線材巻取方法及びその装置
【課題】線材の巻取速度が高速であっても、巻取ボビンの鍔部付近において通常巻きと同じフラット状態で線材を巻き取るように確実に修正変更する。
【解決手段】送り出される線材３の線速の変動を調整するダンサー部７を経てから線材３を巻取ボビン１１の軸方向に相対的にトラバースしながら巻取ボビン１１に巻き取る際に、巻取ボビン１１の鍔端より予め設定した検出位置範囲Ｓにおけるダンサー部７の位置データの最大値と最小値を検出して制御装置１７に記憶する。検出位置範囲Ｓ以外でのダンサー部７の位置データを検出してその移動平均値を算出する。この移動平均値と最大値との差の第１絶対値と、移動平均値と最小値との差の第２絶対値と、を比較することにより巻取ボビン１１の線材巻き姿を判断し、この線材巻き姿の判断に基づいて巻取ボビン１１のトラバース位置を変更修正する。
【解決手段】送り出される線材３の線速の変動を調整するダンサー部７を経てから線材３を巻取ボビン１１の軸方向に相対的にトラバースしながら巻取ボビン１１に巻き取る際に、巻取ボビン１１の鍔端より予め設定した検出位置範囲Ｓにおけるダンサー部７の位置データの最大値と最小値を検出して制御装置１７に記憶する。検出位置範囲Ｓ以外でのダンサー部７の位置データを検出してその移動平均値を算出する。この移動平均値と最大値との差の第１絶対値と、移動平均値と最小値との差の第２絶対値と、を比較することにより巻取ボビン１１の線材巻き姿を判断し、この線材巻き姿の判断に基づいて巻取ボビン１１のトラバース位置を変更修正する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、金属線、光ファイバ等の細径の線材を巻取リールに高速で巻取る際に用いられる線材巻取装置において、トラバース制御装置による巻取リールの線材の巻き姿を改善し、線材に与えるダメージの軽減を図る線材巻取方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、金属線、光ファイバ等の細径の線材を巻取ボビンに巻き取る方法としては、プーリトラバース方式と、ボビントラバース方式がある。
【０００３】
プーリトラバース方式は、最終のガイドプーリがトラバース用ガイドプーリとしてトラバースすることにより、線材が巻取ボビンに巻き取られる方法である。このとき、トラバース用ガイドプーリの反転位置は線材が巻取ボビンの一方の鍔部から他方の鍔部まで整列して巻き取られるように調整される。
【０００４】
一方、ボビントラバース方式は、巻取ボビンをトラバースすることにより、線材が巻取ボビンに巻き取られる方法である。このとき、巻取ボビンの反転位置は線材が巻取ボビンの一方の鍔部から他方の鍔部まで整列して巻き取られるように調整される。
【０００５】
なお、上記の両方式のいずれにおいても、巻取ボビンはライン速度とダンサー部の位置信号により回転速度が制御され、巻取ボビンの巻き太りやライン線速の変動に追従するようになっている。
【０００６】
図５及び図６を参照するに、従来のボビントラバース方式の巻取装置１０１としては、線材１０３が図示しない送出し部より送出され、ガイドプーリ１０５、ダンサー部１０７、ガイドプーリ１０５を介し、巻取装置１０１にて巻取ボビン１０９ａに巻き取られる。巻取ボビン１０９ａの速度変動は図示しない送出し部と巻取ボビン１０９ａとの間で貯線量の増減となり、ダンサー部１０７の上下変動となる。
【０００７】
図５に示されているように、ダンサー部１０７の上下動位置の変動データＡは、検出器により破線Ａで示すように制御部１１１に送られる。制御部１１１からは巻取用モータ１１３に対して破線Ｂで示すように回転速度指令Ｂが与えられ、巻取用モータ１１３の回転速度を調節して巻取りが行われる。
【０００８】
一方、巻取装置１０１はロータリエンコーダ１１５によりトラバース位置データＤが常に検出されて破線Ｄで示すように制御部１１１に送られる。制御部１１１からは、決められた反転位置にて反転するようトラバース用モータ１１７に対して破線Ｃで示すように回転速度指令が与えられ、線材１０３が巻取ボビン１０９ａに均一に巻き取られるようにしている。
【０００９】
しかし、線材１０３の線速が遅い場合には特に問題ないが、線速が速くなると、巻取り回転速度、トラバース速度も高速となり、わずかな反転位置のずれでも「巻き不良」の原因となる。すなわち、巻取ボビン１０９ａの両側の鍔際１０９ｂ、１０９ｃで巻き形状が巻き太ったり巻き細ったりして、巻きが不均一な状態の「巻き不良」となる。
【００１０】
そこで、トラバース位置データＤが巻取ボビン１０９ａの鍔際１０９ｂ、１０９ｃから所定の範囲内にある場合にしぼって、ダンサー部１０７の位置情報Ａが検出器から制御部１１１へと取り込まれるようにし、ダンサー部１０７の基準となる位置からの変位をモニタし、制御部１１１ではダンサー部１０７の位置情報Ａにより線材１０３が巻取ボビン１０９ａに巻かれている巻き状態の判断が行われる。そして、前記位置情報Ａが線材１０３と巻取ボビン１０９ａとのトラバース反転位置の決定にフィードバックされるようにして、トラバース反転位置が適正に変更（修正）されるようにしている。
【００１１】
上記の巻き状態の判断方法としては、例えば、制御部１１１に記憶された各鍔際１０９ｂ、１０９ｃ付近におけるダンサー部１０７の位置データをそれぞれ移動平均化し、このダンサー部１０７の移動平均値が予め設定した変位しきい値（変位閾値）を超えたか否かを比較判断している。この判断に基づき、移動平均値が変位しきい値を超えた場合、トラバース反転位置を変更修正するようにフィードバックしている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３４１９３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、従来の線材巻取方法においては、ダンサー部１０７の移動平均値と変位しきい値を比較して前記移動平均値が変位しきい値を超えた場合にトラバース反転位置を変更するだけでは、巻取ボビン１０９ａの線材１０３の巻き姿がフラットにならない場合が起こるという問題点があった。
【００１３】
すなわち、ダンサー部１０７の制御を行う場合はフィードバック制御となるので、例えばダンサー部１０７が上がった場合は、制御的に巻取り回転を下げようと働き、上下に必ずハンチングが生じることになる。そのために、線材１０３の巻きが巻取ボビン１０９ａの各鍔際１０９ｂ、１０９ｃ付近で上がっているのか、下がっているのかを判断できず、誤検出を起こす可能性があるという問題点があった。
【００１４】
この誤検出が生じた場合は巻き姿が悪くなる。この現象は線材１０３が細径で、高速で巻き取られ且つ線材１０３の張力を低く抑えなければならない場合は顕著に生じる問題点である。
【００１５】
巻き姿が悪くなると、巻取ボビン１０９ａの鍔際１０９ｂ、１０９ｃに線材１０３の盛り上がりや落ち込みが生じるために、部分的な巻き圧力又はマイクロベンドにより光ファイバの伝送損失が悪くなる。また、鍔際１０９ｂ、１０９ｃの端面擦れにより光ファイバの強度不良が生じて光ファイバ表面の損傷が発生するという問題点があった。
【００１６】
この発明は上述の課題を解決するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
この発明の線材巻取方法は、送り出される線材の線速の変動を調整するダンサー部を経てから前記線材を当該線材の供給方向と直交する巻取ボビンの軸方向に相対的にトラバースしながら前記巻取ボビンに巻き取る際に、
前記巻取ボビンの鍔端より予め設定した検出位置範囲における前記ダンサー部の位置データの最大値と最小値を検出して制御装置に記憶し、前記検出位置範囲以外での前記ダンサー部の位置データを検出してその移動平均値を算出し、この移動平均値と前記最大値との差の第１絶対値と、前記移動平均値と前記最小値との差の第２絶対値と、を比較することにより巻取ボビンの線材巻き姿を判断し、この線材巻き姿の判断に基づいて巻取ボビンのトラバース位置を変更修正することを特徴とするものである。
【００１８】
また、この発明の線材巻取方法は、前記線材巻取方法において、巻取ボビンの線材巻き姿は、前記第１絶対値と第２絶対値のうちの大きい方の側をその検出方向として判断し、前記第１絶対値が大きいときは前記移動平均値に対して線材の盛り上がり方向とし、前記第２絶対値が大きいときは前記移動平均値に対して線材の落ち込み方向として判断することが好ましい。
【００１９】
また、この発明の線材巻取方法は、前記線材巻取方法において、前記移動平均値に対して線材の盛り上がりを判断する第１しきい値と、線材の落ち込みを判断する第２しきい値と、を予め設定し、前記第１絶対値と第２絶対値をそれぞれ対応する第１しきい値及び第２しきい値の範囲内に収めるように巻取ボビンのトラバース位置を変更修正することが好ましい。
【００２０】
この発明の線材巻取装置は、送り出される線材の線速の変動を調整するダンサー部と、このダンサー部を通過した前記線材の供給方向と直交する軸方向に相対的にトラバースしながら巻き取る巻取ボビンと、前記ダンサー部の位置データを検出する位置検出装置と、
前記位置検出装置により検出したダンサー部の位置データであって、前記巻取ボビンの鍔端より予め設定した検出位置範囲における前記位置データの最大値と最小値を記憶するメモリと、前記検出位置範囲以外での前記ダンサー部の位置データを検出してその移動平均値を算出する演算装置と、この移動平均値と前記最大値との差の第１絶対値と、前記移動平均値と前記最小値との差の第２絶対値と、を比較することにより巻取ボビンの線材巻き姿を判断する比較判断装置と、この線材巻き姿の判断に基づいて巻取ボビンのトラバース位置を変更修正する指令を与える指令部と、を備えた制御装置と、
からなることを特徴とするものである。
【００２１】
また、この発明の線材巻取装置は、前記線材巻取装置において、前記制御装置の比較判断装置が、前記第１絶対値と第２絶対値のうちの大きい方の側を巻取ボビンの線材巻き姿の検出方向として判断し、前記第１絶対値が大きいときは前記移動平均値に対して線材の盛り上がり方向とし、前記第２絶対値が大きいときは前記移動平均値に対して線材の落ち込み方向とすることが好ましい。
【００２２】
また、この発明の線材巻取装置は、前記線材巻取装置において、前記制御装置が、前記移動平均値に対して線材の盛り上がりを判断する第１しきい値と、線材の落ち込みを判断する第２しきい値と、を予め設定し、前記第１絶対値と第２絶対値をそれぞれ対応する第１しきい値及び第２しきい値の範囲内に収めるように巻取ボビンのトラバース位置を変更修正する指令を与えることが好ましい。
【発明の効果】
【００２３】
以上のごとき課題を解決するための手段から理解されるように、この発明によれば、巻取ボビンの鍔部付近での線材の巻き取りが盛り上がりか、あるいは落ち込みかの誤検出がなくなるので、線材の巻取速度が高速であっても、巻取ボビンの鍔部付近において通常巻きと同じフラット状態で線材を巻き取るように確実に素早く修正することができる。したがって、部分的な巻き圧力又はマイクロベンドによる光ファイバの伝送損失を低減でき、鍔部の端面擦れによる線材の強度不良の低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２５】
図１及び図２を参照するに、この実施の形態に係る線材巻取方法は、プーリトラバース方式と、ボビントラバース方式のいずれの線材巻取装置に対しても適用されるものである。この実施の形態ではボビントラバース方式の線材巻取装置１を例にとって説明する。
【００２６】
ボビントラバース方式の線材巻取装置１は、金属線、光ファイバ等の細径の線材３が図示しない送出し部より送出され、ガイドプーリ５、ダンサー部７、ガイドプーリ５を介し、線材３は当該線材３の供給方向と直交する巻取ボビン１１の軸方向に相対的にトラバースしながら巻取用モータ９の回転駆動により巻取ボビン１１に巻き取られる。巻取ボビン１１のトラバース範囲ＴＬは、巻取ボビン１１の鍔部１３Ａ，１３Ｂの端面間の距離範囲であり、線材３は鍔部１３Ａ，１３Ｂの際でトラバース反転するように調整される。また、巻取ボビン１１における速度変動は、図示しない送出し部と巻取ボビン１１との間で貯線量の増減となり、ダンサー部７の上下変動となる。
【００２７】
ここで、ダンサー部７の動きを説明すると、適切な巻き状態で巻き取られている時のダンサー部７の位置を基準とし、この基準位置Ｎを「中立点」と称する。しかし、トラバースの反転位置が巻取ボビン１１の鍔部１３Ａ，１３Ｂの適切な位置より外側にずれているために、鍔部１３Ａ，１３Ｂの際では線材３がより多く巻き取られて巻き太った形状が形成されると、線材３にかかる張力が増大するためにダンサー部７にて貯線されていた線材３が放出される方向となる。つまり、ダンサー部７は図２において中立点Ｎより上方へと移動する。
【００２８】
逆に、トラバースの反転位置が巻取ボビン１１の鍔部１３Ａ，１３Ｂの適切な位置より内側にずれているために、鍔際では線材３がより少なく巻き取られて巻き細った形状が形成されると、線材３にかかる張力が減少するためにダンサー部７では線材３が貯線される方向となる。つまり、ダンサー部７は図２において中立点Ｎより下方へと移動することとなる。
【００２９】
ダンサー部７の前記中立点Ｎに対する上下動位置の変動データＡ（位置データ）は、図１に示されているように、位置検出器１５により検出されて実線Ａに示されているように制御装置１７のＡ／Ｄ変換部１９でＡ／Ｄ変換されてから中央処理装置としてのＣＰＵ２１に送られる。
【００３０】
なお、制御装置１７のＣＰＵ２１には、前記巻取ボビン１１の鍔部１３Ａ，１３Ｂの端面より予め設定した検出位置範囲Ｓなどの種々のデータやプログラム等を入力する入力装置２３と表示装置２５と、入力データや位置検出器１５により検出された前記変動データＡの最大値ＡＭＡＸと最小値ＡＭＩＮのデータ等を記憶するメモリ２７と、メモリ２７内のデータや位置検出器１５により検出されたデータに基づいてダンサー部７の位置データＡの移動平均値Ｄ０を算出する演算装置２９と、前記移動平均値Ｄ０と前記最大値ＡＭＡＸとの差の第１絶対値と、前記移動平均値Ｄ０と前記最小値ＡＭＩＮとの差の第２絶対値と、を比較することにより巻取ボビン１１の線材巻き姿を判断する比較判断装置３１と、この線材巻き姿の判断に基づいて巻取ボビン１１のトラバース位置を変更修正する指令や他の指令を与える指令部３３と、が接続されている。
【００３１】
制御装置１７の指令部３３からは実線Ｂに示されているように巻取用モータ９に対して回転速度指令Ｂが与えられ、巻取用モータ９の回転速度を調節して巻取りが行われる。
【００３２】
一方、線材巻取装置１はトラバース位置検出用のロータリエンコーダ３５によりトラバース位置データＣが常に検出されて実線Ｃに示されているように制御装置１７に送られる。また、制御装置１７の指令部３３からは、決められたトラバースの反転位置にて反転するようトラバース用モータ３７に対して実線Ｄに示されているように回転速度指令Ｄが与えられ、線材３が巻取ボビン１１に均一に巻き取られるように構成されている。
【００３３】
この発明の実施の形態の主要部を構成する点として、線材３を巻取ボビン１１に均一に巻き取る線材巻取方法について説明する。
【００３４】
線材巻取方法は、図１及び図４に示されているように、巻き形状が悪化するのは大抵の場合、巻取ボビン１１の鍔部１３Ａ，１３Ｂ付近であるので、トラバース位置データＣが巻取ボビン１１の鍔部１３Ａ，１３Ｂの端面から予め設定した検出位置範囲Ｓ内にある時のダンサー部７の変動データＡの特に最大値ＡＭＡＸと最小値ＡＭＩＮが検出されるようにしている。
【００３５】
また、巻取ボビン１１の鍔部１３Ａ，１３Ｂの付近以外の通常巻きで巻き取っている時のダンサー部７の変動データＡが、位置検出器１５により検出されて制御装置１７のＣＰＵ２１のメモリ２７内に記憶されると共に演算装置２９により演算されて平均化される。この移動平均値Ｄ０は、上述した中立点Ｎの位置データであり、「基準データＤ０」とされる。
【００３６】
また、図３に示されているように、前記検出位置範囲Ｓでのダンサー部７の変動データＡの最大値ＡＭＡＸと最小値ＡＭＩＮが、位置検出器１５により検出されて制御装置１７のメモリ２７内に記憶される。なお、図３における検出の範囲はトラバースの反転時の往復長さであるので変動データＡの検出方向Ｆにおいて前記検出位置範囲Ｓの２倍（２Ｓ）となる。
【００３７】
さらに、通常巻きに対して盛り上がり又は落ち込みの判断基準となる「しきい値」がそれぞれ予め設定されており、入力装置２３にて入力されている。なお、この実施の形態では、盛り上がり側の「しきい値」を第１しきい値Ｄ１とし、落ち込み側の「しきい値」を第２しきい値Ｄ２とする。
【００３８】
ダンサー部７は一方のしきい値Ｄ１又はＤ２を超える現象が生じた場合、これを抑えるためにその逆方向にフィードバック制御されるので、その慣性によりハンチングが生じる。したがって、上記の検出位置範囲Ｓ内では、ダンサー部７の変動データＡの最大値ＡＭＡＸと最小値ＡＭＩＮが検出される。つまり、巻取ボビン１１が正常な線材巻き姿を生じていない場合は、検出位置範囲Ｓ内で第１しきい値Ｄ１と第２しきい値Ｄ２を超える変動データＡが生じることになる。しかし、上記のハンチングによる変動データＡは、ダンサー部７の動作の性質上、最初にしきい値Ｄ１又はＤ２を超えた数値より必ず低い数値となる。
【００３９】
そこで、第１しきい値Ｄ１に対する最大値ＡＭＡＸの差の第１絶対値と、第２しきい値Ｄ２に対する最小値ＡＭＩＮの差の第２絶対値と、の大きい方を検出方向とすることで、通常巻きに対して盛り上がり方向か、あるいは落ち込み方向かの判断時の誤検出を防止することとしている。
【００４０】
すなわち、第１しきい値Ｄ１に対する最大値ＡＭＡＸの差の第１絶対値を盛り上がりデータをｄ３とし、第２しきい値Ｄ２に対する最小値ＡＭＩＮの差の第２絶対値を落ち込みデータをｄ４とすると、
盛り上がりデータｄ３＝｜（ＡＭＡＸ−Ｄ０）−Ｄ１｜
落ち込みデータｄ４＝｜（ＡＭＩＮ−Ｄ０）−Ｄ２｜
となる。
【００４１】
制御装置１７においては、上記のデータｄ３，ｄ４を比較して、ｄ３＞ｄ４の場合は線材巻き姿が盛り上がり方向にあると判断され、その逆に、ｄ３＜ｄ４の場合は線材巻き姿が落ち込み方向にあると判断される。
【００４２】
例えば、図４に示されているように、巻取ボビン１１の鍔部１３Ａ，１３Ｂ付近で盛り上がりが生じた場合は、ダンサー部７の変動データＡ（位置データ）が図３に示されているようになる。このときの例として、基準データＤ０が例えば１０であり、第１しきい値Ｄ１を＋３とし、第２しきい値Ｄ２を例えば−３とし、変動データＡの最大値ＡＭＡＸが例えば２０を示し、変動データＡの最小値ＡＭＩＮが例えば５を示した場合は、
盛り上がりデータｄ３＝｜（ＡＭＡＸ−Ｄ０）−Ｄ１｜
＝｜（２０−１０）−３｜＝７
落ち込みデータｄ４＝｜（ＡＭＩＮ−Ｄ０）−Ｄ２｜
＝｜（５−１０）−（−３）｜＝２
となる。
【００４３】
したがって、この場合はｄ３＞ｄ４であるので、線材巻き姿が盛り上がり方向にあると判断される。
【００４４】
上記のように線材巻き姿が盛り上がり方向にあると判断した場合は、制御装置１７からトラバース用モータ３７に対して巻取ボビン１１のトラバースの反転位置を巻取ボビン１１の外側（図４において右側）に広げるように回転速度指令Ｄが与えられる。
【００４５】
その結果、ダンサー部７の変動データＡの最大値ＡＭＡＸと最小値ＡＭＩＮが基準データＤ０の数値に近づくことになる。換言すれば、ダンサー部７の変動データＡが第１しきい値Ｄ１と第２しきい値Ｄ２との間に収まるようになり、巻取ボビン１１ではフラットで安定した線材３の巻き姿を実現することができる。
【００４６】
一方、ｄ３＜ｄ４となり、線材巻き姿が落ち込み方向にあると判断した場合は、巻取ボビン１１のトラバースの反転位置を巻取ボビン１１の内側（図４において左側）に狭めるように回転速度指令Ｄが与えられる。なお、この場合は、上記の線材巻き姿が盛り上がり方向にある場合と逆の現象で考えれば容易に理解できるので具体的な説明は省略する。
【００４７】
なお、たとえ、一回の変更修正でダンサー部７の変動データＡが第１しきい値Ｄ１と第２しきい値Ｄ２との間に収まらなくとも、上述した変更修正を２回、３回と繰り返し行って確実に安定させることができる。
【００４８】
以上のことから、線材３の巻取ボビン１１の鍔部１３Ａ，１３Ｂ付近での巻き取り状態が盛り上がりか、あるいは落ち込みかを誤検出しなくなるので、線材３の巻取速度が高速であっても、巻取ボビン１１の鍔部１３Ａ，１３Ｂ付近において線材３を通常巻きと同じフラット状態で巻き取ることができる。その結果、巻取ボビン１１の鍔部１３Ａ，１３Ｂに線材３の盛り上がりや落ち込みがなくなるために、部分的な巻き圧力又はマイクロベンドによる光ファイバの伝送損失を低減できる。
【００４９】
また、上記の理由から、鍔部１３Ａ，１３Ｂの端面擦れによる強度不良の低減を図ることができる。すなわち、僅かなダンサー部７の変位により線材巻き姿が盛り上がりか、あるいは落ち込みかの検出判断が可能であるので、線材３のフラット巻き状態に素早く修正できるために線材３としての例えば光ファイバ表面の損傷を防ぐことができる。
【００５０】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【００５１】
前述した例では、鍔部１３Ａ，１３Ｂの線材巻き姿が通常巻きに対して盛り上がり方向か、あるいは落ち込み方向かを判断するために、第１しきい値Ｄ１に対する最大値ＡＭＡＸの差の第１絶対値を盛り上がりデータをｄ３とし、第２しきい値Ｄ２に対する最小値ＡＭＩＮの差の第２絶対値を落ち込みデータをｄ４としているが、その他の例としては、単に移動平均値Ｄ０に対する最大値ＡＭＡＸの差の第１絶対値を盛り上がりデータをｄ３’とし、移動平均値Ｄ０に対する最小値ＡＭＩＮの差の第２絶対値を落ち込みデータをｄ４’としても構わない。
【００５２】
すなわち、盛り上がりデータｄ３’＝｜ＡＭＡＸ−Ｄ０｜
落ち込みデータｄ４’＝｜ＡＭＩＮ−Ｄ０｜
としても十分に判断できる。
【００５３】
この場合も前述した実施の形態と同様に、上記のデータｄ３’，ｄ４’を比較して、ｄ３’＞ｄ４’の場合は線材巻き姿が盛り上がり方向にあると判断され、その逆に、ｄ３’＜ｄ４’の場合は線材巻き姿が落ち込み方向にあると判断される。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】この発明の実施の形態の線材巻取装置の概略的な説明図である。
【図２】この発明の実施の形態の線材巻取装置における線材の巻取工程の説明図である。
【図３】ダンサー部の位置データＡを示したグラフである。
【図４】巻取ボビンの鍔部付近の検出位置範囲を示すもので、巻取ボビンの鍔部付近の盛り上がり状態の説明図である。
【図５】従来の線材巻取装置の概略的な説明図である。
【図６】従来の線材巻取装置における線材の巻取工程の説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１ 線材巻取装置
３ 線材
５ ガイドプーリ
７ ダンサー部
９ 巻取用モータ
１１ 巻取ボビン
１３Ａ，１３Ｂ 鍔部
１５ 位置検出器
１７ 制御装置
１９ Ａ／Ｄ変換部
２１ ＣＰＵ
２３ 入力装置
２５ 表示装置
２７ メモリ
２９ 演算装置
３１ 比較判断装置
３３ 指令部
３５ ロータリエンコーダ
３７ トラバース用モータ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、金属線、光ファイバ等の細径の線材を巻取リールに高速で巻取る際に用いられる線材巻取装置において、トラバース制御装置による巻取リールの線材の巻き姿を改善し、線材に与えるダメージの軽減を図る線材巻取方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、金属線、光ファイバ等の細径の線材を巻取ボビンに巻き取る方法としては、プーリトラバース方式と、ボビントラバース方式がある。
【０００３】
プーリトラバース方式は、最終のガイドプーリがトラバース用ガイドプーリとしてトラバースすることにより、線材が巻取ボビンに巻き取られる方法である。このとき、トラバース用ガイドプーリの反転位置は線材が巻取ボビンの一方の鍔部から他方の鍔部まで整列して巻き取られるように調整される。
【０００４】
一方、ボビントラバース方式は、巻取ボビンをトラバースすることにより、線材が巻取ボビンに巻き取られる方法である。このとき、巻取ボビンの反転位置は線材が巻取ボビンの一方の鍔部から他方の鍔部まで整列して巻き取られるように調整される。
【０００５】
なお、上記の両方式のいずれにおいても、巻取ボビンはライン速度とダンサー部の位置信号により回転速度が制御され、巻取ボビンの巻き太りやライン線速の変動に追従するようになっている。
【０００６】
図５及び図６を参照するに、従来のボビントラバース方式の巻取装置１０１としては、線材１０３が図示しない送出し部より送出され、ガイドプーリ１０５、ダンサー部１０７、ガイドプーリ１０５を介し、巻取装置１０１にて巻取ボビン１０９ａに巻き取られる。巻取ボビン１０９ａの速度変動は図示しない送出し部と巻取ボビン１０９ａとの間で貯線量の増減となり、ダンサー部１０７の上下変動となる。
【０００７】
図５に示されているように、ダンサー部１０７の上下動位置の変動データＡは、検出器により破線Ａで示すように制御部１１１に送られる。制御部１１１からは巻取用モータ１１３に対して破線Ｂで示すように回転速度指令Ｂが与えられ、巻取用モータ１１３の回転速度を調節して巻取りが行われる。
【０００８】
一方、巻取装置１０１はロータリエンコーダ１１５によりトラバース位置データＤが常に検出されて破線Ｄで示すように制御部１１１に送られる。制御部１１１からは、決められた反転位置にて反転するようトラバース用モータ１１７に対して破線Ｃで示すように回転速度指令が与えられ、線材１０３が巻取ボビン１０９ａに均一に巻き取られるようにしている。
【０００９】
しかし、線材１０３の線速が遅い場合には特に問題ないが、線速が速くなると、巻取り回転速度、トラバース速度も高速となり、わずかな反転位置のずれでも「巻き不良」の原因となる。すなわち、巻取ボビン１０９ａの両側の鍔際１０９ｂ、１０９ｃで巻き形状が巻き太ったり巻き細ったりして、巻きが不均一な状態の「巻き不良」となる。
【００１０】
そこで、トラバース位置データＤが巻取ボビン１０９ａの鍔際１０９ｂ、１０９ｃから所定の範囲内にある場合にしぼって、ダンサー部１０７の位置情報Ａが検出器から制御部１１１へと取り込まれるようにし、ダンサー部１０７の基準となる位置からの変位をモニタし、制御部１１１ではダンサー部１０７の位置情報Ａにより線材１０３が巻取ボビン１０９ａに巻かれている巻き状態の判断が行われる。そして、前記位置情報Ａが線材１０３と巻取ボビン１０９ａとのトラバース反転位置の決定にフィードバックされるようにして、トラバース反転位置が適正に変更（修正）されるようにしている。
【００１１】
上記の巻き状態の判断方法としては、例えば、制御部１１１に記憶された各鍔際１０９ｂ、１０９ｃ付近におけるダンサー部１０７の位置データをそれぞれ移動平均化し、このダンサー部１０７の移動平均値が予め設定した変位しきい値（変位閾値）を超えたか否かを比較判断している。この判断に基づき、移動平均値が変位しきい値を超えた場合、トラバース反転位置を変更修正するようにフィードバックしている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３４１９３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、従来の線材巻取方法においては、ダンサー部１０７の移動平均値と変位しきい値を比較して前記移動平均値が変位しきい値を超えた場合にトラバース反転位置を変更するだけでは、巻取ボビン１０９ａの線材１０３の巻き姿がフラットにならない場合が起こるという問題点があった。
【００１３】
すなわち、ダンサー部１０７の制御を行う場合はフィードバック制御となるので、例えばダンサー部１０７が上がった場合は、制御的に巻取り回転を下げようと働き、上下に必ずハンチングが生じることになる。そのために、線材１０３の巻きが巻取ボビン１０９ａの各鍔際１０９ｂ、１０９ｃ付近で上がっているのか、下がっているのかを判断できず、誤検出を起こす可能性があるという問題点があった。
【００１４】
この誤検出が生じた場合は巻き姿が悪くなる。この現象は線材１０３が細径で、高速で巻き取られ且つ線材１０３の張力を低く抑えなければならない場合は顕著に生じる問題点である。
【００１５】
巻き姿が悪くなると、巻取ボビン１０９ａの鍔際１０９ｂ、１０９ｃに線材１０３の盛り上がりや落ち込みが生じるために、部分的な巻き圧力又はマイクロベンドにより光ファイバの伝送損失が悪くなる。また、鍔際１０９ｂ、１０９ｃの端面擦れにより光ファイバの強度不良が生じて光ファイバ表面の損傷が発生するという問題点があった。
【００１６】
この発明は上述の課題を解決するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
この発明の線材巻取方法は、送り出される線材の線速の変動を調整するダンサー部を経てから前記線材を当該線材の供給方向と直交する巻取ボビンの軸方向に相対的にトラバースしながら前記巻取ボビンに巻き取る際に、
前記巻取ボビンの鍔端より予め設定した検出位置範囲における前記ダンサー部の位置データの最大値と最小値を検出して制御装置に記憶し、前記検出位置範囲以外での前記ダンサー部の位置データを検出してその移動平均値を算出し、この移動平均値と前記最大値との差の第１絶対値と、前記移動平均値と前記最小値との差の第２絶対値と、を比較することにより巻取ボビンの線材巻き姿を判断し、この線材巻き姿の判断に基づいて巻取ボビンのトラバース位置を変更修正することを特徴とするものである。
【００１８】
また、この発明の線材巻取方法は、前記線材巻取方法において、巻取ボビンの線材巻き姿は、前記第１絶対値と第２絶対値のうちの大きい方の側をその検出方向として判断し、前記第１絶対値が大きいときは前記移動平均値に対して線材の盛り上がり方向とし、前記第２絶対値が大きいときは前記移動平均値に対して線材の落ち込み方向として判断することが好ましい。
【００１９】
また、この発明の線材巻取方法は、前記線材巻取方法において、前記移動平均値に対して線材の盛り上がりを判断する第１しきい値と、線材の落ち込みを判断する第２しきい値と、を予め設定し、前記第１絶対値と第２絶対値をそれぞれ対応する第１しきい値及び第２しきい値の範囲内に収めるように巻取ボビンのトラバース位置を変更修正することが好ましい。
【００２０】
この発明の線材巻取装置は、送り出される線材の線速の変動を調整するダンサー部と、このダンサー部を通過した前記線材の供給方向と直交する軸方向に相対的にトラバースしながら巻き取る巻取ボビンと、前記ダンサー部の位置データを検出する位置検出装置と、
前記位置検出装置により検出したダンサー部の位置データであって、前記巻取ボビンの鍔端より予め設定した検出位置範囲における前記位置データの最大値と最小値を記憶するメモリと、前記検出位置範囲以外での前記ダンサー部の位置データを検出してその移動平均値を算出する演算装置と、この移動平均値と前記最大値との差の第１絶対値と、前記移動平均値と前記最小値との差の第２絶対値と、を比較することにより巻取ボビンの線材巻き姿を判断する比較判断装置と、この線材巻き姿の判断に基づいて巻取ボビンのトラバース位置を変更修正する指令を与える指令部と、を備えた制御装置と、
からなることを特徴とするものである。
【００２１】
また、この発明の線材巻取装置は、前記線材巻取装置において、前記制御装置の比較判断装置が、前記第１絶対値と第２絶対値のうちの大きい方の側を巻取ボビンの線材巻き姿の検出方向として判断し、前記第１絶対値が大きいときは前記移動平均値に対して線材の盛り上がり方向とし、前記第２絶対値が大きいときは前記移動平均値に対して線材の落ち込み方向とすることが好ましい。
【００２２】
また、この発明の線材巻取装置は、前記線材巻取装置において、前記制御装置が、前記移動平均値に対して線材の盛り上がりを判断する第１しきい値と、線材の落ち込みを判断する第２しきい値と、を予め設定し、前記第１絶対値と第２絶対値をそれぞれ対応する第１しきい値及び第２しきい値の範囲内に収めるように巻取ボビンのトラバース位置を変更修正する指令を与えることが好ましい。
【発明の効果】
【００２３】
以上のごとき課題を解決するための手段から理解されるように、この発明によれば、巻取ボビンの鍔部付近での線材の巻き取りが盛り上がりか、あるいは落ち込みかの誤検出がなくなるので、線材の巻取速度が高速であっても、巻取ボビンの鍔部付近において通常巻きと同じフラット状態で線材を巻き取るように確実に素早く修正することができる。したがって、部分的な巻き圧力又はマイクロベンドによる光ファイバの伝送損失を低減でき、鍔部の端面擦れによる線材の強度不良の低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２５】
図１及び図２を参照するに、この実施の形態に係る線材巻取方法は、プーリトラバース方式と、ボビントラバース方式のいずれの線材巻取装置に対しても適用されるものである。この実施の形態ではボビントラバース方式の線材巻取装置１を例にとって説明する。
【００２６】
ボビントラバース方式の線材巻取装置１は、金属線、光ファイバ等の細径の線材３が図示しない送出し部より送出され、ガイドプーリ５、ダンサー部７、ガイドプーリ５を介し、線材３は当該線材３の供給方向と直交する巻取ボビン１１の軸方向に相対的にトラバースしながら巻取用モータ９の回転駆動により巻取ボビン１１に巻き取られる。巻取ボビン１１のトラバース範囲ＴＬは、巻取ボビン１１の鍔部１３Ａ，１３Ｂの端面間の距離範囲であり、線材３は鍔部１３Ａ，１３Ｂの際でトラバース反転するように調整される。また、巻取ボビン１１における速度変動は、図示しない送出し部と巻取ボビン１１との間で貯線量の増減となり、ダンサー部７の上下変動となる。
【００２７】
ここで、ダンサー部７の動きを説明すると、適切な巻き状態で巻き取られている時のダンサー部７の位置を基準とし、この基準位置Ｎを「中立点」と称する。しかし、トラバースの反転位置が巻取ボビン１１の鍔部１３Ａ，１３Ｂの適切な位置より外側にずれているために、鍔部１３Ａ，１３Ｂの際では線材３がより多く巻き取られて巻き太った形状が形成されると、線材３にかかる張力が増大するためにダンサー部７にて貯線されていた線材３が放出される方向となる。つまり、ダンサー部７は図２において中立点Ｎより上方へと移動する。
【００２８】
逆に、トラバースの反転位置が巻取ボビン１１の鍔部１３Ａ，１３Ｂの適切な位置より内側にずれているために、鍔際では線材３がより少なく巻き取られて巻き細った形状が形成されると、線材３にかかる張力が減少するためにダンサー部７では線材３が貯線される方向となる。つまり、ダンサー部７は図２において中立点Ｎより下方へと移動することとなる。
【００２９】
ダンサー部７の前記中立点Ｎに対する上下動位置の変動データＡ（位置データ）は、図１に示されているように、位置検出器１５により検出されて実線Ａに示されているように制御装置１７のＡ／Ｄ変換部１９でＡ／Ｄ変換されてから中央処理装置としてのＣＰＵ２１に送られる。
【００３０】
なお、制御装置１７のＣＰＵ２１には、前記巻取ボビン１１の鍔部１３Ａ，１３Ｂの端面より予め設定した検出位置範囲Ｓなどの種々のデータやプログラム等を入力する入力装置２３と表示装置２５と、入力データや位置検出器１５により検出された前記変動データＡの最大値ＡＭＡＸと最小値ＡＭＩＮのデータ等を記憶するメモリ２７と、メモリ２７内のデータや位置検出器１５により検出されたデータに基づいてダンサー部７の位置データＡの移動平均値Ｄ０を算出する演算装置２９と、前記移動平均値Ｄ０と前記最大値ＡＭＡＸとの差の第１絶対値と、前記移動平均値Ｄ０と前記最小値ＡＭＩＮとの差の第２絶対値と、を比較することにより巻取ボビン１１の線材巻き姿を判断する比較判断装置３１と、この線材巻き姿の判断に基づいて巻取ボビン１１のトラバース位置を変更修正する指令や他の指令を与える指令部３３と、が接続されている。
【００３１】
制御装置１７の指令部３３からは実線Ｂに示されているように巻取用モータ９に対して回転速度指令Ｂが与えられ、巻取用モータ９の回転速度を調節して巻取りが行われる。
【００３２】
一方、線材巻取装置１はトラバース位置検出用のロータリエンコーダ３５によりトラバース位置データＣが常に検出されて実線Ｃに示されているように制御装置１７に送られる。また、制御装置１７の指令部３３からは、決められたトラバースの反転位置にて反転するようトラバース用モータ３７に対して実線Ｄに示されているように回転速度指令Ｄが与えられ、線材３が巻取ボビン１１に均一に巻き取られるように構成されている。
【００３３】
この発明の実施の形態の主要部を構成する点として、線材３を巻取ボビン１１に均一に巻き取る線材巻取方法について説明する。
【００３４】
線材巻取方法は、図１及び図４に示されているように、巻き形状が悪化するのは大抵の場合、巻取ボビン１１の鍔部１３Ａ，１３Ｂ付近であるので、トラバース位置データＣが巻取ボビン１１の鍔部１３Ａ，１３Ｂの端面から予め設定した検出位置範囲Ｓ内にある時のダンサー部７の変動データＡの特に最大値ＡＭＡＸと最小値ＡＭＩＮが検出されるようにしている。
【００３５】
また、巻取ボビン１１の鍔部１３Ａ，１３Ｂの付近以外の通常巻きで巻き取っている時のダンサー部７の変動データＡが、位置検出器１５により検出されて制御装置１７のＣＰＵ２１のメモリ２７内に記憶されると共に演算装置２９により演算されて平均化される。この移動平均値Ｄ０は、上述した中立点Ｎの位置データであり、「基準データＤ０」とされる。
【００３６】
また、図３に示されているように、前記検出位置範囲Ｓでのダンサー部７の変動データＡの最大値ＡＭＡＸと最小値ＡＭＩＮが、位置検出器１５により検出されて制御装置１７のメモリ２７内に記憶される。なお、図３における検出の範囲はトラバースの反転時の往復長さであるので変動データＡの検出方向Ｆにおいて前記検出位置範囲Ｓの２倍（２Ｓ）となる。
【００３７】
さらに、通常巻きに対して盛り上がり又は落ち込みの判断基準となる「しきい値」がそれぞれ予め設定されており、入力装置２３にて入力されている。なお、この実施の形態では、盛り上がり側の「しきい値」を第１しきい値Ｄ１とし、落ち込み側の「しきい値」を第２しきい値Ｄ２とする。
【００３８】
ダンサー部７は一方のしきい値Ｄ１又はＤ２を超える現象が生じた場合、これを抑えるためにその逆方向にフィードバック制御されるので、その慣性によりハンチングが生じる。したがって、上記の検出位置範囲Ｓ内では、ダンサー部７の変動データＡの最大値ＡＭＡＸと最小値ＡＭＩＮが検出される。つまり、巻取ボビン１１が正常な線材巻き姿を生じていない場合は、検出位置範囲Ｓ内で第１しきい値Ｄ１と第２しきい値Ｄ２を超える変動データＡが生じることになる。しかし、上記のハンチングによる変動データＡは、ダンサー部７の動作の性質上、最初にしきい値Ｄ１又はＤ２を超えた数値より必ず低い数値となる。
【００３９】
そこで、第１しきい値Ｄ１に対する最大値ＡＭＡＸの差の第１絶対値と、第２しきい値Ｄ２に対する最小値ＡＭＩＮの差の第２絶対値と、の大きい方を検出方向とすることで、通常巻きに対して盛り上がり方向か、あるいは落ち込み方向かの判断時の誤検出を防止することとしている。
【００４０】
すなわち、第１しきい値Ｄ１に対する最大値ＡＭＡＸの差の第１絶対値を盛り上がりデータをｄ３とし、第２しきい値Ｄ２に対する最小値ＡＭＩＮの差の第２絶対値を落ち込みデータをｄ４とすると、
盛り上がりデータｄ３＝｜（ＡＭＡＸ−Ｄ０）−Ｄ１｜
落ち込みデータｄ４＝｜（ＡＭＩＮ−Ｄ０）−Ｄ２｜
となる。
【００４１】
制御装置１７においては、上記のデータｄ３，ｄ４を比較して、ｄ３＞ｄ４の場合は線材巻き姿が盛り上がり方向にあると判断され、その逆に、ｄ３＜ｄ４の場合は線材巻き姿が落ち込み方向にあると判断される。
【００４２】
例えば、図４に示されているように、巻取ボビン１１の鍔部１３Ａ，１３Ｂ付近で盛り上がりが生じた場合は、ダンサー部７の変動データＡ（位置データ）が図３に示されているようになる。このときの例として、基準データＤ０が例えば１０であり、第１しきい値Ｄ１を＋３とし、第２しきい値Ｄ２を例えば−３とし、変動データＡの最大値ＡＭＡＸが例えば２０を示し、変動データＡの最小値ＡＭＩＮが例えば５を示した場合は、
盛り上がりデータｄ３＝｜（ＡＭＡＸ−Ｄ０）−Ｄ１｜
＝｜（２０−１０）−３｜＝７
落ち込みデータｄ４＝｜（ＡＭＩＮ−Ｄ０）−Ｄ２｜
＝｜（５−１０）−（−３）｜＝２
となる。
【００４３】
したがって、この場合はｄ３＞ｄ４であるので、線材巻き姿が盛り上がり方向にあると判断される。
【００４４】
上記のように線材巻き姿が盛り上がり方向にあると判断した場合は、制御装置１７からトラバース用モータ３７に対して巻取ボビン１１のトラバースの反転位置を巻取ボビン１１の外側（図４において右側）に広げるように回転速度指令Ｄが与えられる。
【００４５】
その結果、ダンサー部７の変動データＡの最大値ＡＭＡＸと最小値ＡＭＩＮが基準データＤ０の数値に近づくことになる。換言すれば、ダンサー部７の変動データＡが第１しきい値Ｄ１と第２しきい値Ｄ２との間に収まるようになり、巻取ボビン１１ではフラットで安定した線材３の巻き姿を実現することができる。
【００４６】
一方、ｄ３＜ｄ４となり、線材巻き姿が落ち込み方向にあると判断した場合は、巻取ボビン１１のトラバースの反転位置を巻取ボビン１１の内側（図４において左側）に狭めるように回転速度指令Ｄが与えられる。なお、この場合は、上記の線材巻き姿が盛り上がり方向にある場合と逆の現象で考えれば容易に理解できるので具体的な説明は省略する。
【００４７】
なお、たとえ、一回の変更修正でダンサー部７の変動データＡが第１しきい値Ｄ１と第２しきい値Ｄ２との間に収まらなくとも、上述した変更修正を２回、３回と繰り返し行って確実に安定させることができる。
【００４８】
以上のことから、線材３の巻取ボビン１１の鍔部１３Ａ，１３Ｂ付近での巻き取り状態が盛り上がりか、あるいは落ち込みかを誤検出しなくなるので、線材３の巻取速度が高速であっても、巻取ボビン１１の鍔部１３Ａ，１３Ｂ付近において線材３を通常巻きと同じフラット状態で巻き取ることができる。その結果、巻取ボビン１１の鍔部１３Ａ，１３Ｂに線材３の盛り上がりや落ち込みがなくなるために、部分的な巻き圧力又はマイクロベンドによる光ファイバの伝送損失を低減できる。
【００４９】
また、上記の理由から、鍔部１３Ａ，１３Ｂの端面擦れによる強度不良の低減を図ることができる。すなわち、僅かなダンサー部７の変位により線材巻き姿が盛り上がりか、あるいは落ち込みかの検出判断が可能であるので、線材３のフラット巻き状態に素早く修正できるために線材３としての例えば光ファイバ表面の損傷を防ぐことができる。
【００５０】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【００５１】
前述した例では、鍔部１３Ａ，１３Ｂの線材巻き姿が通常巻きに対して盛り上がり方向か、あるいは落ち込み方向かを判断するために、第１しきい値Ｄ１に対する最大値ＡＭＡＸの差の第１絶対値を盛り上がりデータをｄ３とし、第２しきい値Ｄ２に対する最小値ＡＭＩＮの差の第２絶対値を落ち込みデータをｄ４としているが、その他の例としては、単に移動平均値Ｄ０に対する最大値ＡＭＡＸの差の第１絶対値を盛り上がりデータをｄ３’とし、移動平均値Ｄ０に対する最小値ＡＭＩＮの差の第２絶対値を落ち込みデータをｄ４’としても構わない。
【００５２】
すなわち、盛り上がりデータｄ３’＝｜ＡＭＡＸ−Ｄ０｜
落ち込みデータｄ４’＝｜ＡＭＩＮ−Ｄ０｜
としても十分に判断できる。
【００５３】
この場合も前述した実施の形態と同様に、上記のデータｄ３’，ｄ４’を比較して、ｄ３’＞ｄ４’の場合は線材巻き姿が盛り上がり方向にあると判断され、その逆に、ｄ３’＜ｄ４’の場合は線材巻き姿が落ち込み方向にあると判断される。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】この発明の実施の形態の線材巻取装置の概略的な説明図である。
【図２】この発明の実施の形態の線材巻取装置における線材の巻取工程の説明図である。
【図３】ダンサー部の位置データＡを示したグラフである。
【図４】巻取ボビンの鍔部付近の検出位置範囲を示すもので、巻取ボビンの鍔部付近の盛り上がり状態の説明図である。
【図５】従来の線材巻取装置の概略的な説明図である。
【図６】従来の線材巻取装置における線材の巻取工程の説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１ 線材巻取装置
３ 線材
５ ガイドプーリ
７ ダンサー部
９ 巻取用モータ
１１ 巻取ボビン
１３Ａ，１３Ｂ 鍔部
１５ 位置検出器
１７ 制御装置
１９ Ａ／Ｄ変換部
２１ ＣＰＵ
２３ 入力装置
２５ 表示装置
２７ メモリ
２９ 演算装置
３１ 比較判断装置
３３ 指令部
３５ ロータリエンコーダ
３７ トラバース用モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送り出される線材の線速の変動を調整するダンサー部を経てから前記線材を当該線材の供給方向と直交する巻取ボビンの軸方向に相対的にトラバースしながら前記巻取ボビンに巻き取る際に、
前記巻取ボビンの鍔端より予め設定した検出位置範囲における前記ダンサー部の位置データの最大値と最小値を検出して制御装置に記憶し、前記検出位置範囲以外での前記ダンサー部の位置データを検出してその移動平均値を算出し、この移動平均値と前記最大値との差の第１絶対値と、前記移動平均値と前記最小値との差の第２絶対値と、を比較することにより巻取ボビンの線材巻き姿を判断し、この線材巻き姿の判断に基づいて巻取ボビンのトラバース位置を変更修正することを特徴とする線材巻取方法。
【請求項２】
巻取ボビンの線材巻き姿は、前記第１絶対値と第２絶対値のうちの大きい方の側をその検出方向として判断し、前記第１絶対値が大きいときは前記移動平均値に対して線材の盛り上がり方向とし、前記第２絶対値が大きいときは前記移動平均値に対して線材の落ち込み方向として判断することを特徴とする請求項１記載の線材巻取方法。
【請求項３】
前記移動平均値に対して線材の盛り上がりを判断する第１しきい値と、線材の落ち込みを判断する第２しきい値と、を予め設定し、前記第１絶対値と第２絶対値をそれぞれ対応する第１しきい値及び第２しきい値の範囲内に収めるように巻取ボビンのトラバース位置を変更修正することを特徴とする請求項１又は２記載の線材巻取方法。
【請求項４】
送り出される線材の線速の変動を調整するダンサー部と、このダンサー部を通過した前記トラバースしながら巻き取る巻取ボビンと、前記ダンサー部の位置データを検出する位置検出装置と、
前記位置検出装置により検出したダンサー部の位置データであって、前記巻取ボビンの鍔端より予め設定した検出位置範囲における前記位置データの最大値と最小値を記憶するメモリと、前記検出位置範囲以外での前記ダンサー部の位置データを検出してその移動平均値を算出する演算装置と、この移動平均値と前記最大値との差の第１絶対値と、前記移動平均値と前記最小値との差の第２絶対値と、を比較することにより巻取ボビンの線材巻き姿を判断する比較判断装置と、この線材巻き姿の判断に基づいて巻取ボビンのトラバース位置を変更修正する指令を与える指令部と、を備えた制御装置と、
からなることを特徴とする線材巻取装置。
【請求項５】
前記制御装置の比較判断装置が、前記第１絶対値と第２絶対値のうちの大きい方の側を巻取ボビンの線材巻き姿の検出方向として判断し、前記第１絶対値が大きいときは前記移動平均値に対して線材の盛り上がり方向とし、前記第２絶対値が大きいときは前記移動平均値に対して線材の落ち込み方向として判断することを特徴とする請求項４記載の線材巻取装置。
【請求項６】
前記制御装置が、前記移動平均値に対して線材の盛り上がりを判断する第１しきい値と、線材の落ち込みを判断する第２しきい値と、を予め設定し、前記第１絶対値と第２絶対値をそれぞれ対応する第１しきい値及び第２しきい値の範囲内に収めるように巻取ボビンのトラバース位置を変更修正する指令を与えることを特徴とする請求項４又は５記載の線材巻取装置。
【請求項１】
送り出される線材の線速の変動を調整するダンサー部を経てから前記線材を当該線材の供給方向と直交する巻取ボビンの軸方向に相対的にトラバースしながら前記巻取ボビンに巻き取る際に、
前記巻取ボビンの鍔端より予め設定した検出位置範囲における前記ダンサー部の位置データの最大値と最小値を検出して制御装置に記憶し、前記検出位置範囲以外での前記ダンサー部の位置データを検出してその移動平均値を算出し、この移動平均値と前記最大値との差の第１絶対値と、前記移動平均値と前記最小値との差の第２絶対値と、を比較することにより巻取ボビンの線材巻き姿を判断し、この線材巻き姿の判断に基づいて巻取ボビンのトラバース位置を変更修正することを特徴とする線材巻取方法。
【請求項２】
巻取ボビンの線材巻き姿は、前記第１絶対値と第２絶対値のうちの大きい方の側をその検出方向として判断し、前記第１絶対値が大きいときは前記移動平均値に対して線材の盛り上がり方向とし、前記第２絶対値が大きいときは前記移動平均値に対して線材の落ち込み方向として判断することを特徴とする請求項１記載の線材巻取方法。
【請求項３】
前記移動平均値に対して線材の盛り上がりを判断する第１しきい値と、線材の落ち込みを判断する第２しきい値と、を予め設定し、前記第１絶対値と第２絶対値をそれぞれ対応する第１しきい値及び第２しきい値の範囲内に収めるように巻取ボビンのトラバース位置を変更修正することを特徴とする請求項１又は２記載の線材巻取方法。
【請求項４】
送り出される線材の線速の変動を調整するダンサー部と、このダンサー部を通過した前記トラバースしながら巻き取る巻取ボビンと、前記ダンサー部の位置データを検出する位置検出装置と、
前記位置検出装置により検出したダンサー部の位置データであって、前記巻取ボビンの鍔端より予め設定した検出位置範囲における前記位置データの最大値と最小値を記憶するメモリと、前記検出位置範囲以外での前記ダンサー部の位置データを検出してその移動平均値を算出する演算装置と、この移動平均値と前記最大値との差の第１絶対値と、前記移動平均値と前記最小値との差の第２絶対値と、を比較することにより巻取ボビンの線材巻き姿を判断する比較判断装置と、この線材巻き姿の判断に基づいて巻取ボビンのトラバース位置を変更修正する指令を与える指令部と、を備えた制御装置と、
からなることを特徴とする線材巻取装置。
【請求項５】
前記制御装置の比較判断装置が、前記第１絶対値と第２絶対値のうちの大きい方の側を巻取ボビンの線材巻き姿の検出方向として判断し、前記第１絶対値が大きいときは前記移動平均値に対して線材の盛り上がり方向とし、前記第２絶対値が大きいときは前記移動平均値に対して線材の落ち込み方向として判断することを特徴とする請求項４記載の線材巻取装置。
【請求項６】
前記制御装置が、前記移動平均値に対して線材の盛り上がりを判断する第１しきい値と、線材の落ち込みを判断する第２しきい値と、を予め設定し、前記第１絶対値と第２絶対値をそれぞれ対応する第１しきい値及び第２しきい値の範囲内に収めるように巻取ボビンのトラバース位置を変更修正する指令を与えることを特徴とする請求項４又は５記載の線材巻取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−８３１０（Ｐ２００６−８３１０Ａ）
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１８６７１０（Ｐ２００４−１８６７１０）
【出願日】平成１６年６月２４日（２００４．６．２４）
【出願人】（０００００５１８６）株式会社フジクラ (4,463)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月２４日（２００４．６．２４）
【出願人】（０００００５１８６）株式会社フジクラ (4,463)
【Ｆターム（参考）】
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