自脱型コンバイン
【課題】運転部からの前方下方の視界性を向上させることができ、コンパクトなコンバインを実現する。
【解決手段】自脱型コンバインにおいて、刈取り部３の運転部側引起し装置９Ｒを、正面視で運転部４と重なる位置に配設すると共に、運転部側引起し装置９Ｒの上下中央部又は下部に、刈取り部フレーム２９基端部から前方に延出された運転部側引起し伝動軸５２を接続し、運転部側引起し伝動軸５２からの動力を、運転部側引起し装置９Ｒの背部に沿って配設された伝動機構を介して、運転部側引起し装置９Ｒ上部の入力軸５９に伝達し、運転部側引起し装置９Ｒを回転駆動可能に構成する。
【解決手段】自脱型コンバインにおいて、刈取り部３の運転部側引起し装置９Ｒを、正面視で運転部４と重なる位置に配設すると共に、運転部側引起し装置９Ｒの上下中央部又は下部に、刈取り部フレーム２９基端部から前方に延出された運転部側引起し伝動軸５２を接続し、運転部側引起し伝動軸５２からの動力を、運転部側引起し装置９Ｒの背部に沿って配設された伝動機構を介して、運転部側引起し装置９Ｒ上部の入力軸５９に伝達し、運転部側引起し装置９Ｒを回転駆動可能に構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の右又は左の側部に備えられた運転部と、走行機体の前部に横向き支点周りに上下揺動可能に連結支持されて刈取り部を支持する刈取り部フレームとを備えた自脱型コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術としては、例えば特許文献１に開示されているように、エンジンからの動力が縦伝動パイプ（特許文献１の図５の３６）内の縦伝動軸５２を介して横伝動パイプ（特許文献１の図４の３７）内の横伝動軸（特許文献１の４３）に伝達され、この横伝動軸に伝達された動力が横伝動パイプ（特許文献１の図４の３７）から支持パイプ（特許文献１の図５の３９）に内装された引起伝動軸（特許文献１の図６の４４）に伝達されて、引起伝動軸に連動連結された引起スプロケット軸（特許文献１の図６の４６）が回転し右の穀稈引起ケース（特許文献１の図４の２２ａ）の引起タイン（特許文献１の図４の２２ａ）が回転駆動するように構成された自脱型コンバインが知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−７４９５２号公報（図２，図３，図４，図５，図６，段落番号「００３３」の記載参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の自脱型コンバインでは、横伝動パイプからの動力が斜め上方前方向きに配設された支持パイプを介して穀稈引起ケースの上部に接続されている。従って、穀稈引起ケースを正面視で運転部（特許文献１の図３の１０）と重なる位置に配設すると、支持パイプが運転部の前方に位置することになり、支持パイプが刈取前処理装置（特許文献１の図３の３）を運転部に近づける妨げになって、刈取前処理装置を運転部に近づけることが困難であった。その結果、刈取前処理装置が運転部に着座した運転者からの前方下方の視界を妨げることになり、刈取前処理装置の前部に位置する分草体（特許文献１の図３の１５）等が見え難くなって、作物と分草体との位置決め等が行い難く、刈取作業の作業性が悪くなり易いといった問題があった。
【０００５】
また、刈取前処理装置が運転部から前方に離れた位置に配設されていると、コンバインの全長が長くなって、例えばコンバインを運搬する際や保管する際等に、コンバインを運搬するトラック等の荷台やコンバインを保管するスペースを広く確保する必要があるといった問題があった。
本発明は、運転部からの前方下方の視界性を向上させることができ、コンパクトなコンバインを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、自脱型コンバインを次のように構成することにある。
走行機体の右又は左の側部に備えられた運転部と、走行機体の前部に横向き支点周りに上下揺動可能に連結支持されて刈取り部を支持する刈取り部フレームとを備え、
前記刈取り部の運転部側引起し装置を、正面視で前記運転部と重なる位置に配設すると共に、
前記運転部側引起し装置の上下中央部又は下部に、前記刈取り部フレーム基端部から前方に延出された運転部側引起し伝動軸を接続し、
前記運転部側引起し伝動軸からの動力を、前記運転部側引起し装置の背部に沿って配設された伝動機構を介して、前記運転部側引起し装置上部の入力軸に伝達し、前記運転部側引起し装置を回転駆動可能に構成する。
【０００７】
（作用）
本発明の第１特徴によると、刈取り部フレーム基端部から前方に延出された引起しフレームを運転部側引起し装置の上下中央部又は下部に接続することで、刈取り部フレームから前方に延出された運転部側引起し伝動軸が低い位置に配設されることになり、運転部側引起し装置の上部の背部の空間に運転部側引起し伝動軸が位置することなく、運転部側引起し装置を回転駆動できる。伝達機構は運転部側引起し装置の背部に沿って配設されているため、運転部側引起し装置の上部の背部に前後にコンパクトに伝達機構を配設することができる。その結果、運転部側引起し装置の上部の背部に空間を形成することができ、この運転部側引起し装置の上部の背部に形成された空間に運転部を位置させることにより、刈取り部を後方の運転部に近い位置に配設することができる。
【０００８】
本発明の第１特徴によると、運転部側引起し装置を正面視で運転部と重なる位置に配設することにより、刈取り部を運転部側へ近づけて左右にコンパクトなコンバインを構成できるとともに、刈取り部を後方の運転部に近い位置に配設することにより、前後にコンパクトなコンバインを構成できる。その結果、コンバインの全長及び全幅を短く設定することができ、前後及び左右にコンパクトなコンバインを実現できる。
【０００９】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、運転部から刈取り部の前部（例えばデバイダやデバイダに導入される作物）が見え易くなって、運転部からの前方下方の視界性を向上でき、作物の刈取作業（例えば作物とデバイダとの位置決め作業）の作業性を向上できる。
【００１０】
本発明の第１特徴によると、コンバインを運搬する際や保管する際等に、コンバインを運搬するトラック等の荷台やコンバインを保管するスペースを狭く設定でき、効率よくコンバインの運搬や保管等を行うことができる。
【００１１】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の自脱型コンバインにおいて、次のように構成することにある。
前記伝動機構をチェーン伝動機構によって構成し、
前記チェーン伝動機構のチェーン配置面が前記運転部側引起し装置の背部に沿って配設されている。
【００１２】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第２特徴によると、チェーン伝動機構により伝動機構の厚みを薄く設定することができ、この厚みが薄く設定された方向が前後向きになるように、チェーン伝動機構を運転部側引起し装置の背部に配設できる。その結果、運転部側引起し装置の背部から後方に突出する伝動機構の厚みを薄く構成することができ、この厚みを薄く構成することにより形成された空間に運転部を位置させることにより、刈取り部を更に後方の運転部に近い位置に配設することができる。
【００１３】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、運転部からの前方下方の視界性を更に向上でき、作物の刈取作業の作業性を更に向上できる。
【００１４】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、自脱型コンバインを次のように構成することにある。
走行機体の右又は左の側部に備えられた運転部と、走行機体に横向き支点周りに上下揺動可能に連結支持されて刈取り部を支持する刈取り部フレームとを備え、
前記刈取り部の運転部側引起し装置を、正面視で前記運転部と重なる位置に配設すると共に、
前記運転部側引起し装置の上下中央部又は下部に入力軸を備えて、前記刈取り部フレーム基端部から前方に延出された運転部側引起し伝動軸を前記入力軸に接続し、前記運転部側引起し装置を回転駆動可能に構成する。
【００１５】
（作用）
本発明の第３特徴によると、刈取り部フレーム基端部から前方に延出された引起しフレームを運転部側引起し装置の上下中央部又は下部に備えられた入力軸に接続することで、刈取り部フレームから前方に延出された運転部側引起し伝動軸が低い位置に配設されることとなり、運転部側引起し装置の上部の背部の空間に運転部側引起し伝動軸が位置することなく、運転部側引起し装置を回転駆動できる。その結果、運転部側引起し装置の上部の背部に空間を形成することができ、この運転部側引起し装置の上部の背部に形成された空間に運転部を位置させることにより、刈取り部を後方の運転部に近い位置に配設することができる。
【００１６】
本発明の第３特徴によると、運転部側引起し装置を正面視で運転部と重なる位置に配設することにより、刈取り部を運転部側へ近づけて左右にコンパクトなコンバインを構成できるとともに、刈取り部を後方の運転部に近い位置に配設することにより、前後にコンパクトなコンバインを構成できる。その結果、コンバインの全長及び全幅を短く設定することができ、前後及び左右にコンパクトなコンバインを実現できる。
【００１７】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、運転部から刈取り部の前部（例えばデバイダやデバイダに導入される作物）が見え易くなって、運転部からの前方下方の視界性を向上でき、作物の刈取作業（例えば作物とデバイダとの位置決め作業）の作業性を向上できる。
【００１８】
本発明の第３特徴によると、コンバインを運搬する際や保管する際等に、コンバインを運搬するトラック等の荷台やコンバインを保管するスペースを狭く設定でき、効率よくコンバインの運搬や保管等を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
〔コンバインの全体構成〕
図１〜図４に基づいて、本発明に係る自脱型コンバインの全体構成について説明する。図１及び図２は、コンバインの全体左側面図及び全体右側面図をそれぞれ示し、図３及び図４は、コンバインの全体平面図及び全体正面図を示す。
【００２０】
図１〜図４に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に、３条刈り仕様に構成された刈取り部３が揺動昇降自在に連結されており、走行機体２の右側前部に運転部４が設けられている。走行機体２の左側後部に脱穀装置５が搭載され、走行機体２の右側後部に穀粒回収タンク６、穀粒排出オーガ７等が搭載されている。走行機体２の後部には、排ワラ処理装置８が搭載されており、脱穀装置５による脱穀処理により発生した排ワラの処理ができるように構成されている。
【００２１】
穀粒排出オーガ７は、長手方向の前後中間部で折り畳み可能に構成されており、コンバインを移動させる場合や保管する場合には、この穀粒排出オーガ７を折り畳んで、走行機体２から穀粒排出オーガ７が突出することがないように構成されている。なお、穀粒排出オーガ７をスライドさせることにより伸縮可能に構成してもよい。
【００２２】
刈取り部３には、植立作物を所定の刈取り姿勢に引起す左右一対の右側引起し装置９Ｒ（運転部側引起し装置に相当）及び左側引起し装置９Ｌと、引起し装置９Ｒ，９Ｌにより引起した植立作物を切断するバリカン型の刈取装置１０と、引起し中の作物を係止搬送する左右一対の右側及び左側の補助搬送装置１１Ｒ，１１Ｌと、作物の株元を掻き込み合流する左右一対の掻き込み回転パッカ１２Ｒ，１２Ｌと、合流された刈取り作物を後方上方に向けて挟持搬送する供給搬送装置１３とを備えて構成されており、油圧シリンダ１４を操作することにより刈取り部３全体が刈取り部３後部上部の横向きの支点ｐ周りに上下に揺動して、刈取り部３を昇降できるように構成されている。
【００２３】
供給搬送装置１３は、作物の株元側を挟持して搬送する株元挟持搬送機構１３ａと作物の穂先側を係止して搬送する穂先係止搬送機構１３ｂとを備えて構成されており、この供給搬送装置１３全体を支点ｐ中心に上下に揺動調節することで、搬送される作物の挟持位置を変更して、脱穀装置５に備えられたフィードチェーン１５への作物の受け渡し位置を作物の稈長方向に変更調節する扱き深さ調節機能が備えられている。
【００２４】
刈取り部３から供給された作物は、脱穀装置５において脱穀処理された穀粒が穀粒回収タンク６に貯留され、脱穀処理によって発生した排ワラが排ワラ処理装置８によって処理されて、走行機体２の後方に処理されたワラ屑が排出されるように構成されている。
【００２５】
走行機体２の右側部には、前後に長い平面視での形状が縦長の長方形状のデッキ部２ａが形成されており、このデッキ部２ａの上面側の前後中央部に運転座席４ａを支持する座席支持部材４ｂが載置されて固定されており、デッキ部２ａの上面側の後部に穀粒回収タンク６が載置されて固定されている。デッキ部２ａの前端には、斜め後方上方に傾斜したアーチ状の補助具１６及びこの補助具１６を前方から覆う前部カバー１７が装着されており、この補助具１６及び前部カバー１７と座席支持部材４ｂとの間に作業者が搭乗する搭乗空間が形成されている。
【００２６】
穀粒回収タンク６の前部下部には、後方に凹入した凹入部６Ａが形成されており、この凹入部６Ａに座席支持部材４ｂの後部が位置するように配設されている。その結果、運転座席４ａ後方の空間を有効に活用して穀粒回収タンク６の容量を大きく確保しながら、運転座席４ａを後方に位置させることができるように構成されている。
【００２７】
補助具１６及び前部カバー１７は、刈取り部３の引起し装置９Ｒに沿って斜め後方上方に傾斜する形状に構成されており、搭乗空間の前部に位置する前部カバー１７の下部に操作ペダル１８が配設されている。その結果、操作ペダル１８を配設する空間を確保しながら、刈取り部３を後方に位置させることができるように構成されている。
【００２８】
前部カバー１７の右側下部には、内方側に凹入した凹入部１７Ａが形成されており、この凹入部１７Ａに前部カバー１７の前方から操作可能な操作レバーが装着された操作ペダル１８が配設されている。その結果、前部カバー１７に形成された凹入部１７Ａを、操作ペダル１８を配設する空間として活用しながら、操作レバー１８を前方に延出する空間として活用できる。
【００２９】
以上のように、補助具１６、前部カバー１７、運転座席４ａ及び穀粒回収タンク６の形状及び配置を工夫することにより、刈取り部３を後方に移動させながら、運転座席４ａに着座した作業者の脚部に位置する搭乗空間を比較的広く確保でき、コンバインの操作性を損なうことなく刈取り部３を後方に移動させることが可能になる。その結果、脱穀装置５や排ワラ処理装置８の配置等を変更することなく刈取り部３を後方に移動させることができ、コンバインの全長を短く抑えることができる。
【００３０】
〔コンバインの伝動構造〕
図５に基づいて、コンバインの伝動構造について説明する。図５は、コンバインの伝動構造の概略図を示す。図５に示すように、運転部４における運転座席４ａの下方にエンジン２１が配備されており、このエンジン２１からの動力の一部がミッションケース２２内に内装された静油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）２３に伝達され、左右のクローラ走行装置１が無段変速で前後進駆動されるとともに、エンジン２１からの動力の一部が脱穀装置５に分岐伝達されるように構成されている。
【００３１】
ミッションケース２２にはＰＴＯ軸２４が備えられ、このＰＴＯ軸２４にベルト伝動機構２５を介して刈取り部３の支点ｐに沿って横架された刈取軸２７が連動連結されており、エンジン２１からの動力がミッションケース２２によって分岐伝動されて刈取軸２７が回転駆動するように構成されている。
【００３２】
刈取軸２７の左端部にベベルギア伝達機構３２を介して出力軸３３が連動連結され、この出力軸３３の両端部に株元挟持搬送機構１３ａと穂先係止搬送機構１３ｂとが連動連結されており、刈取軸２７からの動力が分岐されて供給搬送装置１３が駆動するように構成されている。
【００３３】
刈取軸２７からベベルギア伝達機構２８を介して前向きの伝動軸３０が前方上方に向けて延出されており、伝動軸３０の延出端からベベルギア伝達機構３５を介して横向きの刈取伝動軸３６が連動連結されている。
【００３４】
刈取伝動軸３６の左端部にベベルギア伝達機構４０を介して左側引起伝動軸３９が連動連結され、この左側引起伝動軸３９の上端部にベベルギア伝達機構４３を介して左側引起し装置９Ｌの前向きの左側引起し入力軸４２が連動連結されており、刈取伝動軸３６が回転すると、ベベルギア伝達機構４０、左側引起伝動軸３９及びベベル伝達機構４３を介して左側引起し入力軸４２が回転駆動され、左側引起し装置９Ｌが回転駆動するように構成されている。
【００３５】
刈取伝動軸３６の右端部に、ベベルギア伝達機構５３を介して縦向きの右側引起伝動軸５２（運転部側引起し伝動軸に相当）が連動連結されており、この右側引起伝動軸５２にパッカ駆動軸５４が外嵌されている。右側引起伝動軸５２の上部は減速機構５６ａを介してパッカ駆動軸５４に連動連結されており、右側引起伝動軸５２の回転が減速機構５６ａにより減速されてパッカ駆動軸５４に伝達されるように構成されている。
【００３６】
パッカ駆動軸５４には、右側の補助搬送装置１１Ｒと右側の掻き込み回転パッカ１２Ｒとが連動連結され、刈取伝動軸３６から分岐された動力により右側引起伝動軸５２が回転し減速機構５６ａを介してパッカ駆動軸５４が回転すると、補助搬送装置１１Ｒ及び回転パッカ１２Ｒが回転駆動されるように構成されている。
【００３７】
左側の掻き込み回転パッカ１２Ｌは右側の掻き込み回転パッカ１２Ｒに噛み合い連動されており、この左側の掻き込み回転パッカ１２Ｌに噛み合い伝達された動力で左側の補助搬送装置１１Ｌが回転駆動されるように構成されている。左側の回転パッカ１２Ｌの形状は、右側の回転パッカ１２Ｒの形状と同じ形状に設定されており、右側及び左側の回転パッカ１２Ｒ，１２Ｌが略同じ速度で回転するように構成されている。
【００３８】
右側引起伝動軸５２の上端部に、ベベルギア伝達機構５８を介して中間駆動軸５７が連動連結され、この中間駆動軸５７がチェーン伝動機構７０を介して右側引起し装置９Ｒの前向きの右側引起し入力軸５９（入力軸に相当）に連動連結されており、右側引起伝動軸５２が回転すると、ベベルギア伝達機構５８、中間駆動軸５７、チェーン伝動機構７０（伝動機構に相当）を介して右側引起し入力軸５９が回転駆動され、右側引起し装置９Ｒが回転駆動するように構成されている。
【００３９】
刈取伝動軸３６の右端部に、ベベルギア伝達機構１９を介してクランク機構２０が連動連結されており、刈取伝動軸３６が回転すると、クランク機構２０が駆動して刈取り装置１０の刈刃１０ａが一定のストロークで左右に往復駆動されるように構成されている。
【００４０】
〔刈取り部の伝動系の詳細構造〕
図５〜図１０に基づいて、刈取り部３への伝動系の詳細構造について説明する。図６は、刈取り部３への伝動系の展開図を示し、図７及び図８は、左側引起し装置９Ｌへの伝動系の左側面図及び右側引起し装置９Ｒへの伝動系の右側面図をそれぞれ示す。図９は、チェーン伝動機構７０付近の縦断右側面図を示し、図１０は、引起し装置９Ｌ，９Ｒの縦断正面図を示す。
【００４１】
図５に示すように、エンジン２１からの動力がベルト伝動機構２５を介して横向き筒状のギアケース２６に内装された刈取軸２７に伝達されており、刈取軸２７に伝達された動力がギアケース２６に内装されたベベルギア伝達機構２８を介して刈取り部フレーム２９に内装された伝動軸３０に分岐伝動されている。
【００４２】
図６及び図７に示すように、ギアケース２６から前方に延出された刈取り部フレーム２９の前端部には、ベベルギアケース３４が装着されており、このベベルギアケース３４に内装され２対のベベルギアにより構成されたベベルギア伝達機構３５を介して伝動軸３０からの動力が刈取伝動軸３６に伝達される。ベベルギアケース３４の左側端部には、カウンタケース３７が装着されており、このカウンタケース３７の内部に刈取伝動軸３６が延出されている。
【００４３】
カウンタケース３７の左側部には、筒状のカウンタブラケット３８が装着されており、このカウンタブラケット３８に内装された左側引起伝動軸３９がカウンタケース３７に内装されたベベルギア伝達機構４０を介して刈取伝動軸３６と連動連結されている。カウンタブラケット３８の上端部には、左側ベベルギアケース４１が装着されており、前向きの左側引起し入力軸４２が左側ベベルギアケース４１に内装されたベベルギア伝達機構４３を介して左側引起伝動軸３９と連動連結されている。
【００４４】
図７及び図１０に示すように、左側ベベルギアケース４１が左側引起し装置９Ｌの引起しケース４４に連結されており、この引起しケース４４の内部に位置するように、左側ベベルギアケース４１から前方上方に左側引起し入力軸４２が延出されている。左側引起し入力軸４２の先端部には、駆動スプロケット４５が連動連結されており、この駆動スプロケット４５と、その横において上下変位可能かつ上方にバネ付勢して配備されたテンションスプロケット４６と、引起しケース４４の下部に配備されたチェーン案内ローラ４７とに亘って引起しチェーン４８が横回し状に巻回張設されている。
【００４５】
引起しチェーン４８には引起し爪４９が起伏揺動可能に等ピッチで枢支連結されており、引起しチェーン４８に沿った倒伏姿勢で下方へ移動してきた引起し爪４９は、チェーン案内ローラ４７の外周に案内されて起立しながら引起し径路に回り込み移行し、引起し径路脇に固定配備された案内レール５０によって起立案内された状態で上方へ移動するよう構成されている。
【００４６】
図６及び図８に示すように、ベベルギアケース３４の右側部には、ギアケース５１が装着されており、このギアケース５１に内装されたベベルギア伝達機構５３を介して右側引起伝動軸５２が刈取伝動軸３６と連動連結されている。右側引起伝動軸５２には、上端部が右側ベベルギアケース５６に回動自在に支持されたパッカ駆動軸５４が外嵌されており、このパッカ駆動軸５４の下端部に、右側引起伝動軸５２に回動自在に外嵌されたパッカ駆動用フランジ５５が固定されている。
【００４７】
右側引起伝動軸５２の上端部には、右側ベベルギアケース５６が装着されており、この右側ベベルギアケース５６から延出された前向きの中間駆動軸５７が右側ベベルギアケース５６に内装されたベベルギア伝達機構５８を介して右側引起伝動軸５２と連動連結されている。右側ベベルギアケース５６には、４つのギアを咬合して構成された減速機構５６ａが内装されており、右側引起伝動軸５２の回転がこの減速機構５６ａにより減速されて、右側ベベルギアケース５６に支持されたパッカ駆動軸５４が回転するように構成されている。
【００４８】
パッカ駆動軸５４に右側の補助搬送装置１１Ｒのプーリ９１が固定され、パッカ駆動用フランジ５５に右側の回転パッカ１２Ｒが固定されて、刈取伝動軸３６から分岐された動力により右側引起伝動軸５２が回転し減速機構５６ａを介してパッカ駆動軸５４が回転すると、補助搬送装置１１Ｒ及び回転パッカ１２Ｒが回転駆動されるように構成されている。
【００４９】
図８及び図９に示すように、右側ベベルギアケース５６が右側引起し装置９Ｒの引起しケース６０にブラケット６１を介して連結されている。ブラケット６１は、平面視で後向きに開口した断面形状がコ字状に成形されており、右側ベベルギアケース５６をブラケット６１に固定すると、ブラケット６１の前板６１ａと右側ベベルギアケース５６の前端部との間に所定の隙間が形成されて、この隙間に右側ベベルギアケース５６から前方に延出された中間駆動軸５７が配設されるように構成されている。
【００５０】
中間駆動軸５７には、下部スプロケット７１が固定され、この下部スプロケット７１と、後述する上部スプロケット７２とに亘って伝動チェーン７３が巻回張設されており、伝動チェーン７３のチェーン配置面が引起しケース６０の後面パネル６０Ｒに沿うように伝動チェーン７３が配設されている。引起しケース６０の上部には、右側引起し入力軸５９がベアリング７５を介して軸受部材７６によって前後向きの軸心周りで回動自在に支持されており、この右側引起し入力軸５９の前端部に、駆動スプロケット６２が連動連結されている。
【００５１】
右側引起し入力軸５９の後部には、上部スプロケット７２がキー構造により右側引起し入力軸５９と連動連結されており、右側引起し入力軸５９の後端部には、ベアリング７７が外嵌されて後述するチェーンカバー７４に回動自在に支持されている。ベアリング７５、上部スプロケット７２、及びベアリング７７は、前後に隙間を開けずに配設されており、引起しケース６０の後面パネル６０Ｒから後方に突出する長さを短くできるように構成されている。
【００５２】
上記のように、中間駆動軸５７に連動連結された下部スプロケット７１と、右側引起し入力軸５９に連動連結された上部スプロケット７２とに亘って伝動チェーン７３を横回し状に巻回張設することで、チェーン伝動機構７０が構成されており、中間駆動軸５７からの動力をチェーン伝動機構７０を介して右側引起し入力軸５９に伝達でき、中間駆動軸５７からの動力を引起しケース６０の後面パネル６０Ｒに沿って前後にコンパクトに右側引起し入力軸５９に伝達できる。
【００５３】
図９及び図１０に示すように、チェーン伝動機構７０は、後方からチェーンカバー７４で覆われている。チェーンカバー７４は、上下に長い帯板状の後面板７４ａと、この後面板７４ａの左右両側部から前方に折り曲げ成形された左右の側板７４ｂと、後面板７４ａの上部に側面視での形状がＬ字状に折り曲げられた上部連結部７４ｃと、左右の側板７４ｂの下部に形成された下部連結部７４ｄとを備えて構成されている。上部連結部７４ｃには、前後向きの取付穴が形成されており、この取付穴を介してチェーンカバー７４の上部が後面パネル６０Ｒに締め付け固定されている。下部連結部７４ｄには、左右向きの取付穴が形成されており、この取付穴を介してチェーンカバー７４の下部がブラケット６１に締め付け固定されている。
【００５４】
チェーンカバー７４の後面板７４ａの上部には、円形の開口部７４ｅが形成されており、この開口部７４ｅにベアリング７７が内嵌されて固定されている。このように、チェーンカバー７４によりベアリング７７を支持する構成を採用することにより、例えばベアリング７７をチェーンカバー７４で後方から覆うように構成する場合に比べ、チェーンカバー７４の前後方向の幅を狭く設定することができ、引起しケース６０の後面パネル６０Ｒから後方へ突出するチェーンカバー７４の寸法を小さく抑えることができる。
【００５５】
図１０に示すように、右側引起し装置９Ｒは、右側引起し入力軸５９に連結された駆動スプロケット６２と、その横において上下変位可能かつ上方にバネ付勢して配備されたテンションスプロケット６３と、引起しケース６０の下部に並列配備された第１及び第２チェーン案内ローラ６４，６５とに亘って引起しチェーン６６を横回し状に巻回張設して構成されている。
【００５６】
引起しチェーン６６には引起し爪６７が起伏揺動可能に等ピッチで枢支連結されており、引起しチェーン６６が下方へ移動する戻り径路では、引起し爪６７が引起しチェーン６６に沿った倒伏姿勢で下方へ移動し、第１チェーン案内ローラ６４の外周に案内されて起立しながら横移動径路に回り込み、引き続き固定配備された第１案内レール６８によって起立姿勢を維持された状態で横移動するよう構成されている。横移動径路に沿って起立姿勢で横移動してきた引起し爪６７は、第２チェーン案内ローラ６５の外周に案内されて起立姿勢を維持しながら引起し径路に導かれ、引起し径路脇に固定配備された第２案内レール６９によって起立案内された状態で上方へ移動し、第２案内レール６９の上端から外れた引起し爪６７は倒伏して戻り径路に回り込んでゆくよう構成されている。
【００５７】
引起し装置９Ｒ，９Ｌの引起し径路は互いに対向して隣接するように配置され、各引起しチェーン４８，６６が同速度で回動駆動されることで、各引起し装置９Ｒ，９Ｌの引起し爪４９，６７が引起し径路において互いに突き合わせ状態を維持して上方へ移動して、作物を逃がすことなく引き起こすようになっている。
【００５８】
右側引起し装置９Ｒにおける引起しチェーン６６の巻回周長は、左側引起し装置９Ｌにおける引起しチェーン４８の巻回周長よりも、引起し爪６７,４９の爪ピッチの整数倍だけ長いものとなっている。この例では、右側引起し装置９Ｒにおける引起しチェーン６６の巻回径路上端に位置する駆動スプロケット６２の軸心位置を、左側引起し装置９Ｌにおける引起しチェーン４８の巻回径路上端に位置する駆動スプロケット６２の軸心位置より高く設定することで、長い周長の引起しチェーン６６と短い周長の引起しチェーン４８とを引起し爪６７,４９の突き合せ状態で同調駆動できるように構成されている。右側引起し装置９Ｒの引起しケース６０は、左側引起し装置９Ｌの引起しケース４４とアーチ形の補強フレーム７８で架橋連結されている。
【００５９】
第１チェーン案内ローラ６４は第２チェーン案内ローラ６５より小径に構成されて、第１チェーン案内ローラ６４によるチェーン巻回曲率が、第２チェーン案内ローラ６５によるチェーン巻回曲率より小さくなっている。これによって、第１チェーン案内ローラ６４に案内されて起立回動する引起し爪６７の先端回動軌跡の曲率が小さくなり、作物の掻き込み洩れを少なくすることができる。
【００６０】
右側引起し装置９Ｒにおける第２チェーン案内ローラ６５を大径に構成することで、刈り幅Ｗの右端近くに位置する作物が引起し装置９Ｒの下端をくぐり抜けて引起し径路に導かれる際に、引起し装置９Ｒの下端における引起し径路側の角部によって作物がきつく折られることが回避されている。
【００６１】
右側引起し装置９Ｒの下端部の横回し移動幅ａは、左側引起し装置９Ｌにおける下端部の横回し移動幅ｂよりも大きく設定されており、これにより、刈取り部３の刈り幅Ｗ、つまり、引起し装置９Ｒ,９Ｌの前端に配備した右側デバイダ８０Ｒの先端部と左側デバイダ８０Ｌの先端部との間隔が左右のクローラ走行装置１の踏み代Ｈにできるだけ近くなるよう設定されている（図４参照）。
【００６２】
〔デバイダの詳細構造〕
図３，図４，図１１〜図１３に基づいて、デバイダ８０の詳細構造について説明する。図１１は、刈取り部３の一部省略平面図を示し、図１２は、刈取り部３の縦断正面図を示す。図１３は、作物とデバイダ８０の関係を説明する概略平面図を示す。図３及び図４に示すように、このコンバインのデバイダ８０は、運転部４側に位置する右側デバイダ８０Ｒと、運転部４側とは逆側に位置する左側デバイダ８０Ｌと、右側デバイダ８０Ｒと左側デバイダ８０Ｌの間に位置する中央デバイダ８０Ｃとを備えて構成されている。
【００６３】
図１１及び図１２に示すように、ベベルギアケース３４の右側端部に右側刈取フレーム８１が締め付け固定されており、この右側刈取フレーム８１は、ベベルギアケース３４の右側端部から右側に延出され、この右側に延出した端部から前方に延出された形状に成形されている。右側刈取フレーム８１の前端部に、右側デバイダ８０Ｒを取り付ける右側取付フレーム８４が前後位置調節可能に内嵌されて固定されており、この右側取付フレーム８４の前端部の複数箇所に右側デバイダ８０Ｒが取付高さ調節可能に締め付け固定されている（図８参照）。右側デバイダ８０Ｒは、平面視で、右側取付フレーム８４への取付部から斜め左側後方に傾斜するように構成されており、３条刈り作業時における右側に位置する作物を中央側へ案内できるように構成されている。
【００６４】
ベベルギアケース３４の中央部下部に、中央刈取フレーム８２が締め付け固定されており、この中央刈取フレーム８２は、ベベルギアケース３４から前方に延出されている。中央刈取フレーム８２の前端部に、中央デバイダ８０Ｃを取り付ける中央取付フレーム８５が前後位置調節可能に内嵌されて固定されており、この中央取付フレーム８５の前端部の複数箇所に中央デバイダ８０Ｃが取付高さ調節可能に締め付け固定されている。
【００６５】
ベベルギアケース３４の左側に装着されたカウンタケース３７の左側端部に左側刈取フレーム８３が締め付け固定されており、この左側刈取フレーム８３は、カウンタケース３７から前方に延出されている。左側刈取フレーム８３の前端部に、左側デバイダ８０Ｌを取り付ける左側取付フレーム８６が前後位置調節可能に内嵌されて固定されており、この左側取付フレーム８６の前端部の複数箇所に左側デバイダ８０Ｌが取付高さ調節可能に締め付け固定されている（図７参照）。
【００６６】
図１１に示すように、右側デバイダ８０Ｒの左側部には、右側デバイダ８０Ｒの先端部から斜め後方左方でかつ上方に延出された前部案内ガイド１０９Ｒが装備されており、右の前部案内ガイド１０９Ｒと右側デバイダ８０Ｒとの協働で、前方から導入した作物を後方中央に導くことができるように構成されている。左側デバイダ８０Ｌの右側部には、左側デバイダ８０Ｌの先端部から斜め後方右方でかつ上方に延出された前部案内ガイド１０９Ｌが装備されており、左の前部案内ガイド１０９Ｌと左側デバイダ８０Ｌとの協働で、前方から導入した作物を後方中央に導くことができるように構成されている。中央デバイダ８０Ｃの後部には、中央取付フレーム８５の先端部から斜め後方上方に延出された前部案内ガイド１０９が装備されており、中央デバイダ８０Ｃと中央の前部案内ガイド１０９Ｃとの協働で、前方から導入した作物を後方に導くことができるように構成されている。
【００６７】
右側デバイダ８０Ｒの先端部と中央デバイダ８０Ｃの先端部との右側刈り幅Ｗ１が約５５０ミリメートル（以下ｍｍと表示する）に設定され、左側デバイダ８０Ｌの先端部と中央デバイダ８０Ｃの先端部との左側刈り幅Ｗ２が約３５０ｍｍに設定されて、左側デバイダ８０Ｌの先端部と右側デバイダ８０Ｒの先端部との刈り幅Ｗが約９００ｍｍに設定されている。
【００６８】
図４に示すように、正面視で左側デバイダ８０Ｌの先端部がクローラ走行装置１の左側のクローラベルト１ａの外端と部分的に重なるように、左側デバイダ８０Ｌが配設されており、正面視で右側デバイダ８０Ｒの先端部がクローラ走行装置１の右側のクローラベルト１ａの外端部と重なるように、右側デバイダ８０Ｒが配設されている。中央デバイダ８０Ｃは、クローラ走行装置１の左右のクローラベルト１ａの間に位置するように配設されており、右側引起し装置９Ｒと左側引起し装置９Ｌの左右中間位置に中央デバイダ８０Ｃの先端部が位置するように配設されている。
【００６９】
刈取り部３の刈り幅Ｗは、左右のクローラ走行装置１の踏み代Ｈと略同じ寸法（踏み代Ｈより少し小さい寸法）に設定されており、右側デバイダ８０Ｒの先端部及び左側デバイダ８０Ｌの先端部が、左右のクローラ走行装置１の踏み代Ｈの両外端に近い位置に位置するように、刈り幅Ｗ（右側デバイダ８０Ｒ及び左側デバイダ８０Ｌの先端部の位置）が設定されている。
【００７０】
図１３（イ）に示すように、２条刈り作業時には、両引起し装置９Ｒ，９Ｌのそれぞれで１条づつ引き起しを行い、図１３（ロ）に示すように、３条刈り作業時には両引起し装置９Ｒ，９Ｌで３条の引き起しを行う。
【００７１】
〔刈り幅の設定方法〕
図１４に基づいて、刈り幅Ｗ（右側刈り幅Ｗ１及び左側刈り幅Ｗ２）の設定方法について説明する。図１４は、刈り幅Ｗ（右側刈り幅Ｗ１及び左側刈り幅Ｗ２）の設定方法を説明するための概略平面図を示す。なお、以下の説明において、コンバインで刈取処理する作物の互いに隣接する株と株との間の距離を条間ピッチＰと称し、条間ピッチＰが約３００ｍｍの場合を例にとって説明する。また、一株の作物の外径を株直径Ｄと称し、株直径Ｄが約５０ｍｍの場合を例にとって説明する。なお、図１４（イ）及び（ロ）は、図１４（ハ）及び本実施形態のコンバインに記載の刈り幅Ｗとは別の、刈り幅Ｗの設定方法の説明のために示すものである。
【００７２】
図１４（イ）に示すような刈り幅Ｗａ（右側刈り幅Ｗ１ａ及び左側刈り幅Ｗ２ａ）の寸法設定では、デバイダ８０を位置決めする幅方向の範囲が狭くなって、デバイダ８０の位置決めを正確に行う必要があり、刈取作業の作業性が悪くなるおそれがある。
【００７３】
また、図１４（イ）に示すように、例えば左側刈り幅Ｗ２ａが条間ピッチＰより小さい寸法（例えばＷ２ａ＝２５０ｍｍ）に設定され、刈り幅Ｗａが条間ピッチＰの２倍より少し大きい寸法（例えばＷａ＝７００ｍｍ）に設定されていると、中央デバイダ８０Ｃａを株の左側に近い位置に位置決めした場合に、左側デバイダ８０Ｌａの先端部が未刈作物と干渉するおそれがある。
【００７４】
具体的には、運転座席４ａに着座した作業者が右側デバイダ８０Ｒａと中央デバイダ８０Ｃａを見ながら、右側デバイダ８０Ｒａと中央デバイダ８０Ｃａとの間に２条分の未刈作物を導入するように位置決めしようとすると、コンバインの操作に加えてデバイダ８０の位置関係の確認が必要になり、左側デバイダ８０Ｌａと未刈作物との位置関係を十分に確認できず、中央デバイダ８０Ｃａを株の左側に近い位置に位置決めした場合に、左側デバイダ８０Ｌａの先端部が未刈作物と干渉するおそれがある。
【００７５】
図１４（ロ）に示すように、例えば刈り幅Ｗｂが条間ピッチＰの２倍より少し大きい寸法（例えばＷｂ＝７００ｍｍ）に設定され、左側刈り幅Ｗ２ｂが条間ピッチＰと同じ寸法（例えばＷ２ｂ＝３００ｍｍ）に設定されていると、中央デバイダ８０Ｃｂを株の左側の近い位置に位置決めした場合であっても、左側デバイダ８０Ｌｂの先端部の未刈作物との干渉を防止できる。しかし、この場合においても、デバイダ８０を位置決めする幅方向の範囲は狭いままで、デバイダ８０の位置決めを正確に行う必要があり、刈取作業の作業性が悪くなるおそれがある。
【００７６】
図１４（ハ）に示すように、刈り幅Ｗを条間ピッチＰの３倍の約９００ｍｍに設定し、左側刈り幅Ｗ２を条間ピッチＰに株直径Ｄを加えた約３５０ｍｍに設定すると（右側刈り幅Ｗ１を約５５０ｍｍに設定すると）、中央デバイダ８０Ｃを株の左側の近い位置に位置決めした場合であっても、左側デバイダ８０Ｌの先端部の未刈作物との干渉を防止でき、かつ右側デバイダ８０Ｒ，左側デバイダ８０Ｌ，中央デバイダ８０Ｃを位置決めする幅方向の範囲Ｘ，Ｙ，Ｚを広く確保することができる。その結果、デバイダ８０の位置決めが容易に行うことができ、刈取作業の作業性を向上できる。
【００７７】
なお、左側刈り幅Ｗ２を約３００ｍｍより大きい異なる寸法（例えば３３０ｍｍ，４００ｍｍ）に設定してもよく、右側刈り幅Ｗ１を約４５０ｍｍ〜約６５０ｍｍの範囲内で大きい寸法又は小さい寸法（例えば５００ｍｍ，６００ｍｍ）に設定してもよく、更には、刈り幅Ｗを約７５０ｍｍ〜約９５０ｍｍの範囲内で大きい寸法又は小さい寸法（例えば８００ｍｍ，９３０ｍｍ）に設定してもよい。
【００７８】
図１４（ハ）に示した刈り幅Ｗ（右側刈り幅Ｗ１及び左側刈り幅Ｗ２）では、デバイダ８０の位置決め範囲を広く確保できるだけでなく、例えば条間ピッチＰや株直径Ｄに誤差がある場合であっても、容易にデバイダ８０の位置決めを行うことができるような最適な寸法に設定されている。
【００７９】
〔搬送ガイド部付近の詳細構造〕
図１１，図１２，図１５，図１６，図１７に基づいて、搬送ガイド部１００の詳細構造について説明する。図１５は、搬送ガイド部１００付近を斜め前方上方から見た横断平面図を示し、図１６及び図１７は、搬送ガイド部１００を斜め前方上方から見た平面図及び搬送ガイド部１００の右側面図をそれぞれ示す。
【００８０】
図１１及び図１５に示すように、右側刈取フレーム８１と左側刈取フレーム８３とに亘って刈取装置１０が横架されており、この刈取装置１０の上方に位置するように左側の補助搬送装置１１Ｌ及び右側の補助搬送装置１１Ｒが配設されている。
【００８１】
左側刈取フレーム８３の前端部から上方右方に左側引起しフレーム８８が延出されており、この左側引起しフレーム８８に左の引起し装置９Ｌの下部が固定されている（図７参照）。右側刈取フレーム８１の前端部から上方左方に右側引起しフレーム８７が延出されており、この右側引起しフレーム８７に右の引起し装置９Ｒの下部が固定されている（図８参照）。
【００８２】
図１５に示すように、左側の補助搬送装置１１Ｌの駆動軸心Ｐ１は、平面視で、右側の補助搬送装置１１Ｒの駆動軸心Ｐ２と同一の左右向きの直線Ｌ１上に高さを変えて配設されており、中央刈取フレーム８２の中央を通る前後向きの直線Ｌ２から右側の補助搬送装置１１Ｒの駆動軸心Ｐ２までの距離が、中央刈取フレーム８２の前後向きの直線Ｌ２から左側の補助搬送装置１１Ｌの駆動軸心Ｐ１までの距離より長くなるように、左側及び右側の補助搬送装置１１Ｌ，１１Ｒの駆動軸心Ｐ１，Ｐ２の位置が設定されている。
【００８３】
右側の補助搬送装置１１Ｒの回動軸心Ｐ４は、左側の補助搬送装置１１Ｌの回動軸心Ｐ３より後方に位置するように、左側及び右側の補助搬送装置１１Ｌ，１１Ｒの回動軸心Ｐ３，Ｐ４の位置が設定されており、右側の補助搬送装置１１Ｒの駆動軸心Ｐ２を通る前後向きの直線Ｌ４から回動軸心Ｐ４までの距離が、左側の補助搬送装置１１Ｌの駆動軸心Ｐ１を通る前後向きの直線Ｌ３から回動軸心Ｐ３までの距離の略２倍になるように設定されている。
【００８４】
図１１及び図１５に示すように、右側の補助搬送装置１１Ｒの回動軸心Ｐ４には、右側引起しフレーム８７に固着されたブラケット８９を介してプーリ９０が回動自在に支持されており、このプーリ９０とパッカ駆動軸５４に連動連結されたプーリ９１とに亘って、ループ状の補助搬送ベルト本体９２ａに補助搬送爪９２ｂを等ピッチで装着した補助搬送ベルト９２が巻回張設されている。
【００８５】
左側の補助搬送装置１１Ｒの駆動軸心Ｐ１には、プーリ９３及び回転パッカ１２Ｌがカウンタブラケット３８から延出されたブラケット９４に回動自在に支持されており（図１２参照）、パッカ駆動軸５４に連動連結された回転パッカ１２Ｒが回転すると、回転パッカ１２Ｌが回転し、プーリ９３が回転するように構成されている。左側の補助搬送装置１１Ｌの回動軸心Ｐ３には、左側引起しフレーム８８に固着されたブラケット９５を介してプーリ９６が回動自在に支持されており、このプーリ９６とプーリ９３とに亘って、ループ状の補助搬送ベルト本体９７ａに補助搬送爪９７ｂを等ピッチで装着した補助搬送ベルト９７が巻回張設されている。
【００８６】
図１５に示すように、右側の補助搬送装置１１Ｒの駆動軸心Ｐ２と回動軸心Ｐ４との間の距離Ｌａが、左側の補助搬送装置１１Ｌの駆動軸心Ｐ１と回動軸心Ｐ３との間の距離Ｌｂより長くなるように設定されており、前後向きの直線Ｌ４と、前方から導入される作物に対向する補助搬送ベルト９２の直線部分とにより形成される角度αが、前後向きの直線Ｌ３と、前方から導入される作物に対向する補助搬送ベルト９７の直線部分とにより形成される角度βより大きくなるように設定されている。
【００８７】
右側刈取フレーム８１の前端部から斜め後方左方に向かって帯板状の右側案内ガイド９８が固定されている。左側刈取フレーム８３の前端部から斜め後方右方に向かって帯板状の左側案内ガイド９９が固定されており、この左側案内ガイド９９の後端部は、カウンタブラケット３８の下部に固定されている（図１２参照）。
【００８８】
図１２に示すように、右側の補助搬送装置１１Ｒは、圃場面Ｔから高さｈ１の位置に配設された回転パッカ１２Ｌ，１２Ｒから高さｈ２の位置（圃場面Ｔから高さｈの位置）に配設され、左側の補助搬送装置１１Ｌは、圃場面Ｔから高さｈ１の位置に配設された回転パッカ１２Ｌ，１２Ｒから高さｈ３（高さｈ２より小さい高さ）の位置に配設されており、右側の補助搬送装置１１Ｒが左側の補助搬送装置１１Ｌよりも高い位置に配置されている。これにより、３条刈り作業時に刈り幅Ｗの右端近くに位置する作物が補助搬送装置１１Ｒによって刈り幅Ｗの中央側に係止搬送される際に、作物が無理に屈曲されることがないよう構成されている。
【００８９】
図１５，１６，１７に示すように、中央刈取フレーム８２の先端部に、下部搬送ガイド１０２と、右側搬送ガイド１０５と、左側搬送ガイド１０６と、右側上部搬送ガイド１０７と、左側上部搬送ガイド１０８とが装着されて、搬送ガイド部１００が構成されている。
【００９０】
図１６及び図１７に示すように、中央刈取フレーム８２の上部に、側面視での縦断面形状が下向きのコ字状のブラケット１０１が固着されており、このブラケット１０１の上部に下部搬送ガイド１０２、右側搬送ガイド１０５、左側搬送ガイド１０６、右側上部搬送ガイド１０７、左側上部搬送ガイド１０８が取り付けられている。
【００９１】
下部搬送ガイド１０２は、下部ブラケット１０３と、右及び左の下部ガイド体１０４Ｒ，１０４Ｌとを備えて構成されている。下部ブラケット１０３は、側面視で、ブラケット１０１への取り付け部から斜め後方上方に屈曲した形状に成形されており、この斜めに傾斜した部分の下面側に沿って右及び左の下部ガイド体１０４Ｒ，１０４Ｌの前端部が固着されている。
【００９２】
図１６に示すように、右の下部ガイド体１０４Ｒの平面視での形状は、下部ブラケット１０３に固着した部分から斜め右方後方に延出され、その延出端から湾曲部１０４Ｒａを介して斜め左方後方に延出されたく字状に成形されている。左の下部ガイド体１０４Ｌの平面視での形状は、下部ブラケット１０３に固着した部分から斜め左方後方に延出され、その延出端から湾曲部１０４Ｌａを介して斜め右方後方に延出された逆く字状に成形されている。右の下部ガイド体１０４Ｒと、左の下部ガイド体１０４Ｌの形状は、略同じ形状に設定されており、直線Ｌ２に対して右及び左の下部ガイド体１０４Ｒ，１０４Ｌの後端が少し右側に位置をずらして配設されている。
【００９３】
図１７に示すように、右及び左の下部ガイド体１０４Ｒ，１０４Ｌは、同じ高さに設定されており、側面視での右及び左の下部ガイド体１０４Ｒ，１０４Ｌの斜め後方上方へ傾斜する角度は、補助搬送装置１１及び回転パッカ１２の取付角度と略平行になるように設定されている。右及び左の下部ガイド体１０４Ｒ，１０４Ｌの線径は、後述する右側搬送ガイド１０５、左側搬送ガイド１０６、右側上部搬送ガイド１０７，左側上部搬送ガイド１０８の線径より大きく設定されており、株元に近い位置で作物を案内することによる強度を確保できるように構成されている。
【００９４】
図１６及び図１７に示すように、右側搬送ガイド１０５は、ブラケット１０１に固定した部分から斜め右方後方に延出された前部案内部１０５ａと、この前部案内部１０５ａの後端から湾曲部１０５ｃを介して斜め左方後方に延出された後部案内部１０５ｂとを備えて、平面視で、く字状に湾曲した形状に成形されている。一方、左側搬送ガイド１０６は、ブラケット１０１に固定した部分から斜め左方後方に延出された前部案内部１０６ａと、この前部案内部１０６ａの後端から湾曲部１０６ｃを介して斜め右方後方に延出された後部案内部１０６ｂとを備えて、平面視で、逆く字状に湾曲した形状に成形されている。
【００９５】
図１５及び図１６に示すように、右側搬送ガイド１０５の後部案内部１０５ｂは、右側の補助搬送装置１１Ｒの補助搬送ベルト９２に対向するように配設されており、補助搬送ベルト９２との間の距離が後部案内部１０５ｂの先端に向かうに従って徐々に狭くなるように設定されている。左側搬送ガイド１０６の後部案内部１０６ｂは、左側の補助搬送装置１１Ｌの補助搬送ベルト９７に対向するように配設されており、補助搬送ベルト９７との間の距離が後部案内部１０６ｂの先端に向かうに従って徐々に狭くなるように設定されている。
【００９６】
図１６に示すように、右側搬送ガイド１０５の前部案内部１０５ａの長さが、左側搬送ガイド１０６の前部案内部１０６ａの長さより長くなり、右側搬送ガイド１０５の後部案内部１０５ｂの長さが左側搬送ガイド１０６の後部案内部１０６ｂの長さより短くなるように、右側搬送ガイド１０５の湾曲部１０５ｃの位置が左側搬送ガイド１０６の湾曲部１０６ｃの位置よりも後方に位置するように、右側及び左側搬送ガイド１０５，１０６の平面視での形状が設定されている。
【００９７】
図１７に示すように、側面視での左側搬送ガイド１０６の斜め後方上方へ傾斜する角度は、補助搬送装置１１及び回転パッカ１２の取付角度と略平行になるように設定されている。右側搬送ガイド１０５は、左側搬送ガイド１０６より高い位置に位置するように、ブラケット１０１に固定した部分から後方に延出する右側搬送ガイド１０５の角度が、左側搬送ガイド１０６の斜め後方上方へ傾斜する角度よりも大きい角度に設定されており、側面視での右側搬送ガイド１０５と左側搬送ガイド１０６との距離が徐々に後方に末広がり状に広くなるように設定されている。
【００９８】
図１６に示すように、右側上部搬送ガイド１０７は、ブラケット１０１に固定した部分から斜め右方後方に延出された前部案内部１０７ａと、この前部案内部１０７ａの後端から湾曲部１０７ｃを介して斜め左方後方に延出された後部案内部１０７ｂとを備えて、平面視で、く字状に屈曲した形状に成形されている。一方、左側上部搬送ガイド１０８は、ブラケット１０１に固定した部分から斜め左方後方に延出された前部案内部１０８ａと、この前部案内部１０８ａの後端から湾曲部１０８ｃを介して斜め右方後方に延出された後部案内部１０８ｂとを備えて、平面視で、逆く字状に屈曲した形状に成形されている。
【００９９】
図１５及び図１６に示すように、右側上部搬送ガイド１０７の後部案内部１０７ｂは、右側の補助搬送装置１１Ｒの補助搬送ベルト９２に対向するように配設され、補助搬送ベルト９２との間の距離が後部案内部１０７ｂの先端に向かうに従って徐々に狭くなるように設定されており、平面視で右側搬送ガイド１０５の後部案内部１０５ｂより補助搬送ベルト９２に近い位置に配設されている。左側上部搬送ガイド１０８の後部案内部１０８ｂは、左側の補助搬送装置１１Ｌの補助搬送ベルト９７に対向するように配設され、補助搬送ベルト９７との間の平面視での距離が後部案内部１０８ｂの先端に向かうに従って徐々に狭くなるように設定されており、平面視で左側搬送ガイド１０６の後部案内部１０６ｂより補助搬送ベルト９７から少し遠い位置に配設されて、先端部が左側搬送ガイド１０６の後部案内部１０６ｂと略同じ位置に位置するように配設されている。
【０１００】
図１６に示すように、右側上部搬送ガイド１０７の後部案内部１０７ｂの先端部は、平面視で左側に屈曲した形状に成形されており、この屈曲した後部案内部１０７ｂの先端部が、平面視で右側搬送ガイド１０５の後部案内部１０５ｂと略平行になるように構成されている。
【０１０１】
右側上部搬送ガイド１０７の前部案内部１０７ａの長さが、左側上部搬送ガイド１０８の前部案内部１０８ａの長さより長くなるように、右側上部搬送ガイド１０７の湾曲部１０７ｃの位置が左側搬送ガイド１０８の湾曲部１０８ｃの位置よりも後方に位置するように、右側及び左側上部搬送ガイド１０７，１０８の平面視での形状が設定されている。また、右側上部搬送ガイド１０７の後部案内部１０７ｂの長さは、左側搬送ガイド１０８の後部案内部１０８ｂの長さより長くなるように設定されている。
【０１０２】
図１７に示すように、側面視での左側上部搬送ガイド１０８の前部案内部１０８ａの斜め後方上方へ傾斜する角度は、搬送ガイド部１００の前部に装備された前部案内ガイド１０９Ｃに略平行な角度に設定され、側面視での左側上部搬送ガイド１０８の後部案内部１０８ｂの斜め後方上方へ傾斜する角度は、補助搬送装置１１及び回転パッカ１２の取付角度と略平行な角度になるように設定されている。
【０１０３】
側面視での右側上部搬送ガイド１０７の前部案内部１０７ａの斜め後方上方へ傾斜する角度は、搬送ガイド部１００の前部に装備された前部案内ガイド１０９Ｃに略平行な角度に設定され、側面視での右側上部搬送ガイド１０７の後部案内部１０７ｂの斜め後方上方へ傾斜する角度は、補助搬送装置１１及び回転パッカ１２の取付角度と略平行な角度になるように設定されている。
【０１０４】
右側上部搬送ガイド１０７の後部案内部１０７ｂは、側面視で左側上部搬送ガイド１０８の後部案内部１０８ｂと平行になるように設定され、右側上部搬送ガイド１０７の後部案内部１０７ｂが左側上部搬送ガイド１０８の後部案内部１０８ｂより高い位置に位置するように設定されている。
【０１０５】
図１６及び図１７に示すように、右側搬送ガイド１０５、左側搬送ガイド１０６、右側上部搬送ガイド１０７、及び左側上部搬送ガイド１０８は、前後方向の取付位置を調節可能に、取付ブラケット１１０によってブラケット１０１の上面側に上方から締め付け固定されている。
【０１０６】
以上のように、搬送ガイド部１００を構成することにより、下部搬送ガイド１０４の下部ガイド体１０４Ｒと、右側搬送ガイド１０５と、右側上部ガイド１０７との協働で、右側デバイダ８０Ｒと中央デバイダ８０Ｃとの間から供給されてきた２条分の作物を、倒れ過ぎを防止しながら、右側の補助搬送装置１１Ｒ側に徐々に倒して右側の補助搬送装置１１Ｒ側に寄せ集めて、無理なく後方に供給できる。また、下部搬送ガイド１０４の下部ガイド体１０４Ｌと、左側搬送ガイド１０６と、左側上部ガイド１０８との協働で、左側デバイダ８０Ｌと中央デバイダ８０Ｃとの間から供給されてきた１条分の作物を、左側の補助搬送装置１１Ｌ側に徐々に寄せ集めて、無理なく後方に供給できる。
【０１０７】
〔右側引起し装置背部の空間について〕
図３，図４，図８に基づいて、右側引起し装置９Ｒ背部の空間Ｓについて説明する。図８に示すように、右側引起し装置９Ｒの上下中央部に右側引起伝動軸５２を接続し、右側引起伝動軸５２からの動力を、右側引起し装置９Ｒの背部に沿って配設されたチェーン伝動機構７０を介して、右側引起し装置９Ｒ上部の右側引起し入力軸５９に伝達する構成を採用することにより、右側引起し装置９Ｒ上部の背部に空間Ｓを形成することができる。
【０１０８】
これにより、この右側引起し装置９Ｒの上部の背部に形成された空間Ｓに、運転部４を位置させることができ、刈取り部３を後方の運転部４の前部カバー１４に近い位置に配設することができる。その結果、図２に示すように、運転座席４ａに着座した作業者からの前方下方の視界性を向上でき、作物の刈取作業（例えば作物とデバイダ８０との位置決め作業）の作業性を向上できると共に、コンバインの全長及び全幅を短く設定することができ、コンバインを前後及び左右にコンパクトに構成できる。
【０１０９】
図３及び図４に示すように、デッキ部２ａの前部における左側下部に、後方へ凹入するように切り欠かれた切欠き部２ｂが形成されており、右側引起し装置９Ｒの上下中央部に接続された右側ベベルギアケース５６付近が、この切欠き部２ｂに入り込んで、運転部４の床面（作業者が搭乗する床面）を圃場面Ｔから低い位置に設定しながら、刈取り部３を後方に配設できるように構成されている。なお、切欠き部２ｂの形状として異なる形状を採用してもよい。
【０１１０】
また、右側ベベルギアケース５６を右側引起し装置９Ｒの背部の上下中央部に配設し、重量の比較的軽いチェーン伝動機構７０により右側引起し装置９Ｒを回転駆動させることにより、重量の比較的重い右側ベベルギアケース５６及び右側ベベルギアケース５６への伝動機構を低い位置に配設することができ、右側引起し装置９Ｒの重心高を低く抑えることができて、刈取り部３の低重心化を図ることができる。その結果、刈取り部３の昇降時の安定性及びコンバインの走行時の安定性を向上できる。
【０１１１】
〔作物の導入状況について〕
図１８に基づいて、作物の導入状況（搬送ガイド部１００の作用）について説明する。図１８は、作物の導入状況を説明するための概略正面図を示す。なお、図１８（ロ）は、右側の補助搬送装置１１ＲＡの高さを左側の補助搬送装置１１ＬＡの高さと同じ高さに設定し、かつ、右側搬送ガイド１１１の高さを左側搬送ガイド１１２の高さと同じ高さに設定した場合の作物の導入状況を比較のために示すものである。
【０１１２】
図１８（ロ）に示すように、右側及び左側の補助搬送装置１１ＲＡ，１１ＬＡ、右側及び左側搬送ガイド１１１，１１２、右側及び左側上部搬送ガイド１１３，１１４の高さを設定すると、右側の補助搬送装置１１ＲＡと右側搬送ガイド１１１との間の空間が狭く、右側デバイダ８０ＲＡの近くから導入された作物が、株元から遠い位置で右側の補助搬送装置１１ＲＡ及び右側搬送ガイド１１１によって押し倒されて、作物が左側に倒れ過ぎて後方に供給されると考えられる。特に、３条刈り作業時においては、中央デバイダ８０ＣＡと右側デバイダ８０ＲＡとの間から２条分の作物が導入されるため、中央デバイダ８０ＣＡ側の作物の上に右側デバイダ８０ＲＡ側の作物が重なって無理な状態で作物が左側に倒れて後方に供給されると考えられる。
【０１１３】
図１８（イ）に示すように、右側の補助搬送装置１１Ｒの高さを左側の補助搬送装置１１Ｌの高さより高く設定すると共に、搬送ガイド部１００を上記のように左右非対称な形状に構成することにより、右側の補助搬送装置１１Ｒ及び右側搬送ガイド１０５によって右側デバイダ８０Ｒの近くから導入された作物の倒れ込みが阻止されて、作物が左側へ倒れ込み難くなる。右側搬送ガイド１０５によって後方へ案内された作物は、右側の補助搬送装置１１Ｒと右側搬送ガイド１０５との間の広く確保された空間を通って無理なく後方へ供給され、左側への倒れ込みが少ない状態で作物が刈取装置１０により刈り取られて、脱穀装置５に供給される。その結果、作物を左側への倒れ込みが少ない状態で刈り取ることができ、きれいな刈り跡を形成できると共に、穂先が比較的揃った状態での作物を脱穀装置５に供給できる。
【０１１４】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、右側引起し装置９Ｒの上下中央部に右側引起し伝動軸５２を接続し、チェーン伝動機構７０を介して、右側引起し装置９Ｒ上部の右側引起し入力軸５９に伝達するように構成した例を示したが、図１９又は図２０に示すような右側引起し装置９Ｒの伝動構造を採用してもよい。
【０１１５】
図１９（イ）に示すように、右側引起し装置９Ｒの下部に、刈取り部フレーム２９基端部から前方に延出された右側引起し伝動軸５２Ａを接続し、この右側引起し伝動軸５２Ａからの動力を、右側引起し装置９Ｒの背部に沿って配設されたチェーン伝動機構７０Ａを介して、右側引起し装置９Ｒ上部の右側引起し入力軸５９Ａに伝達し、右側引起し装置９Ｒを回転駆動可能に構成してもよい。
【０１１６】
この場合、右側ギアケース５６Ａから前方に延出された右側引起し伝動軸５２Ａの先端部に、下部スプロケット７１Ａを連動連結し、この下部スプロケット７１Ａと右側引起し入力軸５９Ａに連動連結された上部スプロケット７２Ａとに亘って伝動チェーン７３Ａを巻回張設することで、チェーン伝動機構７０Ａを構成する。これにより、右側引起し装置９Ｒの背部に空間Ｓ１を形成することができる。
【０１１７】
図１９（ロ）に示すように、ギアケース２６から前方に延出された右側引起し伝動軸５２Ｂを右側引起し装置９Ｒの上部に接続し、この右側引起し伝動軸５２Ｂからの動力を、右側引起し装置９Ｒの背部に沿って配設されたチェーン伝動機構７０Ｂを介して、右側引起し装置９Ｒの上下中央部（又は下部（図示せず））の右側引起し入力軸５９Ｂに伝達し、右側引起し装置９Ｒを回転駆動可能に構成してもよい。
【０１１８】
この場合、右側ギアケース５６Ｂから前方に延出された引起し伝動軸５２Ｂの先端部に、上部スプロケット７２Ｂを連動連結し、この上部スプロケット７２Ｂと右側引起し入力軸５９Ｂに連動連結された下部スプロケット７１Ｂとに亘って伝動チェーン７３Ｂを巻回張設することで、チェーン伝動機構７０Ｂを構成する。右側引起し入力軸５９Ｂには、駆動スプロケット１１５が連動連結されており、この駆動スプロケット１１５と、スプロケット６２と、テンションスプロケット６３と、第１チェーン案内ローラ６４と、第２チェーン案内ローラ６５とに亘って引起しチェーン６６を巻回張設し、駆動スプロケット１１５を回転駆動させることで、右側引起し装置９Ｒを回転駆動可能に構成する。これにより、右側引起し装置９Ｒの背部に空間Ｓ２を形成することができる。
【０１１９】
図２０（イ）に示すように、右側引起し装置９Ｒの上下中央部（又は下部（図示せず））に、刈取り部フレーム２９基端部から前方に延出された右側引起し伝動軸５２Ｃを接続し、この右側引起し伝動軸５２Ｃからの動力を、右側引起し装置９Ｒの上下中央部に配設され右側ベベルギアケース５６Ｃから前方に延出された右側引起し入力軸５９Ｃに伝達し、右側引起し装置９Ｒを回転駆動可能に構成してもよい。この場合、右側引起し入力軸５９Ｃに連動連結された駆動スプロケット１１６と、スプロケット６２と、テンションスプロケット６３と、第１チェーン案内ローラ６４と、第２チェーン案内ローラ６５とに亘って引起しチェーン６６を巻回張設し、駆動スプロケット１１６を回転駆動させることで、右側引起し装置９Ｒを回転駆動可能に構成する。これにより、右側引起し装置９Ｒの背部に空間Ｓ３を形成することができる。
【０１２０】
図２０（ロ）に示すように、右側引起し装置９Ｒの下部に、刈取り部フレーム２９基端部から前方に延出された右側引起し伝動軸５２Ｄを接続し、この右側引起し伝動軸５２Ｄからの動力を、右側引起し装置９Ｒの下部に配設され右側ギアケース５６Ｄから前方に延出された右側引起し入力軸５９Ｄに伝達し、右側引起し装置９Ｒを回転駆動可能に構成してもよい（なお、右側引起し伝動軸５２Ｄを右側ギアケース５６Ｄから前方に延出して、右側引起し伝動軸５２Ｄにより右側引起し装置９Ｒを回転駆動可能に構成してもよい。）。
【０１２１】
この場合、右側引起し入力軸５９Ｄに第２チェーン案内ローラ６５を連動連結して駆動スプロケットとして機能するように構成し、この第２チェーン案内ローラ６５と、スプロケット６２と、テンションスプロケット６３と、第１チェーン案内ローラ６４とに亘って引起しチェーン６６を巻回張設し、第２チェーン案内ローラ６５を回転駆動させることで、右側引起し装置９Ｒを回転駆動可能に構成する。これにより、右側引起し装置９Ｒの上部及び上下中央部における背部に空間Ｓ４を形成することができる。
【０１２２】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］及び［発明の実施の第１別形態］においては、右側引起し伝動軸５２からの動力を、チェーン伝動機構７０を介して右側引起し装置９Ｒ上部の右側引起し入力軸５９に伝達するように構成した例を示したが、右側引起し装置９Ｒと同様の動力伝達構造を左側引起し装置９Ｌに採用してもよい。これにより、右側引起し装置９Ｒと左側引起し装置９Ｌの部品を共通化することができ、製造コストを削減できるだけでなく、刈取り部３の重心高を更に低く設定することができる。
【０１２３】
前述の［発明を実施するための最良の形態］及び［発明の実施の第１別形態］においては、伝動機構としてチェーン伝動機構７０を採用した例を示したが、伝動機構として異なる構成を採用してもよく、例えば巻回式の伝動機構（巻掛式の伝動機構）として、ゴムベルトに歯形（例えば台形歯形）が形成されたタイミングベルト及びこのタイミングベルトに噛み合うプーリー（図示せず）や、Ｖベルト及びＶ溝が形成されたプーリー（図示せず）等のベルト伝動機構（図示せず）を採用してもよい。この場合、ベルト伝動機構のベルト配置面が右側引起し装置９Ｒの背部に沿って配設されるようにタイミングベルト又はＶベルトを横回し状に巻回張設する。これにより、伝動機構の更なる軽量化を図ることができる。
【０１２４】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］及び［発明の実施の第２別形態］においては、走行機体２の前部の右側に運転部４を備えたコンバインを例に示したが、走行機体２の前部の左側に運転部４を備えたコンバインにおいても同様に適用できる。この場合、左側引起し装置９Ｌへの伝動構造として前述の［発明を実施するための最良の形態］における右側引起し装置９Ｒへの伝動構造を採用すればよい。
【０１２５】
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］及び［発明の実施の第２別形態］においては、右側引起し装置９Ｒと左側引起し装置９Ｌとを刈取り部３の前部に備えたコンバインを例に示したが、３つ以上の引起し装置（図示せず）を刈取り部３の前部に備えたコンバインにおいても同様に適用できる。
【０１２６】
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］及び［発明の実施の第２別形態］においては、３条分の作物を処理可能に構成したコンバインを例に示したが、４条以上の作物を処理可能に構成したコンバインにおいても同様に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】コンバインの全体左側面図
【図２】コンバインの全体右側面図
【図３】コンバインの全体平面図
【図４】コンバインの正面図
【図５】コンバインの伝動構造の概略図
【図６】刈取り部への伝動系の展開図
【図７】左側引起し装置への伝動系の左側面図
【図８】右側引起し装置への伝動系の右側面図
【図９】チェーン伝動機構付近の縦断右側面図
【図１０】引起し装置の縦断正面図
【図１１】刈取り部の一部省略平面図
【図１２】刈取り部の縦断正面図
【図１３】作物とデバイダの関係を説明する概略平面図
【図１４】刈り幅の設定方法を説明する概略平面図
【図１５】搬送ガイド部付近の平面図
【図１６】搬送ガイド部の平面図
【図１７】搬送ガイド部の右側面図
【図１８】作物の導入状況を説明する概略正面図
【図１９】発明の実施の第１別形態での引起し装置への伝動構造を示す概略右側面図
【図２０】発明の実施の第１別形態での引起し装置への伝動構造を示す概略右側面図
【符号の説明】
【０１２８】
２ 走行機体
３ 刈取り部
４ 運転部
９Ｒ 右側引起し装置（運転部側引起し装置）
２９ 刈取り部フレーム
５２ 右側引起し伝動軸（運転部側引起し伝動軸）
５９ 右側引起し入力軸（入力軸）
７０ チェーン伝動機構（伝動機構）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の右又は左の側部に備えられた運転部と、走行機体の前部に横向き支点周りに上下揺動可能に連結支持されて刈取り部を支持する刈取り部フレームとを備えた自脱型コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術としては、例えば特許文献１に開示されているように、エンジンからの動力が縦伝動パイプ（特許文献１の図５の３６）内の縦伝動軸５２を介して横伝動パイプ（特許文献１の図４の３７）内の横伝動軸（特許文献１の４３）に伝達され、この横伝動軸に伝達された動力が横伝動パイプ（特許文献１の図４の３７）から支持パイプ（特許文献１の図５の３９）に内装された引起伝動軸（特許文献１の図６の４４）に伝達されて、引起伝動軸に連動連結された引起スプロケット軸（特許文献１の図６の４６）が回転し右の穀稈引起ケース（特許文献１の図４の２２ａ）の引起タイン（特許文献１の図４の２２ａ）が回転駆動するように構成された自脱型コンバインが知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−７４９５２号公報（図２，図３，図４，図５，図６，段落番号「００３３」の記載参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の自脱型コンバインでは、横伝動パイプからの動力が斜め上方前方向きに配設された支持パイプを介して穀稈引起ケースの上部に接続されている。従って、穀稈引起ケースを正面視で運転部（特許文献１の図３の１０）と重なる位置に配設すると、支持パイプが運転部の前方に位置することになり、支持パイプが刈取前処理装置（特許文献１の図３の３）を運転部に近づける妨げになって、刈取前処理装置を運転部に近づけることが困難であった。その結果、刈取前処理装置が運転部に着座した運転者からの前方下方の視界を妨げることになり、刈取前処理装置の前部に位置する分草体（特許文献１の図３の１５）等が見え難くなって、作物と分草体との位置決め等が行い難く、刈取作業の作業性が悪くなり易いといった問題があった。
【０００５】
また、刈取前処理装置が運転部から前方に離れた位置に配設されていると、コンバインの全長が長くなって、例えばコンバインを運搬する際や保管する際等に、コンバインを運搬するトラック等の荷台やコンバインを保管するスペースを広く確保する必要があるといった問題があった。
本発明は、運転部からの前方下方の視界性を向上させることができ、コンパクトなコンバインを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、自脱型コンバインを次のように構成することにある。
走行機体の右又は左の側部に備えられた運転部と、走行機体の前部に横向き支点周りに上下揺動可能に連結支持されて刈取り部を支持する刈取り部フレームとを備え、
前記刈取り部の運転部側引起し装置を、正面視で前記運転部と重なる位置に配設すると共に、
前記運転部側引起し装置の上下中央部又は下部に、前記刈取り部フレーム基端部から前方に延出された運転部側引起し伝動軸を接続し、
前記運転部側引起し伝動軸からの動力を、前記運転部側引起し装置の背部に沿って配設された伝動機構を介して、前記運転部側引起し装置上部の入力軸に伝達し、前記運転部側引起し装置を回転駆動可能に構成する。
【０００７】
（作用）
本発明の第１特徴によると、刈取り部フレーム基端部から前方に延出された引起しフレームを運転部側引起し装置の上下中央部又は下部に接続することで、刈取り部フレームから前方に延出された運転部側引起し伝動軸が低い位置に配設されることになり、運転部側引起し装置の上部の背部の空間に運転部側引起し伝動軸が位置することなく、運転部側引起し装置を回転駆動できる。伝達機構は運転部側引起し装置の背部に沿って配設されているため、運転部側引起し装置の上部の背部に前後にコンパクトに伝達機構を配設することができる。その結果、運転部側引起し装置の上部の背部に空間を形成することができ、この運転部側引起し装置の上部の背部に形成された空間に運転部を位置させることにより、刈取り部を後方の運転部に近い位置に配設することができる。
【０００８】
本発明の第１特徴によると、運転部側引起し装置を正面視で運転部と重なる位置に配設することにより、刈取り部を運転部側へ近づけて左右にコンパクトなコンバインを構成できるとともに、刈取り部を後方の運転部に近い位置に配設することにより、前後にコンパクトなコンバインを構成できる。その結果、コンバインの全長及び全幅を短く設定することができ、前後及び左右にコンパクトなコンバインを実現できる。
【０００９】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、運転部から刈取り部の前部（例えばデバイダやデバイダに導入される作物）が見え易くなって、運転部からの前方下方の視界性を向上でき、作物の刈取作業（例えば作物とデバイダとの位置決め作業）の作業性を向上できる。
【００１０】
本発明の第１特徴によると、コンバインを運搬する際や保管する際等に、コンバインを運搬するトラック等の荷台やコンバインを保管するスペースを狭く設定でき、効率よくコンバインの運搬や保管等を行うことができる。
【００１１】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の自脱型コンバインにおいて、次のように構成することにある。
前記伝動機構をチェーン伝動機構によって構成し、
前記チェーン伝動機構のチェーン配置面が前記運転部側引起し装置の背部に沿って配設されている。
【００１２】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第２特徴によると、チェーン伝動機構により伝動機構の厚みを薄く設定することができ、この厚みが薄く設定された方向が前後向きになるように、チェーン伝動機構を運転部側引起し装置の背部に配設できる。その結果、運転部側引起し装置の背部から後方に突出する伝動機構の厚みを薄く構成することができ、この厚みを薄く構成することにより形成された空間に運転部を位置させることにより、刈取り部を更に後方の運転部に近い位置に配設することができる。
【００１３】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、運転部からの前方下方の視界性を更に向上でき、作物の刈取作業の作業性を更に向上できる。
【００１４】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、自脱型コンバインを次のように構成することにある。
走行機体の右又は左の側部に備えられた運転部と、走行機体に横向き支点周りに上下揺動可能に連結支持されて刈取り部を支持する刈取り部フレームとを備え、
前記刈取り部の運転部側引起し装置を、正面視で前記運転部と重なる位置に配設すると共に、
前記運転部側引起し装置の上下中央部又は下部に入力軸を備えて、前記刈取り部フレーム基端部から前方に延出された運転部側引起し伝動軸を前記入力軸に接続し、前記運転部側引起し装置を回転駆動可能に構成する。
【００１５】
（作用）
本発明の第３特徴によると、刈取り部フレーム基端部から前方に延出された引起しフレームを運転部側引起し装置の上下中央部又は下部に備えられた入力軸に接続することで、刈取り部フレームから前方に延出された運転部側引起し伝動軸が低い位置に配設されることとなり、運転部側引起し装置の上部の背部の空間に運転部側引起し伝動軸が位置することなく、運転部側引起し装置を回転駆動できる。その結果、運転部側引起し装置の上部の背部に空間を形成することができ、この運転部側引起し装置の上部の背部に形成された空間に運転部を位置させることにより、刈取り部を後方の運転部に近い位置に配設することができる。
【００１６】
本発明の第３特徴によると、運転部側引起し装置を正面視で運転部と重なる位置に配設することにより、刈取り部を運転部側へ近づけて左右にコンパクトなコンバインを構成できるとともに、刈取り部を後方の運転部に近い位置に配設することにより、前後にコンパクトなコンバインを構成できる。その結果、コンバインの全長及び全幅を短く設定することができ、前後及び左右にコンパクトなコンバインを実現できる。
【００１７】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、運転部から刈取り部の前部（例えばデバイダやデバイダに導入される作物）が見え易くなって、運転部からの前方下方の視界性を向上でき、作物の刈取作業（例えば作物とデバイダとの位置決め作業）の作業性を向上できる。
【００１８】
本発明の第３特徴によると、コンバインを運搬する際や保管する際等に、コンバインを運搬するトラック等の荷台やコンバインを保管するスペースを狭く設定でき、効率よくコンバインの運搬や保管等を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
〔コンバインの全体構成〕
図１〜図４に基づいて、本発明に係る自脱型コンバインの全体構成について説明する。図１及び図２は、コンバインの全体左側面図及び全体右側面図をそれぞれ示し、図３及び図４は、コンバインの全体平面図及び全体正面図を示す。
【００２０】
図１〜図４に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に、３条刈り仕様に構成された刈取り部３が揺動昇降自在に連結されており、走行機体２の右側前部に運転部４が設けられている。走行機体２の左側後部に脱穀装置５が搭載され、走行機体２の右側後部に穀粒回収タンク６、穀粒排出オーガ７等が搭載されている。走行機体２の後部には、排ワラ処理装置８が搭載されており、脱穀装置５による脱穀処理により発生した排ワラの処理ができるように構成されている。
【００２１】
穀粒排出オーガ７は、長手方向の前後中間部で折り畳み可能に構成されており、コンバインを移動させる場合や保管する場合には、この穀粒排出オーガ７を折り畳んで、走行機体２から穀粒排出オーガ７が突出することがないように構成されている。なお、穀粒排出オーガ７をスライドさせることにより伸縮可能に構成してもよい。
【００２２】
刈取り部３には、植立作物を所定の刈取り姿勢に引起す左右一対の右側引起し装置９Ｒ（運転部側引起し装置に相当）及び左側引起し装置９Ｌと、引起し装置９Ｒ，９Ｌにより引起した植立作物を切断するバリカン型の刈取装置１０と、引起し中の作物を係止搬送する左右一対の右側及び左側の補助搬送装置１１Ｒ，１１Ｌと、作物の株元を掻き込み合流する左右一対の掻き込み回転パッカ１２Ｒ，１２Ｌと、合流された刈取り作物を後方上方に向けて挟持搬送する供給搬送装置１３とを備えて構成されており、油圧シリンダ１４を操作することにより刈取り部３全体が刈取り部３後部上部の横向きの支点ｐ周りに上下に揺動して、刈取り部３を昇降できるように構成されている。
【００２３】
供給搬送装置１３は、作物の株元側を挟持して搬送する株元挟持搬送機構１３ａと作物の穂先側を係止して搬送する穂先係止搬送機構１３ｂとを備えて構成されており、この供給搬送装置１３全体を支点ｐ中心に上下に揺動調節することで、搬送される作物の挟持位置を変更して、脱穀装置５に備えられたフィードチェーン１５への作物の受け渡し位置を作物の稈長方向に変更調節する扱き深さ調節機能が備えられている。
【００２４】
刈取り部３から供給された作物は、脱穀装置５において脱穀処理された穀粒が穀粒回収タンク６に貯留され、脱穀処理によって発生した排ワラが排ワラ処理装置８によって処理されて、走行機体２の後方に処理されたワラ屑が排出されるように構成されている。
【００２５】
走行機体２の右側部には、前後に長い平面視での形状が縦長の長方形状のデッキ部２ａが形成されており、このデッキ部２ａの上面側の前後中央部に運転座席４ａを支持する座席支持部材４ｂが載置されて固定されており、デッキ部２ａの上面側の後部に穀粒回収タンク６が載置されて固定されている。デッキ部２ａの前端には、斜め後方上方に傾斜したアーチ状の補助具１６及びこの補助具１６を前方から覆う前部カバー１７が装着されており、この補助具１６及び前部カバー１７と座席支持部材４ｂとの間に作業者が搭乗する搭乗空間が形成されている。
【００２６】
穀粒回収タンク６の前部下部には、後方に凹入した凹入部６Ａが形成されており、この凹入部６Ａに座席支持部材４ｂの後部が位置するように配設されている。その結果、運転座席４ａ後方の空間を有効に活用して穀粒回収タンク６の容量を大きく確保しながら、運転座席４ａを後方に位置させることができるように構成されている。
【００２７】
補助具１６及び前部カバー１７は、刈取り部３の引起し装置９Ｒに沿って斜め後方上方に傾斜する形状に構成されており、搭乗空間の前部に位置する前部カバー１７の下部に操作ペダル１８が配設されている。その結果、操作ペダル１８を配設する空間を確保しながら、刈取り部３を後方に位置させることができるように構成されている。
【００２８】
前部カバー１７の右側下部には、内方側に凹入した凹入部１７Ａが形成されており、この凹入部１７Ａに前部カバー１７の前方から操作可能な操作レバーが装着された操作ペダル１８が配設されている。その結果、前部カバー１７に形成された凹入部１７Ａを、操作ペダル１８を配設する空間として活用しながら、操作レバー１８を前方に延出する空間として活用できる。
【００２９】
以上のように、補助具１６、前部カバー１７、運転座席４ａ及び穀粒回収タンク６の形状及び配置を工夫することにより、刈取り部３を後方に移動させながら、運転座席４ａに着座した作業者の脚部に位置する搭乗空間を比較的広く確保でき、コンバインの操作性を損なうことなく刈取り部３を後方に移動させることが可能になる。その結果、脱穀装置５や排ワラ処理装置８の配置等を変更することなく刈取り部３を後方に移動させることができ、コンバインの全長を短く抑えることができる。
【００３０】
〔コンバインの伝動構造〕
図５に基づいて、コンバインの伝動構造について説明する。図５は、コンバインの伝動構造の概略図を示す。図５に示すように、運転部４における運転座席４ａの下方にエンジン２１が配備されており、このエンジン２１からの動力の一部がミッションケース２２内に内装された静油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）２３に伝達され、左右のクローラ走行装置１が無段変速で前後進駆動されるとともに、エンジン２１からの動力の一部が脱穀装置５に分岐伝達されるように構成されている。
【００３１】
ミッションケース２２にはＰＴＯ軸２４が備えられ、このＰＴＯ軸２４にベルト伝動機構２５を介して刈取り部３の支点ｐに沿って横架された刈取軸２７が連動連結されており、エンジン２１からの動力がミッションケース２２によって分岐伝動されて刈取軸２７が回転駆動するように構成されている。
【００３２】
刈取軸２７の左端部にベベルギア伝達機構３２を介して出力軸３３が連動連結され、この出力軸３３の両端部に株元挟持搬送機構１３ａと穂先係止搬送機構１３ｂとが連動連結されており、刈取軸２７からの動力が分岐されて供給搬送装置１３が駆動するように構成されている。
【００３３】
刈取軸２７からベベルギア伝達機構２８を介して前向きの伝動軸３０が前方上方に向けて延出されており、伝動軸３０の延出端からベベルギア伝達機構３５を介して横向きの刈取伝動軸３６が連動連結されている。
【００３４】
刈取伝動軸３６の左端部にベベルギア伝達機構４０を介して左側引起伝動軸３９が連動連結され、この左側引起伝動軸３９の上端部にベベルギア伝達機構４３を介して左側引起し装置９Ｌの前向きの左側引起し入力軸４２が連動連結されており、刈取伝動軸３６が回転すると、ベベルギア伝達機構４０、左側引起伝動軸３９及びベベル伝達機構４３を介して左側引起し入力軸４２が回転駆動され、左側引起し装置９Ｌが回転駆動するように構成されている。
【００３５】
刈取伝動軸３６の右端部に、ベベルギア伝達機構５３を介して縦向きの右側引起伝動軸５２（運転部側引起し伝動軸に相当）が連動連結されており、この右側引起伝動軸５２にパッカ駆動軸５４が外嵌されている。右側引起伝動軸５２の上部は減速機構５６ａを介してパッカ駆動軸５４に連動連結されており、右側引起伝動軸５２の回転が減速機構５６ａにより減速されてパッカ駆動軸５４に伝達されるように構成されている。
【００３６】
パッカ駆動軸５４には、右側の補助搬送装置１１Ｒと右側の掻き込み回転パッカ１２Ｒとが連動連結され、刈取伝動軸３６から分岐された動力により右側引起伝動軸５２が回転し減速機構５６ａを介してパッカ駆動軸５４が回転すると、補助搬送装置１１Ｒ及び回転パッカ１２Ｒが回転駆動されるように構成されている。
【００３７】
左側の掻き込み回転パッカ１２Ｌは右側の掻き込み回転パッカ１２Ｒに噛み合い連動されており、この左側の掻き込み回転パッカ１２Ｌに噛み合い伝達された動力で左側の補助搬送装置１１Ｌが回転駆動されるように構成されている。左側の回転パッカ１２Ｌの形状は、右側の回転パッカ１２Ｒの形状と同じ形状に設定されており、右側及び左側の回転パッカ１２Ｒ，１２Ｌが略同じ速度で回転するように構成されている。
【００３８】
右側引起伝動軸５２の上端部に、ベベルギア伝達機構５８を介して中間駆動軸５７が連動連結され、この中間駆動軸５７がチェーン伝動機構７０を介して右側引起し装置９Ｒの前向きの右側引起し入力軸５９（入力軸に相当）に連動連結されており、右側引起伝動軸５２が回転すると、ベベルギア伝達機構５８、中間駆動軸５７、チェーン伝動機構７０（伝動機構に相当）を介して右側引起し入力軸５９が回転駆動され、右側引起し装置９Ｒが回転駆動するように構成されている。
【００３９】
刈取伝動軸３６の右端部に、ベベルギア伝達機構１９を介してクランク機構２０が連動連結されており、刈取伝動軸３６が回転すると、クランク機構２０が駆動して刈取り装置１０の刈刃１０ａが一定のストロークで左右に往復駆動されるように構成されている。
【００４０】
〔刈取り部の伝動系の詳細構造〕
図５〜図１０に基づいて、刈取り部３への伝動系の詳細構造について説明する。図６は、刈取り部３への伝動系の展開図を示し、図７及び図８は、左側引起し装置９Ｌへの伝動系の左側面図及び右側引起し装置９Ｒへの伝動系の右側面図をそれぞれ示す。図９は、チェーン伝動機構７０付近の縦断右側面図を示し、図１０は、引起し装置９Ｌ，９Ｒの縦断正面図を示す。
【００４１】
図５に示すように、エンジン２１からの動力がベルト伝動機構２５を介して横向き筒状のギアケース２６に内装された刈取軸２７に伝達されており、刈取軸２７に伝達された動力がギアケース２６に内装されたベベルギア伝達機構２８を介して刈取り部フレーム２９に内装された伝動軸３０に分岐伝動されている。
【００４２】
図６及び図７に示すように、ギアケース２６から前方に延出された刈取り部フレーム２９の前端部には、ベベルギアケース３４が装着されており、このベベルギアケース３４に内装され２対のベベルギアにより構成されたベベルギア伝達機構３５を介して伝動軸３０からの動力が刈取伝動軸３６に伝達される。ベベルギアケース３４の左側端部には、カウンタケース３７が装着されており、このカウンタケース３７の内部に刈取伝動軸３６が延出されている。
【００４３】
カウンタケース３７の左側部には、筒状のカウンタブラケット３８が装着されており、このカウンタブラケット３８に内装された左側引起伝動軸３９がカウンタケース３７に内装されたベベルギア伝達機構４０を介して刈取伝動軸３６と連動連結されている。カウンタブラケット３８の上端部には、左側ベベルギアケース４１が装着されており、前向きの左側引起し入力軸４２が左側ベベルギアケース４１に内装されたベベルギア伝達機構４３を介して左側引起伝動軸３９と連動連結されている。
【００４４】
図７及び図１０に示すように、左側ベベルギアケース４１が左側引起し装置９Ｌの引起しケース４４に連結されており、この引起しケース４４の内部に位置するように、左側ベベルギアケース４１から前方上方に左側引起し入力軸４２が延出されている。左側引起し入力軸４２の先端部には、駆動スプロケット４５が連動連結されており、この駆動スプロケット４５と、その横において上下変位可能かつ上方にバネ付勢して配備されたテンションスプロケット４６と、引起しケース４４の下部に配備されたチェーン案内ローラ４７とに亘って引起しチェーン４８が横回し状に巻回張設されている。
【００４５】
引起しチェーン４８には引起し爪４９が起伏揺動可能に等ピッチで枢支連結されており、引起しチェーン４８に沿った倒伏姿勢で下方へ移動してきた引起し爪４９は、チェーン案内ローラ４７の外周に案内されて起立しながら引起し径路に回り込み移行し、引起し径路脇に固定配備された案内レール５０によって起立案内された状態で上方へ移動するよう構成されている。
【００４６】
図６及び図８に示すように、ベベルギアケース３４の右側部には、ギアケース５１が装着されており、このギアケース５１に内装されたベベルギア伝達機構５３を介して右側引起伝動軸５２が刈取伝動軸３６と連動連結されている。右側引起伝動軸５２には、上端部が右側ベベルギアケース５６に回動自在に支持されたパッカ駆動軸５４が外嵌されており、このパッカ駆動軸５４の下端部に、右側引起伝動軸５２に回動自在に外嵌されたパッカ駆動用フランジ５５が固定されている。
【００４７】
右側引起伝動軸５２の上端部には、右側ベベルギアケース５６が装着されており、この右側ベベルギアケース５６から延出された前向きの中間駆動軸５７が右側ベベルギアケース５６に内装されたベベルギア伝達機構５８を介して右側引起伝動軸５２と連動連結されている。右側ベベルギアケース５６には、４つのギアを咬合して構成された減速機構５６ａが内装されており、右側引起伝動軸５２の回転がこの減速機構５６ａにより減速されて、右側ベベルギアケース５６に支持されたパッカ駆動軸５４が回転するように構成されている。
【００４８】
パッカ駆動軸５４に右側の補助搬送装置１１Ｒのプーリ９１が固定され、パッカ駆動用フランジ５５に右側の回転パッカ１２Ｒが固定されて、刈取伝動軸３６から分岐された動力により右側引起伝動軸５２が回転し減速機構５６ａを介してパッカ駆動軸５４が回転すると、補助搬送装置１１Ｒ及び回転パッカ１２Ｒが回転駆動されるように構成されている。
【００４９】
図８及び図９に示すように、右側ベベルギアケース５６が右側引起し装置９Ｒの引起しケース６０にブラケット６１を介して連結されている。ブラケット６１は、平面視で後向きに開口した断面形状がコ字状に成形されており、右側ベベルギアケース５６をブラケット６１に固定すると、ブラケット６１の前板６１ａと右側ベベルギアケース５６の前端部との間に所定の隙間が形成されて、この隙間に右側ベベルギアケース５６から前方に延出された中間駆動軸５７が配設されるように構成されている。
【００５０】
中間駆動軸５７には、下部スプロケット７１が固定され、この下部スプロケット７１と、後述する上部スプロケット７２とに亘って伝動チェーン７３が巻回張設されており、伝動チェーン７３のチェーン配置面が引起しケース６０の後面パネル６０Ｒに沿うように伝動チェーン７３が配設されている。引起しケース６０の上部には、右側引起し入力軸５９がベアリング７５を介して軸受部材７６によって前後向きの軸心周りで回動自在に支持されており、この右側引起し入力軸５９の前端部に、駆動スプロケット６２が連動連結されている。
【００５１】
右側引起し入力軸５９の後部には、上部スプロケット７２がキー構造により右側引起し入力軸５９と連動連結されており、右側引起し入力軸５９の後端部には、ベアリング７７が外嵌されて後述するチェーンカバー７４に回動自在に支持されている。ベアリング７５、上部スプロケット７２、及びベアリング７７は、前後に隙間を開けずに配設されており、引起しケース６０の後面パネル６０Ｒから後方に突出する長さを短くできるように構成されている。
【００５２】
上記のように、中間駆動軸５７に連動連結された下部スプロケット７１と、右側引起し入力軸５９に連動連結された上部スプロケット７２とに亘って伝動チェーン７３を横回し状に巻回張設することで、チェーン伝動機構７０が構成されており、中間駆動軸５７からの動力をチェーン伝動機構７０を介して右側引起し入力軸５９に伝達でき、中間駆動軸５７からの動力を引起しケース６０の後面パネル６０Ｒに沿って前後にコンパクトに右側引起し入力軸５９に伝達できる。
【００５３】
図９及び図１０に示すように、チェーン伝動機構７０は、後方からチェーンカバー７４で覆われている。チェーンカバー７４は、上下に長い帯板状の後面板７４ａと、この後面板７４ａの左右両側部から前方に折り曲げ成形された左右の側板７４ｂと、後面板７４ａの上部に側面視での形状がＬ字状に折り曲げられた上部連結部７４ｃと、左右の側板７４ｂの下部に形成された下部連結部７４ｄとを備えて構成されている。上部連結部７４ｃには、前後向きの取付穴が形成されており、この取付穴を介してチェーンカバー７４の上部が後面パネル６０Ｒに締め付け固定されている。下部連結部７４ｄには、左右向きの取付穴が形成されており、この取付穴を介してチェーンカバー７４の下部がブラケット６１に締め付け固定されている。
【００５４】
チェーンカバー７４の後面板７４ａの上部には、円形の開口部７４ｅが形成されており、この開口部７４ｅにベアリング７７が内嵌されて固定されている。このように、チェーンカバー７４によりベアリング７７を支持する構成を採用することにより、例えばベアリング７７をチェーンカバー７４で後方から覆うように構成する場合に比べ、チェーンカバー７４の前後方向の幅を狭く設定することができ、引起しケース６０の後面パネル６０Ｒから後方へ突出するチェーンカバー７４の寸法を小さく抑えることができる。
【００５５】
図１０に示すように、右側引起し装置９Ｒは、右側引起し入力軸５９に連結された駆動スプロケット６２と、その横において上下変位可能かつ上方にバネ付勢して配備されたテンションスプロケット６３と、引起しケース６０の下部に並列配備された第１及び第２チェーン案内ローラ６４，６５とに亘って引起しチェーン６６を横回し状に巻回張設して構成されている。
【００５６】
引起しチェーン６６には引起し爪６７が起伏揺動可能に等ピッチで枢支連結されており、引起しチェーン６６が下方へ移動する戻り径路では、引起し爪６７が引起しチェーン６６に沿った倒伏姿勢で下方へ移動し、第１チェーン案内ローラ６４の外周に案内されて起立しながら横移動径路に回り込み、引き続き固定配備された第１案内レール６８によって起立姿勢を維持された状態で横移動するよう構成されている。横移動径路に沿って起立姿勢で横移動してきた引起し爪６７は、第２チェーン案内ローラ６５の外周に案内されて起立姿勢を維持しながら引起し径路に導かれ、引起し径路脇に固定配備された第２案内レール６９によって起立案内された状態で上方へ移動し、第２案内レール６９の上端から外れた引起し爪６７は倒伏して戻り径路に回り込んでゆくよう構成されている。
【００５７】
引起し装置９Ｒ，９Ｌの引起し径路は互いに対向して隣接するように配置され、各引起しチェーン４８，６６が同速度で回動駆動されることで、各引起し装置９Ｒ，９Ｌの引起し爪４９，６７が引起し径路において互いに突き合わせ状態を維持して上方へ移動して、作物を逃がすことなく引き起こすようになっている。
【００５８】
右側引起し装置９Ｒにおける引起しチェーン６６の巻回周長は、左側引起し装置９Ｌにおける引起しチェーン４８の巻回周長よりも、引起し爪６７,４９の爪ピッチの整数倍だけ長いものとなっている。この例では、右側引起し装置９Ｒにおける引起しチェーン６６の巻回径路上端に位置する駆動スプロケット６２の軸心位置を、左側引起し装置９Ｌにおける引起しチェーン４８の巻回径路上端に位置する駆動スプロケット６２の軸心位置より高く設定することで、長い周長の引起しチェーン６６と短い周長の引起しチェーン４８とを引起し爪６７,４９の突き合せ状態で同調駆動できるように構成されている。右側引起し装置９Ｒの引起しケース６０は、左側引起し装置９Ｌの引起しケース４４とアーチ形の補強フレーム７８で架橋連結されている。
【００５９】
第１チェーン案内ローラ６４は第２チェーン案内ローラ６５より小径に構成されて、第１チェーン案内ローラ６４によるチェーン巻回曲率が、第２チェーン案内ローラ６５によるチェーン巻回曲率より小さくなっている。これによって、第１チェーン案内ローラ６４に案内されて起立回動する引起し爪６７の先端回動軌跡の曲率が小さくなり、作物の掻き込み洩れを少なくすることができる。
【００６０】
右側引起し装置９Ｒにおける第２チェーン案内ローラ６５を大径に構成することで、刈り幅Ｗの右端近くに位置する作物が引起し装置９Ｒの下端をくぐり抜けて引起し径路に導かれる際に、引起し装置９Ｒの下端における引起し径路側の角部によって作物がきつく折られることが回避されている。
【００６１】
右側引起し装置９Ｒの下端部の横回し移動幅ａは、左側引起し装置９Ｌにおける下端部の横回し移動幅ｂよりも大きく設定されており、これにより、刈取り部３の刈り幅Ｗ、つまり、引起し装置９Ｒ,９Ｌの前端に配備した右側デバイダ８０Ｒの先端部と左側デバイダ８０Ｌの先端部との間隔が左右のクローラ走行装置１の踏み代Ｈにできるだけ近くなるよう設定されている（図４参照）。
【００６２】
〔デバイダの詳細構造〕
図３，図４，図１１〜図１３に基づいて、デバイダ８０の詳細構造について説明する。図１１は、刈取り部３の一部省略平面図を示し、図１２は、刈取り部３の縦断正面図を示す。図１３は、作物とデバイダ８０の関係を説明する概略平面図を示す。図３及び図４に示すように、このコンバインのデバイダ８０は、運転部４側に位置する右側デバイダ８０Ｒと、運転部４側とは逆側に位置する左側デバイダ８０Ｌと、右側デバイダ８０Ｒと左側デバイダ８０Ｌの間に位置する中央デバイダ８０Ｃとを備えて構成されている。
【００６３】
図１１及び図１２に示すように、ベベルギアケース３４の右側端部に右側刈取フレーム８１が締め付け固定されており、この右側刈取フレーム８１は、ベベルギアケース３４の右側端部から右側に延出され、この右側に延出した端部から前方に延出された形状に成形されている。右側刈取フレーム８１の前端部に、右側デバイダ８０Ｒを取り付ける右側取付フレーム８４が前後位置調節可能に内嵌されて固定されており、この右側取付フレーム８４の前端部の複数箇所に右側デバイダ８０Ｒが取付高さ調節可能に締め付け固定されている（図８参照）。右側デバイダ８０Ｒは、平面視で、右側取付フレーム８４への取付部から斜め左側後方に傾斜するように構成されており、３条刈り作業時における右側に位置する作物を中央側へ案内できるように構成されている。
【００６４】
ベベルギアケース３４の中央部下部に、中央刈取フレーム８２が締め付け固定されており、この中央刈取フレーム８２は、ベベルギアケース３４から前方に延出されている。中央刈取フレーム８２の前端部に、中央デバイダ８０Ｃを取り付ける中央取付フレーム８５が前後位置調節可能に内嵌されて固定されており、この中央取付フレーム８５の前端部の複数箇所に中央デバイダ８０Ｃが取付高さ調節可能に締め付け固定されている。
【００６５】
ベベルギアケース３４の左側に装着されたカウンタケース３７の左側端部に左側刈取フレーム８３が締め付け固定されており、この左側刈取フレーム８３は、カウンタケース３７から前方に延出されている。左側刈取フレーム８３の前端部に、左側デバイダ８０Ｌを取り付ける左側取付フレーム８６が前後位置調節可能に内嵌されて固定されており、この左側取付フレーム８６の前端部の複数箇所に左側デバイダ８０Ｌが取付高さ調節可能に締め付け固定されている（図７参照）。
【００６６】
図１１に示すように、右側デバイダ８０Ｒの左側部には、右側デバイダ８０Ｒの先端部から斜め後方左方でかつ上方に延出された前部案内ガイド１０９Ｒが装備されており、右の前部案内ガイド１０９Ｒと右側デバイダ８０Ｒとの協働で、前方から導入した作物を後方中央に導くことができるように構成されている。左側デバイダ８０Ｌの右側部には、左側デバイダ８０Ｌの先端部から斜め後方右方でかつ上方に延出された前部案内ガイド１０９Ｌが装備されており、左の前部案内ガイド１０９Ｌと左側デバイダ８０Ｌとの協働で、前方から導入した作物を後方中央に導くことができるように構成されている。中央デバイダ８０Ｃの後部には、中央取付フレーム８５の先端部から斜め後方上方に延出された前部案内ガイド１０９が装備されており、中央デバイダ８０Ｃと中央の前部案内ガイド１０９Ｃとの協働で、前方から導入した作物を後方に導くことができるように構成されている。
【００６７】
右側デバイダ８０Ｒの先端部と中央デバイダ８０Ｃの先端部との右側刈り幅Ｗ１が約５５０ミリメートル（以下ｍｍと表示する）に設定され、左側デバイダ８０Ｌの先端部と中央デバイダ８０Ｃの先端部との左側刈り幅Ｗ２が約３５０ｍｍに設定されて、左側デバイダ８０Ｌの先端部と右側デバイダ８０Ｒの先端部との刈り幅Ｗが約９００ｍｍに設定されている。
【００６８】
図４に示すように、正面視で左側デバイダ８０Ｌの先端部がクローラ走行装置１の左側のクローラベルト１ａの外端と部分的に重なるように、左側デバイダ８０Ｌが配設されており、正面視で右側デバイダ８０Ｒの先端部がクローラ走行装置１の右側のクローラベルト１ａの外端部と重なるように、右側デバイダ８０Ｒが配設されている。中央デバイダ８０Ｃは、クローラ走行装置１の左右のクローラベルト１ａの間に位置するように配設されており、右側引起し装置９Ｒと左側引起し装置９Ｌの左右中間位置に中央デバイダ８０Ｃの先端部が位置するように配設されている。
【００６９】
刈取り部３の刈り幅Ｗは、左右のクローラ走行装置１の踏み代Ｈと略同じ寸法（踏み代Ｈより少し小さい寸法）に設定されており、右側デバイダ８０Ｒの先端部及び左側デバイダ８０Ｌの先端部が、左右のクローラ走行装置１の踏み代Ｈの両外端に近い位置に位置するように、刈り幅Ｗ（右側デバイダ８０Ｒ及び左側デバイダ８０Ｌの先端部の位置）が設定されている。
【００７０】
図１３（イ）に示すように、２条刈り作業時には、両引起し装置９Ｒ，９Ｌのそれぞれで１条づつ引き起しを行い、図１３（ロ）に示すように、３条刈り作業時には両引起し装置９Ｒ，９Ｌで３条の引き起しを行う。
【００７１】
〔刈り幅の設定方法〕
図１４に基づいて、刈り幅Ｗ（右側刈り幅Ｗ１及び左側刈り幅Ｗ２）の設定方法について説明する。図１４は、刈り幅Ｗ（右側刈り幅Ｗ１及び左側刈り幅Ｗ２）の設定方法を説明するための概略平面図を示す。なお、以下の説明において、コンバインで刈取処理する作物の互いに隣接する株と株との間の距離を条間ピッチＰと称し、条間ピッチＰが約３００ｍｍの場合を例にとって説明する。また、一株の作物の外径を株直径Ｄと称し、株直径Ｄが約５０ｍｍの場合を例にとって説明する。なお、図１４（イ）及び（ロ）は、図１４（ハ）及び本実施形態のコンバインに記載の刈り幅Ｗとは別の、刈り幅Ｗの設定方法の説明のために示すものである。
【００７２】
図１４（イ）に示すような刈り幅Ｗａ（右側刈り幅Ｗ１ａ及び左側刈り幅Ｗ２ａ）の寸法設定では、デバイダ８０を位置決めする幅方向の範囲が狭くなって、デバイダ８０の位置決めを正確に行う必要があり、刈取作業の作業性が悪くなるおそれがある。
【００７３】
また、図１４（イ）に示すように、例えば左側刈り幅Ｗ２ａが条間ピッチＰより小さい寸法（例えばＷ２ａ＝２５０ｍｍ）に設定され、刈り幅Ｗａが条間ピッチＰの２倍より少し大きい寸法（例えばＷａ＝７００ｍｍ）に設定されていると、中央デバイダ８０Ｃａを株の左側に近い位置に位置決めした場合に、左側デバイダ８０Ｌａの先端部が未刈作物と干渉するおそれがある。
【００７４】
具体的には、運転座席４ａに着座した作業者が右側デバイダ８０Ｒａと中央デバイダ８０Ｃａを見ながら、右側デバイダ８０Ｒａと中央デバイダ８０Ｃａとの間に２条分の未刈作物を導入するように位置決めしようとすると、コンバインの操作に加えてデバイダ８０の位置関係の確認が必要になり、左側デバイダ８０Ｌａと未刈作物との位置関係を十分に確認できず、中央デバイダ８０Ｃａを株の左側に近い位置に位置決めした場合に、左側デバイダ８０Ｌａの先端部が未刈作物と干渉するおそれがある。
【００７５】
図１４（ロ）に示すように、例えば刈り幅Ｗｂが条間ピッチＰの２倍より少し大きい寸法（例えばＷｂ＝７００ｍｍ）に設定され、左側刈り幅Ｗ２ｂが条間ピッチＰと同じ寸法（例えばＷ２ｂ＝３００ｍｍ）に設定されていると、中央デバイダ８０Ｃｂを株の左側の近い位置に位置決めした場合であっても、左側デバイダ８０Ｌｂの先端部の未刈作物との干渉を防止できる。しかし、この場合においても、デバイダ８０を位置決めする幅方向の範囲は狭いままで、デバイダ８０の位置決めを正確に行う必要があり、刈取作業の作業性が悪くなるおそれがある。
【００７６】
図１４（ハ）に示すように、刈り幅Ｗを条間ピッチＰの３倍の約９００ｍｍに設定し、左側刈り幅Ｗ２を条間ピッチＰに株直径Ｄを加えた約３５０ｍｍに設定すると（右側刈り幅Ｗ１を約５５０ｍｍに設定すると）、中央デバイダ８０Ｃを株の左側の近い位置に位置決めした場合であっても、左側デバイダ８０Ｌの先端部の未刈作物との干渉を防止でき、かつ右側デバイダ８０Ｒ，左側デバイダ８０Ｌ，中央デバイダ８０Ｃを位置決めする幅方向の範囲Ｘ，Ｙ，Ｚを広く確保することができる。その結果、デバイダ８０の位置決めが容易に行うことができ、刈取作業の作業性を向上できる。
【００７７】
なお、左側刈り幅Ｗ２を約３００ｍｍより大きい異なる寸法（例えば３３０ｍｍ，４００ｍｍ）に設定してもよく、右側刈り幅Ｗ１を約４５０ｍｍ〜約６５０ｍｍの範囲内で大きい寸法又は小さい寸法（例えば５００ｍｍ，６００ｍｍ）に設定してもよく、更には、刈り幅Ｗを約７５０ｍｍ〜約９５０ｍｍの範囲内で大きい寸法又は小さい寸法（例えば８００ｍｍ，９３０ｍｍ）に設定してもよい。
【００７８】
図１４（ハ）に示した刈り幅Ｗ（右側刈り幅Ｗ１及び左側刈り幅Ｗ２）では、デバイダ８０の位置決め範囲を広く確保できるだけでなく、例えば条間ピッチＰや株直径Ｄに誤差がある場合であっても、容易にデバイダ８０の位置決めを行うことができるような最適な寸法に設定されている。
【００７９】
〔搬送ガイド部付近の詳細構造〕
図１１，図１２，図１５，図１６，図１７に基づいて、搬送ガイド部１００の詳細構造について説明する。図１５は、搬送ガイド部１００付近を斜め前方上方から見た横断平面図を示し、図１６及び図１７は、搬送ガイド部１００を斜め前方上方から見た平面図及び搬送ガイド部１００の右側面図をそれぞれ示す。
【００８０】
図１１及び図１５に示すように、右側刈取フレーム８１と左側刈取フレーム８３とに亘って刈取装置１０が横架されており、この刈取装置１０の上方に位置するように左側の補助搬送装置１１Ｌ及び右側の補助搬送装置１１Ｒが配設されている。
【００８１】
左側刈取フレーム８３の前端部から上方右方に左側引起しフレーム８８が延出されており、この左側引起しフレーム８８に左の引起し装置９Ｌの下部が固定されている（図７参照）。右側刈取フレーム８１の前端部から上方左方に右側引起しフレーム８７が延出されており、この右側引起しフレーム８７に右の引起し装置９Ｒの下部が固定されている（図８参照）。
【００８２】
図１５に示すように、左側の補助搬送装置１１Ｌの駆動軸心Ｐ１は、平面視で、右側の補助搬送装置１１Ｒの駆動軸心Ｐ２と同一の左右向きの直線Ｌ１上に高さを変えて配設されており、中央刈取フレーム８２の中央を通る前後向きの直線Ｌ２から右側の補助搬送装置１１Ｒの駆動軸心Ｐ２までの距離が、中央刈取フレーム８２の前後向きの直線Ｌ２から左側の補助搬送装置１１Ｌの駆動軸心Ｐ１までの距離より長くなるように、左側及び右側の補助搬送装置１１Ｌ，１１Ｒの駆動軸心Ｐ１，Ｐ２の位置が設定されている。
【００８３】
右側の補助搬送装置１１Ｒの回動軸心Ｐ４は、左側の補助搬送装置１１Ｌの回動軸心Ｐ３より後方に位置するように、左側及び右側の補助搬送装置１１Ｌ，１１Ｒの回動軸心Ｐ３，Ｐ４の位置が設定されており、右側の補助搬送装置１１Ｒの駆動軸心Ｐ２を通る前後向きの直線Ｌ４から回動軸心Ｐ４までの距離が、左側の補助搬送装置１１Ｌの駆動軸心Ｐ１を通る前後向きの直線Ｌ３から回動軸心Ｐ３までの距離の略２倍になるように設定されている。
【００８４】
図１１及び図１５に示すように、右側の補助搬送装置１１Ｒの回動軸心Ｐ４には、右側引起しフレーム８７に固着されたブラケット８９を介してプーリ９０が回動自在に支持されており、このプーリ９０とパッカ駆動軸５４に連動連結されたプーリ９１とに亘って、ループ状の補助搬送ベルト本体９２ａに補助搬送爪９２ｂを等ピッチで装着した補助搬送ベルト９２が巻回張設されている。
【００８５】
左側の補助搬送装置１１Ｒの駆動軸心Ｐ１には、プーリ９３及び回転パッカ１２Ｌがカウンタブラケット３８から延出されたブラケット９４に回動自在に支持されており（図１２参照）、パッカ駆動軸５４に連動連結された回転パッカ１２Ｒが回転すると、回転パッカ１２Ｌが回転し、プーリ９３が回転するように構成されている。左側の補助搬送装置１１Ｌの回動軸心Ｐ３には、左側引起しフレーム８８に固着されたブラケット９５を介してプーリ９６が回動自在に支持されており、このプーリ９６とプーリ９３とに亘って、ループ状の補助搬送ベルト本体９７ａに補助搬送爪９７ｂを等ピッチで装着した補助搬送ベルト９７が巻回張設されている。
【００８６】
図１５に示すように、右側の補助搬送装置１１Ｒの駆動軸心Ｐ２と回動軸心Ｐ４との間の距離Ｌａが、左側の補助搬送装置１１Ｌの駆動軸心Ｐ１と回動軸心Ｐ３との間の距離Ｌｂより長くなるように設定されており、前後向きの直線Ｌ４と、前方から導入される作物に対向する補助搬送ベルト９２の直線部分とにより形成される角度αが、前後向きの直線Ｌ３と、前方から導入される作物に対向する補助搬送ベルト９７の直線部分とにより形成される角度βより大きくなるように設定されている。
【００８７】
右側刈取フレーム８１の前端部から斜め後方左方に向かって帯板状の右側案内ガイド９８が固定されている。左側刈取フレーム８３の前端部から斜め後方右方に向かって帯板状の左側案内ガイド９９が固定されており、この左側案内ガイド９９の後端部は、カウンタブラケット３８の下部に固定されている（図１２参照）。
【００８８】
図１２に示すように、右側の補助搬送装置１１Ｒは、圃場面Ｔから高さｈ１の位置に配設された回転パッカ１２Ｌ，１２Ｒから高さｈ２の位置（圃場面Ｔから高さｈの位置）に配設され、左側の補助搬送装置１１Ｌは、圃場面Ｔから高さｈ１の位置に配設された回転パッカ１２Ｌ，１２Ｒから高さｈ３（高さｈ２より小さい高さ）の位置に配設されており、右側の補助搬送装置１１Ｒが左側の補助搬送装置１１Ｌよりも高い位置に配置されている。これにより、３条刈り作業時に刈り幅Ｗの右端近くに位置する作物が補助搬送装置１１Ｒによって刈り幅Ｗの中央側に係止搬送される際に、作物が無理に屈曲されることがないよう構成されている。
【００８９】
図１５，１６，１７に示すように、中央刈取フレーム８２の先端部に、下部搬送ガイド１０２と、右側搬送ガイド１０５と、左側搬送ガイド１０６と、右側上部搬送ガイド１０７と、左側上部搬送ガイド１０８とが装着されて、搬送ガイド部１００が構成されている。
【００９０】
図１６及び図１７に示すように、中央刈取フレーム８２の上部に、側面視での縦断面形状が下向きのコ字状のブラケット１０１が固着されており、このブラケット１０１の上部に下部搬送ガイド１０２、右側搬送ガイド１０５、左側搬送ガイド１０６、右側上部搬送ガイド１０７、左側上部搬送ガイド１０８が取り付けられている。
【００９１】
下部搬送ガイド１０２は、下部ブラケット１０３と、右及び左の下部ガイド体１０４Ｒ，１０４Ｌとを備えて構成されている。下部ブラケット１０３は、側面視で、ブラケット１０１への取り付け部から斜め後方上方に屈曲した形状に成形されており、この斜めに傾斜した部分の下面側に沿って右及び左の下部ガイド体１０４Ｒ，１０４Ｌの前端部が固着されている。
【００９２】
図１６に示すように、右の下部ガイド体１０４Ｒの平面視での形状は、下部ブラケット１０３に固着した部分から斜め右方後方に延出され、その延出端から湾曲部１０４Ｒａを介して斜め左方後方に延出されたく字状に成形されている。左の下部ガイド体１０４Ｌの平面視での形状は、下部ブラケット１０３に固着した部分から斜め左方後方に延出され、その延出端から湾曲部１０４Ｌａを介して斜め右方後方に延出された逆く字状に成形されている。右の下部ガイド体１０４Ｒと、左の下部ガイド体１０４Ｌの形状は、略同じ形状に設定されており、直線Ｌ２に対して右及び左の下部ガイド体１０４Ｒ，１０４Ｌの後端が少し右側に位置をずらして配設されている。
【００９３】
図１７に示すように、右及び左の下部ガイド体１０４Ｒ，１０４Ｌは、同じ高さに設定されており、側面視での右及び左の下部ガイド体１０４Ｒ，１０４Ｌの斜め後方上方へ傾斜する角度は、補助搬送装置１１及び回転パッカ１２の取付角度と略平行になるように設定されている。右及び左の下部ガイド体１０４Ｒ，１０４Ｌの線径は、後述する右側搬送ガイド１０５、左側搬送ガイド１０６、右側上部搬送ガイド１０７，左側上部搬送ガイド１０８の線径より大きく設定されており、株元に近い位置で作物を案内することによる強度を確保できるように構成されている。
【００９４】
図１６及び図１７に示すように、右側搬送ガイド１０５は、ブラケット１０１に固定した部分から斜め右方後方に延出された前部案内部１０５ａと、この前部案内部１０５ａの後端から湾曲部１０５ｃを介して斜め左方後方に延出された後部案内部１０５ｂとを備えて、平面視で、く字状に湾曲した形状に成形されている。一方、左側搬送ガイド１０６は、ブラケット１０１に固定した部分から斜め左方後方に延出された前部案内部１０６ａと、この前部案内部１０６ａの後端から湾曲部１０６ｃを介して斜め右方後方に延出された後部案内部１０６ｂとを備えて、平面視で、逆く字状に湾曲した形状に成形されている。
【００９５】
図１５及び図１６に示すように、右側搬送ガイド１０５の後部案内部１０５ｂは、右側の補助搬送装置１１Ｒの補助搬送ベルト９２に対向するように配設されており、補助搬送ベルト９２との間の距離が後部案内部１０５ｂの先端に向かうに従って徐々に狭くなるように設定されている。左側搬送ガイド１０６の後部案内部１０６ｂは、左側の補助搬送装置１１Ｌの補助搬送ベルト９７に対向するように配設されており、補助搬送ベルト９７との間の距離が後部案内部１０６ｂの先端に向かうに従って徐々に狭くなるように設定されている。
【００９６】
図１６に示すように、右側搬送ガイド１０５の前部案内部１０５ａの長さが、左側搬送ガイド１０６の前部案内部１０６ａの長さより長くなり、右側搬送ガイド１０５の後部案内部１０５ｂの長さが左側搬送ガイド１０６の後部案内部１０６ｂの長さより短くなるように、右側搬送ガイド１０５の湾曲部１０５ｃの位置が左側搬送ガイド１０６の湾曲部１０６ｃの位置よりも後方に位置するように、右側及び左側搬送ガイド１０５，１０６の平面視での形状が設定されている。
【００９７】
図１７に示すように、側面視での左側搬送ガイド１０６の斜め後方上方へ傾斜する角度は、補助搬送装置１１及び回転パッカ１２の取付角度と略平行になるように設定されている。右側搬送ガイド１０５は、左側搬送ガイド１０６より高い位置に位置するように、ブラケット１０１に固定した部分から後方に延出する右側搬送ガイド１０５の角度が、左側搬送ガイド１０６の斜め後方上方へ傾斜する角度よりも大きい角度に設定されており、側面視での右側搬送ガイド１０５と左側搬送ガイド１０６との距離が徐々に後方に末広がり状に広くなるように設定されている。
【００９８】
図１６に示すように、右側上部搬送ガイド１０７は、ブラケット１０１に固定した部分から斜め右方後方に延出された前部案内部１０７ａと、この前部案内部１０７ａの後端から湾曲部１０７ｃを介して斜め左方後方に延出された後部案内部１０７ｂとを備えて、平面視で、く字状に屈曲した形状に成形されている。一方、左側上部搬送ガイド１０８は、ブラケット１０１に固定した部分から斜め左方後方に延出された前部案内部１０８ａと、この前部案内部１０８ａの後端から湾曲部１０８ｃを介して斜め右方後方に延出された後部案内部１０８ｂとを備えて、平面視で、逆く字状に屈曲した形状に成形されている。
【００９９】
図１５及び図１６に示すように、右側上部搬送ガイド１０７の後部案内部１０７ｂは、右側の補助搬送装置１１Ｒの補助搬送ベルト９２に対向するように配設され、補助搬送ベルト９２との間の距離が後部案内部１０７ｂの先端に向かうに従って徐々に狭くなるように設定されており、平面視で右側搬送ガイド１０５の後部案内部１０５ｂより補助搬送ベルト９２に近い位置に配設されている。左側上部搬送ガイド１０８の後部案内部１０８ｂは、左側の補助搬送装置１１Ｌの補助搬送ベルト９７に対向するように配設され、補助搬送ベルト９７との間の平面視での距離が後部案内部１０８ｂの先端に向かうに従って徐々に狭くなるように設定されており、平面視で左側搬送ガイド１０６の後部案内部１０６ｂより補助搬送ベルト９７から少し遠い位置に配設されて、先端部が左側搬送ガイド１０６の後部案内部１０６ｂと略同じ位置に位置するように配設されている。
【０１００】
図１６に示すように、右側上部搬送ガイド１０７の後部案内部１０７ｂの先端部は、平面視で左側に屈曲した形状に成形されており、この屈曲した後部案内部１０７ｂの先端部が、平面視で右側搬送ガイド１０５の後部案内部１０５ｂと略平行になるように構成されている。
【０１０１】
右側上部搬送ガイド１０７の前部案内部１０７ａの長さが、左側上部搬送ガイド１０８の前部案内部１０８ａの長さより長くなるように、右側上部搬送ガイド１０７の湾曲部１０７ｃの位置が左側搬送ガイド１０８の湾曲部１０８ｃの位置よりも後方に位置するように、右側及び左側上部搬送ガイド１０７，１０８の平面視での形状が設定されている。また、右側上部搬送ガイド１０７の後部案内部１０７ｂの長さは、左側搬送ガイド１０８の後部案内部１０８ｂの長さより長くなるように設定されている。
【０１０２】
図１７に示すように、側面視での左側上部搬送ガイド１０８の前部案内部１０８ａの斜め後方上方へ傾斜する角度は、搬送ガイド部１００の前部に装備された前部案内ガイド１０９Ｃに略平行な角度に設定され、側面視での左側上部搬送ガイド１０８の後部案内部１０８ｂの斜め後方上方へ傾斜する角度は、補助搬送装置１１及び回転パッカ１２の取付角度と略平行な角度になるように設定されている。
【０１０３】
側面視での右側上部搬送ガイド１０７の前部案内部１０７ａの斜め後方上方へ傾斜する角度は、搬送ガイド部１００の前部に装備された前部案内ガイド１０９Ｃに略平行な角度に設定され、側面視での右側上部搬送ガイド１０７の後部案内部１０７ｂの斜め後方上方へ傾斜する角度は、補助搬送装置１１及び回転パッカ１２の取付角度と略平行な角度になるように設定されている。
【０１０４】
右側上部搬送ガイド１０７の後部案内部１０７ｂは、側面視で左側上部搬送ガイド１０８の後部案内部１０８ｂと平行になるように設定され、右側上部搬送ガイド１０７の後部案内部１０７ｂが左側上部搬送ガイド１０８の後部案内部１０８ｂより高い位置に位置するように設定されている。
【０１０５】
図１６及び図１７に示すように、右側搬送ガイド１０５、左側搬送ガイド１０６、右側上部搬送ガイド１０７、及び左側上部搬送ガイド１０８は、前後方向の取付位置を調節可能に、取付ブラケット１１０によってブラケット１０１の上面側に上方から締め付け固定されている。
【０１０６】
以上のように、搬送ガイド部１００を構成することにより、下部搬送ガイド１０４の下部ガイド体１０４Ｒと、右側搬送ガイド１０５と、右側上部ガイド１０７との協働で、右側デバイダ８０Ｒと中央デバイダ８０Ｃとの間から供給されてきた２条分の作物を、倒れ過ぎを防止しながら、右側の補助搬送装置１１Ｒ側に徐々に倒して右側の補助搬送装置１１Ｒ側に寄せ集めて、無理なく後方に供給できる。また、下部搬送ガイド１０４の下部ガイド体１０４Ｌと、左側搬送ガイド１０６と、左側上部ガイド１０８との協働で、左側デバイダ８０Ｌと中央デバイダ８０Ｃとの間から供給されてきた１条分の作物を、左側の補助搬送装置１１Ｌ側に徐々に寄せ集めて、無理なく後方に供給できる。
【０１０７】
〔右側引起し装置背部の空間について〕
図３，図４，図８に基づいて、右側引起し装置９Ｒ背部の空間Ｓについて説明する。図８に示すように、右側引起し装置９Ｒの上下中央部に右側引起伝動軸５２を接続し、右側引起伝動軸５２からの動力を、右側引起し装置９Ｒの背部に沿って配設されたチェーン伝動機構７０を介して、右側引起し装置９Ｒ上部の右側引起し入力軸５９に伝達する構成を採用することにより、右側引起し装置９Ｒ上部の背部に空間Ｓを形成することができる。
【０１０８】
これにより、この右側引起し装置９Ｒの上部の背部に形成された空間Ｓに、運転部４を位置させることができ、刈取り部３を後方の運転部４の前部カバー１４に近い位置に配設することができる。その結果、図２に示すように、運転座席４ａに着座した作業者からの前方下方の視界性を向上でき、作物の刈取作業（例えば作物とデバイダ８０との位置決め作業）の作業性を向上できると共に、コンバインの全長及び全幅を短く設定することができ、コンバインを前後及び左右にコンパクトに構成できる。
【０１０９】
図３及び図４に示すように、デッキ部２ａの前部における左側下部に、後方へ凹入するように切り欠かれた切欠き部２ｂが形成されており、右側引起し装置９Ｒの上下中央部に接続された右側ベベルギアケース５６付近が、この切欠き部２ｂに入り込んで、運転部４の床面（作業者が搭乗する床面）を圃場面Ｔから低い位置に設定しながら、刈取り部３を後方に配設できるように構成されている。なお、切欠き部２ｂの形状として異なる形状を採用してもよい。
【０１１０】
また、右側ベベルギアケース５６を右側引起し装置９Ｒの背部の上下中央部に配設し、重量の比較的軽いチェーン伝動機構７０により右側引起し装置９Ｒを回転駆動させることにより、重量の比較的重い右側ベベルギアケース５６及び右側ベベルギアケース５６への伝動機構を低い位置に配設することができ、右側引起し装置９Ｒの重心高を低く抑えることができて、刈取り部３の低重心化を図ることができる。その結果、刈取り部３の昇降時の安定性及びコンバインの走行時の安定性を向上できる。
【０１１１】
〔作物の導入状況について〕
図１８に基づいて、作物の導入状況（搬送ガイド部１００の作用）について説明する。図１８は、作物の導入状況を説明するための概略正面図を示す。なお、図１８（ロ）は、右側の補助搬送装置１１ＲＡの高さを左側の補助搬送装置１１ＬＡの高さと同じ高さに設定し、かつ、右側搬送ガイド１１１の高さを左側搬送ガイド１１２の高さと同じ高さに設定した場合の作物の導入状況を比較のために示すものである。
【０１１２】
図１８（ロ）に示すように、右側及び左側の補助搬送装置１１ＲＡ，１１ＬＡ、右側及び左側搬送ガイド１１１，１１２、右側及び左側上部搬送ガイド１１３，１１４の高さを設定すると、右側の補助搬送装置１１ＲＡと右側搬送ガイド１１１との間の空間が狭く、右側デバイダ８０ＲＡの近くから導入された作物が、株元から遠い位置で右側の補助搬送装置１１ＲＡ及び右側搬送ガイド１１１によって押し倒されて、作物が左側に倒れ過ぎて後方に供給されると考えられる。特に、３条刈り作業時においては、中央デバイダ８０ＣＡと右側デバイダ８０ＲＡとの間から２条分の作物が導入されるため、中央デバイダ８０ＣＡ側の作物の上に右側デバイダ８０ＲＡ側の作物が重なって無理な状態で作物が左側に倒れて後方に供給されると考えられる。
【０１１３】
図１８（イ）に示すように、右側の補助搬送装置１１Ｒの高さを左側の補助搬送装置１１Ｌの高さより高く設定すると共に、搬送ガイド部１００を上記のように左右非対称な形状に構成することにより、右側の補助搬送装置１１Ｒ及び右側搬送ガイド１０５によって右側デバイダ８０Ｒの近くから導入された作物の倒れ込みが阻止されて、作物が左側へ倒れ込み難くなる。右側搬送ガイド１０５によって後方へ案内された作物は、右側の補助搬送装置１１Ｒと右側搬送ガイド１０５との間の広く確保された空間を通って無理なく後方へ供給され、左側への倒れ込みが少ない状態で作物が刈取装置１０により刈り取られて、脱穀装置５に供給される。その結果、作物を左側への倒れ込みが少ない状態で刈り取ることができ、きれいな刈り跡を形成できると共に、穂先が比較的揃った状態での作物を脱穀装置５に供給できる。
【０１１４】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、右側引起し装置９Ｒの上下中央部に右側引起し伝動軸５２を接続し、チェーン伝動機構７０を介して、右側引起し装置９Ｒ上部の右側引起し入力軸５９に伝達するように構成した例を示したが、図１９又は図２０に示すような右側引起し装置９Ｒの伝動構造を採用してもよい。
【０１１５】
図１９（イ）に示すように、右側引起し装置９Ｒの下部に、刈取り部フレーム２９基端部から前方に延出された右側引起し伝動軸５２Ａを接続し、この右側引起し伝動軸５２Ａからの動力を、右側引起し装置９Ｒの背部に沿って配設されたチェーン伝動機構７０Ａを介して、右側引起し装置９Ｒ上部の右側引起し入力軸５９Ａに伝達し、右側引起し装置９Ｒを回転駆動可能に構成してもよい。
【０１１６】
この場合、右側ギアケース５６Ａから前方に延出された右側引起し伝動軸５２Ａの先端部に、下部スプロケット７１Ａを連動連結し、この下部スプロケット７１Ａと右側引起し入力軸５９Ａに連動連結された上部スプロケット７２Ａとに亘って伝動チェーン７３Ａを巻回張設することで、チェーン伝動機構７０Ａを構成する。これにより、右側引起し装置９Ｒの背部に空間Ｓ１を形成することができる。
【０１１７】
図１９（ロ）に示すように、ギアケース２６から前方に延出された右側引起し伝動軸５２Ｂを右側引起し装置９Ｒの上部に接続し、この右側引起し伝動軸５２Ｂからの動力を、右側引起し装置９Ｒの背部に沿って配設されたチェーン伝動機構７０Ｂを介して、右側引起し装置９Ｒの上下中央部（又は下部（図示せず））の右側引起し入力軸５９Ｂに伝達し、右側引起し装置９Ｒを回転駆動可能に構成してもよい。
【０１１８】
この場合、右側ギアケース５６Ｂから前方に延出された引起し伝動軸５２Ｂの先端部に、上部スプロケット７２Ｂを連動連結し、この上部スプロケット７２Ｂと右側引起し入力軸５９Ｂに連動連結された下部スプロケット７１Ｂとに亘って伝動チェーン７３Ｂを巻回張設することで、チェーン伝動機構７０Ｂを構成する。右側引起し入力軸５９Ｂには、駆動スプロケット１１５が連動連結されており、この駆動スプロケット１１５と、スプロケット６２と、テンションスプロケット６３と、第１チェーン案内ローラ６４と、第２チェーン案内ローラ６５とに亘って引起しチェーン６６を巻回張設し、駆動スプロケット１１５を回転駆動させることで、右側引起し装置９Ｒを回転駆動可能に構成する。これにより、右側引起し装置９Ｒの背部に空間Ｓ２を形成することができる。
【０１１９】
図２０（イ）に示すように、右側引起し装置９Ｒの上下中央部（又は下部（図示せず））に、刈取り部フレーム２９基端部から前方に延出された右側引起し伝動軸５２Ｃを接続し、この右側引起し伝動軸５２Ｃからの動力を、右側引起し装置９Ｒの上下中央部に配設され右側ベベルギアケース５６Ｃから前方に延出された右側引起し入力軸５９Ｃに伝達し、右側引起し装置９Ｒを回転駆動可能に構成してもよい。この場合、右側引起し入力軸５９Ｃに連動連結された駆動スプロケット１１６と、スプロケット６２と、テンションスプロケット６３と、第１チェーン案内ローラ６４と、第２チェーン案内ローラ６５とに亘って引起しチェーン６６を巻回張設し、駆動スプロケット１１６を回転駆動させることで、右側引起し装置９Ｒを回転駆動可能に構成する。これにより、右側引起し装置９Ｒの背部に空間Ｓ３を形成することができる。
【０１２０】
図２０（ロ）に示すように、右側引起し装置９Ｒの下部に、刈取り部フレーム２９基端部から前方に延出された右側引起し伝動軸５２Ｄを接続し、この右側引起し伝動軸５２Ｄからの動力を、右側引起し装置９Ｒの下部に配設され右側ギアケース５６Ｄから前方に延出された右側引起し入力軸５９Ｄに伝達し、右側引起し装置９Ｒを回転駆動可能に構成してもよい（なお、右側引起し伝動軸５２Ｄを右側ギアケース５６Ｄから前方に延出して、右側引起し伝動軸５２Ｄにより右側引起し装置９Ｒを回転駆動可能に構成してもよい。）。
【０１２１】
この場合、右側引起し入力軸５９Ｄに第２チェーン案内ローラ６５を連動連結して駆動スプロケットとして機能するように構成し、この第２チェーン案内ローラ６５と、スプロケット６２と、テンションスプロケット６３と、第１チェーン案内ローラ６４とに亘って引起しチェーン６６を巻回張設し、第２チェーン案内ローラ６５を回転駆動させることで、右側引起し装置９Ｒを回転駆動可能に構成する。これにより、右側引起し装置９Ｒの上部及び上下中央部における背部に空間Ｓ４を形成することができる。
【０１２２】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］及び［発明の実施の第１別形態］においては、右側引起し伝動軸５２からの動力を、チェーン伝動機構７０を介して右側引起し装置９Ｒ上部の右側引起し入力軸５９に伝達するように構成した例を示したが、右側引起し装置９Ｒと同様の動力伝達構造を左側引起し装置９Ｌに採用してもよい。これにより、右側引起し装置９Ｒと左側引起し装置９Ｌの部品を共通化することができ、製造コストを削減できるだけでなく、刈取り部３の重心高を更に低く設定することができる。
【０１２３】
前述の［発明を実施するための最良の形態］及び［発明の実施の第１別形態］においては、伝動機構としてチェーン伝動機構７０を採用した例を示したが、伝動機構として異なる構成を採用してもよく、例えば巻回式の伝動機構（巻掛式の伝動機構）として、ゴムベルトに歯形（例えば台形歯形）が形成されたタイミングベルト及びこのタイミングベルトに噛み合うプーリー（図示せず）や、Ｖベルト及びＶ溝が形成されたプーリー（図示せず）等のベルト伝動機構（図示せず）を採用してもよい。この場合、ベルト伝動機構のベルト配置面が右側引起し装置９Ｒの背部に沿って配設されるようにタイミングベルト又はＶベルトを横回し状に巻回張設する。これにより、伝動機構の更なる軽量化を図ることができる。
【０１２４】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］及び［発明の実施の第２別形態］においては、走行機体２の前部の右側に運転部４を備えたコンバインを例に示したが、走行機体２の前部の左側に運転部４を備えたコンバインにおいても同様に適用できる。この場合、左側引起し装置９Ｌへの伝動構造として前述の［発明を実施するための最良の形態］における右側引起し装置９Ｒへの伝動構造を採用すればよい。
【０１２５】
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］及び［発明の実施の第２別形態］においては、右側引起し装置９Ｒと左側引起し装置９Ｌとを刈取り部３の前部に備えたコンバインを例に示したが、３つ以上の引起し装置（図示せず）を刈取り部３の前部に備えたコンバインにおいても同様に適用できる。
【０１２６】
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］及び［発明の実施の第２別形態］においては、３条分の作物を処理可能に構成したコンバインを例に示したが、４条以上の作物を処理可能に構成したコンバインにおいても同様に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】コンバインの全体左側面図
【図２】コンバインの全体右側面図
【図３】コンバインの全体平面図
【図４】コンバインの正面図
【図５】コンバインの伝動構造の概略図
【図６】刈取り部への伝動系の展開図
【図７】左側引起し装置への伝動系の左側面図
【図８】右側引起し装置への伝動系の右側面図
【図９】チェーン伝動機構付近の縦断右側面図
【図１０】引起し装置の縦断正面図
【図１１】刈取り部の一部省略平面図
【図１２】刈取り部の縦断正面図
【図１３】作物とデバイダの関係を説明する概略平面図
【図１４】刈り幅の設定方法を説明する概略平面図
【図１５】搬送ガイド部付近の平面図
【図１６】搬送ガイド部の平面図
【図１７】搬送ガイド部の右側面図
【図１８】作物の導入状況を説明する概略正面図
【図１９】発明の実施の第１別形態での引起し装置への伝動構造を示す概略右側面図
【図２０】発明の実施の第１別形態での引起し装置への伝動構造を示す概略右側面図
【符号の説明】
【０１２８】
２ 走行機体
３ 刈取り部
４ 運転部
９Ｒ 右側引起し装置（運転部側引起し装置）
２９ 刈取り部フレーム
５２ 右側引起し伝動軸（運転部側引起し伝動軸）
５９ 右側引起し入力軸（入力軸）
７０ チェーン伝動機構（伝動機構）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の右又は左の側部に備えられた運転部と、走行機体の前部に横向き支点周りに上下揺動可能に連結支持されて刈取り部を支持する刈取り部フレームとを備え、
前記刈取り部の運転部側引起し装置を、正面視で前記運転部と重なる位置に配設すると共に、
前記運転部側引起し装置の上下中央部又は下部に、前記刈取り部フレーム基端部から前方に延出された運転部側引起し伝動軸を接続し、
前記運転部側引起し伝動軸からの動力を、前記運転部側引起し装置の背部に沿って配設された伝動機構を介して、前記運転部側引起し装置上部の入力軸に伝達し、前記運転部側引起し装置を回転駆動可能に構成してある自脱型コンバイン。
【請求項２】
前記伝動機構をチェーン伝動機構によって構成し、
前記チェーン伝動機構のチェーン配置面が前記運転部側引起し装置の背部に沿って配設されている請求項１記載の自脱型コンバイン。
【請求項３】
走行機体の右又は左の側部に備えられた運転部と、走行機体に横向き支点周りに上下揺動可能に連結支持されて刈取り部を支持する刈取り部フレームとを備え、
前記刈取り部の運転部側引起し装置を、正面視で前記運転部と重なる位置に配設すると共に、
前記運転部側引起し装置の上下中央部又は下部に入力軸を備えて、前記刈取り部フレーム基端部から前方に延出された運転部側引起し伝動軸を前記入力軸に接続し、前記運転部側引起し装置を回転駆動可能に構成してある自脱型コンバイン。
【請求項１】
走行機体の右又は左の側部に備えられた運転部と、走行機体の前部に横向き支点周りに上下揺動可能に連結支持されて刈取り部を支持する刈取り部フレームとを備え、
前記刈取り部の運転部側引起し装置を、正面視で前記運転部と重なる位置に配設すると共に、
前記運転部側引起し装置の上下中央部又は下部に、前記刈取り部フレーム基端部から前方に延出された運転部側引起し伝動軸を接続し、
前記運転部側引起し伝動軸からの動力を、前記運転部側引起し装置の背部に沿って配設された伝動機構を介して、前記運転部側引起し装置上部の入力軸に伝達し、前記運転部側引起し装置を回転駆動可能に構成してある自脱型コンバイン。
【請求項２】
前記伝動機構をチェーン伝動機構によって構成し、
前記チェーン伝動機構のチェーン配置面が前記運転部側引起し装置の背部に沿って配設されている請求項１記載の自脱型コンバイン。
【請求項３】
走行機体の右又は左の側部に備えられた運転部と、走行機体に横向き支点周りに上下揺動可能に連結支持されて刈取り部を支持する刈取り部フレームとを備え、
前記刈取り部の運転部側引起し装置を、正面視で前記運転部と重なる位置に配設すると共に、
前記運転部側引起し装置の上下中央部又は下部に入力軸を備えて、前記刈取り部フレーム基端部から前方に延出された運転部側引起し伝動軸を前記入力軸に接続し、前記運転部側引起し装置を回転駆動可能に構成してある自脱型コンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２００９−１７８１４（Ｐ２００９−１７８１４Ａ）
【公開日】平成２１年１月２９日（２００９．１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１８２２６５（Ｐ２００７−１８２２６５）
【出願日】平成１９年７月１１日（２００７．７．１１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月２９日（２００９．１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月１１日（２００７．７．１１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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