背骨の周りに残されたつながった部分（ｂｒｉｄｇｅ）を腹部および背部刃によって切断することによって、開口した腹腔を有する無頭の食肉処理された魚の背骨から魚の切り身を分離するためのデバイスおよびそのようなデバイスを備える魚おろし機
本発明は、開口した腹腔を有する無頭の食肉処理された魚の背骨（１１）から魚の切り身を分離し、腹部および背部ナイフによって背骨（１１）の周りに残された肋を切断し、魚が送りサドル（１５）上で搬送される装置（１０）であって、上側骨ガイド（１２）と、下側骨ガイド（１３）と、背骨（１１）から切り身を切り離すために、対応するカウンタ支持体（１７）が関連付けられた分離手段（１６）を備える分離ユニット（１４）であって、待機位置から出て作業位置に入るように、およびそれと逆行するように移動可能である分離ユニット（１４）とを備え、さらに、カウンタ支持体（１７）が分離ユニット（１４）上に配置されるという点で区別される、装置（１０）に関する。さらに、本発明は、そのような装置（１０）を備えた魚おろし機に関する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開口した腹腔を有する無頭の食肉処理された魚の背骨から魚の切り身を分離し、腹部および背部ナイフによって背骨の周りに残された肋を切断し、魚が送りサドル上で搬送される装置であって、上側骨ガイドと、下側骨ガイドと、背骨から切り身を切り離すために、対応するカウンタ支持体が関連付けられた分離手段を備える分離ユニットであって、待機位置から出て作業位置に入るように、およびそれと逆行するように移動可能である分離ユニットとを備える装置に関する。さらに、本発明は、開口した腹腔を有する無頭の食肉処理された魚をおろすための魚おろし機であって、背スポークを背骨まで暴露するための背部ナイフと、尾部領域内の腹スポークを背骨まで暴露するための腹部ナイフと、横腹骨を切り出すための装置と、背骨から切り身を分離し、腹部および背部ナイフによって背骨周りに残された肋を切断するための装置と、魚尾を先頭に搬送するためのエンドレス・コンベヤと、魚をその腹腔内で確実に受け入れるための、コンベヤ上に配置された複数の魚サドルとを備える魚おろし機に関する。
【背景技術】
【０００２】
そのような装置は、魚、特にサケ種を自動的におろすために魚加工産業で使用されている。魚は、通常、送りサドルを用いて個々の加工ステーション、とりわけ背骨から魚の切り身を分離するための装置に搬送される。必要な作業ステップは、腹部切断および背部切断によって背骨からすでに部分的に切り離された切り身を完全に分離することである。腹部切断および背部切断を行った後、肋が背骨の周りに残る。分離工具とも称される、背骨から切り身を分離するための装置を用いて、肋を、尾部領域、すなわち尾ひれから腹腔の始まりまで分離することができ、それによって切り身が背骨から完全に切り離され、たとえばコンベヤ・ベルトまたは装置の下方に配置された同様のもの上に落下する。上側および下側骨ガイドは、魚を送りサドル上で最適な加工位置に保ちこれを誘導するように働く。分離ユニットは、通常、加工される魚の両側に配置され、それによって切り身が、並行してまたは時間遅延を有して背骨から分離され得る。
【０００３】
ＤＥ１９８８１４９７Ｃ１からは、背骨から切り身を分離するための装置が、必要な骨ガイド以外に、２つの平行な離間された円形ナイフを有する分離ユニットを有する魚おろし機が知られている。円形ナイフは、下側骨ガイド上方の上側位置から出て下側位置に入る、および下側位置から出て上側位置に入るように移動可能であり、円形ナイフは、さらに、互いに対して軸方向に変位可能である。軸方向の降伏運動が、ばね要素に対抗して起こる。円形ナイフに対する切断カウンタ支持体が、円形ナイフから独立して下側骨ガイドの領域内に配置される。これらの部分に対する切断カウンタ支持体は、枢着部の周りで枢動可能である。この加工位置では、円形ナイフはそれぞれ、内側と外側の切断カウンタ支持体の間に配置される。下側の加工位置から出て上側の待機（または降伏）位置に移動するために、円形ナイフは持ち上げられ、一方で切断カウンタ支持体は、下側位置に留まる。降伏運動のために、切断カウンタ支持体は、それ自体の枢着部に回転可能に取り付けられる。言い換えれば、円形ナイフは、切断カウンタ支持体から独立して移動可能である。その結果、特に加工中、円形ナイフは切断カウンタ支持体に達し、そのため、円形ナイフ、切断カウンタ支持体、およびひれガイド板は、摩耗にさらされる。また、知られている分離ユニットの制御は、特に数多くの要素が制御されるために費用がかかる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＤＥ１９８８１４９７Ｃ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、本発明の目的は、魚の切り身が、それによって安全に確実に背骨から分離され得る、取り扱いが簡単で摩耗の少ない装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、カウンタ支持体が分離ユニット上に配置されるという事実によって上記で述べられた特徴を有する装置によって達成される。カウンタ支持体を分離ユニットに結合することにより、円形ナイフがカウンタ支持体まで達することが効果的に防止され、それによって摩耗が存在しない。別の言い方をすれば、カウンタ支持体は、それと共に円形ナイフを移動させ、それによって円形ナイフとカウンタ支持体の間の相対運動が回避される。さらに、カウンタ支持体を円形ナイフに結合することによって、制御コストが低減される。
【０００７】
本発明の適切な開発は、分離ユニットの２つの部分ユニットが、加工される魚の両側に互いに対向して配置され、それぞれは枢軸の周りで枢動可能に取り付けられるという点で区別される。この設計により、容易な制御および操作に関する効果が、支援される。
【０００８】
好ましくは、２つの部分ユニットには、それぞれの枢軸の周りの枢動運動を行うための少なくとも１つの調整要素が与えられる。この設計は、たとえば魚のさまざまな形状を考慮するために、特に分離切断中に、円形ナイフの位置が変更可能であるということを驚くほど簡単な方法で確実にする。
【０００９】
好ましい開発は、２つの部分ユニットの少なくとも１つには補正要素が与えられ、それによって２つの部分ユニット間の距離が、調整要素から独立して変更可能になることを特徴とする。その結果、上記で説明したように、加工される魚に関連して円形ナイフを個々に配置させる効果が、強化され得る。
【００１０】
有利には、円形ナイフは、一方では個々の枢軸の周りで枢動可能であり、他方では軸方向に静止している。円形ナイフを軸方向に動かすのを止めることにより、一方では装置の機械的消耗が低減され、他方では分離ユニットの制御がより容易になる。さらに、結果として達成された円形ナイフとカウンタ支持体の間の一定の距離により、改良された切断誘導が確実にされる。
【００１１】
好ましい開発は、ナイフ・カバーが、円形ナイフごとに分離ユニット上に配置されることを特徴とする。この手段により、制御コストはさらに低減される。さらに、ナイフ・カバーを分離ユニットに結合することにより、円形ナイフがナイフ・カバーまで達することが防止されて、摩耗が回避される。
【００１２】
有利には、ナイフ・カバーは円形ナイフと共に、その部分ユニットのそれぞれの枢軸の周りで枢動可能に取り付けられる。円形ナイフ、カウンタ支持体、およびナイフ・カバーの枢軸を組み合わせることにより、制御コストがさらに低減される。
【００１３】
本発明の適切な開発は、魚の進行の方向における分離ユニットの前方には、入来する魚を検出するための検出手段が配置されることを特徴とする。その結果、分離切断に必要な円形ナイフ間の距離は、魚が、その尾ひれを円形ナイフの間に入れて固定して位置するときのみに調整されねばならない。
【００１４】
本目的はまた、背骨から魚の切り身を分離し、腹部および背部ナイフによって背骨の周りに残された肋を切断するための装置が、請求項１から２２のいずれかによって設計されるという事実によって上記で述べられた種類の魚おろし機によって達成される。その得られる利点は、そのデバイスに関連してすでに説明されてきており、そのため、反復を回避するために、対応する章句を参照する。
【００１５】
さらなる適切および／または有利な特徴は、付随する特許請求の範囲および説明から明白になる。特に好ましい実施形態は、添付の図を活用してより詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】魚の進行の方向における本発明による装置を示す図である。
【図２】図１による装置の側面図である。
【図３】加工前の魚を貫通する断面図である。
【図４】加工位置にある分離ユニットを伴った図３による魚の断面図である。
【図５】魚の切り身を分離するための切断ガイドの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図に示す装置は、開口した腹腔を有するサケ種の無頭の食肉処理された魚の背骨から魚の切り身を完全に分離するように働く。当然ながら、装置は、他の種類の魚の切り身を分離するためにも使用され得る。装置は、魚の進行の方向に尾部を先頭に搬送される魚の例によって説明されているが、頭部を先頭にして魚を搬送し加工することもできる。
【００１８】
図１では、開口した腹腔を有する無頭の食肉処理された魚の背骨１１から魚の切り身を分離するための装置１０が示されている。装置１０は、上側骨ガイド１２と、下側骨ガイド１３と、背骨１１から切り身を切り離すための分離ユニット１４とを含む。骨ガイド１２、１３を用いて、通常は送りサドル１５上で分離ユニット１４の領域内に搬送される加工される魚は、分離ユニット１４に関連して規定された位置に魚が位置するように規定された位置に保たれる。下側骨ガイド１３は、通常、静止し、固定されている。上側骨ガイド１２は、一方では固定される。しかし、他方では、上側骨ガイド１２はまた、たとえば背骨１１の直径に応じて上方向に降伏することができるように移動可能でもある。
【００１９】
分離ユニット１４は、魚との係合が防止される上側の待機位置から出て、分離ユニット１４が背骨１１から切り身を切り離す下側の加工位置に入るように、およびその下側の加工位置から出てその上側の待機位置に入るように移動可能である。分離ユニット１４は、実際の切り離し作動がそれによって行われる分離手段１６を備える。この目的のために、分離手段１６には、対応するカウンタ支持体１７が与えられる。好ましくは、分離ユニット１４は、分離手段１６ａおよび１６ｂをそれぞれが有する２つの部分ユニット１８、１９を備える。各分離手段１６ａ、１６ｂには、さらに、対応するカウンタ支持体１７ａおよび１７ｂが与えられる。特に、円形ナイフ２０、２１が、分離手段１６ａ、１６ｂとして設けられる。円形ナイフ２０、２１と同様に、カウンタ支持体１７ａ、１７ｂもまた、分離ユニット１４上に配置され、待機位置から出て加工位置に入るように、および加工位置から出て待機位置に入るように移動可能である。
【００２０】
２つの部分ユニット１８、１９は、加工される魚に関連して両側に位置する。直径方向に対向する部分ユニット１８、１９は、それぞれ枢軸Ｉの周りで枢動可能に取り付けられる。枢軸Ｉは、骨ガイド１２、１３に対してほぼ平行に通っている。別の言い方をすれば、枢軸Ｉは、魚の進行方向Ｆに向いており、それによって部分ユニット１８、１９は、言ってみれば互いに向かって、および互いから離れるように枢動することができる。枢軸Ｉの周りで枢動運動を行うために、図示する実用的な例における２つの部分ユニット１８、１９には、１つの調整要素２２が与えられる。調整要素２２は、空気圧シリンダまたは同様のものとして設計され得る。２つの部分ユニット１８、１９は、共通の調整要素２２を有しているため、２つの部分ユニット１８、１９は、同期化デバイス３６によって動作可能に連結され、それによって１つの部分ユニット１８上に作用する調整運動を、他方の部分ユニット１９に伝えることができる。当然ながら、各部分ユニット１８、１９にもまた、別個の調整要素２２を与えることもでき、それによってこの場合、デバイス３６を省くことができる。
【００２１】
上述したように、好ましくは、１つの部分ユニット１８のみに調整要素２２が与えられる。調整要素２２は、負荷から自由になるように部分ユニット１８に動作可能に連結される。詳細には、部分ユニット１８は、調整要素２２上に、言ってみれば緩く載設されており、それによって部分ユニット１８を調整要素２２から持ち上げることができる。部分ユニットの少なくとも１つ、しかし好ましくは両方の部分ユニット１８、１９には、補正要素２３、２４が与えられる。補正要素２３、２４は、たとえば圧力シリンダやばねなどとして設計することができ、一方では部分ユニット１８、１９に、他方では静止フレーム２５に取り付けられており、この静止フレーム２５上には、部分ユニット１８、１９も枢動可能に取り付けられている。補正要素２３、２４の力に対抗する補正運動を、調整要素２２から独立して行うことができ、それによって２つの部分ユニット１８、１９間または円形ナイフ２０、２１間の距離が変更可能になる。特に、円形ナイフ２０、２１の代替の位置は、調整要素２２および／または補正要素２３、２４を用いて達成され得る。
【００２２】
すでに述べたように、円形ナイフ２０、２１は、調整要素２２を用いておよび／または補正要素２３、２４を用いて、部分ユニット１８、１９と共に枢軸Ｉの周りで枢動可能である。他方では、軸方向に、したがって回転ＩＩＩの軸の方向に、円形ナイフ２０、２１は静止している。別の言い方をすれば、円形ナイフ２０、２１は、軸方向に変位不能である。枢軸Ｉの周りの部分ユニット１８、１９の枢動運動中、円形ナイフ２０または２１および部分ユニット１８または１９の対応するカウンタ支持体１７ａまたは１７ｂは、互いに対して固定される。これは、円形ナイフ２０、２１とカウンタ支持体１７ａ、１７ｂの間に相対運動が起こらないことを意味している。しかし、互いに向かう、および互いから離れる部分ユニット１８、１９の枢動運動は、部分ユニット１８、１９間、より精密には円形ナイフ２０、２１間に最小距離を維持するためにストッパ要素２６によって限定される。たとえば調整ねじでよいストッパ要素２６が、２つの部分ユニット１８の一方に与えられ、他方の部分ユニット１９の突出部２７に動作可能に連結される。
【００２３】
円形ナイフ２０、２１間の空隙を調整し、加工される魚の形状を考慮して円形ナイフを配置するための枢軸Ｉの周りの説明した枢動運動に加えて、両方の部分ユニット１８、１９は、上側の待機位置から出て下側の加工位置に入るように、および下側の加工位置から出て上側の待機位置に入るように枢軸ＩＩの周りでさらに枢動可能である。枢軸ＩＩは、骨ガイド１２、１３に対して直角に通っている。別の言い方をすれば、枢軸ＩＩは、回転ＩＩＩの軸の方向に通っている。好ましくは、枢軸ＩＩおよび回転ＩＩＩの軸は、互いに平行でずれており、枢軸ＩＩは、回転ＩＩＩの軸の上方に配置される。
【００２４】
各円形ナイフ２０、２１には、ナイフ・カバー２８、２９が与えられ、このナイフ・カバー２８、２９は、分離ユニット１４上に配置されている。これは、ナイフ・カバー２８、２９が、分離ユニット１４の枢動運動に追随することを意味する。より精密には、ナイフ・カバー２８、２９は円形ナイフ２０、２１と共に、対応する部分ユニット１８、１９の枢軸Ｉの周りで枢動可能に取り付けられる。さらに、ナイフ・カバー２８、２９は、円形ナイフ２０、２１の回転ＩＩＩの軸の周りで回転可能または枢動可能である。回転ＩＩＩの軸の周りの枢動運動を引き起こすために、ナイフ・カバー２８、２９は、上側骨ガイド１２に動作可能に連結される。上側骨ガイド１２は、ボルト３１、ガイドピン、または同様のものが中で誘導されるフォーク状のガイド要素３０を有する。ガイド要素３０は、上側骨ガイド１２に堅固に連結される。ボルト３１は、一方が開放しているほぼ水平の細溝３２内で移動可能であり、ナイフ・カバー２８、２９に堅固に連結される。上側骨ガイド１２が降伏運動を行うとすぐに、ナイフ・カバー２８、２９はこの運動に追随し、この場合、骨ガイド１２の上下運動は、回転ＩＩＩの軸の周りのナイフ・カバー２８、２９の枢動運動に変換される。これは、ナイフ・カバー２８、２９が、円形ナイフ２０、２１に対して移動可能、すなわち枢動可能であることを意味する。
【００２５】
魚が装置１０の領域に入るときを検出するために、魚の進行方向Ｆにおける分離ユニット１４の前方には、検出手段３３が配置される。検出手段３３は、たとえば光バリアでよい。送信機および受信機または一方側に配置された要素を有する他の手段もまた使用することができる。別の実施形態では、カウンタ支持体１７ａ、１７ｂにガイド要素３４、３５を与えることができる。ガイド要素３４、３５を用いて、すべて切り離された切り身を装置１０から搬送手段または下方に配置された同様のもの（図示せず）上に誘導することができる。
【００２６】
上記で説明した装置１０は、単一の装置として、改造用部品キットとして、または魚おろし機の一部として使用されてよい。
【００２７】
以下に、本方法の原理を、図を活用してより詳細に説明する。送りサドル１５上に配置され、腹部切断および背部切断にすでにかけられた魚は、装置１０の方向における魚の進行方向Ｆにひれを先頭にして搬送される。円形ナイフ２０、２１の間に確実に尾ひれを配置する／通すために、円形ナイフ２０、２１は、分かれるように移動される。別の言い方をすれば、円形ナイフ２０、２１は、尾ひれが円形ナイフ２０、２１間に入るように、枢軸Ｉの周りで分かれるように枢動される。魚が入ったことは、検出要素３３を用いて検出される。尾ひれが円形ナイフ２０、２１間に配置されたときだけ、円形ナイフ２０、２１は、実際の切断距離に合わせて枢動される。切断位置では、円形ナイフ２０、２１は、好ましくは平行に設置され、規定された距離を離される。
【００２８】
切断中、円形ナイフ２０、２１間の距離を、たとえば調整要素２２によって、部分ユニット１８、１９を枢軸Ｉの周りで枢動させることによって変更することができる。代替的にまたは追加的に、円形ナイフ２０、２１を、たとえば円形ナイフ２０、２１間の設定距離より太い骨によって、補正要素２３、２４の力／抵抗に対抗して強制分離することができる。円形ナイフ２０、２１から下側骨ガイド１３までの距離は、部分ユニット１８、１９を枢軸ＩＩの周りで枢動させることによって変更され得る。下側骨ガイド１３の上方に位置する枢軸ＩＩは、部分ユニット１８、１９の枢動運動が送りサドル１５の運動と共に行われ、それによって部分ユニット１８、１９が送りサドル１５の上方に持ち上げられように設定される。
【００２９】
ナイフ・カバー２８、２９は、背骨１１の上方に配置された骨およびひれが、円形ナイフ２０、２１によって拾い上げられることを防止する。ナイフ・カバー２８、２９は、上側骨ガイド１２によって制御される。別の言い方をすれば、上側骨ガイド１２はナイフ・カバー２８、２９を同伴し、したがってこのナイフ・カバー２８、２９は、入来する魚のサイズに応じて高さが制御される。このプロセスでは、ナイフ・カバー２８、２９は、回転ＩＩＩの軸の周りで枢動する。円形ナイフ２０、２１は、補正要素２３、２４の保持力によって背骨１１に押し付けられ、それによって円形ナイフ２０、２１は、両側に寄って位置しながら、背骨１１に沿って切断する。送りサドル１５が円形ナイフ２０、２１に到達する前に、円形ナイフ２０、２１は、送りサドル１５上に持ち上げられ誘導されねばならない。魚のサイズおよび対応する制御要素を事前に決定することにより、送りサドル１５上方の円形ナイフ２０、２１の高さを、魚のサイズに応じて制御することができる。
【００３０】
背部ナイフまたは横腹カッタによって魚の進行方向の上流側において分離されなかった肋は、ここで、可能であれば対応する円形ナイフ２０、２１と連結して、カウンタ支持体１７ａ、１７ｂによって背骨１１から分離される。したがって、切り身は、背骨１１を含む骨構造から完全に分離され、両側に落下する。ガイド要素３４、３５により、切り身は、障害なく、装置１０の真下に配置されたコンベヤ・ベルト上の正しい位置に誘導される。
【００３１】
背骨１１から切り離された切り身が肋骨を含む場合には、２つの円形ナイフ２０、２１は、その目的のためだけに、送りサドル１５が円形ナイフ２０、２１に沿ってその間を運ばれ得るような距離まで分かれるように移動される。しかし、高さにおいては、円形ナイフ２０、２１は変更されないままである。
【００３２】
説明した方法によって得られた円形ナイフ２０、２１の進む方向は、図５を参照して確認され得る。破線Ｌは、魚を貫通する円形ナイフ２０、２１の経路となる。背骨１１周りの斜線部分Ｓは、円形ナイフ２０、２１が切り身を切断する部分を示している。
【符号の説明】
【００３３】
１１ 背骨； １２ 上側骨ガイド； １３ 下側骨ガイド；
１４ 分離ユニット； １５ 送りサドル１５； １６ 分離手段１６；
１７ カウンタ支持体； １８，１９ 部分ユニット；
２０，２１ 円形ナイフ； ２２ 調節要素； ２３，２４ 補正要素。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開口した腹腔を有する無頭の食肉処理された魚の背骨から魚の切り身を分離し、腹部および背部ナイフによって背骨の周りに残された肋を切断し、魚が送りサドル上で搬送される装置であって、上側骨ガイドと、下側骨ガイドと、背骨から切り身を切り離すために、対応するカウンタ支持体が関連付けられた分離手段を備える分離ユニットであって、待機位置から出て作業位置に入るように、およびそれと逆行するように移動可能である分離ユニットとを備える装置に関する。さらに、本発明は、開口した腹腔を有する無頭の食肉処理された魚をおろすための魚おろし機であって、背スポークを背骨まで暴露するための背部ナイフと、尾部領域内の腹スポークを背骨まで暴露するための腹部ナイフと、横腹骨を切り出すための装置と、背骨から切り身を分離し、腹部および背部ナイフによって背骨周りに残された肋を切断するための装置と、魚尾を先頭に搬送するためのエンドレス・コンベヤと、魚をその腹腔内で確実に受け入れるための、コンベヤ上に配置された複数の魚サドルとを備える魚おろし機に関する。
【背景技術】
【０００２】
そのような装置は、魚、特にサケ種を自動的におろすために魚加工産業で使用されている。魚は、通常、送りサドルを用いて個々の加工ステーション、とりわけ背骨から魚の切り身を分離するための装置に搬送される。必要な作業ステップは、腹部切断および背部切断によって背骨からすでに部分的に切り離された切り身を完全に分離することである。腹部切断および背部切断を行った後、肋が背骨の周りに残る。分離工具とも称される、背骨から切り身を分離するための装置を用いて、肋を、尾部領域、すなわち尾ひれから腹腔の始まりまで分離することができ、それによって切り身が背骨から完全に切り離され、たとえばコンベヤ・ベルトまたは装置の下方に配置された同様のもの上に落下する。上側および下側骨ガイドは、魚を送りサドル上で最適な加工位置に保ちこれを誘導するように働く。分離ユニットは、通常、加工される魚の両側に配置され、それによって切り身が、並行してまたは時間遅延を有して背骨から分離され得る。
【０００３】
ＤＥ１９８８１４９７Ｃ１からは、背骨から切り身を分離するための装置が、必要な骨ガイド以外に、２つの平行な離間された円形ナイフを有する分離ユニットを有する魚おろし機が知られている。円形ナイフは、下側骨ガイド上方の上側位置から出て下側位置に入る、および下側位置から出て上側位置に入るように移動可能であり、円形ナイフは、さらに、互いに対して軸方向に変位可能である。軸方向の降伏運動が、ばね要素に対抗して起こる。円形ナイフに対する切断カウンタ支持体が、円形ナイフから独立して下側骨ガイドの領域内に配置される。これらの部分に対する切断カウンタ支持体は、枢着部の周りで枢動可能である。この加工位置では、円形ナイフはそれぞれ、内側と外側の切断カウンタ支持体の間に配置される。下側の加工位置から出て上側の待機（または降伏）位置に移動するために、円形ナイフは持ち上げられ、一方で切断カウンタ支持体は、下側位置に留まる。降伏運動のために、切断カウンタ支持体は、それ自体の枢着部に回転可能に取り付けられる。言い換えれば、円形ナイフは、切断カウンタ支持体から独立して移動可能である。その結果、特に加工中、円形ナイフは切断カウンタ支持体に達し、そのため、円形ナイフ、切断カウンタ支持体、およびひれガイド板は、摩耗にさらされる。また、知られている分離ユニットの制御は、特に数多くの要素が制御されるために費用がかかる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＤＥ１９８８１４９７Ｃ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、本発明の目的は、魚の切り身が、それによって安全に確実に背骨から分離され得る、取り扱いが簡単で摩耗の少ない装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、カウンタ支持体が分離ユニット上に配置されるという事実によって上記で述べられた特徴を有する装置によって達成される。カウンタ支持体を分離ユニットに結合することにより、円形ナイフがカウンタ支持体まで達することが効果的に防止され、それによって摩耗が存在しない。別の言い方をすれば、カウンタ支持体は、それと共に円形ナイフを移動させ、それによって円形ナイフとカウンタ支持体の間の相対運動が回避される。さらに、カウンタ支持体を円形ナイフに結合することによって、制御コストが低減される。
【０００７】
本発明の適切な開発は、分離ユニットの２つの部分ユニットが、加工される魚の両側に互いに対向して配置され、それぞれは枢軸の周りで枢動可能に取り付けられるという点で区別される。この設計により、容易な制御および操作に関する効果が、支援される。
【０００８】
好ましくは、２つの部分ユニットには、それぞれの枢軸の周りの枢動運動を行うための少なくとも１つの調整要素が与えられる。この設計は、たとえば魚のさまざまな形状を考慮するために、特に分離切断中に、円形ナイフの位置が変更可能であるということを驚くほど簡単な方法で確実にする。
【０００９】
好ましい開発は、２つの部分ユニットの少なくとも１つには補正要素が与えられ、それによって２つの部分ユニット間の距離が、調整要素から独立して変更可能になることを特徴とする。その結果、上記で説明したように、加工される魚に関連して円形ナイフを個々に配置させる効果が、強化され得る。
【００１０】
有利には、円形ナイフは、一方では個々の枢軸の周りで枢動可能であり、他方では軸方向に静止している。円形ナイフを軸方向に動かすのを止めることにより、一方では装置の機械的消耗が低減され、他方では分離ユニットの制御がより容易になる。さらに、結果として達成された円形ナイフとカウンタ支持体の間の一定の距離により、改良された切断誘導が確実にされる。
【００１１】
好ましい開発は、ナイフ・カバーが、円形ナイフごとに分離ユニット上に配置されることを特徴とする。この手段により、制御コストはさらに低減される。さらに、ナイフ・カバーを分離ユニットに結合することにより、円形ナイフがナイフ・カバーまで達することが防止されて、摩耗が回避される。
【００１２】
有利には、ナイフ・カバーは円形ナイフと共に、その部分ユニットのそれぞれの枢軸の周りで枢動可能に取り付けられる。円形ナイフ、カウンタ支持体、およびナイフ・カバーの枢軸を組み合わせることにより、制御コストがさらに低減される。
【００１３】
本発明の適切な開発は、魚の進行の方向における分離ユニットの前方には、入来する魚を検出するための検出手段が配置されることを特徴とする。その結果、分離切断に必要な円形ナイフ間の距離は、魚が、その尾ひれを円形ナイフの間に入れて固定して位置するときのみに調整されねばならない。
【００１４】
本目的はまた、背骨から魚の切り身を分離し、腹部および背部ナイフによって背骨の周りに残された肋を切断するための装置が、請求項１から２２のいずれかによって設計されるという事実によって上記で述べられた種類の魚おろし機によって達成される。その得られる利点は、そのデバイスに関連してすでに説明されてきており、そのため、反復を回避するために、対応する章句を参照する。
【００１５】
さらなる適切および／または有利な特徴は、付随する特許請求の範囲および説明から明白になる。特に好ましい実施形態は、添付の図を活用してより詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】魚の進行の方向における本発明による装置を示す図である。
【図２】図１による装置の側面図である。
【図３】加工前の魚を貫通する断面図である。
【図４】加工位置にある分離ユニットを伴った図３による魚の断面図である。
【図５】魚の切り身を分離するための切断ガイドの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図に示す装置は、開口した腹腔を有するサケ種の無頭の食肉処理された魚の背骨から魚の切り身を完全に分離するように働く。当然ながら、装置は、他の種類の魚の切り身を分離するためにも使用され得る。装置は、魚の進行の方向に尾部を先頭に搬送される魚の例によって説明されているが、頭部を先頭にして魚を搬送し加工することもできる。
【００１８】
図１では、開口した腹腔を有する無頭の食肉処理された魚の背骨１１から魚の切り身を分離するための装置１０が示されている。装置１０は、上側骨ガイド１２と、下側骨ガイド１３と、背骨１１から切り身を切り離すための分離ユニット１４とを含む。骨ガイド１２、１３を用いて、通常は送りサドル１５上で分離ユニット１４の領域内に搬送される加工される魚は、分離ユニット１４に関連して規定された位置に魚が位置するように規定された位置に保たれる。下側骨ガイド１３は、通常、静止し、固定されている。上側骨ガイド１２は、一方では固定される。しかし、他方では、上側骨ガイド１２はまた、たとえば背骨１１の直径に応じて上方向に降伏することができるように移動可能でもある。
【００１９】
分離ユニット１４は、魚との係合が防止される上側の待機位置から出て、分離ユニット１４が背骨１１から切り身を切り離す下側の加工位置に入るように、およびその下側の加工位置から出てその上側の待機位置に入るように移動可能である。分離ユニット１４は、実際の切り離し作動がそれによって行われる分離手段１６を備える。この目的のために、分離手段１６には、対応するカウンタ支持体１７が与えられる。好ましくは、分離ユニット１４は、分離手段１６ａおよび１６ｂをそれぞれが有する２つの部分ユニット１８、１９を備える。各分離手段１６ａ、１６ｂには、さらに、対応するカウンタ支持体１７ａおよび１７ｂが与えられる。特に、円形ナイフ２０、２１が、分離手段１６ａ、１６ｂとして設けられる。円形ナイフ２０、２１と同様に、カウンタ支持体１７ａ、１７ｂもまた、分離ユニット１４上に配置され、待機位置から出て加工位置に入るように、および加工位置から出て待機位置に入るように移動可能である。
【００２０】
２つの部分ユニット１８、１９は、加工される魚に関連して両側に位置する。直径方向に対向する部分ユニット１８、１９は、それぞれ枢軸Ｉの周りで枢動可能に取り付けられる。枢軸Ｉは、骨ガイド１２、１３に対してほぼ平行に通っている。別の言い方をすれば、枢軸Ｉは、魚の進行方向Ｆに向いており、それによって部分ユニット１８、１９は、言ってみれば互いに向かって、および互いから離れるように枢動することができる。枢軸Ｉの周りで枢動運動を行うために、図示する実用的な例における２つの部分ユニット１８、１９には、１つの調整要素２２が与えられる。調整要素２２は、空気圧シリンダまたは同様のものとして設計され得る。２つの部分ユニット１８、１９は、共通の調整要素２２を有しているため、２つの部分ユニット１８、１９は、同期化デバイス３６によって動作可能に連結され、それによって１つの部分ユニット１８上に作用する調整運動を、他方の部分ユニット１９に伝えることができる。当然ながら、各部分ユニット１８、１９にもまた、別個の調整要素２２を与えることもでき、それによってこの場合、デバイス３６を省くことができる。
【００２１】
上述したように、好ましくは、１つの部分ユニット１８のみに調整要素２２が与えられる。調整要素２２は、負荷から自由になるように部分ユニット１８に動作可能に連結される。詳細には、部分ユニット１８は、調整要素２２上に、言ってみれば緩く載設されており、それによって部分ユニット１８を調整要素２２から持ち上げることができる。部分ユニットの少なくとも１つ、しかし好ましくは両方の部分ユニット１８、１９には、補正要素２３、２４が与えられる。補正要素２３、２４は、たとえば圧力シリンダやばねなどとして設計することができ、一方では部分ユニット１８、１９に、他方では静止フレーム２５に取り付けられており、この静止フレーム２５上には、部分ユニット１８、１９も枢動可能に取り付けられている。補正要素２３、２４の力に対抗する補正運動を、調整要素２２から独立して行うことができ、それによって２つの部分ユニット１８、１９間または円形ナイフ２０、２１間の距離が変更可能になる。特に、円形ナイフ２０、２１の代替の位置は、調整要素２２および／または補正要素２３、２４を用いて達成され得る。
【００２２】
すでに述べたように、円形ナイフ２０、２１は、調整要素２２を用いておよび／または補正要素２３、２４を用いて、部分ユニット１８、１９と共に枢軸Ｉの周りで枢動可能である。他方では、軸方向に、したがって回転ＩＩＩの軸の方向に、円形ナイフ２０、２１は静止している。別の言い方をすれば、円形ナイフ２０、２１は、軸方向に変位不能である。枢軸Ｉの周りの部分ユニット１８、１９の枢動運動中、円形ナイフ２０または２１および部分ユニット１８または１９の対応するカウンタ支持体１７ａまたは１７ｂは、互いに対して固定される。これは、円形ナイフ２０、２１とカウンタ支持体１７ａ、１７ｂの間に相対運動が起こらないことを意味している。しかし、互いに向かう、および互いから離れる部分ユニット１８、１９の枢動運動は、部分ユニット１８、１９間、より精密には円形ナイフ２０、２１間に最小距離を維持するためにストッパ要素２６によって限定される。たとえば調整ねじでよいストッパ要素２６が、２つの部分ユニット１８の一方に与えられ、他方の部分ユニット１９の突出部２７に動作可能に連結される。
【００２３】
円形ナイフ２０、２１間の空隙を調整し、加工される魚の形状を考慮して円形ナイフを配置するための枢軸Ｉの周りの説明した枢動運動に加えて、両方の部分ユニット１８、１９は、上側の待機位置から出て下側の加工位置に入るように、および下側の加工位置から出て上側の待機位置に入るように枢軸ＩＩの周りでさらに枢動可能である。枢軸ＩＩは、骨ガイド１２、１３に対して直角に通っている。別の言い方をすれば、枢軸ＩＩは、回転ＩＩＩの軸の方向に通っている。好ましくは、枢軸ＩＩおよび回転ＩＩＩの軸は、互いに平行でずれており、枢軸ＩＩは、回転ＩＩＩの軸の上方に配置される。
【００２４】
各円形ナイフ２０、２１には、ナイフ・カバー２８、２９が与えられ、このナイフ・カバー２８、２９は、分離ユニット１４上に配置されている。これは、ナイフ・カバー２８、２９が、分離ユニット１４の枢動運動に追随することを意味する。より精密には、ナイフ・カバー２８、２９は円形ナイフ２０、２１と共に、対応する部分ユニット１８、１９の枢軸Ｉの周りで枢動可能に取り付けられる。さらに、ナイフ・カバー２８、２９は、円形ナイフ２０、２１の回転ＩＩＩの軸の周りで回転可能または枢動可能である。回転ＩＩＩの軸の周りの枢動運動を引き起こすために、ナイフ・カバー２８、２９は、上側骨ガイド１２に動作可能に連結される。上側骨ガイド１２は、ボルト３１、ガイドピン、または同様のものが中で誘導されるフォーク状のガイド要素３０を有する。ガイド要素３０は、上側骨ガイド１２に堅固に連結される。ボルト３１は、一方が開放しているほぼ水平の細溝３２内で移動可能であり、ナイフ・カバー２８、２９に堅固に連結される。上側骨ガイド１２が降伏運動を行うとすぐに、ナイフ・カバー２８、２９はこの運動に追随し、この場合、骨ガイド１２の上下運動は、回転ＩＩＩの軸の周りのナイフ・カバー２８、２９の枢動運動に変換される。これは、ナイフ・カバー２８、２９が、円形ナイフ２０、２１に対して移動可能、すなわち枢動可能であることを意味する。
【００２５】
魚が装置１０の領域に入るときを検出するために、魚の進行方向Ｆにおける分離ユニット１４の前方には、検出手段３３が配置される。検出手段３３は、たとえば光バリアでよい。送信機および受信機または一方側に配置された要素を有する他の手段もまた使用することができる。別の実施形態では、カウンタ支持体１７ａ、１７ｂにガイド要素３４、３５を与えることができる。ガイド要素３４、３５を用いて、すべて切り離された切り身を装置１０から搬送手段または下方に配置された同様のもの（図示せず）上に誘導することができる。
【００２６】
上記で説明した装置１０は、単一の装置として、改造用部品キットとして、または魚おろし機の一部として使用されてよい。
【００２７】
以下に、本方法の原理を、図を活用してより詳細に説明する。送りサドル１５上に配置され、腹部切断および背部切断にすでにかけられた魚は、装置１０の方向における魚の進行方向Ｆにひれを先頭にして搬送される。円形ナイフ２０、２１の間に確実に尾ひれを配置する／通すために、円形ナイフ２０、２１は、分かれるように移動される。別の言い方をすれば、円形ナイフ２０、２１は、尾ひれが円形ナイフ２０、２１間に入るように、枢軸Ｉの周りで分かれるように枢動される。魚が入ったことは、検出要素３３を用いて検出される。尾ひれが円形ナイフ２０、２１間に配置されたときだけ、円形ナイフ２０、２１は、実際の切断距離に合わせて枢動される。切断位置では、円形ナイフ２０、２１は、好ましくは平行に設置され、規定された距離を離される。
【００２８】
切断中、円形ナイフ２０、２１間の距離を、たとえば調整要素２２によって、部分ユニット１８、１９を枢軸Ｉの周りで枢動させることによって変更することができる。代替的にまたは追加的に、円形ナイフ２０、２１を、たとえば円形ナイフ２０、２１間の設定距離より太い骨によって、補正要素２３、２４の力／抵抗に対抗して強制分離することができる。円形ナイフ２０、２１から下側骨ガイド１３までの距離は、部分ユニット１８、１９を枢軸ＩＩの周りで枢動させることによって変更され得る。下側骨ガイド１３の上方に位置する枢軸ＩＩは、部分ユニット１８、１９の枢動運動が送りサドル１５の運動と共に行われ、それによって部分ユニット１８、１９が送りサドル１５の上方に持ち上げられように設定される。
【００２９】
ナイフ・カバー２８、２９は、背骨１１の上方に配置された骨およびひれが、円形ナイフ２０、２１によって拾い上げられることを防止する。ナイフ・カバー２８、２９は、上側骨ガイド１２によって制御される。別の言い方をすれば、上側骨ガイド１２はナイフ・カバー２８、２９を同伴し、したがってこのナイフ・カバー２８、２９は、入来する魚のサイズに応じて高さが制御される。このプロセスでは、ナイフ・カバー２８、２９は、回転ＩＩＩの軸の周りで枢動する。円形ナイフ２０、２１は、補正要素２３、２４の保持力によって背骨１１に押し付けられ、それによって円形ナイフ２０、２１は、両側に寄って位置しながら、背骨１１に沿って切断する。送りサドル１５が円形ナイフ２０、２１に到達する前に、円形ナイフ２０、２１は、送りサドル１５上に持ち上げられ誘導されねばならない。魚のサイズおよび対応する制御要素を事前に決定することにより、送りサドル１５上方の円形ナイフ２０、２１の高さを、魚のサイズに応じて制御することができる。
【００３０】
背部ナイフまたは横腹カッタによって魚の進行方向の上流側において分離されなかった肋は、ここで、可能であれば対応する円形ナイフ２０、２１と連結して、カウンタ支持体１７ａ、１７ｂによって背骨１１から分離される。したがって、切り身は、背骨１１を含む骨構造から完全に分離され、両側に落下する。ガイド要素３４、３５により、切り身は、障害なく、装置１０の真下に配置されたコンベヤ・ベルト上の正しい位置に誘導される。
【００３１】
背骨１１から切り離された切り身が肋骨を含む場合には、２つの円形ナイフ２０、２１は、その目的のためだけに、送りサドル１５が円形ナイフ２０、２１に沿ってその間を運ばれ得るような距離まで分かれるように移動される。しかし、高さにおいては、円形ナイフ２０、２１は変更されないままである。
【００３２】
説明した方法によって得られた円形ナイフ２０、２１の進む方向は、図５を参照して確認され得る。破線Ｌは、魚を貫通する円形ナイフ２０、２１の経路となる。背骨１１周りの斜線部分Ｓは、円形ナイフ２０、２１が切り身を切断する部分を示している。
【符号の説明】
【００３３】
１１ 背骨； １２ 上側骨ガイド； １３ 下側骨ガイド；
１４ 分離ユニット； １５ 送りサドル１５； １６ 分離手段１６；
１７ カウンタ支持体； １８，１９ 部分ユニット；
２０，２１ 円形ナイフ； ２２ 調節要素； ２３，２４ 補正要素。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口した腹腔を有する無頭の食肉処理された魚の背骨（１１）から魚の切り身を分離し、腹部および背部ナイフによって前記背骨（１１）の周りに残された肋を切断し、前記魚が送りサドル（１５）上で搬送される装置（１０）であって、上側骨ガイド（１２）と、下側骨ガイド（１３）と、前記背骨（１１）から前記切り身を切り離すために、対応するカウンタ支持体（１７）が関連付けられた分離手段（１６）を備える分離ユニット（１４）であって、待機位置から出て作業位置に入るように、およびそれと逆行するように移動可能である分離ユニット（１４）とを備え、さらに、前記カウンタ支持体（１７）が、前記分離ユニット（１４）上に配置されることを特徴とする、装置（１０）。
【請求項２】
前記分離ユニット（１４）が、各々が円形ナイフ（２０、２１）と、対応するカウンタ支持体（１７ａ、１７ｂ）とを有する２つの部分ユニット（１８、１９）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記２つの部分ユニット（１８、１９）が、加工される前記魚の両側に互いに対向して配置され、それぞれが枢軸Ｉの周りで枢動可能に取り付けられることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記枢軸Ｉが、前記骨ガイド（１２、１３）にほぼ平行に通っていることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記２つの部分ユニット（１８、１９）には、前記それぞれの枢軸Ｉの周りで前記枢動運動を行うための少なくとも１つの調整要素（２２）が与えられることを特徴とする、請求項２から４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記調整要素（２２）が、空気圧シリンダであることを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記２つの部分ユニット（１８、１９）が、１つの調整要素（２２）によって枢動可能になるように同期化デバイス（３６）によって互いに動作可能に連結されることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記調整要素（２２）が与えられた前記部分ユニット（１８）が、締め付けることなく前記調整要素（２２）に動作可能に連結されることを特徴とする、請求項５から７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記２つの部分ユニット（１８、１９）の少なくとも１つには、補正要素（２３、２４）が与えられ、それによって前記２つの部分ユニット（２３、２４）間の距離が、前記調整要素（２２）から独立して変更可能であることを特徴とする、請求項５から８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記２つの部分ユニット（１８、１９）には、補正要素（２３、２４）が与えられ、前記補正要素（２３、２４）が、圧力シリンダとして設計されることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記円形ナイフ（２０、２１）が、一方では前記それぞれの枢軸Ｉの周りで枢動可能であり、他方では回転ＩＩＩの軸の軸方向に静止していることを特徴とする、請求項２から１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
部分ユニット（１８、１９）の前記カウンタ支持体（１７ａ、１７ｂ）および前記円形ナイフ（２０、２１）が、前記枢軸Ｉの周りの前記枢動運動中、互いに対して固定されることを特徴とする、請求項２から１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
前記２つの部分ユニット（１８、１９）の少なくとも１つには、前記２つの円形ナイフ（２０、２１）間に最小距離を維持するためのストッパ要素（２６）が与えられることを特徴とする、請求項２から１２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
前記２つの部分ユニット（１８、１９）が、前記待機位置から出て前記加工位置に入るように、および前記加工位置から出て前記待機位置に入るように枢軸ＩＩの周りで上下に枢動可能であり、前記枢軸ＩＩが、前記骨ガイド（１２、１３）に対して直角に通っていることを特徴とする、請求項２から１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
ナイフ・カバー（２８、２９）が、円形ナイフ（２０、２１）ごとに前記分離ユニット（１４）上に配置されることを特徴とする、請求項１から１４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１６】
前記ナイフ・カバー（２８、２９）が前記円形ナイフ（２０、２１）と共に、前記部分ユニット（１８、１９）の前記それぞれの枢軸Ｉの周りで枢動可能に取り付けられることを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記ナイフ・カバー（２８、２９）が、前記上側骨ガイド（１２）に動作可能に連結されることを特徴とする、請求項１５または１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記ナイフ・カバー（２８、２９）が、前記円形ナイフ（２０、２１）に対して移動可能であることを特徴とする、請求項１５から１７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１９】
前記ナイフ・カバー（２８、２９）および前記円形ナイフ（２０、２１）が、回転ＩＩＩの同じ軸の周りで回転可能または枢動可能であることを特徴とする、請求項１５から１８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２０】
前記装置（１０）が、魚の進行方向Ｆに尾部を先頭に搬送される魚の加工に合わせて設計されることを特徴とする、請求項１から１９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２１】
魚の進行方向Ｆにおける前記分離ユニット（１４）の前方には、入来する魚を検出するための検出手段（３３）が配置されることを特徴とする、請求項１から２０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２２】
開口した腹腔を有する無頭の食肉処理された魚をおろすための魚おろし機であって、背スポークを背骨まで暴露するための背部ナイフと、尾部領域内の腹スポークを背骨まで暴露するための腹部ナイフと、横腹骨を切り出すための装置と、腹部および背部ナイフによって背骨（１１）の周りに残された肋を切断することによって前記背骨（１１）から前記切り身を分離するための装置（１０）と、魚尾を先頭に搬送するためのエンドレス・コンベヤと、前記魚をその腹腔内で確実に受け入れるための、前記コンベヤ上に配置された複数の魚サドルとを備え、さらに、前記背骨（１１）から前記切り身を分離するための前記装置（１０）が、請求項１から２１のいずれか一項に従って設計されることを特徴とする、魚おろし機。
【請求項１】
開口した腹腔を有する無頭の食肉処理された魚の背骨（１１）から魚の切り身を分離し、腹部および背部ナイフによって前記背骨（１１）の周りに残された肋を切断し、前記魚が送りサドル（１５）上で搬送される装置（１０）であって、上側骨ガイド（１２）と、下側骨ガイド（１３）と、前記背骨（１１）から前記切り身を切り離すために、対応するカウンタ支持体（１７）が関連付けられた分離手段（１６）を備える分離ユニット（１４）であって、待機位置から出て作業位置に入るように、およびそれと逆行するように移動可能である分離ユニット（１４）とを備え、さらに、前記カウンタ支持体（１７）が、前記分離ユニット（１４）上に配置されることを特徴とする、装置（１０）。
【請求項２】
前記分離ユニット（１４）が、各々が円形ナイフ（２０、２１）と、対応するカウンタ支持体（１７ａ、１７ｂ）とを有する２つの部分ユニット（１８、１９）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記２つの部分ユニット（１８、１９）が、加工される前記魚の両側に互いに対向して配置され、それぞれが枢軸Ｉの周りで枢動可能に取り付けられることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記枢軸Ｉが、前記骨ガイド（１２、１３）にほぼ平行に通っていることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記２つの部分ユニット（１８、１９）には、前記それぞれの枢軸Ｉの周りで前記枢動運動を行うための少なくとも１つの調整要素（２２）が与えられることを特徴とする、請求項２から４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記調整要素（２２）が、空気圧シリンダであることを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記２つの部分ユニット（１８、１９）が、１つの調整要素（２２）によって枢動可能になるように同期化デバイス（３６）によって互いに動作可能に連結されることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記調整要素（２２）が与えられた前記部分ユニット（１８）が、締め付けることなく前記調整要素（２２）に動作可能に連結されることを特徴とする、請求項５から７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記２つの部分ユニット（１８、１９）の少なくとも１つには、補正要素（２３、２４）が与えられ、それによって前記２つの部分ユニット（２３、２４）間の距離が、前記調整要素（２２）から独立して変更可能であることを特徴とする、請求項５から８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記２つの部分ユニット（１８、１９）には、補正要素（２３、２４）が与えられ、前記補正要素（２３、２４）が、圧力シリンダとして設計されることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記円形ナイフ（２０、２１）が、一方では前記それぞれの枢軸Ｉの周りで枢動可能であり、他方では回転ＩＩＩの軸の軸方向に静止していることを特徴とする、請求項２から１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
部分ユニット（１８、１９）の前記カウンタ支持体（１７ａ、１７ｂ）および前記円形ナイフ（２０、２１）が、前記枢軸Ｉの周りの前記枢動運動中、互いに対して固定されることを特徴とする、請求項２から１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
前記２つの部分ユニット（１８、１９）の少なくとも１つには、前記２つの円形ナイフ（２０、２１）間に最小距離を維持するためのストッパ要素（２６）が与えられることを特徴とする、請求項２から１２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
前記２つの部分ユニット（１８、１９）が、前記待機位置から出て前記加工位置に入るように、および前記加工位置から出て前記待機位置に入るように枢軸ＩＩの周りで上下に枢動可能であり、前記枢軸ＩＩが、前記骨ガイド（１２、１３）に対して直角に通っていることを特徴とする、請求項２から１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
ナイフ・カバー（２８、２９）が、円形ナイフ（２０、２１）ごとに前記分離ユニット（１４）上に配置されることを特徴とする、請求項１から１４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１６】
前記ナイフ・カバー（２８、２９）が前記円形ナイフ（２０、２１）と共に、前記部分ユニット（１８、１９）の前記それぞれの枢軸Ｉの周りで枢動可能に取り付けられることを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記ナイフ・カバー（２８、２９）が、前記上側骨ガイド（１２）に動作可能に連結されることを特徴とする、請求項１５または１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記ナイフ・カバー（２８、２９）が、前記円形ナイフ（２０、２１）に対して移動可能であることを特徴とする、請求項１５から１７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１９】
前記ナイフ・カバー（２８、２９）および前記円形ナイフ（２０、２１）が、回転ＩＩＩの同じ軸の周りで回転可能または枢動可能であることを特徴とする、請求項１５から１８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２０】
前記装置（１０）が、魚の進行方向Ｆに尾部を先頭に搬送される魚の加工に合わせて設計されることを特徴とする、請求項１から１９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２１】
魚の進行方向Ｆにおける前記分離ユニット（１４）の前方には、入来する魚を検出するための検出手段（３３）が配置されることを特徴とする、請求項１から２０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２２】
開口した腹腔を有する無頭の食肉処理された魚をおろすための魚おろし機であって、背スポークを背骨まで暴露するための背部ナイフと、尾部領域内の腹スポークを背骨まで暴露するための腹部ナイフと、横腹骨を切り出すための装置と、腹部および背部ナイフによって背骨（１１）の周りに残された肋を切断することによって前記背骨（１１）から前記切り身を分離するための装置（１０）と、魚尾を先頭に搬送するためのエンドレス・コンベヤと、前記魚をその腹腔内で確実に受け入れるための、前記コンベヤ上に配置された複数の魚サドルとを備え、さらに、前記背骨（１１）から前記切り身を分離するための前記装置（１０）が、請求項１から２１のいずれか一項に従って設計されることを特徴とする、魚おろし機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公表番号】特表２０１１−５０２４８８（Ｐ２０１１−５０２４８８Ａ）
【公表日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５３２４８８（Ｐ２０１０−５３２４８８）
【出願日】平成２０年１０月２９日（２００８．１０．２９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００８／００９３５１
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０５９７５８
【国際公開日】平成２１年５月１４日（２００９．５．１４）
【出願人】（５９１０４２８３８）ノルデイシェル・マシーネンバウ・ルド・バアデル・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニ・カーゲー (9)
【氏名又は名称原語表記】ＮＯＲＤＩＳＣＨＥＲ ＭＡＳＣＨＩＮＥＮＢＡＵ ＲＵＤ．ＢＡＡＤＥＲ ＧＥＳＥＬＬＳＣＨＡＦＴ ＭＩＴ ＢＥＳＣＨＲＡＮＫＴＥＲ ＨＡＦＴＵＮＧ＋ＣＯＭＰＡＧＮＩＥ ＫＯＭＭＡＮＤＩＴＧＥＳＥＬＬＳＣＨＡＦＴ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月２９日（２００８．１０．２９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００８／００９３５１
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０５９７５８
【国際公開日】平成２１年５月１４日（２００９．５．１４）
【出願人】（５９１０４２８３８）ノルデイシェル・マシーネンバウ・ルド・バアデル・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニ・カーゲー (9)
【氏名又は名称原語表記】ＮＯＲＤＩＳＣＨＥＲ ＭＡＳＣＨＩＮＥＮＢＡＵ ＲＵＤ．ＢＡＡＤＥＲ ＧＥＳＥＬＬＳＣＨＡＦＴ ＭＩＴ ＢＥＳＣＨＲＡＮＫＴＥＲ ＨＡＦＴＵＮＧ＋ＣＯＭＰＡＧＮＩＥ ＫＯＭＭＡＮＤＩＴＧＥＳＥＬＬＳＣＨＡＦＴ
【Ｆターム（参考）】
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