自己点検装置
【課題】制御手段によるシーケンス制御の状態を確認することができ、異常が発生してシーケンスが停止した場合においても、どの状態で停止したかを確認することができ、故障箇所の特定を行うことができる自己点検装置を提供する。
【解決手段】点検開始信号が入力されると点検対象となる機関４，５，６，７，１０，１３に対して動作信号を出力しこの動作信号に基づく動作状態を示す信号がフィードバックされる制御手段１４を備え、制御手段１４は、入力された点検開始信号を保持し動作状態を示す信号が入力されるとこの信号を保持するとともに各動作状態をカウントし、カウントしたデータに基づいて次の動作信号出力することにより次の点検に遷移するシーケンス制御を実行し、各動作状態を示すメッセージを表示しこのメッセージの内容を履歴として保持する。
【解決手段】点検開始信号が入力されると点検対象となる機関４，５，６，７，１０，１３に対して動作信号を出力しこの動作信号に基づく動作状態を示す信号がフィードバックされる制御手段１４を備え、制御手段１４は、入力された点検開始信号を保持し動作状態を示す信号が入力されるとこの信号を保持するとともに各動作状態をカウントし、カウントしたデータに基づいて次の動作信号出力することにより次の点検に遷移するシーケンス制御を実行し、各動作状態を示すメッセージを表示しこのメッセージの内容を履歴として保持する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶用ガスタービン操縦装置などにおいて、異常個所の有無を点検するための自己点検装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、船舶用ガスタービン及び可変ピッチプロペラにより推進する船舶の操縦装置においては、異常個所の有無を点検のために、自己点検をシーケンス制御し、乗員がその状態を各表示計器にて目視確認することを行っていた。
【０００３】
特許文献１及び特許文献２には、このようなシーケンス制御を行うためのシーケンサの構成が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開昭５９−０３３５０６号公報
【特許文献２】特開昭６０−２２５９０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の操縦装置においては、乗員が各表示計器を目視にて確認するしかシーケンスの状態を確認する方法がなかった。特に、異常が発生してシーケンスが停止した場合などは、どの状態で停止したかが履歴として残らなかったため、故障箇所の特定が難しかった。
【０００６】
そこで、本発明は、前記の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、制御手段によるシーケンス制御の状態を確認することができ、異常が発生してシーケンスが停止した場合においても、どの状態で停止したかを確認することができ、故障箇所の特定を行うことができる自己点検装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述の課題を解決し、前記目的を達成するため、本発明は、以下の構成を有するものである。
【０００８】
本発明に係る自己点検装置は、点検開始信号が入力されると点検対象となる機関に対して動作信号を出力しこの動作信号に基づく動作状態を示す信号がフィードバックされる制御手段を備え、制御手段は、入力された点検開始信号を保持し動作状態を示す信号が入力されるとこの信号を保持するとともに各動作状態をカウントし、カウントしたデータに基づいて次の動作信号出力することにより次の点検に遷移するシーケンス制御を実行し、各動作状態を示すメッセージを表示しこのメッセージの内容を履歴として保持することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る自己点検装置においては、制御手段は、シーケンス制御を実行しつつ、各動作状態を示すメッセージを表示し、このメッセージの内容を履歴として保持するので、異常が発生したときには、履歴を確認することにより、どの段階で異常が発生したかを確認することができる。
【００１０】
したがって、この自己点検装置においては、どの段階で異常が発生したかをすばやく判断することができ、また、故障箇所が特定し易くなり、故障原因の探求も容易となる。
【００１１】
すなわち、本発明は、制御手段によるシーケンス制御の状態を確認することができ、異常が発生してシーケンスが停止した場合においても、どの状態で停止したかを確認することができ、故障箇所の特定を行うことができる自己点検装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係る自己点検装置が適用される機関の例を示すブロック図である。
【００１４】
本発明に係る自己点検装置は、図１に示すように、制御対象となる機関を操縦するための操縦装置１に組み込まれて使用される。操縦装置１は、各種操作スイッチからの入力信号を受け、この入力信号に応じて、制御信号を機関に対して出力する。
【００１５】
この実施の形態において、操縦装置１により制御される機関は、第１及び第２の機械室２，３に設置された１号乃至４号ガスタービンエンジン（以下及び図面において「ＧＴ」と記す。）４，５，６，７と、１号及び２号ＧＴ４，５によりクラッチ８，９を介して駆動される第１の可変ピッチプロペラ（以下及び図面において「ＣＰＰ」と記す。）変節装置１０と、３号及び４号ＧＴ６，７によりクラッチ１１，１２を介して駆動される第１の可変ピッチプロペラ（以下及び図面において「ＣＰＰ」と記す。）変節装置１３とから構成されている。
【００１６】
図２は、本発明に係る自己点検装置の構成を示すブロック図である。
【００１７】
自己点検装置は、図２に示すように、制御手段となる演算制御装置１４を有している。この演算制御装置１４には、操縦装置１の各種ボタン及びスイッチ１５から、各種の操作信号及び点検開始信号が入力される。
【００１８】
演算制御装置１４は、点検開始信号が入力されると、点検対象となる各ＧＴ４，５，６，７及び各ＣＰＰ変節装置１０，１３に対して動作信号を出力する。演算制御装置１４は、各ＧＴ４，５，６，７に対しては、動作信号として、起動操作信号、停止操作信号及び出力設定指令信号を出力する。また、演算制御装置１４は、各ＣＰＰ変節装置１０，１３に対しては、動作信号として、ＣＰＰ指令信号を出力する。
【００１９】
そして、各ＧＴ４，５，６，７及び各ＣＰＰ変節装置１０，１３からは、演算制御装置１４に対して、各動作信号に対応して、動作状態を示す信号がフィードバックされる。
【００２０】
演算制御装置１４は、入力された点検開始信号を保持し、動作状態を示す信号が入力されると、この信号を保持するとともに、各動作状態をカウントする。そして、演算制御装置１４は、カウントしたデータに基づいて、次の動作信号出力することにより、次の点検に遷移するシーケンス制御を実行する。
【００２１】
また、演算制御装置１４は、操縦装置１に設けられたモニタ等表示用信号出力装置により、各動作状態を示すメッセージを表示し、このメッセージの内容を履歴として保持する。
【００２２】
図３は、本発明に係る自己点検装置の動作を示すフローチャートである。
【００２３】
すなわち、演算制御装置１４は、図３のフローチャートに示すように、点検開始信号が入力されると、ステップｓｔ１で点検を開始し、ステップｓｔ２に進み、各ＣＰＰ変節装置１０，１３を自動にて作動させる指令信号を出力する。ステップｓｔ３で、指令値に対してフィードバック値が追従するか否かを確認する。
【００２４】
そして、ステップｓｔ４に進み、各ＣＰＰ変節装置１０，１３の動作を停止させる。ステップｓｔ５に進み、操縦装置１の表示用信号出力装置により、ステップｓｔ３における確認結果に応じて、「正常」か「異常」かを表示する。
【００２５】
次に、ステップｓｔ６に進み、各ＧＴ４，５，６，７の起動及び停止スイッチを操作すべく、メッセージを表示する。メッセージにしたがって、起動及び停止スイッチが操作されると、ステップｓｔ７に進む。ステップｓｔ７では、操作された起動及び停止スイッチに応じた動作信号を出力するとともに、フィードバック信号を確認する。
【００２６】
次に、ステップｓｔ８では、各ＧＴ４，５，６，７の出力設定を自動にして作動させる指令信号を出力する。ステップｓｔ９で、指令値に対してフィードバック値が追従するか否かを確認する。
【００２７】
そして、ステップｓｔ１０に進み、出力設定の作動を停止させる。ステップｓｔ１１に進み、操縦装置１の表示用信号出力装置により、ステップｓｔ９における確認結果に応じて、「正常」か「異常」かを表示する。そして、ステップｓｔ１２で、点検を終了する。
【００２８】
演算制御装置１４は、前述したように、表示したメッセージの内容を履歴として保持するようになっている。そして、保持されたメッセージの履歴は、必要に応じて、現在のメッセージから遡って確認することができる。
【００２９】
この自己点検装置においては、操縦装置１の表示用信号出力装置１６には、機関の各部の点検項目と、各点検項目の状態（「正常」、「異常」、または、「未確認」）が表示されるとともに、点検操作、点検項目及び点検結果を示すメッセージが表示される。このメッセージは、履歴として保持され、現在のメッセージから遡って確認することができる。過去のメッセージを確認することにより、どの段階で異常が発生したかをすばやく確認することができ、故障箇所の特定が容易となり、故障原因の探求も容易となる。
【００３０】
図４は、本発明に係る自己点検装置の制御手段の動作をアナログ回路の構成で示した回路図である。
【００３１】
なお、本発明に係る自己点検装置における演算制御装置１４は、マイクロコンピュータであって、前述した所定の動作を行うプログラムを実行するものとすることができるが、図４に示すように、アナログ回路によって構成することもできる。
【００３２】
すなわち、この演算制御装置１８においては、操作ボタンにより点検開始信号が入力されると、この点検開始信号は、フリップフロップ回路１９により保持され、カウンタ２０によりカウントされる。このカウンタ値に応じて、メッセージ表示用信号が表示用信号出力装置１６に出力されるとともに、一定のスケジュール２１に応じて、各機関（ＧＴ、ＣＰＰ変節装置）に動作指令信号（所定の模擬信号）２２が出力される。
【００３３】
各機関（ＧＴ、ＣＰＰ変節装置）からのフィードバック信号は、次のフリップフロップ回路２３に入力され、保持される。入力信号が保持されると、カウンタ２０によりカウントされ、カウンタ値に応じて、メッセージ表示用信号が表示用信号出力装置１６に出力され、スケジュール２１に応じて、各機関（ＧＴ、ＣＰＰ変節装置）に次の動作指令信号（模擬信号）２２が出力される。
【００３４】
このようにして、順次、複数のフリップフロップ回路２４，２５が動作することにより、各点検項目に応じた動作指令信号が次々と出力されるシーケンス制御が行われる。そして、操ボタンにより、停止信号２７が入力され、フリップフロップ回路２６により保持されると、シーケンス制御が終了する。
【００３５】
なお、本発明に係る自己点検装置は、前述のようなＧＴ及びＣＰＰ変節装置を有する機関に限定されず、種々の状態、例えば、位置、温度や、圧力等を監視して点検しなければならない種々の機関に対して、適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る自己点検装置が適用される機関の例を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る自己点検装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る自己点検装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る自己点検装置の制御手段の動作をアナログ回路の構成で示した回路図である。
【符号の説明】
【００３７】
１ 操縦装置
４ １号ＧＴ
５ ２号ＧＴ
６ ３号ＧＴ
７ ４号ＧＴ
１０ 第１のＣＰＰ変節装置
１３ 第２のＣＰＰ変節装置
１４ 演算制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶用ガスタービン操縦装置などにおいて、異常個所の有無を点検するための自己点検装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、船舶用ガスタービン及び可変ピッチプロペラにより推進する船舶の操縦装置においては、異常個所の有無を点検のために、自己点検をシーケンス制御し、乗員がその状態を各表示計器にて目視確認することを行っていた。
【０００３】
特許文献１及び特許文献２には、このようなシーケンス制御を行うためのシーケンサの構成が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開昭５９−０３３５０６号公報
【特許文献２】特開昭６０−２２５９０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の操縦装置においては、乗員が各表示計器を目視にて確認するしかシーケンスの状態を確認する方法がなかった。特に、異常が発生してシーケンスが停止した場合などは、どの状態で停止したかが履歴として残らなかったため、故障箇所の特定が難しかった。
【０００６】
そこで、本発明は、前記の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、制御手段によるシーケンス制御の状態を確認することができ、異常が発生してシーケンスが停止した場合においても、どの状態で停止したかを確認することができ、故障箇所の特定を行うことができる自己点検装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述の課題を解決し、前記目的を達成するため、本発明は、以下の構成を有するものである。
【０００８】
本発明に係る自己点検装置は、点検開始信号が入力されると点検対象となる機関に対して動作信号を出力しこの動作信号に基づく動作状態を示す信号がフィードバックされる制御手段を備え、制御手段は、入力された点検開始信号を保持し動作状態を示す信号が入力されるとこの信号を保持するとともに各動作状態をカウントし、カウントしたデータに基づいて次の動作信号出力することにより次の点検に遷移するシーケンス制御を実行し、各動作状態を示すメッセージを表示しこのメッセージの内容を履歴として保持することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る自己点検装置においては、制御手段は、シーケンス制御を実行しつつ、各動作状態を示すメッセージを表示し、このメッセージの内容を履歴として保持するので、異常が発生したときには、履歴を確認することにより、どの段階で異常が発生したかを確認することができる。
【００１０】
したがって、この自己点検装置においては、どの段階で異常が発生したかをすばやく判断することができ、また、故障箇所が特定し易くなり、故障原因の探求も容易となる。
【００１１】
すなわち、本発明は、制御手段によるシーケンス制御の状態を確認することができ、異常が発生してシーケンスが停止した場合においても、どの状態で停止したかを確認することができ、故障箇所の特定を行うことができる自己点検装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係る自己点検装置が適用される機関の例を示すブロック図である。
【００１４】
本発明に係る自己点検装置は、図１に示すように、制御対象となる機関を操縦するための操縦装置１に組み込まれて使用される。操縦装置１は、各種操作スイッチからの入力信号を受け、この入力信号に応じて、制御信号を機関に対して出力する。
【００１５】
この実施の形態において、操縦装置１により制御される機関は、第１及び第２の機械室２，３に設置された１号乃至４号ガスタービンエンジン（以下及び図面において「ＧＴ」と記す。）４，５，６，７と、１号及び２号ＧＴ４，５によりクラッチ８，９を介して駆動される第１の可変ピッチプロペラ（以下及び図面において「ＣＰＰ」と記す。）変節装置１０と、３号及び４号ＧＴ６，７によりクラッチ１１，１２を介して駆動される第１の可変ピッチプロペラ（以下及び図面において「ＣＰＰ」と記す。）変節装置１３とから構成されている。
【００１６】
図２は、本発明に係る自己点検装置の構成を示すブロック図である。
【００１７】
自己点検装置は、図２に示すように、制御手段となる演算制御装置１４を有している。この演算制御装置１４には、操縦装置１の各種ボタン及びスイッチ１５から、各種の操作信号及び点検開始信号が入力される。
【００１８】
演算制御装置１４は、点検開始信号が入力されると、点検対象となる各ＧＴ４，５，６，７及び各ＣＰＰ変節装置１０，１３に対して動作信号を出力する。演算制御装置１４は、各ＧＴ４，５，６，７に対しては、動作信号として、起動操作信号、停止操作信号及び出力設定指令信号を出力する。また、演算制御装置１４は、各ＣＰＰ変節装置１０，１３に対しては、動作信号として、ＣＰＰ指令信号を出力する。
【００１９】
そして、各ＧＴ４，５，６，７及び各ＣＰＰ変節装置１０，１３からは、演算制御装置１４に対して、各動作信号に対応して、動作状態を示す信号がフィードバックされる。
【００２０】
演算制御装置１４は、入力された点検開始信号を保持し、動作状態を示す信号が入力されると、この信号を保持するとともに、各動作状態をカウントする。そして、演算制御装置１４は、カウントしたデータに基づいて、次の動作信号出力することにより、次の点検に遷移するシーケンス制御を実行する。
【００２１】
また、演算制御装置１４は、操縦装置１に設けられたモニタ等表示用信号出力装置により、各動作状態を示すメッセージを表示し、このメッセージの内容を履歴として保持する。
【００２２】
図３は、本発明に係る自己点検装置の動作を示すフローチャートである。
【００２３】
すなわち、演算制御装置１４は、図３のフローチャートに示すように、点検開始信号が入力されると、ステップｓｔ１で点検を開始し、ステップｓｔ２に進み、各ＣＰＰ変節装置１０，１３を自動にて作動させる指令信号を出力する。ステップｓｔ３で、指令値に対してフィードバック値が追従するか否かを確認する。
【００２４】
そして、ステップｓｔ４に進み、各ＣＰＰ変節装置１０，１３の動作を停止させる。ステップｓｔ５に進み、操縦装置１の表示用信号出力装置により、ステップｓｔ３における確認結果に応じて、「正常」か「異常」かを表示する。
【００２５】
次に、ステップｓｔ６に進み、各ＧＴ４，５，６，７の起動及び停止スイッチを操作すべく、メッセージを表示する。メッセージにしたがって、起動及び停止スイッチが操作されると、ステップｓｔ７に進む。ステップｓｔ７では、操作された起動及び停止スイッチに応じた動作信号を出力するとともに、フィードバック信号を確認する。
【００２６】
次に、ステップｓｔ８では、各ＧＴ４，５，６，７の出力設定を自動にして作動させる指令信号を出力する。ステップｓｔ９で、指令値に対してフィードバック値が追従するか否かを確認する。
【００２７】
そして、ステップｓｔ１０に進み、出力設定の作動を停止させる。ステップｓｔ１１に進み、操縦装置１の表示用信号出力装置により、ステップｓｔ９における確認結果に応じて、「正常」か「異常」かを表示する。そして、ステップｓｔ１２で、点検を終了する。
【００２８】
演算制御装置１４は、前述したように、表示したメッセージの内容を履歴として保持するようになっている。そして、保持されたメッセージの履歴は、必要に応じて、現在のメッセージから遡って確認することができる。
【００２９】
この自己点検装置においては、操縦装置１の表示用信号出力装置１６には、機関の各部の点検項目と、各点検項目の状態（「正常」、「異常」、または、「未確認」）が表示されるとともに、点検操作、点検項目及び点検結果を示すメッセージが表示される。このメッセージは、履歴として保持され、現在のメッセージから遡って確認することができる。過去のメッセージを確認することにより、どの段階で異常が発生したかをすばやく確認することができ、故障箇所の特定が容易となり、故障原因の探求も容易となる。
【００３０】
図４は、本発明に係る自己点検装置の制御手段の動作をアナログ回路の構成で示した回路図である。
【００３１】
なお、本発明に係る自己点検装置における演算制御装置１４は、マイクロコンピュータであって、前述した所定の動作を行うプログラムを実行するものとすることができるが、図４に示すように、アナログ回路によって構成することもできる。
【００３２】
すなわち、この演算制御装置１８においては、操作ボタンにより点検開始信号が入力されると、この点検開始信号は、フリップフロップ回路１９により保持され、カウンタ２０によりカウントされる。このカウンタ値に応じて、メッセージ表示用信号が表示用信号出力装置１６に出力されるとともに、一定のスケジュール２１に応じて、各機関（ＧＴ、ＣＰＰ変節装置）に動作指令信号（所定の模擬信号）２２が出力される。
【００３３】
各機関（ＧＴ、ＣＰＰ変節装置）からのフィードバック信号は、次のフリップフロップ回路２３に入力され、保持される。入力信号が保持されると、カウンタ２０によりカウントされ、カウンタ値に応じて、メッセージ表示用信号が表示用信号出力装置１６に出力され、スケジュール２１に応じて、各機関（ＧＴ、ＣＰＰ変節装置）に次の動作指令信号（模擬信号）２２が出力される。
【００３４】
このようにして、順次、複数のフリップフロップ回路２４，２５が動作することにより、各点検項目に応じた動作指令信号が次々と出力されるシーケンス制御が行われる。そして、操ボタンにより、停止信号２７が入力され、フリップフロップ回路２６により保持されると、シーケンス制御が終了する。
【００３５】
なお、本発明に係る自己点検装置は、前述のようなＧＴ及びＣＰＰ変節装置を有する機関に限定されず、種々の状態、例えば、位置、温度や、圧力等を監視して点検しなければならない種々の機関に対して、適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る自己点検装置が適用される機関の例を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る自己点検装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る自己点検装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る自己点検装置の制御手段の動作をアナログ回路の構成で示した回路図である。
【符号の説明】
【００３７】
１ 操縦装置
４ １号ＧＴ
５ ２号ＧＴ
６ ３号ＧＴ
７ ４号ＧＴ
１０ 第１のＣＰＰ変節装置
１３ 第２のＣＰＰ変節装置
１４ 演算制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
点検開始信号が入力されると、点検対象となる機関に対して動作信号を出力し、この動作信号に基づく動作状態を示す信号がフィードバックされる制御手段を備え、
前記制御手段は、入力された前記点検開始信号を保持し、前記動作状態を示す信号が入力されると、この信号を保持するとともに、各動作状態をカウントし、カウントしたデータに基づいて次の動作信号出力することにより、次の点検に遷移するシーケンス制御を実行し、各動作状態を示すメッセージを表示し、このメッセージの内容を履歴として保持する
ことを特徴とする自己点検装置。
【請求項１】
点検開始信号が入力されると、点検対象となる機関に対して動作信号を出力し、この動作信号に基づく動作状態を示す信号がフィードバックされる制御手段を備え、
前記制御手段は、入力された前記点検開始信号を保持し、前記動作状態を示す信号が入力されると、この信号を保持するとともに、各動作状態をカウントし、カウントしたデータに基づいて次の動作信号出力することにより、次の点検に遷移するシーケンス制御を実行し、各動作状態を示すメッセージを表示し、このメッセージの内容を履歴として保持する
ことを特徴とする自己点検装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−１１７２９６（Ｐ２０１０−１１７２９６Ａ）
【公開日】平成２２年５月２７日（２０１０．５．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２９１９０５（Ｐ２００８−２９１９０５）
【出願日】平成２０年１１月１４日（２００８．１１．１４）
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月２７日（２０１０．５．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月１４日（２００８．１１．１４）
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【Ｆターム（参考）】
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