするために、各集電ピン６１が正八角形の頂点位置にそれぞれ配置された場合を例として説明したが、集電ピンの本数や配置を上記とは異なる形態とすることも可能である。
【０１３２】
また、上記実施形態では、走行体４０が走行する走行空間の天井面に給電板６が敷設された場合を例として説明したが、給電板６は第２走行面７ｓ上に敷設するなど、走行体４０が走行する走行面（第２走行面７ｓ）に平行な他の面、或いは、走行面に対面する他の面に敷設することも可能である。
【０１３３】
また、上記実施形態では、本発明を競馬ゲームに適用した場合を例として説明したが、本発明は、サッカーゲームやバスケットゲームなど、２つのチームに分かれてプレーヤーが自分の走行体を操縦して相手ゴールにボールを運ぶゲームに適用することも可能である。
【０１３４】
その他、上記した実施形態における装置構成や各部材の材料、サイズ、形状等は単なる例として記載したものであり、本発明はこれらにより限定されない。
【符号の説明】
【０１３５】
１・・・競馬ゲーム装置、２・・・装置本体部、３・・・外側筐体、４・・・上面板、４ｓ・・・第１走行面、５・・・トラック、６・・・給電板、６ａ、６ｂ・・・給電板パネル、７・・・下面板、７ｓ・・・第２走行面、８・・・走路、９・・・透明薄板、１０・・・支柱部材、１１・・・天井部材、２１・・・主制御基板、２２ａ・・・フィールドカメラ、２２ｂ・・・ゴールカメラ、２３・・・モニタ装置、２４・・・天井カメラ、２５・・・スピーカ、２６・・・照明装置、２７・・・通信装置、２８・・・無線ＬＡＮ装置、３０・・・模型体、３１・・・台車、３２・・・前輪、３３・・・後輪、３４ａ、３４ｂ・・・中央輪、３５ａ、３５ｂ・・・回転磁石、３６・・・支持柱、３７・・・模型部分、４０・・・走行体、４１・・・台車、４２・・・前輪、４３・・・後輪、４４ａ、４４ｂ・・・中央輪、４５ａ、４５ｂ・・・走行モータ、４６・・・カメラ装置、４７・・・白色ＬＥＤ、４８・・・アンテナ、５０・・・支持台、５１・・・スプリング、５２・・・前輪、５３・・・後輪、５４ａ、５４ｂ・・・中央輪、５５ａ、５５ｂ・・・回転磁石、５６ａ、５６ｂ・・・模型制御モータ、６０・・・集電装置、６１、６１ａ、６１ｂ・・・集電ピン、６２・・・円筒体（ピストン部材）、６２ａ・・・張出部、６３・・・台座、６４・・・導電ボール、６５・・・ストッパー、６６・・・付勢部材、６７・・・ストッパー、６８・・・第２付勢部材、６９・・・保持部材、Ｓ・・・支持体、Ｓａ・・・ネジ穴、７１・・・走行体制御基板、７２・・・撮影制御基板、７３・・・ＬＥＤ制御基板、７４・・・画像処理基板、７５・・・画像メモリ、７６・・・駆動制御基板、７７・・・模型制御基板、７８・・・無線ＬＡＮ装置、７９・・・電源基板、８０・・・サテライト、８１・・・サテライト制御基板、８２・・・脚部、８３・・・メダル払出口、８３ａ・・・メダル払出装置、８４・・・テーブル部、８５・・・タッチパネル式モニタ、８６・・・スピーカ、８７・・・メダル投入口、８７ａ・・・メダルセンサ、８８・・・ペイアウトボタン、８９・・・通信装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１又は複数の走行体が所定の走行面を走行するゲーム装置及びその走行体に搭載される集電装置に関し、特に、１又は複数の走行体が、走行面に対面する給電板から給電を受ける集電装置を備えるゲーム装置及び集電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、複数の模型体が配置される上方走行面と、複数の走行体が走行する下方走行面を備えるゲーム装置を開示している。このゲーム装置では、下方走行面を走行する走行体が磁力などを用いて上方走行面の模型体を牽引して走行させるよう構成されているため、上方走行面に設けられた所定のトラック内において、各模型体をある程度自由に走行コースを変えつつ走行させることが可能であり、走行距離が最短となる内側の有利なコース取りを狙って模型体が競り合って密集するなど、より高い迫力で、或いは、より高いリアリティをもって模型体を走行させることが可能である。
【０００３】
ところで、上記ゲーム装置では、下方走行面の天井面（上方走行面の下面）に電源に接続された給電板が敷設されるとともに、各走行体はバネなどの付勢手段による付勢力を受ける複数の集電ピンを有する集電装置を搭載しており、各走行体は、その集電ピンの前端（上端）を給電板に当接させることによって走行等に必要な電力の供給を受ける構成となっている。
【０００４】
また、走行体が集電ピンを給電板に当接させて走行する際の摩擦による給電板の磨耗やこれによるゴミの発生等を防ぐため、集電ピンの前端にアールを付けることで摩擦の低減が図られている。
【０００５】
しかし、走行体が走行するうちに、やがては集電ピンの前端が削れてアールは失われていく。そしてアールが失われると、給電板との摩擦は増大し、給電板や集電ピンの前端の磨耗速度は急激に増大することになる。
【０００６】
このため、給電板にすり切れが生じて、その位置では走行体に給電が出来なくなり、又は、給電板の削りかすが下方走行面上に溜まって走行体の走行や位置検出に支障を来たし、又は、集電ピンが短くなって給電板への当接力が弱くなり、給電板からの受電が不安定になる、等々の現象を生じ、場合によっては、予定した速度で走行体を走行させることが出来なくなったり、ゲームの進行中に走行体が停止してしまうなどの不具合を生じることになる。
【０００７】
上記のような不具合を防ぐには、ゲーム装置を設置する遊戯店舗の従業員などのメンテナンス要員が集電ピンの磨耗状態を日々チェックし、ある程度磨耗が進んでいると判断した時点で新しい集電ピン又は集電装置を発注してその交換をすることが必要である。
【０００８】
しかし、目視によって集電ピンの磨耗状態を適切に判断することは困難であり、ゲーム装置によっては、５〜１０台など、多数の走行体が使用される場合があり、遊戯店舗は、磨耗状態のチェックのために相当程度の作業負担を強いられることになる。
【０００９】
また、磨耗状態の判断が適切に出来なかったなどのために集電ピンの交換時期が遅れると、場合によっては、給電板の損傷が大きくなって給電板の取り替えなどの大幅な修理が必要となり、或いは、走行体が停止するなどの不具合を生じて、部品交換までの期間ゲーム装置を稼働できなくなり、遊戯店舗の収益に影響を与えるなどの問題を生じる。
【特許文献１】特開平１０−２１６３５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上述の状況に鑑みてなされたものであり、下記のいずれか一以上の目的を達成するものである。
【００１１】
即ち、本発明の目的は、集電ピンを給電板に当接させて走行体が走行する際における集電ピンの前端又は給電板の磨耗を小さくすることが可能なゲーム装置及び集電装置を提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、集電ピンの磨耗状態を検査することの必要性を低減し、又は、集電ピン乃至集電装置の交換の頻度を低減させることが可能なゲーム装置及び集電装置を提供することにある。
【００１３】
本発明の更に他の目的は、給電板の磨耗に起因する集電装置への給電不良や走行体の走行停止等の不具合の発生頻度を低減させることが可能なゲーム装置及び集電装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、上記問題を解決したものであり、
走行面と、
前記走行面と対面する給電板と、
前記走行面上を走行する走行体であって、前記給電板に集電ピンを当接させて前記給電板からの給電を受ける集電装置を搭載した走行体とを備えるゲーム装置であって、
前記集電ピンは、その前端に導電性の回転体を回転可能に保持し、前記回転体によって前記給電板に当接することを特徴とするゲーム装置（請求項１）、又は、
走行面上を走行する走行体に搭載され、前記走行面と対面する給電板に集電ピンを当接させて前記給電板からの給電を受ける集電装置であって、
前記集電ピンは、その前端に導電性の回転体を回転可能に保持し、前記回転体によって前記給電板に当接することを特徴とする集電装置（請求項５）である。
【００１５】
本発明では、集電ピンが回転可能な回転体によって給電板に当接するよう構成されているため、回転体が回転するにつれて給電板との当接により磨耗を受ける回転体上の位置が変化していくことになる。従って、前端の同一部位が常に磨耗を受ける構成であった従来の給電ピンを用いる給電装置と比較して、集電ピンの磨耗の進行を抑制することが可能となる。
【００１６】
或いは、本発明では、走行体が走行する際に給電板に当接する導電性ボールが回転すれば、給電板と集電ピンの間での摩擦力が小さくなる。従って、給電板と集電ピンの間での摩擦力の低減によって、集電ピン及び／又は給電板の磨耗の進行を抑制することが可能となる。
【００１７】
本発明の回転体は、給電板からの給電を受けるためにある程度以上の導電性を有することが必要であるとともに、給電板に当接する際の負荷乃至衝撃に耐えうる機械的強度を有することが必要である。本発明の回転体に好ましく使用される材料としては、導電性及び機械的強度に優れるタングステンやリン青銅を例示することができ、回転体のサイズが小さい場合には導電性の重要度が小さくなるので、機械的強度のみを重視してＳＵＳなどの鋼材を使用することも可能である。
【００１８】
本発明の回転体の形状は、給電板に当接した状態で回転することが可能な任意の形状とすることができるが、簡単な構成で全方向への回転を可能にできる点で球又は球に近い形状（長球など）とすることが好ましい。また、例えば、走行体の走行方向が一定であるような場合には、中心軸の周りに回転可能とされた円柱体を本発明の回転体として使用しても、球状の回転体を使用した場合と同様の効果を達成できる。或いは、上記のような円柱体の中心軸を給電板に垂直な軸の周りに回転可能に軸支すれば、走行体の走行方向が一定ではない場合でも、球状の回転体を使用した場合と同様の効果が達成できる。
【００１９】
本発明では、前記集電ピンが、前記回転体を前後方向への移動可能に保持する保持室と、前記保持室の前端に形成された前記回転体を部分的に突出させる形状及びサイズを有する開口と、前記回転体を前方に向けて付勢する付勢手段とを備えること（請求項３）が好ましい。
【００２０】
かかる発明では、回転体が給電板に当接する際の衝撃を付勢手段によって緩和することが可能であり、給電板や回転体の磨耗の進行速度を一層低下させ、或いは、衝撃により給電板や回転体が損傷する可能性を低減させることが可能になる。
【００２１】
本発明は、前記集電ピンが、前記回転体を回転可能に保持するピストン部材と、前記ピストン部材を前後方向への移動可能に保持する保持部材と、前記ピストン部材を前方に向けて付勢する第２付勢部材とを更に備えること（請求項４）が好ましい。
【００２２】
かかる発明では、回転体が給電板に当接する際の衝撃の緩和によって、給電板や回転体の磨耗や損傷を抑制することが可能であることに加えて、走行面の段差による走行体の振動や傾斜によって集電ピンの高さ位置が大きく変動した場合でも、その変動をピストン部材の前後方向への移動によって吸収し、集電ピンと給電板の当接の安定性を高めることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る競馬ゲーム装置の外観構成及び装置本体部の構成を示す説明図
【図２】（ａ）は、装置本体部に収容される下面板を平面視で示す説明図。（ｂ）は、下面板の表面における２次元コードの配列の様子を示す説明図。
【図３】模型体及び走行体の構成を示す説明図。
【図４】本発明の一実施形態に係る集電装置の構成を示す説明図。
【図５】本発明の一実施形態に係る集電装置に使用される集電ピンの構成を示す説明図。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、本発明の実施形態における給電板の構成を示す説明図、（ｅ）は従来の給電板における給電板パネルの接続の態様を示す説明図。
【図７】本発明の変形形態に係る給電板パネルを示す説明図。
【図８】本発明の一実施形態に係る給電板パネルに設けられる凸部及び凹部の形状を示す説明図。
【図９】本発明の一実施形態に係る競馬ゲーム装置のハードウェア構成を示す説明図。
【図１０】本発明の他の実施形態に係る集電装置に使用される集電ピンの構成を示す説明図。
【図１１】本発明の更に他の実施形態に係る集電装置に使用される集電ピンの構成を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００２５】
なお、本発明は、走行面と対面する給電板から集電ピンを介して給電を受ける１又は複数の走行体が走行面上を走行する任意のゲーム装置に適用されるものであるが、以下の実施形態では、本発明を、第２走行面を走行する複数の走行体による牽引駆動によって第１走行面を複数の模型体が走行することでレース（競馬ゲーム）が展開されるゲーム装置に適用した場合について説明する。
【００２６】
図１（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る競馬ゲーム装置１の外観構成を示す斜視説明図である。
【００２７】
図示されるように、この競馬ゲーム装置１は、後述の主制御基板２１（図９参照）などが収容される筐体中央の略円柱状の装置本体部２と、装置本体部２の周囲に配置され、通信ケーブルなどを介して上記主制御基板２１と電気的に接続される複数のサテライト（ゲーム端末）８０とを主体に構成されている。
【００２８】
なお、図１（ａ）では、簡略のために手前の３台のサテライト８０のみが示されているが、本実施形態の競馬ゲーム装置１においては、１２台のサテライト８０が装置本体部２の周囲に配置されているものとする。
【００２９】
図１（ｂ）は、装置本体部２の構成を示す斜視説明図である。
【００３０】
図示されるように、装置本体部２は、円筒状の外側筐体３と、当該外側筐体３の内側に収容され、上下に離間して概略平行に配置された上面板４と下面板７とからなる２階建て構造とを備えている。
【００３１】
上面板４は、概略円形の形状を有する板状の部材であり、その上側表面である第１走行面４ｓはサテライト８０に位置する遊戯客などから視認することが可能である。第１走行面４ｓには、レースにおいて複数の模型体３０が着順を競って走行する走路であるトラック５が形成されている他、当該トラック５上の模型体３０を撮影する複数のフィールドカメラ２２ａ及びゴールカメラ２２ｂ、各カメラ２２ａ、２２ｂにより撮影された画像やレースの案内などの情報を表示するモニタ装置２３などが配置されている。また、本実施形態では、競馬場の外観をリアルに再現するために、トラック５及びその周辺には、緑色の粉末や繊維等を加工した人工芝材などが敷き詰められている。
【００３２】
なお、図には示されていないが、本実施形態では、各レースにおいてトラック５上を走行する模型体３０の台数変更を可能にするために、装置本体部２は、上面板４の外周部等の適宜の箇所に模型体３０を収容する収容部を備えることが可能である。
【００３３】
更に、装置本体部２は、現実の競馬と同様のスタートシーンを再現するために、各レースの開始時にスタート地点に配置され、レース中には上面板４の外周部等の適宜の箇所に退避収容される出走ゲートを更に備えることが可能である。この場合の出走ゲートは、特許文献１に開示される出走ゲートと同様の構成とすることができる。
【００３４】
図２（ａ）は、上面板４から所定距離下方に離間した位置に配置される下面板７を平面視で示す説明図であり、図２（ｂ）は、下面板７の表面における２次元コードＣの配列の様子を示す説明図である。
【００３５】
図示されるように、下面板７は、上面板４と同様円形形状を有する板状の部材であり、その上側表面である第２走行面７ｓのトラック５に対応する領域は、レースにおいて複数の走行体４０が走行する走路８とされている。
【００３６】
第２走行面７ｓの全体又は少なくとも走路８の表面は、第２走行面７ｓに固定された直交座標であるグローバル座標上における位置座標を記録した多数の２次元コードＣが配置された情報配置面とされている。なお、本実施形態では、２次元コードＣとしてＱＲコード（登録商標）（ＪＩＳ−Ｘ−０５１０）が使用されている。
【００３７】
ここで、ＱＲコードＣは、図２（ｂ）に示すように、グローバル座標のＸｇ軸及びＹｇ軸方向にそれぞれ一定間隔をもって行列状に配列されるとともに、各ＱＲコードＣは、ＱＲコードＣ上の直交座標であるＱＲ座標上のＸｑｒ軸及びＹｑｒ軸方向が、グローバル座標上のＸｇ軸及びＹｇ軸方向と一致する角度で配置されている。
【００３８】
ＱＲコードＣは、走行体４０に搭載されるカメラ装置４６の撮影角及びカメラ装置４６から第２走行面７ｓまでの距離を考慮して、走路８上のどの位置に走行体４０が位置する場合でも、カメラ装置４６の画角（撮影視野）Ｖ内に常に１以上のＱＲコードＣの全体が含まれるサイズ及び間隔で配置されており、後述の走行体制御基板７１は、カメラ装置４６による撮影画像中のＱＲコードＣに記録された位置情報と、カメラ装置４６により撮影された画像に固定された座標系であるカメラ座標（Ｘｃ、Ｙｃ）上でのそのＱＲコードＣの位置及び角度とに基づいて、グローバル座標上における走行体４０の基準点（例えば、中央輪４４ａ、４４ｂの車軸中央位置）Ｒの位置座標及び角度（進行方向）Ｆを導出する。なお、撮影画像中における一のＱＲコードＣからの位置情報の取得に失敗した場合における他のＱＲコードＣからの位置情報の取得を可能にするべく、ＱＲコードＣは、カメラ装置４６の画角Ｖ内に常に２以上のＱＲコードＣの全体が含まれるサイズ及び間隔で配置されていることが好ましい。
【００３９】
ＱＲコードＣは、例えばポリカーボネイトなどの透明薄板９（図３参照）の一面に上記ＱＲコードＣを印刷し、その印刷面を下にした透明薄板９を下面板７上に敷設することにより配置することが好ましく、これにより、走行体４０の走行によるＱＲコードＣの毀損等を防ぐことができる。
【００４０】
本実施形態では、ＱＲコードＣが配置される情報配置面は、外側筐体３及び上面板４に覆われて、サテライト８０に着座した遊戯者からは見えない構造とされており、ＱＲコードＣを可視のインクを用いて形成したとしても、装置のデザイン、外観には何らの影響も与えない。従って、可視のインク等により可視のＱＲコードＣを形成することで、印刷等に係る費用を低減し、ＱＲコードＣの検査や修復等のメンテナンスを容易化し、及び／又は、赤外線用のカメラ装置を用いる場合と比較してより安価なカメラ装置４６を使用することが可能になる。
【００４１】
更に、外側筐体３及び上面板４を遮光性の部材により構成することで、競馬ゲーム装置１が設置される遊戯場における照明などが、カメラ装置４６による撮影に影響を与えないようにすることも可能であり、これにより、ＱＲコードＣに記録された位置情報の読取安定性を高めることが可能である。
【００４２】
図３は、第１走行面４ｓ及び第２走行面７ｓに配置された模型体３０及び走行体４０を側面視で示す説明図である。
【００４３】
図示されるように、模型体３０は、台車３１と、台車３１上に支持柱３６を介して取り付けられた模型部分３７とから構成されている。
【００４４】
台車３１は、前後輪３２、３３と、台車３１の両側部に軸支された中央輪３４ａ、３４ｂとにより第１走行面４ｓ上を走行可能とされており、台車３１の下面には、第１走行面４ｓから若干の間隔をもって２つの回転磁石３５ａ、３５ｂが取り付けられている。
【００４５】
回転磁石３５ａ、３５ｂは、後述の走行体４０の回転磁石５５ａ、５５ｂと磁気的に結合し、第２走行面７ｓ上を走行する走行体４０に追従して（走行体４０と所定の位置関係を保った状態で）模型体３０が第１走行面４ｓ上を走行することを可能にする。
【００４６】
また、回転磁石３５ａ、３５ｂは、鉛直方向の軸を中心に回転可能とされ、後述の走行体４０の支持台５０上に設置された模型制御モータ５６ａ、５６ｂによる回転磁石５５ａ、５５ｂの回転に同期して回転する。回転磁石３５ａ、３５ｂの回転は、支持柱３６及び不図示のギア機構を介して模型部分３７に伝達される。
【００４７】
模型部分３７は、馬（競走馬）及び騎手を象った模型であり、馬の脚や騎手の手足はそれぞれの関節軸の周りに揺動可能とされており、回転磁石３５ａの回転が支持柱３６を介して伝達されると騎手の手足が揺動動作し、回転磁石３５ｂの回転が支持柱３６を介して伝達されると馬の前後脚が揺動動作するようになっている。
【００４８】
走行体４０は、台車４１及び支持台５０から構成されている。
【００４９】
台車４１には、前後輪４２、４３と、左右の中央輪４４ａ、４４ｂと、当該中央輪４４ａ、４４ｂをそれぞれ駆動する走行モータ４５ａ、４５ｂとが搭載されており、駆動制御基板７６に制御された走行モータ４５ａ、４５ｂが左右の中央輪をそれぞれ独立に駆動することにより、進行方向を変更自在に走行体４０を第２走行面７ｓ上で自力走行（自走）させる。
【００５０】
台車４１には、更に、下面開口Ｏを有する空洞部Ｓの上部において第２走行面７ｓを垂直に撮影する態様で取り付けられたＣＣＤカメラなどのカメラ装置４６と、カメラ装置４６の両側部に取り付けられ、カメラ装置４６の画角Ｖを照明する白色ＬＥＤ４７と、無線ＬＡＮによる装置本体部２との通信を行うためのアンテナ４８などの機構部品を備えている。
【００５１】
支持台５０は、スプリング５１による上方への付勢力を受けた状態で台車４１の上方に取り付けられている。
【００５２】
支持台５０の上面には、前後輪５２、５３と、左右の中央輪５４ａ、５４ｂとが取り付けられ、これら車輪５２〜５４は、スプリング５１の付勢力により上面板４の下面に当接する。従って、走行体４０は、下部の車輪４２〜４４と、上部の車輪５２〜５４に挟まれて、上面板４と下面板７の間の走行空間を直立姿勢を維持しながら安定に走行することができる。
【００５３】
支持台５０の上部には、回転磁石５５ａ、５５ｂ及び模型制御モータ５６ａ、５６ｂが更に取り付けられている
【００５４】
回転磁石５５ａ、５５ｂは、それぞれ模型体３０の回転磁石３５ａ、３５ｂに対応する配置をもって上面板４から若干の間隔をもって取り付けられ、模型制御モータ５６ａ、５６ｂの駆動により、鉛直方向の軸を中心に回転動作を行うようになっている。回転磁石５５ａ、５５ｂは、回転磁石３５ａ、３５ｂと磁気的に結合し、走行体４０の走行により上面板４上の模型体３０を牽引するとともに、回転磁石３５ａ、３５ｂを回転させることによって模型体３０の模型部分３７における馬の脚や騎手の手足を揺動動作させる。
【００５５】
支持台５０には、更に、上述の走行モータ４５ａ、４５ｂや模型制御モータ５６ａ、５６ｂ、或いは、後述の走行体制御基板７１、撮影制御基板７２、ＬＥＤ制御基板７３、画像処理基板７４、画像メモリ７５、駆動制御基板７６、模型制御基板７７、無線ＬＡＮ装置７８などへの給電を行うための電源基板７９が取り付けられており、当該電源基板７９には、給電板６から電力を受電して電源基板７９に給電する集電装置６０が接続されている。
【００５６】
図４（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、本実施形態の集電装置６０を斜視及び側面視で示す説明図である。
【００５７】
図示されるように、集電装置６０は、ネジ穴Ｓａへのネジ止めなどの適宜の方法によって支持台５０に固定される支持体Ｓと、支持体Ｓに挿通固定された８本の集電ピン６１から構成されている。
【００５８】
ここで、集電ピン６１は、それぞれが正八面体の頂点位置に取り付けられており、給電板６下面における後述の正負電極ＰＤ、ＮＤの双方に常に２本以上の集電ピン６１を接触させることが可能となっている。
【００５９】
図５（ａ）は、上記集電装置６０において好ましく使用される集電ピン６１の構成を一部切り欠いて示す説明図であり、図５（ｂ）は、集電ピン６１の上端（前端）部を拡大して示す説明図である。
【００６０】
図５（ａ）に示されるように、各集電ピン６１は、所定の内径ｒ１の内部空間を有する円筒体６２と、円筒体６２内に固定され、前端側に球面状の凹陥部が形成された台座６３と、円筒体６２の前端に回転可能に収容される球形の形状を有する導電ボール６４と、前端において円筒体６２を嵌合保持し、下端（後端）において電源基板７９に設けられたソケット式端子に嵌合して接続するプラグ側端子としての機能を有する保持部材６９により構成されている。
【００６１】
図５（ｂ）に示されるように、円筒体６２の前端には、かしめ加工などにより内側に湾曲した張出部６２ａが形成されており、円筒体６２の前端における開口径ｒ２は、円筒体６２の内径ｒ１よりも小さい寸法となっている。
【００６２】
上記円筒体６２、導電ボール６４及び保持部材６９には導電性の材料が使用されており、好ましくは、台座６３にも導電性の材料が使用される。より具体的には、導電ボール６４には、機械的強度に優れるとともに高い導電率を有するタングステンやリン青銅などの材料を、台座６３には、高い導電率及び硬度を有するカーボンなどの材料を特に好ましく使用することができる。
【００６３】
ここで、導電ボール６４の直径Ｒを、円筒体６２の内径ｒ１及び開口径ｒ２に対してｒ２＜Ｒ＜ｒ１の関係とし、また、導電ボール６４を張出部６２ａに内接させたときに導電ボール６４と台座６３に若干のクリアランスが出来る程度の位置に台座６３を固定すれば、導電ボール６４は、張出部６２ａからその一部を突出させた状態で、張出部６２ａ、円筒体６２の内周面及び台座６３によって囲われた保持室内で回転可能に包持されることになる。
【００６４】
従って、上記集電装置６０では、走行体４０が第２走行面７ｓ上に配置されると、スプリング５１の付勢力を受けて、円筒体６２先端の導電ボール６４が張出部６２ａから突出した部位において給電板６に当接し、給電板６からの電力は、導電ボール６４、円筒体６２及び保持部材６９を経て電源基板７９に導かれる。
【００６５】
図６（ａ）は、走行面７ｓと概略平行に、乃至は、走行面７ｓと対面するように敷設された給電板６の全体を平面視で示す説明図であり、図６（ｂ）、（ｃ）は、給電板６を構成する給電板パネル６ａを上方及び下方から示す斜視説明図であり、図６（ｄ）は、隣接する給電板パネル６ａ間での接続の態様を示す説明図である。
【００６６】
図６（ａ）に示されるように、本実施形態の給電板６は、トラック５の形状に合わせて形成されたＡ〜Ｆの６ブロックで構成され、それぞれのブロックＡ〜Ｆには、６〜１０枚程度の給電板パネル６ａ（A1〜A8...F1〜F6）が敷き詰められている。
【００６７】
図６（ｂ）、（ｃ）に示されるように、各給電板パネル６ａは、例えば、板厚１．６ｍｍのガラスエポキシ等よりなる板状の部材である。
【００６８】
各給電板パネル６ａの上面（図６（ｂ））には、給電板パネル６ａの左側辺から右側辺に延在するストライプ状の正電極パターンＰＵと負電極パターンＮＵがそれぞれ所定の間隔を置いて平行に複数配列されており、給電板パネル６ａの左右の端面には上面の各電極パターンＰＵ、ＮＵから延長して電極パターンが設けられている。
【００６９】
給電板パネル６ａの右側辺には、電極パターンＰＵ、ＮＵのそれぞれ一つに位置を合わせて凸部Ｘが形成され、給電板パネル６ａの左側辺には、電極パターンＰＵ、ＮＵのそれぞれ一つに位置を合わせて凹部Ｙが形成されている。
【００７０】
給電板パネル６ａの左右側辺に形成される凸部Ｘ及び凹部Ｙの上面及び端面には、電極パターンＰＵ、ＮＵから延長する導電パターンが設けられている。
【００７１】
各給電板パネル６ａの下面（図６（ｃ））には、給電板パネル６ａの前側辺から後側辺に（上面の電極パターンＰＵ、ＮＵと直交する方向に）延在するストライプ状の正電極パターンＰＤと負電極パターンＮＤがそれぞれ所定の間隔を置いて平行に複数配列されており、給電板パネル６ａの前後の端面には下面の各電極パターンＰＤ、ＮＤから延長して導電パターンが設けられている。
【００７２】
給電板パネル６ａの前側辺には、電極パターンＰＤ、ＮＤのそれぞれ１つと位置を合わせて凸部Ｘが形成され、給電板パネル６ａの後側辺には、電極パターンＰＤ、ＮＤのそれぞれ１つと位置を合わせて凹部Ｙが形成されている。
【００７３】
給電板パネル６ａの前後側辺に形成される凸部Ｘ及び凹部Ｙの下面及び端面には、電極パターンＰＤ、ＮＤから延長する導電パターンが設けられている。
【００７４】
上記各凸部Ｘ及び各凹部Ｙは、隣接して配置される給電板パネル６ａに設けられた凹部Ｙ及び凸部Ｘと嵌合する位置、サイズ及び形状を有している。
【００７５】
更に、上下面の正電極パターンＰＵ、ＰＤが交差する位置の全部又は一部、及び、上下面の負電極パターンＮＵ、ＮＤが交差する位置の全部又は一部にはスルーホールＨが設けられ、上下それぞれの正電極パターンＰＵ、ＰＤ間、負電極パターンＮＵ、ＮＤ間での導通が取られている。
【００７６】
従って、給電板パネル６ａの上下面の全ての正電極パターンＰＵ、ＰＤはスルーホールＨを介して相互に電気的に接続され、同様に、上下面の全ての負電極パターンＮＵ、ＮＤはスルーホールＨを介して相互に電気的に接続されている。
【００７７】
なお、図６（ｂ）、（ｃ）では、左右の側辺と前後の側辺の双方に凸部Ｘ又は凹部Ｙが形成された給電板パネル６ａを示したが、給電板６を構成する全ての給電板パネル６ａが図６（ｂ）、（ｃ）の構成を有していることは必要ではなく、給電板６上の部位によっては、例えば、左右の側辺にのみ凸部Ｘ及び凹部Ｙが形成され、前後の側辺には凸部Ｘ及び凹部Ｙを有さない給電板パネル６ａを使用することも可能である。
【００７８】
また、図６（ｂ）、（ｃ）では、上下面の電極パターンＰＵ、ＮＵ、ＰＤ、ＮＤのそれぞれ１つに凸部Ｘ及び凹部Ｙが設けられている場合を示したが、これよりも多くの電極パターンＰＵ、ＮＵ、ＰＤ、ＮＤに凸部Ｘ及び／又は凹部Ｙを設けることも可能である。
【００７９】
図６（ｄ）に示されるように、隣接する給電板パネル６ａは、一方の凸部Ｘを他方の凹部Ｙに嵌合させることにより相互に機械的に連結される。また、このとき、隣接する給電板パネル６ａの上面又は下面の正電極パターンＰＵ同士、負電極パターンＮＵ同士の位置が一致するようになっており、それぞれの端面に延長された導電パターン同士、及び／又は、凸部Ｘの端面と凹部Ｙの端面の導電パターン同士が当接して両給電板パネル６ａが電気的に接続される。
【００８０】
従って、給電板６の少なくとも１つの給電板パネル６ａにおける正負電極パターンにそれぞれ正負の電源を接続することにより、給電板６を構成する全ての給電板パネル６ａにおいて下面の正負電極パターンＰＤ、ＮＤからの正負の電源電圧の供給が可能である。
【００８１】
このように、本実施形態の給電板６は、小サイズの給電板パネル６ａに分割可能であるためにゲーム装置１の据え付けの際の運搬などに便利であることに加え、給電板パネル６ａの凸部Ｘ及び凹部Ｙを嵌合させるだけで、機械的な組立と電気的な接続を行うことが可能である。
【００８２】
また、従来の給電板では、図６（ｅ）に示すように、ジャンパー線Ｊを用いて給電板パネル６ｂ間の導通が取られていたため、走行体４０の前後輪５２、５３や中央輪５４ａ、５４ｂ、或いは、集電ピン６１がジャンパー線Ｊに引っかかるなど、ジャンパー線Ｊが走行体４０の走行の障害となる場合があったが、本実施形態の給電板６では、そのような下面側への突起物を設けることなく給電板パネル６ａ間の導通を取ることができるため、走行体４０の走行を一層円滑なものにすることが可能である。
【００８３】
図７は、給電板６が備えることができる本発明の変形形態に係る給電板パネル６ａ′を示す説明図である。
【００８４】
この給電板パネル６ａ′は、左右方向に隣接する給電板パネル６ａ′の相対する側辺には相互に相補的な形状の段差Ｄ１が形成されており、前後方向に隣接する給電板パネル６ａ′の相対する側辺には相互に相補的な形状の段差Ｄ２が形成されている点を除いて上記給電板パネル６ａと同一の構成を有している。
【００８５】
給電板パネル６ａ′は、左右方向に隣接する給電板パネル６ａ′を段差Ｄ１で位置合わせして当接させることにより、両給電板パネル６ａ′の上面の正電極パターンＰＵ同士の位置及び負電極パターンＮＵ同士の位置が一致し、前後方向に隣接する給電板パネル６ａ′を段差Ｄ２で位置合わせして当接させることにより、両給電板パネル６ａ′の下面の正電極パターンＰＤ（図７では不図示）同士の位置及び負電極パターンＮＤ（図７では不図示）同士の位置が一致するようになっており、それぞれの端面に延長された導電パターン同士、及び／又は、凸部Ｘの端面と凹部Ｙの端面の導電パターン同士が当接することにより各給電板パネル６ａ′が電気的に接続される。
【００８６】
この給電板パネル６ａ′を用いた給電板６では、上記のように、段差Ｄ１、Ｄ２によって隣接する給電板パネル６ａ′上の電極パターンを位置合わせすることができるため、給電板パネル６ａ′の敷設作業が容易化される。また、図７の給電板パネル６ａ′（２）に対して矢印Ａ１方向の力が作用した場合や、給電板パネル６ａ′（３）に対して矢印Ａ２方向の力が作用した場合であっても、隣接する給電板パネル６ａ′同士が段差Ｄ１、Ｄ２により噛み合わさっているために、給電板パネル６ａ′の位置ずれを防止することが可能である。
【００８７】
なお、図７では、各給電板パネル６ａ′の全ての側辺に１段の段差Ｄ１又はＤ２が形成されている場合を示したが、例えば、給電板パネル６ａ′の左右の側辺にのみ段差Ｄ１を設けるなど、全部又は一部の給電板パネル６ａ′については、一部の側辺にのみ段差を形成することも可能であり、また、給電板パネル６ａ′の全部又は一部の側辺に２段以上の段差を形成することで、給電板パネル６ａ′相互の位置ずれをより生じ難くすることも可能である。
【００８８】
図８（ａ）、（ｂ）は、給電板パネル６ａ又は６ａ′における凸部Ｘ及び凹部Ｙの特に好ましい形状を示す説明図である。
【００８９】
図８（ａ）に示されるように、凸部Ｘは、その先端側に所定の幅寸法Ｗ１を有する幅広部分Ｘａを有するとともに、その基端側には概略半円状の切欠がなされ、幅広部分Ｘａよりも小さな幅寸法Ｗ２の幅狭部分Ｘｂが形成されている。
【００９０】
図８（ｂ）に示されるように、凹部Ｙは、その先端側に幅広部分Ｘａを嵌合収容することが可能な幅寸法Ｗ３の幅広開口Ｙａを有するとともに、その基端側には張出が形成されて、幅広部分Ｘａよりも小さい幅寸法Ｗ４の幅狭開口Ｙｂが形成されている。
【００９１】
図８（ｃ）は、２枚の給電板パネル６ａ（６ａ′）を連結した場合の凸部Ｘ及び凹部Ｙの連結の様子を示す説明図である。
【００９２】
図示のように、凸部Ｘ及び凹部Ｙを有する給電板パネル６ａ、６ａ′では、幅狭開口Ｙｂの張出が幅狭部分Ｘｂの切欠に入り込む態様で凸部Ｘと凹部Ｙが嵌合する。そして、凸部Ｘにおける幅広部分Ｘａの幅寸法Ｗ１が凹部Ｙにおける幅狭開口Ｙｂの幅寸法Ｗ４よりも大きくなっているために、矢印Ａ３方向の力が作用したとしても、給電板パネル６ａ（６ａ′）が相互に離間して導通状態が悪化する等の不都合を防止することが可能である。
【００９３】
なお、上記給電板パネル６ａ、６ａ′の凸部Ｘ及び凹部Ｙを含む外径形状はルータ加工などにより得ることが可能であり、給電板パネル６ａ、６ａ′の電極パターンは、レジスト剤を用いたパターンメッキなどの手法により形成することが可能である。
【００９４】
図１（ａ）に戻って、各サテライト８０は、それぞれ同一の構成を有しており、図示されるように、アミューズメントセンターなどの遊戯場の床面に設置され、図示省略の椅子などに腰掛けた遊戯者の足や荷物を乗せる台部材から上方に向って立設される脚部８２と、その脚部の上端側で支持されるテーブル部８４とを主体に構成されている。
【００９５】
そして、脚部８２には、メダル払出口８３が設けられており、テーブル部８４には、レースの進行に関する各種情報等を表示するとともに遊戯者によるタッチ操作を検出するタッチパネル式モニタ８５、実況放送やファンファーレ、ＢＧＭなどの各種演出用の音響を出力するスピーカ８６、メダルを投入するためのメダル投入口８７及び獲得したメダルの払い出しを行うペイアウトボタン８８などが設けられている。また、各サテライト８０の内部には、上記メダル払出口８３にメダルを払い出すためのメダル払出装置８３ａや、メダル投入口８７から投入されたメダルを検出してその枚数をカウントするメダルセンサ８７ａ等の機構部品が収容されている。
【００９６】
各サテライト８０では、レースにおいてトラック５を走行する模型体３０の着順などについての投票がタッチパネル式モニタ８５への操作によって受け付けられ、その投票が当選となって配当を受け取る権利が発生した場合には、獲得したメダル枚数をクレジットメダル枚数値として記憶管理するようにされており、そのクレジットメダルを用いてベットすることが可能である。また、メダルを受け取りたい場合には、ペイアウトボタン８８を押下することでクレジットメダル枚数値に対応した枚数のメダルをメダル払出口８３から払い出させることが可能である。
【００９７】
また、図１（ａ）に示すように、装置本体部２の側部には４本の支柱部材１０が立設され、その上端にはリング状の天井部材１１が取り付けられている。支柱部材１０及び天井部材１１には、上方からトラック５の俯瞰映像を撮影する天井カメラ２４、実況放送やファンファーレやＢＧＭなどの各種演出用の音響を出力するスピーカ２５、各種演出用の発光を行う照明装置２６などが設けられている。
【００９８】
なお、本実施形態では、上面板４に形成されたトラック５が、サテライト８０に着席した遊戯者から見下ろすことができるように、テーブル部８４よりも下方位置に配置されており、各サテライト８０に着席した遊戯者は、現実の競馬場のゴンドラ席からトラックを見下ろす感覚と同様の感覚をもってレースを観戦することが可能である。
【００９９】
図９は、競馬ゲーム装置１のハードウェアの概略構成を示す説明図である。
【０１００】
図示されるように、本実施形態の競馬ゲーム装置１では、装置本体部２が主制御基板２１を備え、各走行体４０が走行体制御基板７１を備え、各サテライト８０がサテライト制御基板８１を備えており、配線ケーブルや無線ＬＡＮ回線などによって主制御基板２１、各走行体制御基板７１及び各サテライト制御基板８１の間でのデータの送受信が可能とされている。なお、主制御基板２１、走行体制御基板７１及びサテライト制御基板８１は、それぞれ、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなどの記録装置を備える情報処理装置である。
【０１０１】
主制御基板２１には、フィールドカメラ２２ａ、ゴールカメラ２２ｂ、モニタ装置２３、天井カメラ２４、スピーカ２５、照明装置２６、通信装置２７、無線ＬＡＮ装置２８などが接続されており、主制御基板２１は、レースの進行に合わせてこれらの装置を駆動制御するとともに、その記録装置に記録される馬データに基づいて、各走行体４０についての走行データの生成やオッズの決定を行い、各走行体制御基板７１から送信される走行体４０の位置データに基づいて着順を決定するなどの処理を行うことにより、競馬ゲームの進行を制御する。
【０１０２】
ここで、上記馬データは、複数の競走馬の名称（馬名）やレースの強さに関するパラメータである走行能力値などのデータから構成される。馬名は、実在の競走馬と同一の名称を使用しても良いが、本実施形態では、現実の競馬に余り詳しくない遊戯者にも遊戯を楽しんで貰えるように、各競走馬にはオリジナル（架空）の馬名が使用されている。走行能力値は、レースによらず各競走馬について固定の値を用いても良く、或いは、走行コースの長短、各レースについて設定される天候、馬場条件との適性などに応じて走行能力値を増減させることで、レース毎のレース展開の多様性を高めることが可能である。また、競馬ゲーム装置１で頻繁に遊戯を行う遊戯者がより適切な予想を出来るようにするために、過去の戦績に応じて走行能力値を増減させるなども可能である。
【０１０３】
馬データには、トラック５上に配置される模型体３０の台数（例えば、６〜１０）と同数の競走馬についてのデータを記録しても良いが、それよりも多数（例えば、１００頭）の競走馬についてのデータを記録しておけば、レース毎に異なる競走馬を出走させる（模型体３０に割り当てる）ことにより、レースの多様性を高めることができる。
【０１０４】
また、主制御基板２１は、トラック５上に配置される各模型体３０に馬データとして記録されるいずれかの競走馬を割り当てるとともに、割り当てた競走馬についての走行能力値やレース展開を多様化するための乱数などを用いた適宜のアルゴリズムに従って走行データを生成する。この走行データは、レース開始からゴールまでの経過時間に対する各走行体４０の走路８上における位置座標を指定するものとすることができる。
【０１０５】
模型体３０の着順は、各走行体４０から送信される各走行体４０の時々刻々の第２走行面７ｓ上における位置座標に基づいて、各模型体３０がゴールした時刻の先後を特定することにより決定される。ここで、上記走行データに基づいて着順を決定するのではなく、現実の走行体４０の走行位置データに基づいて着順を決定するものとしたのは、何らかの原因により走行データと異なる着順で各模型体３０がゴールした場合におけるトラブル等の発生を回避するためである。
【０１０６】
サテライト制御基板８１には、メダル払出装置８３ａ、タッチパネル式モニタ８５、スピーカ８６、メダルセンサ８７ａ、ペイアウトボタン８８、通信装置８９などが接続されており、サテライト制御基板８１は、タッチパネル式モニタ８５における画像表示並びに遊戯者によるタッチ入力の検出、スピーカ８６における音声出力、メダル投入口８７に投入されたメダルのメダルセンサ８７ａにおける計数処理、配当の払い出しやペイアウトボタン８８の操作に基づくメダル払出のためのメダル払出装置８３ａの制御などの処理を実行する。
【０１０７】
より具体的には、サテライト制御基板８１は、主制御基板２１から送信されるデータに基づいて、各レースについて主制御基板２１が各模型体３０に割り当てた競走馬の馬名やオッズなどをタッチパネル式モニタ８５に表示させ、タッチパネル式モニタ８５に対する遊戯者の操作を検出して投票の受付を実行し、各レースの終了後に主制御基板２１から送信される着順データが投票において指定された着順と一致しているか否かにより当選の有無を判定し、当選している場合には、当選となった投票において対価とされたメダル枚数やオッズなどに基づいて算出される枚数のメダルを配当としてメダル払出口８３から払い出し、或いは、クレジットメダル計数値を増分するなどの処理を実行する。
【０１０８】
各走行体制御基板７１には、撮影制御基板７２、ＬＥＤ制御基板７３、画像処理基板（ＦＰＧＡ）７４、画像メモリ７５、駆動制御基板７６、模型制御基板７７、無線ＬＡＮ装置７８、電源基板７９などが接続されている。
【０１０９】
撮影制御基板７２は、カメラ装置４６による撮影動作の制御を行うものであり、本実施形態では、撮影制御基板７２の制御により、カメラ装置４６は、１秒間に２〜２００回程度の頻度で情報配置面である第２走行面７ｓ上のＱＲコードＣを高速撮影する。
【０１１０】
ＬＥＤ制御基板７３は、白色ＬＥＤ４７を点灯制御し、カメラ装置４６の撮影に必要な照明光を情報配置面に照射する処理を実行する。
【０１１１】
画像処理基板７４は、カメラ装置４６により撮影された各画像を走査することで、各画像に含まれる各ＱＲコードＣの３頂点に配置されたマーカーを抽出する処理を実行し、また、走行体制御基板７１により抽出された撮影画像中のＱＲコードＣをデコードする処理を実行する。
【０１１２】
画像メモリ７５は、カメラ装置４６により撮影された画像を一時的に記録するものである。
【０１１３】
駆動制御基板７６及び模型制御基板７７は、走行体制御基板７１からの制御信号に従って、それぞれ走行モータ４５ａ、４５ｂ及び模型制御モータ５６ａ、５６ｂの駆動制御を行うものである。
【０１１４】
走行体制御基板７１は、画像処理基板７４が抽出したマーカーからＱＲコードＣを抽出する処理を行うとともに、そのＱＲコードＣから取得されるグローバル座標上での位置座標と、そのＱＲコードのカメラ座標上での位置及び角度とに基づいて、グローバル座標上での走行体４０の基準点Ｒの位置座標及び角度Ｆを特定し、当該位置座標及び角度Ｆを用いて主制御基板２１から受信した走行データに従った正確な走行コースで走行体４０を走行させるべく、駆動制御基板７６に所定の制御信号を送信する。
【０１１５】
無線ＬＡＮ装置７８は、各レース実行前の所定のタイミングで主制御基板２１において生成された走行データを受信し、レース中において走行体制御基板７１が導出する走行体４０の基準点Ｒのグローバル座標上での位置座標、又は、当該位置座標及び角度Ｆを主制御基板２１に送信するなどの処理を実行する。
【０１１６】
電源基板７９は、集電装置６０を介して給電板６から受電した電力を走行モータ４５ａ、４５ｂや模型制御モータ５６ａ、５６ｂ、或いは、走行体制御基板７１、撮影制御基板７２、ＬＥＤ制御基板７３、画像処理基板７４、画像メモリ７５、駆動制御基板７６、模型制御基板７７、無線ＬＡＮ装置７８などに供給する。
【０１１７】
上記競馬ゲーム装置１では、導電ボール６４が給電板６に当接することで給電板６から電源基板７９への電力の供給が行われるが、導電ボール６４が給電板６に当接した状態で回転することが可能であるため、導電ボール６４と給電板６の摩擦力を小さくすることができ、導電ボール６４や給電板６の磨耗を抑制し、集電ピンの磨耗状態の検査の必要性やその交換頻度を低減し、或いは、給電板の磨耗に起因する集電装置への給電不良や走行体の走行停止等の不具合の発生頻度を低減させるなどの効果が達成される。
【０１１８】
図１０（ａ）は、本発明の他の実施形態に係る集電装置６０において使用される集電ピン６１ａの前端部を拡大して示す説明図である。
【０１１９】
この集電ピン６１ａは、台座６３が円筒体６２内において固定されておらず、集電ピン６１ａの前後方向に摺動可能とされている点、及び、円筒体６２内に固定されたストッパー６５及び後端をストッパー６５に当接させ、台座６３を前方に向けて付勢するスプリング等の付勢部材６６を追加的に備える点においてのみ上記集電ピン６１と相違している。
【０１２０】
この集電ピン６１ａが使用される集電装置６０では、導電ボール６４に前方からの負荷が作用しない場合には、付勢部材６６の付勢力を受けて導電ボール６４は張出部６２ａから所定長Ｄ１だけ円筒体６２の外部に突出した状態となるが、集電ピン６１ａが給電板６に当接して導電ボール６４に前方からの負荷Ｆが作用した際には、図１０（ｂ）に示すように、付勢部材６６を収縮させて導電ボール６４が後方に移動することが可能である。
【０１２１】
従って、集電ピン６１ａを有する集電装置６０では、集電ピン６１を有する集電装置６０について上記したと同様の効果に加え、導電ボール６４に急激な負荷Ｆが作用した場合における衝撃を緩和し、導電ボール６４や給電板６に損傷を生じる可能性を低減することが可能になるという追加的な効果を達成することができる。
【０１２２】
なお、上記集電ピン６１ａでは、付勢部材６６の圧縮可能長を前方からの負荷が無い状態における導電ボール６４の円筒体６２からの突出長Ｄ１よりも小さくすることが好ましく、この場合には、導電ボール６４の円筒体６２からの突出長Ｄ１が常に有限に保たれるため、張出部６２ａが給電板６に接触した場合に生じうる張出部６２ａの磨耗による導電ボール６４の脱落等の故障を防止し、或いは、円筒体６２にある程度機械的強度が劣る材料が使用可能になるなど、材料選択の幅を広げることが可能である。
【０１２３】
図１１（ａ）は、本発明の更に他の実施形態に係る集電装置６０において使用される集電ピン６１ｂの構成を示す説明図である。
【０１２４】
この集電ピン６１ｂは、保持部材６９が所定の内径の内部空間を有しており、円筒体（ピストン部材）６２が保持部材６９の内部空間において前後方向に移動可能とされている点、及び、保持部材６９内に固定されたストッパー６７及び後端をストッパー６７に当接させ、円筒体６２を前方に向けて付勢するスプリング等の第２付勢部材６８を追加的に備える点においてのみ上記集電ピン６１と相違している。
【０１２５】
この集電ピン６１ｂが使用される集電装置６０では、集電ピン６１ａを有する集電装置６０について上記したと同様、導電ボール６４に前方からの負荷Ｆが作用した際には、図１１（ｂ）に示すように、第２付勢部材６８を収縮させて円筒体６２が後方に移動することが可能であるが故に、導電ボール６４に急激な負荷Ｆが作用した場合における衝撃を緩和し、導電ボール６４や給電板６に損傷を生じる可能性を低減することが可能である。
【０１２６】
また、集電ピン６１ａの場合は、導電ボール６４が移動可能なストロークを、前方からの負荷Ｆが無い状態における導電ボール６４の円筒体６２からの突出長Ｄ１より大きくはできないのに比較して、上記集電ピン６１ｂの構成によれば、図１１（ｂ）に示すように、円筒体６２、第２付勢部材６８、保持部材６９などの寸法を調整することで、円筒体６２が移動可能なストロークＤ２を容易に大きくすることが可能である。
【０１２７】
従って、集電ピン６１ｂを有する集電装置６０では、第２走行面７ｓ上の段差などによって走行体４０が振動又は傾斜した場合であっても、その振動又は傾斜による集電ピン６１ｂ前端における高さ位置の変化を大きいストロークＤ２によって吸収できるなど、集電ピン６１ｂと給電板６の当接状態をより安定に維持することが可能である。
【０１２８】
なお、図１１では、集電ピン６１ｂ前端近傍の構成が、集電ピン６１と同様である場合について示したが、集電ピン６１ｂにおいても集電ピン６１ａの場合と同様に、台座６３を前後方向に摺動可能に円筒体６２に収容するとともに、円筒体６２内に固定されたストッパー６５及び後端をストッパー６５に当接させた付勢部材６６によって台座６３を前方に付勢する構成とすることも可能である。
【０１２９】
以上、例示的な実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上記実施形態により限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載内において種々の変更、改変を行うことが可能である。
【０１３０】
例えば、上記した実施形態では、回転体として球形の形状の導電ボール６４が使用された場合を例として説明したが、回転体の形状は、円筒形状など他の形状とすることも可能である。
【０１３１】
また、上記実施形態では、２本以上の集電ピン６１が給電板６の正負両電極ＰＤ、ＮＤと常に接触を保つことができるようにするために、各集電ピン６１が正八角形の頂点位置にそれぞれ配置された場合を例として説明したが、集電ピンの本数や配置を上記とは異なる形態とすることも可能である。
【０１３２】
また、上記実施形態では、走行体４０が走行する走行空間の天井面に給電板６が敷設された場合を例として説明したが、給電板６は第２走行面７ｓ上に敷設するなど、走行体４０が走行する走行面（第２走行面７ｓ）に平行な他の面、或いは、走行面に対面する他の面に敷設することも可能である。
【０１３３】
また、上記実施形態では、本発明を競馬ゲームに適用した場合を例として説明したが、本発明は、サッカーゲームやバスケットゲームなど、２つのチームに分かれてプレーヤーが自分の走行体を操縦して相手ゴールにボールを運ぶゲームに適用することも可能である。
【０１３４】
その他、上記した実施形態における装置構成や各部材の材料、サイズ、形状等は単なる例として記載したものであり、本発明はこれらにより限定されない。
【符号の説明】
【０１３５】
１・・・競馬ゲーム装置、２・・・装置本体部、３・・・外側筐体、４・・・上面板、４ｓ・・・第１走行面、５・・・トラック、６・・・給電板、６ａ、６ｂ・・・給電板パネル、７・・・下面板、７ｓ・・・第２走行面、８・・・走路、９・・・透明薄板、１０・・・支柱部材、１１・・・天井部材、２１・・・主制御基板、２２ａ・・・フィールドカメラ、２２ｂ・・・ゴールカメラ、２３・・・モニタ装置、２４・・・天井カメラ、２５・・・スピーカ、２６・・・照明装置、２７・・・通信装置、２８・・・無線ＬＡＮ装置、３０・・・模型体、３１・・・台車、３２・・・前輪、３３・・・後輪、３４ａ、３４ｂ・・・中央輪、３５ａ、３５ｂ・・・回転磁石、３６・・・支持柱、３７・・・模型部分、４０・・・走行体、４１・・・台車、４２・・・前輪、４３・・・後輪、４４ａ、４４ｂ・・・中央輪、４５ａ、４５ｂ・・・走行モータ、４６・・・カメラ装置、４７・・・白色ＬＥＤ、４８・・・アンテナ、５０・・・支持台、５１・・・スプリング、５２・・・前輪、５３・・・後輪、５４ａ、５４ｂ・・・中央輪、５５ａ、５５ｂ・・・回転磁石、５６ａ、５６ｂ・・・模型制御モータ、６０・・・集電装置、６１、６１ａ、６１ｂ・・・集電ピン、６２・・・円筒体（ピストン部材）、６２ａ・・・張出部、６３・・・台座、６４・・・導電ボール、６５・・・ストッパー、６６・・・付勢部材、６７・・・ストッパー、６８・・・第２付勢部材、６９・・・保持部材、Ｓ・・・支持体、Ｓａ・・・ネジ穴、７１・・・走行体制御基板、７２・・・撮影制御基板、７３・・・ＬＥＤ制御基板、７４・・・画像処理基板、７５・・・画像メモリ、７６・・・駆動制御基板、７７・・・模型制御基板、７８・・・無線ＬＡＮ装置、７９・・・電源基板、８０・・・サテライト、８１・・・サテライト制御基板、８２・・・脚部、８３・・・メダル払出口、８３ａ・・・メダル払出装置、８４・・・テーブル部、８５・・・タッチパネル式モニタ、８６・・・スピーカ、８７・・・メダル投入口、８７ａ・・・メダルセンサ、８８・・・ペイアウトボタン、８９・・・通信装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行面と、
前記走行面と対面する給電板と、
前記走行面上を走行する走行体であって、前記給電板に集電ピンを当接させて前記給電板からの給電を受ける集電装置を搭載した走行体とを備えるゲーム装置であって、
前記集電ピンは、その前端に導電性の回転体を回転可能に保持し、前記回転体によって前記給電板に当接することを特徴とするゲーム装置。
【請求項２】
前記回転体が球状であることを特徴とする請求項１に記載のゲーム装置。
【請求項３】
前記集電ピンが、
前記回転体を前後方向への移動可能に保持する保持室と、
前記保持室の前端に形成された前記回転体を部分的に突出させる形状及びサイズを有する開口と、
前記回転体を前方に向けて付勢する付勢手段とを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のゲーム装置。
【請求項４】
前記集電ピンが、
前記回転体を回転可能に保持するピストン部材と、
前記ピストン部材を前後方向への移動可能に保持する保持部材と、
前記ピストン部材を前方に向けて付勢する第２付勢部材とを更に備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のゲーム装置。
【請求項５】
走行面上を走行する走行体に搭載され、前記走行面と対面する給電板に集電ピンを当接させて前記給電板からの給電を受ける集電装置であって、
前記集電ピンは、その前端に導電性の回転体を回転可能に保持し、前記回転体によって前記給電板に当接することを特徴とする集電装置。
【請求項１】
走行面と、
前記走行面と対面する給電板と、
前記走行面上を走行する走行体であって、前記給電板に集電ピンを当接させて前記給電板からの給電を受ける集電装置を搭載した走行体とを備えるゲーム装置であって、
前記集電ピンは、その前端に導電性の回転体を回転可能に保持し、前記回転体によって前記給電板に当接することを特徴とするゲーム装置。
【請求項２】
前記回転体が球状であることを特徴とする請求項１に記載のゲーム装置。
【請求項３】
前記集電ピンが、
前記回転体を前後方向への移動可能に保持する保持室と、
前記保持室の前端に形成された前記回転体を部分的に突出させる形状及びサイズを有する開口と、
前記回転体を前方に向けて付勢する付勢手段とを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のゲーム装置。
【請求項４】
前記集電ピンが、
前記回転体を回転可能に保持するピストン部材と、
前記ピストン部材を前後方向への移動可能に保持する保持部材と、
前記ピストン部材を前方に向けて付勢する第２付勢部材とを更に備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のゲーム装置。
【請求項５】
走行面上を走行する走行体に搭載され、前記走行面と対面する給電板に集電ピンを当接させて前記給電板からの給電を受ける集電装置であって、
前記集電ピンは、その前端に導電性の回転体を回転可能に保持し、前記回転体によって前記給電板に当接することを特徴とする集電装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−５８６４（Ｐ２０１２−５８６４Ａ）
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９２８７２（Ｐ２０１１−１９２８７２）
【出願日】平成２３年９月５日（２０１１．９．５）
【分割の表示】特願２００８−２５０８８７（Ｐ２００８−２５０８８７）の分割
【原出願日】平成２０年９月２９日（２００８．９．２９）
【出願人】（０００１３２４７１）株式会社セガ (811)
【出願人】（５９８１５０４８８）株式会社エレメント電子 (13)
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月５日（２０１１．９．５）
【分割の表示】特願２００８−２５０８８７（Ｐ２００８−２５０８８７）の分割
【原出願日】平成２０年９月２９日（２００８．９．２９）
【出願人】（０００１３２４７１）株式会社セガ (811)
【出願人】（５９８１５０４８８）株式会社エレメント電子 (13)
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