給電装置
【課題】 異物の検出を行い、適切な給電を行うようにする。
【解決手段】 電子機器に無線給電を行う給電装置であって、所定の電力を前記電子機器に送信する給電手段と、前記所定の電力の振幅の変化に応じて、前記給電装置と、異物との距離が所定の範囲内に存在することを検出する第１の検出手段と、前記所定の電力と、前記電子機器によって受電された電力とによって取得される所定の情報に応じて、前記給電装置と、前記異物との距離が前記所定の範囲内に存在することを検出する第２の検出手段とを有し、前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段のいずれか一つに応じて、前記給電装置と、前記異物との距離が前記所定の範囲内に存在することが検出された場合、前記所定の電力が、所定値よりも低くなるように前記給電手段を制御する。
【解決手段】 電子機器に無線給電を行う給電装置であって、所定の電力を前記電子機器に送信する給電手段と、前記所定の電力の振幅の変化に応じて、前記給電装置と、異物との距離が所定の範囲内に存在することを検出する第１の検出手段と、前記所定の電力と、前記電子機器によって受電された電力とによって取得される所定の情報に応じて、前記給電装置と、前記異物との距離が前記所定の範囲内に存在することを検出する第２の検出手段とを有し、前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段のいずれか一つに応じて、前記給電装置と、前記異物との距離が前記所定の範囲内に存在することが検出された場合、前記所定の電力が、所定値よりも低くなるように前記給電手段を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線給電を行う給電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コネクタで接続することなく無線によって電力を出力するための一次コイルを持つ給電装置と、給電装置から供給される電力を無線で受け付けるための二次コイルを持つ電子機器とを含む給電システムが知られている。
【０００３】
このような給電システムにおいて、電子機器は、給電装置から二次コイルを介して受け付けた電力によって電池の充電を行う（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２７５２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、給電装置は、一次コイルを介して電子機器に電力を供給し、電子機器は、二次コイルを介して給電装置から供給される電力を受電していた。
【０００６】
しかし、一次コイルと二次コイルとの間に、金属等の異物が挿入された場合、異物の影響によって、給電装置が電子機器に対して適切な給電を行えないという問題があった。
【０００７】
このような問題を防止するために、給電装置が電子機器に給電を行う際に、一次コイルの近傍に異物があるか否かの検出を行い、異物の有無に応じて、給電を制御することが必要となってきている。
【０００８】
そこで、本発明は、異物の検出を行い、適切な給電を行うようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る給電装置は、電子機器に無線給電を行う給電装置であって、所定の電力を前記電子機器に供給するための給電手段と、前記所定の電力の振幅の変化に応じて、前記給電装置と、異物との距離が所定の範囲内に存在することを検出する第１の検出手段と、前記所定の電力と、前記電子機器によって受電される電力とによって取得される所定の情報に応じて、前記給電装置と、前記異物との距離が前記所定の範囲内に存在することを検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段の少なくとも一つに応じて、前記給電装置と、前記異物との距離が前記所定の範囲内に存在することが検出された場合、前記所定の電力が、所定値よりも低くなるように前記給電手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、異物の検出を行い、適切な給電を行うようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１及び２における給電システムの一例を示した図である。
【図２】実施例１及び２における給電システムの一例を示したブロック図である。
【図３】実施例１及び２における給電装置の整合回路の一例を示す図である。
【図４】実施例１及び２における給電装置の反射電力検出回路の構成の一例を示す図である。
【図５】実施例１及び２における給電装置によって行われる検出処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】実施例１及び２における給電装置によって行われるデバイス情報取得処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】実施例１における給電装置によって行われる給電制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】実施例１及び２における電子機器によって行われる第１のコマンド受信処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】実施例１及び２における電子機器によって行われる第２のコマンド受信処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】実施例２における給電装置によって行われる給電制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】実施例２における給電装置によって行われる給電効率取得処理の一例を示すフローチャートである。
【図１２】実施例２における負荷テーブルの一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［実施例１］
以下、本発明の実施例１について、図面を参照して詳細に説明する。実施例１に係る給電システムは、図１に示すように給電装置１００と、電子機器２００とを有する。実施例１における給電システムにおいて、図１のように電子機器２００が給電装置１００の上に置かれた場合。給電装置１００は、給電アンテナ１０８を介して電子機器２００に無線給電を行う。また、給電装置１００と電子機器２００との距離が所定の範囲内に存在する場合において、受電アンテナ２０１を有する電子機器２００は、受電アンテナ２０１を介して給電装置１００から出力される電力を無線により受け付ける。さらに、電子機器２００は、受電アンテナ２０１を介して給電装置１００から受け付けた電力によって、電子機器２００に装着された電池２１０の充電を行う。また、給電装置１００と電子機器２００との距離が所定の範囲内に存在しない場合、電子機器２００は、受電アンテナ２０１を有している場合であっても、給電装置１００から電力を受け付けることができない。
【００１３】
なお、所定の範囲とは、電子機器２００が給電装置１００から供給される電力によって、通信を行うことができる範囲である。
【００１４】
なお、給電装置１００は複数の電子機器に対しても、並行して電力を無線で供給することができるものとする。
【００１５】
電子機器２００は、電池２１０から供給される電力によって動作する電子機器であれば、デジタルスチルカメラ、カメラ付き携帯電話、デジタルビデオカメラ等の撮像装置であってもよく、音声データや映像データの再生を行うプレイヤ等の再生装置であってもよい。また、電子機器２００は、電池２１０から供給される電力によって駆動する車のような移動装置であってもよい。
【００１６】
また、電子機器２００は、電池２１０が装着されていない場合でも、給電装置１００から供給される電力によって動作する電子機器であってもよいものとする。
【００１７】
図２は、給電装置１００と、電子機器２００と有する給電システムのブロック図を示す図である。
【００１８】
給電装置１００は、図２に示すように、発振器１０１、電力送信回路１０２、整合回路１０３、変復調回路１０４、ＣＰＵ１０５、ＲＯＭ１０６、ＲＡＭ１０７、給電アンテナ１０８、タイマー１０９、記録部１１０及び変換部１１１を有する。さらに、給電装置１００は、図２に示すように通信部１１２、表示部１１３、反射電力検出回路１１４及び操作部１１５を有する。
【００１９】
発振器１０１は、不図示のＡＣ電源から変換部１１１を介して供給される電力をＣＰＵ１０５によって設定された目標値に対応する電力に変換して電子機器２００に供給するために用いられる高い周波数を発振する。なお、発振器１０１は、水晶振動子等を用いる。
【００２０】
電力送信回路１０２は、変換部１１１から供給される電力と、発振器１０１によって発振される周波数とに応じて、給電アンテナ１０８を介して電子機器２００に供給するための電力を生成する。電力送信回路１０２は、内部にＦＥＴ等を有し、発振器１０１によって発振される周波数に応じて、内部のＦＥＴのソース・ドレインの端子間に流れる電流を制御することにより、電子機器２００に供給するための電力を発生させる。なお、電力送信回路１０２によって生成された電力は、反射電力検出回路１１４を介して、整合回路１０３に供給される。
【００２１】
また、電力送信回路１０２によって生成される電力には、第１の電力と、第２の電力と、第３の電力とがある。
【００２２】
第１の電力は、給電装置１００が電子機器２００を制御するためのコマンドを電子機器２００に送信するための電力である。第２の電力は、給電装置１００が後述の給電準備処理を行うための電力である。第３の電力は、給電装置１００が電子機器２００に対して給電処理を行う場合に電子機器２００に供給するための電力である。例えば、第１の電力は、１Ｗ以下の電力であり、第２の電力は、２Ｗ〜５Ｗまでの電力であり、第３の電力は、５Ｗ〜１０Ｗまでの電力である。
【００２３】
なお、第１の電力は、第２の電力及び第３の電力よりも低い電力であるものとする。また、第３の電力は、第２の電力以上の電力であってもよいものとする。
【００２４】
なお、給電装置１００が第１の電力を電子機器２００に供給している場合、給電装置１００は、コマンドを電子機器２００に送信することができる。しかし、給電装置１００が第２の電力及び第３の電力のいずれ一つを電子機器２００に供給している場合、給電装置１００は、コマンドを電子機器２００に送信することができない。
【００２５】
また、第１の電力は、給電装置１００が電子機器２００以外のどのような装置に対しても、給電装置１００がコマンドを送信できるようにＣＰＵ１０５によって設定される電力である。
【００２６】
ＣＰＵ１０５は、電子機器２００に供給するための電力を、第１の電力、第２の電力及び第３の電力のいずれか一つに切り替えるように電力送信回路１０２を制御する。
【００２７】
また、電力送信回路１０２は、電力送信回路１０２の温度を検出するための温度検出部１０２ａを有する。
【００２８】
温度検出部１０２ａは、電力送信回路１０２内部のＦＥＴの温度を検出し、ＦＥＴの温度を検出した結果を、給電装置１００の温度を示す情報である温度情報としてＣＰＵ１０５に供給する。ＣＰＵ１０５は、温度検出部１０２ａから供給された温度情報をＲＡＭ１０７に記録する。さらに、ＣＰＵ１０５は、温度検出部１０２ａから供給される温度情報に応じて、給電装置１００の温度が正常であるか否かを判定する。
【００２９】
整合回路１０３は、発振器１０１によって発振される周波数に応じて、給電アンテナ１０８と、ＣＰＵ１０５により選択された給電の対象となる装置が有する受電アンテナとの間で共振を行うための共振回路である。
【００３０】
整合回路１０３について、図３に構成の一例を示す。整合回路１０３は、図３に示すように、コンデンサ３０１及び可変コンデンサ３０２、可変コイル３０３及び抵抗３０４等の素子を有する。整合回路１０３は、これらの素子に応じて、電力送信回路１０２と給電アンテナ１０８との間のインピーダンスマッチングを行う。
【００３１】
ＣＰＵ１０５は、発振器１０１によって発振される周波数を、共振周波数ｆに設定するために、可変コンデンサ３０２及び可変コイル３０３の値を制御する。なお、共振周波数ｆは、給電装置１００と、給電装置１００が給電の対象となる装置とが共振を行うための周波数である。
【００３２】
給電装置１００と、給電装置１００が給電の対象となる装置とが共振を行うための周波数を以下「共振周波数ｆ」と呼ぶ。
【００３３】
下記の数式（１）は、共振周波数ｆを示すものとする。Ｌは、整合回路１０３のインダクタンス、Ｃは整合回路１０３のキャパシタンスを示す。
【００３４】
【数１】
【００３５】
コンデンサ３０１及び可変コンデンサ３０２は、インピーダンスマッチングのためのコンデンサである。また、可変コンデンサ３０２は、発振器１０１によって発振される周波数を、数式（１）によって求められる共振周波数ｆに設定するためのコンデンサでもある。
【００３６】
可変コイル３０３は、発振器１０１によって発振される周波数を、数式（１）によって求められる共振周波数ｆに設定するためのコイルである。
【００３７】
また、整合回路１０３は、コンデンサ３０１及び可変コンデンサ３０２以外にもさらにコンデンサを有していてもよく、可変コイル３０３以外にさらにコイルを有していてもよく、抵抗３０４以外にさらに抵抗を有していてもよいものとする。
【００３８】
なお、ＣＰＵ１０５は、可変コンデンサ３０２及び可変コイル３０３の値を制御することによって、発振器１０１によって発振される周波数を、共振周波数ｆに設定するようにした。しかし、これ以外の方法によって、発振器１０１によって発振される周波数を、共振周波数ｆに設定するようにしてもよい。
【００３９】
例えば、ＣＰＵ１０５は、整合回路１０３に含まれるコンデンサと、整合回路１０３に含まれるコイルとの接続を切り替えることによって、発振器１０１によって発振される周波数を、共振周波数ｆに設定するようにしてもよい。
【００４０】
なお、共振周波数ｆは、商用周波数である５０／６０Ｈｚであってもよく、１０〜数百ｋＨｚであってもよく、１０ＭＨｚ前後の周波数であってもよい。
【００４１】
さらに、整合回路１０３は、給電アンテナ１０８に流れる電流及び給電アンテナ１０８に供給される電圧の変化を検出することもできる。
【００４２】
発振器１０１によって発振される周波数が、共振周波数ｆに設定された状態において、電力送信回路１０２によって生成された電力は、整合回路１０３を介して給電アンテナ１０８に供給される。
【００４３】
変復調回路１０４は、電子機器２００を制御するためのコマンドを電子機器２００に送信するために、予め定められたプロトコルに応じて、電力送信回路１０２によって生成された電力の変調を行う。予め定められたプロトコルとは、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）等のＩＳＯ／ＩＥＣ １８０９２規格に準拠した通信プロトコルである。電力送信回路１０２によって発生された電力は、変復調回路１０４によって、電子機器２００と通信を行うためのコマンドとして、パルス信号に変換され、給電アンテナ１０８を介して電子機器２００に送信される。
【００４４】
電子機器２００に送信されたパルス信号は、電子機器２００により解析されることによって、「１」の情報と、「０」の情報とを含むビットデータとして検出される。なお、コマンドには、宛先を識別するための識別情報及びコマンドによって指示される動作を示すコマンドコード等が含まれる。なお、ＣＰＵ１０５は、コマンドに含まれる識別情報を変更するように変復調回路１０４を制御することによって、電子機器２００だけにコマンドを送信することもできる。また、ＣＰＵ１０５は、コマンドに含まれる識別情報を変更するように変復調回路１０４を制御することによって、電子機器２００及び電子機器２００以外の装置に対しても、コマンドを送信することもできる。
【００４５】
変復調回路１０４は、電力送信回路１０２によって発生された電力を、振幅変位を利用したＡＳＫ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）変調によって、パルス信号に変換する。ＡＳＫ変調は、振幅変位を利用した変調であり、ＩＣカードと、ＩＣカードと無線により通信を行うカードリーダとの通信等で用いられる。
【００４６】
変復調回路１０４は、変復調回路１０４に含まれるアナログ乗算器や負荷抵抗をスイッチングさせることにより電力送信回路１０２によって生成された電力の振幅を変更することによって、パルス信号に変更する。変復調回路１０４によって変更されたパルス信号は、給電アンテナ１０８に供給され、コマンドとして電子機器２００に送信される。
【００４７】
さらに、変復調回路１０４は、所定の符合化方式による符合化回路を有する。
【００４８】
変復調回路１０４は、整合回路１０３において検出される給電アンテナ１０８に流れる電流の変化に応じて、電子機器２００に送信したコマンドに対する電子機器２００からの応答を符号化回路により復調することができる。このことによって、変復調回路１０４は、負荷変調方式によって電子機器２００に送信したコマンドに対する応答を、電子機器２００から受信することができる。変復調回路１０４は、ＣＰＵ１０５からの指示に応じてコマンドを電子機器２００に送信する。さらに、変復調回路１０４は、電子機器２００からの応答を受信した場合、受信した応答を復調してＣＰＵ１０５に供給する。
【００４９】
ＣＰＵ１０５は、不図示のＡＣ電源と給電装置１００とが接続されている場合、不図示のＡＣ電源から変換部１１１を介して供給される電力によって、給電装置１００の各部を制御する。また、ＣＰＵ１０５は、ＲＯＭ１０６に記憶されているコンピュータプログラムを実行することによって、給電装置１００の各部の動作を制御する。ＣＰＵ１０５は電力送信回路１０２を制御することにより電子機器２００に供給する電力を制御する。また、ＣＰＵ１０５は、変復調回路１０４を制御することにより、コマンドを電子機器２００に送信する。
【００５０】
ＲＯＭ１０６は、給電装置１００の各部の動作を制御するコンピュータプログラム及び各部の動作に関するパラメータ等の情報を記憶する。また、ＲＯＭ１０６は、表示部１１３に表示させるための映像データを記録している。また、ＲＯＭ１０６は、給電装置１００の給電の対象である電子機器の識別情報を記録する管理テーブルを記録する。
【００５１】
なお、管理テーブルに記録されている識別情報は、所定の装置である電子機器の識別情報である。そのため、管理テーブルに記録される識別情報に対応する電子機器は、所定の装置であるものとする。所定の装置とは、給電装置１００から供給される電力を受電する手段と、給電装置１００から送信されるコマンドに対する応答を給電装置１００に送信する手段とを有する装置であって、給電装置１００から供給される電力に応じて正常な動作を行う装置である。
【００５２】
ＲＡＭ１０７は、書き換え可能な不揮発性メモリであり、一時的に給電装置１００の各部の動作を制御するコンピュータプログラム、各部の動作に関するパラメータ等の情報、変復調回路１０４によって電子機器２００から受信された情報等を記録する。
【００５３】
給電アンテナ１０８は、電力送信回路１０２により生成された電力を外部に出力するためのアンテナである。
【００５４】
給電装置１００は、給電アンテナ１０８を介して電子機器２００に電力を供給したり、コマンドを送信する。また、給電装置１００は、給電アンテナ１０８を介して電子機器２００からコマンド、電子機器２００に送信したコマンドに対応する応答及び電子機器２００から送信された情報を受信する。
【００５５】
タイマー１０９は、現在の時刻や各部で行われる動作や処理に関する時間を計測する。また、タイマー１０９によって計測される時間に対する閾値は、ＲＯＭ１０６にあらかじめ記録されている。
【００５６】
記録部１１０は、通信部１１２によって受信された映像データや音声データ等のデータを記録媒体１１０ａに記録する。
【００５７】
また、記録部１１０は、映像データや音声データ等のデータを記録媒体１１０ａから読み出し、ＲＡＭ１０７、通信部１１２及び表示部１１３に供給することもできる。
【００５８】
なお、記録媒体１１０ａは、ハードディスクやメモリカード等であってもよく、給電装置１００に内蔵されていても、給電装置１００に着脱可能な外部の記録媒体であってもよい。
【００５９】
変換部１１１は、不図示のＡＣ電源と給電装置１００とが接続されている場合、不図示のＡＣ電源から供給される交流電力を直流電力に変換し、変換した直流電力を給電装置１００全体に供給する。
【００６０】
通信部１１２は、ＲＡＭ１０７及び記録媒体１１０ａのいずれか一つから供給された映像データや音声データを電子機器２００に送信する。また、通信部１１２は、電子機器２００から給電装置１００に送信される映像データや音声データを受信する。
【００６１】
例えば、通信部１１２は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）などのシリアルバスインターフェースに応じて通信を行ってもよい。また、例えば、通信部１１２は、ＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）（登録商標）等のインターフェースに応じて通信を行ってもよい。また、通信部１１２は、無線通信方式に準拠した通信を行ってもよいものとする。また、例えば、通信部１１２は、無線ＬＡＮ規格に規定されている８０２．１１ａ、ｂ、ｇ、ｎ規格に応じて無線通信を行っても良いもよい。通信部１１２は、無線ＬＡＮ規格に準拠した信号に変調することにより映像データや音声データの送信や受信を行ってもよい。
【００６２】
なお、通信部１１２は、変復調回路１０４によりコマンドが給電アンテナ１０８を介して電子機器２００に送信されている場合であっても、電子機器２００から映像データや音声データを受信したり、映像データや音声データを電子機器２００に送信できる。また、通信部１１２は、コマンドに対応する応答が給電アンテナ１０８を介して電子機器２００から変復調回路１０４により受信されている場合でも、電子機器２００から映像データや音声データを受信したり、映像データや音声データを電子機器２００に送信できる。
【００６３】
表示部１１３は、記録部１１０によって記録媒体１１０ａから読み出される映像データ、ＲＡＭ１０７から供給される映像データ、ＲＯＭ１０６から供給される映像データ及び通信部１１２から供給される映像データのいずれか一つの映像データを表示する。表示部１１３は、記録媒体１１０ａから読み出された映像データやＲＯＭ１０６にあらかじめ記録されているアイコンやメニュー画面等を表示することもできる。
【００６４】
反射電力検出回路１１４は、電力送信回路１０２により生成される電力の電流値を示す第１の電流情報と、電力送信回路１０２により生成される電力の電圧値を示す第１の電圧情報とを検出する。電力送信回路１０２により生成される電力が第１の電力である場合、第１の電流情報は、第１の電力の電流値を示す情報となり、第１の電圧情報は、第１の電力の電圧値を示す情報となる。また、電力送信回路１０２により生成される電力が第２の電力である場合、第１の電流情報は、第２の電力の電流値を示す情報となり、第１の電圧情報は、第２の電力の電圧値を示す情報となる。また、電力送信回路１０２により生成される電力が第３の電力である場合、第１の電流情報は、第３の電力の電流値を示す情報となり、第１の電圧情報は、第３の電力の電圧値を示す情報となる。
【００６５】
また、反射電力検出回路１１４は、給電アンテナ１０８によって出力される電力の進行波の振幅電圧Ｖ１を示す情報と、給電アンテナ１０８によって出力される電力の反射波の振幅電圧Ｖ２を示す情報とを検出する。
【００６６】
反射電力検出回路１１４によって検出された第１の電流情報、第１の電圧情報、振幅電圧Ｖ１を示す情報及び振幅電圧Ｖ２を示す情報は、ＣＰＵ１０５に供給される。
【００６７】
ＣＰＵ１０５は、反射電力検出回路１１４から供給された第１の電流情報、第１の電圧情報、振幅電圧Ｖ１を示す情報及び振幅電圧Ｖ２を示す情報をＲＡＭ１０７に記録する。
【００６８】
反射電力検出回路１１４について、図４に構成の一例を示す。
【００６９】
反射電力検出回路１１４は、図４に示すように、トロイダルコア４０１、コンデンサ４０２、コンデンサ４０３、ダイオード４０４、抵抗４０５、コンデンサ４０６、コンデンサ４０７、ダイオード４０８及び抵抗４０９を有する。さらに、反射電力検出回路１１４は、Ａ／Ｄコンバータ４１０及びＡ／Ｄコンバータ４１１を有する。
【００７０】
反射電力検出回路１１４は、給電アンテナ１０８によって出力される電力の進行波をＣＭ（誘導性結合及び容量性結合）結合によって、コンデンサ４０７の電圧として検出する。さらに、反射電力検出回路１１４は、検出されたコンデンサ４０７の電圧をＡ／Ｄコンバータ４１０によってアナログ値からデジタル値に変更してから、ＣＰＵ１０５に供給する。
【００７１】
反射電力検出回路１１４は、給電アンテナ１０８によって出力される電力の反射波をＣＭ結合によって、コンデンサ４０３の電圧として検出する。さらに、反射電力検出回路１１４は、検出されたコンデンサ４０３の電圧をＡ／Ｄコンバータ４１１によってアナログ値からデジタル値に変更してから、ＣＰＵ１０５に供給する。
【００７２】
なお、トロイダルコア４０１によって誘導性結合が行われ、コンデンサ４０２及びコンデンサ４０６によって容量性結合が行われる。
【００７３】
ＣＰＵ１０５は、Ａ／Ｄコンバータ４１０から供給された電圧を進行波の振幅電圧Ｖ１として検出し、Ａ／Ｄコンバータ４１１から供給された電圧を反射波の振幅電圧Ｖ２として検出する。ＣＰＵ１０５は、進行波の振幅電圧Ｖ１と、反射波の振幅電圧Ｖ２とによって、電圧反射係数ρを取得する。さらに、ＣＰＵ１０５は、電圧反射係数ρによって電圧定在波比ＶＳＷＲ（Ｖｏｌｔａｇｅ Ｓｔａｎｄｉｎｇ Ｗａｖｅ Ｒａｔｉｏ）を算出する。
【００７４】
電圧定在波比ＶＳＷＲは、給電アンテナ１０８から出力される電力の進行波と、給電アンテナ１０８から出力される電力の反射波との関係を示す値である。電圧定在波比ＶＳＷＲの値が１に近いほど、反射電力が少なく、給電装置１００から外部の電子機器に対して供給される電力の損失が少なく、効率が良い状態であることを示す。
【００７５】
下記の数式（２）は、電圧反射係数ρを示すものとする。
【００７６】
【数２】
【００７７】
下記の数式（３）は、電圧定在波比ＶＳＷＲを示すものとする。
【００７８】
【数３】
【００７９】
操作部１１５は、給電装置１００を操作するためのユーザインターフェースを提供する。操作部１１５は、給電装置１００を操作するための電源ボタン及び給電装置１００の動作モードを切り換えるモード切換ボタン等を有し、各ボタンはスイッチ、タッチパネル等により構成される。ＣＰＵ１０５は、操作部１１５を介して入力されたユーザの指示に従って給電装置１００を制御する。なお、操作部１１５は、不図示のリモートコントローラから受信したリモコン信号に応じて給電装置１００を制御するものであってもよい。
【００８０】
給電装置１００は、さらに不図示のスピーカ部を有していてもよい。不図示のスピーカ部は、記録部１１０によって記録媒体１１０ａから読み出される音声データ、ＲＯＭ１０６から供給される音声データ、ＲＡＭ１０７から供給される音声データ及び通信部１１２から供給される音声データのいずれか一つを出力するものとする。
【００８１】
なお、給電装置１００は動作モードとして、第１の給電モードと、第２の給電モードとを有する。第１の給電モードとは、給電装置１００が電子機器２００に対して第１の電力及び第３の電力のいずれか一つだけを送信するための給電モードである。また、第２の給電モードとは、給電装置１００が電子機器２００に対して第１の電力及び第３の電力のいずれか一つを送信しながら、給電装置１００が通信部１１２を介して電子機器２００と映像データや音声データの送受信を行うための給電モードである。
【００８２】
なお、電力送信回路１０２、整合回路１０３、変復調回路１０４及び給電アンテナ１０８を少なくとも含む手段を「第１の通信手段」とし、通信部１１２を「第２の通信手段」とする。
【００８３】
給電装置１００が電子機器２００に対して給電を行う場合、第１の通信手段によって、第１の電力、第２の電力及び第３の電力のいずれか一つが電子機器２００に送信される。
【００８４】
給電装置１００が電子機器２００に対してコマンドを送信する場合、第１の通信手段によって、第１の電力と、コマンドとが電子機器２００に送信される。
【００８５】
給電装置１００が映像データ及び音声データの少なくとも一つを電子機器２００に送信する場合、第２の通信手段によって、映像データ及び音声データの少なくとも一つが電子機器２００に送信される。
【００８６】
給電装置１００が映像データ及び音声データの少なくとも一つを電子機器２００から受信する場合、第２の通信手段によって、映像データ及び音声データの少なくとも一つが電子機器２００から受信される。
【００８７】
次に、図２を参照して、電子機器２００の構成の一例について説明を行う。
【００８８】
なお、電子機器２００の一例として、デジタルスチルカメラを挙げ、以下、説明を行う。
【００８９】
電子機器２００は、受電アンテナ２０１、整合回路２０２、整流平滑回路２０３、変復調回路２０４、ＣＰＵ２０５、ＲＯＭ２０６、ＲＡＭ２０７、レギュレータ２０８、充電制御部２０９、電池２１０及びタイマー２１１を有する。さらに、電子機器２００は、通信部２１２、撮像部２１３、電流・電圧検出部２１４、切替部２１５、姿勢センサ２１６、記録部２１７及び切替部２１８を有する。
【００９０】
受電アンテナ２０１は、給電装置１００から供給される電力を受電するためのアンテナである。電子機器２００は、受電アンテナ２０１を介して、給電装置１００から電力を受電したり、コマンドを受信する。また、電子機器２００は、受電アンテナ２０１を介して給電装置１００を制御するためのコマンド及び給電装置１００から受信したコマンドに対応する応答を送信する。
【００９１】
整合回路２０２は、給電装置１００の共振周波数ｆと同じ周波数で受電アンテナ２０１が共振するように、インピーダンスマッチングを行うための共振回路である。整合回路２０２は、整合回路１０３と同様にコンデンサ、コイル、可変コンデンサ、可変コイル及び抵抗等を有する。整合回路２０２は、給電装置１００の共振周波数ｆと同じ周波数で受電アンテナ２０１が共振するように、可変コンデンサのキャパシタンスの値、可変コイルのインダクタンスの値及び可変抵抗のインピーダンスの値を制御する。
【００９２】
また、整合回路２０２は、受電アンテナ２０１によって受電される電力を整流平滑回路２０３に供給する。
【００９３】
整流平滑回路２０３は、受電アンテナ２０１によって受電される電力からコマンド及びノイズを取り除き、直流電力を生成する。さらに、整流平滑回路２０３は、生成した直流電力を電流・電圧検出部２１４を介してレギュレータ２０８に供給する。整流平滑回路２０３は、受電アンテナ２０１によって受電される電力から取り除いたコマンドを変復調回路２０４に供給する。なお、整流平滑回路２０３は、整流用のダイオードを有し、全波整流及び半波整流のいずれか一つにより直流電力を生成する。整流平滑回路２０３によって生成された直流電力は、レギュレータ２０８に供給される。
【００９４】
変復調回路２０４は、整流平滑回路２０３から供給されたコマンドを給電装置１００と予め決められた通信プロトコルに応じて解析し、コマンドの解析結果をＣＰＵ２０５に供給する。
【００９５】
給電装置１００から電子機器２００に対して電力が供給されている場合、ＣＰＵ２０５は、コマンド、コマンドに対する応答及び所定の情報を給電装置１００に送信するために変復調回路２０４に含まれる負荷を変動させるように変復調回路２０４を制御する。変復調回路２０４に含まれる負荷が変化する場合、給電アンテナ１０８に流れる電流が変化する。これにより、給電装置１００は、給電アンテナ１０８に流れる電流の変化を検出することによって、電子機器２００から送信されるコマンド、コマンド対する応答及び所定の情報を受信する。
【００９６】
ＣＰＵ２０５は、変復調回路２０４から供給された解析結果に応じて変復調回路２０４が受信したコマンドがどのコマンドであるかを判定し、受信したコマンドに対応するコマンドコードによって指定されている処理や動作を行うように電子機器２００を制御する。
【００９７】
また、ＣＰＵ２０５は、ＲＯＭ２０６に記憶されているコンピュータプログラムを実行することによって、電子機器２００の各部の動作を制御する。
【００９８】
ＲＯＭ２０６は、電子機器２００の各部の動作を制御するコンピュータプログラム及び各部の動作に関するパラメータ等の情報を記憶する。また、ＲＯＭ２０６には、電子機器２００の識別情報、電子機器２００のデバイス情報及び表示データ等が記録される。電子機器２００の識別情報とは、電子機器２００のＩＤを示す情報である。電子機器２００のデバイス情報には、電子機器２００のメーカー名、電子機器２００の装置名、電子機器２００の製造年月日、姿勢センサ２１６によって検出される姿勢情報及び電子機器２００の受電情報等が含まれる。
【００９９】
電子機器２００の受電情報には、電子機器２００が受電できる最大の電力を示す情報、電子機器２００が受電できる最小の電力を示す情報及び電子機器２００がコマンドによって給電装置１００と通信を行う場合に必要な電力を示す情報等が含まれる。さらに、電子機器２００の受電情報には、電子機器２００が通信部２１２を動作させるために必要な電力を示す情報、電子機器２００が充電を行うために必要な電力を示す情報及び電子機器２００が撮像部２１３を動作させるために必要な電力を示す情報が含まれる。さらに、電子機器２００の受電情報には、電子機器２００が記録部２１７を動作させるために必要な電力を示す情報等が含まれる。
【０１００】
また、ＲＯＭ２０６には、給電装置１００から供給される電力に対してどのくらいの電力を電子機器２００が受電したのかを示す効率に対する閾値が記録されている。
【０１０１】
なお、給電装置１００から供給される電力に対してどのくらいの電力を電子機器２００が受電したのかを示す効率を、以下「給電効率」と呼ぶ。
【０１０２】
ＲＡＭ２０７は、書き換え可能な不揮発性メモリであり、一時的に給電装置１００の各部の動作を制御するコンピュータプログラム、各部の動作に関するパラメータ等の情報、給電装置１００から送信された情報等を記録する。
【０１０３】
レギュレータ２０８は、整流平滑回路２０３から供給される直流電力の電圧及び電池２１０から供給される電力の電圧のいずれか一つがＣＰＵ２０５によって設定された電圧値になるように制御する。なお、レギュレータ２０８は、スイッチングレギュレータであっても、リニアレギュレータであっても良いものとする。
【０１０４】
レギュレータ２０８は、電池２１０から電力が供給されていないが、給電装置１００から電力が供給されている場合、整流平滑回路２０３から供給される直流電力を充電制御部２０９及び電池２１０に切替部２１５を介して供給する。
【０１０５】
また、レギュレータ２０８は、電池２１０から電力が供給されていないが、給電装置１００から電力が供給されている場合、整流平滑回路２０３から供給される直流電力を通信部２１２、撮像部２１３及び記録部２１７に切替部２１８を介して供給する。
【０１０６】
レギュレータ２０８は、給電装置１００から電力が供給されていないが、電池２１０から切替部２１５を介して電力が供給されている場合、電池２１０から供給される電力を通信部２１２、撮像部２１３及び記録部２１７に切替部２１８を介して供給する。
【０１０７】
レギュレータ２０８は、給電装置１００及び電池２１０から電力が供給されている場合、整流平滑回路２０３から供給される直流電力を通信部２１２、撮像部２１３及び記録部２１７に切替部２１８を介して供給する。この場合、電池２１０から供給される電力を通信部２１２、撮像部２１３及び記録部２１７に切替部２１８を介して供給しないようにし、電池２１０の残容量の減少を防ぐようにしてもよい。
【０１０８】
なお、レギュレータ２０８は、電池２１０及び給電装置１００の少なくともいずれか一つから電力が供給されている場合、供給される直流電力がＣＰＵ２０５、姿勢センサ２１６、ＲＯＭ２０６、ＲＡＭ２０７及びタイマー２１１に供給されるようにする。さらに、レギュレータ２０８は、電池２１０及び給電装置１００の少なくともいずれか一つから電力が供給されている場合、供給される電力が変復調回路２０４、整合回路２０２、整流平滑回路２０３及び電流・電圧検出部２１４に供給されるようにする。
【０１０９】
充電制御部２０９は、レギュレータ２０８から切替部２１５を介して電力を供給された場合、供給される電力に応じて電池２１０の充電を行う。なお、充電制御部２０９は、定電圧定電流方式により電池２１０の充電を行うものとする。また、充電制御部２０９は、装着されている電池２１０の残りの容量を示す情報を定期的に検出し、ＣＰＵ２０５に供給する。
【０１１０】
なお、電池２１０の残りの容量を示す情報を以下「残容量情報」と呼ぶ。
【０１１１】
ＣＰＵ２０５は、残容量情報を含む充電情報をＲＡＭ２０７に記録する。
【０１１２】
なお、充電情報には、残容量情報の他に電池２１０が満充電であるか否かを示す情報が含まれていてもよく、充電制御部２０９によって、電池２１０の充電が開始されてから経過した時間を示す情報が含まれていてもよい。また、充電情報には、充電制御部２０９が電池２１０を定電圧制御に応じて充電を行っていることを示す情報や、充電制御部２０９が電池２１０を定電流制御に応じて充電を行っていることを示す情報等が含まれていてもよい。
【０１１３】
また、充電制御部２０９は、電池２１０の充電を行う場合、電池２１０に流れる電流及び電池２１０に供給される電圧を検出し、ＣＰＵ２０５に供給する。ＣＰＵ２０５は、充電制御部２０９から供給された電池２１０に流れる電流を示す情報及び電池２１０に供給される電圧を示す情報をＲＡＭ２０７に記録する。
【０１１４】
電池２１０は、電子機器２００に着脱可能な電池である。また、電池２１０は、充電可能な二次電池であり、例えばリチウムイオン電池等である。電池２１０は、電子機器２００の各部に対して電力を供給することができる。
【０１１５】
タイマー２１１は、現在の時刻や各部で行われる動作や処理に関する時間を計測する。また、タイマー２１１によって計測される時間に対する閾値は、ＲＯＭ２０６にあらかじめ記録されている。
【０１１６】
通信部２１２は、ＲＯＭ２０６や記録媒体２１７ａに記録されている映像データや音声データを給電装置１００に送信したり、給電装置１００から映像データや音声データを受信することもできる。通信部２１２は、通信部１１２と共通する通信プロトコルに応じて、映像データや音声データの送信や受信を行う。また、例えば、通信部２１２は、無線ＬＡＮとして規定されている８０２．１１ａ、ｂ、ｇ、ｎ規格に従って、映像データや音声データの送信や受信を行ってもよい。
【０１１７】
撮像部２１３は、被写体の光学像から映像データを生成するための撮像素子、撮像素子で生成された映像データに対して画像処理を行う画像処理回路、映像データを圧縮したり、圧縮された映像データを伸長したりする圧縮伸長回路等を有する。撮像部２１３は、被写体の撮影を行い、撮影の結果により得られた静止画像や動画像等の映像データを記録部２１７に供給する。記録部２１７は、撮像部２１３から供給された映像データを記録媒体２１７ａに記録する。撮像部２１３は、被写体の撮影を行うための必要な構成をさらに有していてもよい。
【０１１８】
電流・電圧検出部２１４は、整流平滑回路２０３から供給される電力の電流値を示す第２の電流情報と、整流平滑回路２０３から供給される電力の電圧値を示す第２の電圧情報と検出する。
【０１１９】
電流・電圧検出部２１４によって検出された第２の電流情報及び第２の電圧情報は、ＣＰＵ２０５に供給される。
【０１２０】
ＣＰＵ２０５は、電流・電圧検出部２１４から供給された第２の電流情報及び第２の電圧情報をＲＡＭ２０７に記録する。
【０１２１】
切替部２１５は、レギュレータ２０８と充電制御部２０９とを接続するためのスイッチである。ＣＰＵ２０５は、切替部２１５をオンにすることによって、レギュレータ２０８と充電制御部２０９とを接続するように制御し、切替部２１５をオフにすることによって、レギュレータ２０８と充電制御部２０９とを切断するように制御する。
【０１２２】
電子機器２００の動作モードが充電モードである場合において、切替部２１５がオンであるとき、レギュレータ２０８は、整流平滑回路２０３から供給される電力を切替部２１５を介して、充電制御部２０９及び電池２１０に供給する。電子機器２００の動作モードが充電モードである場合において、切替部２１５がオフであるとき、レギュレータ２０８は、整流平滑回路２０３から供給される電力を切替部２１５を介して、充電制御部２０９及び電池２１０に供給することはできない。
【０１２３】
電子機器２００の動作モードが充電モード以外のモードである場合において、切替部２１５がオンであるとき、レギュレータ２０８は、電池２１０から切替部２１５を介して電力が供給される。
【０１２４】
電子機器２００の動作モードが充電モード以外のモードである場合において、切替部２１５がオフであるとき、レギュレータ２０８は、電池２１０から切替部２１５を介して電力は供給されない。
【０１２５】
切替部２１５は、リレースイッチでもよく、電子機器２００にあらかじめ含まれているスイッチを利用するものであってもよい。
【０１２６】
姿勢センサ２１６は、電子機器２００の姿勢を検出するセンサである。姿勢センサ２１６には、例えば、ジャイロセンサや角速度センサが使用される。この場合、姿勢センサ２１６によって、電子機器２００の角速度が検出され、電子機器２００の姿勢を示す姿勢情報が検出される。姿勢センサ２１６によって検出された姿勢情報はＣＰＵ２０５に供給される。なお、電子機器２００の姿勢情報とは、給電装置１００の給電アンテナ１０８が設置されている平面に対する電子機器２００の受電アンテナ２０１が設置されている平面の角度を示す角度情報である。また、電子機器２００の姿勢情報は、電子機器２００の角度情報以外の情報であってもよく、例えば、電子機器２００が動かされた距離を示す動き情報であってもよい。
【０１２７】
記録部２１７は、通信部２１２及び撮像部２１３のいずれか一つから供給される映像データや音声データ等のデータを記録媒体２１７ａに記録する。
【０１２８】
また、記録部２１７は、映像データや音声データ等のデータを記録媒体２１７ａから読み出し、ＲＡＭ２０７及び通信部２１２に供給することもできる。
【０１２９】
なお、記録媒体２１７ａは、ハードディスクやメモリカード等であってもよく、給電装置１００に内蔵されていても、給電装置１００に着脱可能な外部の記録媒体であってもよい。
【０１３０】
切替部２１８は、レギュレータ２０８と、通信部２１２、撮像部２１３及び記録部２１７とを接続するためのスイッチである。ＣＰＵ２０５は、切替部２１５をオンにすることによって、レギュレータ２０８と、通信部２１２、撮像部２１３及び記録部２１７とを接続するように制御する。また、ＣＰＵ２０５は、切替部２１５をオフにすることによって、レギュレータ２０８と、通信部２１２、撮像部２１３及び記録部２１７とを切断するように制御する。
【０１３１】
切替部２１８がオンである場合、レギュレータ２０８は、切替部２１８を介して、通信部２１２、撮像部２１３及び記録部２１７に整流平滑回路２０３から供給される電力を供給することができる。切替部２１５がオフである場合、レギュレータ２０８は、切替部２１５を介して、通信部２１２、撮像部２１３及び記録部２１７に整流平滑回路２０３から供給される電力を供給することはできない。
【０１３２】
また、切替部２１８がオンである場合、レギュレータ２０８は、切替部２１８を介して、通信部２１２、撮像部２１３及び記録部２１７に電池２１０から供給される電力を供給することができる。切替部２１５がオフである場合、レギュレータ２０８は、切替部２１５を介して、通信部２１２、撮像部２１３及び記録部２１７に電池２１０から供給される電力を供給することはできない。
【０１３３】
切替部２１８は、リレースイッチでもよく、電子機器２００にあらかじめ含まれているスイッチを利用するものであってもよい。
【０１３４】
なお、切替部２１８は、レギュレータ２０８と、通信部２１２、撮像部２１３及び記録部２１７とを接続するためのスイッチとした。しかし、切替部２１８は、レギュレータ２０８と、通信部２１２、撮像部２１３及び記録部２１７のいずれか一つとを接続するためのスイッチであってもよい。また、切替部２１８は、レギュレータ２０８と通信部２１２とを接続するためのスイッチと、レギュレータ２０８と撮像部２１３とを接続するためのスイッチと、レギュレータ２０８と記録部２１７とを接続するためのスイッチとを有するものであってもよい。
【０１３５】
また、切替部２１５と、切替部２１８とは、一つのスイッチによって構成されるものであっても良い。
【０１３６】
なお、給電アンテナ１０８及び受電アンテナ２０１は、ヘリカルアンテナであっても、ループアンテナであってもよく、メアンダラインアンテナ等の平面状のアンテナであってもよいものとする。
【０１３７】
また、実施例１において、給電装置１００によって行われる処理は、給電装置１００が電磁界結合によって電子機器２００に対して無線で電力を供給するシステムにおいても適用できるものとする。同様に、実施例１において、電子機器２００によって行われる処理は、給電装置１００が電磁界結合によって電子機器２００に対して無線で電力を供給するシステムにおいても適用できるものとする。
【０１３８】
また、給電アンテナ１０８として電極を給電装置１００に設け、受電アンテナ２０１として電極を電子機器２００に設けることにより、給電装置１００が電界結合により電力を電子機器２００に供給するシステムにおいても、本発明を適用することができる。
【０１３９】
また、給電装置１００が電磁誘導によって無線で電子機器２００に電力を供給するシステムにおいても、本発明を適用できるものとする。
【０１４０】
また、実施例１において、給電装置１００は、電子機器２００に対して無線で電力を送信し、電子機器２００は、給電装置１００から無線で電力を受電するものとした。しかし、「無線」を「非接触」や「無接点」と言い換えてもよいものとする。
【０１４１】
（検出処理）
給電装置１００によって行われる検出処理について、図５のフローチャートを用いて説明する。図５に示す検出処理は、給電装置１００の電源がオンであり、かつ、給電装置１００の動作モードが第１の給電モード及び第２の給電モードのいずれか一つになった場合、給電装置１００によって行われる処理である。なお、図５のフローチャートに示す処理は、ＣＰＵ１０５がＲＯＭ１０６に記憶されているコンピュータプログラムを実行することによって制御される。
【０１４２】
Ｓ５０１において、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００と、電子機器２００との距離が所定の範囲内に存在するか否かを検出するために第１の電力を供給するように発振器１０１、電力送信回路１０２及び整合回路１０３を制御する。この場合、本フローチャートはＳ５０１からＳ５０２に進む。なお、ＣＰＵ１０５は、第１の電力を電子機器２００に供給する場合、第１の電力の値を示す情報を電子機器２００に給電アンテナ１０８を介して送信するようにしてもよい。
【０１４３】
Ｓ５０２において、ＣＰＵ１０５は、反射電力検出回路１１４によって検出される進行波の振幅電圧Ｖ１を示す情報と、反射波の振幅電圧Ｖ２を示す情報とに応じて、電圧定在波比ＶＳＷＲを算出する。さらに、ＣＰＵ１０５は、算出した電圧定在波比ＶＳＷＲをＲＡＭ１０７に記録する。この場合、本フローチャートはＳ５０２からＳ５０３に進む。なお、Ｓ５０２において、ＣＰＵ１０５によって算出された電圧定在波比ＶＳＷＲを以下「ＶＳＷＲ１」と呼ぶ。
【０１４４】
Ｓ５０３において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００の識別情報を要求するための第１のコマンドを電子機器２００に送信するように変復調回路１０４を制御する。ＣＰＵ１０５は、給電装置１００と、電子機器２００との距離が所定の範囲内に存在するか否かを判定するために、第１のコマンドを電子機器２００に送信する。この場合、本フローチャートはＳ５０３からＳ５０４に進む。
【０１４５】
Ｓ５０４において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０３において電子機器２００に送信した第１のコマンドに対する応答として、電子機器２００の識別情報を変復調回路１０４が受信したか否かを判定する。
【０１４６】
ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００の識別情報を変復調回路１０４が受信したと判定された場合（Ｓ５０４でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０５は、変復調回路１０４から電子機器２００の識別情報を取得し、これをＲＡＭ１０７に記録する。この場合（Ｓ５０４でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００と、電子機器２００との距離が所定の範囲内に存在すると判定する。
【０１４７】
この場合（Ｓ５０４でＹｅｓ）、本フローチャートは、Ｓ５０４からＳ５０５に進む。
【０１４８】
ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００の識別情報を変復調回路１０４が受信していないと判定された場合（Ｓ５０４でＮｏ）、本フローチャートは、Ｓ５０４からＳ５１０に進む。この場合（Ｓ５０４でＮｏ）、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００と、電子機器２００との距離が所定の範囲内に存在しないと判定する。
【０１４９】
Ｓ５０５において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０４において取得された電子機器２００の識別情報に応じて、電子機器２００が所定の装置であるか否かを判定する。
【０１５０】
なお、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０４において取得された電子機器２００の識別情報と、ＲＯＭ１０６に記録されている管理テーブルとに応じて、電子機器２００が所定の装置であるか否かを判定する。
【０１５１】
Ｓ５０５において取得された電子機器２００の識別情報と一致する識別情報がＲＯＭ１０６の管理テーブルに記録されている場合、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００が所定の装置であると判定する。
【０１５２】
Ｓ５０５において取得された電子機器２００の識別情報と一致する識別情報がＲＯＭ１０６の管理テーブルに記録されていない場合、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００が所定の装置でないと判定する。
【０１５３】
ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００が所定の装置であると判定された場合（Ｓ５０５でＹｅｓ）、本フローチャートは、Ｓ５０５からＳ５０６に進む。この場合（Ｓ５０５でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０４において所定の範囲内に存在すると判定された電子機器２００が異物でないと判定する。
【０１５４】
ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００が所定の装置でないと判定された場合（Ｓ５０５でＮｏ）、本フローチャートは、Ｓ５０５からＳ５１０に進む。なお、この場合（Ｓ５０５でＮｏ）、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０４において所定の範囲内に存在すると判定された電子機器２００が異物であると判定する。
【０１５５】
なお、異物とは、例えば、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードや金属等である。
【０１５６】
なお、給電装置１００がＩＣカードに対して給電を行った場合、ＩＣカードは、給電装置１００から供給される電力によって故障する可能性がある。そのため、給電装置１００は、ＩＣカードを異物として検出して、ＩＣカードに対して電力を供給しないように保護する必要がある。ＩＣカードには、給電装置１００から送信されるコマンドに対して応答を送信する手段を有するものがある。そのため、Ｓ５０５において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０４において取得された識別情報と、管理テーブルとに応じて、ＩＣカードを給電装置１００から送信されるコマンドに対して応答を送信する手段を有する異物として検出する。
【０１５７】
なお、Ｓ５０５の処理のような電子機器２００が所定の装置であるか否かの判定に応じて、異物を検出するための処理を「第３の検出処理」と呼ぶ。
【０１５８】
Ｓ５０６において、ＣＰＵ１０５は、デバイス情報取得処理を行う。なお、デバイス情報取得処理については、後述する。デバイス情報取得処理がＣＰＵ１０５によって行われた場合、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００の受電情報、電子機器２００のデバイス情報、第２の電流情報、第２の電圧情報及び給電効率に対する閾値を電子機器２００から取得する。
【０１５９】
ＣＰＵ１０５は、デバイス情報取得処理によって、電子機器２００から取得された情報をＲＡＭ１０７に記録する。
【０１６０】
ＣＰＵ１０５によって、デバイス情報取得処理が行われた場合、本フローチャートはＳ５０６からＳ５０７へ進む。
【０１６１】
Ｓ５０７において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０６のデバイス情報取得処理において取得された情報に応じて、給電装置１００の給電効率を算出する。
【０１６２】
給電装置１００の給電効率は、電子機器２００が受電する電力値を、給電装置１００が出力する電力値で割ることにより算出される。
【０１６３】
ＣＰＵ１０５は、ＲＡＭ１０７に記録されている第１の電流情報と、第１の電圧情報との積から給電装置１００が出力する電力値を算出する。さらに、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０６において取得された第２の電流情報と、第２の電圧情報との積から、電子機器２００が受電する電力値を算出する。
【０１６４】
ＣＰＵ１０５によって、給電装置１００の給電効率が算出された場合、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００の給電効率をＲＡＭ１０７に記録する。この場合、本フローチャートはＳ５０７からＳ５０８に進む。
【０１６５】
給電装置１００の給電の対象となる電子機器が所定の範囲内に存在する場合、反射電力検出回路１１４により検出される反射波の振幅電圧Ｖ２は、給電装置１００の給電の対象となる電子機器が所定の範囲内に存在しない場合よりも増加する。そのため、給電の対象となる電子機器が所定の範囲内に存在する場合、ＣＰＵ１０５によって検出される電圧定在比波ＶＳＷＲは、給電の対象となる電子機器が所定の範囲内に存在しない場合よりも増加するように変化する。
【０１６６】
同様に、所定の範囲内に給電の対象となる２台の電子機器が存在する場合も、反射電力検出回路１１４により検出される反射波の振幅電圧Ｖ２は、所定の範囲内に給電装置１００の給電の対象となる電子機器が１台存在する場合よりも増加する。そのため、この場合も、ＣＰＵ１０５によって検出される電圧定在比波ＶＳＷＲは増加するように変化する。
【０１６７】
給電装置１００と、異物との距離が所定の範囲内に存在する場合、異物の影響により、ＣＰＵ１０５によって検出される電圧定在比波ＶＳＷＲは、給電の対象となる電子機器が所定の範囲内に存在する場合よりも急激に変化する場合がある。
【０１６８】
これにより、ＣＰＵ１０５は、電圧定在比波ＶＳＷＲの変化量に応じて、所定の範囲内に異物が存在するか否かを検出する。
【０１６９】
そこで、Ｓ５０８において、ＣＰＵ１０５は、反射電力検出回路１１４から取得した進行波の振幅電圧Ｖ１と、反射波の振幅電圧Ｖ２とから電圧定在波比ＶＳＷＲを算出し、算出された電圧定在波比ＶＳＷＲと、電圧定在波比ＶＳＷＲ１とを比較する。なお、Ｓ５０８においてＣＰＵ１０５によって算出された電圧定在波比ＶＳＷＲを以下「ＶＳＷＲ２」と呼ぶ。
【０１７０】
さらに、ＣＰＵ１０５は、電圧定在波比ＶＳＷＲ１と、電圧定在波比ＶＳＷＲ２との比較結果から、電圧定在波比ＶＳＷＲの変化量を算出する。さらに、ＣＰＵ１０５は、電圧定在波比ＶＳＷＲの変化量が所定値Ａ以上であるか否かを判定する。なお、所定値Ａ（第１の値）は、あらかじめＲＯＭ１０６に記録されているものとする。また、所定値Ａは、異物を検出するために、新たに給電の対象となる電子機器が所定の範囲内に置かれた場合における電圧定在比波ＶＳＷＲの変化量よりも大きい値となる。所定値Ａは、ＣＰＵ１０５によって変更可能に設定されるものであってもよい。
【０１７１】
ＣＰＵ１０５よって、電圧定在波比ＶＳＷＲの変化量が所定値Ａ以上であると判定された場合（Ｓ５０８でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００とともに異物が所定の範囲内に存在することを検出する。この場合、（Ｓ５０８でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ５０８からＳ５０９に進む。
【０１７２】
ＣＰＵ１０５よって、電圧定在波比ＶＳＷＲの変化量が所定値Ａ以上でないと判定された場合（Ｓ５０８でＮｏ）、本フローチャートはＳ５０８からＳ５１２に進む。
【０１７３】
なお、Ｓ５０８の処理のように、電圧定在波比ＶＳＷＲの変化量と所定値Ａとの比較に応じて、異物を検出するための処理を「第１の検出処理」と呼ぶ。
【０１７４】
Ｓ５０９において、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００の近傍に異物が存在することをユーザに通知するための警告データを表示するように表示部１１３を制御する。さらに、ＣＰＵ１０５は、異物を給電装置１００から取り外すようにユーザを促すためのデータを警告データとともに表示するように表示部１１３を制御してもよい。
【０１７５】
警告データが表示部１１３に表示された場合、本フローチャートはＳ５０９からＳ５１０に進む。
【０１７６】
Ｓ５１０において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００に対して供給する電力を停止するように、発振器１０１、電力送信回路１０２及び整合回路１０３のいずれかを制御する。電力送信回路１０２によって第１の電力が生成されている場合、ＣＰＵ１０５は、第１の電力の供給を停止するように発振器１０１、電力送信回路１０２及び整合回路１０３のいずれかを制御する。また、電力送信回路１０２によって、第２の電力が生成されている場合、ＣＰＵ１０５は、第２の電力の供給を停止するように発振器１０１、電力送信回路１０２及び整合回路１０３のいずれかを制御する。また、電力送信回路１０２によって、第３の電力が生成されている場合、ＣＰＵ１０５は、第３の電力の供給を停止するように発振器１０１、電力送信回路１０２及び整合回路１０３のいずれかを制御する。この場合、本フローチャートはＳ５１０からＳ５１１に進む。なお、Ｓ５１０において、ＣＰＵ１０５は、整合回路１０３に含まれる可変コンデンサ３０２や可変コイル３０３の値を制御して給電装置１００と電子機器２００との共振を切断することにより、電子機器２００への電力の供給を停止させてもよい。また、Ｓ５１０において、ＣＰＵ１０５は、発振器１０１による発振を停止させることによって、電子機器２００への電力の供給を停止させてもよい。また、Ｓ５１０において、ＣＰＵ１０５は、電力送信回路１０２による電力の生成を停止させることによって、電子機器２００への電力の供給を停止させてもよい。
【０１７７】
Ｓ５１１において、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００の動作モードを給電モードからスタンバイモードに変更するように制御する。
【０１７８】
スタンバイモードとは、給電装置１００の一部の動作を停止させないようにし、他の一部の動作を停止させるようにするためのモードである。なお、給電装置１００がスタンバイモードである場合は、少なくともＣＰＵ１０５、ＲＯＭ１０６、ＲＡＭ１０７及びタイマー１０９の動作を停止させないようにし、他の各部の動作を停止させるようにする。
【０１７９】
通信部１１２が電子機器２００から映像データを受信している場合、給電装置１００がスタンバイモードに変更された場合であっても、ＣＰＵ１０５は、通信部１１２によって行われる映像データを受信するための動作を停止しないようにする。同様に、通信部１１２が電子機器２００に映像データを送信している場合、給電装置１００がスタンバイモードに変更された場合であっても、ＣＰＵ１０５は、通信部１１２によって行われる映像データを送信するための動作を停止しないようにする。また、表示部１１３が映像データを表示している場合、給電装置１００がスタンバイモードに変更された場合であっても、ＣＰＵ１０５は、表示部１１３によって行われる映像データを表示するための動作を停止しないようにする。また、記録部１１０が記録媒体１１０ａに映像データ及び音声データの少なくとも一つを記録している場合、給電装置１００がスタンバイモードに変更された場合であっても、ＣＰＵ１０５は、記録部１１０によって行われる記録のための動作を停止しないようにする。
【０１８０】
給電装置１００がスタンバイモードに変更された場合、本フローチャートは終了する。
給電装置１００がスタンバイモードになった場合、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００がスタンバイモードになってから経過した時間を計測するように、タイマー１０９を制御する。タイマー１０９によって計測される時間が所定の時間に達した場合、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００をスタンバイモードから給電モードに変更し、再びＳ５０１の処理を行うようにする。なお、ＣＰＵ１０５は、再びＳ５０１の処理を行う前に、ＲＡＭ１０７に記録された電子機器２００から取得した情報を消去するようにしてもよい。
【０１８１】
電子機器２００とともに異物が所定の範囲内に存在する場合、給電装置１００から出力される電力は、電子機器２００及び異物に供給される。これにより、給電装置１００から出力される電力を１台の電子機器２００及び異物が受電する場合に、電子機器２００が給電装置１００から受電する電力は、給電装置１００から出力される電力を１台の電子機器２００が受電する場合よりも小さくなる場合がある。
【０１８２】
そのため、給電装置１００から出力される電力を１台の電子機器２００及び異物が受電する場合における給電装置１００の給電効率は、給電装置１００から出力される電力を１台の電子機器２００が受電する場合における給電装置１００の給電効率よりも低下する。
【０１８３】
これにより、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００の給電効率に応じて、所定の範囲内に異物が存在するか否かを検出することができる。
【０１８４】
そこで、Ｓ５１２において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０７で算出された給電効率が、所定値Ｂ（第２の値）以上である否かを判定する。
【０１８５】
なお、所定値Ｂは、Ｓ５０６のデバイス情報取得処理において電子機器２００から取得された給電効率に対する閾値である。
【０１８６】
ＣＰＵ１０５によって、給電装置１００の給電効率が所定値Ｂ以上と判定された場合（Ｓ５１２のＹｅｓ）、本フローチャートはＳ５１２からＳ５１３に進む。この場合（Ｓ５１２でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００は所定の範囲内に存在するが、異物は所定の範囲内に存在しないと判定する。
【０１８７】
ＣＰＵ１０５によって、給電装置１００の給電効率が所定値Ｂ以上でないと判定された場合（Ｓ５１２のＮｏ）、本フローチャートはＳ５１２からＳ５０９に進む。この場合（Ｓ５１２でＮｏ）、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００とともに異物が所定の範囲内に存在すると判定する。
【０１８８】
なお、Ｓ５１２の処理のように給電装置１００の給電効率と所定値Ｂとの比較に応じて、異物を検出するための処理を「第２の検出処理」と呼ぶ。
【０１８９】
Ｓ５１３において、ＣＰＵ１０５は、ユーザに給電の対象である装置を選択させるための選択メニューを表示するように表示部１１３を制御する。この場合、本フローチャートはＳ５１３からＳ５１４に進む。選択メニューとは、優先的に給電を行う給電の対象をユーザに選択させるための映像データであり、選択メニューには、電子機器２００を識別するための情報も含まれている。なお、給電装置１００は、既に電子機器２００以外の装置に対して、Ｓ５０１からＳ５１２までの処理を行っている場合、電子機器２００を識別するための情報と、電子機器２００以外の装置を識別するための情報とを含む選択メニューを表示部１１３に表示させる。
【０１９０】
なお、電子機器２００を識別するための情報とは、例えば、電子機器２００の識別情報、電子機器２００に対応するアイコン、電子機器２００の装置名を示す情報、電子機器２００の製品名を示す情報または電子機器２００のメーカー名を示す情報等である。また、電子機器２００を識別するための情報は、電子機器２００に装着されている電池２１０の残容量を示す情報であってもよいものとする。
【０１９１】
電子機器２００以外の装置を識別するための情報も、電子機器２００を識別するための情報と同様な情報であってもよいものとする。
【０１９２】
Ｓ５１４において、ＣＰＵ１０５は、操作部１１５から入力されたユーザからの指示に応じて、優先的に給電を行う給電の対象を選択する。ＣＰＵ１０５は、操作部１１５から入力されたユーザによる指示に応じて選択された電子機器に対して給電制御処理を行うことを示す情報をＲＡＭ１０７に記録する。ＣＰＵ１０５は、優先的に給電を行う給電の対象として選択された電子機器の受電アンテナと、給電アンテナ１０８とが共振を行うように整合回路１０３を制御する。
【０１９３】
なお、ＣＰＵ１０５は、優先的に給電を行う給電の対象として選択された装置が電子機器２００である場合、受電アンテナ２０１と、給電アンテナ１０８とが共振を行うように整合回路１０３を制御する。この場合、本フローチャートはＳ５１４からＳ５１５に進む。
【０１９４】
なお、Ｓ５１４において、所定の時間が経過しても操作部１１５からユーザにからの指示が入力されなかった場合、ＣＰＵ１０５は、電池の残容量が一番少ない装置を優先的に給電の対象として選択するようにする。また、所定の時間が経過しても操作部１１５からユーザからの指示が入力されなかった場合、ＣＰＵ１０５は、識別情報を取得した順番が一番早い装置を優先的に給電の対象として選択するようにしてもよい。また、所定の時間が経過しても操作部１１５からユーザからの指示が入力されなかった場合、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００と同一のメーカー名を有する装置を優先的に給電の対象として選択するようにしてもよい。
【０１９５】
Ｓ５１５において、ＣＰＵ１０５は、給電制御処理を行う。なお、給電制御処理については、後述する。ＣＰＵ１０５によって、給電制御処理が行われた場合、本フローチャートは終了する。
【０１９６】
なお、Ｓ５１０において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００に対して供給する電力を停止するようにした。しかし、Ｓ５１０において、電子機器２００に対して供給する電力を停止する前に、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００に電力の供給を停止することを通知するためのコマンドを送信するように変復調回路１０４を制御してもよい。
【０１９７】
なお、Ｓ５１２において、ＣＰＵ１０５は、給電効率と所定値Ｂとを比較するようにしたが、給電効率に対する所定の上限値と、所定の下限値とを設けて、給電効率が所定の上限値と、所定の下限値との範囲内に存在するか否かを判定するようにしてもよい。この場合、給電効率が、所定の上限値と、所定の下限値との範囲内に存在している場合、本フローチャートは、Ｓ５１２からＳ５１３に進む。また、給電効率が、所定の上限値と、所定の下限値との範囲内に存在していない場合、本フローチャートは、Ｓ５１２からＳ５０９に進む。
【０１９８】
なお、電子機器２００の識別情報は、電子機器２００を識別することができる情報であれば、ＩＤ以外の情報であってもよく、電子機器２００の製品名であっても、電子機器２００の装置名であってもよいものとする。
【０１９９】
なお、Ｓ５０１において、電子機器２００に供給される第１の電力は、Ｓ５１０において、ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００への供給が停止されるまでは、給電装置１００から電子機器２００に給電アンテナ１０８を介して供給される。
【０２００】
なお、電圧定在波比ＶＳＷＲの変化量が所定値Ａ以上でないと判定された場合（Ｓ５０８でＮｏ）に、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５１２の処理を行うことよって、異物が所定の範囲内に存在するか否かを判定するようにしたが、これに限られないものとする。例えば、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０８の処理と、Ｓ５１２の処理とを行う順番を入れ替えてもよい。Ｓ５０８の処理と、Ｓ５１２の処理とを行う順番を入れ替えた場合において、ＣＰＵ１０５によって給電装置１００の給電効率が所定値Ｂ以上であると判定された場合に、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０８の処理を行うようにしても良い。
【０２０１】
この場合、給電装置１００の給電効率が所定値Ｂ以上であると判定された場合であり、かつ、電圧定在波比ＶＳＷＲの変化量が所定値Ａ以上でないと判定された場合にＣＰＵ１０５は、Ｓ５１３からＳ５１５までの処理を行うようにする。給電装置１００の給電効率が所定値Ｂ以上であると判定された場合であり、かつ、電圧定在波比ＶＳＷＲの変化量が所定値Ａ以上であると判定された場合、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０９からＳ５１１までの処理を行うようにする。
【０２０２】
また、この場合、給電装置１００の給電効率が所定値Ｂ以上でないと判定された場合、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０９からＳ５１１までの処理を行うようにする。
【０２０３】
なお、Ｓ５０９において、ＣＰＵ１０５は、警告データを表示するように表示部１１３を制御するようにしたが、これに限られないものとする。例えば、給電装置１００と、外部の表示装置とがデジタルインターフェースを介して接続されている場合、ＣＰＵ１０５は、警告データを表示するように外部の表示装置を制御するようにしてもよい。
【０２０４】
また、Ｓ５１２において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００から取得した所定値Ｂと、Ｓ５０７において算出された給電効率とを比較するようにしたが、所定値Ｂは、ＣＰＵ１０５が電子機器２００から取得した情報に応じて取得するものであってもよい。
【０２０５】
また、Ｓ５１３において、ＣＰＵ１０５は、選択メニューを表示するように表示部１１３を制御するようにしたが、これに限られないものとする。例えば、給電装置１００と、外部の表示装置とがデジタルインターフェースを介して接続されている場合、ＣＰＵ１０５は、選択メニューを表示するように外部の表示装置を制御するようにしてもよい。
【０２０６】
（デバイス情報取得処理）
次に給電装置１００によって行われるデバイス情報取得処理について、図６のフローチャートを用いて説明する。図６に示すデバイス情報取得処理は、図５のＳ５０６において、ＣＰＵ１０５によって行われる。なお、図６のフローチャートに示す処理は、ＣＰＵ１０５がＲＯＭ１０６に記憶されているコンピュータプログラムを実行することによって制御される。
【０２０７】
Ｓ６０１において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０５において所定の装置であると判定された電子機器２００に対して第２のコマンドを電子機器２００に送信するように変復調回路１０４を制御する。なお、第２のコマンドは、電子機器２００のデバイス情報を要求するためのコマンドである。この場合、本フローチャートはＳ６０１からＳ６０２に進む。
【０２０８】
Ｓ６０２において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ６０１において電子機器２００に送信した第２のコマンドに対する応答として、電子機器２００のデバイス情報を変復調回路１０４が受信したか否かを判定する。
【０２０９】
ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００のデバイス情報を変復調回路１０４が受信したと判定された場合（Ｓ６０２でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０５は、変復調回路１０４から電子機器２００のデバイス情報を取得し、これをＲＡＭ１０７に記録する。この場合（Ｓ６０２でＹｅｓ）、本フローチャートは、Ｓ６０２からＳ６０３に進む。
【０２１０】
ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００のデバイス情報を変復調回路１０４が受信していないと判定された場合（Ｓ６０２でＮｏ）、本フローチャートは、終了し、図５の検出処理のＳ５１０に進み、Ｓ５１０及びＳ５１１の処理を行う。
【０２１１】
Ｓ６０３において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００から第２の電流情報及び第２の電圧情報を取得するための処理を開始することを電子機器２００に通知するための第３のコマンドを電子機器２００に送信するように変復調回路１０４を制御する。なお、電子機器２００から第２の電流情報及び第２の電圧情報を取得するための処理を「給電準備処理」と呼ぶ。なお、給電準備処理は、給電効率を算出するために用いられる第２の電流情報及び第２の電圧情報を電子機器２００から取得するためにＣＰＵ１０５によって行われる。
【０２１２】
この場合、本フローチャートはＳ６０３からＳ６０４に進む。
【０２１３】
Ｓ６０４において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ６０３において電子機器２００に送信した第３のコマンドに対する応答を変復調回路１０４が受信したか否かを判定する。
【０２１４】
ＣＰＵ１０５によって、第３のコマンドに対する応答を変復調回路１０４が受信したと判定された場合（Ｓ６０４でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００の動作モードが給電準備処理を行えるモードに変更されたと判定する。この場合（Ｓ６０４でＹｅｓ）、本フローチャートは、Ｓ６０４からＳ６０５に進む。
【０２１５】
ＣＰＵ１０５によって、第３のコマンドに対する応答を変復調回路１０４が受信していないと判定された場合（Ｓ６０４でＮｏ）、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００の動作モードが給電準備処理を行えるモードに変更されていないと判定する。この場合（Ｓ６０４でＮｏ）、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００から第２の電流情報及び第２の電圧情報を取得できないと判定する。この場合（Ｓ６０４でＮｏ）、本フローチャートは、終了し、図５の検出処理のＳ５１０に進み、Ｓ５１０及びＳ５１１の処理を行う。
【０２１６】
Ｓ６０５において、ＣＰＵ１０５は、第２の電力を給電アンテナ１０８を介して電子機器２００に供給するように電力送信回路１０２及び整合回路１０３を制御する。
【０２１７】
なお、ＣＰＵ１０５は、第２の電力を電子機器２００に供給する場合、第２の電力の値を示す情報を電子機器２００に給電アンテナ１０８を介して送信するようにしてもよい。この場合、本フローチャートは、Ｓ６０５からＳ６０６に進む。
【０２１８】
Ｓ６０６において、ＣＰＵ１０５は、反射電力検出回路１１４によって検出される第１の電流情報と、第１の電圧情報とを取得してＲＡＭ１０７に記録する。この場合、本フローチャートはＳ６０６からＳ６０７に進む。
【０２１９】
Ｓ６０７において、ＣＰＵ１０５は給電準備処理を停止することを電子機器２００に通知するための第４のコマンドを電子機器２００に送信するように変復調回路１０４を制御する。
【０２２０】
なお、ＣＰＵ１０５は、第４のコマンドを電子機器２００に送信する前に、第２の電力の電子機器２００への供給を停止し、第１の電力を電子機器２００に供給するように電力送信回路１０２及び整合回路１０３を制御する。
【０２２１】
この場合、本フローチャートは、Ｓ６０７からＳ６０８に進む。
【０２２２】
Ｓ６０８において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ６０３において電子機器２００に送信した第４のコマンドに対する応答を変復調回路１０４が受信したか否かを判定する。
【０２２３】
ＣＰＵ１０５によって、第４のコマンドに対する応答を変復調回路１０４が受信したと判定された場合（Ｓ６０８でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００が給電準備処理を行えるモードから解除されたと判定する。この場合（Ｓ６０８でＹｅｓ）、本フローチャートは、Ｓ６０８からＳ６０９に進む。
【０２２４】
ＣＰＵ１０５によって、第４のコマンドに対する応答を変復調回路１０４が受信していないと判定された場合（Ｓ６０８でＮｏ）、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００の動作モードが給電準備処理を行えるモードから解除されていないと判定する。この場合（Ｓ６０８でＮｏ）、本フローチャートは、終了し、図５の検出処理のＳ５１０に進み、Ｓ５１０及びＳ５１１の処理を行う。
【０２２５】
Ｓ６０９において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００に対して、電子機器２００で検出された第２の電流情報及び第２の電圧情報を要求するための第５のコマンドを送信するように変復調回路１０４を制御する。この場合、本フローチャートはＳ６０９からＳ６１０に進む。
【０２２６】
Ｓ６１０において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ６０９において電子機器２００に送信した第５のコマンドに対する応答として、電子機器２００の第２の電流情報及び電子機器２００の第２の電圧情報を変復調回路１０４が受信したか否かを判定する。
【０２２７】
ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００の第２の電流情報及び電子機器２００の第２の電圧情報を変復調回路１０４が受信したと判定された場合（Ｓ６１０でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０５は、取得した第２の電流情報及び第２の電圧情報をＲＡＭ１０７に記録する。
【０２２８】
この場合（Ｓ６１０でＹｅｓ）、本フローチャートは、Ｓ６１０からＳ６１１に進む。
【０２２９】
ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００の第２の電流情報及び電子機器２００の第２の電圧情報を変復調回路１０４が受信していないと判定された場合（Ｓ６１０でＮｏ）、ＣＰＵ１０５は、給電効率を算出することができないと判定する。この場合（Ｓ６１０でＮｏ）、本フローチャートは、終了し、図５の検出処理のＳ５１０に進み、Ｓ５１０及びＳ５１１の処理を行う。
【０２３０】
なお、この場合（Ｓ６１０でＮｏ）、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５１２の処理において用いられる給電効率を算出することができないので、電圧定在比波ＶＳＷＲの変化量に応じて異物を検出することはできるが、給電効率に応じて異物を検出することはできない。
【０２３１】
Ｓ６１１において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００に対して、閾値を要求するための第６のコマンドを送信するように変復調回路１０４を制御する。この場合、本フローチャートはＳ６１１からＳ６１２に進む。なお、第６のコマンドによって、電子機器２００に要求される閾値とは、給電効率に対する閾値である。電子機器２００は、第６のコマンドを受け付けた場合、第６のコマンドに対する応答として所定値Ｂを送信する。
【０２３２】
Ｓ６１２において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ６１１において電子機器２００に送信した第６のコマンドに対する応答として、所定値Ｂを変復調回路１０４が受信したか否かを判定する。
【０２３３】
ＣＰＵ１０５によって、所定値Ｂを変復調回路１０４が受信したと判定された場合（Ｓ６１２でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０５は、変復調回路１０４から供給された所定値ＢをＲＡＭ１０７に記録する。この場合（Ｓ６１２でＹｅｓ）、本フローチャートは終了し、図５の検出処理のＳ５０７に進む。
【０２３４】
ＣＰＵ１０５によって、所定値Ｂを変復調回路１０４が受信していないと判定された場合（Ｓ６１２でＮｏ）、ＣＰＵ１０５は、所定値Ｂを取得できないと判定する。この場合（Ｓ６１２でＮｏ）、本フローチャートは、終了し、図５の検出処理のＳ５１０に進み、Ｓ５１０及びＳ５１１の処理を行う。
【０２３５】
なお、この場合（Ｓ６１２でＮｏ）、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５１２の処理において用いられる所定値Ｂを取得することができないので、電圧定在比波ＶＳＷＲに応じて異物を検出することはできるが、給電効率に応じて異物を検出することはできない。
【０２３６】
なお、Ｓ６０４において、電子機器２００に供給される第２の電力は、Ｓ６０７において、ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００への第２の電力の供給が停止されるまでは、給電装置１００から電子機器２００に給電アンテナ１０８を介して供給される。
【０２３７】
（給電制御処理）
次に、実施例１において、給電装置１００によって行われる給電制御処理について、図７のフローチャートを用いて説明する。図７に示す給電制御処理は、図５のＳ５１５において、ＣＰＵ１０５によって行われる。なお、図７のフローチャートに示す処理は、ＣＰＵ１０５がＲＯＭ１０６に記憶されているコンピュータプログラムを実行することによって制御される。
【０２３８】
なお、図７の給電制御処理は、Ｓ５１４において、ＣＰＵ１０５によって給電の対象として選択された電子機器に対して行われる処理である。
【０２３９】
以下、Ｓ５１４において、ＣＰＵ１０５によって給電の対象として電子機器２００が選択された場合を一例として、給電制御処理の説明を行う。
【０２４０】
Ｓ７０１において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００に対して第３の電力を供給するための処理を開始することを電子機器２００に通知するための第７のコマンドを電子機器２００に送信するように整合回路１０３及び変復調回路１０４を制御する。なお、電子機器２００に対して第３の電力を送信するための処理を以下、「給電処理」と呼ぶ。この場合、本フローチャートはＳ７０１からＳ７０２に進む。
【０２４１】
Ｓ７０２において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ７０１において電子機器２００に送信した第７のコマンドに対する応答を変復調回路１０４が受信したか否かを判定する。
【０２４２】
ＣＰＵ１０５によって、第７のコマンドに対する応答を変復調回路１０４が受信したと判定された場合（Ｓ７０２でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００の動作モードが給電装置１００から供給される第３の電力の受電を行うモードに変更されたと判定する。この場合（Ｓ７０２でＹｅｓ）、本フローチャートは、Ｓ７０２からＳ７０３に進む。
【０２４３】
ＣＰＵ１０５によって、第７のコマンドに対する応答を変復調回路１０４が受信していないと判定された場合（Ｓ７０２でＮｏ）、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００の動作モードが給電装置１００から供給される第３の電力の受電を行うモードに変更されていないと判定する。この場合（Ｓ７０２でＮｏ）、本フローチャートはＳ７０２からＳ７１１に進む。
【０２４４】
Ｓ７０３において、ＣＰＵ１０５は、第３の電力を給電アンテナ１０８を介して電子機器２００に供給するように発振器１０１、電力送信回路１０２及び整合回路１０３を制御する。
【０２４５】
なお、ＣＰＵ１０５は、第３の電力を電子機器２００に供給する場合、第３の電力の値を示す情報を電子機器２００に給電アンテナ１０８を介して送信するようにしてもよい。
【０２４６】
なお、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００から取得した電子機器２００の受電情報に応じて、第３の電力の値を設定する。ＣＰＵ１０５は、第３の電力の値が電子機器２００が給電装置１００から受電できる最小の電力の値以上であって、電子機器２００が給電装置１００から受電できる最大の電力の値以下になるように設定する。
【０２４７】
さらに、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０７において算出された給電効率に応じて、第３の電力の値を設定するようにしてもよい。
【０２４８】
さらに、ＣＰＵ１０５は電子機器２００の受電情報に含まれる電子機器２００が通信部２１２を動作させるために必要な電力を示す情報に応じて、第３の電力の値を設定するようにしてもよい。さらに、ＣＰＵ１０５は電子機器２００の受電情報に含まれる電子機器２００が充電のために必要な電力を示す情報に応じて、第３の電力の値を設定するようにしてもよい。さらに、ＣＰＵ１０５は電子機器２００の受電情報に含まれる電子機器２００が撮像部２１３を動作させるために必要な電力を示す情報に応じて、第３の電力の値を設定するようにしてもよい。さらに、ＣＰＵ１０５は電子機器２００の受電情報に含まれる電子機器２００が記録部２１７を動作させるために必要な電力を示す情報に応じて、第３の電力の値を設定するようにしてもよい。
【０２４９】
この場合、本フローチャートは、Ｓ７０３からＳ７０４に進む。
【０２５０】
Ｓ７０４において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００に対して、充電情報を要求するための第８のコマンドを電子機器２００に送信するように変復調回路１０４を制御する。この場合、本フローチャートはＳ７０４からＳ７０５に進む。
【０２５１】
Ｓ７０５において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ７０１において電子機器２００に送信した第８のコマンドに対する応答として電子機器２００の充電情報を変復調回路１０４が受信したか否かを判定する。
【０２５２】
ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００の充電情報を変復調回路１０４が受信したと判定された場合（Ｓ７０５でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００の充電情報をＲＡＭ１０７に記録する。この場合（Ｓ７０５でＹｅｓ）、本フローチャートは、Ｓ７０５からＳ７０６に進む。
【０２５３】
ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００の充電情報を変復調回路１０４が受信していないと判定された場合（Ｓ７０５でＮｏ）、本フローチャートはＳ７０５からＳ７１１に進む。
【０２５４】
Ｓ７０６において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ７０５において取得した電子機器２００の充電情報に応じて、電子機器２００の電池２１０が満充電であるか否かを判定する。
【０２５５】
ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００の電池２１０が満充電であると判定された場合（Ｓ７０６でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ７０６からＳ７１１に進む。
【０２５６】
ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００の電池２１０が満充電でないと判定された場合（Ｓ７０６でＮｏ）、本フローチャートはＳ７０６からＳ７０７に進む。
【０２５７】
Ｓ７０７において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０８と同様に反射電力検出回路１１４から取得した進行波の振幅電圧Ｖ１と、反射波の振幅電圧Ｖ２とから電圧定在波比ＶＳＷＲを算出し、算出された電圧定在波比ＶＳＷＲと、電圧定在波比ＶＳＷＲ２とを比較する。なお、Ｓ７０７において算出された電圧定在波比ＶＳＷＲを以下「ＶＳＷＲ３」と呼ぶ。
【０２５８】
Ｓ７０７において、ＣＰＵ１０５は、電圧定在波比ＶＳＷＲ２と、電圧定在波比ＶＳＷＲ３との比較結果から、電圧定在波比ＶＳＷＲの変化量を算出する。さらにＣＰＵ１０５は、電圧定在波比ＶＳＷＲの変化量が所定値Ａ以上であるか否かを判定する。
【０２５９】
ＣＰＵ１０５よって、電圧定在波比ＶＳＷＲの変化量が所定値Ａ以上であると判定された場合（Ｓ７０７でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０５は、異物が所定の範囲内に存在すると判定する。この場合、（Ｓ７０７でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ７０７からＳ７１１に進む。
【０２６０】
ＣＰＵ１０５よって、電圧定在波比ＶＳＷＲの変化量が所定値Ａ以上でないと判定された場合（Ｓ７０７でＮｏ）、ＣＰＵ１０５は、異物が所定の範囲内に存在しないと判定する。この場合、（Ｓ７０７でＮｏ）、本フローチャートはＳ７０７からＳ７０８に進む。
【０２６１】
Ｓ７０８において、ＣＰＵ１０５は、温度検出部１０２ａにおいて検出される給電装置１００の温度が所定値Ｃ以上であるか否かを判定する。この場合、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００の温度と所定値Ｃとを比較することによって、給電装置１００が第３の電力を電子機器２００に供給する場合において、給電装置１００の温度が正常な温度であるか否かを判定する。
【０２６２】
ＣＰＵ１０５によって、温度検出部１０２ａにおいて検出される給電装置１００の温度が所定値Ｃ以上であると判定された場合（Ｓ７０８でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００の温度が正常な温度でないと判定する。この場合（Ｓ７０８でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ７０８からＳ７０９に進む。
【０２６３】
ＣＰＵ１０５によって、温度検出部１０２ａにおいて検出される給電装置１００の温度が所定値Ｃ以上でないと判定された場合（Ｓ７０８でＮｏ）、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００の温度が正常な温度であると判定する。この場合（Ｓ７０８でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ７０８からＳ７０４に戻る。
【０２６４】
Ｓ７０９において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００への第３の電力の供給を停止するように、発振器１０１、電力送信回路１０２及び整合回路１０３のいずれかを制御する。この場合、本フローチャートは、Ｓ７０８からＳ７０９に進む。
【０２６５】
Ｓ７１０において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ７０８と同様に温度検出部１０２ａにおいて検出される給電装置１００の温度が所定値Ｃ以上であるか否かを判定する。
【０２６６】
ＣＰＵ１０５によって、温度検出部１０２ａにおいて検出される給電装置１００の温度が所定値Ｃ以上であると判定された場合（Ｓ７１０でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ７１０からＳ７１０に戻る。
【０２６７】
ＣＰＵ１０５によって、温度検出部１０２ａにおいて検出される給電装置１００の温度が所定値Ｃ以上でないと判定された場合（Ｓ７１０でＮｏ）、本フローチャートはＳ７１０からＳ７１１に進む。
【０２６８】
Ｓ７１１において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００に供給する電力を第１の電力に設定し、第１の電力を給電アンテナ１０８を介して電子機器２００に供給するように、発振器１０１、電力送信回路１０２及び整合回路１０３を制御する。
【０２６９】
なお、Ｓ７０９の処理が行われていない場合、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００への第３の電力の供給を停止してから、第１の電力を電子機器２００に供給するように、発振器１０１、電力送信回路１０２及び整合回路１０３を制御する。Ｓ７０２でＮｏの場合、Ｓ７０５でＮｏの場合、Ｓ７０６でＹｅｓの場合及びＳ７０７でＹｅｓの場合のいずれかである場合、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００への第３の電力の供給を停止してから、第１の電力を電子機器２００に供給するようにする。
【０２７０】
この場合、本フローチャートは、Ｓ７１１からＳ７１２に進む。
【０２７１】
Ｓ７１２において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００に対して給電処理を停止することを電子機器２００に通知するための第９のコマンドを電子機器２００に送信するように変復調回路１０４を制御する。この場合、本フローチャートはＳ７１２からＳ７１３に進む。
【０２７２】
Ｓ７１３において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ７１２において電子機器２００に送信した第９のコマンドに対する応答を変復調回路１０４が受信したか否かを判定する。
【０２７３】
ＣＰＵ１０５によって、第９のコマンドに対する応答を変復調回路１０４が受信したと判定された場合（Ｓ７１３でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００によって行われる給電処理が終了したことを電子機器２００に通知することができたと判定する。この場合（Ｓ７１３でＹｅｓ）、本フローチャートは、Ｓ７１３からＳ７１４に進む。
【０２７４】
ＣＰＵ１０５によって、第９のコマンドに対する応答を変復調回路１０４が受信していないと判定された場合（Ｓ７１３でＮｏ）、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００によって行われる給電処理が終了したことを電子機器２００に通知できなかったと判定する。この場合（Ｓ７１３でＮｏ）、本フローチャートは終了し、図５の検出処理のＳ５１０に進み、Ｓ５１０及びＳ５１１の処理を行う。
【０２７５】
Ｓ７１４において、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００の状態を示すデータを表示するように表示部１１３を制御する。
【０２７６】
例えば、Ｓ７０６において、電子機器２００の電池２１０が満充電であることが検出された場合、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００の状態を示すデータとして、電子機器２００が満充電であると検出したことを示すデータを表示部１１３に表示させてもよい。
【０２７７】
また、Ｓ７０７において、異物が検出された場合、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００の状態を示すデータとして、給電装置１００の近傍に異物が存在することを検出したことを示すデータを表示部１１３に表示させるようにしてもよい。
【０２７８】
また、Ｓ７０８において、給電装置１００の温度が正常な温度でないと判定された場合、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００の状態を示すデータとして、給電装置１００の温度が正常ではないと検出したことを示すデータを表示部１１３に表示させてもよい。
【０２７９】
また、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００の状態を示すデータとして、給電装置１００の動作を示す情報を表示部１１３に表示させてもよい。この場合、本フローチャートはＳ７１４からＳ７１５に進む。
【０２８０】
Ｓ７１５において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５１１と同様に、給電装置１００の動作モードを給電モードからスタンバイモードに変更するように制御する。この場合、本フローチャートは終了する。
【０２８１】
給電装置１００がスタンバイモードになった場合、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００がスタンバイモードになってから経過した時間を計測するように、タイマー１０９を制御する。タイマー１０９によって計測される時間が所定の時間に達した場合、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００をスタンバイモードから給電モードに変更し、再びＳ５０１の処理を行うようにする。
【０２８２】
なお、Ｓ７１５において、電子機器２００に対して第１の電力が供給されている場合、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００の動作モードをスタンバイモードに変更する前に、電子機器２００に対する第１の電力の供給を停止する。
【０２８３】
電力送信回路１０２によって第１の電力が生成されている場合、ＣＰＵ１０５は、第１の電力の供給を停止するように発振器１０１、電力送信回路１０２及び整合回路１０３のいずれかを制御する。
【０２８４】
なお、Ｓ７０８において、ＣＰＵ１０５は、電力送信回路１０２において検出される給電装置１００の温度が所定値Ｃ以上であるか否かを判定するようにした。しかし、Ｓ７０８において、ＣＰＵ１０５は、温度検出部１０２ａにおいて検出される給電装置１００の温度が、所定値Ｃ１以上であり、かつ、所定値Ｃ２以下であるか否かを判定するようにしてもよい。なお、この場合、所定値Ｃ１は、給電装置１００が第３の電力を電子機器２００に供給する場合における給電装置１００の温度の下限の値を示す。また、この場合、所定値Ｃ２は、給電装置１００が第３の電力を電子機器２００に供給する場合における給電装置１００の温度の上限の値を示す。なお、所定値Ｃ１は、所定値Ｃ２よりも低い値である。
【０２８５】
この場合、ＣＰＵ１０５によって、温度検出部１０２ａにより検出される給電装置１００の温度が、所定値Ｃ１以上であり、かつ、所定値Ｃ２以下であると判定された場合、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００の温度が正常な温度であると判定する（Ｓ７０８でＮｏ）。また、ＣＰＵ１０５によって、温度検出部１０２ａにより検出される給電装置１００の温度が、所定値Ｃ１以上であり、かつ、所定値Ｃ２以下でないと判定された場合、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００の温度が正常な温度でないと判定する（Ｓ７０８でＹｅｓ）。
【０２８６】
なお、Ｓ７１０も上述のような判定を行ってもよい。
【０２８７】
なお、Ｓ７０３において、電子機器２００に供給される第３の電力は、Ｓ７０９により、ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００への第３の電力の供給が停止されるまでは、給電装置１００から電子機器２００に給電アンテナ１０８を介して供給される。
【０２８８】
なお、Ｓ７０３において、電子機器２００に供給される第３の電力は、Ｓ７１１により、ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００への第３の電力の供給が停止されるまでは、給電装置１００から電子機器２００に給電アンテナ１０８を介して供給される。
【０２８９】
なお、Ｓ７１１において、電子機器２００に供給される第１の電力は、Ｓ７１５において、ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００への供給が停止されるまでは、給電装置１００から電子機器２００に給電アンテナ１０８を介して供給される。
【０２９０】
Ｓ７０６において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００の電池２１０が満充電であるか否かを判定するようにしたが、これに限られないものとする。
【０２９１】
例えば、ＣＰＵ１０５は、Ｓ７０６において、電子機器２００に対して第３の電力を供給する処理を停止するか否かを判定するようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００及び電子機器２００のいずれかにエラーが発生したか否かを判定することよって、電子機器２００に対して第３の電力を供給する処理を停止するか否かを判定してもよい。この場合、ＣＰＵ１０５によって、給電装置１００及び電子機器２００のいずれか一つにエラーが発生したと判定された場合、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００に対して第３の電力を供給する処理を停止すると判定し、Ｓ７１１の処理を行うようにする。また、ＣＰＵ１０５によって、給電装置１００及び電子機器２００にエラーが発生していないと判定された場合、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００に対して第３の電力を供給する処理を停止しないと判定し、Ｓ７０７の処理を行うようにする。
【０２９２】
また、例えば、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００が所定の範囲内から取り外されたことを検出したか否かを判定することによって、電子機器２００に対して第３の電力を供給する処理を停止するか否かを判定してもよい。この場合、ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００が所定の範囲内から取り外されたことが検出された場合、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００に対して第３の電力を供給する処理を停止すると判定し、Ｓ７１１の処理を行うようにする。また、ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００が所定の範囲内から取り外されていないことが検出された場合、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００に対して第３の電力を供給する処理を停止しないと判定し、Ｓ７０７の処理を行うようにする。
【０２９３】
なお、Ｓ７１４において、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００の状態を示すデータを表示部１１３に表示させるようにしたが、これに限られないものとする。例えば、給電装置１００と、外部の表示装置とがデジタルインターフェースを介して接続されている場合、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００の状態を示すデータを表示するように外部の表示装置を制御するようにしてもよい。
【０２９４】
（コマンド受信処理）
実施例１において、電子機器２００によって行われるコマンド受信処理について、図８及び図９のフローチャートを用いて説明する。なお、図８に示されているコマンド受信処理を、「第１のコマンド受信処理」と呼び、図９に示されているコマンド受信処理を、「第２のコマンド受信処理」と呼ぶ。なお、図８及び図９のフローチャートに示す処理は、ＣＰＵ２０５がＲＯＭ２０６に記憶されているコンピュータプログラムを実行することによって制御される。
【０２９５】
図８に示す第１のコマンド受信処理は、電子機器２００によって行われる処理である。なお、第１のコマンド受信処理がＣＰＵ２０５によって行われる場合、給電装置１００から通信を行うための第１の電力が電子機器２００に対して供給されているものとする。また、図８に示す第１のコマンド受信処理は、定期的に行われてもよいものとする。
【０２９６】
Ｓ８０１において、ＣＰＵ２０５は、変復調回路２０４が給電装置１００からコマンドを受信したか否かを判定する。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が給電装置１００からコマンドを受信していないと判定された場合（Ｓ８０１でＮｏ）、本フローチャートは終了する。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が給電装置１００からコマンドを受信したと判定された場合（Ｓ８０１でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ８０１からＳ８０２に進む。
【０２９７】
Ｓ８０２において、ＣＰＵ２０５は、変復調回路２０４が給電装置１００から受信したコマンドを解析するように変復調回路２０４を制御する。この場合、本フローチャートはＳ８０２からＳ８０３に進む。変復調回路２０４によるコマンドの解析が完了した場合、変復調回路２０４は解析結果をＣＰＵ２０５に供給する。
【０２９８】
Ｓ８０３において、ＣＰＵ２０５は、変復調回路２０４から供給された解析結果からエラーが検出されたか否かを判定する。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４から供給された解析結果からエラーが検出されたと判定された場合（Ｓ８０３でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ８０３からＳ８０４に進む。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４から供給された解析結果からエラーが検出されていないと判定された場合（Ｓ８０６でＮｏ）、本フローチャートはＳ８０３からＳ８０５に進む。
【０２９９】
Ｓ８０４において、ＣＰＵ２０５は、給電装置１００から送信されたコマンドに対する応答として、エラーが発生したことを示すエラー情報を給電装置１００に送信するため負荷変調を行うように変復調回路２０４を制御する。この場合、本フローチャートは終了する。なお、ＣＰＵ２０５は、検出されたエラーを解消するためのエラー処理を行う。
【０３００】
Ｓ８０５において、ＣＰＵ２０５は、変復調回路２０４から供給された解析結果から変復調回路２０４が受信したコマンドが第１のコマンドであるか否かを判定する。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が受信したコマンドが第１のコマンドでないと判定された場合（Ｓ８０５でＮｏ）、本フローチャートはＳ８０５からＳ８０７に進む。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が受信したコマンドが第１のコマンドであると判定された場合（Ｓ８０５でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ８０５からＳ８０６に進む。
【０３０１】
Ｓ８０６において、ＣＰＵ２０５は、第１のコマンドに対する応答としてＲＯＭ２０６に記録されているＩＤを給電装置１００に送信するための負荷変調を行うように変復調回路２０４を制御する。この場合、本フローチャートは終了する。
【０３０２】
Ｓ８０７において、ＣＰＵ２０５は、変復調回路２０４から供給された解析結果から変復調回路２０４が受信したコマンドが第２のコマンドであるか否かを判定する。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が受信したコマンドが第２のコマンドでないと判定された場合（Ｓ８０７でＮｏ）、本フローチャートはＳ８０７からＳ８１０に進む。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が受信したコマンドが第２のコマンドであると判定された場合（Ｓ８０７でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ８０７からＳ８０８に進む。
【０３０３】
Ｓ８０８において、ＣＰＵ２０５は、電子機器２００の姿勢情報を取得するように姿勢センサ２１６を制御する。ＣＰＵ１０５は、姿勢センサ２１６から取得された電子機器２００の姿勢情報をＲＡＭ２０７に記録する。この場合、本フローチャートは、Ｓ８０８からＳ８０９に進む。
【０３０４】
Ｓ８０９において、ＣＰＵ２０５は、第２のコマンドに対する応答としてデバイス情報を給電装置１００に送信するための負荷変調を行うように整合回路２０２及び変復調回路２０４を制御する。なお、デバイス情報に含まれる電子機器２００の装置名を示す情報、電子機器２００の製品名を示す情報は、電子機器２００のメーカー名を示す情報は、ＣＰＵ２０５によって、ＲＯＭ１０６から読み出された情報である。また、デバイス情報に含まれる受電情報は、ＣＰＵ２０５によって、ＲＯＭ１０６から読み出された情報である。デバイス情報に含まれる姿勢情報は、Ｓ８０８において、姿勢センサ２１６によって検出された情報である。この場合、本フローチャートは終了する。
【０３０５】
Ｓ８１０において、ＣＰＵ２０５は、変復調回路２０４から供給された解析結果から変復調回路２０４が受信したコマンドが第３のコマンドであるか否かを判定する。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が受信したコマンドが第３のコマンドでないと判定された場合（Ｓ８１０でＮｏ）、本フローチャートはＳ８１０からＳ８１４に進む。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が受信したコマンドが第３のコマンドであると判定された場合（Ｓ８１０でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ８１０からＳ８１１に進む。
【０３０６】
Ｓ８１１において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００の動作モードを給電準備モードに変更する。
【０３０７】
給電準備モードとは、給電装置１００から電子機器２００に供給される電力が通信部２１２、撮像部２１３、記録部２１７、電池２１０及び充電制御部２０９に供給されないように切替部２１５及び切替部２１８をオフにするためのモードである。
【０３０８】
なお、電子機器２００の動作モードが給電準備モードである場合、ＣＰＵ１０５、タイマー１０９、整合回路２０２、変復調回路２０４、整流平滑回路２０３及び電流・電圧検出部２１４には、給電装置１００からの電力が供給される。さらに、電子機器２００の動作モードが給電準備モードである場合、ＲＯＭ２０６、ＲＡＭ２０７及びレギュレータ２０８にも給電装置１００からの電力が供給される。さらに、電子機器２００の動作モードが給電準備モードである場合、姿勢センサ２１６にも給電装置１００からの電力が供給されてもよいものとする。
【０３０９】
電子機器２００の動作モードが給電準備モードに変更された場合、ＣＰＵ２０５は、通信部１１２によって行われる映像データを受信するための動作を停止し、切替部２１８をオフにするように制御する。同様に、電子機器２００の動作モードが給電準備モードに変更された場合、ＣＰＵ２０５は、通信部２１２によって行われる映像データを送信するための動作を停止し、切替部２１８をオフにするように制御する。また、電子機器２００の動作モードが給電準備モードに変更された場合、ＣＰＵ２０５は、撮像部２１３によって行われる撮影を行うための動作を停止し、切替部２１８をオフにするように制御する。また、電子機器２００の動作モードが給電準備モードに変更された場合、ＣＰＵ２０５は、記録部２１７によって行われる記録及び再生のための動作を停止し、切替部２１８をオフにするように制御する。
【０３１０】
また、電子機器２００の動作モードが給電準備モードに変更された場合、ＣＰＵ２０５は、充電制御部２０９によって行われる電池２１０の充電のための動作を停止し、切替部２１５をオフにするように制御する。
【０３１１】
第３のコマンドを変復調回路２０４が受信した場合に、電子機器２００において消費される電力が一定になるように制御した状態で、第２の電流情報及び第２の電圧情報を検出するために、ＣＰＵ２０５は、電子機器２００の動作モードを給電準備モードに変更する。そのため、給電装置１００において給電準備処理が行われる場合、電子機器２００の消費電力が一定である状態で、電流・電圧検出部２１４によって第２の電流情報及び第２の電圧情報は検出される。
【０３１２】
この場合、本フローチャートは、Ｓ８１１からＳ８１２に進む。
【０３１３】
Ｓ８１２において、ＣＰＵ２０５は、第３のコマンドに対する応答として、電子機器２００の給電準備モードへの変更が完了したことを示す情報を給電装置１００に送信するための負荷変調を行うように変復調回路２０４を制御する。この場合、本フローチャートはＳ８１２からＳ８１３に進む。
【０３１４】
Ｓ８１３において、ＣＰＵ２０５は、第２の電流情報と、第２の電圧情報とを検出するように電流・電圧検出部２１４を制御する。また、ＣＰＵ２０５は、電流・電圧検出部２１４によって検出された第２の電流情報と、第２の電圧情報とをＲＡＭ２０７に記録する。この場合、本フローチャートは終了する。
【０３１５】
Ｓ８１４において、ＣＰＵ２０５は、変復調回路２０４から供給された解析結果から変復調回路２０４が受信したコマンドが第４のコマンドであるか否かを判定する。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が受信したコマンドが第４のコマンドでないと判定された場合（Ｓ８１４でＮｏ）、本フローチャートはＳ８１４からＳ８１７に進む。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が受信したコマンドが第４のコマンドであると判定された場合（Ｓ８１４でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ８１４からＳ８１５に進む。
【０３１６】
Ｓ８１５において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００の動作モードを給電準備モードから給電準備モードになる前のモードに変更することによって、電子機器２００を給電準備モードから解除する。この場合、本フローチャートは、Ｓ８１５からＳ８１６に進む。
【０３１７】
なお、例えば、電子機器２００の動作モードが給電準備モードになる前、通信部２１２によって、給電装置１００に映像データが送信されていた場合、ＣＰＵ２０５は、再び映像データを給電装置１００に送信する処理を行うように通信部２１２を制御する。この場合、通信部２１２が映像データを給電装置１００に送信する処理は、電子機器２００が給電準備モードに変更されたことによって中断された時点から再開されてもよい。また、通信部２１２が映像データを給電装置１００に送信する処理は、再び最初から行われてもよい。
【０３１８】
なお、例えば、電子機器２００の動作モードが給電準備モードになる前、通信部２１２によって、給電装置１００から映像データを受信していた場合、ＣＰＵ２０５は、再び映像データを給電装置１００から受信するための処理を行うように通信部２１２を制御する。この場合、通信部２１２が映像データを給電装置１００から受信する処理は、電子機器２００が給電準備モードに変更されたことによって中断された時点から再開されてもよい。また、通信部２１２が映像データを給電装置１００から受信する処理は、再び最初から行われてもよい。
【０３１９】
なお、例えば、電子機器２００の動作モードが給電準備モードになる前、撮像部２１３によって、撮影が行われていた場合、ＣＰＵ２０５は、再び撮影を行うための処理を行うように撮像部２１３を制御する。この場合、撮影を行うための処理は、電子機器２００が給電準備モードに変更されたことによって中断された時点から再開されてもよい。また、撮影を行うための処理は、再び最初から行われてもよい。
【０３２０】
Ｓ８１６において、ＣＰＵ２０５は、第４のコマンドに対する応答として、電子機器２００を給電準備モードから解除されたことを示す情報を給電装置１００に送信するための負荷変調を行うように変復調回路２０４を制御する。この場合、本フローチャートは終了する。
【０３２１】
Ｓ８１７において、ＣＰＵ２０５は、変復調回路２０４から供給された解析結果から変復調回路２０４が受信したコマンドが第５のコマンドであるか否かを判定する。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が受信したコマンドが第５のコマンドでないと判定された場合（Ｓ８１７でＮｏ）、本フローチャートは、Ｓ８１７から図９のＳ９０１に進む。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が受信したコマンドが第５のコマンドであると判定された場合（Ｓ８１７でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ８１７からＳ８１８に進む。
【０３２２】
Ｓ８１８において、ＣＰＵ２０５は、第５のコマンドに対する応答として電子機器２００の第２の電流情報及び電子機器２００の第２の電圧情報を給電装置１００に送信するための負荷変調を行うよう変復調回路２０４を制御する。なお、第２の電流情報及び第２の電圧情報は、Ｓ８１３の処理によって、電流電圧検出部によって検出され、ＲＡＭ２０７に記録されている情報である。この場合、本フローチャートは終了する。
【０３２３】
次に、Ｓ９０１において、ＣＰＵ２０５は、変復調回路２０４から供給された解析結果から変復調回路２０４が受信したコマンドが第６のコマンドであるか否かを判定する。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が受信したコマンドが第６のコマンドでないと判定された場合（Ｓ９０１でＮｏ）、本フローチャートは、Ｓ９０１からＳ９０３に進む。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が受信したコマンドが第６のコマンドであると判定された場合（Ｓ９０１でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ９０１からＳ９０２に進む。
【０３２４】
Ｓ９０２において、ＣＰＵ２０５は、第６のコマンドに対する応答として所定値Ｂを給電装置１００に送信するための負荷変調を行うように変復調回路２０４を制御する。なお、所定値Ｂは、ＣＰＵ２０５によって、ＲＯＭ２０６から読み出された給電効率に対する閾値である。この場合、本フローチャートは終了する。
【０３２５】
Ｓ９０３において、ＣＰＵ２０５は、変復調回路２０４から供給された解析結果から変復調回路２０４が受信したコマンドが第７のコマンドであるか否かを判定する。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が受信したコマンドが第７のコマンドでないと判定された場合（Ｓ９０３でＮｏ）、本フローチャートはＳ９０３からＳ９０７に進む。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が受信したコマンドが第７のコマンドであると判定された場合（Ｓ９０３でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ９０３からＳ９０４に進む。
【０３２６】
Ｓ９０４において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００の動作モードを充電モードに変更する。
【０３２７】
充電モードとは、給電装置１００から電子機器２００に供給される電力に応じて、電池２１０の充電を行うためのモードである。
【０３２８】
電子機器２００が充電モードである場合、ＣＰＵ１０５、タイマー１０９、整合回路２０２、変復調回路２０４、整流平滑回路２０３、電流・電圧検出部２１４、ＲＯＭ２０６、ＲＡＭ２０７及びレギュレータ２０８には、給電装置１００からの電力が供給される。さらに、電子機器２００が充電モードである場合、給電装置１００からの電力は、切替部２１５を介して、充電制御部２０９及び電池２１０にも供給される。
【０３２９】
さらに、電子機器２００の動作モードが充電モードである場合、姿勢センサ２１６にも給電装置１００からの電力が供給されてもよいものとする。
【０３３０】
給電装置１００が充電モードに変更された場合、ＣＰＵ２０５は、給電装置１００から供給される電力によって、電池２１０を充電しながら、通信部２１２、撮像部２１３及び記録部２１７を動作させることができるか否かを判定する。
【０３３１】
ＣＰＵ２０５は、給電装置１００から供給される電力により、電池２１０を充電しながら、通信部２１２、撮像部２１３及び記録部２１７を動作させることはできないと判定した場合、切替部２１５をオンにするようにし、切替部２１８をオフにするように制御する。
【０３３２】
この場合、ＣＰＵ２０５は、給電装置１００から供給される電力を切替部２１５を介して充電制御部２０９及び電池２１０に供給し、給電装置１００から供給される電力を切替部２１８を介して通信部２１２、撮像部２１３及び記録部２１７に供給しないようにする。これにより、ＣＰＵ２０５は、充電制御部２０９によって行われる電池２１０を充電するための処理を優先的に行わせ、通信部２１２、撮像部２１３及び記録部２１７を動作させるための処理を行わないようにする。
【０３３３】
ＣＰＵ２０５は、給電装置１００から供給される電力によって、充電制御部２０９、通信部２１２、撮像部２１３、及び記録部２１７を動作させることができると判定した場合、切替部２１５及び切替部２１８がオンになるように制御する。この場合、給電装置１００から供給される電力は、電子機器２００全体に供給される。
【０３３４】
この場合、ＣＰＵ２０５は、充電制御部２０９によって行われる電池２１０を充電するための処理と、通信部２１２、撮像部２１３及び記録部２１７を動作させるための処理とを行うようにする。この場合、本フローチャートは、Ｓ９０４からＳ９０５に進む。
【０３３５】
Ｓ９０５において、ＣＰＵ２０５は、第７のコマンドに対する応答として、電子機器２００の充電モードへの変更が完了したことを示す情報を給電装置１００に送信するための負荷変調を行うように変復調回路２０４を制御する。この場合、本フローチャートはＳ９０５からＳ９０６に進む。
【０３３６】
Ｓ９０６において、ＣＰＵ２０５は、レギュレータ２０８から切替部２１５を介して供給される電力に応じて、電池２１０の充電を開始するように充電制御部２０９を制御する。この場合、本フローチャートは、終了する。
【０３３７】
Ｓ９０７において、ＣＰＵ２０５は、変復調回路２０４から供給された解析結果から変復調回路２０４が受信したコマンドが第８のコマンドであるか否かを判定する。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が受信したコマンドが第８のコマンドでないと判定された場合（Ｓ９０７でＮｏ）、本フローチャートはＳ９０７からＳ９１０に進む。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が受信したコマンドが第８のコマンドであると判定された場合（Ｓ９０７でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ９０７からＳ９０８に進む。
【０３３８】
Ｓ９０８において、ＣＰＵ２０５は、電子機器２００の残容量情報を検出するように充電制御部２０９を制御する。ＣＰＵ２０５は、充電制御部２０９によって検出された電子機器２００の残容量情報をＲＡＭ２０７に記録する。この場合、本フローチャートはＳ９０８からＳ９０９に進む。
【０３３９】
Ｓ９０９において、ＣＰＵ２０５は、第８のコマンドに対する応答として、電子機器２００の充電情報を給電装置１００に送信するための負荷変調を行うように変復調回路２０４を制御する。この場合、本フローチャートは終了する。なお、Ｓ９０９において、給電装置１００に送信される電子機器２００の充電情報は、Ｓ９０８において検出された残容量情報を含む。
【０３４０】
Ｓ９１０において、ＣＰＵ２０５は、変復調回路２０４から供給された解析結果から変復調回路２０４が受信したコマンドが第９のコマンドであるか否かを判定する。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が受信したコマンドが第９のコマンドでないと判定された場合（Ｓ９１０でＮｏ）、本フローチャートは、Ｓ９１０からＳ９１４に進む。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が受信したコマンドが第９のコマンドであると判定された場合（Ｓ９１０でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ９１０からＳ９１１に進む。
【０３４１】
Ｓ９１１において、ＣＰＵ２０５は、電池２１０の充電を停止するように充電制御部２０９を制御する。この場合、本フローチャートは、Ｓ９１１からＳ９１２に進む。なお、Ｓ９１１において、ＣＰＵ２０５は、切替部２１５をオフにするように制御することによって、電池２１０の充電を停止するようにしてもよい。
【０３４２】
Ｓ９１２において、ＣＰＵ２０５は、電子機器２００の動作モードを充電モードから充電モードになる前のモードに変更することによって、電子機器２００を充電モードから解除する。この場合、本フローチャートは、Ｓ９１２からＳ９１３に進む。
【０３４３】
なお、電子機器２００の動作モードが充電モードから解除された場合、ＣＰＵ２０５は、レギュレータ２０８から供給される電力が、電池２１０に供給されないように切替部２１５をオフにするように制御する。
【０３４４】
Ｓ９１３において、ＣＰＵ２０５は、第８のコマンドに対する応答として、電子機器２００が充電モードから解除されたことを示す情報を給電装置１００に送信するための負荷変調を行うように変復調回路２０４を制御する。この場合、本フローチャートは終了する。
【０３４５】
Ｓ９１４において、変復調回路２０４から供給された解析結果から得られたコマンドコードに応じて処理を行うように電子機器２００を制御する。この場合、本フローチャートは、Ｓ９１４からＳ９１５に進む。
【０３４６】
Ｓ９１５において、ＣＰＵ２０５は、変復調回路２０４が受信したコマンドに対応する応答を給電装置１００に送信するための負荷変調を行うように変復調回路２０４を制御する。この場合、本フローチャートは終了する。
【０３４７】
Ｓ９０６において、充電制御部２０９によって電池２１０の充電が開始された場合、変復調回路２０４によって第９のコマンドが受信されるまで、ＣＰＵ２０５は、電池２１０の充電を停止しないように充電制御部２０９をする。なお、ＣＰＵ２０５は、変復調回路２０４が給電装置１００から第９のコマンドを受信していないと判定した場合であっても、電池２１０が満充電であると判定された場合は、電池２１０の充電を停止するように充電制御部２０９を制御する。また、ＣＰＵ２０５は、変復調回路２０４が給電装置１００から第９のコマンドを受信していないと判定した場合であっても、電子機器２００にエラーが発生したと判定された場合、電池２１０の充電を停止するように充電制御部２０９を制御する。また、ＣＰＵ２０５は、変復調回路２０４が給電装置１００から第９のコマンドを受信していないと判定した場合であっても、電池２１０が取り外されたと判定された場合、電池２１０の充電を停止するように充電制御部２０９を制御する。
【０３４８】
また、実施例１に係る給電装置１００は、上述した処理を複数の電子機器に対して行ってもよいものとする。
【０３４９】
このように実施例１に係る給電システムにおいて、給電装置１００は、給電装置１００と異物との距離が所定の範囲内に存在する場合、異物を検出することができるようになった。
【０３５０】
給電装置１００は、識別情報要求コマンドに対する識別情報を取得した場合であっても、識別情報を有する電子機器が所定の装置でない場合（Ｓ５０５でＮｏ）、所定の範囲内に存在し、所定の装置でないと判定された電子機器が異物であると判定する。
【０３５１】
これにより、給電装置１００からのコマンドに対する応答を送信する手段を有する異物が所定の範囲内に存在する場合であっても、給電装置１００は、異物を検出することができる。
【０３５２】
また、給電装置１００は、識別情報取得コマンドに対する識別情報を有する電子機器２００が所定の装置である場合であっても、電圧定在波比ＶＳＷＲの変化量が所定値Ａ以上である場合（Ｓ５０８でＹｅｓ）、異物が所定の範囲内に存在することを検出する。
【０３５３】
これにより、異物と、所定の装置であると判定された電子機器とが所定の範囲内に存在する場合であっても、給電装置１００は、異物を検出することができる。
【０３５４】
また、給電装置１００は、電圧定在波比ＶＳＷＲの変化量が所定値Ａ以上でない場合であっても、給電効率が所定値Ｂ以上でないと判定された場合（Ｓ５１２のＮｏ）、異物が所定の範囲内に存在することを検出する。
【０３５５】
これにより、異物と、所定の装置であると判定された電子機器とが所定の範囲内に存在する場合であっても、給電装置１００は、異物を検出することができる。
【０３５６】
また、給電装置１００は、給電処理を行う前に、電圧定在波比ＶＳＷＲに応じて異物を検出する処理及び給電効率に応じて異物を検出する処理の少なくとも一つに応じて、異物が所定の範囲内に存在するか否かを検出するようにした。
【０３５７】
そのため、給電装置１００は、異物が所定の範囲内に存在することを検出した場合、異物に対して電力を供給しないようにすることができる。さらに、給電装置１００は、異物が所定の範囲内に存在しないことを検出した場合、所定の装置であると判定された電子機器に対して給電処理を行うようにすることができる。
【０３５８】
さらに、給電装置１００は、所定の装置であると判定された電子機器に対して給電処理を行っている場合であっても、電圧定在波比ＶＳＷＲの変化量が所定値Ａ以上である場合（Ｓ７０７でＹｅｓ）、異物が所定の範囲内に存在することを検出する。
【０３５９】
これにより、所定の装置であると判定された電子機器に対して給電処理を行っている際に、異物が所定の範囲内に置かれたとしても、給電装置１００は、異物を検出することができる。
【０３６０】
また、給電装置１００は、給電処理を行う場合、電圧定在波比ＶＳＷＲに応じて異物を検出する処理により、異物が所定の範囲内に存在か否かを検出するようにした。
【０３６１】
そのため、給電装置１００は、異物が所定の範囲内に存在することを検出した場合、給電処理を停止し、異物に対して電力を供給しないようにすることができる。さらに、給電装置１００は、異物が所定の範囲内に存在しないことを検出した場合、所定の装置であると判定された電子機器に対して給電処理を継続して行うようにすることができる。
【０３６２】
したがって、給電装置１００は、異物の検出を行い、異物の検出結果に応じて、適切な給電を行うようにすることができる。
【０３６３】
なお、給電装置１００は、異物が検出された場合、外部に出力している電力が現在の電力値（所定値）よりも低くなるように制御する。また、給電装置１００は、異物が検出されていない場合、外部に出力している電力が現在の電力値以上になるように制御してもよい。
【０３６４】
［実施例２］
以下、本発明に係る実施例２について、図１０、図１１及び図１２を参照して説明を行う。なお、実施例１と同様な構成を有する場合や、実施例１と同様な処理及び動作を行う場合、共通する説明を省略する。
【０３６５】
実施例２に係る給電システムは、実施例１と同様に図１に示すような給電システムである。
【０３６６】
また、実施例１における電子機器２００は、第６のコマンドを受け付けた場合、第６のコマンドに対する応答である所定値Ｂを、ＲＯＭ２０６から読み出して給電装置１００に送信していた。
【０３６７】
これに対して、実施例２において、電子機器２００は、第６のコマンドを受け付けた場合、所定値Ｂを後述の負荷テーブルを用いて検出し、検出した所定値Ｂを、第６のコマンドに対する応答として、給電装置１００に送信するようにする。なお、負荷テーブルは、ＲＯＭ２０６にあらかじめ記録されているものとする。
【０３６８】
負荷テーブルは、電子機器２００の動作状態と、電子機器２００において消費される消費電力と、所定値Ｂとを関連付けているテーブルである。電子機器２００の動作状態は、電子機器２００において動作している電子機器２００の負荷を示す状態である。電子機器２００の消費電力は、電子機器２００において動作している電子機器２００の負荷で消費される電力である。
【０３６９】
実施例１において、給電装置１００は、給電処理を行う場合に、電圧定在波比ＶＳＷＲに応じて異物を検出する処理により、異物が所定の範囲内に存在するか否かを判定していた。
【０３７０】
これに対して、実施例２において、給電装置１００は、給電処理を行う場合に、電圧定在波比ＶＳＷＲに応じて異物を検出する処理及び給電効率に応じて異物を検出する処理により、異物が所定の範囲内に存在するか否かを判定するようにする。
【０３７１】
なお、実施例２においても、給電処理を行う前に、給電装置１００は、電圧定在波比ＶＳＷＲに応じて異物を検出する処理及び給電効率に応じて異物を検出する処理の少なくとも一つに応じて、異物が所定の範囲内に存在するか否かを検出するようにした。
【０３７２】
実施例２において行われる検出処理は、実施例１において説明された図５の検出処理と同様であるため、説明を省略する。また、実施例２において行われるデバイス情報取得処理は、実施例１において説明された図６のデバイス情報取得処理と同様であるため、説明を省略する。
【０３７３】
（給電制御処理）
次に実施例２において、給電装置１００によって行われる給電制御処理について、図１０のフローチャートを用いて説明する。図１０に示す給電制御処理は、図５のＳ５１５において、ＣＰＵ１０５によって行われる。
【０３７４】
なお、図１０の給電制御処理は、Ｓ５１４において、ＣＰＵ１０５によって給電の対象として選択された電子機器に対して行われる処理である。
【０３７５】
以下、Ｓ５１４において、ＣＰＵ１０５によって給電の対象として電子機器２００が選択された場合を一例として、給電制御処理の説明を行う。
【０３７６】
なお、図１０の給電制御処理のＳ１００１からＳ１００３までの処理は、図７の給電制御処理のＳ７０１からＳ７０３までの処理と同様な処理であるため、説明を省略する。また、図１０の給電制御処理のＳ１００５からＳ１００６までの処理は、図７の給電制御処理の、Ｓ７０６からＳ７０７までの処理と同様な処理であるため、説明を省略する。また、図１０の給電制御処理のＳ１００８からＳ１０１５までの処理は、図７の給電制御処理のＳ７０８からＳ７１５までの処理と同様な処理であるため、説明を省略する。
【０３７７】
Ｓ１００３において、ＣＰＵ１０５によって、第３の電力が給電アンテナ１０８を介して電子機器２００に供給された場合、本フローチャートは、Ｓ１００３からＳ１００４に進む。
【０３７８】
Ｓ１００４において、ＣＰＵ１０５は、給電効率取得処理を行う。ＣＰＵ１０５は、給電効率取得処理によって、給電効率に対する閾値である所定値Ｂと、給電効率とを取得することができる。給電効率取得処理に応じて取得された給電効率に対する閾値である所定値Ｂと、給電効率とはＲＡＭ１０７に記録されるものとする。なお、給電効率取得処理については後述する。この場合、本フローチャートは、Ｓ１００４からＳ１００５に進む。
【０３７９】
ＣＰＵ１０５よって、電圧定在波比ＶＳＷＲの変化量が所定値Ａ以上でないと判定された場合（Ｓ１００６でＮｏ）、ＣＰＵ１０５は、異物が所定の範囲内に存在しないと判定する。この場合、（Ｓ１００６でＮｏ）、本フローチャートはＳ１００６からＳ１００７に進む。
【０３８０】
Ｓ１００７において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ１００４で取得された給電効率が、Ｓ１００４において、電子機器２００から取得された所定値Ｂ以上であるか否かを判定する。
【０３８１】
ＣＰＵ１０５によって、給電効率が所定値Ｂ以上であると判定された場合（Ｓ１００７のＹｅｓ）、本フローチャートはＳ１００７からＳ１００８に進む。ＣＰＵ１０５によって、給電効率が所定値Ｂ以上でないと判定された場合（Ｓ１００７のＮｏ）、本フローチャートはＳ１００７からＳ１０１０に進む。
【０３８２】
次に、図１０の給電制御処理において行われるＳ１００４の給電効率取得処理について、図１１を用いて説明する。
【０３８３】
Ｓ１１０１において、ＣＰＵ１０５は、反射電力検出回路１１４によって検出される第１の電流情報と、第１の電圧情報とを取得してＲＡＭ１０７に記録する。この場合、本フローチャートはＳ１１０１からＳ１１０２に進む。
【０３８４】
Ｓ１１０２において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００に対して、第５のコマンドを送信するように変復調回路１０４を制御する。この場合、本フローチャートはＳ１１０２からＳ１１０３に進む。
【０３８５】
ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が受信したコマンドが第５のコマンドであると判定された場合、ＣＰＵ２０５は、第５のコマンドの応答を給電装置１００に送信するために、第２の電流情報と、第２の電圧情報とを検出する。
【０３８６】
なお、この場合に、電子機器２００が電池２１０の充電を行っているときは、第２の電流情報と、第２の電圧情報とは、切替部２１５がオンである状態で電流・電圧検出部２１４によって検出される。また、電子機器２００が電池２１０の充電を行いながら通信部２１２、撮像部２１３及び記録部２１７を動作させている場合、第２の電流情報と、第２の電圧情報とは、切替部２１５及び切替部２１８がオンである状態で電流・電圧検出部２１４によって検出される。
【０３８７】
電流・電圧検出部２１４から検出された第２の電流情報と、第２の電圧情報とがＣＰＵ２０５に供給された場合、ＣＰＵ２０５は、第５のコマンドに対する応答として、供給された第２の電流情報と、第２の電圧情報とを給電装置１００に送信するようにする。この場合、ＣＰＵ２０５は、第２の電流情報と、第２の電圧情報とを給電装置１００に送信ための負荷変調を行うように変復調回路２０４を制御する。
【０３８８】
Ｓ１１０３において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ１１０２において電子機器２００に送信した第５のコマンドに対する応答として、電子機器２００の第２の電流情報及び電子機器２００の第２の電圧情報を変復調回路１０４が受信したか否かを判定する。
【０３８９】
ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００の第２の電流情報及び電子機器２００の第２の電圧情報を変復調回路１０４が受信したと判定された場合（Ｓ１１０３でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０５は、受信した第２の電流情報及び第２の電圧情報をＲＡＭ１０７に記録する。
【０３９０】
この場合（Ｓ１１０３でＹｅｓ）、本フローチャートは、Ｓ１１０３からＳ１１０４に進む。
【０３９１】
ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００の第２の電流情報及び電子機器２００の第２の電圧情報を変復調回路１０４が受信していないと判定された場合（Ｓ１１０３でＮｏ）、ＣＰＵ１０５は、給電効率を算出することができないと判定する。この場合（Ｓ１１０３でＮｏ）、本フローチャートは終了し、図１０の検出処理のＳ１０１０に進む。
【０３９２】
なお、この場合（Ｓ１１０３でＮｏ）、ＣＰＵ１０５は、Ｓ１００７の処理において用いられる給電効率を算出することができないので、電圧定在比波ＶＳＷＲの変化量に応じて異物を検出することはできるが、給電効率に応じて異物を検出することはできない。
【０３９３】
Ｓ１１０４において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００に対して、第６のコマンドを送信するように変復調回路１０４を制御する。この場合、本フローチャートはＳ１１０４からＳ１１０５に進む。
【０３９４】
実施例２において、第６のコマンドが給電装置１００によって、電子機器２００に送信された場合、ＣＰＵ２０５は、変復調回路２０４から供給された解析結果から変復調回路２０４が受信したコマンドが第６のコマンドであるか否かを判定する。
【０３９５】
ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が受信したコマンドが第６のコマンドであると判定された場合、ＣＰＵ２０５は、第６のコマンドの応答として、給電装置１００に送信するための所定値Ｂを検出する。
【０３９６】
実施例２における所定値Ｂは、電子機器２００の消費電力によって異なるものである。
【０３９７】
ＣＰＵ２０５は、電子機器２００の消費電力を検出し、検出された消費電力と、ＲＯＭ２０６に記録されている負荷テーブルとに応じて、所定値Ｂを検出する。
【０３９８】
そこで、ＣＰＵ２０５は、電流・電圧検出部２１４によって検出される情報に応じて、給電装置１００において消費される消費電力を示す情報を取得する。この場合、ＣＰＵ２０５は、電流・電圧検出部２１４によって検出される第２の電流情報と、第２の電圧情報との積から電子機器２００における消費電力を示す情報を検出する。
【０３９９】
電子機器２００の消費電力を示す情報が算出された場合、ＣＰＵ２０５は、電子機器２００における消費電力を示す情報と、負荷テーブルとを用いて、所定値Ｂを検出する。
【０４００】
図１２にＲＯＭ２０６に記録されている負荷テーブルの一例を示す。
【０４０１】
図１２に示すように負荷テーブルによって、電子機器２００の消費電力と、電子機器２００の動作状態と、所定値Ｂとは関連付けられている。
【０４０２】
負荷テーブルによって、電子機器２００の消費電力と関連付けられている電子機器２００の動作状態は、状態Ａ、状態Ｂ、状態Ｃ及び状態Ｄである。
【０４０３】
状態Ａは、電子機器２００のＣＰＵ２０５、ＲＯＭ２０６及びＲＡＭ２０７における消費電力に対応する電子機器２００の動作状態である。なお、電子機器２００の動作状態が状態Ａである場合、ＣＰＵ２０５は、ＣＰＵ２０５、ＲＯＭ２０６及びＲＡＭ２０７以外の電子機器２００の各部を動作させないようにしている。電子機器２００の動作状態が状態Ａである場合、通信部２１２は、通信部１１２との通信を行わず、撮像部２１３は、被写体の撮影を行わず、充電制御部２０９は電池２１０の充電を行わない。
【０４０４】
状態Ｂは、電子機器２００のＣＰＵ２０５、ＲＯＭ２０６、ＲＡＭ２０７、充電制御部２０９及び電池２１０における消費電力に対応する電子機器２００の動作状態である。なお、電子機器２００の動作状態が状態Ｂである場合、ＣＰＵ２０５は、ＣＰＵ２０５、ＲＯＭ２０６、ＲＡＭ２０７、充電制御部２０９及び電池２１０以外の電子機器２００の各部を動作させないようにしている。電子機器２００の動作状態が状態Ｂである場合、通信部２１２は、通信部１１２との通信を行わず、撮像部２１３は、被写体の撮影を行わないが、充電制御部２０９は電池２１０に対してトリクル充電を行う。
【０４０５】
状態Ｃは、電子機器２００のＣＰＵ２０５、ＲＯＭ２０６、ＲＡＭ２０７、充電制御部２０９、電池２１０、通信部２１２及び撮像部２１３の記録部２１７及び記録媒体２１７ａにおける消費電力に対応する電子機器２００の動作状態である。なお、電子機器２００の動作状態が状態Ｃである場合、ＣＰＵ２０５は、ＣＰＵ２０５、ＲＯＭ２０６、ＲＡＭ２０７、充電制御部２０９、電池２１０、通信部２１２、記録部２１７及び記録媒体２１７ａ以外の電子機器２００の各部を動作させないようにしている。電子機器２００の動作状態が状態Ｃである場合、撮像部２１３は、被写体の撮影を行わないが、通信部２１２は、通信部１１２と映像データや音声データのやり取りを行い、充電制御部２０９は電池２１０に対してトリクル充電を行う。電子機器２００の動作状態が状態Ｃである場合、記録部２１７は、通信部２１２より給電装置１００に送信される映像データや音声データを記録媒体２１７ａから読み出したり、通信部２１２が受信した映像データや音声データを記録媒体２１７ａに記録したりする。
【０４０６】
状態Ｄは、電子機器２００のＣＰＵ２０５、ＲＯＭ２０６、ＲＡＭ２０７、充電制御部２０９、電池２１０、通信部２１２及び撮像部２１３の記録部２１７及び記録媒体２１７ａにおける消費電力に対応する電子機器２００の動作状態である。なお、電子機器２００の動作状態が状態Ｄである場合、ＣＰＵ２０５は、ＣＰＵ２０５、ＲＯＭ２０６、ＲＡＭ２０７、充電制御部２０９、電池２１０、通信部２１２、記録部２１７及び記録媒体２１７ａ以外の電子機器２００の各部を動作させないようにしている。電子機器２００の動作状態が状態Ｄである場合、撮像部２１３は、被写体の撮影を行わないが、通信部２１２は、通信部１１２と映像データや音声データのやり取りを行い、充電制御部２０９は電池２１０に対して急速充電を行う。電子機器２００の動作状態が状態Ｄである場合、記録部２１７は、通信部２１２より給電装置１００に送信される映像データや音声データを記録媒体２１７ａから読み出したり、通信部２１２が受信した映像データや音声データを記録媒体２１７ａに記録したりする。
【０４０７】
なお、電子機器２００の動作状態は、状態Ａ、状態Ｂ、状態Ｃ及び状態Ｄ以外の状態であってもよい。
【０４０８】
ＣＰＵ２０５は、電子機器２００の消費電力を示す情報と、負荷テーブルとに応じて、電子機器２００の動作状態を検出することもできる。
【０４０９】
なお、ＣＰＵ２０５によって、電子機器２００の動作状態が状態Ａであると判定された場合、第６のコマンドに対応する応答として給電装置１００に送信される所定値Ｂは、５０％以上であり、かつ、６０％未満の範囲のいずれかの値となる。
【０４１０】
なお、ＣＰＵ２０５によって、電子機器２００の動作状態が状態Ｂであると判定された場合、第６のコマンドに対応する応答として給電装置１００に送信される所定値Ｂは、６０％以上であり、かつ、６５％未満の範囲のいずれかの値となる。
【０４１１】
なお、ＣＰＵ２０５によって、電子機器２００の動作状態が状態Ｃであると判定された場合、第６のコマンドに対応する応答として給電装置１００に送信される所定値Ｂは、６５％の値となる。
【０４１２】
なお、ＣＰＵ２０５によって、電子機器２００の動作状態が状態Ｄであると判定された場合、第６のコマンドに対応する応答として給電装置１００に送信される所定値Ｂは、５０％以上であり、かつ、６５％未満の範囲のいずれかの値となる。
【０４１３】
なお、ＣＰＵ２０５は、電子機器２００の消費電力と、負荷テーブルとに応じて、所定値Ｂを検出するようにした。
【０４１４】
しかし、電子機器２００の動作状態と、負荷テーブルとに応じて、所定値Ｂを検出するようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ２０５は、電子機器２００の各部にレギュレータ２０８から電力が供給されているか否かを検出し、この検出結果から電子機器２００の動作状態を検出するようにする。
【０４１５】
ＣＰＵ２０５によって、所定値Ｂが検出された場合、ＣＰＵ２０５は、第６のコマンドに対する応答として、検出された所定値Ｂを給電装置１００に送信するための負荷変調を行うように変復調回路２０４を制御する。
【０４１６】
Ｓ１１０５において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ１１０４において電子機器２００に送信した第６のコマンドに対する応答として、所定値Ｂを変復調回路１０４が受信したか否かを判定する。
【０４１７】
ＣＰＵ１０５によって、所定値Ｂを変復調回路１０４が受信したと判定された場合（Ｓ１１０５でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０５は、変復調回路１０４から供給された所定値ＢをＲＡＭ１０７に記録する。この場合（Ｓ１１０５でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ１１０５からＳ１１０６に進む。
【０４１８】
ＣＰＵ１０５によって、所定値Ｂを変復調回路１０４が受信していないと判定された場合（Ｓ１１０５でＮｏ）、ＣＰＵ１０５は、所定値Ｂを取得できないと判定する。この場合（Ｓ１１０５でＮｏ）、本フローチャートは終了し、図１０の検出処理のＳ１０１０に進む。なお、この場合（Ｓ１１０５でＮｏ）、ＣＰＵ１０５は、Ｓ１００７の処理において用いられる所定値Ｂを取得することができないので、電圧定在比波ＶＳＷＲに応じて異物を検出することはできるが、給電効率に応じて異物を検出することはできない。
【０４１９】
Ｓ１１０６において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００に対して、充電情報を要求するための第８のコマンドを電子機器２００に送信するように整合回路１０３及び変復調回路１０４を制御する。この場合、本フローチャートはＳ１１０６からＳ１１０７に進む。
【０４２０】
Ｓ１１０７において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ１１０６において電子機器２００に送信した第８のコマンドに対する応答として電子機器２００の充電情報を変復調回路１０４が受信したか否かを判定する。
【０４２１】
ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００の充電情報を変復調回路１０４が受信したと判定された場合（Ｓ１１０７でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００の充電情報をＲＡＭ１０７に記録する。この場合（Ｓ１１０７でＹｅｓ）、本フローチャートは、Ｓ１１０７からＳ１１０８に進む。
【０４２２】
ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００の充電情報を変復調回路１０４が受信していないと判定された場合（Ｓ１１０７でＮｏ）、本フローチャートは終了し、図１０の検出処理のＳ１０１０に進む。
【０４２３】
Ｓ１１０８において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ１１０１においてＲＡＭ１０７に記録された第１の電流情報及び第１の電圧情報と、Ｓ１１０３において取得された第２の電流情報及び第２の電圧情報とに応じて、給電装置１００の給電効率を算出する。
【０４２４】
給電装置１００の給電効率がＲＡＭ１０７に記録された場合、本フローチャートは終了する。
【０４２５】
なお、ＣＰＵ２０５は、電子機器２００の消費電力を示す情報と、負荷テーブルとに応じて、所定値Ｂを検出するようにした。しかし、電子機器２００の姿勢によっては、給電効率が低下する場合が考えられる。そのため、ＣＰＵ２０５は、電子機器２００の消費電力を示す情報と、負荷テーブルとに応じて検出された所定値Ｂに対して、電子機器２００の姿勢情報に応じた補正を行ってもよいものとする。
【０４２６】
給電効率が低下する場合とは、姿勢検出部によって、給電アンテナ１０８が設置されている給電装置１００の面に対して、電子機器２００の受電アンテナ２０１が設置されている電子機器２００の面が傾いていると判定される場合である。
【０４２７】
例えば、給電アンテナ１０８が設置されている給電装置１００の面に対して電子機器２００の受電アンテナ２０１が設置されている電子機器２００の面が、１０度傾いている場合と、３０度傾いている場合とでは、給電効率が異なる。
【０４２８】
そのため、ＣＰＵ２０５は、負荷テーブルに応じて検出された所定値Ｂを給電装置１００に送信する前に、電子機器２００の姿勢情報を取得し、電子機器２００の姿勢情報と、補正テーブルとに応じて、所定値Ｂに対して補正を行ってもよい。なお、補正テーブルとは、電子機器２００の姿勢情報と、所定値Ｂに対する補正値とが関連付けられているテーブルである。この補正テーブルは、あらかじめＲＯＭ２０６に記録されているものとする。
【０４２９】
このように、実施例２に係る給電装置１００は、所定の装置であると判定された電子機器に対して給電処理を行っている場合であっても、電圧定在波比ＶＳＷＲの変化量が所定値Ａ以上である場合（Ｓ１００６でＹｅｓ）、異物が所定の範囲内に存在すると検出する。
【０４３０】
さらに、給電装置１００は、所定の装置であると判定された電子機器に対して給電処理を行っている場合であっても、給電効率が所定値Ｂ以上でない場合（Ｓ１００７のＮｏ）、異物が所定の範囲内に存在することを検出する。
【０４３１】
これによって、給電装置１００は、給電処理を行う場合、電圧定在波比ＶＳＷＲに応じて異物を検出する処理及び給電効率に応じて異物を検出する処理により、異物が所定の範囲内に存在するか否かを判定するようにした。
【０４３２】
そのため、給電装置１００は、異物が所定の範囲内に存在すると検出された場合、給電処理を停止し、異物に対して電力を供給しないようにすることができる。さらに、給電装置１００は、異物が所定の範囲内に存在しないと検出された場合、所定の装置であると判定された電子機器に対して給電処理を継続して行うようにすることができる。
【０４３３】
したがって、給電装置１００は、異物の検出を行い、異物の検出結果に応じて、適切な給電を行うようにすることができる。
【０４３４】
なお、実施例２において、給電装置１００が実施例１と共通する処理を行う場合においては、実施例１と同様な効果が得られるものとする。
【０４３５】
また、実施例２に係る電子機器２００は、電子機器２００の消費電力に応じて、所定値Ｂを検出するようにした。さらに、給電装置１００は、電子機器２００の消費電力に対応する所定値Ｂと、給電効率との比較により、異物の検出を行うので、電子機器２００に対して給電を行っている場合であっても、より正確に異物を検出することができる。
【０４３６】
Ｓ１００７において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００から取得した所定値Ｂと、Ｓ１１０８において算出された給電効率とを比較するようにしたが、所定値Ｂは、ＣＰＵ１０５が電子機器２００から取得した情報に応じて取得するものであってもよい。
【０４３７】
なお、実施例１及び実施例２において説明したように、Ｓ５０８、Ｓ７０７及びＳ１００６において、ＣＰＵ１０５は、電圧定在比波ＶＳＷＲの変化量と、所定値Ａとを比較に応じて、異物を検出するようにした。しかし、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０８、Ｓ７０７及びＳ１００６において、定在比波ＳＷＲ（Ｓｔａｎｄｉｎｇ Ｗａｖｅ Ｒａｔｉｏ）の変化量と、ＳＷＲに対応する閾値との比較に応じて、異物を検出するようにしてもよい。
【０４３８】
（他の実施例）
本発明に係る給電装置１００は、実施例１または実施例２で説明した給電装置１００に限定されるものではない。また、本発明に係る電子機器２００も実施例１または実施例２で説明した電子機器２００に限定されるものではない。例えば、本発明に係る給電装置１００及び電子機器２００は、複数の装置から構成されるシステムにより実現することも可能である。
【０４３９】
また、実施例１で説明した様々な処理及び機能は、コンピュータプログラムにより実現することも可能である。この場合、本発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータ（ＣＰＵ等を含む）で実行可能であり、実施例１で説明した様々な機能を実現することになる。
【０４４０】
本発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などを利用して、実施例１で説明した様々な処理及び機能を実現してもよいことは言うまでもない。
【０４４１】
本発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体から読み出され、コンピュータで実行されることになる。コンピュータ読取可能な記録媒体には、ハードディスク装置、光ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、メモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。また、本発明に係るコンピュータプログラムは、通信インターフェースを介して外部装置からコンピュータに提供され、当該コンピュータで実行されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０４４２】
１００ 給電装置
２００ 電子機器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線給電を行う給電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コネクタで接続することなく無線によって電力を出力するための一次コイルを持つ給電装置と、給電装置から供給される電力を無線で受け付けるための二次コイルを持つ電子機器とを含む給電システムが知られている。
【０００３】
このような給電システムにおいて、電子機器は、給電装置から二次コイルを介して受け付けた電力によって電池の充電を行う（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２７５２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、給電装置は、一次コイルを介して電子機器に電力を供給し、電子機器は、二次コイルを介して給電装置から供給される電力を受電していた。
【０００６】
しかし、一次コイルと二次コイルとの間に、金属等の異物が挿入された場合、異物の影響によって、給電装置が電子機器に対して適切な給電を行えないという問題があった。
【０００７】
このような問題を防止するために、給電装置が電子機器に給電を行う際に、一次コイルの近傍に異物があるか否かの検出を行い、異物の有無に応じて、給電を制御することが必要となってきている。
【０００８】
そこで、本発明は、異物の検出を行い、適切な給電を行うようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る給電装置は、電子機器に無線給電を行う給電装置であって、所定の電力を前記電子機器に供給するための給電手段と、前記所定の電力の振幅の変化に応じて、前記給電装置と、異物との距離が所定の範囲内に存在することを検出する第１の検出手段と、前記所定の電力と、前記電子機器によって受電される電力とによって取得される所定の情報に応じて、前記給電装置と、前記異物との距離が前記所定の範囲内に存在することを検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段の少なくとも一つに応じて、前記給電装置と、前記異物との距離が前記所定の範囲内に存在することが検出された場合、前記所定の電力が、所定値よりも低くなるように前記給電手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、異物の検出を行い、適切な給電を行うようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１及び２における給電システムの一例を示した図である。
【図２】実施例１及び２における給電システムの一例を示したブロック図である。
【図３】実施例１及び２における給電装置の整合回路の一例を示す図である。
【図４】実施例１及び２における給電装置の反射電力検出回路の構成の一例を示す図である。
【図５】実施例１及び２における給電装置によって行われる検出処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】実施例１及び２における給電装置によって行われるデバイス情報取得処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】実施例１における給電装置によって行われる給電制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】実施例１及び２における電子機器によって行われる第１のコマンド受信処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】実施例１及び２における電子機器によって行われる第２のコマンド受信処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】実施例２における給電装置によって行われる給電制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】実施例２における給電装置によって行われる給電効率取得処理の一例を示すフローチャートである。
【図１２】実施例２における負荷テーブルの一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［実施例１］
以下、本発明の実施例１について、図面を参照して詳細に説明する。実施例１に係る給電システムは、図１に示すように給電装置１００と、電子機器２００とを有する。実施例１における給電システムにおいて、図１のように電子機器２００が給電装置１００の上に置かれた場合。給電装置１００は、給電アンテナ１０８を介して電子機器２００に無線給電を行う。また、給電装置１００と電子機器２００との距離が所定の範囲内に存在する場合において、受電アンテナ２０１を有する電子機器２００は、受電アンテナ２０１を介して給電装置１００から出力される電力を無線により受け付ける。さらに、電子機器２００は、受電アンテナ２０１を介して給電装置１００から受け付けた電力によって、電子機器２００に装着された電池２１０の充電を行う。また、給電装置１００と電子機器２００との距離が所定の範囲内に存在しない場合、電子機器２００は、受電アンテナ２０１を有している場合であっても、給電装置１００から電力を受け付けることができない。
【００１３】
なお、所定の範囲とは、電子機器２００が給電装置１００から供給される電力によって、通信を行うことができる範囲である。
【００１４】
なお、給電装置１００は複数の電子機器に対しても、並行して電力を無線で供給することができるものとする。
【００１５】
電子機器２００は、電池２１０から供給される電力によって動作する電子機器であれば、デジタルスチルカメラ、カメラ付き携帯電話、デジタルビデオカメラ等の撮像装置であってもよく、音声データや映像データの再生を行うプレイヤ等の再生装置であってもよい。また、電子機器２００は、電池２１０から供給される電力によって駆動する車のような移動装置であってもよい。
【００１６】
また、電子機器２００は、電池２１０が装着されていない場合でも、給電装置１００から供給される電力によって動作する電子機器であってもよいものとする。
【００１７】
図２は、給電装置１００と、電子機器２００と有する給電システムのブロック図を示す図である。
【００１８】
給電装置１００は、図２に示すように、発振器１０１、電力送信回路１０２、整合回路１０３、変復調回路１０４、ＣＰＵ１０５、ＲＯＭ１０６、ＲＡＭ１０７、給電アンテナ１０８、タイマー１０９、記録部１１０及び変換部１１１を有する。さらに、給電装置１００は、図２に示すように通信部１１２、表示部１１３、反射電力検出回路１１４及び操作部１１５を有する。
【００１９】
発振器１０１は、不図示のＡＣ電源から変換部１１１を介して供給される電力をＣＰＵ１０５によって設定された目標値に対応する電力に変換して電子機器２００に供給するために用いられる高い周波数を発振する。なお、発振器１０１は、水晶振動子等を用いる。
【００２０】
電力送信回路１０２は、変換部１１１から供給される電力と、発振器１０１によって発振される周波数とに応じて、給電アンテナ１０８を介して電子機器２００に供給するための電力を生成する。電力送信回路１０２は、内部にＦＥＴ等を有し、発振器１０１によって発振される周波数に応じて、内部のＦＥＴのソース・ドレインの端子間に流れる電流を制御することにより、電子機器２００に供給するための電力を発生させる。なお、電力送信回路１０２によって生成された電力は、反射電力検出回路１１４を介して、整合回路１０３に供給される。
【００２１】
また、電力送信回路１０２によって生成される電力には、第１の電力と、第２の電力と、第３の電力とがある。
【００２２】
第１の電力は、給電装置１００が電子機器２００を制御するためのコマンドを電子機器２００に送信するための電力である。第２の電力は、給電装置１００が後述の給電準備処理を行うための電力である。第３の電力は、給電装置１００が電子機器２００に対して給電処理を行う場合に電子機器２００に供給するための電力である。例えば、第１の電力は、１Ｗ以下の電力であり、第２の電力は、２Ｗ〜５Ｗまでの電力であり、第３の電力は、５Ｗ〜１０Ｗまでの電力である。
【００２３】
なお、第１の電力は、第２の電力及び第３の電力よりも低い電力であるものとする。また、第３の電力は、第２の電力以上の電力であってもよいものとする。
【００２４】
なお、給電装置１００が第１の電力を電子機器２００に供給している場合、給電装置１００は、コマンドを電子機器２００に送信することができる。しかし、給電装置１００が第２の電力及び第３の電力のいずれ一つを電子機器２００に供給している場合、給電装置１００は、コマンドを電子機器２００に送信することができない。
【００２５】
また、第１の電力は、給電装置１００が電子機器２００以外のどのような装置に対しても、給電装置１００がコマンドを送信できるようにＣＰＵ１０５によって設定される電力である。
【００２６】
ＣＰＵ１０５は、電子機器２００に供給するための電力を、第１の電力、第２の電力及び第３の電力のいずれか一つに切り替えるように電力送信回路１０２を制御する。
【００２７】
また、電力送信回路１０２は、電力送信回路１０２の温度を検出するための温度検出部１０２ａを有する。
【００２８】
温度検出部１０２ａは、電力送信回路１０２内部のＦＥＴの温度を検出し、ＦＥＴの温度を検出した結果を、給電装置１００の温度を示す情報である温度情報としてＣＰＵ１０５に供給する。ＣＰＵ１０５は、温度検出部１０２ａから供給された温度情報をＲＡＭ１０７に記録する。さらに、ＣＰＵ１０５は、温度検出部１０２ａから供給される温度情報に応じて、給電装置１００の温度が正常であるか否かを判定する。
【００２９】
整合回路１０３は、発振器１０１によって発振される周波数に応じて、給電アンテナ１０８と、ＣＰＵ１０５により選択された給電の対象となる装置が有する受電アンテナとの間で共振を行うための共振回路である。
【００３０】
整合回路１０３について、図３に構成の一例を示す。整合回路１０３は、図３に示すように、コンデンサ３０１及び可変コンデンサ３０２、可変コイル３０３及び抵抗３０４等の素子を有する。整合回路１０３は、これらの素子に応じて、電力送信回路１０２と給電アンテナ１０８との間のインピーダンスマッチングを行う。
【００３１】
ＣＰＵ１０５は、発振器１０１によって発振される周波数を、共振周波数ｆに設定するために、可変コンデンサ３０２及び可変コイル３０３の値を制御する。なお、共振周波数ｆは、給電装置１００と、給電装置１００が給電の対象となる装置とが共振を行うための周波数である。
【００３２】
給電装置１００と、給電装置１００が給電の対象となる装置とが共振を行うための周波数を以下「共振周波数ｆ」と呼ぶ。
【００３３】
下記の数式（１）は、共振周波数ｆを示すものとする。Ｌは、整合回路１０３のインダクタンス、Ｃは整合回路１０３のキャパシタンスを示す。
【００３４】
【数１】
【００３５】
コンデンサ３０１及び可変コンデンサ３０２は、インピーダンスマッチングのためのコンデンサである。また、可変コンデンサ３０２は、発振器１０１によって発振される周波数を、数式（１）によって求められる共振周波数ｆに設定するためのコンデンサでもある。
【００３６】
可変コイル３０３は、発振器１０１によって発振される周波数を、数式（１）によって求められる共振周波数ｆに設定するためのコイルである。
【００３７】
また、整合回路１０３は、コンデンサ３０１及び可変コンデンサ３０２以外にもさらにコンデンサを有していてもよく、可変コイル３０３以外にさらにコイルを有していてもよく、抵抗３０４以外にさらに抵抗を有していてもよいものとする。
【００３８】
なお、ＣＰＵ１０５は、可変コンデンサ３０２及び可変コイル３０３の値を制御することによって、発振器１０１によって発振される周波数を、共振周波数ｆに設定するようにした。しかし、これ以外の方法によって、発振器１０１によって発振される周波数を、共振周波数ｆに設定するようにしてもよい。
【００３９】
例えば、ＣＰＵ１０５は、整合回路１０３に含まれるコンデンサと、整合回路１０３に含まれるコイルとの接続を切り替えることによって、発振器１０１によって発振される周波数を、共振周波数ｆに設定するようにしてもよい。
【００４０】
なお、共振周波数ｆは、商用周波数である５０／６０Ｈｚであってもよく、１０〜数百ｋＨｚであってもよく、１０ＭＨｚ前後の周波数であってもよい。
【００４１】
さらに、整合回路１０３は、給電アンテナ１０８に流れる電流及び給電アンテナ１０８に供給される電圧の変化を検出することもできる。
【００４２】
発振器１０１によって発振される周波数が、共振周波数ｆに設定された状態において、電力送信回路１０２によって生成された電力は、整合回路１０３を介して給電アンテナ１０８に供給される。
【００４３】
変復調回路１０４は、電子機器２００を制御するためのコマンドを電子機器２００に送信するために、予め定められたプロトコルに応じて、電力送信回路１０２によって生成された電力の変調を行う。予め定められたプロトコルとは、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）等のＩＳＯ／ＩＥＣ １８０９２規格に準拠した通信プロトコルである。電力送信回路１０２によって発生された電力は、変復調回路１０４によって、電子機器２００と通信を行うためのコマンドとして、パルス信号に変換され、給電アンテナ１０８を介して電子機器２００に送信される。
【００４４】
電子機器２００に送信されたパルス信号は、電子機器２００により解析されることによって、「１」の情報と、「０」の情報とを含むビットデータとして検出される。なお、コマンドには、宛先を識別するための識別情報及びコマンドによって指示される動作を示すコマンドコード等が含まれる。なお、ＣＰＵ１０５は、コマンドに含まれる識別情報を変更するように変復調回路１０４を制御することによって、電子機器２００だけにコマンドを送信することもできる。また、ＣＰＵ１０５は、コマンドに含まれる識別情報を変更するように変復調回路１０４を制御することによって、電子機器２００及び電子機器２００以外の装置に対しても、コマンドを送信することもできる。
【００４５】
変復調回路１０４は、電力送信回路１０２によって発生された電力を、振幅変位を利用したＡＳＫ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）変調によって、パルス信号に変換する。ＡＳＫ変調は、振幅変位を利用した変調であり、ＩＣカードと、ＩＣカードと無線により通信を行うカードリーダとの通信等で用いられる。
【００４６】
変復調回路１０４は、変復調回路１０４に含まれるアナログ乗算器や負荷抵抗をスイッチングさせることにより電力送信回路１０２によって生成された電力の振幅を変更することによって、パルス信号に変更する。変復調回路１０４によって変更されたパルス信号は、給電アンテナ１０８に供給され、コマンドとして電子機器２００に送信される。
【００４７】
さらに、変復調回路１０４は、所定の符合化方式による符合化回路を有する。
【００４８】
変復調回路１０４は、整合回路１０３において検出される給電アンテナ１０８に流れる電流の変化に応じて、電子機器２００に送信したコマンドに対する電子機器２００からの応答を符号化回路により復調することができる。このことによって、変復調回路１０４は、負荷変調方式によって電子機器２００に送信したコマンドに対する応答を、電子機器２００から受信することができる。変復調回路１０４は、ＣＰＵ１０５からの指示に応じてコマンドを電子機器２００に送信する。さらに、変復調回路１０４は、電子機器２００からの応答を受信した場合、受信した応答を復調してＣＰＵ１０５に供給する。
【００４９】
ＣＰＵ１０５は、不図示のＡＣ電源と給電装置１００とが接続されている場合、不図示のＡＣ電源から変換部１１１を介して供給される電力によって、給電装置１００の各部を制御する。また、ＣＰＵ１０５は、ＲＯＭ１０６に記憶されているコンピュータプログラムを実行することによって、給電装置１００の各部の動作を制御する。ＣＰＵ１０５は電力送信回路１０２を制御することにより電子機器２００に供給する電力を制御する。また、ＣＰＵ１０５は、変復調回路１０４を制御することにより、コマンドを電子機器２００に送信する。
【００５０】
ＲＯＭ１０６は、給電装置１００の各部の動作を制御するコンピュータプログラム及び各部の動作に関するパラメータ等の情報を記憶する。また、ＲＯＭ１０６は、表示部１１３に表示させるための映像データを記録している。また、ＲＯＭ１０６は、給電装置１００の給電の対象である電子機器の識別情報を記録する管理テーブルを記録する。
【００５１】
なお、管理テーブルに記録されている識別情報は、所定の装置である電子機器の識別情報である。そのため、管理テーブルに記録される識別情報に対応する電子機器は、所定の装置であるものとする。所定の装置とは、給電装置１００から供給される電力を受電する手段と、給電装置１００から送信されるコマンドに対する応答を給電装置１００に送信する手段とを有する装置であって、給電装置１００から供給される電力に応じて正常な動作を行う装置である。
【００５２】
ＲＡＭ１０７は、書き換え可能な不揮発性メモリであり、一時的に給電装置１００の各部の動作を制御するコンピュータプログラム、各部の動作に関するパラメータ等の情報、変復調回路１０４によって電子機器２００から受信された情報等を記録する。
【００５３】
給電アンテナ１０８は、電力送信回路１０２により生成された電力を外部に出力するためのアンテナである。
【００５４】
給電装置１００は、給電アンテナ１０８を介して電子機器２００に電力を供給したり、コマンドを送信する。また、給電装置１００は、給電アンテナ１０８を介して電子機器２００からコマンド、電子機器２００に送信したコマンドに対応する応答及び電子機器２００から送信された情報を受信する。
【００５５】
タイマー１０９は、現在の時刻や各部で行われる動作や処理に関する時間を計測する。また、タイマー１０９によって計測される時間に対する閾値は、ＲＯＭ１０６にあらかじめ記録されている。
【００５６】
記録部１１０は、通信部１１２によって受信された映像データや音声データ等のデータを記録媒体１１０ａに記録する。
【００５７】
また、記録部１１０は、映像データや音声データ等のデータを記録媒体１１０ａから読み出し、ＲＡＭ１０７、通信部１１２及び表示部１１３に供給することもできる。
【００５８】
なお、記録媒体１１０ａは、ハードディスクやメモリカード等であってもよく、給電装置１００に内蔵されていても、給電装置１００に着脱可能な外部の記録媒体であってもよい。
【００５９】
変換部１１１は、不図示のＡＣ電源と給電装置１００とが接続されている場合、不図示のＡＣ電源から供給される交流電力を直流電力に変換し、変換した直流電力を給電装置１００全体に供給する。
【００６０】
通信部１１２は、ＲＡＭ１０７及び記録媒体１１０ａのいずれか一つから供給された映像データや音声データを電子機器２００に送信する。また、通信部１１２は、電子機器２００から給電装置１００に送信される映像データや音声データを受信する。
【００６１】
例えば、通信部１１２は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）などのシリアルバスインターフェースに応じて通信を行ってもよい。また、例えば、通信部１１２は、ＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）（登録商標）等のインターフェースに応じて通信を行ってもよい。また、通信部１１２は、無線通信方式に準拠した通信を行ってもよいものとする。また、例えば、通信部１１２は、無線ＬＡＮ規格に規定されている８０２．１１ａ、ｂ、ｇ、ｎ規格に応じて無線通信を行っても良いもよい。通信部１１２は、無線ＬＡＮ規格に準拠した信号に変調することにより映像データや音声データの送信や受信を行ってもよい。
【００６２】
なお、通信部１１２は、変復調回路１０４によりコマンドが給電アンテナ１０８を介して電子機器２００に送信されている場合であっても、電子機器２００から映像データや音声データを受信したり、映像データや音声データを電子機器２００に送信できる。また、通信部１１２は、コマンドに対応する応答が給電アンテナ１０８を介して電子機器２００から変復調回路１０４により受信されている場合でも、電子機器２００から映像データや音声データを受信したり、映像データや音声データを電子機器２００に送信できる。
【００６３】
表示部１１３は、記録部１１０によって記録媒体１１０ａから読み出される映像データ、ＲＡＭ１０７から供給される映像データ、ＲＯＭ１０６から供給される映像データ及び通信部１１２から供給される映像データのいずれか一つの映像データを表示する。表示部１１３は、記録媒体１１０ａから読み出された映像データやＲＯＭ１０６にあらかじめ記録されているアイコンやメニュー画面等を表示することもできる。
【００６４】
反射電力検出回路１１４は、電力送信回路１０２により生成される電力の電流値を示す第１の電流情報と、電力送信回路１０２により生成される電力の電圧値を示す第１の電圧情報とを検出する。電力送信回路１０２により生成される電力が第１の電力である場合、第１の電流情報は、第１の電力の電流値を示す情報となり、第１の電圧情報は、第１の電力の電圧値を示す情報となる。また、電力送信回路１０２により生成される電力が第２の電力である場合、第１の電流情報は、第２の電力の電流値を示す情報となり、第１の電圧情報は、第２の電力の電圧値を示す情報となる。また、電力送信回路１０２により生成される電力が第３の電力である場合、第１の電流情報は、第３の電力の電流値を示す情報となり、第１の電圧情報は、第３の電力の電圧値を示す情報となる。
【００６５】
また、反射電力検出回路１１４は、給電アンテナ１０８によって出力される電力の進行波の振幅電圧Ｖ１を示す情報と、給電アンテナ１０８によって出力される電力の反射波の振幅電圧Ｖ２を示す情報とを検出する。
【００６６】
反射電力検出回路１１４によって検出された第１の電流情報、第１の電圧情報、振幅電圧Ｖ１を示す情報及び振幅電圧Ｖ２を示す情報は、ＣＰＵ１０５に供給される。
【００６７】
ＣＰＵ１０５は、反射電力検出回路１１４から供給された第１の電流情報、第１の電圧情報、振幅電圧Ｖ１を示す情報及び振幅電圧Ｖ２を示す情報をＲＡＭ１０７に記録する。
【００６８】
反射電力検出回路１１４について、図４に構成の一例を示す。
【００６９】
反射電力検出回路１１４は、図４に示すように、トロイダルコア４０１、コンデンサ４０２、コンデンサ４０３、ダイオード４０４、抵抗４０５、コンデンサ４０６、コンデンサ４０７、ダイオード４０８及び抵抗４０９を有する。さらに、反射電力検出回路１１４は、Ａ／Ｄコンバータ４１０及びＡ／Ｄコンバータ４１１を有する。
【００７０】
反射電力検出回路１１４は、給電アンテナ１０８によって出力される電力の進行波をＣＭ（誘導性結合及び容量性結合）結合によって、コンデンサ４０７の電圧として検出する。さらに、反射電力検出回路１１４は、検出されたコンデンサ４０７の電圧をＡ／Ｄコンバータ４１０によってアナログ値からデジタル値に変更してから、ＣＰＵ１０５に供給する。
【００７１】
反射電力検出回路１１４は、給電アンテナ１０８によって出力される電力の反射波をＣＭ結合によって、コンデンサ４０３の電圧として検出する。さらに、反射電力検出回路１１４は、検出されたコンデンサ４０３の電圧をＡ／Ｄコンバータ４１１によってアナログ値からデジタル値に変更してから、ＣＰＵ１０５に供給する。
【００７２】
なお、トロイダルコア４０１によって誘導性結合が行われ、コンデンサ４０２及びコンデンサ４０６によって容量性結合が行われる。
【００７３】
ＣＰＵ１０５は、Ａ／Ｄコンバータ４１０から供給された電圧を進行波の振幅電圧Ｖ１として検出し、Ａ／Ｄコンバータ４１１から供給された電圧を反射波の振幅電圧Ｖ２として検出する。ＣＰＵ１０５は、進行波の振幅電圧Ｖ１と、反射波の振幅電圧Ｖ２とによって、電圧反射係数ρを取得する。さらに、ＣＰＵ１０５は、電圧反射係数ρによって電圧定在波比ＶＳＷＲ（Ｖｏｌｔａｇｅ Ｓｔａｎｄｉｎｇ Ｗａｖｅ Ｒａｔｉｏ）を算出する。
【００７４】
電圧定在波比ＶＳＷＲは、給電アンテナ１０８から出力される電力の進行波と、給電アンテナ１０８から出力される電力の反射波との関係を示す値である。電圧定在波比ＶＳＷＲの値が１に近いほど、反射電力が少なく、給電装置１００から外部の電子機器に対して供給される電力の損失が少なく、効率が良い状態であることを示す。
【００７５】
下記の数式（２）は、電圧反射係数ρを示すものとする。
【００７６】
【数２】
【００７７】
下記の数式（３）は、電圧定在波比ＶＳＷＲを示すものとする。
【００７８】
【数３】
【００７９】
操作部１１５は、給電装置１００を操作するためのユーザインターフェースを提供する。操作部１１５は、給電装置１００を操作するための電源ボタン及び給電装置１００の動作モードを切り換えるモード切換ボタン等を有し、各ボタンはスイッチ、タッチパネル等により構成される。ＣＰＵ１０５は、操作部１１５を介して入力されたユーザの指示に従って給電装置１００を制御する。なお、操作部１１５は、不図示のリモートコントローラから受信したリモコン信号に応じて給電装置１００を制御するものであってもよい。
【００８０】
給電装置１００は、さらに不図示のスピーカ部を有していてもよい。不図示のスピーカ部は、記録部１１０によって記録媒体１１０ａから読み出される音声データ、ＲＯＭ１０６から供給される音声データ、ＲＡＭ１０７から供給される音声データ及び通信部１１２から供給される音声データのいずれか一つを出力するものとする。
【００８１】
なお、給電装置１００は動作モードとして、第１の給電モードと、第２の給電モードとを有する。第１の給電モードとは、給電装置１００が電子機器２００に対して第１の電力及び第３の電力のいずれか一つだけを送信するための給電モードである。また、第２の給電モードとは、給電装置１００が電子機器２００に対して第１の電力及び第３の電力のいずれか一つを送信しながら、給電装置１００が通信部１１２を介して電子機器２００と映像データや音声データの送受信を行うための給電モードである。
【００８２】
なお、電力送信回路１０２、整合回路１０３、変復調回路１０４及び給電アンテナ１０８を少なくとも含む手段を「第１の通信手段」とし、通信部１１２を「第２の通信手段」とする。
【００８３】
給電装置１００が電子機器２００に対して給電を行う場合、第１の通信手段によって、第１の電力、第２の電力及び第３の電力のいずれか一つが電子機器２００に送信される。
【００８４】
給電装置１００が電子機器２００に対してコマンドを送信する場合、第１の通信手段によって、第１の電力と、コマンドとが電子機器２００に送信される。
【００８５】
給電装置１００が映像データ及び音声データの少なくとも一つを電子機器２００に送信する場合、第２の通信手段によって、映像データ及び音声データの少なくとも一つが電子機器２００に送信される。
【００８６】
給電装置１００が映像データ及び音声データの少なくとも一つを電子機器２００から受信する場合、第２の通信手段によって、映像データ及び音声データの少なくとも一つが電子機器２００から受信される。
【００８７】
次に、図２を参照して、電子機器２００の構成の一例について説明を行う。
【００８８】
なお、電子機器２００の一例として、デジタルスチルカメラを挙げ、以下、説明を行う。
【００８９】
電子機器２００は、受電アンテナ２０１、整合回路２０２、整流平滑回路２０３、変復調回路２０４、ＣＰＵ２０５、ＲＯＭ２０６、ＲＡＭ２０７、レギュレータ２０８、充電制御部２０９、電池２１０及びタイマー２１１を有する。さらに、電子機器２００は、通信部２１２、撮像部２１３、電流・電圧検出部２１４、切替部２１５、姿勢センサ２１６、記録部２１７及び切替部２１８を有する。
【００９０】
受電アンテナ２０１は、給電装置１００から供給される電力を受電するためのアンテナである。電子機器２００は、受電アンテナ２０１を介して、給電装置１００から電力を受電したり、コマンドを受信する。また、電子機器２００は、受電アンテナ２０１を介して給電装置１００を制御するためのコマンド及び給電装置１００から受信したコマンドに対応する応答を送信する。
【００９１】
整合回路２０２は、給電装置１００の共振周波数ｆと同じ周波数で受電アンテナ２０１が共振するように、インピーダンスマッチングを行うための共振回路である。整合回路２０２は、整合回路１０３と同様にコンデンサ、コイル、可変コンデンサ、可変コイル及び抵抗等を有する。整合回路２０２は、給電装置１００の共振周波数ｆと同じ周波数で受電アンテナ２０１が共振するように、可変コンデンサのキャパシタンスの値、可変コイルのインダクタンスの値及び可変抵抗のインピーダンスの値を制御する。
【００９２】
また、整合回路２０２は、受電アンテナ２０１によって受電される電力を整流平滑回路２０３に供給する。
【００９３】
整流平滑回路２０３は、受電アンテナ２０１によって受電される電力からコマンド及びノイズを取り除き、直流電力を生成する。さらに、整流平滑回路２０３は、生成した直流電力を電流・電圧検出部２１４を介してレギュレータ２０８に供給する。整流平滑回路２０３は、受電アンテナ２０１によって受電される電力から取り除いたコマンドを変復調回路２０４に供給する。なお、整流平滑回路２０３は、整流用のダイオードを有し、全波整流及び半波整流のいずれか一つにより直流電力を生成する。整流平滑回路２０３によって生成された直流電力は、レギュレータ２０８に供給される。
【００９４】
変復調回路２０４は、整流平滑回路２０３から供給されたコマンドを給電装置１００と予め決められた通信プロトコルに応じて解析し、コマンドの解析結果をＣＰＵ２０５に供給する。
【００９５】
給電装置１００から電子機器２００に対して電力が供給されている場合、ＣＰＵ２０５は、コマンド、コマンドに対する応答及び所定の情報を給電装置１００に送信するために変復調回路２０４に含まれる負荷を変動させるように変復調回路２０４を制御する。変復調回路２０４に含まれる負荷が変化する場合、給電アンテナ１０８に流れる電流が変化する。これにより、給電装置１００は、給電アンテナ１０８に流れる電流の変化を検出することによって、電子機器２００から送信されるコマンド、コマンド対する応答及び所定の情報を受信する。
【００９６】
ＣＰＵ２０５は、変復調回路２０４から供給された解析結果に応じて変復調回路２０４が受信したコマンドがどのコマンドであるかを判定し、受信したコマンドに対応するコマンドコードによって指定されている処理や動作を行うように電子機器２００を制御する。
【００９７】
また、ＣＰＵ２０５は、ＲＯＭ２０６に記憶されているコンピュータプログラムを実行することによって、電子機器２００の各部の動作を制御する。
【００９８】
ＲＯＭ２０６は、電子機器２００の各部の動作を制御するコンピュータプログラム及び各部の動作に関するパラメータ等の情報を記憶する。また、ＲＯＭ２０６には、電子機器２００の識別情報、電子機器２００のデバイス情報及び表示データ等が記録される。電子機器２００の識別情報とは、電子機器２００のＩＤを示す情報である。電子機器２００のデバイス情報には、電子機器２００のメーカー名、電子機器２００の装置名、電子機器２００の製造年月日、姿勢センサ２１６によって検出される姿勢情報及び電子機器２００の受電情報等が含まれる。
【００９９】
電子機器２００の受電情報には、電子機器２００が受電できる最大の電力を示す情報、電子機器２００が受電できる最小の電力を示す情報及び電子機器２００がコマンドによって給電装置１００と通信を行う場合に必要な電力を示す情報等が含まれる。さらに、電子機器２００の受電情報には、電子機器２００が通信部２１２を動作させるために必要な電力を示す情報、電子機器２００が充電を行うために必要な電力を示す情報及び電子機器２００が撮像部２１３を動作させるために必要な電力を示す情報が含まれる。さらに、電子機器２００の受電情報には、電子機器２００が記録部２１７を動作させるために必要な電力を示す情報等が含まれる。
【０１００】
また、ＲＯＭ２０６には、給電装置１００から供給される電力に対してどのくらいの電力を電子機器２００が受電したのかを示す効率に対する閾値が記録されている。
【０１０１】
なお、給電装置１００から供給される電力に対してどのくらいの電力を電子機器２００が受電したのかを示す効率を、以下「給電効率」と呼ぶ。
【０１０２】
ＲＡＭ２０７は、書き換え可能な不揮発性メモリであり、一時的に給電装置１００の各部の動作を制御するコンピュータプログラム、各部の動作に関するパラメータ等の情報、給電装置１００から送信された情報等を記録する。
【０１０３】
レギュレータ２０８は、整流平滑回路２０３から供給される直流電力の電圧及び電池２１０から供給される電力の電圧のいずれか一つがＣＰＵ２０５によって設定された電圧値になるように制御する。なお、レギュレータ２０８は、スイッチングレギュレータであっても、リニアレギュレータであっても良いものとする。
【０１０４】
レギュレータ２０８は、電池２１０から電力が供給されていないが、給電装置１００から電力が供給されている場合、整流平滑回路２０３から供給される直流電力を充電制御部２０９及び電池２１０に切替部２１５を介して供給する。
【０１０５】
また、レギュレータ２０８は、電池２１０から電力が供給されていないが、給電装置１００から電力が供給されている場合、整流平滑回路２０３から供給される直流電力を通信部２１２、撮像部２１３及び記録部２１７に切替部２１８を介して供給する。
【０１０６】
レギュレータ２０８は、給電装置１００から電力が供給されていないが、電池２１０から切替部２１５を介して電力が供給されている場合、電池２１０から供給される電力を通信部２１２、撮像部２１３及び記録部２１７に切替部２１８を介して供給する。
【０１０７】
レギュレータ２０８は、給電装置１００及び電池２１０から電力が供給されている場合、整流平滑回路２０３から供給される直流電力を通信部２１２、撮像部２１３及び記録部２１７に切替部２１８を介して供給する。この場合、電池２１０から供給される電力を通信部２１２、撮像部２１３及び記録部２１７に切替部２１８を介して供給しないようにし、電池２１０の残容量の減少を防ぐようにしてもよい。
【０１０８】
なお、レギュレータ２０８は、電池２１０及び給電装置１００の少なくともいずれか一つから電力が供給されている場合、供給される直流電力がＣＰＵ２０５、姿勢センサ２１６、ＲＯＭ２０６、ＲＡＭ２０７及びタイマー２１１に供給されるようにする。さらに、レギュレータ２０８は、電池２１０及び給電装置１００の少なくともいずれか一つから電力が供給されている場合、供給される電力が変復調回路２０４、整合回路２０２、整流平滑回路２０３及び電流・電圧検出部２１４に供給されるようにする。
【０１０９】
充電制御部２０９は、レギュレータ２０８から切替部２１５を介して電力を供給された場合、供給される電力に応じて電池２１０の充電を行う。なお、充電制御部２０９は、定電圧定電流方式により電池２１０の充電を行うものとする。また、充電制御部２０９は、装着されている電池２１０の残りの容量を示す情報を定期的に検出し、ＣＰＵ２０５に供給する。
【０１１０】
なお、電池２１０の残りの容量を示す情報を以下「残容量情報」と呼ぶ。
【０１１１】
ＣＰＵ２０５は、残容量情報を含む充電情報をＲＡＭ２０７に記録する。
【０１１２】
なお、充電情報には、残容量情報の他に電池２１０が満充電であるか否かを示す情報が含まれていてもよく、充電制御部２０９によって、電池２１０の充電が開始されてから経過した時間を示す情報が含まれていてもよい。また、充電情報には、充電制御部２０９が電池２１０を定電圧制御に応じて充電を行っていることを示す情報や、充電制御部２０９が電池２１０を定電流制御に応じて充電を行っていることを示す情報等が含まれていてもよい。
【０１１３】
また、充電制御部２０９は、電池２１０の充電を行う場合、電池２１０に流れる電流及び電池２１０に供給される電圧を検出し、ＣＰＵ２０５に供給する。ＣＰＵ２０５は、充電制御部２０９から供給された電池２１０に流れる電流を示す情報及び電池２１０に供給される電圧を示す情報をＲＡＭ２０７に記録する。
【０１１４】
電池２１０は、電子機器２００に着脱可能な電池である。また、電池２１０は、充電可能な二次電池であり、例えばリチウムイオン電池等である。電池２１０は、電子機器２００の各部に対して電力を供給することができる。
【０１１５】
タイマー２１１は、現在の時刻や各部で行われる動作や処理に関する時間を計測する。また、タイマー２１１によって計測される時間に対する閾値は、ＲＯＭ２０６にあらかじめ記録されている。
【０１１６】
通信部２１２は、ＲＯＭ２０６や記録媒体２１７ａに記録されている映像データや音声データを給電装置１００に送信したり、給電装置１００から映像データや音声データを受信することもできる。通信部２１２は、通信部１１２と共通する通信プロトコルに応じて、映像データや音声データの送信や受信を行う。また、例えば、通信部２１２は、無線ＬＡＮとして規定されている８０２．１１ａ、ｂ、ｇ、ｎ規格に従って、映像データや音声データの送信や受信を行ってもよい。
【０１１７】
撮像部２１３は、被写体の光学像から映像データを生成するための撮像素子、撮像素子で生成された映像データに対して画像処理を行う画像処理回路、映像データを圧縮したり、圧縮された映像データを伸長したりする圧縮伸長回路等を有する。撮像部２１３は、被写体の撮影を行い、撮影の結果により得られた静止画像や動画像等の映像データを記録部２１７に供給する。記録部２１７は、撮像部２１３から供給された映像データを記録媒体２１７ａに記録する。撮像部２１３は、被写体の撮影を行うための必要な構成をさらに有していてもよい。
【０１１８】
電流・電圧検出部２１４は、整流平滑回路２０３から供給される電力の電流値を示す第２の電流情報と、整流平滑回路２０３から供給される電力の電圧値を示す第２の電圧情報と検出する。
【０１１９】
電流・電圧検出部２１４によって検出された第２の電流情報及び第２の電圧情報は、ＣＰＵ２０５に供給される。
【０１２０】
ＣＰＵ２０５は、電流・電圧検出部２１４から供給された第２の電流情報及び第２の電圧情報をＲＡＭ２０７に記録する。
【０１２１】
切替部２１５は、レギュレータ２０８と充電制御部２０９とを接続するためのスイッチである。ＣＰＵ２０５は、切替部２１５をオンにすることによって、レギュレータ２０８と充電制御部２０９とを接続するように制御し、切替部２１５をオフにすることによって、レギュレータ２０８と充電制御部２０９とを切断するように制御する。
【０１２２】
電子機器２００の動作モードが充電モードである場合において、切替部２１５がオンであるとき、レギュレータ２０８は、整流平滑回路２０３から供給される電力を切替部２１５を介して、充電制御部２０９及び電池２１０に供給する。電子機器２００の動作モードが充電モードである場合において、切替部２１５がオフであるとき、レギュレータ２０８は、整流平滑回路２０３から供給される電力を切替部２１５を介して、充電制御部２０９及び電池２１０に供給することはできない。
【０１２３】
電子機器２００の動作モードが充電モード以外のモードである場合において、切替部２１５がオンであるとき、レギュレータ２０８は、電池２１０から切替部２１５を介して電力が供給される。
【０１２４】
電子機器２００の動作モードが充電モード以外のモードである場合において、切替部２１５がオフであるとき、レギュレータ２０８は、電池２１０から切替部２１５を介して電力は供給されない。
【０１２５】
切替部２１５は、リレースイッチでもよく、電子機器２００にあらかじめ含まれているスイッチを利用するものであってもよい。
【０１２６】
姿勢センサ２１６は、電子機器２００の姿勢を検出するセンサである。姿勢センサ２１６には、例えば、ジャイロセンサや角速度センサが使用される。この場合、姿勢センサ２１６によって、電子機器２００の角速度が検出され、電子機器２００の姿勢を示す姿勢情報が検出される。姿勢センサ２１６によって検出された姿勢情報はＣＰＵ２０５に供給される。なお、電子機器２００の姿勢情報とは、給電装置１００の給電アンテナ１０８が設置されている平面に対する電子機器２００の受電アンテナ２０１が設置されている平面の角度を示す角度情報である。また、電子機器２００の姿勢情報は、電子機器２００の角度情報以外の情報であってもよく、例えば、電子機器２００が動かされた距離を示す動き情報であってもよい。
【０１２７】
記録部２１７は、通信部２１２及び撮像部２１３のいずれか一つから供給される映像データや音声データ等のデータを記録媒体２１７ａに記録する。
【０１２８】
また、記録部２１７は、映像データや音声データ等のデータを記録媒体２１７ａから読み出し、ＲＡＭ２０７及び通信部２１２に供給することもできる。
【０１２９】
なお、記録媒体２１７ａは、ハードディスクやメモリカード等であってもよく、給電装置１００に内蔵されていても、給電装置１００に着脱可能な外部の記録媒体であってもよい。
【０１３０】
切替部２１８は、レギュレータ２０８と、通信部２１２、撮像部２１３及び記録部２１７とを接続するためのスイッチである。ＣＰＵ２０５は、切替部２１５をオンにすることによって、レギュレータ２０８と、通信部２１２、撮像部２１３及び記録部２１７とを接続するように制御する。また、ＣＰＵ２０５は、切替部２１５をオフにすることによって、レギュレータ２０８と、通信部２１２、撮像部２１３及び記録部２１７とを切断するように制御する。
【０１３１】
切替部２１８がオンである場合、レギュレータ２０８は、切替部２１８を介して、通信部２１２、撮像部２１３及び記録部２１７に整流平滑回路２０３から供給される電力を供給することができる。切替部２１５がオフである場合、レギュレータ２０８は、切替部２１５を介して、通信部２１２、撮像部２１３及び記録部２１７に整流平滑回路２０３から供給される電力を供給することはできない。
【０１３２】
また、切替部２１８がオンである場合、レギュレータ２０８は、切替部２１８を介して、通信部２１２、撮像部２１３及び記録部２１７に電池２１０から供給される電力を供給することができる。切替部２１５がオフである場合、レギュレータ２０８は、切替部２１５を介して、通信部２１２、撮像部２１３及び記録部２１７に電池２１０から供給される電力を供給することはできない。
【０１３３】
切替部２１８は、リレースイッチでもよく、電子機器２００にあらかじめ含まれているスイッチを利用するものであってもよい。
【０１３４】
なお、切替部２１８は、レギュレータ２０８と、通信部２１２、撮像部２１３及び記録部２１７とを接続するためのスイッチとした。しかし、切替部２１８は、レギュレータ２０８と、通信部２１２、撮像部２１３及び記録部２１７のいずれか一つとを接続するためのスイッチであってもよい。また、切替部２１８は、レギュレータ２０８と通信部２１２とを接続するためのスイッチと、レギュレータ２０８と撮像部２１３とを接続するためのスイッチと、レギュレータ２０８と記録部２１７とを接続するためのスイッチとを有するものであってもよい。
【０１３５】
また、切替部２１５と、切替部２１８とは、一つのスイッチによって構成されるものであっても良い。
【０１３６】
なお、給電アンテナ１０８及び受電アンテナ２０１は、ヘリカルアンテナであっても、ループアンテナであってもよく、メアンダラインアンテナ等の平面状のアンテナであってもよいものとする。
【０１３７】
また、実施例１において、給電装置１００によって行われる処理は、給電装置１００が電磁界結合によって電子機器２００に対して無線で電力を供給するシステムにおいても適用できるものとする。同様に、実施例１において、電子機器２００によって行われる処理は、給電装置１００が電磁界結合によって電子機器２００に対して無線で電力を供給するシステムにおいても適用できるものとする。
【０１３８】
また、給電アンテナ１０８として電極を給電装置１００に設け、受電アンテナ２０１として電極を電子機器２００に設けることにより、給電装置１００が電界結合により電力を電子機器２００に供給するシステムにおいても、本発明を適用することができる。
【０１３９】
また、給電装置１００が電磁誘導によって無線で電子機器２００に電力を供給するシステムにおいても、本発明を適用できるものとする。
【０１４０】
また、実施例１において、給電装置１００は、電子機器２００に対して無線で電力を送信し、電子機器２００は、給電装置１００から無線で電力を受電するものとした。しかし、「無線」を「非接触」や「無接点」と言い換えてもよいものとする。
【０１４１】
（検出処理）
給電装置１００によって行われる検出処理について、図５のフローチャートを用いて説明する。図５に示す検出処理は、給電装置１００の電源がオンであり、かつ、給電装置１００の動作モードが第１の給電モード及び第２の給電モードのいずれか一つになった場合、給電装置１００によって行われる処理である。なお、図５のフローチャートに示す処理は、ＣＰＵ１０５がＲＯＭ１０６に記憶されているコンピュータプログラムを実行することによって制御される。
【０１４２】
Ｓ５０１において、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００と、電子機器２００との距離が所定の範囲内に存在するか否かを検出するために第１の電力を供給するように発振器１０１、電力送信回路１０２及び整合回路１０３を制御する。この場合、本フローチャートはＳ５０１からＳ５０２に進む。なお、ＣＰＵ１０５は、第１の電力を電子機器２００に供給する場合、第１の電力の値を示す情報を電子機器２００に給電アンテナ１０８を介して送信するようにしてもよい。
【０１４３】
Ｓ５０２において、ＣＰＵ１０５は、反射電力検出回路１１４によって検出される進行波の振幅電圧Ｖ１を示す情報と、反射波の振幅電圧Ｖ２を示す情報とに応じて、電圧定在波比ＶＳＷＲを算出する。さらに、ＣＰＵ１０５は、算出した電圧定在波比ＶＳＷＲをＲＡＭ１０７に記録する。この場合、本フローチャートはＳ５０２からＳ５０３に進む。なお、Ｓ５０２において、ＣＰＵ１０５によって算出された電圧定在波比ＶＳＷＲを以下「ＶＳＷＲ１」と呼ぶ。
【０１４４】
Ｓ５０３において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００の識別情報を要求するための第１のコマンドを電子機器２００に送信するように変復調回路１０４を制御する。ＣＰＵ１０５は、給電装置１００と、電子機器２００との距離が所定の範囲内に存在するか否かを判定するために、第１のコマンドを電子機器２００に送信する。この場合、本フローチャートはＳ５０３からＳ５０４に進む。
【０１４５】
Ｓ５０４において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０３において電子機器２００に送信した第１のコマンドに対する応答として、電子機器２００の識別情報を変復調回路１０４が受信したか否かを判定する。
【０１４６】
ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００の識別情報を変復調回路１０４が受信したと判定された場合（Ｓ５０４でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０５は、変復調回路１０４から電子機器２００の識別情報を取得し、これをＲＡＭ１０７に記録する。この場合（Ｓ５０４でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００と、電子機器２００との距離が所定の範囲内に存在すると判定する。
【０１４７】
この場合（Ｓ５０４でＹｅｓ）、本フローチャートは、Ｓ５０４からＳ５０５に進む。
【０１４８】
ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００の識別情報を変復調回路１０４が受信していないと判定された場合（Ｓ５０４でＮｏ）、本フローチャートは、Ｓ５０４からＳ５１０に進む。この場合（Ｓ５０４でＮｏ）、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００と、電子機器２００との距離が所定の範囲内に存在しないと判定する。
【０１４９】
Ｓ５０５において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０４において取得された電子機器２００の識別情報に応じて、電子機器２００が所定の装置であるか否かを判定する。
【０１５０】
なお、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０４において取得された電子機器２００の識別情報と、ＲＯＭ１０６に記録されている管理テーブルとに応じて、電子機器２００が所定の装置であるか否かを判定する。
【０１５１】
Ｓ５０５において取得された電子機器２００の識別情報と一致する識別情報がＲＯＭ１０６の管理テーブルに記録されている場合、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００が所定の装置であると判定する。
【０１５２】
Ｓ５０５において取得された電子機器２００の識別情報と一致する識別情報がＲＯＭ１０６の管理テーブルに記録されていない場合、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００が所定の装置でないと判定する。
【０１５３】
ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００が所定の装置であると判定された場合（Ｓ５０５でＹｅｓ）、本フローチャートは、Ｓ５０５からＳ５０６に進む。この場合（Ｓ５０５でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０４において所定の範囲内に存在すると判定された電子機器２００が異物でないと判定する。
【０１５４】
ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００が所定の装置でないと判定された場合（Ｓ５０５でＮｏ）、本フローチャートは、Ｓ５０５からＳ５１０に進む。なお、この場合（Ｓ５０５でＮｏ）、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０４において所定の範囲内に存在すると判定された電子機器２００が異物であると判定する。
【０１５５】
なお、異物とは、例えば、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードや金属等である。
【０１５６】
なお、給電装置１００がＩＣカードに対して給電を行った場合、ＩＣカードは、給電装置１００から供給される電力によって故障する可能性がある。そのため、給電装置１００は、ＩＣカードを異物として検出して、ＩＣカードに対して電力を供給しないように保護する必要がある。ＩＣカードには、給電装置１００から送信されるコマンドに対して応答を送信する手段を有するものがある。そのため、Ｓ５０５において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０４において取得された識別情報と、管理テーブルとに応じて、ＩＣカードを給電装置１００から送信されるコマンドに対して応答を送信する手段を有する異物として検出する。
【０１５７】
なお、Ｓ５０５の処理のような電子機器２００が所定の装置であるか否かの判定に応じて、異物を検出するための処理を「第３の検出処理」と呼ぶ。
【０１５８】
Ｓ５０６において、ＣＰＵ１０５は、デバイス情報取得処理を行う。なお、デバイス情報取得処理については、後述する。デバイス情報取得処理がＣＰＵ１０５によって行われた場合、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００の受電情報、電子機器２００のデバイス情報、第２の電流情報、第２の電圧情報及び給電効率に対する閾値を電子機器２００から取得する。
【０１５９】
ＣＰＵ１０５は、デバイス情報取得処理によって、電子機器２００から取得された情報をＲＡＭ１０７に記録する。
【０１６０】
ＣＰＵ１０５によって、デバイス情報取得処理が行われた場合、本フローチャートはＳ５０６からＳ５０７へ進む。
【０１６１】
Ｓ５０７において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０６のデバイス情報取得処理において取得された情報に応じて、給電装置１００の給電効率を算出する。
【０１６２】
給電装置１００の給電効率は、電子機器２００が受電する電力値を、給電装置１００が出力する電力値で割ることにより算出される。
【０１６３】
ＣＰＵ１０５は、ＲＡＭ１０７に記録されている第１の電流情報と、第１の電圧情報との積から給電装置１００が出力する電力値を算出する。さらに、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０６において取得された第２の電流情報と、第２の電圧情報との積から、電子機器２００が受電する電力値を算出する。
【０１６４】
ＣＰＵ１０５によって、給電装置１００の給電効率が算出された場合、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００の給電効率をＲＡＭ１０７に記録する。この場合、本フローチャートはＳ５０７からＳ５０８に進む。
【０１６５】
給電装置１００の給電の対象となる電子機器が所定の範囲内に存在する場合、反射電力検出回路１１４により検出される反射波の振幅電圧Ｖ２は、給電装置１００の給電の対象となる電子機器が所定の範囲内に存在しない場合よりも増加する。そのため、給電の対象となる電子機器が所定の範囲内に存在する場合、ＣＰＵ１０５によって検出される電圧定在比波ＶＳＷＲは、給電の対象となる電子機器が所定の範囲内に存在しない場合よりも増加するように変化する。
【０１６６】
同様に、所定の範囲内に給電の対象となる２台の電子機器が存在する場合も、反射電力検出回路１１４により検出される反射波の振幅電圧Ｖ２は、所定の範囲内に給電装置１００の給電の対象となる電子機器が１台存在する場合よりも増加する。そのため、この場合も、ＣＰＵ１０５によって検出される電圧定在比波ＶＳＷＲは増加するように変化する。
【０１６７】
給電装置１００と、異物との距離が所定の範囲内に存在する場合、異物の影響により、ＣＰＵ１０５によって検出される電圧定在比波ＶＳＷＲは、給電の対象となる電子機器が所定の範囲内に存在する場合よりも急激に変化する場合がある。
【０１６８】
これにより、ＣＰＵ１０５は、電圧定在比波ＶＳＷＲの変化量に応じて、所定の範囲内に異物が存在するか否かを検出する。
【０１６９】
そこで、Ｓ５０８において、ＣＰＵ１０５は、反射電力検出回路１１４から取得した進行波の振幅電圧Ｖ１と、反射波の振幅電圧Ｖ２とから電圧定在波比ＶＳＷＲを算出し、算出された電圧定在波比ＶＳＷＲと、電圧定在波比ＶＳＷＲ１とを比較する。なお、Ｓ５０８においてＣＰＵ１０５によって算出された電圧定在波比ＶＳＷＲを以下「ＶＳＷＲ２」と呼ぶ。
【０１７０】
さらに、ＣＰＵ１０５は、電圧定在波比ＶＳＷＲ１と、電圧定在波比ＶＳＷＲ２との比較結果から、電圧定在波比ＶＳＷＲの変化量を算出する。さらに、ＣＰＵ１０５は、電圧定在波比ＶＳＷＲの変化量が所定値Ａ以上であるか否かを判定する。なお、所定値Ａ（第１の値）は、あらかじめＲＯＭ１０６に記録されているものとする。また、所定値Ａは、異物を検出するために、新たに給電の対象となる電子機器が所定の範囲内に置かれた場合における電圧定在比波ＶＳＷＲの変化量よりも大きい値となる。所定値Ａは、ＣＰＵ１０５によって変更可能に設定されるものであってもよい。
【０１７１】
ＣＰＵ１０５よって、電圧定在波比ＶＳＷＲの変化量が所定値Ａ以上であると判定された場合（Ｓ５０８でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００とともに異物が所定の範囲内に存在することを検出する。この場合、（Ｓ５０８でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ５０８からＳ５０９に進む。
【０１７２】
ＣＰＵ１０５よって、電圧定在波比ＶＳＷＲの変化量が所定値Ａ以上でないと判定された場合（Ｓ５０８でＮｏ）、本フローチャートはＳ５０８からＳ５１２に進む。
【０１７３】
なお、Ｓ５０８の処理のように、電圧定在波比ＶＳＷＲの変化量と所定値Ａとの比較に応じて、異物を検出するための処理を「第１の検出処理」と呼ぶ。
【０１７４】
Ｓ５０９において、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００の近傍に異物が存在することをユーザに通知するための警告データを表示するように表示部１１３を制御する。さらに、ＣＰＵ１０５は、異物を給電装置１００から取り外すようにユーザを促すためのデータを警告データとともに表示するように表示部１１３を制御してもよい。
【０１７５】
警告データが表示部１１３に表示された場合、本フローチャートはＳ５０９からＳ５１０に進む。
【０１７６】
Ｓ５１０において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００に対して供給する電力を停止するように、発振器１０１、電力送信回路１０２及び整合回路１０３のいずれかを制御する。電力送信回路１０２によって第１の電力が生成されている場合、ＣＰＵ１０５は、第１の電力の供給を停止するように発振器１０１、電力送信回路１０２及び整合回路１０３のいずれかを制御する。また、電力送信回路１０２によって、第２の電力が生成されている場合、ＣＰＵ１０５は、第２の電力の供給を停止するように発振器１０１、電力送信回路１０２及び整合回路１０３のいずれかを制御する。また、電力送信回路１０２によって、第３の電力が生成されている場合、ＣＰＵ１０５は、第３の電力の供給を停止するように発振器１０１、電力送信回路１０２及び整合回路１０３のいずれかを制御する。この場合、本フローチャートはＳ５１０からＳ５１１に進む。なお、Ｓ５１０において、ＣＰＵ１０５は、整合回路１０３に含まれる可変コンデンサ３０２や可変コイル３０３の値を制御して給電装置１００と電子機器２００との共振を切断することにより、電子機器２００への電力の供給を停止させてもよい。また、Ｓ５１０において、ＣＰＵ１０５は、発振器１０１による発振を停止させることによって、電子機器２００への電力の供給を停止させてもよい。また、Ｓ５１０において、ＣＰＵ１０５は、電力送信回路１０２による電力の生成を停止させることによって、電子機器２００への電力の供給を停止させてもよい。
【０１７７】
Ｓ５１１において、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００の動作モードを給電モードからスタンバイモードに変更するように制御する。
【０１７８】
スタンバイモードとは、給電装置１００の一部の動作を停止させないようにし、他の一部の動作を停止させるようにするためのモードである。なお、給電装置１００がスタンバイモードである場合は、少なくともＣＰＵ１０５、ＲＯＭ１０６、ＲＡＭ１０７及びタイマー１０９の動作を停止させないようにし、他の各部の動作を停止させるようにする。
【０１７９】
通信部１１２が電子機器２００から映像データを受信している場合、給電装置１００がスタンバイモードに変更された場合であっても、ＣＰＵ１０５は、通信部１１２によって行われる映像データを受信するための動作を停止しないようにする。同様に、通信部１１２が電子機器２００に映像データを送信している場合、給電装置１００がスタンバイモードに変更された場合であっても、ＣＰＵ１０５は、通信部１１２によって行われる映像データを送信するための動作を停止しないようにする。また、表示部１１３が映像データを表示している場合、給電装置１００がスタンバイモードに変更された場合であっても、ＣＰＵ１０５は、表示部１１３によって行われる映像データを表示するための動作を停止しないようにする。また、記録部１１０が記録媒体１１０ａに映像データ及び音声データの少なくとも一つを記録している場合、給電装置１００がスタンバイモードに変更された場合であっても、ＣＰＵ１０５は、記録部１１０によって行われる記録のための動作を停止しないようにする。
【０１８０】
給電装置１００がスタンバイモードに変更された場合、本フローチャートは終了する。
給電装置１００がスタンバイモードになった場合、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００がスタンバイモードになってから経過した時間を計測するように、タイマー１０９を制御する。タイマー１０９によって計測される時間が所定の時間に達した場合、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００をスタンバイモードから給電モードに変更し、再びＳ５０１の処理を行うようにする。なお、ＣＰＵ１０５は、再びＳ５０１の処理を行う前に、ＲＡＭ１０７に記録された電子機器２００から取得した情報を消去するようにしてもよい。
【０１８１】
電子機器２００とともに異物が所定の範囲内に存在する場合、給電装置１００から出力される電力は、電子機器２００及び異物に供給される。これにより、給電装置１００から出力される電力を１台の電子機器２００及び異物が受電する場合に、電子機器２００が給電装置１００から受電する電力は、給電装置１００から出力される電力を１台の電子機器２００が受電する場合よりも小さくなる場合がある。
【０１８２】
そのため、給電装置１００から出力される電力を１台の電子機器２００及び異物が受電する場合における給電装置１００の給電効率は、給電装置１００から出力される電力を１台の電子機器２００が受電する場合における給電装置１００の給電効率よりも低下する。
【０１８３】
これにより、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００の給電効率に応じて、所定の範囲内に異物が存在するか否かを検出することができる。
【０１８４】
そこで、Ｓ５１２において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０７で算出された給電効率が、所定値Ｂ（第２の値）以上である否かを判定する。
【０１８５】
なお、所定値Ｂは、Ｓ５０６のデバイス情報取得処理において電子機器２００から取得された給電効率に対する閾値である。
【０１８６】
ＣＰＵ１０５によって、給電装置１００の給電効率が所定値Ｂ以上と判定された場合（Ｓ５１２のＹｅｓ）、本フローチャートはＳ５１２からＳ５１３に進む。この場合（Ｓ５１２でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００は所定の範囲内に存在するが、異物は所定の範囲内に存在しないと判定する。
【０１８７】
ＣＰＵ１０５によって、給電装置１００の給電効率が所定値Ｂ以上でないと判定された場合（Ｓ５１２のＮｏ）、本フローチャートはＳ５１２からＳ５０９に進む。この場合（Ｓ５１２でＮｏ）、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００とともに異物が所定の範囲内に存在すると判定する。
【０１８８】
なお、Ｓ５１２の処理のように給電装置１００の給電効率と所定値Ｂとの比較に応じて、異物を検出するための処理を「第２の検出処理」と呼ぶ。
【０１８９】
Ｓ５１３において、ＣＰＵ１０５は、ユーザに給電の対象である装置を選択させるための選択メニューを表示するように表示部１１３を制御する。この場合、本フローチャートはＳ５１３からＳ５１４に進む。選択メニューとは、優先的に給電を行う給電の対象をユーザに選択させるための映像データであり、選択メニューには、電子機器２００を識別するための情報も含まれている。なお、給電装置１００は、既に電子機器２００以外の装置に対して、Ｓ５０１からＳ５１２までの処理を行っている場合、電子機器２００を識別するための情報と、電子機器２００以外の装置を識別するための情報とを含む選択メニューを表示部１１３に表示させる。
【０１９０】
なお、電子機器２００を識別するための情報とは、例えば、電子機器２００の識別情報、電子機器２００に対応するアイコン、電子機器２００の装置名を示す情報、電子機器２００の製品名を示す情報または電子機器２００のメーカー名を示す情報等である。また、電子機器２００を識別するための情報は、電子機器２００に装着されている電池２１０の残容量を示す情報であってもよいものとする。
【０１９１】
電子機器２００以外の装置を識別するための情報も、電子機器２００を識別するための情報と同様な情報であってもよいものとする。
【０１９２】
Ｓ５１４において、ＣＰＵ１０５は、操作部１１５から入力されたユーザからの指示に応じて、優先的に給電を行う給電の対象を選択する。ＣＰＵ１０５は、操作部１１５から入力されたユーザによる指示に応じて選択された電子機器に対して給電制御処理を行うことを示す情報をＲＡＭ１０７に記録する。ＣＰＵ１０５は、優先的に給電を行う給電の対象として選択された電子機器の受電アンテナと、給電アンテナ１０８とが共振を行うように整合回路１０３を制御する。
【０１９３】
なお、ＣＰＵ１０５は、優先的に給電を行う給電の対象として選択された装置が電子機器２００である場合、受電アンテナ２０１と、給電アンテナ１０８とが共振を行うように整合回路１０３を制御する。この場合、本フローチャートはＳ５１４からＳ５１５に進む。
【０１９４】
なお、Ｓ５１４において、所定の時間が経過しても操作部１１５からユーザにからの指示が入力されなかった場合、ＣＰＵ１０５は、電池の残容量が一番少ない装置を優先的に給電の対象として選択するようにする。また、所定の時間が経過しても操作部１１５からユーザからの指示が入力されなかった場合、ＣＰＵ１０５は、識別情報を取得した順番が一番早い装置を優先的に給電の対象として選択するようにしてもよい。また、所定の時間が経過しても操作部１１５からユーザからの指示が入力されなかった場合、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００と同一のメーカー名を有する装置を優先的に給電の対象として選択するようにしてもよい。
【０１９５】
Ｓ５１５において、ＣＰＵ１０５は、給電制御処理を行う。なお、給電制御処理については、後述する。ＣＰＵ１０５によって、給電制御処理が行われた場合、本フローチャートは終了する。
【０１９６】
なお、Ｓ５１０において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００に対して供給する電力を停止するようにした。しかし、Ｓ５１０において、電子機器２００に対して供給する電力を停止する前に、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００に電力の供給を停止することを通知するためのコマンドを送信するように変復調回路１０４を制御してもよい。
【０１９７】
なお、Ｓ５１２において、ＣＰＵ１０５は、給電効率と所定値Ｂとを比較するようにしたが、給電効率に対する所定の上限値と、所定の下限値とを設けて、給電効率が所定の上限値と、所定の下限値との範囲内に存在するか否かを判定するようにしてもよい。この場合、給電効率が、所定の上限値と、所定の下限値との範囲内に存在している場合、本フローチャートは、Ｓ５１２からＳ５１３に進む。また、給電効率が、所定の上限値と、所定の下限値との範囲内に存在していない場合、本フローチャートは、Ｓ５１２からＳ５０９に進む。
【０１９８】
なお、電子機器２００の識別情報は、電子機器２００を識別することができる情報であれば、ＩＤ以外の情報であってもよく、電子機器２００の製品名であっても、電子機器２００の装置名であってもよいものとする。
【０１９９】
なお、Ｓ５０１において、電子機器２００に供給される第１の電力は、Ｓ５１０において、ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００への供給が停止されるまでは、給電装置１００から電子機器２００に給電アンテナ１０８を介して供給される。
【０２００】
なお、電圧定在波比ＶＳＷＲの変化量が所定値Ａ以上でないと判定された場合（Ｓ５０８でＮｏ）に、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５１２の処理を行うことよって、異物が所定の範囲内に存在するか否かを判定するようにしたが、これに限られないものとする。例えば、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０８の処理と、Ｓ５１２の処理とを行う順番を入れ替えてもよい。Ｓ５０８の処理と、Ｓ５１２の処理とを行う順番を入れ替えた場合において、ＣＰＵ１０５によって給電装置１００の給電効率が所定値Ｂ以上であると判定された場合に、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０８の処理を行うようにしても良い。
【０２０１】
この場合、給電装置１００の給電効率が所定値Ｂ以上であると判定された場合であり、かつ、電圧定在波比ＶＳＷＲの変化量が所定値Ａ以上でないと判定された場合にＣＰＵ１０５は、Ｓ５１３からＳ５１５までの処理を行うようにする。給電装置１００の給電効率が所定値Ｂ以上であると判定された場合であり、かつ、電圧定在波比ＶＳＷＲの変化量が所定値Ａ以上であると判定された場合、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０９からＳ５１１までの処理を行うようにする。
【０２０２】
また、この場合、給電装置１００の給電効率が所定値Ｂ以上でないと判定された場合、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０９からＳ５１１までの処理を行うようにする。
【０２０３】
なお、Ｓ５０９において、ＣＰＵ１０５は、警告データを表示するように表示部１１３を制御するようにしたが、これに限られないものとする。例えば、給電装置１００と、外部の表示装置とがデジタルインターフェースを介して接続されている場合、ＣＰＵ１０５は、警告データを表示するように外部の表示装置を制御するようにしてもよい。
【０２０４】
また、Ｓ５１２において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００から取得した所定値Ｂと、Ｓ５０７において算出された給電効率とを比較するようにしたが、所定値Ｂは、ＣＰＵ１０５が電子機器２００から取得した情報に応じて取得するものであってもよい。
【０２０５】
また、Ｓ５１３において、ＣＰＵ１０５は、選択メニューを表示するように表示部１１３を制御するようにしたが、これに限られないものとする。例えば、給電装置１００と、外部の表示装置とがデジタルインターフェースを介して接続されている場合、ＣＰＵ１０５は、選択メニューを表示するように外部の表示装置を制御するようにしてもよい。
【０２０６】
（デバイス情報取得処理）
次に給電装置１００によって行われるデバイス情報取得処理について、図６のフローチャートを用いて説明する。図６に示すデバイス情報取得処理は、図５のＳ５０６において、ＣＰＵ１０５によって行われる。なお、図６のフローチャートに示す処理は、ＣＰＵ１０５がＲＯＭ１０６に記憶されているコンピュータプログラムを実行することによって制御される。
【０２０７】
Ｓ６０１において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０５において所定の装置であると判定された電子機器２００に対して第２のコマンドを電子機器２００に送信するように変復調回路１０４を制御する。なお、第２のコマンドは、電子機器２００のデバイス情報を要求するためのコマンドである。この場合、本フローチャートはＳ６０１からＳ６０２に進む。
【０２０８】
Ｓ６０２において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ６０１において電子機器２００に送信した第２のコマンドに対する応答として、電子機器２００のデバイス情報を変復調回路１０４が受信したか否かを判定する。
【０２０９】
ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００のデバイス情報を変復調回路１０４が受信したと判定された場合（Ｓ６０２でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０５は、変復調回路１０４から電子機器２００のデバイス情報を取得し、これをＲＡＭ１０７に記録する。この場合（Ｓ６０２でＹｅｓ）、本フローチャートは、Ｓ６０２からＳ６０３に進む。
【０２１０】
ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００のデバイス情報を変復調回路１０４が受信していないと判定された場合（Ｓ６０２でＮｏ）、本フローチャートは、終了し、図５の検出処理のＳ５１０に進み、Ｓ５１０及びＳ５１１の処理を行う。
【０２１１】
Ｓ６０３において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００から第２の電流情報及び第２の電圧情報を取得するための処理を開始することを電子機器２００に通知するための第３のコマンドを電子機器２００に送信するように変復調回路１０４を制御する。なお、電子機器２００から第２の電流情報及び第２の電圧情報を取得するための処理を「給電準備処理」と呼ぶ。なお、給電準備処理は、給電効率を算出するために用いられる第２の電流情報及び第２の電圧情報を電子機器２００から取得するためにＣＰＵ１０５によって行われる。
【０２１２】
この場合、本フローチャートはＳ６０３からＳ６０４に進む。
【０２１３】
Ｓ６０４において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ６０３において電子機器２００に送信した第３のコマンドに対する応答を変復調回路１０４が受信したか否かを判定する。
【０２１４】
ＣＰＵ１０５によって、第３のコマンドに対する応答を変復調回路１０４が受信したと判定された場合（Ｓ６０４でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００の動作モードが給電準備処理を行えるモードに変更されたと判定する。この場合（Ｓ６０４でＹｅｓ）、本フローチャートは、Ｓ６０４からＳ６０５に進む。
【０２１５】
ＣＰＵ１０５によって、第３のコマンドに対する応答を変復調回路１０４が受信していないと判定された場合（Ｓ６０４でＮｏ）、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００の動作モードが給電準備処理を行えるモードに変更されていないと判定する。この場合（Ｓ６０４でＮｏ）、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００から第２の電流情報及び第２の電圧情報を取得できないと判定する。この場合（Ｓ６０４でＮｏ）、本フローチャートは、終了し、図５の検出処理のＳ５１０に進み、Ｓ５１０及びＳ５１１の処理を行う。
【０２１６】
Ｓ６０５において、ＣＰＵ１０５は、第２の電力を給電アンテナ１０８を介して電子機器２００に供給するように電力送信回路１０２及び整合回路１０３を制御する。
【０２１７】
なお、ＣＰＵ１０５は、第２の電力を電子機器２００に供給する場合、第２の電力の値を示す情報を電子機器２００に給電アンテナ１０８を介して送信するようにしてもよい。この場合、本フローチャートは、Ｓ６０５からＳ６０６に進む。
【０２１８】
Ｓ６０６において、ＣＰＵ１０５は、反射電力検出回路１１４によって検出される第１の電流情報と、第１の電圧情報とを取得してＲＡＭ１０７に記録する。この場合、本フローチャートはＳ６０６からＳ６０７に進む。
【０２１９】
Ｓ６０７において、ＣＰＵ１０５は給電準備処理を停止することを電子機器２００に通知するための第４のコマンドを電子機器２００に送信するように変復調回路１０４を制御する。
【０２２０】
なお、ＣＰＵ１０５は、第４のコマンドを電子機器２００に送信する前に、第２の電力の電子機器２００への供給を停止し、第１の電力を電子機器２００に供給するように電力送信回路１０２及び整合回路１０３を制御する。
【０２２１】
この場合、本フローチャートは、Ｓ６０７からＳ６０８に進む。
【０２２２】
Ｓ６０８において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ６０３において電子機器２００に送信した第４のコマンドに対する応答を変復調回路１０４が受信したか否かを判定する。
【０２２３】
ＣＰＵ１０５によって、第４のコマンドに対する応答を変復調回路１０４が受信したと判定された場合（Ｓ６０８でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００が給電準備処理を行えるモードから解除されたと判定する。この場合（Ｓ６０８でＹｅｓ）、本フローチャートは、Ｓ６０８からＳ６０９に進む。
【０２２４】
ＣＰＵ１０５によって、第４のコマンドに対する応答を変復調回路１０４が受信していないと判定された場合（Ｓ６０８でＮｏ）、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００の動作モードが給電準備処理を行えるモードから解除されていないと判定する。この場合（Ｓ６０８でＮｏ）、本フローチャートは、終了し、図５の検出処理のＳ５１０に進み、Ｓ５１０及びＳ５１１の処理を行う。
【０２２５】
Ｓ６０９において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００に対して、電子機器２００で検出された第２の電流情報及び第２の電圧情報を要求するための第５のコマンドを送信するように変復調回路１０４を制御する。この場合、本フローチャートはＳ６０９からＳ６１０に進む。
【０２２６】
Ｓ６１０において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ６０９において電子機器２００に送信した第５のコマンドに対する応答として、電子機器２００の第２の電流情報及び電子機器２００の第２の電圧情報を変復調回路１０４が受信したか否かを判定する。
【０２２７】
ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００の第２の電流情報及び電子機器２００の第２の電圧情報を変復調回路１０４が受信したと判定された場合（Ｓ６１０でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０５は、取得した第２の電流情報及び第２の電圧情報をＲＡＭ１０７に記録する。
【０２２８】
この場合（Ｓ６１０でＹｅｓ）、本フローチャートは、Ｓ６１０からＳ６１１に進む。
【０２２９】
ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００の第２の電流情報及び電子機器２００の第２の電圧情報を変復調回路１０４が受信していないと判定された場合（Ｓ６１０でＮｏ）、ＣＰＵ１０５は、給電効率を算出することができないと判定する。この場合（Ｓ６１０でＮｏ）、本フローチャートは、終了し、図５の検出処理のＳ５１０に進み、Ｓ５１０及びＳ５１１の処理を行う。
【０２３０】
なお、この場合（Ｓ６１０でＮｏ）、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５１２の処理において用いられる給電効率を算出することができないので、電圧定在比波ＶＳＷＲの変化量に応じて異物を検出することはできるが、給電効率に応じて異物を検出することはできない。
【０２３１】
Ｓ６１１において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００に対して、閾値を要求するための第６のコマンドを送信するように変復調回路１０４を制御する。この場合、本フローチャートはＳ６１１からＳ６１２に進む。なお、第６のコマンドによって、電子機器２００に要求される閾値とは、給電効率に対する閾値である。電子機器２００は、第６のコマンドを受け付けた場合、第６のコマンドに対する応答として所定値Ｂを送信する。
【０２３２】
Ｓ６１２において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ６１１において電子機器２００に送信した第６のコマンドに対する応答として、所定値Ｂを変復調回路１０４が受信したか否かを判定する。
【０２３３】
ＣＰＵ１０５によって、所定値Ｂを変復調回路１０４が受信したと判定された場合（Ｓ６１２でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０５は、変復調回路１０４から供給された所定値ＢをＲＡＭ１０７に記録する。この場合（Ｓ６１２でＹｅｓ）、本フローチャートは終了し、図５の検出処理のＳ５０７に進む。
【０２３４】
ＣＰＵ１０５によって、所定値Ｂを変復調回路１０４が受信していないと判定された場合（Ｓ６１２でＮｏ）、ＣＰＵ１０５は、所定値Ｂを取得できないと判定する。この場合（Ｓ６１２でＮｏ）、本フローチャートは、終了し、図５の検出処理のＳ５１０に進み、Ｓ５１０及びＳ５１１の処理を行う。
【０２３５】
なお、この場合（Ｓ６１２でＮｏ）、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５１２の処理において用いられる所定値Ｂを取得することができないので、電圧定在比波ＶＳＷＲに応じて異物を検出することはできるが、給電効率に応じて異物を検出することはできない。
【０２３６】
なお、Ｓ６０４において、電子機器２００に供給される第２の電力は、Ｓ６０７において、ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００への第２の電力の供給が停止されるまでは、給電装置１００から電子機器２００に給電アンテナ１０８を介して供給される。
【０２３７】
（給電制御処理）
次に、実施例１において、給電装置１００によって行われる給電制御処理について、図７のフローチャートを用いて説明する。図７に示す給電制御処理は、図５のＳ５１５において、ＣＰＵ１０５によって行われる。なお、図７のフローチャートに示す処理は、ＣＰＵ１０５がＲＯＭ１０６に記憶されているコンピュータプログラムを実行することによって制御される。
【０２３８】
なお、図７の給電制御処理は、Ｓ５１４において、ＣＰＵ１０５によって給電の対象として選択された電子機器に対して行われる処理である。
【０２３９】
以下、Ｓ５１４において、ＣＰＵ１０５によって給電の対象として電子機器２００が選択された場合を一例として、給電制御処理の説明を行う。
【０２４０】
Ｓ７０１において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００に対して第３の電力を供給するための処理を開始することを電子機器２００に通知するための第７のコマンドを電子機器２００に送信するように整合回路１０３及び変復調回路１０４を制御する。なお、電子機器２００に対して第３の電力を送信するための処理を以下、「給電処理」と呼ぶ。この場合、本フローチャートはＳ７０１からＳ７０２に進む。
【０２４１】
Ｓ７０２において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ７０１において電子機器２００に送信した第７のコマンドに対する応答を変復調回路１０４が受信したか否かを判定する。
【０２４２】
ＣＰＵ１０５によって、第７のコマンドに対する応答を変復調回路１０４が受信したと判定された場合（Ｓ７０２でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００の動作モードが給電装置１００から供給される第３の電力の受電を行うモードに変更されたと判定する。この場合（Ｓ７０２でＹｅｓ）、本フローチャートは、Ｓ７０２からＳ７０３に進む。
【０２４３】
ＣＰＵ１０５によって、第７のコマンドに対する応答を変復調回路１０４が受信していないと判定された場合（Ｓ７０２でＮｏ）、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００の動作モードが給電装置１００から供給される第３の電力の受電を行うモードに変更されていないと判定する。この場合（Ｓ７０２でＮｏ）、本フローチャートはＳ７０２からＳ７１１に進む。
【０２４４】
Ｓ７０３において、ＣＰＵ１０５は、第３の電力を給電アンテナ１０８を介して電子機器２００に供給するように発振器１０１、電力送信回路１０２及び整合回路１０３を制御する。
【０２４５】
なお、ＣＰＵ１０５は、第３の電力を電子機器２００に供給する場合、第３の電力の値を示す情報を電子機器２００に給電アンテナ１０８を介して送信するようにしてもよい。
【０２４６】
なお、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００から取得した電子機器２００の受電情報に応じて、第３の電力の値を設定する。ＣＰＵ１０５は、第３の電力の値が電子機器２００が給電装置１００から受電できる最小の電力の値以上であって、電子機器２００が給電装置１００から受電できる最大の電力の値以下になるように設定する。
【０２４７】
さらに、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０７において算出された給電効率に応じて、第３の電力の値を設定するようにしてもよい。
【０２４８】
さらに、ＣＰＵ１０５は電子機器２００の受電情報に含まれる電子機器２００が通信部２１２を動作させるために必要な電力を示す情報に応じて、第３の電力の値を設定するようにしてもよい。さらに、ＣＰＵ１０５は電子機器２００の受電情報に含まれる電子機器２００が充電のために必要な電力を示す情報に応じて、第３の電力の値を設定するようにしてもよい。さらに、ＣＰＵ１０５は電子機器２００の受電情報に含まれる電子機器２００が撮像部２１３を動作させるために必要な電力を示す情報に応じて、第３の電力の値を設定するようにしてもよい。さらに、ＣＰＵ１０５は電子機器２００の受電情報に含まれる電子機器２００が記録部２１７を動作させるために必要な電力を示す情報に応じて、第３の電力の値を設定するようにしてもよい。
【０２４９】
この場合、本フローチャートは、Ｓ７０３からＳ７０４に進む。
【０２５０】
Ｓ７０４において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００に対して、充電情報を要求するための第８のコマンドを電子機器２００に送信するように変復調回路１０４を制御する。この場合、本フローチャートはＳ７０４からＳ７０５に進む。
【０２５１】
Ｓ７０５において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ７０１において電子機器２００に送信した第８のコマンドに対する応答として電子機器２００の充電情報を変復調回路１０４が受信したか否かを判定する。
【０２５２】
ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００の充電情報を変復調回路１０４が受信したと判定された場合（Ｓ７０５でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００の充電情報をＲＡＭ１０７に記録する。この場合（Ｓ７０５でＹｅｓ）、本フローチャートは、Ｓ７０５からＳ７０６に進む。
【０２５３】
ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００の充電情報を変復調回路１０４が受信していないと判定された場合（Ｓ７０５でＮｏ）、本フローチャートはＳ７０５からＳ７１１に進む。
【０２５４】
Ｓ７０６において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ７０５において取得した電子機器２００の充電情報に応じて、電子機器２００の電池２１０が満充電であるか否かを判定する。
【０２５５】
ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００の電池２１０が満充電であると判定された場合（Ｓ７０６でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ７０６からＳ７１１に進む。
【０２５６】
ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００の電池２１０が満充電でないと判定された場合（Ｓ７０６でＮｏ）、本フローチャートはＳ７０６からＳ７０７に進む。
【０２５７】
Ｓ７０７において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０８と同様に反射電力検出回路１１４から取得した進行波の振幅電圧Ｖ１と、反射波の振幅電圧Ｖ２とから電圧定在波比ＶＳＷＲを算出し、算出された電圧定在波比ＶＳＷＲと、電圧定在波比ＶＳＷＲ２とを比較する。なお、Ｓ７０７において算出された電圧定在波比ＶＳＷＲを以下「ＶＳＷＲ３」と呼ぶ。
【０２５８】
Ｓ７０７において、ＣＰＵ１０５は、電圧定在波比ＶＳＷＲ２と、電圧定在波比ＶＳＷＲ３との比較結果から、電圧定在波比ＶＳＷＲの変化量を算出する。さらにＣＰＵ１０５は、電圧定在波比ＶＳＷＲの変化量が所定値Ａ以上であるか否かを判定する。
【０２５９】
ＣＰＵ１０５よって、電圧定在波比ＶＳＷＲの変化量が所定値Ａ以上であると判定された場合（Ｓ７０７でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０５は、異物が所定の範囲内に存在すると判定する。この場合、（Ｓ７０７でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ７０７からＳ７１１に進む。
【０２６０】
ＣＰＵ１０５よって、電圧定在波比ＶＳＷＲの変化量が所定値Ａ以上でないと判定された場合（Ｓ７０７でＮｏ）、ＣＰＵ１０５は、異物が所定の範囲内に存在しないと判定する。この場合、（Ｓ７０７でＮｏ）、本フローチャートはＳ７０７からＳ７０８に進む。
【０２６１】
Ｓ７０８において、ＣＰＵ１０５は、温度検出部１０２ａにおいて検出される給電装置１００の温度が所定値Ｃ以上であるか否かを判定する。この場合、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００の温度と所定値Ｃとを比較することによって、給電装置１００が第３の電力を電子機器２００に供給する場合において、給電装置１００の温度が正常な温度であるか否かを判定する。
【０２６２】
ＣＰＵ１０５によって、温度検出部１０２ａにおいて検出される給電装置１００の温度が所定値Ｃ以上であると判定された場合（Ｓ７０８でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００の温度が正常な温度でないと判定する。この場合（Ｓ７０８でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ７０８からＳ７０９に進む。
【０２６３】
ＣＰＵ１０５によって、温度検出部１０２ａにおいて検出される給電装置１００の温度が所定値Ｃ以上でないと判定された場合（Ｓ７０８でＮｏ）、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００の温度が正常な温度であると判定する。この場合（Ｓ７０８でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ７０８からＳ７０４に戻る。
【０２６４】
Ｓ７０９において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００への第３の電力の供給を停止するように、発振器１０１、電力送信回路１０２及び整合回路１０３のいずれかを制御する。この場合、本フローチャートは、Ｓ７０８からＳ７０９に進む。
【０２６５】
Ｓ７１０において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ７０８と同様に温度検出部１０２ａにおいて検出される給電装置１００の温度が所定値Ｃ以上であるか否かを判定する。
【０２６６】
ＣＰＵ１０５によって、温度検出部１０２ａにおいて検出される給電装置１００の温度が所定値Ｃ以上であると判定された場合（Ｓ７１０でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ７１０からＳ７１０に戻る。
【０２６７】
ＣＰＵ１０５によって、温度検出部１０２ａにおいて検出される給電装置１００の温度が所定値Ｃ以上でないと判定された場合（Ｓ７１０でＮｏ）、本フローチャートはＳ７１０からＳ７１１に進む。
【０２６８】
Ｓ７１１において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００に供給する電力を第１の電力に設定し、第１の電力を給電アンテナ１０８を介して電子機器２００に供給するように、発振器１０１、電力送信回路１０２及び整合回路１０３を制御する。
【０２６９】
なお、Ｓ７０９の処理が行われていない場合、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００への第３の電力の供給を停止してから、第１の電力を電子機器２００に供給するように、発振器１０１、電力送信回路１０２及び整合回路１０３を制御する。Ｓ７０２でＮｏの場合、Ｓ７０５でＮｏの場合、Ｓ７０６でＹｅｓの場合及びＳ７０７でＹｅｓの場合のいずれかである場合、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００への第３の電力の供給を停止してから、第１の電力を電子機器２００に供給するようにする。
【０２７０】
この場合、本フローチャートは、Ｓ７１１からＳ７１２に進む。
【０２７１】
Ｓ７１２において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００に対して給電処理を停止することを電子機器２００に通知するための第９のコマンドを電子機器２００に送信するように変復調回路１０４を制御する。この場合、本フローチャートはＳ７１２からＳ７１３に進む。
【０２７２】
Ｓ７１３において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ７１２において電子機器２００に送信した第９のコマンドに対する応答を変復調回路１０４が受信したか否かを判定する。
【０２７３】
ＣＰＵ１０５によって、第９のコマンドに対する応答を変復調回路１０４が受信したと判定された場合（Ｓ７１３でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００によって行われる給電処理が終了したことを電子機器２００に通知することができたと判定する。この場合（Ｓ７１３でＹｅｓ）、本フローチャートは、Ｓ７１３からＳ７１４に進む。
【０２７４】
ＣＰＵ１０５によって、第９のコマンドに対する応答を変復調回路１０４が受信していないと判定された場合（Ｓ７１３でＮｏ）、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００によって行われる給電処理が終了したことを電子機器２００に通知できなかったと判定する。この場合（Ｓ７１３でＮｏ）、本フローチャートは終了し、図５の検出処理のＳ５１０に進み、Ｓ５１０及びＳ５１１の処理を行う。
【０２７５】
Ｓ７１４において、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００の状態を示すデータを表示するように表示部１１３を制御する。
【０２７６】
例えば、Ｓ７０６において、電子機器２００の電池２１０が満充電であることが検出された場合、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００の状態を示すデータとして、電子機器２００が満充電であると検出したことを示すデータを表示部１１３に表示させてもよい。
【０２７７】
また、Ｓ７０７において、異物が検出された場合、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００の状態を示すデータとして、給電装置１００の近傍に異物が存在することを検出したことを示すデータを表示部１１３に表示させるようにしてもよい。
【０２７８】
また、Ｓ７０８において、給電装置１００の温度が正常な温度でないと判定された場合、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００の状態を示すデータとして、給電装置１００の温度が正常ではないと検出したことを示すデータを表示部１１３に表示させてもよい。
【０２７９】
また、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００の状態を示すデータとして、給電装置１００の動作を示す情報を表示部１１３に表示させてもよい。この場合、本フローチャートはＳ７１４からＳ７１５に進む。
【０２８０】
Ｓ７１５において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５１１と同様に、給電装置１００の動作モードを給電モードからスタンバイモードに変更するように制御する。この場合、本フローチャートは終了する。
【０２８１】
給電装置１００がスタンバイモードになった場合、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００がスタンバイモードになってから経過した時間を計測するように、タイマー１０９を制御する。タイマー１０９によって計測される時間が所定の時間に達した場合、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００をスタンバイモードから給電モードに変更し、再びＳ５０１の処理を行うようにする。
【０２８２】
なお、Ｓ７１５において、電子機器２００に対して第１の電力が供給されている場合、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００の動作モードをスタンバイモードに変更する前に、電子機器２００に対する第１の電力の供給を停止する。
【０２８３】
電力送信回路１０２によって第１の電力が生成されている場合、ＣＰＵ１０５は、第１の電力の供給を停止するように発振器１０１、電力送信回路１０２及び整合回路１０３のいずれかを制御する。
【０２８４】
なお、Ｓ７０８において、ＣＰＵ１０５は、電力送信回路１０２において検出される給電装置１００の温度が所定値Ｃ以上であるか否かを判定するようにした。しかし、Ｓ７０８において、ＣＰＵ１０５は、温度検出部１０２ａにおいて検出される給電装置１００の温度が、所定値Ｃ１以上であり、かつ、所定値Ｃ２以下であるか否かを判定するようにしてもよい。なお、この場合、所定値Ｃ１は、給電装置１００が第３の電力を電子機器２００に供給する場合における給電装置１００の温度の下限の値を示す。また、この場合、所定値Ｃ２は、給電装置１００が第３の電力を電子機器２００に供給する場合における給電装置１００の温度の上限の値を示す。なお、所定値Ｃ１は、所定値Ｃ２よりも低い値である。
【０２８５】
この場合、ＣＰＵ１０５によって、温度検出部１０２ａにより検出される給電装置１００の温度が、所定値Ｃ１以上であり、かつ、所定値Ｃ２以下であると判定された場合、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００の温度が正常な温度であると判定する（Ｓ７０８でＮｏ）。また、ＣＰＵ１０５によって、温度検出部１０２ａにより検出される給電装置１００の温度が、所定値Ｃ１以上であり、かつ、所定値Ｃ２以下でないと判定された場合、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００の温度が正常な温度でないと判定する（Ｓ７０８でＹｅｓ）。
【０２８６】
なお、Ｓ７１０も上述のような判定を行ってもよい。
【０２８７】
なお、Ｓ７０３において、電子機器２００に供給される第３の電力は、Ｓ７０９により、ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００への第３の電力の供給が停止されるまでは、給電装置１００から電子機器２００に給電アンテナ１０８を介して供給される。
【０２８８】
なお、Ｓ７０３において、電子機器２００に供給される第３の電力は、Ｓ７１１により、ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００への第３の電力の供給が停止されるまでは、給電装置１００から電子機器２００に給電アンテナ１０８を介して供給される。
【０２８９】
なお、Ｓ７１１において、電子機器２００に供給される第１の電力は、Ｓ７１５において、ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００への供給が停止されるまでは、給電装置１００から電子機器２００に給電アンテナ１０８を介して供給される。
【０２９０】
Ｓ７０６において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００の電池２１０が満充電であるか否かを判定するようにしたが、これに限られないものとする。
【０２９１】
例えば、ＣＰＵ１０５は、Ｓ７０６において、電子機器２００に対して第３の電力を供給する処理を停止するか否かを判定するようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００及び電子機器２００のいずれかにエラーが発生したか否かを判定することよって、電子機器２００に対して第３の電力を供給する処理を停止するか否かを判定してもよい。この場合、ＣＰＵ１０５によって、給電装置１００及び電子機器２００のいずれか一つにエラーが発生したと判定された場合、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００に対して第３の電力を供給する処理を停止すると判定し、Ｓ７１１の処理を行うようにする。また、ＣＰＵ１０５によって、給電装置１００及び電子機器２００にエラーが発生していないと判定された場合、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００に対して第３の電力を供給する処理を停止しないと判定し、Ｓ７０７の処理を行うようにする。
【０２９２】
また、例えば、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００が所定の範囲内から取り外されたことを検出したか否かを判定することによって、電子機器２００に対して第３の電力を供給する処理を停止するか否かを判定してもよい。この場合、ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００が所定の範囲内から取り外されたことが検出された場合、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００に対して第３の電力を供給する処理を停止すると判定し、Ｓ７１１の処理を行うようにする。また、ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００が所定の範囲内から取り外されていないことが検出された場合、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００に対して第３の電力を供給する処理を停止しないと判定し、Ｓ７０７の処理を行うようにする。
【０２９３】
なお、Ｓ７１４において、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００の状態を示すデータを表示部１１３に表示させるようにしたが、これに限られないものとする。例えば、給電装置１００と、外部の表示装置とがデジタルインターフェースを介して接続されている場合、ＣＰＵ１０５は、給電装置１００の状態を示すデータを表示するように外部の表示装置を制御するようにしてもよい。
【０２９４】
（コマンド受信処理）
実施例１において、電子機器２００によって行われるコマンド受信処理について、図８及び図９のフローチャートを用いて説明する。なお、図８に示されているコマンド受信処理を、「第１のコマンド受信処理」と呼び、図９に示されているコマンド受信処理を、「第２のコマンド受信処理」と呼ぶ。なお、図８及び図９のフローチャートに示す処理は、ＣＰＵ２０５がＲＯＭ２０６に記憶されているコンピュータプログラムを実行することによって制御される。
【０２９５】
図８に示す第１のコマンド受信処理は、電子機器２００によって行われる処理である。なお、第１のコマンド受信処理がＣＰＵ２０５によって行われる場合、給電装置１００から通信を行うための第１の電力が電子機器２００に対して供給されているものとする。また、図８に示す第１のコマンド受信処理は、定期的に行われてもよいものとする。
【０２９６】
Ｓ８０１において、ＣＰＵ２０５は、変復調回路２０４が給電装置１００からコマンドを受信したか否かを判定する。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が給電装置１００からコマンドを受信していないと判定された場合（Ｓ８０１でＮｏ）、本フローチャートは終了する。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が給電装置１００からコマンドを受信したと判定された場合（Ｓ８０１でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ８０１からＳ８０２に進む。
【０２９７】
Ｓ８０２において、ＣＰＵ２０５は、変復調回路２０４が給電装置１００から受信したコマンドを解析するように変復調回路２０４を制御する。この場合、本フローチャートはＳ８０２からＳ８０３に進む。変復調回路２０４によるコマンドの解析が完了した場合、変復調回路２０４は解析結果をＣＰＵ２０５に供給する。
【０２９８】
Ｓ８０３において、ＣＰＵ２０５は、変復調回路２０４から供給された解析結果からエラーが検出されたか否かを判定する。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４から供給された解析結果からエラーが検出されたと判定された場合（Ｓ８０３でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ８０３からＳ８０４に進む。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４から供給された解析結果からエラーが検出されていないと判定された場合（Ｓ８０６でＮｏ）、本フローチャートはＳ８０３からＳ８０５に進む。
【０２９９】
Ｓ８０４において、ＣＰＵ２０５は、給電装置１００から送信されたコマンドに対する応答として、エラーが発生したことを示すエラー情報を給電装置１００に送信するため負荷変調を行うように変復調回路２０４を制御する。この場合、本フローチャートは終了する。なお、ＣＰＵ２０５は、検出されたエラーを解消するためのエラー処理を行う。
【０３００】
Ｓ８０５において、ＣＰＵ２０５は、変復調回路２０４から供給された解析結果から変復調回路２０４が受信したコマンドが第１のコマンドであるか否かを判定する。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が受信したコマンドが第１のコマンドでないと判定された場合（Ｓ８０５でＮｏ）、本フローチャートはＳ８０５からＳ８０７に進む。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が受信したコマンドが第１のコマンドであると判定された場合（Ｓ８０５でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ８０５からＳ８０６に進む。
【０３０１】
Ｓ８０６において、ＣＰＵ２０５は、第１のコマンドに対する応答としてＲＯＭ２０６に記録されているＩＤを給電装置１００に送信するための負荷変調を行うように変復調回路２０４を制御する。この場合、本フローチャートは終了する。
【０３０２】
Ｓ８０７において、ＣＰＵ２０５は、変復調回路２０４から供給された解析結果から変復調回路２０４が受信したコマンドが第２のコマンドであるか否かを判定する。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が受信したコマンドが第２のコマンドでないと判定された場合（Ｓ８０７でＮｏ）、本フローチャートはＳ８０７からＳ８１０に進む。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が受信したコマンドが第２のコマンドであると判定された場合（Ｓ８０７でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ８０７からＳ８０８に進む。
【０３０３】
Ｓ８０８において、ＣＰＵ２０５は、電子機器２００の姿勢情報を取得するように姿勢センサ２１６を制御する。ＣＰＵ１０５は、姿勢センサ２１６から取得された電子機器２００の姿勢情報をＲＡＭ２０７に記録する。この場合、本フローチャートは、Ｓ８０８からＳ８０９に進む。
【０３０４】
Ｓ８０９において、ＣＰＵ２０５は、第２のコマンドに対する応答としてデバイス情報を給電装置１００に送信するための負荷変調を行うように整合回路２０２及び変復調回路２０４を制御する。なお、デバイス情報に含まれる電子機器２００の装置名を示す情報、電子機器２００の製品名を示す情報は、電子機器２００のメーカー名を示す情報は、ＣＰＵ２０５によって、ＲＯＭ１０６から読み出された情報である。また、デバイス情報に含まれる受電情報は、ＣＰＵ２０５によって、ＲＯＭ１０６から読み出された情報である。デバイス情報に含まれる姿勢情報は、Ｓ８０８において、姿勢センサ２１６によって検出された情報である。この場合、本フローチャートは終了する。
【０３０５】
Ｓ８１０において、ＣＰＵ２０５は、変復調回路２０４から供給された解析結果から変復調回路２０４が受信したコマンドが第３のコマンドであるか否かを判定する。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が受信したコマンドが第３のコマンドでないと判定された場合（Ｓ８１０でＮｏ）、本フローチャートはＳ８１０からＳ８１４に進む。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が受信したコマンドが第３のコマンドであると判定された場合（Ｓ８１０でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ８１０からＳ８１１に進む。
【０３０６】
Ｓ８１１において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００の動作モードを給電準備モードに変更する。
【０３０７】
給電準備モードとは、給電装置１００から電子機器２００に供給される電力が通信部２１２、撮像部２１３、記録部２１７、電池２１０及び充電制御部２０９に供給されないように切替部２１５及び切替部２１８をオフにするためのモードである。
【０３０８】
なお、電子機器２００の動作モードが給電準備モードである場合、ＣＰＵ１０５、タイマー１０９、整合回路２０２、変復調回路２０４、整流平滑回路２０３及び電流・電圧検出部２１４には、給電装置１００からの電力が供給される。さらに、電子機器２００の動作モードが給電準備モードである場合、ＲＯＭ２０６、ＲＡＭ２０７及びレギュレータ２０８にも給電装置１００からの電力が供給される。さらに、電子機器２００の動作モードが給電準備モードである場合、姿勢センサ２１６にも給電装置１００からの電力が供給されてもよいものとする。
【０３０９】
電子機器２００の動作モードが給電準備モードに変更された場合、ＣＰＵ２０５は、通信部１１２によって行われる映像データを受信するための動作を停止し、切替部２１８をオフにするように制御する。同様に、電子機器２００の動作モードが給電準備モードに変更された場合、ＣＰＵ２０５は、通信部２１２によって行われる映像データを送信するための動作を停止し、切替部２１８をオフにするように制御する。また、電子機器２００の動作モードが給電準備モードに変更された場合、ＣＰＵ２０５は、撮像部２１３によって行われる撮影を行うための動作を停止し、切替部２１８をオフにするように制御する。また、電子機器２００の動作モードが給電準備モードに変更された場合、ＣＰＵ２０５は、記録部２１７によって行われる記録及び再生のための動作を停止し、切替部２１８をオフにするように制御する。
【０３１０】
また、電子機器２００の動作モードが給電準備モードに変更された場合、ＣＰＵ２０５は、充電制御部２０９によって行われる電池２１０の充電のための動作を停止し、切替部２１５をオフにするように制御する。
【０３１１】
第３のコマンドを変復調回路２０４が受信した場合に、電子機器２００において消費される電力が一定になるように制御した状態で、第２の電流情報及び第２の電圧情報を検出するために、ＣＰＵ２０５は、電子機器２００の動作モードを給電準備モードに変更する。そのため、給電装置１００において給電準備処理が行われる場合、電子機器２００の消費電力が一定である状態で、電流・電圧検出部２１４によって第２の電流情報及び第２の電圧情報は検出される。
【０３１２】
この場合、本フローチャートは、Ｓ８１１からＳ８１２に進む。
【０３１３】
Ｓ８１２において、ＣＰＵ２０５は、第３のコマンドに対する応答として、電子機器２００の給電準備モードへの変更が完了したことを示す情報を給電装置１００に送信するための負荷変調を行うように変復調回路２０４を制御する。この場合、本フローチャートはＳ８１２からＳ８１３に進む。
【０３１４】
Ｓ８１３において、ＣＰＵ２０５は、第２の電流情報と、第２の電圧情報とを検出するように電流・電圧検出部２１４を制御する。また、ＣＰＵ２０５は、電流・電圧検出部２１４によって検出された第２の電流情報と、第２の電圧情報とをＲＡＭ２０７に記録する。この場合、本フローチャートは終了する。
【０３１５】
Ｓ８１４において、ＣＰＵ２０５は、変復調回路２０４から供給された解析結果から変復調回路２０４が受信したコマンドが第４のコマンドであるか否かを判定する。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が受信したコマンドが第４のコマンドでないと判定された場合（Ｓ８１４でＮｏ）、本フローチャートはＳ８１４からＳ８１７に進む。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が受信したコマンドが第４のコマンドであると判定された場合（Ｓ８１４でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ８１４からＳ８１５に進む。
【０３１６】
Ｓ８１５において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００の動作モードを給電準備モードから給電準備モードになる前のモードに変更することによって、電子機器２００を給電準備モードから解除する。この場合、本フローチャートは、Ｓ８１５からＳ８１６に進む。
【０３１７】
なお、例えば、電子機器２００の動作モードが給電準備モードになる前、通信部２１２によって、給電装置１００に映像データが送信されていた場合、ＣＰＵ２０５は、再び映像データを給電装置１００に送信する処理を行うように通信部２１２を制御する。この場合、通信部２１２が映像データを給電装置１００に送信する処理は、電子機器２００が給電準備モードに変更されたことによって中断された時点から再開されてもよい。また、通信部２１２が映像データを給電装置１００に送信する処理は、再び最初から行われてもよい。
【０３１８】
なお、例えば、電子機器２００の動作モードが給電準備モードになる前、通信部２１２によって、給電装置１００から映像データを受信していた場合、ＣＰＵ２０５は、再び映像データを給電装置１００から受信するための処理を行うように通信部２１２を制御する。この場合、通信部２１２が映像データを給電装置１００から受信する処理は、電子機器２００が給電準備モードに変更されたことによって中断された時点から再開されてもよい。また、通信部２１２が映像データを給電装置１００から受信する処理は、再び最初から行われてもよい。
【０３１９】
なお、例えば、電子機器２００の動作モードが給電準備モードになる前、撮像部２１３によって、撮影が行われていた場合、ＣＰＵ２０５は、再び撮影を行うための処理を行うように撮像部２１３を制御する。この場合、撮影を行うための処理は、電子機器２００が給電準備モードに変更されたことによって中断された時点から再開されてもよい。また、撮影を行うための処理は、再び最初から行われてもよい。
【０３２０】
Ｓ８１６において、ＣＰＵ２０５は、第４のコマンドに対する応答として、電子機器２００を給電準備モードから解除されたことを示す情報を給電装置１００に送信するための負荷変調を行うように変復調回路２０４を制御する。この場合、本フローチャートは終了する。
【０３２１】
Ｓ８１７において、ＣＰＵ２０５は、変復調回路２０４から供給された解析結果から変復調回路２０４が受信したコマンドが第５のコマンドであるか否かを判定する。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が受信したコマンドが第５のコマンドでないと判定された場合（Ｓ８１７でＮｏ）、本フローチャートは、Ｓ８１７から図９のＳ９０１に進む。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が受信したコマンドが第５のコマンドであると判定された場合（Ｓ８１７でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ８１７からＳ８１８に進む。
【０３２２】
Ｓ８１８において、ＣＰＵ２０５は、第５のコマンドに対する応答として電子機器２００の第２の電流情報及び電子機器２００の第２の電圧情報を給電装置１００に送信するための負荷変調を行うよう変復調回路２０４を制御する。なお、第２の電流情報及び第２の電圧情報は、Ｓ８１３の処理によって、電流電圧検出部によって検出され、ＲＡＭ２０７に記録されている情報である。この場合、本フローチャートは終了する。
【０３２３】
次に、Ｓ９０１において、ＣＰＵ２０５は、変復調回路２０４から供給された解析結果から変復調回路２０４が受信したコマンドが第６のコマンドであるか否かを判定する。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が受信したコマンドが第６のコマンドでないと判定された場合（Ｓ９０１でＮｏ）、本フローチャートは、Ｓ９０１からＳ９０３に進む。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が受信したコマンドが第６のコマンドであると判定された場合（Ｓ９０１でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ９０１からＳ９０２に進む。
【０３２４】
Ｓ９０２において、ＣＰＵ２０５は、第６のコマンドに対する応答として所定値Ｂを給電装置１００に送信するための負荷変調を行うように変復調回路２０４を制御する。なお、所定値Ｂは、ＣＰＵ２０５によって、ＲＯＭ２０６から読み出された給電効率に対する閾値である。この場合、本フローチャートは終了する。
【０３２５】
Ｓ９０３において、ＣＰＵ２０５は、変復調回路２０４から供給された解析結果から変復調回路２０４が受信したコマンドが第７のコマンドであるか否かを判定する。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が受信したコマンドが第７のコマンドでないと判定された場合（Ｓ９０３でＮｏ）、本フローチャートはＳ９０３からＳ９０７に進む。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が受信したコマンドが第７のコマンドであると判定された場合（Ｓ９０３でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ９０３からＳ９０４に進む。
【０３２６】
Ｓ９０４において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００の動作モードを充電モードに変更する。
【０３２７】
充電モードとは、給電装置１００から電子機器２００に供給される電力に応じて、電池２１０の充電を行うためのモードである。
【０３２８】
電子機器２００が充電モードである場合、ＣＰＵ１０５、タイマー１０９、整合回路２０２、変復調回路２０４、整流平滑回路２０３、電流・電圧検出部２１４、ＲＯＭ２０６、ＲＡＭ２０７及びレギュレータ２０８には、給電装置１００からの電力が供給される。さらに、電子機器２００が充電モードである場合、給電装置１００からの電力は、切替部２１５を介して、充電制御部２０９及び電池２１０にも供給される。
【０３２９】
さらに、電子機器２００の動作モードが充電モードである場合、姿勢センサ２１６にも給電装置１００からの電力が供給されてもよいものとする。
【０３３０】
給電装置１００が充電モードに変更された場合、ＣＰＵ２０５は、給電装置１００から供給される電力によって、電池２１０を充電しながら、通信部２１２、撮像部２１３及び記録部２１７を動作させることができるか否かを判定する。
【０３３１】
ＣＰＵ２０５は、給電装置１００から供給される電力により、電池２１０を充電しながら、通信部２１２、撮像部２１３及び記録部２１７を動作させることはできないと判定した場合、切替部２１５をオンにするようにし、切替部２１８をオフにするように制御する。
【０３３２】
この場合、ＣＰＵ２０５は、給電装置１００から供給される電力を切替部２１５を介して充電制御部２０９及び電池２１０に供給し、給電装置１００から供給される電力を切替部２１８を介して通信部２１２、撮像部２１３及び記録部２１７に供給しないようにする。これにより、ＣＰＵ２０５は、充電制御部２０９によって行われる電池２１０を充電するための処理を優先的に行わせ、通信部２１２、撮像部２１３及び記録部２１７を動作させるための処理を行わないようにする。
【０３３３】
ＣＰＵ２０５は、給電装置１００から供給される電力によって、充電制御部２０９、通信部２１２、撮像部２１３、及び記録部２１７を動作させることができると判定した場合、切替部２１５及び切替部２１８がオンになるように制御する。この場合、給電装置１００から供給される電力は、電子機器２００全体に供給される。
【０３３４】
この場合、ＣＰＵ２０５は、充電制御部２０９によって行われる電池２１０を充電するための処理と、通信部２１２、撮像部２１３及び記録部２１７を動作させるための処理とを行うようにする。この場合、本フローチャートは、Ｓ９０４からＳ９０５に進む。
【０３３５】
Ｓ９０５において、ＣＰＵ２０５は、第７のコマンドに対する応答として、電子機器２００の充電モードへの変更が完了したことを示す情報を給電装置１００に送信するための負荷変調を行うように変復調回路２０４を制御する。この場合、本フローチャートはＳ９０５からＳ９０６に進む。
【０３３６】
Ｓ９０６において、ＣＰＵ２０５は、レギュレータ２０８から切替部２１５を介して供給される電力に応じて、電池２１０の充電を開始するように充電制御部２０９を制御する。この場合、本フローチャートは、終了する。
【０３３７】
Ｓ９０７において、ＣＰＵ２０５は、変復調回路２０４から供給された解析結果から変復調回路２０４が受信したコマンドが第８のコマンドであるか否かを判定する。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が受信したコマンドが第８のコマンドでないと判定された場合（Ｓ９０７でＮｏ）、本フローチャートはＳ９０７からＳ９１０に進む。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が受信したコマンドが第８のコマンドであると判定された場合（Ｓ９０７でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ９０７からＳ９０８に進む。
【０３３８】
Ｓ９０８において、ＣＰＵ２０５は、電子機器２００の残容量情報を検出するように充電制御部２０９を制御する。ＣＰＵ２０５は、充電制御部２０９によって検出された電子機器２００の残容量情報をＲＡＭ２０７に記録する。この場合、本フローチャートはＳ９０８からＳ９０９に進む。
【０３３９】
Ｓ９０９において、ＣＰＵ２０５は、第８のコマンドに対する応答として、電子機器２００の充電情報を給電装置１００に送信するための負荷変調を行うように変復調回路２０４を制御する。この場合、本フローチャートは終了する。なお、Ｓ９０９において、給電装置１００に送信される電子機器２００の充電情報は、Ｓ９０８において検出された残容量情報を含む。
【０３４０】
Ｓ９１０において、ＣＰＵ２０５は、変復調回路２０４から供給された解析結果から変復調回路２０４が受信したコマンドが第９のコマンドであるか否かを判定する。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が受信したコマンドが第９のコマンドでないと判定された場合（Ｓ９１０でＮｏ）、本フローチャートは、Ｓ９１０からＳ９１４に進む。ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が受信したコマンドが第９のコマンドであると判定された場合（Ｓ９１０でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ９１０からＳ９１１に進む。
【０３４１】
Ｓ９１１において、ＣＰＵ２０５は、電池２１０の充電を停止するように充電制御部２０９を制御する。この場合、本フローチャートは、Ｓ９１１からＳ９１２に進む。なお、Ｓ９１１において、ＣＰＵ２０５は、切替部２１５をオフにするように制御することによって、電池２１０の充電を停止するようにしてもよい。
【０３４２】
Ｓ９１２において、ＣＰＵ２０５は、電子機器２００の動作モードを充電モードから充電モードになる前のモードに変更することによって、電子機器２００を充電モードから解除する。この場合、本フローチャートは、Ｓ９１２からＳ９１３に進む。
【０３４３】
なお、電子機器２００の動作モードが充電モードから解除された場合、ＣＰＵ２０５は、レギュレータ２０８から供給される電力が、電池２１０に供給されないように切替部２１５をオフにするように制御する。
【０３４４】
Ｓ９１３において、ＣＰＵ２０５は、第８のコマンドに対する応答として、電子機器２００が充電モードから解除されたことを示す情報を給電装置１００に送信するための負荷変調を行うように変復調回路２０４を制御する。この場合、本フローチャートは終了する。
【０３４５】
Ｓ９１４において、変復調回路２０４から供給された解析結果から得られたコマンドコードに応じて処理を行うように電子機器２００を制御する。この場合、本フローチャートは、Ｓ９１４からＳ９１５に進む。
【０３４６】
Ｓ９１５において、ＣＰＵ２０５は、変復調回路２０４が受信したコマンドに対応する応答を給電装置１００に送信するための負荷変調を行うように変復調回路２０４を制御する。この場合、本フローチャートは終了する。
【０３４７】
Ｓ９０６において、充電制御部２０９によって電池２１０の充電が開始された場合、変復調回路２０４によって第９のコマンドが受信されるまで、ＣＰＵ２０５は、電池２１０の充電を停止しないように充電制御部２０９をする。なお、ＣＰＵ２０５は、変復調回路２０４が給電装置１００から第９のコマンドを受信していないと判定した場合であっても、電池２１０が満充電であると判定された場合は、電池２１０の充電を停止するように充電制御部２０９を制御する。また、ＣＰＵ２０５は、変復調回路２０４が給電装置１００から第９のコマンドを受信していないと判定した場合であっても、電子機器２００にエラーが発生したと判定された場合、電池２１０の充電を停止するように充電制御部２０９を制御する。また、ＣＰＵ２０５は、変復調回路２０４が給電装置１００から第９のコマンドを受信していないと判定した場合であっても、電池２１０が取り外されたと判定された場合、電池２１０の充電を停止するように充電制御部２０９を制御する。
【０３４８】
また、実施例１に係る給電装置１００は、上述した処理を複数の電子機器に対して行ってもよいものとする。
【０３４９】
このように実施例１に係る給電システムにおいて、給電装置１００は、給電装置１００と異物との距離が所定の範囲内に存在する場合、異物を検出することができるようになった。
【０３５０】
給電装置１００は、識別情報要求コマンドに対する識別情報を取得した場合であっても、識別情報を有する電子機器が所定の装置でない場合（Ｓ５０５でＮｏ）、所定の範囲内に存在し、所定の装置でないと判定された電子機器が異物であると判定する。
【０３５１】
これにより、給電装置１００からのコマンドに対する応答を送信する手段を有する異物が所定の範囲内に存在する場合であっても、給電装置１００は、異物を検出することができる。
【０３５２】
また、給電装置１００は、識別情報取得コマンドに対する識別情報を有する電子機器２００が所定の装置である場合であっても、電圧定在波比ＶＳＷＲの変化量が所定値Ａ以上である場合（Ｓ５０８でＹｅｓ）、異物が所定の範囲内に存在することを検出する。
【０３５３】
これにより、異物と、所定の装置であると判定された電子機器とが所定の範囲内に存在する場合であっても、給電装置１００は、異物を検出することができる。
【０３５４】
また、給電装置１００は、電圧定在波比ＶＳＷＲの変化量が所定値Ａ以上でない場合であっても、給電効率が所定値Ｂ以上でないと判定された場合（Ｓ５１２のＮｏ）、異物が所定の範囲内に存在することを検出する。
【０３５５】
これにより、異物と、所定の装置であると判定された電子機器とが所定の範囲内に存在する場合であっても、給電装置１００は、異物を検出することができる。
【０３５６】
また、給電装置１００は、給電処理を行う前に、電圧定在波比ＶＳＷＲに応じて異物を検出する処理及び給電効率に応じて異物を検出する処理の少なくとも一つに応じて、異物が所定の範囲内に存在するか否かを検出するようにした。
【０３５７】
そのため、給電装置１００は、異物が所定の範囲内に存在することを検出した場合、異物に対して電力を供給しないようにすることができる。さらに、給電装置１００は、異物が所定の範囲内に存在しないことを検出した場合、所定の装置であると判定された電子機器に対して給電処理を行うようにすることができる。
【０３５８】
さらに、給電装置１００は、所定の装置であると判定された電子機器に対して給電処理を行っている場合であっても、電圧定在波比ＶＳＷＲの変化量が所定値Ａ以上である場合（Ｓ７０７でＹｅｓ）、異物が所定の範囲内に存在することを検出する。
【０３５９】
これにより、所定の装置であると判定された電子機器に対して給電処理を行っている際に、異物が所定の範囲内に置かれたとしても、給電装置１００は、異物を検出することができる。
【０３６０】
また、給電装置１００は、給電処理を行う場合、電圧定在波比ＶＳＷＲに応じて異物を検出する処理により、異物が所定の範囲内に存在か否かを検出するようにした。
【０３６１】
そのため、給電装置１００は、異物が所定の範囲内に存在することを検出した場合、給電処理を停止し、異物に対して電力を供給しないようにすることができる。さらに、給電装置１００は、異物が所定の範囲内に存在しないことを検出した場合、所定の装置であると判定された電子機器に対して給電処理を継続して行うようにすることができる。
【０３６２】
したがって、給電装置１００は、異物の検出を行い、異物の検出結果に応じて、適切な給電を行うようにすることができる。
【０３６３】
なお、給電装置１００は、異物が検出された場合、外部に出力している電力が現在の電力値（所定値）よりも低くなるように制御する。また、給電装置１００は、異物が検出されていない場合、外部に出力している電力が現在の電力値以上になるように制御してもよい。
【０３６４】
［実施例２］
以下、本発明に係る実施例２について、図１０、図１１及び図１２を参照して説明を行う。なお、実施例１と同様な構成を有する場合や、実施例１と同様な処理及び動作を行う場合、共通する説明を省略する。
【０３６５】
実施例２に係る給電システムは、実施例１と同様に図１に示すような給電システムである。
【０３６６】
また、実施例１における電子機器２００は、第６のコマンドを受け付けた場合、第６のコマンドに対する応答である所定値Ｂを、ＲＯＭ２０６から読み出して給電装置１００に送信していた。
【０３６７】
これに対して、実施例２において、電子機器２００は、第６のコマンドを受け付けた場合、所定値Ｂを後述の負荷テーブルを用いて検出し、検出した所定値Ｂを、第６のコマンドに対する応答として、給電装置１００に送信するようにする。なお、負荷テーブルは、ＲＯＭ２０６にあらかじめ記録されているものとする。
【０３６８】
負荷テーブルは、電子機器２００の動作状態と、電子機器２００において消費される消費電力と、所定値Ｂとを関連付けているテーブルである。電子機器２００の動作状態は、電子機器２００において動作している電子機器２００の負荷を示す状態である。電子機器２００の消費電力は、電子機器２００において動作している電子機器２００の負荷で消費される電力である。
【０３６９】
実施例１において、給電装置１００は、給電処理を行う場合に、電圧定在波比ＶＳＷＲに応じて異物を検出する処理により、異物が所定の範囲内に存在するか否かを判定していた。
【０３７０】
これに対して、実施例２において、給電装置１００は、給電処理を行う場合に、電圧定在波比ＶＳＷＲに応じて異物を検出する処理及び給電効率に応じて異物を検出する処理により、異物が所定の範囲内に存在するか否かを判定するようにする。
【０３７１】
なお、実施例２においても、給電処理を行う前に、給電装置１００は、電圧定在波比ＶＳＷＲに応じて異物を検出する処理及び給電効率に応じて異物を検出する処理の少なくとも一つに応じて、異物が所定の範囲内に存在するか否かを検出するようにした。
【０３７２】
実施例２において行われる検出処理は、実施例１において説明された図５の検出処理と同様であるため、説明を省略する。また、実施例２において行われるデバイス情報取得処理は、実施例１において説明された図６のデバイス情報取得処理と同様であるため、説明を省略する。
【０３７３】
（給電制御処理）
次に実施例２において、給電装置１００によって行われる給電制御処理について、図１０のフローチャートを用いて説明する。図１０に示す給電制御処理は、図５のＳ５１５において、ＣＰＵ１０５によって行われる。
【０３７４】
なお、図１０の給電制御処理は、Ｓ５１４において、ＣＰＵ１０５によって給電の対象として選択された電子機器に対して行われる処理である。
【０３７５】
以下、Ｓ５１４において、ＣＰＵ１０５によって給電の対象として電子機器２００が選択された場合を一例として、給電制御処理の説明を行う。
【０３７６】
なお、図１０の給電制御処理のＳ１００１からＳ１００３までの処理は、図７の給電制御処理のＳ７０１からＳ７０３までの処理と同様な処理であるため、説明を省略する。また、図１０の給電制御処理のＳ１００５からＳ１００６までの処理は、図７の給電制御処理の、Ｓ７０６からＳ７０７までの処理と同様な処理であるため、説明を省略する。また、図１０の給電制御処理のＳ１００８からＳ１０１５までの処理は、図７の給電制御処理のＳ７０８からＳ７１５までの処理と同様な処理であるため、説明を省略する。
【０３７７】
Ｓ１００３において、ＣＰＵ１０５によって、第３の電力が給電アンテナ１０８を介して電子機器２００に供給された場合、本フローチャートは、Ｓ１００３からＳ１００４に進む。
【０３７８】
Ｓ１００４において、ＣＰＵ１０５は、給電効率取得処理を行う。ＣＰＵ１０５は、給電効率取得処理によって、給電効率に対する閾値である所定値Ｂと、給電効率とを取得することができる。給電効率取得処理に応じて取得された給電効率に対する閾値である所定値Ｂと、給電効率とはＲＡＭ１０７に記録されるものとする。なお、給電効率取得処理については後述する。この場合、本フローチャートは、Ｓ１００４からＳ１００５に進む。
【０３７９】
ＣＰＵ１０５よって、電圧定在波比ＶＳＷＲの変化量が所定値Ａ以上でないと判定された場合（Ｓ１００６でＮｏ）、ＣＰＵ１０５は、異物が所定の範囲内に存在しないと判定する。この場合、（Ｓ１００６でＮｏ）、本フローチャートはＳ１００６からＳ１００７に進む。
【０３８０】
Ｓ１００７において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ１００４で取得された給電効率が、Ｓ１００４において、電子機器２００から取得された所定値Ｂ以上であるか否かを判定する。
【０３８１】
ＣＰＵ１０５によって、給電効率が所定値Ｂ以上であると判定された場合（Ｓ１００７のＹｅｓ）、本フローチャートはＳ１００７からＳ１００８に進む。ＣＰＵ１０５によって、給電効率が所定値Ｂ以上でないと判定された場合（Ｓ１００７のＮｏ）、本フローチャートはＳ１００７からＳ１０１０に進む。
【０３８２】
次に、図１０の給電制御処理において行われるＳ１００４の給電効率取得処理について、図１１を用いて説明する。
【０３８３】
Ｓ１１０１において、ＣＰＵ１０５は、反射電力検出回路１１４によって検出される第１の電流情報と、第１の電圧情報とを取得してＲＡＭ１０７に記録する。この場合、本フローチャートはＳ１１０１からＳ１１０２に進む。
【０３８４】
Ｓ１１０２において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００に対して、第５のコマンドを送信するように変復調回路１０４を制御する。この場合、本フローチャートはＳ１１０２からＳ１１０３に進む。
【０３８５】
ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が受信したコマンドが第５のコマンドであると判定された場合、ＣＰＵ２０５は、第５のコマンドの応答を給電装置１００に送信するために、第２の電流情報と、第２の電圧情報とを検出する。
【０３８６】
なお、この場合に、電子機器２００が電池２１０の充電を行っているときは、第２の電流情報と、第２の電圧情報とは、切替部２１５がオンである状態で電流・電圧検出部２１４によって検出される。また、電子機器２００が電池２１０の充電を行いながら通信部２１２、撮像部２１３及び記録部２１７を動作させている場合、第２の電流情報と、第２の電圧情報とは、切替部２１５及び切替部２１８がオンである状態で電流・電圧検出部２１４によって検出される。
【０３８７】
電流・電圧検出部２１４から検出された第２の電流情報と、第２の電圧情報とがＣＰＵ２０５に供給された場合、ＣＰＵ２０５は、第５のコマンドに対する応答として、供給された第２の電流情報と、第２の電圧情報とを給電装置１００に送信するようにする。この場合、ＣＰＵ２０５は、第２の電流情報と、第２の電圧情報とを給電装置１００に送信ための負荷変調を行うように変復調回路２０４を制御する。
【０３８８】
Ｓ１１０３において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ１１０２において電子機器２００に送信した第５のコマンドに対する応答として、電子機器２００の第２の電流情報及び電子機器２００の第２の電圧情報を変復調回路１０４が受信したか否かを判定する。
【０３８９】
ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００の第２の電流情報及び電子機器２００の第２の電圧情報を変復調回路１０４が受信したと判定された場合（Ｓ１１０３でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０５は、受信した第２の電流情報及び第２の電圧情報をＲＡＭ１０７に記録する。
【０３９０】
この場合（Ｓ１１０３でＹｅｓ）、本フローチャートは、Ｓ１１０３からＳ１１０４に進む。
【０３９１】
ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００の第２の電流情報及び電子機器２００の第２の電圧情報を変復調回路１０４が受信していないと判定された場合（Ｓ１１０３でＮｏ）、ＣＰＵ１０５は、給電効率を算出することができないと判定する。この場合（Ｓ１１０３でＮｏ）、本フローチャートは終了し、図１０の検出処理のＳ１０１０に進む。
【０３９２】
なお、この場合（Ｓ１１０３でＮｏ）、ＣＰＵ１０５は、Ｓ１００７の処理において用いられる給電効率を算出することができないので、電圧定在比波ＶＳＷＲの変化量に応じて異物を検出することはできるが、給電効率に応じて異物を検出することはできない。
【０３９３】
Ｓ１１０４において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００に対して、第６のコマンドを送信するように変復調回路１０４を制御する。この場合、本フローチャートはＳ１１０４からＳ１１０５に進む。
【０３９４】
実施例２において、第６のコマンドが給電装置１００によって、電子機器２００に送信された場合、ＣＰＵ２０５は、変復調回路２０４から供給された解析結果から変復調回路２０４が受信したコマンドが第６のコマンドであるか否かを判定する。
【０３９５】
ＣＰＵ２０５によって、変復調回路２０４が受信したコマンドが第６のコマンドであると判定された場合、ＣＰＵ２０５は、第６のコマンドの応答として、給電装置１００に送信するための所定値Ｂを検出する。
【０３９６】
実施例２における所定値Ｂは、電子機器２００の消費電力によって異なるものである。
【０３９７】
ＣＰＵ２０５は、電子機器２００の消費電力を検出し、検出された消費電力と、ＲＯＭ２０６に記録されている負荷テーブルとに応じて、所定値Ｂを検出する。
【０３９８】
そこで、ＣＰＵ２０５は、電流・電圧検出部２１４によって検出される情報に応じて、給電装置１００において消費される消費電力を示す情報を取得する。この場合、ＣＰＵ２０５は、電流・電圧検出部２１４によって検出される第２の電流情報と、第２の電圧情報との積から電子機器２００における消費電力を示す情報を検出する。
【０３９９】
電子機器２００の消費電力を示す情報が算出された場合、ＣＰＵ２０５は、電子機器２００における消費電力を示す情報と、負荷テーブルとを用いて、所定値Ｂを検出する。
【０４００】
図１２にＲＯＭ２０６に記録されている負荷テーブルの一例を示す。
【０４０１】
図１２に示すように負荷テーブルによって、電子機器２００の消費電力と、電子機器２００の動作状態と、所定値Ｂとは関連付けられている。
【０４０２】
負荷テーブルによって、電子機器２００の消費電力と関連付けられている電子機器２００の動作状態は、状態Ａ、状態Ｂ、状態Ｃ及び状態Ｄである。
【０４０３】
状態Ａは、電子機器２００のＣＰＵ２０５、ＲＯＭ２０６及びＲＡＭ２０７における消費電力に対応する電子機器２００の動作状態である。なお、電子機器２００の動作状態が状態Ａである場合、ＣＰＵ２０５は、ＣＰＵ２０５、ＲＯＭ２０６及びＲＡＭ２０７以外の電子機器２００の各部を動作させないようにしている。電子機器２００の動作状態が状態Ａである場合、通信部２１２は、通信部１１２との通信を行わず、撮像部２１３は、被写体の撮影を行わず、充電制御部２０９は電池２１０の充電を行わない。
【０４０４】
状態Ｂは、電子機器２００のＣＰＵ２０５、ＲＯＭ２０６、ＲＡＭ２０７、充電制御部２０９及び電池２１０における消費電力に対応する電子機器２００の動作状態である。なお、電子機器２００の動作状態が状態Ｂである場合、ＣＰＵ２０５は、ＣＰＵ２０５、ＲＯＭ２０６、ＲＡＭ２０７、充電制御部２０９及び電池２１０以外の電子機器２００の各部を動作させないようにしている。電子機器２００の動作状態が状態Ｂである場合、通信部２１２は、通信部１１２との通信を行わず、撮像部２１３は、被写体の撮影を行わないが、充電制御部２０９は電池２１０に対してトリクル充電を行う。
【０４０５】
状態Ｃは、電子機器２００のＣＰＵ２０５、ＲＯＭ２０６、ＲＡＭ２０７、充電制御部２０９、電池２１０、通信部２１２及び撮像部２１３の記録部２１７及び記録媒体２１７ａにおける消費電力に対応する電子機器２００の動作状態である。なお、電子機器２００の動作状態が状態Ｃである場合、ＣＰＵ２０５は、ＣＰＵ２０５、ＲＯＭ２０６、ＲＡＭ２０７、充電制御部２０９、電池２１０、通信部２１２、記録部２１７及び記録媒体２１７ａ以外の電子機器２００の各部を動作させないようにしている。電子機器２００の動作状態が状態Ｃである場合、撮像部２１３は、被写体の撮影を行わないが、通信部２１２は、通信部１１２と映像データや音声データのやり取りを行い、充電制御部２０９は電池２１０に対してトリクル充電を行う。電子機器２００の動作状態が状態Ｃである場合、記録部２１７は、通信部２１２より給電装置１００に送信される映像データや音声データを記録媒体２１７ａから読み出したり、通信部２１２が受信した映像データや音声データを記録媒体２１７ａに記録したりする。
【０４０６】
状態Ｄは、電子機器２００のＣＰＵ２０５、ＲＯＭ２０６、ＲＡＭ２０７、充電制御部２０９、電池２１０、通信部２１２及び撮像部２１３の記録部２１７及び記録媒体２１７ａにおける消費電力に対応する電子機器２００の動作状態である。なお、電子機器２００の動作状態が状態Ｄである場合、ＣＰＵ２０５は、ＣＰＵ２０５、ＲＯＭ２０６、ＲＡＭ２０７、充電制御部２０９、電池２１０、通信部２１２、記録部２１７及び記録媒体２１７ａ以外の電子機器２００の各部を動作させないようにしている。電子機器２００の動作状態が状態Ｄである場合、撮像部２１３は、被写体の撮影を行わないが、通信部２１２は、通信部１１２と映像データや音声データのやり取りを行い、充電制御部２０９は電池２１０に対して急速充電を行う。電子機器２００の動作状態が状態Ｄである場合、記録部２１７は、通信部２１２より給電装置１００に送信される映像データや音声データを記録媒体２１７ａから読み出したり、通信部２１２が受信した映像データや音声データを記録媒体２１７ａに記録したりする。
【０４０７】
なお、電子機器２００の動作状態は、状態Ａ、状態Ｂ、状態Ｃ及び状態Ｄ以外の状態であってもよい。
【０４０８】
ＣＰＵ２０５は、電子機器２００の消費電力を示す情報と、負荷テーブルとに応じて、電子機器２００の動作状態を検出することもできる。
【０４０９】
なお、ＣＰＵ２０５によって、電子機器２００の動作状態が状態Ａであると判定された場合、第６のコマンドに対応する応答として給電装置１００に送信される所定値Ｂは、５０％以上であり、かつ、６０％未満の範囲のいずれかの値となる。
【０４１０】
なお、ＣＰＵ２０５によって、電子機器２００の動作状態が状態Ｂであると判定された場合、第６のコマンドに対応する応答として給電装置１００に送信される所定値Ｂは、６０％以上であり、かつ、６５％未満の範囲のいずれかの値となる。
【０４１１】
なお、ＣＰＵ２０５によって、電子機器２００の動作状態が状態Ｃであると判定された場合、第６のコマンドに対応する応答として給電装置１００に送信される所定値Ｂは、６５％の値となる。
【０４１２】
なお、ＣＰＵ２０５によって、電子機器２００の動作状態が状態Ｄであると判定された場合、第６のコマンドに対応する応答として給電装置１００に送信される所定値Ｂは、５０％以上であり、かつ、６５％未満の範囲のいずれかの値となる。
【０４１３】
なお、ＣＰＵ２０５は、電子機器２００の消費電力と、負荷テーブルとに応じて、所定値Ｂを検出するようにした。
【０４１４】
しかし、電子機器２００の動作状態と、負荷テーブルとに応じて、所定値Ｂを検出するようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ２０５は、電子機器２００の各部にレギュレータ２０８から電力が供給されているか否かを検出し、この検出結果から電子機器２００の動作状態を検出するようにする。
【０４１５】
ＣＰＵ２０５によって、所定値Ｂが検出された場合、ＣＰＵ２０５は、第６のコマンドに対する応答として、検出された所定値Ｂを給電装置１００に送信するための負荷変調を行うように変復調回路２０４を制御する。
【０４１６】
Ｓ１１０５において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ１１０４において電子機器２００に送信した第６のコマンドに対する応答として、所定値Ｂを変復調回路１０４が受信したか否かを判定する。
【０４１７】
ＣＰＵ１０５によって、所定値Ｂを変復調回路１０４が受信したと判定された場合（Ｓ１１０５でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０５は、変復調回路１０４から供給された所定値ＢをＲＡＭ１０７に記録する。この場合（Ｓ１１０５でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ１１０５からＳ１１０６に進む。
【０４１８】
ＣＰＵ１０５によって、所定値Ｂを変復調回路１０４が受信していないと判定された場合（Ｓ１１０５でＮｏ）、ＣＰＵ１０５は、所定値Ｂを取得できないと判定する。この場合（Ｓ１１０５でＮｏ）、本フローチャートは終了し、図１０の検出処理のＳ１０１０に進む。なお、この場合（Ｓ１１０５でＮｏ）、ＣＰＵ１０５は、Ｓ１００７の処理において用いられる所定値Ｂを取得することができないので、電圧定在比波ＶＳＷＲに応じて異物を検出することはできるが、給電効率に応じて異物を検出することはできない。
【０４１９】
Ｓ１１０６において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００に対して、充電情報を要求するための第８のコマンドを電子機器２００に送信するように整合回路１０３及び変復調回路１０４を制御する。この場合、本フローチャートはＳ１１０６からＳ１１０７に進む。
【０４２０】
Ｓ１１０７において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ１１０６において電子機器２００に送信した第８のコマンドに対する応答として電子機器２００の充電情報を変復調回路１０４が受信したか否かを判定する。
【０４２１】
ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００の充電情報を変復調回路１０４が受信したと判定された場合（Ｓ１１０７でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００の充電情報をＲＡＭ１０７に記録する。この場合（Ｓ１１０７でＹｅｓ）、本フローチャートは、Ｓ１１０７からＳ１１０８に進む。
【０４２２】
ＣＰＵ１０５によって、電子機器２００の充電情報を変復調回路１０４が受信していないと判定された場合（Ｓ１１０７でＮｏ）、本フローチャートは終了し、図１０の検出処理のＳ１０１０に進む。
【０４２３】
Ｓ１１０８において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ１１０１においてＲＡＭ１０７に記録された第１の電流情報及び第１の電圧情報と、Ｓ１１０３において取得された第２の電流情報及び第２の電圧情報とに応じて、給電装置１００の給電効率を算出する。
【０４２４】
給電装置１００の給電効率がＲＡＭ１０７に記録された場合、本フローチャートは終了する。
【０４２５】
なお、ＣＰＵ２０５は、電子機器２００の消費電力を示す情報と、負荷テーブルとに応じて、所定値Ｂを検出するようにした。しかし、電子機器２００の姿勢によっては、給電効率が低下する場合が考えられる。そのため、ＣＰＵ２０５は、電子機器２００の消費電力を示す情報と、負荷テーブルとに応じて検出された所定値Ｂに対して、電子機器２００の姿勢情報に応じた補正を行ってもよいものとする。
【０４２６】
給電効率が低下する場合とは、姿勢検出部によって、給電アンテナ１０８が設置されている給電装置１００の面に対して、電子機器２００の受電アンテナ２０１が設置されている電子機器２００の面が傾いていると判定される場合である。
【０４２７】
例えば、給電アンテナ１０８が設置されている給電装置１００の面に対して電子機器２００の受電アンテナ２０１が設置されている電子機器２００の面が、１０度傾いている場合と、３０度傾いている場合とでは、給電効率が異なる。
【０４２８】
そのため、ＣＰＵ２０５は、負荷テーブルに応じて検出された所定値Ｂを給電装置１００に送信する前に、電子機器２００の姿勢情報を取得し、電子機器２００の姿勢情報と、補正テーブルとに応じて、所定値Ｂに対して補正を行ってもよい。なお、補正テーブルとは、電子機器２００の姿勢情報と、所定値Ｂに対する補正値とが関連付けられているテーブルである。この補正テーブルは、あらかじめＲＯＭ２０６に記録されているものとする。
【０４２９】
このように、実施例２に係る給電装置１００は、所定の装置であると判定された電子機器に対して給電処理を行っている場合であっても、電圧定在波比ＶＳＷＲの変化量が所定値Ａ以上である場合（Ｓ１００６でＹｅｓ）、異物が所定の範囲内に存在すると検出する。
【０４３０】
さらに、給電装置１００は、所定の装置であると判定された電子機器に対して給電処理を行っている場合であっても、給電効率が所定値Ｂ以上でない場合（Ｓ１００７のＮｏ）、異物が所定の範囲内に存在することを検出する。
【０４３１】
これによって、給電装置１００は、給電処理を行う場合、電圧定在波比ＶＳＷＲに応じて異物を検出する処理及び給電効率に応じて異物を検出する処理により、異物が所定の範囲内に存在するか否かを判定するようにした。
【０４３２】
そのため、給電装置１００は、異物が所定の範囲内に存在すると検出された場合、給電処理を停止し、異物に対して電力を供給しないようにすることができる。さらに、給電装置１００は、異物が所定の範囲内に存在しないと検出された場合、所定の装置であると判定された電子機器に対して給電処理を継続して行うようにすることができる。
【０４３３】
したがって、給電装置１００は、異物の検出を行い、異物の検出結果に応じて、適切な給電を行うようにすることができる。
【０４３４】
なお、実施例２において、給電装置１００が実施例１と共通する処理を行う場合においては、実施例１と同様な効果が得られるものとする。
【０４３５】
また、実施例２に係る電子機器２００は、電子機器２００の消費電力に応じて、所定値Ｂを検出するようにした。さらに、給電装置１００は、電子機器２００の消費電力に対応する所定値Ｂと、給電効率との比較により、異物の検出を行うので、電子機器２００に対して給電を行っている場合であっても、より正確に異物を検出することができる。
【０４３６】
Ｓ１００７において、ＣＰＵ１０５は、電子機器２００から取得した所定値Ｂと、Ｓ１１０８において算出された給電効率とを比較するようにしたが、所定値Ｂは、ＣＰＵ１０５が電子機器２００から取得した情報に応じて取得するものであってもよい。
【０４３７】
なお、実施例１及び実施例２において説明したように、Ｓ５０８、Ｓ７０７及びＳ１００６において、ＣＰＵ１０５は、電圧定在比波ＶＳＷＲの変化量と、所定値Ａとを比較に応じて、異物を検出するようにした。しかし、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０８、Ｓ７０７及びＳ１００６において、定在比波ＳＷＲ（Ｓｔａｎｄｉｎｇ Ｗａｖｅ Ｒａｔｉｏ）の変化量と、ＳＷＲに対応する閾値との比較に応じて、異物を検出するようにしてもよい。
【０４３８】
（他の実施例）
本発明に係る給電装置１００は、実施例１または実施例２で説明した給電装置１００に限定されるものではない。また、本発明に係る電子機器２００も実施例１または実施例２で説明した電子機器２００に限定されるものではない。例えば、本発明に係る給電装置１００及び電子機器２００は、複数の装置から構成されるシステムにより実現することも可能である。
【０４３９】
また、実施例１で説明した様々な処理及び機能は、コンピュータプログラムにより実現することも可能である。この場合、本発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータ（ＣＰＵ等を含む）で実行可能であり、実施例１で説明した様々な機能を実現することになる。
【０４４０】
本発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などを利用して、実施例１で説明した様々な処理及び機能を実現してもよいことは言うまでもない。
【０４４１】
本発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体から読み出され、コンピュータで実行されることになる。コンピュータ読取可能な記録媒体には、ハードディスク装置、光ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、メモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。また、本発明に係るコンピュータプログラムは、通信インターフェースを介して外部装置からコンピュータに提供され、当該コンピュータで実行されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０４４２】
１００ 給電装置
２００ 電子機器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子機器に無線給電を行う給電装置であって、
所定の電力を前記電子機器に供給するための給電手段と、
前記所定の電力の振幅の変化に応じて、前記給電装置と、異物との距離が所定の範囲内に存在することを検出する第１の検出手段と、
前記所定の電力と、前記電子機器によって受電された電力とによって取得される所定の情報に応じて、前記給電装置と、前記異物との距離が前記所定の範囲内に存在することを検出する第２の検出手段と、
前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段のいずれか一つに応じて、前記給電装置と、前記異物との距離が前記所定の範囲内に存在することが検出された場合、前記所定の電力が、所定値よりも低くなるように前記給電手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする給電装置。
【請求項２】
前記所定の電力の振幅の変化量が第１の値以上である場合、前記第１の検出手段は、前記給電装置と、前記異物との距離が前記所定の範囲内に存在すると判定し、
前記所定の電力の振幅の変化量が前記第１の値以上でない場合、前記第１の検出手段は、前記給電装置と、前記異物との距離が前記所定の範囲内に存在しないと判定することを特徴とする請求項１に記載の給電装置。
【請求項３】
前記所定の情報は、前記所定の電力に対する前記電子機器によって受電された供給される電力を示す給電効率を示す情報であり、
前記給電効率が第２の値以上である場合、前記第１の検出手段は、前記給電装置と、前記異物との距離が前記所定の範囲内に存在しないと判定し、
前記給電効率が前記第２の値以上でない場合、前記第１の検出手段は、前記給電装置と、前記異物との距離が前記所定の範囲内に存在すると判定することを特徴とする請求項１に記載の給電装置。
【請求項４】
前記第２の値は、前記電子機器から取得されることを特徴とする請求項３に記載の給電装置。
【請求項５】
前記第２の値は、前記電子機器の動作状態に応じて検出されることを特徴とする請求項３または４に記載の給電装置。
【請求項６】
前記第２の値は、前記電子機器において消費される電力に応じて検出されることを特徴するする請求項３から５のいずれか１項に記載の給電装置。
【請求項７】
前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段に応じて、前記給電装置と、前記異物との距離が前記所定の範囲内に存在しないと判定された場合、前記所定の電力が前記所定値よりも高くなるように前記給電手段を制御することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の給電装置。
【請求項８】
前記電子機器から取得した識別情報に応じて、前記電子機器が前記異物であるか否かを検出する第３の検出手段を有し、
前記電子機器が前記異物であると判定された場合、前記制御手段は、前記所定の電力が、前記所定値より低くなるように前記給電手段を制御し、
前記電子機器が前記異物でないと判定された場合、前記制御手段は、前記所定の電力が、前記所定値以上になるように前記給電手段を制御することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の給電装置。
【請求項９】
前記第１の検出手段は、ＶＳＷＲ（Ｖｏｌｔａｇｅ Ｓｔａｎｄｉｎｇ Ｗａｖｅ Ｒａｔｉｏ）に応じて、前記所定の電力の振幅の変化量を検出することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の給電装置。
【請求項１】
電子機器に無線給電を行う給電装置であって、
所定の電力を前記電子機器に供給するための給電手段と、
前記所定の電力の振幅の変化に応じて、前記給電装置と、異物との距離が所定の範囲内に存在することを検出する第１の検出手段と、
前記所定の電力と、前記電子機器によって受電された電力とによって取得される所定の情報に応じて、前記給電装置と、前記異物との距離が前記所定の範囲内に存在することを検出する第２の検出手段と、
前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段のいずれか一つに応じて、前記給電装置と、前記異物との距離が前記所定の範囲内に存在することが検出された場合、前記所定の電力が、所定値よりも低くなるように前記給電手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする給電装置。
【請求項２】
前記所定の電力の振幅の変化量が第１の値以上である場合、前記第１の検出手段は、前記給電装置と、前記異物との距離が前記所定の範囲内に存在すると判定し、
前記所定の電力の振幅の変化量が前記第１の値以上でない場合、前記第１の検出手段は、前記給電装置と、前記異物との距離が前記所定の範囲内に存在しないと判定することを特徴とする請求項１に記載の給電装置。
【請求項３】
前記所定の情報は、前記所定の電力に対する前記電子機器によって受電された供給される電力を示す給電効率を示す情報であり、
前記給電効率が第２の値以上である場合、前記第１の検出手段は、前記給電装置と、前記異物との距離が前記所定の範囲内に存在しないと判定し、
前記給電効率が前記第２の値以上でない場合、前記第１の検出手段は、前記給電装置と、前記異物との距離が前記所定の範囲内に存在すると判定することを特徴とする請求項１に記載の給電装置。
【請求項４】
前記第２の値は、前記電子機器から取得されることを特徴とする請求項３に記載の給電装置。
【請求項５】
前記第２の値は、前記電子機器の動作状態に応じて検出されることを特徴とする請求項３または４に記載の給電装置。
【請求項６】
前記第２の値は、前記電子機器において消費される電力に応じて検出されることを特徴するする請求項３から５のいずれか１項に記載の給電装置。
【請求項７】
前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段に応じて、前記給電装置と、前記異物との距離が前記所定の範囲内に存在しないと判定された場合、前記所定の電力が前記所定値よりも高くなるように前記給電手段を制御することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の給電装置。
【請求項８】
前記電子機器から取得した識別情報に応じて、前記電子機器が前記異物であるか否かを検出する第３の検出手段を有し、
前記電子機器が前記異物であると判定された場合、前記制御手段は、前記所定の電力が、前記所定値より低くなるように前記給電手段を制御し、
前記電子機器が前記異物でないと判定された場合、前記制御手段は、前記所定の電力が、前記所定値以上になるように前記給電手段を制御することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の給電装置。
【請求項９】
前記第１の検出手段は、ＶＳＷＲ（Ｖｏｌｔａｇｅ Ｓｔａｎｄｉｎｇ Ｗａｖｅ Ｒａｔｉｏ）に応じて、前記所定の電力の振幅の変化量を検出することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の給電装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−１７０１９４（Ｐ２０１２−１７０１９４Ａ）
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２７５３９（Ｐ２０１１−２７５３９）
【出願日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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