自動二輪車駐輪装置
【課題】自動二輪車を簡単かつ確実に駐輪することができる自動二輪車駐輪装置を提供する。
【解決手段】自動二輪車駐輪装置１０は、地面に載置される基部２と、該基部２の中央部に設けられた回転台３と、該回転台３の上面に設けられた一対のクランプ部材５１，５２と、該回転台３の下方に設けられたカム部材６と、該回転台３をロック状態または回転可能状態にするロック装置１６と、該ロック装置１６を制御するための各種センサ１９，３５，４７と、料金や充電を管理する料金支払機８０とを備える。自動二輪車駐輪装置１０においては、回転台３が回転と連動してクランプ部材５１，５２が自動二輪車の前輪を狭持する。
【解決手段】自動二輪車駐輪装置１０は、地面に載置される基部２と、該基部２の中央部に設けられた回転台３と、該回転台３の上面に設けられた一対のクランプ部材５１，５２と、該回転台３の下方に設けられたカム部材６と、該回転台３をロック状態または回転可能状態にするロック装置１６と、該ロック装置１６を制御するための各種センサ１９，３５，４７と、料金や充電を管理する料金支払機８０とを備える。自動二輪車駐輪装置１０においては、回転台３が回転と連動してクランプ部材５１，５２が自動二輪車の前輪を狭持する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オートバイ、原動付自転車、電動自動二輪車などの自動二輪車を駐輪する自動二輪車駐輪装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、自動車における路上駐車が厳しく取り締まられるようになっている。従って、街の所々に自動車を駐車させるための駐車場が設けられ、自動車の路上駐車を減少させるような配慮がなされている。
【０００３】
また、自動二輪車の駐輪についても同様、取り締まりが厳しくなっていることより、従来から存在する自動二輪車専用の駐輪装置というものの意義が高まってきている。このような自動二輪車専用の駐輪装置が、たとえば、下記特許文献１〜４に開示されている。
【０００４】
下記特許文献１〜４には、自動二輪車の前輪を前輪載置台に載置した後、レールに沿って前方に押し出すように摺動して駐輪するような自動二輪車駐輪装置が開示されている。そして、この際、自動二輪車は左にハンドルを切るとハンドルロックがかけられることから、前輪載置台において前輪を左斜めに固定するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−０２１６４０号公報
【特許文献２】特開２００６−０２１６１７号公報
【特許文献３】特開２００５−２９７８９０号公報
【特許文献４】特開平８−０６０８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のような構成では、少なくとも敷設するレールにより自動二輪車専用の駐輪装置自体の構成が大きくなってしまうし、また、レールを敷設するために地面を平坦に整備しなければならないという問題があった。また、自動二輪車の重量は大きいため、駐輪するための入庫および出庫の際に、自動二輪車の前輪を載置させた状態で前輪載置台を前後に摺動させることは、容易なことではないという問題があった。さらに、前輪が十分に固定されていないために、前輪を持ち上げれば容易に不正出庫を許してしまうという問題もあった。
【０００７】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、自動二輪車を簡単かつ確実に駐輪することができる自動二輪車駐輪装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る自動二輪車駐輪装置は、上記目的を達成するために、中央部に開口部を有する基部と、基部の開口部において平面方向に回転可能に設けられた回転台と、回転台の上面に設けられた一対のクランプ部材とを備え、回転台に前輪を載せた状態で所定方向に回転させると、該回転台の回転と連動して一対のクランプ部材が前輪の下部を挟持することを特徴とする。
【０００９】
これによれば、自動二輪車の前輪を回転台に載せてハンドルを所定方向（一般には反時計回り）に回転させれば、回転台が所定方向に回転し、回転台の回転と連動して一対のクランプ部材が前輪の下部を挟持する。このため、自動二輪車が有しているハンドルロック機能と相俟って自動二輪車の前輪を固定するため、自動二輪車を簡単かつ確実に駐輪することができる。
【００１０】
また、回転台の下方に、回転台と一対のクランプ部材を連動させるカム機構が設けられ、回転台に前輪を載せた状態で平面方向に回転させると、回転台の回転と連動して一対のクランプ部材がカム機構を介して前輪の下部を挟持するのが好ましい。これによれば、カム機構という機械的構成により回転台とクランプ部材とを連動させるため、電気駆動源を使用せずに自動二輪車を簡単かつ確実に駐輪することができる。
【００１１】
また、カム機構は、両側の周端部が回転台の回転方向に沿って次第に径大となる形状に形成された一枚のカム部材からなり、一対のクランプ部材は、回転台に近接離間方向に回動可能に設けられ、カム部材の周端部と、一対のクランプ部材の下端部とが互いに当接する態様で配置され、回転台に前輪を載せた状態で平面方向に回転させると、一対のクランプ部材も平面方向に回転し、それと連動して一対のクランプ部材はその下端部がカム部材の周端部に沿って外側に押しやられ、その上端部が近接方向に回動して前輪の下部を挟持するのが好ましい。これによれば、一枚のカム部材によりカム機構が構成されるため、簡易な構成にして自動二輪車を簡単かつ確実に駐輪することができる。
【００１２】
また、カム機構は、回転台の回転方向に沿って次第に回転台の中央から遠ざかるように形成される溝部を有するカム部材からなり、一対のクランプ部材は、回転台に近接離間方向に回動可能に設けられ、カム部材の溝部に、一対のクランプ部材の下端部が嵌合する態様で配置され、回転台に前輪を載せた状態で平面方向に回転させると、一対のクランプ部材も平面方向に回転し、それと連動して一対のクランプ部材はその下端部がカム部材の溝部に沿って外側に押しやられ、その上端部が近接方向に回動して前輪の下部を挟持するのが好ましい。これによれば、クランプ部材とカム部材とをともに容易に形成することができるとともに一枚のカム部材によりカム機構が構成されるため、簡易な構成にして自動二輪車を簡単かつ確実に駐輪することができる。
【００１３】
また、回転台をロック状態または回転可能状態にするロック装置が設けられているのが好ましい。これによれば、回転台の動作に応じて適宜、ロック状態または回転可能状態にすることができる。
【００１４】
また、自動二輪車の前輪を検知する入庫確認センサが設けられ、ロック装置は、該入庫確認センサの検知に基づいて、回転台を回転可能状態にするのが好ましい。これによれば、自動二輪車が駐輪されていない場合には回転台をロック状態にし、自動二輪車が駐輪される場合のみに回転台を回転可能状態にすることができる。
【００１５】
また、回転台が所定角度以上回転したことを検知するハンドル回転確認センサが設けられ、ロック装置は、該ハンドル回転確認センサの検知に基づいて回転台が当該所定角度以上にのみ回転可能状態にするのが好ましい。これによれば、回転台に前輪を載せた状態で所定角度以上回転させると、反対方向には回転しなくなるため、自動二輪車の前輪を平面方向にも固定することができる。しかも、所定角度以上さえ回転させればよいので、様々なハンドル回転角の自動二輪車にも適用可能である。
【００１６】
また、回転台が初期状態に戻ったことを検知する原点確認センサが設けられ、ロック装置は、該原点確認センサの検知に基づいて回転台をロック状態にするのが好ましい。これによれば、自動二輪車の出庫に際して回転台を初期状態に戻した場合、回転台がロック状態となるため、自動二輪車の前輪をスムーズに引き降ろすことができる。また、不使用時においても、回転台が不用意に回転することを防止できる。
【００１７】
また、回転台の所定方向と反対方向に作用するバネ部材が設けられ、ロック装置が回転台を回転可能状態にした場合、バネ部材の作用により回転台が所定方向と反対方向に回転するのが好ましい。これによれば、たとえば、回転台から不正に前輪が出された場合、ロック装置が回転台を回転可能状態にすれば、バネ部材の作用により回転台が所定方向と反対方向に回転して、自動的に初期状態に戻ることができる。なお、この場合、入庫確認センサを利用して、回転台から不正に前輪が出されたことを検知するものとするのが好ましい。
【００１８】
また、クランプ部材は、その上端部と下端部との間に弾性部材を介在させるのが好ましい。これによれば、クランプ部材に柔軟性を与えることができるため、クランプ部材が挟持する自動二輪車の前輪に余計な負担をかけることを防止できる。
【００１９】
また、自動二輪車に電気を供給する充電装置が設けられているのが好ましい。これによれば、自動二輪車が電動の場合、駐輪している間に充電することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、自動二輪車の前輪を回転台に載せてハンドルを所定方向に回転させれば、回転台が所定方向に回転し、該回転台の回転と連動して一対のクランプ部材が前輪の下部を挟持する。このため、自動二輪車が有しているハンドルロック機能と相俟って自動二輪車の前輪を固定するため、自動二輪車を簡単かつ確実に駐輪することができる。
【００２１】
しかも、回転台とクランプ部材が互いに連動していることから、入庫時に自動二輪車のハンドルを所定方向に回転してハンドルロックをかけるときには、クランプ部材による前輪の挟持を完了させることができ、スピーディな入庫が可能となる。
【００２２】
また、自動二輪車の前輪を固定するだけなので、装置を設置するための省スペース化を図ることが可能である。
【００２３】
さらに、自動二輪車の前輪の下部を挟持しているため、前輪を持ち上げて装置から脱する不正出庫を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本装置の平面図である。
【図２】本装置の右側面図である。
【図３】本装置の正面図である。
【図４】図１の本装置のＩＶ−ＩＶ線断面矢視図である。
【図５】カム部材の（ａ）平面図と（ｂ）正面図である。
【図６】ロック装置と各センサとの電気的構成を示すブロック図である。
【図７】自動二輪車が本装置に駐輪されている状態を示す左側面図である。
【図８】自動二輪車が本装置に駐輪されている状態を示す平面図である。
【図９】他の実施形態に係る本装置の正面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘにおける矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
次に、本発明の一実施形態に係る自動二輪車駐輪装置１０（以下、この実施形態においては本装置１０という）について図面を参照しつつ説明する。
【００２６】
本装置１０は、図１に示すように、地面に載置される基部２と、該基部２の中央部に設けられた回転台３と、該回転台３の上面に設けられた一対のクランプ部材５１，５２と、該回転台３の下方に設けられたカム部材６と、該回転台３をロック状態または回転可能状態にするロック装置１６と、該ロック装置１６を制御するための各種センサ１９，３５，４７と、料金や充電を管理する料金支払機８０（図７参照）とを備える。
【００２７】
前記基部２は、地面に固定される円盤形状の下側基台１１と、下側基台１１の周縁部に立設されたリング形状の基部側面部１２と、基部側面部１２の内側に設けられたリング形状の上側基台１３と、下側基台１１および上側基台１３との間に設けれた側面軸受け部１４と、下側基台１１上に敷設された焼入れプレート１５と、下側基台１１の中央部に設られたカム支持部材６１とを備える。
【００２８】
下側基台１１は、図２に示されるように、アンカー１１１などの公知の手段により地面に固定され、本装置１０全体が移動しないように支持するものである。
【００２９】
基部側面部１２は、下側基台１１のの周縁部から上方に立設された断面逆Ｌ字形状に形成され、下側基台１１との間に空間を形成して、本装置１０の各部材を収容するようになっている。
【００３０】
上側基台１３は、基部側面部１２の上面と略同一面を形成し、中央部には開口部１３１が形成されている。
【００３１】
側面軸受け部１４は、下側基台１１と上側基台１３の間の空間において、上側基台１３の開口部１３１に沿って略等間隔で複数設けられている。この側面軸受け部１４は、内部のボール部材（図示略）が回転台に当接し、回転台３の回転をスムーズにさせるとともに、回転台３の横ずれを抑制する。
【００３２】
焼入れプレート１５は、側面軸受け部１４と同様、回転台３の回転をスムーズにさせるための部材であり、回転台３の下方に設けられた回転台軸受け部３２のボール部材３２ａが円滑に転がるように上面は平坦である。なお、回転台３の下方に設けられたボール部材３２ａと焼入れプレート１５とにより軸受けの動作を行う。
【００３３】
なお、（１７）は、基部２は、自動二輪車Ｂの前輪Ｔを本装置１０上に誘導するスロープ１７である。また、（１８）は、本装置１０に駐輪させた自動二輪車Ｂを持ち上げによって運び出されるなどといったような不正出庫を防止する柵である。柵１８は前輪Ｔの奥側から手前側にかけて傾斜しており、入庫時に自動二輪車Ｂの下部が接触しないようになっている。
【００３４】
前記回転台３は、上側基台１３の開口部１３１に設けられた円盤形状の回転台本体３１と、回転台本体３１の周縁部下面に回転台軸受け部３２と、中央部下面に設けられたクランプ支持部３３１ａ、３３２ａと、回転台の両側に設けられた回転復帰用バネ７ａ、７ｂとを備え、本装置１０の中心部を回転軸として回転する。
【００３５】
回転台本体３１は、下方に設けられた複数の回転台軸受け部３２に支持されて、上側基台１３と同一平面を形成するように設けられている。そして、回転台３１の中央部には、後述するクランプ部材５１，５２を貫通させるための矩形状の貫通孔３３１，３３２が穿設されている。この貫通孔３３１、３３２は、回転台３の中央を隔てて、自動二輪車Ｂの前輪Ｔが進入してくる方向に沿って形成されている。なお、回転台本体３１の周縁部には下方に立設する側端面３４が設けられている。
【００３６】
回転台軸受け部３２は、略中央に軸受け用のボール部材３２ａを有しており、ボール部材３２ａを介在させて焼入れプレート１５上に位置し、回転台本体３１を平面方向に回転可能にさせる。
【００３７】
クランプ支持部３３１ａ，３３２ａは、クランプ部材５１，５２の下端部を支持する。クランプ支持部３３１ａ，３３２ａは、各々に自動二輪車Ｂの前輪Ｔの入庫する方向と平行する軸部材３３１ｂ，３３２ｂを備える。軸部材３３１ｂ，３３２ｂは、詳細は後述するが、クランプ部材５１，５２の回動の回転軸として作用する。
【００３８】
回転復帰用ばね７ａ,７ｂは、回転台３が回転していない状態（初期状態）において張力を有する状態で設けられ、また、回転台３が回転している状態においては初期状態において有する張力よりも大きい張力を有する状態で設けられる。こうすることより、回転復帰用ばね７ａ,７ｂの張力が回転台３の回転する所定方向と反対方向に作用し、回転台３が回転可能状態にある場合、回転台３を初期状態に戻すことができる。
【００３９】
なお、回転台３は、図１〜４に示すように、前述のスロープ１７の誘導する前輪Ｔの走路の延長線上に平行して延在し、回転台３の上面に載った自動二輪車Ｂの前輪Ｔを略中央に誘導するガイド部材４を備えている。ガイド部材４は、回転台３の中央を隔てており、本装置１０における後方側には急勾配な板状の前輪Ｔ止め４１を有し、ガイド部材４に誘導された前輪Ｔは前輪Ｔ止め４１により、所定の位置で強制的に侵入できないようにされている。
【００４０】
前記クランプ部材５１，５２は、回転台３のクランプ支持部材３３１ａ，３３２ａにより支持され、回転台本体３１の貫通孔３３１，３３２を貫いて、上下方向に延在するように対向して一対で設けられる。
【００４１】
このクランプ部材５１，５２は各々、上側クランプ部５１１，５２１と、中間弾性部５１２，５２２と、下側クランプ部５１３，５２３とを備え、上側クランプ部５１１および下側クランプ部５１３、また、上側クランプ部５２１および下側クランプ部５２３が略コの字形状を形成するように、回転台３の中央側に各々屈曲している。そして、クランプ部材５１，５２は、下側クランプ部５１３，５２３において軸部材３３１ｂ，３３２ｂが回転軸となり、上側クランプ部５１１，５２１同士は近接離間方向に回動可能なものとなされている。
【００４２】
また、下側クランプ部５１３，５２３は、略中央部が回転台３の中心に向かって突出する半円状の凸部５１３ａ，５２３ａを各々有し、後述のカム部材６の周端部と当設している。
【００４３】
また、クランプ部材５１、５２と回転台本体３１の間において、前輪Ｔの入庫する方向と直交する方向に張力を有する状態で設けられるクランプ引きばね部材３３１ｃ，３３２ｃが設けられている。このためクランプ部材５１、５２は、上側クランプ部５１１、５２１が外側の方向、かつ下側クランプ部５１３、５２３が内側の方向に回転する力を受け、下側クランプ部５１３，５２３の凸部５１３ａ，５２３ａがカム部材６の周端部に常時当接した状態となっている。
【００４４】
前記カム部材６は、回転台の中央部の下方に設けられた円盤状の部材であり、基部２の下側基台１１に設けられたカム支持部材６１に水平に支承されている。
【００４５】
このカム部材６は、図５（ａ）に示すように、直径Ｌ１により形成される円の円周と、辺Ｌ１を短軸、辺Ｌ２を長軸とする略楕円の円周とを含む周形状を有する。このとき、辺Ｌ２は自動二輪車Ｂの前輪Ｔが進入する向きと平行になるよう配置され、カム部材６の周形状において直径Ｌ１の円周から略楕円の円周に滑らかに変位していく境界点ｍ１と境界点ｍ２とを結んだ直線が、自動二輪車Ｂの前輪Ｔが進入する向きに直交し、かつ、境界点ｍ１および境界点ｍ２から反時計方向に向かって略楕円の弧へと変位する。
【００４６】
また、カム部材６は、境界点ｍ１および境界点ｍ２における両側方の周端部において、図５（ａ）および図５（ｂ）では破線で示したクランプ部材５１，５２の凸部５１３ａ，５２３ａと当接している。なお、この図も、回転台３が回転をしていない初期状態を示している。初期状態における凸部５１３ａ，５２３ａとカム部材６の周端部との当接は、回転台本体３１の貫通孔３３１，３３２における外側であって軸部材３３１ｂ，３３２ｂの上方における回転台本体３１に内蔵され、回転台３の径方向に張力を有する状態で設けられるクランプ引きばね部材３３１ｃ，３３２ｃが作用している（図３および図４参照）。クランプ引きばね部材３３１ｃ，３３２ｃは張力を有するよう設けられているため、クランプ部材５１，５２には、軸部材３３１ｂ，３３２ｂを回転の中心とするモーメントが生じる。このモーメントにより、凸部５１３ａ，５２３ａがカム部材６の周端部に当接するようになっている。
【００４７】
また、カム部材６は、上記したような、両側の周端部が回転台３の回転方向に沿って次第に径大となる形状に形成された形状を有しているため、クランプ部材５１，５２は、クランプ引きばね部材３３１ｃ，３３２ｃによりカム部材６の周端部（略楕円の弧）と当設したまま、図５（ａ）中において矢印で示すように、回転台３の回転と連動して回転すると、カム部材６の略楕円の周端部が、クランプ部材５１，５２の凸部５１３ａ，５２３ａを略楕円の弧の部分に沿わせて、凸部５１３ａ，５２３ａを回転台５の外径方向に押しやる。このことにより、クランプ部材５１，５２は、凸部５１３ａ，５２３ａがカム部材６の周端部によって外側径方向に誘導されるため、軸部材３３１ｂ，３３２ｂを中心にして回動して、図３中および図４中の二点鎖線の状態から実線の状態になるように、クランプ部材５１，５２の両上側クランプ部５１１，５１２の間隔が狭まり、自動二輪車Ｂの前輪Ｔの下部を狭持することができる。
【００４８】
なお、間隔が狭まったときの上側クランプ部５１１，５２１の間隔（図３中および図４中においては実線で示す状態）は、自動二輪車Ｂの前輪Ｔが通らない程度の狭さであれよく、必ずしも前輪Ｔに接する必要はない。
【００４９】
ロック装置１６は、上側基台１３上であって、スロープ１７が設けられる正面側の略手前右側に設けられている。ロック装置１６は、上部において、本装置１０の略中央に向かって傾斜する傾斜部１６１を有する。
【００５０】
また、このロック装置１６は、後述する各種センサからの電気信号に応じて回転台３をロック状態にして回転を規制し、また、その規制を解除して回転台３が回転可能な状態にする。具体的に、図４に示すように、ロック装置１６は、ロック装置１６の動作を制御する制御部１６５を収容するロック本体部１６２と、ロック本体部１６２における本装置１０の中央側に設けられ、垂直方向に延在する棒部材１６３ａを有し、各種センサからの電気信号に応じて棒部材１６３ａを下方に飛び出させたり、上方に引っ込ませたりさせる電磁シリンダ部１６３と、棒部材１６３ａの下端部に当設され、棒部材１６３ａの飛び出しまたは引っ込みにより上下方向に回動可能にする回転軸１６４ａを有し、側端面３４の所定の位置に係合する旋回ロックピン１６４とを備える。
【００５１】
而して、ロック装置１６は、各センサからの電気信号により制御部１６５が電磁シリンダ部１６３に所定の電気を流すことで棒部材１６３ａを下方に飛び出させて旋回ロックピン１６４を下方に回動させ、回転台３の側端面３４と係合する旋回ロックピン１６４を開放することにより、回転台３を回転可能な状態にする。一方、各センサからの電気信号により制御部が電磁シリンダ部１６３に所定の電気を流すことで棒部材１６３ａを引っ込ませて旋回ロックピン１６４を上方に回動させ、回転台３の側端面３４と旋回ロックピン１６４を係合させることにより、回転台３の回転を規制する。また、ロック装置１６は、後述する料金支払機８０からロック状態を解除する旨の電気信号を受信したら、ロック状態を解除する。
【００５２】
本装置１０は、図１に示すように、入庫確認センサ３５、ハンドル回転確認センサ４７、および、原点確認センサ１９を備え、各センサ３５，４７，１９は、図６に示すように、各々で検知した旨の電気信号をロック装置１６に送信する。各種センサから送信された電気信号に応じて、ロック装置１６の制御部１６５は、回転台３を回転可能な状態または回転不可能な状態にする。
【００５３】
入庫確認センサ３５は、回転台３の円盤３１上における略中央部に設けられ、自動二輪車Ｂの前輪Ｔが回転台３の略中央部に載置されたことを検知する。ロック装置１６は、入庫確認センサ３５からの電気信号を受信すると、回転台３を回転可能状態にする。
【００５４】
ハンドル回転確認センサ４７は、基部２上におけるロック装置１６の近傍に設けられ、回転台３に載置された前輪Ｔが所定角度以上回転することを検知する。ロック装置１６は、ハンドル回転確認センサ４７からの電気信号を受信すると、回転台３が回転可能状態である場合において、回転台３を所定角度以上にのみ回転可能な状態にする。例えば、本実施形態では、回転量が３０度以上になったときに回転台３が逆回転しないように規制するように作動する。また、回転量が４５°となったところでそれ以上回転台３が回転しないように回転を規制するよう作動する。こうすることにより、回転台３は逆回転しない安定した回転運動が行えるため、駐輪するに際してハンドルを不安定な状態にさせないため、安全に駐輪させることが可能となる。
【００５５】
原点確認センサ１９は、基部２上に設けられ、回転台３が自動二輪車Ｂの前輪Ｔが回転されていない状態（初期状態）に戻されたことを検知する。ロック装置１６は、原点確認センサ１９からの電気信号を受信すると、回転台３をロック状態にする。このことにより、自動二輪車Ｂの前輪Ｔをスムーズに引き降ろせ、また、不使用時においても、回転台が不用意に回転することを防止できる。
【００５６】
なお、たとえば、原点確認センサ１９により回転台３が初期状態に戻ったことが検知されていない状態で、入庫確認センサ３５が所定の位置に前輪Ｔを検知しなくなった場合は、不正に出庫されたものとみなすことができる。従って、ロック装置１６は、回転台３が初期状態に戻った旨の電気信号を原点確認センサ１９から受信していない場合に、入庫確認センサ３５から前輪Ｔを検知しなくなった旨の電気信号を受信した場合、ロック状態を解除する。こうすることにより、上述した回転復帰用ばね７ａ,７ｂの張力が作用して回転台３が初期状態に戻されるため、駐輪可能状態に本装置１０を復帰させることができる。
【００５７】
料金支払機８０は、図７に示すように、自動二輪車Ｂを駐車したドライバに情報を表示する表示部８１と、駐車した分の料金を入金させる入金部８２と、ドライバに情報を入力させる入力部８４と、自動二輪車Ｂを駐輪した時間を計測する駐輪時間計測センサ（図示なし）と、駐輪時間計測センサが計測した駐車時間に基づいて料金を算出し、入金部８２に入金された金額を確認するとともに、料金支払機８０内の各構成を制御する支払機制御部とを備える。すなわち、従来から自動車の駐車場などに用いられる料金支払機と略同様の構成を備える。また、料金支払機８０は、駐輪のサービスに相当する金銭が入金部８２より入金されると、前述したように、ロック装置１６にロック状態を解除する旨の電気信号を送信する。なお、ここで説明した料金支払い機８０は、一台の本装置１０と一対をなして精算可能に構成されているが、一台の料金支払い機で複数の本装置１０が精算可能に構成して、集中精算が可能なようにしてもよい。
【００５８】
さらに、料金支払機８０は、電気を原動力として走行するいわゆる電気式自動二輪車Ｂの電気を充電させる充電装置８３を備える。充電装置８０は、電気を供給する電気供給部を備え、電気式自動二輪車Ｂに電気の供給を行う。
【００５９】
以下に本装置１６の動作について説明する。なお、回転台３は初期状態であり、ロック装置１６は初期状態においてロック状態にしている。
【００６０】
まず、自動二輪車Ｂを入庫する場合について説明する。
【００６１】
ドライバは、自動二輪車Ｂの前輪Ｔを本装置１０の正面からスロープ１７を通って進入し、ガイド部材４に案内されながら回転台３の中央部に載置する。
【００６２】
すると、入庫確認センサ３５が、自動二輪車Ｂの前輪Ｔが回転台３の略中央部に載置されたことを検知し、それに基づいてロック装置１６が回転台３を回転可能状態にする。
【００６３】
そして、ドライバは、自動二輪車Ｂのハンドルを左方向に回転させていく。このとき回転台３の回転と連動して両クランプ部材５１、５２の上側クランプ部５１１，５２１の間が徐々に狭まっていくため、回転台３上に載置された自動二輪車Ｂの前輪Ｔはクランプ部５１、５２に狭持されていく。
【００６４】
また、回転台３の回転の過程におて、ハンドル回転確認センサ４７は、回転台３に載置された前輪Ｔが所定角度の３０度以上回転することを検知し、回転台３を所定角度の３０度以上にのみ回転可能な状態にする。
【００６５】
あとは、ドライバは、ハンドルロックをする位置（通常、３０度〜４０度の回転角）までハンドルを回転したところでハンドルロックを実行する。
【００６６】
次に、自動二輪車Ｂを出庫する場合について説明する。
【００６７】
ドライバは、料金支払機８０に料金を投入する。
【００６８】
すると、料金支払機８０はロック装置１６にロック状態を解除する旨の電気信号を送信し、ロック装置１６はロック状態を解除して回転可能状態にする。
【００６９】
そして、ドライバは、自動二輪車Ｂのハンドルを右方向に回転させていく。このとき回転台３の回転と連動して両クランプ部材５１、５２の上側クランプ部５１１，５２１の間が徐々に広がっていくため、回転台３上に載置された自動二輪車Ｂの前輪Ｔはクランプ部５１、５２から開放されていく。
【００７０】
そして、回転台３が初期状態に戻されると、原点位置確認センサ１９は回転台３の初期状態を検知し、それに基づいてロック装置１６は回転台３をロック状態にする。
【００７１】
あとは、ドライバは、自動二輪車Ｂの前輪Ｔをガイド部材４に案内されながら後退し、正面のスロープ１７の通って出庫する。
【００７２】
なお、上記の実施形態において、カム部材は、円形状と楕円形状からなる形状に形成したが、両側の周端部が回転台の回転方向に沿って次第に径大となる形状を有するものであれば、その他の形状であってもよい。
【００７３】
また、上記の実施形態において、カム機構は１つの板形状からなるカム部材である場合について説明したが、複数の部材からなるカム機構であってもよい。
【００７４】
また、クランプ部材はコ字形状としたが、自動二輪車Ｂの前輪Ｔを挟持するものであれば、その他の形状であってもよい。
【００７５】
次に、本発明の他の実施形態について、図９および図１０を参照しつつ説明する。以下の説明においては、上記の実施形態との差異点についてのみ説明する。同様の構成には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００７６】
この実施形態に係る自動二輪車駐輪装置１１０（以下、本装置１１０という）では、上記の実施形態の自動二輪車駐輪装置１０において、カム部材６０およびクランプ部材１５１，１５２において差異点を有する。
【００７７】
前記カム部材６０は、図９および図１０に示すように、略円盤形状を有し、回転台３の下方に平行して配置される。カム部材６０には、中心Ｏを隔てて２つの溝部６１，６２が形成されている。この溝部６１，６２は、図１０に示すように、中心Ｏから溝部６１，６２までの距離において、中心Ｏから溝部６１，６２の回転方向の始点までの距離Ｌ３が最も短く、回転方向（図１０中の矢印の方向）に沿って次第に遠ざかっていき、中心Ｏから回転方向の終点までの距離Ｌ４が最も長くなるように形成されている。
【００７８】
前記クランプ部材１５１，１５２は、図９に示すように、上側クランプ部１５１１，１５２１と、中間弾性部１５１２，１５２２と、下側クランプ部材１５１３，１５２３とを備え、上記の実施形態と同様に軸部材３３１ｂ，３３２ｂにより回転台３の中央側にクランプ部材１５１，１５２が近接離間方向に回動可能に設けられる。
【００７９】
各下側クランプ部１５１３，１５２３の下端部には、嵌合部１５３１，１５３２が設けられている。この嵌合部１５３１，１５３２は、上記したカム部材６０の各溝部６１，６２にそれぞれ可動な状態で嵌合している。
【００８０】
而して、自動二輪車Ｂの前輪Ｔを回転台３上に載置してハンドルを左方向に回転させると、回転台３の回転とともににクランプ部材１５１、１５２も連動して回転する。このとき、クランプ部材１５１、１５２の嵌合部１５３１、１５３２が、カム部材６０の溝部６１，６２に誘導されて外側径方向に遠ざけられる。このことにより、軸部材３３１ｂ，３３２ｂを中心にクランプ部材１５１，１５２は近接方向に回動するため、図９中の実線で示す状態から２点鎖線で示す状態になり、自動二輪車Ｂの前輪Ｔにおける下部が狭持される。
【００８１】
これによれば、クランプ部材１５１，１５２とカム部材６０とをともに容易に形成することができるとともに、一枚のカム部材６０によりカム機構が構成されるため、簡易な構成で自動二輪車を簡単かつ確実に駐輪することができる。
【００８２】
なお、回転台３とクランプ部材５１，５２（１５１，１５２）とを機械的に連動させる場合に限ることなく、電気的に連動させてもよい。要は、回転台の回転と連動してクランプ部材が自動二輪車Ｂの前輪Ｔを挟持するものであればよい。なお、上述のように前記回転台に前輪Ｔを載せた状態で所定方向と反対方向に回転させると、該回転台の回転と連動して前記一対のクランプ部材が前輪Ｔの下部を開放するのが好ましい。
【００８３】
また、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１０…自動二輪車駐輪装置（本装置）
２…基部
３…回転台
４…ガイド部材
５１，５２…クランプ部材
６…カム部材
７ａ，７ｂ…回転復帰用ばね
８０…料金支払機
８３…充電装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オートバイ、原動付自転車、電動自動二輪車などの自動二輪車を駐輪する自動二輪車駐輪装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、自動車における路上駐車が厳しく取り締まられるようになっている。従って、街の所々に自動車を駐車させるための駐車場が設けられ、自動車の路上駐車を減少させるような配慮がなされている。
【０００３】
また、自動二輪車の駐輪についても同様、取り締まりが厳しくなっていることより、従来から存在する自動二輪車専用の駐輪装置というものの意義が高まってきている。このような自動二輪車専用の駐輪装置が、たとえば、下記特許文献１〜４に開示されている。
【０００４】
下記特許文献１〜４には、自動二輪車の前輪を前輪載置台に載置した後、レールに沿って前方に押し出すように摺動して駐輪するような自動二輪車駐輪装置が開示されている。そして、この際、自動二輪車は左にハンドルを切るとハンドルロックがかけられることから、前輪載置台において前輪を左斜めに固定するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−０２１６４０号公報
【特許文献２】特開２００６−０２１６１７号公報
【特許文献３】特開２００５−２９７８９０号公報
【特許文献４】特開平８−０６０８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のような構成では、少なくとも敷設するレールにより自動二輪車専用の駐輪装置自体の構成が大きくなってしまうし、また、レールを敷設するために地面を平坦に整備しなければならないという問題があった。また、自動二輪車の重量は大きいため、駐輪するための入庫および出庫の際に、自動二輪車の前輪を載置させた状態で前輪載置台を前後に摺動させることは、容易なことではないという問題があった。さらに、前輪が十分に固定されていないために、前輪を持ち上げれば容易に不正出庫を許してしまうという問題もあった。
【０００７】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、自動二輪車を簡単かつ確実に駐輪することができる自動二輪車駐輪装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る自動二輪車駐輪装置は、上記目的を達成するために、中央部に開口部を有する基部と、基部の開口部において平面方向に回転可能に設けられた回転台と、回転台の上面に設けられた一対のクランプ部材とを備え、回転台に前輪を載せた状態で所定方向に回転させると、該回転台の回転と連動して一対のクランプ部材が前輪の下部を挟持することを特徴とする。
【０００９】
これによれば、自動二輪車の前輪を回転台に載せてハンドルを所定方向（一般には反時計回り）に回転させれば、回転台が所定方向に回転し、回転台の回転と連動して一対のクランプ部材が前輪の下部を挟持する。このため、自動二輪車が有しているハンドルロック機能と相俟って自動二輪車の前輪を固定するため、自動二輪車を簡単かつ確実に駐輪することができる。
【００１０】
また、回転台の下方に、回転台と一対のクランプ部材を連動させるカム機構が設けられ、回転台に前輪を載せた状態で平面方向に回転させると、回転台の回転と連動して一対のクランプ部材がカム機構を介して前輪の下部を挟持するのが好ましい。これによれば、カム機構という機械的構成により回転台とクランプ部材とを連動させるため、電気駆動源を使用せずに自動二輪車を簡単かつ確実に駐輪することができる。
【００１１】
また、カム機構は、両側の周端部が回転台の回転方向に沿って次第に径大となる形状に形成された一枚のカム部材からなり、一対のクランプ部材は、回転台に近接離間方向に回動可能に設けられ、カム部材の周端部と、一対のクランプ部材の下端部とが互いに当接する態様で配置され、回転台に前輪を載せた状態で平面方向に回転させると、一対のクランプ部材も平面方向に回転し、それと連動して一対のクランプ部材はその下端部がカム部材の周端部に沿って外側に押しやられ、その上端部が近接方向に回動して前輪の下部を挟持するのが好ましい。これによれば、一枚のカム部材によりカム機構が構成されるため、簡易な構成にして自動二輪車を簡単かつ確実に駐輪することができる。
【００１２】
また、カム機構は、回転台の回転方向に沿って次第に回転台の中央から遠ざかるように形成される溝部を有するカム部材からなり、一対のクランプ部材は、回転台に近接離間方向に回動可能に設けられ、カム部材の溝部に、一対のクランプ部材の下端部が嵌合する態様で配置され、回転台に前輪を載せた状態で平面方向に回転させると、一対のクランプ部材も平面方向に回転し、それと連動して一対のクランプ部材はその下端部がカム部材の溝部に沿って外側に押しやられ、その上端部が近接方向に回動して前輪の下部を挟持するのが好ましい。これによれば、クランプ部材とカム部材とをともに容易に形成することができるとともに一枚のカム部材によりカム機構が構成されるため、簡易な構成にして自動二輪車を簡単かつ確実に駐輪することができる。
【００１３】
また、回転台をロック状態または回転可能状態にするロック装置が設けられているのが好ましい。これによれば、回転台の動作に応じて適宜、ロック状態または回転可能状態にすることができる。
【００１４】
また、自動二輪車の前輪を検知する入庫確認センサが設けられ、ロック装置は、該入庫確認センサの検知に基づいて、回転台を回転可能状態にするのが好ましい。これによれば、自動二輪車が駐輪されていない場合には回転台をロック状態にし、自動二輪車が駐輪される場合のみに回転台を回転可能状態にすることができる。
【００１５】
また、回転台が所定角度以上回転したことを検知するハンドル回転確認センサが設けられ、ロック装置は、該ハンドル回転確認センサの検知に基づいて回転台が当該所定角度以上にのみ回転可能状態にするのが好ましい。これによれば、回転台に前輪を載せた状態で所定角度以上回転させると、反対方向には回転しなくなるため、自動二輪車の前輪を平面方向にも固定することができる。しかも、所定角度以上さえ回転させればよいので、様々なハンドル回転角の自動二輪車にも適用可能である。
【００１６】
また、回転台が初期状態に戻ったことを検知する原点確認センサが設けられ、ロック装置は、該原点確認センサの検知に基づいて回転台をロック状態にするのが好ましい。これによれば、自動二輪車の出庫に際して回転台を初期状態に戻した場合、回転台がロック状態となるため、自動二輪車の前輪をスムーズに引き降ろすことができる。また、不使用時においても、回転台が不用意に回転することを防止できる。
【００１７】
また、回転台の所定方向と反対方向に作用するバネ部材が設けられ、ロック装置が回転台を回転可能状態にした場合、バネ部材の作用により回転台が所定方向と反対方向に回転するのが好ましい。これによれば、たとえば、回転台から不正に前輪が出された場合、ロック装置が回転台を回転可能状態にすれば、バネ部材の作用により回転台が所定方向と反対方向に回転して、自動的に初期状態に戻ることができる。なお、この場合、入庫確認センサを利用して、回転台から不正に前輪が出されたことを検知するものとするのが好ましい。
【００１８】
また、クランプ部材は、その上端部と下端部との間に弾性部材を介在させるのが好ましい。これによれば、クランプ部材に柔軟性を与えることができるため、クランプ部材が挟持する自動二輪車の前輪に余計な負担をかけることを防止できる。
【００１９】
また、自動二輪車に電気を供給する充電装置が設けられているのが好ましい。これによれば、自動二輪車が電動の場合、駐輪している間に充電することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、自動二輪車の前輪を回転台に載せてハンドルを所定方向に回転させれば、回転台が所定方向に回転し、該回転台の回転と連動して一対のクランプ部材が前輪の下部を挟持する。このため、自動二輪車が有しているハンドルロック機能と相俟って自動二輪車の前輪を固定するため、自動二輪車を簡単かつ確実に駐輪することができる。
【００２１】
しかも、回転台とクランプ部材が互いに連動していることから、入庫時に自動二輪車のハンドルを所定方向に回転してハンドルロックをかけるときには、クランプ部材による前輪の挟持を完了させることができ、スピーディな入庫が可能となる。
【００２２】
また、自動二輪車の前輪を固定するだけなので、装置を設置するための省スペース化を図ることが可能である。
【００２３】
さらに、自動二輪車の前輪の下部を挟持しているため、前輪を持ち上げて装置から脱する不正出庫を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本装置の平面図である。
【図２】本装置の右側面図である。
【図３】本装置の正面図である。
【図４】図１の本装置のＩＶ−ＩＶ線断面矢視図である。
【図５】カム部材の（ａ）平面図と（ｂ）正面図である。
【図６】ロック装置と各センサとの電気的構成を示すブロック図である。
【図７】自動二輪車が本装置に駐輪されている状態を示す左側面図である。
【図８】自動二輪車が本装置に駐輪されている状態を示す平面図である。
【図９】他の実施形態に係る本装置の正面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘにおける矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
次に、本発明の一実施形態に係る自動二輪車駐輪装置１０（以下、この実施形態においては本装置１０という）について図面を参照しつつ説明する。
【００２６】
本装置１０は、図１に示すように、地面に載置される基部２と、該基部２の中央部に設けられた回転台３と、該回転台３の上面に設けられた一対のクランプ部材５１，５２と、該回転台３の下方に設けられたカム部材６と、該回転台３をロック状態または回転可能状態にするロック装置１６と、該ロック装置１６を制御するための各種センサ１９，３５，４７と、料金や充電を管理する料金支払機８０（図７参照）とを備える。
【００２７】
前記基部２は、地面に固定される円盤形状の下側基台１１と、下側基台１１の周縁部に立設されたリング形状の基部側面部１２と、基部側面部１２の内側に設けられたリング形状の上側基台１３と、下側基台１１および上側基台１３との間に設けれた側面軸受け部１４と、下側基台１１上に敷設された焼入れプレート１５と、下側基台１１の中央部に設られたカム支持部材６１とを備える。
【００２８】
下側基台１１は、図２に示されるように、アンカー１１１などの公知の手段により地面に固定され、本装置１０全体が移動しないように支持するものである。
【００２９】
基部側面部１２は、下側基台１１のの周縁部から上方に立設された断面逆Ｌ字形状に形成され、下側基台１１との間に空間を形成して、本装置１０の各部材を収容するようになっている。
【００３０】
上側基台１３は、基部側面部１２の上面と略同一面を形成し、中央部には開口部１３１が形成されている。
【００３１】
側面軸受け部１４は、下側基台１１と上側基台１３の間の空間において、上側基台１３の開口部１３１に沿って略等間隔で複数設けられている。この側面軸受け部１４は、内部のボール部材（図示略）が回転台に当接し、回転台３の回転をスムーズにさせるとともに、回転台３の横ずれを抑制する。
【００３２】
焼入れプレート１５は、側面軸受け部１４と同様、回転台３の回転をスムーズにさせるための部材であり、回転台３の下方に設けられた回転台軸受け部３２のボール部材３２ａが円滑に転がるように上面は平坦である。なお、回転台３の下方に設けられたボール部材３２ａと焼入れプレート１５とにより軸受けの動作を行う。
【００３３】
なお、（１７）は、基部２は、自動二輪車Ｂの前輪Ｔを本装置１０上に誘導するスロープ１７である。また、（１８）は、本装置１０に駐輪させた自動二輪車Ｂを持ち上げによって運び出されるなどといったような不正出庫を防止する柵である。柵１８は前輪Ｔの奥側から手前側にかけて傾斜しており、入庫時に自動二輪車Ｂの下部が接触しないようになっている。
【００３４】
前記回転台３は、上側基台１３の開口部１３１に設けられた円盤形状の回転台本体３１と、回転台本体３１の周縁部下面に回転台軸受け部３２と、中央部下面に設けられたクランプ支持部３３１ａ、３３２ａと、回転台の両側に設けられた回転復帰用バネ７ａ、７ｂとを備え、本装置１０の中心部を回転軸として回転する。
【００３５】
回転台本体３１は、下方に設けられた複数の回転台軸受け部３２に支持されて、上側基台１３と同一平面を形成するように設けられている。そして、回転台３１の中央部には、後述するクランプ部材５１，５２を貫通させるための矩形状の貫通孔３３１，３３２が穿設されている。この貫通孔３３１、３３２は、回転台３の中央を隔てて、自動二輪車Ｂの前輪Ｔが進入してくる方向に沿って形成されている。なお、回転台本体３１の周縁部には下方に立設する側端面３４が設けられている。
【００３６】
回転台軸受け部３２は、略中央に軸受け用のボール部材３２ａを有しており、ボール部材３２ａを介在させて焼入れプレート１５上に位置し、回転台本体３１を平面方向に回転可能にさせる。
【００３７】
クランプ支持部３３１ａ，３３２ａは、クランプ部材５１，５２の下端部を支持する。クランプ支持部３３１ａ，３３２ａは、各々に自動二輪車Ｂの前輪Ｔの入庫する方向と平行する軸部材３３１ｂ，３３２ｂを備える。軸部材３３１ｂ，３３２ｂは、詳細は後述するが、クランプ部材５１，５２の回動の回転軸として作用する。
【００３８】
回転復帰用ばね７ａ,７ｂは、回転台３が回転していない状態（初期状態）において張力を有する状態で設けられ、また、回転台３が回転している状態においては初期状態において有する張力よりも大きい張力を有する状態で設けられる。こうすることより、回転復帰用ばね７ａ,７ｂの張力が回転台３の回転する所定方向と反対方向に作用し、回転台３が回転可能状態にある場合、回転台３を初期状態に戻すことができる。
【００３９】
なお、回転台３は、図１〜４に示すように、前述のスロープ１７の誘導する前輪Ｔの走路の延長線上に平行して延在し、回転台３の上面に載った自動二輪車Ｂの前輪Ｔを略中央に誘導するガイド部材４を備えている。ガイド部材４は、回転台３の中央を隔てており、本装置１０における後方側には急勾配な板状の前輪Ｔ止め４１を有し、ガイド部材４に誘導された前輪Ｔは前輪Ｔ止め４１により、所定の位置で強制的に侵入できないようにされている。
【００４０】
前記クランプ部材５１，５２は、回転台３のクランプ支持部材３３１ａ，３３２ａにより支持され、回転台本体３１の貫通孔３３１，３３２を貫いて、上下方向に延在するように対向して一対で設けられる。
【００４１】
このクランプ部材５１，５２は各々、上側クランプ部５１１，５２１と、中間弾性部５１２，５２２と、下側クランプ部５１３，５２３とを備え、上側クランプ部５１１および下側クランプ部５１３、また、上側クランプ部５２１および下側クランプ部５２３が略コの字形状を形成するように、回転台３の中央側に各々屈曲している。そして、クランプ部材５１，５２は、下側クランプ部５１３，５２３において軸部材３３１ｂ，３３２ｂが回転軸となり、上側クランプ部５１１，５２１同士は近接離間方向に回動可能なものとなされている。
【００４２】
また、下側クランプ部５１３，５２３は、略中央部が回転台３の中心に向かって突出する半円状の凸部５１３ａ，５２３ａを各々有し、後述のカム部材６の周端部と当設している。
【００４３】
また、クランプ部材５１、５２と回転台本体３１の間において、前輪Ｔの入庫する方向と直交する方向に張力を有する状態で設けられるクランプ引きばね部材３３１ｃ，３３２ｃが設けられている。このためクランプ部材５１、５２は、上側クランプ部５１１、５２１が外側の方向、かつ下側クランプ部５１３、５２３が内側の方向に回転する力を受け、下側クランプ部５１３，５２３の凸部５１３ａ，５２３ａがカム部材６の周端部に常時当接した状態となっている。
【００４４】
前記カム部材６は、回転台の中央部の下方に設けられた円盤状の部材であり、基部２の下側基台１１に設けられたカム支持部材６１に水平に支承されている。
【００４５】
このカム部材６は、図５（ａ）に示すように、直径Ｌ１により形成される円の円周と、辺Ｌ１を短軸、辺Ｌ２を長軸とする略楕円の円周とを含む周形状を有する。このとき、辺Ｌ２は自動二輪車Ｂの前輪Ｔが進入する向きと平行になるよう配置され、カム部材６の周形状において直径Ｌ１の円周から略楕円の円周に滑らかに変位していく境界点ｍ１と境界点ｍ２とを結んだ直線が、自動二輪車Ｂの前輪Ｔが進入する向きに直交し、かつ、境界点ｍ１および境界点ｍ２から反時計方向に向かって略楕円の弧へと変位する。
【００４６】
また、カム部材６は、境界点ｍ１および境界点ｍ２における両側方の周端部において、図５（ａ）および図５（ｂ）では破線で示したクランプ部材５１，５２の凸部５１３ａ，５２３ａと当接している。なお、この図も、回転台３が回転をしていない初期状態を示している。初期状態における凸部５１３ａ，５２３ａとカム部材６の周端部との当接は、回転台本体３１の貫通孔３３１，３３２における外側であって軸部材３３１ｂ，３３２ｂの上方における回転台本体３１に内蔵され、回転台３の径方向に張力を有する状態で設けられるクランプ引きばね部材３３１ｃ，３３２ｃが作用している（図３および図４参照）。クランプ引きばね部材３３１ｃ，３３２ｃは張力を有するよう設けられているため、クランプ部材５１，５２には、軸部材３３１ｂ，３３２ｂを回転の中心とするモーメントが生じる。このモーメントにより、凸部５１３ａ，５２３ａがカム部材６の周端部に当接するようになっている。
【００４７】
また、カム部材６は、上記したような、両側の周端部が回転台３の回転方向に沿って次第に径大となる形状に形成された形状を有しているため、クランプ部材５１，５２は、クランプ引きばね部材３３１ｃ，３３２ｃによりカム部材６の周端部（略楕円の弧）と当設したまま、図５（ａ）中において矢印で示すように、回転台３の回転と連動して回転すると、カム部材６の略楕円の周端部が、クランプ部材５１，５２の凸部５１３ａ，５２３ａを略楕円の弧の部分に沿わせて、凸部５１３ａ，５２３ａを回転台５の外径方向に押しやる。このことにより、クランプ部材５１，５２は、凸部５１３ａ，５２３ａがカム部材６の周端部によって外側径方向に誘導されるため、軸部材３３１ｂ，３３２ｂを中心にして回動して、図３中および図４中の二点鎖線の状態から実線の状態になるように、クランプ部材５１，５２の両上側クランプ部５１１，５１２の間隔が狭まり、自動二輪車Ｂの前輪Ｔの下部を狭持することができる。
【００４８】
なお、間隔が狭まったときの上側クランプ部５１１，５２１の間隔（図３中および図４中においては実線で示す状態）は、自動二輪車Ｂの前輪Ｔが通らない程度の狭さであれよく、必ずしも前輪Ｔに接する必要はない。
【００４９】
ロック装置１６は、上側基台１３上であって、スロープ１７が設けられる正面側の略手前右側に設けられている。ロック装置１６は、上部において、本装置１０の略中央に向かって傾斜する傾斜部１６１を有する。
【００５０】
また、このロック装置１６は、後述する各種センサからの電気信号に応じて回転台３をロック状態にして回転を規制し、また、その規制を解除して回転台３が回転可能な状態にする。具体的に、図４に示すように、ロック装置１６は、ロック装置１６の動作を制御する制御部１６５を収容するロック本体部１６２と、ロック本体部１６２における本装置１０の中央側に設けられ、垂直方向に延在する棒部材１６３ａを有し、各種センサからの電気信号に応じて棒部材１６３ａを下方に飛び出させたり、上方に引っ込ませたりさせる電磁シリンダ部１６３と、棒部材１６３ａの下端部に当設され、棒部材１６３ａの飛び出しまたは引っ込みにより上下方向に回動可能にする回転軸１６４ａを有し、側端面３４の所定の位置に係合する旋回ロックピン１６４とを備える。
【００５１】
而して、ロック装置１６は、各センサからの電気信号により制御部１６５が電磁シリンダ部１６３に所定の電気を流すことで棒部材１６３ａを下方に飛び出させて旋回ロックピン１６４を下方に回動させ、回転台３の側端面３４と係合する旋回ロックピン１６４を開放することにより、回転台３を回転可能な状態にする。一方、各センサからの電気信号により制御部が電磁シリンダ部１６３に所定の電気を流すことで棒部材１６３ａを引っ込ませて旋回ロックピン１６４を上方に回動させ、回転台３の側端面３４と旋回ロックピン１６４を係合させることにより、回転台３の回転を規制する。また、ロック装置１６は、後述する料金支払機８０からロック状態を解除する旨の電気信号を受信したら、ロック状態を解除する。
【００５２】
本装置１０は、図１に示すように、入庫確認センサ３５、ハンドル回転確認センサ４７、および、原点確認センサ１９を備え、各センサ３５，４７，１９は、図６に示すように、各々で検知した旨の電気信号をロック装置１６に送信する。各種センサから送信された電気信号に応じて、ロック装置１６の制御部１６５は、回転台３を回転可能な状態または回転不可能な状態にする。
【００５３】
入庫確認センサ３５は、回転台３の円盤３１上における略中央部に設けられ、自動二輪車Ｂの前輪Ｔが回転台３の略中央部に載置されたことを検知する。ロック装置１６は、入庫確認センサ３５からの電気信号を受信すると、回転台３を回転可能状態にする。
【００５４】
ハンドル回転確認センサ４７は、基部２上におけるロック装置１６の近傍に設けられ、回転台３に載置された前輪Ｔが所定角度以上回転することを検知する。ロック装置１６は、ハンドル回転確認センサ４７からの電気信号を受信すると、回転台３が回転可能状態である場合において、回転台３を所定角度以上にのみ回転可能な状態にする。例えば、本実施形態では、回転量が３０度以上になったときに回転台３が逆回転しないように規制するように作動する。また、回転量が４５°となったところでそれ以上回転台３が回転しないように回転を規制するよう作動する。こうすることにより、回転台３は逆回転しない安定した回転運動が行えるため、駐輪するに際してハンドルを不安定な状態にさせないため、安全に駐輪させることが可能となる。
【００５５】
原点確認センサ１９は、基部２上に設けられ、回転台３が自動二輪車Ｂの前輪Ｔが回転されていない状態（初期状態）に戻されたことを検知する。ロック装置１６は、原点確認センサ１９からの電気信号を受信すると、回転台３をロック状態にする。このことにより、自動二輪車Ｂの前輪Ｔをスムーズに引き降ろせ、また、不使用時においても、回転台が不用意に回転することを防止できる。
【００５６】
なお、たとえば、原点確認センサ１９により回転台３が初期状態に戻ったことが検知されていない状態で、入庫確認センサ３５が所定の位置に前輪Ｔを検知しなくなった場合は、不正に出庫されたものとみなすことができる。従って、ロック装置１６は、回転台３が初期状態に戻った旨の電気信号を原点確認センサ１９から受信していない場合に、入庫確認センサ３５から前輪Ｔを検知しなくなった旨の電気信号を受信した場合、ロック状態を解除する。こうすることにより、上述した回転復帰用ばね７ａ,７ｂの張力が作用して回転台３が初期状態に戻されるため、駐輪可能状態に本装置１０を復帰させることができる。
【００５７】
料金支払機８０は、図７に示すように、自動二輪車Ｂを駐車したドライバに情報を表示する表示部８１と、駐車した分の料金を入金させる入金部８２と、ドライバに情報を入力させる入力部８４と、自動二輪車Ｂを駐輪した時間を計測する駐輪時間計測センサ（図示なし）と、駐輪時間計測センサが計測した駐車時間に基づいて料金を算出し、入金部８２に入金された金額を確認するとともに、料金支払機８０内の各構成を制御する支払機制御部とを備える。すなわち、従来から自動車の駐車場などに用いられる料金支払機と略同様の構成を備える。また、料金支払機８０は、駐輪のサービスに相当する金銭が入金部８２より入金されると、前述したように、ロック装置１６にロック状態を解除する旨の電気信号を送信する。なお、ここで説明した料金支払い機８０は、一台の本装置１０と一対をなして精算可能に構成されているが、一台の料金支払い機で複数の本装置１０が精算可能に構成して、集中精算が可能なようにしてもよい。
【００５８】
さらに、料金支払機８０は、電気を原動力として走行するいわゆる電気式自動二輪車Ｂの電気を充電させる充電装置８３を備える。充電装置８０は、電気を供給する電気供給部を備え、電気式自動二輪車Ｂに電気の供給を行う。
【００５９】
以下に本装置１６の動作について説明する。なお、回転台３は初期状態であり、ロック装置１６は初期状態においてロック状態にしている。
【００６０】
まず、自動二輪車Ｂを入庫する場合について説明する。
【００６１】
ドライバは、自動二輪車Ｂの前輪Ｔを本装置１０の正面からスロープ１７を通って進入し、ガイド部材４に案内されながら回転台３の中央部に載置する。
【００６２】
すると、入庫確認センサ３５が、自動二輪車Ｂの前輪Ｔが回転台３の略中央部に載置されたことを検知し、それに基づいてロック装置１６が回転台３を回転可能状態にする。
【００６３】
そして、ドライバは、自動二輪車Ｂのハンドルを左方向に回転させていく。このとき回転台３の回転と連動して両クランプ部材５１、５２の上側クランプ部５１１，５２１の間が徐々に狭まっていくため、回転台３上に載置された自動二輪車Ｂの前輪Ｔはクランプ部５１、５２に狭持されていく。
【００６４】
また、回転台３の回転の過程におて、ハンドル回転確認センサ４７は、回転台３に載置された前輪Ｔが所定角度の３０度以上回転することを検知し、回転台３を所定角度の３０度以上にのみ回転可能な状態にする。
【００６５】
あとは、ドライバは、ハンドルロックをする位置（通常、３０度〜４０度の回転角）までハンドルを回転したところでハンドルロックを実行する。
【００６６】
次に、自動二輪車Ｂを出庫する場合について説明する。
【００６７】
ドライバは、料金支払機８０に料金を投入する。
【００６８】
すると、料金支払機８０はロック装置１６にロック状態を解除する旨の電気信号を送信し、ロック装置１６はロック状態を解除して回転可能状態にする。
【００６９】
そして、ドライバは、自動二輪車Ｂのハンドルを右方向に回転させていく。このとき回転台３の回転と連動して両クランプ部材５１、５２の上側クランプ部５１１，５２１の間が徐々に広がっていくため、回転台３上に載置された自動二輪車Ｂの前輪Ｔはクランプ部５１、５２から開放されていく。
【００７０】
そして、回転台３が初期状態に戻されると、原点位置確認センサ１９は回転台３の初期状態を検知し、それに基づいてロック装置１６は回転台３をロック状態にする。
【００７１】
あとは、ドライバは、自動二輪車Ｂの前輪Ｔをガイド部材４に案内されながら後退し、正面のスロープ１７の通って出庫する。
【００７２】
なお、上記の実施形態において、カム部材は、円形状と楕円形状からなる形状に形成したが、両側の周端部が回転台の回転方向に沿って次第に径大となる形状を有するものであれば、その他の形状であってもよい。
【００７３】
また、上記の実施形態において、カム機構は１つの板形状からなるカム部材である場合について説明したが、複数の部材からなるカム機構であってもよい。
【００７４】
また、クランプ部材はコ字形状としたが、自動二輪車Ｂの前輪Ｔを挟持するものであれば、その他の形状であってもよい。
【００７５】
次に、本発明の他の実施形態について、図９および図１０を参照しつつ説明する。以下の説明においては、上記の実施形態との差異点についてのみ説明する。同様の構成には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００７６】
この実施形態に係る自動二輪車駐輪装置１１０（以下、本装置１１０という）では、上記の実施形態の自動二輪車駐輪装置１０において、カム部材６０およびクランプ部材１５１，１５２において差異点を有する。
【００７７】
前記カム部材６０は、図９および図１０に示すように、略円盤形状を有し、回転台３の下方に平行して配置される。カム部材６０には、中心Ｏを隔てて２つの溝部６１，６２が形成されている。この溝部６１，６２は、図１０に示すように、中心Ｏから溝部６１，６２までの距離において、中心Ｏから溝部６１，６２の回転方向の始点までの距離Ｌ３が最も短く、回転方向（図１０中の矢印の方向）に沿って次第に遠ざかっていき、中心Ｏから回転方向の終点までの距離Ｌ４が最も長くなるように形成されている。
【００７８】
前記クランプ部材１５１，１５２は、図９に示すように、上側クランプ部１５１１，１５２１と、中間弾性部１５１２，１５２２と、下側クランプ部材１５１３，１５２３とを備え、上記の実施形態と同様に軸部材３３１ｂ，３３２ｂにより回転台３の中央側にクランプ部材１５１，１５２が近接離間方向に回動可能に設けられる。
【００７９】
各下側クランプ部１５１３，１５２３の下端部には、嵌合部１５３１，１５３２が設けられている。この嵌合部１５３１，１５３２は、上記したカム部材６０の各溝部６１，６２にそれぞれ可動な状態で嵌合している。
【００８０】
而して、自動二輪車Ｂの前輪Ｔを回転台３上に載置してハンドルを左方向に回転させると、回転台３の回転とともににクランプ部材１５１、１５２も連動して回転する。このとき、クランプ部材１５１、１５２の嵌合部１５３１、１５３２が、カム部材６０の溝部６１，６２に誘導されて外側径方向に遠ざけられる。このことにより、軸部材３３１ｂ，３３２ｂを中心にクランプ部材１５１，１５２は近接方向に回動するため、図９中の実線で示す状態から２点鎖線で示す状態になり、自動二輪車Ｂの前輪Ｔにおける下部が狭持される。
【００８１】
これによれば、クランプ部材１５１，１５２とカム部材６０とをともに容易に形成することができるとともに、一枚のカム部材６０によりカム機構が構成されるため、簡易な構成で自動二輪車を簡単かつ確実に駐輪することができる。
【００８２】
なお、回転台３とクランプ部材５１，５２（１５１，１５２）とを機械的に連動させる場合に限ることなく、電気的に連動させてもよい。要は、回転台の回転と連動してクランプ部材が自動二輪車Ｂの前輪Ｔを挟持するものであればよい。なお、上述のように前記回転台に前輪Ｔを載せた状態で所定方向と反対方向に回転させると、該回転台の回転と連動して前記一対のクランプ部材が前輪Ｔの下部を開放するのが好ましい。
【００８３】
また、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１０…自動二輪車駐輪装置（本装置）
２…基部
３…回転台
４…ガイド部材
５１，５２…クランプ部材
６…カム部材
７ａ，７ｂ…回転復帰用ばね
８０…料金支払機
８３…充電装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央部に開口部を有する基部と、
前記基部の開口部において平面方向に回転可能に設けられた回転台と、
前記回転台の上面に設けられた一対のクランプ部材とを備え、
前記回転台に前輪を載せた状態で所定方向に回転させると、該回転台の回転と連動して前記一対のクランプ部材が前輪の下部を挟持することを特徴とする自動二輪車駐輪装置。
【請求項２】
前記回転台の下方に、前記回転台と前記一対のクランプ部材を連動させるカム機構が設けられ、
前記回転台に前輪を載せた状態で平面方向に回転させると、該回転台の回転と連動して前記一対のクランプ部材が前記カム機構を介して前輪の下部を挟持する請求項１に記載の自動二輪車駐輪装置。
【請求項３】
前記カム機構は、両側の周端部が前記回転台の回転方向に沿って次第に径大となる形状に形成された一枚のカム部材からなり、
前記一対のクランプ部材は、前記回転台に近接離間方向に回動可能に設けられ、
前記カム部材の周端部と、前記一対のクランプ部材の下端部とが互いに当接する態様で配置され、
前記回転台に前輪を載せた状態で平面方向に回転させると、前記一対のクランプ部材も平面方向に回転し、それと連動して前記一対のクランプ部材はその下端部が前記カム部材の周端部に沿って外側に押しやられ、その上端部が近接方向に回動して前輪の下部を挟持する請求項１または請求項２に記載の自動二輪車駐輪装置。
【請求項４】
前記カム機構は、前記回転台の回転方向に沿って次第に回転台の中央から遠ざかるように形成される溝部を有するカム部材からなり、
前記一対のクランプ部材は、前記回転台に近接離間方向に回動可能に設けられ、
前記カム部材の溝部に、前記一対のクランプ部材の下端部が嵌合する態様で配置され、 前記回転台に前輪を載せた状態で平面方向に回転させると、前記一対のクランプ部材も平面方向に回転し、それと連動して前記一対のクランプ部材はその下端部が前記カム部材の溝部に沿って外側に押しやられ、その上端部が近接方向に回動して前輪の下部を挟持する請求項１または請求項２に記載の自動二輪車駐輪装置。
【請求項５】
前記回転台をロック状態または回転可能状態にするロック装置が設けられている請求項１から請求項４のいずれかに記載の自動二輪車駐輪装置。
【請求項６】
前記自動二輪車の前輪を検知する入庫確認センサが設けられ、
前記ロック装置は、該入庫確認センサの検知に基づいて、前記回転台を回転可能状態にする請求項５に記載の自動二輪車駐輪装置。
【請求項７】
前記回転台が所定角度以上回転したことを検知するハンドル回転確認センサが設けられ、
前記ロック装置は、該ハンドル回転確認センサの検知に基づいて前記回転台が当該所定角度以上にのみ回転可能状態にする請求項５または請求項６に記載の自動二輪車駐輪装置。
【請求項８】
前記回転台が初期状態に戻ったことを検知する原点確認センサが設けられ、
前記ロック装置は、該原点確認センサの検知に基づいて前記回転台をロック状態にする請求項５から請求項７のいずれかに記載の自動二輪車駐輪装置。
【請求項９】
前記回転台の前記所定方向と反対方向に作用するバネ部材が設けられ、
前記ロック装置が回転台を回転可能状態にした場合、前記バネ部材の作用により前記回転台が前記所定方向と反対方向に回転する請求項５から請求項８のいずれかに記載の自動二輪車駐輪装置。
【請求項１０】
前記クランプ部材は、その上端部と下端部との間に弾性部材を介在させる請求項１から請求項９のいずれかに記載の自動二輪車駐輪装置。
【請求項１１】
自動二輪車に電気を供給する充電装置が設けられている請求項１から請求項１０のいずれかに記載の自動二輪車駐輪装置。
【請求項１】
中央部に開口部を有する基部と、
前記基部の開口部において平面方向に回転可能に設けられた回転台と、
前記回転台の上面に設けられた一対のクランプ部材とを備え、
前記回転台に前輪を載せた状態で所定方向に回転させると、該回転台の回転と連動して前記一対のクランプ部材が前輪の下部を挟持することを特徴とする自動二輪車駐輪装置。
【請求項２】
前記回転台の下方に、前記回転台と前記一対のクランプ部材を連動させるカム機構が設けられ、
前記回転台に前輪を載せた状態で平面方向に回転させると、該回転台の回転と連動して前記一対のクランプ部材が前記カム機構を介して前輪の下部を挟持する請求項１に記載の自動二輪車駐輪装置。
【請求項３】
前記カム機構は、両側の周端部が前記回転台の回転方向に沿って次第に径大となる形状に形成された一枚のカム部材からなり、
前記一対のクランプ部材は、前記回転台に近接離間方向に回動可能に設けられ、
前記カム部材の周端部と、前記一対のクランプ部材の下端部とが互いに当接する態様で配置され、
前記回転台に前輪を載せた状態で平面方向に回転させると、前記一対のクランプ部材も平面方向に回転し、それと連動して前記一対のクランプ部材はその下端部が前記カム部材の周端部に沿って外側に押しやられ、その上端部が近接方向に回動して前輪の下部を挟持する請求項１または請求項２に記載の自動二輪車駐輪装置。
【請求項４】
前記カム機構は、前記回転台の回転方向に沿って次第に回転台の中央から遠ざかるように形成される溝部を有するカム部材からなり、
前記一対のクランプ部材は、前記回転台に近接離間方向に回動可能に設けられ、
前記カム部材の溝部に、前記一対のクランプ部材の下端部が嵌合する態様で配置され、 前記回転台に前輪を載せた状態で平面方向に回転させると、前記一対のクランプ部材も平面方向に回転し、それと連動して前記一対のクランプ部材はその下端部が前記カム部材の溝部に沿って外側に押しやられ、その上端部が近接方向に回動して前輪の下部を挟持する請求項１または請求項２に記載の自動二輪車駐輪装置。
【請求項５】
前記回転台をロック状態または回転可能状態にするロック装置が設けられている請求項１から請求項４のいずれかに記載の自動二輪車駐輪装置。
【請求項６】
前記自動二輪車の前輪を検知する入庫確認センサが設けられ、
前記ロック装置は、該入庫確認センサの検知に基づいて、前記回転台を回転可能状態にする請求項５に記載の自動二輪車駐輪装置。
【請求項７】
前記回転台が所定角度以上回転したことを検知するハンドル回転確認センサが設けられ、
前記ロック装置は、該ハンドル回転確認センサの検知に基づいて前記回転台が当該所定角度以上にのみ回転可能状態にする請求項５または請求項６に記載の自動二輪車駐輪装置。
【請求項８】
前記回転台が初期状態に戻ったことを検知する原点確認センサが設けられ、
前記ロック装置は、該原点確認センサの検知に基づいて前記回転台をロック状態にする請求項５から請求項７のいずれかに記載の自動二輪車駐輪装置。
【請求項９】
前記回転台の前記所定方向と反対方向に作用するバネ部材が設けられ、
前記ロック装置が回転台を回転可能状態にした場合、前記バネ部材の作用により前記回転台が前記所定方向と反対方向に回転する請求項５から請求項８のいずれかに記載の自動二輪車駐輪装置。
【請求項１０】
前記クランプ部材は、その上端部と下端部との間に弾性部材を介在させる請求項１から請求項９のいずれかに記載の自動二輪車駐輪装置。
【請求項１１】
自動二輪車に電気を供給する充電装置が設けられている請求項１から請求項１０のいずれかに記載の自動二輪車駐輪装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１０６６９７（Ｐ２０１２−１０６６９７Ａ）
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５８８８１（Ｐ２０１０−２５８８８１）
【出願日】平成２２年１１月１９日（２０１０．１１．１９）
【出願人】（５９３１３４６７８）延行機工株式会社 (1)
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１９日（２０１０．１１．１９）
【出願人】（５９３１３４６７８）延行機工株式会社 (1)
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