給電装置
【課題】受電部と給電部との位置合わせの案内を簡易な構造により行うとともに、受電部と給電部との位置合わせの際の運転者の負担を軽減すること。
【解決手段】給電部１０１は、車輌１５０に設けられた受電部１５１と対向して受電部１５１に対して非接触で給電する。車輌誘導部材１０３ａ、１０３ｂは、給電部１０１の周囲に配置され、給電を受ける車輌１５０の左車輪１５２、１５４と右車輪１５３、１５５との間に収まる幅Ｗ１に形成されるとともに、車輌１５０の移動方向であって給電部１０１から離れる一方向Ｓ１に向かって徐々に幅狭となる形状を有する。
【解決手段】給電部１０１は、車輌１５０に設けられた受電部１５１と対向して受電部１５１に対して非接触で給電する。車輌誘導部材１０３ａ、１０３ｂは、給電部１０１の周囲に配置され、給電を受ける車輌１５０の左車輪１５２、１５４と右車輪１５３、１５５との間に収まる幅Ｗ１に形成されるとともに、車輌１５０の移動方向であって給電部１０１から離れる一方向Ｓ１に向かって徐々に幅狭となる形状を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌に設けられた受電部に給電する給電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車等の蓄電池に蓄えた電気を動力源として走行する車輌では、車輌を駐車場に停めた際等の車輌の停車中において、給電装置を用いて蓄電池を充電する必要がある。従来の電磁誘導方式の非接触の給電装置としては、地面に設置されている給電部が、車輌に搭載されている受電部に給電するものが知られている。給電部は、例えば駐車スペース等の車輌が停止する位置の路面側に設けられている。一方、受電部は、車輌の底面の、地面に設置された給電部と対向する位置に設けられている。
【０００３】
上記の非接触充電システムでは、受電部と給電部との位置を精度良く合わせないと、充電効率の低下、または漏洩磁界若しくは不要輻射の増大を招く。従来、受電部と給電部との位置合わせの精度を向上させる方法として、以下の方法が知られている。
【０００４】
即ち、従来は、給電部の給電コイルの位置を動かすことにより受電部と給電部との位置合わせを行う方法が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
また、充電システムにおける位置合わせではないが、コ字状の金属本体により車を定位置に案内するもの（例えば、特許文献２）、及び乗り上げた車輪の進行方向を乗入部に向けて修正するための傾斜部を設けることにより位置合わせを行うもの（例えば、特許文献３）も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２１５２１１号公報
【特許文献２】実開平２−１４９０６６号公報
【特許文献３】特開平６−３４１２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１においては、給電コイルを可動させるための可動部を設ける必要があるので、構造が複雑になるとともに製造コストが増大するという問題がある。
【０００８】
また、特許文献２、及び特許文献３を充電システムに適用した場合においては、車を目標停車位置に停車させるためには、目標停車位置まで車を直進させる必要がある。従って、車を何度も前後に移動させて車輪を直進方向に向ける必要があり、位置合わせに伴う運転者の負担が増大するという問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、受電部と給電部との位置合わせの案内を簡易な構造により行うことができるとともに、受電部と給電部との位置合わせの際の運転者の負担を軽減することができる給電装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の給電装置は、車輌に設けられた受電部と対向して前記受電部に対して非接触で給電する給電部と、前記給電部の周囲に配置され、給電を受ける前記車輌の左車輪と右車輪との間に収まる幅に形成されるとともに、前記車輌の移動方向であって前記給電部から離れる一方向に向かって徐々に幅狭となる形状を有する車輌誘導部材と、を有する構成を採る。
【００１１】
また、本発明の給電装置は、車輌に設けられた受電部と対向して前記受電部に対して非接触で給電する給電部と、前記給電部の周囲に配置され、給電を受ける前記車輌の左車輪と右車輪とが収まる幅で前記給電部を挟んで互いに対向する一対のガイド部を有する車輌誘導部材と、を有し、前記一対のガイド部は、前記車輌の移動方向であって前記給電部から離れる一方向に向かって互いに徐々に離れるように設けられる構成を採る。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、受電部と給電部との位置合わせの案内を簡易な構造により行うことができるとともに、受電部と給電部との位置合わせの際の運転者の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１における車輌が給電を受ける位置に移動中の場合の車輌誘導システムの平面図
【図２】本発明の実施の形態１における車輌誘導部材の平面図
【図３】本発明の実施の形態１における車輌が給電を受ける位置に停車した場合の車輌誘導システムの平面図
【図４】本発明の実施の形態２に係る給電装置の斜視図
【図５】本発明の実施の形態２における車輌誘導部材の平面図
【図６】本発明の実施の形態３に係る給電装置の斜視図
【図７】本発明の実施の形態３の変形例における車輌誘導部材の平面図
【図８】本発明の実施の形態４における車輌が給電を受ける位置に移動中の場合の車輌誘導システムの平面図
【図９】本発明の実施の形態５における車輌が給電を受ける位置に移動中の場合の車輌誘導システムの平面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
（実施の形態１）
＜充電システムの構成＞
図１は、本発明の実施の形態１における車輌１５０が給電を受ける位置に移動中の場合の車輌誘導システム１０の平面図である。
【００１６】
車輌誘導システム１０は、給電装置１００及び車輌１５０を有する。
【００１７】
給電装置１００は、給電部１０１が地表から露出するように地面上に設置もしくは埋設される。給電装置１００は、例えば駐車スペース１７０に設けられ、車輌１５０の駐車中に受電部１５１に対して給電する。なお、給電装置１００の構成については後述する。
【００１８】
車輌１５０は、底面に受電部１５１を有する。車輌１５０は、給電装置１００により受電部１５１を介して充電された、図示しない蓄電池を動力源として走行する。車輌１５０は、例えば電気自動車である。
【００１９】
＜給電装置の構成＞
給電装置１００は、給電部１０１、筐体１０２及び車輌誘導部材１０３ａ、１０３ｂを有する。
【００２０】
給電部１０１は、車輌１５０が駐車スペース１７０内の所定の位置に停車した際に、受電部１５１と対向して受電部１５１に対して給電する。
【００２１】
筐体１０２は、給電部１０１を有する。
【００２２】
車輌誘導部材１０３ａ、１０３ｂは、給電部１０１の周囲に配置されている。車輌誘導部材１０３ａ、１０３ｂは、給電の際に車輌１５０の左車輪１５２、１５４と右車輪１５３、１５５との間に収まる幅Ｗ１に形成されている。車輌誘導部材１０３ａ、１０３ｂは、車輌１５０の移動方向（図１において紙面と平行な方向）であって給電部１０１から離れる一方向Ｓ１に向かって徐々に幅狭となる形状を有している。車輌誘導部材１０３ａ、１０３ｂは、方向Ｓ１において、給電部１０１よりも突出するように設けられている。
【００２３】
車輌誘導部材１０３ａ、１０３ｂは、車輌１５０の底面と対向する方向である高さ方向（以下、「高さ方向」と記載する）に厚みを有し、地面から突出するように設けられている。車輌誘導部材１０３ａ、１０３ｂは、筐体１０２よりも方向Ｓ１に突出するように設けられている。
【００２４】
＜車輌誘導部材の構成＞
図２は、車輌誘導部材１０３ｂの平面図である。
【００２５】
車輌誘導部材１０３ｂは、平面から見て直角三角形状を有する。車輌誘導部材１０３ｂの長辺部２０１は、短辺部２０２側において筐体１０２（図２において省略）と接する。車輌誘導部材１０３ｂは、長辺部２０１が方向Ｓ１と平行になるように設けられている。車輌誘導部材１０３ｂは、外縁部１１１ｂが方向Ｓ１に対して所定の角度を有するように設けられている。
【００２６】
なお、車輌誘導部材１０３ａは、車輌誘導部材１０３ｂと同一構成であるので、その説明を省略する。
【００２７】
＜給電を受ける位置までの車輌の誘導方法＞
図１に示すように、車輌１５０が方向Ｓ１に対して斜めから給電部１０１に接近する際には、破線で示す軌跡Ｒ１を経由する。この際、車輪１５５の内側面１５５ａは、外縁部１１１ｂに沿って移動する。この状態において、車輌１５０が軌跡Ｒ１から外れた場合には、車輪１５５が車輌誘導部材１０３ｂに乗り上げることにより、車輌１５０が振動するとともに傾く。このため、車輌１５０の運転者は、車輌１５０の振動または傾きを感じることにより、車輌１５０が軌跡Ｒ１から外れていることを認識することができる。従って、車輌１５０の運転者は、ハンドルを操作して車輌１５０を軌跡Ｒ１上に戻すことができる。
【００２８】
一方、車輌１５０は、車輪１５４を車輌誘導部材１０３ａに接触させることなく給電部１０１に近づくことができる。
【００２９】
図３は、車輌１５０が給電を受ける位置に停車した場合の車輌誘導システム１０の平面図である。図１の状態から図３の状態まで車輌１５０を移動した後に、給電装置１００は、給電を開始する。
【００３０】
＜本実施の形態の効果＞
本実施の形態によれば、車輌の移動方向であって給電部から離れる一方向に向かって徐々に幅狭となる形状を有する車輌誘導部材を設けることにより、受電部と給電部との位置合わせの案内を簡易な構造により行うことができるとともに、受電部と給電部との位置合わせの際の運転者の負担を軽減することができる。
【００３１】
また、本実施の形態によれば、高さ方向に厚みを有するように車輌誘導部材を形成することにより、給電装置に接近する車輌が予定のルートを外れた際に車輪が車輌誘導部材に乗り上げ、車輌に対して振動または傾きを与えることができる。これにより、予定のルートを外れたことを運転者に知らせることができる。
【００３２】
また、本実施の形態によれば、車輌誘導部材は筐体よりも車輌の移動方向であって給電部から離れる一方向に突出するように設けられるので、車輌が給電を受ける位置に接近する際において予定のルートを大きく外れた場合には、車輌は筐体よりも先に車輌誘導部材の上に乗り上げる。これにより、車輌が筐体を踏むことにより筐体が破損することを防ぐことができる。
【００３３】
＜本実施の形態の変形例＞
本実施の形態において、筐体と車輌誘導部材とを別々に形成したが、本発明はこれに限らず、筐体と車輌誘導部材とを一体に形成してもよい。即ち、車輌誘導部材が筐体の一部であってもよい。
【００３４】
（実施の形態２）
本実施の形態において、充電システムの構成は、車輌誘導部材以外は図１と同一構成であるので、その説明を省略する。また、給電を受ける位置までの車輌の誘導方法は、上記の実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００３５】
＜給電装置の構成＞
図４は、給電装置４００の斜視図である。
【００３６】
図４に示す給電装置４００は、図１に示す実施の形態１に係る給電装置１００に対して、車輌誘導部材１０３ａ、１０３ｂの代わりに車輌誘導部材４０１ａ、４０１ｂを有する。なお、図４において、図１と同一構成である部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３７】
給電装置４００は、給電部１０１、筐体１０２及び車輌誘導部材４０１ａ、４０１ｂを有する。
【００３８】
車輌誘導部材４０１ａ、４０１ｂは、給電部１０１の周囲に配置されている。車輌誘導部材４０１ａ、４０１ｂは、給電の際に車輌１５０の左車輪１５２、１５４と右車輪１５３、１５５との間に収まる幅Ｗ１に形成されている。車輌誘導部材４０１ａ、４０１ｂは、車輌１５０の移動方向であって給電部１０１から離れる一方向Ｓ１に向かって徐々に幅狭となる形状を有している。車輌誘導部材４０１ａ、４０１ｂは、方向Ｓ１において、給電部１０１よりも突出するように設けられている。車輌誘導部材４０１ａ、４０１ｂの幅方向の両端に形成されている外縁部４０２ａ、４０２ｂは、方向Ｓ１に対して円弧状に形成されている。
【００３９】
車輌誘導部材４０１ａ、４０１ｂは、高さ方向に厚みを有し、地面から突出するように設けられている。車輌誘導部材４０１ａ、４０１ｂは、筐体１０２よりも方向Ｓ１に突出するように設けられている。
【００４０】
＜車輌誘導部材の構成＞
図５は、車輌誘導部材４０１ｂの平面図である。
【００４１】
車輌誘導部材４０１ｂの長辺部５０１は、短辺部５０２側において筐体１０２（図５において省略）と接する。車輌誘導部材４０１ｂは、長辺部５０１が方向Ｓ１と平行になるように設けられている。
【００４２】
なお、車輌誘導部材４０１ａは、車輌誘導部材４０１ｂと同一構成であるので、その説明を省略する。
【００４３】
＜本実施の形態の効果＞
本実施の形態によれば、上記の実施の形態１の効果に加えて、車輌誘導部材の外縁部を円弧状に形成したので、車輌が斜め方向から給電部に接近する際に、外縁部を車輪の軌跡に沿った形状にすることができ、車輌をスムースにガイドすることができる。
【００４４】
＜本実施の形態の変形例＞
本実施の形態において、筐体と車輌誘導部材とを別々に形成したが、本発明はこれに限らず、筐体と車輌誘導部材とを一体に形成してもよい。即ち、車輌誘導部材が筐体の一部であってもよい。
【００４５】
（実施の形態３）
本実施の形態において、充電システムの構成は、車輌誘導部材以外は図１と同一構成であるので、その説明を省略する。また、給電を受ける位置までの車輌の誘導方法は、上記の実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００４６】
＜給電装置の構成＞
図６は、給電装置６００の斜視図である。
【００４７】
図６に示す給電装置６００は、図１に示す実施の形態１に係る給電装置１００に対して、車輌誘導部材１０３ａ、１０３ｂの代わりに車輌誘導部材６０１ａ、６０１ｂを有する。なお、図６において、図１と同一構成である部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４８】
給電装置６００は、給電部１０１、筐体１０２及び車輌誘導部材６０１ａ、６０１ｂを有する。
【００４９】
車輌誘導部材６０１ａ、６０１ｂは、給電部１０１の周囲に配置されている。車輌誘導部材６０１ａ、６０１ｂは、給電の際に車輌１５０の左車輪１５２、１５４と右車輪１５３、１５５との間に収まる幅Ｗ１に形成されている。車輌誘導部材６０１ａ、６０１ｂは、車輌１５０の移動方向であって給電部１０１から離れる一方向Ｓ１に向かって徐々に幅狭となる形状を有している。車輌誘導部材６０１ａ、６０１ｂは、方向Ｓ１において、給電部１０１よりも突出するように設けられている。
【００５０】
車輌誘導部材６０１ａ、６０１ｂは、高さ方向に厚みを有し、地面から突出するように設けられている。車輌誘導部材６０１ａ、６０１ｂは、筐体１０２よりも方向Ｓ１に突出するように設けられている。車輌誘導部材６０１ａ、６０１ｂは、外縁部６０２ａ、６０２ｂから給電部１０１に向けて、高さ方向に徐々に厚みが増すように形成されている。
【００５１】
＜本実施の形態の効果＞
本実施の形態によれば、上記の実施の形態１の効果に加えて、外縁部から給電部に向けて、高さ方向に徐々に厚みが増すように車輌誘導部材を形成するので、車輌が車輌誘導部材に乗り上げた際の車輌の傾きにより、運転者は給電部と車輌との距離を把握することができる。
【００５２】
＜本実施の形態の変形例＞
図７は、本実施の形態の変形例における車輌誘導部材７０１の平面図である。なお、本実施の形態の変形例において、車輌誘導部材７０１以外は本実施の形態と同一構成である。
【００５３】
図７に示すように、車輌誘導部材７０１の長辺部７０２は、短辺部７０３側において筐体１０２（図７において省略）と接する。車輌誘導部材７０１は、長辺部７０２が方向Ｓ１と平行になるように設けられている。車輌誘導部材７０１の外縁部７０４は、給電部１０１を中心とする円弧状に形成されている。車輌誘導部材７０１は、給電の際に車輌１５０の底面と対向する上面が、外縁部７０４に沿って段差を有するように形成されている。
【００５４】
なお、車輌誘導部材７０１と対となる車輌誘導部材は、車輌誘導部材７０１と同一構成であるので、その説明を省略する。
【００５５】
本実施の形態の変形例によれば、上記の実施の形態２の効果に加えて、上面が段差を有するように車輌誘導部材を形成することにより、車輌が車輌誘導部材に乗り上げた際に連続的に振動を生じるので、予定のルートを外れたことを運転者に確実に知らせることができる。
【００５６】
＜本実施の形態のその他の変形例＞
本実施の形態において、筐体と車輌誘導部材とを別々に形成したが、本発明はこれに限らず、筐体と車輌誘導部材とを一体に形成してもよい。即ち、車輌誘導部材が筐体の一部であってもよい。
【００５７】
（実施の形態４）
＜充電システムの構成＞
図８は、本発明の実施の形態４における車輌１５０が給電を受ける位置に移動中の場合の車輌誘導システム５０の平面図である。
【００５８】
図８に示す車輌誘導システム５０は、図１に示す実施の形態１に係る車輌誘導システム１０に対して、給電装置１００の代わりに給電装置８００を有する。なお、図８において、図１と同一構成である部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５９】
車輌誘導システム５０は、給電装置８００及び車輌１５０を有する。
【００６０】
給電装置８００は、給電部１０１が地表から露出するように地面上に設置もしくは埋設される。給電装置８００は、例えば駐車スペース１７０に設けられ、車輌１５０の駐車中に受電部１５１に対して給電する。なお、給電装置８００の構成は後述する。
【００６１】
車輌１５０は、給電装置８００により受電部１５１を介して充電された、図示しない蓄電池を動力源として走行する。
【００６２】
＜給電装置の構成＞
給電装置８００は、給電部１０１、筐体１０２及び車輌誘導部材８０１ａ、８０１ｂを有する。
【００６３】
車輌誘導部材８０１ａ、８０１ｂは、給電部１０１の周囲に配置されている。車輌誘導部材８０１ａ、８０１ｂは、給電の際に車輌１５０の左車輪１５２、１５４と右車輪１５３、１５５との間に収まる幅Ｗ１に形成されている。車輌誘導部材８０１ａ、８０１ｂは、車輌１５０の移動方向であって給電部１０１から離れる一方向Ｓ２に向かって徐々に幅狭となる形状を有している。車輌誘導部材８０１ａ、８０１ｂは、方向Ｓ１において、給電部１０１よりも突出するように設けられている。方向Ｓ１は、例えば、車輌１５０が後退により給電を受ける位置まで直進する際の直進方向である。
【００６４】
車輌誘導部材８０１ａ、８０１ｂは、車輌１５０の移動方向であって給電部１０１から離れる一方向Ｓ２に向かって徐々に幅狭となる形状を有している。車輌誘導部材８０１ａ、８０１ｂは、方向Ｓ２において、給電部１０１よりも突出するように設けられている。方向Ｓ２は、方向Ｓ１と反対方向である。方向Ｓ２は、例えば、車輌１５０が前進により給電を受ける位置まで直進する際の直進方向である。
【００６５】
給電を受ける位置まで車輌１５０が前進する際に外縁部８１２ａ、８１２ｂによりガイドし、給電を受ける位置まで車輌１５０が後退する際に外縁部８１１ａ、８１１ｂによりガイドすることを想定している場合、車輌１５０が進入する角度は、方向Ｓ２に対する角度の方が方向Ｓ１に対する角度よりも小さくなる。従って、この場合には、方向Ｓ２に対する外縁部８１２ａ、８１２ｂの傾斜角度は、方向Ｓ１に対する外縁部８１１ａ、８１１ｂの傾斜角度よりも小さくなるように形成することができる。
【００６６】
車輌誘導部材８０１ａ、８０１ｂは、高さ方向に厚みを有し、地面から突出するように設けられている。車輌誘導部材８０１ａ、８０１ｂは、筐体１０２よりも方向Ｓ１に突出するように設けられている。車輌誘導部材８０１ａ、８０１ｂは、筐体１０２よりも方向Ｓ２に突出するように設けられている。
【００６７】
＜給電を受ける位置までの車輌の誘導方法＞
図８に示すように、車輌１５０が方向Ｓ２に対して斜めから給電部１０１に接近する際には、破線で示す軌跡Ｒ２を経由する。この際、車輪１５２の内側面１５２ａは、外縁部８１２ａに沿って移動する。この状態において、車輌１５０が軌跡Ｒ２から外れた場合には、車輪１５２が車輌誘導部材８０１ａに乗り上げることにより、車輌１５０が振動するとともに傾く。このため、車輌１５０の運転者は、車輌１５０の振動または傾きを感じることにより、車輌１５０が軌跡Ｒ２から外れていることを認識することができる。従って、車輌１５０の運転者は、ハンドルを操作して車輌１５０を軌跡Ｒ２上に戻すことができる。
【００６８】
一方、車輌１５０は、車輪１５３を車輌誘導部材８０１ｂに接触させることなく給電部１０１に近づくことができる。
【００６９】
なお、車輌１５０が給電を受ける位置に停車した状態は図３と同様であるので、その説明を省略する。また、車輌１５０が方向Ｓ１に対して斜めから給電部１０１に接近する際の車輌の誘導方法は、上記の実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００７０】
＜本実施の形態の効果＞
本実施の形態によれば、車輌の移動方向であって給電部から離れる互いに反対方向である二方向に向かって徐々に幅狭となる形状を有する車輌誘導部材を設けることにより、前進または後退の車輌の駐車方法に寄らずに、上記の実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００７１】
＜本実施の形態の変形例＞
本実施の形態において、筐体と車輌誘導部材とを別々に形成したが、本発明はこれに限らず、筐体と車輌誘導部材とを一体に形成してもよい。即ち、車輌誘導部材が筐体の一部であってもよい。
【００７２】
また、本実施の形態において、車輌誘導部材は車輌が前進と後退の双方により給電を受ける位置まで移動する際の案内を行うが、本発明はこれに限らず、車輌誘導部材は車輌が前進により給電を受ける位置まで移動する際の案内を行うような形状にしてもよい。
【００７３】
また、本実施の形態において、車輌誘導部材は平面から見て２等辺三角形状を有するように形成したが、本発明はこれに限らず、図５に示すように給電部１０１を中心とする円弧状に外縁部を形成してもよい。
【００７４】
また、本実施の形態において、図７に示すように車輌誘導部材の上面を外縁部に沿って段差を有するように形成してもよいし、図６に示すように外縁部から給電部に向けて、高さ方向に徐々に厚みが増すように形成してもよい。
【００７５】
（実施の形態５）
＜充電システムの構成＞
図９は、本発明の実施の形態５における車輌１５０が給電を受ける位置に移動中の場合の車輌誘導システム７０の平面図である。
【００７６】
車輌誘導システム７０は、給電装置９００及び車輌１５０を有する。
【００７７】
給電装置９００は、給電部１０１が地表から露出するように地面上に設置もしくは埋設される。なお、給電装置９００の構成については後述する。
【００７８】
車輌１５０は、給電装置９００により受電部１５１を介して充電された、図示しない蓄電池を動力源として走行する。
【００７９】
＜給電装置の構成＞
給電装置９００は、給電部１０１、筐体１０２及び車輌誘導部材９０１を有する。
【００８０】
車輌誘導部材９０１は、給電部１０１の周囲に配置されている。車輌誘導部材９０１は、給電を受ける車輌１５０の左車輪１５２、１５４と右車輪１５３、１５５とが収まる幅で給電部１０１を挟んで互いに対向する一対のガイド部９０２ａ、９０２ｂを有する。一対のガイド部９０２ａ、９０２ｂは、車輌１５０の移動方向であって給電部１０１から離れる一方向Ｓ３に向かって互いに徐々に離れるように設けられている。ガイド部９０２ａ、９０２ｂは、方向Ｓ３において、給電部１０１よりも突出するように設けられている。
【００８１】
車輌誘導部材９０１は、高さ方向に厚みを有し、地面から突出するように設けられている。車輌誘導部材９０１は、筐体１０２よりも方向Ｓ３に突出するように設けられている。
【００８２】
＜給電を受ける位置までの車輌の誘導方法＞
図９に示すように、車輌１５０が方向Ｓ３に対して斜めから給電部１０１に接近する際には、車輪１５４の外側面１５４ｂは、ガイド部９０２ａに沿って移動する。この状態において、車輌１５０が予定のルートから外れた場合には、車輪１５４が車輌誘導部材９０１に乗り上げることにより車輌１５０が振動するとともに傾く。このため、車輌１５０の運転者は、車輌１５０の振動または傾きを感じることにより、車輌１５０が予定のルートから外れていることを認識することができる。従って、車輌１５０の運転者は、ハンドルを操作して車輌１５０を予定のルートに戻すことができる。
【００８３】
一方、車輌１５０は、車輪１５５を車輌誘導部材９０１に接触させることなく給電部１０１に近づくことができる。
【００８４】
＜本実施の形態の効果＞
本実施の形態によれば、車輌の移動方向であって給電部から離れる一方向に向かって互いに徐々に離れる一対のガイド部を設けることにより、受電部と給電部との位置合わせの案内を簡易な構造により行うことができるとともに、受電部と給電部との位置合わせの際の運転者の負担を軽減することができる。
【００８５】
また、本実施の形態によれば、高さ方向に厚みを有するように車輌誘導部材を形成することにより、給電装置に接近する車輌が予定のルートを外れた際に車輪が車輌誘導部材に乗り上げ、車輌に対して振動または傾きを与えることができる。これにより、予定のルートを外れたことを運転者に知らせることができる。
【００８６】
また、本実施の形態によれば、車輌誘導部材は筐体よりも車輌の移動方向であって給電部から離れる一方向に突出するように設けられるので、車輌が給電を受ける位置に接近する際において予定のルートを大きく外れた場合には、車輌は筐体よりも先に車輌誘導部材の上に乗り上げる。これにより、車輌が筐体を踏むことにより筐体が破損することを防ぐことができる。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明にかかる給電装置は、車輌に設けられた受電部に対して給電するのに好適である。
【符号の説明】
【００８８】
１０、５０、７０ 車輌誘導システム
１００、４００、６００、８００、９００ 給電装置
１０１ 給電部
１０２ 筐体
１０３ａ、１０３ｂ、４０１ａ、４０１ｂ 車輌誘導部材
６０１ａ、６０１ｂ、７０１、８０１ａ、８０１ｂ、９０１ 車輌誘導部材
１１１ａ、１１１ｂ、４０２ａ、４０２ｂ、６０２ａ、６０２ｂ 外縁部
７０４、８１１ａ、８１１ｂ、８１２ａ、８１２ｂ 外縁部
１５０ 車輌
１５１ 受電部
１５２、１５３、１５４、１５５ 車輪
１５２ａ、１５３ａ、１５４ａ、１５５ａ 内側面
１７０ 駐車スペース
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌に設けられた受電部に給電する給電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車等の蓄電池に蓄えた電気を動力源として走行する車輌では、車輌を駐車場に停めた際等の車輌の停車中において、給電装置を用いて蓄電池を充電する必要がある。従来の電磁誘導方式の非接触の給電装置としては、地面に設置されている給電部が、車輌に搭載されている受電部に給電するものが知られている。給電部は、例えば駐車スペース等の車輌が停止する位置の路面側に設けられている。一方、受電部は、車輌の底面の、地面に設置された給電部と対向する位置に設けられている。
【０００３】
上記の非接触充電システムでは、受電部と給電部との位置を精度良く合わせないと、充電効率の低下、または漏洩磁界若しくは不要輻射の増大を招く。従来、受電部と給電部との位置合わせの精度を向上させる方法として、以下の方法が知られている。
【０００４】
即ち、従来は、給電部の給電コイルの位置を動かすことにより受電部と給電部との位置合わせを行う方法が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
また、充電システムにおける位置合わせではないが、コ字状の金属本体により車を定位置に案内するもの（例えば、特許文献２）、及び乗り上げた車輪の進行方向を乗入部に向けて修正するための傾斜部を設けることにより位置合わせを行うもの（例えば、特許文献３）も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２１５２１１号公報
【特許文献２】実開平２−１４９０６６号公報
【特許文献３】特開平６−３４１２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１においては、給電コイルを可動させるための可動部を設ける必要があるので、構造が複雑になるとともに製造コストが増大するという問題がある。
【０００８】
また、特許文献２、及び特許文献３を充電システムに適用した場合においては、車を目標停車位置に停車させるためには、目標停車位置まで車を直進させる必要がある。従って、車を何度も前後に移動させて車輪を直進方向に向ける必要があり、位置合わせに伴う運転者の負担が増大するという問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、受電部と給電部との位置合わせの案内を簡易な構造により行うことができるとともに、受電部と給電部との位置合わせの際の運転者の負担を軽減することができる給電装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の給電装置は、車輌に設けられた受電部と対向して前記受電部に対して非接触で給電する給電部と、前記給電部の周囲に配置され、給電を受ける前記車輌の左車輪と右車輪との間に収まる幅に形成されるとともに、前記車輌の移動方向であって前記給電部から離れる一方向に向かって徐々に幅狭となる形状を有する車輌誘導部材と、を有する構成を採る。
【００１１】
また、本発明の給電装置は、車輌に設けられた受電部と対向して前記受電部に対して非接触で給電する給電部と、前記給電部の周囲に配置され、給電を受ける前記車輌の左車輪と右車輪とが収まる幅で前記給電部を挟んで互いに対向する一対のガイド部を有する車輌誘導部材と、を有し、前記一対のガイド部は、前記車輌の移動方向であって前記給電部から離れる一方向に向かって互いに徐々に離れるように設けられる構成を採る。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、受電部と給電部との位置合わせの案内を簡易な構造により行うことができるとともに、受電部と給電部との位置合わせの際の運転者の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１における車輌が給電を受ける位置に移動中の場合の車輌誘導システムの平面図
【図２】本発明の実施の形態１における車輌誘導部材の平面図
【図３】本発明の実施の形態１における車輌が給電を受ける位置に停車した場合の車輌誘導システムの平面図
【図４】本発明の実施の形態２に係る給電装置の斜視図
【図５】本発明の実施の形態２における車輌誘導部材の平面図
【図６】本発明の実施の形態３に係る給電装置の斜視図
【図７】本発明の実施の形態３の変形例における車輌誘導部材の平面図
【図８】本発明の実施の形態４における車輌が給電を受ける位置に移動中の場合の車輌誘導システムの平面図
【図９】本発明の実施の形態５における車輌が給電を受ける位置に移動中の場合の車輌誘導システムの平面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
（実施の形態１）
＜充電システムの構成＞
図１は、本発明の実施の形態１における車輌１５０が給電を受ける位置に移動中の場合の車輌誘導システム１０の平面図である。
【００１６】
車輌誘導システム１０は、給電装置１００及び車輌１５０を有する。
【００１７】
給電装置１００は、給電部１０１が地表から露出するように地面上に設置もしくは埋設される。給電装置１００は、例えば駐車スペース１７０に設けられ、車輌１５０の駐車中に受電部１５１に対して給電する。なお、給電装置１００の構成については後述する。
【００１８】
車輌１５０は、底面に受電部１５１を有する。車輌１５０は、給電装置１００により受電部１５１を介して充電された、図示しない蓄電池を動力源として走行する。車輌１５０は、例えば電気自動車である。
【００１９】
＜給電装置の構成＞
給電装置１００は、給電部１０１、筐体１０２及び車輌誘導部材１０３ａ、１０３ｂを有する。
【００２０】
給電部１０１は、車輌１５０が駐車スペース１７０内の所定の位置に停車した際に、受電部１５１と対向して受電部１５１に対して給電する。
【００２１】
筐体１０２は、給電部１０１を有する。
【００２２】
車輌誘導部材１０３ａ、１０３ｂは、給電部１０１の周囲に配置されている。車輌誘導部材１０３ａ、１０３ｂは、給電の際に車輌１５０の左車輪１５２、１５４と右車輪１５３、１５５との間に収まる幅Ｗ１に形成されている。車輌誘導部材１０３ａ、１０３ｂは、車輌１５０の移動方向（図１において紙面と平行な方向）であって給電部１０１から離れる一方向Ｓ１に向かって徐々に幅狭となる形状を有している。車輌誘導部材１０３ａ、１０３ｂは、方向Ｓ１において、給電部１０１よりも突出するように設けられている。
【００２３】
車輌誘導部材１０３ａ、１０３ｂは、車輌１５０の底面と対向する方向である高さ方向（以下、「高さ方向」と記載する）に厚みを有し、地面から突出するように設けられている。車輌誘導部材１０３ａ、１０３ｂは、筐体１０２よりも方向Ｓ１に突出するように設けられている。
【００２４】
＜車輌誘導部材の構成＞
図２は、車輌誘導部材１０３ｂの平面図である。
【００２５】
車輌誘導部材１０３ｂは、平面から見て直角三角形状を有する。車輌誘導部材１０３ｂの長辺部２０１は、短辺部２０２側において筐体１０２（図２において省略）と接する。車輌誘導部材１０３ｂは、長辺部２０１が方向Ｓ１と平行になるように設けられている。車輌誘導部材１０３ｂは、外縁部１１１ｂが方向Ｓ１に対して所定の角度を有するように設けられている。
【００２６】
なお、車輌誘導部材１０３ａは、車輌誘導部材１０３ｂと同一構成であるので、その説明を省略する。
【００２７】
＜給電を受ける位置までの車輌の誘導方法＞
図１に示すように、車輌１５０が方向Ｓ１に対して斜めから給電部１０１に接近する際には、破線で示す軌跡Ｒ１を経由する。この際、車輪１５５の内側面１５５ａは、外縁部１１１ｂに沿って移動する。この状態において、車輌１５０が軌跡Ｒ１から外れた場合には、車輪１５５が車輌誘導部材１０３ｂに乗り上げることにより、車輌１５０が振動するとともに傾く。このため、車輌１５０の運転者は、車輌１５０の振動または傾きを感じることにより、車輌１５０が軌跡Ｒ１から外れていることを認識することができる。従って、車輌１５０の運転者は、ハンドルを操作して車輌１５０を軌跡Ｒ１上に戻すことができる。
【００２８】
一方、車輌１５０は、車輪１５４を車輌誘導部材１０３ａに接触させることなく給電部１０１に近づくことができる。
【００２９】
図３は、車輌１５０が給電を受ける位置に停車した場合の車輌誘導システム１０の平面図である。図１の状態から図３の状態まで車輌１５０を移動した後に、給電装置１００は、給電を開始する。
【００３０】
＜本実施の形態の効果＞
本実施の形態によれば、車輌の移動方向であって給電部から離れる一方向に向かって徐々に幅狭となる形状を有する車輌誘導部材を設けることにより、受電部と給電部との位置合わせの案内を簡易な構造により行うことができるとともに、受電部と給電部との位置合わせの際の運転者の負担を軽減することができる。
【００３１】
また、本実施の形態によれば、高さ方向に厚みを有するように車輌誘導部材を形成することにより、給電装置に接近する車輌が予定のルートを外れた際に車輪が車輌誘導部材に乗り上げ、車輌に対して振動または傾きを与えることができる。これにより、予定のルートを外れたことを運転者に知らせることができる。
【００３２】
また、本実施の形態によれば、車輌誘導部材は筐体よりも車輌の移動方向であって給電部から離れる一方向に突出するように設けられるので、車輌が給電を受ける位置に接近する際において予定のルートを大きく外れた場合には、車輌は筐体よりも先に車輌誘導部材の上に乗り上げる。これにより、車輌が筐体を踏むことにより筐体が破損することを防ぐことができる。
【００３３】
＜本実施の形態の変形例＞
本実施の形態において、筐体と車輌誘導部材とを別々に形成したが、本発明はこれに限らず、筐体と車輌誘導部材とを一体に形成してもよい。即ち、車輌誘導部材が筐体の一部であってもよい。
【００３４】
（実施の形態２）
本実施の形態において、充電システムの構成は、車輌誘導部材以外は図１と同一構成であるので、その説明を省略する。また、給電を受ける位置までの車輌の誘導方法は、上記の実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００３５】
＜給電装置の構成＞
図４は、給電装置４００の斜視図である。
【００３６】
図４に示す給電装置４００は、図１に示す実施の形態１に係る給電装置１００に対して、車輌誘導部材１０３ａ、１０３ｂの代わりに車輌誘導部材４０１ａ、４０１ｂを有する。なお、図４において、図１と同一構成である部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３７】
給電装置４００は、給電部１０１、筐体１０２及び車輌誘導部材４０１ａ、４０１ｂを有する。
【００３８】
車輌誘導部材４０１ａ、４０１ｂは、給電部１０１の周囲に配置されている。車輌誘導部材４０１ａ、４０１ｂは、給電の際に車輌１５０の左車輪１５２、１５４と右車輪１５３、１５５との間に収まる幅Ｗ１に形成されている。車輌誘導部材４０１ａ、４０１ｂは、車輌１５０の移動方向であって給電部１０１から離れる一方向Ｓ１に向かって徐々に幅狭となる形状を有している。車輌誘導部材４０１ａ、４０１ｂは、方向Ｓ１において、給電部１０１よりも突出するように設けられている。車輌誘導部材４０１ａ、４０１ｂの幅方向の両端に形成されている外縁部４０２ａ、４０２ｂは、方向Ｓ１に対して円弧状に形成されている。
【００３９】
車輌誘導部材４０１ａ、４０１ｂは、高さ方向に厚みを有し、地面から突出するように設けられている。車輌誘導部材４０１ａ、４０１ｂは、筐体１０２よりも方向Ｓ１に突出するように設けられている。
【００４０】
＜車輌誘導部材の構成＞
図５は、車輌誘導部材４０１ｂの平面図である。
【００４１】
車輌誘導部材４０１ｂの長辺部５０１は、短辺部５０２側において筐体１０２（図５において省略）と接する。車輌誘導部材４０１ｂは、長辺部５０１が方向Ｓ１と平行になるように設けられている。
【００４２】
なお、車輌誘導部材４０１ａは、車輌誘導部材４０１ｂと同一構成であるので、その説明を省略する。
【００４３】
＜本実施の形態の効果＞
本実施の形態によれば、上記の実施の形態１の効果に加えて、車輌誘導部材の外縁部を円弧状に形成したので、車輌が斜め方向から給電部に接近する際に、外縁部を車輪の軌跡に沿った形状にすることができ、車輌をスムースにガイドすることができる。
【００４４】
＜本実施の形態の変形例＞
本実施の形態において、筐体と車輌誘導部材とを別々に形成したが、本発明はこれに限らず、筐体と車輌誘導部材とを一体に形成してもよい。即ち、車輌誘導部材が筐体の一部であってもよい。
【００４５】
（実施の形態３）
本実施の形態において、充電システムの構成は、車輌誘導部材以外は図１と同一構成であるので、その説明を省略する。また、給電を受ける位置までの車輌の誘導方法は、上記の実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００４６】
＜給電装置の構成＞
図６は、給電装置６００の斜視図である。
【００４７】
図６に示す給電装置６００は、図１に示す実施の形態１に係る給電装置１００に対して、車輌誘導部材１０３ａ、１０３ｂの代わりに車輌誘導部材６０１ａ、６０１ｂを有する。なお、図６において、図１と同一構成である部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４８】
給電装置６００は、給電部１０１、筐体１０２及び車輌誘導部材６０１ａ、６０１ｂを有する。
【００４９】
車輌誘導部材６０１ａ、６０１ｂは、給電部１０１の周囲に配置されている。車輌誘導部材６０１ａ、６０１ｂは、給電の際に車輌１５０の左車輪１５２、１５４と右車輪１５３、１５５との間に収まる幅Ｗ１に形成されている。車輌誘導部材６０１ａ、６０１ｂは、車輌１５０の移動方向であって給電部１０１から離れる一方向Ｓ１に向かって徐々に幅狭となる形状を有している。車輌誘導部材６０１ａ、６０１ｂは、方向Ｓ１において、給電部１０１よりも突出するように設けられている。
【００５０】
車輌誘導部材６０１ａ、６０１ｂは、高さ方向に厚みを有し、地面から突出するように設けられている。車輌誘導部材６０１ａ、６０１ｂは、筐体１０２よりも方向Ｓ１に突出するように設けられている。車輌誘導部材６０１ａ、６０１ｂは、外縁部６０２ａ、６０２ｂから給電部１０１に向けて、高さ方向に徐々に厚みが増すように形成されている。
【００５１】
＜本実施の形態の効果＞
本実施の形態によれば、上記の実施の形態１の効果に加えて、外縁部から給電部に向けて、高さ方向に徐々に厚みが増すように車輌誘導部材を形成するので、車輌が車輌誘導部材に乗り上げた際の車輌の傾きにより、運転者は給電部と車輌との距離を把握することができる。
【００５２】
＜本実施の形態の変形例＞
図７は、本実施の形態の変形例における車輌誘導部材７０１の平面図である。なお、本実施の形態の変形例において、車輌誘導部材７０１以外は本実施の形態と同一構成である。
【００５３】
図７に示すように、車輌誘導部材７０１の長辺部７０２は、短辺部７０３側において筐体１０２（図７において省略）と接する。車輌誘導部材７０１は、長辺部７０２が方向Ｓ１と平行になるように設けられている。車輌誘導部材７０１の外縁部７０４は、給電部１０１を中心とする円弧状に形成されている。車輌誘導部材７０１は、給電の際に車輌１５０の底面と対向する上面が、外縁部７０４に沿って段差を有するように形成されている。
【００５４】
なお、車輌誘導部材７０１と対となる車輌誘導部材は、車輌誘導部材７０１と同一構成であるので、その説明を省略する。
【００５５】
本実施の形態の変形例によれば、上記の実施の形態２の効果に加えて、上面が段差を有するように車輌誘導部材を形成することにより、車輌が車輌誘導部材に乗り上げた際に連続的に振動を生じるので、予定のルートを外れたことを運転者に確実に知らせることができる。
【００５６】
＜本実施の形態のその他の変形例＞
本実施の形態において、筐体と車輌誘導部材とを別々に形成したが、本発明はこれに限らず、筐体と車輌誘導部材とを一体に形成してもよい。即ち、車輌誘導部材が筐体の一部であってもよい。
【００５７】
（実施の形態４）
＜充電システムの構成＞
図８は、本発明の実施の形態４における車輌１５０が給電を受ける位置に移動中の場合の車輌誘導システム５０の平面図である。
【００５８】
図８に示す車輌誘導システム５０は、図１に示す実施の形態１に係る車輌誘導システム１０に対して、給電装置１００の代わりに給電装置８００を有する。なお、図８において、図１と同一構成である部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５９】
車輌誘導システム５０は、給電装置８００及び車輌１５０を有する。
【００６０】
給電装置８００は、給電部１０１が地表から露出するように地面上に設置もしくは埋設される。給電装置８００は、例えば駐車スペース１７０に設けられ、車輌１５０の駐車中に受電部１５１に対して給電する。なお、給電装置８００の構成は後述する。
【００６１】
車輌１５０は、給電装置８００により受電部１５１を介して充電された、図示しない蓄電池を動力源として走行する。
【００６２】
＜給電装置の構成＞
給電装置８００は、給電部１０１、筐体１０２及び車輌誘導部材８０１ａ、８０１ｂを有する。
【００６３】
車輌誘導部材８０１ａ、８０１ｂは、給電部１０１の周囲に配置されている。車輌誘導部材８０１ａ、８０１ｂは、給電の際に車輌１５０の左車輪１５２、１５４と右車輪１５３、１５５との間に収まる幅Ｗ１に形成されている。車輌誘導部材８０１ａ、８０１ｂは、車輌１５０の移動方向であって給電部１０１から離れる一方向Ｓ２に向かって徐々に幅狭となる形状を有している。車輌誘導部材８０１ａ、８０１ｂは、方向Ｓ１において、給電部１０１よりも突出するように設けられている。方向Ｓ１は、例えば、車輌１５０が後退により給電を受ける位置まで直進する際の直進方向である。
【００６４】
車輌誘導部材８０１ａ、８０１ｂは、車輌１５０の移動方向であって給電部１０１から離れる一方向Ｓ２に向かって徐々に幅狭となる形状を有している。車輌誘導部材８０１ａ、８０１ｂは、方向Ｓ２において、給電部１０１よりも突出するように設けられている。方向Ｓ２は、方向Ｓ１と反対方向である。方向Ｓ２は、例えば、車輌１５０が前進により給電を受ける位置まで直進する際の直進方向である。
【００６５】
給電を受ける位置まで車輌１５０が前進する際に外縁部８１２ａ、８１２ｂによりガイドし、給電を受ける位置まで車輌１５０が後退する際に外縁部８１１ａ、８１１ｂによりガイドすることを想定している場合、車輌１５０が進入する角度は、方向Ｓ２に対する角度の方が方向Ｓ１に対する角度よりも小さくなる。従って、この場合には、方向Ｓ２に対する外縁部８１２ａ、８１２ｂの傾斜角度は、方向Ｓ１に対する外縁部８１１ａ、８１１ｂの傾斜角度よりも小さくなるように形成することができる。
【００６６】
車輌誘導部材８０１ａ、８０１ｂは、高さ方向に厚みを有し、地面から突出するように設けられている。車輌誘導部材８０１ａ、８０１ｂは、筐体１０２よりも方向Ｓ１に突出するように設けられている。車輌誘導部材８０１ａ、８０１ｂは、筐体１０２よりも方向Ｓ２に突出するように設けられている。
【００６７】
＜給電を受ける位置までの車輌の誘導方法＞
図８に示すように、車輌１５０が方向Ｓ２に対して斜めから給電部１０１に接近する際には、破線で示す軌跡Ｒ２を経由する。この際、車輪１５２の内側面１５２ａは、外縁部８１２ａに沿って移動する。この状態において、車輌１５０が軌跡Ｒ２から外れた場合には、車輪１５２が車輌誘導部材８０１ａに乗り上げることにより、車輌１５０が振動するとともに傾く。このため、車輌１５０の運転者は、車輌１５０の振動または傾きを感じることにより、車輌１５０が軌跡Ｒ２から外れていることを認識することができる。従って、車輌１５０の運転者は、ハンドルを操作して車輌１５０を軌跡Ｒ２上に戻すことができる。
【００６８】
一方、車輌１５０は、車輪１５３を車輌誘導部材８０１ｂに接触させることなく給電部１０１に近づくことができる。
【００６９】
なお、車輌１５０が給電を受ける位置に停車した状態は図３と同様であるので、その説明を省略する。また、車輌１５０が方向Ｓ１に対して斜めから給電部１０１に接近する際の車輌の誘導方法は、上記の実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００７０】
＜本実施の形態の効果＞
本実施の形態によれば、車輌の移動方向であって給電部から離れる互いに反対方向である二方向に向かって徐々に幅狭となる形状を有する車輌誘導部材を設けることにより、前進または後退の車輌の駐車方法に寄らずに、上記の実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００７１】
＜本実施の形態の変形例＞
本実施の形態において、筐体と車輌誘導部材とを別々に形成したが、本発明はこれに限らず、筐体と車輌誘導部材とを一体に形成してもよい。即ち、車輌誘導部材が筐体の一部であってもよい。
【００７２】
また、本実施の形態において、車輌誘導部材は車輌が前進と後退の双方により給電を受ける位置まで移動する際の案内を行うが、本発明はこれに限らず、車輌誘導部材は車輌が前進により給電を受ける位置まで移動する際の案内を行うような形状にしてもよい。
【００７３】
また、本実施の形態において、車輌誘導部材は平面から見て２等辺三角形状を有するように形成したが、本発明はこれに限らず、図５に示すように給電部１０１を中心とする円弧状に外縁部を形成してもよい。
【００７４】
また、本実施の形態において、図７に示すように車輌誘導部材の上面を外縁部に沿って段差を有するように形成してもよいし、図６に示すように外縁部から給電部に向けて、高さ方向に徐々に厚みが増すように形成してもよい。
【００７５】
（実施の形態５）
＜充電システムの構成＞
図９は、本発明の実施の形態５における車輌１５０が給電を受ける位置に移動中の場合の車輌誘導システム７０の平面図である。
【００７６】
車輌誘導システム７０は、給電装置９００及び車輌１５０を有する。
【００７７】
給電装置９００は、給電部１０１が地表から露出するように地面上に設置もしくは埋設される。なお、給電装置９００の構成については後述する。
【００７８】
車輌１５０は、給電装置９００により受電部１５１を介して充電された、図示しない蓄電池を動力源として走行する。
【００７９】
＜給電装置の構成＞
給電装置９００は、給電部１０１、筐体１０２及び車輌誘導部材９０１を有する。
【００８０】
車輌誘導部材９０１は、給電部１０１の周囲に配置されている。車輌誘導部材９０１は、給電を受ける車輌１５０の左車輪１５２、１５４と右車輪１５３、１５５とが収まる幅で給電部１０１を挟んで互いに対向する一対のガイド部９０２ａ、９０２ｂを有する。一対のガイド部９０２ａ、９０２ｂは、車輌１５０の移動方向であって給電部１０１から離れる一方向Ｓ３に向かって互いに徐々に離れるように設けられている。ガイド部９０２ａ、９０２ｂは、方向Ｓ３において、給電部１０１よりも突出するように設けられている。
【００８１】
車輌誘導部材９０１は、高さ方向に厚みを有し、地面から突出するように設けられている。車輌誘導部材９０１は、筐体１０２よりも方向Ｓ３に突出するように設けられている。
【００８２】
＜給電を受ける位置までの車輌の誘導方法＞
図９に示すように、車輌１５０が方向Ｓ３に対して斜めから給電部１０１に接近する際には、車輪１５４の外側面１５４ｂは、ガイド部９０２ａに沿って移動する。この状態において、車輌１５０が予定のルートから外れた場合には、車輪１５４が車輌誘導部材９０１に乗り上げることにより車輌１５０が振動するとともに傾く。このため、車輌１５０の運転者は、車輌１５０の振動または傾きを感じることにより、車輌１５０が予定のルートから外れていることを認識することができる。従って、車輌１５０の運転者は、ハンドルを操作して車輌１５０を予定のルートに戻すことができる。
【００８３】
一方、車輌１５０は、車輪１５５を車輌誘導部材９０１に接触させることなく給電部１０１に近づくことができる。
【００８４】
＜本実施の形態の効果＞
本実施の形態によれば、車輌の移動方向であって給電部から離れる一方向に向かって互いに徐々に離れる一対のガイド部を設けることにより、受電部と給電部との位置合わせの案内を簡易な構造により行うことができるとともに、受電部と給電部との位置合わせの際の運転者の負担を軽減することができる。
【００８５】
また、本実施の形態によれば、高さ方向に厚みを有するように車輌誘導部材を形成することにより、給電装置に接近する車輌が予定のルートを外れた際に車輪が車輌誘導部材に乗り上げ、車輌に対して振動または傾きを与えることができる。これにより、予定のルートを外れたことを運転者に知らせることができる。
【００８６】
また、本実施の形態によれば、車輌誘導部材は筐体よりも車輌の移動方向であって給電部から離れる一方向に突出するように設けられるので、車輌が給電を受ける位置に接近する際において予定のルートを大きく外れた場合には、車輌は筐体よりも先に車輌誘導部材の上に乗り上げる。これにより、車輌が筐体を踏むことにより筐体が破損することを防ぐことができる。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明にかかる給電装置は、車輌に設けられた受電部に対して給電するのに好適である。
【符号の説明】
【００８８】
１０、５０、７０ 車輌誘導システム
１００、４００、６００、８００、９００ 給電装置
１０１ 給電部
１０２ 筐体
１０３ａ、１０３ｂ、４０１ａ、４０１ｂ 車輌誘導部材
６０１ａ、６０１ｂ、７０１、８０１ａ、８０１ｂ、９０１ 車輌誘導部材
１１１ａ、１１１ｂ、４０２ａ、４０２ｂ、６０２ａ、６０２ｂ 外縁部
７０４、８１１ａ、８１１ｂ、８１２ａ、８１２ｂ 外縁部
１５０ 車輌
１５１ 受電部
１５２、１５３、１５４、１５５ 車輪
１５２ａ、１５３ａ、１５４ａ、１５５ａ 内側面
１７０ 駐車スペース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌に設けられた受電部と対向して前記受電部に対して非接触で給電する給電部と、
前記給電部の周囲に配置され、給電を受ける前記車輌の左車輪と右車輪との間に収まる幅に形成されるとともに、前記車輌の移動方向であって前記給電部から離れる一方向に向かって徐々に幅狭となる形状を有する車輌誘導部材と、
を有する給電装置。
【請求項２】
前記車輌誘導部材は、
前記給電部から離れる一方向において前記給電部よりも突出する
請求項１記載の給電装置。
【請求項３】
前記車輌誘導部材は、
地面より突出して設けられる
請求項１記載の給電装置。
【請求項４】
前記車輌誘導部材は、
幅方向の両端が前記給電部から離れる一方向に対して円弧状に形成される
請求項１記載の給電装置。
【請求項５】
前記車両誘導部材は、
前記車輌の底面と対向する上面が、幅方向の両端に沿って段差を有する
請求項１記載の給電装置。
【請求項６】
前記車輌誘導部材は、
前記車輌の移動方向であって前記給電部から離れる互いに反対方向である二方向に向かって徐々に幅狭となる形状を有する
請求項１記載の給電装置。
【請求項７】
前記車輌誘導部材は、
前記二方向のうちの一方の方向に対する幅方向の両端の傾斜角度が、前記二方向のうちの他方の方向に対する幅方向の両端の傾斜角度よりも小さくなるように形成する
請求項６記載の給電装置。
【請求項８】
車輌に設けられた受電部と対向して前記受電部に対して非接触で給電する給電部と、
前記給電部の周囲に配置され、給電を受ける前記車輌の左車輪と右車輪とが収まる幅で前記給電部を挟んで互いに対向する一対のガイド部を有する車輌誘導部材と、
を有し、
前記一対のガイド部は、
前記車輌の移動方向であって前記給電部から離れる一方向に向かって互いに徐々に離れるように設けられる
給電装置。
【請求項１】
車輌に設けられた受電部と対向して前記受電部に対して非接触で給電する給電部と、
前記給電部の周囲に配置され、給電を受ける前記車輌の左車輪と右車輪との間に収まる幅に形成されるとともに、前記車輌の移動方向であって前記給電部から離れる一方向に向かって徐々に幅狭となる形状を有する車輌誘導部材と、
を有する給電装置。
【請求項２】
前記車輌誘導部材は、
前記給電部から離れる一方向において前記給電部よりも突出する
請求項１記載の給電装置。
【請求項３】
前記車輌誘導部材は、
地面より突出して設けられる
請求項１記載の給電装置。
【請求項４】
前記車輌誘導部材は、
幅方向の両端が前記給電部から離れる一方向に対して円弧状に形成される
請求項１記載の給電装置。
【請求項５】
前記車両誘導部材は、
前記車輌の底面と対向する上面が、幅方向の両端に沿って段差を有する
請求項１記載の給電装置。
【請求項６】
前記車輌誘導部材は、
前記車輌の移動方向であって前記給電部から離れる互いに反対方向である二方向に向かって徐々に幅狭となる形状を有する
請求項１記載の給電装置。
【請求項７】
前記車輌誘導部材は、
前記二方向のうちの一方の方向に対する幅方向の両端の傾斜角度が、前記二方向のうちの他方の方向に対する幅方向の両端の傾斜角度よりも小さくなるように形成する
請求項６記載の給電装置。
【請求項８】
車輌に設けられた受電部と対向して前記受電部に対して非接触で給電する給電部と、
前記給電部の周囲に配置され、給電を受ける前記車輌の左車輪と右車輪とが収まる幅で前記給電部を挟んで互いに対向する一対のガイド部を有する車輌誘導部材と、
を有し、
前記一対のガイド部は、
前記車輌の移動方向であって前記給電部から離れる一方向に向かって互いに徐々に離れるように設けられる
給電装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−１１０７８７（Ｐ２０１３−１１０７８７Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５１６５１（Ｐ２０１１−２５１６５１）
【出願日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【特許番号】特許第５１３８０８３号（Ｐ５１３８０８３）
【特許公報発行日】平成２５年２月６日（２０１３．２．６）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【特許番号】特許第５１３８０８３号（Ｐ５１３８０８３）
【特許公報発行日】平成２５年２月６日（２０１３．２．６）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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