自動給餌器
【課題】 簡素な構造で、且つ、適切な場所に設置して餌を供給可能な自動給餌器を提供する。
【解決手段】 給餌コイル２１０は、餌を収容した給餌袋３００を、その開口部が上方を向くように吊るす。餌の供給タイミングに達すると、時間経過に伴うタイマ２５４の回転により、突起２５５が開閉スイッチ２５６を押圧して、当該開閉スイッチ２５６がオン状態になると、モータ２８４が回転に伴って、給餌コイル２１０が回転する。給餌袋３００は、給餌コイル２１０の回転により、徐々に開放端へ移動し、当該給餌コイル２１０から外れる。そして、給餌袋３００は、餌の重みによって転倒し、開口部が下を向き、収容されている餌が落下して供給される。
【解決手段】 給餌コイル２１０は、餌を収容した給餌袋３００を、その開口部が上方を向くように吊るす。餌の供給タイミングに達すると、時間経過に伴うタイマ２５４の回転により、突起２５５が開閉スイッチ２５６を押圧して、当該開閉スイッチ２５６がオン状態になると、モータ２８４が回転に伴って、給餌コイル２１０が回転する。給餌袋３００は、給餌コイル２１０の回転により、徐々に開放端へ移動し、当該給餌コイル２１０から外れる。そして、給餌袋３００は、餌の重みによって転倒し、開口部が下を向き、収容されている餌が落下して供給される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人手によることなく自動的にペットに餌を供給することが可能な自動給餌器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、飼い主の留守中においても、ペットに餌を供給することができるようした様々な自動給餌器が開発されている。このような自動給餌器は、例えば、タイマ機能を有し、給餌時刻に到達すると餌を供給することができる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２７２２９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前述の自動給餌器には、給餌タイミングに適切な餌の供給を行うために、複雑な構造を有しているものがある。また、自動給餌器の本体は、地面に据え置かれるものであるため、ペットが容易に触れることができる。ペットは、餌が何度も供給されるうちに、自動給餌器内部に餌が収容されていることを認識することができる場合もあるため、本体内の餌を取り出そうとして噛み付いたり、転倒させて自動給餌器を壊してしまうこともある。また、本体が地面に据え置かれると、雨水等の天候の影響を受けやすい。更には、設置場所によっては通行の妨げになる。
【０００４】
本発明は従来の問題を解決するためになされたもので、簡素な構造で、且つ、適切な場所に設置して餌を供給可能な自動給餌器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の自動給餌器は、餌を収容した袋と、前記袋の開口部が上方を向くように前記開口部と前記袋の底部とを支持する支持部と、所定のタイミングで前記支持部から前記開口部を解放する制御を行う解放制御部とを有する構成となる。
【０００６】
この構成により、餌を収容した袋は、開口部が上方を向くように開口部及び底部が支持され、所定のタイミング（餌の供給タイミング）に達すると、開口部の支持が解除されて、袋内の餌の重みにより袋が転倒して開口部が下を向き、餌が落下して供給される。従って、餌の供給に際して袋の開口部を解放するだけで良く、簡素な構造で餌の供給が可能となる。また、餌が落下して供給されるため、ペットが容易に触れることができず、天候の影響を受けにくく、更には、通行の妨げにならないような高所に設置しても餌の供給が可能であり、適切な場所に設置することができる。
【０００７】
また、本発明の自動給餌装置は、前記袋が、前記開口部に取り付けられる第１の紐状部材と、前記底部に取り付けられる第２の紐状部材とを有し、前記支持部が、ほぼ水平に延在する前記第１の紐状部材が掛けられて前記袋を吊るす螺旋状部材と、前記第２の紐状部材が掛けられて前記袋を吊るす棒状部材とを有し、前記解放制御部が、前記螺旋状部材を回転させることにより、前記第１の紐状部材を前記螺旋状部材の端部へ進行させ、該端部から離脱させる回転制御部を有する構成となる。
【０００８】
この構成により、餌を収容した袋は、螺旋状部材に第１の紐状部材が掛けられて吊るされることにより開口部が支持され、更に螺旋状部材の回転に伴って、当該螺旋状部材の端部に徐々に移動し、第１の紐状部材が螺旋状部材から離脱することによって開口部が解放されて下を向き、餌が落下して供給される。従って、螺旋状部材を回転させる構造を有していれば良く、簡素な構造とすることが可能となる。また、給餌回数が多い場合には、巻回数の多い螺旋状部材を用いることにより、簡易に対応可能である。
【０００９】
また、本発明の自動給餌器は、前記解放制御部が、前記螺旋状部材の回転数を時間に比例させる構成となる。
【００１０】
この構成により、螺旋状部材の端部から第１の紐状部材が掛けられる位置までの巻回数がその第１の紐状部材を有する袋内の餌が供給されるまでの時間と比例することになる。このため、餌の供給タイミングに応じた螺旋状部材における第１の紐状部材の吊るす位置が容易に特定可能であり、餌の供給タイミングが所定時間毎の場合のみならず、不規則な場合でも適用可能となる。
【００１１】
また、本発明の自動給餌器は、前記回転制御部が、前記螺旋状部材の延在方向が回転軸方向と一致するように前記螺旋状部材が取り付けられるモータと、前記所定のタイミングで前記モータに対して電力を供給する制御を行う電力供給制御部を有する構成となる。
【００１２】
この構成により、モータの駆動に伴って螺旋状部材を回転させることができる。
【００１３】
また、本発明の自動給餌装置は、前記電力供給制御部が、前記モータが接続される回路に構成される第１の開閉スイッチと、外縁部に前記第１の開閉スイッチに接触可能な第１の突起を有し、時間経過に応じて回転する第１の回転部とを有し、前記第１の突起が前記第１の開閉スイッチに接触した際に、前記第１の開閉スイッチが閉鎖され、前記モータへ電力が供給される構成となる。
【００１４】
この構成により、所定のタイミングで第１の開閉スイッチを閉鎖してモータに電力を供給して駆動させること、すなわち、螺旋状部材を回転させることができる。
【００１５】
また、本発明の自動給餌器は、前記回転制御部が、前記螺旋状部材が所定量回転した場合に、前記モータへの電力供給を停止する制御を行う電力供給停止制御部を有する構成となる。
【００１６】
この構成により、螺旋状部材の回転数を一定に保つことが可能となる。
【００１７】
また、本発明の自動給餌器は、前記電力供給停止制御部が、前記モータが接続される回路に構成される第２の開閉スイッチと、外縁部に前記第２の開閉スイッチに接触可能な第２の突起を有し、前記モータの駆動に連動して回転する第２の回転部とを有し、前記第２の突起が前記第２の開閉スイッチに接触した際に、前記第２の開閉スイッチが開放され、前記モータへの電力供給が停止される構成となる。
【００１８】
この構成により、螺旋状部材の回転数を適切に制御することが可能となる。
【００１９】
また、本発明の自動給餌装置は、前記回転制御部が、前記電力供給停止制御部により前記モータへの電力供給が停止された後に、前記電力供給制御部により前記モータへの電力供給制御が開始された場合に、前記第２の開閉スイッチを介さずに前記モータへ電力を供給する制御を行う電力再供給制御部を有する構成となる。
【００２０】
この構成により、第２の回転部が第２の開閉スイッチを開放させた状態で停止していても、モータへの電力供給が可能となり、更には第２の回転部を回転させて第２の開閉スイッチを再び閉鎖させることが可能となる。
【００２１】
また、本発明の自動給餌器は、前記第１の紐状部材が、前記開口部を貫通するように取り付けられ、前記支持部によって前記開口部及び底部が支持される際に、前記開口部をほぼ閉鎖させ、前記支持部から前記開口部が解放される際に、前記開口部を開放させる構成となる。
【００２２】
この構成により、開口部が支持されている状態では、第１の紐状部材が開口部を貫通するように取り付けられているため、袋内の餌の重さによって開口部が自然にほぼ閉鎖される状態となり、餌の安全及び衛生を維持しやすくなる。また、開口部が解放される場合には、当該開口部が開くため、餌を落下させやすくすることが可能となる。
【００２３】
また、本発明の自動給餌器は、前記開口部が、開口応力を有する構成となる。
【００２４】
この構成により、開口部には、当該開口部を開放させようとする力である開口応力が働いているため、開口部が解放される際に、より容易に開口部を開かせることが可能となる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明にかかる自動給餌器は、餌の供給に際して支持されている袋の開口部を解放するだけで良く、簡素な構造で餌の供給が可能となる。また、餌が落下して供給されるため、高所に設置しても餌の供給が可能であり、適切な場所に設置することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態の自動給餌器について、図面を用いて説明する。
【００２７】
本発明の自動給餌器の外観図を図１に示す。同図に示す自動給餌器１００は、保護カバー１０２、落下ダクト１０４、絞り管１０６、餌落下管１０８及び紐１１０を有する。この自動給餌器１００は、上部の保護カバー１０２に取り付けられた紐１１０が支持棒１５０に掛けられることにより、吊るされた状態で配置される。なお、自動給餌器１１０が吊るされた状態で配置されるのであれば、紐１１０以外の手段が用いられても良い。
【００２８】
保護カバー１０２内には、自動給餌器１００の本体（図示せず）が配置される。この本体は、所定タイミングで餌の供給動作を行うものであり、餌を収容した給餌袋（図示せず）を吊るしている。給餌袋内の餌は、本体の給餌動作によって給餌袋の外に出て、更に、落下ダクト１０４、絞り管１０６及び餌落下管１０８内を通過し、餌皿１１２上に落下する。
【００２９】
次に、本体の構成を説明する。本体の第１の構成例を図２に示す。同図に示す本体２００−１は、制御回路２０１及び給餌コイル２１０を有する。制御回路２０１は、電池２０２、タイマ２０４、開閉スイッチ２０６及び直流モータ２０８を有する。
【００３０】
タイマ２０４は、開閉スイッチ２０６の近傍に配置されており、例えば１２時間で１回転する等、時間経過とともに回転する。このタイマ２０４の外周部には突起２０５が設けられている。
【００３１】
タイマ２０４は、時間経過に応じて、開閉スイッチ２０６をオン、オフする。具体的には、タイマ２０４が回転すると、突起２０５は、やがて開閉スイッチ２０６に接触し、当該開閉スイッチ２０６を押圧する。開閉スイッチ２０６は、突起２０５によって押圧されることにより閉鎖し、オン状態となる。これにより、制御回路２０１が導通して、直流電源である電池２０２からの電力が直流モータ２０８に供給され、当該直流モータ２０８は回転する。
【００３２】
更に、タイマ２０４が回転を継続すると、突起２０５は、開閉スイッチ２０６を押圧しなくなる。開閉スイッチ２０６は、突起２０５によって押圧されなくなることにより開放し、オフ状態となる。これにより、制御回路２０１が導通しなくなり、電池２０２からの電力が直流モータ２０８に供給されなくなって、当該直流モータ２０８は停止する。
【００３３】
このように、タイマ２０４内の突起２０５による開閉スイッチ２０６への接触と離隔に伴う動作が繰り返されることにより、直流モータ２０８は、回転と停止とを繰り返すことになる。直流モータ２０８の回転軸は、ほぼ水平に延在する。この直流モータ２０８の回転軸には、当該回転軸に沿ってほぼ水平に延在する給餌コイル２１０が取り付けられている。
【００３４】
給餌コイル２１０の配置の一例を図３に示す。図３に示すように、給餌コイル２１０の一方端は、直流モータ２０８の回転軸２０９に取り付けられており、他方端は開放端となっている。また、給餌コイル２１０の内方には、支持棒２１２が挿入されている。この支持棒２１２は、給餌コイル２１０の他方端（開放端）が自重によって下がり、給餌コイル２１０の延在方向の水平が保てなくなることを防止するためのものである。支持棒２１２は、直流モータ２０８とは反対の側が支持部２１４によって支持されている。また、支持棒２１２は、支持部２１４の側から抜き挿し可能であり、給餌コイル２１０は、直流モータ２０８の回転軸から取り外し可能である。このため、支持棒２１４を抜き出した上で、給餌コイル２１０を直流モータ２０８の回転軸から取り外して、給餌袋３００を給餌コイル２１０に吊るす作業を行うことができ、当該作業を簡易に行うことが可能になっている。
【００３５】
再び、図２に戻って説明する。給餌コイル２１０は、直流モータ２０８の回転に伴い、当該直流モータ２０８と同一の回転速度で巻回方向に沿って回転する。この給餌コイル２１０には、餌を収容した給餌袋３００が吊るされている。給餌コイル２１０に吊るされた給餌袋３００は、給餌コイル２１０が１周する毎に、その１周分だけ当該給餌コイル２１０の開放端に向かって移動し、やがて給餌コイル２１０から外れる。
【００３６】
給餌袋３００の構成を図４に示す。図４に示す給餌袋３００は、袋本体３０２、支持紐３０４、テンション付き開口部３０６及び回収紐３１０を有する。
【００３７】
支持紐３０４は、一方端が給餌コイル２１０に掛けられ、他方端がテンション付き開口部３０６を貫通して当該テンション付き開口部３０６に結び付けられている。回収紐３１０は、一方端が自動給餌器１００に備えられた回収紐保持金具２１６に結び付けられ、他方端が袋本体３０２の底部に結び付けられている。
【００３８】
テンション付き開口部３０６は、開口応力を有し、外部からの力が加えられていない状態では給餌袋３００の開口状態を維持するものである。しかし、図４に示すように、餌が袋本体３０２内に収容され、支持紐３０４の一方端が給餌コイル２１０に掛けられた状態では、餌の重さによって袋本体３０２に加わる下向きの力によって、給餌袋３００はほぼ閉鎖された状態となる。給餌袋３００が閉鎖された状態であることにより、餌の安全及び衛生を維持しやすくなる。
【００３９】
給餌袋３００は、給餌コイル２１０に吊るされている場合には、図４に示すように、テンション付き開口部３０６を上方に向けた状態を維持する。そして、給餌コイル２１０の回転に伴って、支持紐３０４が徐々に当該給餌コイル２１０の開放端に向かって移動する。そして、支持紐３０４が給餌コイル２１０から外れると、給餌袋３００は、回収紐保持金具２１６のみによって支持された状態となる。このため、給餌袋３００は、餌の重みによって転倒し、底部が上を向き、テンション付き開口部３０６が下を向く。更に、テンション付き開口部３０６の開口応力によって給餌袋３００が開口状態となって、収容されている餌が落下する。更に餌は、前述したように、落下ダクト１０４、絞り管１０６及び餌落下管１０８内を通過し、餌皿１１２上に落下する。
【００４０】
前述した本体２００−１が用いられる場合、タイマ２０４の回転速度、タイマ２０４内の突起２０５の配置、及び、開閉スイッチ２０６がオン状態を維持している間における直流モータ２０８の回転量すなわち給餌コイル２１０の回転量に応じて、給餌コイル２１０における給餌袋３００が吊るされる位置が適切に設定されることにより、所望のタイミングで餌の供給が可能となる。具体的には、本体２００−１が、タイマ２０４の回転速度、タイマ２０４内の突起２０５の配置、及び、開閉スイッチ２０６がオン状態を維持している間における給餌コイル２１０の回転数に応じて、給餌コイル２１０がＮ時間で１回転するような構成となっている場合、Ｍ時間後の給餌が必要であれば、給餌コイル２１０において開放端からの巻回数がＭ／Ｎとなる位置に給餌袋３００が吊るされるようにすれば良い。
【００４１】
例えば、本体２００−１において、タイマ２０４が１２時間で１回転し、２つの突起２０５がタイマ２０４における外周部の対向する位置に配置され、直流モータ２０８が開閉スイッチ２０６のオン状態が維持されている間に１回転する構成である場合を考える。
【００４２】
この場合、６時間毎の餌の供給が要求されるのであれば、本体２００−１において、給餌コイル２１０の開放端から順に１周する位置毎に給餌袋３００が吊るされるようにすれば良い。これにより、６時間毎に開閉スイッチ２０６がオン状態となり、その都度、直流モータ２０８が１回転して給餌コイル２１０も１回転し、給餌袋３００が給餌コイル２１０から外れて餌が供給されることになる。
【００４３】
また、１２時間毎の餌の供給が要求されるのであれば、給餌コイル２１０の開放端から順に２周する位置毎に給餌袋３００が吊るされるようにすれば良い。これにより、６時間毎に開閉スイッチ２０６がオン状態となり、その都度、直流モータ２０８が１回転して給餌コイル２１０も１回転することになるが、１２時間毎、すなわち、モータが２回転する毎に給餌コイル２１０も２回転し、給餌袋３００が給餌コイル２１０から外れて餌が供給されることになる。
【００４４】
また、餌の供給タイミングが不規則である場合においても対応可能である。例えば、１２時間後、１８時間後、２４時間後の餌の供給が要求されるのであれば、給餌コイル２１０の開放端から２周する位置、３周する位置及び４周する位置に給餌袋３００が吊るされるようにすれば良い。これにより、６時間毎に開閉スイッチ２０６がオン状態となり、その都度、直流モータ２０８が１回転して給餌コイル２１０も１回転することになるが、給餌コイル２１０が１２時間後に２回転した時、１８時間後に３回転した時、及び、２４時間後に４回転した時に、給餌袋３００が給餌コイル２１０から外れて餌が供給されることになる。
【００４５】
本体の第２の構成例を図５に示す。同図に示す本体２００−２は、制御回路２５１及び給餌コイル２１０を有する。制御回路２０１は、交流電源２５２、タイマ２５４、開閉スイッチ２５６、コイル２５８、変圧器２６２、整流器２６４、光電管２６８、抵抗２７０、コンデンサ２７２、抵抗２７４、トランジスタ２７６、２７８、ダイオード２８０、抵抗２８２、直流モータ２８４、リミッタ部２８６及び開閉スイッチ２８８を有する。
【００４６】
タイマ２５４は、第１の構成例におけるタイマ２０４と同様、外周部に突起２５５が設けられており、時間経過とともに回転する。突起２５５は、タイマ２５４の回転により、やがて開閉スイッチ２０６に接触し、当該開閉スイッチ２５６を押圧する。開閉スイッチ２５６は、突起２５５によって押圧されることにより閉鎖し、オン状態となる。これにより、制御回路２５１が導通する。
【００４７】
導通時には、交流電源２５２によって供給される電力は、変圧器２６２によって電圧が変換され、更に、整流器２６４によって直流に変換された上で、光電管２６８や直流モータ２８４に供給される。交流電源２５２が家庭用電源（交流１００Ｖ）である場合、交流電源２５２によって供給される電力は、変圧器２６２及び整流器２６４によって直流電力（例えば１０．５Ｖ）に変換された上で、直流モータ２８４等に供給される。
【００４８】
光電管２６８は、供給される電力によって点灯する。これにより、利用者は、自動給餌器１００の作動を認識することができる。
【００４９】
直流モータ２８４は、供給される電力により回転する。直流モータ２８４の回転軸は、第１の構成例における直流モータ２０８と同様、ほぼ水平に延在し、当該回転軸に沿ってほぼ水平に延在する給餌コイル２１０が取り付けられている。給餌コイル２１０は、前述した図３に示すように配置されている。給餌コイル２１０は、直流モータ２８４の回転に伴い、当該直流モータ２８４と同一の回転速度で巻回方向に沿って回転する。この給餌コイル２１０には、餌を収容した給餌袋３００が吊るされており、この給餌袋３００は、給餌コイル２１０が１周する毎に、その１周分だけ当該給餌コイル２１０の開放端に向かって移動し、やがて給餌コイル２１０から外れる。給餌袋３００は、前述した図４に示す構成である。支持紐３０４が給餌コイル２１０から外れると、給餌袋３００に収容されている餌が落下する。この餌は、前述したように、落下ダクト１０４、絞り管１０６及び餌落下管１０８内を通過し、餌皿１１２上に落下する。
【００５０】
リミッタ部２８６は、開閉スイッチ２８８の近傍に配置され、直流モータ２８４と同軸回転を行う。このリミッタ部２８６の外周部には、突起２８７が取り付けられている。直流モータ２８４が１回転し、これに伴ってリミッタ部２８６が１回転すると、突起２８７は、開閉スイッチ２８８に接触し、当該開閉スイッチ２８８を押圧する。開閉スイッチ２８８は、突起２８７によって押圧されることにより開放し、オフ状態となる。これにより、開閉スイッチ２５６がタイマ２５４内の突起２５５に押圧されてオン状態を継続していても、制御回路２５１が導通しなくなり、電力が直流モータ２８４に供給されなくなって、当該直流モータ２８４は停止する。
【００５１】
すなわち、リミッタ部２８６は、開閉スイッチ２５６がオン状態を継続している間における直流モータ２８４の回転数、すなわち、給餌コイル２１０の回転数を１回転に保つことが可能となる。開閉スイッチ２５６がオン状態を継続する時間の調整が困難である場合、換言すれば、開閉スイッチ２５６がオン状態を継続している間における直流モータ２８４の回転数を調整することが困難である場合には、このようにリミッタ部２８６を設けることにより、直流モータ２８４の回転数を適切に設定することが可能となる。
【００５２】
開閉スイッチ２８８がオフ状態となって直流モータ２８４が停止すると、これに伴い、直流モータ２８４と同軸回転するリミッタ部２８６の回転も停止する。このため、開閉スイッチ２８８は、突起２８７によって押圧されたままとなり、オフ状態を維持する。
【００５３】
更に、タイマ２５４が回転を継続すると、突起２５５は、再び開閉スイッチ２５６を押圧しなくなる。開閉スイッチ２５６は、突起２５５によって押圧されなくなることにより開放し、オフ状態となる。
【００５４】
その後、タイマ２５４が回転を継続し、再度、突起２５５が開閉スイッチ２５６に接触して押圧することにより、当該開閉スイッチ２５６がオン状態になると、抵抗２７０及びコンデンサ２７２によって構成されるＣＲ遅延の迂回回路によって、開閉スイッチ２８８を迂回して、直流モータ２８４に電力が供給される。このため、直流モータ２８４は、開閉スイッチ２８８がオフ状態であっても、回転することができる。そして、直流モータ２８４の回転に伴ってリミッタ部２８６が回転し、開閉スイッチ２８８が再び閉鎖してオン状態になる。更に、直流モータ２８４が１回転し、これに伴ってリミッタ部２８６が１回転すると、突起２８７は、再び開閉スイッチ２８８に接触して押圧し、当該開閉スイッチ２８８は、開放してオフ状態となり、直流モータ２８４が停止する。
【００５５】
このような動作により、直流モータ２８４は、開閉スイッチ２５６がオン状態になる毎に、１回転する動作を繰り返すことになる。
【００５６】
前述した本体２００−２が用いられる場合、タイマ２５４の回転速度、タイマ２５４内の突起２５５の配置に応じて、給餌コイル２１０における給餌袋３００が吊るされる位置が適切に設定されることにより、所望のタイミングで餌の供給が可能となる。具体的には、本体２００−２が、タイマ２０４の回転速度及びタイマ２０４内の突起２０５の配置に応じて、給餌コイル２１０がＮ時間で１回転するような構成となっている場合、Ｍ時間後の給餌が必要であれば、給餌コイル２１０において開放端からの巻回数がＭ／Ｎとなる位置に給餌袋３００が吊るされるようにすれば良い。
【００５７】
なお、本体２００−２において、直流モータ２８４の代わりに交流モータが用いられる場合には、交流電源２５２からの電力が直接に交流モータに供給されるようにすれば良い。また、本体２００−２において、開閉スイッチ２５６がオン状態を継続する時間の調整が可能である場合には、リミッタ部２８６は省略可能である。
【００５８】
このように、本実施形態における自動給餌器１００は、給餌袋３００を、そのテンション付き開口部３０６が上方を向くように、支持紐３０４を給餌コイル２１０に掛けるとともに、回収紐３１０を回収紐保持金具２１６に結び付けて支持する。そして、餌の供給タイミングに達すると、時間経過に応じた給餌コイル２１０の回転に伴って、支持紐３０４が当該給餌コイル２１０から外れ、給餌袋３００は、餌の重みによって転倒し、テンション付き開口部３０６が下を向く。更に、テンション付き開口部３０６の開口応力によって給餌袋３００が開口状態となって、収容されている餌が落下し、落下ダクト１０４、絞り管１０６及び餌落下管１０８内を通過し、餌皿１１２上に落下する。
【００５９】
従って、時間経過に応じて給餌コイル２１０を回転させるだけの簡素な構造により、供給タイミングに応じた餌の適切な供給が可能となる。また、自動給餌器１００は吊るされた状態で配置され、餌が落下して供給されるため、ペットが容易に触れることができず、天候の影響を受けにくく、更には、通行の妨げにならないような高所に設置することが可能となる。また、給餌回数が多い場合には、巻回数の多い給餌コイル２１０を用いることにより、簡易に対応可能である。
【００６０】
また、本実施形態における自動給餌器１００は、給餌コイル２１０の回転数を時間に比例させている。このため、給餌コイル２１０の開放端から支持紐３０４が掛けられる位置までの巻回数がその支持紐３０４を有する給餌袋３００内の餌が供給されるまでの時間と比例することになり、利用者は、所望する餌の供給タイミングに応じて、給餌コイル２１０のどの位置に給餌袋３００を吊るせば良いのかを容易に認識することができ、餌の供給タイミングが所定時間毎の場合のみならず、不規則な場合でも適用可能となる。
【００６１】
また、餌は給餌袋３００に収容されるため、固形物以外の餌の供給にも適用可能である。更には、複数の給餌袋３００のそれぞれに、異なる餌を異なる量で収容して供給することができるため、各供給時における餌の種類及び量の自由度を高めることができる。また、餌が落下して空になった給餌袋３００は、引き続き回収紐保持金具２１６によって支持されるため、自動給餌器１００の内部で給餌袋３００が詰まったり、散乱することが防止される。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
以上のように、本発明に係る自動給餌器は、簡素な構造で、且つ、適切な場所に設置して餌を供給可能という効果を有し、自動給餌器として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】自動給餌器の外観図である。
【図２】本体の第１の構成例を示す図である。
【図３】給餌コイルの配置の一例を示す図である。
【図４】給餌袋の構成を示す図である。
【図５】本体の第２の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１００ 自動給餌器
１０２ 保護カバー
１０４ 落下ダクト
１０６ 絞り管
１０８ 餌落下管
１１０ 紐
１１２ 餌皿
２００−１、２００−２ 本体
２０１、２５１ 制御回路
２０２ 電池
２０４、２５４ タイマ
２０５、２５５、２８７ 突起
２０６、２５６、２８８ 開閉スイッチ
２０８、２８４ 直流モータ
２０９ 回転軸
２１０ 給餌コイル
２１６ 回収紐保持金具
２５２ 交流電源
２５８ コイル
２６２ 変圧器
２６４ 整流器
２６８ 光電管
２７０、２７４、２８２ 抵抗
２７２ コンデンサ
２７６、２７８ トランジスタ
２８０ ダイオード
２８６ リミッタ部
３００ 給餌袋
３０２ 袋本体
３０４ 支持紐
３０６ テンション付き開口部
３１０ 回収紐
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人手によることなく自動的にペットに餌を供給することが可能な自動給餌器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、飼い主の留守中においても、ペットに餌を供給することができるようした様々な自動給餌器が開発されている。このような自動給餌器は、例えば、タイマ機能を有し、給餌時刻に到達すると餌を供給することができる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２７２２９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前述の自動給餌器には、給餌タイミングに適切な餌の供給を行うために、複雑な構造を有しているものがある。また、自動給餌器の本体は、地面に据え置かれるものであるため、ペットが容易に触れることができる。ペットは、餌が何度も供給されるうちに、自動給餌器内部に餌が収容されていることを認識することができる場合もあるため、本体内の餌を取り出そうとして噛み付いたり、転倒させて自動給餌器を壊してしまうこともある。また、本体が地面に据え置かれると、雨水等の天候の影響を受けやすい。更には、設置場所によっては通行の妨げになる。
【０００４】
本発明は従来の問題を解決するためになされたもので、簡素な構造で、且つ、適切な場所に設置して餌を供給可能な自動給餌器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の自動給餌器は、餌を収容した袋と、前記袋の開口部が上方を向くように前記開口部と前記袋の底部とを支持する支持部と、所定のタイミングで前記支持部から前記開口部を解放する制御を行う解放制御部とを有する構成となる。
【０００６】
この構成により、餌を収容した袋は、開口部が上方を向くように開口部及び底部が支持され、所定のタイミング（餌の供給タイミング）に達すると、開口部の支持が解除されて、袋内の餌の重みにより袋が転倒して開口部が下を向き、餌が落下して供給される。従って、餌の供給に際して袋の開口部を解放するだけで良く、簡素な構造で餌の供給が可能となる。また、餌が落下して供給されるため、ペットが容易に触れることができず、天候の影響を受けにくく、更には、通行の妨げにならないような高所に設置しても餌の供給が可能であり、適切な場所に設置することができる。
【０００７】
また、本発明の自動給餌装置は、前記袋が、前記開口部に取り付けられる第１の紐状部材と、前記底部に取り付けられる第２の紐状部材とを有し、前記支持部が、ほぼ水平に延在する前記第１の紐状部材が掛けられて前記袋を吊るす螺旋状部材と、前記第２の紐状部材が掛けられて前記袋を吊るす棒状部材とを有し、前記解放制御部が、前記螺旋状部材を回転させることにより、前記第１の紐状部材を前記螺旋状部材の端部へ進行させ、該端部から離脱させる回転制御部を有する構成となる。
【０００８】
この構成により、餌を収容した袋は、螺旋状部材に第１の紐状部材が掛けられて吊るされることにより開口部が支持され、更に螺旋状部材の回転に伴って、当該螺旋状部材の端部に徐々に移動し、第１の紐状部材が螺旋状部材から離脱することによって開口部が解放されて下を向き、餌が落下して供給される。従って、螺旋状部材を回転させる構造を有していれば良く、簡素な構造とすることが可能となる。また、給餌回数が多い場合には、巻回数の多い螺旋状部材を用いることにより、簡易に対応可能である。
【０００９】
また、本発明の自動給餌器は、前記解放制御部が、前記螺旋状部材の回転数を時間に比例させる構成となる。
【００１０】
この構成により、螺旋状部材の端部から第１の紐状部材が掛けられる位置までの巻回数がその第１の紐状部材を有する袋内の餌が供給されるまでの時間と比例することになる。このため、餌の供給タイミングに応じた螺旋状部材における第１の紐状部材の吊るす位置が容易に特定可能であり、餌の供給タイミングが所定時間毎の場合のみならず、不規則な場合でも適用可能となる。
【００１１】
また、本発明の自動給餌器は、前記回転制御部が、前記螺旋状部材の延在方向が回転軸方向と一致するように前記螺旋状部材が取り付けられるモータと、前記所定のタイミングで前記モータに対して電力を供給する制御を行う電力供給制御部を有する構成となる。
【００１２】
この構成により、モータの駆動に伴って螺旋状部材を回転させることができる。
【００１３】
また、本発明の自動給餌装置は、前記電力供給制御部が、前記モータが接続される回路に構成される第１の開閉スイッチと、外縁部に前記第１の開閉スイッチに接触可能な第１の突起を有し、時間経過に応じて回転する第１の回転部とを有し、前記第１の突起が前記第１の開閉スイッチに接触した際に、前記第１の開閉スイッチが閉鎖され、前記モータへ電力が供給される構成となる。
【００１４】
この構成により、所定のタイミングで第１の開閉スイッチを閉鎖してモータに電力を供給して駆動させること、すなわち、螺旋状部材を回転させることができる。
【００１５】
また、本発明の自動給餌器は、前記回転制御部が、前記螺旋状部材が所定量回転した場合に、前記モータへの電力供給を停止する制御を行う電力供給停止制御部を有する構成となる。
【００１６】
この構成により、螺旋状部材の回転数を一定に保つことが可能となる。
【００１７】
また、本発明の自動給餌器は、前記電力供給停止制御部が、前記モータが接続される回路に構成される第２の開閉スイッチと、外縁部に前記第２の開閉スイッチに接触可能な第２の突起を有し、前記モータの駆動に連動して回転する第２の回転部とを有し、前記第２の突起が前記第２の開閉スイッチに接触した際に、前記第２の開閉スイッチが開放され、前記モータへの電力供給が停止される構成となる。
【００１８】
この構成により、螺旋状部材の回転数を適切に制御することが可能となる。
【００１９】
また、本発明の自動給餌装置は、前記回転制御部が、前記電力供給停止制御部により前記モータへの電力供給が停止された後に、前記電力供給制御部により前記モータへの電力供給制御が開始された場合に、前記第２の開閉スイッチを介さずに前記モータへ電力を供給する制御を行う電力再供給制御部を有する構成となる。
【００２０】
この構成により、第２の回転部が第２の開閉スイッチを開放させた状態で停止していても、モータへの電力供給が可能となり、更には第２の回転部を回転させて第２の開閉スイッチを再び閉鎖させることが可能となる。
【００２１】
また、本発明の自動給餌器は、前記第１の紐状部材が、前記開口部を貫通するように取り付けられ、前記支持部によって前記開口部及び底部が支持される際に、前記開口部をほぼ閉鎖させ、前記支持部から前記開口部が解放される際に、前記開口部を開放させる構成となる。
【００２２】
この構成により、開口部が支持されている状態では、第１の紐状部材が開口部を貫通するように取り付けられているため、袋内の餌の重さによって開口部が自然にほぼ閉鎖される状態となり、餌の安全及び衛生を維持しやすくなる。また、開口部が解放される場合には、当該開口部が開くため、餌を落下させやすくすることが可能となる。
【００２３】
また、本発明の自動給餌器は、前記開口部が、開口応力を有する構成となる。
【００２４】
この構成により、開口部には、当該開口部を開放させようとする力である開口応力が働いているため、開口部が解放される際に、より容易に開口部を開かせることが可能となる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明にかかる自動給餌器は、餌の供給に際して支持されている袋の開口部を解放するだけで良く、簡素な構造で餌の供給が可能となる。また、餌が落下して供給されるため、高所に設置しても餌の供給が可能であり、適切な場所に設置することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態の自動給餌器について、図面を用いて説明する。
【００２７】
本発明の自動給餌器の外観図を図１に示す。同図に示す自動給餌器１００は、保護カバー１０２、落下ダクト１０４、絞り管１０６、餌落下管１０８及び紐１１０を有する。この自動給餌器１００は、上部の保護カバー１０２に取り付けられた紐１１０が支持棒１５０に掛けられることにより、吊るされた状態で配置される。なお、自動給餌器１１０が吊るされた状態で配置されるのであれば、紐１１０以外の手段が用いられても良い。
【００２８】
保護カバー１０２内には、自動給餌器１００の本体（図示せず）が配置される。この本体は、所定タイミングで餌の供給動作を行うものであり、餌を収容した給餌袋（図示せず）を吊るしている。給餌袋内の餌は、本体の給餌動作によって給餌袋の外に出て、更に、落下ダクト１０４、絞り管１０６及び餌落下管１０８内を通過し、餌皿１１２上に落下する。
【００２９】
次に、本体の構成を説明する。本体の第１の構成例を図２に示す。同図に示す本体２００−１は、制御回路２０１及び給餌コイル２１０を有する。制御回路２０１は、電池２０２、タイマ２０４、開閉スイッチ２０６及び直流モータ２０８を有する。
【００３０】
タイマ２０４は、開閉スイッチ２０６の近傍に配置されており、例えば１２時間で１回転する等、時間経過とともに回転する。このタイマ２０４の外周部には突起２０５が設けられている。
【００３１】
タイマ２０４は、時間経過に応じて、開閉スイッチ２０６をオン、オフする。具体的には、タイマ２０４が回転すると、突起２０５は、やがて開閉スイッチ２０６に接触し、当該開閉スイッチ２０６を押圧する。開閉スイッチ２０６は、突起２０５によって押圧されることにより閉鎖し、オン状態となる。これにより、制御回路２０１が導通して、直流電源である電池２０２からの電力が直流モータ２０８に供給され、当該直流モータ２０８は回転する。
【００３２】
更に、タイマ２０４が回転を継続すると、突起２０５は、開閉スイッチ２０６を押圧しなくなる。開閉スイッチ２０６は、突起２０５によって押圧されなくなることにより開放し、オフ状態となる。これにより、制御回路２０１が導通しなくなり、電池２０２からの電力が直流モータ２０８に供給されなくなって、当該直流モータ２０８は停止する。
【００３３】
このように、タイマ２０４内の突起２０５による開閉スイッチ２０６への接触と離隔に伴う動作が繰り返されることにより、直流モータ２０８は、回転と停止とを繰り返すことになる。直流モータ２０８の回転軸は、ほぼ水平に延在する。この直流モータ２０８の回転軸には、当該回転軸に沿ってほぼ水平に延在する給餌コイル２１０が取り付けられている。
【００３４】
給餌コイル２１０の配置の一例を図３に示す。図３に示すように、給餌コイル２１０の一方端は、直流モータ２０８の回転軸２０９に取り付けられており、他方端は開放端となっている。また、給餌コイル２１０の内方には、支持棒２１２が挿入されている。この支持棒２１２は、給餌コイル２１０の他方端（開放端）が自重によって下がり、給餌コイル２１０の延在方向の水平が保てなくなることを防止するためのものである。支持棒２１２は、直流モータ２０８とは反対の側が支持部２１４によって支持されている。また、支持棒２１２は、支持部２１４の側から抜き挿し可能であり、給餌コイル２１０は、直流モータ２０８の回転軸から取り外し可能である。このため、支持棒２１４を抜き出した上で、給餌コイル２１０を直流モータ２０８の回転軸から取り外して、給餌袋３００を給餌コイル２１０に吊るす作業を行うことができ、当該作業を簡易に行うことが可能になっている。
【００３５】
再び、図２に戻って説明する。給餌コイル２１０は、直流モータ２０８の回転に伴い、当該直流モータ２０８と同一の回転速度で巻回方向に沿って回転する。この給餌コイル２１０には、餌を収容した給餌袋３００が吊るされている。給餌コイル２１０に吊るされた給餌袋３００は、給餌コイル２１０が１周する毎に、その１周分だけ当該給餌コイル２１０の開放端に向かって移動し、やがて給餌コイル２１０から外れる。
【００３６】
給餌袋３００の構成を図４に示す。図４に示す給餌袋３００は、袋本体３０２、支持紐３０４、テンション付き開口部３０６及び回収紐３１０を有する。
【００３７】
支持紐３０４は、一方端が給餌コイル２１０に掛けられ、他方端がテンション付き開口部３０６を貫通して当該テンション付き開口部３０６に結び付けられている。回収紐３１０は、一方端が自動給餌器１００に備えられた回収紐保持金具２１６に結び付けられ、他方端が袋本体３０２の底部に結び付けられている。
【００３８】
テンション付き開口部３０６は、開口応力を有し、外部からの力が加えられていない状態では給餌袋３００の開口状態を維持するものである。しかし、図４に示すように、餌が袋本体３０２内に収容され、支持紐３０４の一方端が給餌コイル２１０に掛けられた状態では、餌の重さによって袋本体３０２に加わる下向きの力によって、給餌袋３００はほぼ閉鎖された状態となる。給餌袋３００が閉鎖された状態であることにより、餌の安全及び衛生を維持しやすくなる。
【００３９】
給餌袋３００は、給餌コイル２１０に吊るされている場合には、図４に示すように、テンション付き開口部３０６を上方に向けた状態を維持する。そして、給餌コイル２１０の回転に伴って、支持紐３０４が徐々に当該給餌コイル２１０の開放端に向かって移動する。そして、支持紐３０４が給餌コイル２１０から外れると、給餌袋３００は、回収紐保持金具２１６のみによって支持された状態となる。このため、給餌袋３００は、餌の重みによって転倒し、底部が上を向き、テンション付き開口部３０６が下を向く。更に、テンション付き開口部３０６の開口応力によって給餌袋３００が開口状態となって、収容されている餌が落下する。更に餌は、前述したように、落下ダクト１０４、絞り管１０６及び餌落下管１０８内を通過し、餌皿１１２上に落下する。
【００４０】
前述した本体２００−１が用いられる場合、タイマ２０４の回転速度、タイマ２０４内の突起２０５の配置、及び、開閉スイッチ２０６がオン状態を維持している間における直流モータ２０８の回転量すなわち給餌コイル２１０の回転量に応じて、給餌コイル２１０における給餌袋３００が吊るされる位置が適切に設定されることにより、所望のタイミングで餌の供給が可能となる。具体的には、本体２００−１が、タイマ２０４の回転速度、タイマ２０４内の突起２０５の配置、及び、開閉スイッチ２０６がオン状態を維持している間における給餌コイル２１０の回転数に応じて、給餌コイル２１０がＮ時間で１回転するような構成となっている場合、Ｍ時間後の給餌が必要であれば、給餌コイル２１０において開放端からの巻回数がＭ／Ｎとなる位置に給餌袋３００が吊るされるようにすれば良い。
【００４１】
例えば、本体２００−１において、タイマ２０４が１２時間で１回転し、２つの突起２０５がタイマ２０４における外周部の対向する位置に配置され、直流モータ２０８が開閉スイッチ２０６のオン状態が維持されている間に１回転する構成である場合を考える。
【００４２】
この場合、６時間毎の餌の供給が要求されるのであれば、本体２００−１において、給餌コイル２１０の開放端から順に１周する位置毎に給餌袋３００が吊るされるようにすれば良い。これにより、６時間毎に開閉スイッチ２０６がオン状態となり、その都度、直流モータ２０８が１回転して給餌コイル２１０も１回転し、給餌袋３００が給餌コイル２１０から外れて餌が供給されることになる。
【００４３】
また、１２時間毎の餌の供給が要求されるのであれば、給餌コイル２１０の開放端から順に２周する位置毎に給餌袋３００が吊るされるようにすれば良い。これにより、６時間毎に開閉スイッチ２０６がオン状態となり、その都度、直流モータ２０８が１回転して給餌コイル２１０も１回転することになるが、１２時間毎、すなわち、モータが２回転する毎に給餌コイル２１０も２回転し、給餌袋３００が給餌コイル２１０から外れて餌が供給されることになる。
【００４４】
また、餌の供給タイミングが不規則である場合においても対応可能である。例えば、１２時間後、１８時間後、２４時間後の餌の供給が要求されるのであれば、給餌コイル２１０の開放端から２周する位置、３周する位置及び４周する位置に給餌袋３００が吊るされるようにすれば良い。これにより、６時間毎に開閉スイッチ２０６がオン状態となり、その都度、直流モータ２０８が１回転して給餌コイル２１０も１回転することになるが、給餌コイル２１０が１２時間後に２回転した時、１８時間後に３回転した時、及び、２４時間後に４回転した時に、給餌袋３００が給餌コイル２１０から外れて餌が供給されることになる。
【００４５】
本体の第２の構成例を図５に示す。同図に示す本体２００−２は、制御回路２５１及び給餌コイル２１０を有する。制御回路２０１は、交流電源２５２、タイマ２５４、開閉スイッチ２５６、コイル２５８、変圧器２６２、整流器２６４、光電管２６８、抵抗２７０、コンデンサ２７２、抵抗２７４、トランジスタ２７６、２７８、ダイオード２８０、抵抗２８２、直流モータ２８４、リミッタ部２８６及び開閉スイッチ２８８を有する。
【００４６】
タイマ２５４は、第１の構成例におけるタイマ２０４と同様、外周部に突起２５５が設けられており、時間経過とともに回転する。突起２５５は、タイマ２５４の回転により、やがて開閉スイッチ２０６に接触し、当該開閉スイッチ２５６を押圧する。開閉スイッチ２５６は、突起２５５によって押圧されることにより閉鎖し、オン状態となる。これにより、制御回路２５１が導通する。
【００４７】
導通時には、交流電源２５２によって供給される電力は、変圧器２６２によって電圧が変換され、更に、整流器２６４によって直流に変換された上で、光電管２６８や直流モータ２８４に供給される。交流電源２５２が家庭用電源（交流１００Ｖ）である場合、交流電源２５２によって供給される電力は、変圧器２６２及び整流器２６４によって直流電力（例えば１０．５Ｖ）に変換された上で、直流モータ２８４等に供給される。
【００４８】
光電管２６８は、供給される電力によって点灯する。これにより、利用者は、自動給餌器１００の作動を認識することができる。
【００４９】
直流モータ２８４は、供給される電力により回転する。直流モータ２８４の回転軸は、第１の構成例における直流モータ２０８と同様、ほぼ水平に延在し、当該回転軸に沿ってほぼ水平に延在する給餌コイル２１０が取り付けられている。給餌コイル２１０は、前述した図３に示すように配置されている。給餌コイル２１０は、直流モータ２８４の回転に伴い、当該直流モータ２８４と同一の回転速度で巻回方向に沿って回転する。この給餌コイル２１０には、餌を収容した給餌袋３００が吊るされており、この給餌袋３００は、給餌コイル２１０が１周する毎に、その１周分だけ当該給餌コイル２１０の開放端に向かって移動し、やがて給餌コイル２１０から外れる。給餌袋３００は、前述した図４に示す構成である。支持紐３０４が給餌コイル２１０から外れると、給餌袋３００に収容されている餌が落下する。この餌は、前述したように、落下ダクト１０４、絞り管１０６及び餌落下管１０８内を通過し、餌皿１１２上に落下する。
【００５０】
リミッタ部２８６は、開閉スイッチ２８８の近傍に配置され、直流モータ２８４と同軸回転を行う。このリミッタ部２８６の外周部には、突起２８７が取り付けられている。直流モータ２８４が１回転し、これに伴ってリミッタ部２８６が１回転すると、突起２８７は、開閉スイッチ２８８に接触し、当該開閉スイッチ２８８を押圧する。開閉スイッチ２８８は、突起２８７によって押圧されることにより開放し、オフ状態となる。これにより、開閉スイッチ２５６がタイマ２５４内の突起２５５に押圧されてオン状態を継続していても、制御回路２５１が導通しなくなり、電力が直流モータ２８４に供給されなくなって、当該直流モータ２８４は停止する。
【００５１】
すなわち、リミッタ部２８６は、開閉スイッチ２５６がオン状態を継続している間における直流モータ２８４の回転数、すなわち、給餌コイル２１０の回転数を１回転に保つことが可能となる。開閉スイッチ２５６がオン状態を継続する時間の調整が困難である場合、換言すれば、開閉スイッチ２５６がオン状態を継続している間における直流モータ２８４の回転数を調整することが困難である場合には、このようにリミッタ部２８６を設けることにより、直流モータ２８４の回転数を適切に設定することが可能となる。
【００５２】
開閉スイッチ２８８がオフ状態となって直流モータ２８４が停止すると、これに伴い、直流モータ２８４と同軸回転するリミッタ部２８６の回転も停止する。このため、開閉スイッチ２８８は、突起２８７によって押圧されたままとなり、オフ状態を維持する。
【００５３】
更に、タイマ２５４が回転を継続すると、突起２５５は、再び開閉スイッチ２５６を押圧しなくなる。開閉スイッチ２５６は、突起２５５によって押圧されなくなることにより開放し、オフ状態となる。
【００５４】
その後、タイマ２５４が回転を継続し、再度、突起２５５が開閉スイッチ２５６に接触して押圧することにより、当該開閉スイッチ２５６がオン状態になると、抵抗２７０及びコンデンサ２７２によって構成されるＣＲ遅延の迂回回路によって、開閉スイッチ２８８を迂回して、直流モータ２８４に電力が供給される。このため、直流モータ２８４は、開閉スイッチ２８８がオフ状態であっても、回転することができる。そして、直流モータ２８４の回転に伴ってリミッタ部２８６が回転し、開閉スイッチ２８８が再び閉鎖してオン状態になる。更に、直流モータ２８４が１回転し、これに伴ってリミッタ部２８６が１回転すると、突起２８７は、再び開閉スイッチ２８８に接触して押圧し、当該開閉スイッチ２８８は、開放してオフ状態となり、直流モータ２８４が停止する。
【００５５】
このような動作により、直流モータ２８４は、開閉スイッチ２５６がオン状態になる毎に、１回転する動作を繰り返すことになる。
【００５６】
前述した本体２００−２が用いられる場合、タイマ２５４の回転速度、タイマ２５４内の突起２５５の配置に応じて、給餌コイル２１０における給餌袋３００が吊るされる位置が適切に設定されることにより、所望のタイミングで餌の供給が可能となる。具体的には、本体２００−２が、タイマ２０４の回転速度及びタイマ２０４内の突起２０５の配置に応じて、給餌コイル２１０がＮ時間で１回転するような構成となっている場合、Ｍ時間後の給餌が必要であれば、給餌コイル２１０において開放端からの巻回数がＭ／Ｎとなる位置に給餌袋３００が吊るされるようにすれば良い。
【００５７】
なお、本体２００−２において、直流モータ２８４の代わりに交流モータが用いられる場合には、交流電源２５２からの電力が直接に交流モータに供給されるようにすれば良い。また、本体２００−２において、開閉スイッチ２５６がオン状態を継続する時間の調整が可能である場合には、リミッタ部２８６は省略可能である。
【００５８】
このように、本実施形態における自動給餌器１００は、給餌袋３００を、そのテンション付き開口部３０６が上方を向くように、支持紐３０４を給餌コイル２１０に掛けるとともに、回収紐３１０を回収紐保持金具２１６に結び付けて支持する。そして、餌の供給タイミングに達すると、時間経過に応じた給餌コイル２１０の回転に伴って、支持紐３０４が当該給餌コイル２１０から外れ、給餌袋３００は、餌の重みによって転倒し、テンション付き開口部３０６が下を向く。更に、テンション付き開口部３０６の開口応力によって給餌袋３００が開口状態となって、収容されている餌が落下し、落下ダクト１０４、絞り管１０６及び餌落下管１０８内を通過し、餌皿１１２上に落下する。
【００５９】
従って、時間経過に応じて給餌コイル２１０を回転させるだけの簡素な構造により、供給タイミングに応じた餌の適切な供給が可能となる。また、自動給餌器１００は吊るされた状態で配置され、餌が落下して供給されるため、ペットが容易に触れることができず、天候の影響を受けにくく、更には、通行の妨げにならないような高所に設置することが可能となる。また、給餌回数が多い場合には、巻回数の多い給餌コイル２１０を用いることにより、簡易に対応可能である。
【００６０】
また、本実施形態における自動給餌器１００は、給餌コイル２１０の回転数を時間に比例させている。このため、給餌コイル２１０の開放端から支持紐３０４が掛けられる位置までの巻回数がその支持紐３０４を有する給餌袋３００内の餌が供給されるまでの時間と比例することになり、利用者は、所望する餌の供給タイミングに応じて、給餌コイル２１０のどの位置に給餌袋３００を吊るせば良いのかを容易に認識することができ、餌の供給タイミングが所定時間毎の場合のみならず、不規則な場合でも適用可能となる。
【００６１】
また、餌は給餌袋３００に収容されるため、固形物以外の餌の供給にも適用可能である。更には、複数の給餌袋３００のそれぞれに、異なる餌を異なる量で収容して供給することができるため、各供給時における餌の種類及び量の自由度を高めることができる。また、餌が落下して空になった給餌袋３００は、引き続き回収紐保持金具２１６によって支持されるため、自動給餌器１００の内部で給餌袋３００が詰まったり、散乱することが防止される。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
以上のように、本発明に係る自動給餌器は、簡素な構造で、且つ、適切な場所に設置して餌を供給可能という効果を有し、自動給餌器として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】自動給餌器の外観図である。
【図２】本体の第１の構成例を示す図である。
【図３】給餌コイルの配置の一例を示す図である。
【図４】給餌袋の構成を示す図である。
【図５】本体の第２の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１００ 自動給餌器
１０２ 保護カバー
１０４ 落下ダクト
１０６ 絞り管
１０８ 餌落下管
１１０ 紐
１１２ 餌皿
２００−１、２００−２ 本体
２０１、２５１ 制御回路
２０２ 電池
２０４、２５４ タイマ
２０５、２５５、２８７ 突起
２０６、２５６、２８８ 開閉スイッチ
２０８、２８４ 直流モータ
２０９ 回転軸
２１０ 給餌コイル
２１６ 回収紐保持金具
２５２ 交流電源
２５８ コイル
２６２ 変圧器
２６４ 整流器
２６８ 光電管
２７０、２７４、２８２ 抵抗
２７２ コンデンサ
２７６、２７８ トランジスタ
２８０ ダイオード
２８６ リミッタ部
３００ 給餌袋
３０２ 袋本体
３０４ 支持紐
３０６ テンション付き開口部
３１０ 回収紐
【特許請求の範囲】
【請求項１】
餌を収容した袋と、
前記袋の開口部が上方を向くように前記開口部と前記袋の底部とを支持する支持部と、
所定のタイミングで前記支持部から前記開口部を解放する制御を行う解放制御部とを有することを特徴とする自動給餌器。
【請求項２】
前記袋は、
前記開口部に取り付けられる第１の紐状部材と、
前記底部に取り付けられる第２の紐状部材とを有し、
前記支持部は、
ほぼ水平に延在し、前記第１の紐状部材が掛けられて前記袋を吊るす螺旋状部材と、
前記第２の紐状部材が掛けられて前記袋を吊るす棒状部材とを有し、
前記解放制御部は、
前記螺旋状部材を回転させることにより、前記第１の紐状部材を前記螺旋状部材の端部へ進行させ、該端部から離脱させる回転制御部を有することを特徴とする請求項１に記載の自動給餌器。
【請求項３】
前記解放制御部は、前記螺旋状部材の回転数を時間に比例させることを特徴とする請求項２に記載の自動給餌器。
【請求項４】
前記回転制御部は、
前記螺旋状部材の延在方向が回転軸方向と一致するように前記螺旋状部材が取り付けられるモータと、
前記所定のタイミングで前記モータに対して電力を供給する制御を行う電力供給制御部を有することを特徴とする請求項２又は３に記載の自動給餌器。
【請求項５】
前記電力供給制御部は、
前記モータが接続される回路に構成される第１の開閉スイッチと、
外縁部に前記第１の開閉スイッチに接触可能な第１の突起を有し、時間経過に応じて回転する第１の回転部とを有し、
前記第１の突起が前記第１の開閉スイッチに接触した際に、前記第１の開閉スイッチが閉鎖され、前記モータへ電力が供給されることを特徴とする請求項４に記載の自動給餌器。
【請求項６】
前記回転制御部は、前記螺旋状部材が所定量回転した場合に、前記モータへの電力供給を停止する制御を行う電力供給停止制御部を有することを特徴とする請求項４又は５に記載の自動給餌器。
【請求項７】
前記電力供給停止制御部は、
前記モータが接続される回路に構成される第２の開閉スイッチと、
外縁部に前記第２の開閉スイッチに接触可能な第２の突起を有し、前記モータの駆動に連動して回転する第２の回転部とを有し、
前記第２の突起が前記第２の開閉スイッチに接触した際に、前記第２の開閉スイッチが開放され、前記モータへの電力供給が停止されることを特徴とする請求項６に記載の自動給餌器。
【請求項８】
前記回転制御部は、前記電力供給停止制御部により前記モータへの電力供給が停止された後に、前記電力供給制御部により前記モータへの電力供給制御が開始された場合に、前記第２の開閉スイッチを介さずに前記モータへ電力を供給する制御を行う電力再供給制御部を有することを特徴とする請求項７に記載の自動給餌器。
【請求項９】
前記第１の紐状部材は、前記開口部を貫通するように取り付けられ、前記支持部によって前記開口部及び底部が支持される際に、前記開口部をほぼ閉鎖させ、前記支持部から前記開口部が解放される際に、前記開口部を開放させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の自動給餌器。
【請求項１０】
前記開口部は、開口応力を有することを特徴とする請求項９に記載の自動給餌器。
【請求項１】
餌を収容した袋と、
前記袋の開口部が上方を向くように前記開口部と前記袋の底部とを支持する支持部と、
所定のタイミングで前記支持部から前記開口部を解放する制御を行う解放制御部とを有することを特徴とする自動給餌器。
【請求項２】
前記袋は、
前記開口部に取り付けられる第１の紐状部材と、
前記底部に取り付けられる第２の紐状部材とを有し、
前記支持部は、
ほぼ水平に延在し、前記第１の紐状部材が掛けられて前記袋を吊るす螺旋状部材と、
前記第２の紐状部材が掛けられて前記袋を吊るす棒状部材とを有し、
前記解放制御部は、
前記螺旋状部材を回転させることにより、前記第１の紐状部材を前記螺旋状部材の端部へ進行させ、該端部から離脱させる回転制御部を有することを特徴とする請求項１に記載の自動給餌器。
【請求項３】
前記解放制御部は、前記螺旋状部材の回転数を時間に比例させることを特徴とする請求項２に記載の自動給餌器。
【請求項４】
前記回転制御部は、
前記螺旋状部材の延在方向が回転軸方向と一致するように前記螺旋状部材が取り付けられるモータと、
前記所定のタイミングで前記モータに対して電力を供給する制御を行う電力供給制御部を有することを特徴とする請求項２又は３に記載の自動給餌器。
【請求項５】
前記電力供給制御部は、
前記モータが接続される回路に構成される第１の開閉スイッチと、
外縁部に前記第１の開閉スイッチに接触可能な第１の突起を有し、時間経過に応じて回転する第１の回転部とを有し、
前記第１の突起が前記第１の開閉スイッチに接触した際に、前記第１の開閉スイッチが閉鎖され、前記モータへ電力が供給されることを特徴とする請求項４に記載の自動給餌器。
【請求項６】
前記回転制御部は、前記螺旋状部材が所定量回転した場合に、前記モータへの電力供給を停止する制御を行う電力供給停止制御部を有することを特徴とする請求項４又は５に記載の自動給餌器。
【請求項７】
前記電力供給停止制御部は、
前記モータが接続される回路に構成される第２の開閉スイッチと、
外縁部に前記第２の開閉スイッチに接触可能な第２の突起を有し、前記モータの駆動に連動して回転する第２の回転部とを有し、
前記第２の突起が前記第２の開閉スイッチに接触した際に、前記第２の開閉スイッチが開放され、前記モータへの電力供給が停止されることを特徴とする請求項６に記載の自動給餌器。
【請求項８】
前記回転制御部は、前記電力供給停止制御部により前記モータへの電力供給が停止された後に、前記電力供給制御部により前記モータへの電力供給制御が開始された場合に、前記第２の開閉スイッチを介さずに前記モータへ電力を供給する制御を行う電力再供給制御部を有することを特徴とする請求項７に記載の自動給餌器。
【請求項９】
前記第１の紐状部材は、前記開口部を貫通するように取り付けられ、前記支持部によって前記開口部及び底部が支持される際に、前記開口部をほぼ閉鎖させ、前記支持部から前記開口部が解放される際に、前記開口部を開放させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の自動給餌器。
【請求項１０】
前記開口部は、開口応力を有することを特徴とする請求項９に記載の自動給餌器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−２５６１１（Ｐ２００６−２５６１１Ａ）
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２０４４２２（Ｐ２００４−２０４４２２）
【出願日】平成１６年７月１２日（２００４．７．１２）
【出願人】（５０１０１１７０５）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月１２日（２００４．７．１２）
【出願人】（５０１０１１７０５）
【Ｆターム（参考）】
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