船外機の操舵装置
【課題】操舵ハンドルからヘルム機構までの全長を短く抑えて多種の船体に設置可能な船外機の操舵装置を提供する。
【解決手段】船外機の操舵装置１６は、ステアリングホイール３７の操作でヘルム機構４２を作動して船外機を操舵するものである。この操舵装置１６は、ステアリングホイールに作用した操舵トルクに基づいてステアリングホイールの操作をアシストする電動アシスト機構４１が設けられている。そして、電動アシスト機構に備えた電動アクチュエータ５２の出力軸５３がハンドル出力軸４８に対して直交して配置されている。さらに、ヘルム機構の駆動軸６７もハンドル出力軸に対して直交して配置されている。
【解決手段】船外機の操舵装置１６は、ステアリングホイール３７の操作でヘルム機構４２を作動して船外機を操舵するものである。この操舵装置１６は、ステアリングホイールに作用した操舵トルクに基づいてステアリングホイールの操作をアシストする電動アシスト機構４１が設けられている。そして、電動アシスト機構に備えた電動アクチュエータ５２の出力軸５３がハンドル出力軸４８に対して直交して配置されている。さらに、ヘルム機構の駆動軸６７もハンドル出力軸に対して直交して配置されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船体に設けた操舵ハンドルを操作してヘルム機構（操舵機構）を作動し、作動するヘルム機構で船外機を操舵する船外機の操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
船体の後部に支持した船外機を操舵する操舵装置としてステアリングホイールやティラーハンドルが用いられる。
操舵装置のなかには、ステアリングホイール（以下、「操舵ハンドル」という）および油圧ヘルムポンプ（油圧操舵ポンプ）間にアシスト機構を設け、このアシスト機構で操舵ハンドルの操舵力（操作力）をアシスト（補助）するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１の操舵装置によれば、操舵ハンドルを操作したとき、操舵ハンドルの操舵力をアシスト機構でアシストすることで、ヘルム機構（操舵機構）の駆動軸を比較的小さな操舵力で作動させることができる（すなわち、操舵ハンドルの操舵力を軽減できる）。
ヘルム機構の駆動軸を作動することで、ヘルム機構からオイルが吐出され、吐出されたオイルが舵取り手段に導かれる。舵取り手段にオイルが導かれることで、オイルで舵取り手段を作動させて船外機を操舵することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２３１３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の操舵装置は、操舵ハンドルやアシスト機構にヘルム機構が同軸上に設けられ、操舵ハンドルからヘルム機構までの全長が長くなる。
よって、特許文献１の操舵装置を船体に設置するためには船体に比較的大きな設置空間を必要とする。このため、特許文献１の操舵装置を設置できる船体は、船体に比較的大きな設置空間を確保できるものに限られていた。
【０００６】
本発明は、操舵ハンドルからヘルム機構までの全長を短く抑えて多種の船体に設置可能な船外機の操舵装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、船体に設けた操舵ハンドルを操作してヘルム機構を作動し、前記ヘルム機構の作動で船外機を操舵する船外機の操舵装置において、前記操舵ハンドルに作用した操舵トルクを検出し、検出した操舵トルクに基づいて前記操舵ハンドルの操作をアシストする電動アシスト機構が設けられ、前記電動アシスト機構に備えた電動アクチュエータの出力軸が前記操舵ハンドルのハンドル出力軸に対して直交に配置され、かつ、前記ヘルム機構の駆動軸が前記ハンドル出力軸に対して直交に配置されたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記ハンドル出力軸および前記駆動軸は、前記ハンドル出力軸に設けたベベルギヤに、前記駆動軸に設けたベベルギヤを噛み合わせることで連結されたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、前記ヘルム機構は、油圧で前記船外機を操舵する油圧ヘルムポンプ、または、機械的に前記船外機を操舵するメカニカルヘルム機構であることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、前記電動アシスト機構は、前記検出した操舵トルク、および前記船外機の推進プロペラを駆動するエンジンの回転数に基づいて制御されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明では、電動アシスト機構に備えた電動アクチュエータの出力軸を操舵ハンドルのハンドル出力軸に対して直交に配置した。加えて、ヘルム機構（操舵機構）の駆動軸をハンドル軸に対して直交に配置した。
よって、電動アシスト機構やヘルム機構をハンドル出力軸に対して横向きに配置でき、操舵ハンドルからヘルム機構までの全長を短く抑えることができる。
これにより、船外機の操舵装置のコンパクト化を図ることが可能になり、コンパクト化した操舵装置を多種の船体に設置することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明では、ハンドル出力軸に設けたベベルギヤ（かさ歯車）に駆動軸に設けたベベルギヤ（かさ歯車）を噛み合わせることでハンドル軸および駆動軸を連結した。
よって、ハンドル出力軸に設けたベベルギヤと駆動軸に設けたベベルギヤとのギヤ比を変更することで、操舵ハンドルの転舵角を好適に調整することができる。
これにより、例えば、操舵ハンドルの転舵角を、船体を離岸させる場合や着岸させる場合の操作性に合わせて好適に調整することができる。
【００１３】
請求項３に係る発明では、ヘルム機構として油圧ヘルムポンプ（油圧操舵ポンプ）やメカニカルヘルム機構の両方を使用可能とした。
これにより、船外機の操舵装置を船体に取り付ける際に、油圧ヘルムポンプやメカニカルヘルム機構のうちから船体に適したものを選択でき、設計の自由度を高めることができる。
【００１４】
請求項４に係る発明では、検出した操舵トルクに基づいて電動アシスト機構を制御するとともに、推進プロペラを駆動するエンジンの回転数に基づいて電動アシスト機構を制御するようにした。
ここで、エンジンの回転数を高くすると船体が高速滑走状態（高速滑走域）になり、推進プロペラの反力が大きくなる。このため、高速滑走域では、操舵ハンドルの操舵力（操作力）が大きくなる。
一方、エンジンの回転数を低くすると船体が低速滑走状態（低速滑走域）になり、推進プロペラの反力が小さくなる。このため、低速滑走域では、操舵ハンドルの操舵力が軽くなる。
【００１５】
そこで、請求項４において、推進プロペラを駆動するエンジンの回転数に基づいて電動アシスト機構を制御するようにした。
よって、高速滑走域において、電動アシスト機構による操舵ハンドルの操舵力（アシスト力）が大きくなるように制御することで、操作者による操舵ハンドルの操舵力を軽減することができる。
【００１６】
一方、低速滑走域において、電動アシスト機構による操舵ハンドルの操舵力（アシスト力）を小さく抑えるように制御することで、操作者による操舵ハンドルの操舵力を適正に保つことができる。
このように、高速滑走域において操舵ハンドルの操舵力を軽減し、低速滑走域において操舵ハンドルの操舵力を適正に保つことで、操舵ハンドルの操縦安定性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る船外機の操舵装置（実施例１）を備えた船体を示す平面図である。
【図２】図１の操舵装置を示す斜視図である。
【図３】図２の操舵装置を示す断面図である。
【図４】図３の４部拡大図である。
【図５】図３の５−５線断面図である。
【図６】本発明に係る船外機の操舵装置（実施例２）を示す斜視図である。
【図７】図６の操舵装置を示す断面図である。
【図８】本発明に係る船外機の操舵装置（実施例３）を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」は操作者から見た方向にしたがい、前側をＦｒ、後側をＲｒ、左側をＬ、右側をＲとして示す。
【実施例１】
【００１９】
実施例１に係る船外機の操舵装置１６について説明する。
図１に示すように、船外機１０は、船体１１の船尾１２に設けられた船外機本体１３と、船外機本体１３を操舵するシリンダユニット１４と、シリンダユニット１４を操作する船外機の操舵装置（以下、「操舵装置」という）１６とを備えている。
【００２０】
船外機本体１３は、船体１１の船尾１２にスイベル軸２１を介して左右方向に揺動自在（スイング自在）に支持されている。
船外機本体１３は、エンジン２２が内蔵され、エンジン２２の出力軸に推進プロペラ２３が連結されている。
【００２１】
シリンダユニット１４は、船体１１の船尾１２に設けられた操舵シリンダ２５と、操舵シリンダ２５の操舵ピストン２６にアーム２７を連結するロッド２８とを備えている。
アーム２７は船外機本体１３に設けられている。
操舵シリンダ２５は、左端部２５ａが左操舵用配管３１を介して油圧ヘルムポンプ６６（後述する）の左ポート部７７に連通されるとともに、右端部２５ｂが右操舵用配管３２を介して油圧ヘルムポンプ６６の右ポート部７８に連通されている。
【００２２】
左操舵用配管３１に油圧ヘルムポンプ６６から油圧が作用することで操舵ピストン２６が右方向に矢印Ａの如く移動する。これにより、船外機本体１３がスイベル軸２１を中心にして左方向に矢印Ｂの如く揺動する。
一方、右操舵用配管３２に油圧ヘルムポンプ６６から油圧が作用することで操舵ピストン２６が左方向に矢印Ｃの如く移動する。これにより、船外機本体１３がスイベル軸２１を中心にして右方向に矢印Ｄの如く揺動する。
【００２３】
図２、図３に示すように、操舵装置１６は、船体１１のインストルメントパネル１５に設けられたホルダ３５と、ホルダ３５内に回転自在に設けられたハンドル軸ユニット３６と、ハンドル軸ユニット３６の上部に設けられたステアリングホイール（操舵ハンドル）３７と、ハンドル軸ユニット３６の下部に連結された電動アシスト機構４１およびヘルム機構（操舵機構）４２と、電動アシスト機構４１を制御する制御部４３とを備えている。
【００２４】
この操舵装置１６は、船体１１に設けられたステアリングホイール３７を操作してヘルム機構４２を作動し、ヘルム機構４２の作動で船外機本体１３（図１参照）を操舵する機能を備えている。
さらに、操舵装置１６は、ステアリングホイール３７を操作する際に、ステアリングホイール３７の操作性を電動アシスト機構４１で高める機能を備えている。
【００２５】
ハンドル軸ユニット３６は、ステアリングホイール３７に連結されたハンドル軸４５と、ハンドル軸４５にジョイント部４６を介して連結された中空状のハンドル入力軸４７と、ハンドル入力軸４７の下方に同軸上に設けられたハンドル出力軸４８とを備えている。
ハンドル出力軸４８は、ハンドル入力軸４７に対して同軸上に回動自在に支持されている。
ジョイント部４６は、ハンドル入力軸４７に対してハンドル軸４５を任意の方向に傾斜可能にハンドル入力軸４７にハンドル軸４５を連結する連結部材である。
【００２６】
電動アシスト機構４１は、ハンドル入力軸４７に伝えられた操舵トルクを検出するトルクセンサ５１と、検出した操舵トルクに基づいて作動する電動アクチュエータ５２と、電動アクチュエータ５２の出力軸５３をハンドル出力軸４８に連結するアシストギヤ機構５４とを備えている。
【００２７】
図４に示すように、トルクセンサ５１は、ハンドル入力軸４７に上端部５６ａが連結されるとともにハンドル出力軸４８に下端部５６ｂが連結されたトーションバー５６と、トーションバー５６（具体的には、ハンドル入力軸４７）に軸線方向に移動自在に支持されたトルクリング５７と、トルクリング５７の外側に設けられたコイル５８とを備えた一般的なセンサである。
【００２８】
このトルクセンサ５１は、ハンドル入力軸４７に操舵トルクが伝えられたとき、トーションバー５６に捩れが生じ、トーションバー５６の捩れに基づいてトルクリング５７をハンドル入力軸４７の軸線方向に移動し、トルクリング５７の移動量をコイル５８で検出し、検出した移動量に基づいて操舵トルクを検出するものである。
【００２９】
検出された操舵トルクは制御部４３（図２参照）に伝えられる。
制御部４３は、伝えられた操舵トルクに基づいて電動アクチュエータ５２に駆動信号を出力する。
電動アクチュエータ５２は、制御部４３からの駆動信号に基づいて駆動する（具体的には、出力軸５３を回転する）通常の電動モータである。
出力軸５３にはアシストギヤ機構５４のピニオン６１（図５参照）が設けられている。
【００３０】
図３、図５に示すように、アシストギヤ機構５４は、電動アクチュエータ５２の出力軸５３に設けられたピニオン６１と、ピニオン６１に噛み合うとともにハンドル出力軸４８に設けられたヘリカルギヤ（はすば歯車）６２とを備えている。
ここで、電動アクチュエータ５２の出力軸５３は、ステアリングホイール３７に連結されたハンドル軸ユニット３６（ハンドル出力軸４８）に対して直交に配置されている。
電動アシスト機構４１は、ステアリングホイール３７とヘルム機構４２との間に設けられている。
電動アクチュエータ５２の出力軸５３をハンドル軸ユニット３６（ハンドル出力軸４８）に対して直交に配置した理由については後述する。
【００３１】
ピニオン６１をヘリカルギヤ６２に噛み合わせることで、ピニオン６１の回転をヘリカルギヤ６２を介してハンドル出力軸４８に伝えることができる。
ピニオン６１は、検出した操舵トルクに基づいて電動アクチュエータ５２が作動することにより出力軸５３と一体に回転する。
よって、電動アクチュエータ５２（電動アシスト機構４１）でハンドル出力軸４８の回転をアシスト（補助）することができる。
【００３２】
これにより、ステアリングホイール３７の操舵力（操舵トルク）を電動アシスト機構４１でアシスト（補助）することができる。
したがって、ステアリングホイール３７を操作する際に、ステアリングホイール３７を比較的小さな操舵力で操作することができ、操作性を高めることができる。
【００３３】
加えて、電動アシスト機構４１は、後述するように、図１に示すエンジン２２の回転数（以下、「エンジン回転数」という）に基づいて、ステアリングホイール３７の操舵力（操舵トルク）をアシスト（補助）する機能を備えている。
すなわち、電動アシスト機構４１は、検出した操舵トルクや、エンジン回転数に基づいてステアリングホイール３７の操作を好適に制御可能に構成されている。
【００３４】
図２、図３に示すように、ヘルム機構４２は、ハンドル出力軸４８を油圧ヘルムポンプ（油圧操舵ポンプ）６６の駆動軸６７に連結するヘルムギヤ機構（操舵ギヤ機構）６５と、ヘルムギヤ機構６５を介してハンドル出力軸４８に連動する油圧ヘルムポンプ６６とを備えている。
【００３５】
ヘルムギヤ機構６５は、ハンドル出力軸４８に設けられた駆動ベベルギヤ（ベベルギヤ）６８と、駆動ベベルギヤ６８に噛み合うとともに駆動軸６７に設けられた従動ベベルギヤ（ベベルギヤ）６９とを備える。
換言すれば、ハンドル出力軸４８および駆動軸６７は、ハンドル出力軸４８に設けた駆動ベベルギヤ６８に、駆動軸６７に設けた従動ベベルギヤ６９を噛み合わせることで連結されている。
【００３６】
ここで、ヘルム機構４２の駆動軸６７は、ハンドル軸ユニット３６（ハンドル出力軸４８）に対して直交に配置されている。
このヘルム機構４２は、電動アシスト機構４１の下方に設けられている。
すなわち、ステアリングホイール３７からヘルム機構４２までの距離が操舵装置１６の全長Ｌ１となる。
ヘルム機構４２の駆動軸６７をハンドル軸ユニット３６（ハンドル出力軸４８）に対して直交に配置した理由については後述する。
【００３７】
油圧ヘルムポンプ６６は、駆動軸６７が回転することで駆動軸６７と一体に回転体７１が回転する。回転体７１が回転することで、回転体７１と一体にピストン７２が回転する。
ピストン７２はベアリング７３を介して斜板７４に対して摺接しながら回転することで、ピストン７２が軸線方向に摺動してシリンダ７５内のオイルを吐出する。
すなわち、油圧ヘルムポンプ６６は、通常用いられているピストンポンプ（プランジャポンプ）である。
【００３８】
ここで、油圧ヘルムポンプ６６の左ポート部７７に左操舵用配管３１が連通され、油圧ヘルムポンプ６６の右ポート部７８に右操舵用配管３２が連通されている。
油圧ヘルムポンプ６６からオイルを吐出することで、操舵シリンダ２５の左操舵用配管３１および右操舵用配管３２の何れか一方に油圧が作用する。
【００３９】
よって、図１に示す操舵シリンダ２５の操舵ピストン２６を左方向および右方向の一方に移動する。
これにより、船外機本体１３がスイベル軸２１を中心にして左方向および右方向の一方に揺動することにより、船体１１を左方向および右方向の一方に転舵することができる。
このように、油圧ヘルムポンプ６６を用いることで、船外機本体１３を油圧で操舵することが可能になる。
【００４０】
ここで、前述したように、ハンドル出力軸４８および駆動軸６７は、駆動ベベルギヤ６８および従動ベベルギヤ６９を噛み合わせることで連結されている。
よって、駆動ベベルギヤ６８および従動ベベルギヤ６９のギヤ比を変更することで、ステアリングホイール３７の転舵角を好適に調整することができる。
これにより、例えば、ステアリングホイール３７の転舵角を、船体１１を離岸させる場合や着岸させる場合の操作性に合わせて好適に調整することができる。
【００４１】
加えて、ヘルムギヤ機構６５を駆動ベベルギヤ６８および従動ベベルギヤ６９で構成することで、ハンドル出力軸４８の回転をヘルム機構４２の駆動軸６７に簡単な構成で伝達できる。
これにより、ステアリングホイール３７からヘルム機構４２までの全長Ｌ１を短く抑えるとともに、ヘルムギヤ機構６５の簡素化やコスト低減を図ることができる。
【００４２】
図１、図２に示すように、制御部４３は、トルクセンサ５１で検出した操舵トルクに基づいて電動アシスト機構４１（電動アクチュエータ５２）に駆動信号を伝える機能を備えている。
よって、前述したように、ステアリングホイール３７を操舵する際に、ステアリングホイール３７の操舵力（操舵トルク）Ｆ１を電動アシスト機構４１でアシスト（補助）することができる。
これにより、ステアリングホイール３７を比較的小さな操舵力Ｆ１で操作することができ、操作性を高めることができる。
【００４３】
ここで、エンジン２２の回転数を高くすると船体１１が高速滑走状態（高速滑走域）になり、推進プロペラ２３の反力が大きくなる。このため、高速滑走域では、ステアリングホイール３７の操舵力Ｆ１が大きくなる。
一方、エンジン２２の回転数を低くすると船体１１が低速滑走状態（低速滑走域）になり、推進プロペラ２３の反力が小さくなる。このため、低速滑走域では、ステアリングホイール３７の操舵力Ｆ１が軽くなる。
【００４４】
そこで、制御部４３は、エンジン回転数に基づいて電動アシスト機構４１（電動アクチュエータ５２）に駆動信号を伝える機能を備えるようにした。
具体的には、エンジン回転数を回転数検出手段８１（図１参照）で検出し、検出した信号を制御部４３に伝える。
【００４５】
エンジン回転数が高回転の場合、電動アシスト機構４１によるアシストを促進するような信号を制御部４３から電動アクチュエータ５２に伝える。
よって、高速滑走域において、ステアリングホイール３７に作用する操舵力（アシスト力）が大きくなるように電動アシスト機構４１を制御できる。
これにより、操作者によるステアリングホイール３７の操舵力Ｆ１を軽減することができる。
【００４６】
一方、エンジン回転数が低回転の場合、電動アシスト機構４１によるアシストを抑えるような信号を制御部４３から電動アクチュエータ５２に伝える。
よって、低速滑走域において、ステアリングホイール３７に作用する操舵力（アシスト力）を小さく抑えるように電動アシスト機構４１を制御できる。
これにより、操作者によるステアリングホイール３７の操舵力Ｆ１を適正に保つことができる。
【００４７】
このように、高速滑走域においてステアリングホイール３７の操舵力Ｆ１を軽減し、低速滑走域においてステアリングホイール３７の操舵力Ｆ１を適正に保つことで、操作者によるステアリングホイール３７の操縦安定性を向上させることができる。
【００４８】
ここで、図３に示すように、電動アクチュエータ５２の出力軸５３をハンドル出力軸４８に対して直交に配置し、ヘルム機構４２の駆動軸６７をハンドル出力軸４８に対して直交に配置した。
よって、電動アシスト機構４１やヘルム機構４２をハンドル出力軸４８に対して横向きに配置でき、ステアリングホイール３７からヘルム機構４２までの全長Ｌ１を短く抑えることができる。
これにより、操舵装置１６のコンパクト化を図ることが可能になり、コンパクト化した操舵装置１６を多種の船体１１（図１参照）に設置することができる。
【００４９】
つぎに、実施例２〜３を図６〜図８に基づいて説明する。
なお、実施例２〜３において実施例１の操舵装置１６と同一・類似部材については同じ符号を付して説明を省略する。
【実施例２】
【００５０】
実施例２に係る船外機の操舵装置９０について説明する。
図６〜図７に示すように、操舵装置９０は、実施例１の油圧ヘルムポンプ６６に代えてメカニカルヘルム機構（メカニカル操舵機構）９２を設けたものでその他の構成は実施例１の操舵装置１６と同じである。
【００５１】
メカニカルヘルム機構９２は、駆動軸６７にプーリ９３が同軸上に設けられ、プーリ９３の外周９３ａに操作ケーブル９４が取り付けられている。
操作ケーブル９４は、ケース９５から外部に引き出され、一対の端部９４ａ，９４ｂが船外機本体１３（図１も参照）まで延出されている。
一端部９４ａが操舵ロッド９７の右端部９７ａに連結され、他端部９４ｂが操舵ロッド９７の左端部９７ｂに連結されている。
【００５２】
メカニカルヘルム機構９２によれば、ステアリングホイール３７を左方向に操舵することで、ハンドル出力軸４８が反時計回り方向に回転し、ヘルムギヤ機構６５を介して駆動軸６７が左側面視で時計回り方向に回転する。
駆動軸６７と一体にプーリ９３が左側面視で時計回り方向に回転することで、操作ケーブル９４の一端９４ａが矢印Ｅの如く引き戻される。
よって、操舵ロッド９７が右方向に移動し、船外機本体１３がスイベル軸２１を中心にして左方向に揺動する。
【００５３】
一方、ステアリングホイール３７を右方向に操舵することで、ハンドル出力軸４８が時計回り方向に回転し、ヘルムギヤ機構６５を介して駆動軸６７が左側面視で反時計回り方向に回転する。
駆動軸６７と一体にプーリ９３が左側面視で反時計回り方向に回転することで、操作ケーブル９４の他端９４ｂが矢印Ｆの如く引き戻される。
よって、操舵ロッド９７が左方向に移動し、船外機本体１３がスイベル軸２１を中心にして右方向に揺動する。
すなわち、メカニカルヘルム機構９２は、船外機本体１３を機械的に操舵する機構である。
【００５４】
ここで、メカニカルヘルム機構９２は、実施例１の油圧ヘルムポンプ６６と同様に、駆動軸６７がハンドル軸ユニット３６（ハンドル出力軸４８）に対して直交に配置されている。
よって、電動アシスト機構４１やメカニカルヘルム機構９２をハンドル出力軸４８に対して横向きに配置でき、ステアリングホイール３７からメカニカルヘルム機構９２（すなわち、ヘルム機構）までの全長Ｌ２を短く抑えることができる。
これにより、操舵装置９０のコンパクト化を図ることが可能になり、コンパクト化した操舵装置９０を多種の船体１１（図１参照）に設置することができる。
【００５５】
加えて、実施例２でメカニカルヘルム機構９２を使用可能とすることで、ヘルム機構として油圧ヘルムポンプ６６（実施例１）やメカニカルヘルム機構９２（実施例２）の両方を用いることができる。
これにより、油圧ヘルムポンプ６６やメカニカルヘルム機構９２のうちから船体１１に適したものを選択することが可能になり、設計の自由度を高めることができる。
【００５６】
さらに、実施例２に係る操舵装置９０によれば、実施例１に係る操舵装置１６と同様の効果を得ることができる。
【実施例３】
【００５７】
実施例３に係る船外機の操舵装置１００について説明する。
図８に示すように、操舵装置１００は、実施例２のステアリングホイール３７に代えてティラーハンドル（操舵ハンドル）１０２を設けたものでその他の構成は実施例２の操舵装置９０と同じである。
【００５８】
ここで、ハンドル軸４５の下端部４５ａにハンドル入力軸４７の上端部４７ａが嵌入された状態で、下端部４５ａおよび上端部４７ａが同軸上に連通されている。
よって、実施例１のジョイント部４６を不要にできる。これにより、ティラーハンドル１０２からメカニカルヘルム機構９２（すなわち、ヘルム機構）までの全長Ｌ３を一層短く抑えることができる。
また、トーションバー５６は、実施例１と同様に、ハンドル入力軸４７（上端部４７ａ）に上端部５６ａが連結されるとともにハンドル出力軸４８に下端部５６ｂが連結されている。
【００５９】
操舵装置１００によれば、ティラーハンドル１０２のグリップ１０３を握って水平方向にスイング移動することで、ハンドル軸４５を時計回り方向、あるいは反時計回り方向に選択的に回動することができる。
前述したように、ハンドル軸４５の下端部４５ａがハンドル入力軸４７の上端部４７ａに同軸上に連通されている。
これにより、実施例２と同様に、メカニカルヘルム機構９２を作動させて、図１に示す船外機本体１３をスイベル軸２１を中心にして左右方向に揺動することができる。
【００６０】
操舵装置１００にティラーハンドル１０２を用いることで、操舵ハンドルとしてステアリングホイール３７（実施例１、２）やティラーハンドル１０２（実施例３）を船体１１（図１参照）に合わせて適宜選択することができる。
これにより、操舵装置を多種の船体１１に適用可能となり、操舵装置の用途の拡大を図ることができる。
【００６１】
また、操舵装置１００の構成によれば、ティラーハンドル１０２を船外機本体１３から分割して（切り離して）設けることができる。
ここで、船外機のティラーハンドルは、通常、船外機本体に一体に設けられている。
このため、ティラーハンドルの取付位置を任意に選択することができない。
【００６２】
これに対して、実施例３の操舵装置１００は、ティラーハンドル１０２を船外機本体１３から分割して（切り離して）設けることができる。
よって、ティラーハンドル１０２を船体１１の任意の部位に取り付けることができる。
これにより、操舵装置１００の使い勝手を高めることができ、さらに、設計の自由度を高めることができる。
【００６３】
さらに、実施例３に係る操舵装置１００によれば、実施例２に係る操舵装置９０と同様の効果を得ることができる。
【００６４】
なお、本発明に係る船外機の操舵装置１６，９０，１００は、前述した実施例に限定されるものではなく適宜変更、改良などが可能である。
例えば、前記実施例１では、ヘルム機構４２の油圧ヘルムポンプ６６としてピストンポンプ（プランジャポンプ）を用いた例について説明したが、これに限らないで、油圧ヘルムポンプ６６としてシリンダ形式の油圧発生デバイスなどの他のポンプを用いることも可能である。
シリンダ形式の油圧発生デバイスは、例えば、駆動軸が回転することで駆動軸と一体にピニオンが回転し、ピニオンの回転でラックがシリンダの軸線方向に移動し、ラックの移動で一対のピストンがシリンダ９７の軸線方向に移動し、ピストンの移動でシリンダ内のオイルを突出するように構成されている。
【００６５】
また、前記実施例１〜３で示した船外機１０、船体１１、操舵装置１６，９０，１００、エンジン２２、推進プロペラ２３、ステアリングホイール３７、電動アシスト機構４１、ヘルム機構４２、制御部４３、ハンドル軸４５、ハンドル出力軸４８、電動アクチュエータ５２、電動アクチュエータの出力軸５３、油圧ヘルムポンプ６６、ヘルム機構の駆動軸６７、駆動ベベルギヤ６８、従動ベベルギヤ６９、メカニカルヘルム機構９２およびティラーハンドル１０２などの形状や構成は例示したものに限定するものではなく適宜変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、船体に設けた操舵ハンドルを操作してヘルム機構を作動し、作動するヘルム機構で船外機を操舵する操舵装置を備えた船外機への適用に好適である。
【符号の説明】
【００６７】
１０…船外機、１１…船体、１６，９０，１００…操舵装置（船外機の操舵装置）、２２…エンジン、２３…推進プロペラ、３７…ステアリングホイール（操舵ハンドル）、４１…電動アシスト機構、４２…ヘルム機構、４３…制御部、４５…ハンドル軸、４８…ハンドル出力軸、５２…電動アクチュエータ、５３…電動アクチュエータの出力軸、６６…油圧ヘルムポンプ、６７…ヘルム機構の駆動軸、６８…駆動ベベルギヤ（ベベルギヤ）、６９…従動ベベルギヤ（ベベルギヤ）、９２…メカニカルヘルム機構、１０２…ティラーハンドル（操舵ハンドル）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船体に設けた操舵ハンドルを操作してヘルム機構（操舵機構）を作動し、作動するヘルム機構で船外機を操舵する船外機の操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
船体の後部に支持した船外機を操舵する操舵装置としてステアリングホイールやティラーハンドルが用いられる。
操舵装置のなかには、ステアリングホイール（以下、「操舵ハンドル」という）および油圧ヘルムポンプ（油圧操舵ポンプ）間にアシスト機構を設け、このアシスト機構で操舵ハンドルの操舵力（操作力）をアシスト（補助）するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１の操舵装置によれば、操舵ハンドルを操作したとき、操舵ハンドルの操舵力をアシスト機構でアシストすることで、ヘルム機構（操舵機構）の駆動軸を比較的小さな操舵力で作動させることができる（すなわち、操舵ハンドルの操舵力を軽減できる）。
ヘルム機構の駆動軸を作動することで、ヘルム機構からオイルが吐出され、吐出されたオイルが舵取り手段に導かれる。舵取り手段にオイルが導かれることで、オイルで舵取り手段を作動させて船外機を操舵することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２３１３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の操舵装置は、操舵ハンドルやアシスト機構にヘルム機構が同軸上に設けられ、操舵ハンドルからヘルム機構までの全長が長くなる。
よって、特許文献１の操舵装置を船体に設置するためには船体に比較的大きな設置空間を必要とする。このため、特許文献１の操舵装置を設置できる船体は、船体に比較的大きな設置空間を確保できるものに限られていた。
【０００６】
本発明は、操舵ハンドルからヘルム機構までの全長を短く抑えて多種の船体に設置可能な船外機の操舵装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、船体に設けた操舵ハンドルを操作してヘルム機構を作動し、前記ヘルム機構の作動で船外機を操舵する船外機の操舵装置において、前記操舵ハンドルに作用した操舵トルクを検出し、検出した操舵トルクに基づいて前記操舵ハンドルの操作をアシストする電動アシスト機構が設けられ、前記電動アシスト機構に備えた電動アクチュエータの出力軸が前記操舵ハンドルのハンドル出力軸に対して直交に配置され、かつ、前記ヘルム機構の駆動軸が前記ハンドル出力軸に対して直交に配置されたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記ハンドル出力軸および前記駆動軸は、前記ハンドル出力軸に設けたベベルギヤに、前記駆動軸に設けたベベルギヤを噛み合わせることで連結されたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、前記ヘルム機構は、油圧で前記船外機を操舵する油圧ヘルムポンプ、または、機械的に前記船外機を操舵するメカニカルヘルム機構であることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、前記電動アシスト機構は、前記検出した操舵トルク、および前記船外機の推進プロペラを駆動するエンジンの回転数に基づいて制御されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明では、電動アシスト機構に備えた電動アクチュエータの出力軸を操舵ハンドルのハンドル出力軸に対して直交に配置した。加えて、ヘルム機構（操舵機構）の駆動軸をハンドル軸に対して直交に配置した。
よって、電動アシスト機構やヘルム機構をハンドル出力軸に対して横向きに配置でき、操舵ハンドルからヘルム機構までの全長を短く抑えることができる。
これにより、船外機の操舵装置のコンパクト化を図ることが可能になり、コンパクト化した操舵装置を多種の船体に設置することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明では、ハンドル出力軸に設けたベベルギヤ（かさ歯車）に駆動軸に設けたベベルギヤ（かさ歯車）を噛み合わせることでハンドル軸および駆動軸を連結した。
よって、ハンドル出力軸に設けたベベルギヤと駆動軸に設けたベベルギヤとのギヤ比を変更することで、操舵ハンドルの転舵角を好適に調整することができる。
これにより、例えば、操舵ハンドルの転舵角を、船体を離岸させる場合や着岸させる場合の操作性に合わせて好適に調整することができる。
【００１３】
請求項３に係る発明では、ヘルム機構として油圧ヘルムポンプ（油圧操舵ポンプ）やメカニカルヘルム機構の両方を使用可能とした。
これにより、船外機の操舵装置を船体に取り付ける際に、油圧ヘルムポンプやメカニカルヘルム機構のうちから船体に適したものを選択でき、設計の自由度を高めることができる。
【００１４】
請求項４に係る発明では、検出した操舵トルクに基づいて電動アシスト機構を制御するとともに、推進プロペラを駆動するエンジンの回転数に基づいて電動アシスト機構を制御するようにした。
ここで、エンジンの回転数を高くすると船体が高速滑走状態（高速滑走域）になり、推進プロペラの反力が大きくなる。このため、高速滑走域では、操舵ハンドルの操舵力（操作力）が大きくなる。
一方、エンジンの回転数を低くすると船体が低速滑走状態（低速滑走域）になり、推進プロペラの反力が小さくなる。このため、低速滑走域では、操舵ハンドルの操舵力が軽くなる。
【００１５】
そこで、請求項４において、推進プロペラを駆動するエンジンの回転数に基づいて電動アシスト機構を制御するようにした。
よって、高速滑走域において、電動アシスト機構による操舵ハンドルの操舵力（アシスト力）が大きくなるように制御することで、操作者による操舵ハンドルの操舵力を軽減することができる。
【００１６】
一方、低速滑走域において、電動アシスト機構による操舵ハンドルの操舵力（アシスト力）を小さく抑えるように制御することで、操作者による操舵ハンドルの操舵力を適正に保つことができる。
このように、高速滑走域において操舵ハンドルの操舵力を軽減し、低速滑走域において操舵ハンドルの操舵力を適正に保つことで、操舵ハンドルの操縦安定性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る船外機の操舵装置（実施例１）を備えた船体を示す平面図である。
【図２】図１の操舵装置を示す斜視図である。
【図３】図２の操舵装置を示す断面図である。
【図４】図３の４部拡大図である。
【図５】図３の５−５線断面図である。
【図６】本発明に係る船外機の操舵装置（実施例２）を示す斜視図である。
【図７】図６の操舵装置を示す断面図である。
【図８】本発明に係る船外機の操舵装置（実施例３）を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」は操作者から見た方向にしたがい、前側をＦｒ、後側をＲｒ、左側をＬ、右側をＲとして示す。
【実施例１】
【００１９】
実施例１に係る船外機の操舵装置１６について説明する。
図１に示すように、船外機１０は、船体１１の船尾１２に設けられた船外機本体１３と、船外機本体１３を操舵するシリンダユニット１４と、シリンダユニット１４を操作する船外機の操舵装置（以下、「操舵装置」という）１６とを備えている。
【００２０】
船外機本体１３は、船体１１の船尾１２にスイベル軸２１を介して左右方向に揺動自在（スイング自在）に支持されている。
船外機本体１３は、エンジン２２が内蔵され、エンジン２２の出力軸に推進プロペラ２３が連結されている。
【００２１】
シリンダユニット１４は、船体１１の船尾１２に設けられた操舵シリンダ２５と、操舵シリンダ２５の操舵ピストン２６にアーム２７を連結するロッド２８とを備えている。
アーム２７は船外機本体１３に設けられている。
操舵シリンダ２５は、左端部２５ａが左操舵用配管３１を介して油圧ヘルムポンプ６６（後述する）の左ポート部７７に連通されるとともに、右端部２５ｂが右操舵用配管３２を介して油圧ヘルムポンプ６６の右ポート部７８に連通されている。
【００２２】
左操舵用配管３１に油圧ヘルムポンプ６６から油圧が作用することで操舵ピストン２６が右方向に矢印Ａの如く移動する。これにより、船外機本体１３がスイベル軸２１を中心にして左方向に矢印Ｂの如く揺動する。
一方、右操舵用配管３２に油圧ヘルムポンプ６６から油圧が作用することで操舵ピストン２６が左方向に矢印Ｃの如く移動する。これにより、船外機本体１３がスイベル軸２１を中心にして右方向に矢印Ｄの如く揺動する。
【００２３】
図２、図３に示すように、操舵装置１６は、船体１１のインストルメントパネル１５に設けられたホルダ３５と、ホルダ３５内に回転自在に設けられたハンドル軸ユニット３６と、ハンドル軸ユニット３６の上部に設けられたステアリングホイール（操舵ハンドル）３７と、ハンドル軸ユニット３６の下部に連結された電動アシスト機構４１およびヘルム機構（操舵機構）４２と、電動アシスト機構４１を制御する制御部４３とを備えている。
【００２４】
この操舵装置１６は、船体１１に設けられたステアリングホイール３７を操作してヘルム機構４２を作動し、ヘルム機構４２の作動で船外機本体１３（図１参照）を操舵する機能を備えている。
さらに、操舵装置１６は、ステアリングホイール３７を操作する際に、ステアリングホイール３７の操作性を電動アシスト機構４１で高める機能を備えている。
【００２５】
ハンドル軸ユニット３６は、ステアリングホイール３７に連結されたハンドル軸４５と、ハンドル軸４５にジョイント部４６を介して連結された中空状のハンドル入力軸４７と、ハンドル入力軸４７の下方に同軸上に設けられたハンドル出力軸４８とを備えている。
ハンドル出力軸４８は、ハンドル入力軸４７に対して同軸上に回動自在に支持されている。
ジョイント部４６は、ハンドル入力軸４７に対してハンドル軸４５を任意の方向に傾斜可能にハンドル入力軸４７にハンドル軸４５を連結する連結部材である。
【００２６】
電動アシスト機構４１は、ハンドル入力軸４７に伝えられた操舵トルクを検出するトルクセンサ５１と、検出した操舵トルクに基づいて作動する電動アクチュエータ５２と、電動アクチュエータ５２の出力軸５３をハンドル出力軸４８に連結するアシストギヤ機構５４とを備えている。
【００２７】
図４に示すように、トルクセンサ５１は、ハンドル入力軸４７に上端部５６ａが連結されるとともにハンドル出力軸４８に下端部５６ｂが連結されたトーションバー５６と、トーションバー５６（具体的には、ハンドル入力軸４７）に軸線方向に移動自在に支持されたトルクリング５７と、トルクリング５７の外側に設けられたコイル５８とを備えた一般的なセンサである。
【００２８】
このトルクセンサ５１は、ハンドル入力軸４７に操舵トルクが伝えられたとき、トーションバー５６に捩れが生じ、トーションバー５６の捩れに基づいてトルクリング５７をハンドル入力軸４７の軸線方向に移動し、トルクリング５７の移動量をコイル５８で検出し、検出した移動量に基づいて操舵トルクを検出するものである。
【００２９】
検出された操舵トルクは制御部４３（図２参照）に伝えられる。
制御部４３は、伝えられた操舵トルクに基づいて電動アクチュエータ５２に駆動信号を出力する。
電動アクチュエータ５２は、制御部４３からの駆動信号に基づいて駆動する（具体的には、出力軸５３を回転する）通常の電動モータである。
出力軸５３にはアシストギヤ機構５４のピニオン６１（図５参照）が設けられている。
【００３０】
図３、図５に示すように、アシストギヤ機構５４は、電動アクチュエータ５２の出力軸５３に設けられたピニオン６１と、ピニオン６１に噛み合うとともにハンドル出力軸４８に設けられたヘリカルギヤ（はすば歯車）６２とを備えている。
ここで、電動アクチュエータ５２の出力軸５３は、ステアリングホイール３７に連結されたハンドル軸ユニット３６（ハンドル出力軸４８）に対して直交に配置されている。
電動アシスト機構４１は、ステアリングホイール３７とヘルム機構４２との間に設けられている。
電動アクチュエータ５２の出力軸５３をハンドル軸ユニット３６（ハンドル出力軸４８）に対して直交に配置した理由については後述する。
【００３１】
ピニオン６１をヘリカルギヤ６２に噛み合わせることで、ピニオン６１の回転をヘリカルギヤ６２を介してハンドル出力軸４８に伝えることができる。
ピニオン６１は、検出した操舵トルクに基づいて電動アクチュエータ５２が作動することにより出力軸５３と一体に回転する。
よって、電動アクチュエータ５２（電動アシスト機構４１）でハンドル出力軸４８の回転をアシスト（補助）することができる。
【００３２】
これにより、ステアリングホイール３７の操舵力（操舵トルク）を電動アシスト機構４１でアシスト（補助）することができる。
したがって、ステアリングホイール３７を操作する際に、ステアリングホイール３７を比較的小さな操舵力で操作することができ、操作性を高めることができる。
【００３３】
加えて、電動アシスト機構４１は、後述するように、図１に示すエンジン２２の回転数（以下、「エンジン回転数」という）に基づいて、ステアリングホイール３７の操舵力（操舵トルク）をアシスト（補助）する機能を備えている。
すなわち、電動アシスト機構４１は、検出した操舵トルクや、エンジン回転数に基づいてステアリングホイール３７の操作を好適に制御可能に構成されている。
【００３４】
図２、図３に示すように、ヘルム機構４２は、ハンドル出力軸４８を油圧ヘルムポンプ（油圧操舵ポンプ）６６の駆動軸６７に連結するヘルムギヤ機構（操舵ギヤ機構）６５と、ヘルムギヤ機構６５を介してハンドル出力軸４８に連動する油圧ヘルムポンプ６６とを備えている。
【００３５】
ヘルムギヤ機構６５は、ハンドル出力軸４８に設けられた駆動ベベルギヤ（ベベルギヤ）６８と、駆動ベベルギヤ６８に噛み合うとともに駆動軸６７に設けられた従動ベベルギヤ（ベベルギヤ）６９とを備える。
換言すれば、ハンドル出力軸４８および駆動軸６７は、ハンドル出力軸４８に設けた駆動ベベルギヤ６８に、駆動軸６７に設けた従動ベベルギヤ６９を噛み合わせることで連結されている。
【００３６】
ここで、ヘルム機構４２の駆動軸６７は、ハンドル軸ユニット３６（ハンドル出力軸４８）に対して直交に配置されている。
このヘルム機構４２は、電動アシスト機構４１の下方に設けられている。
すなわち、ステアリングホイール３７からヘルム機構４２までの距離が操舵装置１６の全長Ｌ１となる。
ヘルム機構４２の駆動軸６７をハンドル軸ユニット３６（ハンドル出力軸４８）に対して直交に配置した理由については後述する。
【００３７】
油圧ヘルムポンプ６６は、駆動軸６７が回転することで駆動軸６７と一体に回転体７１が回転する。回転体７１が回転することで、回転体７１と一体にピストン７２が回転する。
ピストン７２はベアリング７３を介して斜板７４に対して摺接しながら回転することで、ピストン７２が軸線方向に摺動してシリンダ７５内のオイルを吐出する。
すなわち、油圧ヘルムポンプ６６は、通常用いられているピストンポンプ（プランジャポンプ）である。
【００３８】
ここで、油圧ヘルムポンプ６６の左ポート部７７に左操舵用配管３１が連通され、油圧ヘルムポンプ６６の右ポート部７８に右操舵用配管３２が連通されている。
油圧ヘルムポンプ６６からオイルを吐出することで、操舵シリンダ２５の左操舵用配管３１および右操舵用配管３２の何れか一方に油圧が作用する。
【００３９】
よって、図１に示す操舵シリンダ２５の操舵ピストン２６を左方向および右方向の一方に移動する。
これにより、船外機本体１３がスイベル軸２１を中心にして左方向および右方向の一方に揺動することにより、船体１１を左方向および右方向の一方に転舵することができる。
このように、油圧ヘルムポンプ６６を用いることで、船外機本体１３を油圧で操舵することが可能になる。
【００４０】
ここで、前述したように、ハンドル出力軸４８および駆動軸６７は、駆動ベベルギヤ６８および従動ベベルギヤ６９を噛み合わせることで連結されている。
よって、駆動ベベルギヤ６８および従動ベベルギヤ６９のギヤ比を変更することで、ステアリングホイール３７の転舵角を好適に調整することができる。
これにより、例えば、ステアリングホイール３７の転舵角を、船体１１を離岸させる場合や着岸させる場合の操作性に合わせて好適に調整することができる。
【００４１】
加えて、ヘルムギヤ機構６５を駆動ベベルギヤ６８および従動ベベルギヤ６９で構成することで、ハンドル出力軸４８の回転をヘルム機構４２の駆動軸６７に簡単な構成で伝達できる。
これにより、ステアリングホイール３７からヘルム機構４２までの全長Ｌ１を短く抑えるとともに、ヘルムギヤ機構６５の簡素化やコスト低減を図ることができる。
【００４２】
図１、図２に示すように、制御部４３は、トルクセンサ５１で検出した操舵トルクに基づいて電動アシスト機構４１（電動アクチュエータ５２）に駆動信号を伝える機能を備えている。
よって、前述したように、ステアリングホイール３７を操舵する際に、ステアリングホイール３７の操舵力（操舵トルク）Ｆ１を電動アシスト機構４１でアシスト（補助）することができる。
これにより、ステアリングホイール３７を比較的小さな操舵力Ｆ１で操作することができ、操作性を高めることができる。
【００４３】
ここで、エンジン２２の回転数を高くすると船体１１が高速滑走状態（高速滑走域）になり、推進プロペラ２３の反力が大きくなる。このため、高速滑走域では、ステアリングホイール３７の操舵力Ｆ１が大きくなる。
一方、エンジン２２の回転数を低くすると船体１１が低速滑走状態（低速滑走域）になり、推進プロペラ２３の反力が小さくなる。このため、低速滑走域では、ステアリングホイール３７の操舵力Ｆ１が軽くなる。
【００４４】
そこで、制御部４３は、エンジン回転数に基づいて電動アシスト機構４１（電動アクチュエータ５２）に駆動信号を伝える機能を備えるようにした。
具体的には、エンジン回転数を回転数検出手段８１（図１参照）で検出し、検出した信号を制御部４３に伝える。
【００４５】
エンジン回転数が高回転の場合、電動アシスト機構４１によるアシストを促進するような信号を制御部４３から電動アクチュエータ５２に伝える。
よって、高速滑走域において、ステアリングホイール３７に作用する操舵力（アシスト力）が大きくなるように電動アシスト機構４１を制御できる。
これにより、操作者によるステアリングホイール３７の操舵力Ｆ１を軽減することができる。
【００４６】
一方、エンジン回転数が低回転の場合、電動アシスト機構４１によるアシストを抑えるような信号を制御部４３から電動アクチュエータ５２に伝える。
よって、低速滑走域において、ステアリングホイール３７に作用する操舵力（アシスト力）を小さく抑えるように電動アシスト機構４１を制御できる。
これにより、操作者によるステアリングホイール３７の操舵力Ｆ１を適正に保つことができる。
【００４７】
このように、高速滑走域においてステアリングホイール３７の操舵力Ｆ１を軽減し、低速滑走域においてステアリングホイール３７の操舵力Ｆ１を適正に保つことで、操作者によるステアリングホイール３７の操縦安定性を向上させることができる。
【００４８】
ここで、図３に示すように、電動アクチュエータ５２の出力軸５３をハンドル出力軸４８に対して直交に配置し、ヘルム機構４２の駆動軸６７をハンドル出力軸４８に対して直交に配置した。
よって、電動アシスト機構４１やヘルム機構４２をハンドル出力軸４８に対して横向きに配置でき、ステアリングホイール３７からヘルム機構４２までの全長Ｌ１を短く抑えることができる。
これにより、操舵装置１６のコンパクト化を図ることが可能になり、コンパクト化した操舵装置１６を多種の船体１１（図１参照）に設置することができる。
【００４９】
つぎに、実施例２〜３を図６〜図８に基づいて説明する。
なお、実施例２〜３において実施例１の操舵装置１６と同一・類似部材については同じ符号を付して説明を省略する。
【実施例２】
【００５０】
実施例２に係る船外機の操舵装置９０について説明する。
図６〜図７に示すように、操舵装置９０は、実施例１の油圧ヘルムポンプ６６に代えてメカニカルヘルム機構（メカニカル操舵機構）９２を設けたものでその他の構成は実施例１の操舵装置１６と同じである。
【００５１】
メカニカルヘルム機構９２は、駆動軸６７にプーリ９３が同軸上に設けられ、プーリ９３の外周９３ａに操作ケーブル９４が取り付けられている。
操作ケーブル９４は、ケース９５から外部に引き出され、一対の端部９４ａ，９４ｂが船外機本体１３（図１も参照）まで延出されている。
一端部９４ａが操舵ロッド９７の右端部９７ａに連結され、他端部９４ｂが操舵ロッド９７の左端部９７ｂに連結されている。
【００５２】
メカニカルヘルム機構９２によれば、ステアリングホイール３７を左方向に操舵することで、ハンドル出力軸４８が反時計回り方向に回転し、ヘルムギヤ機構６５を介して駆動軸６７が左側面視で時計回り方向に回転する。
駆動軸６７と一体にプーリ９３が左側面視で時計回り方向に回転することで、操作ケーブル９４の一端９４ａが矢印Ｅの如く引き戻される。
よって、操舵ロッド９７が右方向に移動し、船外機本体１３がスイベル軸２１を中心にして左方向に揺動する。
【００５３】
一方、ステアリングホイール３７を右方向に操舵することで、ハンドル出力軸４８が時計回り方向に回転し、ヘルムギヤ機構６５を介して駆動軸６７が左側面視で反時計回り方向に回転する。
駆動軸６７と一体にプーリ９３が左側面視で反時計回り方向に回転することで、操作ケーブル９４の他端９４ｂが矢印Ｆの如く引き戻される。
よって、操舵ロッド９７が左方向に移動し、船外機本体１３がスイベル軸２１を中心にして右方向に揺動する。
すなわち、メカニカルヘルム機構９２は、船外機本体１３を機械的に操舵する機構である。
【００５４】
ここで、メカニカルヘルム機構９２は、実施例１の油圧ヘルムポンプ６６と同様に、駆動軸６７がハンドル軸ユニット３６（ハンドル出力軸４８）に対して直交に配置されている。
よって、電動アシスト機構４１やメカニカルヘルム機構９２をハンドル出力軸４８に対して横向きに配置でき、ステアリングホイール３７からメカニカルヘルム機構９２（すなわち、ヘルム機構）までの全長Ｌ２を短く抑えることができる。
これにより、操舵装置９０のコンパクト化を図ることが可能になり、コンパクト化した操舵装置９０を多種の船体１１（図１参照）に設置することができる。
【００５５】
加えて、実施例２でメカニカルヘルム機構９２を使用可能とすることで、ヘルム機構として油圧ヘルムポンプ６６（実施例１）やメカニカルヘルム機構９２（実施例２）の両方を用いることができる。
これにより、油圧ヘルムポンプ６６やメカニカルヘルム機構９２のうちから船体１１に適したものを選択することが可能になり、設計の自由度を高めることができる。
【００５６】
さらに、実施例２に係る操舵装置９０によれば、実施例１に係る操舵装置１６と同様の効果を得ることができる。
【実施例３】
【００５７】
実施例３に係る船外機の操舵装置１００について説明する。
図８に示すように、操舵装置１００は、実施例２のステアリングホイール３７に代えてティラーハンドル（操舵ハンドル）１０２を設けたものでその他の構成は実施例２の操舵装置９０と同じである。
【００５８】
ここで、ハンドル軸４５の下端部４５ａにハンドル入力軸４７の上端部４７ａが嵌入された状態で、下端部４５ａおよび上端部４７ａが同軸上に連通されている。
よって、実施例１のジョイント部４６を不要にできる。これにより、ティラーハンドル１０２からメカニカルヘルム機構９２（すなわち、ヘルム機構）までの全長Ｌ３を一層短く抑えることができる。
また、トーションバー５６は、実施例１と同様に、ハンドル入力軸４７（上端部４７ａ）に上端部５６ａが連結されるとともにハンドル出力軸４８に下端部５６ｂが連結されている。
【００５９】
操舵装置１００によれば、ティラーハンドル１０２のグリップ１０３を握って水平方向にスイング移動することで、ハンドル軸４５を時計回り方向、あるいは反時計回り方向に選択的に回動することができる。
前述したように、ハンドル軸４５の下端部４５ａがハンドル入力軸４７の上端部４７ａに同軸上に連通されている。
これにより、実施例２と同様に、メカニカルヘルム機構９２を作動させて、図１に示す船外機本体１３をスイベル軸２１を中心にして左右方向に揺動することができる。
【００６０】
操舵装置１００にティラーハンドル１０２を用いることで、操舵ハンドルとしてステアリングホイール３７（実施例１、２）やティラーハンドル１０２（実施例３）を船体１１（図１参照）に合わせて適宜選択することができる。
これにより、操舵装置を多種の船体１１に適用可能となり、操舵装置の用途の拡大を図ることができる。
【００６１】
また、操舵装置１００の構成によれば、ティラーハンドル１０２を船外機本体１３から分割して（切り離して）設けることができる。
ここで、船外機のティラーハンドルは、通常、船外機本体に一体に設けられている。
このため、ティラーハンドルの取付位置を任意に選択することができない。
【００６２】
これに対して、実施例３の操舵装置１００は、ティラーハンドル１０２を船外機本体１３から分割して（切り離して）設けることができる。
よって、ティラーハンドル１０２を船体１１の任意の部位に取り付けることができる。
これにより、操舵装置１００の使い勝手を高めることができ、さらに、設計の自由度を高めることができる。
【００６３】
さらに、実施例３に係る操舵装置１００によれば、実施例２に係る操舵装置９０と同様の効果を得ることができる。
【００６４】
なお、本発明に係る船外機の操舵装置１６，９０，１００は、前述した実施例に限定されるものではなく適宜変更、改良などが可能である。
例えば、前記実施例１では、ヘルム機構４２の油圧ヘルムポンプ６６としてピストンポンプ（プランジャポンプ）を用いた例について説明したが、これに限らないで、油圧ヘルムポンプ６６としてシリンダ形式の油圧発生デバイスなどの他のポンプを用いることも可能である。
シリンダ形式の油圧発生デバイスは、例えば、駆動軸が回転することで駆動軸と一体にピニオンが回転し、ピニオンの回転でラックがシリンダの軸線方向に移動し、ラックの移動で一対のピストンがシリンダ９７の軸線方向に移動し、ピストンの移動でシリンダ内のオイルを突出するように構成されている。
【００６５】
また、前記実施例１〜３で示した船外機１０、船体１１、操舵装置１６，９０，１００、エンジン２２、推進プロペラ２３、ステアリングホイール３７、電動アシスト機構４１、ヘルム機構４２、制御部４３、ハンドル軸４５、ハンドル出力軸４８、電動アクチュエータ５２、電動アクチュエータの出力軸５３、油圧ヘルムポンプ６６、ヘルム機構の駆動軸６７、駆動ベベルギヤ６８、従動ベベルギヤ６９、メカニカルヘルム機構９２およびティラーハンドル１０２などの形状や構成は例示したものに限定するものではなく適宜変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、船体に設けた操舵ハンドルを操作してヘルム機構を作動し、作動するヘルム機構で船外機を操舵する操舵装置を備えた船外機への適用に好適である。
【符号の説明】
【００６７】
１０…船外機、１１…船体、１６，９０，１００…操舵装置（船外機の操舵装置）、２２…エンジン、２３…推進プロペラ、３７…ステアリングホイール（操舵ハンドル）、４１…電動アシスト機構、４２…ヘルム機構、４３…制御部、４５…ハンドル軸、４８…ハンドル出力軸、５２…電動アクチュエータ、５３…電動アクチュエータの出力軸、６６…油圧ヘルムポンプ、６７…ヘルム機構の駆動軸、６８…駆動ベベルギヤ（ベベルギヤ）、６９…従動ベベルギヤ（ベベルギヤ）、９２…メカニカルヘルム機構、１０２…ティラーハンドル（操舵ハンドル）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体に設けた操舵ハンドルを操作してヘルム機構を作動し、前記ヘルム機構の作動で船外機を操舵する船外機の操舵装置において、
前記操舵ハンドルに作用した操舵トルクを検出し、検出した操舵トルクに基づいて前記操舵ハンドルの操作をアシストする電動アシスト機構が設けられ、
前記電動アシスト機構に備えた電動アクチュエータの出力軸が前記操舵ハンドルのハンドル出力軸に対して直交に配置され、
かつ、前記ヘルム機構の駆動軸が前記ハンドル出力軸に対して直交に配置されたことを特徴とする船外機の操舵装置。
【請求項２】
前記ハンドル出力軸および前記駆動軸は、
前記ハンドル出力軸に設けたベベルギヤに、前記駆動軸に設けたベベルギヤを噛み合わせることで連結されたことを特徴とする請求項１記載の船外機の操舵装置。
【請求項３】
前記ヘルム機構は、
油圧で前記船外機を操舵する油圧ヘルムポンプ、または、機械的に前記船外機を操舵するメカニカルヘルム機構であることを特徴とする請求項１記載の船外機の操舵装置。
【請求項４】
前記電動アシスト機構は、
前記検出した操舵トルク、および前記船外機の推進プロペラを駆動するエンジンの回転数に基づいて制御されることを特徴とする請求項１記載の船外機の操舵装置。
【請求項１】
船体に設けた操舵ハンドルを操作してヘルム機構を作動し、前記ヘルム機構の作動で船外機を操舵する船外機の操舵装置において、
前記操舵ハンドルに作用した操舵トルクを検出し、検出した操舵トルクに基づいて前記操舵ハンドルの操作をアシストする電動アシスト機構が設けられ、
前記電動アシスト機構に備えた電動アクチュエータの出力軸が前記操舵ハンドルのハンドル出力軸に対して直交に配置され、
かつ、前記ヘルム機構の駆動軸が前記ハンドル出力軸に対して直交に配置されたことを特徴とする船外機の操舵装置。
【請求項２】
前記ハンドル出力軸および前記駆動軸は、
前記ハンドル出力軸に設けたベベルギヤに、前記駆動軸に設けたベベルギヤを噛み合わせることで連結されたことを特徴とする請求項１記載の船外機の操舵装置。
【請求項３】
前記ヘルム機構は、
油圧で前記船外機を操舵する油圧ヘルムポンプ、または、機械的に前記船外機を操舵するメカニカルヘルム機構であることを特徴とする請求項１記載の船外機の操舵装置。
【請求項４】
前記電動アシスト機構は、
前記検出した操舵トルク、および前記船外機の推進プロペラを駆動するエンジンの回転数に基づいて制御されることを特徴とする請求項１記載の船外機の操舵装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１０５２０９（Ｐ２０１１−１０５２０９Ａ）
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６３８８５（Ｐ２００９−２６３８８５）
【出願日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
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