縦穴用管路位置計測装置
【課題】本発明は、縦穴計測体に単芯の同軸ケーブルを接続し、検出信号の伝送及び電源供給を同時に行い、縦穴計測体の吊り下げ時のより戻しによる回転を防止することを目的とする。
【解決手段】本発明による縦穴用管路位置計測装置は、縦穴計測体(1)とコントロールボックス(12)を単芯の同軸ケーブル(6)で接続し、検出信号(11)と電源供給(16)とをこの同軸ケーブル(6)を用いて同時に伝送する構成である。
【解決手段】本発明による縦穴用管路位置計測装置は、縦穴計測体(1)とコントロールボックス(12)を単芯の同軸ケーブル(6)で接続し、検出信号(11)と電源供給(16)とをこの同軸ケーブル(6)を用いて同時に伝送する構成である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縦穴用管路位置計測装置に関し、特に、縦穴計測体に単芯の同軸ケーブルを接続し、検出信号の伝送及び電源供給を同時に行い、縦穴計測体の吊り下げ時のより戻しによる回転を防止するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種の縦穴用管路位置計測装置としては、例えば、特許文献１及び２に開示された構成を挙げることができるが、何れも、多芯型のケーブルを用いて、計測体を横穴と縦穴に用いていた。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１５５３７７号公報
【特許文献２】特開２００７−１６９９５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の管路位置計測装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、計測体を横穴に用いる場合は、計測体に車輌を設けて横穴の底面を走行するため、計測体がロールを起して不要な角速度信号がコントロールボックス側に入力して検出精度の低下となることはないが、縦穴に計測体を吊り下げて縦穴の管路位置を計測する場合は、ケーブルが多芯の“より線”で形成されているため、このケーブルのより戻しによって、計測体が縦穴の中で回転することが発生する。
この自転によって、計測体にセンサの検出範囲を超える過大な角速度が印加され、本来の管路位置の計測が不可能となることがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による縦穴用管路位置計測装置は、少なくともジャイロ及び加速度計を有する縦穴計測体がケーブルを介してコントロールボックスに接続され、前記縦穴計測体を前記ケーブルを介して縦穴内に吊り下げさせ、前記ジャイロ及び加速度計からの検出信号を前記コントロールボックス内に取り込み、前記縦穴の管路位置を計測するようにした縦穴用管路位置計測装置において、前記ケーブルは、単芯の同軸ケーブルにて電源供給及び前記検出信号のデータ伝送を同時に行う構成であり、また、前記縦穴計測体は、全体形状が円筒体で形成され、前記縦穴計測体の先端にはショックアブソーバが設けられている構成である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による縦穴用管路位置計測装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、少なくともジャイロ及び加速度計を有する縦穴計測体がケーブルを介してコントロールボックスに接続され、前記縦穴計測体を前記ケーブルを介して縦穴内に吊り下げさせ、前記ジャイロ及び加速度計からの検出信号を前記コントロールボックス内に取り込み、前記縦穴の管路位置を計測するようにした縦穴用管路位置計測装置において、前記ケーブルは、単芯の同軸ケーブルにて電源供給及び前記検出信号のデータ伝送を同時に行うことにより、同軸ケーブルのよじれがなく、縦穴計測体の回転が発生せず、姿勢・方位角の安定計測ができる。
また、前記縦穴計測体は、全体形状が円筒体で形成され、前記縦穴計測体の先端にはショックアブソーバが設けられていることにより、縦穴の底部に縦穴計測体が衝突した場合でも、縦穴計測体の損傷を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明は、縦穴計測体を単芯の同軸ケーブルを用いて、検出信号の送信及び電源供給を同時に行い、縦穴計測体の吊り下げ時のより戻しによる回転を防止するようにした縦穴用管路位置計測装置を提供することを目的とする。
【実施例】
【０００８】
以下、図面と共に本発明による縦穴用管路位置計測装置の好適な実施の形態について説明する。
図１において符号１で示されるものは全体形状が円筒型をなす縦穴計測体であり、この縦穴計測体１の先端にはショックアブソーバ２が設けられている。
前記縦穴計測体１内には、ジャイロ３、加速度計４及び信号処理部５が内設されており、前記縦穴計測体１は単芯のよじれのない同軸ケーブル６を介してケーブル巻取機７のケーブルリール８に接続されている。
【０００９】
前記同軸ケーブル６は、滑車９とケーブル測長器１０及びケーブルリール８を介して前記ケーブル巻取機７に巻き取られるように構成され、前記ケーブル測長器１０を介して前記ケーブル巻取機７からの同軸ケーブル６の繰り出し長さ、すなわち、ケーブル長１０ａを計測することができるように構成されている。
【００１０】
前記ケーブル巻取機７には、前記同軸ケーブル６を介して伝送される前記縦穴計測体１のジャイロ３及び加速度計４等からの検出信号１１が通過して操作盤であるコントロールボックス１２に取り込まれるように構成されている。
【００１１】
前記コントロールボックス１２には、ＡＣ１００Ｖの外部電源１３が印加されており、これにより、ケーブルリール電源７Ａがコントロールボックス１２から前記ケーブル巻取機７に印加されている。
【００１２】
前記コントロールボックス１２には、図示しない信号処理回路が内設され、前記ケーブル長１０ａ及び検出信号１１の入力によって、ケーブル長Ｘ及び縦穴計測体１の曲り量Ｙが演算されてＸ−Ｙレコーダ１４に入力され、このケーブル長Ｘ及び曲り量Ｙは前記Ｘ−Ｙレコーダ１４に表示される。
また、前記コントロールボックス１２からは、前記ケーブル長Ｘ及び曲り量Ｙは、ディジタルデータとしてディジタル出力１５が出力されるように構成されている。
【００１３】
前述の構成において、前記縦穴計測体１を、図示しない縦穴内に吊り下げ、同軸ケーブル６をケーブル巻取機７から伸ばすことにより、縦穴計測体１が縦穴の管路内の各種計測をしつつ、その検出信号１１のデータを単芯の同軸ケーブル６を介して前記コントロールボックス１２に伝送する。
尚、この場合、同軸ケーブル６がよじれのない単芯で構成されているため、縦穴内で縦穴計測体１が回転することがなく、計測不能な角速度入力もなく、安定した計測ができる。
【００１４】
同時に、前記同軸ケーブル６には、縦穴計測動作の初期から電源供給１６が行われており、この電源供給１６と検出信号１１の伝送は、前記同軸ケーブル６を介して同時に行われる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明による縦穴用管路位置計測装置を示す構成図である。
【符号の説明】
【００１６】
１ 縦穴計測体
２ ショックアブソーバ
３ ジャイロ
４ 加速度計
５ 信号処理部
６ 同軸ケーブル
７ ケーブル巻取機
７Ａ ケーブルリール電源
８ ケーブルリール
１０ ケーブル測長器
１１ 検出信号
１２ コントロールボックス
１３ 外部電源
１４ Ｘ−Ｙレコーダ
１５ ディジタル出力
１６ 電源供給
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縦穴用管路位置計測装置に関し、特に、縦穴計測体に単芯の同軸ケーブルを接続し、検出信号の伝送及び電源供給を同時に行い、縦穴計測体の吊り下げ時のより戻しによる回転を防止するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種の縦穴用管路位置計測装置としては、例えば、特許文献１及び２に開示された構成を挙げることができるが、何れも、多芯型のケーブルを用いて、計測体を横穴と縦穴に用いていた。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１５５３７７号公報
【特許文献２】特開２００７−１６９９５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の管路位置計測装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、計測体を横穴に用いる場合は、計測体に車輌を設けて横穴の底面を走行するため、計測体がロールを起して不要な角速度信号がコントロールボックス側に入力して検出精度の低下となることはないが、縦穴に計測体を吊り下げて縦穴の管路位置を計測する場合は、ケーブルが多芯の“より線”で形成されているため、このケーブルのより戻しによって、計測体が縦穴の中で回転することが発生する。
この自転によって、計測体にセンサの検出範囲を超える過大な角速度が印加され、本来の管路位置の計測が不可能となることがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による縦穴用管路位置計測装置は、少なくともジャイロ及び加速度計を有する縦穴計測体がケーブルを介してコントロールボックスに接続され、前記縦穴計測体を前記ケーブルを介して縦穴内に吊り下げさせ、前記ジャイロ及び加速度計からの検出信号を前記コントロールボックス内に取り込み、前記縦穴の管路位置を計測するようにした縦穴用管路位置計測装置において、前記ケーブルは、単芯の同軸ケーブルにて電源供給及び前記検出信号のデータ伝送を同時に行う構成であり、また、前記縦穴計測体は、全体形状が円筒体で形成され、前記縦穴計測体の先端にはショックアブソーバが設けられている構成である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による縦穴用管路位置計測装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、少なくともジャイロ及び加速度計を有する縦穴計測体がケーブルを介してコントロールボックスに接続され、前記縦穴計測体を前記ケーブルを介して縦穴内に吊り下げさせ、前記ジャイロ及び加速度計からの検出信号を前記コントロールボックス内に取り込み、前記縦穴の管路位置を計測するようにした縦穴用管路位置計測装置において、前記ケーブルは、単芯の同軸ケーブルにて電源供給及び前記検出信号のデータ伝送を同時に行うことにより、同軸ケーブルのよじれがなく、縦穴計測体の回転が発生せず、姿勢・方位角の安定計測ができる。
また、前記縦穴計測体は、全体形状が円筒体で形成され、前記縦穴計測体の先端にはショックアブソーバが設けられていることにより、縦穴の底部に縦穴計測体が衝突した場合でも、縦穴計測体の損傷を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明は、縦穴計測体を単芯の同軸ケーブルを用いて、検出信号の送信及び電源供給を同時に行い、縦穴計測体の吊り下げ時のより戻しによる回転を防止するようにした縦穴用管路位置計測装置を提供することを目的とする。
【実施例】
【０００８】
以下、図面と共に本発明による縦穴用管路位置計測装置の好適な実施の形態について説明する。
図１において符号１で示されるものは全体形状が円筒型をなす縦穴計測体であり、この縦穴計測体１の先端にはショックアブソーバ２が設けられている。
前記縦穴計測体１内には、ジャイロ３、加速度計４及び信号処理部５が内設されており、前記縦穴計測体１は単芯のよじれのない同軸ケーブル６を介してケーブル巻取機７のケーブルリール８に接続されている。
【０００９】
前記同軸ケーブル６は、滑車９とケーブル測長器１０及びケーブルリール８を介して前記ケーブル巻取機７に巻き取られるように構成され、前記ケーブル測長器１０を介して前記ケーブル巻取機７からの同軸ケーブル６の繰り出し長さ、すなわち、ケーブル長１０ａを計測することができるように構成されている。
【００１０】
前記ケーブル巻取機７には、前記同軸ケーブル６を介して伝送される前記縦穴計測体１のジャイロ３及び加速度計４等からの検出信号１１が通過して操作盤であるコントロールボックス１２に取り込まれるように構成されている。
【００１１】
前記コントロールボックス１２には、ＡＣ１００Ｖの外部電源１３が印加されており、これにより、ケーブルリール電源７Ａがコントロールボックス１２から前記ケーブル巻取機７に印加されている。
【００１２】
前記コントロールボックス１２には、図示しない信号処理回路が内設され、前記ケーブル長１０ａ及び検出信号１１の入力によって、ケーブル長Ｘ及び縦穴計測体１の曲り量Ｙが演算されてＸ−Ｙレコーダ１４に入力され、このケーブル長Ｘ及び曲り量Ｙは前記Ｘ−Ｙレコーダ１４に表示される。
また、前記コントロールボックス１２からは、前記ケーブル長Ｘ及び曲り量Ｙは、ディジタルデータとしてディジタル出力１５が出力されるように構成されている。
【００１３】
前述の構成において、前記縦穴計測体１を、図示しない縦穴内に吊り下げ、同軸ケーブル６をケーブル巻取機７から伸ばすことにより、縦穴計測体１が縦穴の管路内の各種計測をしつつ、その検出信号１１のデータを単芯の同軸ケーブル６を介して前記コントロールボックス１２に伝送する。
尚、この場合、同軸ケーブル６がよじれのない単芯で構成されているため、縦穴内で縦穴計測体１が回転することがなく、計測不能な角速度入力もなく、安定した計測ができる。
【００１４】
同時に、前記同軸ケーブル６には、縦穴計測動作の初期から電源供給１６が行われており、この電源供給１６と検出信号１１の伝送は、前記同軸ケーブル６を介して同時に行われる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明による縦穴用管路位置計測装置を示す構成図である。
【符号の説明】
【００１６】
１ 縦穴計測体
２ ショックアブソーバ
３ ジャイロ
４ 加速度計
５ 信号処理部
６ 同軸ケーブル
７ ケーブル巻取機
７Ａ ケーブルリール電源
８ ケーブルリール
１０ ケーブル測長器
１１ 検出信号
１２ コントロールボックス
１３ 外部電源
１４ Ｘ−Ｙレコーダ
１５ ディジタル出力
１６ 電源供給
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともジャイロ(3)及び加速度計(4)を有する縦穴計測体(1)がケーブルを介してコントロールボックス(12)に接続され、前記縦穴計測体(1)を前記ケーブルを介して縦穴内に吊り下げさせ、前記ジャイロ(3)及び加速度計(4)からの検出信号(11)を前記コントロールボックス(12)内に取り込み、前記縦穴の管路位置を計測するようにした縦穴用管路位置計測装置において、
前記ケーブルは、単芯の同軸ケーブル(6)にて電源供給(16)及び前記検出信号(11)のデータ伝送を同時に行うことを特徴とする縦穴用管路位置計測装置。
【請求項２】
前記縦穴計測体(1)は、全体形状が円筒体で形成され、前記縦穴計測体(1)の先端にはショックアブソーバ(2)が設けられていることを特徴とする請求項１記載の縦穴用管路位置計測装置。
【請求項１】
少なくともジャイロ(3)及び加速度計(4)を有する縦穴計測体(1)がケーブルを介してコントロールボックス(12)に接続され、前記縦穴計測体(1)を前記ケーブルを介して縦穴内に吊り下げさせ、前記ジャイロ(3)及び加速度計(4)からの検出信号(11)を前記コントロールボックス(12)内に取り込み、前記縦穴の管路位置を計測するようにした縦穴用管路位置計測装置において、
前記ケーブルは、単芯の同軸ケーブル(6)にて電源供給(16)及び前記検出信号(11)のデータ伝送を同時に行うことを特徴とする縦穴用管路位置計測装置。
【請求項２】
前記縦穴計測体(1)は、全体形状が円筒体で形成され、前記縦穴計測体(1)の先端にはショックアブソーバ(2)が設けられていることを特徴とする請求項１記載の縦穴用管路位置計測装置。
【図１】
【公開番号】特開２０１０−２５７０４（Ｐ２０１０−２５７０４Ａ）
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１８６２８２（Ｐ２００８−１８６２８２）
【出願日】平成２０年７月１７日（２００８．７．１７）
【出願人】（０００２０３６３４）多摩川精機株式会社 (669)
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月１７日（２００８．７．１７）
【出願人】（０００２０３６３４）多摩川精機株式会社 (669)
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