編機での張力設定方法および編機
【課題】 使用する弾性糸の張力の設定を簡易的に行い、編地製品の再現性を良好にして品質を向上させることが可能な、編機での張力設定方法および編機を提供する。
【解決手段】 ゴム糸５を張って、糸切れ検出スイッチ７による糸切れが検出されなければ、ＣＰＵ１３のプログラム動作で自動的に張力を設定する。ゴム糸送り装置８からゴム糸５を送り出して、張力を緩める。糸切れとして検出されればゴム糸５の送り出しを停止して、基準の張力設定を行う。さらにノズル９から空気を吹き出しながらゴム糸５を一定量だけゴム糸送り装置８が巻き戻して、張力を設定する。ノズル９から空気を吹き出すので、ゴム糸送り装置８からゴム糸コーン６側に戻すゴム糸５が案内部材８ｄの孔の周囲などに堆積して絡まるのを防ぐことができる。
【解決手段】 ゴム糸５を張って、糸切れ検出スイッチ７による糸切れが検出されなければ、ＣＰＵ１３のプログラム動作で自動的に張力を設定する。ゴム糸送り装置８からゴム糸５を送り出して、張力を緩める。糸切れとして検出されればゴム糸５の送り出しを停止して、基準の張力設定を行う。さらにノズル９から空気を吹き出しながらゴム糸５を一定量だけゴム糸送り装置８が巻き戻して、張力を設定する。ノズル９から空気を吹き出すので、ゴム糸送り装置８からゴム糸コーン６側に戻すゴム糸５が案内部材８ｄの孔の周囲などに堆積して絡まるのを防ぐことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、編地の編成に弾性糸を使用する編機での張力設定方法および編機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、編機で編成する編地のうち、大きな伸縮性を要する部分には、編地自体を編成する編糸や、編地に挿入する挿入糸として、ゴム糸などとも呼ばれる弾性糸を使用する場合がある。弾性糸は、ポリウレタン繊維やポリエーテル・エステル系繊維などの弾性的な伸縮性が大きい繊維を素材として製造される。伸縮性の大きい繊維素材が芯繊維となり、表面側を覆う他の繊維と組合せて、カバードヤーンやコアスパンヤーンなどとして使用される場合もある。
【０００３】
編機へのゴム糸の給糸を、正逆回転可能なモータを具備したゴム糸供給装置によって行い、モータを逆回転させてゴム糸に送り方向に対して逆方向に張力を掛ける技術も開示されている（たとえば、特許文献１参照。）。逆方向に張力を掛けることによって、靴下や手袋などの編地製品に、狭く収縮したゴム幅部分を形成することができる。また、編糸として弾性糸を使用し、供給長さと糸張力とを制御することによって、編成される編地で部分的にゲージ風合いを変化させる技術も開示されている（たとえば、特許文献２参照。）所望の張力で編糸を編機に供給することが可能な編糸供給装置の構成も開示されている（たとえば、特許文献３参照。）。
【特許文献１】特開平３−１３０４４３号公報
【特許文献２】再表２００４−０９４７１２号公報
【特許文献３】米国特許第３８５８４１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１や特許文献２に開示されているように、弾性糸を使用すれば、編成時の張力を変化させて、編成後の収縮状態を変化させ、編地に変化を与えることができる。ただし、この変化を制御するためには、使用する弾性糸の特性を求めるという事前の準備作業が必要である。必要な弾性糸の特性としては、張力と伸び率や送り量との関係などがある。張力と伸び率などとの関係を事前に測定するためには、測定装置と手間とが必要となる。
【０００５】
弾性糸を使用する編地製品の生産では、同等の編地製品を繰返して編成するために、各編地製品を同一の編成条件で編成することが必要となる。使用する弾性糸の張力などの特性を事前に測定しておいても、編成時の張力に変動があれば、編地製品の品質の低下として反映されてしまう。特許文献３に記載されているような張力センサを備える編機であれば、張力を厳密に測定して編地を編成することが期待される。しかしながら、張力センサのみを備えても、所望の張力を設定して編地を編成することはできない。特に張力を自動的に設定するためには、張力センサとともに、張力センサが検出する張力が設定すべき張力となるように制御しうる構成も備えることが必要となる。そのような構成を備えることは、編機のコストを上昇させてしまう。
【０００６】
弾性糸の特性を事前に測定しないでも、熟練した作業者の手の感覚等での張り具合として張力を適正に調整することができる可能性はある。糸送り装置からの送り量を編地製品の編成データに応じて制御しながら編成すれば、所望の状態で編地製品を得ることが期待される。しかしながら、多くの編地製品を連続して生産する際に、編地製品毎に作業者が張力を手作業で設定することは、生産性を低下させてしまう。また、手作業による適正な張力設定には高度の技術を要し、不適切な設定で張力にばらつきが生じると、編地製品の再現性が悪くなって、品質が低下するおそれがある。
【０００７】
本発明の目的は、使用する弾性糸の張力の設定を簡易的に行い、編地製品の再現性を良好にして品質を向上させることが可能な、編機での張力設定方法および編機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、弾性糸の送り状態を調整可能な糸送り装置を備える編機で弾性糸の張力を設定する方法であって、
糸送り装置から編機への弾性糸の供給経路に、弾性糸の張力として設定すべき張力よりも小さい基準の張力を検出するとＯＮ／ＯＦＦの作動状態が変化する検出スイッチを設けておき、
糸送り装置での弾性糸の送り状態を、検出スイッチが基準の張力を検出するように調整する基準検出ステップと、
基準の張力の検出後、糸送り装置で、設定すべき張力に対応して予め定められる量の弾性糸を引き戻して、張力を増大させる張力設定ステップとを、
含むことを特徴とする編機での張力設定方法である。
【０００９】
また本発明は、前記検出スイッチが検出する基準の張力よりも大きい張力で張るように、前記糸送り装置から前記編機に弾性糸をセットし、
前記基準検出ステップでは、検出スイッチが基準の張力を検出するまで、張力を緩めるように弾性糸を送り出すことを特徴とする。
【００１０】
また本発明は、前記検出スイッチが検出する基準の張力よりも小さい張力で緩むように、前記糸送り装置から前記編機に弾性糸をセットし、
前記基準検出ステップでは、検出スイッチが基準の張力を検出するまで、張力を張るように弾性糸を戻すことを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、前記編機が弾性糸の糸切れを検出するための糸切れ検出スイッチを備えるときに、前記検出スイッチとして糸切れ検出スイッチを利用することを特徴とする。
【００１２】
さらに本発明は、弾性糸の送り状態を調整可能な糸送り装置を備える編機であって、
糸送り装置からの弾性糸の供給経路に設けられ、弾性糸の張力として設定すべき張力よりも小さい基準の張力を検出するとＯＮ／ＯＦＦの作動状態が変化する検出スイッチと、
糸送り装置を予め設定されるプログラムに従って制御し、糸送り装置での弾性糸の送り状態を、検出スイッチが基準の張力を検出するように調整する基準検出ステップと、基準の張力の検出後、糸送り装置で、設定すべき張力に対応して予め定められる量の弾性糸を引き戻して、張力を増大させる張力設定ステップとを実行させる制御装置とを、
含むことを特徴とする編機である。
【００１３】
また本発明で、前記検出スイッチは、水平方向に作動するように設置されることを特徴とする。
【００１４】
また本発明で、前記糸送り装置が弾性糸を戻す側には、弾性糸の絡まり防止機構が設けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、弾性糸の送り状態を調整可能な糸送り装置を備える編機で弾性糸の張力を設定するために、糸送り装置から編機への弾性糸の供給経路に検出スイッチを設けておき、基準検出ステップと張力設定ステップとを含む方法で、弾性糸の張力を設定することができる。検出スイッチは、設定すべき張力よりも小さい基準の張力を検出すればよいので、張力を数字的に認識しうるように測定する張力測定装置などよりも、安価に設置することができる。基準検出ステップで、基準の張力はＯＮ／ＯＦＦの作動状態の変化で検出すればよいので、簡易的に基準の張力を検出することができる。張力設定ステップでは、基準の張力の検出後、糸送り装置で、設定すべき張力に対応して予め定められる量の弾性糸を引き戻して、張力を増大させればよいので、弾性糸の張力を編地製品毎に再現し、品質を向上させることができる。
【００１６】
また本発明によれば、基準検出ステップの前に、糸送り装置から編機に弾性糸を基準の張力よりも大きい張力で張るようにセットする。検出スイッチが検出する基準の張力が小さければ、容易に弾性糸のセットを行うことができる。基準検出ステップでは、検出スイッチが基準の張力を検出するまで、張力を緩めるように弾性糸を送り出すので、基準の張力に達すれば検出スイッチの作動状態が変化して、容易に基準の張力検出も可能となる。
【００１７】
また本発明によれば、基準検出ステップの前に、糸送り装置から編機に弾性糸をセットする際には、基準の張力よりも小さい張力で緩むようにすればよいので、容易にセットすることができる。基準検出ステップでは、検出スイッチが基準の張力を検出するまで、張力を張るように弾性糸を戻せばよいので、張力が小さい範囲で、容易に張力設定の準備を行うことができる。
【００１８】
また本発明によれば、編機が弾性糸の糸切れを検出するための糸切れ検出スイッチを備えるときに、検出スイッチとして糸切れ検出スイッチを利用するので、張力設定のために新たに検出スイッチを設ける必要がなく、安定した張力設定を安価に実現することができる。
【００１９】
さらに本発明によれば、弾性糸の送り状態を調整可能な糸送り装置を備える編機で、糸送り装置からの弾性糸の供給経路に、弾性糸の張力として設定すべき張力よりも小さい基準の張力を検出するとＯＮ／ＯＦＦの作動状態が変化する検出スイッチを設ける。制御装置は、糸送り装置を予め設定されるプログラムに従って制御し、基準検出ステップと張力設定ステップとを実行させるように制御するので、自動的に弾性糸の張力の設定を簡易的に行い、編地製品の再現性を良好にして品質を向上させることができる。
【００２０】
また本発明によれば、検出スイッチは、水平方向に作動するように設置されるので、弾性糸の自重の影響を受けないで基準の張力を検出することができる。
【００２１】
また本発明によれば、糸送り装置が弾性糸を戻す側には、空気を吹出すノズルなど、弾性糸の絡まり防止機構が設けられるので、戻して緩んでいる弾性糸の糸送り装置などへの絡まりを防止し、編成時の送り出しに支障が生じないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は、本発明の実施の一形態としての編機１の全体的な構成を簡略化して示す。各構成部分の相対的な向きや大きさも、説明の便宜上、変更していることがある。編機１は、針床２の長手方向に沿ってキャリッジ３が往復走行しながら、編地を編成する。針床２には多数の編針が並設され、キャリッジ３に搭載されるカム機構で駆動されて編成動作を行う。キャリッジ３の走行時には、ヤーンフィーダ４が連行され、編地を形成するための編糸を編針に供給する。編機１には複数のヤーンフィーダ４が備えられ、キャリッジ３が連行するヤーンフィーダ４を切り替えることによって、編糸を切り替えることができる。弾性糸であるゴム糸５も、１つのヤーンフィーダ４を介して供給される。ただし、ゴム糸５以外の編糸については、図示を省略している。
【００２３】
ゴム糸５の供給経路には、長いゴム糸５が巻き付けられ、ゴム糸５を供給するゴム糸コーン６、ゴム糸５の糸切れを検出する糸切れ検出スイッチ７、および送り量と送り方向とを制御可能なゴム糸送り装置８が含まれる。編機１で、たとえば手袋や靴下など、比較的編幅が小さい編地製品を専用的に編成する場合、針床２の長さは汎用の横編機に比較して短くなる。このような編機１では、編糸を上方から供給して、キャリッジ３の走行方向で編糸の供給条件に差が生じるのを防ぐ。編糸を上方から供給するためには、編機１の上方で方向を変換すればよい。たとえばゴム糸５では、供給源となるゴム糸コーン６は、編機１の下方に設置する。編機１の上方には、糸切れ検出スイッチ７を設け、アーム７ａの先端にプーリ７ｂを設けてゴム糸５を掛ける。プーリ７ｂで下方から供給されるゴム糸５を下方のヤーンフィーダ４に折り返す際に、ゴム糸コーン６のゴム糸５を使い切っていれば、ゴム糸５の張力が低下し、アーム７ａを介してマイクロスイッチのＯＮ／ＯＦＦが切り替わって、糸切れとして検出される。何らかの原因で、ゴム糸５が切断されるときも、糸切れ検出スイッチ７はＯＮ／ＯＦＦを切り替える。
【００２４】
マイクロスイッチのＯＮ／ＯＦＦの切り替えは、ａ接点やｂ接点などの接点形式や、アーム７ａからの機械的な駆動の形式で変更可能である。糸切れ検出スイッチ７としては、糸切れがなく、張力がある程度以上大きい状態でＯＦＦとなり、張力が小さくなるとＯＮとなって糸切れを検出するような形式で使用される。マイクロスイッチは、操作する速度と無関係に、接点間の開閉が高速で行われるスナップアクション機構を備えており、スナップアクション機構は一定以上の負荷が掛れば作動する。このようなスナップアクション機構に弾性糸の張力が作用するようにしておけば、糸切れを一定の負荷が掛るか否かとして検出することができる。
【００２５】
ゴム糸コーン６と糸切れ検出スイッチ７のプーリ７ｂとの間には、ゴム糸送り装置８が設けられる。ゴム糸送り装置８は、送りローラ８ａをモータ８ｂで回転駆動し、回転の角変位量で送り量を調整することができる。モータ８ｂは、回転方向を切り替えることもでき、一方側への回転方向の切り替えではゴム糸５を送り出し、他方側への回転方向の切り替えではゴム糸５を戻す。ゴム糸５が確実に送りローラ８ａの表面に接触するように、ゴム糸５は、送りローラ８ａと押さえローラ８ｃとの間に挟まれている。押さえローラ８ｃは、ゴム糸５を送り出すローラ８ａの表面に押しつけて挟むように、ばねで付勢されている。モータ８ｂの他方側への回転でゴム糸５がゴム糸コーン６側へ戻されるときに、ゴム糸５は緩んでいるので、ゴム糸５が通る孔を有する案内部材８ｄで孔の周囲に堆積し、再び送り出す際などに送りローラ８ａなどに絡まるおそれもある。ゴム糸５が堆積しなくても、静電気によって送りローラ８ａなどに絡まるおそれもある。このようなゴム糸５の絡まりを防ぐための絡まり防止機構として、ゴム糸コーン６側への張力を付与するエアノズル９を設けることが好ましい。
【００２６】
エアノズル９を設けて、ゴム糸送り装置８からゴム糸コーン６側に戻すゴム糸５に沿って空気などを吹き出せば、高速でゴム糸５を戻しても、ゴム糸５を確実に案内部材８ｄの孔へ案内し、孔の周囲への堆積を防ぐことができる。このような絡まり防止機構としてのエアノズル９を設ける位置は、ゴム糸送り装置８から離すこともできる。
編機１の全体的な制御のために、制御装置１０が設けられる。制御装置１０には、操作入力部１１、表示部１２、ＣＰＵ１３、メモリ１４、編成駆動部１５、給糸駆動部１６およびノズル９からの空気の吹出しを制御するノズル駆動部１７が含まれる。操作入力部１１には、編機１を操作する作業者からの指示などが入力される。表示部１２では、編機１の動作状態の表示などが行われる。操作入力部１１への操作入力の結果は、ＣＰＵ１３に入力される。ＣＰＵ１３には、糸切れ検出スイッチ７など、編機１の各部からの信号信号も入力される。ＣＰＵ１３は、メモリ１４に予め格納してあるプログラムに従うゴム糸５の張力設定動作を自動的に行うように制御することもできる。メモリ１４には、操作入力部１１への操作入力への応答や、表示部１２への表示に関する制御プログラムも予め格納される。
【００２７】
手袋や靴下を編地製品として編成する編機１では、針床２での編針の選針を、選針ドラムなどで機械的に行う。また、編糸やゴム糸５を切断するカッタや、先端を保持するルーパなども設けられる。編成時のこれらの制御は、ＣＰＵ１３が編成駆動部１５を介して行う。また、ゴム糸送り装置８の制御は、ＣＰＵ１３が給糸駆動部１６を介して行う。メモリ１４には、各編地製品を編成する途中の段階で、たとえばキャリッジ３の１行程毎に送り出すべきゴム糸５の量を、制御データとして設定しておく。ノズル駆動部１７は、圧縮空気の供給経路に設けられる開閉弁１８を駆動し、ノズル９からの空気の吹出しを制御する。
【００２８】
以上のような構成の編機１では、編糸やゴム糸５を作業者が編機１にセットした後、編地製品を順次、自動的に編成することができる。編地製品の自動的な編成は、従来から行われているけれども、本実施形態の編機１では、編地製品のガーメント単位で、ゴム糸５の張力の初期設定も自動的に行うことができる。
【００２９】
図２は、図１の編機１で、制御装置１０に自動的なゴム糸５の初期設定を行わせる一つの手順を概略的に示す。ステップａ０から手順を開始し、ステップａ１では作業者がゴム糸コーン６を編機１に装着し、ゴム糸コーン６から引き出すゴム糸５をゴム糸送り装置８および糸切れ検出スイッチ７を介してヤーンフィーダ４から針床２のルーパなどにセットする。ステップａ２では、ゴム糸５を張る。ゴム糸５の張りが不充分で張力が弱いと、ステップａ３で糸切れ検出スイッチ７が糸切れとして検出してしまう。ステップａ３で糸切れとして検出されるときは、ステップａ２に戻る。ステップａ３で糸切れが検出されなければ、ステップａ４で、操作入力部１１に対してゴム糸５のセットが終了したことを示す操作を行う。
【００３０】
ステップａ５以降の手順は、ＣＰＵ１３のプログラム動作で自動的に行われる。ステップａ５では、ゴム糸送り装置８からゴム糸５を送り出して、張力を緩める。ステップａ６では、張力の緩みを、糸切れ検出スイッチ７が糸切れとして検出するか否かを判断する。糸切れが検出されなければ、ステップａ５に戻る。ステップａ６で糸切れとして、張力の緩みが検出されれば直ちにステップａ７でゴム糸５の送り出しを停止する。ゴム糸５の張力は、糸切れ検出スイッチ７が糸切れとして検出する基準値となる。すなわち、ステップａ５からステップａ７までは、基準検出ステップとなる。ステップａ８では、ノズル９から空気を吹き出しながらゴム糸５を一定量だけゴム糸送り装置８が巻き戻す。ノズル９から空気を吹き出すので、ゴム糸送り装置８からゴム糸コーン６側に戻すゴム糸５が案内部材８ｄの孔の周囲などに堆積して絡まるのを防ぐことができる。
【００３１】
ゴム糸送り装置８の送りローラ８ａと押さえローラ８ｃとでゴム糸５が挟まれる部分から針床２のルーパなどでゴム糸５の先端が保持されている部分までの供給経路の長さは一定とみなすことができる。この一定長のゴム糸５から一定量だけ巻き戻されるので、残るゴム糸５は、糸切れ検出の張力下では一定長と一定量との差の長さとなるけれども、一定長となるように伸びて、伸び率に対応するだけ張力が増大する。すなわち、ステップａ８は、張力設定ステップとなる。
【００３２】
ステップａ９では、１ガーメントの編地製品の編成を行う。糸切れ検出スイッチ７は、本来の機能である糸切れの検出動作を行う。ステップａ１０では、予定の生産個数を編成しているか否かなどで、編成終了か否かを判断する。終了でないと判断するときは、ゴム糸５の張力は糸切れ検出スイッチ７が糸切れを検出する張力よりも大きいので、ステップａ５に戻る。ステップａ１０で生産終了と判断するときは、ステップａ１１で編成を終了する。このような手順で、１ガーメント毎に張力の自動的な初期設定を行うことができる。ゴム糸５は、弾性変形する範囲で、伸び率と張力とに比例などの一定の対応関係があるので、伸び率を一定にしてガーメント毎の編成を開始することで、張力のガーメント毎に張力の初期設定を行い、累積誤差を解消させて再現性のよい編地製品を編成することができる。なお、累積誤差の発生の程度が小さいときは、複数のガーメント単位で初期設定を行い、ガーメント毎に初期設定を行う場合よりも生産効率を向上させることもできる。また、編成の途中でゴム糸５が糸切れしたり、ゴム糸コーン６のゴム糸５を使い切って、新たなゴム糸コーン６に交換した後に、編成を再開したり続行したりする場合も、ステップａ０以下と同様な手順で張力の設定を行うことができる。ただし、ゴム糸５の先端は、編成途中の編地を係止する編針で保持することになる。また、設定する張力も、編地の編成の進行に合わせて、初期設定とは異ならせるようにすることもできる。
【００３３】
図３は、図１の編機１で、制御装置１０に自動的なゴム糸５の初期設定を行わせる他の手順を概略的に示す。ステップｂ０から手順を開始し、ステップｂ１では作業者がゴム糸コーン６を編機１に装着し、ゴム糸コーン６から引き出すゴム糸５をゴム糸送り装置８および糸切れ検出スイッチ７を介してヤーンフィーダ４から針床２のグリッパなどにセットする。ステップｂ２では、ゴム糸５を緩める。ゴム糸５の張力が強いと、ステップｂ３で糸切れ検出スイッチ７が糸切れとして検出しない。ステップｂ３で糸切れとして検出されないときは、ステップｂ２に戻る。ステップｂ３で糸切れが検出されれば、ステップｂ４で、操作入力部１１に対してゴム糸５のセットが終了したことを示す操作を行う。
【００３４】
ステップｂ５以降の手順は、ＣＰＵ１３のプログラム動作で自動的に行われる。ステップｂ５では、ゴム糸送り装置８がゴム糸５を巻き戻して、張力を強める。ステップｂ６では、張力の増大を、糸切れ検出スイッチ７が糸切れとして検出しないか否かを判断する。糸切れとして検出されれば、ステップｂ５に戻る。ステップｂ６で糸切れとして検出されなければ、張力の緩みが解消されて基準の張力を超えたことになり、さらにステップｂ７でゴム糸５の巻き戻しを一定量だけ行い、巻き戻しを停止する。ゴム糸５の張力は、糸切れ検出スイッチ７が糸切れとして検出する基準値から、一定量の巻き戻しで伸びる伸び率に対応する張力に設定される。一定量の巻き戻しを行う際には、ノズル９から空気を吹き出すので、ゴム糸送り装置８からゴム糸コーン６側に戻すゴム糸５が案内部材８ｄの孔の周囲などに堆積して絡まるのを防ぐことができる。
【００３５】
ステップｂ８では、１ガーメントの編地製品の編成を行う。ステップｂ９では、予定の生産個数を編成しているか否かなどで、編成終了か否かを判断する。終了でないと判断するときは、ゴム糸５の張力は糸切れ検出スイッチ７が糸切れを検出する張力よりも大きいので、ステップｂ１０では、ゴム糸５を緩める。ゴム糸５の張力が強いと、ステップｂ１１で糸切れ検出スイッチ７が糸切れとして検出しない。ステップｂ１１で糸切れとして検出されないときは、ステップｂ１０に戻る。ステップｂ１１で糸切れとして検出されれば、ステップｂ５に戻る。ステップｂ９で編成終了と判断するときは、ステップｂ１２で編成を終了する。このような手順で、１ガーメント毎に張力の自動的な初期設定を行うこともできる。複数ガーメント毎の初期設定や、糸切れ後の編成再開や継続も、図２と同様に行うことができる。
【００３６】
図４は、本発明の実施の他の形態としての編機２１の全体的な構成を簡略化して示す。図１の編機１と対応する部分には同一の参照符を付し、重複する説明を省略する。編機２１では、糸切れ検出スイッチ７の外に、基準検出スイッチ２７を備えるゴム糸送り装置２８を用いる。基準検出スイッチ２７は、検出プーリ２８ａの水平方向の変位に応じてＯＮ／ＯＦＦを切り替える。検出プーリ２８ａは、送りローラ８ａと押えローラ８ｃとの間から糸切れ検出スイッチ７のプーリ７ｂに至るゴム糸５が掛けられ、張力に応じて変位する。検出プーリ２８ａは水平方向に変位して作動するので、ゴム糸５の自重の影響を受けずに、基準の張力を設定することができる。張力設定の際の制御では、図２および図３の糸切れ検出スイッチ７についての部分を、基準検出スイッチ２７に置換えればよい。
【００３７】
このように基準検出スイッチ２７を糸切れ検出スイッチ７とは別に設ける場合は、糸切れ検出スイッチ７は糸切れの検出のみに使用することができる。基準の張力の検出は、糸切れを検出しない張力の範囲で行われることが望ましく、基準の張力は糸切れ検出の張力よりも大きくしておく。基準検出スイッチ２８で糸切れ検出も兼用し、糸切れ検出スイッチ７は用いないようにすることもできる。
【００３８】
ゴム糸送り装置２８がゴム糸５を急速に戻す際の絡まり防止機構としては、戻しアーム２９を用いる。戻しアーム２９は、特開２００５−１２０５３１号に開示されている巻戻しアームと同等である。戻しアーム２９を作動させると、実線で示す休止状態２９ａから二点鎖線で示す作動状態２９ｂのように旋回変位し、ゴム糸５を実線で示す通常状態５ａから二点鎖線で示す戻し状態５ｂのように引込んで、緩みをとることができる。戻しアーム２９の駆動は、制御装置３０にアーム駆動部３７を設けて、ＣＰＵ１３による制御で行うことができる。なお、戻しアーム２９に代えて、図１のノズル９を用いることもできる。また、戻しアーム２９を図１でノズル９に代えて用いることもできる。
【００３９】
絡まり防止機構としてノズル９のようなエア式と、戻しアーム２９のようなアーム式とを比較すると、エア式の方が好ましい。アーム式では、アームの旋回で緩みを吸収するので、アームの長さや旋回量により、送りローラ８ａが緩みなく巻戻す量には制限が生じ、巻戻す量が多い場合に対応させることができない。エア式では、空気の吹出しのＯＮ／ＯＦＦの制御のみで緩みをとるので、送りローラ８ａが緩みなく巻戻す量には制限がなく、巻戻す量が多くても対応させることができる。また、アーム式では、ゴム糸５の送り時に不要な張力がかかるおそれがあるのに対し、エア式では、空気の吹出しをＯＦＦにすれば、ゴム糸５の送り時には不要な張力をかける心配がなくなる。さらに、ノズル９のようなエア式では、ノズル９と開閉弁１８とで主要部分を構成することができるので、アームや、アーム先端への弾性糸の案内部材や、アームの旋回駆動源などを必要とする戻しアーム２９のようなアーム式よりも、構成や制御も簡単になるからである。
【００４０】
図２と図３とに示す手順は、ステップａ１またはステップｂ１でのゴム糸５のセット時に、糸切れを検出するか否かで自動的に判別させることもできる。すなわち、ゴム糸５のセット時に、作業者はステップａ４またはステップｂ４に示すセット終了の操作を行うだけにする。ＣＰＵ１３は、糸切れ検出スイッチ７のＯＮ／ＯＦＦの切り替え状態を調べ、糸切れ検出とはならないようにゴム糸５が張られていれば、図２のステップａ５以下の手順に移行し、糸切れ検出となるようにゴム糸５が緩んでいれば、図３のステップｂ５以下の手順に移行すればよい。
【００４１】
以上の説明では、編機１，２１として、手袋や靴下を編成する比較的針床２が短い横編機に本発明を適用しているけれども、針床が長い汎用の横編機や、丸編機など、よこ編み用の各種編機や、たて編み用の編機にも、同様に本発明を適用することができる。本発明は、簡易的方法であり、厳密に張力を設定することはできないけれども、編地の仕上りにおいて問題ない範囲で再現性良く実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の一形態としての編機１の全体的な構成を簡略化して示すブロック図である。
【図２】図１の編機１で、制御装置１０に自動的なゴム糸５の初期設定を行わせる一つの手順を概略的に示すフローチャートである。
【図３】図１の編機１で、制御装置１０に自動的なゴム糸５の初期設定を行わせる他の手順を概略的に示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の他の形態としての編機２１の全体的な構成を簡略化して示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４３】
１，２１ 編機
５ ゴム糸
７ 糸切れ検出スイッチ
８，２８ ゴム糸送り装置
９ ノズル
１０，３０ 制御装置
１３ ＣＰＵ
１４ メモリ
２７ 基準検出スイッチ
２９ 戻しアーム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、編地の編成に弾性糸を使用する編機での張力設定方法および編機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、編機で編成する編地のうち、大きな伸縮性を要する部分には、編地自体を編成する編糸や、編地に挿入する挿入糸として、ゴム糸などとも呼ばれる弾性糸を使用する場合がある。弾性糸は、ポリウレタン繊維やポリエーテル・エステル系繊維などの弾性的な伸縮性が大きい繊維を素材として製造される。伸縮性の大きい繊維素材が芯繊維となり、表面側を覆う他の繊維と組合せて、カバードヤーンやコアスパンヤーンなどとして使用される場合もある。
【０００３】
編機へのゴム糸の給糸を、正逆回転可能なモータを具備したゴム糸供給装置によって行い、モータを逆回転させてゴム糸に送り方向に対して逆方向に張力を掛ける技術も開示されている（たとえば、特許文献１参照。）。逆方向に張力を掛けることによって、靴下や手袋などの編地製品に、狭く収縮したゴム幅部分を形成することができる。また、編糸として弾性糸を使用し、供給長さと糸張力とを制御することによって、編成される編地で部分的にゲージ風合いを変化させる技術も開示されている（たとえば、特許文献２参照。）所望の張力で編糸を編機に供給することが可能な編糸供給装置の構成も開示されている（たとえば、特許文献３参照。）。
【特許文献１】特開平３−１３０４４３号公報
【特許文献２】再表２００４−０９４７１２号公報
【特許文献３】米国特許第３８５８４１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１や特許文献２に開示されているように、弾性糸を使用すれば、編成時の張力を変化させて、編成後の収縮状態を変化させ、編地に変化を与えることができる。ただし、この変化を制御するためには、使用する弾性糸の特性を求めるという事前の準備作業が必要である。必要な弾性糸の特性としては、張力と伸び率や送り量との関係などがある。張力と伸び率などとの関係を事前に測定するためには、測定装置と手間とが必要となる。
【０００５】
弾性糸を使用する編地製品の生産では、同等の編地製品を繰返して編成するために、各編地製品を同一の編成条件で編成することが必要となる。使用する弾性糸の張力などの特性を事前に測定しておいても、編成時の張力に変動があれば、編地製品の品質の低下として反映されてしまう。特許文献３に記載されているような張力センサを備える編機であれば、張力を厳密に測定して編地を編成することが期待される。しかしながら、張力センサのみを備えても、所望の張力を設定して編地を編成することはできない。特に張力を自動的に設定するためには、張力センサとともに、張力センサが検出する張力が設定すべき張力となるように制御しうる構成も備えることが必要となる。そのような構成を備えることは、編機のコストを上昇させてしまう。
【０００６】
弾性糸の特性を事前に測定しないでも、熟練した作業者の手の感覚等での張り具合として張力を適正に調整することができる可能性はある。糸送り装置からの送り量を編地製品の編成データに応じて制御しながら編成すれば、所望の状態で編地製品を得ることが期待される。しかしながら、多くの編地製品を連続して生産する際に、編地製品毎に作業者が張力を手作業で設定することは、生産性を低下させてしまう。また、手作業による適正な張力設定には高度の技術を要し、不適切な設定で張力にばらつきが生じると、編地製品の再現性が悪くなって、品質が低下するおそれがある。
【０００７】
本発明の目的は、使用する弾性糸の張力の設定を簡易的に行い、編地製品の再現性を良好にして品質を向上させることが可能な、編機での張力設定方法および編機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、弾性糸の送り状態を調整可能な糸送り装置を備える編機で弾性糸の張力を設定する方法であって、
糸送り装置から編機への弾性糸の供給経路に、弾性糸の張力として設定すべき張力よりも小さい基準の張力を検出するとＯＮ／ＯＦＦの作動状態が変化する検出スイッチを設けておき、
糸送り装置での弾性糸の送り状態を、検出スイッチが基準の張力を検出するように調整する基準検出ステップと、
基準の張力の検出後、糸送り装置で、設定すべき張力に対応して予め定められる量の弾性糸を引き戻して、張力を増大させる張力設定ステップとを、
含むことを特徴とする編機での張力設定方法である。
【０００９】
また本発明は、前記検出スイッチが検出する基準の張力よりも大きい張力で張るように、前記糸送り装置から前記編機に弾性糸をセットし、
前記基準検出ステップでは、検出スイッチが基準の張力を検出するまで、張力を緩めるように弾性糸を送り出すことを特徴とする。
【００１０】
また本発明は、前記検出スイッチが検出する基準の張力よりも小さい張力で緩むように、前記糸送り装置から前記編機に弾性糸をセットし、
前記基準検出ステップでは、検出スイッチが基準の張力を検出するまで、張力を張るように弾性糸を戻すことを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、前記編機が弾性糸の糸切れを検出するための糸切れ検出スイッチを備えるときに、前記検出スイッチとして糸切れ検出スイッチを利用することを特徴とする。
【００１２】
さらに本発明は、弾性糸の送り状態を調整可能な糸送り装置を備える編機であって、
糸送り装置からの弾性糸の供給経路に設けられ、弾性糸の張力として設定すべき張力よりも小さい基準の張力を検出するとＯＮ／ＯＦＦの作動状態が変化する検出スイッチと、
糸送り装置を予め設定されるプログラムに従って制御し、糸送り装置での弾性糸の送り状態を、検出スイッチが基準の張力を検出するように調整する基準検出ステップと、基準の張力の検出後、糸送り装置で、設定すべき張力に対応して予め定められる量の弾性糸を引き戻して、張力を増大させる張力設定ステップとを実行させる制御装置とを、
含むことを特徴とする編機である。
【００１３】
また本発明で、前記検出スイッチは、水平方向に作動するように設置されることを特徴とする。
【００１４】
また本発明で、前記糸送り装置が弾性糸を戻す側には、弾性糸の絡まり防止機構が設けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、弾性糸の送り状態を調整可能な糸送り装置を備える編機で弾性糸の張力を設定するために、糸送り装置から編機への弾性糸の供給経路に検出スイッチを設けておき、基準検出ステップと張力設定ステップとを含む方法で、弾性糸の張力を設定することができる。検出スイッチは、設定すべき張力よりも小さい基準の張力を検出すればよいので、張力を数字的に認識しうるように測定する張力測定装置などよりも、安価に設置することができる。基準検出ステップで、基準の張力はＯＮ／ＯＦＦの作動状態の変化で検出すればよいので、簡易的に基準の張力を検出することができる。張力設定ステップでは、基準の張力の検出後、糸送り装置で、設定すべき張力に対応して予め定められる量の弾性糸を引き戻して、張力を増大させればよいので、弾性糸の張力を編地製品毎に再現し、品質を向上させることができる。
【００１６】
また本発明によれば、基準検出ステップの前に、糸送り装置から編機に弾性糸を基準の張力よりも大きい張力で張るようにセットする。検出スイッチが検出する基準の張力が小さければ、容易に弾性糸のセットを行うことができる。基準検出ステップでは、検出スイッチが基準の張力を検出するまで、張力を緩めるように弾性糸を送り出すので、基準の張力に達すれば検出スイッチの作動状態が変化して、容易に基準の張力検出も可能となる。
【００１７】
また本発明によれば、基準検出ステップの前に、糸送り装置から編機に弾性糸をセットする際には、基準の張力よりも小さい張力で緩むようにすればよいので、容易にセットすることができる。基準検出ステップでは、検出スイッチが基準の張力を検出するまで、張力を張るように弾性糸を戻せばよいので、張力が小さい範囲で、容易に張力設定の準備を行うことができる。
【００１８】
また本発明によれば、編機が弾性糸の糸切れを検出するための糸切れ検出スイッチを備えるときに、検出スイッチとして糸切れ検出スイッチを利用するので、張力設定のために新たに検出スイッチを設ける必要がなく、安定した張力設定を安価に実現することができる。
【００１９】
さらに本発明によれば、弾性糸の送り状態を調整可能な糸送り装置を備える編機で、糸送り装置からの弾性糸の供給経路に、弾性糸の張力として設定すべき張力よりも小さい基準の張力を検出するとＯＮ／ＯＦＦの作動状態が変化する検出スイッチを設ける。制御装置は、糸送り装置を予め設定されるプログラムに従って制御し、基準検出ステップと張力設定ステップとを実行させるように制御するので、自動的に弾性糸の張力の設定を簡易的に行い、編地製品の再現性を良好にして品質を向上させることができる。
【００２０】
また本発明によれば、検出スイッチは、水平方向に作動するように設置されるので、弾性糸の自重の影響を受けないで基準の張力を検出することができる。
【００２１】
また本発明によれば、糸送り装置が弾性糸を戻す側には、空気を吹出すノズルなど、弾性糸の絡まり防止機構が設けられるので、戻して緩んでいる弾性糸の糸送り装置などへの絡まりを防止し、編成時の送り出しに支障が生じないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は、本発明の実施の一形態としての編機１の全体的な構成を簡略化して示す。各構成部分の相対的な向きや大きさも、説明の便宜上、変更していることがある。編機１は、針床２の長手方向に沿ってキャリッジ３が往復走行しながら、編地を編成する。針床２には多数の編針が並設され、キャリッジ３に搭載されるカム機構で駆動されて編成動作を行う。キャリッジ３の走行時には、ヤーンフィーダ４が連行され、編地を形成するための編糸を編針に供給する。編機１には複数のヤーンフィーダ４が備えられ、キャリッジ３が連行するヤーンフィーダ４を切り替えることによって、編糸を切り替えることができる。弾性糸であるゴム糸５も、１つのヤーンフィーダ４を介して供給される。ただし、ゴム糸５以外の編糸については、図示を省略している。
【００２３】
ゴム糸５の供給経路には、長いゴム糸５が巻き付けられ、ゴム糸５を供給するゴム糸コーン６、ゴム糸５の糸切れを検出する糸切れ検出スイッチ７、および送り量と送り方向とを制御可能なゴム糸送り装置８が含まれる。編機１で、たとえば手袋や靴下など、比較的編幅が小さい編地製品を専用的に編成する場合、針床２の長さは汎用の横編機に比較して短くなる。このような編機１では、編糸を上方から供給して、キャリッジ３の走行方向で編糸の供給条件に差が生じるのを防ぐ。編糸を上方から供給するためには、編機１の上方で方向を変換すればよい。たとえばゴム糸５では、供給源となるゴム糸コーン６は、編機１の下方に設置する。編機１の上方には、糸切れ検出スイッチ７を設け、アーム７ａの先端にプーリ７ｂを設けてゴム糸５を掛ける。プーリ７ｂで下方から供給されるゴム糸５を下方のヤーンフィーダ４に折り返す際に、ゴム糸コーン６のゴム糸５を使い切っていれば、ゴム糸５の張力が低下し、アーム７ａを介してマイクロスイッチのＯＮ／ＯＦＦが切り替わって、糸切れとして検出される。何らかの原因で、ゴム糸５が切断されるときも、糸切れ検出スイッチ７はＯＮ／ＯＦＦを切り替える。
【００２４】
マイクロスイッチのＯＮ／ＯＦＦの切り替えは、ａ接点やｂ接点などの接点形式や、アーム７ａからの機械的な駆動の形式で変更可能である。糸切れ検出スイッチ７としては、糸切れがなく、張力がある程度以上大きい状態でＯＦＦとなり、張力が小さくなるとＯＮとなって糸切れを検出するような形式で使用される。マイクロスイッチは、操作する速度と無関係に、接点間の開閉が高速で行われるスナップアクション機構を備えており、スナップアクション機構は一定以上の負荷が掛れば作動する。このようなスナップアクション機構に弾性糸の張力が作用するようにしておけば、糸切れを一定の負荷が掛るか否かとして検出することができる。
【００２５】
ゴム糸コーン６と糸切れ検出スイッチ７のプーリ７ｂとの間には、ゴム糸送り装置８が設けられる。ゴム糸送り装置８は、送りローラ８ａをモータ８ｂで回転駆動し、回転の角変位量で送り量を調整することができる。モータ８ｂは、回転方向を切り替えることもでき、一方側への回転方向の切り替えではゴム糸５を送り出し、他方側への回転方向の切り替えではゴム糸５を戻す。ゴム糸５が確実に送りローラ８ａの表面に接触するように、ゴム糸５は、送りローラ８ａと押さえローラ８ｃとの間に挟まれている。押さえローラ８ｃは、ゴム糸５を送り出すローラ８ａの表面に押しつけて挟むように、ばねで付勢されている。モータ８ｂの他方側への回転でゴム糸５がゴム糸コーン６側へ戻されるときに、ゴム糸５は緩んでいるので、ゴム糸５が通る孔を有する案内部材８ｄで孔の周囲に堆積し、再び送り出す際などに送りローラ８ａなどに絡まるおそれもある。ゴム糸５が堆積しなくても、静電気によって送りローラ８ａなどに絡まるおそれもある。このようなゴム糸５の絡まりを防ぐための絡まり防止機構として、ゴム糸コーン６側への張力を付与するエアノズル９を設けることが好ましい。
【００２６】
エアノズル９を設けて、ゴム糸送り装置８からゴム糸コーン６側に戻すゴム糸５に沿って空気などを吹き出せば、高速でゴム糸５を戻しても、ゴム糸５を確実に案内部材８ｄの孔へ案内し、孔の周囲への堆積を防ぐことができる。このような絡まり防止機構としてのエアノズル９を設ける位置は、ゴム糸送り装置８から離すこともできる。
編機１の全体的な制御のために、制御装置１０が設けられる。制御装置１０には、操作入力部１１、表示部１２、ＣＰＵ１３、メモリ１４、編成駆動部１５、給糸駆動部１６およびノズル９からの空気の吹出しを制御するノズル駆動部１７が含まれる。操作入力部１１には、編機１を操作する作業者からの指示などが入力される。表示部１２では、編機１の動作状態の表示などが行われる。操作入力部１１への操作入力の結果は、ＣＰＵ１３に入力される。ＣＰＵ１３には、糸切れ検出スイッチ７など、編機１の各部からの信号信号も入力される。ＣＰＵ１３は、メモリ１４に予め格納してあるプログラムに従うゴム糸５の張力設定動作を自動的に行うように制御することもできる。メモリ１４には、操作入力部１１への操作入力への応答や、表示部１２への表示に関する制御プログラムも予め格納される。
【００２７】
手袋や靴下を編地製品として編成する編機１では、針床２での編針の選針を、選針ドラムなどで機械的に行う。また、編糸やゴム糸５を切断するカッタや、先端を保持するルーパなども設けられる。編成時のこれらの制御は、ＣＰＵ１３が編成駆動部１５を介して行う。また、ゴム糸送り装置８の制御は、ＣＰＵ１３が給糸駆動部１６を介して行う。メモリ１４には、各編地製品を編成する途中の段階で、たとえばキャリッジ３の１行程毎に送り出すべきゴム糸５の量を、制御データとして設定しておく。ノズル駆動部１７は、圧縮空気の供給経路に設けられる開閉弁１８を駆動し、ノズル９からの空気の吹出しを制御する。
【００２８】
以上のような構成の編機１では、編糸やゴム糸５を作業者が編機１にセットした後、編地製品を順次、自動的に編成することができる。編地製品の自動的な編成は、従来から行われているけれども、本実施形態の編機１では、編地製品のガーメント単位で、ゴム糸５の張力の初期設定も自動的に行うことができる。
【００２９】
図２は、図１の編機１で、制御装置１０に自動的なゴム糸５の初期設定を行わせる一つの手順を概略的に示す。ステップａ０から手順を開始し、ステップａ１では作業者がゴム糸コーン６を編機１に装着し、ゴム糸コーン６から引き出すゴム糸５をゴム糸送り装置８および糸切れ検出スイッチ７を介してヤーンフィーダ４から針床２のルーパなどにセットする。ステップａ２では、ゴム糸５を張る。ゴム糸５の張りが不充分で張力が弱いと、ステップａ３で糸切れ検出スイッチ７が糸切れとして検出してしまう。ステップａ３で糸切れとして検出されるときは、ステップａ２に戻る。ステップａ３で糸切れが検出されなければ、ステップａ４で、操作入力部１１に対してゴム糸５のセットが終了したことを示す操作を行う。
【００３０】
ステップａ５以降の手順は、ＣＰＵ１３のプログラム動作で自動的に行われる。ステップａ５では、ゴム糸送り装置８からゴム糸５を送り出して、張力を緩める。ステップａ６では、張力の緩みを、糸切れ検出スイッチ７が糸切れとして検出するか否かを判断する。糸切れが検出されなければ、ステップａ５に戻る。ステップａ６で糸切れとして、張力の緩みが検出されれば直ちにステップａ７でゴム糸５の送り出しを停止する。ゴム糸５の張力は、糸切れ検出スイッチ７が糸切れとして検出する基準値となる。すなわち、ステップａ５からステップａ７までは、基準検出ステップとなる。ステップａ８では、ノズル９から空気を吹き出しながらゴム糸５を一定量だけゴム糸送り装置８が巻き戻す。ノズル９から空気を吹き出すので、ゴム糸送り装置８からゴム糸コーン６側に戻すゴム糸５が案内部材８ｄの孔の周囲などに堆積して絡まるのを防ぐことができる。
【００３１】
ゴム糸送り装置８の送りローラ８ａと押さえローラ８ｃとでゴム糸５が挟まれる部分から針床２のルーパなどでゴム糸５の先端が保持されている部分までの供給経路の長さは一定とみなすことができる。この一定長のゴム糸５から一定量だけ巻き戻されるので、残るゴム糸５は、糸切れ検出の張力下では一定長と一定量との差の長さとなるけれども、一定長となるように伸びて、伸び率に対応するだけ張力が増大する。すなわち、ステップａ８は、張力設定ステップとなる。
【００３２】
ステップａ９では、１ガーメントの編地製品の編成を行う。糸切れ検出スイッチ７は、本来の機能である糸切れの検出動作を行う。ステップａ１０では、予定の生産個数を編成しているか否かなどで、編成終了か否かを判断する。終了でないと判断するときは、ゴム糸５の張力は糸切れ検出スイッチ７が糸切れを検出する張力よりも大きいので、ステップａ５に戻る。ステップａ１０で生産終了と判断するときは、ステップａ１１で編成を終了する。このような手順で、１ガーメント毎に張力の自動的な初期設定を行うことができる。ゴム糸５は、弾性変形する範囲で、伸び率と張力とに比例などの一定の対応関係があるので、伸び率を一定にしてガーメント毎の編成を開始することで、張力のガーメント毎に張力の初期設定を行い、累積誤差を解消させて再現性のよい編地製品を編成することができる。なお、累積誤差の発生の程度が小さいときは、複数のガーメント単位で初期設定を行い、ガーメント毎に初期設定を行う場合よりも生産効率を向上させることもできる。また、編成の途中でゴム糸５が糸切れしたり、ゴム糸コーン６のゴム糸５を使い切って、新たなゴム糸コーン６に交換した後に、編成を再開したり続行したりする場合も、ステップａ０以下と同様な手順で張力の設定を行うことができる。ただし、ゴム糸５の先端は、編成途中の編地を係止する編針で保持することになる。また、設定する張力も、編地の編成の進行に合わせて、初期設定とは異ならせるようにすることもできる。
【００３３】
図３は、図１の編機１で、制御装置１０に自動的なゴム糸５の初期設定を行わせる他の手順を概略的に示す。ステップｂ０から手順を開始し、ステップｂ１では作業者がゴム糸コーン６を編機１に装着し、ゴム糸コーン６から引き出すゴム糸５をゴム糸送り装置８および糸切れ検出スイッチ７を介してヤーンフィーダ４から針床２のグリッパなどにセットする。ステップｂ２では、ゴム糸５を緩める。ゴム糸５の張力が強いと、ステップｂ３で糸切れ検出スイッチ７が糸切れとして検出しない。ステップｂ３で糸切れとして検出されないときは、ステップｂ２に戻る。ステップｂ３で糸切れが検出されれば、ステップｂ４で、操作入力部１１に対してゴム糸５のセットが終了したことを示す操作を行う。
【００３４】
ステップｂ５以降の手順は、ＣＰＵ１３のプログラム動作で自動的に行われる。ステップｂ５では、ゴム糸送り装置８がゴム糸５を巻き戻して、張力を強める。ステップｂ６では、張力の増大を、糸切れ検出スイッチ７が糸切れとして検出しないか否かを判断する。糸切れとして検出されれば、ステップｂ５に戻る。ステップｂ６で糸切れとして検出されなければ、張力の緩みが解消されて基準の張力を超えたことになり、さらにステップｂ７でゴム糸５の巻き戻しを一定量だけ行い、巻き戻しを停止する。ゴム糸５の張力は、糸切れ検出スイッチ７が糸切れとして検出する基準値から、一定量の巻き戻しで伸びる伸び率に対応する張力に設定される。一定量の巻き戻しを行う際には、ノズル９から空気を吹き出すので、ゴム糸送り装置８からゴム糸コーン６側に戻すゴム糸５が案内部材８ｄの孔の周囲などに堆積して絡まるのを防ぐことができる。
【００３５】
ステップｂ８では、１ガーメントの編地製品の編成を行う。ステップｂ９では、予定の生産個数を編成しているか否かなどで、編成終了か否かを判断する。終了でないと判断するときは、ゴム糸５の張力は糸切れ検出スイッチ７が糸切れを検出する張力よりも大きいので、ステップｂ１０では、ゴム糸５を緩める。ゴム糸５の張力が強いと、ステップｂ１１で糸切れ検出スイッチ７が糸切れとして検出しない。ステップｂ１１で糸切れとして検出されないときは、ステップｂ１０に戻る。ステップｂ１１で糸切れとして検出されれば、ステップｂ５に戻る。ステップｂ９で編成終了と判断するときは、ステップｂ１２で編成を終了する。このような手順で、１ガーメント毎に張力の自動的な初期設定を行うこともできる。複数ガーメント毎の初期設定や、糸切れ後の編成再開や継続も、図２と同様に行うことができる。
【００３６】
図４は、本発明の実施の他の形態としての編機２１の全体的な構成を簡略化して示す。図１の編機１と対応する部分には同一の参照符を付し、重複する説明を省略する。編機２１では、糸切れ検出スイッチ７の外に、基準検出スイッチ２７を備えるゴム糸送り装置２８を用いる。基準検出スイッチ２７は、検出プーリ２８ａの水平方向の変位に応じてＯＮ／ＯＦＦを切り替える。検出プーリ２８ａは、送りローラ８ａと押えローラ８ｃとの間から糸切れ検出スイッチ７のプーリ７ｂに至るゴム糸５が掛けられ、張力に応じて変位する。検出プーリ２８ａは水平方向に変位して作動するので、ゴム糸５の自重の影響を受けずに、基準の張力を設定することができる。張力設定の際の制御では、図２および図３の糸切れ検出スイッチ７についての部分を、基準検出スイッチ２７に置換えればよい。
【００３７】
このように基準検出スイッチ２７を糸切れ検出スイッチ７とは別に設ける場合は、糸切れ検出スイッチ７は糸切れの検出のみに使用することができる。基準の張力の検出は、糸切れを検出しない張力の範囲で行われることが望ましく、基準の張力は糸切れ検出の張力よりも大きくしておく。基準検出スイッチ２８で糸切れ検出も兼用し、糸切れ検出スイッチ７は用いないようにすることもできる。
【００３８】
ゴム糸送り装置２８がゴム糸５を急速に戻す際の絡まり防止機構としては、戻しアーム２９を用いる。戻しアーム２９は、特開２００５−１２０５３１号に開示されている巻戻しアームと同等である。戻しアーム２９を作動させると、実線で示す休止状態２９ａから二点鎖線で示す作動状態２９ｂのように旋回変位し、ゴム糸５を実線で示す通常状態５ａから二点鎖線で示す戻し状態５ｂのように引込んで、緩みをとることができる。戻しアーム２９の駆動は、制御装置３０にアーム駆動部３７を設けて、ＣＰＵ１３による制御で行うことができる。なお、戻しアーム２９に代えて、図１のノズル９を用いることもできる。また、戻しアーム２９を図１でノズル９に代えて用いることもできる。
【００３９】
絡まり防止機構としてノズル９のようなエア式と、戻しアーム２９のようなアーム式とを比較すると、エア式の方が好ましい。アーム式では、アームの旋回で緩みを吸収するので、アームの長さや旋回量により、送りローラ８ａが緩みなく巻戻す量には制限が生じ、巻戻す量が多い場合に対応させることができない。エア式では、空気の吹出しのＯＮ／ＯＦＦの制御のみで緩みをとるので、送りローラ８ａが緩みなく巻戻す量には制限がなく、巻戻す量が多くても対応させることができる。また、アーム式では、ゴム糸５の送り時に不要な張力がかかるおそれがあるのに対し、エア式では、空気の吹出しをＯＦＦにすれば、ゴム糸５の送り時には不要な張力をかける心配がなくなる。さらに、ノズル９のようなエア式では、ノズル９と開閉弁１８とで主要部分を構成することができるので、アームや、アーム先端への弾性糸の案内部材や、アームの旋回駆動源などを必要とする戻しアーム２９のようなアーム式よりも、構成や制御も簡単になるからである。
【００４０】
図２と図３とに示す手順は、ステップａ１またはステップｂ１でのゴム糸５のセット時に、糸切れを検出するか否かで自動的に判別させることもできる。すなわち、ゴム糸５のセット時に、作業者はステップａ４またはステップｂ４に示すセット終了の操作を行うだけにする。ＣＰＵ１３は、糸切れ検出スイッチ７のＯＮ／ＯＦＦの切り替え状態を調べ、糸切れ検出とはならないようにゴム糸５が張られていれば、図２のステップａ５以下の手順に移行し、糸切れ検出となるようにゴム糸５が緩んでいれば、図３のステップｂ５以下の手順に移行すればよい。
【００４１】
以上の説明では、編機１，２１として、手袋や靴下を編成する比較的針床２が短い横編機に本発明を適用しているけれども、針床が長い汎用の横編機や、丸編機など、よこ編み用の各種編機や、たて編み用の編機にも、同様に本発明を適用することができる。本発明は、簡易的方法であり、厳密に張力を設定することはできないけれども、編地の仕上りにおいて問題ない範囲で再現性良く実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の一形態としての編機１の全体的な構成を簡略化して示すブロック図である。
【図２】図１の編機１で、制御装置１０に自動的なゴム糸５の初期設定を行わせる一つの手順を概略的に示すフローチャートである。
【図３】図１の編機１で、制御装置１０に自動的なゴム糸５の初期設定を行わせる他の手順を概略的に示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の他の形態としての編機２１の全体的な構成を簡略化して示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４３】
１，２１ 編機
５ ゴム糸
７ 糸切れ検出スイッチ
８，２８ ゴム糸送り装置
９ ノズル
１０，３０ 制御装置
１３ ＣＰＵ
１４ メモリ
２７ 基準検出スイッチ
２９ 戻しアーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性糸の送り状態を調整可能な糸送り装置を備える編機で弾性糸の張力を設定する方法であって、
糸送り装置から編機への弾性糸の供給経路に、弾性糸の張力として設定すべき張力よりも小さい基準の張力を検出するとＯＮ／ＯＦＦの作動状態が変化する検出スイッチを設けておき、
糸送り装置での弾性糸の送り状態を、検出スイッチが基準の張力を検出するように調整する基準検出ステップと、
基準の張力の検出後、糸送り装置で、設定すべき張力に対応して予め定められる量の弾性糸を引き戻して、張力を増大させる張力設定ステップとを、
含むことを特徴とする編機での張力設定方法。
【請求項２】
前記検出スイッチが検出する基準の張力よりも大きい張力で張るように、前記糸送り装置から前記編機に弾性糸をセットし、
前記基準検出ステップでは、検出スイッチが基準の張力を検出するまで、張力を緩めるように弾性糸を送り出すことを特徴とする請求項１記載の編機での張力設定方法。
【請求項３】
前記検出スイッチが検出する基準の張力よりも小さい張力で緩むように、前記糸送り装置から前記編機に弾性糸をセットし、
前記基準検出ステップでは、検出スイッチが基準の張力を検出するまで、張力を張るように弾性糸を戻すことを特徴とする請求項１記載の編機での張力設定方法。
【請求項４】
前記編機が弾性糸の糸切れを検出するための糸切れ検出スイッチを備えるときに、前記検出スイッチとして糸切れ検出スイッチを利用することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の編機での張力設定方法。
【請求項５】
弾性糸の送り状態を調整可能な糸送り装置を備える編機であって、
糸送り装置からの弾性糸の供給経路に設けられ、弾性糸の張力として設定すべき張力よりも小さい基準の張力を検出するとＯＮ／ＯＦＦの作動状態が変化する検出スイッチと、
糸送り装置を予め設定されるプログラムに従って制御し、糸送り装置での弾性糸の送り状態を、検出スイッチが基準の張力を検出するように調整する基準検出ステップと、基準の張力の検出後、糸送り装置で、設定すべき張力に対応して予め定められる量の弾性糸を引き戻して、張力を増大させる張力設定ステップとを実行させる制御装置とを、
含むことを特徴とする編機。
【請求項６】
前記検出スイッチは、水平方向に作動するように設置されることを特徴とする請求項５記載の編機。
【請求項７】
前記糸送り装置が弾性糸を戻す側には、弾性糸の絡まり防止機構が設けられることを特徴とする請求項５または６記載の編機。
【請求項１】
弾性糸の送り状態を調整可能な糸送り装置を備える編機で弾性糸の張力を設定する方法であって、
糸送り装置から編機への弾性糸の供給経路に、弾性糸の張力として設定すべき張力よりも小さい基準の張力を検出するとＯＮ／ＯＦＦの作動状態が変化する検出スイッチを設けておき、
糸送り装置での弾性糸の送り状態を、検出スイッチが基準の張力を検出するように調整する基準検出ステップと、
基準の張力の検出後、糸送り装置で、設定すべき張力に対応して予め定められる量の弾性糸を引き戻して、張力を増大させる張力設定ステップとを、
含むことを特徴とする編機での張力設定方法。
【請求項２】
前記検出スイッチが検出する基準の張力よりも大きい張力で張るように、前記糸送り装置から前記編機に弾性糸をセットし、
前記基準検出ステップでは、検出スイッチが基準の張力を検出するまで、張力を緩めるように弾性糸を送り出すことを特徴とする請求項１記載の編機での張力設定方法。
【請求項３】
前記検出スイッチが検出する基準の張力よりも小さい張力で緩むように、前記糸送り装置から前記編機に弾性糸をセットし、
前記基準検出ステップでは、検出スイッチが基準の張力を検出するまで、張力を張るように弾性糸を戻すことを特徴とする請求項１記載の編機での張力設定方法。
【請求項４】
前記編機が弾性糸の糸切れを検出するための糸切れ検出スイッチを備えるときに、前記検出スイッチとして糸切れ検出スイッチを利用することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の編機での張力設定方法。
【請求項５】
弾性糸の送り状態を調整可能な糸送り装置を備える編機であって、
糸送り装置からの弾性糸の供給経路に設けられ、弾性糸の張力として設定すべき張力よりも小さい基準の張力を検出するとＯＮ／ＯＦＦの作動状態が変化する検出スイッチと、
糸送り装置を予め設定されるプログラムに従って制御し、糸送り装置での弾性糸の送り状態を、検出スイッチが基準の張力を検出するように調整する基準検出ステップと、基準の張力の検出後、糸送り装置で、設定すべき張力に対応して予め定められる量の弾性糸を引き戻して、張力を増大させる張力設定ステップとを実行させる制御装置とを、
含むことを特徴とする編機。
【請求項６】
前記検出スイッチは、水平方向に作動するように設置されることを特徴とする請求項５記載の編機。
【請求項７】
前記糸送り装置が弾性糸を戻す側には、弾性糸の絡まり防止機構が設けられることを特徴とする請求項５または６記載の編機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−９５２４４（Ｐ２００８−９５２４４Ａ）
【公開日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２７８８６５（Ｐ２００６−２７８８６５）
【出願日】平成１８年１０月１２日（２００６．１０．１２）
【出願人】（０００１５１２２１）株式会社島精機製作所 (357)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月１２日（２００６．１０．１２）
【出願人】（０００１５１２２１）株式会社島精機製作所 (357)
【Ｆターム（参考）】
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