臀部拭き取り装置並びにそれを用いた温水洗浄便座及び温水洗浄便器
【課題】便座に座ったままの状態で、水滴や汚れの拭き取り作業を行うことができる臀部拭き取り装置を提供すること。
【解決手段】臀部拭き取り装置１００は、温水洗浄装置６を収容する外筐体２内に収容されており、紙を取り付け可能な拭き取りアーム部５と、拭き取りアーム部５を露出させることができる大きさを有しており、外筐体に設けられた露出口２ａと、紙が取り付けられた状態で、拭き取りアーム部５を露出口の内側にまで移動させる拭き取りアーム移動部８と、拭き取りアーム部５が露出口２ａの内側にまで移動した状態で、拭き取りアーム部５を露出口２ａから露出するまで押進させるアーム駆動部１０１とを備える。
【解決手段】臀部拭き取り装置１００は、温水洗浄装置６を収容する外筐体２内に収容されており、紙を取り付け可能な拭き取りアーム部５と、拭き取りアーム部５を露出させることができる大きさを有しており、外筐体に設けられた露出口２ａと、紙が取り付けられた状態で、拭き取りアーム部５を露出口の内側にまで移動させる拭き取りアーム移動部８と、拭き取りアーム部５が露出口２ａの内側にまで移動した状態で、拭き取りアーム部５を露出口２ａから露出するまで押進させるアーム駆動部１０１とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、便器周辺の機器に関し、より特定的には、臀部の汚れや水滴を拭き取ることができる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
温水洗浄便器は、温水を臀部に噴射して、臀部を自動的に洗浄することができる。温水洗浄便器を用いれば、腰を上げずに、臀部を洗浄することができるので、高齢者や体が不自由な者などにとっては、非常に有用である。ところが、温水洗浄便器を用いた場合、臀部に水滴が残ってしまう。そのため、腰を上げて、臀部と便座との間に間隙を設け、手に持ったトイレットペーパーで、水滴を拭き取る必要がある。しかし、腰を上げて、臀部と便座との間に間隙を設ける作業は、高齢者や体が不自由な者などにとっては、困難である。
【０００３】
水滴の拭き取り作業を容易にするための装置として、下記のような装置が提案されている。
【０００４】
特許文献１には、和式トイレで使用する装置であるが、肛門についた水滴を筒状操作杆の先端に取り付けられた花弁型拭取紙で拭き取るための装置が提案されている。
【０００５】
特許文献２には、洋式トイレで使用する装置が提案されている。特許文献１と同様、特許文献２には、肛門についた水滴を筒状操作杵の先端に取り付けた花弁型拭取紙で拭き取るための装置が提案されている。特許文献２に記載の装置を用いれば、臀部と便座との間にできた狭い空間に、棒状の当該装置を挿入して、臀部に付いた水滴を拭き取ることができる。狭い空間に棒状の当該装置を挿入すれば良いだけであるので、水滴の拭き取り作業が容易となる。
【特許文献１】登録実用新案第２５４６９６２号公報
【特許文献２】登録実用新案第３０２４０５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の装置は、和式トイレに用いるものであり、洋式トイレに使うことはできない。無理に、洋式トイレに使ったとしても、臀部を便座から上げなければならず、高齢者や体が不自由な者などにとっては、依然、水滴や汚れの拭き取り作業が困難である。
【０００７】
特許文献２に記載の装置であったとしても、ある程度は、臀部を便座から上げなければならず、やはり、高齢者や体が不自由な者などにとっては困難である。
【０００８】
温風によって、水滴を乾かすという温水洗浄便器も存在する。しかし、トイレットペーパーで、しっかり水滴や汚れを拭き取りたいというニーズが存在することは否定できない。さらに、温風による乾燥には、時間がかかるという問題も存在する。また、肛門を乾燥させることは、常在菌を死滅させるおそれがあり、健康上、好ましくない場合がある。
【０００９】
このように、従来の装置は、いずれも、高齢者や体が不自由な者などにとって、完全に、水滴や汚れの拭き取り作業を容易にしていたとは言い難い。便座に座ったままの状態で、すなわち、臀部と便座とが接したままの状態で、水滴や汚れを拭き取ることができれば、従来に比べ、格段と、水滴や汚れの拭き取り作業が楽になる。
【００１０】
それゆえ、本発明の目的は、便座に座ったままの状態で、水滴や汚れの拭き取り作業を行うことができる臀部拭き取り装置及びそれを用いた温水洗浄装置及び温水洗浄便器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明は、以下のような特徴を有する。本発明は、便座に座っている人の臀部を紙で拭く臀部拭き取り装置であって、温水洗浄装置を収容する外筐体内に収容されており、紙を取り付け可能な拭き取りアーム部と、拭き取りアーム部を露出させることができる大きさを有しており、外筐体に設けられた露出口と、紙が取り付けられた状態で、拭き取りアーム部を露出口の内側にまで移動させる拭き取りアーム移動部と、拭き取りアーム部が露出口の内側にまで移動した状態で、拭き取りアーム部を露出口から露出するまで押進させるアーム駆動部とを備える。
【００１２】
これにより、紙が取り付けられた状態で、拭き取りアーム部が露出口から露出されるので、臀部に付着した水滴や汚れを拭き取ることができる。拭き取りアーム部の露出位置がユーザにとって適切な位置であれば、水滴や汚れは、座ったままの状態で拭き取られる。たとえ、拭き取りアーム部の露出位置が最適な位置からずれていたとしても、ユーザは、臀部を少し動かして紙を肛門付近にあてることによって、水滴や汚れを拭き取ることができる。このように、本発明によれば、便座に座ったままの状態で、水滴や汚れの拭き取り作業を行うことができる臀部拭き取り装置が提供されることとなる。また、便座の昇降などを行わずとも、紙を取り付けた拭き取りアーム部が露出されるので、臀部の拭き取りが安全に行われる。
【００１３】
好ましくは、臀部拭き取り装置は、温水洗浄装置及び拭き取りアーム部を外筐体内で共に保持するための内筐体をさらに備える。拭き取りアーム移動部は、拭き取りアーム部が露出口の内側にまで移動するように、内筐体を回動させるとよい。
【００１４】
これにより、温水洗浄装置によって臀部の洗浄が行われた後、紙を取り付けた拭き取りアーム部が露出口の内側にまで移動させることができる。よって、温水洗浄装置と紙による拭き取りとを共存させることが可能な臀部拭き取り装置が提供されることとなる。
【００１５】
好ましくは、アーム駆動部は、少なくとも二つの回転部と、回転部間に架けられており、拭き取りアーム部に連結されたベルトと、少なくとも二つの回転部の内、少なくとも一つを回転させる第１のモータとを含み、第１のモータが回転することによって、ベルトに連結された拭き取りアーム部が前後進するとよい。
【００１６】
このような簡易的な構成によって、拭き取りアーム部の露出を実現することができ、低コストに臀部拭き取り装置を提供することが可能となる。
【００１７】
好ましくは、少なくとも二つの回転部の内、露出口側の回転部は、少なくとも上下動可能なように取り付けられており、露出口側の回転部に対して上下運動する力を加えるアーム上下駆動部をさらに備えるとよい。
【００１８】
これにより、適切な位置に拭き取りアーム部が露出しなかったとしても、ユーザは臀部を自ら動かすことなく、水滴や汚れを拭き取ってもらうことができる。
【００１９】
好ましくは、アーム上下駆動部は、変芯プーリーと、変芯プーリーの回転軸に取り付けられた第２のモータと、変芯プーリーの変芯軸と露出側の回転部とを両端で回動可能に連結する連結杆とを含み、第２のモータが回転することによって、連結杆が露出側の回転部に対して上下運動する力を加えるとよい。
【００２０】
このように、簡易的で、かつ、メンテナンスがしやすい構造で、拭き取りアーム部の上下運動を実現することができる。
【００２１】
好ましくは、紙は、所定の厚さを有する専用紙であるとよい。その場合、臀部拭き取り装置は、専用紙を収容する紙収容部をさらに備える。また、拭き取りアーム部は、専用紙を取り付ける取付部を含む。さらに、紙収容部は、専用紙を押し出す押出部を含むとよい。押出部によって押し出された専用紙は、前記取付部に取り付けられる。
【００２２】
これにより、押出部によって押し出された専用紙は、拭き取りアーム部に取り付けられることとなる。このような簡易的な構造で、拭き取りアーム部に紙を取り付けることが可能となり、本発明の臀部拭き取り装置を低コストで提供することが可能となる。
【００２３】
好ましくは、専用紙は、少なくとも一枚の台紙と、台紙の上に重ねられた少なくとも一枚の吸水性紙とを含むとよい。
【００２４】
これにより、台紙部分を容易に押し出すことができる。
【００２５】
好ましくは、取付部は、拭き取りアーム部の先端に設けられており、専用紙内の空隙に挿入され得る形状を有するとよい。また、台紙は、矩形に折れ曲がることによって空隙を形成しているとよい。
【００２６】
このように、簡易的に専用紙の取り付けを実現することが可能である。
【００２７】
好ましくは、押出部は、紙収容部に上下に重ねられた複数の専用紙の内、最下部の専用紙をスライドさせて押し出すためのスライド機構を含むとよい。
【００２８】
これにより、簡易的な構造で、専用紙の押し出しが実現される。
【００２９】
好ましくは、スライド機構は、前進する際に突出して専用紙を押し出し、後進する際に専用紙の重みによって押し下がるストッパーを含むとよい。
【００３０】
これにより、簡易的な構造で、専用紙の押し出しが実現される。
【００３１】
好ましくは、臀部拭き取り装置は、拭き取りアーム部が露出口から露出している状態で、拭き取りアーム部を上下に微動させるアーム上下駆動部をさらに備えるとよい。
【００３２】
これにより、拭き取りアーム部が露出した際、最適な位置になかったとしても、拭き取りアーム部が上下するので、ユーザが臀部を動かさなくても、水滴や汚れが拭き取られることが期待できる。
【００３３】
一実施形態として、アーム上下駆動部は、外筐体内から、拭き取りアーム部を押す押動部を含む。アーム上下駆動部は、押動部によって拭き取りアーム部を押すことによって、拭き取りアーム部を上方向に移動させ、押動部による押しを解除することによって、拭き取りアーム部を下方向に移動させるとよい。
【００３４】
これにより、簡易的な構造で、拭き取りアーム部の上下微動を実現することができる。
【００３５】
好ましくは、紙は、拭き取りアーム部に取り付けるための専用紙であるとよい。臀部拭き取り装置は、専用紙を収容する紙収容部をさらに備えるとよい。
【００３６】
このように、紙を専用紙とすれば、拭き取りアーム部の構造を可能な限り簡易的なものとすることができ、低コストで本発明の臀部拭き取り装置を提供することが可能となる。
【００３７】
好ましくは、拭き取りアーム部は、紙を取り付けるための取付部を含むとよい。
【００３８】
このように、拭き取りアーム部が把持部を含むことによって、紙の取り付けが実現される。
【００３９】
一実施形態として、取付部は、拭き取りアーム部に設けられたクリップ部材であるとよい。
【００４０】
このように、非常に簡易的なクリップ部材であっても、紙を取り付けることができ、臀部拭き取り装置の低コスト化に貢献できる。
【００４１】
好ましくは、アーム駆動部は、拭き取りアーム部を便器方向に向けて下方に傾斜させながら、押進させる押進部を含むとよい。
【００４２】
これにより、ユーザの臀部を便器の下方からやさしく拭き取ることができる。
【００４３】
好ましくは、アーム駆動部は、臀部の拭き取りが終了した後、拭き取りアームを引き戻すとよい。
【００４４】
これにより、拭き取りアーム部が収容される。
【００４５】
好ましくは、臀部拭き取り装置は、臀部の拭き取りが終了した後、拭き取りアーム部に取り付けられている紙を取り外す紙取り外し部をさらに備えるとよい。
【００４６】
これにより、紙の取り外しが可能となる。
【００４７】
好ましくは、臀部拭き取り装置は、拭き取りアーム部を外筐体内で保持するための内筐体をさらに備えるとよい。紙取り外し部は、内筐体又は外筐体に設けられた引っ掛け部であるとよい。アーム駆動部が拭き取りアーム部を引き戻す際に、紙は、引っ掛け部に引っ掛かって、拭き取りアーム部から取り外されるとよい。
【００４８】
このように、紙を引っ掛けるだけで、紙が取り外されるので、非常に簡易な構造で紙の取り外しが可能となり、臀部拭き取り装置の低コスト化に貢献できる。
【００４９】
好ましくは、臀部拭き取り装置は、アーム駆動部が拭き取りアーム部を引き戻す際、外筐体内から、拭き取りアーム部を上方向に押すアーム上下駆動部をさらに備えるとよい。アーム上下駆動部によって拭き取りアーム部が上方向に押されている状態で、紙は、引っ掛け部に引っ掛かるとよい。
【００５０】
このように、アーム上下駆動部を利用して、紙を取り外すことができるので、簡易な構成による紙の取り外しが実現される。加えて、紙の取り外しと拭き取りアーム部の上下微動とを同一の機構で実現することができるので、臀部拭き取り装置の低コスト化に貢献できる。
【００５１】
また、本発明の他の局面は、上記に記載の臀部拭き取り装置を備える温水洗浄便座であってもよい。さらに、本発明の他の局面は、上記に記載の臀部拭き取り装置を備える温水洗浄便器であってもよい。
【００５２】
また、本発明の他の局面は、臀部拭き取り装置に設けられた拭き取りアームの先端に取り付けられる専用紙であって、少なくとも一枚の台紙と、台紙の上に重ねられた少なくとも一枚の吸水性紙とを含む。好ましくは、台紙は、矩形に折れ曲がっているとよい。
【発明の効果】
【００５３】
本発明によれば、紙が取り付けられた状態で、拭き取りアーム部が露出口から露出されるので、臀部に付着した水滴や汚れを拭き取ることができる。拭き取りアーム部の露出位置がユーザにとって適切な位置であれば、水滴や汚れは、座ったままの状態で拭き取られる。たとえ、拭き取りアーム部の露出位置が最適な位置からずれていたとしても、ユーザは、臀部を少し動かして紙を肛門付近にあてることによって、水滴や汚れを拭き取ることができる。このように、本発明によれば、便座に座ったままの状態で、水滴や汚れの拭き取り作業を行うことができる臀部拭き取り装置並びにそれを用いた温水洗浄便座及び温水洗浄便器が提供されることとなる。また、便座の昇降などを行わずとも、紙を取り付けた拭き取りアーム部が露出されるので、臀部の拭き取りが安全に行われる。
【００５４】
また、温水洗浄装置によって臀部の洗浄が行われた後、紙を取り付けた拭き取りアーム部が露出口の内側にまで移動させることができる。よって、温水洗浄装置と紙による拭き取りとを共存させることが可能な臀部拭き取り装置が提供されることとなる。
【００５５】
さらに、押出部によって押し出された専用紙は、拭き取りアーム部に取り付けられることとなる。このような簡易的な構造で、拭き取りアーム部に紙を取り付けることが可能となり、本発明の臀部拭き取り装置を低コストで提供することが可能となる。
【００５６】
また、拭き取りアーム部が露出した際、最適な位置になかったとしても、拭き取りアーム部が上下するので、ユーザが臀部を動かさなくても、水滴や汚れが拭き取られることが期待できる。
【００５７】
また、拭き取りアーム部を引き戻す際に、紙が引っかかり落とされることとなり、簡易な構造で紙を落とすことができる。
【００５８】
また、アーム上下駆動部を利用して、紙を取り外すことができるので、簡易な構成による紙の取り外しが実現される。加えて、紙の取り外しと拭き取りアーム部の上下微動とを同一の機構で実現することができるので、臀部拭き取り装置の低コスト化に貢献できる。
【００５９】
本発明のこれらおよび他の目的、特徴、局面、効果は、添付図面と照合して、以下の詳細な説明から一層明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６０】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る臀部拭き取り装置１００を示す斜視図である。臀部拭き取り装置１００は、便器１と、外筐体２と、内筐体３と、紙収容部４と、拭き取りアーム部５と、温水洗浄装置６と、拭き取りアーム移動部８とを備える。図１において、便器１の上に設置される便座の記載は、省略されている。便座は、外筐体２の形状に則して、開け閉め可能な形状を有しており、外筐体２に回動可能に取り付けられる。
【００６１】
便器１は、陶器製等である。外筐体２は、温水洗浄装置６と、拭き取りアーム部５とを保持している。外筐体２は、便器１の端部に取り付けられている。内筐体３は、外筐体２内に設置されており、温水洗浄装置６と、拭き取りアーム部５とを共に保持する。内筐体３は、軸９を中心に、ステッピングモータを含む拭き取りアーム移動部８によって回動可能である。紙収容部４は、蓋１０を含む。蓋１０を開けると、紙収容部４に、臀部拭き取り用の専用紙を収容することができる。拭き取りアーム部５は、紙収容部４に収容されている専用紙を取り付けることが可能な機構を有する。温水洗浄装置６は、温水を臀部に吹き付けることによって、臀部の汚れを落とす。温水洗浄装置６として、あらゆる周知の機構を適用することができ、本明細書では、温水洗浄装置６の機構についての説明は省略する。ノズル用口７は、内筐体３に設けられている。温水洗浄装置６の噴射ノズルがノズル用口７から突出して、温水が臀部に吹き付けられる。外筐体２は、温水洗浄装置６の噴射ノズル及び拭き取りアーム部５を露出させることができる大きさの露出口２ａを含む。
【００６２】
図２は、拭き取りアーム部５が露出口２ａにまで移動したときの状態を示す図である。拭き取りアーム移動部８は、拭き取りアーム部５に専用紙が取り付けられた状態で、軸９を中心に内筐体３を回動させる。拭き取りアーム部５の先頭部分が露出口２ａの内側にまで到達した段階で、内筐体３の回動は停止する。その後、アーム駆動部１０１（図４参照）は、拭き取りアーム部５を露出口から露出するまで押進させる。これにより、専用紙が取り付けられた拭き取りアーム部５が、露出口２ａから露出し、臀部の水滴や汚れが拭き取られる。なお、拭き取りアーム部５の位置が最適な位置でなければ、ユーザは、臀部を動かして、水滴や汚れを紙に専用紙に拭き取らせると良い。
【００６３】
外筐体２は、内筐体２及び紙収容部４を収容している。内筐体２は、軸９を中心に回動可能に外筐体２内で保持されている。内筐体３の形状や外筐体２が内筐体３を保持する機構は特に限定されない。たとえば、内筐体３は、底面略弧状の錐体である。当該錐体の底面及び対応する外筐体２の内底面に弧状のガイドレールを設け、内筐体３が、軸９を中心に回動可能である。
【００６４】
図３は、外筐体２内の内筐体３及び紙収容部４を示す平面図である。図３では、温水洗浄装置６が露出口２ａから露出可能な場所に位置している状況が示されている。図４は、図３におけるＡ−Ａ断面図である。以下、図３及び図４を参照しながら、各部材の位置関係について説明する。
【００６５】
紙収容部４は、拭き取りアーム部５側に、専用紙１８を縦に重ねて収容することができる四角柱体１０２を含む。紙収容部４は、四角柱体１０２に隣接して、専用紙１８を押し出すための機構を有する押出部１０３を含む。押出部１０３は、押出スライダ１７と、クランク１６と、ステッピングモータ１５とを含む。ステッピングモータ１５の軸１５ａに、クランク１６の一端が回動可能に取り付けられている。クランク１６の他端は、押出スライダ１７の一端に回動可能に取り付けられている。ステッピングモータ１５が所定角回転することによって、クランク１６が押出スライダ１７を平行移動させる。これにより、専用紙１８が紙収容部４から押し出される。
【００６６】
アーム駆動部１０１は、ステッピングモータ１４と、板バネガイド部材１２と、板バネ１３とを含む。板バネガイド部材１２の中には、回転ドラム１９が含まれている。回転ドラム１９の中心は、ステッピングモータ１４の軸２０と連結されている。板バネ１３の先端には、拭き取りアーム部５の一端が連結されている。拭き取りアーム部５の下には、拭き取りアーム部５をスライド可能に支持する支持部２１が配置されている。拭き取りアーム部５は、クリップ部材１１（取付部）を含む。ステッピングモータ１２が回転することによって、板バネ１３は、伸び進む。これにより、拭き取りアーム部５が、斜め下方に押進することとなる。板バネ１３及び支持部２１は、拭き取りアーム部５を便器方向に向けて下方に傾斜させながら押進させる押進部である。
【００６７】
支持部２１の下には、拭き取りアーム部５が露出口２ａから露出している状態で、拭き取りアーム部５を上下に微動させるためのアーム上下駆動部１０４が設置されている。アーム上下駆動部１０４は、ステッピングモータ２５と、ステッピングモータ２５の軸２５ａに取り付けられた円板２６と、クランク２４と、スライド板２３とを含む。スライド板２３は、外筐体３と、支持部２１から延伸しているスライド孔形成部材２２との間の間隙をスライド可能である。スライド板２３は、外筐体２内から、拭き取りアーム部５を押す押動部である。クランク２４の一端は、円板２６の中心からずれた位置に回動可能に取り付けられている。クランク２４の他端は、スライド板２３の他端に回動可能に取り付けられている。ステッピングモータ２５が回転することによって、スライド板２３は、外筐体３とスライド孔形成部材２２との間を左右にスライド可能である。
【００６８】
内筐体３の回動中心に設けられた軸９は、ステッピングモータを含む拭き取りアーム駆動部８と連結されている。拭き取りアーム駆動部８のステッピングモータを回転させることよって、内筐体３全体を回動させることができる。
【００６９】
図５は、専用紙１８の構成を示す斜視図である。専用紙１８は、硬めの台紙１８ａと、台紙１８ａの上に重ねられた少なくとも一枚の吸水性紙１８ｂとを含む。台紙１８ａの上面には、接着剤や粘着剤、摩擦力の大きい樹脂等が塗布されている。吸水性紙１８ｂは、直方形の一枚のトイレットペーパーを折り重ねることによって、台紙１８ａの上に取り付けられている。台紙１８ａは、水溶性であり、水洗トイレに流すことができる素材で形成されている。台紙１８ａとして、たとえば、日本製紙パピリア株式会社製の水溶紙「ＭＤＰ」などを用いるとよい。専用紙１８は、予め工場で製造されても良いし、ユーザが手作りで製造してもよい。専用紙１８は、図４に示すように、紙収容部４の四角柱体１０２に積み重ねられている。
【００７０】
以下、図６〜図１０を参照しながら、臀部拭き取り装置１００の動作について説明する。図６は、専用紙１８が拭き取りアーム部５に取り付けられたときの様子を示す図である。図６に示すように、押出スライダ１７がスライドすることによって、四角柱体１０２に設けられた専用紙排出口１０２ａから、専用紙１８が押し出される。専用紙排出口１０２ａと拭き取りアーム部５の先端とは対向しており、押し出された専用紙１８は、拭き取りアーム部５の傾斜を登っていく。クリップ部材１１は、拭き取りアーム部５の先端から、専用紙１８の幅だけの位置に設けられている。押し出された専用紙１８の一辺は、クリップ部材１１に挟み込まれる。これにより、専用紙１８は、拭き取りアーム部５に取り付けられることとなる。
【００７１】
専用紙１８が拭き取りアーム部５に取り付けられた後、拭き取りアーム部５の先端が露出口２ａの内側に到達するまで、拭き取りアーム移動部８が内筐体３を回動させる。図７は、拭き取りアーム部５が露出口２ａから露出される様子を示す図である。拭き取りアーム部５の先端が露出口２ａの内側に到達すると、ステッピングモータ１４が所定角だけ回動して、板バネ１３が拭き取りアーム部５を斜め下方に押進させる。これにより、図７に示すように、専用紙１８が取り付けられた状態で、拭き取りアーム部５が露出口２ａから露出する。
【００７２】
拭き取りアーム部５が露出口２ａから露出した後、拭き取りアーム部５の上下運動が開始される。図８は、拭き取りアーム部５を上下方向に微動させるときの様子を示す図である。拭き取りアーム部５が露出口２ａから露出した後、ステッピングモータ２５は、たとえば、９０度回転する。これにより、スライド板２３は、最大押進量の半分だけ押進する。これにより、拭き取りアーム部５は、上方向に微動することとなる。拭き取りアーム部５を上方向に微動させた後、ステッピングモータ２５は、たとえば、逆方向に９０度回転する。これにより、スライド板２３は、最大押進量の半分だけ後進する。これにより、拭き取りアーム部５は、下方向に微動することとなる。上方向の微動、下方向の微動を繰り返すことによって、拭き取りアーム部５は、上下運動することとなる。そして、臀部に付着した水滴や汚れが専用紙１８に拭き取られることとなる。このような上下微動によって、最適な位置に拭き取りアーム部５が露出しなかったとしても、水滴や汚れの拭き取りが可能となる。
【００７３】
図９及び図１０は、専用紙１８が取り外されるときの様子を示す図である。図９に示すように、拭き取りアーム部５の上下運動が終了すると、アーム駆動部１０１は、ステッピングモータ１４を逆方向に回転させて板バネ１３を巻き取り、拭き取りアーム部５を後進させる。内筐体３の開口部分に設けられた引っ掛け部２７の内側にクリップ部材１１が入ったところで、アーム駆動部１０１は、拭き取りアーム部５の後進を停止する。その後、図１０に示すように、ステッピングモータ２５は、たとえば、１８０度回転する。これにより、スライド板２３は、最大押進量だけ押進する。スライド板２３の最大押進量は、スライド板２３が最大押進量だけ押進した際、拭き取りアーム部５が引っ掛け部２７に当接する程度の値である。最大押進量が得られるように、円板２６、クランク２４、及びスライド板２３のサイズや取り付け位置が決められる。スライド板２３が押進して、拭き取りアーム部５が引っ掛け部２７に当接している状況で、アーム駆動部１０１は、拭き取りアーム部５を後進させる。これにより、専用紙１８が引っ掛け部２７に引っ掛かって、拭き取りアーム部５から外れることとなる。すなわち、引っ掛け部２７は、臀部の拭き取りが終了した後、拭き取りアーム部に取り付けられている専用紙１８を取り外すための紙取り外し部として機能する。その後、ステッピングモータ２５が逆方向に回転してスライド板２３を後進させる。そして、アーム駆動部１０は、拭き取りアーム部５を後進させて、拭き取りアーム部５が元の位置に戻る。その後、拭き取りアーム移動部８は、逆方向に回転して、温水洗浄装置６を露出口２ａ側に露出可能にする。
【００７４】
図１１は、臀部拭き取り装置１００の電気的制御の機能ブロック図である。図１１において、臀部拭き取り装置１００は、入力部２８と、記憶部２９と、制御部３０と、第１のドライバ３１と、第２のドライバ３２と、第３のドライバ３３と、第４のドライバ３４と、第１のステッピングモータ３５と、第２のステッピングモータ３６と、第３のステッピングモータ３７と、第４のステッピングモータ３８とを備える。第１のステッピングモータ３５は、拭き取りアーム移動部８に含まれる。第２のステッピングモータ３６は、押出部１０３に含まれるステッピングモータ１５に対応する。第３のステッピングモータ３７は、アーム駆動部１０１に含まれるステッピングモータ１４に対応する。第４のステッピングモータ３８は、アーム上下駆動部１０４に含まれるステッピングモータ２５に対応する。
【００７５】
入力部２８は、ユーザの指示に応じて、動作の開始や停止を制御部３０に伝える。制御部３０は、予めプログラムされている順序に従って、記憶部２９に格納されている所定量に基づく電気信号を、第１〜第４のドライバ３１〜３４に送る。第１のステッピングモータ３５、第２のステッピングモータ３６、第３のステッピングモータ３７、及び第４のステッピングモータ３８は、それぞれ、第１のドライバ３１、第２のドライバ３２、第３のドライバ３３、及び第４のドライバ３４からの電気信号に従った角度だけ回転する。
【００７６】
図１２は、制御部３０の動作を示すフローチャートである。以下、図１２を参照しながら、臀部拭き取り装置１００の動作について説明する。まず、入力部２８において、臀部拭き取りスタートボタンが押下されたら、制御部３０は、第２のステッピング３６を所定角だけ回転させる（ステップＳ１０１）。当該所定角は、押出スライダ１７が専用紙１８を押し出して、専用紙１８をクリップ部材１１に取り付けることができる角度である（図６参照）。当該所定角に関する情報は、記憶部２９に格納されている（以下同様）。
【００７７】
次に、制御部３０は、第２のステッピングモータ３６を逆方向に所定角だけ回転させる（ステップＳ１０２）。当該所定角は、ステップＳ１０１における所定角と同一である。これにより、押出スライダ１７が初期位置に戻る。
【００７８】
次に、制御部３０は、第１のステッピングモータ３５を所定角だけ回転させる（ステップ１０３）。当該所定角は、拭き取りアーム部５が露出口２ａの内側にまで到達するだけの角度である（図２参照）。
【００７９】
次に、制御部３０は、第３のステッピングモータ３７を所定角だけ回転させる（ステップＳ１０４）。当該所定角は、板バネ１３が押進することによって、拭き取りアーム部５が露出口２ａから露出するだけの角度である（図７参照）。
【００８０】
次に、制御部３０は、第４のステッピングモータ３８を所定角だけ回転させる（ステップＳ１０５）。当該所定角は、スライド板２３が押進することによって、拭き取りアーム部５を上方向に動かすだけの角度である（図８参照）。
【００８１】
次に、制御部３０は、入力部２８において、ストップボタンが押下されたか否かを判断する（ステップＳ１０６）。
【００８２】
ストップボタンが押下されていない場合、制御部３０は、第４のステッピングモータ３８を逆方向に所定角だけ回転させる（ステップＳ１０７）。当該所定角は、ステップＳ１０５における所定角と同一である。これにより、スライド板２３が後進し、拭き取りアーム部５が下方向に動く（図７の状態）。
【００８３】
一方、ストップボタンが押下された場合、制御部３０は、ステップ１０７と同様、第４のステッピングモータ３８を逆方向に所定角だけ回転させる（ステップＳ１０８）。
【００８４】
ステップＳ１０８の後、制御部３０は、第３のステッピングモータ３７を逆方向に所定角だけ回転させる（ステップＳ１０９）。当該所定角は、拭き取りアーム部５のクリップ部材１１が引っ掛け部２７の内側まで入り込むだけの角度である。これにより、板バネ１３が後進し、クリップ部材１１が引っ掛け部２７の内側まで入り込む（図９参照）。
【００８５】
次に、制御部３０は、第４のステッピングモータ３８を所定角だけ回転させる（ステップＳ１１０）。当該所定角は、スライド板２３が押進し、引っ掛け部２７に拭き取りアーム部５が当接するだけの角度である（図１０参照）。
【００８６】
次に、制御部３０は、第３のステッピングモータ３７を所定角だけ回転させる（ステップＳ１１１）。当該所定角は、板バネ１３が後退し、専用紙１８がクリップ部材１１から取り外されるだけの角度である。
【００８７】
次に、制御部３０は、第４のステッピングモータ３８を所定角だけ回転させる（ステップＳ１１２）。当該所定角は、スライド板２３が後進して、初期状態に戻るだけの角度である。これにより、拭き取りアーム部５が支持部２１の傾斜角に沿った角度で傾斜することとなる。
【００８８】
次に、制御部３０は、第３のステッピングモータ３７を所定角だけ回転させる（ステップＳ１１３）。当該所定角は、板バネ１３が後進して、初期状態に戻るだけの角度である。これにより、拭き取りアーム部５が初期状態に戻る。
【００８９】
最後に、制御部３０は、第１のステッピングモータ３５を逆方向に所定角だけ回転させる（ステップＳ１１４）。当該所定角は、ステップＳ１０３における所定角と同一である。これにより、拭き取りアーム部５は、外筐体２内に収容され、温水洗浄装置６が使用可能な状態に戻る。
【００９０】
なお、上記動作において、適宜、入力部２８に含まれる一時停止ボタンが押下されれば、制御部３０は、押下されたときの状態で各ステッピングモータを停止させる。これにより、ユーザは好きな位置で拭き取りアーム部５を固定して、臀部を自ら動かして、水や汚れを拭き取ることができる。
【００９１】
なお、各ステッピングモータが停止中に回転してしまわないように、あらゆる周知の回転防止機構が用いられている。
【００９２】
このように、第１の実施形態によれば、紙が取り付けられた状態で、拭き取りアーム部５が露出口２ａから露出されるので、臀部に付着した水滴や汚れを拭き取ることができる。拭き取りアーム部５の露出位置がユーザにとって適切な位置であれば、水滴や汚れは、座ったままの状態で拭き取られる。たとえ、拭き取りアーム部５の露出位置が最適な位置からずれていたとしても、ユーザは、臀部を少し動かして紙を肛門付近にあてることによって、水滴や汚れを拭き取ることができる。したがって、便座に座ったままの状態で、水滴や汚れの拭き取り作業を行うことができる臀部拭き取り装置１００並びにそれを用いた温水洗浄便座及び温水洗浄便器が提供されることとなる。また、便座の昇降などを行わずとも、紙を取り付けた拭き取りアーム部５が露出されるので、臀部の拭き取りが安全に行われる。
【００９３】
また、温水洗浄装置６によって臀部の洗浄が行われた後、紙を取り付けた拭き取りアーム部５が露出口２ａの内側にまで移動させることができる。よって、温水洗浄装置６と紙による拭き取りとを共存させることが可能な臀部拭き取り装置１００が提供されることとなる。
【００９４】
さらに、押出スライダ１７によって押し出された専用紙１８は、拭き取りアーム部５のクリップ部材１１に把持されることとなる。このような簡易的な構造で、拭き取りアーム部５に紙を取り付けることが可能となり、臀部拭き取り装置１００を低コストで提供することが可能となる。
【００９５】
また、拭き取りアーム部５が露出した際、最適な位置になかったとしても、アーム上下駆動部１０４によって、拭き取りアーム部５が上下するので、ユーザが臀部を動かさなくても、水滴や汚れが拭き取られることが期待できる。
【００９６】
また、アーム上下駆動部１０４を利用して、紙を取り外すことができるので、簡易な構成による紙の取り外しが実現される。加えて、紙の取り外しと拭き取りアーム部５の上下微動とを同一の機構で実現することができるので、臀部拭き取り装置１００の低コスト化に貢献できる。
【００９７】
（第２の実施形態）
図１３は、本発明の第２の実施形態における臀部拭き取り装置１００ａの内部構造を示す一部断面図である。図１３は、第１の実施形態において図３で示したＡ−Ａ線の断面図に相当する。ただし、図１３では、理解を容易にするために、ハッチングされていない拭き取りアーム部４３の一部、アーム駆動部１０１ａ、及びアーム上下駆動部１０４ａについては、側面図となっている。図１３において、第１の実施形態と同様の機能を有する部分は、同一の参照符号を付し、説明を省略する。なお、第２の実施形態においても、内筐体３ａに温水洗浄装置が保持されており、図１〜図３を第２の実施形態においても援用することとする。
【００９８】
図１３において、臀部拭き取り装置１００ａは、拭き取りアーム部４３と、アーム駆動部１０１ａと、四角柱体１０２ｂと、押出部１０３ａと、アーム上下駆動部１０４ａと、拭き取りアーム移動部８とを備える。
【００９９】
拭き取りアーム移動部８は、内筐体３ａの底面に取り付けられて、拭き取りアーム部４３を露出口２ａの内側にまで移動させることができる。四角柱体１０２ｂは、専用紙１８ｆを収容することができる。
【０１００】
図１４は、専用紙１８ｆの構造を示す図である。専用紙１８ｆは、矩形に折れ曲がった台紙１８ｃと、台紙１８ｃに重ねて取り付けられる吸水性紙１８ｄとを含む。台紙１８ｃと吸水性紙１８ｄとは、のりしろ１８ｅに塗布された接着剤や粘着剤等によって接着又は摩擦力強く密着する。矩形に折れ曲がった部分によって、専用紙１８ｆには、台紙１８ｃと吸水性紙１８ｄとの間に空隙が形成される。
【０１０１】
押出部１０３ａは、押出スライダ１７ａを含む。押出スライダ１７ａは、押出スライダ１７ａに形成された凹部に軸４０を中心に回動可能に取り付けられたストッパー３９と、ストッパー３９の一端に取り付けられたバネ４１と、専用紙１８ｆを載せるための台４２とを含む。台４２の先端は、尖っている。
【０１０２】
拭き取りアーム部４３は、専用紙１８ｆが取り付けられる先端に、断面コの字状の切欠部４５を含む。
【０１０３】
アーム駆動部１０１ａは、内筐体３ａに立脚する軸受４９、５２と、回転体４７、５０と、回転体４７と回転体５０との間に架けられたベルト４６とを含む。回転体４７の軸４８は、軸受４９に挿入されている。回転体４７は、軸４８を中心に回動可能である。回転体４７は、図示しないモータとベルトなどで連結することによって、軸４８を中心に回動し、ベルト４６を動かす。なお、軸受４９は回転体４７を固定しており、回転体４７自体が内蔵のモータの駆動によって回転して（たとえば、回転体４７がモータープーリーである）、ベルト４６が動かされても良い。回転体５０は、軸５１を中心に回動可能である。回転体５０は、ベルト４６に加えられた力によって、回転する。軸受５２には、軸５１を上下動可能に保持するスライド孔５２ａが穿孔されている。ベルト４６は、拭き取りアーム部４３の後端を回動可能に取り付ける連結部４４を含む。
【０１０４】
アーム上下駆動部１０４ａは、モータ５６と、変芯プーリー５５ａと、連結杆５３とを含む。モータ５６は、内筐体３ａに設けられた台座５７に取り付けられている。変芯プーリー５５ａは、モータ５６の軸５５に取り付けられている。変芯プーリー５５ａは、軸５５からずれた位置に、変芯軸５４を含む。連結杆５３の一端は、変芯軸５４に回動可能に取り付けられている。連結杆５３の他端は、軸５１に回動可能に取り付けられている。モータ５６の軸５５が回転することによって、変芯プーリー５５ａが回転し、連結杆５３が回転体５０を押し上げることができる。これにより、回転体５０が、スライド孔５２に沿って、上下運動を繰り返すことができる。
【０１０５】
以下、図１５〜図２０を参照しながら、第２の実施形態における臀部拭き取り装置１００ａの動作について説明する。なお、第２の実施形態における臀部拭き取り装置１００ａの電気的機構については、第１の実施形態と類似であるので、説明を省略する。
【０１０６】
図１５に示すように、ステッピングモータ１５が所定角回転することによって、押出スライダ１７ａが押進する。このとき、ストッパー３９は、専用紙１８ｆの台紙１８ｃに当接する。したがって、ストッパー３９は、突出した状態のまま、専用紙１８ｆを押し出すことになる。これにより、専用紙１８ｆに形成された空隙に、拭き取りアーム部４３の先端が入り込み、専用紙１８ｆが拭き取りアーム部４３に取り付けられる。このとき、ストッパー３９は、専用紙１８ｆの重みによって、押し下がっている。
【０１０７】
次に、図１６に示すように、ステッピングモータ１５が逆方向に所定角回転することによって、押出スライダ１７ａが後進する。このとき、ストッパー３９が押し下がったまま、押出スライダ１７ａが後進する。押出スライダ１７ａの後進が終わると、バネ４１にストッパー３９の一端が引っ張られて、ストッパー３９が突出することとなる。
【０１０８】
拭き取りアーム部４３に専用紙１８ｆが取り付けられた状態で、拭き取りアーム移動部８に含まれるステッピングモータが回転して、拭き取りアーム部４３の先端が露出口２ａの内側にまで移動する（図１７参照）。図１７に示すように、外筐体２ｂには、引っ掛け部５８が取り付けられている。引っ掛け部５８の一端は、外筐体２ｂの一端で、回動可能に取り付けられている。
【０１０９】
次に、図１８に示すように、回転体４７が所定角回転する。これにより、ベルト４６は、回転体４７と回転体５０との間を回転する。回転体４７は、拭き取りアーム部４３の先端が露出口２ａから露出する位置で停止する。このとき、拭き取りアーム部４３の先端は、引っ掛け部５８を押し上げるようにして、押進する。切欠部４５はコの字状に形成されているので、専用紙１８ｆは、切欠部４５の底端で引っかかり、落ちることはない。
【０１１０】
次に、図１９に示すように、モータ５６が回転する。これによって、回転体５０を上下させる力が連結杆５３によって軸５１に加えられる。図１９に示すように、専用紙１８ｆを取り付けた拭き取りアーム部４３は上下運動を繰り返す。したがって、臀部に付着した水滴や汚れが拭き取られることとなる。
【０１１１】
最後に、図２０に示すように、モータ４７が逆方向に回転して、拭き取りアーム部４３を初期位置に戻す。その際、専用紙１８ｆは、引っ掛け部５８に引っかかって、下に落とされる。
【０１１２】
このように、第２の実施形態によれば、紙が取り付けられた状態で、拭き取りアーム部４３が露出口２ａから露出されるので、臀部に付着した水滴や汚れを拭き取ることができる。拭き取りアーム部４３の露出位置がユーザにとって適切な位置であれば、水滴や汚れは、座ったままの状態で拭き取られる。たとえ、拭き取りアーム部４３の露出位置が最適な位置からずれていたとしても、ユーザは、臀部を少し動かして紙を肛門付近にあてることによって、水滴や汚れを拭き取ることができる。したがって、便座に座ったままの状態で、水滴や汚れの拭き取り作業を行うことができる臀部拭き取り装置１００ａ並びにそれを用いた温水洗浄便座及び温水洗浄便器が提供されることとなる。また、便座の昇降などを行わずとも、紙を取り付けた拭き取りアーム部４３が露出されるので、臀部の拭き取りが安全に行われる。
【０１１３】
また、温水洗浄装置６によって臀部の洗浄が行われた後、紙を取り付けた拭き取りアーム部４３が露出口２ａの内側にまで移動させることができる。よって、温水洗浄装置６と紙による拭き取りとを共存させることが可能な臀部拭き取り装置１００ａが提供されることとなる。
【０１１４】
さらに、押出スライダ１７ａによって押し出された専用紙１８ｆは、拭き取りアーム部４３の先端に取り付けられることとなる。このような簡易的な構造で、拭き取りアーム部４３に紙を取り付けることが可能となり、臀部拭き取り装置１００ａを低コストで提供することが可能となる。
【０１１５】
また、拭き取りアーム部４３が露出した際、最適な位置になかったとしても、アーム上下駆動部１０４ａによって、拭き取りアーム部４３が上下するので、ユーザが臀部を動かさなくても、水滴や汚れが拭き取られることが期待できる。
【０１１６】
また、回転体４７，５０及びベルト４６を用いるという簡易な構造によって、拭き取りアーム部４３を押進することができる。したがって、臀部拭き取り装置１００ａを低コストで提供することが可能となる。
【０１１７】
なお、第２の実施形態も、第１の実施形態と同様、上方から下方に向けて拭き取りアーム部４３が駆動するようになっていてもよい。
【０１１８】
（変形例）
上記実施形態において、拭き取りアーム駆動部は、内筐体の端に取り付けられていたが、内筐体の中心部分やその他の位置に取り付けられ、拭き取りアーム部及び温水洗浄装置を移動させるようにしてもよい。
【０１１９】
上記実施形態において、拭き取りアーム部の先端形状は、板状であったが、これに限られるものではない。拭き取りアーム部の先端形状として、円筒状や、楕円筒状など、肛門にフィットしやすい様々な形状を採用しうる。また、拭き取りアーム部の先端に用いられる素材は、快適感を高めるために、軟質性の樹脂など、様々な素材を採用しうる。
【０１２０】
上記実施形態において、専用紙は、台紙の上に重ねられ吸水性の紙であるとしたが、専用紙はこれに限られるものではない。たとえば、専用紙は、筒状であってよい。筒状の専用紙を用いる場合、拭き取りアーム部に当該筒状の専用紙が挿入されることとなる。また、専用紙は、折り畳まれて重ねられていなくても良い。吸水性を考慮して、専用紙は、ある所定の厚さを有していれば良い。
【０１２１】
上記実施形態において、専用紙を用いることとしたが、汎用のトイレットペーパーを用いても良い。汎用のトイレットペーパーを用いる場合、周知のトイレットペーパー巻き取り機構によって巻き取られたトイレットペーパーを拭き取りアーム部が把持するようにするとよい。また、構成をより簡単にするのであれば、トイレットペーパーをユーザが手作業で巻き取り、拭き取りアーム部に取り付けて、使用するようにしてもよい。
【０１２２】
上記実施形態において、紙を把持するための機構として、拭き取りアーム部は、クリップ部材を用いることとしたが、紙を把持することが可能なあらゆる周知の把持部を拭き取りアーム部に設けることによって、紙を把持しても良い。たとえば、駆動する二以上の杆部材によって紙が挟まれることによって、紙が把持されても良い。また、人の指の形状をしたロボットアームによって、紙が把持されても良い。
【０１２３】
上記実施形態において、専用紙の取り外しは、引っ掛け部に専用紙を引っ掛けることによって行われたがこれに限られるものではない。たとえば、拭き取りアーム部側から、押し出し棒が押し出されて、専用紙が取り外されても良い。また、拭き取りアーム部が上方に移動せずとも、引っ掛け部が、カム機構等によって、拭き取りアーム部が後進している際に下方に突出することによって、専用紙が取り外されても良い。
【０１２４】
拭き取りアーム部内には、水又は温水が噴出するノズルが取り付けられており、紙が取り外された後、当該ノズルから水又は温水が噴出して、拭き取りアーム部を洗浄してもよい。
【０１２５】
内筐体内には、ドライヤーや紫外線照射装置が設けられており、拭き取りアーム部を乾燥させたり、殺菌させたりしてもよい。
【０１２６】
温水洗浄装置で用いられたあらゆる技術を、本発明の臀部拭き取り装置に採用することができる。本実施形態で示した臀部拭き取り装置の機構や構成、形状は、あくまでも一例に過ぎず、本発明を何ら限定するものではない。
【０１２７】
以上、本発明を詳細に説明してきたが、前述の説明はあらゆる点において本発明の例示にすぎず、その範囲を限定しようとするものではない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１２８】
本発明は、便座に座ったままの状態で、水滴や汚れの拭き取り作業を行うことができる臀部拭き取り装置及びそれを用いた温水洗浄装置及び温水洗浄便器であり、産業上利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】本発明の実施形態に係る臀部拭き取り装置１００を示す斜視図
【図２】拭き取りアーム部５が露出口２ａにまで移動したときの状態を示す図
【図３】外筐体２内の内筐体３及び紙収容部４を示す平面図
【図４】図３におけるＡ−Ａ断面図
【図５】専用紙１８の構成を示す斜視図
【図６】専用紙１８が拭き取りアーム部５に取り付けられたときの様子を示す図
【図７】拭き取りアーム部５が露出口２ａから露出される様子を示す図
【図８】拭き取りアーム部５を上下方向に微動させるときの様子を示す図
【図９】専用紙１８が取り外されるときの様子を示す図
【図１０】専用紙１８が取り外されるときの様子を示す図
【図１１】臀部拭き取り装置１００の電気的制御の機能ブロック図
【図１２】制御部３０の動作を示すフローチャート
【図１３】本発明の第２の実施形態における臀部拭き取り装置１００ａの内部構造を示す一部断面図
【図１４】専用紙１８ｆの構造を示す図
【図１５】押出スライダ１７ａが押進する様子を示す図
【図１６】押出スライダ１７ａが後進する様子を示す図
【図１７】拭き取りアーム部４３の先端が露出口２ａの内側にまで移動する様子を示す図
【図１８】拭き取りアーム部４３の先端が露出口２ａから露出する様子を示す図
【図１９】拭き取りアーム部４３が上下運動する様子を示す図
【図２０】専用紙１８ｆが取り外される様子を示す図
【符号の説明】
【０１３０】
１００ 臀部拭き取り装置
１０１，１０１ａ アーム駆動部
１０２，１０２ｂ 四角柱体
１０２ａ 専用紙排出口
１０３，１０３ａ 押出部
１０４，１０４ａ アーム上下駆動部
１ 便器
２ 外筐体
２ａ 露出口
３，３ａ 内筐体
４ 紙収容部
５，４３ 拭き取りアーム部
６ 温水洗浄装置
７ ノズル用口
８ 拭き取りアーム移動部
９ 軸
１０ 蓋
１１ クリップ部材
１２ 板バネガイド部材
１３ 板バネ
１４ ステッピングモータ
１５ ステッピングモータ
１５ａ 軸
１６ クランク
１７，１７ａ 押出スライダ
１８，１８ｆ 専用紙
１８ａ，１８ｃ 台紙
１８ｂ，１８ｄ 吸水性紙
１８ｅ のりしろ
１９ 回転ドラム
２０ 軸
２１ 支持部
２２ スライド孔形成部材
２３ スライド板
２４ クランク
２５ ステッピングモータ
２５ａ 軸
２６ 円板
２７ 引っ掛け部
２８ 入力部
２９ 記憶部
３０ 制御部
３１ 第１のドライバ
３２ 第２のドライバ
３３ 第３のドライバ
３４ 第４のドライバ
３５ 第１のステッピングモータ
３６ 第２のステッピングモータ
３７ 第３のステッピングモータ
３８ 第４のステッピングモータ
３９ ストッパー
４０，４８，５１，５５ 軸
４１ バネ
４２ 台
４４ 連結部
４５ 切欠部
４６ ベルト
４７，５０ 回転体
４９，５２ 軸受
５３ 連結杆
５４ 変芯軸
５５ａ 変芯プーリー
５６ モータ
５７ 台座
５８ 引っ掛け部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、便器周辺の機器に関し、より特定的には、臀部の汚れや水滴を拭き取ることができる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
温水洗浄便器は、温水を臀部に噴射して、臀部を自動的に洗浄することができる。温水洗浄便器を用いれば、腰を上げずに、臀部を洗浄することができるので、高齢者や体が不自由な者などにとっては、非常に有用である。ところが、温水洗浄便器を用いた場合、臀部に水滴が残ってしまう。そのため、腰を上げて、臀部と便座との間に間隙を設け、手に持ったトイレットペーパーで、水滴を拭き取る必要がある。しかし、腰を上げて、臀部と便座との間に間隙を設ける作業は、高齢者や体が不自由な者などにとっては、困難である。
【０００３】
水滴の拭き取り作業を容易にするための装置として、下記のような装置が提案されている。
【０００４】
特許文献１には、和式トイレで使用する装置であるが、肛門についた水滴を筒状操作杆の先端に取り付けられた花弁型拭取紙で拭き取るための装置が提案されている。
【０００５】
特許文献２には、洋式トイレで使用する装置が提案されている。特許文献１と同様、特許文献２には、肛門についた水滴を筒状操作杵の先端に取り付けた花弁型拭取紙で拭き取るための装置が提案されている。特許文献２に記載の装置を用いれば、臀部と便座との間にできた狭い空間に、棒状の当該装置を挿入して、臀部に付いた水滴を拭き取ることができる。狭い空間に棒状の当該装置を挿入すれば良いだけであるので、水滴の拭き取り作業が容易となる。
【特許文献１】登録実用新案第２５４６９６２号公報
【特許文献２】登録実用新案第３０２４０５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の装置は、和式トイレに用いるものであり、洋式トイレに使うことはできない。無理に、洋式トイレに使ったとしても、臀部を便座から上げなければならず、高齢者や体が不自由な者などにとっては、依然、水滴や汚れの拭き取り作業が困難である。
【０００７】
特許文献２に記載の装置であったとしても、ある程度は、臀部を便座から上げなければならず、やはり、高齢者や体が不自由な者などにとっては困難である。
【０００８】
温風によって、水滴を乾かすという温水洗浄便器も存在する。しかし、トイレットペーパーで、しっかり水滴や汚れを拭き取りたいというニーズが存在することは否定できない。さらに、温風による乾燥には、時間がかかるという問題も存在する。また、肛門を乾燥させることは、常在菌を死滅させるおそれがあり、健康上、好ましくない場合がある。
【０００９】
このように、従来の装置は、いずれも、高齢者や体が不自由な者などにとって、完全に、水滴や汚れの拭き取り作業を容易にしていたとは言い難い。便座に座ったままの状態で、すなわち、臀部と便座とが接したままの状態で、水滴や汚れを拭き取ることができれば、従来に比べ、格段と、水滴や汚れの拭き取り作業が楽になる。
【００１０】
それゆえ、本発明の目的は、便座に座ったままの状態で、水滴や汚れの拭き取り作業を行うことができる臀部拭き取り装置及びそれを用いた温水洗浄装置及び温水洗浄便器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明は、以下のような特徴を有する。本発明は、便座に座っている人の臀部を紙で拭く臀部拭き取り装置であって、温水洗浄装置を収容する外筐体内に収容されており、紙を取り付け可能な拭き取りアーム部と、拭き取りアーム部を露出させることができる大きさを有しており、外筐体に設けられた露出口と、紙が取り付けられた状態で、拭き取りアーム部を露出口の内側にまで移動させる拭き取りアーム移動部と、拭き取りアーム部が露出口の内側にまで移動した状態で、拭き取りアーム部を露出口から露出するまで押進させるアーム駆動部とを備える。
【００１２】
これにより、紙が取り付けられた状態で、拭き取りアーム部が露出口から露出されるので、臀部に付着した水滴や汚れを拭き取ることができる。拭き取りアーム部の露出位置がユーザにとって適切な位置であれば、水滴や汚れは、座ったままの状態で拭き取られる。たとえ、拭き取りアーム部の露出位置が最適な位置からずれていたとしても、ユーザは、臀部を少し動かして紙を肛門付近にあてることによって、水滴や汚れを拭き取ることができる。このように、本発明によれば、便座に座ったままの状態で、水滴や汚れの拭き取り作業を行うことができる臀部拭き取り装置が提供されることとなる。また、便座の昇降などを行わずとも、紙を取り付けた拭き取りアーム部が露出されるので、臀部の拭き取りが安全に行われる。
【００１３】
好ましくは、臀部拭き取り装置は、温水洗浄装置及び拭き取りアーム部を外筐体内で共に保持するための内筐体をさらに備える。拭き取りアーム移動部は、拭き取りアーム部が露出口の内側にまで移動するように、内筐体を回動させるとよい。
【００１４】
これにより、温水洗浄装置によって臀部の洗浄が行われた後、紙を取り付けた拭き取りアーム部が露出口の内側にまで移動させることができる。よって、温水洗浄装置と紙による拭き取りとを共存させることが可能な臀部拭き取り装置が提供されることとなる。
【００１５】
好ましくは、アーム駆動部は、少なくとも二つの回転部と、回転部間に架けられており、拭き取りアーム部に連結されたベルトと、少なくとも二つの回転部の内、少なくとも一つを回転させる第１のモータとを含み、第１のモータが回転することによって、ベルトに連結された拭き取りアーム部が前後進するとよい。
【００１６】
このような簡易的な構成によって、拭き取りアーム部の露出を実現することができ、低コストに臀部拭き取り装置を提供することが可能となる。
【００１７】
好ましくは、少なくとも二つの回転部の内、露出口側の回転部は、少なくとも上下動可能なように取り付けられており、露出口側の回転部に対して上下運動する力を加えるアーム上下駆動部をさらに備えるとよい。
【００１８】
これにより、適切な位置に拭き取りアーム部が露出しなかったとしても、ユーザは臀部を自ら動かすことなく、水滴や汚れを拭き取ってもらうことができる。
【００１９】
好ましくは、アーム上下駆動部は、変芯プーリーと、変芯プーリーの回転軸に取り付けられた第２のモータと、変芯プーリーの変芯軸と露出側の回転部とを両端で回動可能に連結する連結杆とを含み、第２のモータが回転することによって、連結杆が露出側の回転部に対して上下運動する力を加えるとよい。
【００２０】
このように、簡易的で、かつ、メンテナンスがしやすい構造で、拭き取りアーム部の上下運動を実現することができる。
【００２１】
好ましくは、紙は、所定の厚さを有する専用紙であるとよい。その場合、臀部拭き取り装置は、専用紙を収容する紙収容部をさらに備える。また、拭き取りアーム部は、専用紙を取り付ける取付部を含む。さらに、紙収容部は、専用紙を押し出す押出部を含むとよい。押出部によって押し出された専用紙は、前記取付部に取り付けられる。
【００２２】
これにより、押出部によって押し出された専用紙は、拭き取りアーム部に取り付けられることとなる。このような簡易的な構造で、拭き取りアーム部に紙を取り付けることが可能となり、本発明の臀部拭き取り装置を低コストで提供することが可能となる。
【００２３】
好ましくは、専用紙は、少なくとも一枚の台紙と、台紙の上に重ねられた少なくとも一枚の吸水性紙とを含むとよい。
【００２４】
これにより、台紙部分を容易に押し出すことができる。
【００２５】
好ましくは、取付部は、拭き取りアーム部の先端に設けられており、専用紙内の空隙に挿入され得る形状を有するとよい。また、台紙は、矩形に折れ曲がることによって空隙を形成しているとよい。
【００２６】
このように、簡易的に専用紙の取り付けを実現することが可能である。
【００２７】
好ましくは、押出部は、紙収容部に上下に重ねられた複数の専用紙の内、最下部の専用紙をスライドさせて押し出すためのスライド機構を含むとよい。
【００２８】
これにより、簡易的な構造で、専用紙の押し出しが実現される。
【００２９】
好ましくは、スライド機構は、前進する際に突出して専用紙を押し出し、後進する際に専用紙の重みによって押し下がるストッパーを含むとよい。
【００３０】
これにより、簡易的な構造で、専用紙の押し出しが実現される。
【００３１】
好ましくは、臀部拭き取り装置は、拭き取りアーム部が露出口から露出している状態で、拭き取りアーム部を上下に微動させるアーム上下駆動部をさらに備えるとよい。
【００３２】
これにより、拭き取りアーム部が露出した際、最適な位置になかったとしても、拭き取りアーム部が上下するので、ユーザが臀部を動かさなくても、水滴や汚れが拭き取られることが期待できる。
【００３３】
一実施形態として、アーム上下駆動部は、外筐体内から、拭き取りアーム部を押す押動部を含む。アーム上下駆動部は、押動部によって拭き取りアーム部を押すことによって、拭き取りアーム部を上方向に移動させ、押動部による押しを解除することによって、拭き取りアーム部を下方向に移動させるとよい。
【００３４】
これにより、簡易的な構造で、拭き取りアーム部の上下微動を実現することができる。
【００３５】
好ましくは、紙は、拭き取りアーム部に取り付けるための専用紙であるとよい。臀部拭き取り装置は、専用紙を収容する紙収容部をさらに備えるとよい。
【００３６】
このように、紙を専用紙とすれば、拭き取りアーム部の構造を可能な限り簡易的なものとすることができ、低コストで本発明の臀部拭き取り装置を提供することが可能となる。
【００３７】
好ましくは、拭き取りアーム部は、紙を取り付けるための取付部を含むとよい。
【００３８】
このように、拭き取りアーム部が把持部を含むことによって、紙の取り付けが実現される。
【００３９】
一実施形態として、取付部は、拭き取りアーム部に設けられたクリップ部材であるとよい。
【００４０】
このように、非常に簡易的なクリップ部材であっても、紙を取り付けることができ、臀部拭き取り装置の低コスト化に貢献できる。
【００４１】
好ましくは、アーム駆動部は、拭き取りアーム部を便器方向に向けて下方に傾斜させながら、押進させる押進部を含むとよい。
【００４２】
これにより、ユーザの臀部を便器の下方からやさしく拭き取ることができる。
【００４３】
好ましくは、アーム駆動部は、臀部の拭き取りが終了した後、拭き取りアームを引き戻すとよい。
【００４４】
これにより、拭き取りアーム部が収容される。
【００４５】
好ましくは、臀部拭き取り装置は、臀部の拭き取りが終了した後、拭き取りアーム部に取り付けられている紙を取り外す紙取り外し部をさらに備えるとよい。
【００４６】
これにより、紙の取り外しが可能となる。
【００４７】
好ましくは、臀部拭き取り装置は、拭き取りアーム部を外筐体内で保持するための内筐体をさらに備えるとよい。紙取り外し部は、内筐体又は外筐体に設けられた引っ掛け部であるとよい。アーム駆動部が拭き取りアーム部を引き戻す際に、紙は、引っ掛け部に引っ掛かって、拭き取りアーム部から取り外されるとよい。
【００４８】
このように、紙を引っ掛けるだけで、紙が取り外されるので、非常に簡易な構造で紙の取り外しが可能となり、臀部拭き取り装置の低コスト化に貢献できる。
【００４９】
好ましくは、臀部拭き取り装置は、アーム駆動部が拭き取りアーム部を引き戻す際、外筐体内から、拭き取りアーム部を上方向に押すアーム上下駆動部をさらに備えるとよい。アーム上下駆動部によって拭き取りアーム部が上方向に押されている状態で、紙は、引っ掛け部に引っ掛かるとよい。
【００５０】
このように、アーム上下駆動部を利用して、紙を取り外すことができるので、簡易な構成による紙の取り外しが実現される。加えて、紙の取り外しと拭き取りアーム部の上下微動とを同一の機構で実現することができるので、臀部拭き取り装置の低コスト化に貢献できる。
【００５１】
また、本発明の他の局面は、上記に記載の臀部拭き取り装置を備える温水洗浄便座であってもよい。さらに、本発明の他の局面は、上記に記載の臀部拭き取り装置を備える温水洗浄便器であってもよい。
【００５２】
また、本発明の他の局面は、臀部拭き取り装置に設けられた拭き取りアームの先端に取り付けられる専用紙であって、少なくとも一枚の台紙と、台紙の上に重ねられた少なくとも一枚の吸水性紙とを含む。好ましくは、台紙は、矩形に折れ曲がっているとよい。
【発明の効果】
【００５３】
本発明によれば、紙が取り付けられた状態で、拭き取りアーム部が露出口から露出されるので、臀部に付着した水滴や汚れを拭き取ることができる。拭き取りアーム部の露出位置がユーザにとって適切な位置であれば、水滴や汚れは、座ったままの状態で拭き取られる。たとえ、拭き取りアーム部の露出位置が最適な位置からずれていたとしても、ユーザは、臀部を少し動かして紙を肛門付近にあてることによって、水滴や汚れを拭き取ることができる。このように、本発明によれば、便座に座ったままの状態で、水滴や汚れの拭き取り作業を行うことができる臀部拭き取り装置並びにそれを用いた温水洗浄便座及び温水洗浄便器が提供されることとなる。また、便座の昇降などを行わずとも、紙を取り付けた拭き取りアーム部が露出されるので、臀部の拭き取りが安全に行われる。
【００５４】
また、温水洗浄装置によって臀部の洗浄が行われた後、紙を取り付けた拭き取りアーム部が露出口の内側にまで移動させることができる。よって、温水洗浄装置と紙による拭き取りとを共存させることが可能な臀部拭き取り装置が提供されることとなる。
【００５５】
さらに、押出部によって押し出された専用紙は、拭き取りアーム部に取り付けられることとなる。このような簡易的な構造で、拭き取りアーム部に紙を取り付けることが可能となり、本発明の臀部拭き取り装置を低コストで提供することが可能となる。
【００５６】
また、拭き取りアーム部が露出した際、最適な位置になかったとしても、拭き取りアーム部が上下するので、ユーザが臀部を動かさなくても、水滴や汚れが拭き取られることが期待できる。
【００５７】
また、拭き取りアーム部を引き戻す際に、紙が引っかかり落とされることとなり、簡易な構造で紙を落とすことができる。
【００５８】
また、アーム上下駆動部を利用して、紙を取り外すことができるので、簡易な構成による紙の取り外しが実現される。加えて、紙の取り外しと拭き取りアーム部の上下微動とを同一の機構で実現することができるので、臀部拭き取り装置の低コスト化に貢献できる。
【００５９】
本発明のこれらおよび他の目的、特徴、局面、効果は、添付図面と照合して、以下の詳細な説明から一層明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６０】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る臀部拭き取り装置１００を示す斜視図である。臀部拭き取り装置１００は、便器１と、外筐体２と、内筐体３と、紙収容部４と、拭き取りアーム部５と、温水洗浄装置６と、拭き取りアーム移動部８とを備える。図１において、便器１の上に設置される便座の記載は、省略されている。便座は、外筐体２の形状に則して、開け閉め可能な形状を有しており、外筐体２に回動可能に取り付けられる。
【００６１】
便器１は、陶器製等である。外筐体２は、温水洗浄装置６と、拭き取りアーム部５とを保持している。外筐体２は、便器１の端部に取り付けられている。内筐体３は、外筐体２内に設置されており、温水洗浄装置６と、拭き取りアーム部５とを共に保持する。内筐体３は、軸９を中心に、ステッピングモータを含む拭き取りアーム移動部８によって回動可能である。紙収容部４は、蓋１０を含む。蓋１０を開けると、紙収容部４に、臀部拭き取り用の専用紙を収容することができる。拭き取りアーム部５は、紙収容部４に収容されている専用紙を取り付けることが可能な機構を有する。温水洗浄装置６は、温水を臀部に吹き付けることによって、臀部の汚れを落とす。温水洗浄装置６として、あらゆる周知の機構を適用することができ、本明細書では、温水洗浄装置６の機構についての説明は省略する。ノズル用口７は、内筐体３に設けられている。温水洗浄装置６の噴射ノズルがノズル用口７から突出して、温水が臀部に吹き付けられる。外筐体２は、温水洗浄装置６の噴射ノズル及び拭き取りアーム部５を露出させることができる大きさの露出口２ａを含む。
【００６２】
図２は、拭き取りアーム部５が露出口２ａにまで移動したときの状態を示す図である。拭き取りアーム移動部８は、拭き取りアーム部５に専用紙が取り付けられた状態で、軸９を中心に内筐体３を回動させる。拭き取りアーム部５の先頭部分が露出口２ａの内側にまで到達した段階で、内筐体３の回動は停止する。その後、アーム駆動部１０１（図４参照）は、拭き取りアーム部５を露出口から露出するまで押進させる。これにより、専用紙が取り付けられた拭き取りアーム部５が、露出口２ａから露出し、臀部の水滴や汚れが拭き取られる。なお、拭き取りアーム部５の位置が最適な位置でなければ、ユーザは、臀部を動かして、水滴や汚れを紙に専用紙に拭き取らせると良い。
【００６３】
外筐体２は、内筐体２及び紙収容部４を収容している。内筐体２は、軸９を中心に回動可能に外筐体２内で保持されている。内筐体３の形状や外筐体２が内筐体３を保持する機構は特に限定されない。たとえば、内筐体３は、底面略弧状の錐体である。当該錐体の底面及び対応する外筐体２の内底面に弧状のガイドレールを設け、内筐体３が、軸９を中心に回動可能である。
【００６４】
図３は、外筐体２内の内筐体３及び紙収容部４を示す平面図である。図３では、温水洗浄装置６が露出口２ａから露出可能な場所に位置している状況が示されている。図４は、図３におけるＡ−Ａ断面図である。以下、図３及び図４を参照しながら、各部材の位置関係について説明する。
【００６５】
紙収容部４は、拭き取りアーム部５側に、専用紙１８を縦に重ねて収容することができる四角柱体１０２を含む。紙収容部４は、四角柱体１０２に隣接して、専用紙１８を押し出すための機構を有する押出部１０３を含む。押出部１０３は、押出スライダ１７と、クランク１６と、ステッピングモータ１５とを含む。ステッピングモータ１５の軸１５ａに、クランク１６の一端が回動可能に取り付けられている。クランク１６の他端は、押出スライダ１７の一端に回動可能に取り付けられている。ステッピングモータ１５が所定角回転することによって、クランク１６が押出スライダ１７を平行移動させる。これにより、専用紙１８が紙収容部４から押し出される。
【００６６】
アーム駆動部１０１は、ステッピングモータ１４と、板バネガイド部材１２と、板バネ１３とを含む。板バネガイド部材１２の中には、回転ドラム１９が含まれている。回転ドラム１９の中心は、ステッピングモータ１４の軸２０と連結されている。板バネ１３の先端には、拭き取りアーム部５の一端が連結されている。拭き取りアーム部５の下には、拭き取りアーム部５をスライド可能に支持する支持部２１が配置されている。拭き取りアーム部５は、クリップ部材１１（取付部）を含む。ステッピングモータ１２が回転することによって、板バネ１３は、伸び進む。これにより、拭き取りアーム部５が、斜め下方に押進することとなる。板バネ１３及び支持部２１は、拭き取りアーム部５を便器方向に向けて下方に傾斜させながら押進させる押進部である。
【００６７】
支持部２１の下には、拭き取りアーム部５が露出口２ａから露出している状態で、拭き取りアーム部５を上下に微動させるためのアーム上下駆動部１０４が設置されている。アーム上下駆動部１０４は、ステッピングモータ２５と、ステッピングモータ２５の軸２５ａに取り付けられた円板２６と、クランク２４と、スライド板２３とを含む。スライド板２３は、外筐体３と、支持部２１から延伸しているスライド孔形成部材２２との間の間隙をスライド可能である。スライド板２３は、外筐体２内から、拭き取りアーム部５を押す押動部である。クランク２４の一端は、円板２６の中心からずれた位置に回動可能に取り付けられている。クランク２４の他端は、スライド板２３の他端に回動可能に取り付けられている。ステッピングモータ２５が回転することによって、スライド板２３は、外筐体３とスライド孔形成部材２２との間を左右にスライド可能である。
【００６８】
内筐体３の回動中心に設けられた軸９は、ステッピングモータを含む拭き取りアーム駆動部８と連結されている。拭き取りアーム駆動部８のステッピングモータを回転させることよって、内筐体３全体を回動させることができる。
【００６９】
図５は、専用紙１８の構成を示す斜視図である。専用紙１８は、硬めの台紙１８ａと、台紙１８ａの上に重ねられた少なくとも一枚の吸水性紙１８ｂとを含む。台紙１８ａの上面には、接着剤や粘着剤、摩擦力の大きい樹脂等が塗布されている。吸水性紙１８ｂは、直方形の一枚のトイレットペーパーを折り重ねることによって、台紙１８ａの上に取り付けられている。台紙１８ａは、水溶性であり、水洗トイレに流すことができる素材で形成されている。台紙１８ａとして、たとえば、日本製紙パピリア株式会社製の水溶紙「ＭＤＰ」などを用いるとよい。専用紙１８は、予め工場で製造されても良いし、ユーザが手作りで製造してもよい。専用紙１８は、図４に示すように、紙収容部４の四角柱体１０２に積み重ねられている。
【００７０】
以下、図６〜図１０を参照しながら、臀部拭き取り装置１００の動作について説明する。図６は、専用紙１８が拭き取りアーム部５に取り付けられたときの様子を示す図である。図６に示すように、押出スライダ１７がスライドすることによって、四角柱体１０２に設けられた専用紙排出口１０２ａから、専用紙１８が押し出される。専用紙排出口１０２ａと拭き取りアーム部５の先端とは対向しており、押し出された専用紙１８は、拭き取りアーム部５の傾斜を登っていく。クリップ部材１１は、拭き取りアーム部５の先端から、専用紙１８の幅だけの位置に設けられている。押し出された専用紙１８の一辺は、クリップ部材１１に挟み込まれる。これにより、専用紙１８は、拭き取りアーム部５に取り付けられることとなる。
【００７１】
専用紙１８が拭き取りアーム部５に取り付けられた後、拭き取りアーム部５の先端が露出口２ａの内側に到達するまで、拭き取りアーム移動部８が内筐体３を回動させる。図７は、拭き取りアーム部５が露出口２ａから露出される様子を示す図である。拭き取りアーム部５の先端が露出口２ａの内側に到達すると、ステッピングモータ１４が所定角だけ回動して、板バネ１３が拭き取りアーム部５を斜め下方に押進させる。これにより、図７に示すように、専用紙１８が取り付けられた状態で、拭き取りアーム部５が露出口２ａから露出する。
【００７２】
拭き取りアーム部５が露出口２ａから露出した後、拭き取りアーム部５の上下運動が開始される。図８は、拭き取りアーム部５を上下方向に微動させるときの様子を示す図である。拭き取りアーム部５が露出口２ａから露出した後、ステッピングモータ２５は、たとえば、９０度回転する。これにより、スライド板２３は、最大押進量の半分だけ押進する。これにより、拭き取りアーム部５は、上方向に微動することとなる。拭き取りアーム部５を上方向に微動させた後、ステッピングモータ２５は、たとえば、逆方向に９０度回転する。これにより、スライド板２３は、最大押進量の半分だけ後進する。これにより、拭き取りアーム部５は、下方向に微動することとなる。上方向の微動、下方向の微動を繰り返すことによって、拭き取りアーム部５は、上下運動することとなる。そして、臀部に付着した水滴や汚れが専用紙１８に拭き取られることとなる。このような上下微動によって、最適な位置に拭き取りアーム部５が露出しなかったとしても、水滴や汚れの拭き取りが可能となる。
【００７３】
図９及び図１０は、専用紙１８が取り外されるときの様子を示す図である。図９に示すように、拭き取りアーム部５の上下運動が終了すると、アーム駆動部１０１は、ステッピングモータ１４を逆方向に回転させて板バネ１３を巻き取り、拭き取りアーム部５を後進させる。内筐体３の開口部分に設けられた引っ掛け部２７の内側にクリップ部材１１が入ったところで、アーム駆動部１０１は、拭き取りアーム部５の後進を停止する。その後、図１０に示すように、ステッピングモータ２５は、たとえば、１８０度回転する。これにより、スライド板２３は、最大押進量だけ押進する。スライド板２３の最大押進量は、スライド板２３が最大押進量だけ押進した際、拭き取りアーム部５が引っ掛け部２７に当接する程度の値である。最大押進量が得られるように、円板２６、クランク２４、及びスライド板２３のサイズや取り付け位置が決められる。スライド板２３が押進して、拭き取りアーム部５が引っ掛け部２７に当接している状況で、アーム駆動部１０１は、拭き取りアーム部５を後進させる。これにより、専用紙１８が引っ掛け部２７に引っ掛かって、拭き取りアーム部５から外れることとなる。すなわち、引っ掛け部２７は、臀部の拭き取りが終了した後、拭き取りアーム部に取り付けられている専用紙１８を取り外すための紙取り外し部として機能する。その後、ステッピングモータ２５が逆方向に回転してスライド板２３を後進させる。そして、アーム駆動部１０は、拭き取りアーム部５を後進させて、拭き取りアーム部５が元の位置に戻る。その後、拭き取りアーム移動部８は、逆方向に回転して、温水洗浄装置６を露出口２ａ側に露出可能にする。
【００７４】
図１１は、臀部拭き取り装置１００の電気的制御の機能ブロック図である。図１１において、臀部拭き取り装置１００は、入力部２８と、記憶部２９と、制御部３０と、第１のドライバ３１と、第２のドライバ３２と、第３のドライバ３３と、第４のドライバ３４と、第１のステッピングモータ３５と、第２のステッピングモータ３６と、第３のステッピングモータ３７と、第４のステッピングモータ３８とを備える。第１のステッピングモータ３５は、拭き取りアーム移動部８に含まれる。第２のステッピングモータ３６は、押出部１０３に含まれるステッピングモータ１５に対応する。第３のステッピングモータ３７は、アーム駆動部１０１に含まれるステッピングモータ１４に対応する。第４のステッピングモータ３８は、アーム上下駆動部１０４に含まれるステッピングモータ２５に対応する。
【００７５】
入力部２８は、ユーザの指示に応じて、動作の開始や停止を制御部３０に伝える。制御部３０は、予めプログラムされている順序に従って、記憶部２９に格納されている所定量に基づく電気信号を、第１〜第４のドライバ３１〜３４に送る。第１のステッピングモータ３５、第２のステッピングモータ３６、第３のステッピングモータ３７、及び第４のステッピングモータ３８は、それぞれ、第１のドライバ３１、第２のドライバ３２、第３のドライバ３３、及び第４のドライバ３４からの電気信号に従った角度だけ回転する。
【００７６】
図１２は、制御部３０の動作を示すフローチャートである。以下、図１２を参照しながら、臀部拭き取り装置１００の動作について説明する。まず、入力部２８において、臀部拭き取りスタートボタンが押下されたら、制御部３０は、第２のステッピング３６を所定角だけ回転させる（ステップＳ１０１）。当該所定角は、押出スライダ１７が専用紙１８を押し出して、専用紙１８をクリップ部材１１に取り付けることができる角度である（図６参照）。当該所定角に関する情報は、記憶部２９に格納されている（以下同様）。
【００７７】
次に、制御部３０は、第２のステッピングモータ３６を逆方向に所定角だけ回転させる（ステップＳ１０２）。当該所定角は、ステップＳ１０１における所定角と同一である。これにより、押出スライダ１７が初期位置に戻る。
【００７８】
次に、制御部３０は、第１のステッピングモータ３５を所定角だけ回転させる（ステップ１０３）。当該所定角は、拭き取りアーム部５が露出口２ａの内側にまで到達するだけの角度である（図２参照）。
【００７９】
次に、制御部３０は、第３のステッピングモータ３７を所定角だけ回転させる（ステップＳ１０４）。当該所定角は、板バネ１３が押進することによって、拭き取りアーム部５が露出口２ａから露出するだけの角度である（図７参照）。
【００８０】
次に、制御部３０は、第４のステッピングモータ３８を所定角だけ回転させる（ステップＳ１０５）。当該所定角は、スライド板２３が押進することによって、拭き取りアーム部５を上方向に動かすだけの角度である（図８参照）。
【００８１】
次に、制御部３０は、入力部２８において、ストップボタンが押下されたか否かを判断する（ステップＳ１０６）。
【００８２】
ストップボタンが押下されていない場合、制御部３０は、第４のステッピングモータ３８を逆方向に所定角だけ回転させる（ステップＳ１０７）。当該所定角は、ステップＳ１０５における所定角と同一である。これにより、スライド板２３が後進し、拭き取りアーム部５が下方向に動く（図７の状態）。
【００８３】
一方、ストップボタンが押下された場合、制御部３０は、ステップ１０７と同様、第４のステッピングモータ３８を逆方向に所定角だけ回転させる（ステップＳ１０８）。
【００８４】
ステップＳ１０８の後、制御部３０は、第３のステッピングモータ３７を逆方向に所定角だけ回転させる（ステップＳ１０９）。当該所定角は、拭き取りアーム部５のクリップ部材１１が引っ掛け部２７の内側まで入り込むだけの角度である。これにより、板バネ１３が後進し、クリップ部材１１が引っ掛け部２７の内側まで入り込む（図９参照）。
【００８５】
次に、制御部３０は、第４のステッピングモータ３８を所定角だけ回転させる（ステップＳ１１０）。当該所定角は、スライド板２３が押進し、引っ掛け部２７に拭き取りアーム部５が当接するだけの角度である（図１０参照）。
【００８６】
次に、制御部３０は、第３のステッピングモータ３７を所定角だけ回転させる（ステップＳ１１１）。当該所定角は、板バネ１３が後退し、専用紙１８がクリップ部材１１から取り外されるだけの角度である。
【００８７】
次に、制御部３０は、第４のステッピングモータ３８を所定角だけ回転させる（ステップＳ１１２）。当該所定角は、スライド板２３が後進して、初期状態に戻るだけの角度である。これにより、拭き取りアーム部５が支持部２１の傾斜角に沿った角度で傾斜することとなる。
【００８８】
次に、制御部３０は、第３のステッピングモータ３７を所定角だけ回転させる（ステップＳ１１３）。当該所定角は、板バネ１３が後進して、初期状態に戻るだけの角度である。これにより、拭き取りアーム部５が初期状態に戻る。
【００８９】
最後に、制御部３０は、第１のステッピングモータ３５を逆方向に所定角だけ回転させる（ステップＳ１１４）。当該所定角は、ステップＳ１０３における所定角と同一である。これにより、拭き取りアーム部５は、外筐体２内に収容され、温水洗浄装置６が使用可能な状態に戻る。
【００９０】
なお、上記動作において、適宜、入力部２８に含まれる一時停止ボタンが押下されれば、制御部３０は、押下されたときの状態で各ステッピングモータを停止させる。これにより、ユーザは好きな位置で拭き取りアーム部５を固定して、臀部を自ら動かして、水や汚れを拭き取ることができる。
【００９１】
なお、各ステッピングモータが停止中に回転してしまわないように、あらゆる周知の回転防止機構が用いられている。
【００９２】
このように、第１の実施形態によれば、紙が取り付けられた状態で、拭き取りアーム部５が露出口２ａから露出されるので、臀部に付着した水滴や汚れを拭き取ることができる。拭き取りアーム部５の露出位置がユーザにとって適切な位置であれば、水滴や汚れは、座ったままの状態で拭き取られる。たとえ、拭き取りアーム部５の露出位置が最適な位置からずれていたとしても、ユーザは、臀部を少し動かして紙を肛門付近にあてることによって、水滴や汚れを拭き取ることができる。したがって、便座に座ったままの状態で、水滴や汚れの拭き取り作業を行うことができる臀部拭き取り装置１００並びにそれを用いた温水洗浄便座及び温水洗浄便器が提供されることとなる。また、便座の昇降などを行わずとも、紙を取り付けた拭き取りアーム部５が露出されるので、臀部の拭き取りが安全に行われる。
【００９３】
また、温水洗浄装置６によって臀部の洗浄が行われた後、紙を取り付けた拭き取りアーム部５が露出口２ａの内側にまで移動させることができる。よって、温水洗浄装置６と紙による拭き取りとを共存させることが可能な臀部拭き取り装置１００が提供されることとなる。
【００９４】
さらに、押出スライダ１７によって押し出された専用紙１８は、拭き取りアーム部５のクリップ部材１１に把持されることとなる。このような簡易的な構造で、拭き取りアーム部５に紙を取り付けることが可能となり、臀部拭き取り装置１００を低コストで提供することが可能となる。
【００９５】
また、拭き取りアーム部５が露出した際、最適な位置になかったとしても、アーム上下駆動部１０４によって、拭き取りアーム部５が上下するので、ユーザが臀部を動かさなくても、水滴や汚れが拭き取られることが期待できる。
【００９６】
また、アーム上下駆動部１０４を利用して、紙を取り外すことができるので、簡易な構成による紙の取り外しが実現される。加えて、紙の取り外しと拭き取りアーム部５の上下微動とを同一の機構で実現することができるので、臀部拭き取り装置１００の低コスト化に貢献できる。
【００９７】
（第２の実施形態）
図１３は、本発明の第２の実施形態における臀部拭き取り装置１００ａの内部構造を示す一部断面図である。図１３は、第１の実施形態において図３で示したＡ−Ａ線の断面図に相当する。ただし、図１３では、理解を容易にするために、ハッチングされていない拭き取りアーム部４３の一部、アーム駆動部１０１ａ、及びアーム上下駆動部１０４ａについては、側面図となっている。図１３において、第１の実施形態と同様の機能を有する部分は、同一の参照符号を付し、説明を省略する。なお、第２の実施形態においても、内筐体３ａに温水洗浄装置が保持されており、図１〜図３を第２の実施形態においても援用することとする。
【００９８】
図１３において、臀部拭き取り装置１００ａは、拭き取りアーム部４３と、アーム駆動部１０１ａと、四角柱体１０２ｂと、押出部１０３ａと、アーム上下駆動部１０４ａと、拭き取りアーム移動部８とを備える。
【００９９】
拭き取りアーム移動部８は、内筐体３ａの底面に取り付けられて、拭き取りアーム部４３を露出口２ａの内側にまで移動させることができる。四角柱体１０２ｂは、専用紙１８ｆを収容することができる。
【０１００】
図１４は、専用紙１８ｆの構造を示す図である。専用紙１８ｆは、矩形に折れ曲がった台紙１８ｃと、台紙１８ｃに重ねて取り付けられる吸水性紙１８ｄとを含む。台紙１８ｃと吸水性紙１８ｄとは、のりしろ１８ｅに塗布された接着剤や粘着剤等によって接着又は摩擦力強く密着する。矩形に折れ曲がった部分によって、専用紙１８ｆには、台紙１８ｃと吸水性紙１８ｄとの間に空隙が形成される。
【０１０１】
押出部１０３ａは、押出スライダ１７ａを含む。押出スライダ１７ａは、押出スライダ１７ａに形成された凹部に軸４０を中心に回動可能に取り付けられたストッパー３９と、ストッパー３９の一端に取り付けられたバネ４１と、専用紙１８ｆを載せるための台４２とを含む。台４２の先端は、尖っている。
【０１０２】
拭き取りアーム部４３は、専用紙１８ｆが取り付けられる先端に、断面コの字状の切欠部４５を含む。
【０１０３】
アーム駆動部１０１ａは、内筐体３ａに立脚する軸受４９、５２と、回転体４７、５０と、回転体４７と回転体５０との間に架けられたベルト４６とを含む。回転体４７の軸４８は、軸受４９に挿入されている。回転体４７は、軸４８を中心に回動可能である。回転体４７は、図示しないモータとベルトなどで連結することによって、軸４８を中心に回動し、ベルト４６を動かす。なお、軸受４９は回転体４７を固定しており、回転体４７自体が内蔵のモータの駆動によって回転して（たとえば、回転体４７がモータープーリーである）、ベルト４６が動かされても良い。回転体５０は、軸５１を中心に回動可能である。回転体５０は、ベルト４６に加えられた力によって、回転する。軸受５２には、軸５１を上下動可能に保持するスライド孔５２ａが穿孔されている。ベルト４６は、拭き取りアーム部４３の後端を回動可能に取り付ける連結部４４を含む。
【０１０４】
アーム上下駆動部１０４ａは、モータ５６と、変芯プーリー５５ａと、連結杆５３とを含む。モータ５６は、内筐体３ａに設けられた台座５７に取り付けられている。変芯プーリー５５ａは、モータ５６の軸５５に取り付けられている。変芯プーリー５５ａは、軸５５からずれた位置に、変芯軸５４を含む。連結杆５３の一端は、変芯軸５４に回動可能に取り付けられている。連結杆５３の他端は、軸５１に回動可能に取り付けられている。モータ５６の軸５５が回転することによって、変芯プーリー５５ａが回転し、連結杆５３が回転体５０を押し上げることができる。これにより、回転体５０が、スライド孔５２に沿って、上下運動を繰り返すことができる。
【０１０５】
以下、図１５〜図２０を参照しながら、第２の実施形態における臀部拭き取り装置１００ａの動作について説明する。なお、第２の実施形態における臀部拭き取り装置１００ａの電気的機構については、第１の実施形態と類似であるので、説明を省略する。
【０１０６】
図１５に示すように、ステッピングモータ１５が所定角回転することによって、押出スライダ１７ａが押進する。このとき、ストッパー３９は、専用紙１８ｆの台紙１８ｃに当接する。したがって、ストッパー３９は、突出した状態のまま、専用紙１８ｆを押し出すことになる。これにより、専用紙１８ｆに形成された空隙に、拭き取りアーム部４３の先端が入り込み、専用紙１８ｆが拭き取りアーム部４３に取り付けられる。このとき、ストッパー３９は、専用紙１８ｆの重みによって、押し下がっている。
【０１０７】
次に、図１６に示すように、ステッピングモータ１５が逆方向に所定角回転することによって、押出スライダ１７ａが後進する。このとき、ストッパー３９が押し下がったまま、押出スライダ１７ａが後進する。押出スライダ１７ａの後進が終わると、バネ４１にストッパー３９の一端が引っ張られて、ストッパー３９が突出することとなる。
【０１０８】
拭き取りアーム部４３に専用紙１８ｆが取り付けられた状態で、拭き取りアーム移動部８に含まれるステッピングモータが回転して、拭き取りアーム部４３の先端が露出口２ａの内側にまで移動する（図１７参照）。図１７に示すように、外筐体２ｂには、引っ掛け部５８が取り付けられている。引っ掛け部５８の一端は、外筐体２ｂの一端で、回動可能に取り付けられている。
【０１０９】
次に、図１８に示すように、回転体４７が所定角回転する。これにより、ベルト４６は、回転体４７と回転体５０との間を回転する。回転体４７は、拭き取りアーム部４３の先端が露出口２ａから露出する位置で停止する。このとき、拭き取りアーム部４３の先端は、引っ掛け部５８を押し上げるようにして、押進する。切欠部４５はコの字状に形成されているので、専用紙１８ｆは、切欠部４５の底端で引っかかり、落ちることはない。
【０１１０】
次に、図１９に示すように、モータ５６が回転する。これによって、回転体５０を上下させる力が連結杆５３によって軸５１に加えられる。図１９に示すように、専用紙１８ｆを取り付けた拭き取りアーム部４３は上下運動を繰り返す。したがって、臀部に付着した水滴や汚れが拭き取られることとなる。
【０１１１】
最後に、図２０に示すように、モータ４７が逆方向に回転して、拭き取りアーム部４３を初期位置に戻す。その際、専用紙１８ｆは、引っ掛け部５８に引っかかって、下に落とされる。
【０１１２】
このように、第２の実施形態によれば、紙が取り付けられた状態で、拭き取りアーム部４３が露出口２ａから露出されるので、臀部に付着した水滴や汚れを拭き取ることができる。拭き取りアーム部４３の露出位置がユーザにとって適切な位置であれば、水滴や汚れは、座ったままの状態で拭き取られる。たとえ、拭き取りアーム部４３の露出位置が最適な位置からずれていたとしても、ユーザは、臀部を少し動かして紙を肛門付近にあてることによって、水滴や汚れを拭き取ることができる。したがって、便座に座ったままの状態で、水滴や汚れの拭き取り作業を行うことができる臀部拭き取り装置１００ａ並びにそれを用いた温水洗浄便座及び温水洗浄便器が提供されることとなる。また、便座の昇降などを行わずとも、紙を取り付けた拭き取りアーム部４３が露出されるので、臀部の拭き取りが安全に行われる。
【０１１３】
また、温水洗浄装置６によって臀部の洗浄が行われた後、紙を取り付けた拭き取りアーム部４３が露出口２ａの内側にまで移動させることができる。よって、温水洗浄装置６と紙による拭き取りとを共存させることが可能な臀部拭き取り装置１００ａが提供されることとなる。
【０１１４】
さらに、押出スライダ１７ａによって押し出された専用紙１８ｆは、拭き取りアーム部４３の先端に取り付けられることとなる。このような簡易的な構造で、拭き取りアーム部４３に紙を取り付けることが可能となり、臀部拭き取り装置１００ａを低コストで提供することが可能となる。
【０１１５】
また、拭き取りアーム部４３が露出した際、最適な位置になかったとしても、アーム上下駆動部１０４ａによって、拭き取りアーム部４３が上下するので、ユーザが臀部を動かさなくても、水滴や汚れが拭き取られることが期待できる。
【０１１６】
また、回転体４７，５０及びベルト４６を用いるという簡易な構造によって、拭き取りアーム部４３を押進することができる。したがって、臀部拭き取り装置１００ａを低コストで提供することが可能となる。
【０１１７】
なお、第２の実施形態も、第１の実施形態と同様、上方から下方に向けて拭き取りアーム部４３が駆動するようになっていてもよい。
【０１１８】
（変形例）
上記実施形態において、拭き取りアーム駆動部は、内筐体の端に取り付けられていたが、内筐体の中心部分やその他の位置に取り付けられ、拭き取りアーム部及び温水洗浄装置を移動させるようにしてもよい。
【０１１９】
上記実施形態において、拭き取りアーム部の先端形状は、板状であったが、これに限られるものではない。拭き取りアーム部の先端形状として、円筒状や、楕円筒状など、肛門にフィットしやすい様々な形状を採用しうる。また、拭き取りアーム部の先端に用いられる素材は、快適感を高めるために、軟質性の樹脂など、様々な素材を採用しうる。
【０１２０】
上記実施形態において、専用紙は、台紙の上に重ねられ吸水性の紙であるとしたが、専用紙はこれに限られるものではない。たとえば、専用紙は、筒状であってよい。筒状の専用紙を用いる場合、拭き取りアーム部に当該筒状の専用紙が挿入されることとなる。また、専用紙は、折り畳まれて重ねられていなくても良い。吸水性を考慮して、専用紙は、ある所定の厚さを有していれば良い。
【０１２１】
上記実施形態において、専用紙を用いることとしたが、汎用のトイレットペーパーを用いても良い。汎用のトイレットペーパーを用いる場合、周知のトイレットペーパー巻き取り機構によって巻き取られたトイレットペーパーを拭き取りアーム部が把持するようにするとよい。また、構成をより簡単にするのであれば、トイレットペーパーをユーザが手作業で巻き取り、拭き取りアーム部に取り付けて、使用するようにしてもよい。
【０１２２】
上記実施形態において、紙を把持するための機構として、拭き取りアーム部は、クリップ部材を用いることとしたが、紙を把持することが可能なあらゆる周知の把持部を拭き取りアーム部に設けることによって、紙を把持しても良い。たとえば、駆動する二以上の杆部材によって紙が挟まれることによって、紙が把持されても良い。また、人の指の形状をしたロボットアームによって、紙が把持されても良い。
【０１２３】
上記実施形態において、専用紙の取り外しは、引っ掛け部に専用紙を引っ掛けることによって行われたがこれに限られるものではない。たとえば、拭き取りアーム部側から、押し出し棒が押し出されて、専用紙が取り外されても良い。また、拭き取りアーム部が上方に移動せずとも、引っ掛け部が、カム機構等によって、拭き取りアーム部が後進している際に下方に突出することによって、専用紙が取り外されても良い。
【０１２４】
拭き取りアーム部内には、水又は温水が噴出するノズルが取り付けられており、紙が取り外された後、当該ノズルから水又は温水が噴出して、拭き取りアーム部を洗浄してもよい。
【０１２５】
内筐体内には、ドライヤーや紫外線照射装置が設けられており、拭き取りアーム部を乾燥させたり、殺菌させたりしてもよい。
【０１２６】
温水洗浄装置で用いられたあらゆる技術を、本発明の臀部拭き取り装置に採用することができる。本実施形態で示した臀部拭き取り装置の機構や構成、形状は、あくまでも一例に過ぎず、本発明を何ら限定するものではない。
【０１２７】
以上、本発明を詳細に説明してきたが、前述の説明はあらゆる点において本発明の例示にすぎず、その範囲を限定しようとするものではない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１２８】
本発明は、便座に座ったままの状態で、水滴や汚れの拭き取り作業を行うことができる臀部拭き取り装置及びそれを用いた温水洗浄装置及び温水洗浄便器であり、産業上利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】本発明の実施形態に係る臀部拭き取り装置１００を示す斜視図
【図２】拭き取りアーム部５が露出口２ａにまで移動したときの状態を示す図
【図３】外筐体２内の内筐体３及び紙収容部４を示す平面図
【図４】図３におけるＡ−Ａ断面図
【図５】専用紙１８の構成を示す斜視図
【図６】専用紙１８が拭き取りアーム部５に取り付けられたときの様子を示す図
【図７】拭き取りアーム部５が露出口２ａから露出される様子を示す図
【図８】拭き取りアーム部５を上下方向に微動させるときの様子を示す図
【図９】専用紙１８が取り外されるときの様子を示す図
【図１０】専用紙１８が取り外されるときの様子を示す図
【図１１】臀部拭き取り装置１００の電気的制御の機能ブロック図
【図１２】制御部３０の動作を示すフローチャート
【図１３】本発明の第２の実施形態における臀部拭き取り装置１００ａの内部構造を示す一部断面図
【図１４】専用紙１８ｆの構造を示す図
【図１５】押出スライダ１７ａが押進する様子を示す図
【図１６】押出スライダ１７ａが後進する様子を示す図
【図１７】拭き取りアーム部４３の先端が露出口２ａの内側にまで移動する様子を示す図
【図１８】拭き取りアーム部４３の先端が露出口２ａから露出する様子を示す図
【図１９】拭き取りアーム部４３が上下運動する様子を示す図
【図２０】専用紙１８ｆが取り外される様子を示す図
【符号の説明】
【０１３０】
１００ 臀部拭き取り装置
１０１，１０１ａ アーム駆動部
１０２，１０２ｂ 四角柱体
１０２ａ 専用紙排出口
１０３，１０３ａ 押出部
１０４，１０４ａ アーム上下駆動部
１ 便器
２ 外筐体
２ａ 露出口
３，３ａ 内筐体
４ 紙収容部
５，４３ 拭き取りアーム部
６ 温水洗浄装置
７ ノズル用口
８ 拭き取りアーム移動部
９ 軸
１０ 蓋
１１ クリップ部材
１２ 板バネガイド部材
１３ 板バネ
１４ ステッピングモータ
１５ ステッピングモータ
１５ａ 軸
１６ クランク
１７，１７ａ 押出スライダ
１８，１８ｆ 専用紙
１８ａ，１８ｃ 台紙
１８ｂ，１８ｄ 吸水性紙
１８ｅ のりしろ
１９ 回転ドラム
２０ 軸
２１ 支持部
２２ スライド孔形成部材
２３ スライド板
２４ クランク
２５ ステッピングモータ
２５ａ 軸
２６ 円板
２７ 引っ掛け部
２８ 入力部
２９ 記憶部
３０ 制御部
３１ 第１のドライバ
３２ 第２のドライバ
３３ 第３のドライバ
３４ 第４のドライバ
３５ 第１のステッピングモータ
３６ 第２のステッピングモータ
３７ 第３のステッピングモータ
３８ 第４のステッピングモータ
３９ ストッパー
４０，４８，５１，５５ 軸
４１ バネ
４２ 台
４４ 連結部
４５ 切欠部
４６ ベルト
４７，５０ 回転体
４９，５２ 軸受
５３ 連結杆
５４ 変芯軸
５５ａ 変芯プーリー
５６ モータ
５７ 台座
５８ 引っ掛け部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
便座に座っている人の臀部を紙で拭く臀部拭き取り装置であって、
温水洗浄装置を収容する外筐体内に収容されており、前記紙を取り付け可能な拭き取りアーム部と、
前記拭き取りアーム部を露出させることができる大きさを有しており、前記外筐体に設けられた露出口と、
前記紙が取り付けられた状態で、前記拭き取りアーム部を前記露出口の内側にまで移動させる拭き取りアーム移動部と、
前記拭き取りアーム部が前記露出口の内側にまで移動した状態で、前記拭き取りアーム部を前記露出口から露出するまで押進させるアーム駆動部とを備える、臀部拭き取り装置。
【請求項２】
前記温水洗浄装置及び前記拭き取りアーム部を前記外筐体内で共に保持するための内筐体をさらに備え、
前記拭き取りアーム移動部は、前記拭き取りアーム部が前記露出口の内側にまで移動するように、前記内筐体を回動させることを特徴とする、請求項１に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項３】
前記アーム駆動部は、
少なくとも二つの回転部と、
前記回転部間に架けられており、前記拭き取りアーム部に連結されたベルトと、
前記少なくとも二つの回転部の内、少なくとも一つを回転させる第１のモータとを含み、
前記第１のモータが回転することによって、前記ベルトに連結された拭き取りアーム部が前後進することを特徴とする、請求項１又は２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項４】
前記少なくとも二つの回転部の内、前記露出口側の回転部は、少なくとも上下動可能なように取り付けられており、
前記露出口側の回転部に対して上下運動する力を加えるアーム上下駆動部をさらに備える、請求項３に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項５】
前記アーム上下駆動部は、
変芯プーリーと、
前記変芯プーリーの回転軸に取り付けられた第２のモータと、
前記変芯プーリーの変芯軸と前記露出側の回転部とを両端で回動可能に連結する連結杆とを含み、
前記第２のモータが回転することによって、前記連結杆が前記露出側の回転部に対して上下運動する力を加えることを特徴とする、請求項４に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項６】
前記紙は、所定の厚さを有する専用紙であり、
前記専用紙を収容する紙収容部をさらに備え、
前記拭き取りアーム部は、前記専用紙を取り付ける取付部を含み、
前記紙収容部は、前記専用紙を押し出す押出部を含み、
前記押出部によって押し出された前記専用紙は、前記取付部に取り付けられることを特徴とする、請求項１又は２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項７】
前記専用紙は、
少なくとも一枚の台紙と、
前記台紙の上に重ねられた少なくとも一枚の吸水性紙とを含むことを特徴とする、請求項６に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項８】
前記取付部は、前記拭き取りアーム部の先端に設けられており、前記専用紙内の空隙に挿入され得る形状を有することを特徴とする、請求項７に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項９】
前記台紙は、矩形に折れ曲がることによって前記空隙を形成していることを特徴とする、請求項８に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１０】
前記押出部は、前記紙収容部に上下に重ねられた複数の前記専用紙の内、最下部の前記専用紙をスライドさせて押し出すためのスライド機構を含むことを特徴とする、請求項６に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１１】
前記スライド機構は、前進する際に突出して前記専用紙を押し出し、後進する際に前記専用紙の重みによって押し下がるストッパーを含むことを特徴とする、請求項１０に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１２】
前記拭き取りアーム部が前記露出口から露出している状態で、前記拭き取りアーム部を上下に微動させるアーム上下駆動部をさらに備える、請求項１又は２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１３】
前記アーム上下駆動部は、前記外筐体内から、前記拭き取りアーム部を押す押動部を含み、
前記アーム上下駆動部は、前記押動部によって前記拭き取りアーム部を押すことによって、前記拭き取りアーム部を上方向に移動させ、前記押動部による押しを解除することによって、前記拭き取りアーム部を下方向に移動させることを特徴とする、請求項１２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１４】
前記紙は、前記拭き取りアーム部に取り付けるための専用紙であり、
前記専用紙を収容する紙収容部をさらに備える、請求項１又は２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１５】
前記拭き取りアーム部は、前記紙を取り付けるための取付部を含むことを特徴とする、請求項１又は２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１６】
前記取付部は、前記拭き取りアーム部に設けられたクリップ部材であることを特徴とする、請求項１５に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１７】
前記アーム駆動部は、前記拭き取りアーム部を便器方向に向けて下方に傾斜させながら、押進させる押進部を含むことを特徴とする、請求項１又は２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１８】
前記アーム駆動部は、前記臀部の拭き取りが終了した後、前記拭き取りアーム部を引き戻すことを特徴とする、請求項１又は２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１９】
前記臀部の拭き取りが終了した後、前記拭き取りアーム部に取り付けられている前記紙を取り外す紙取り外し部をさらに備える、請求項１又は２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項２０】
前記拭き取りアーム部を前記外筐体内で保持するための内筐体をさらに備え、
前記紙取り外し部は、前記内筐体又は前記外筐体に設けられた引っ掛け部であり、
前記アーム駆動部が前記拭き取りアーム部を引き戻す際に、前記紙は、前記引っ掛け部に引っ掛かって、前記拭き取りアーム部から取り外されることを特徴とする、請求項１９に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項２１】
前記アーム駆動部が前記拭き取りアーム部を引き戻す際、前記外筐体内から、前記拭き取りアーム部を上方向に押すアーム上下駆動部をさらに備え、
前記アーム上下駆動部によって前記拭き取りアーム部が上方向に押されている状態で、前記紙は、前記引っ掛け部に引っ掛かることを特徴とする、請求項２０に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項２２】
請求項１に記載の臀部拭き取り装置を備える、温水洗浄便座。
【請求項２３】
請求項１に記載の臀部拭き取り装置を備える、温水洗浄便器。
【請求項２４】
臀部拭き取り装置に設けられた拭き取りアームの先端に取り付けられる専用紙であって、
少なくとも一枚の台紙と、
前記台紙の上に重ねられた少なくとも一枚の吸水性紙とを含む、専用紙。
【請求項２５】
前記台紙は、矩形に折れ曲がっていることを特徴とする、請求項２４に記載の専用紙。
【請求項１】
便座に座っている人の臀部を紙で拭く臀部拭き取り装置であって、
温水洗浄装置を収容する外筐体内に収容されており、前記紙を取り付け可能な拭き取りアーム部と、
前記拭き取りアーム部を露出させることができる大きさを有しており、前記外筐体に設けられた露出口と、
前記紙が取り付けられた状態で、前記拭き取りアーム部を前記露出口の内側にまで移動させる拭き取りアーム移動部と、
前記拭き取りアーム部が前記露出口の内側にまで移動した状態で、前記拭き取りアーム部を前記露出口から露出するまで押進させるアーム駆動部とを備える、臀部拭き取り装置。
【請求項２】
前記温水洗浄装置及び前記拭き取りアーム部を前記外筐体内で共に保持するための内筐体をさらに備え、
前記拭き取りアーム移動部は、前記拭き取りアーム部が前記露出口の内側にまで移動するように、前記内筐体を回動させることを特徴とする、請求項１に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項３】
前記アーム駆動部は、
少なくとも二つの回転部と、
前記回転部間に架けられており、前記拭き取りアーム部に連結されたベルトと、
前記少なくとも二つの回転部の内、少なくとも一つを回転させる第１のモータとを含み、
前記第１のモータが回転することによって、前記ベルトに連結された拭き取りアーム部が前後進することを特徴とする、請求項１又は２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項４】
前記少なくとも二つの回転部の内、前記露出口側の回転部は、少なくとも上下動可能なように取り付けられており、
前記露出口側の回転部に対して上下運動する力を加えるアーム上下駆動部をさらに備える、請求項３に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項５】
前記アーム上下駆動部は、
変芯プーリーと、
前記変芯プーリーの回転軸に取り付けられた第２のモータと、
前記変芯プーリーの変芯軸と前記露出側の回転部とを両端で回動可能に連結する連結杆とを含み、
前記第２のモータが回転することによって、前記連結杆が前記露出側の回転部に対して上下運動する力を加えることを特徴とする、請求項４に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項６】
前記紙は、所定の厚さを有する専用紙であり、
前記専用紙を収容する紙収容部をさらに備え、
前記拭き取りアーム部は、前記専用紙を取り付ける取付部を含み、
前記紙収容部は、前記専用紙を押し出す押出部を含み、
前記押出部によって押し出された前記専用紙は、前記取付部に取り付けられることを特徴とする、請求項１又は２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項７】
前記専用紙は、
少なくとも一枚の台紙と、
前記台紙の上に重ねられた少なくとも一枚の吸水性紙とを含むことを特徴とする、請求項６に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項８】
前記取付部は、前記拭き取りアーム部の先端に設けられており、前記専用紙内の空隙に挿入され得る形状を有することを特徴とする、請求項７に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項９】
前記台紙は、矩形に折れ曲がることによって前記空隙を形成していることを特徴とする、請求項８に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１０】
前記押出部は、前記紙収容部に上下に重ねられた複数の前記専用紙の内、最下部の前記専用紙をスライドさせて押し出すためのスライド機構を含むことを特徴とする、請求項６に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１１】
前記スライド機構は、前進する際に突出して前記専用紙を押し出し、後進する際に前記専用紙の重みによって押し下がるストッパーを含むことを特徴とする、請求項１０に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１２】
前記拭き取りアーム部が前記露出口から露出している状態で、前記拭き取りアーム部を上下に微動させるアーム上下駆動部をさらに備える、請求項１又は２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１３】
前記アーム上下駆動部は、前記外筐体内から、前記拭き取りアーム部を押す押動部を含み、
前記アーム上下駆動部は、前記押動部によって前記拭き取りアーム部を押すことによって、前記拭き取りアーム部を上方向に移動させ、前記押動部による押しを解除することによって、前記拭き取りアーム部を下方向に移動させることを特徴とする、請求項１２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１４】
前記紙は、前記拭き取りアーム部に取り付けるための専用紙であり、
前記専用紙を収容する紙収容部をさらに備える、請求項１又は２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１５】
前記拭き取りアーム部は、前記紙を取り付けるための取付部を含むことを特徴とする、請求項１又は２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１６】
前記取付部は、前記拭き取りアーム部に設けられたクリップ部材であることを特徴とする、請求項１５に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１７】
前記アーム駆動部は、前記拭き取りアーム部を便器方向に向けて下方に傾斜させながら、押進させる押進部を含むことを特徴とする、請求項１又は２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１８】
前記アーム駆動部は、前記臀部の拭き取りが終了した後、前記拭き取りアーム部を引き戻すことを特徴とする、請求項１又は２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１９】
前記臀部の拭き取りが終了した後、前記拭き取りアーム部に取り付けられている前記紙を取り外す紙取り外し部をさらに備える、請求項１又は２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項２０】
前記拭き取りアーム部を前記外筐体内で保持するための内筐体をさらに備え、
前記紙取り外し部は、前記内筐体又は前記外筐体に設けられた引っ掛け部であり、
前記アーム駆動部が前記拭き取りアーム部を引き戻す際に、前記紙は、前記引っ掛け部に引っ掛かって、前記拭き取りアーム部から取り外されることを特徴とする、請求項１９に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項２１】
前記アーム駆動部が前記拭き取りアーム部を引き戻す際、前記外筐体内から、前記拭き取りアーム部を上方向に押すアーム上下駆動部をさらに備え、
前記アーム上下駆動部によって前記拭き取りアーム部が上方向に押されている状態で、前記紙は、前記引っ掛け部に引っ掛かることを特徴とする、請求項２０に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項２２】
請求項１に記載の臀部拭き取り装置を備える、温水洗浄便座。
【請求項２３】
請求項１に記載の臀部拭き取り装置を備える、温水洗浄便器。
【請求項２４】
臀部拭き取り装置に設けられた拭き取りアームの先端に取り付けられる専用紙であって、
少なくとも一枚の台紙と、
前記台紙の上に重ねられた少なくとも一枚の吸水性紙とを含む、専用紙。
【請求項２５】
前記台紙は、矩形に折れ曲がっていることを特徴とする、請求項２４に記載の専用紙。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２００９−２６３８５９（Ｐ２００９−２６３８５９Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−９６３２１（Ｐ２００８−９６３２１）
【出願日】平成２０年４月２日（２００８．４．２）
【特許番号】特許第４１９５０７６号（Ｐ４１９５０７６）
【特許公報発行日】平成２０年１２月１０日（２００８．１２．１０）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り ホームページのアドレス ｈｔｔｐ：／／ｏｋａｄａ−ｓｓ．ｃｏ．ｊｐ／ ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｏｋａｄａ−ｓｓ．ｃｏ．ｊｐ／ｆｕｋｕｓｉ／ｉｎｄｅｘ．ｈｔｍｌ ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｏｋａｄａ−ｓｓ．ｃｏ．ｊｐ／ｆｕｋｕｓｉ／６４３０００１．ｈｔｍｌ 掲載日 平成１９年１０月３日
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第３項適用申請有り 博覧会名 第３４回国際福祉機器展Ｈ．Ｃ．Ｒ．２００７ 主催者名 社会福祉法人全国社会福祉協議会 財団法人保健福祉広報協会 開設日 平成１９年１０月３日から１０月５日
【出願人】（５９８０２５５５５）株式会社岡田製作所 (11)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月２日（２００８．４．２）
【特許番号】特許第４１９５０７６号（Ｐ４１９５０７６）
【特許公報発行日】平成２０年１２月１０日（２００８．１２．１０）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り ホームページのアドレス ｈｔｔｐ：／／ｏｋａｄａ−ｓｓ．ｃｏ．ｊｐ／ ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｏｋａｄａ−ｓｓ．ｃｏ．ｊｐ／ｆｕｋｕｓｉ／ｉｎｄｅｘ．ｈｔｍｌ ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｏｋａｄａ−ｓｓ．ｃｏ．ｊｐ／ｆｕｋｕｓｉ／６４３０００１．ｈｔｍｌ 掲載日 平成１９年１０月３日
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第３項適用申請有り 博覧会名 第３４回国際福祉機器展Ｈ．Ｃ．Ｒ．２００７ 主催者名 社会福祉法人全国社会福祉協議会 財団法人保健福祉広報協会 開設日 平成１９年１０月３日から１０月５日
【出願人】（５９８０２５５５５）株式会社岡田製作所 (11)
【Ｆターム（参考）】
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