苗挿し機
【課題】各種の育苗器に容易に対応可能であり、また各種の育苗器の兼用も容易にできる苗挿し機の提供である。更に育苗器の種類を変えるたびに煩雑な作業をすることのない、
作業効率の良い苗挿し機の提供である。
【解決手段】育苗器１を移送する移送装置３側に、検出センサ４１、４３によって検出される被検出部４２、４４を設け、移送装置３側で各種育苗器１の移送制御を可能とした。
育苗器１を載せて回転駆動する無端帯３に、該無端帯３の回転方向に、所定の育苗器１に対応して所定ピッチ毎に移送停止位置がセンサ４１、４３によって検出される被検出部４２、４４を設けており、また前記被検出部４２、４４はセルのピッチの異なる育苗器１に対応して複数種設けられていて、前記被検出部４２、４４がセンサ４１、４３により検出される度に前記育苗器移送装置Ａの駆動を停止する構成とした。
作業効率の良い苗挿し機の提供である。
【解決手段】育苗器１を移送する移送装置３側に、検出センサ４１、４３によって検出される被検出部４２、４４を設け、移送装置３側で各種育苗器１の移送制御を可能とした。
育苗器１を載せて回転駆動する無端帯３に、該無端帯３の回転方向に、所定の育苗器１に対応して所定ピッチ毎に移送停止位置がセンサ４１、４３によって検出される被検出部４２、４４を設けており、また前記被検出部４２、４４はセルのピッチの異なる育苗器１に対応して複数種設けられていて、前記被検出部４２、４４がセンサ４１、４３により検出される度に前記育苗器移送装置Ａの駆動を停止する構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、育苗器に苗を挿す苗挿し機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一度に多数の苗を同時に育苗器に苗挿しする苗挿し機として、複数のセルが前後左右に整列状態に配置された育苗器に苗挿しするもので、育苗器（セルトレイ）を載置して移送する育苗器搬送装置と、この育苗器搬送装置で搬送中の育苗器のセル内の床土に苗挿し用の穴を開ける穴開け装置と、苗挿し用の苗を搬送する苗供給装置と、育苗器のセルに苗を挿す苗挿し装置などを備えた苗挿し機がある。
【０００３】
そして苗挿しをする苗の種類や数量、その他の条件によって育苗器の種類も変える必要があるが、育苗器を変えた場合に育苗器の搬送や穴開け、苗挿し等の駆動制御は苗供給装置から苗を把持する苗把持部側で行われる。
【特許文献１】特開２００４−２０８５１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載された苗挿し機では、苗を取り出す取り出し把持ハンドや、苗を苗搬送装置から育苗器搬送装置に横移動させる横移動把持ハンドや、育苗器に苗を挿し込む苗挿しハンドなどの苗挿し装置の苗把持部側で育苗器の移送に対応した駆動制御を行っている。これら一連の動作を苗挿し把持ハンドを前後に一ピッチ（一セル列）ずらして行うことにより、育苗器のセルに苗が挿し込まれる。このように苗挿し装置の苗把持部側で駆動制御を行って、各種の育苗器に対応させるような構成であることから、苗挿し装置の構成が複雑で各種の育苗器の兼用も容易でない。したがって育苗器を変える場合には、苗挿し装置の苗把持部側の駆動制御の調整もその都度必要であり、育苗器の種類を変えるたびに微調整を行う必要が生じ、作業が煩雑となり、作業効率の面で未だ問題があった。
【０００５】
本発明の課題は各種の育苗器に容易に対応可能であり、また各種の育苗器の兼用も容易にできる苗挿し機の提供である。更に本発明の課題は、育苗器に苗を挿す苗挿し機において、育苗器の種類を変えるたびに煩雑な作業をすることのない、作業効率の良い苗挿し機の提供である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は、育苗器を移送する育苗器搬送装置Ａ側での駆動制御により解決できる。具体的には次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、育苗器（１）を載置して移送する育苗器移送装置（Ａ）と、苗を支持する苗支持体（１５）が周回する苗供給装置（Ｃ）と、該苗支持体（１５）内の苗を把持して移動して前記育苗器移送装置（Ａ）に配置された育苗器（１）に苗を挿す苗把持ハンド（５ｂ，５ｃ）を有する苗挿し装置（Ｂ）を備えた苗挿し機において、育苗器移送装置（Ａ）は、育苗器（１）を載せて回転駆動し、その回転方向に設けられたセルのピッチの異なる育苗器（１）にそれぞれ対応した複数種の移送停止位置を決める被検出部（４２，４４）を有する無端帯（３）と、該無端帯（３）の被検出部（４２，４４）を検出するセンサ（４１，４３）と、前記センサ（４１，４３）によって前記被検出部（４２，４４）が検出される度に前記育苗器移送装置（Ａ）の駆動を停止させる制御装置（３８）とを備えた苗挿し機である。
なお、本明細書中、ピッチとは複数個のセルの互いの間隔のことをいう。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の苗挿し機は各種の育苗器（１）に容易に対応可能であり、また各種の育苗器（１）の兼用も容易である。また本発明の苗挿し機は苗を移送する移送装置側（３）に各種育苗器（１）の検出センサ（４１）、（４３）及び被検出部（４２）、（４４）が設けられているため、移送装置側（３）で各種育苗器（１）の移送制御が可能であり、苗挿し装置の苗把持部側での駆動制御を必要としないことから苗把持部側の駆動制御の調整などの煩雑な作業をしなくても良く、簡単に育苗器（１）の移送制御ができる。したがって、育苗器（１）の種類を変えるたびに作業を停止することがなく、作業効率の向上が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明を実施するための最良の形態となる苗挿し機の構成を図面に基づいて説明する。本実施例の苗挿し機の平面図を図１に、側面図を図２に示し、これら図１と図２に基づいて苗挿し機の全体的な構成について説明する。
【０００９】
苗挿し機は、育苗器１を載置して移送方向Ｒに向かって移送する育苗器移送装置Ａと、苗を支持する苗支持体１５が周回する苗供給装置Ｃと、該苗支持体１５内の苗を把持して移動して前記育苗器移送装置Ａに設置された育苗器１に苗を挿す苗挿し装置Ｂと育苗器１内のセル内の土に穴を開ける穴開け装置Ｄを備えている。
【００１０】
育苗器移送装置Ａには育苗器１の左右幅と略同じ幅に一対の枠体２、２が設けられ、該一対の枠体２、２の両端部には駆動軸４ｃが掛け渡され、該駆動軸４ｃに固着された駆動プーリ４ｂが駆動用モータ（図示せず）により駆動する。前記駆動プーリ４ｂの回転により該駆動プーリ４ｂに掛け渡された移送ベルト３が移動することで、該移送ベルト３上に載置された育苗器１が移送方向Ｒに移送される。
育苗器１には苗を挿入できるセル１ａを多数（本実施の形態では一列につき２０個）設けられている。
【００１１】
図１、図２に示すように、苗挿し装置Ｂに苗を供給する苗供給装置Ｃは、カップ形状の苗支持体１５を平面視で略長円形状に形成する苗供給装置枠体１６に沿って多数（本実施の形態では把持具５ａの４倍の数である４０個）連続して数珠繋ぎで配置している。苗支持体１５を周回移動させる一対のスプロケット１７、１７は、苗供給装置枠体１６の両端部にそれぞれ設けられ、一方のスプロケット１７が駆動体となり、一対のスプロケット１７、１７間に掛け渡された図示しないチェーンの駆動で他方のスプロケット１７も連動する。一対のスプロケット１７、１７が回動すると苗支持体１５の全体はスプロケット１７、１７の作用を受けて押され、苗供給装置枠体１６に沿って略長円形状の軌跡を描いてＴ方向に周回移動する。また、前記平面視略長円形状に複数配置された苗支持体１５の内側上方には供給する苗を置く苗置台６が設けられている。
【００１２】
次に苗支持体１５について、図３のその一部斜視図と図４の分解斜視図により説明する。
【００１３】
苗支持体１５は平面視円状に形成する上側苗支持部１５ａと、正面視五角形状で底部１５ｂを三角形状に形成し、表面側に苗取り出し用開口部１５ｃを形成した受け体（下側苗支持部）１５ｄから構成され、上側苗支持部１５ａと受け体１５ｄとは多数の苗収容体１５を連結させる上下２枚のプレート２３ａ、２３ｂそれぞれに２つずつ形成する孔２３ｃ、２３ｄに挿入し、受け体１５ｄの上面に屈曲形成した取付部１５ｆを上側苗支持部１５ａに形成している溝部１５ｇに差し込み、連結環２４を受け体１５ｄの後部に挟み付けるよう取り付け、受け体１５ｄの苗取り出し用開口部１５ｃが歪み等により開いて受け体１５ｄが上側苗支持部１５ａから脱落することを防止している。なお、前記プレート２３ａと２３ｂとは上下が互い違いに重なる状態で苗収容体１５を各孔２３ｃ、２３ｄに挿入することで連結する。
【００１４】
また、苗供給装置Ｃの一端（図１の紙面左側半分）は育苗器１の左右幅方向より側方に向かって突出して配置しているので、作業者Ｎが苗支持体１５に苗を投入する苗投入場所となるスペースを形成している。そして、作業者Ｎが苗を投入する苗投入場所Ｍは、苗を把持具５ａで把持する苗把持位置Ｆに隣接するスペースに設けている。
【００１５】
苗置き台６の上面には苗挿し機の運転停止を行う切替スイッチ２０を設け、苗投入場所Ｍの近傍には図示はしないが電源スイッチ、リセットスイッチ、そして各種装置を作動させるシーケンサー等を内蔵する操作盤や、苗供給装置Ｃの周回速度を作業者Ｎが足で調節するフットスイッチ等、作業者Ｎが操作する各種装置を集中的に備え、作業者Ｎが苗収容体１５に苗を投入しながら苗挿し機を運転・制御することができるよう構成している。
【００１６】
図２に示す穴開け装置Ｄは、育苗器１のセル１ａに詰めている土に苗を差し込むための穴を作る作孔装置であり、育苗器１の長手方向に配置されるセル１ａの数（本実施の形態では２０個）に対応して配置されたセル１ａと同一数の穴開けピン２２ａを取り付けている。穴開け装置Ｄで育苗器１のセル１ａに詰めている土に苗を差し込むための穴を開けた後、ベルト３で育苗器１が図２の矢印Ｒ方向に移動するので、苗把持部５でセル１ａ内の土に苗を差し込むことができる。
【００１７】
図５に一対の苗把持ハンド５ｂ、５ｃを含む把持部５の斜視図を示す。
苗挿し装置Ｂは苗を保持するとき苗の茎を１本ずつ両側から把持する把持具５ａを多数備えている。なお、本実施の形態では１０個の把持具５ａを並列して把持具プレート５ｍに取り付けて把持部５を形成することで、同時に１０本の苗を育苗器１に苗挿しできるよう構成している。
【００１８】
また、把持具５ａはハンド開閉モータ１０により開閉する一対の苗把持ハンド５ｂ、５ｃを備えている。該把持具５ａは一対の苗把持ハンド５ｂ、５ｃと各苗把持ハンド５ｂ、５ｃとそれぞれ一体で横方向に移動するプレート５ｄ、５ｅと該プレート５ｄ、５ｅにそれぞれ連結したアーム５ｆ、５ｇなどからなるリンク部材と該リンク部材を介して作動させるハンド開閉カム５ｊを備えている。該カム５ｊはハンド開閉モータ１０の回転軸に固定されているので、ハンド開閉モータ１０が回転するとリンク部材を介して一対の苗把持ハンド５ｂ、５ｃが開閉動作する。
【００１９】
把持部５の把持具プレート５ｍの裏面はアーム３３ｂの一端で支持され、アーム３３ｂの他端は横移動プレート８上に配置された前後移動用モータ３３の回転軸に固定されたカム３３ａ(図１）に取り付けられることで、把持部５は移送方向Ｒに沿った方向に前後移動可能に構成している。
【００２０】
横移動プレート８にはアーム３５ｂの一端を取り付け、アーム３５ｂの他端を横支持プレート９上に配置された横移動用モータ３５の回転軸に固定されたカム３５ａに取り付けられることで、横移動プレート８は横支持プレート９に沿って移送方向Ｒと交差する方向Ｓに沿って育苗器移送装置Ａの左右内側を移動可能に構成している。
【００２１】
また、前記左右移動用モータ３５の駆動により円形カム３５ａが回転すると、図６に示すように円形カム３５ａの周辺部に設けられた凹部３５ａ１に各一対の苗把持ハンド５ｂ、５ｃの苗の把持位置検出用のリミットスイッチ３７の端子３７ａが入り込む構成になっている。そして、上記左右移動用モータ３５の駆動で横移動プレート８が移動すると苗把持部５も移動する。横移動プレート８の移動中はリミットスイッチ３７の端子３７ａがカム３５ａの外周面を摺動している。そして、端子３７ａがカム３５ａに設けた凹部３５ａ１に嵌まると左右移動用モータが駆動停止し、横移動プレート８及び苗把持部５も停止する。
【００２２】
図６に示すカム３５ａは定速回転する左右移動用モータ３５により一方向にフル回転するのではなく、１８０度の半回転の往復運動を繰り返す。図６（ａ）に示すようにカム３５ａに設けた凹部３５ａ１がカム３５ａの１８０度の対象に位置にあるとカム３５ａの１８０度の回転で横移動プレート８は育苗器１の一列分を２回で挿し木する横移動をする。同様に図６（ｂ）に示すようにカム３５ａに設けた凹部３５ａ１が９０度の角度毎に３個設けられていると、カム３５ａの１／２回転で横移動プレート８は育苗器１の一列分を３回で挿し木する横移動をする。また、図６（ｃ）に示すようにカム３５ａに設けた凹部３５ａ１が４５度の角度毎に４個設けられていると。カム３５ａの１／２回転で横移動プレート８は育苗器１の一列分を４回で挿し木する横移動をする。
【００２３】
なお、苗把持部５を上下方向に昇降動作させるための上下移動用モータ２６は、その駆動で横支持プレート９を縦支持プレート７に沿って上下方向に昇降動作させることで苗把持部５を昇降動作させる構成である。
【００２４】
次に、本実施の形態の苗挿し機の作業内容について説明する。
操作盤の電源スイッチ、運転スイッチを押すと苗挿し機の装置各部動作を開始する。作業者Ｎは苗投入場所Ｍにいて周回する苗収容体１５に一本ずつ苗を投入していく。
苗収容体１５に収容した苗はＴ方向を略一回転して苗把持位置Ｆまで周回する。そのとき、センサ（図示せず）はスプロケット１７の歯数をカウントしており、設定する歯数をカウントする毎に一時停止する。
【００２５】
一方、育苗器移送装置Ａのベルト３上で育苗器１が移送される。苗挿し装置Ｂと穴開け装置Ｄが育苗器１内の土に作用する苗挿し位置にある。この構成により、育苗器１内の一列分のセル内の土に穴開け装置Ｄで穴を開け、次いで苗挿し装置Ｂが苗を該セル内の穴に苗を植え付ける作業を行う毎に育苗器移送装置Ａが間欠的に前進している。
【００２６】
なお、育苗器移送装置Ａは左右移動用モータ３５が育苗器１の一列にある全部のセル１ａ内に同時に苗を植え付ける間は移動停止し、一列分の全てのセル１ａ内に同時に２０個の苗を植え付けた後はセル１ａの１個分だけ前進する。
【００２７】
苗供給装置Ｃが苗把持位置Ｍで停止したら、苗把持具５ａがそれぞれ対向する苗収容体１５に収容する苗を取りに前進する。苗把持具５ａが苗収容体１５の苗供給開口部１５ｅから苗を把持する位置まで進むと開閉モータ１０が駆動して苗を把持し、再度元の位置まで後進する。そして、苗を把持した苗把持具５ａは下降し、前記穴開け装置Ｄで開けた穴に苗の根元部分を挿入する。
【００２８】
苗挿し作業が終了したら、把持ハンド５ｂ、５ｃは苗を放し後進・上昇して元の位置に戻る。この苗挿し作業の工程中に次の工程で苗挿しする苗を供給するために、苗収容体１５が設定したスプロケット１７の回転数分周回する。
【００２９】
図７には育苗器１のセル１ａの平面図を示し、図７（ａ）には２００穴用の育苗器１のセル１ａを示し、、図７（ｂ）には１２８穴用の育苗器１のセル１ａを示す。図８には本発明の一実施例である育苗器移送装置Ａの部分拡大斜視図を示す。
【００３０】
図８では駆動軸４ｃが矢印Ｅ方向に回転することにより平ベルト３が矢印Ｒ方向に育苗器１を移送している。そして平ベルト３の両端に、２００穴用の穴４４と１２８穴用の穴４２を設け、２００穴用の育苗器１と１２８穴用の育苗器１のどちらの育苗器１でも選択できる構成としている。
【００３１】
すなわち一定間隔にベルト幅方向に桟４０を設けた平ベルト３で、挿し木をする育苗器１を移送する構成において、平ベルト３の前進方向に向かって右側（図８の右側）には、１２８穴用の穴４２を８コとその穴を検出するためのセンサ４１を設け、平ベルト３の前進方向に向かって左側（図８の左側）に２００穴用の穴４４を１０コとその穴を検出するためのセンサ４３を設けている。センサ４１、４３の位置は穴４２、４４が検出できる位置であれば特に限定されない。そしてセンサ４１，４３が１２８用の穴４２もしくは２００穴用の穴４４を検出するたびに、平ベルト３が停止する構成としている。またピッチの異なる複数種の穴４２、４４を設けることで各種育苗器に対応可能である。
【００３２】
また制御ボックス（制御装置）３８には、平ベルト３を育苗器の種類に対応した移送制御に切り替えるための切替スイッチ４５とアクション切替スイッチ４８、電源スイッチ４６、リセットスイッチ４７、苗供給装置Ｃの作動速度を変えるためのスピード変速スイッチ４９などのスイッチを集中的に備え、育苗器搬送装置Ａを制御することができる。そして切替スイッチ４５によって、２００穴用又は１２８穴用の育苗器１の移送に変更できる構成としている。本実施例では２００穴用と１２８穴用の育苗器１を用いているが、これらの種類に限定されず、どのような種類の育苗器１にも採用できる。
本構成を採用することにより、２００穴用の育苗器１と１２８穴用の育苗器１及び箱苗等の兼用が容易な育苗器移送装置Ａとして用いることができる。
【００３３】
図９には本発明の一実施例である育苗器移送装置Ａの部分拡大斜視図を示す。
図９では育苗器１を移送する平ベルト３の駆動軸４ｃの右端部に、カップリング５１を介してロータリエンコーダ５０を設け、育苗器１の移送量をロータリエンコーダ５０により切り替えることで、各種育苗器１に適応できる構成としている。
【００３４】
一定間隔に桟４０を設けた平ベルト３で挿し木する育苗器１を移送する構成において、平ベルト３の中央に平ベルト３の位置を決めるための穴５４と、該穴５４とかみ合うように、中央に歯の付いたローラ５２を平ベルト３の駆動用に設けている。そして苗の移送量を制御するロータリエンコーダ５０がＥ方向に回転することによって、育苗器１の搬送モータ５３を動かし、更に制御ボックス３８の切替スイッチ４５によって、２００穴用の育苗器１や１２８穴用の育苗器１及び箱苗の移送に変更できる構成としている。
本構成を採用することにより、２００穴用の育苗器１や１２８穴用の育苗器１及び箱苗の兼用型の育苗器移送装置Ａとして用いることができる。
【００３５】
図１０には本発明の一実施例である育苗器移送装置Ａの部分拡大斜視図を示す。
図１０では育苗器１を搬送する駆動軸４ｃに、育苗器１の穴数や育苗箱に応じた円形のプレート５６をワンタッチで交換することで、各種育苗器１に挿し木ができる構成としている。
【００３６】
一定間隔に桟４０を設けた平ベルト３で挿し木する育苗器１を移送する構成において、平ベルト３の中央に平ベルト３の位置を決めるための穴５４と、該穴５４とかみ合うように、中央に歯の付いたローラ５２を平ベルト３の駆動用に設けている。
【００３７】
円形のプレート５６は育苗器１の移送量を決めるためのもので、駆動軸４ｃの右端部に配置されており、円形のプレート５６の円周方向には育苗器１の穴数に応じた穴５６ａが設けられている。更に円形のプレート５６の上部には円形のプレート５６の穴５６ａを検出するためのセンサ５５が設けられ、苗の移送量を制御する円形のプレート５６が矢印Ｔ方向に回転することによって、育苗器１の搬送モータ５３を動かし、該搬送用モータ５３により中央に歯の付いたローラ５２が矢印Ｅ方向に回転する。
【００３８】
このように一定間隔に桟４０を設けた平ベルト３により挿し木をする育苗器１を搬送する構成において、育苗器１の搬送モータ５３の駆動軸４ｃに、セル２００穴用の育苗器１や１２８穴用の育苗器１や育苗箱に応じた、育苗器１の移送量を決めるための円形のプレート５６をワンタッチで交換することで、２００穴用の育苗器１や１２８穴用の育苗器１及び育苗箱に簡単に変更できる構成としている。
本構成を採用することにより、２００穴用の育苗器１や１２８穴用の育苗器１及び育苗箱の兼用型の育苗器移送装置Ａとして用いることができる。
【００３９】
図１１には本発明の一実施例である育苗器移送装置Ａの部分拡大斜視図を示す。図１１（ａ）には穴開け装置Ｄの手前にブラシ５７を設けた場合の斜視図を示し、図１１（ｂ）には育苗器１の表面をならすためのゴム板５８の斜視図を示す。
【００４０】
図１１では穴開け装置Ｄの手前に、セル１ａを用いないで全体に土をまんべんなく入れた育苗器１の表面の土の凹凸をならすためのブラシ５７又はゴム板５８を設けており、育苗器１が矢印Ｇ方向に移送され、ブラシ５７やゴム板５８により育苗器１の表面の土をならした後、挿し木をする箇所に穴をあけ、挿し木をする構成としている。
本構成を採用することにより、育苗器１の表面の土の凹凸をなくすことができ、苗挿し位置の正確さや苗挿しする深さなどの挿し木の精度が向上する。
【００４１】
図１１（ａ）ではブラシ５７によって、砂挿し用育苗箱１（砂挿しする箱）に入った土の表面の凹凸を平らにしてから穴をあけ、挿し木を行う場合を示している。育苗器１を用いる場合も同様に土の表面の凹凸を平らにしてから、穴をあけ、挿し木を行えば良い。
【００４２】
またブラシ５７ではなく図１１（ｂ）に示したようなゴム板５８を穴開け装置Ｄの手前に設けても土の表面の凹凸を平らにすることができるが、これらブラシ５７やゴム板５８に限定されない。
【００４３】
一方、苗の種類によって挿し木が難しい場合がある。例えば軟弱な苗の場合は挿し木部分が細く、苗把持ハンド５ｂ、５ｃにより把持して挿し木をする際に、苗把持ハンド５ｂ、５ｃから下に出るキク穂６３の出代ろが長いと、うまく挿し木ができない。
【００４４】
図１２には本発明の一実施例の苗支持体１５の分解斜視図を示し、図１３にはその一部斜視図を示す。図１２は図４に相当する図であり、図１３は図３に相当する図であるのでこれらの図と同一の部材には同一の符号を付しており、説明は省略する。図１４には、細く軟弱なキク穂６３を苗支持体１５から把持する場合の様子を示し、図１４（ａ）には図１２を矢印Ｌ方向から見た場合の側面図を示し、図１４（ｂ）は図１４（ａ）のＡ−Ａ線矢視図を示す。
【００４５】
図１２では、キク穂６３を投入する苗支持体１５の苗取出用開口部１５ｃの内側に、底上げ材６０を貼付し又は入れてセットする様子を示しており、底上げ材６０を貼付し又は入れた後、苗取出用開口部１５ｃの手前側下端部に設けられたラバー６２取付用プレート片１５ｉにラバー６２をかぶせて固着具６１で止めている。図１３では底上げ材６０を苗支持体１５にセットした状態を示している。なお、ラバー６２は鉛直方向でなく傾斜させて取り付ける構成としてもよい。
【００４６】
そして図１４で示すように苗把持ハンド５ｂ，５ｃの把持する高さは変えずに、すなわち底上げ材６０がない場合と同じとし、把持したキク穂６３の下端が、苗把持ハンド５ｂ，５ｃの下部から出る量（図１４のＺ寸法を指す）を少なくし、挿し木をする構成としている。
底上げ材６０としてはスポンジや樹脂型品などを用いることができ、どのような素材のものでも良くこれらのものに限定されない。
【００４７】
このような構成を採用すれば苗把持ハンド５ｂ，５ｃの把持する高さは底上げ材６０がない場合と同じでよく、底上げ材６０によって苗把持ハンド５ｂ，５ｃから下に出るキク穂６３の出代ろを短くして、すなわちＺ寸法（図１４（ｂ））を短くして挿し木をすることで、細く、軟弱なキク穂６３の挿し木が可能となる。
本構成を採用することにより、細く軟弱なキク穂６３の挿し木をすることができ、苗の種類の適応範囲が拡大する。
【００４８】
図１５には苗把持ハンド５ｂ，５ｃの部分拡大斜視図を示す。図１５（ａ）には本発明の一実施例である苗把持ハンド５ｂ，５ｃを示し、図１５（ｂ）には従来例の苗把持ハンド５ｂ，５ｃを示す。
挿し木をする苗の種類により挿し木の条件も異なってくるが、挿し木は苗を把持して育苗器１の土中に挿すことから、挿し木の精度を向上させるためには苗の把持の仕方が重要である。
【００４９】
図１５に示すように、キク穂６３を把持する苗把持ハンド５ｂ，５ｃのうち苗把持ハンド５ｂの上下を苗把持ハンド５ｃまで伸ばす構成（アーム５ｐ，５ｑ）としている。アーム５ｐとアーム５ｑにより苗支持体１５内の倒れた穂を確実に垂直に把持し、かつ、キク穂６３の下側も把持することができるため、挿し木の精度が向上し更に軟弱で細い穂も挿し木できる構成としており、適用範囲の拡大が可能となる。
【００５０】
このようにキク穂６３を把持する苗把持ハンド５ｂ，５ｃの苗把持ハンド５ｂ側の上下を苗把持ハンド５ｃまで伸ばした構成（アーム５ｐ，５ｑ）としているため、苗把持ハンド部全体が軽くなって、苗把持ハンド５ｂ，５ｃの振れも少なくなり、挿し木の精度が向上する。
【００５１】
また従来例の苗把持ハンドでは苗把持ハンド５ｂの上側は延長していないが、本実施例では苗把持ハンド５ｂの上側も延長しているため（図１５（ａ）のアーム５ｐ）、苗支持体１５内で倒れたキク穂６３の位置も矯正でき、挿し木の精度が向上する。
更に品種によっては、キク穂６３の下側を数ミリではあるが、把持することもできるので、細く、軟弱なキク穂６３も挿し木をすることができる。
【００５２】
図１６には、苗支持体１５により支持されたキク穂６３の茎芯６４を苗把持ハンド５ｂ、５ｃで把持する様子を示しており、図１４（ｂ）に相当する矢視図を示す。図１６（ａ）には本発明の一実施例である苗把持ハンド５ｂ、５ｃで把持する様子を示しており、図１６（ｂ）には従来の苗把持ハンド５ｂ、５ｃで把持する様子を示す。
【００５３】
図１６（ｂ）に示す従来例の苗把持ハンド５ｂ、５ｃの場合はキク穂６３の茎芯６４が二点鎖線位置の方向に倒れている場合は茎の位置を規制する規制体５ｒに茎心６４が当たり、Ｈ方向には修正可能であるが、茎芯６４が図の実線位置方向に倒れている場合は、規制体５ｒがないため、茎芯６４が遊んでしまう状態となり、Ｉ方向には修正できない。一方、図１６（ａ）に示す本発明の一実施例では、苗把持ハンド５ｂの上側も延長しているため（図１５（ａ）のアーム５ｐ）、茎心６４が５ｐに当たり、キク穂６３の茎芯６４の位置をＪ方向に修正可能であり、また苗把持ハンド５ｂの下側も延長しているので（図１５（ａ）のアーム５ｑ）、茎心６４が５ｑに当たり、Ｋ方向にも修正可能である。このように苗支持体１５内で倒れたキク穂６３の位置も矯正でき、挿し木の精度が向上する。
【００５４】
図１７には本発明の一実施例である育苗器移送装置Ａの部分拡大斜視図を示す。キク苗挿し木装置の育苗器１の育苗器移送装置Ａにおいて、育苗器１の幅を規制するガイド６５、６６の上にブラシ５９を設け、育苗器１のアンダートレイ６７上面のふちにのった培土を自動的に除去することで、育苗器１が穴あけ位置及び苗挿し位置に、正確に停止することができる構成としている。
【００５５】
穴開け装置Ｄ（図２）の手前の育苗器１のトレイ幅規制ガイド６５の上面にブラシ５９を設け、育苗器１に土詰めした時に、育苗器１のアンダートレイ６７の上面のふちにのっている培土を、自動的に除去する構成としている。
【００５６】
育苗器１に土を土詰めした時に、育苗器１のアンダートレイ６７の上面のふちに培土がのっていると、穴あけリミットスイッチ６８及び苗挿し装置側方でセルを検出できる位置に設けられた苗挿し位置リミットスイッチ（図示せず）の感度が悪くなり、誤感知を起こすことがある。したがって土詰めした時に、育苗器１のアンダートレイ６７上面のふちにのっている培土をブラシ５９で除去することにより、穴あけリミットスイッチ６８及び苗挿し位置リミットスイッチの誤感知を防止することができる。なお、本実施例ではブラシ５９により培土を除去しているが、ブラシ５９に限らず、例えばゴム板でも良く、培土を除去できるものであれば限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
育苗器を移送する移送装置側で各種育苗器の搬送制御が可能であるため、苗挿し機に限らず、あらゆる技術分野で用いられる各種移送装置にも利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施例の苗挿し機の平面図である。
【図２】図１の苗挿し機の側面図である。
【図３】図１の苗挿し機の苗支持体の一部斜視図である。
【図４】図１の苗挿し機の苗支持体の分解斜視図である。
【図５】図１の苗挿し機の苗挿し装置の斜視図である。
【図６】図１の苗挿し機の横移動プレート作動用カムの構成とその差動態様を示す図である。
【図７】育苗器のセルの平面図である。図７（ａ）は２００穴用の育苗器のセルであり、図７（ｂ）は１２８穴用の育苗器のセルである。
【図８】本発明の一実施例の育苗器移送装置の部分拡大斜視図である。
【図９】本発明の一実施例の育苗器移送装置の部分拡大斜視図である。
【図１０】本発明の一実施例の育苗器移送装置の部分拡大斜視図である。
【図１１】本発明の一実施例であり育苗器移送装置の部分拡大斜視図（図１１（ａ））とはゴム板の斜視図（図１１（ｂ））である。
【図１２】本発明の一実施例である苗挿し機の苗支持体の分解斜視図である。
【図１３】図１２に示した苗支持体の一部斜視図である。
【図１４】本発明の一実施例であり、キク穂を苗支持体から把持する場合の様子を示す図である。図１４（ａ）は図１２をＬ方向から見た場合の側面図であり、図１４（ｂ）は図１４（ａ）のＡ−Ａ線矢視図である。
【図１５】本発明の一実施例である苗把持ハンドの斜視図（図１５（ａ））と従来例の苗把持ハンドの斜視図（図１５（ｂ））である。
【図１６】本発明の一実施例である苗把持ハンドで把持する様子を示す図（図１６（ａ））と従来の苗把持ハンドで把持する様子を示す図（図１６（ｂ））である。
【図１７】本発明の一実施例である育苗器移送装置の部分拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００５９】
１ 育苗器 １ａ セル
２ 枠体 ３ ベルト（平ベルト）
４ｂ 駆動プーリ ４ｃ 駆動軸
５ 把持部 ５ａ 把持具
５ｂ、５ｃ 苗把持ハンド ５ｄ、５ｅ 移動プレート
５ｆ、５ｇ、５ｐ、５ｑ アーム ５ｊ ハンド開閉カム
５ｍ 把持具プレート ５ｒ 位置規制体
６ 苗置き台 ７ 縦支持プレート
８ 横移動プレート ９ 横支持プレート
１０ 把持ハンド開閉モータ １５ 苗支持体
１５ａ 上側苗支持部 １５ｂ 底部
１５ｃ 苗取出用開口部 １５ｄ 受け体（下側苗支持部）
１５ｅ 苗供給用開口部 １５ｆ 取付部
１５ｇ 溝部 １５ｉ プレート片
１６ 苗供給装置枠体 １７ スプロケット
２０ 苗挿し機の切替スイッチ ２２ａ 穴開けピン
２３ａ、２３ｂ プレート ２３ｃ、２３ｄ 孔
２４ 連結環 ２６ ハンド上下移動用モータ
３３ 前後移動用モータ ３３ａ カム
３３ｂ アーム ３５ 左右移動用モータ
３５ａ 円形カム ３５ｂ アーム
３７ 苗把持位置検出用リミットスイッチ
３７ａ 端子 ３８ 制御ボックス（制御装置）
４０ 桟 ４１ セル１２８穴用検出センサ
４２ セル１２８穴用穴 ４３ セル２００穴用検出センサ
４４ セル２００穴用穴 ４５ 切替スイッチ
４６ 電源スイッチ ４７ リセットスイッチ
４８ アクション切替スイッチ ４９ 変速スイッチ
５０ ロータリエンコーダ ５１ カップリング
５２ ローラ ５３ 搬送モータ
５４ 位置決め用穴 ５５ 検出センサ
５６ プレート ５６ａ 穴
５７，５９ ブラシ ５８ ゴム板
６０ 底上げ材 ６１ 固着具
６２ ラバー ６３ キク穂
６４ 茎心 ６５、６６ 規制ガイド
６７ アンダートレイ ６８ 穴あけリミットスイッチ
Ａ 育苗器移送装置 Ｂ 苗挿し装置
Ｃ 苗供給装置 Ｄ 穴開け装置
Ｆ 苗把持位置 Ｍ 苗投入場所
Ｎ 作業者
【技術分野】
【０００１】
本発明は、育苗器に苗を挿す苗挿し機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一度に多数の苗を同時に育苗器に苗挿しする苗挿し機として、複数のセルが前後左右に整列状態に配置された育苗器に苗挿しするもので、育苗器（セルトレイ）を載置して移送する育苗器搬送装置と、この育苗器搬送装置で搬送中の育苗器のセル内の床土に苗挿し用の穴を開ける穴開け装置と、苗挿し用の苗を搬送する苗供給装置と、育苗器のセルに苗を挿す苗挿し装置などを備えた苗挿し機がある。
【０００３】
そして苗挿しをする苗の種類や数量、その他の条件によって育苗器の種類も変える必要があるが、育苗器を変えた場合に育苗器の搬送や穴開け、苗挿し等の駆動制御は苗供給装置から苗を把持する苗把持部側で行われる。
【特許文献１】特開２００４−２０８５１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載された苗挿し機では、苗を取り出す取り出し把持ハンドや、苗を苗搬送装置から育苗器搬送装置に横移動させる横移動把持ハンドや、育苗器に苗を挿し込む苗挿しハンドなどの苗挿し装置の苗把持部側で育苗器の移送に対応した駆動制御を行っている。これら一連の動作を苗挿し把持ハンドを前後に一ピッチ（一セル列）ずらして行うことにより、育苗器のセルに苗が挿し込まれる。このように苗挿し装置の苗把持部側で駆動制御を行って、各種の育苗器に対応させるような構成であることから、苗挿し装置の構成が複雑で各種の育苗器の兼用も容易でない。したがって育苗器を変える場合には、苗挿し装置の苗把持部側の駆動制御の調整もその都度必要であり、育苗器の種類を変えるたびに微調整を行う必要が生じ、作業が煩雑となり、作業効率の面で未だ問題があった。
【０００５】
本発明の課題は各種の育苗器に容易に対応可能であり、また各種の育苗器の兼用も容易にできる苗挿し機の提供である。更に本発明の課題は、育苗器に苗を挿す苗挿し機において、育苗器の種類を変えるたびに煩雑な作業をすることのない、作業効率の良い苗挿し機の提供である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は、育苗器を移送する育苗器搬送装置Ａ側での駆動制御により解決できる。具体的には次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、育苗器（１）を載置して移送する育苗器移送装置（Ａ）と、苗を支持する苗支持体（１５）が周回する苗供給装置（Ｃ）と、該苗支持体（１５）内の苗を把持して移動して前記育苗器移送装置（Ａ）に配置された育苗器（１）に苗を挿す苗把持ハンド（５ｂ，５ｃ）を有する苗挿し装置（Ｂ）を備えた苗挿し機において、育苗器移送装置（Ａ）は、育苗器（１）を載せて回転駆動し、その回転方向に設けられたセルのピッチの異なる育苗器（１）にそれぞれ対応した複数種の移送停止位置を決める被検出部（４２，４４）を有する無端帯（３）と、該無端帯（３）の被検出部（４２，４４）を検出するセンサ（４１，４３）と、前記センサ（４１，４３）によって前記被検出部（４２，４４）が検出される度に前記育苗器移送装置（Ａ）の駆動を停止させる制御装置（３８）とを備えた苗挿し機である。
なお、本明細書中、ピッチとは複数個のセルの互いの間隔のことをいう。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の苗挿し機は各種の育苗器（１）に容易に対応可能であり、また各種の育苗器（１）の兼用も容易である。また本発明の苗挿し機は苗を移送する移送装置側（３）に各種育苗器（１）の検出センサ（４１）、（４３）及び被検出部（４２）、（４４）が設けられているため、移送装置側（３）で各種育苗器（１）の移送制御が可能であり、苗挿し装置の苗把持部側での駆動制御を必要としないことから苗把持部側の駆動制御の調整などの煩雑な作業をしなくても良く、簡単に育苗器（１）の移送制御ができる。したがって、育苗器（１）の種類を変えるたびに作業を停止することがなく、作業効率の向上が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明を実施するための最良の形態となる苗挿し機の構成を図面に基づいて説明する。本実施例の苗挿し機の平面図を図１に、側面図を図２に示し、これら図１と図２に基づいて苗挿し機の全体的な構成について説明する。
【０００９】
苗挿し機は、育苗器１を載置して移送方向Ｒに向かって移送する育苗器移送装置Ａと、苗を支持する苗支持体１５が周回する苗供給装置Ｃと、該苗支持体１５内の苗を把持して移動して前記育苗器移送装置Ａに設置された育苗器１に苗を挿す苗挿し装置Ｂと育苗器１内のセル内の土に穴を開ける穴開け装置Ｄを備えている。
【００１０】
育苗器移送装置Ａには育苗器１の左右幅と略同じ幅に一対の枠体２、２が設けられ、該一対の枠体２、２の両端部には駆動軸４ｃが掛け渡され、該駆動軸４ｃに固着された駆動プーリ４ｂが駆動用モータ（図示せず）により駆動する。前記駆動プーリ４ｂの回転により該駆動プーリ４ｂに掛け渡された移送ベルト３が移動することで、該移送ベルト３上に載置された育苗器１が移送方向Ｒに移送される。
育苗器１には苗を挿入できるセル１ａを多数（本実施の形態では一列につき２０個）設けられている。
【００１１】
図１、図２に示すように、苗挿し装置Ｂに苗を供給する苗供給装置Ｃは、カップ形状の苗支持体１５を平面視で略長円形状に形成する苗供給装置枠体１６に沿って多数（本実施の形態では把持具５ａの４倍の数である４０個）連続して数珠繋ぎで配置している。苗支持体１５を周回移動させる一対のスプロケット１７、１７は、苗供給装置枠体１６の両端部にそれぞれ設けられ、一方のスプロケット１７が駆動体となり、一対のスプロケット１７、１７間に掛け渡された図示しないチェーンの駆動で他方のスプロケット１７も連動する。一対のスプロケット１７、１７が回動すると苗支持体１５の全体はスプロケット１７、１７の作用を受けて押され、苗供給装置枠体１６に沿って略長円形状の軌跡を描いてＴ方向に周回移動する。また、前記平面視略長円形状に複数配置された苗支持体１５の内側上方には供給する苗を置く苗置台６が設けられている。
【００１２】
次に苗支持体１５について、図３のその一部斜視図と図４の分解斜視図により説明する。
【００１３】
苗支持体１５は平面視円状に形成する上側苗支持部１５ａと、正面視五角形状で底部１５ｂを三角形状に形成し、表面側に苗取り出し用開口部１５ｃを形成した受け体（下側苗支持部）１５ｄから構成され、上側苗支持部１５ａと受け体１５ｄとは多数の苗収容体１５を連結させる上下２枚のプレート２３ａ、２３ｂそれぞれに２つずつ形成する孔２３ｃ、２３ｄに挿入し、受け体１５ｄの上面に屈曲形成した取付部１５ｆを上側苗支持部１５ａに形成している溝部１５ｇに差し込み、連結環２４を受け体１５ｄの後部に挟み付けるよう取り付け、受け体１５ｄの苗取り出し用開口部１５ｃが歪み等により開いて受け体１５ｄが上側苗支持部１５ａから脱落することを防止している。なお、前記プレート２３ａと２３ｂとは上下が互い違いに重なる状態で苗収容体１５を各孔２３ｃ、２３ｄに挿入することで連結する。
【００１４】
また、苗供給装置Ｃの一端（図１の紙面左側半分）は育苗器１の左右幅方向より側方に向かって突出して配置しているので、作業者Ｎが苗支持体１５に苗を投入する苗投入場所となるスペースを形成している。そして、作業者Ｎが苗を投入する苗投入場所Ｍは、苗を把持具５ａで把持する苗把持位置Ｆに隣接するスペースに設けている。
【００１５】
苗置き台６の上面には苗挿し機の運転停止を行う切替スイッチ２０を設け、苗投入場所Ｍの近傍には図示はしないが電源スイッチ、リセットスイッチ、そして各種装置を作動させるシーケンサー等を内蔵する操作盤や、苗供給装置Ｃの周回速度を作業者Ｎが足で調節するフットスイッチ等、作業者Ｎが操作する各種装置を集中的に備え、作業者Ｎが苗収容体１５に苗を投入しながら苗挿し機を運転・制御することができるよう構成している。
【００１６】
図２に示す穴開け装置Ｄは、育苗器１のセル１ａに詰めている土に苗を差し込むための穴を作る作孔装置であり、育苗器１の長手方向に配置されるセル１ａの数（本実施の形態では２０個）に対応して配置されたセル１ａと同一数の穴開けピン２２ａを取り付けている。穴開け装置Ｄで育苗器１のセル１ａに詰めている土に苗を差し込むための穴を開けた後、ベルト３で育苗器１が図２の矢印Ｒ方向に移動するので、苗把持部５でセル１ａ内の土に苗を差し込むことができる。
【００１７】
図５に一対の苗把持ハンド５ｂ、５ｃを含む把持部５の斜視図を示す。
苗挿し装置Ｂは苗を保持するとき苗の茎を１本ずつ両側から把持する把持具５ａを多数備えている。なお、本実施の形態では１０個の把持具５ａを並列して把持具プレート５ｍに取り付けて把持部５を形成することで、同時に１０本の苗を育苗器１に苗挿しできるよう構成している。
【００１８】
また、把持具５ａはハンド開閉モータ１０により開閉する一対の苗把持ハンド５ｂ、５ｃを備えている。該把持具５ａは一対の苗把持ハンド５ｂ、５ｃと各苗把持ハンド５ｂ、５ｃとそれぞれ一体で横方向に移動するプレート５ｄ、５ｅと該プレート５ｄ、５ｅにそれぞれ連結したアーム５ｆ、５ｇなどからなるリンク部材と該リンク部材を介して作動させるハンド開閉カム５ｊを備えている。該カム５ｊはハンド開閉モータ１０の回転軸に固定されているので、ハンド開閉モータ１０が回転するとリンク部材を介して一対の苗把持ハンド５ｂ、５ｃが開閉動作する。
【００１９】
把持部５の把持具プレート５ｍの裏面はアーム３３ｂの一端で支持され、アーム３３ｂの他端は横移動プレート８上に配置された前後移動用モータ３３の回転軸に固定されたカム３３ａ(図１）に取り付けられることで、把持部５は移送方向Ｒに沿った方向に前後移動可能に構成している。
【００２０】
横移動プレート８にはアーム３５ｂの一端を取り付け、アーム３５ｂの他端を横支持プレート９上に配置された横移動用モータ３５の回転軸に固定されたカム３５ａに取り付けられることで、横移動プレート８は横支持プレート９に沿って移送方向Ｒと交差する方向Ｓに沿って育苗器移送装置Ａの左右内側を移動可能に構成している。
【００２１】
また、前記左右移動用モータ３５の駆動により円形カム３５ａが回転すると、図６に示すように円形カム３５ａの周辺部に設けられた凹部３５ａ１に各一対の苗把持ハンド５ｂ、５ｃの苗の把持位置検出用のリミットスイッチ３７の端子３７ａが入り込む構成になっている。そして、上記左右移動用モータ３５の駆動で横移動プレート８が移動すると苗把持部５も移動する。横移動プレート８の移動中はリミットスイッチ３７の端子３７ａがカム３５ａの外周面を摺動している。そして、端子３７ａがカム３５ａに設けた凹部３５ａ１に嵌まると左右移動用モータが駆動停止し、横移動プレート８及び苗把持部５も停止する。
【００２２】
図６に示すカム３５ａは定速回転する左右移動用モータ３５により一方向にフル回転するのではなく、１８０度の半回転の往復運動を繰り返す。図６（ａ）に示すようにカム３５ａに設けた凹部３５ａ１がカム３５ａの１８０度の対象に位置にあるとカム３５ａの１８０度の回転で横移動プレート８は育苗器１の一列分を２回で挿し木する横移動をする。同様に図６（ｂ）に示すようにカム３５ａに設けた凹部３５ａ１が９０度の角度毎に３個設けられていると、カム３５ａの１／２回転で横移動プレート８は育苗器１の一列分を３回で挿し木する横移動をする。また、図６（ｃ）に示すようにカム３５ａに設けた凹部３５ａ１が４５度の角度毎に４個設けられていると。カム３５ａの１／２回転で横移動プレート８は育苗器１の一列分を４回で挿し木する横移動をする。
【００２３】
なお、苗把持部５を上下方向に昇降動作させるための上下移動用モータ２６は、その駆動で横支持プレート９を縦支持プレート７に沿って上下方向に昇降動作させることで苗把持部５を昇降動作させる構成である。
【００２４】
次に、本実施の形態の苗挿し機の作業内容について説明する。
操作盤の電源スイッチ、運転スイッチを押すと苗挿し機の装置各部動作を開始する。作業者Ｎは苗投入場所Ｍにいて周回する苗収容体１５に一本ずつ苗を投入していく。
苗収容体１５に収容した苗はＴ方向を略一回転して苗把持位置Ｆまで周回する。そのとき、センサ（図示せず）はスプロケット１７の歯数をカウントしており、設定する歯数をカウントする毎に一時停止する。
【００２５】
一方、育苗器移送装置Ａのベルト３上で育苗器１が移送される。苗挿し装置Ｂと穴開け装置Ｄが育苗器１内の土に作用する苗挿し位置にある。この構成により、育苗器１内の一列分のセル内の土に穴開け装置Ｄで穴を開け、次いで苗挿し装置Ｂが苗を該セル内の穴に苗を植え付ける作業を行う毎に育苗器移送装置Ａが間欠的に前進している。
【００２６】
なお、育苗器移送装置Ａは左右移動用モータ３５が育苗器１の一列にある全部のセル１ａ内に同時に苗を植え付ける間は移動停止し、一列分の全てのセル１ａ内に同時に２０個の苗を植え付けた後はセル１ａの１個分だけ前進する。
【００２７】
苗供給装置Ｃが苗把持位置Ｍで停止したら、苗把持具５ａがそれぞれ対向する苗収容体１５に収容する苗を取りに前進する。苗把持具５ａが苗収容体１５の苗供給開口部１５ｅから苗を把持する位置まで進むと開閉モータ１０が駆動して苗を把持し、再度元の位置まで後進する。そして、苗を把持した苗把持具５ａは下降し、前記穴開け装置Ｄで開けた穴に苗の根元部分を挿入する。
【００２８】
苗挿し作業が終了したら、把持ハンド５ｂ、５ｃは苗を放し後進・上昇して元の位置に戻る。この苗挿し作業の工程中に次の工程で苗挿しする苗を供給するために、苗収容体１５が設定したスプロケット１７の回転数分周回する。
【００２９】
図７には育苗器１のセル１ａの平面図を示し、図７（ａ）には２００穴用の育苗器１のセル１ａを示し、、図７（ｂ）には１２８穴用の育苗器１のセル１ａを示す。図８には本発明の一実施例である育苗器移送装置Ａの部分拡大斜視図を示す。
【００３０】
図８では駆動軸４ｃが矢印Ｅ方向に回転することにより平ベルト３が矢印Ｒ方向に育苗器１を移送している。そして平ベルト３の両端に、２００穴用の穴４４と１２８穴用の穴４２を設け、２００穴用の育苗器１と１２８穴用の育苗器１のどちらの育苗器１でも選択できる構成としている。
【００３１】
すなわち一定間隔にベルト幅方向に桟４０を設けた平ベルト３で、挿し木をする育苗器１を移送する構成において、平ベルト３の前進方向に向かって右側（図８の右側）には、１２８穴用の穴４２を８コとその穴を検出するためのセンサ４１を設け、平ベルト３の前進方向に向かって左側（図８の左側）に２００穴用の穴４４を１０コとその穴を検出するためのセンサ４３を設けている。センサ４１、４３の位置は穴４２、４４が検出できる位置であれば特に限定されない。そしてセンサ４１，４３が１２８用の穴４２もしくは２００穴用の穴４４を検出するたびに、平ベルト３が停止する構成としている。またピッチの異なる複数種の穴４２、４４を設けることで各種育苗器に対応可能である。
【００３２】
また制御ボックス（制御装置）３８には、平ベルト３を育苗器の種類に対応した移送制御に切り替えるための切替スイッチ４５とアクション切替スイッチ４８、電源スイッチ４６、リセットスイッチ４７、苗供給装置Ｃの作動速度を変えるためのスピード変速スイッチ４９などのスイッチを集中的に備え、育苗器搬送装置Ａを制御することができる。そして切替スイッチ４５によって、２００穴用又は１２８穴用の育苗器１の移送に変更できる構成としている。本実施例では２００穴用と１２８穴用の育苗器１を用いているが、これらの種類に限定されず、どのような種類の育苗器１にも採用できる。
本構成を採用することにより、２００穴用の育苗器１と１２８穴用の育苗器１及び箱苗等の兼用が容易な育苗器移送装置Ａとして用いることができる。
【００３３】
図９には本発明の一実施例である育苗器移送装置Ａの部分拡大斜視図を示す。
図９では育苗器１を移送する平ベルト３の駆動軸４ｃの右端部に、カップリング５１を介してロータリエンコーダ５０を設け、育苗器１の移送量をロータリエンコーダ５０により切り替えることで、各種育苗器１に適応できる構成としている。
【００３４】
一定間隔に桟４０を設けた平ベルト３で挿し木する育苗器１を移送する構成において、平ベルト３の中央に平ベルト３の位置を決めるための穴５４と、該穴５４とかみ合うように、中央に歯の付いたローラ５２を平ベルト３の駆動用に設けている。そして苗の移送量を制御するロータリエンコーダ５０がＥ方向に回転することによって、育苗器１の搬送モータ５３を動かし、更に制御ボックス３８の切替スイッチ４５によって、２００穴用の育苗器１や１２８穴用の育苗器１及び箱苗の移送に変更できる構成としている。
本構成を採用することにより、２００穴用の育苗器１や１２８穴用の育苗器１及び箱苗の兼用型の育苗器移送装置Ａとして用いることができる。
【００３５】
図１０には本発明の一実施例である育苗器移送装置Ａの部分拡大斜視図を示す。
図１０では育苗器１を搬送する駆動軸４ｃに、育苗器１の穴数や育苗箱に応じた円形のプレート５６をワンタッチで交換することで、各種育苗器１に挿し木ができる構成としている。
【００３６】
一定間隔に桟４０を設けた平ベルト３で挿し木する育苗器１を移送する構成において、平ベルト３の中央に平ベルト３の位置を決めるための穴５４と、該穴５４とかみ合うように、中央に歯の付いたローラ５２を平ベルト３の駆動用に設けている。
【００３７】
円形のプレート５６は育苗器１の移送量を決めるためのもので、駆動軸４ｃの右端部に配置されており、円形のプレート５６の円周方向には育苗器１の穴数に応じた穴５６ａが設けられている。更に円形のプレート５６の上部には円形のプレート５６の穴５６ａを検出するためのセンサ５５が設けられ、苗の移送量を制御する円形のプレート５６が矢印Ｔ方向に回転することによって、育苗器１の搬送モータ５３を動かし、該搬送用モータ５３により中央に歯の付いたローラ５２が矢印Ｅ方向に回転する。
【００３８】
このように一定間隔に桟４０を設けた平ベルト３により挿し木をする育苗器１を搬送する構成において、育苗器１の搬送モータ５３の駆動軸４ｃに、セル２００穴用の育苗器１や１２８穴用の育苗器１や育苗箱に応じた、育苗器１の移送量を決めるための円形のプレート５６をワンタッチで交換することで、２００穴用の育苗器１や１２８穴用の育苗器１及び育苗箱に簡単に変更できる構成としている。
本構成を採用することにより、２００穴用の育苗器１や１２８穴用の育苗器１及び育苗箱の兼用型の育苗器移送装置Ａとして用いることができる。
【００３９】
図１１には本発明の一実施例である育苗器移送装置Ａの部分拡大斜視図を示す。図１１（ａ）には穴開け装置Ｄの手前にブラシ５７を設けた場合の斜視図を示し、図１１（ｂ）には育苗器１の表面をならすためのゴム板５８の斜視図を示す。
【００４０】
図１１では穴開け装置Ｄの手前に、セル１ａを用いないで全体に土をまんべんなく入れた育苗器１の表面の土の凹凸をならすためのブラシ５７又はゴム板５８を設けており、育苗器１が矢印Ｇ方向に移送され、ブラシ５７やゴム板５８により育苗器１の表面の土をならした後、挿し木をする箇所に穴をあけ、挿し木をする構成としている。
本構成を採用することにより、育苗器１の表面の土の凹凸をなくすことができ、苗挿し位置の正確さや苗挿しする深さなどの挿し木の精度が向上する。
【００４１】
図１１（ａ）ではブラシ５７によって、砂挿し用育苗箱１（砂挿しする箱）に入った土の表面の凹凸を平らにしてから穴をあけ、挿し木を行う場合を示している。育苗器１を用いる場合も同様に土の表面の凹凸を平らにしてから、穴をあけ、挿し木を行えば良い。
【００４２】
またブラシ５７ではなく図１１（ｂ）に示したようなゴム板５８を穴開け装置Ｄの手前に設けても土の表面の凹凸を平らにすることができるが、これらブラシ５７やゴム板５８に限定されない。
【００４３】
一方、苗の種類によって挿し木が難しい場合がある。例えば軟弱な苗の場合は挿し木部分が細く、苗把持ハンド５ｂ、５ｃにより把持して挿し木をする際に、苗把持ハンド５ｂ、５ｃから下に出るキク穂６３の出代ろが長いと、うまく挿し木ができない。
【００４４】
図１２には本発明の一実施例の苗支持体１５の分解斜視図を示し、図１３にはその一部斜視図を示す。図１２は図４に相当する図であり、図１３は図３に相当する図であるのでこれらの図と同一の部材には同一の符号を付しており、説明は省略する。図１４には、細く軟弱なキク穂６３を苗支持体１５から把持する場合の様子を示し、図１４（ａ）には図１２を矢印Ｌ方向から見た場合の側面図を示し、図１４（ｂ）は図１４（ａ）のＡ−Ａ線矢視図を示す。
【００４５】
図１２では、キク穂６３を投入する苗支持体１５の苗取出用開口部１５ｃの内側に、底上げ材６０を貼付し又は入れてセットする様子を示しており、底上げ材６０を貼付し又は入れた後、苗取出用開口部１５ｃの手前側下端部に設けられたラバー６２取付用プレート片１５ｉにラバー６２をかぶせて固着具６１で止めている。図１３では底上げ材６０を苗支持体１５にセットした状態を示している。なお、ラバー６２は鉛直方向でなく傾斜させて取り付ける構成としてもよい。
【００４６】
そして図１４で示すように苗把持ハンド５ｂ，５ｃの把持する高さは変えずに、すなわち底上げ材６０がない場合と同じとし、把持したキク穂６３の下端が、苗把持ハンド５ｂ，５ｃの下部から出る量（図１４のＺ寸法を指す）を少なくし、挿し木をする構成としている。
底上げ材６０としてはスポンジや樹脂型品などを用いることができ、どのような素材のものでも良くこれらのものに限定されない。
【００４７】
このような構成を採用すれば苗把持ハンド５ｂ，５ｃの把持する高さは底上げ材６０がない場合と同じでよく、底上げ材６０によって苗把持ハンド５ｂ，５ｃから下に出るキク穂６３の出代ろを短くして、すなわちＺ寸法（図１４（ｂ））を短くして挿し木をすることで、細く、軟弱なキク穂６３の挿し木が可能となる。
本構成を採用することにより、細く軟弱なキク穂６３の挿し木をすることができ、苗の種類の適応範囲が拡大する。
【００４８】
図１５には苗把持ハンド５ｂ，５ｃの部分拡大斜視図を示す。図１５（ａ）には本発明の一実施例である苗把持ハンド５ｂ，５ｃを示し、図１５（ｂ）には従来例の苗把持ハンド５ｂ，５ｃを示す。
挿し木をする苗の種類により挿し木の条件も異なってくるが、挿し木は苗を把持して育苗器１の土中に挿すことから、挿し木の精度を向上させるためには苗の把持の仕方が重要である。
【００４９】
図１５に示すように、キク穂６３を把持する苗把持ハンド５ｂ，５ｃのうち苗把持ハンド５ｂの上下を苗把持ハンド５ｃまで伸ばす構成（アーム５ｐ，５ｑ）としている。アーム５ｐとアーム５ｑにより苗支持体１５内の倒れた穂を確実に垂直に把持し、かつ、キク穂６３の下側も把持することができるため、挿し木の精度が向上し更に軟弱で細い穂も挿し木できる構成としており、適用範囲の拡大が可能となる。
【００５０】
このようにキク穂６３を把持する苗把持ハンド５ｂ，５ｃの苗把持ハンド５ｂ側の上下を苗把持ハンド５ｃまで伸ばした構成（アーム５ｐ，５ｑ）としているため、苗把持ハンド部全体が軽くなって、苗把持ハンド５ｂ，５ｃの振れも少なくなり、挿し木の精度が向上する。
【００５１】
また従来例の苗把持ハンドでは苗把持ハンド５ｂの上側は延長していないが、本実施例では苗把持ハンド５ｂの上側も延長しているため（図１５（ａ）のアーム５ｐ）、苗支持体１５内で倒れたキク穂６３の位置も矯正でき、挿し木の精度が向上する。
更に品種によっては、キク穂６３の下側を数ミリではあるが、把持することもできるので、細く、軟弱なキク穂６３も挿し木をすることができる。
【００５２】
図１６には、苗支持体１５により支持されたキク穂６３の茎芯６４を苗把持ハンド５ｂ、５ｃで把持する様子を示しており、図１４（ｂ）に相当する矢視図を示す。図１６（ａ）には本発明の一実施例である苗把持ハンド５ｂ、５ｃで把持する様子を示しており、図１６（ｂ）には従来の苗把持ハンド５ｂ、５ｃで把持する様子を示す。
【００５３】
図１６（ｂ）に示す従来例の苗把持ハンド５ｂ、５ｃの場合はキク穂６３の茎芯６４が二点鎖線位置の方向に倒れている場合は茎の位置を規制する規制体５ｒに茎心６４が当たり、Ｈ方向には修正可能であるが、茎芯６４が図の実線位置方向に倒れている場合は、規制体５ｒがないため、茎芯６４が遊んでしまう状態となり、Ｉ方向には修正できない。一方、図１６（ａ）に示す本発明の一実施例では、苗把持ハンド５ｂの上側も延長しているため（図１５（ａ）のアーム５ｐ）、茎心６４が５ｐに当たり、キク穂６３の茎芯６４の位置をＪ方向に修正可能であり、また苗把持ハンド５ｂの下側も延長しているので（図１５（ａ）のアーム５ｑ）、茎心６４が５ｑに当たり、Ｋ方向にも修正可能である。このように苗支持体１５内で倒れたキク穂６３の位置も矯正でき、挿し木の精度が向上する。
【００５４】
図１７には本発明の一実施例である育苗器移送装置Ａの部分拡大斜視図を示す。キク苗挿し木装置の育苗器１の育苗器移送装置Ａにおいて、育苗器１の幅を規制するガイド６５、６６の上にブラシ５９を設け、育苗器１のアンダートレイ６７上面のふちにのった培土を自動的に除去することで、育苗器１が穴あけ位置及び苗挿し位置に、正確に停止することができる構成としている。
【００５５】
穴開け装置Ｄ（図２）の手前の育苗器１のトレイ幅規制ガイド６５の上面にブラシ５９を設け、育苗器１に土詰めした時に、育苗器１のアンダートレイ６７の上面のふちにのっている培土を、自動的に除去する構成としている。
【００５６】
育苗器１に土を土詰めした時に、育苗器１のアンダートレイ６７の上面のふちに培土がのっていると、穴あけリミットスイッチ６８及び苗挿し装置側方でセルを検出できる位置に設けられた苗挿し位置リミットスイッチ（図示せず）の感度が悪くなり、誤感知を起こすことがある。したがって土詰めした時に、育苗器１のアンダートレイ６７上面のふちにのっている培土をブラシ５９で除去することにより、穴あけリミットスイッチ６８及び苗挿し位置リミットスイッチの誤感知を防止することができる。なお、本実施例ではブラシ５９により培土を除去しているが、ブラシ５９に限らず、例えばゴム板でも良く、培土を除去できるものであれば限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
育苗器を移送する移送装置側で各種育苗器の搬送制御が可能であるため、苗挿し機に限らず、あらゆる技術分野で用いられる各種移送装置にも利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施例の苗挿し機の平面図である。
【図２】図１の苗挿し機の側面図である。
【図３】図１の苗挿し機の苗支持体の一部斜視図である。
【図４】図１の苗挿し機の苗支持体の分解斜視図である。
【図５】図１の苗挿し機の苗挿し装置の斜視図である。
【図６】図１の苗挿し機の横移動プレート作動用カムの構成とその差動態様を示す図である。
【図７】育苗器のセルの平面図である。図７（ａ）は２００穴用の育苗器のセルであり、図７（ｂ）は１２８穴用の育苗器のセルである。
【図８】本発明の一実施例の育苗器移送装置の部分拡大斜視図である。
【図９】本発明の一実施例の育苗器移送装置の部分拡大斜視図である。
【図１０】本発明の一実施例の育苗器移送装置の部分拡大斜視図である。
【図１１】本発明の一実施例であり育苗器移送装置の部分拡大斜視図（図１１（ａ））とはゴム板の斜視図（図１１（ｂ））である。
【図１２】本発明の一実施例である苗挿し機の苗支持体の分解斜視図である。
【図１３】図１２に示した苗支持体の一部斜視図である。
【図１４】本発明の一実施例であり、キク穂を苗支持体から把持する場合の様子を示す図である。図１４（ａ）は図１２をＬ方向から見た場合の側面図であり、図１４（ｂ）は図１４（ａ）のＡ−Ａ線矢視図である。
【図１５】本発明の一実施例である苗把持ハンドの斜視図（図１５（ａ））と従来例の苗把持ハンドの斜視図（図１５（ｂ））である。
【図１６】本発明の一実施例である苗把持ハンドで把持する様子を示す図（図１６（ａ））と従来の苗把持ハンドで把持する様子を示す図（図１６（ｂ））である。
【図１７】本発明の一実施例である育苗器移送装置の部分拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００５９】
１ 育苗器 １ａ セル
２ 枠体 ３ ベルト（平ベルト）
４ｂ 駆動プーリ ４ｃ 駆動軸
５ 把持部 ５ａ 把持具
５ｂ、５ｃ 苗把持ハンド ５ｄ、５ｅ 移動プレート
５ｆ、５ｇ、５ｐ、５ｑ アーム ５ｊ ハンド開閉カム
５ｍ 把持具プレート ５ｒ 位置規制体
６ 苗置き台 ７ 縦支持プレート
８ 横移動プレート ９ 横支持プレート
１０ 把持ハンド開閉モータ １５ 苗支持体
１５ａ 上側苗支持部 １５ｂ 底部
１５ｃ 苗取出用開口部 １５ｄ 受け体（下側苗支持部）
１５ｅ 苗供給用開口部 １５ｆ 取付部
１５ｇ 溝部 １５ｉ プレート片
１６ 苗供給装置枠体 １７ スプロケット
２０ 苗挿し機の切替スイッチ ２２ａ 穴開けピン
２３ａ、２３ｂ プレート ２３ｃ、２３ｄ 孔
２４ 連結環 ２６ ハンド上下移動用モータ
３３ 前後移動用モータ ３３ａ カム
３３ｂ アーム ３５ 左右移動用モータ
３５ａ 円形カム ３５ｂ アーム
３７ 苗把持位置検出用リミットスイッチ
３７ａ 端子 ３８ 制御ボックス（制御装置）
４０ 桟 ４１ セル１２８穴用検出センサ
４２ セル１２８穴用穴 ４３ セル２００穴用検出センサ
４４ セル２００穴用穴 ４５ 切替スイッチ
４６ 電源スイッチ ４７ リセットスイッチ
４８ アクション切替スイッチ ４９ 変速スイッチ
５０ ロータリエンコーダ ５１ カップリング
５２ ローラ ５３ 搬送モータ
５４ 位置決め用穴 ５５ 検出センサ
５６ プレート ５６ａ 穴
５７，５９ ブラシ ５８ ゴム板
６０ 底上げ材 ６１ 固着具
６２ ラバー ６３ キク穂
６４ 茎心 ６５、６６ 規制ガイド
６７ アンダートレイ ６８ 穴あけリミットスイッチ
Ａ 育苗器移送装置 Ｂ 苗挿し装置
Ｃ 苗供給装置 Ｄ 穴開け装置
Ｆ 苗把持位置 Ｍ 苗投入場所
Ｎ 作業者
【特許請求の範囲】
【請求項１】
育苗器（１）を載置して移送する育苗器移送装置（Ａ）と、苗を支持する苗支持体（１５）が周回する苗供給装置（Ｃ）と、該苗支持体（１５）内の苗を把持して移動して前記育苗器移送装置（Ａ）に配置された育苗器（１）に苗を挿す苗把持ハンド（５ｂ，５ｃ）を有する苗挿し装置（Ｂ）を備えた苗挿し機において、
育苗器移送装置（Ａ）は、育苗器（１）を載せて回転駆動し、その回転方向に設けられたセルのピッチの異なる育苗器（１）にそれぞれ対応した複数種の移送停止位置を決める被検出部（４２，４４）を有する無端帯（３）と、
該無端帯（３）の被検出部（４２，４４）を検出するセンサ（４１，４３）と、
前記センサ（４１，４３）によって前記被検出部（４２，４４）が検出される度に前記育苗器移送装置（Ａ）の駆動を停止させる制御装置（３８）
とを備えたことを特徴とする苗挿し機。
【請求項１】
育苗器（１）を載置して移送する育苗器移送装置（Ａ）と、苗を支持する苗支持体（１５）が周回する苗供給装置（Ｃ）と、該苗支持体（１５）内の苗を把持して移動して前記育苗器移送装置（Ａ）に配置された育苗器（１）に苗を挿す苗把持ハンド（５ｂ，５ｃ）を有する苗挿し装置（Ｂ）を備えた苗挿し機において、
育苗器移送装置（Ａ）は、育苗器（１）を載せて回転駆動し、その回転方向に設けられたセルのピッチの異なる育苗器（１）にそれぞれ対応した複数種の移送停止位置を決める被検出部（４２，４４）を有する無端帯（３）と、
該無端帯（３）の被検出部（４２，４４）を検出するセンサ（４１，４３）と、
前記センサ（４１，４３）によって前記被検出部（４２，４４）が検出される度に前記育苗器移送装置（Ａ）の駆動を停止させる制御装置（３８）
とを備えたことを特徴とする苗挿し機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００６−２８８２４０（Ｐ２００６−２８８２４０Ａ）
【公開日】平成１８年１０月２６日（２００６．１０．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１１１１８３（Ｐ２００５−１１１１８３）
【出願日】平成１７年４月７日（２００５．４．７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月２６日（２００６．１０．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月７日（２００５．４．７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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