自走式一人乗用型種いも植付機
【課題】運転に注意を集中することにより、種いも蒔き付け作業に振り向ける注意力が減少しても、蒔き付け作業を適切に行なえて、種いも植え付け畝間を一定に保ち易く、その後の農作業に適したものになる。
【解決手段】車体２の種いも蒔付用開口部６に臨ませて畝立用培土器２４を設置し、その畝立用培土器２４に、左右の犂刃２５を両前端が閉じて後方に行く程開くようにＶ字状に配置し、その両犂刃２５間の後部側に後端が上がって前方に行く程下がる傾斜したガイド上面を有する種いも蒔付用ガイド部材２７を、両犂刃２５の上端より少し下げて掛け渡し、その前部側に上下に貫通する蒔付口２８を設けた種いも蒔付ガイド付きＶ形状犂を設置する。そして、更に種いも蒔付タイミング音発生装置を設置し、補助運転用ハンドル６１を装着脱可能にして備えると好ましくなる。
【解決手段】車体２の種いも蒔付用開口部６に臨ませて畝立用培土器２４を設置し、その畝立用培土器２４に、左右の犂刃２５を両前端が閉じて後方に行く程開くようにＶ字状に配置し、その両犂刃２５間の後部側に後端が上がって前方に行く程下がる傾斜したガイド上面を有する種いも蒔付用ガイド部材２７を、両犂刃２５の上端より少し下げて掛け渡し、その前部側に上下に貫通する蒔付口２８を設けた種いも蒔付ガイド付きＶ形状犂を設置する。そして、更に種いも蒔付タイミング音発生装置を設置し、補助運転用ハンドル６１を装着脱可能にして備えると好ましくなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は各種の根菜類、球根類等の種いもを植え付ける自走式一人乗用型種いも植付機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各種の根菜類、球根類等を食用或いは観賞用の作物として栽培している。これ等の球根菜類ではいずれも地中にある根、茎、葉等に養分が蓄えられ、そこが球状又は塊状に生長する。それ故、球状又は塊状部分を地中から掘り上げて収穫する。又、栽培のためには地中から掘り上げた球状又は塊状部分を種いもとして再度植え付ける必要がある。そして、栽培面積が広い場合等には労力負担の軽減と植え付け効率の向上を考慮して、種いも植え付け用の機械を使用する。
【０００３】
このような球根菜類用種いもの植付機は通常トラクターと連結して使用しているが、乗用型トラクターは高価であり、全体が大型化する。しかも、種いもを手で１個１個補給する等、植え付けに常時２人以上の人手を必要とする。そこで、種いもの植え付けを行なえる自走式一人乗用型農作業機が提示されている。本出願人も先に車体に、走行駆動用エンジンと、クローラ式走行体と、その走行駆動用エンジンから走行体に駆動力を伝えるトランスミッションを設置し、種いも蒔付用の上下方向に貫通する開口部を設け、その種いも蒔付用開口部に臨ませて畝立用培土器を設置し、更に種いも蒔付用開口部の付近に運転席を設け、覆土器を設置した自走式一人乗用型種いも植付機を提示した。
【特許文献１】特願２００４‐１８５３５８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この自走式一人乗用型種いも植付機には畝立用培土器として、左右の犂刃を両前端が閉じて後方に行く程開くようにＶ字状に配置したＶ形状犂を設置している。そして、種いもの植え付け時に作業者が乗車して前方を注意し、左右サイドクラッチレバーを操作する等して運転しながら、畝立用培土器で左右に土盛りして畝を作り、その畝間の溝内に種いもを順次蒔き付けし、覆土すると植え付けを行なえる。その際、溝を一直線状に作るため運転に注意を集中すると、どうしても種いもの蒔き付け作業に振り向ける注意力が減少してしまう。それ故、溝に蒔き付けた種いもの位置が一直線状に作った溝の中心線からずれ易く、安定しなくなって一直線状に並ばなくなる。又、蒔き付け作業に注意を集中すると、運転がおろそかになって溝が曲がり易くなるため、溝に蒔き付けた種いもが一直線状に並ばなくなる。すると、種いも植え付け畝間が一定でなくなって、その後の除草、施肥、土寄せ等の農作業を行なうのに不都合となる。
【０００５】
本発明はこのような従来の問題点に着目してなされたものであり、運転に注意を集中ことにより、種いも蒔き付け作業に振り向ける注意力が減少しても、蒔き付け作業を適切に行えて、種いも植え付け畝間を一定に保ち易く、その後の農作業にも適した自走式一人乗用型種いも植付機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明による自走式一人乗用型種いも植付機は車体に、走行駆動用エンジンと、クローラ式走行体と、その走行駆動用エンジンから走行体に駆動力を伝えるトランスミッションを設置し、種いも蒔付用の上下方向に貫通する開口部を設け、種いも蒔付用開口部に臨ませて畝立用培土器を設置し、更に種いも蒔付用開口部の付近に運転席を設け、覆土器を設置する。
【０００７】
そして、上記畝立用培土器に、左右の犂刃を両前端が閉じて後方に行く程開くようにＶ字状に配置し、その両犂刃間の後部側に、後端が上がって前方に行く程下がる傾斜したガイド上面を有する種いも蒔付用ガイド部材を、両犂刃の上端より下げて掛け渡し、その前部側に上下に貫通する蒔付口を設けた種いも蒔付ガイド付きＶ形状犂を設置する。
【０００８】
又、上記種いも植付機に、走行体のクローラベルトを支えるベルト支持車輪の回転位置を指示するベルト支持車輪回転位置指示手段と、その指示手段から出力を得て、植付機が一定距離前進する毎に種いも蒔き付けタイミングを音により知らせる音発生手段とからなる種いも蒔付タイミング音発生装置を設置する。
【０００９】
又、上記種いも植付機の補助運転用ハンドルとして、大略コ字状に屈曲し、その中央部付近を握り箇所、両側にある端部を夫々取付箇所にした握り棒と、その握り棒の各端部付近を夫々軸支箇所にして、その各軸支箇所に夫々一端部を軸にして取り付けた棒状の両サイドクラッチレバー操作用補助レバーと、その両サイドクラッチレバー操作用補助レバーの各軸端部付近を夫々軸支箇所にして、その各軸支箇所に夫々一端部を軸にして取り付け、他端部を軸にして両サイドクラッチレバーとの結合、分離可能な連結箇所にする棒状の両連結棒とからなる組立体を用いる。
【００１０】
しかも、上記補助運転用ハンドル装着脱構造として、種いも植付機の車体の左右後端に、握り棒の各端部が結合、分離可能なハンドル支持部を夫々設け、更に車体の左右に配置した両サイドクラッチレバーに両連結棒の各他端部が結合、分離可能な軸支箇所を夫々設ける。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の自走式一人乗用型種いも植付機は、畝立用培土器に種いも蒔付ガイド付きＶ形状犂を設置することにより、種いもの蒔き付け時に、そのＶ形状犂の両犂刃間の後部側に両犂刃の上端より下げて掛け渡した蒔付用ガイド部材の広いガイド上面を利用して、種いもをそのガイド上面上に置き、又は直近上方で離して落下させることができる。すると、ガイド上面は後端が上がって前方に行く程下がる傾斜面となっているので、種いもがそのガイド上面に乗って落下して行き、前部側に設けた上下に貫通する小さな蒔付口内に落下する。すると、運転に注意を集中して、種いも蒔き付け作業に振り向ける注意力が減少しても、植え付け溝を一直線状に作って、種いもを蒔付口から落下させて溝の中心線位置に順次蒔き付けることができる。それ故、蒔き付け作業を適切に行なえて、種いも植え付け畝間を一定に保ち易く、その後の農作業に適したものになる。
【００１２】
又、本発明の自走式一人乗用型種いも植付機は、種いも蒔付タイミング音発生装置を設置することにより、種いも植付機の前進時に、指示手段によってベルト支持車輪の回転位置を指示し、音発生手段によってその指示手段から出力を得て、植付機が一定距離前進する毎に蒔き付けタイミングを知らせる音を発生することができる。それ故、作業者は音に合わせて種いもの蒔き付けを行なえばよく、運転に注意を集中して種いも蒔き付け作業に振り向ける注意力が減少しても、蒔き付け作業を適切に行なえて、種いも植え付け株間を一定に保ち易く、その後の農作業に適したものになる。
【００１３】
又、本発明の自走式一人乗用型種いも植付機は、補助運転用ハンドルを備え、その補助運転用ハンドル装着脱構造を設けることにより、種いも植付機を特に急斜面の等高線に沿って前進させる場合に、補助運転用ハンドルを装着して用いることができる。その際、乗用以外の作業者が一人加わって、植付機の直近後方を歩行しながら握り棒を持って植付機を支持し、適宜左右のサイドクラッチレバー操作用補助レバーを操作する等し、乗用作業者の運転操作と協力する。それ故、急斜面の走行時に植付機のずれ落ちを防止し、直進性を確保できるので、種いも植え付け畝間を一定に保ち易く、その後の農作業に適したものになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付の図１〜６を参照して、本発明の実施の最良形態を説明する。
図１は本発明を適用した自走式一人乗用型種いも植付機の概略平面図、図２はその概略右側面図である。この自走式一人乗用型種いも植付機１はその車体２として、前後に長い長方形状の枠を上側に配置して主枠３にし、その主枠３の下側に重なるように走行体支持枠４を配置して一体に結合し、更にそれ等の枠３、４に対し桟や補助枠を結合して概略箱形状の骨格を形成して用いる。しかも、その車体２には中央より後部に亘る部分に、主枠３の左右枠部材３ｂ、３ｄと、それ等の下側に夫々平行に配設された走行体支持枠４の左右枠部材に掛け渡して結合した中央桟５と、主枠３の後枠部材３ｃとで仕切った上下に貫通する広い開口部６を設けておく。すると、その開口部６を通じて種いもの蒔き付けを行うことができる。
【００１５】
このような車体２に対し、その左右外側近傍に走行体７（７ａ、７ｂ）をクローラ式にし、その各クローラ式走行体７の長さを車体２を構成する主枠３の長さとほぼ等しくし、その主枠３の前側に少し突出するようにして主枠３に沿わせて夫々設置する。そして、車体２の前部上に燃料タンク８付きの走行駆動用エンジン９を設置し、そのエンジン９の近傍前側の少し下方にトランスミッション１０を設置する。その際、例えば走行駆動用エンジン９に３馬力のガソリンエンジンを用い、トランスミッション１０に前進２段、後進１段の速度切替、前後進切替を行えるものを用いる。
【００１６】
すると、エンジン９で発生した回転動力をプーリ１１、１２、Ｖベルト１３等を介してトランスミッション１０に伝えて、主枠３の前枠部材３ａの下方に配設した左右のクローラ式走行体７の前回動軸１４に伝達でき、更にその前回動軸１４の両端部に備え付けられているベルト支持駆動用前車輪１５によって、左右のクローラベルト１６（１６ａ、１６ｂ）に夫々伝達できる。そして、後回動軸は左右の各軸１７（１７ａ、１７ｂ）に分けて、主枠３の後枠部材３ｃ寄りの下方近くに配設し、その両軸１７に備え付けたベルト支持従動用後車輪１８によって、左右のクローラベルト１６を夫々支える。しかし、後回動軸１７には駆動力は伝達されない。なお、前後車輪１５、１８の間にベルト支持用の補助輪を複数個配設する。
【００１７】
又、車体２の中央桟５より少し前側の中央部上に放出管２０付きの肥料タンク２１を設置する。この放出管２０付きの肥料タンク２１として、最上部に肥料蒔付用の広い開口を有し、その開口を開閉する上蓋２２を備え、内部を肥料収容部にし、下部周壁を順次下方に行く程狭めて最下部付近に吐出口を設けたものを用いる。そして、その最下部に吐出口の開度を調節する吐出口開度調節バルブ２３を備え、更に肥料放出管２０を連結する。
【００１８】
又、車体２の例えば中央桟５の左右中央付近に畝立用培土器２４を支持して、その培土器２４を種いも蒔付用開口部６に臨ませて設置する。この畝立用培土器２４として、左右の板状犂刃２５(２５ａ、２５ｂ)を両前端が閉じて結合し、後方に行く程開くようにＶ字状に配置したＶ形状犂と、その犂の前端部内側に下部を結合し、それより上側に複数例えば４個の止め穴を配設した溝深さ調節棒２６との結合体を用いる。そして、図３に示すようにＶ形状犂に備えた両犂刃２５間の後部側に、後端が上がって前方に行く程下がり、水平方向に対して急傾斜例えば４５度傾斜した広い台形状のガイド上面を有する種いも蒔付用ガイド部材例えば板体２７を、両犂刃２５の上端より下げて掛け渡して固着し、その前部側に上下に貫通する小さな蒔付口２８を設ける。すると、Ｖ形状犂が種いも蒔付ガイド付きになる。
【００１９】
又、その畝立用培土器２４の装着脱と支持位置を変えられる支持装置２９として、中央桟５の左右中央付近に、溝深さ調節棒２６が嵌まる垂直貫通穴と、その溝深さ調節棒２６に設けた任意の止め穴に嵌まるハンドル付きねじ３０を備えた箱形体を設置する。なお、Ｖ形状犂の両犂刃２５の上下端をいずれも水平にし、溝深さ調節棒２６を垂直に配置する。
【００２０】
このようにして、溝深さ調節棒２６の支持位置を左右クローラ式走行体７の前後中央より少し後方に配置すると、車体２によりＶ形状犂が引き摺られるので、左右に土盛りして畝を作り、その間に溝を円滑に形成できる。しかも、そのＶ形状犂の前端付近を除く大部分を種いも蒔付用開口部６の前部空間領域内に臨ませると、その中央部空間領域の左右中央付近に溝を配置できる。又、そのＶ形状犂の例えば左後端付近に肥料放出管２０の口を配置しておくと、順次形成される両畝の盛り土内に肥料を良く混入させて施すことができる。
【００２１】
又、車体２の後部中央付近に運転席３１を設け、その運転席３１を種いも蒔付用開口部６に臨ませる。又、車体２の後部例えばその後部端を形成する主枠３の後枠部材３ｃの左右中央付近に、畝の盛り土をならして、溝に蒔き付けた種いもに土を被せる覆土器３２を取り付ける。この覆土器３２として、両前端を大きく開き、両後端を結合した２枚の板体からなるＶ形状ならし３３と、そのならし３３の後端部内側に下部を結合し、それより上側に複数例えば３個の止め穴を配設したならし位置調節棒３４との結合体を用いる。
【００２２】
又、その覆土器３２の装着脱と支持位置を変えられる支持装置３５として、主枠３の後枠部材３ｃの左右中央付近に、ならし位置調節棒３４が嵌まる垂直貫通穴と、そのならし位置調節棒３４に設けた任意の止め穴に嵌まるハンドル付きねじ３６を備えた箱形体を設置する。そして、ならし３３の両板体の下端を前端側より後端側が少し上がるように傾斜させ、ならし位置調節棒３４を垂直に配置する。すると、ならしの途中で走行の障害となる石がでて、ごみの塊等ができても両板体の後端部が前端部より上がってくぐり易くなっているので、それ等がならし３３の中央部に集まり、後方に抜けて行く。なお、走行体支持枠４には後枠部材に相当するものを設けない。
【００２３】
又、車体２の種いも蒔付用開口部６の付近に、走行駆動用エンジン９の出力を調節するエンジン出力調節レバー３７、その走行駆動用エンジン９からトランスミッション１０へ伝える駆動力の入り切りの単独操作、及びその駆動力の入り切りと肥料タンク２１の吐出口の開閉との連動操作の一方を選択できる主クラッチレバー３８、そのトランスミッション１０から左右クローラ式走行体７に伝える駆動力の正逆回転方向を切り替える前後進切替レバー３９、そのトランスミッション１０から左右の各クローラ式走行体７への駆動力の伝達を夫々入り切り操作する左右サイドクラッチレバー４０、４１等の各操作レバーを設置する。
【００２４】
その際、使用頻度の高い操作用レバーを運転席３１の近くに設置するため、エンジン出力調節レバー３７と主クラッチレバー３８は種いも蒔付用開口部６を形成する左右縁部（主枠３の左右枠部材３ｂ、３ｄの一部）の運転席３１近くの内側に夫々配設し、左右サイドクラッチレバー４０、４１はその左右縁部の運転席３１近くの外側に夫々配設する。しかし、前後進切替レバー３９はその右縁部の中央桟５近くの内側に設置する。
【００２５】
そして、エンジン出力調節レバー３７と走行駆動用エンジン９との間、主クラッチレバー３８とＶベルト１３を張ったり、緩めたりするクラッチテンション４２との間、及び肥料タンク２１の吐出口開度調節バルブ２３のスライド式蓋板との間、左右サイドクラッチレバー４０、４１とトランスミッション１０との間を夫々ワイヤーで接続する。しかし、前後進切替レバー３９とトランスミッション１０との間はロッドで接続する。すると、運転席３１に腰掛けた作業者は必要なレバーを簡単に操作できて、植付機１の走行、停止と走行方向の選択、施肥等を適宜行える。
【００２６】
又、種いも蒔付用開口部６の左右縁部の前部付近から外側に向けて、種いもを収容したコンテナ等を乗せる種いも置台４３（４３ａ、４３ｂ）を夫々水平方向に大きく長方形状に張り出し、その左縁部付近又は右縁部付近を少し立ち上げて設ける。又、その左右縁部に対応する下側に配置した走行体支持枠４の左右枠部材の中央部付近から内側に向けて、作業者の足を乗せる足置台４４（４４ａ、４４ｂ）を夫々水平方向に小さく長方形状に張り出して夫々設ける。又、その走行体支持枠４の左右枠部材の内側に、畝立用培土器２６で起された土や石、ごみ等が左右クローラ式走行体７へ侵入するのを防止するため、土石侵入防止部材４５（４５ａ、４５ｂ）として、例えば長方形状板材をその板面が垂直方向となるようにして夫々配設する。
【００２７】
又、車体２の左右外側近傍に設置した両走行体７の一部に、種いも蒔付タイミング音発生装置４６を設置する。そして、その種いも蒔付タイミング音発生装置４６を、例えば右側のクローラベルト１６ｂを支持する従動用後車輪１８の回転位置を指示するベルト支持車輪回転位置指示手段と、その指示手段から出力を得て、植付機１が一定距離前進する毎に種いも蒔き付けタイミングを音により知らせる音発生手段とから構成する。その際、ベルト支持車輪回転位置指示手段として、例えば図４に示すような両端に打撃用突起４７（４７ａ、４７ｂ）を設けた細長い板体４８を用い、その板体４８を従動用後車輪１８の外面に板体４８の中央と後車輪軸１７ｂとを一致させて固着する。なお、板体４８を省略して従動用後車輪１８の所定位置に打撃用突起４７のみを固着してもよい。
【００２８】
又、音発生手段として、例えば長柄４９の中央を軸５０で支え、その前側柄部に棒状の逆回転吸収用スプリング例えばコイルバネ５１を介在して、先端に打撃用頭部５２を設けたスイングハンマー５３と、その打撃用頭部５２を受ける音源用受け部材５４とを用い、そのハンマー回動軸５０と音源用受け部材５４とを走行体支持枠４の前後回動軸１４、１７ｂを支持する右外枠の内側に固着する。そして、ハンマー５３の打撃用頭部５２が常時音源用受け部材５４に当接するように付勢するため、軸５０の端部に戻し用スプリング例えばコイルバネ５５を装着する。その際、図５に示すように戻し用コイルバネ５５の中央部５６を軸５０の端部に巻回し、更にそのコイルバネ５５の一端部５７を後側柄部の外上縁付近に設けた受け突部５８に当接し、他端部５９を上述した前後回動軸１４、１７ｂを支持する右外枠の内側に設けた受け突部６０に当接する。又、長柄４９の後端を打撃用突起４７の回動領域に突出する。
【００２９】
このような自走式一人乗用型種いも植付機１は作業者が乗車して運転しながら、種いもの蒔き付け作業を直接手で行うだけでよく、その蒔き付け直前に培土器２６で畝立溝切りをし、放出管２０付き肥料タンク２１からその畝と溝付近に肥料を施し、蒔き付けた種いもに覆土器３２で覆土をすることにより、種いもの植え付けに必要な作業を連続して一貫処理できる。しかも、例えば植付機１の寸法が左右クローラ式走行体７を設置した車体２の主要部分の長さが２ｍ、幅が０．７ｍ、全重量が２５０ｋｇとコンパクトにでき、製品の価格も安くなる。
【００３０】
種いも例えばじゃがいもを植え付ける場合、作業者が乗車して運転し、畑の端に植付機１を置いた後、植え付け作業を開始する。その際、作業者は運転席３１に腰掛け、両足を足置台４４に夫々乗せる。すると、前側に広く開いている車体２の蒔付用開口部６を通して両足の間から直接手でじゃがいもの蒔き付けを行える体勢になる。しかも、作業者が車体の後部に設けた運転席３１に腰掛けると、車体２の前部に燃料タンク８付き走行駆動用エンジン９とトランスミッション１０等が設置されているので、車体２の前後で重量バランスを取ることができ、車体２の左右外側近傍にクローラ式走行体７が配置されているので、走行の安定性と直進性を確保することができる。
【００３１】
そして、車体２の種いも蒔付用開口部６の左右縁部付近に、土石侵入防止部材４５を配設しておくと、走行時に畝立用培土器２６で起された土や石、ごみが左右クローラ式走行体７へ侵入せずに円滑な走行を行える。しかも、平地では一度植付機１の走行方向を設定すると、走行途中で手による走行方向の修正操作をあまり必要としない。それ故、両方の手が空き種いも蒔き付け作業に専念できる。一方、傾斜地では植付機がずれ落ち易くなり、度々走行方向の修正操作が必要となって、運転に注意を集中しなければならず、どうしても種いも蒔き付け作業に振り向ける注意力が減少する。
【００３２】
そこで、畝立用培土器２４に種いも蒔付ガイド付きＶ形状犂を設置して用いると、平地より傾斜地の方が効果を発揮する。何故なら、種いも蒔き付け時に、そのＶ形状犂の両犂刃２５間の後部側に両犂刃２５の上端より下げて掛け渡し、後端が上がって前方へ行く程下がる傾斜したガイド上面を有する種いも蒔付用ガイド部材２７の広いガイド上面を利用できる。そして、左右の種いも置き台４３から種いもを手に取ってあまり気を使わずに、種いもを広いガイド上面に置き、又は直近上方で離し落下させてそのガイド上面に乗せることができる。
【００３３】
すると、ガイド上面は後端が上がって前方に行く程下がり、その後端より前端が狭い台形状の傾斜面となっているので、種いもがそのガイド上面に乗って左右の両端にある両犂刃２５の上端側部でガイドされながら落下して行き、前部側に設けた上下に貫通する小さな蒔付口２８内に落下する。その結果、運転に注意を集中して植え付け溝を一直線状に作り、種いも蒔き付け作用に振り向ける注意力を減少しても、種いもを蒔付口２８から落下させて溝の中心線位置に順次蒔き付けることができる。それ故、蒔き付け作業を適切に行なえて、覆土をすると、種いも植え付け畝間を一定に保ち易く、その後の農作業に適したものになる。
【００３４】
又、走行体７に種いも蒔付タイミング音発生装置４６を設置して用いると、植付機の前進時に、ベルト支持従動用後車輪１８に備えた２個の打撃用突起４７が指示手段として夫々機能し、後車輪１８が一回転する毎に２回、即ち矢印で示す左方向に半回転する度に回転位置を打撃により指示する。すると、音発生手段を構成するスイングハンマー５３が長柄４９の後端に打撃力を受けて、軸５０を中心に矢印で示す右方向に回転する。そして、ハンマー５３がスイングして打撃用頭部５２が一旦音源用受け部材５４から上方に離れる。しかし、打撃用突起４７が通過して下方に離れて行くと、戻し用コイルバネ５５の復元作用により、再度ハンマー５３が左方向に回転し、打撃用頭部５２が音源用受け部材５４を打つ。そこで、打撃用頭部５２と音源用受け部材５４とを例えば金属製にしておくと、後車輪１８が半回転する毎に金属音を発生できる。なお、長柄４９の前側柄部に逆回転吸収用コイルバネ５１を介在しておくと、後車輪１８が逆回転して打撃用突起４７が長柄４９の後端に打撃力を与えても、逆回転吸収用コイルバネ５１の箇所が屈曲して打撃用頭部５２と音源用受け部材５４とが当接状態を保持するので、音が発生しない。
【００３５】
そこで、作業者は運転に注意を集中して前方を見ながら手の感覚のみにより左右にある置台４３上のコンテナから種いもを取り、音に合わせて下方を見ないで種いもの蒔き付けを行なえばよい。それ故、種いも蒔き付け作業に振り向ける注意力を減少しても、蒔き付け作業を適切に行なえて、覆土すると、種いも植え付け株間を一定に保ち易く、その後の農作業に適したものになる。なお、ベルト支持従動用後車輪１８として例えば直径１６ｃｍの車輪を用いると、その車輪が半回転する毎に音が発生するので、株間を約２５ｃｍに設定することができる。
【００３６】
このような植え付け走行時には、主クラッチレバー３８をその切替用ガイド部材６６の走行駆動用エンジン９からトランスミッション１０に伝える駆動力の入り切りと、肥料タンク２１の吐出口開閉との連動操作を行なえる一方の細長い案内穴の最奥部まで移動して置く。すると、走行駆動用エンジン９からトランスミッション１０へ駆動力が伝わって走行でき、更に肥料タンク２１に備えた吐出口開度調節バルブ２３の蓋板をスプリングの付勢力に抗して引くことによって、先に調節して肥料タンク２１の吐出口に臨む調節板の穴の大きさが設定されている吐出穴を開いて、肥料タンク２１から畝に肥料を施すことができる。
【００３７】
そして、種いもの蒔き付けを行いながら、畑の他端部に達したら植え付けを続けるため、植付機１を左又は右方向に転回しなければならない。そこで、先ず主クラッチレバー３８を切替用ガイド部材６６のニュートラルの位置に戻すと、走行駆動用エンジン９からトランスミッション１０に伝わる駆動力が切れ、施肥が停止する。次に、左又は右のサイドクラッチレバー４０、４１を引き、左又は右クローラ式走行体７の回転を止めた後、主クラッチレバー３８を他方の細長い案内穴の最奥部まで移動する。すると、植付機１を左又は右方向に回転できるので、植え付けの走行方向を設定した後、左又は右のサイドクラッチレバー４０、４１を戻すと、同様にして植え付けを行える。それ故、植付機１に乗車して、じゃがいもの植え付けを行うと、労力的負担を軽減できて、植え付け能率が向上する。
【００３８】
上記実施の形態では、自走式一人乗用型種いも植付機１を用いて、平地又は３０度未満の傾斜地等に対する種いもの植え付けについて説明したが、３０度以上の急傾斜地に使用し、等高線に沿って前進させる場合、植付機１がずれ落ち易くなり、直進性を確保できなくなる。すると、補助運転用ハンドル６１が必要となる。そこで、車体２の後端に補助運転用ハンドル６１を装着脱可能にして設置する。その際、補助運転用ハンドル６１として、図６に示すような大略コ字状に屈曲し、その中央部付近を握り箇所、両側部にある端部を夫々取付箇所にした管状の握り棒６２と、その握り棒６２の各端部付近を夫々穴付き軸支箇所にして、その各軸支箇所に夫々一端部を軸にしてその穴に挿通し、割りピンで止めて取り付けたＬ形棒状の両サイドクラッチレバー操作用補助レバー６３（６３ａ、６３ｂ）と、その両サイドクラッチレバー操作用補助レバー６３の各軸端部付近を夫々穴付き軸支箇所にして、その各軸支箇所に夫々一端部を軸にしてその穴に挿通し、割りピンで止めて取り付け、他端部を軸にして両サイドクラッチレバー４０、４１と結合、分離可能な連結箇所にするコ形棒状の両連結棒６４（６４ａ、６４ｂ）とからなる組立体を用いる。
【００３９】
又、種いも植付機１の補助運転用ハンドル装着脱構造として、車体２の主枠３の左右後隅部付近に、握り棒６２の各端部が嵌め込み、引き抜きにより結合、分離可能な円筒状のハンドル支持部６５（６５ａ、６５ｂ）を夫々設け、更に車体２の左右に配置した両サイドクラッチレバー４０、４１に両連結棒６４の各他端部が嵌め込み、引き抜きにより結合、分離可能な穴付き軸支箇所を夫々設ける。なお、握り棒６２の両端部と対応するハンドル支持部６５との結合には止めねじ、両連結棒６４と対応するサイドクラッチレバー４０、４１との結合には割りピンを夫々用いる。
【００４０】
このような補助運転用ハンドル６１を装着した植付機１による種いも植え付け時、乗用以外の作業者が一人加わって、植付機１の直近後方を歩行しながら補助運転用ハンドル６１の握り棒６２を持ってずれ落ちないように植付機１を支持し、適宜左右のサイドクラッチレバー操作用補助レバー６３を操作する等し、乗用作業者の運転操作と協同する。それ故、急斜面の走行時に植付機１のずれ落ちを防止し、直進性を確保できるので、急傾斜地において種いも植え付け畝間を一定に保ち易く、その後の農作業に適したものになる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明を適用した自走式一人乗用型種いも植付機の概略平面図である。
【図２】同種いも植付機の概略右側面図である。
【図３】同種いも植付機の種いも蒔付用開口部に設置する種いもガイド付き畝立用培土器の平面図である。
【図４】同種いも植付機の走行体に設置する種いも蒔付タイミング音発生装置の右側面図である。
【図５】同音発生装置の戻し用コイルバネ付近を示す右側面図である。
【図６】同種いも植付機に設置する補助運転用ハンドルの背面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１…自走式一人乗用型種いも植付機 ２…車体 ３…主枠 ４…走行体支持枠 ５…中央桟 ６…種いも蒔付用開口部 ７…クローラ式走行体 ８…燃料タンク ９…走行駆動用エンジン １０…トランスミッション １１、１２…プーリ １３…Ｖベルト １４、１７…前後回動軸 １５…ベルト支持駆動用前車輪 １６…クローラベルト １８…ベルト支持従動用後車輪 ２０…肥料放出管 ２１…肥料タンク ２３…吐出口開度調節バルブ ２４…畝立用培土器 ２５…犂刃 ２６…溝深さ調節棒 ２７…種いも蒔付用ガイド部材 ２８…蒔付口 ２９、３５…支持装置 ３１…運転席 ３２…覆土器 ３３…ならし ３７…エンジン出力調節レバー ３８…主クラッチレバー ３９…前後進切替レバー ４０、４１…左右サイドクラッチレバー ４２…クラッチテンション ４３…種いも置台 ４４…足置台 ４５…土石侵入防止部材 ４６…種いも蒔付タイミング音発生装置 ４７…打撃用突起 ４９…長柄 ５０…軸 ５１…逆回転吸収用コイルバネ ５２…打撃用頭部 ５３…スイングハンマー ５４…音源用受け部材 ５５…戻し用コイルバネ ６１…補助運転用ハンドル ６２…握り棒 ６３…サイドクラッチレバー操作用補助レバー ６４…連結棒 ６５…ハンドル支持部
【技術分野】
【０００１】
本発明は各種の根菜類、球根類等の種いもを植え付ける自走式一人乗用型種いも植付機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各種の根菜類、球根類等を食用或いは観賞用の作物として栽培している。これ等の球根菜類ではいずれも地中にある根、茎、葉等に養分が蓄えられ、そこが球状又は塊状に生長する。それ故、球状又は塊状部分を地中から掘り上げて収穫する。又、栽培のためには地中から掘り上げた球状又は塊状部分を種いもとして再度植え付ける必要がある。そして、栽培面積が広い場合等には労力負担の軽減と植え付け効率の向上を考慮して、種いも植え付け用の機械を使用する。
【０００３】
このような球根菜類用種いもの植付機は通常トラクターと連結して使用しているが、乗用型トラクターは高価であり、全体が大型化する。しかも、種いもを手で１個１個補給する等、植え付けに常時２人以上の人手を必要とする。そこで、種いもの植え付けを行なえる自走式一人乗用型農作業機が提示されている。本出願人も先に車体に、走行駆動用エンジンと、クローラ式走行体と、その走行駆動用エンジンから走行体に駆動力を伝えるトランスミッションを設置し、種いも蒔付用の上下方向に貫通する開口部を設け、その種いも蒔付用開口部に臨ませて畝立用培土器を設置し、更に種いも蒔付用開口部の付近に運転席を設け、覆土器を設置した自走式一人乗用型種いも植付機を提示した。
【特許文献１】特願２００４‐１８５３５８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この自走式一人乗用型種いも植付機には畝立用培土器として、左右の犂刃を両前端が閉じて後方に行く程開くようにＶ字状に配置したＶ形状犂を設置している。そして、種いもの植え付け時に作業者が乗車して前方を注意し、左右サイドクラッチレバーを操作する等して運転しながら、畝立用培土器で左右に土盛りして畝を作り、その畝間の溝内に種いもを順次蒔き付けし、覆土すると植え付けを行なえる。その際、溝を一直線状に作るため運転に注意を集中すると、どうしても種いもの蒔き付け作業に振り向ける注意力が減少してしまう。それ故、溝に蒔き付けた種いもの位置が一直線状に作った溝の中心線からずれ易く、安定しなくなって一直線状に並ばなくなる。又、蒔き付け作業に注意を集中すると、運転がおろそかになって溝が曲がり易くなるため、溝に蒔き付けた種いもが一直線状に並ばなくなる。すると、種いも植え付け畝間が一定でなくなって、その後の除草、施肥、土寄せ等の農作業を行なうのに不都合となる。
【０００５】
本発明はこのような従来の問題点に着目してなされたものであり、運転に注意を集中ことにより、種いも蒔き付け作業に振り向ける注意力が減少しても、蒔き付け作業を適切に行えて、種いも植え付け畝間を一定に保ち易く、その後の農作業にも適した自走式一人乗用型種いも植付機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明による自走式一人乗用型種いも植付機は車体に、走行駆動用エンジンと、クローラ式走行体と、その走行駆動用エンジンから走行体に駆動力を伝えるトランスミッションを設置し、種いも蒔付用の上下方向に貫通する開口部を設け、種いも蒔付用開口部に臨ませて畝立用培土器を設置し、更に種いも蒔付用開口部の付近に運転席を設け、覆土器を設置する。
【０００７】
そして、上記畝立用培土器に、左右の犂刃を両前端が閉じて後方に行く程開くようにＶ字状に配置し、その両犂刃間の後部側に、後端が上がって前方に行く程下がる傾斜したガイド上面を有する種いも蒔付用ガイド部材を、両犂刃の上端より下げて掛け渡し、その前部側に上下に貫通する蒔付口を設けた種いも蒔付ガイド付きＶ形状犂を設置する。
【０００８】
又、上記種いも植付機に、走行体のクローラベルトを支えるベルト支持車輪の回転位置を指示するベルト支持車輪回転位置指示手段と、その指示手段から出力を得て、植付機が一定距離前進する毎に種いも蒔き付けタイミングを音により知らせる音発生手段とからなる種いも蒔付タイミング音発生装置を設置する。
【０００９】
又、上記種いも植付機の補助運転用ハンドルとして、大略コ字状に屈曲し、その中央部付近を握り箇所、両側にある端部を夫々取付箇所にした握り棒と、その握り棒の各端部付近を夫々軸支箇所にして、その各軸支箇所に夫々一端部を軸にして取り付けた棒状の両サイドクラッチレバー操作用補助レバーと、その両サイドクラッチレバー操作用補助レバーの各軸端部付近を夫々軸支箇所にして、その各軸支箇所に夫々一端部を軸にして取り付け、他端部を軸にして両サイドクラッチレバーとの結合、分離可能な連結箇所にする棒状の両連結棒とからなる組立体を用いる。
【００１０】
しかも、上記補助運転用ハンドル装着脱構造として、種いも植付機の車体の左右後端に、握り棒の各端部が結合、分離可能なハンドル支持部を夫々設け、更に車体の左右に配置した両サイドクラッチレバーに両連結棒の各他端部が結合、分離可能な軸支箇所を夫々設ける。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の自走式一人乗用型種いも植付機は、畝立用培土器に種いも蒔付ガイド付きＶ形状犂を設置することにより、種いもの蒔き付け時に、そのＶ形状犂の両犂刃間の後部側に両犂刃の上端より下げて掛け渡した蒔付用ガイド部材の広いガイド上面を利用して、種いもをそのガイド上面上に置き、又は直近上方で離して落下させることができる。すると、ガイド上面は後端が上がって前方に行く程下がる傾斜面となっているので、種いもがそのガイド上面に乗って落下して行き、前部側に設けた上下に貫通する小さな蒔付口内に落下する。すると、運転に注意を集中して、種いも蒔き付け作業に振り向ける注意力が減少しても、植え付け溝を一直線状に作って、種いもを蒔付口から落下させて溝の中心線位置に順次蒔き付けることができる。それ故、蒔き付け作業を適切に行なえて、種いも植え付け畝間を一定に保ち易く、その後の農作業に適したものになる。
【００１２】
又、本発明の自走式一人乗用型種いも植付機は、種いも蒔付タイミング音発生装置を設置することにより、種いも植付機の前進時に、指示手段によってベルト支持車輪の回転位置を指示し、音発生手段によってその指示手段から出力を得て、植付機が一定距離前進する毎に蒔き付けタイミングを知らせる音を発生することができる。それ故、作業者は音に合わせて種いもの蒔き付けを行なえばよく、運転に注意を集中して種いも蒔き付け作業に振り向ける注意力が減少しても、蒔き付け作業を適切に行なえて、種いも植え付け株間を一定に保ち易く、その後の農作業に適したものになる。
【００１３】
又、本発明の自走式一人乗用型種いも植付機は、補助運転用ハンドルを備え、その補助運転用ハンドル装着脱構造を設けることにより、種いも植付機を特に急斜面の等高線に沿って前進させる場合に、補助運転用ハンドルを装着して用いることができる。その際、乗用以外の作業者が一人加わって、植付機の直近後方を歩行しながら握り棒を持って植付機を支持し、適宜左右のサイドクラッチレバー操作用補助レバーを操作する等し、乗用作業者の運転操作と協力する。それ故、急斜面の走行時に植付機のずれ落ちを防止し、直進性を確保できるので、種いも植え付け畝間を一定に保ち易く、その後の農作業に適したものになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付の図１〜６を参照して、本発明の実施の最良形態を説明する。
図１は本発明を適用した自走式一人乗用型種いも植付機の概略平面図、図２はその概略右側面図である。この自走式一人乗用型種いも植付機１はその車体２として、前後に長い長方形状の枠を上側に配置して主枠３にし、その主枠３の下側に重なるように走行体支持枠４を配置して一体に結合し、更にそれ等の枠３、４に対し桟や補助枠を結合して概略箱形状の骨格を形成して用いる。しかも、その車体２には中央より後部に亘る部分に、主枠３の左右枠部材３ｂ、３ｄと、それ等の下側に夫々平行に配設された走行体支持枠４の左右枠部材に掛け渡して結合した中央桟５と、主枠３の後枠部材３ｃとで仕切った上下に貫通する広い開口部６を設けておく。すると、その開口部６を通じて種いもの蒔き付けを行うことができる。
【００１５】
このような車体２に対し、その左右外側近傍に走行体７（７ａ、７ｂ）をクローラ式にし、その各クローラ式走行体７の長さを車体２を構成する主枠３の長さとほぼ等しくし、その主枠３の前側に少し突出するようにして主枠３に沿わせて夫々設置する。そして、車体２の前部上に燃料タンク８付きの走行駆動用エンジン９を設置し、そのエンジン９の近傍前側の少し下方にトランスミッション１０を設置する。その際、例えば走行駆動用エンジン９に３馬力のガソリンエンジンを用い、トランスミッション１０に前進２段、後進１段の速度切替、前後進切替を行えるものを用いる。
【００１６】
すると、エンジン９で発生した回転動力をプーリ１１、１２、Ｖベルト１３等を介してトランスミッション１０に伝えて、主枠３の前枠部材３ａの下方に配設した左右のクローラ式走行体７の前回動軸１４に伝達でき、更にその前回動軸１４の両端部に備え付けられているベルト支持駆動用前車輪１５によって、左右のクローラベルト１６（１６ａ、１６ｂ）に夫々伝達できる。そして、後回動軸は左右の各軸１７（１７ａ、１７ｂ）に分けて、主枠３の後枠部材３ｃ寄りの下方近くに配設し、その両軸１７に備え付けたベルト支持従動用後車輪１８によって、左右のクローラベルト１６を夫々支える。しかし、後回動軸１７には駆動力は伝達されない。なお、前後車輪１５、１８の間にベルト支持用の補助輪を複数個配設する。
【００１７】
又、車体２の中央桟５より少し前側の中央部上に放出管２０付きの肥料タンク２１を設置する。この放出管２０付きの肥料タンク２１として、最上部に肥料蒔付用の広い開口を有し、その開口を開閉する上蓋２２を備え、内部を肥料収容部にし、下部周壁を順次下方に行く程狭めて最下部付近に吐出口を設けたものを用いる。そして、その最下部に吐出口の開度を調節する吐出口開度調節バルブ２３を備え、更に肥料放出管２０を連結する。
【００１８】
又、車体２の例えば中央桟５の左右中央付近に畝立用培土器２４を支持して、その培土器２４を種いも蒔付用開口部６に臨ませて設置する。この畝立用培土器２４として、左右の板状犂刃２５(２５ａ、２５ｂ)を両前端が閉じて結合し、後方に行く程開くようにＶ字状に配置したＶ形状犂と、その犂の前端部内側に下部を結合し、それより上側に複数例えば４個の止め穴を配設した溝深さ調節棒２６との結合体を用いる。そして、図３に示すようにＶ形状犂に備えた両犂刃２５間の後部側に、後端が上がって前方に行く程下がり、水平方向に対して急傾斜例えば４５度傾斜した広い台形状のガイド上面を有する種いも蒔付用ガイド部材例えば板体２７を、両犂刃２５の上端より下げて掛け渡して固着し、その前部側に上下に貫通する小さな蒔付口２８を設ける。すると、Ｖ形状犂が種いも蒔付ガイド付きになる。
【００１９】
又、その畝立用培土器２４の装着脱と支持位置を変えられる支持装置２９として、中央桟５の左右中央付近に、溝深さ調節棒２６が嵌まる垂直貫通穴と、その溝深さ調節棒２６に設けた任意の止め穴に嵌まるハンドル付きねじ３０を備えた箱形体を設置する。なお、Ｖ形状犂の両犂刃２５の上下端をいずれも水平にし、溝深さ調節棒２６を垂直に配置する。
【００２０】
このようにして、溝深さ調節棒２６の支持位置を左右クローラ式走行体７の前後中央より少し後方に配置すると、車体２によりＶ形状犂が引き摺られるので、左右に土盛りして畝を作り、その間に溝を円滑に形成できる。しかも、そのＶ形状犂の前端付近を除く大部分を種いも蒔付用開口部６の前部空間領域内に臨ませると、その中央部空間領域の左右中央付近に溝を配置できる。又、そのＶ形状犂の例えば左後端付近に肥料放出管２０の口を配置しておくと、順次形成される両畝の盛り土内に肥料を良く混入させて施すことができる。
【００２１】
又、車体２の後部中央付近に運転席３１を設け、その運転席３１を種いも蒔付用開口部６に臨ませる。又、車体２の後部例えばその後部端を形成する主枠３の後枠部材３ｃの左右中央付近に、畝の盛り土をならして、溝に蒔き付けた種いもに土を被せる覆土器３２を取り付ける。この覆土器３２として、両前端を大きく開き、両後端を結合した２枚の板体からなるＶ形状ならし３３と、そのならし３３の後端部内側に下部を結合し、それより上側に複数例えば３個の止め穴を配設したならし位置調節棒３４との結合体を用いる。
【００２２】
又、その覆土器３２の装着脱と支持位置を変えられる支持装置３５として、主枠３の後枠部材３ｃの左右中央付近に、ならし位置調節棒３４が嵌まる垂直貫通穴と、そのならし位置調節棒３４に設けた任意の止め穴に嵌まるハンドル付きねじ３６を備えた箱形体を設置する。そして、ならし３３の両板体の下端を前端側より後端側が少し上がるように傾斜させ、ならし位置調節棒３４を垂直に配置する。すると、ならしの途中で走行の障害となる石がでて、ごみの塊等ができても両板体の後端部が前端部より上がってくぐり易くなっているので、それ等がならし３３の中央部に集まり、後方に抜けて行く。なお、走行体支持枠４には後枠部材に相当するものを設けない。
【００２３】
又、車体２の種いも蒔付用開口部６の付近に、走行駆動用エンジン９の出力を調節するエンジン出力調節レバー３７、その走行駆動用エンジン９からトランスミッション１０へ伝える駆動力の入り切りの単独操作、及びその駆動力の入り切りと肥料タンク２１の吐出口の開閉との連動操作の一方を選択できる主クラッチレバー３８、そのトランスミッション１０から左右クローラ式走行体７に伝える駆動力の正逆回転方向を切り替える前後進切替レバー３９、そのトランスミッション１０から左右の各クローラ式走行体７への駆動力の伝達を夫々入り切り操作する左右サイドクラッチレバー４０、４１等の各操作レバーを設置する。
【００２４】
その際、使用頻度の高い操作用レバーを運転席３１の近くに設置するため、エンジン出力調節レバー３７と主クラッチレバー３８は種いも蒔付用開口部６を形成する左右縁部（主枠３の左右枠部材３ｂ、３ｄの一部）の運転席３１近くの内側に夫々配設し、左右サイドクラッチレバー４０、４１はその左右縁部の運転席３１近くの外側に夫々配設する。しかし、前後進切替レバー３９はその右縁部の中央桟５近くの内側に設置する。
【００２５】
そして、エンジン出力調節レバー３７と走行駆動用エンジン９との間、主クラッチレバー３８とＶベルト１３を張ったり、緩めたりするクラッチテンション４２との間、及び肥料タンク２１の吐出口開度調節バルブ２３のスライド式蓋板との間、左右サイドクラッチレバー４０、４１とトランスミッション１０との間を夫々ワイヤーで接続する。しかし、前後進切替レバー３９とトランスミッション１０との間はロッドで接続する。すると、運転席３１に腰掛けた作業者は必要なレバーを簡単に操作できて、植付機１の走行、停止と走行方向の選択、施肥等を適宜行える。
【００２６】
又、種いも蒔付用開口部６の左右縁部の前部付近から外側に向けて、種いもを収容したコンテナ等を乗せる種いも置台４３（４３ａ、４３ｂ）を夫々水平方向に大きく長方形状に張り出し、その左縁部付近又は右縁部付近を少し立ち上げて設ける。又、その左右縁部に対応する下側に配置した走行体支持枠４の左右枠部材の中央部付近から内側に向けて、作業者の足を乗せる足置台４４（４４ａ、４４ｂ）を夫々水平方向に小さく長方形状に張り出して夫々設ける。又、その走行体支持枠４の左右枠部材の内側に、畝立用培土器２６で起された土や石、ごみ等が左右クローラ式走行体７へ侵入するのを防止するため、土石侵入防止部材４５（４５ａ、４５ｂ）として、例えば長方形状板材をその板面が垂直方向となるようにして夫々配設する。
【００２７】
又、車体２の左右外側近傍に設置した両走行体７の一部に、種いも蒔付タイミング音発生装置４６を設置する。そして、その種いも蒔付タイミング音発生装置４６を、例えば右側のクローラベルト１６ｂを支持する従動用後車輪１８の回転位置を指示するベルト支持車輪回転位置指示手段と、その指示手段から出力を得て、植付機１が一定距離前進する毎に種いも蒔き付けタイミングを音により知らせる音発生手段とから構成する。その際、ベルト支持車輪回転位置指示手段として、例えば図４に示すような両端に打撃用突起４７（４７ａ、４７ｂ）を設けた細長い板体４８を用い、その板体４８を従動用後車輪１８の外面に板体４８の中央と後車輪軸１７ｂとを一致させて固着する。なお、板体４８を省略して従動用後車輪１８の所定位置に打撃用突起４７のみを固着してもよい。
【００２８】
又、音発生手段として、例えば長柄４９の中央を軸５０で支え、その前側柄部に棒状の逆回転吸収用スプリング例えばコイルバネ５１を介在して、先端に打撃用頭部５２を設けたスイングハンマー５３と、その打撃用頭部５２を受ける音源用受け部材５４とを用い、そのハンマー回動軸５０と音源用受け部材５４とを走行体支持枠４の前後回動軸１４、１７ｂを支持する右外枠の内側に固着する。そして、ハンマー５３の打撃用頭部５２が常時音源用受け部材５４に当接するように付勢するため、軸５０の端部に戻し用スプリング例えばコイルバネ５５を装着する。その際、図５に示すように戻し用コイルバネ５５の中央部５６を軸５０の端部に巻回し、更にそのコイルバネ５５の一端部５７を後側柄部の外上縁付近に設けた受け突部５８に当接し、他端部５９を上述した前後回動軸１４、１７ｂを支持する右外枠の内側に設けた受け突部６０に当接する。又、長柄４９の後端を打撃用突起４７の回動領域に突出する。
【００２９】
このような自走式一人乗用型種いも植付機１は作業者が乗車して運転しながら、種いもの蒔き付け作業を直接手で行うだけでよく、その蒔き付け直前に培土器２６で畝立溝切りをし、放出管２０付き肥料タンク２１からその畝と溝付近に肥料を施し、蒔き付けた種いもに覆土器３２で覆土をすることにより、種いもの植え付けに必要な作業を連続して一貫処理できる。しかも、例えば植付機１の寸法が左右クローラ式走行体７を設置した車体２の主要部分の長さが２ｍ、幅が０．７ｍ、全重量が２５０ｋｇとコンパクトにでき、製品の価格も安くなる。
【００３０】
種いも例えばじゃがいもを植え付ける場合、作業者が乗車して運転し、畑の端に植付機１を置いた後、植え付け作業を開始する。その際、作業者は運転席３１に腰掛け、両足を足置台４４に夫々乗せる。すると、前側に広く開いている車体２の蒔付用開口部６を通して両足の間から直接手でじゃがいもの蒔き付けを行える体勢になる。しかも、作業者が車体の後部に設けた運転席３１に腰掛けると、車体２の前部に燃料タンク８付き走行駆動用エンジン９とトランスミッション１０等が設置されているので、車体２の前後で重量バランスを取ることができ、車体２の左右外側近傍にクローラ式走行体７が配置されているので、走行の安定性と直進性を確保することができる。
【００３１】
そして、車体２の種いも蒔付用開口部６の左右縁部付近に、土石侵入防止部材４５を配設しておくと、走行時に畝立用培土器２６で起された土や石、ごみが左右クローラ式走行体７へ侵入せずに円滑な走行を行える。しかも、平地では一度植付機１の走行方向を設定すると、走行途中で手による走行方向の修正操作をあまり必要としない。それ故、両方の手が空き種いも蒔き付け作業に専念できる。一方、傾斜地では植付機がずれ落ち易くなり、度々走行方向の修正操作が必要となって、運転に注意を集中しなければならず、どうしても種いも蒔き付け作業に振り向ける注意力が減少する。
【００３２】
そこで、畝立用培土器２４に種いも蒔付ガイド付きＶ形状犂を設置して用いると、平地より傾斜地の方が効果を発揮する。何故なら、種いも蒔き付け時に、そのＶ形状犂の両犂刃２５間の後部側に両犂刃２５の上端より下げて掛け渡し、後端が上がって前方へ行く程下がる傾斜したガイド上面を有する種いも蒔付用ガイド部材２７の広いガイド上面を利用できる。そして、左右の種いも置き台４３から種いもを手に取ってあまり気を使わずに、種いもを広いガイド上面に置き、又は直近上方で離し落下させてそのガイド上面に乗せることができる。
【００３３】
すると、ガイド上面は後端が上がって前方に行く程下がり、その後端より前端が狭い台形状の傾斜面となっているので、種いもがそのガイド上面に乗って左右の両端にある両犂刃２５の上端側部でガイドされながら落下して行き、前部側に設けた上下に貫通する小さな蒔付口２８内に落下する。その結果、運転に注意を集中して植え付け溝を一直線状に作り、種いも蒔き付け作用に振り向ける注意力を減少しても、種いもを蒔付口２８から落下させて溝の中心線位置に順次蒔き付けることができる。それ故、蒔き付け作業を適切に行なえて、覆土をすると、種いも植え付け畝間を一定に保ち易く、その後の農作業に適したものになる。
【００３４】
又、走行体７に種いも蒔付タイミング音発生装置４６を設置して用いると、植付機の前進時に、ベルト支持従動用後車輪１８に備えた２個の打撃用突起４７が指示手段として夫々機能し、後車輪１８が一回転する毎に２回、即ち矢印で示す左方向に半回転する度に回転位置を打撃により指示する。すると、音発生手段を構成するスイングハンマー５３が長柄４９の後端に打撃力を受けて、軸５０を中心に矢印で示す右方向に回転する。そして、ハンマー５３がスイングして打撃用頭部５２が一旦音源用受け部材５４から上方に離れる。しかし、打撃用突起４７が通過して下方に離れて行くと、戻し用コイルバネ５５の復元作用により、再度ハンマー５３が左方向に回転し、打撃用頭部５２が音源用受け部材５４を打つ。そこで、打撃用頭部５２と音源用受け部材５４とを例えば金属製にしておくと、後車輪１８が半回転する毎に金属音を発生できる。なお、長柄４９の前側柄部に逆回転吸収用コイルバネ５１を介在しておくと、後車輪１８が逆回転して打撃用突起４７が長柄４９の後端に打撃力を与えても、逆回転吸収用コイルバネ５１の箇所が屈曲して打撃用頭部５２と音源用受け部材５４とが当接状態を保持するので、音が発生しない。
【００３５】
そこで、作業者は運転に注意を集中して前方を見ながら手の感覚のみにより左右にある置台４３上のコンテナから種いもを取り、音に合わせて下方を見ないで種いもの蒔き付けを行なえばよい。それ故、種いも蒔き付け作業に振り向ける注意力を減少しても、蒔き付け作業を適切に行なえて、覆土すると、種いも植え付け株間を一定に保ち易く、その後の農作業に適したものになる。なお、ベルト支持従動用後車輪１８として例えば直径１６ｃｍの車輪を用いると、その車輪が半回転する毎に音が発生するので、株間を約２５ｃｍに設定することができる。
【００３６】
このような植え付け走行時には、主クラッチレバー３８をその切替用ガイド部材６６の走行駆動用エンジン９からトランスミッション１０に伝える駆動力の入り切りと、肥料タンク２１の吐出口開閉との連動操作を行なえる一方の細長い案内穴の最奥部まで移動して置く。すると、走行駆動用エンジン９からトランスミッション１０へ駆動力が伝わって走行でき、更に肥料タンク２１に備えた吐出口開度調節バルブ２３の蓋板をスプリングの付勢力に抗して引くことによって、先に調節して肥料タンク２１の吐出口に臨む調節板の穴の大きさが設定されている吐出穴を開いて、肥料タンク２１から畝に肥料を施すことができる。
【００３７】
そして、種いもの蒔き付けを行いながら、畑の他端部に達したら植え付けを続けるため、植付機１を左又は右方向に転回しなければならない。そこで、先ず主クラッチレバー３８を切替用ガイド部材６６のニュートラルの位置に戻すと、走行駆動用エンジン９からトランスミッション１０に伝わる駆動力が切れ、施肥が停止する。次に、左又は右のサイドクラッチレバー４０、４１を引き、左又は右クローラ式走行体７の回転を止めた後、主クラッチレバー３８を他方の細長い案内穴の最奥部まで移動する。すると、植付機１を左又は右方向に回転できるので、植え付けの走行方向を設定した後、左又は右のサイドクラッチレバー４０、４１を戻すと、同様にして植え付けを行える。それ故、植付機１に乗車して、じゃがいもの植え付けを行うと、労力的負担を軽減できて、植え付け能率が向上する。
【００３８】
上記実施の形態では、自走式一人乗用型種いも植付機１を用いて、平地又は３０度未満の傾斜地等に対する種いもの植え付けについて説明したが、３０度以上の急傾斜地に使用し、等高線に沿って前進させる場合、植付機１がずれ落ち易くなり、直進性を確保できなくなる。すると、補助運転用ハンドル６１が必要となる。そこで、車体２の後端に補助運転用ハンドル６１を装着脱可能にして設置する。その際、補助運転用ハンドル６１として、図６に示すような大略コ字状に屈曲し、その中央部付近を握り箇所、両側部にある端部を夫々取付箇所にした管状の握り棒６２と、その握り棒６２の各端部付近を夫々穴付き軸支箇所にして、その各軸支箇所に夫々一端部を軸にしてその穴に挿通し、割りピンで止めて取り付けたＬ形棒状の両サイドクラッチレバー操作用補助レバー６３（６３ａ、６３ｂ）と、その両サイドクラッチレバー操作用補助レバー６３の各軸端部付近を夫々穴付き軸支箇所にして、その各軸支箇所に夫々一端部を軸にしてその穴に挿通し、割りピンで止めて取り付け、他端部を軸にして両サイドクラッチレバー４０、４１と結合、分離可能な連結箇所にするコ形棒状の両連結棒６４（６４ａ、６４ｂ）とからなる組立体を用いる。
【００３９】
又、種いも植付機１の補助運転用ハンドル装着脱構造として、車体２の主枠３の左右後隅部付近に、握り棒６２の各端部が嵌め込み、引き抜きにより結合、分離可能な円筒状のハンドル支持部６５（６５ａ、６５ｂ）を夫々設け、更に車体２の左右に配置した両サイドクラッチレバー４０、４１に両連結棒６４の各他端部が嵌め込み、引き抜きにより結合、分離可能な穴付き軸支箇所を夫々設ける。なお、握り棒６２の両端部と対応するハンドル支持部６５との結合には止めねじ、両連結棒６４と対応するサイドクラッチレバー４０、４１との結合には割りピンを夫々用いる。
【００４０】
このような補助運転用ハンドル６１を装着した植付機１による種いも植え付け時、乗用以外の作業者が一人加わって、植付機１の直近後方を歩行しながら補助運転用ハンドル６１の握り棒６２を持ってずれ落ちないように植付機１を支持し、適宜左右のサイドクラッチレバー操作用補助レバー６３を操作する等し、乗用作業者の運転操作と協同する。それ故、急斜面の走行時に植付機１のずれ落ちを防止し、直進性を確保できるので、急傾斜地において種いも植え付け畝間を一定に保ち易く、その後の農作業に適したものになる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明を適用した自走式一人乗用型種いも植付機の概略平面図である。
【図２】同種いも植付機の概略右側面図である。
【図３】同種いも植付機の種いも蒔付用開口部に設置する種いもガイド付き畝立用培土器の平面図である。
【図４】同種いも植付機の走行体に設置する種いも蒔付タイミング音発生装置の右側面図である。
【図５】同音発生装置の戻し用コイルバネ付近を示す右側面図である。
【図６】同種いも植付機に設置する補助運転用ハンドルの背面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１…自走式一人乗用型種いも植付機 ２…車体 ３…主枠 ４…走行体支持枠 ５…中央桟 ６…種いも蒔付用開口部 ７…クローラ式走行体 ８…燃料タンク ９…走行駆動用エンジン １０…トランスミッション １１、１２…プーリ １３…Ｖベルト １４、１７…前後回動軸 １５…ベルト支持駆動用前車輪 １６…クローラベルト １８…ベルト支持従動用後車輪 ２０…肥料放出管 ２１…肥料タンク ２３…吐出口開度調節バルブ ２４…畝立用培土器 ２５…犂刃 ２６…溝深さ調節棒 ２７…種いも蒔付用ガイド部材 ２８…蒔付口 ２９、３５…支持装置 ３１…運転席 ３２…覆土器 ３３…ならし ３７…エンジン出力調節レバー ３８…主クラッチレバー ３９…前後進切替レバー ４０、４１…左右サイドクラッチレバー ４２…クラッチテンション ４３…種いも置台 ４４…足置台 ４５…土石侵入防止部材 ４６…種いも蒔付タイミング音発生装置 ４７…打撃用突起 ４９…長柄 ５０…軸 ５１…逆回転吸収用コイルバネ ５２…打撃用頭部 ５３…スイングハンマー ５４…音源用受け部材 ５５…戻し用コイルバネ ６１…補助運転用ハンドル ６２…握り棒 ６３…サイドクラッチレバー操作用補助レバー ６４…連結棒 ６５…ハンドル支持部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に、走行駆動用エンジンと、クローラ式走行体と、その走行駆動用エンジンから走行体に駆動力を伝えるトランスミッションを設置し、種いも蒔付用の上下方向に貫通する開口部を設け、その種いも蒔付用開口部に臨ませて畝立用培土器を設置し、更に種いも蒔付用開口部の付近に運転席を設け、覆土器を設置した自走式一人乗用型種いも植付機であって、上記畝立用培土器に、左右の犂刃を両前端が閉じて後方に行く程開くようにＶ字状に配置し、その両犂刃間の後部側に、後端が上がって前方に行く程下がる傾斜したガイド上面を有する種いも蒔付用ガイド部材を、両犂刃の上端より下げて掛け渡し、その前部側に上下に貫通する蒔付口を設けた種いも蒔付ガイド付きＶ形状犂を設置することを特徴とする自走式一人乗用型種いも植付機。
【請求項２】
車体に、走行駆動用エンジンと、クローラ式走行体と、その走行駆動用エンジンから走行体に駆動力を伝えるトランスミッションを設置し、種いも蒔付用の上下方向に貫通する開口部を設け、種いも蒔付用開口部に臨ませて畝立用培土器を設置し、更に種いも蒔付用開口部の付近に運転席を設け、覆土器を設置した自走式一人乗用型種いも植付機であって、上記種いも植付機に、走行体のクローラベルトを支持するベルト支持車輪の回転位置を指示するベルト支持車輪回転位置指示手段と、その指示手段から出力を得て、植付機が一定距離前進する毎に種いも蒔き付けタイミングを音により知らせる音発生手段とからなる種いも蒔付タイミング音発生装置を設置することを特徴とする自走式一人乗用型種いも植付機。
【請求項３】
車体に、走行駆動用エンジンと、クローラ式走行体と、その走行駆動用エンジンから走行体に駆動力を伝えるトランスミッションを設置し、種いも蒔付用の上下方向に貫通する開口部を設け、その種いも蒔付用開口部に臨ませて畝立用培土器を設置し、更に種いも蒔付用開口部の付近に運転席を設け、覆土器を設置した自走式一人乗用型種いも植付機であって、上記種いも植付機の補助運転用ハンドルとして、大略コ字状に屈曲し、その中央部付近を握り箇所、両側にある端部を夫々取付箇所にした握り棒と、その握り棒の各端部付近を夫々軸支箇所にして、その各軸支箇所に夫々一端部を軸にして取り付けた棒状の両サイドクラッチレバー操作用補助レバーと、その両サイドクラッチレバー操作用補助レバーの各軸端部付近を夫々軸支箇所にして、その各軸支箇所に夫々一端部を軸にして取り付け、他端部を軸にして両サイドクラッチレバーとの結合、分離可能な連結箇所にする棒状の両連結棒とからなる組立体を備え、その補助運転用ハンドル装着脱構造として、種いも植付機の車体の左右後端に、握り棒の各端部が結合、分離可能なハンドル支持部を夫々設け、更に車体の左右に配置した両サイドクラッチレバーに両連結棒の各他端部が結合、分離可能な軸支箇所を夫々設けることを特徴とする自走式一人乗用型種いも植付機。
【請求項１】
車体に、走行駆動用エンジンと、クローラ式走行体と、その走行駆動用エンジンから走行体に駆動力を伝えるトランスミッションを設置し、種いも蒔付用の上下方向に貫通する開口部を設け、その種いも蒔付用開口部に臨ませて畝立用培土器を設置し、更に種いも蒔付用開口部の付近に運転席を設け、覆土器を設置した自走式一人乗用型種いも植付機であって、上記畝立用培土器に、左右の犂刃を両前端が閉じて後方に行く程開くようにＶ字状に配置し、その両犂刃間の後部側に、後端が上がって前方に行く程下がる傾斜したガイド上面を有する種いも蒔付用ガイド部材を、両犂刃の上端より下げて掛け渡し、その前部側に上下に貫通する蒔付口を設けた種いも蒔付ガイド付きＶ形状犂を設置することを特徴とする自走式一人乗用型種いも植付機。
【請求項２】
車体に、走行駆動用エンジンと、クローラ式走行体と、その走行駆動用エンジンから走行体に駆動力を伝えるトランスミッションを設置し、種いも蒔付用の上下方向に貫通する開口部を設け、種いも蒔付用開口部に臨ませて畝立用培土器を設置し、更に種いも蒔付用開口部の付近に運転席を設け、覆土器を設置した自走式一人乗用型種いも植付機であって、上記種いも植付機に、走行体のクローラベルトを支持するベルト支持車輪の回転位置を指示するベルト支持車輪回転位置指示手段と、その指示手段から出力を得て、植付機が一定距離前進する毎に種いも蒔き付けタイミングを音により知らせる音発生手段とからなる種いも蒔付タイミング音発生装置を設置することを特徴とする自走式一人乗用型種いも植付機。
【請求項３】
車体に、走行駆動用エンジンと、クローラ式走行体と、その走行駆動用エンジンから走行体に駆動力を伝えるトランスミッションを設置し、種いも蒔付用の上下方向に貫通する開口部を設け、その種いも蒔付用開口部に臨ませて畝立用培土器を設置し、更に種いも蒔付用開口部の付近に運転席を設け、覆土器を設置した自走式一人乗用型種いも植付機であって、上記種いも植付機の補助運転用ハンドルとして、大略コ字状に屈曲し、その中央部付近を握り箇所、両側にある端部を夫々取付箇所にした握り棒と、その握り棒の各端部付近を夫々軸支箇所にして、その各軸支箇所に夫々一端部を軸にして取り付けた棒状の両サイドクラッチレバー操作用補助レバーと、その両サイドクラッチレバー操作用補助レバーの各軸端部付近を夫々軸支箇所にして、その各軸支箇所に夫々一端部を軸にして取り付け、他端部を軸にして両サイドクラッチレバーとの結合、分離可能な連結箇所にする棒状の両連結棒とからなる組立体を備え、その補助運転用ハンドル装着脱構造として、種いも植付機の車体の左右後端に、握り棒の各端部が結合、分離可能なハンドル支持部を夫々設け、更に車体の左右に配置した両サイドクラッチレバーに両連結棒の各他端部が結合、分離可能な軸支箇所を夫々設けることを特徴とする自走式一人乗用型種いも植付機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−１２４９４７（Ｐ２００７−１２４９４７Ａ）
【公開日】平成１９年５月２４日（２００７．５．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３２０４４４（Ｐ２００５−３２０４４４）
【出願日】平成１７年１１月４日（２００５．１１．４）
【出願人】（５０４２４３００６）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月２４日（２００７．５．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月４日（２００５．１１．４）
【出願人】（５０４２４３００６）
【Ｆターム（参考）】
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