自動ワインダーのボビン処理部
【課題】ボビンからたれた糸や、糸くずが絡まり難く、糸の絡みに起因する稼動効率の低下を防止することができる自動ワインダーのボビン処理部を提供することを目的とする。
【解決手段】ボビン１８０のトレー１８２の搬送経路に沿って配置され、トレー１８２を搬送する第一のコンベアベルトである丸ベルト１１５と、前記搬送経路の一部で前記丸ベルト１１５に並設され、丸ベルト１１５とともにトレー１８２を搬送する第二のコンベアベルトと、を備える自動ワインダー１０１のボビン処理部１０３において、前記第二のコンベアベルトが平ベルト１２１（角ベルト１４１）とされているものである。
【解決手段】ボビン１８０のトレー１８２の搬送経路に沿って配置され、トレー１８２を搬送する第一のコンベアベルトである丸ベルト１１５と、前記搬送経路の一部で前記丸ベルト１１５に並設され、丸ベルト１１５とともにトレー１８２を搬送する第二のコンベアベルトと、を備える自動ワインダー１０１のボビン処理部１０３において、前記第二のコンベアベルトが平ベルト１２１（角ベルト１４１）とされているものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ワインダーのボビン処理部の技術に関し、より詳細には、ボビンのトレーの搬送経路に沿って配置され、トレーを搬送する第一のコンベアベルトと、前記搬送経路の一部で前記第一のコンベアベルトに並設され、前記第一のコンベアベルトとともにトレーを搬送するベルト横断面形状が四角形の第二のコンベアベルトと、を備える自動ワインダーのボビン処理部の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ボビンのトレーの搬送経路に沿って配置される第一のコンベアベルトと、前記搬送経路の一部で前記第一のコンベアベルトに並設される第二のコンベアベルトと、前記トレーにボビンを落下させて装着させるボビン供給装置と、を備える自動ワインダーのボビン処理部の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に開示されている自動ワインダーのボビン処理部は、ボビンを搬送する手段として丸ベルトを適用した構成である。
【０００３】
詳しくは、図１０に示すように、ボビン処理部２０３は、駆動プーリー２１７、プーリー２３７、プーリー２１６ａ・２１６ｂ・・・、プーリー２１８に巻回され、トレー２８２を搬送するコンベアベルト（丸ベルト）２１５と、この丸ベルト２１５により搬送されるトレー２８２の姿勢をある程度安定させるガイド部材２２０（図８参照）等と、により構成される丸ベルト搬送ライン２１９を備えている。丸ベルト搬送ライン２１９は、ボビンを載せたトレー２８２を搬送する手段であり、丸ベルト搬送ライン２１９に沿って、ボビン処理ライン２０５、トレー供給ライン２１１、循環搬送ライン２１２が形成され（図９参照）、ボビン処理ライン２０５上にボビン抜取装置２０７、ボビン供給装置２０９が配設され、トレー供給ライン２１１上に口出し装置２１０が配設されている。また、ガイド部材２２０は、図８に示すように、トレー２８２の両端を受ける部材であり、丸ベルト２１５に沿って溝が形成されたプレートで構成されている。
【０００４】
また、前記丸ベルト２１５の内側には、プーリー２３６及びプーリー２３７に巻回されている丸ベルト２２１が並設されており（図１１参照）、丸ベルト２１５及び丸ベルト２２１の２本のコンベアベルト上にて、ボビン供給装置２０９からボビン２８０が落下されてトレー２８２（ピン２８２ａ）に装着される。これにより、トレー２８２が丸ベルト２１５及び丸ベルト２２１の２本のコンベアベルトにより支持されているため、トレー２８２の姿勢が安定し、ボビン２８０の装着ミスを防ぐことができる。
【特許文献１】特開２００３−３２１１６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記丸ベルト２２１が巻回されているプーリー２３６及びプーリー２３７には、両端部にフランジが形成されて、丸ベルト２２１が係合される溝が形成されているため、ボビン２８０からたれた糸や、糸くずが絡まり易く、糸の絡みに起因するボビン処理部２０３の稼動効率の低下が発生していた。
【０００６】
そして、プーリー２１６ｂ、駆動プーリー２１７、プーリー２１６ａに丸ベルト２１５が巻回されて、Ｕ字状に形成される搬送ラインのカーブ内側に位置するプーリー２３７においては、トレー２８２がこの搬送ラインのカーブ上を搬送される際に、トレー２８２に装着されているボビン２８０からたれた糸は、トレー２８２の移動の軌跡に完全に追従せずに、カーブをショートカットしてプーリー２３７上を通過する。このため、ボビン２８０からたれた糸が特にプーリー２３７に絡まり易かった。
【０００７】
本発明は以上の状況に鑑み、ボビンからたれた糸や、糸くずが絡まり難く、糸の絡みに起因する稼動効率の低下を防止することができる自動ワインダーのボビン処理部を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上のとおりであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
すなわち、請求項１においては、
ボビンのトレーの搬送経路に沿って配置され、トレーを搬送する第一のコンベアベルトと、
前記搬送経路の一部で前記第一のコンベアベルトに並設され、第一のコンベアベルトとともにトレーを搬送する第二のコンベアベルトと、
を備える自動ワインダーのボビン処理部において、
前記第二のコンベアベルトは、ベルト横断面形状が四角形のベルトとされているものである。
【００１０】
請求項２においては、
前記四角形のベルトは、平ベルトとされているものである。
【００１１】
請求項３においては、
前記四角形のベルトは、角ベルトとされているものである。
【００１２】
請求項４においては、
前記第一及び第二のコンベアベルトは、駆動速度を可変可能にそれぞれ独立制御されるものである。
【００１３】
請求項５においては、
前記第一及び第二のコンベアベルト上にて、ボビン供給装置からボビンが落下されてトレーに装着されるものである。
【００１４】
請求項６においては、
前記四角形のベルトの近くに、風綿除去手段が備えられているものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１６】
請求項１においては、
ベルト横断面形状が四角形のベルトが巻回されるプーリーは、中央部が端部に対してやや膨らんだドラム型の形状であり、丸ベルトが巻回されるプーリーのように、端部にフランジが形成されたり、溝が形成されたりしていないため、ボビンからたれた糸や、糸くずが絡まり難く、糸の絡みに起因するボビン処理部の稼動効率の低下を防止することができる。
また、プーリーの幅は、ベルトの幅と略一致する若干広い程度であり、ベルトの両端からは、プーリーが殆ど突出しないため、プーリーの端部に糸が絡まり難い。
【００１７】
請求項２においては、
平ベルトが巻回されるプーリーは、中央部が端部に対してやや膨らんだドラム型の形状であり、丸ベルトが巻回されるプーリーのように、端部にフランジが形成されたり、溝が形成されたりしていないため、ボビンからたれた糸や、糸くずが絡まり難く、糸の絡みに起因するボビン処理部の稼動効率の低下を防止することができる。
また、平ベルトが巻回されるプーリーの幅は、平ベルトの幅と略一致する若干広い程度であり、平ベルトの両端からは、プーリーが殆ど突出しないため、プーリーの端部に糸が絡まり難い。
【００１８】
請求項３においては、
角ベルトが巻回されるプーリーは、中央部が端部に対してやや膨らんだドラム型の形状であり、丸ベルトが巻回されるプーリーのように、端部にフランジが形成されたり、溝が形成されたりしていないため、ボビンからたれた糸や、糸くずが絡まり難く、糸の絡みに起因するボビン処理部の稼動効率の低下を防止することができる。
また、角ベルトが巻回されるプーリーの幅は、角ベルトの幅と略一致する若干広い程度であり、角ベルトの両端からは、プーリーが殆ど突出しないため、プーリーの端部に糸が絡まり難い。
さらに、角ベルトは、ベルト厚が厚いため、ベルト切れによるトラブルが少ない。
【００１９】
請求項４においては、
一方のコンベアベルトと他方のコンベアベルトとに、速度差を設けることにより、ボビンの糸の巻き方向に応じて、トレーを平面視時計回り、または反時計回りに回転させることができる。また、ボビンの糸が解け難いようにボビンを回転させることができる。
【００２０】
請求項５においては、
トレーが２本のコンベアベルトにより支持されているため、トレーの姿勢が安定し、ボビンの装着ミスを防ぐことができる。
【００２１】
請求項６においては、
ブラシや吸引装置等の風綿除去手段により、ボビンからたれた糸や、糸くずが除去されるため、プーリーに糸が絡まり難く、糸の絡みに起因するボビン処理部の稼動効率の低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に、発明を実施するための最良の形態を説明する。図１は自動ワインダー及びボビン処理部を示す平面図、図２はボビン処理部を示す平面図、図３は自動ワインダーの巻取ユニットを示す斜視図、図４はボビン処理部のコンベアベルトとプーリーの配置を示す平面図、図５は平ベルトの場合の図４におけるＡ―Ａ’断面図、図６は角ベルトの場合の図４におけるＡ―Ａ’断面図、図７は（ａ）平ベルト（角ベルト）とプーリーとの関係を概略的に示した平面図（ｂ）同じく側面図、図８は丸ベルトとガイド部材とにより支持されるトレーを示す図、図９は従来のボビン処理部を示す平面図、図１０は従来のボビン処理部のコンベアベルトとプーリーの配置を示す平面図、図１１は図１０におけるＡ―Ａ’断面図、である。
【００２３】
先ず、自動ワインダー１０１及びボビン処理部１０３の全体構成について説明する。図１に示すように、自動ワインダー１０１は、巻取ユニット１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ・・・（図３参照）を備えて構成される。図１及び図２に示すように、自動ワインダー１０１の機台端部には、ボビン自動供給装置であるボビン処理部１０３が配設されている。
【００２４】
図１に示す各巻取ユニット１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ・・・では、ボビン１８０が巻取操作されて空ボビン１８１となって排出される。なお、各巻取ユニット１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ・・・におけるボビン１８０の巻取操作については詳しくは後述する。空ボビン１８１は、トレー１８２に装着された状態で、空ボビン排出コンベア１０４により、ボビン処理部１０３に搬送される。空ボビン排出コンベア１０４により搬送された空ボビン１８１は、ボビンを載せたトレー１８２を搬送する丸ベルト搬送ライン１１９に移載される。
【００２５】
そして、図２に示すように、ボビンを載せたトレー１８２を搬送する丸ベルト搬送ライン１１９は、ボビン処理ライン１０５、トレー供給ライン１１１、循環搬送ライン１１２から形成されている。ボビン処理ライン１０５及びトレー供給ライン１１１の所定位置には、各糸処理装置が配設されている。各糸処理装置は、ボビン処理ライン１０５上にボビン抜取装置１０７、ボビン供給装置１０９が配設され、トレー供給ライン１１１上に口出し装置１１０が配設され、さらに、ボビン処理ライン１０５上には、トレー残糸検出装置（不図示）が配設されている。
【００２６】
トレー残糸検出装置は、ボビン処理ライン１０５に搬送されたボビンが、空ボビン１８１か、残糸を有する半玉ボビン１８３か、極少残糸付ボビン１８４かを検出する。この検出されたボビンが、空ボビン１８１または極少残糸付ボビン１８４である場合、これらのボビン１８１、１８３は、ボビン抜取装置１０７により抜き取られ、それぞれの収容箱に収容される。そして、ボビン１８１、１８４が抜き取られた空のトレー１８２は、ボビン供給装置１０９へと搬送される。一方、トレー残糸検出装置により検出されたボビンが、半玉ボビン１８３である場合、ボビン１８３は、ボビン抜取装置１０７により抜き取られずに、再び自動ワインダー１０１の各巻取ユニット１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ・・・に供給される。
【００２７】
ボビン供給装置１０９は、直進振動フィーダ（不図示）を備え、この直進振動フィーダにボビン１８０が投入されて、直進振動フィーダの出口から連続的にボビン１８０が送出される。この送出されたボビン１８０が振動式パーツフィーダーに供給されて個別化され、個々に分離されて落下されてトレー１８２に装着される。
【００２８】
ここで、トレー１８２には、ピン１８２ａが立設されており（図５参照）、このピン１８２ａが円筒状部材であるボビン本体に挿入されることで、ボビンがトレー１８２に装着される構成である。即ち、ピン１８２ａにボビン本体が嵌るように、トレー１８２の直上方からボビン１８０が落下される。なお、詳しくは後述するが、ボビン１８０がトレー１８２に適切に装着されるように、ボビン供給装置１０９を通過するトレー１８２の姿勢が安定するように構成されている。具体的には、前記丸ベルト１１５の内側には、平ベルト１２１が並設されており、丸ベルト１１５及び平ベルト１２１の２本のコンベアベルト上にトレー１８２が支持されて搬送されている。これにより、トレー１８２の姿勢が安定した状態で、ボビン供給装置１０９からボビン１８０が落下されてトレー１８２に装着される。
【００２９】
口出し装置１１０は、ボビン１８０の底部に巻かれたボトムバンチの切断、ボビン１８０の糸層外周に巻かれたバックワインド糸の切断、及び自動ワインダー１０１の各巻取ユニット１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ・・・において自動糸継ぎができるように、ボビン１８０の糸端をボビン１８０の所定の位置に位置決めする口出し処理を行う。
【００３０】
前記口出し処理に失敗したボビン１８０は、循環搬送ライン１１２に搬送され、再び口出し処理が行われる。口出し処理に成功したボビン１８０は、トレー供給ライン１１１に搬送され、自動ワインダー１０１の各巻取ユニット１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ・・・に搬送される。
【００３１】
次に、各巻取ユニット１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ・・・におけるボビン１８０の巻取操作について、巻取ユニット１０２ａを例として詳しく説明する。
【００３２】
図３に示すように、トレー供給ライン１１１を搬送されたボビン１８０は、トレー１８２が巻取ユニット１０２ａのガイド板１２２、１２３、１２４に案内され、回転円盤１２５に乗り移り、ボビン取り込み口１２６からボビン待機路１２７に導入されて、巻取位置１２８に至る。
【００３３】
巻取位置１２８に載置されたボビン１８０に向けて、ノズル１２９から圧空が噴射され、前記口出し装置１１０により引き出されている糸端をボビン上方に吹き上げる。巻取ユニット１０２ａは、吹き上げられた糸端を中継ぎパイプ１３０が吸引保持し、上方へ旋回し、糸継装置（不図示）によりパッケージ側糸端と糸継ぎし、ボビン１８０の糸を綾振りドラム１３１によりトラバースしながらパッケージ１３２に巻き取る構成である。
【００３４】
ボビン待機路１２７に満杯のボビンが貯留されると、余剰ボビンはボビン待機路１２７には取り込まれずに、送り出し口１３３からトレー供給ライン１１１上を次の巻取ユニットへ搬送される。巻取位置１２８にて巻き返しが終了したボビンはレバー１３４によりボビン排出路１３５へ排出され、空ボビン排出コンベア１０４へ送り出される。
【００３５】
次に、ボビン処理部１０３について説明する。図４に示すように、ボビン処理部１０３は、ボビンを搬送する手段として周知の丸ベルトを適用した構成である。詳しくは、ボビン処理部１０３は、前記丸ベルト搬送ライン１１９を備えている。丸ベルト搬送ライン１１９は、トレー１８２を搬送する第一のコンベアベルトである丸ベルト１１５と、この丸ベルト１１５により搬送されるトレー１８２の姿勢を安定させるガイド部材１２０（図８参照）等と、により構成される。丸ベルト１１５は、駆動プーリー１１７、プーリー１１６ａ・１１６ｂ・・・、プーリー１１８に巻回されている。
【００３６】
ガイド部材１２０は、図８に示すように、トレー１８２の両端を受ける部材であり、丸ベルト１１５が配設される溝（凹部）が形成されたプレートで構成されている。そして、プーリー１１８には、溝が上下２段に形成されており、これらの溝に丸ベルト１１５が上下２段に巻回されている。駆動プーリー１１７は、モーター（不図示）の出力軸に固設されている。また、ボビン処理部１０３には、空ボビン排出コンベア１０４の駆動機構として、空ボビン排出コンベア１０４が巻回される駆動プーリー１１４が設けられており、この駆動プーリー１１４により、空ボビン排出コンベア１０４が駆動される。
【００３７】
このような構成により、丸ベルト１１５は、前記モーターにより駆動される駆動プーリー１１７により、図４中の黒塗り矢印の方向に駆動されて、ボビンを載せたトレー１８２を搬送する。
【００３８】
また、図４に示すように、前記丸ベルト搬送ライン１１９は、丸ベルト１１５とともにトレー１８２を搬送する第二のコンベアベルトである平ベルト１２１が丸ベルト１１５に並設された区間Ｌを有しており、区間Ｌにおいて、丸ベルト１１５の内側に、平ベルト１２１が配設されている。即ち、この区間Ｌにおいてトレー１８２は、一対のベルト１１５、１２１により支持され、搬送される（図５参照）。
【００３９】
詳しくは、図７に示すように、区間Ｌの両端には、駆動プーリー１３６及び従動プーリー１３７が配設されている。平ベルト１２１は、この駆動プーリー１３６及び従動プーリー１３７に上下方向に巻回されて、丸ベルト１１５と平行に所定間隔隔てられて配設されている。また、第二のコンベアベルトが角ベルト１４１とされる場合（図６参照）、角ベルト１４１は、駆動プーリー１３６及び従動プーリー１３７に巻回される。
【００４０】
駆動プーリー１３６及び従動プーリー１３７は、中央部が端部に対してやや膨らんだドラム型の形状であり、丸ベルト１１５が巻回されるプーリーのように、端部にフランジが形成されたり、溝が形成されたりしていない。また、駆動プーリー１３６及び従動プーリー１３７は、それぞれ水平方向に突設されている軸に固設されている。
【００４１】
駆動プーリー１３６は、区間Ｌの一端であって、前記プーリー１１６ｂに近接する側の端部に配設されており、従動プーリー１３７は、区間Ｌの他端であって、駆動プーリー１１７に近接する側の端部に配設されている。また、駆動プーリー１３６は、モーター１３８から水平方向に突設されている出力軸１３８ａに固設されている。即ち、駆動プーリー１３６は、前記駆動プーリー１１７を駆動するモーターとは異なるモーター１３８により駆動される。
【００４２】
このように、平ベルト１２１（角ベルト１４１）が巻回される駆動プーリー１３６及び従動プーリー１３７は、中央部が端部に対してやや膨らんだドラム型の形状であり、丸ベルトが巻回されるプーリーのように、端部にフランジが形成されたり、溝が形成されたりしていないため、ボビン１８０からたれた糸や、糸くずが絡まり難く、糸の絡みに起因するボビン処理部１０３の稼動効率の低下を防止することができる。そして、図７に示すように、平ベルト１２１（角ベルト１４１）が巻回される駆動プーリー１３６及び従動プーリー１３７の幅（図７中のＷ２）は、平ベルト１２１（角ベルト１４１）の幅（図７中のＷ１）と略一致する若干広い程度であり、平ベルト１２１（角ベルト１４１）の両端からは、駆動プーリー１３６及び従動プーリー１３７が殆ど突出しないため、駆動プーリー１３６及び従動プーリー１３７の端部に糸が絡まり難い。また、角ベルト１４１は、ベルト厚が厚いため（図６参照）、ベルト切れによるトラブルが少ない。
【００４３】
特に、プーリー１１６ｂ、駆動プーリー１１７、プーリー１１６ａに丸ベルト１１５が巻回されて、Ｕ字状に形成される搬送ラインのカーブ内側に位置する従動プーリー１３７においては、トレー１８２がこの搬送ラインのカーブ上を搬送される際に、トレー１８２に装着されているボビン１８０からたれた糸が、トレー１８２の移動の軌跡に完全に追従せずに、カーブをショートカットして従動プーリー１３７上を通過するが、前述のように、従動プーリー１３７は、中央部が端部に対してやや膨らんだドラム型の形状であり、丸ベルトが巻回されるプーリーのように、端部にフランジが形成されたり、溝が形成されたりしていないため、ボビン１８０からたれた糸や、糸くずが絡まり難い。
【００４４】
ここで、図４に示すように、前記ボビン供給装置１０９は、丸ベルト１１５に平ベルト１２１（角ベルト１４１）が並設された区間Ｌ内に配設されている。即ち、前記ボビン供給装置１０９からボビン１８０が落下されてトレー１８２に装着される位置は、前記区間Ｌ内に配設されており、丸ベルト１１５及び平ベルト１２１（角ベルト１４１）の２本のコンベアベルト上にて、ボビン供給装置１０９からボビン１８０が落下されてトレー１８２に装着される。
【００４５】
また、平ベルト１２１（角ベルト１４１）と丸ベルト１１５との配置間隔（前記所定間隔）は、図５または図６に示すように、トレー１８２の直径よりも丸ベルト１１５と平ベルト１２１（角ベルト１４１）との間隔が小さい、換言すると、丸ベルト１１５と平ベルト１２１（角ベルト１４１）とによりトレー１８２を支持できるように構成されている。
【００４６】
このような構成により、トレー１８２が丸ベルト１１５及び平ベルト１２１（角ベルト１４１）の２本のコンベアベルトにより支持されているため、トレー１８２の姿勢が安定し、ボビン１８０の装着ミスを防ぐことができる。
【００４７】
また、前述のように、平ベルト１２１（角ベルト１４１）の駆動プーリー１３６は、前記丸ベルト１１５の駆動プーリー１１７を駆動するモーターとは異なるモーター１３８の出力軸に固設されている。即ち、平ベルト１２１（角ベルト１４１）の駆動プーリー１３６及び丸ベルト１１５の駆動プーリー１１７は、駆動速度を可変可能にそれぞれ独立制御される。換言すると、平ベルト１２１（角ベルト１４１）及び丸ベルト１１５は、駆動速度を可変可能にそれぞれ独立制御される。
【００４８】
このような構成により、丸ベルト１１５と平ベルト１２１（角ベルト１４１）とに、速度差を設けることにより、ボビン１８０の糸の巻き方向に応じて、トレー１８２を平面視時計回り、または反時計回りに回転させることができる。また、ボビン１８０の糸が解け難いようにボビン１８０を回転させることができる。さらに、ボビン供給装置１０９からのボビン１８０投下待ちの際には、モーター１３８の駆動を停止させることにより、平ベルト１２１（角ベルト１４１）を停止させて省エネ化を図ることができる。なお、投下待ちの際には所望により、モーター１３８及び駆動プーリー１１７を停止させることにより、省エネ化を図ることもできる。
【００４９】
また、平ベルト１２１（角ベルト１４１）の近くには、風綿除去手段であるブラシ１３９、吸引装置１４０が配設されている（図４参照）。詳しくは、ブラシ１３９は、平ベルト１２１（角ベルト１４１）の一側であって、駆動プーリー１３６側に配設されている。吸引装置１４０は、平ベルト１２１（角ベルト１４１）の他側であって、従動プーリー１３７側（図７参照）に配設されており、図７（ｂ）中の黒塗り矢印の方向に吸引される。なお、吸引装置１４０の吸引源は図示しない。
【００５０】
このような、ブラシ１３９や吸引装置１４０等の風綿除去手段を備える構成により、ボビン１８０からたれた糸や、糸くずが除去されるため、駆動プーリー１３６及び従動プーリー１３７に糸が絡まり難く、糸の絡みに起因するボビン処理部１０３の稼動効率の低下を防止することができる。
【００５１】
また、ボビン処理ライン１０５上に配設されるボビンストリッパにより、極少残糸付ボビン１８４の極少残糸を除去して空ボビン１８１とし、空ボビン１８１がボビン抜取装置１０７により抜き取られる構成も可能である。
【００５２】
また、糸処理装置は、ボビン抜取装置１０７、ボビン供給装置１０９、口出し装置１１０を備えるものであるが、その他の糸処理装置を備える構成も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】自動ワインダー及びボビン処理部を示す平面図。
【図２】ボビン処理部を示す平面図。
【図３】自動ワインダーの巻取ユニットを示す斜視図。
【図４】ボビン処理部のコンベアベルトとプーリーの配置を示す平面図。
【図５】平ベルトの場合の図４におけるＡ―Ａ’断面図。
【図６】角ベルトの場合の図４におけるＡ―Ａ’断面図。
【図７】（ａ）平ベルト（角ベルト）とプーリーとの関係を概略的に示した平面図（ｂ）同じく側面図。
【図８】丸ベルトとガイド部材とにより支持されるトレーを示す図。
【図９】従来のボビン処理部を示す平面図。
【図１０】従来のボビン処理部のコンベアベルトとプーリーの配置を示す平面図。
【図１１】図１０におけるＡ―Ａ’断面図。
【符号の説明】
【００５４】
１０１ 自動ワインダー
１０３ ボビン処理部
１０９ ボビン供給装置
１１５ 丸ベルト
１１６ａ・１１６ｂ・・・ プーリー
１１７ 駆動プーリー
１１８ プーリー
１２１ 平ベルト
１３９ ブラシ
１４０ 吸引装置
１４１ 角ベルト
１８０ ボビン
１８２ トレー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ワインダーのボビン処理部の技術に関し、より詳細には、ボビンのトレーの搬送経路に沿って配置され、トレーを搬送する第一のコンベアベルトと、前記搬送経路の一部で前記第一のコンベアベルトに並設され、前記第一のコンベアベルトとともにトレーを搬送するベルト横断面形状が四角形の第二のコンベアベルトと、を備える自動ワインダーのボビン処理部の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ボビンのトレーの搬送経路に沿って配置される第一のコンベアベルトと、前記搬送経路の一部で前記第一のコンベアベルトに並設される第二のコンベアベルトと、前記トレーにボビンを落下させて装着させるボビン供給装置と、を備える自動ワインダーのボビン処理部の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に開示されている自動ワインダーのボビン処理部は、ボビンを搬送する手段として丸ベルトを適用した構成である。
【０００３】
詳しくは、図１０に示すように、ボビン処理部２０３は、駆動プーリー２１７、プーリー２３７、プーリー２１６ａ・２１６ｂ・・・、プーリー２１８に巻回され、トレー２８２を搬送するコンベアベルト（丸ベルト）２１５と、この丸ベルト２１５により搬送されるトレー２８２の姿勢をある程度安定させるガイド部材２２０（図８参照）等と、により構成される丸ベルト搬送ライン２１９を備えている。丸ベルト搬送ライン２１９は、ボビンを載せたトレー２８２を搬送する手段であり、丸ベルト搬送ライン２１９に沿って、ボビン処理ライン２０５、トレー供給ライン２１１、循環搬送ライン２１２が形成され（図９参照）、ボビン処理ライン２０５上にボビン抜取装置２０７、ボビン供給装置２０９が配設され、トレー供給ライン２１１上に口出し装置２１０が配設されている。また、ガイド部材２２０は、図８に示すように、トレー２８２の両端を受ける部材であり、丸ベルト２１５に沿って溝が形成されたプレートで構成されている。
【０００４】
また、前記丸ベルト２１５の内側には、プーリー２３６及びプーリー２３７に巻回されている丸ベルト２２１が並設されており（図１１参照）、丸ベルト２１５及び丸ベルト２２１の２本のコンベアベルト上にて、ボビン供給装置２０９からボビン２８０が落下されてトレー２８２（ピン２８２ａ）に装着される。これにより、トレー２８２が丸ベルト２１５及び丸ベルト２２１の２本のコンベアベルトにより支持されているため、トレー２８２の姿勢が安定し、ボビン２８０の装着ミスを防ぐことができる。
【特許文献１】特開２００３−３２１１６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記丸ベルト２２１が巻回されているプーリー２３６及びプーリー２３７には、両端部にフランジが形成されて、丸ベルト２２１が係合される溝が形成されているため、ボビン２８０からたれた糸や、糸くずが絡まり易く、糸の絡みに起因するボビン処理部２０３の稼動効率の低下が発生していた。
【０００６】
そして、プーリー２１６ｂ、駆動プーリー２１７、プーリー２１６ａに丸ベルト２１５が巻回されて、Ｕ字状に形成される搬送ラインのカーブ内側に位置するプーリー２３７においては、トレー２８２がこの搬送ラインのカーブ上を搬送される際に、トレー２８２に装着されているボビン２８０からたれた糸は、トレー２８２の移動の軌跡に完全に追従せずに、カーブをショートカットしてプーリー２３７上を通過する。このため、ボビン２８０からたれた糸が特にプーリー２３７に絡まり易かった。
【０００７】
本発明は以上の状況に鑑み、ボビンからたれた糸や、糸くずが絡まり難く、糸の絡みに起因する稼動効率の低下を防止することができる自動ワインダーのボビン処理部を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上のとおりであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
すなわち、請求項１においては、
ボビンのトレーの搬送経路に沿って配置され、トレーを搬送する第一のコンベアベルトと、
前記搬送経路の一部で前記第一のコンベアベルトに並設され、第一のコンベアベルトとともにトレーを搬送する第二のコンベアベルトと、
を備える自動ワインダーのボビン処理部において、
前記第二のコンベアベルトは、ベルト横断面形状が四角形のベルトとされているものである。
【００１０】
請求項２においては、
前記四角形のベルトは、平ベルトとされているものである。
【００１１】
請求項３においては、
前記四角形のベルトは、角ベルトとされているものである。
【００１２】
請求項４においては、
前記第一及び第二のコンベアベルトは、駆動速度を可変可能にそれぞれ独立制御されるものである。
【００１３】
請求項５においては、
前記第一及び第二のコンベアベルト上にて、ボビン供給装置からボビンが落下されてトレーに装着されるものである。
【００１４】
請求項６においては、
前記四角形のベルトの近くに、風綿除去手段が備えられているものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１６】
請求項１においては、
ベルト横断面形状が四角形のベルトが巻回されるプーリーは、中央部が端部に対してやや膨らんだドラム型の形状であり、丸ベルトが巻回されるプーリーのように、端部にフランジが形成されたり、溝が形成されたりしていないため、ボビンからたれた糸や、糸くずが絡まり難く、糸の絡みに起因するボビン処理部の稼動効率の低下を防止することができる。
また、プーリーの幅は、ベルトの幅と略一致する若干広い程度であり、ベルトの両端からは、プーリーが殆ど突出しないため、プーリーの端部に糸が絡まり難い。
【００１７】
請求項２においては、
平ベルトが巻回されるプーリーは、中央部が端部に対してやや膨らんだドラム型の形状であり、丸ベルトが巻回されるプーリーのように、端部にフランジが形成されたり、溝が形成されたりしていないため、ボビンからたれた糸や、糸くずが絡まり難く、糸の絡みに起因するボビン処理部の稼動効率の低下を防止することができる。
また、平ベルトが巻回されるプーリーの幅は、平ベルトの幅と略一致する若干広い程度であり、平ベルトの両端からは、プーリーが殆ど突出しないため、プーリーの端部に糸が絡まり難い。
【００１８】
請求項３においては、
角ベルトが巻回されるプーリーは、中央部が端部に対してやや膨らんだドラム型の形状であり、丸ベルトが巻回されるプーリーのように、端部にフランジが形成されたり、溝が形成されたりしていないため、ボビンからたれた糸や、糸くずが絡まり難く、糸の絡みに起因するボビン処理部の稼動効率の低下を防止することができる。
また、角ベルトが巻回されるプーリーの幅は、角ベルトの幅と略一致する若干広い程度であり、角ベルトの両端からは、プーリーが殆ど突出しないため、プーリーの端部に糸が絡まり難い。
さらに、角ベルトは、ベルト厚が厚いため、ベルト切れによるトラブルが少ない。
【００１９】
請求項４においては、
一方のコンベアベルトと他方のコンベアベルトとに、速度差を設けることにより、ボビンの糸の巻き方向に応じて、トレーを平面視時計回り、または反時計回りに回転させることができる。また、ボビンの糸が解け難いようにボビンを回転させることができる。
【００２０】
請求項５においては、
トレーが２本のコンベアベルトにより支持されているため、トレーの姿勢が安定し、ボビンの装着ミスを防ぐことができる。
【００２１】
請求項６においては、
ブラシや吸引装置等の風綿除去手段により、ボビンからたれた糸や、糸くずが除去されるため、プーリーに糸が絡まり難く、糸の絡みに起因するボビン処理部の稼動効率の低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に、発明を実施するための最良の形態を説明する。図１は自動ワインダー及びボビン処理部を示す平面図、図２はボビン処理部を示す平面図、図３は自動ワインダーの巻取ユニットを示す斜視図、図４はボビン処理部のコンベアベルトとプーリーの配置を示す平面図、図５は平ベルトの場合の図４におけるＡ―Ａ’断面図、図６は角ベルトの場合の図４におけるＡ―Ａ’断面図、図７は（ａ）平ベルト（角ベルト）とプーリーとの関係を概略的に示した平面図（ｂ）同じく側面図、図８は丸ベルトとガイド部材とにより支持されるトレーを示す図、図９は従来のボビン処理部を示す平面図、図１０は従来のボビン処理部のコンベアベルトとプーリーの配置を示す平面図、図１１は図１０におけるＡ―Ａ’断面図、である。
【００２３】
先ず、自動ワインダー１０１及びボビン処理部１０３の全体構成について説明する。図１に示すように、自動ワインダー１０１は、巻取ユニット１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ・・・（図３参照）を備えて構成される。図１及び図２に示すように、自動ワインダー１０１の機台端部には、ボビン自動供給装置であるボビン処理部１０３が配設されている。
【００２４】
図１に示す各巻取ユニット１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ・・・では、ボビン１８０が巻取操作されて空ボビン１８１となって排出される。なお、各巻取ユニット１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ・・・におけるボビン１８０の巻取操作については詳しくは後述する。空ボビン１８１は、トレー１８２に装着された状態で、空ボビン排出コンベア１０４により、ボビン処理部１０３に搬送される。空ボビン排出コンベア１０４により搬送された空ボビン１８１は、ボビンを載せたトレー１８２を搬送する丸ベルト搬送ライン１１９に移載される。
【００２５】
そして、図２に示すように、ボビンを載せたトレー１８２を搬送する丸ベルト搬送ライン１１９は、ボビン処理ライン１０５、トレー供給ライン１１１、循環搬送ライン１１２から形成されている。ボビン処理ライン１０５及びトレー供給ライン１１１の所定位置には、各糸処理装置が配設されている。各糸処理装置は、ボビン処理ライン１０５上にボビン抜取装置１０７、ボビン供給装置１０９が配設され、トレー供給ライン１１１上に口出し装置１１０が配設され、さらに、ボビン処理ライン１０５上には、トレー残糸検出装置（不図示）が配設されている。
【００２６】
トレー残糸検出装置は、ボビン処理ライン１０５に搬送されたボビンが、空ボビン１８１か、残糸を有する半玉ボビン１８３か、極少残糸付ボビン１８４かを検出する。この検出されたボビンが、空ボビン１８１または極少残糸付ボビン１８４である場合、これらのボビン１８１、１８３は、ボビン抜取装置１０７により抜き取られ、それぞれの収容箱に収容される。そして、ボビン１８１、１８４が抜き取られた空のトレー１８２は、ボビン供給装置１０９へと搬送される。一方、トレー残糸検出装置により検出されたボビンが、半玉ボビン１８３である場合、ボビン１８３は、ボビン抜取装置１０７により抜き取られずに、再び自動ワインダー１０１の各巻取ユニット１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ・・・に供給される。
【００２７】
ボビン供給装置１０９は、直進振動フィーダ（不図示）を備え、この直進振動フィーダにボビン１８０が投入されて、直進振動フィーダの出口から連続的にボビン１８０が送出される。この送出されたボビン１８０が振動式パーツフィーダーに供給されて個別化され、個々に分離されて落下されてトレー１８２に装着される。
【００２８】
ここで、トレー１８２には、ピン１８２ａが立設されており（図５参照）、このピン１８２ａが円筒状部材であるボビン本体に挿入されることで、ボビンがトレー１８２に装着される構成である。即ち、ピン１８２ａにボビン本体が嵌るように、トレー１８２の直上方からボビン１８０が落下される。なお、詳しくは後述するが、ボビン１８０がトレー１８２に適切に装着されるように、ボビン供給装置１０９を通過するトレー１８２の姿勢が安定するように構成されている。具体的には、前記丸ベルト１１５の内側には、平ベルト１２１が並設されており、丸ベルト１１５及び平ベルト１２１の２本のコンベアベルト上にトレー１８２が支持されて搬送されている。これにより、トレー１８２の姿勢が安定した状態で、ボビン供給装置１０９からボビン１８０が落下されてトレー１８２に装着される。
【００２９】
口出し装置１１０は、ボビン１８０の底部に巻かれたボトムバンチの切断、ボビン１８０の糸層外周に巻かれたバックワインド糸の切断、及び自動ワインダー１０１の各巻取ユニット１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ・・・において自動糸継ぎができるように、ボビン１８０の糸端をボビン１８０の所定の位置に位置決めする口出し処理を行う。
【００３０】
前記口出し処理に失敗したボビン１８０は、循環搬送ライン１１２に搬送され、再び口出し処理が行われる。口出し処理に成功したボビン１８０は、トレー供給ライン１１１に搬送され、自動ワインダー１０１の各巻取ユニット１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ・・・に搬送される。
【００３１】
次に、各巻取ユニット１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ・・・におけるボビン１８０の巻取操作について、巻取ユニット１０２ａを例として詳しく説明する。
【００３２】
図３に示すように、トレー供給ライン１１１を搬送されたボビン１８０は、トレー１８２が巻取ユニット１０２ａのガイド板１２２、１２３、１２４に案内され、回転円盤１２５に乗り移り、ボビン取り込み口１２６からボビン待機路１２７に導入されて、巻取位置１２８に至る。
【００３３】
巻取位置１２８に載置されたボビン１８０に向けて、ノズル１２９から圧空が噴射され、前記口出し装置１１０により引き出されている糸端をボビン上方に吹き上げる。巻取ユニット１０２ａは、吹き上げられた糸端を中継ぎパイプ１３０が吸引保持し、上方へ旋回し、糸継装置（不図示）によりパッケージ側糸端と糸継ぎし、ボビン１８０の糸を綾振りドラム１３１によりトラバースしながらパッケージ１３２に巻き取る構成である。
【００３４】
ボビン待機路１２７に満杯のボビンが貯留されると、余剰ボビンはボビン待機路１２７には取り込まれずに、送り出し口１３３からトレー供給ライン１１１上を次の巻取ユニットへ搬送される。巻取位置１２８にて巻き返しが終了したボビンはレバー１３４によりボビン排出路１３５へ排出され、空ボビン排出コンベア１０４へ送り出される。
【００３５】
次に、ボビン処理部１０３について説明する。図４に示すように、ボビン処理部１０３は、ボビンを搬送する手段として周知の丸ベルトを適用した構成である。詳しくは、ボビン処理部１０３は、前記丸ベルト搬送ライン１１９を備えている。丸ベルト搬送ライン１１９は、トレー１８２を搬送する第一のコンベアベルトである丸ベルト１１５と、この丸ベルト１１５により搬送されるトレー１８２の姿勢を安定させるガイド部材１２０（図８参照）等と、により構成される。丸ベルト１１５は、駆動プーリー１１７、プーリー１１６ａ・１１６ｂ・・・、プーリー１１８に巻回されている。
【００３６】
ガイド部材１２０は、図８に示すように、トレー１８２の両端を受ける部材であり、丸ベルト１１５が配設される溝（凹部）が形成されたプレートで構成されている。そして、プーリー１１８には、溝が上下２段に形成されており、これらの溝に丸ベルト１１５が上下２段に巻回されている。駆動プーリー１１７は、モーター（不図示）の出力軸に固設されている。また、ボビン処理部１０３には、空ボビン排出コンベア１０４の駆動機構として、空ボビン排出コンベア１０４が巻回される駆動プーリー１１４が設けられており、この駆動プーリー１１４により、空ボビン排出コンベア１０４が駆動される。
【００３７】
このような構成により、丸ベルト１１５は、前記モーターにより駆動される駆動プーリー１１７により、図４中の黒塗り矢印の方向に駆動されて、ボビンを載せたトレー１８２を搬送する。
【００３８】
また、図４に示すように、前記丸ベルト搬送ライン１１９は、丸ベルト１１５とともにトレー１８２を搬送する第二のコンベアベルトである平ベルト１２１が丸ベルト１１５に並設された区間Ｌを有しており、区間Ｌにおいて、丸ベルト１１５の内側に、平ベルト１２１が配設されている。即ち、この区間Ｌにおいてトレー１８２は、一対のベルト１１５、１２１により支持され、搬送される（図５参照）。
【００３９】
詳しくは、図７に示すように、区間Ｌの両端には、駆動プーリー１３６及び従動プーリー１３７が配設されている。平ベルト１２１は、この駆動プーリー１３６及び従動プーリー１３７に上下方向に巻回されて、丸ベルト１１５と平行に所定間隔隔てられて配設されている。また、第二のコンベアベルトが角ベルト１４１とされる場合（図６参照）、角ベルト１４１は、駆動プーリー１３６及び従動プーリー１３７に巻回される。
【００４０】
駆動プーリー１３６及び従動プーリー１３７は、中央部が端部に対してやや膨らんだドラム型の形状であり、丸ベルト１１５が巻回されるプーリーのように、端部にフランジが形成されたり、溝が形成されたりしていない。また、駆動プーリー１３６及び従動プーリー１３７は、それぞれ水平方向に突設されている軸に固設されている。
【００４１】
駆動プーリー１３６は、区間Ｌの一端であって、前記プーリー１１６ｂに近接する側の端部に配設されており、従動プーリー１３７は、区間Ｌの他端であって、駆動プーリー１１７に近接する側の端部に配設されている。また、駆動プーリー１３６は、モーター１３８から水平方向に突設されている出力軸１３８ａに固設されている。即ち、駆動プーリー１３６は、前記駆動プーリー１１７を駆動するモーターとは異なるモーター１３８により駆動される。
【００４２】
このように、平ベルト１２１（角ベルト１４１）が巻回される駆動プーリー１３６及び従動プーリー１３７は、中央部が端部に対してやや膨らんだドラム型の形状であり、丸ベルトが巻回されるプーリーのように、端部にフランジが形成されたり、溝が形成されたりしていないため、ボビン１８０からたれた糸や、糸くずが絡まり難く、糸の絡みに起因するボビン処理部１０３の稼動効率の低下を防止することができる。そして、図７に示すように、平ベルト１２１（角ベルト１４１）が巻回される駆動プーリー１３６及び従動プーリー１３７の幅（図７中のＷ２）は、平ベルト１２１（角ベルト１４１）の幅（図７中のＷ１）と略一致する若干広い程度であり、平ベルト１２１（角ベルト１４１）の両端からは、駆動プーリー１３６及び従動プーリー１３７が殆ど突出しないため、駆動プーリー１３６及び従動プーリー１３７の端部に糸が絡まり難い。また、角ベルト１４１は、ベルト厚が厚いため（図６参照）、ベルト切れによるトラブルが少ない。
【００４３】
特に、プーリー１１６ｂ、駆動プーリー１１７、プーリー１１６ａに丸ベルト１１５が巻回されて、Ｕ字状に形成される搬送ラインのカーブ内側に位置する従動プーリー１３７においては、トレー１８２がこの搬送ラインのカーブ上を搬送される際に、トレー１８２に装着されているボビン１８０からたれた糸が、トレー１８２の移動の軌跡に完全に追従せずに、カーブをショートカットして従動プーリー１３７上を通過するが、前述のように、従動プーリー１３７は、中央部が端部に対してやや膨らんだドラム型の形状であり、丸ベルトが巻回されるプーリーのように、端部にフランジが形成されたり、溝が形成されたりしていないため、ボビン１８０からたれた糸や、糸くずが絡まり難い。
【００４４】
ここで、図４に示すように、前記ボビン供給装置１０９は、丸ベルト１１５に平ベルト１２１（角ベルト１４１）が並設された区間Ｌ内に配設されている。即ち、前記ボビン供給装置１０９からボビン１８０が落下されてトレー１８２に装着される位置は、前記区間Ｌ内に配設されており、丸ベルト１１５及び平ベルト１２１（角ベルト１４１）の２本のコンベアベルト上にて、ボビン供給装置１０９からボビン１８０が落下されてトレー１８２に装着される。
【００４５】
また、平ベルト１２１（角ベルト１４１）と丸ベルト１１５との配置間隔（前記所定間隔）は、図５または図６に示すように、トレー１８２の直径よりも丸ベルト１１５と平ベルト１２１（角ベルト１４１）との間隔が小さい、換言すると、丸ベルト１１５と平ベルト１２１（角ベルト１４１）とによりトレー１８２を支持できるように構成されている。
【００４６】
このような構成により、トレー１８２が丸ベルト１１５及び平ベルト１２１（角ベルト１４１）の２本のコンベアベルトにより支持されているため、トレー１８２の姿勢が安定し、ボビン１８０の装着ミスを防ぐことができる。
【００４７】
また、前述のように、平ベルト１２１（角ベルト１４１）の駆動プーリー１３６は、前記丸ベルト１１５の駆動プーリー１１７を駆動するモーターとは異なるモーター１３８の出力軸に固設されている。即ち、平ベルト１２１（角ベルト１４１）の駆動プーリー１３６及び丸ベルト１１５の駆動プーリー１１７は、駆動速度を可変可能にそれぞれ独立制御される。換言すると、平ベルト１２１（角ベルト１４１）及び丸ベルト１１５は、駆動速度を可変可能にそれぞれ独立制御される。
【００４８】
このような構成により、丸ベルト１１５と平ベルト１２１（角ベルト１４１）とに、速度差を設けることにより、ボビン１８０の糸の巻き方向に応じて、トレー１８２を平面視時計回り、または反時計回りに回転させることができる。また、ボビン１８０の糸が解け難いようにボビン１８０を回転させることができる。さらに、ボビン供給装置１０９からのボビン１８０投下待ちの際には、モーター１３８の駆動を停止させることにより、平ベルト１２１（角ベルト１４１）を停止させて省エネ化を図ることができる。なお、投下待ちの際には所望により、モーター１３８及び駆動プーリー１１７を停止させることにより、省エネ化を図ることもできる。
【００４９】
また、平ベルト１２１（角ベルト１４１）の近くには、風綿除去手段であるブラシ１３９、吸引装置１４０が配設されている（図４参照）。詳しくは、ブラシ１３９は、平ベルト１２１（角ベルト１４１）の一側であって、駆動プーリー１３６側に配設されている。吸引装置１４０は、平ベルト１２１（角ベルト１４１）の他側であって、従動プーリー１３７側（図７参照）に配設されており、図７（ｂ）中の黒塗り矢印の方向に吸引される。なお、吸引装置１４０の吸引源は図示しない。
【００５０】
このような、ブラシ１３９や吸引装置１４０等の風綿除去手段を備える構成により、ボビン１８０からたれた糸や、糸くずが除去されるため、駆動プーリー１３６及び従動プーリー１３７に糸が絡まり難く、糸の絡みに起因するボビン処理部１０３の稼動効率の低下を防止することができる。
【００５１】
また、ボビン処理ライン１０５上に配設されるボビンストリッパにより、極少残糸付ボビン１８４の極少残糸を除去して空ボビン１８１とし、空ボビン１８１がボビン抜取装置１０７により抜き取られる構成も可能である。
【００５２】
また、糸処理装置は、ボビン抜取装置１０７、ボビン供給装置１０９、口出し装置１１０を備えるものであるが、その他の糸処理装置を備える構成も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】自動ワインダー及びボビン処理部を示す平面図。
【図２】ボビン処理部を示す平面図。
【図３】自動ワインダーの巻取ユニットを示す斜視図。
【図４】ボビン処理部のコンベアベルトとプーリーの配置を示す平面図。
【図５】平ベルトの場合の図４におけるＡ―Ａ’断面図。
【図６】角ベルトの場合の図４におけるＡ―Ａ’断面図。
【図７】（ａ）平ベルト（角ベルト）とプーリーとの関係を概略的に示した平面図（ｂ）同じく側面図。
【図８】丸ベルトとガイド部材とにより支持されるトレーを示す図。
【図９】従来のボビン処理部を示す平面図。
【図１０】従来のボビン処理部のコンベアベルトとプーリーの配置を示す平面図。
【図１１】図１０におけるＡ―Ａ’断面図。
【符号の説明】
【００５４】
１０１ 自動ワインダー
１０３ ボビン処理部
１０９ ボビン供給装置
１１５ 丸ベルト
１１６ａ・１１６ｂ・・・ プーリー
１１７ 駆動プーリー
１１８ プーリー
１２１ 平ベルト
１３９ ブラシ
１４０ 吸引装置
１４１ 角ベルト
１８０ ボビン
１８２ トレー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビンのトレーの搬送経路に沿って配置され、トレーを搬送する第一のコンベアベルトと、
前記搬送経路の一部で前記第一のコンベアベルトに並設され、第一のコンベアベルトとともにトレーを搬送する第二のコンベアベルトと、
を備える自動ワインダーのボビン処理部において、
前記第二のコンベアベルトは、ベルト横断面形状が四角形のベルトとされていることを特徴とする自動ワインダーのボビン処理部。
【請求項２】
前記四角形のベルトは、平ベルトとされていることを特徴とする請求項１に記載の自動ワインダーのボビン処理部。
【請求項３】
前記四角形のベルトは、角ベルトとされていることを特徴とする請求項１に記載の自動ワインダーのボビン処理部。
【請求項４】
前記第一及び第二のコンベアベルトは、駆動速度を可変可能にそれぞれ独立制御されることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の自動ワインダーのボビン処理部。
【請求項５】
前記第一及び第二のコンベアベルト上にて、ボビン供給装置からボビンが落下されてトレーに装着されることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の自動ワインダーのボビン処理部。
【請求項６】
前記四角形のベルトの近くに、風綿除去手段が備えられていることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の自動ワインダーのボビン処理部。
【請求項１】
ボビンのトレーの搬送経路に沿って配置され、トレーを搬送する第一のコンベアベルトと、
前記搬送経路の一部で前記第一のコンベアベルトに並設され、第一のコンベアベルトとともにトレーを搬送する第二のコンベアベルトと、
を備える自動ワインダーのボビン処理部において、
前記第二のコンベアベルトは、ベルト横断面形状が四角形のベルトとされていることを特徴とする自動ワインダーのボビン処理部。
【請求項２】
前記四角形のベルトは、平ベルトとされていることを特徴とする請求項１に記載の自動ワインダーのボビン処理部。
【請求項３】
前記四角形のベルトは、角ベルトとされていることを特徴とする請求項１に記載の自動ワインダーのボビン処理部。
【請求項４】
前記第一及び第二のコンベアベルトは、駆動速度を可変可能にそれぞれ独立制御されることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の自動ワインダーのボビン処理部。
【請求項５】
前記第一及び第二のコンベアベルト上にて、ボビン供給装置からボビンが落下されてトレーに装着されることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の自動ワインダーのボビン処理部。
【請求項６】
前記四角形のベルトの近くに、風綿除去手段が備えられていることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の自動ワインダーのボビン処理部。
【図１】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図３】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図３】
【公開番号】特開２００８−２１４０６４（Ｐ２００８−２１４０６４Ａ）
【公開日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５６１５８（Ｐ２００７−５６１５８）
【出願日】平成１９年３月６日（２００７．３．６）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月６日（２００７．３．６）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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