編機と編機での糸加工方法、並びに編機での糸加工制御装置とそのプログラム
【構成】 テンションアームでのバッファ長を最大と仮定して求めた糸加工装置から編針までの糸道長と、糸加工を行った点で編成を行うまでの残編成長とが一致した点で、キャリッジが停止するように、キャリッジを停止制御する。キャリッジが停止すると第１アームのバッファ長を測定し、バッファ長の最大値との差分だけ、糸加工装置側から糸を繰り出し、第２アームを解放して糸に張力を加えるのと同期して、糸を加工する。
【効果】 所望の位置で糸を加工できる。
【効果】 所望の位置で糸を加工できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、編機での糸の加工の制御に関し、特に編糸の色彩や太さ、触感などを変更するために、編成途中で糸を継ぐノッターやスプライサー、接着装置、あるいは糸の染色装置などの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、編成する糸を加工後の糸に切り換えるべき編地上の切換位置から糸加工装置の作動位置までに編成する個々の編目の消費糸長を、編成する順序と逆に加算した合計値である糸の長さ（残編成長Ｗ）を編成データから求めると共に、糸加工位置から糸加工装置の作動位置である編針への給糸位置までの糸長（糸道長Ｌ）を求め、これらが一致するタイミングで糸加工を行う。また特許文献２は、糸を一対のローラで挟み込んで、給糸量を制御しながらヤーンフィーダー側へ送り出すことを開示している。
【０００３】
ところで横編機などの編機では、テンションアームを設けて、ニードルベッドの手前で糸をバッファするようにしている。テンションアームでの糸のバッファ長（たるみ長）は絶えず変化するので、糸加工装置で糸を加工するタイミングを正しく求めるために、テンションアームの角度を監視することが考えられる。しかしながら、単にテンションアームでのバッファ長を求めるだけでは不十分である。テンションアームのバッファ長を補正した糸道長が残編成長と一致した時点でキャリッジなどが停止するように、キャリッジなどの減速パターンを定めると、キャリッジなどを停止させる過程で張力が変化して、テンションアームのバッファ長が変化し、キャリッジが停止した時点では糸道長と残編成長とが一致しなくなる場合が多い。
【特許文献１】特許第２８１６７８４号
【特許文献２】特開２００２−２２７０６４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明の基本的課題は、ニードルベッドの上流側のアームに糸がバッファされ、かつアームでの糸のバッファ長が変動する場合でも、所望の位置で糸を加工できて、糸の加工位置の精度を増すことができるようにすることにある。
請求項２，３の発明での追加の課題は、そのための具体的な構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の編機は、糸の加工装置から、バッファ用のアーム、ヤーンフィーダーの順にニードルベッドの編針に糸を供給し、編成データから求められ、かつ編成する糸を加工後の糸に切り換えるべき編地上の切り換え位置から糸加工装置の作動位置までに、編成する個々の編目の消費糸長を加算した合計値である残編成長Ｗと、糸の加工装置から糸加工装置の作動位置での編針への給糸位置までの糸道長Ｌとを比較して、糸の加工装置の動作タイミングを制御するようにした編機において、前記アームの向きから該アームでのバッファ長を求めるためのセンサと、予め設定されたアームのバッファ長での糸道長Ｌと残編成長Ｗとを比較し、Ｌ≦Ｗを満たす時の給糸位置Ｃに達する時点で、ニードルベッドでの編成速度が０もしくは微速となるように、編成速度の減速制御を行うための手段と、給糸位置Ｃで前記センサにより前記アームでのバッファ長を求め、前記予め設定されたアームのバッファ長と前記センサで求めたバッファ長との差分の長さの糸を、糸加工装置側からニードルベッド側へ繰り出した時点で、前記糸の加工装置を動作させるためのタイミング手段、とを設けたことを特徴とする。
好ましくは、前記予め設定されたアームのバッファ長を、ほぼアームの最大バッファ長に等しい長さとし、例えば最大バッファ長±２０％程度の範囲の長さとする。
【０００６】
好ましくは、編機が糸を繰り出すためのローラとモータとを備え、該モータにより、前記予め設定されたアームのバッファ長と前記センサで求めたバッファ長との差分の長さの糸を、糸加工装置側からニードルベッド側へ繰り出す。
【０００７】
また好ましくは、前記ヤーンフィーダーを微速で移動させて、前記予め設定されたアームのバッファ長と前記センサで求めたバッファ長との差分の長さの糸を、編成により引き出す。
【０００８】
好ましくは、前記糸の加工装置と前記バッファ用のアームとの間に、糸の測長装置を設ける。
【０００９】
この発明の編機での糸の加工方法は、糸の加工装置から、バッファ用のアーム、ヤーンフィーダーの順にニードルベッドの編針に糸を供給し、編成データから求められ、かつ編成する糸を加工後の糸に切り換えるべき編地上の切り換え位置から糸加工装置の作動位置までに、編成する個々の編目の消費糸長を加算した合計値である残編成長Ｗと、糸の加工装置から糸加工装置の作動位置での編針への給糸位置までの糸道長Ｌとを比較して、糸の加工装置の動作タイミングを制御する方法において、前記アームの向きから該アームでのバッファ長を求めるためのセンサを設けると共に、予め設定されたアームのバッファ長での糸道長Ｌと残編成長Ｗとを比較し、Ｌ≦Ｗを満たす時の給糸位置Ｃに達する時点で、ニードルベッドでの編成速度が０もしくは微速となるように、編成速度を減速制御し、給糸位置Ｃで前記センサにより前記アームでのバッファ長を求め、前記予め設定されたアームのバッファ長と前記センサで求めたバッファ長との差分の長さの糸を、糸加工装置側からニードルベッド側へ繰り出した時点で、前記糸の加工装置を動作させることを特徴とする。
【００１０】
この発明の編機での糸加工制御装置は、糸の加工装置から、バッファ用のアーム、ヤーンフィーダーの順にニードルベッドの編針に糸を供給し、編成データから求められ、かつ編成する糸を加工後の糸に切り換えるべき編地上の切り換え位置から糸加工装置の作動位置までに、編成する個々の編目の消費糸長を加算した合計値である残編成長Ｗと、糸の加工装置から糸加工装置の作動位置での編針への給糸位置までの糸道長Ｌとを比較して、糸の加工装置の動作タイミングを制御するようにした編機での糸の加工制御を行うために、前記アームの向きから該アームでのバッファ長を求めるためのセンサと、予め設定されたアームのバッファ長での糸道長Ｌと残編成長Ｗとを比較し、Ｌ≦Ｗを満たす時の給糸位置Ｃに達する時点で、ニードルベッドでの編成速度が０もしくは微速となるように、編成速度の減速制御を行うための手段と、給糸位置Ｃで前記センサにより前記アームでのバッファ長を求め、前記予め設定されたアームのバッファ長と前記センサで求めたバッファ長との差分の長さの糸を、糸加工装置側からニードルベッド側へ繰り出した時点で、前記糸の加工装置を動作させるためのタイミング手段、とを設けたことを特徴とする。
【００１１】
この発明の糸加工制御装置のプログラムでは、糸の加工装置から、バッファ用のアーム、ヤーンフィーダーの順にニードルベッドの編針に糸を供給し、編成データから求められ、かつ編成する糸を加工後の糸に切り換えるべき編地上の切り換え位置から糸加工装置の作動位置までに、編成する個々の編目の消費糸長を加算した合計値である残編成長Ｗと、糸の加工装置から糸加工装置の作動位置での編針への給糸位置までの糸道長Ｌとを比較して、糸の加工装置の動作タイミングを制御するようにした編機での糸の加工制御を行うために、予め設定されたアームのバッファ長での糸道長Ｌと残編成長Ｗとを比較し、Ｌ≦Ｗを満たす時の給糸位置Ｃに達する時点で、ニードルベッドでの編成速度が０もしくは微速となるように、編成速度の減速制御を行うための命令と、給糸位置Ｃで前記センサにより前記アームでのバッファ長を求め、前記予め設定されたアームのバッファ長と前記センサで求めたバッファ長との差分の長さの糸を、糸加工装置側からニードルベッド側へ繰り出した時点で、前記糸の加工装置を動作させるためのタイミング命令、とを設ける。
【００１２】
編機の種類は例えば横編機とするが、丸編機などでも良い。残編成長Ｗは、編成データから求められ、かつ編成する糸を加工後の糸に切り換えるべき編地上の切り換え位置から糸加工装置の作動位置までに、編成する個々の編目の消費糸長を加算した合計値で、加算は編地上の切り換え位置から糸加工装置の作動位置までに、編成する個々の編目の消費糸長を、編成とは例えば逆順に加算する。この発明では、Ｌ≦Ｗを満たす位置で編成速度が０もしくは微速となるようにし、この時アームのバッファ長は実際のバッファ長以上の値としておくので、編成速度が０もしくは微速となった時点（減速済みポイントＣ点で、「給糸位置Ｃ」ともいう）では、糸加工前のマージンＭがある。なお微速とは、通常の編成速度の例えば１／４以下、好ましくは１／１０以下の速度である。またこの明細書で、編機への開示は、編機での糸加工方法や、編機での糸加工制御装置、あるいは編機での糸加工制御装置のプログラムにも、そのまま当てはまる。さらにその逆も成り立ち、編機での糸加工方法や編機での糸加工制御装置などへの開示は、編機や、編機での糸加工制御装置のプログラムにもそのまま当てはまる。
【００１３】
ノッターでは糸を切断して別の糸と結び目でつなぎ、スプライサーでは糸を切断して撚りをほどき、別の糸と撚り合わせて接続する。接着装置でも糸を切断して別の糸と接着する。染色装置の場合、染色用のパッドの交換などのタイミングを求めることが課題となる。この場合は、糸の加工は、染色自体の意味ではなく、パッドの交換などの意味で用いる。このため糸加工装置では、糸を加工する際に、編成速度を０もしくは微速にしておくことが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
この発明では、アームのバッファ長を予め設定された値とした際の糸道長Ｌと残編成長Ｗとを比較し、Ｗ≧Ｌを満たす給糸位置Ｃで、編成速度が０または微速となるように、編成速度を減速制御する。そして給糸位置Ｃでセンサによりアームの実際のバッファ長を求めて、予め設定されたアームのバッファ長とセンサで求めたアームのバッファ長の差分の長さの糸を、糸加工装置側からニードルベッド側へ繰り出した時点で、糸の加工装置を動作させる。このためほぼ目標位置で糸の加工が行え、この結果、アームでのバッファ長が変動しても、所望の位置で糸を加工して、糸の色彩や触感、太さ、素材などを変更できる。
【００１５】
また予め設定されたバッファ長とセンサで求めたバッファ長との差分の値が求まると、例えば編機が糸の繰り出し用のモータを備えている場合、繰り出し用モータで糸を所定長繰り出して、所望の位置で位置が加工されるようにできる。
【００１６】
また予め設定されたバッファ長とセンサで求めたバッファ長との差分の値が求まると、微速で編成を行うことにより、この値分の糸を繰り出しても良い。糸の繰り出し用モータで繰り出すか、編成で繰り出すかは、ほぼ同じことである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
【実施例】
【００１８】
図１〜図８に実施例とその変形とを示し、図１〜図４に最初の実施例を示す。各図において、２は横編機で、４はニードルベッドで、例えば前後に一対、もしくは前後と上下に合計４ベッド設け、ニードルベッド４の枚数は任意である。６はキャリッジで、ニードルベッド４上を往復走行することにより編成を行い、符号８は編成位置を模式的に示す。またキャリッジ６と同期して、ヤーンフィーダ１０が走行し、ニードルベッド４の編針に糸を供給する。なおキャリッジ６を用いることに代えて、ニードルベッド４の各編針をリニアモータなどで制御しても良い。
【００１９】
横編機２の上部などにノッター１２を取り付け、これは糸の加工装置の例である。ノッター１２には図示しない複数のコーンなどから各々糸を供給し、現在横編機２に供給している糸１３を切断して、別の糸との間で結び目を作り、糸の種類を変更する。そしてノッター１２が動作する際には、ノッター１２内で糸をチャックして、糸の送り速度を０もしくは微速とし、かつノッター１２の出口側の糸（結び目から見て下流側の糸）に張力を加えて、糸加工を容易にすることが好ましい。
【００２０】
１４は第２アームで、糸１３をノッター１２で加工する際に解放されてテンションを加え、常時はロックされて第２アーム１４での糸のバッファ長を最小にしてある。第２アーム１４のアームの向き（たるみ角）をθ2とする。なお第２アーム１４は設けなくても良く、またノッター１２内に内蔵させても良い。ここではたるみ角θ2を測定するためのセンサを設けないが、これを測定するセンサを設けても良い。
【００２１】
１６，１８は糸ガイドで、ノッター１２から第２アーム１４を通過した糸１３は、糸の測長装置２０へ送られる。測長装置２０では、サーボモータ２１により、例えば一対のローラ２２，２３を回転させ、ローラ２２，２３の間を糸１３が通過するようにして、所要の長さ分だけ糸１３の繰り出しと巻き戻しとを行う。そして例えばローラ２２やモータ２１の回転角などを図示しないエンコーダで読み込んで、測長装置２０を通過した糸の長さをエンコーダ値encとして出力する。ここでは糸の繰り出しと巻き戻しができるので、エンコーダ値encは増加するだけでなく、減少することもある。測長装置２０はアクティブに糸１３を繰り出し／巻き戻しできるタイプのものであるが、単に糸が通過した長さをエンコーダで測定するだけのものでも良い。このような単純な測長装置を用いた実施例は、図５〜図８に示す。
【００２２】
２４，２７は例えば一対の糸ガイドで、その中間でかつニードルベッド４の側部などに第１アーム２６を設ける。第１アーム２６は、糸１３に張力を加えながらバッファするアームで、アームの向きを表すたるみ角をθ1とする。そして図示しない角度センサにより、アーム２６のたるみ角θ1を測定し、制御部３０へ出力する。
【００２３】
制御部３０は横編機２に内蔵され、編成データファイル３２から編成データを読み出して、キャリッジ６を制御し、ニードルベッド４の個々の編針に必要な動作を行わせる。またこれ以外に、キャリッジ６の速度や、第２アーム１４のロック／解放、測長装置２０での糸の繰り出しや巻き戻し、ノッター１２が糸を加工するタイミングなどを制御する。制御部３０には、キャリッジ６の現在位置や、測長装置２０でのエンコーダ値enc及び第１アーム２６のたるみ角θ1などが入力される。第２アーム１４にも角度センサを設ける場合、そのたるみ角θ2を入力すると良い。３４は糸加工制御装置のプログラムの記憶媒体で、図３，図４，もしくは図６，図７の処理を制御部３０に実行させるための命令を記憶している。
【００２４】
ノッター１２の動作タイミングなどを定めるための準備段階として、ノッター１２内での糸の加工位置から編成位置８までの糸道長Ｌを測定する。糸道長Ｌは、ニードルベッド４の手前側の糸ガイド２７よりも上流側の部分Ｌ1と下流側の部分Ｌ2とに分けることができ、Ｌ1を測定する場合、第２アーム１４をロックしてバッファ長を最小にし、第１アーム２６は例えばたるみ角θ1を最大にしてバッファ長を最大にした状態で測定すると良い。このためには例えば、ノッター１２内での糸の加工位置から糸ガイド２７までの糸を切り出して、マニュアルで長さを測定すればよい。あるいはまた、ノッター１２で結び目を作った後に、この結び目が糸ガイド２７を通過するまでの長さを、測長装置２０で求めればよい。なお糸道長Ｌでの、上流側の部分Ｌ1と下流側の部分Ｌ2との境界をどのように定めるかは任意で、例えばニードルベッド４の一端付近に基準位置を定めて、これを境に上流側の部分Ｌ1と下流側の部分Ｌ2とを定めても良い。
【００２５】
糸ガイド２７から編成位置８までの糸道長Ｌ2は、編成データから算出し、例えばニードルベッド４の基準位置で右行き，左行きの双方について、糸道長Ｌ2は異なった値となる。ここでは糸道長Ｌ1，Ｌ2を別個に求めるかのように説明したが、実際にはこれらの合計の糸道長Ｌを求めれば良い。
【００２６】
編成データファイル３２には、ノッター１２で糸加工を行うタイミングが記載されている。糸加工前にキャリッジ６の編成速度を０もしくは微速とするポイント（Ｃ点）を求めるため、編成データ上で、編成する糸を加工後の糸に切り換えるべき編地上の切換位置から、糸加工装置の作動位置までに編成する、個々の編目の消費糸長を、編成する順序と逆に加算した合計値（残編成長Ｗ）を求める。また第２アーム１４のバッファ長は最小と仮定し、第１アーム２６のバッファ長は最大と仮定して、Ｌ1maxを求め、これにキャリッジ６の位置を編成データから算出し、糸道長Ｌを求める。そして第１アーム２６でのバッファ長を最大と仮定した際の糸道長と、残編成長Ｗとが一致する点を求める。この点がＣ点となる。
【００２７】
そこでＣ点でキャリッジが停止もしくは微速となるように、キャリッジ６の減速パターンを定める。このようにすると、第１アーム２６での糸のバッファ長が最大でない限り、キャリッジが停止もしくは微速に減速し終わった時点で、糸の加工タイミングは到来しておらず、この間にマージンＭが存在することになる。なお第１アーム２６での糸のバッファ長が最大となるのは極めて稀な場合であり、キャリッジ６を停止もしくは微速に減速し終わった時点で、第１アーム２６でのバッファ長が最大値であることは現実的にはあり得ない。また第２アーム１４にも角度センサを設ける場合、通常は第２アーム１４を解放して、Ｃ点の算出では、第１アーム２６と第２アーム１４が各々最大のバッファ長の糸をバッファしているものとすると良い。
【００２８】
図２〜図４に、キャリッジを減速させてノッター１２に動作信号を送るためのアルゴリズムを示す。第１アーム２６でのバッファ長が最大と仮定した場合に、糸道長Ｌと残編成長Ｗとが等しくなる位置（Ｃ点）でキャリッジが停止するように、キャリッジの減速パターンを定める。なおキャリッジを停止させる代わりに、微速まで減速しても良い。キャリッジが停止すると、第１アーム２６のたるみ角θ1を測定し、これから第１アーム２６での実際のバッファ長Ｂを求める。そして測長装置２０を用いて、マージンＭのＢmax−Ｂだけ糸を繰り出した状態でノッター１２を動作させると、編成データと一致する点で糸加工ができる。なおＢmaxは第１アーム２６の最大バッファ長である。Ｃ点からマージンＭの糸が繰り出された時点で制御部３０からノッター１２に動作信号を入力する。これと同期して、ほぼ同じタイミングで、第２アーム１４のロックを解除し、糸にテンションを加える。この時、ノッター１２内で糸をチャックするのと、第２アーム１４を解放することとがほぼ同時に行われるので、第２アーム１４の解放により新たに引き出される糸の長さは無視できる。
【００２９】
このようにしてノッター１２により、編成データと一致する位置で糸加工が行われる。測長装置２０は、Ｂmax−Ｂ分の長さの糸を繰り出しているので、第１アーム２６は最大バッファ長程度の糸をバッファしており、そのままで編成を再開すると張力が不足することがある。このため例えば繰り出したＢmax−Ｂ程度の長さの糸を測長装置２０で巻き戻した後に編成を再開し、次いで第２アーム１４をロックする。たるみ角θ1やバッファ長Ｂは、キャリッジ６が停止した後、あるいは微速まで減速した後に測定することが重要である。たるみ角θ1はキャリッジ６側での糸の消費速度により変化するので、キャリッジの減速前や減速中と停止後とでは、たるみ角θ1は一般に異なる。
【００３０】
図５〜図８に、第２の実施例とその変形とを示す。この実施例では測長装置としてサーボモータ２１を備えないものを用い、測長装置を通過した糸の長さを測定し、糸の繰り出しや巻き戻しを行えないものを用いる。このためノッター１２の動作前に、Ｂmax−Ｂ＝Ｍだけ糸を繰り出すため、キャリッジ６を微速で走行させて、この分の長さの糸を編成により引き出す。他の点は図１〜図４の実施例と同様である。
【００３１】
図５〜図７に示すように、キャリッジを通常速度から前記のＣ点で微速となるように減速制御し、次いで最大バッファ長Ｂmax−実際のバッファ長Ｂだけ、キャリッジ６を微速で走行させて、編成により糸を繰り出し、繰り出しが終了するとキャリッジ６を一旦停止し、ノッターを動作させる。またノッターの動作と同期して第２アームを解放し、ノッターの動作終了後に編成を再開した後、第２アームを再度ロックする。なおノッターの動作時にキャリッジを停止させずに、微速で走行しているようにしても良い。
【００３２】
実施例では、Ｃ点でのマージンとしてＢmax−Ｂを用いた。しかしながらこの値はより小さなものでも良い。図５〜図７の実施例を変形した例を図８に示すと、たるみ角θ1を監視しながらＢmax−Ｂよりも小さなマージンＭでキャリッジが微速になるように減速制御し、次いで残ったマージン分の長さだけキャリッジ６で編成を続行し、ノッターを動作させ、これと同期して第２アームを解放する。
【００３３】
図１〜図４の実施例に図８の変形例を組み合わせると、たるみ角θ1を監視しながら糸の加工タイミングより僅かなマージンＭだけ上流側で、キャリッジを停止させ、ここでマージンの値をたるみ角θ1から再度測定して、その分の長さの糸を測長装置２０で繰り出し、ノッターを動作させればよい。他の点は図１〜図４の実施例と同様にすればよい。
【００３４】
実施例では糸の測長装置２０を糸加工時に使用したが、測長装置２０を使用しなくても、糸加工のタイミングを求めることができる。例えば編成の開始時に、糸の消費量が所望値になるように、糸の消費量を監視しながら編機の編成条件を調整し、以降は糸の消費量を測定せずに編成しても良い。また全く糸の測長装置を設けなくても良い。さらに、糸加工を行ったその位置で、編地のパターンを変化させる必要はない。例えば、糸加工を行う位置の前後で、所定長の糸を表からは見えないように編地の裏側に引き出し、編地の裏側に糸の加工位置が表れるように、編成データを定めても良い。このようにすると糸加工位置の誤差が編地の裏側に引き出した糸の長さ以下で有れば、問題はない。
【００３５】
実施例では、第１アームでのバッファ長による誤差を受けずに、編成データ上の所定の位置で糸を加工できる。実施例はノッターについて示したが、スプライサーや接着装置、染色装置などを糸加工装置としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】実施例の横編機のブロック図
【図２】実施例での糸の加工手順を示すタイミングチャートで、1)はキャリッジの速度パターンを、2)は糸の繰り出し繰り戻しのパターンを、3)はノッターの動作を4)は第２のアームの状態を示す。
【図３】実施例での糸の加工アルゴリズムを示すフローチャート
【図４】図３の結合子１以降のアルゴリズムを示すフローチャート
【図５】第２の実施例での糸の加工手順を示すタイミングチャート1)はキャリッジの速度パターンを、2)はノッターの動作を3)は第２のアームの状態を示す。
【図６】第２の実施例での糸の加工アルゴリズムを示すフローチャート
【図７】図６の結合子１以降のアルゴリズムを示すフローチャート
【図８】第２の実施例を変形した糸の加工手順を示すタイミングチャート1)はキャリッジの速度パターンを、2)はノッターの動作を3)は第２のアームの状態を示す。
【符号の説明】
【００３７】
２ 横編機
４ ニードルベッド
６ キャリッジ
８ 編成位置
１０ ヤーンフィーダ
１２ ノッター
１３ 糸
１４ 第２アーム
１６，１８ 糸ガイド
２０ 糸の測長装置
２１ サーボモータ
２２，２３ ローラ
２４，２７ 糸ガイド
２６ 第１アーム
３０ 制御部
３２ 編成データファイル
３４ プログラムの記憶媒体
θ１，θ２ たるみ角
enc エンコーダ値
Ｂmax 最大バッファ長
Ｂ バッファ長
Ｌ 糸道長
Ｗ 残編成長
Ｍ マージン
【技術分野】
【０００１】
この発明は、編機での糸の加工の制御に関し、特に編糸の色彩や太さ、触感などを変更するために、編成途中で糸を継ぐノッターやスプライサー、接着装置、あるいは糸の染色装置などの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、編成する糸を加工後の糸に切り換えるべき編地上の切換位置から糸加工装置の作動位置までに編成する個々の編目の消費糸長を、編成する順序と逆に加算した合計値である糸の長さ（残編成長Ｗ）を編成データから求めると共に、糸加工位置から糸加工装置の作動位置である編針への給糸位置までの糸長（糸道長Ｌ）を求め、これらが一致するタイミングで糸加工を行う。また特許文献２は、糸を一対のローラで挟み込んで、給糸量を制御しながらヤーンフィーダー側へ送り出すことを開示している。
【０００３】
ところで横編機などの編機では、テンションアームを設けて、ニードルベッドの手前で糸をバッファするようにしている。テンションアームでの糸のバッファ長（たるみ長）は絶えず変化するので、糸加工装置で糸を加工するタイミングを正しく求めるために、テンションアームの角度を監視することが考えられる。しかしながら、単にテンションアームでのバッファ長を求めるだけでは不十分である。テンションアームのバッファ長を補正した糸道長が残編成長と一致した時点でキャリッジなどが停止するように、キャリッジなどの減速パターンを定めると、キャリッジなどを停止させる過程で張力が変化して、テンションアームのバッファ長が変化し、キャリッジが停止した時点では糸道長と残編成長とが一致しなくなる場合が多い。
【特許文献１】特許第２８１６７８４号
【特許文献２】特開２００２−２２７０６４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明の基本的課題は、ニードルベッドの上流側のアームに糸がバッファされ、かつアームでの糸のバッファ長が変動する場合でも、所望の位置で糸を加工できて、糸の加工位置の精度を増すことができるようにすることにある。
請求項２，３の発明での追加の課題は、そのための具体的な構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の編機は、糸の加工装置から、バッファ用のアーム、ヤーンフィーダーの順にニードルベッドの編針に糸を供給し、編成データから求められ、かつ編成する糸を加工後の糸に切り換えるべき編地上の切り換え位置から糸加工装置の作動位置までに、編成する個々の編目の消費糸長を加算した合計値である残編成長Ｗと、糸の加工装置から糸加工装置の作動位置での編針への給糸位置までの糸道長Ｌとを比較して、糸の加工装置の動作タイミングを制御するようにした編機において、前記アームの向きから該アームでのバッファ長を求めるためのセンサと、予め設定されたアームのバッファ長での糸道長Ｌと残編成長Ｗとを比較し、Ｌ≦Ｗを満たす時の給糸位置Ｃに達する時点で、ニードルベッドでの編成速度が０もしくは微速となるように、編成速度の減速制御を行うための手段と、給糸位置Ｃで前記センサにより前記アームでのバッファ長を求め、前記予め設定されたアームのバッファ長と前記センサで求めたバッファ長との差分の長さの糸を、糸加工装置側からニードルベッド側へ繰り出した時点で、前記糸の加工装置を動作させるためのタイミング手段、とを設けたことを特徴とする。
好ましくは、前記予め設定されたアームのバッファ長を、ほぼアームの最大バッファ長に等しい長さとし、例えば最大バッファ長±２０％程度の範囲の長さとする。
【０００６】
好ましくは、編機が糸を繰り出すためのローラとモータとを備え、該モータにより、前記予め設定されたアームのバッファ長と前記センサで求めたバッファ長との差分の長さの糸を、糸加工装置側からニードルベッド側へ繰り出す。
【０００７】
また好ましくは、前記ヤーンフィーダーを微速で移動させて、前記予め設定されたアームのバッファ長と前記センサで求めたバッファ長との差分の長さの糸を、編成により引き出す。
【０００８】
好ましくは、前記糸の加工装置と前記バッファ用のアームとの間に、糸の測長装置を設ける。
【０００９】
この発明の編機での糸の加工方法は、糸の加工装置から、バッファ用のアーム、ヤーンフィーダーの順にニードルベッドの編針に糸を供給し、編成データから求められ、かつ編成する糸を加工後の糸に切り換えるべき編地上の切り換え位置から糸加工装置の作動位置までに、編成する個々の編目の消費糸長を加算した合計値である残編成長Ｗと、糸の加工装置から糸加工装置の作動位置での編針への給糸位置までの糸道長Ｌとを比較して、糸の加工装置の動作タイミングを制御する方法において、前記アームの向きから該アームでのバッファ長を求めるためのセンサを設けると共に、予め設定されたアームのバッファ長での糸道長Ｌと残編成長Ｗとを比較し、Ｌ≦Ｗを満たす時の給糸位置Ｃに達する時点で、ニードルベッドでの編成速度が０もしくは微速となるように、編成速度を減速制御し、給糸位置Ｃで前記センサにより前記アームでのバッファ長を求め、前記予め設定されたアームのバッファ長と前記センサで求めたバッファ長との差分の長さの糸を、糸加工装置側からニードルベッド側へ繰り出した時点で、前記糸の加工装置を動作させることを特徴とする。
【００１０】
この発明の編機での糸加工制御装置は、糸の加工装置から、バッファ用のアーム、ヤーンフィーダーの順にニードルベッドの編針に糸を供給し、編成データから求められ、かつ編成する糸を加工後の糸に切り換えるべき編地上の切り換え位置から糸加工装置の作動位置までに、編成する個々の編目の消費糸長を加算した合計値である残編成長Ｗと、糸の加工装置から糸加工装置の作動位置での編針への給糸位置までの糸道長Ｌとを比較して、糸の加工装置の動作タイミングを制御するようにした編機での糸の加工制御を行うために、前記アームの向きから該アームでのバッファ長を求めるためのセンサと、予め設定されたアームのバッファ長での糸道長Ｌと残編成長Ｗとを比較し、Ｌ≦Ｗを満たす時の給糸位置Ｃに達する時点で、ニードルベッドでの編成速度が０もしくは微速となるように、編成速度の減速制御を行うための手段と、給糸位置Ｃで前記センサにより前記アームでのバッファ長を求め、前記予め設定されたアームのバッファ長と前記センサで求めたバッファ長との差分の長さの糸を、糸加工装置側からニードルベッド側へ繰り出した時点で、前記糸の加工装置を動作させるためのタイミング手段、とを設けたことを特徴とする。
【００１１】
この発明の糸加工制御装置のプログラムでは、糸の加工装置から、バッファ用のアーム、ヤーンフィーダーの順にニードルベッドの編針に糸を供給し、編成データから求められ、かつ編成する糸を加工後の糸に切り換えるべき編地上の切り換え位置から糸加工装置の作動位置までに、編成する個々の編目の消費糸長を加算した合計値である残編成長Ｗと、糸の加工装置から糸加工装置の作動位置での編針への給糸位置までの糸道長Ｌとを比較して、糸の加工装置の動作タイミングを制御するようにした編機での糸の加工制御を行うために、予め設定されたアームのバッファ長での糸道長Ｌと残編成長Ｗとを比較し、Ｌ≦Ｗを満たす時の給糸位置Ｃに達する時点で、ニードルベッドでの編成速度が０もしくは微速となるように、編成速度の減速制御を行うための命令と、給糸位置Ｃで前記センサにより前記アームでのバッファ長を求め、前記予め設定されたアームのバッファ長と前記センサで求めたバッファ長との差分の長さの糸を、糸加工装置側からニードルベッド側へ繰り出した時点で、前記糸の加工装置を動作させるためのタイミング命令、とを設ける。
【００１２】
編機の種類は例えば横編機とするが、丸編機などでも良い。残編成長Ｗは、編成データから求められ、かつ編成する糸を加工後の糸に切り換えるべき編地上の切り換え位置から糸加工装置の作動位置までに、編成する個々の編目の消費糸長を加算した合計値で、加算は編地上の切り換え位置から糸加工装置の作動位置までに、編成する個々の編目の消費糸長を、編成とは例えば逆順に加算する。この発明では、Ｌ≦Ｗを満たす位置で編成速度が０もしくは微速となるようにし、この時アームのバッファ長は実際のバッファ長以上の値としておくので、編成速度が０もしくは微速となった時点（減速済みポイントＣ点で、「給糸位置Ｃ」ともいう）では、糸加工前のマージンＭがある。なお微速とは、通常の編成速度の例えば１／４以下、好ましくは１／１０以下の速度である。またこの明細書で、編機への開示は、編機での糸加工方法や、編機での糸加工制御装置、あるいは編機での糸加工制御装置のプログラムにも、そのまま当てはまる。さらにその逆も成り立ち、編機での糸加工方法や編機での糸加工制御装置などへの開示は、編機や、編機での糸加工制御装置のプログラムにもそのまま当てはまる。
【００１３】
ノッターでは糸を切断して別の糸と結び目でつなぎ、スプライサーでは糸を切断して撚りをほどき、別の糸と撚り合わせて接続する。接着装置でも糸を切断して別の糸と接着する。染色装置の場合、染色用のパッドの交換などのタイミングを求めることが課題となる。この場合は、糸の加工は、染色自体の意味ではなく、パッドの交換などの意味で用いる。このため糸加工装置では、糸を加工する際に、編成速度を０もしくは微速にしておくことが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
この発明では、アームのバッファ長を予め設定された値とした際の糸道長Ｌと残編成長Ｗとを比較し、Ｗ≧Ｌを満たす給糸位置Ｃで、編成速度が０または微速となるように、編成速度を減速制御する。そして給糸位置Ｃでセンサによりアームの実際のバッファ長を求めて、予め設定されたアームのバッファ長とセンサで求めたアームのバッファ長の差分の長さの糸を、糸加工装置側からニードルベッド側へ繰り出した時点で、糸の加工装置を動作させる。このためほぼ目標位置で糸の加工が行え、この結果、アームでのバッファ長が変動しても、所望の位置で糸を加工して、糸の色彩や触感、太さ、素材などを変更できる。
【００１５】
また予め設定されたバッファ長とセンサで求めたバッファ長との差分の値が求まると、例えば編機が糸の繰り出し用のモータを備えている場合、繰り出し用モータで糸を所定長繰り出して、所望の位置で位置が加工されるようにできる。
【００１６】
また予め設定されたバッファ長とセンサで求めたバッファ長との差分の値が求まると、微速で編成を行うことにより、この値分の糸を繰り出しても良い。糸の繰り出し用モータで繰り出すか、編成で繰り出すかは、ほぼ同じことである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
【実施例】
【００１８】
図１〜図８に実施例とその変形とを示し、図１〜図４に最初の実施例を示す。各図において、２は横編機で、４はニードルベッドで、例えば前後に一対、もしくは前後と上下に合計４ベッド設け、ニードルベッド４の枚数は任意である。６はキャリッジで、ニードルベッド４上を往復走行することにより編成を行い、符号８は編成位置を模式的に示す。またキャリッジ６と同期して、ヤーンフィーダ１０が走行し、ニードルベッド４の編針に糸を供給する。なおキャリッジ６を用いることに代えて、ニードルベッド４の各編針をリニアモータなどで制御しても良い。
【００１９】
横編機２の上部などにノッター１２を取り付け、これは糸の加工装置の例である。ノッター１２には図示しない複数のコーンなどから各々糸を供給し、現在横編機２に供給している糸１３を切断して、別の糸との間で結び目を作り、糸の種類を変更する。そしてノッター１２が動作する際には、ノッター１２内で糸をチャックして、糸の送り速度を０もしくは微速とし、かつノッター１２の出口側の糸（結び目から見て下流側の糸）に張力を加えて、糸加工を容易にすることが好ましい。
【００２０】
１４は第２アームで、糸１３をノッター１２で加工する際に解放されてテンションを加え、常時はロックされて第２アーム１４での糸のバッファ長を最小にしてある。第２アーム１４のアームの向き（たるみ角）をθ2とする。なお第２アーム１４は設けなくても良く、またノッター１２内に内蔵させても良い。ここではたるみ角θ2を測定するためのセンサを設けないが、これを測定するセンサを設けても良い。
【００２１】
１６，１８は糸ガイドで、ノッター１２から第２アーム１４を通過した糸１３は、糸の測長装置２０へ送られる。測長装置２０では、サーボモータ２１により、例えば一対のローラ２２，２３を回転させ、ローラ２２，２３の間を糸１３が通過するようにして、所要の長さ分だけ糸１３の繰り出しと巻き戻しとを行う。そして例えばローラ２２やモータ２１の回転角などを図示しないエンコーダで読み込んで、測長装置２０を通過した糸の長さをエンコーダ値encとして出力する。ここでは糸の繰り出しと巻き戻しができるので、エンコーダ値encは増加するだけでなく、減少することもある。測長装置２０はアクティブに糸１３を繰り出し／巻き戻しできるタイプのものであるが、単に糸が通過した長さをエンコーダで測定するだけのものでも良い。このような単純な測長装置を用いた実施例は、図５〜図８に示す。
【００２２】
２４，２７は例えば一対の糸ガイドで、その中間でかつニードルベッド４の側部などに第１アーム２６を設ける。第１アーム２６は、糸１３に張力を加えながらバッファするアームで、アームの向きを表すたるみ角をθ1とする。そして図示しない角度センサにより、アーム２６のたるみ角θ1を測定し、制御部３０へ出力する。
【００２３】
制御部３０は横編機２に内蔵され、編成データファイル３２から編成データを読み出して、キャリッジ６を制御し、ニードルベッド４の個々の編針に必要な動作を行わせる。またこれ以外に、キャリッジ６の速度や、第２アーム１４のロック／解放、測長装置２０での糸の繰り出しや巻き戻し、ノッター１２が糸を加工するタイミングなどを制御する。制御部３０には、キャリッジ６の現在位置や、測長装置２０でのエンコーダ値enc及び第１アーム２６のたるみ角θ1などが入力される。第２アーム１４にも角度センサを設ける場合、そのたるみ角θ2を入力すると良い。３４は糸加工制御装置のプログラムの記憶媒体で、図３，図４，もしくは図６，図７の処理を制御部３０に実行させるための命令を記憶している。
【００２４】
ノッター１２の動作タイミングなどを定めるための準備段階として、ノッター１２内での糸の加工位置から編成位置８までの糸道長Ｌを測定する。糸道長Ｌは、ニードルベッド４の手前側の糸ガイド２７よりも上流側の部分Ｌ1と下流側の部分Ｌ2とに分けることができ、Ｌ1を測定する場合、第２アーム１４をロックしてバッファ長を最小にし、第１アーム２６は例えばたるみ角θ1を最大にしてバッファ長を最大にした状態で測定すると良い。このためには例えば、ノッター１２内での糸の加工位置から糸ガイド２７までの糸を切り出して、マニュアルで長さを測定すればよい。あるいはまた、ノッター１２で結び目を作った後に、この結び目が糸ガイド２７を通過するまでの長さを、測長装置２０で求めればよい。なお糸道長Ｌでの、上流側の部分Ｌ1と下流側の部分Ｌ2との境界をどのように定めるかは任意で、例えばニードルベッド４の一端付近に基準位置を定めて、これを境に上流側の部分Ｌ1と下流側の部分Ｌ2とを定めても良い。
【００２５】
糸ガイド２７から編成位置８までの糸道長Ｌ2は、編成データから算出し、例えばニードルベッド４の基準位置で右行き，左行きの双方について、糸道長Ｌ2は異なった値となる。ここでは糸道長Ｌ1，Ｌ2を別個に求めるかのように説明したが、実際にはこれらの合計の糸道長Ｌを求めれば良い。
【００２６】
編成データファイル３２には、ノッター１２で糸加工を行うタイミングが記載されている。糸加工前にキャリッジ６の編成速度を０もしくは微速とするポイント（Ｃ点）を求めるため、編成データ上で、編成する糸を加工後の糸に切り換えるべき編地上の切換位置から、糸加工装置の作動位置までに編成する、個々の編目の消費糸長を、編成する順序と逆に加算した合計値（残編成長Ｗ）を求める。また第２アーム１４のバッファ長は最小と仮定し、第１アーム２６のバッファ長は最大と仮定して、Ｌ1maxを求め、これにキャリッジ６の位置を編成データから算出し、糸道長Ｌを求める。そして第１アーム２６でのバッファ長を最大と仮定した際の糸道長と、残編成長Ｗとが一致する点を求める。この点がＣ点となる。
【００２７】
そこでＣ点でキャリッジが停止もしくは微速となるように、キャリッジ６の減速パターンを定める。このようにすると、第１アーム２６での糸のバッファ長が最大でない限り、キャリッジが停止もしくは微速に減速し終わった時点で、糸の加工タイミングは到来しておらず、この間にマージンＭが存在することになる。なお第１アーム２６での糸のバッファ長が最大となるのは極めて稀な場合であり、キャリッジ６を停止もしくは微速に減速し終わった時点で、第１アーム２６でのバッファ長が最大値であることは現実的にはあり得ない。また第２アーム１４にも角度センサを設ける場合、通常は第２アーム１４を解放して、Ｃ点の算出では、第１アーム２６と第２アーム１４が各々最大のバッファ長の糸をバッファしているものとすると良い。
【００２８】
図２〜図４に、キャリッジを減速させてノッター１２に動作信号を送るためのアルゴリズムを示す。第１アーム２６でのバッファ長が最大と仮定した場合に、糸道長Ｌと残編成長Ｗとが等しくなる位置（Ｃ点）でキャリッジが停止するように、キャリッジの減速パターンを定める。なおキャリッジを停止させる代わりに、微速まで減速しても良い。キャリッジが停止すると、第１アーム２６のたるみ角θ1を測定し、これから第１アーム２６での実際のバッファ長Ｂを求める。そして測長装置２０を用いて、マージンＭのＢmax−Ｂだけ糸を繰り出した状態でノッター１２を動作させると、編成データと一致する点で糸加工ができる。なおＢmaxは第１アーム２６の最大バッファ長である。Ｃ点からマージンＭの糸が繰り出された時点で制御部３０からノッター１２に動作信号を入力する。これと同期して、ほぼ同じタイミングで、第２アーム１４のロックを解除し、糸にテンションを加える。この時、ノッター１２内で糸をチャックするのと、第２アーム１４を解放することとがほぼ同時に行われるので、第２アーム１４の解放により新たに引き出される糸の長さは無視できる。
【００２９】
このようにしてノッター１２により、編成データと一致する位置で糸加工が行われる。測長装置２０は、Ｂmax−Ｂ分の長さの糸を繰り出しているので、第１アーム２６は最大バッファ長程度の糸をバッファしており、そのままで編成を再開すると張力が不足することがある。このため例えば繰り出したＢmax−Ｂ程度の長さの糸を測長装置２０で巻き戻した後に編成を再開し、次いで第２アーム１４をロックする。たるみ角θ1やバッファ長Ｂは、キャリッジ６が停止した後、あるいは微速まで減速した後に測定することが重要である。たるみ角θ1はキャリッジ６側での糸の消費速度により変化するので、キャリッジの減速前や減速中と停止後とでは、たるみ角θ1は一般に異なる。
【００３０】
図５〜図８に、第２の実施例とその変形とを示す。この実施例では測長装置としてサーボモータ２１を備えないものを用い、測長装置を通過した糸の長さを測定し、糸の繰り出しや巻き戻しを行えないものを用いる。このためノッター１２の動作前に、Ｂmax−Ｂ＝Ｍだけ糸を繰り出すため、キャリッジ６を微速で走行させて、この分の長さの糸を編成により引き出す。他の点は図１〜図４の実施例と同様である。
【００３１】
図５〜図７に示すように、キャリッジを通常速度から前記のＣ点で微速となるように減速制御し、次いで最大バッファ長Ｂmax−実際のバッファ長Ｂだけ、キャリッジ６を微速で走行させて、編成により糸を繰り出し、繰り出しが終了するとキャリッジ６を一旦停止し、ノッターを動作させる。またノッターの動作と同期して第２アームを解放し、ノッターの動作終了後に編成を再開した後、第２アームを再度ロックする。なおノッターの動作時にキャリッジを停止させずに、微速で走行しているようにしても良い。
【００３２】
実施例では、Ｃ点でのマージンとしてＢmax−Ｂを用いた。しかしながらこの値はより小さなものでも良い。図５〜図７の実施例を変形した例を図８に示すと、たるみ角θ1を監視しながらＢmax−Ｂよりも小さなマージンＭでキャリッジが微速になるように減速制御し、次いで残ったマージン分の長さだけキャリッジ６で編成を続行し、ノッターを動作させ、これと同期して第２アームを解放する。
【００３３】
図１〜図４の実施例に図８の変形例を組み合わせると、たるみ角θ1を監視しながら糸の加工タイミングより僅かなマージンＭだけ上流側で、キャリッジを停止させ、ここでマージンの値をたるみ角θ1から再度測定して、その分の長さの糸を測長装置２０で繰り出し、ノッターを動作させればよい。他の点は図１〜図４の実施例と同様にすればよい。
【００３４】
実施例では糸の測長装置２０を糸加工時に使用したが、測長装置２０を使用しなくても、糸加工のタイミングを求めることができる。例えば編成の開始時に、糸の消費量が所望値になるように、糸の消費量を監視しながら編機の編成条件を調整し、以降は糸の消費量を測定せずに編成しても良い。また全く糸の測長装置を設けなくても良い。さらに、糸加工を行ったその位置で、編地のパターンを変化させる必要はない。例えば、糸加工を行う位置の前後で、所定長の糸を表からは見えないように編地の裏側に引き出し、編地の裏側に糸の加工位置が表れるように、編成データを定めても良い。このようにすると糸加工位置の誤差が編地の裏側に引き出した糸の長さ以下で有れば、問題はない。
【００３５】
実施例では、第１アームでのバッファ長による誤差を受けずに、編成データ上の所定の位置で糸を加工できる。実施例はノッターについて示したが、スプライサーや接着装置、染色装置などを糸加工装置としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】実施例の横編機のブロック図
【図２】実施例での糸の加工手順を示すタイミングチャートで、1)はキャリッジの速度パターンを、2)は糸の繰り出し繰り戻しのパターンを、3)はノッターの動作を4)は第２のアームの状態を示す。
【図３】実施例での糸の加工アルゴリズムを示すフローチャート
【図４】図３の結合子１以降のアルゴリズムを示すフローチャート
【図５】第２の実施例での糸の加工手順を示すタイミングチャート1)はキャリッジの速度パターンを、2)はノッターの動作を3)は第２のアームの状態を示す。
【図６】第２の実施例での糸の加工アルゴリズムを示すフローチャート
【図７】図６の結合子１以降のアルゴリズムを示すフローチャート
【図８】第２の実施例を変形した糸の加工手順を示すタイミングチャート1)はキャリッジの速度パターンを、2)はノッターの動作を3)は第２のアームの状態を示す。
【符号の説明】
【００３７】
２ 横編機
４ ニードルベッド
６ キャリッジ
８ 編成位置
１０ ヤーンフィーダ
１２ ノッター
１３ 糸
１４ 第２アーム
１６，１８ 糸ガイド
２０ 糸の測長装置
２１ サーボモータ
２２，２３ ローラ
２４，２７ 糸ガイド
２６ 第１アーム
３０ 制御部
３２ 編成データファイル
３４ プログラムの記憶媒体
θ１，θ２ たるみ角
enc エンコーダ値
Ｂmax 最大バッファ長
Ｂ バッファ長
Ｌ 糸道長
Ｗ 残編成長
Ｍ マージン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸の加工装置から、バッファ用のアーム、ヤーンフィーダーの順にニードルベッドの編針に糸を供給し、編成データから求められ、かつ編成する糸を加工後の糸に切り換えるべき編地上の切り換え位置から糸加工装置の作動位置までに、編成する個々の編目の消費糸長を加算した合計値である残編成長Ｗと、糸の加工装置から糸加工装置の作動位置での編針への給糸位置までの糸道長Ｌとを比較して、糸の加工装置の動作タイミングを制御するようにした編機において、
前記アームの向きから該アームでのバッファ長を求めるためのセンサと、
予め設定されたアームのバッファ長での糸道長Ｌと残編成長Ｗとを比較し、Ｌ≦Ｗを満たす時の給糸位置Ｃに達する時点で、ニードルベッドでの編成速度が０もしくは微速となるように、編成速度の減速制御を行うための手段と、
給糸位置Ｃで前記センサにより前記アームでのバッファ長を求め、前記予め設定されたアームのバッファ長と前記センサで求めたバッファ長との差分の長さの糸を、糸加工装置側からニードルベッド側へ繰り出した時点で、前記糸の加工装置を動作させるためのタイミング手段、とを設けたことを特徴とする、編機。
【請求項２】
前記予め設定されたアームのバッファ長を、ほぼアームの最大バッファ長に等しい長さとしたことを特徴とする、請求項１の編機。
【請求項３】
編機が糸を繰り出すためのローラとモータとを備え、
該モータにより、前記予め設定されたアームのバッファ長と前記センサで求めたバッファ長との差分の長さの糸を、糸加工装置側からニードルベッド側へ繰り出すようにしたことを特徴とする、請求項１または２の編機。
【請求項４】
前記ヤーンフィーダーを微速で移動させて、前記予め設定されたアームのバッファ長と前記センサで求めたバッファ長との差分の長さの糸を、編成により引き出すようにしたことを特徴とする、請求項１または２の編機。
【請求項５】
前記糸の加工装置と前記バッファ用のアームとの間に、糸の測長装置を設けたことを特徴とする、請求項３または４の編機。
【請求項６】
糸の加工装置から、バッファ用のアーム、ヤーンフィーダーの順にニードルベッドの編針に糸を供給し、編成データから求められ、かつ編成する糸を加工後の糸に切り換えるべき編地上の切り換え位置から糸加工装置の作動位置までに、編成する個々の編目の消費糸長を加算した合計値である残編成長Ｗと、糸の加工装置から糸加工装置の作動位置での編針への給糸位置までの糸道長Ｌとを比較して、糸の加工装置の動作タイミングを制御する方法において、
前記アームの向きから該アームでのバッファ長を求めるためのセンサを設けると共に、
予め設定されたアームのバッファ長での糸道長Ｌと残編成長Ｗとを比較し、Ｌ≦Ｗを満たす時の給糸位置Ｃに達する時点で、ニードルベッドでの編成速度が０もしくは微速となるように、編成速度を減速制御し、
給糸位置Ｃで前記センサにより前記アームでのバッファ長を求め、前記予め設定されたアームのバッファ長と前記センサで求めたバッファ長との差分の長さの糸を、糸加工装置側からニードルベッド側へ繰り出した時点で、前記糸の加工装置を動作させることを特徴とする、編機での糸加工方法。
【請求項７】
糸の加工装置から、バッファ用のアーム、ヤーンフィーダーの順にニードルベッドの編針に糸を供給し、編成データから求められ、かつ編成する糸を加工後の糸に切り換えるべき編地上の切り換え位置から糸加工装置の作動位置までに、編成する個々の編目の消費糸長を加算した合計値である残編成長Ｗと、糸の加工装置から糸加工装置の作動位置での編針への給糸位置までの糸道長Ｌとを比較して、糸の加工装置の動作タイミングを制御するようにした編機での糸の加工制御を行うために、
前記アームの向きから該アームでのバッファ長を求めるためのセンサと、
予め設定されたアームのバッファ長での糸道長Ｌと残編成長Ｗとを比較し、Ｌ≦Ｗを満たす時の給糸位置Ｃに達する時点で、ニードルベッドでの編成速度が０もしくは微速となるように、編成速度の減速制御を行うための手段と、
給糸位置Ｃで前記センサにより前記アームでのバッファ長を求め、前記予め設定されたアームのバッファ長と前記センサで求めたバッファ長との差分の長さの糸を、糸加工装置側からニードルベッド側へ繰り出した時点で、前記糸の加工装置を動作させるためのタイミング手段、とを設けたことを特徴とする、編機での糸加工制御装置。
【請求項８】
糸の加工装置から、バッファ用のアーム、ヤーンフィーダーの順にニードルベッドの編針に糸を供給し、編成データから求められ、かつ編成する糸を加工後の糸に切り換えるべき編地上の切り換え位置から糸加工装置の作動位置までに、編成する個々の編目の消費糸長を加算した合計値である残編成長Ｗと、糸の加工装置から糸加工装置の作動位置での編針への給糸位置までの糸道長Ｌとを比較して、糸の加工装置の動作タイミングを制御するようにした編機での糸の加工制御を行うために、
予め設定されたアームのバッファ長での糸道長Ｌと残編成長Ｗとを比較し、Ｌ≦Ｗを満たす時の給糸位置Ｃに達する時点で、ニードルベッドでの編成速度が０もしくは微速となるように、編成速度の減速制御を行うための命令と、
給糸位置Ｃで前記センサにより前記アームでのバッファ長を求め、前記予め設定されたアームのバッファ長と前記センサで求めたバッファ長との差分の長さの糸を、糸加工装置側からニードルベッド側へ繰り出した時点で、前記糸の加工装置を動作させるためのタイミング命令、とを設けたことを特徴とする、編機での糸加工制御装置のプログラム。
【請求項１】
糸の加工装置から、バッファ用のアーム、ヤーンフィーダーの順にニードルベッドの編針に糸を供給し、編成データから求められ、かつ編成する糸を加工後の糸に切り換えるべき編地上の切り換え位置から糸加工装置の作動位置までに、編成する個々の編目の消費糸長を加算した合計値である残編成長Ｗと、糸の加工装置から糸加工装置の作動位置での編針への給糸位置までの糸道長Ｌとを比較して、糸の加工装置の動作タイミングを制御するようにした編機において、
前記アームの向きから該アームでのバッファ長を求めるためのセンサと、
予め設定されたアームのバッファ長での糸道長Ｌと残編成長Ｗとを比較し、Ｌ≦Ｗを満たす時の給糸位置Ｃに達する時点で、ニードルベッドでの編成速度が０もしくは微速となるように、編成速度の減速制御を行うための手段と、
給糸位置Ｃで前記センサにより前記アームでのバッファ長を求め、前記予め設定されたアームのバッファ長と前記センサで求めたバッファ長との差分の長さの糸を、糸加工装置側からニードルベッド側へ繰り出した時点で、前記糸の加工装置を動作させるためのタイミング手段、とを設けたことを特徴とする、編機。
【請求項２】
前記予め設定されたアームのバッファ長を、ほぼアームの最大バッファ長に等しい長さとしたことを特徴とする、請求項１の編機。
【請求項３】
編機が糸を繰り出すためのローラとモータとを備え、
該モータにより、前記予め設定されたアームのバッファ長と前記センサで求めたバッファ長との差分の長さの糸を、糸加工装置側からニードルベッド側へ繰り出すようにしたことを特徴とする、請求項１または２の編機。
【請求項４】
前記ヤーンフィーダーを微速で移動させて、前記予め設定されたアームのバッファ長と前記センサで求めたバッファ長との差分の長さの糸を、編成により引き出すようにしたことを特徴とする、請求項１または２の編機。
【請求項５】
前記糸の加工装置と前記バッファ用のアームとの間に、糸の測長装置を設けたことを特徴とする、請求項３または４の編機。
【請求項６】
糸の加工装置から、バッファ用のアーム、ヤーンフィーダーの順にニードルベッドの編針に糸を供給し、編成データから求められ、かつ編成する糸を加工後の糸に切り換えるべき編地上の切り換え位置から糸加工装置の作動位置までに、編成する個々の編目の消費糸長を加算した合計値である残編成長Ｗと、糸の加工装置から糸加工装置の作動位置での編針への給糸位置までの糸道長Ｌとを比較して、糸の加工装置の動作タイミングを制御する方法において、
前記アームの向きから該アームでのバッファ長を求めるためのセンサを設けると共に、
予め設定されたアームのバッファ長での糸道長Ｌと残編成長Ｗとを比較し、Ｌ≦Ｗを満たす時の給糸位置Ｃに達する時点で、ニードルベッドでの編成速度が０もしくは微速となるように、編成速度を減速制御し、
給糸位置Ｃで前記センサにより前記アームでのバッファ長を求め、前記予め設定されたアームのバッファ長と前記センサで求めたバッファ長との差分の長さの糸を、糸加工装置側からニードルベッド側へ繰り出した時点で、前記糸の加工装置を動作させることを特徴とする、編機での糸加工方法。
【請求項７】
糸の加工装置から、バッファ用のアーム、ヤーンフィーダーの順にニードルベッドの編針に糸を供給し、編成データから求められ、かつ編成する糸を加工後の糸に切り換えるべき編地上の切り換え位置から糸加工装置の作動位置までに、編成する個々の編目の消費糸長を加算した合計値である残編成長Ｗと、糸の加工装置から糸加工装置の作動位置での編針への給糸位置までの糸道長Ｌとを比較して、糸の加工装置の動作タイミングを制御するようにした編機での糸の加工制御を行うために、
前記アームの向きから該アームでのバッファ長を求めるためのセンサと、
予め設定されたアームのバッファ長での糸道長Ｌと残編成長Ｗとを比較し、Ｌ≦Ｗを満たす時の給糸位置Ｃに達する時点で、ニードルベッドでの編成速度が０もしくは微速となるように、編成速度の減速制御を行うための手段と、
給糸位置Ｃで前記センサにより前記アームでのバッファ長を求め、前記予め設定されたアームのバッファ長と前記センサで求めたバッファ長との差分の長さの糸を、糸加工装置側からニードルベッド側へ繰り出した時点で、前記糸の加工装置を動作させるためのタイミング手段、とを設けたことを特徴とする、編機での糸加工制御装置。
【請求項８】
糸の加工装置から、バッファ用のアーム、ヤーンフィーダーの順にニードルベッドの編針に糸を供給し、編成データから求められ、かつ編成する糸を加工後の糸に切り換えるべき編地上の切り換え位置から糸加工装置の作動位置までに、編成する個々の編目の消費糸長を加算した合計値である残編成長Ｗと、糸の加工装置から糸加工装置の作動位置での編針への給糸位置までの糸道長Ｌとを比較して、糸の加工装置の動作タイミングを制御するようにした編機での糸の加工制御を行うために、
予め設定されたアームのバッファ長での糸道長Ｌと残編成長Ｗとを比較し、Ｌ≦Ｗを満たす時の給糸位置Ｃに達する時点で、ニードルベッドでの編成速度が０もしくは微速となるように、編成速度の減速制御を行うための命令と、
給糸位置Ｃで前記センサにより前記アームでのバッファ長を求め、前記予め設定されたアームのバッファ長と前記センサで求めたバッファ長との差分の長さの糸を、糸加工装置側からニードルベッド側へ繰り出した時点で、前記糸の加工装置を動作させるためのタイミング命令、とを設けたことを特徴とする、編機での糸加工制御装置のプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−１１８０５９（Ｐ２００６−１１８０５９Ａ）
【公開日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３０３７６１（Ｐ２００４−３０３７６１）
【出願日】平成１６年１０月１９日（２００４．１０．１９）
【出願人】（０００１５１２２１）株式会社島精機製作所 (357)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月１９日（２００４．１０．１９）
【出願人】（０００１５１２２１）株式会社島精機製作所 (357)
【Ｆターム（参考）】
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