自動改札装置
【課題】先客が所定位置を通過した後に正券カウンタに余りが残存した場合でも、無効客である次客の通行を禁止するとともに、降車駅での乗客と駅員とのトラブルの発生を未然に防止する。
【解決手段】投入された乗車媒体が有効と判定された場合に加算動作を行い、乗客が所定位置を通過したことが検知された場合に減算動作を行う正券カウンタを備えた自動改札装置において、乗車媒体が無効と判定され（Ｓ２）、かつ、正券カウンタの値が０でない場合は（Ｓ５）、出口側の扉付近に乗客がいるかどうかを調べ（Ｓ５ａ）、乗客が検知されなければ、正券カウンタを０とし（Ｓ５ｂ）、扉を閉じて無効客の通行を禁止する（Ｓ６）。
【解決手段】投入された乗車媒体が有効と判定された場合に加算動作を行い、乗客が所定位置を通過したことが検知された場合に減算動作を行う正券カウンタを備えた自動改札装置において、乗車媒体が無効と判定され（Ｓ２）、かつ、正券カウンタの値が０でない場合は（Ｓ５）、出口側の扉付近に乗客がいるかどうかを調べ（Ｓ５ａ）、乗客が検知されなければ、正券カウンタを０とし（Ｓ５ｂ）、扉を閉じて無効客の通行を禁止する（Ｓ６）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道の駅などに設置される自動改札装置における通行制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に自動改札装置では、乗車媒体が有効か否かを判定して、有効であれば扉を開けて乗客の通行を許可し、有効でなければ扉を閉じて乗客の通行を禁止するような制御が行われる。また、乗客の通行を検知するためのセンサが設けられ、このセンサの出力に基づいて乗客の通行が制御されるようになっている。さらに、有効な乗車媒体に対して通行を許可する人数を管理するために、正券カウンタが設けられる。正券カウンタの初期値は「０」であり、乗客の投入した乗車券が有効と判定されると、正券カウンタは＋１の加算動作を行い、その値が「１」となる。なお、自動改札装置で連続して受付可能な乗車券の枚数が例えば２枚の場合は、正券カウンタの最大値は「２」となるが、ここでは、説明を簡単にするために、正券カウンタの最大値を「１」とする。
【０００３】
正券カウンタが「１」の状態は、乗客１人の通行が許可されていることを意味する。この場合、当該乗客が通路を進んで、所定位置（例えば、通路の出口位置）を通過したことをセンサが検知すると、正券カウンタは−１の減算動作を行い、その値が「０」に戻る。一方、乗客の投入した乗車券が、使用期限徒過や区間外乗車などの理由により無効と判定されると、正券カウンタは加算されず「０」の状態を維持する。正券カウンタが「０」の状態は、通行が許可された乗客がいない、すなわち無効券を投入した乗客の通行が禁止されていることを意味する。
【０００４】
図４は、従来の自動改札装置における通行制御の手順を示したフローチャートである。以下では、扉が常時開いていて通行を禁止する場合に扉を閉じる常開タイプの自動改札装置を例にとり、通路の入口側から入場する場合の動作について説明する。また、乗車媒体として乗車券を例にとる。
【０００５】
最初に、乗車券が投入されたか否かを監視し（ステップＳ１）、乗車券が投入されると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、乗車券の有効／無効を判定する（ステップＳ２）。乗車券が有効であれば（ステップＳ２：ＮＯ）、正券カウンタを＋１して（ステップＳ４）、ステップＳ１に戻り、次客が乗車券を投入するのを待機する。乗車券投入がなければ（ステップＳ１：ＮＯ）、乗客が所定位置を通過したか否かをみて（ステップＳ１０）、通過がまだであれば（ステップＳ１０：ＮＯ）ステップＳ１へ戻り、通過が完了すれば正券カウンタを−１する（ステップＳ１１）。次に、無効券フラグがＯＮか否かを判定する（ステップＳ１２）。乗車券が有効であれば、無効券フラグはＯＦＦであり（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１へ戻る。このとき、扉は開状態を維持しているため、乗客は自動改札装置の出口から退出することができる。
【０００６】
一方、ステップＳ２において、乗車券が無効と判定されると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、無効券フラグをＯＮにして（ステップＳ３）、ステップＳ５へ進み、正券余りがあるか否かを判定する。正券カウンタの値が「０」であれば、正券余りはなく、正券カウンタの値が「０」でなければ、正券余りがあることになる。すなわち、正券余りとは、正券カウンタにおける「１」以上のカウント値をいう。なお、「正券余り」は、「正券記憶」または「ＯＫ記憶」と表現される場合もあるが、意味は同じである。
【０００７】
先行の乗客の所定位置通過が完了しておれば、正券カウンタの値は「０」となっているから、正券余りはないと判定される（ステップＳ５：ＮＯ）。この場合は、出口側の扉を閉じて（ステップＳ６）、無効券を投入した乗客（以下、無効客という）の通行を禁止する。また、投入された無効券は、そのまま返却口へ放出されるので、放出された無効券が抜き取られるのを待つ（ステップＳ７）。この無効券には、情報記録や印字等の処理は施されていない。そして、無効券が抜き取られると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、無効客が通路を逆方向へ後退したか否かを判定し（ステップＳ８）、後退が検知されると（ステップＳ８：ＹＥＳ）、閉じていた出口側の扉を開けて（ステップＳ９）、ステップＳ１へ戻る。
【０００８】
また、ステップＳ５において、正券余りがあると判定された場合は（ステップＳ５：ＹＥＳ）、先客の所定位置通過が完了していないため、ステップＳ１０へ移行して通過完了を待つ。そして、先客が所定位置を通過し終わると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、正券カウンタを−１する（ステップＳ１１）。次のステップＳ１２では無効券フラグの判定をするが、今の場合は、無効券フラグがＯＮであるから（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、出口側の扉を閉じて無効客の通行を禁止する（ステップＳ１３）。
【０００９】
以上のような自動改札装置において、投入された乗車券が有効な場合は、前述のように、有効券と判定したことにより正券カウンタを＋１し（ステップＳ４）、乗客の所定位置通過完了により正券カウンタを−１している（ステップＳ１１）。したがって、装置が正常に動作しておれば、先客の通過完了により正券カウンタの値は「０」に戻るので、次客の投入した乗車券が無効であれば、正券カウンタは「０」のままであり、扉を閉じて無効客の通過が禁止される（ステップＳ６またはステップＳ１３）。
【００１０】
しかしながら、乗客（先客）が所定位置を通過したにもかかわらず、まれに何らかの原因（例えば、反射型センサの検知特性や、乗客の通行状態等）により、センサが乗客の通過を検知できない場合が発生する。このとき、先客が通過したにもかかわらず、正券カウンタは−１されず、先客の有効券投入により「１」となった状態を一定時間後に自動リセットがかかるまで維持し続ける。このため、出口側の扉は開いたままとなる。したがって、この状態で自動リセットがかかる前に次客が無効券を投入すると、券は無効判定によりそのまま放出されるが、出口側の扉が開いているので、次客（無効客）は無効券で入場できてしまう。すなわち、正券カウンタに残りがあるため自動改札装置は先客の通過を待ち、次客の通過を先客の通過とみなすので、先客の正券カウント分により、次客は無効券を投入したにもかかわらず通行できてしまう。同様のことは、有効な小児券を投入した背の低い小児（先客）をセンサが検知できなかった場合に、次客が無効券を投入した際にも起こりうる。さらに、次客が券を所持しない無札客や、券処理が正常終了しなかった客である場合も、通常は通行阻止されるべきところが、上記の無効券客と同様の状況では通行できてしまう。
【００１１】
このことを図４のフローチャートでもう少し詳しく説明すると、先客が有効券を投入した場合、ステップＳ１、Ｓ２を経て、ステップＳ４で正券カウンタは＋１され、カウント値が「１」となる。ところが、先客が所定位置を通過したのに、通過が検出できなかった場合は、ステップＳ１０の判定がＹＥＳにならず、待機状態となる。このとき、自動改札装置側では、先客の通過が遅れていると判断する。そして、次客により無効券が投入されると、ステップＳ１、Ｓ２を経て、ステップＳ３で無効フラグがＯＮになるが、ステップＳ５で正券余りがあると判定されるため、ステップＳ６へは進まず（扉を閉じず）、ステップＳ１０へ移行して先客の所定位置通行完了を待つ。
【００１２】
次客が所定位置を通過すると、ステップＳ１０の判定はＹＥＳとなるが、このとき、自動改札装置側では、先客が遅れて所定位置を通過したものと判定する。すなわち、次客の通過を先客の通過と誤判断する。この時点では出口側の扉が開いたままであるため、所定位置を通過した次客は、無効判定で放出された券を抜き取り、そのまま出口から退出することができる。そして、自動改札装置は、先客が通過したものとして、正券カウンタを−１する（ステップＳ１１）。これにより、正券カウンタの値は「０」になる。
【００１３】
その後、ステップＳ１２で無効フラグの判定をするが、次客により無効券が投入されているため、判定はＹＥＳとなって、扉が閉じる（ステップＳ１３）。しかし、この時点ではすでに次客は退出した後であるから、結果的に扉を閉めるのが遅かったことになり、無効客である次客の通行（入場）を阻止することはできない。
【００１４】
以上のように、従来の自動改札装置では、先客の所定位置通過を検出できなかった場合に、正券カウンタに余りが残存することに基因して、無効券を投入した次客の入場を許容してしまうことが起こりうる。尤も、乗客が意図的に無効券で不正通行をしようとする場合は少なく、実際には、自分の所持している乗車券が期限切れのような無効券であることを乗客がうっかりして忘れていた場合が多い。しかしながら、投入した無効券はそのまま放出され、また、扉が閉まらずに入場もできるため、意図的な不正でない場合は、乗客は乗車券が無効であることには気付かない。ところが、この無効券には、乗車駅の自動改札装置で入場ビット（入場したことを示す情報）が記録されていないので、降車駅の自動改札装置を通って出場する際に、入場ビットの欠落により扉が閉じて出場できなくなり、乗客と駅員との間でトラブルが発生することがある。また、無効券がプリペイドカードの場合は、入場時においてカードの裏側に入場駅も印字されないので、降車駅で出場できなくなった際に、どこから乗車してきたのか不明であり、料金徴収に関して問題が発生する。
【００１５】
乗客通過の検知ミスにより正券カウンタが減算されないことに基因する不正通行を防止する技術が、下記の特許文献１に記載されている。本文献の自動改札装置では、出口センサの位置を、中央センサの位置より低くして、小児を検知できる位置とすることにより、小児や不自然な姿勢の乗客が通過した場合に、正券カウンタが正確に減算されるようにし、次客が無札で通過可能となるのを防止している。
【００１６】
【特許文献１】特開平１０−１４３６８７号公報（段落００２８〜００２９、００４１〜００４４、図１、図２、図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
従来の自動改札装置では、図４のフローチャートのステップＳ５、Ｓ６に示されるように、無効券が投入されたときに、正券カウンタが「０」であることを条件に扉を閉じるようにしている。このため、前述したように、先客が所定位置を通過したことが検知できなかった場合は、正券カウンタに余りが残存することにより扉が閉じないため、無効券を投入した次客の通過が許容されるという問題があり、また、当該無効券に対して入場ビット記録などの処理がされないことにより、降車駅での出場が不可能になって、トラブルが発生するという問題がある。
【００１８】
また、上記特許文献１のものは、小児等の通過に対して正券カウンタを正確に減算させるための技術であり、正券カウンタが正しく減算されずに余りが残存した場合の対応について開示したものではない。さらに、この特許文献１の自動改札装置にあっては、出口センサの位置を低くする必要があり、必然的に自動改札装置のハードウェアの構造的な変更を余儀なくされる。
【００１９】
本発明は、上記課題を解決するものであって、その目的とするところは、先客が所定位置を通過した後に正券カウンタが正しく減算されずに余りが残存した場合でも、無効客である次客の通行を禁止するとともに、降車駅での乗客と駅員とのトラブルの発生を未然に防止することにある。また、本発明の他の目的は、構造的な変更を伴わずソフトウエアの変更だけで上記機能を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明では、乗車媒体が有効か否かを判定する判定手段と、この判定手段の判定結果に基づいて扉の開閉を制御し、乗客の通行を許可または禁止する制御手段と、乗客の通行を検知する検知手段と、判定手段が乗車媒体を有効と判定した場合に加算動作を行い、乗客が所定位置を通過したことを検知手段が検知した場合に減算動作を行う正券カウンタとを備えた自動改札装置において、判定手段により乗車媒体が無効と判定され、かつ、正券カウンタの値が０でない場合は、検知手段により出口側の扉付近の乗客の有無を検知し、当該乗客が検知されなければ、制御手段は扉を閉じて通行を禁止するようにしている。
【００２１】
乗車媒体には、乗車券、回数券、定期券、プリペイドカードなど、各種の媒体が含まれる。また、媒体としては、磁気カード、接触式ＩＣカード、非接触式ＩＣカードなど、種々の記録形態をもった媒体を用いることができる。
【００２２】
上記のように、乗車媒体が無効で正券カウンタに余りがある場合に、出口側の扉付近に乗客がいるかどうかを調べ、乗客がいなければ扉を閉じることにより、先客の通過検知ミスにより正券カウンタが「０」にならなかった場合でも、出口側の扉付近に乗客がいない限り、扉は閉状態となるので、無効券を投入した次客の通行を禁止することができる。また、次客は入場ができないため、投入した乗車券が無効券であることが明確に分かり、降車駅で入場未処理の券を投入して出場ができなくなるという事態や、出場時の駅員とのトラブルを未然に回避することができる。さらに、本発明は、センサの位置を変更する必要がなく、ソフトウエアの変更のみで対応できるため、既存の自動改札装置にそのまま適用することが可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、正券余りが残存した場合でも無効客の通行を禁止できるとともに、出場時にトラブルが発生することもなく、しかも構造的な変更を伴わずに簡単に実施できるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は、本発明の実施形態に係る自動改札装置を示した概略側面図である。自動改札装置は、通路を挟んで設置された１対の改札装置から構成されるが、ここでは一方の自動改札装置について図示している。自動改札装置１００は、本体１と、本体１の側部に取り付けられたプレート２とを有している。本体１の入口側（図の左側）には開閉可能な扉３が設けられており、本体１の出口側（図の右側）には開閉可能な扉４が設けられている。この自動改札装置１００は常開タイプであり、扉３と扉４は常時開いた状態となっている。
【００２５】
入口側の扉３の上部には、乗客検知用の２個のセンサ５ａ、５ｃが設けられており、扉３の下部には、乗客検知用の１個のセンサ５ｂが設けられている。また、出口側の扉４の上部には、乗客検知用の２個のセンサ６ａ、６ｃが設けられており、扉４の下部には、乗客検知用の１個のセンサ６ｂが設けられている。自動改札装置１００と対をなす他方の自動改札装置にも、上記各センサと対応する位置にセンサが設けられており、対をなす各センサは、例えば透過型のフォトセンサから構成される。
【００２６】
プレート２の通路の両端部と中央部には、乗客検知用のセンサ９、１０、１１が設けられており、これらのセンサは、例えば反射型のフォトセンサから構成される。さらに、プレート２のセンサ１１の直下には乗客検知用のセンサ７が、また、本体１の扉３および扉４の間には、乗客検知用のセンサ８ａ〜８ｃがそれぞれ２個ずつ設けられている。自動改札装置１００と対をなす他方の自動改札装置にも、センサ７、８ａ〜８ｃと対応する位置にセンサが設けられており、対をなす各センサは、例えば透過型のフォトセンサから構成される。
【００２７】
なお、図示は省略するが、本体１の上面には、乗車券が投入される券投入口、乗車券が返却される券返却口、および、乗客に対するメッセージ等を表示する表示部が設けられている。また、本体１の内部には、後述するＣＰＵ、記憶部、券処理部、扉開閉部、電源部などが内蔵されている。
【００２８】
乗客が自動改札装置１００の券投入口（図示省略）に乗車券を投入して、図１の矢印で示す通行方向へ通行する場合、入口側のセンサ５ｃ、９が同時に遮光されると、乗客が自動改札装置１００に進入したことが検知される。乗客が通路を右側へ進むと、入口側のセンサ５ｃ、９は遮光状態から透光状態となる。そして、乗客が中央部に至ると、中央部のセンサ７、８ｂ、１１が同時に遮光状態となり、これによって乗客が中央部に到達したことが検知される。その後、乗客が出口に向かって進むと、中央部のセンサ７、８ｂ、１１は遮光状態から透光状態となり、出口側のセンサ６ｃ、１０が同時に遮光状態となると、乗客が出口に至ったことが検知される。そして、乗客が出口から出ると、出口側のセンサ６ｃ、１０は遮光状態から透光状態となり、乗客の退出が検知される。
【００２９】
図２は、自動改札装置１００の電気的構成を示したブロック図である。２１は、自動改札装置１００の動作全体を制御するＣＰＵである。２２は、ＲＡＭやＲＯＭ等のメモリから構成される記憶部であって、ＲＡＭの所定領域には、正券カウンタ２３が設けられている。２４は券処理部であって、乗車券を搬送する搬送機構や、乗車券に対して情報の読み書きを行うヘッド部などから構成される。２５は表示部であって、乗客に対するメッセージなどを表示する。２６は警報部であって、乗車券が無効であったような場合に、チャイムを鳴らして異常を報知する。２７は通行検知部であって、上述した各センサ５ａ〜５ｃ、６ａ〜６ｃ、７、８ａ〜８ｃ、９、１０、１１から構成される。２８は、扉３および扉４の開閉を行う扉開閉部であって、扉開閉用のモータや、モータの駆動回路などから構成される。２９は上位装置通信部であって、上位装置である改札機監視盤（図示省略）やホスト装置（図示省略）との間で通信を行う。３０は電源部であって、自動改札装置１００の各部へ必要な電源を供給する。
【００３０】
以上のような自動改札装置１００において、ＣＰＵ２１は、本発明における判定手段および制御手段の一実施形態を構成し、通行検知部２７（センサ５ａ〜５ｃ、６ａ〜６ｃ、７、８ａ〜８ｃ、９、１０、１１）は、本発明における検知手段の一実施形態を構成している。
【００３１】
次に、自動改札装置１００における通行制御につき、図３のフローチャートを参照しながら説明する。図３の手順は、記憶部２２のＲＯＭに格納されている制御プログラムに従って、ＣＰＵ２１により実行される。なお、図３において、図４と同じ処理を行うステップには、同じ符号を付してある。また、以下の説明では、図１の入口側（左側）から出口側（右側）へ矢印方向に乗客が通行して入場する場合を想定している。
【００３２】
処理が開始されると、まず、乗車券が投入されたか否かを監視し（ステップＳ１）、乗車券が投入されると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、乗車券の有効／無効を判定する（ステップＳ２）。乗車券が有効であれば（ステップＳ２：ＮＯ）、正券カウンタ２３を＋１して（ステップＳ４）、ステップＳ１に戻り、次客が乗車券を投入するのを待機する。乗車券投入がなければ（ステップＳ１：ＮＯ）、乗客が所定位置を通過したか否かを判定する（ステップＳ１０）。ここでは、所定位置が通路の出口位置、すなわちセンサ６ｃ、１０の位置であるとする。この場合、センサ６ｃ、１０が共に遮光状態から透光状態へ変化したときに、当該位置の通過が完了したと判定する。なお、所定位置は出口位置に限らず、例えばセンサ８ｃの位置であってもよい。この場合は、例えば、センサ８ｃのそれぞれが遮光状態から透光状態へ変化したときに、当該位置の通過が完了したと判定する。
【００３３】
所定位置通過がまだであれば（ステップＳ１０：ＮＯ）、ステップＳ１へ戻り、通過が完了すれば（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、正券カウンタ２３を−１する（ステップＳ１１）。次に、無効券フラグがＯＮか否かを判定する（ステップＳ１２）。乗車券が有効であれば、無効券フラグはＯＦＦであり（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１へ戻る。このとき、扉４は開状態を維持しているため、乗客は自動改札装置１００の出口から退出することができる。以上の動作は、図４の従来の場合と同じである。
【００３４】
一方、ステップＳ２において、乗車券が無効と判定されると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、無効券フラグをＯＮにして（ステップＳ３）、ステップＳ５へ進み、正券余りがあるか否かを判定する。前述のように、正券カウンタ２３の値が「０」であれば、正券余りはなく、正券カウンタ２３の値が「０」でなければ、正券余りがあることになる。先行の乗客の所定位置通過が完了しておれば、正券カウンタ２３の値は「０」となっているから、正券余りはないと判定される（ステップＳ５：ＮＯ）。この場合は、出口側の扉４を閉じて（ステップＳ６）、無効券を投入した乗客（無効客）の通行を禁止する。また、投入された無効券は、そのまま返却口へ放出されるので、放出された無効券が抜き取られるのを待つ（ステップＳ７）。この無効券には、情報記録や印字等の処理は施されていない。無効券が抜き取られると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、無効客が通路を逆方向へ後退したか否かを判定する（ステップＳ８）。この判定は、例えばセンサ８ａ〜８ｃ、５ｃの出力に基づいて行われる。そして、後退が検知されると（ステップＳ８：ＹＥＳ）、閉じていた出口側の扉４を開けて（ステップＳ９）、ステップＳ１へ戻る。以上の動作も、図４の従来の場合と同じである。
【００３５】
本発明の特徴とするところは、ステップＳ５において、正券余りがあると判定された場合の処理にある。図４（従来の制御）の場合は、無効券が投入されたときに正券余りがあれば、無条件にステップＳ１０へ進んで、通過待ちの処理に移った。これに対して、本実施形態では、無効券が投入されたときに正券余りがあれば（ステップＳ５：ＹＥＳ）、次に、出口側の扉４の付近に人（先客）がいるか否かを調べる（ステップＳ５ａ）。例えば、センサ６ａ〜６ｃ、８ｃ、１０のいずれかが遮光状態となっているときは、扉４付近に先客がいるものと判断し、センサ６ａ〜６ｃ、８ｃ、１０の全てが透光状態となっているときは、扉４付近に先客がいないものと判断する。そして、先客がいなければ（ステップＳ５ａ：ＮＯ）、正券カウンタ２３の値を「０」にして（ステップＳ５ｂ）、出口側の扉４を閉じる（ステップＳ６）。これにより、無効券を投入した次客の通行が禁止される。その後のステップＳ７〜Ｓ９の処理については、上述したとおりであるから、ここでは説明を省略する。
【００３６】
なお、上述した実施形態では、扉付近に人（先客）がいるか否かの判断（ステップＳ５ａ）をセンサ６ａ〜６ｃ、８ｃ、１０の状態に基づいて判断したが、さらに通路の中央付近も先客の存在可能性の範囲に含め、センサ７、８ｂ、１１の状態を先客有無の判断要素に加えてもよい。また、扉付近に人（先客）がいるか否かの判断（ステップＳ５ａ）にあたって、通路のどこまでの範囲のセンサを用いるかを保守用の設定部において選択変更できるようにしてもよい。
【００３７】
このようにすることで、先客が所定位置（ここでは、通路の出口位置）を通過した際に、何らかの原因でセンサ６ｃ、１０が先客の通過を検知できなかったことに基因して、正券カウンタ２３が正しく減算されずに正券余り（ここでは「１」）が残っていたとしても、扉４の付近に先客がいないことで扉４が閉じるため、次客は無効券で入場することができなくなる。したがって、次客は、投入した乗車券が無効であることを容易に知ることができるから、この券を降車駅の自動改札装置へ投入することはなく、出場時のトラブルを未然に回避することができる。
【００３８】
一方、ステップＳ５の判定において、扉４の付近に先客がいる場合は（ステップＳ５ａ：ＹＥＳ）、従来と同様にステップＳ１０へ進んで、この先客が所定位置を通過するのを待つ。そして、先客が所定位置を通過し終わると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、正券カウンタ２３を−１する（ステップＳ１１）。このとき、出口側の扉４は開状態を維持しているので、有効券を投入した先客は、出口から退出することができる。
【００３９】
次に、無効券フラグがＯＮか否かを判定する（ステップＳ１２）。今の場合は、無効券フラグがＯＮであるから（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、出口側の扉４が閉じられる（ステップＳ１３）。このとき、先客はすでに出口から退出しているが、次客（無効客）は、扉４が閉じることで通行が禁止される。図４（従来の制御）の場合は、先客がすでに出口から退出済み（通過入場済み）で出口付近にいなくても、先客の出口通過を検知できなかったことで、ステップＳ１０で先客の通過完了を待ち続けることから、ステップＳ１２での無効券フラグの判定の前に、次客は退出が可能であったが、本実施形態の場合は、ステップＳ５ａで先客が扉付近にいたために、ステップＳ１２で券が無効と判定された時点では、次客はまだ扉４の付近に達していないので、扉４が閉じることによって次客の退出は不可能となる。
【００４０】
以上の実施形態では、扉４が常時開いている常開タイプの自動改札装置１００を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、扉４が常時閉じている常閉タイプの自動改札装置にも適用することができる。常閉タイプの場合、有効券を投入した乗客に対し扉４を開けて通行を許可するが、乗客の通行が完了した後、一定時間は扉４が開状態を維持する。したがって、この間に次客により無効券が投入され、かつ、正券カウンタ２３に余りがあった場合は、上述した常開タイプの場合と全く同じ要領で、次客の通行を禁止することができる。
【００４１】
また、上述した実施形態では、乗客が通路出口のセンサ６ｃ、１０の位置を通過したときに、正券カウンタ２３を減算するようにしたが、本発明はこれに限らず、例えば、扉４の手前にあるセンサ８ｃの位置を通過したときに、正券カウンタ２３を減算するようにしてもよい。
【００４２】
さらに、上述した実施形態では、乗車券を券投入口に投入する接触式の自動改札装置１００を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、非接触ＩＣカードとの間で通信を行うアンテナを備えた非接触式の自動改札装置、あるいは、接触式と非接触式の両機能を備えたハイブリッド型の自動改札装置にも適用することができる。
【００４３】
なお、以上の実施形態では、「正券カウンタ」という名称の１種類のカウンタで制御を行う場合の例を示したが、本発明はこれに限られたものではない。すなわち、カウンタの名称や種類によって、本発明の技術的範囲が制限を受けるものではない。例えば、自動改札装置においては、通行制御用のカウンタの機能を詳細分担したり、複雑な通行制御を実施するため、複数種類の通行制御用のカウンタが設けられる場合がある。従って、名称の異なるカウンタを利用して本発明を実施することも可能である。また、複数のカウンタを関連付けて利用して本発明を実施することも可能である。よって、カウンタの名称や種類が異なっていても、本発明の正券カウンタの機能を備えているものは、「正券カウンタ」の概念に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る自動改札装置を示した概略側面図である。
【図２】自動改札装置の電気的構成を示したブロック図である。
【図３】本発明に係る自動改札装置における通行制御の手順を示したフローチャートである。
【図４】従来の自動改札装置における通行制御の手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
３、４ 扉
５ａ〜５ｃ センサ
６ａ〜６ｃ センサ
７ センサ
８ａ〜８ｃ センサ
９、１０、１１ センサ
２１ ＣＰＵ
２３ 正券カウンタ
２７ 通行検知部
２８ 扉開閉部
１００ 自動改札装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道の駅などに設置される自動改札装置における通行制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に自動改札装置では、乗車媒体が有効か否かを判定して、有効であれば扉を開けて乗客の通行を許可し、有効でなければ扉を閉じて乗客の通行を禁止するような制御が行われる。また、乗客の通行を検知するためのセンサが設けられ、このセンサの出力に基づいて乗客の通行が制御されるようになっている。さらに、有効な乗車媒体に対して通行を許可する人数を管理するために、正券カウンタが設けられる。正券カウンタの初期値は「０」であり、乗客の投入した乗車券が有効と判定されると、正券カウンタは＋１の加算動作を行い、その値が「１」となる。なお、自動改札装置で連続して受付可能な乗車券の枚数が例えば２枚の場合は、正券カウンタの最大値は「２」となるが、ここでは、説明を簡単にするために、正券カウンタの最大値を「１」とする。
【０００３】
正券カウンタが「１」の状態は、乗客１人の通行が許可されていることを意味する。この場合、当該乗客が通路を進んで、所定位置（例えば、通路の出口位置）を通過したことをセンサが検知すると、正券カウンタは−１の減算動作を行い、その値が「０」に戻る。一方、乗客の投入した乗車券が、使用期限徒過や区間外乗車などの理由により無効と判定されると、正券カウンタは加算されず「０」の状態を維持する。正券カウンタが「０」の状態は、通行が許可された乗客がいない、すなわち無効券を投入した乗客の通行が禁止されていることを意味する。
【０００４】
図４は、従来の自動改札装置における通行制御の手順を示したフローチャートである。以下では、扉が常時開いていて通行を禁止する場合に扉を閉じる常開タイプの自動改札装置を例にとり、通路の入口側から入場する場合の動作について説明する。また、乗車媒体として乗車券を例にとる。
【０００５】
最初に、乗車券が投入されたか否かを監視し（ステップＳ１）、乗車券が投入されると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、乗車券の有効／無効を判定する（ステップＳ２）。乗車券が有効であれば（ステップＳ２：ＮＯ）、正券カウンタを＋１して（ステップＳ４）、ステップＳ１に戻り、次客が乗車券を投入するのを待機する。乗車券投入がなければ（ステップＳ１：ＮＯ）、乗客が所定位置を通過したか否かをみて（ステップＳ１０）、通過がまだであれば（ステップＳ１０：ＮＯ）ステップＳ１へ戻り、通過が完了すれば正券カウンタを−１する（ステップＳ１１）。次に、無効券フラグがＯＮか否かを判定する（ステップＳ１２）。乗車券が有効であれば、無効券フラグはＯＦＦであり（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１へ戻る。このとき、扉は開状態を維持しているため、乗客は自動改札装置の出口から退出することができる。
【０００６】
一方、ステップＳ２において、乗車券が無効と判定されると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、無効券フラグをＯＮにして（ステップＳ３）、ステップＳ５へ進み、正券余りがあるか否かを判定する。正券カウンタの値が「０」であれば、正券余りはなく、正券カウンタの値が「０」でなければ、正券余りがあることになる。すなわち、正券余りとは、正券カウンタにおける「１」以上のカウント値をいう。なお、「正券余り」は、「正券記憶」または「ＯＫ記憶」と表現される場合もあるが、意味は同じである。
【０００７】
先行の乗客の所定位置通過が完了しておれば、正券カウンタの値は「０」となっているから、正券余りはないと判定される（ステップＳ５：ＮＯ）。この場合は、出口側の扉を閉じて（ステップＳ６）、無効券を投入した乗客（以下、無効客という）の通行を禁止する。また、投入された無効券は、そのまま返却口へ放出されるので、放出された無効券が抜き取られるのを待つ（ステップＳ７）。この無効券には、情報記録や印字等の処理は施されていない。そして、無効券が抜き取られると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、無効客が通路を逆方向へ後退したか否かを判定し（ステップＳ８）、後退が検知されると（ステップＳ８：ＹＥＳ）、閉じていた出口側の扉を開けて（ステップＳ９）、ステップＳ１へ戻る。
【０００８】
また、ステップＳ５において、正券余りがあると判定された場合は（ステップＳ５：ＹＥＳ）、先客の所定位置通過が完了していないため、ステップＳ１０へ移行して通過完了を待つ。そして、先客が所定位置を通過し終わると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、正券カウンタを−１する（ステップＳ１１）。次のステップＳ１２では無効券フラグの判定をするが、今の場合は、無効券フラグがＯＮであるから（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、出口側の扉を閉じて無効客の通行を禁止する（ステップＳ１３）。
【０００９】
以上のような自動改札装置において、投入された乗車券が有効な場合は、前述のように、有効券と判定したことにより正券カウンタを＋１し（ステップＳ４）、乗客の所定位置通過完了により正券カウンタを−１している（ステップＳ１１）。したがって、装置が正常に動作しておれば、先客の通過完了により正券カウンタの値は「０」に戻るので、次客の投入した乗車券が無効であれば、正券カウンタは「０」のままであり、扉を閉じて無効客の通過が禁止される（ステップＳ６またはステップＳ１３）。
【００１０】
しかしながら、乗客（先客）が所定位置を通過したにもかかわらず、まれに何らかの原因（例えば、反射型センサの検知特性や、乗客の通行状態等）により、センサが乗客の通過を検知できない場合が発生する。このとき、先客が通過したにもかかわらず、正券カウンタは−１されず、先客の有効券投入により「１」となった状態を一定時間後に自動リセットがかかるまで維持し続ける。このため、出口側の扉は開いたままとなる。したがって、この状態で自動リセットがかかる前に次客が無効券を投入すると、券は無効判定によりそのまま放出されるが、出口側の扉が開いているので、次客（無効客）は無効券で入場できてしまう。すなわち、正券カウンタに残りがあるため自動改札装置は先客の通過を待ち、次客の通過を先客の通過とみなすので、先客の正券カウント分により、次客は無効券を投入したにもかかわらず通行できてしまう。同様のことは、有効な小児券を投入した背の低い小児（先客）をセンサが検知できなかった場合に、次客が無効券を投入した際にも起こりうる。さらに、次客が券を所持しない無札客や、券処理が正常終了しなかった客である場合も、通常は通行阻止されるべきところが、上記の無効券客と同様の状況では通行できてしまう。
【００１１】
このことを図４のフローチャートでもう少し詳しく説明すると、先客が有効券を投入した場合、ステップＳ１、Ｓ２を経て、ステップＳ４で正券カウンタは＋１され、カウント値が「１」となる。ところが、先客が所定位置を通過したのに、通過が検出できなかった場合は、ステップＳ１０の判定がＹＥＳにならず、待機状態となる。このとき、自動改札装置側では、先客の通過が遅れていると判断する。そして、次客により無効券が投入されると、ステップＳ１、Ｓ２を経て、ステップＳ３で無効フラグがＯＮになるが、ステップＳ５で正券余りがあると判定されるため、ステップＳ６へは進まず（扉を閉じず）、ステップＳ１０へ移行して先客の所定位置通行完了を待つ。
【００１２】
次客が所定位置を通過すると、ステップＳ１０の判定はＹＥＳとなるが、このとき、自動改札装置側では、先客が遅れて所定位置を通過したものと判定する。すなわち、次客の通過を先客の通過と誤判断する。この時点では出口側の扉が開いたままであるため、所定位置を通過した次客は、無効判定で放出された券を抜き取り、そのまま出口から退出することができる。そして、自動改札装置は、先客が通過したものとして、正券カウンタを−１する（ステップＳ１１）。これにより、正券カウンタの値は「０」になる。
【００１３】
その後、ステップＳ１２で無効フラグの判定をするが、次客により無効券が投入されているため、判定はＹＥＳとなって、扉が閉じる（ステップＳ１３）。しかし、この時点ではすでに次客は退出した後であるから、結果的に扉を閉めるのが遅かったことになり、無効客である次客の通行（入場）を阻止することはできない。
【００１４】
以上のように、従来の自動改札装置では、先客の所定位置通過を検出できなかった場合に、正券カウンタに余りが残存することに基因して、無効券を投入した次客の入場を許容してしまうことが起こりうる。尤も、乗客が意図的に無効券で不正通行をしようとする場合は少なく、実際には、自分の所持している乗車券が期限切れのような無効券であることを乗客がうっかりして忘れていた場合が多い。しかしながら、投入した無効券はそのまま放出され、また、扉が閉まらずに入場もできるため、意図的な不正でない場合は、乗客は乗車券が無効であることには気付かない。ところが、この無効券には、乗車駅の自動改札装置で入場ビット（入場したことを示す情報）が記録されていないので、降車駅の自動改札装置を通って出場する際に、入場ビットの欠落により扉が閉じて出場できなくなり、乗客と駅員との間でトラブルが発生することがある。また、無効券がプリペイドカードの場合は、入場時においてカードの裏側に入場駅も印字されないので、降車駅で出場できなくなった際に、どこから乗車してきたのか不明であり、料金徴収に関して問題が発生する。
【００１５】
乗客通過の検知ミスにより正券カウンタが減算されないことに基因する不正通行を防止する技術が、下記の特許文献１に記載されている。本文献の自動改札装置では、出口センサの位置を、中央センサの位置より低くして、小児を検知できる位置とすることにより、小児や不自然な姿勢の乗客が通過した場合に、正券カウンタが正確に減算されるようにし、次客が無札で通過可能となるのを防止している。
【００１６】
【特許文献１】特開平１０−１４３６８７号公報（段落００２８〜００２９、００４１〜００４４、図１、図２、図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
従来の自動改札装置では、図４のフローチャートのステップＳ５、Ｓ６に示されるように、無効券が投入されたときに、正券カウンタが「０」であることを条件に扉を閉じるようにしている。このため、前述したように、先客が所定位置を通過したことが検知できなかった場合は、正券カウンタに余りが残存することにより扉が閉じないため、無効券を投入した次客の通過が許容されるという問題があり、また、当該無効券に対して入場ビット記録などの処理がされないことにより、降車駅での出場が不可能になって、トラブルが発生するという問題がある。
【００１８】
また、上記特許文献１のものは、小児等の通過に対して正券カウンタを正確に減算させるための技術であり、正券カウンタが正しく減算されずに余りが残存した場合の対応について開示したものではない。さらに、この特許文献１の自動改札装置にあっては、出口センサの位置を低くする必要があり、必然的に自動改札装置のハードウェアの構造的な変更を余儀なくされる。
【００１９】
本発明は、上記課題を解決するものであって、その目的とするところは、先客が所定位置を通過した後に正券カウンタが正しく減算されずに余りが残存した場合でも、無効客である次客の通行を禁止するとともに、降車駅での乗客と駅員とのトラブルの発生を未然に防止することにある。また、本発明の他の目的は、構造的な変更を伴わずソフトウエアの変更だけで上記機能を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明では、乗車媒体が有効か否かを判定する判定手段と、この判定手段の判定結果に基づいて扉の開閉を制御し、乗客の通行を許可または禁止する制御手段と、乗客の通行を検知する検知手段と、判定手段が乗車媒体を有効と判定した場合に加算動作を行い、乗客が所定位置を通過したことを検知手段が検知した場合に減算動作を行う正券カウンタとを備えた自動改札装置において、判定手段により乗車媒体が無効と判定され、かつ、正券カウンタの値が０でない場合は、検知手段により出口側の扉付近の乗客の有無を検知し、当該乗客が検知されなければ、制御手段は扉を閉じて通行を禁止するようにしている。
【００２１】
乗車媒体には、乗車券、回数券、定期券、プリペイドカードなど、各種の媒体が含まれる。また、媒体としては、磁気カード、接触式ＩＣカード、非接触式ＩＣカードなど、種々の記録形態をもった媒体を用いることができる。
【００２２】
上記のように、乗車媒体が無効で正券カウンタに余りがある場合に、出口側の扉付近に乗客がいるかどうかを調べ、乗客がいなければ扉を閉じることにより、先客の通過検知ミスにより正券カウンタが「０」にならなかった場合でも、出口側の扉付近に乗客がいない限り、扉は閉状態となるので、無効券を投入した次客の通行を禁止することができる。また、次客は入場ができないため、投入した乗車券が無効券であることが明確に分かり、降車駅で入場未処理の券を投入して出場ができなくなるという事態や、出場時の駅員とのトラブルを未然に回避することができる。さらに、本発明は、センサの位置を変更する必要がなく、ソフトウエアの変更のみで対応できるため、既存の自動改札装置にそのまま適用することが可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、正券余りが残存した場合でも無効客の通行を禁止できるとともに、出場時にトラブルが発生することもなく、しかも構造的な変更を伴わずに簡単に実施できるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は、本発明の実施形態に係る自動改札装置を示した概略側面図である。自動改札装置は、通路を挟んで設置された１対の改札装置から構成されるが、ここでは一方の自動改札装置について図示している。自動改札装置１００は、本体１と、本体１の側部に取り付けられたプレート２とを有している。本体１の入口側（図の左側）には開閉可能な扉３が設けられており、本体１の出口側（図の右側）には開閉可能な扉４が設けられている。この自動改札装置１００は常開タイプであり、扉３と扉４は常時開いた状態となっている。
【００２５】
入口側の扉３の上部には、乗客検知用の２個のセンサ５ａ、５ｃが設けられており、扉３の下部には、乗客検知用の１個のセンサ５ｂが設けられている。また、出口側の扉４の上部には、乗客検知用の２個のセンサ６ａ、６ｃが設けられており、扉４の下部には、乗客検知用の１個のセンサ６ｂが設けられている。自動改札装置１００と対をなす他方の自動改札装置にも、上記各センサと対応する位置にセンサが設けられており、対をなす各センサは、例えば透過型のフォトセンサから構成される。
【００２６】
プレート２の通路の両端部と中央部には、乗客検知用のセンサ９、１０、１１が設けられており、これらのセンサは、例えば反射型のフォトセンサから構成される。さらに、プレート２のセンサ１１の直下には乗客検知用のセンサ７が、また、本体１の扉３および扉４の間には、乗客検知用のセンサ８ａ〜８ｃがそれぞれ２個ずつ設けられている。自動改札装置１００と対をなす他方の自動改札装置にも、センサ７、８ａ〜８ｃと対応する位置にセンサが設けられており、対をなす各センサは、例えば透過型のフォトセンサから構成される。
【００２７】
なお、図示は省略するが、本体１の上面には、乗車券が投入される券投入口、乗車券が返却される券返却口、および、乗客に対するメッセージ等を表示する表示部が設けられている。また、本体１の内部には、後述するＣＰＵ、記憶部、券処理部、扉開閉部、電源部などが内蔵されている。
【００２８】
乗客が自動改札装置１００の券投入口（図示省略）に乗車券を投入して、図１の矢印で示す通行方向へ通行する場合、入口側のセンサ５ｃ、９が同時に遮光されると、乗客が自動改札装置１００に進入したことが検知される。乗客が通路を右側へ進むと、入口側のセンサ５ｃ、９は遮光状態から透光状態となる。そして、乗客が中央部に至ると、中央部のセンサ７、８ｂ、１１が同時に遮光状態となり、これによって乗客が中央部に到達したことが検知される。その後、乗客が出口に向かって進むと、中央部のセンサ７、８ｂ、１１は遮光状態から透光状態となり、出口側のセンサ６ｃ、１０が同時に遮光状態となると、乗客が出口に至ったことが検知される。そして、乗客が出口から出ると、出口側のセンサ６ｃ、１０は遮光状態から透光状態となり、乗客の退出が検知される。
【００２９】
図２は、自動改札装置１００の電気的構成を示したブロック図である。２１は、自動改札装置１００の動作全体を制御するＣＰＵである。２２は、ＲＡＭやＲＯＭ等のメモリから構成される記憶部であって、ＲＡＭの所定領域には、正券カウンタ２３が設けられている。２４は券処理部であって、乗車券を搬送する搬送機構や、乗車券に対して情報の読み書きを行うヘッド部などから構成される。２５は表示部であって、乗客に対するメッセージなどを表示する。２６は警報部であって、乗車券が無効であったような場合に、チャイムを鳴らして異常を報知する。２７は通行検知部であって、上述した各センサ５ａ〜５ｃ、６ａ〜６ｃ、７、８ａ〜８ｃ、９、１０、１１から構成される。２８は、扉３および扉４の開閉を行う扉開閉部であって、扉開閉用のモータや、モータの駆動回路などから構成される。２９は上位装置通信部であって、上位装置である改札機監視盤（図示省略）やホスト装置（図示省略）との間で通信を行う。３０は電源部であって、自動改札装置１００の各部へ必要な電源を供給する。
【００３０】
以上のような自動改札装置１００において、ＣＰＵ２１は、本発明における判定手段および制御手段の一実施形態を構成し、通行検知部２７（センサ５ａ〜５ｃ、６ａ〜６ｃ、７、８ａ〜８ｃ、９、１０、１１）は、本発明における検知手段の一実施形態を構成している。
【００３１】
次に、自動改札装置１００における通行制御につき、図３のフローチャートを参照しながら説明する。図３の手順は、記憶部２２のＲＯＭに格納されている制御プログラムに従って、ＣＰＵ２１により実行される。なお、図３において、図４と同じ処理を行うステップには、同じ符号を付してある。また、以下の説明では、図１の入口側（左側）から出口側（右側）へ矢印方向に乗客が通行して入場する場合を想定している。
【００３２】
処理が開始されると、まず、乗車券が投入されたか否かを監視し（ステップＳ１）、乗車券が投入されると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、乗車券の有効／無効を判定する（ステップＳ２）。乗車券が有効であれば（ステップＳ２：ＮＯ）、正券カウンタ２３を＋１して（ステップＳ４）、ステップＳ１に戻り、次客が乗車券を投入するのを待機する。乗車券投入がなければ（ステップＳ１：ＮＯ）、乗客が所定位置を通過したか否かを判定する（ステップＳ１０）。ここでは、所定位置が通路の出口位置、すなわちセンサ６ｃ、１０の位置であるとする。この場合、センサ６ｃ、１０が共に遮光状態から透光状態へ変化したときに、当該位置の通過が完了したと判定する。なお、所定位置は出口位置に限らず、例えばセンサ８ｃの位置であってもよい。この場合は、例えば、センサ８ｃのそれぞれが遮光状態から透光状態へ変化したときに、当該位置の通過が完了したと判定する。
【００３３】
所定位置通過がまだであれば（ステップＳ１０：ＮＯ）、ステップＳ１へ戻り、通過が完了すれば（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、正券カウンタ２３を−１する（ステップＳ１１）。次に、無効券フラグがＯＮか否かを判定する（ステップＳ１２）。乗車券が有効であれば、無効券フラグはＯＦＦであり（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１へ戻る。このとき、扉４は開状態を維持しているため、乗客は自動改札装置１００の出口から退出することができる。以上の動作は、図４の従来の場合と同じである。
【００３４】
一方、ステップＳ２において、乗車券が無効と判定されると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、無効券フラグをＯＮにして（ステップＳ３）、ステップＳ５へ進み、正券余りがあるか否かを判定する。前述のように、正券カウンタ２３の値が「０」であれば、正券余りはなく、正券カウンタ２３の値が「０」でなければ、正券余りがあることになる。先行の乗客の所定位置通過が完了しておれば、正券カウンタ２３の値は「０」となっているから、正券余りはないと判定される（ステップＳ５：ＮＯ）。この場合は、出口側の扉４を閉じて（ステップＳ６）、無効券を投入した乗客（無効客）の通行を禁止する。また、投入された無効券は、そのまま返却口へ放出されるので、放出された無効券が抜き取られるのを待つ（ステップＳ７）。この無効券には、情報記録や印字等の処理は施されていない。無効券が抜き取られると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、無効客が通路を逆方向へ後退したか否かを判定する（ステップＳ８）。この判定は、例えばセンサ８ａ〜８ｃ、５ｃの出力に基づいて行われる。そして、後退が検知されると（ステップＳ８：ＹＥＳ）、閉じていた出口側の扉４を開けて（ステップＳ９）、ステップＳ１へ戻る。以上の動作も、図４の従来の場合と同じである。
【００３５】
本発明の特徴とするところは、ステップＳ５において、正券余りがあると判定された場合の処理にある。図４（従来の制御）の場合は、無効券が投入されたときに正券余りがあれば、無条件にステップＳ１０へ進んで、通過待ちの処理に移った。これに対して、本実施形態では、無効券が投入されたときに正券余りがあれば（ステップＳ５：ＹＥＳ）、次に、出口側の扉４の付近に人（先客）がいるか否かを調べる（ステップＳ５ａ）。例えば、センサ６ａ〜６ｃ、８ｃ、１０のいずれかが遮光状態となっているときは、扉４付近に先客がいるものと判断し、センサ６ａ〜６ｃ、８ｃ、１０の全てが透光状態となっているときは、扉４付近に先客がいないものと判断する。そして、先客がいなければ（ステップＳ５ａ：ＮＯ）、正券カウンタ２３の値を「０」にして（ステップＳ５ｂ）、出口側の扉４を閉じる（ステップＳ６）。これにより、無効券を投入した次客の通行が禁止される。その後のステップＳ７〜Ｓ９の処理については、上述したとおりであるから、ここでは説明を省略する。
【００３６】
なお、上述した実施形態では、扉付近に人（先客）がいるか否かの判断（ステップＳ５ａ）をセンサ６ａ〜６ｃ、８ｃ、１０の状態に基づいて判断したが、さらに通路の中央付近も先客の存在可能性の範囲に含め、センサ７、８ｂ、１１の状態を先客有無の判断要素に加えてもよい。また、扉付近に人（先客）がいるか否かの判断（ステップＳ５ａ）にあたって、通路のどこまでの範囲のセンサを用いるかを保守用の設定部において選択変更できるようにしてもよい。
【００３７】
このようにすることで、先客が所定位置（ここでは、通路の出口位置）を通過した際に、何らかの原因でセンサ６ｃ、１０が先客の通過を検知できなかったことに基因して、正券カウンタ２３が正しく減算されずに正券余り（ここでは「１」）が残っていたとしても、扉４の付近に先客がいないことで扉４が閉じるため、次客は無効券で入場することができなくなる。したがって、次客は、投入した乗車券が無効であることを容易に知ることができるから、この券を降車駅の自動改札装置へ投入することはなく、出場時のトラブルを未然に回避することができる。
【００３８】
一方、ステップＳ５の判定において、扉４の付近に先客がいる場合は（ステップＳ５ａ：ＹＥＳ）、従来と同様にステップＳ１０へ進んで、この先客が所定位置を通過するのを待つ。そして、先客が所定位置を通過し終わると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、正券カウンタ２３を−１する（ステップＳ１１）。このとき、出口側の扉４は開状態を維持しているので、有効券を投入した先客は、出口から退出することができる。
【００３９】
次に、無効券フラグがＯＮか否かを判定する（ステップＳ１２）。今の場合は、無効券フラグがＯＮであるから（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、出口側の扉４が閉じられる（ステップＳ１３）。このとき、先客はすでに出口から退出しているが、次客（無効客）は、扉４が閉じることで通行が禁止される。図４（従来の制御）の場合は、先客がすでに出口から退出済み（通過入場済み）で出口付近にいなくても、先客の出口通過を検知できなかったことで、ステップＳ１０で先客の通過完了を待ち続けることから、ステップＳ１２での無効券フラグの判定の前に、次客は退出が可能であったが、本実施形態の場合は、ステップＳ５ａで先客が扉付近にいたために、ステップＳ１２で券が無効と判定された時点では、次客はまだ扉４の付近に達していないので、扉４が閉じることによって次客の退出は不可能となる。
【００４０】
以上の実施形態では、扉４が常時開いている常開タイプの自動改札装置１００を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、扉４が常時閉じている常閉タイプの自動改札装置にも適用することができる。常閉タイプの場合、有効券を投入した乗客に対し扉４を開けて通行を許可するが、乗客の通行が完了した後、一定時間は扉４が開状態を維持する。したがって、この間に次客により無効券が投入され、かつ、正券カウンタ２３に余りがあった場合は、上述した常開タイプの場合と全く同じ要領で、次客の通行を禁止することができる。
【００４１】
また、上述した実施形態では、乗客が通路出口のセンサ６ｃ、１０の位置を通過したときに、正券カウンタ２３を減算するようにしたが、本発明はこれに限らず、例えば、扉４の手前にあるセンサ８ｃの位置を通過したときに、正券カウンタ２３を減算するようにしてもよい。
【００４２】
さらに、上述した実施形態では、乗車券を券投入口に投入する接触式の自動改札装置１００を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、非接触ＩＣカードとの間で通信を行うアンテナを備えた非接触式の自動改札装置、あるいは、接触式と非接触式の両機能を備えたハイブリッド型の自動改札装置にも適用することができる。
【００４３】
なお、以上の実施形態では、「正券カウンタ」という名称の１種類のカウンタで制御を行う場合の例を示したが、本発明はこれに限られたものではない。すなわち、カウンタの名称や種類によって、本発明の技術的範囲が制限を受けるものではない。例えば、自動改札装置においては、通行制御用のカウンタの機能を詳細分担したり、複雑な通行制御を実施するため、複数種類の通行制御用のカウンタが設けられる場合がある。従って、名称の異なるカウンタを利用して本発明を実施することも可能である。また、複数のカウンタを関連付けて利用して本発明を実施することも可能である。よって、カウンタの名称や種類が異なっていても、本発明の正券カウンタの機能を備えているものは、「正券カウンタ」の概念に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る自動改札装置を示した概略側面図である。
【図２】自動改札装置の電気的構成を示したブロック図である。
【図３】本発明に係る自動改札装置における通行制御の手順を示したフローチャートである。
【図４】従来の自動改札装置における通行制御の手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
３、４ 扉
５ａ〜５ｃ センサ
６ａ〜６ｃ センサ
７ センサ
８ａ〜８ｃ センサ
９、１０、１１ センサ
２１ ＣＰＵ
２３ 正券カウンタ
２７ 通行検知部
２８ 扉開閉部
１００ 自動改札装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗車媒体が有効か否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて扉の開閉を制御し、乗客の通行を許可または禁止する制御手段と、前記乗客の通行を検知する検知手段と、前記判定手段が乗車媒体を有効と判定した場合に加算動作を行い、乗客が所定位置を通過したことを前記検知手段が検知した場合に減算動作を行う正券カウンタとを備えた自動改札装置において、
前記判定手段により乗車媒体が無効と判定され、かつ、前記正券カウンタの値が０でない場合は、前記検知手段により出口側の扉付近の乗客の有無を検知し、当該乗客が検知されなければ、前記制御手段は扉を閉じて通行を禁止することを特徴とする自動改札装置。
【請求項１】
乗車媒体が有効か否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて扉の開閉を制御し、乗客の通行を許可または禁止する制御手段と、前記乗客の通行を検知する検知手段と、前記判定手段が乗車媒体を有効と判定した場合に加算動作を行い、乗客が所定位置を通過したことを前記検知手段が検知した場合に減算動作を行う正券カウンタとを備えた自動改札装置において、
前記判定手段により乗車媒体が無効と判定され、かつ、前記正券カウンタの値が０でない場合は、前記検知手段により出口側の扉付近の乗客の有無を検知し、当該乗客が検知されなければ、前記制御手段は扉を閉じて通行を禁止することを特徴とする自動改札装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−４８４６０（Ｐ２００６−４８４６０Ａ）
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２３０１６４（Ｐ２００４−２３０１６４）
【出願日】平成１６年８月６日（２００４．８．６）
【出願人】（０００００２９４５）オムロン株式会社 (3,542)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月６日（２００４．８．６）
【出願人】（０００００２９４５）オムロン株式会社 (3,542)
【Ｆターム（参考）】
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