苗植付装置
【課題】従来の苗植付爪の取替え作業は面倒であり、複数の苗植付爪を用意していなければ別の苗植付爪を圃場から別の所に取りに行かなければならず、作業効率が低下するなどの問題点がある。
本発明では、複数の苗植付爪を用意しなくても一種類の苗植付爪でマット状苗から掻き取る苗の量を変更出来るようにすることが課題である。
【解決手段】苗植付爪３１をケース体７２に固定部材６８で取り付けた苗植付装置において、苗植付爪３１の弾性針状二股部を拡開させて二股先端の間隔を変更して固定する拡開固定手段を設けて田植機の苗植付装置を構成する。
本発明では、複数の苗植付爪を用意しなくても一種類の苗植付爪でマット状苗から掻き取る苗の量を変更出来るようにすることが課題である。
【解決手段】苗植付爪３１をケース体７２に固定部材６８で取り付けた苗植付装置において、苗植付爪３１の弾性針状二股部を拡開させて二股先端の間隔を変更して固定する拡開固定手段を設けて田植機の苗植付装置を構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、田植機等の移植機における苗植付装置に関する
【背景技術】
【０００２】
田植機における苗植付装置は、例えば、特開平６−２０９６２３号公報に記載の如く、田植機の苗載台に戴置したマット状苗から一株分の苗を苗植付爪で掻き取って圃場へ植え付ける機能を有している。
【０００３】
この苗植付装置の苗植付爪は、例えば、特開２００７−３７４４４号公報に記載の如く、二股に分かれた針状の爪で構成され、二股部で一株分の苗をマット状苗から掻き取って圃場へ植え付ける。そして、この二股の間隔が違う複数の苗植付爪を用意して、圃場条件や苗の品種の違いによって苗植付爪を取り替えて掻き取る一株分の苗の量を変更することが行われている。
【特許文献１】特開平６−２０９６２３号公報
【特許文献２】特開２００７−３７４４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の苗植付爪の取替え作業は面倒であり、複数の苗植付爪を用意していなければ別の苗植付爪を圃場から別の所に取りに行かなければならず、作業効率が低下するなどの問題点がある。
【０００５】
そこで、本発明では、複数の苗植付爪を用意しなくても一種類の苗植付爪でマット状苗から掻き取る苗の量を変更出来るようにすることが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、苗植付爪３１をケース体７２に固定部材６８で取り付けた苗植付装置において、苗植付爪３１の弾性針状二股部９０を拡開させて二股先端の間隔を変更して固定する拡開固定手段を設けて田植機の苗植付装置を構成した。
【０００７】
この構成で、苗植付爪３１の二股先端を拡げると、マット苗から掻き取る苗の量を多く出来る。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の拡開固定手段を、苗植付爪３１の弾性針状二股部９０をテーパ状にすると共に固定部材６８に該二股部９０へ挿入する差込部８９を形成し、この差込部８９の二股部９０への差込位置を苗植付爪３１の長手方向で位置変更して固定可能に構成した。
【０００８】
この構成では、固定部材６８の苗植付爪３１に対する固定位置を変更することで、二股先端を拡げることが出来る。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の拡開固定手段を、苗植付爪３１の弾性針状二股部９０を形成すると共にこの二股部９０に差込む幅の違う差込部８９ａ，８９ｂを固定部材６８の表と裏に形成し、表の差込部８９ａ或いは裏の差込部８９ｂを二股部９０に差込んで固定部材６８を固定するように構成した。
【０００９】
この構成では、固定部材６８を表或いは裏にして苗植付爪３１を固定することで、二股先端を拡げることが出来る。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明では、弾性針状二股部９０を形成した苗植付爪３１をケース体７２に固定部材６８で固定する際に二股先端の間隔を変更して固定する拡開固定手段を用いるだけで、複数の苗植付爪を用意しなくても二股先端の間隔を変更してマット苗から掻き取る一株分の掻き取り量を変えることが出来て、圃場条件や苗品種の変更に素早く対応出来る。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明では、固定部材６８の苗植付爪３１に対する固定位置を変更してケース体７２に固定するだけで苗植付爪３１の二股先端幅を変更出来るので、変更操作が簡単である。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、固定部材６８の取り付け側を表或いは裏に変更するだけで苗植付爪３１の二股先端幅を変更出来るので、変更操作が簡単である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
【実施例】
【００１４】
この発明の実施例を、以下に説明する。
図１及び図２は、歩行型田植機１の全体側面図及び平面図である。この歩行型田植機１は、機体の前端部に設けたエンジン２と、該エンジン２の後側に設けた主伝動ケース３と、該主伝動ケース３の左右に各々設けた走行支持部材となる走行伝動ケース４と、該走行伝動ケース４からの動力で駆動する左右各々の走行体となる車輪５と、主伝動ケース３の後側面から後方に延びる主フレーム６と、主フレーム６の後端に固着された植付伝動ケース７と、該植付伝動ケース７の後側面から湾曲して斜め後上方に延びる後部フレーム８と、該後部フレーム８の後端に取り付けた操縦ハンドル９とを備えている。
【００１５】
前記植付伝動ケース７の下部には複数（４個）の苗植付装置１０を取り付け、後部フレーム８の前側には該フレーム８に左右移動可能に支持される苗載台１１を設けている。従って、この歩行型田植機１は、走行しながら圃場に同時に４条分の苗を植え付ける４条植えの構成となっている。尚、前記エンジン２、主伝動ケース３、走行伝動ケース４及び車輪５等により走行部（走行車体）が構成され、植付伝動ケース７、苗植付装置１０及び苗載台１１等により植付部が構成されている。
【００１６】
また、機体の下部には圃場面に接触する複数（３個）の接地体となるフロート１２を設けており、機体の走行により該フロート１２が圃場面を滑走して整地する。フロート１２のうち、機体の左右中央のセンターフロート１２ａは左右内側の２条の苗植付装置１０の植付位置を整地し、機体の左右両外側のサイドフロート１２ｂは左右外側の各々１条の苗植付装置１０の植付位置を整地する。センターフロート１２ａは、前端がサイドフロート１２ｂの前端より前側に位置し、サイドフロート１２ｂより前後長が長く、サイドフロート１２ｂより左右幅が広く、サイドフロート１２ｂより接地面積が広い。尚、センターフロート１２ａ及びサイドフロート１２ｂは、側面視で同じ位置に配置された各々の左右方向の回動支点軸１３回りに上下に回動自在に支持され、前部が圃場面の凹凸に追従して上下動する構成となっている。
【００１７】
エンジン２の出力軸は主伝動ケース３内に突入しており,エンジン２からの動力が主伝動ケース３内に伝達される。主伝動ケース３内には、車輪５、苗植付装置１０及び苗載台１１への全ての伝動を断つことができる主クラッチと、該主クラッチからの動力を車輪５への伝動経路と苗植付装置１０及び苗載台１１への伝動経路とに分岐する動力分岐部と、前記苗植付装置１０及び苗載台１１への伝動経路上において該苗植付装置１０及び苗載台１１への伝動を断つことができる植付クラッチと、前記車輪５への伝動経路上において噛み合うギヤの切替により路上走行用の前進高速状態、植付作業用の前進低速状態、ギヤが噛み合わずに非伝動となる中立状態及び後進状態の４状態に切り替えて変速できる変速部と、該変速部の伝動下手側で左右の車輪５への伝動を非伝動状態に切り替えできる左右各々のサイドクラッチとを設けている。
【００１８】
従って、前記変速部及びサイドクラッチを介して主伝動ケース３から左右に突出する左右各々の走行用伝動軸に伝動される。該走行用伝動軸の外端部が主伝動ケース３の左右に配置する走行伝動ケース４内に突入しており、走行伝動ケース４内でスプロケット及びチェーンにより該走行伝動ケース４から左右外側に突出する車軸１４に伝動し、車輪５が駆動回転する。走行伝動ケース４は、前端部に位置する前記走行用伝動軸周りに上下に回動可能に設けられ、後端部に位置する車軸１４を上下に移動させて車輪５を上下動させる。また、植付クラッチの伝動により、主伝動ケース３から後側に延びる植付伝動軸１５を介して植付伝動ケース７内へ伝動される。
【００１９】
主伝動ケース３の左側の側部には油圧ポンプを固着し、主伝動ケース３の後部には油圧バルブユニットを固着し、該油圧バルブユニットの後側に単動式の油圧昇降シリンダ１６を固着している。この油圧昇降シリンダ１６は、前後方向に移動する移動部材となるシリンダロッド１７を後部に備え、主フレーム６の上方に配置される。従って、油圧バルブユニットの切替により油圧ポンプからの油圧を油圧昇降シリンダ１６へ供給すると、シリンダロッド１７が後方へ移動する。また、油圧昇降シリンダ１６内の油圧を油圧タンクとなる主伝動ケース３内へ戻す状態に切り替えると、機体の自重によりシリンダロッド１７が前方へ移動する。従って、油圧昇降シリンダ１６及びシリンダロッド１７が、アクチュエータとなる。
【００２０】
シリンダロッド１７の後側の端部には後側から切り欠いた左右方向に連通する切り欠き溝１７ａを備え、該切り欠き溝１７ａに左右に延びる中継部材となる中継リンク部材１８の左右中央部が嵌まるように挿入されている。中継リンク部材１８は、プレート状の基部１８ａと左右両端で前記基部１８ａから上方に立ち上がる連結部１８ｂとを備え、左右対称な形状となっている。シリンダロッド１７の後側の端部には切り欠き溝１７ａを上下に貫通する連結軸１９を設け、該連結軸１９が中継リンク部材１８の左右中央部に設けた第一の孔１８ｃを貫通してシリンダロッド１７と中継リンク部材１８とが連結されている。
【００２１】
尚、中継リンク部材１８の左右中央部の前面１８ｄと切り欠き溝１７ａの底面１７ｂとは、互いに接触する平面となっている。また、第一の孔１８ｃは、連結軸１９の軸径よりも大きい孔径に設定され、前後に長い長孔状に形成されている。
【００２２】
中継リンク部材１８の連結部１８ｂは、前側部分１８ｂ−１と後側部分１８ｂ−２とを備え、更に前側部分１８ｂ−１と後側部分１８ｂ−２とを機体の左右方向外側の端部で繋ぐ接続部分１８ｂ−３を備える。前側部分１８ｂ−１及び後側部分１８ｂ−２は前後に貫通する第二の孔１８ｂ−４を備え、該孔１８ｂ−４に連結ロッド２０の後部が貫通している。従って、中継リンク部材１８の左右の連結部１８ｂに左右各々の連結ロッド２０が貫通している。連結ロッド２０の前端は走行伝動ケ−ス４の上側に固着された左右各々のアーム２１に連結されている。連結ロッド２０の後端の外周には圧縮ばね２２を設け、該圧縮ばね２２の前側に設けた前側ばね受け板２３が連結部１８ｂの後側部分１８ｂ−２の後面に接触し、圧縮ばね２２の後側に設けた後側ばね受け板２４が連結ロッド２０に移動しないように締め付けられた固定具となる二重ナット（ダブルナット）２５の前面に接触している。
【００２３】
従って、車輪５の接地荷重を、走行伝動ケース４、アーム２１、連結ロッド２０及び圧縮ばね２２等を介して中継リンク部材１８が受けている。
連結ロッド２０の中途部には板状の規制具２６を固着しており、該規制具２６が連結部１８ｂの前側部分１８ｂ−１の前側に位置している。従って、車輪５の接地荷重が極めて小さいとき、圧縮ばね２２のばね力により規制具２６が連結部１８ｂの前側部分１８ｂ−１の前面に接触し、車輪５が所定以上下動しないように規制している。尚、前側ばね受け板２３と連結部１８ｂの後側部分１８ｂ−２との互いの接触面及び規制具２６と連結部１８ｂの前側部分１８ｂ−１との互いの接触面は、平面になっている。また、第二の孔１８ｂ−４は、連結ロッド２０の軸径よりも大きい孔径に設定されている。
【００２４】
従って、油圧ポンプからの油圧を油圧昇降シリンダ１６内へ供給するべく油圧バルブユニットを切り替えると、シリンダロッド１７が後方へ移動し、切り欠き溝１７ａの底面１７ｂで中継リンク部材１８の左右中央部の前面１８ｄが後側に押されて中継リンク部材１８が後側へ移動し、該中継リンク部材１８の左右の連結部１８ｂの後側部分１８ｂ−２が圧縮ばね２２を介して左右の連結ロッド２０を後側に引き、左右のアーム２１を後側に回動させることにより左右の走行伝動ケース４が下側に回動し、左右の車輪５が下動して圃場に対して機体が上昇する。逆に、油圧昇降シリンダ１６内の油圧を主伝動ケース３内へ戻すべく油圧バルブユニットを切り替えると、左右の車輪５の接地荷重により左右のアーム２１、左右の連結ロッド２０及び中継リンク部材１８等を介してシリンダロッド１７が前方へ戻され、左右の車輪５が上動して圃場に対して機体が下降する。
【００２５】
また、機体の左右傾斜により接地荷重が左右の車輪５で所定以上相違すると、切り欠き溝１７ａの底面１７ｂの左右一方の端を支点に中継リンク部材１８が前後に回動して左右の連結部１８ｂが互いに前後反対側に移動し、接地荷重が大きい側の車輪５が下動し反対側の車輪５が上動し、左右水平姿勢となるよう機体の左右傾斜姿勢が修正される。このとき、連結軸１９により、中継リンク部材１８がシリンダロッド１７の切り欠き溝１７ａから脱落するようなことを防止している。
【００２６】
左右の連結ロッド２０ひいては左右の連結部１８ｂの間の左右中央位置に対して切り欠き溝１７ａの底面１７ｂの左右端は左右に偏位しているので、左右の車輪５の接地荷重の相違が小さいときには、中継リンク部材１８が前後に回動せずに中継リンク部材１８の接触面となる前面１８ｄと切り欠き溝１７ａの底面１７ｂとが接触した状態が維持され、左右の車輪５が相対的に上下動せず、左右の車輪５が個別に無闇に上下動することによりかえって機体の左右傾斜姿勢が不安定になるようなことを防止している。
【００２７】
また、切り欠き溝１７ａの底面１７ｂの左右端が左右に偏位しているので、中継リンク部材１８が前後に回動しても、圧縮ばね２２や車輪５からの荷重により中継リンク部材１８が中継リンク部材１８の前面１８ｄと切り欠き溝１７ａの底面１７ｂとが接触する基準の回動位置に戻りやすく、機体の姿勢を安定させることができる。
【００２８】
更に、接触面となる切り欠き溝１７ａの底面１７ｂ、中継リンク部材１８の左右中央部の前面１８ｄ、前側ばね受け板２３の前面、連結部１８ｂの後側部分１８ｂ−２の後面、規制具２６の後面及び連結部１８ｂの前側部分１８ｂ−１の前面は平面となっているので、中継リンク部材１８が回動して中継リンク部材１８の左右中央部の前面１８ｄ、連結部１８ｂの後側部分１８ｂ−２の後面及び連結部１８ｂの前側部分１８ｂ−１の前面の角度が変化しようとするのを圧縮ばね２２の付勢力により抑えることができ、機体の左右傾斜が圃場の左右傾斜に近づくように促し、機体の左右傾斜姿勢が不安定になるようなことを防止している。また、連結ロッド２０の規制具２６により、前進側に回転する車輪５の駆動反力で該車輪５が下動して機体の対地高さや左右傾斜姿勢が不適正になるのを防止している。
【００２９】
尚、二重ナット２５を弛めて連結ロッド２０における二重ナット２５の位置を調節することにより、機体の左右傾斜姿勢を調節することができる。この調節は、左右一方の二重ナット２５の位置を調節しても、左右両方の二重ナット２５の位置を調節しても良い。この二重ナット２５からなる調節部分は機体平面視でボンネットカバー４３の外側に位置しているので、作業者はボンネットカバー４３が邪魔にならずに上側から二重ナット２５の位置調節を容易に行える。
【００３０】
苗植付装置１０は、植付伝動ケース７の下部に取り付けられ、該植付伝動ケース７からの動力で作動するクランク式であり、苗植付爪３１が苗取口２８上の苗を掻き取り、掻き取った苗を押出具３２が圃場面に向かって押し出して圃場に苗を植え付ける。
【００３１】
苗植付装置１０を図５以降で詳細に説明する。苗植付装置１０の植付本体７０は、先端部から中間部にかけて上が開放された開口部７１を有するケース体７２と該開口部７１を覆う蓋体７３とにより構成され内部に空洞７４が形成されており、基部が揺動杆７５の先端にピン７６で回動自在に軸着され、先端には下向の苗植付爪３１が固定部材６８で挟んでケース体７２の前面へボルト６６とナット６７で固着されている。
【００３２】
苗植付爪３１は、図６に示す如く、線材の先端を尖らせて二股状に曲げた形状で、その二股部９０の間隔を先端側が広くなるようにテーパ状にしている。これに対して、固定部材６８は図７に示す如く、苗植付爪３１の二股部９０に勘合させる挿入部８９を形成し、取付孔８８を長孔にして取付位置を変更可能にしている。従って、苗植付爪３１をケース体７２に固定する際に固定部材６８の挿入部８９を苗植付爪３１の二股部９０先端寄りに挿入して固定すると苗植付爪３１の二股先端が狭くなり、挿入部８９を苗植付爪３１の二股部９０元側寄りに挿入して固定すると苗植付爪３１の二股先端が拡がる。
【００３３】
なお、苗植付爪３１は、図８、９に示すように、固定部材６８の挿入部８９ａ，８９ｂを挿入幅を変えて表裏に形成し、苗植付爪３１を固定部材６８の表或いは裏で固定することで、苗植付爪３１の二股先端の間隔を二種類に変えるようにしても良い。なお、この固定部材６８を使う場合には挿入部８９ａ，８９ｂで苗植付爪３１の二股部９０を開くので間隔をテーパ状に拡げる必要がなく平行状でも良い。
【００３４】
７８は苗押出体で、その下端に設けられた押出子７９が苗植付爪３１に沿って上下動するようにケース体７２の先端部にブッシュ６９、受金９１、オイルシール９２を介して摺動自在に挿入されている。ケース体７２のブッシュ６９先端位置にはグリス溜りの空洞部８１を設けて、ケース体７２の空洞７４からグリスが漏れ出し難くしている。
【００３５】
８０はクランク状の軸で、植付本体７０の中間部に挿通されて、機体に支架されて駆動される駆動軸８２で振り回されるように構成され、空洞７４内においてカム８３が固着されている。また、植付本体７０の空洞７４の内壁には、上が開放された一対のＵ字形の軸受溝８４，８４が左右で相対向して設けられ、押出作動杆８５の中間部に一体的に設けられた軸８６の両端が支架され、この押出作動杆８５の先端と基端とはそれぞれ苗押出体７８の上部とカム８３とに係合され、この空洞７４の上に蓋体７３が固着されていて、この蓋体７３の内面に止められたバネ８７の下端で押出作動杆８５の軸８６よりも先端側が押圧され、Ｕ字形の軸受溝８４，８４に勘合する蓋体７３内の押圧部９３，９３で軸８６の両端が底部に圧接されて固定されている。この押圧部９３，９３は、前記開口部７１の合わせ面よりも下方へ突出して、合わせ面の位置はケース内部のメンテナンスが行い易い位置としながら軸８６を固定できる。
【００３６】
この苗植機における苗植付装置は、上記のように構成されるので、駆動軸８２が回転すると、植付本体７０は軸８０で振り回されるが、この植付本体７０は、基部が回動軸で機体に軸着された揺動杆７５の先端に軸着されていて、回動軸の回りに揺動するから、その先端の苗植付爪３１は、変形の長円運動を行う。そして、軸８０の回転でカム８３が植付本体７０に対して回転して押出作動杆８５の基部を上下させるので、その先端は軸８６の回りに逆に上下動して苗押出体７８を上下させ、もって、押出子７９は苗植付爪３１が上にあるときには上限にあって、この状態で苗載台１１に突出して苗を一株分だけ掻き取り、これを両者で保持して下降し、土中の下限に達すると、押出子７９が更に下降してその苗を下に押し出して土中に押し込み、上昇しながら押出子７９は掻取体７７に対して元の位置に復帰する。その動きは、図１０の軌跡Ａや図１１の軌跡Ｂに示す如くで、押出子７９が最下位置Ａ１，Ｂ１から上移動終了位置Ａ２，Ｂ２で上下動することで移動負荷が低減される。図１０では、最下位置Ａ１がフロート１２の底面位置と略同じで上移動終了位置Ａ２が苗戴置台１１の上面と略同一位置である。図１１では、最下位置Ａ１がフロート１２の底面位置と略同じで上移動終了位置Ａ２が苗戴置台１１の上面よりやや浮いた苗床の上面位置である。
【００３７】
図１２は、苗植付爪３１の軌跡Ｃを示す図面で、引き上げ開始部Ｃ１と引き上げ終了部Ｃ３で変化率を低くしてショックを少なくし、中間部Ｃ２の変化率を一定にしてクランク回転負荷を均等にしている。
【００３８】
図１３と図１４は、苗植付爪３１の軌跡Ｃに押出作動杆８５の軌跡Ｄを追加した図面で、苗植付爪３１の上昇中間部で押出作動杆８５の再押下げ動部Ｄ１を設けたり、上昇開始中に押出作動杆８５の再押下げ動部Ｄ２を設けて、植付後に苗植付爪３１に付着して上昇する苗を振り落とすようにする。
【００３９】
苗載台１１は、植付伝動ケース７の左右に突出して左右移動する左右移動軸２９の左右両端から左右各々の連結部材３０を介して支持され、苗受板２７に沿って左右往復移動し、苗受板２７に設けた各条の苗取口２８に一株分ずつ苗を供給する。尚、苗載台１１の上部には左右移動用レール３４を固着して設けており、該左右移動用レール３４が後部フレーム８の上部から支持される支持ローラ３３に案内されて左右移動可能に支持されている。従って、苗載台１１は、下部で苗受板２７に左右移動可能に支持され、上部で支持ローラ３３に左右移動可能に支持され、植付伝動ケース７からの動力で左右移動軸２９を介して左右に往復移動する構成となっている。また、苗載台１１には、左右移動端で苗取口２８側（下側）に苗を移送する各条の苗送りベルト３５を備えている。この苗送りベルト３５は、植付伝動ケース７からの動力で作動し、苗載台１１の左右移動端でマット苗を一株分移送して苗を苗取口２８へ供給する。
【００４０】
操縦ハンドル９の前側で且つ苗載台１１の後側には、車輪５、苗植付装置１０及び苗載台１１への伝動を断つことができる主クラッチレバー３６と、苗植付装置１０及び苗載台１１への伝動を断ったり油圧昇降シリンダ１６を作動させるべく油圧バルブユニットの油路を切り替えたりする植付昇降レバー３７とを設けている。前記主クラッチレバー３６は、入位置と切位置との２つの操作位置に操作できる構成となっており、主伝動ケース３内の主クラッチを操作して伝動状態と非伝動状態とに切り替える。
【００４１】
前記植付昇降レバー３７は、植付位置、下降位置、中立位置及び上昇位置の４つの操作位置に操作できる構成となっており、主伝動ケース３内の植付クラッチを操作して植付伝動軸１５を駆動状態と非駆動状態とに切り替えると共に、油圧昇降シリンダ１６を作動させて左右の車輪５を上下動させる。すなわち、前記植付位置に操作すると、植付クラッチを伝動状態にして苗植付装置１０及び苗載台１１を作動させると共に、機体の自重で左右の車輪５が接地荷重を受けることにより油圧昇降シリンダ１６内の油圧を主伝動ケース３内に戻して左右の車輪５を上動させ、機体を下降させてフロート１２が接地状態となる。
【００４２】
前記下降位置に操作すると、上述のように機体を下降させた状態で、植付クラッチを非伝動状態にして苗植付装置１０及び苗載台１１の作動を停止させる。前記中立位置に操作すると、上述のように苗植付装置１０及び苗載台１１の作動を停止させた状態で、油圧昇降シリンダ１６への油路を遮断して油圧昇降シリンダ１６の作動を固定し、左右の車輪５を任意の上下位置で固定して機体の昇降を停止させる。前記上昇位置に操作すると、上述のように苗植付装置１０及び苗載台１１の作動を停止させた状態で、油圧昇降シリンダ１６内へ油圧を供給して左右の車輪５を下動させ、機体を上昇させてフロート１２が非接地状態となる。
【００４３】
また、センターフロート１２ａの上下動で該センターフロート１２ａの前部に連結されるロッドを介して油圧バルブユニットの油路を切り替える構成となっており、センターフロート１２ａの前部が上動すると油圧昇降シリンダ１６内へ油圧を供給して左右の車輪５を下動させる構成となっている。従って、植付昇降レバー３７が前記植付位置及び下降位置のとき、センターフロート１２ａが圃場面に接地して上下動することにより該センターフロート１２ａが所望の前後姿勢になるよう左右の車輪５が上下動し、機体が所定の対地高さとなるよう昇降制御される構成となっている。
【００４４】
操縦ハンドル９及び苗載台１１の前側には、主伝動ケース３内の変速部を操作するための変速レバー３８と、エンジン２を始動するためのリコイルノブ３９とを設けている。このリコイルノブ３９と機体の前端部にあるエンジン２とは、リコイルロープ４０により連結されている。操縦ハンドル９の左右のハンドルグリップ９ａの下方には左右各々のサイドクラッチレバー４１を設けており、該サイドクラッチレバー４１により主伝動ケース３内の左右各々のサイドクラッチを操作する構成となっている。
【００４５】
操縦ハンドル９の斜め前下側で後部フレーム８の左側には植付深さ調節レバー４２を設けており、該植付深さ調節レバー４２の操作により該レバー４２と一体回動する左右方向の植付深さ調節軸５３を回動し、植付深さ調節軸５３と一体回動する各々の植付深さ調節アーム５４を介して各フロート１２の回動支点軸１３の機体に対する上下位置を変更して、苗植付装置１０による苗の植付深さを変更して調節できる構成となっている。
【００４６】
操縦ハンドル９の斜め前下側で後部フレーム８の右側には苗取量調節レバー６５を設けており、該苗取量調節レバー６５の操作により苗受板２７の苗植付装置１０に対する上下位置を変更して、苗植付装置１０による一株当たりの苗取り量を変更して調節できる構成となっている。
【００４７】
エンジン２及び主伝動ケース３の上方には、ボンネットカバー４３を設けている。また、エンジン２の上方には、燃料タンク４４を設けている。
ボンネットカバー４３の後部の上方から植付伝動ケース７の前部の上方にわたる位置には、予備の苗を載せる予備苗載台４５を設けている。この予備苗載台４５は、棒材を組み合わせた枠体で構成され、主フレーム６から上方に延びる予備苗載台支持フレーム４６に支持されている。予備苗載台４５の前後左右の四方には立ち上がり部４７、４８を設けており、該立ち上がり部４７、４８により搭載した苗が脱落しないようにしている。
【００４８】
予備苗載台４５は、長手方向約６０ｃm、短手方向約３０ｃｍのマット苗を４枚載置できるように、前後幅が約６０ｃｍで左右幅が約１２０ｃｍの広さになっている。従って、予備苗載台４５は、長手方向を前後方向に向けたマット苗を左右に４枚配列して載置できる。
【００４９】
また、苗運搬を容易にするためにマット苗を巻いた巻苗ｒの状態で苗を取り扱うことがあるが、この巻苗ｒを予備苗載台４５に載置することもできる。このとき、前方の立ち上がり部４７が他の三方（右方、左方、後方）の立ち上がり部４８より高く設定されており、予備苗載台４５に載置した巻苗ｒが転びながら前方に飛び出して脱落しにくいようにしている。これにより、この歩行型田植機１は機体の重心が車輪５の接地位置より前側に位置するために機体の前後傾斜姿勢が前下がり姿勢になりやすいが、機体が前下がり姿勢になっても巻苗ｒが脱落しにくくなり、植付作業を円滑に行える。特に、機体を上昇させての機体旋同時には機体が大きく前下がり姿勢に変化するが、この機体旋回時の巻苗ｒの脱落を的確に防止できる。
【００５０】
尚、前方の立ち上がり部４７の高さＨは、予備苗載台４５の前後幅Ｌを２πで除した値以上に設定されている。従って、前方の立ち上がり部４７の高さＨが巻苗ｒの重心と同一か又は高くなるので、巻苗ｒが前方に脱落しにくくなる。
【００５１】
前記予備苗載台支持フレーム４６は、ボンネットカバー４３と植付伝動ケース７（植付部）との間に配置されている。主フレーム６で予備苗載台支持フレーム４６を固定する固定部材４９には、ボンネットカバー４３の後部を支持するべく斜め前上方に延びるボンネットカバー支持部材５０を固着している。これにより、ボンネットカバー支持部材５０の支持強度が向上し、ボンネットカバー４３を確実にしっかりと支持できる。
【００５２】
機体の前部には、機体の前方の障害物からエンジン２、主伝動ケース３及びボンネットカバー４３等を防護する防護フレーム５１を設けている。この防護フレーム５１は、主伝動ケース３の左右側面から左右外側に延びる左右各々の取付部５１ａと、この左右の取付部５１ａを連結する機体外縁となる防護部５１ｂとを備えている。該防護部５１ｂは、左右中央部分が左右に真直に延びる水平状で最も前側に位置し、左右外側部分が左右外側へいくにつれて後側に位置する構成となっている。また、防護部５１ｂは、左右中央部分が最も上側に位置し、左右外側部分が左右外側へいくにつれて下側に偏位する構成となっている。防護部５１ｂの左右端部には長孔を介してサイドフロート１２ｂの前端を連結し、サイドフロート１２ｂの上下回動範囲を規制している。これにより、サイドフロート１２ｂの支持部材を防護フレーム５１で兼用することができ、機体の軽量化及びコストダウンが図れる。同様に、センターフロート１２ａは、その前端が長孔を介して主伝動ケース３に連結され、上下回動範囲が規制されている。
【００５３】
機体をトラックの荷台に積み込んで固定するときには、前記防護部５１ｂの左右中央部分の左右両端に各々ロープを掛けると共に、後部フレーム８の上部に固着したフック５２にロープを掛け、機体の３箇所を固定して荷台にしっかりと固定するようになっている。
【００５４】
図１５、１６、１７は、車輪５を示し、中央のハブ５６と円状に曲げたパイプからなるリム５５を三本のスポーク５７で連結し、リム５５の外周に短く切った棒材からなるスパイク５９を所定間隔で多数固着している。スパイク５９の間には板材からなるラグ５８をリム５５から内側に傾けて固着しその外端を短い棒材からなる補助ラグ６１で補強している。三本のスポーク５７は、中央側を補強板６０で連結している。
【００５５】
以上により、この歩行型田植機１において、作業者が操縦ハンドル９の左右のハンドルグリップ９ａを把持し、植付昇降レバー３７を植付位置に操作して機体を下降させると共に植付部を作動可能な状態にし、主クラッチレバー３６を入位置に操作して機体を走行させながら植付部を作動させることにより、圃場に同時に４条分の苗を植え付けていく。圃場の畦際に到達すると、植付昇降レバー３７を上昇位置に操作して植付部の作動を停止させると共に機体を上昇させ、旋回内側のサイドクラッチレバー４１を操作して旋回内側の車輪５のサイドクラッチを断ち、機体を旋回させる。
【００５６】
この機体旋回時、植付昇降レバー３７の上昇位置への操作で機体が上昇作動するが、所望の高さに機体が上昇したときに植付昇降レバー３７を中立位置へ操作すれば、その高さで機体を固定することができ、作業者が機体の旋回操作を容易に行える。以下、同様に植付昇降レバー３７を植付位置に操作して次行程の植付作業を行い、圃場に苗の植付を行っていく。尚、路上走行時等は、機体を上昇させ、変速レバー３８を適宜操作して走行させる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】歩行型田植機を示す側面図
【図２】歩行型田植機を示す平面図
【図３】中継リンク部材を示す断面平面図（ａ：一部の断面側面図）
【図４】予備苗載台を示す側面図
【図５】苗植付装置の詳細を示す側断面図
【図６】苗植付爪の平面図
【図７】固定部材の平面図
【図８】別実施例を示す固定部材の側面図
【図９】別実施例を示す固定部材の正面図
【図１０】苗植付爪の軌跡を示す側面図
【図１１】別実施例における苗植付爪の軌跡を示す側面図
【図１２】苗植付爪の軌跡を示す図面
【図１３】苗植付爪の軌跡に押出作動杆の軌跡を追加した図面
【図１４】別実施例における苗植付爪の軌跡に押出作動杆の軌跡を追加した図面
【図１５】車輪の正面図
【図１６】車輪の一部側断面図
【図１７】車輪の一部側断面図
【符号の説明】
【００５８】
３１ 苗植付爪
６８ 固定部材
７２ ケース体
８９ 差込部
８９ａ，８９ｂ 差込部
９０ 二股部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、田植機等の移植機における苗植付装置に関する
【背景技術】
【０００２】
田植機における苗植付装置は、例えば、特開平６−２０９６２３号公報に記載の如く、田植機の苗載台に戴置したマット状苗から一株分の苗を苗植付爪で掻き取って圃場へ植え付ける機能を有している。
【０００３】
この苗植付装置の苗植付爪は、例えば、特開２００７−３７４４４号公報に記載の如く、二股に分かれた針状の爪で構成され、二股部で一株分の苗をマット状苗から掻き取って圃場へ植え付ける。そして、この二股の間隔が違う複数の苗植付爪を用意して、圃場条件や苗の品種の違いによって苗植付爪を取り替えて掻き取る一株分の苗の量を変更することが行われている。
【特許文献１】特開平６−２０９６２３号公報
【特許文献２】特開２００７−３７４４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の苗植付爪の取替え作業は面倒であり、複数の苗植付爪を用意していなければ別の苗植付爪を圃場から別の所に取りに行かなければならず、作業効率が低下するなどの問題点がある。
【０００５】
そこで、本発明では、複数の苗植付爪を用意しなくても一種類の苗植付爪でマット状苗から掻き取る苗の量を変更出来るようにすることが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、苗植付爪３１をケース体７２に固定部材６８で取り付けた苗植付装置において、苗植付爪３１の弾性針状二股部９０を拡開させて二股先端の間隔を変更して固定する拡開固定手段を設けて田植機の苗植付装置を構成した。
【０００７】
この構成で、苗植付爪３１の二股先端を拡げると、マット苗から掻き取る苗の量を多く出来る。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の拡開固定手段を、苗植付爪３１の弾性針状二股部９０をテーパ状にすると共に固定部材６８に該二股部９０へ挿入する差込部８９を形成し、この差込部８９の二股部９０への差込位置を苗植付爪３１の長手方向で位置変更して固定可能に構成した。
【０００８】
この構成では、固定部材６８の苗植付爪３１に対する固定位置を変更することで、二股先端を拡げることが出来る。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の拡開固定手段を、苗植付爪３１の弾性針状二股部９０を形成すると共にこの二股部９０に差込む幅の違う差込部８９ａ，８９ｂを固定部材６８の表と裏に形成し、表の差込部８９ａ或いは裏の差込部８９ｂを二股部９０に差込んで固定部材６８を固定するように構成した。
【０００９】
この構成では、固定部材６８を表或いは裏にして苗植付爪３１を固定することで、二股先端を拡げることが出来る。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明では、弾性針状二股部９０を形成した苗植付爪３１をケース体７２に固定部材６８で固定する際に二股先端の間隔を変更して固定する拡開固定手段を用いるだけで、複数の苗植付爪を用意しなくても二股先端の間隔を変更してマット苗から掻き取る一株分の掻き取り量を変えることが出来て、圃場条件や苗品種の変更に素早く対応出来る。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明では、固定部材６８の苗植付爪３１に対する固定位置を変更してケース体７２に固定するだけで苗植付爪３１の二股先端幅を変更出来るので、変更操作が簡単である。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、固定部材６８の取り付け側を表或いは裏に変更するだけで苗植付爪３１の二股先端幅を変更出来るので、変更操作が簡単である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
【実施例】
【００１４】
この発明の実施例を、以下に説明する。
図１及び図２は、歩行型田植機１の全体側面図及び平面図である。この歩行型田植機１は、機体の前端部に設けたエンジン２と、該エンジン２の後側に設けた主伝動ケース３と、該主伝動ケース３の左右に各々設けた走行支持部材となる走行伝動ケース４と、該走行伝動ケース４からの動力で駆動する左右各々の走行体となる車輪５と、主伝動ケース３の後側面から後方に延びる主フレーム６と、主フレーム６の後端に固着された植付伝動ケース７と、該植付伝動ケース７の後側面から湾曲して斜め後上方に延びる後部フレーム８と、該後部フレーム８の後端に取り付けた操縦ハンドル９とを備えている。
【００１５】
前記植付伝動ケース７の下部には複数（４個）の苗植付装置１０を取り付け、後部フレーム８の前側には該フレーム８に左右移動可能に支持される苗載台１１を設けている。従って、この歩行型田植機１は、走行しながら圃場に同時に４条分の苗を植え付ける４条植えの構成となっている。尚、前記エンジン２、主伝動ケース３、走行伝動ケース４及び車輪５等により走行部（走行車体）が構成され、植付伝動ケース７、苗植付装置１０及び苗載台１１等により植付部が構成されている。
【００１６】
また、機体の下部には圃場面に接触する複数（３個）の接地体となるフロート１２を設けており、機体の走行により該フロート１２が圃場面を滑走して整地する。フロート１２のうち、機体の左右中央のセンターフロート１２ａは左右内側の２条の苗植付装置１０の植付位置を整地し、機体の左右両外側のサイドフロート１２ｂは左右外側の各々１条の苗植付装置１０の植付位置を整地する。センターフロート１２ａは、前端がサイドフロート１２ｂの前端より前側に位置し、サイドフロート１２ｂより前後長が長く、サイドフロート１２ｂより左右幅が広く、サイドフロート１２ｂより接地面積が広い。尚、センターフロート１２ａ及びサイドフロート１２ｂは、側面視で同じ位置に配置された各々の左右方向の回動支点軸１３回りに上下に回動自在に支持され、前部が圃場面の凹凸に追従して上下動する構成となっている。
【００１７】
エンジン２の出力軸は主伝動ケース３内に突入しており,エンジン２からの動力が主伝動ケース３内に伝達される。主伝動ケース３内には、車輪５、苗植付装置１０及び苗載台１１への全ての伝動を断つことができる主クラッチと、該主クラッチからの動力を車輪５への伝動経路と苗植付装置１０及び苗載台１１への伝動経路とに分岐する動力分岐部と、前記苗植付装置１０及び苗載台１１への伝動経路上において該苗植付装置１０及び苗載台１１への伝動を断つことができる植付クラッチと、前記車輪５への伝動経路上において噛み合うギヤの切替により路上走行用の前進高速状態、植付作業用の前進低速状態、ギヤが噛み合わずに非伝動となる中立状態及び後進状態の４状態に切り替えて変速できる変速部と、該変速部の伝動下手側で左右の車輪５への伝動を非伝動状態に切り替えできる左右各々のサイドクラッチとを設けている。
【００１８】
従って、前記変速部及びサイドクラッチを介して主伝動ケース３から左右に突出する左右各々の走行用伝動軸に伝動される。該走行用伝動軸の外端部が主伝動ケース３の左右に配置する走行伝動ケース４内に突入しており、走行伝動ケース４内でスプロケット及びチェーンにより該走行伝動ケース４から左右外側に突出する車軸１４に伝動し、車輪５が駆動回転する。走行伝動ケース４は、前端部に位置する前記走行用伝動軸周りに上下に回動可能に設けられ、後端部に位置する車軸１４を上下に移動させて車輪５を上下動させる。また、植付クラッチの伝動により、主伝動ケース３から後側に延びる植付伝動軸１５を介して植付伝動ケース７内へ伝動される。
【００１９】
主伝動ケース３の左側の側部には油圧ポンプを固着し、主伝動ケース３の後部には油圧バルブユニットを固着し、該油圧バルブユニットの後側に単動式の油圧昇降シリンダ１６を固着している。この油圧昇降シリンダ１６は、前後方向に移動する移動部材となるシリンダロッド１７を後部に備え、主フレーム６の上方に配置される。従って、油圧バルブユニットの切替により油圧ポンプからの油圧を油圧昇降シリンダ１６へ供給すると、シリンダロッド１７が後方へ移動する。また、油圧昇降シリンダ１６内の油圧を油圧タンクとなる主伝動ケース３内へ戻す状態に切り替えると、機体の自重によりシリンダロッド１７が前方へ移動する。従って、油圧昇降シリンダ１６及びシリンダロッド１７が、アクチュエータとなる。
【００２０】
シリンダロッド１７の後側の端部には後側から切り欠いた左右方向に連通する切り欠き溝１７ａを備え、該切り欠き溝１７ａに左右に延びる中継部材となる中継リンク部材１８の左右中央部が嵌まるように挿入されている。中継リンク部材１８は、プレート状の基部１８ａと左右両端で前記基部１８ａから上方に立ち上がる連結部１８ｂとを備え、左右対称な形状となっている。シリンダロッド１７の後側の端部には切り欠き溝１７ａを上下に貫通する連結軸１９を設け、該連結軸１９が中継リンク部材１８の左右中央部に設けた第一の孔１８ｃを貫通してシリンダロッド１７と中継リンク部材１８とが連結されている。
【００２１】
尚、中継リンク部材１８の左右中央部の前面１８ｄと切り欠き溝１７ａの底面１７ｂとは、互いに接触する平面となっている。また、第一の孔１８ｃは、連結軸１９の軸径よりも大きい孔径に設定され、前後に長い長孔状に形成されている。
【００２２】
中継リンク部材１８の連結部１８ｂは、前側部分１８ｂ−１と後側部分１８ｂ−２とを備え、更に前側部分１８ｂ−１と後側部分１８ｂ−２とを機体の左右方向外側の端部で繋ぐ接続部分１８ｂ−３を備える。前側部分１８ｂ−１及び後側部分１８ｂ−２は前後に貫通する第二の孔１８ｂ−４を備え、該孔１８ｂ−４に連結ロッド２０の後部が貫通している。従って、中継リンク部材１８の左右の連結部１８ｂに左右各々の連結ロッド２０が貫通している。連結ロッド２０の前端は走行伝動ケ−ス４の上側に固着された左右各々のアーム２１に連結されている。連結ロッド２０の後端の外周には圧縮ばね２２を設け、該圧縮ばね２２の前側に設けた前側ばね受け板２３が連結部１８ｂの後側部分１８ｂ−２の後面に接触し、圧縮ばね２２の後側に設けた後側ばね受け板２４が連結ロッド２０に移動しないように締め付けられた固定具となる二重ナット（ダブルナット）２５の前面に接触している。
【００２３】
従って、車輪５の接地荷重を、走行伝動ケース４、アーム２１、連結ロッド２０及び圧縮ばね２２等を介して中継リンク部材１８が受けている。
連結ロッド２０の中途部には板状の規制具２６を固着しており、該規制具２６が連結部１８ｂの前側部分１８ｂ−１の前側に位置している。従って、車輪５の接地荷重が極めて小さいとき、圧縮ばね２２のばね力により規制具２６が連結部１８ｂの前側部分１８ｂ−１の前面に接触し、車輪５が所定以上下動しないように規制している。尚、前側ばね受け板２３と連結部１８ｂの後側部分１８ｂ−２との互いの接触面及び規制具２６と連結部１８ｂの前側部分１８ｂ−１との互いの接触面は、平面になっている。また、第二の孔１８ｂ−４は、連結ロッド２０の軸径よりも大きい孔径に設定されている。
【００２４】
従って、油圧ポンプからの油圧を油圧昇降シリンダ１６内へ供給するべく油圧バルブユニットを切り替えると、シリンダロッド１７が後方へ移動し、切り欠き溝１７ａの底面１７ｂで中継リンク部材１８の左右中央部の前面１８ｄが後側に押されて中継リンク部材１８が後側へ移動し、該中継リンク部材１８の左右の連結部１８ｂの後側部分１８ｂ−２が圧縮ばね２２を介して左右の連結ロッド２０を後側に引き、左右のアーム２１を後側に回動させることにより左右の走行伝動ケース４が下側に回動し、左右の車輪５が下動して圃場に対して機体が上昇する。逆に、油圧昇降シリンダ１６内の油圧を主伝動ケース３内へ戻すべく油圧バルブユニットを切り替えると、左右の車輪５の接地荷重により左右のアーム２１、左右の連結ロッド２０及び中継リンク部材１８等を介してシリンダロッド１７が前方へ戻され、左右の車輪５が上動して圃場に対して機体が下降する。
【００２５】
また、機体の左右傾斜により接地荷重が左右の車輪５で所定以上相違すると、切り欠き溝１７ａの底面１７ｂの左右一方の端を支点に中継リンク部材１８が前後に回動して左右の連結部１８ｂが互いに前後反対側に移動し、接地荷重が大きい側の車輪５が下動し反対側の車輪５が上動し、左右水平姿勢となるよう機体の左右傾斜姿勢が修正される。このとき、連結軸１９により、中継リンク部材１８がシリンダロッド１７の切り欠き溝１７ａから脱落するようなことを防止している。
【００２６】
左右の連結ロッド２０ひいては左右の連結部１８ｂの間の左右中央位置に対して切り欠き溝１７ａの底面１７ｂの左右端は左右に偏位しているので、左右の車輪５の接地荷重の相違が小さいときには、中継リンク部材１８が前後に回動せずに中継リンク部材１８の接触面となる前面１８ｄと切り欠き溝１７ａの底面１７ｂとが接触した状態が維持され、左右の車輪５が相対的に上下動せず、左右の車輪５が個別に無闇に上下動することによりかえって機体の左右傾斜姿勢が不安定になるようなことを防止している。
【００２７】
また、切り欠き溝１７ａの底面１７ｂの左右端が左右に偏位しているので、中継リンク部材１８が前後に回動しても、圧縮ばね２２や車輪５からの荷重により中継リンク部材１８が中継リンク部材１８の前面１８ｄと切り欠き溝１７ａの底面１７ｂとが接触する基準の回動位置に戻りやすく、機体の姿勢を安定させることができる。
【００２８】
更に、接触面となる切り欠き溝１７ａの底面１７ｂ、中継リンク部材１８の左右中央部の前面１８ｄ、前側ばね受け板２３の前面、連結部１８ｂの後側部分１８ｂ−２の後面、規制具２６の後面及び連結部１８ｂの前側部分１８ｂ−１の前面は平面となっているので、中継リンク部材１８が回動して中継リンク部材１８の左右中央部の前面１８ｄ、連結部１８ｂの後側部分１８ｂ−２の後面及び連結部１８ｂの前側部分１８ｂ−１の前面の角度が変化しようとするのを圧縮ばね２２の付勢力により抑えることができ、機体の左右傾斜が圃場の左右傾斜に近づくように促し、機体の左右傾斜姿勢が不安定になるようなことを防止している。また、連結ロッド２０の規制具２６により、前進側に回転する車輪５の駆動反力で該車輪５が下動して機体の対地高さや左右傾斜姿勢が不適正になるのを防止している。
【００２９】
尚、二重ナット２５を弛めて連結ロッド２０における二重ナット２５の位置を調節することにより、機体の左右傾斜姿勢を調節することができる。この調節は、左右一方の二重ナット２５の位置を調節しても、左右両方の二重ナット２５の位置を調節しても良い。この二重ナット２５からなる調節部分は機体平面視でボンネットカバー４３の外側に位置しているので、作業者はボンネットカバー４３が邪魔にならずに上側から二重ナット２５の位置調節を容易に行える。
【００３０】
苗植付装置１０は、植付伝動ケース７の下部に取り付けられ、該植付伝動ケース７からの動力で作動するクランク式であり、苗植付爪３１が苗取口２８上の苗を掻き取り、掻き取った苗を押出具３２が圃場面に向かって押し出して圃場に苗を植え付ける。
【００３１】
苗植付装置１０を図５以降で詳細に説明する。苗植付装置１０の植付本体７０は、先端部から中間部にかけて上が開放された開口部７１を有するケース体７２と該開口部７１を覆う蓋体７３とにより構成され内部に空洞７４が形成されており、基部が揺動杆７５の先端にピン７６で回動自在に軸着され、先端には下向の苗植付爪３１が固定部材６８で挟んでケース体７２の前面へボルト６６とナット６７で固着されている。
【００３２】
苗植付爪３１は、図６に示す如く、線材の先端を尖らせて二股状に曲げた形状で、その二股部９０の間隔を先端側が広くなるようにテーパ状にしている。これに対して、固定部材６８は図７に示す如く、苗植付爪３１の二股部９０に勘合させる挿入部８９を形成し、取付孔８８を長孔にして取付位置を変更可能にしている。従って、苗植付爪３１をケース体７２に固定する際に固定部材６８の挿入部８９を苗植付爪３１の二股部９０先端寄りに挿入して固定すると苗植付爪３１の二股先端が狭くなり、挿入部８９を苗植付爪３１の二股部９０元側寄りに挿入して固定すると苗植付爪３１の二股先端が拡がる。
【００３３】
なお、苗植付爪３１は、図８、９に示すように、固定部材６８の挿入部８９ａ，８９ｂを挿入幅を変えて表裏に形成し、苗植付爪３１を固定部材６８の表或いは裏で固定することで、苗植付爪３１の二股先端の間隔を二種類に変えるようにしても良い。なお、この固定部材６８を使う場合には挿入部８９ａ，８９ｂで苗植付爪３１の二股部９０を開くので間隔をテーパ状に拡げる必要がなく平行状でも良い。
【００３４】
７８は苗押出体で、その下端に設けられた押出子７９が苗植付爪３１に沿って上下動するようにケース体７２の先端部にブッシュ６９、受金９１、オイルシール９２を介して摺動自在に挿入されている。ケース体７２のブッシュ６９先端位置にはグリス溜りの空洞部８１を設けて、ケース体７２の空洞７４からグリスが漏れ出し難くしている。
【００３５】
８０はクランク状の軸で、植付本体７０の中間部に挿通されて、機体に支架されて駆動される駆動軸８２で振り回されるように構成され、空洞７４内においてカム８３が固着されている。また、植付本体７０の空洞７４の内壁には、上が開放された一対のＵ字形の軸受溝８４，８４が左右で相対向して設けられ、押出作動杆８５の中間部に一体的に設けられた軸８６の両端が支架され、この押出作動杆８５の先端と基端とはそれぞれ苗押出体７８の上部とカム８３とに係合され、この空洞７４の上に蓋体７３が固着されていて、この蓋体７３の内面に止められたバネ８７の下端で押出作動杆８５の軸８６よりも先端側が押圧され、Ｕ字形の軸受溝８４，８４に勘合する蓋体７３内の押圧部９３，９３で軸８６の両端が底部に圧接されて固定されている。この押圧部９３，９３は、前記開口部７１の合わせ面よりも下方へ突出して、合わせ面の位置はケース内部のメンテナンスが行い易い位置としながら軸８６を固定できる。
【００３６】
この苗植機における苗植付装置は、上記のように構成されるので、駆動軸８２が回転すると、植付本体７０は軸８０で振り回されるが、この植付本体７０は、基部が回動軸で機体に軸着された揺動杆７５の先端に軸着されていて、回動軸の回りに揺動するから、その先端の苗植付爪３１は、変形の長円運動を行う。そして、軸８０の回転でカム８３が植付本体７０に対して回転して押出作動杆８５の基部を上下させるので、その先端は軸８６の回りに逆に上下動して苗押出体７８を上下させ、もって、押出子７９は苗植付爪３１が上にあるときには上限にあって、この状態で苗載台１１に突出して苗を一株分だけ掻き取り、これを両者で保持して下降し、土中の下限に達すると、押出子７９が更に下降してその苗を下に押し出して土中に押し込み、上昇しながら押出子７９は掻取体７７に対して元の位置に復帰する。その動きは、図１０の軌跡Ａや図１１の軌跡Ｂに示す如くで、押出子７９が最下位置Ａ１，Ｂ１から上移動終了位置Ａ２，Ｂ２で上下動することで移動負荷が低減される。図１０では、最下位置Ａ１がフロート１２の底面位置と略同じで上移動終了位置Ａ２が苗戴置台１１の上面と略同一位置である。図１１では、最下位置Ａ１がフロート１２の底面位置と略同じで上移動終了位置Ａ２が苗戴置台１１の上面よりやや浮いた苗床の上面位置である。
【００３７】
図１２は、苗植付爪３１の軌跡Ｃを示す図面で、引き上げ開始部Ｃ１と引き上げ終了部Ｃ３で変化率を低くしてショックを少なくし、中間部Ｃ２の変化率を一定にしてクランク回転負荷を均等にしている。
【００３８】
図１３と図１４は、苗植付爪３１の軌跡Ｃに押出作動杆８５の軌跡Ｄを追加した図面で、苗植付爪３１の上昇中間部で押出作動杆８５の再押下げ動部Ｄ１を設けたり、上昇開始中に押出作動杆８５の再押下げ動部Ｄ２を設けて、植付後に苗植付爪３１に付着して上昇する苗を振り落とすようにする。
【００３９】
苗載台１１は、植付伝動ケース７の左右に突出して左右移動する左右移動軸２９の左右両端から左右各々の連結部材３０を介して支持され、苗受板２７に沿って左右往復移動し、苗受板２７に設けた各条の苗取口２８に一株分ずつ苗を供給する。尚、苗載台１１の上部には左右移動用レール３４を固着して設けており、該左右移動用レール３４が後部フレーム８の上部から支持される支持ローラ３３に案内されて左右移動可能に支持されている。従って、苗載台１１は、下部で苗受板２７に左右移動可能に支持され、上部で支持ローラ３３に左右移動可能に支持され、植付伝動ケース７からの動力で左右移動軸２９を介して左右に往復移動する構成となっている。また、苗載台１１には、左右移動端で苗取口２８側（下側）に苗を移送する各条の苗送りベルト３５を備えている。この苗送りベルト３５は、植付伝動ケース７からの動力で作動し、苗載台１１の左右移動端でマット苗を一株分移送して苗を苗取口２８へ供給する。
【００４０】
操縦ハンドル９の前側で且つ苗載台１１の後側には、車輪５、苗植付装置１０及び苗載台１１への伝動を断つことができる主クラッチレバー３６と、苗植付装置１０及び苗載台１１への伝動を断ったり油圧昇降シリンダ１６を作動させるべく油圧バルブユニットの油路を切り替えたりする植付昇降レバー３７とを設けている。前記主クラッチレバー３６は、入位置と切位置との２つの操作位置に操作できる構成となっており、主伝動ケース３内の主クラッチを操作して伝動状態と非伝動状態とに切り替える。
【００４１】
前記植付昇降レバー３７は、植付位置、下降位置、中立位置及び上昇位置の４つの操作位置に操作できる構成となっており、主伝動ケース３内の植付クラッチを操作して植付伝動軸１５を駆動状態と非駆動状態とに切り替えると共に、油圧昇降シリンダ１６を作動させて左右の車輪５を上下動させる。すなわち、前記植付位置に操作すると、植付クラッチを伝動状態にして苗植付装置１０及び苗載台１１を作動させると共に、機体の自重で左右の車輪５が接地荷重を受けることにより油圧昇降シリンダ１６内の油圧を主伝動ケース３内に戻して左右の車輪５を上動させ、機体を下降させてフロート１２が接地状態となる。
【００４２】
前記下降位置に操作すると、上述のように機体を下降させた状態で、植付クラッチを非伝動状態にして苗植付装置１０及び苗載台１１の作動を停止させる。前記中立位置に操作すると、上述のように苗植付装置１０及び苗載台１１の作動を停止させた状態で、油圧昇降シリンダ１６への油路を遮断して油圧昇降シリンダ１６の作動を固定し、左右の車輪５を任意の上下位置で固定して機体の昇降を停止させる。前記上昇位置に操作すると、上述のように苗植付装置１０及び苗載台１１の作動を停止させた状態で、油圧昇降シリンダ１６内へ油圧を供給して左右の車輪５を下動させ、機体を上昇させてフロート１２が非接地状態となる。
【００４３】
また、センターフロート１２ａの上下動で該センターフロート１２ａの前部に連結されるロッドを介して油圧バルブユニットの油路を切り替える構成となっており、センターフロート１２ａの前部が上動すると油圧昇降シリンダ１６内へ油圧を供給して左右の車輪５を下動させる構成となっている。従って、植付昇降レバー３７が前記植付位置及び下降位置のとき、センターフロート１２ａが圃場面に接地して上下動することにより該センターフロート１２ａが所望の前後姿勢になるよう左右の車輪５が上下動し、機体が所定の対地高さとなるよう昇降制御される構成となっている。
【００４４】
操縦ハンドル９及び苗載台１１の前側には、主伝動ケース３内の変速部を操作するための変速レバー３８と、エンジン２を始動するためのリコイルノブ３９とを設けている。このリコイルノブ３９と機体の前端部にあるエンジン２とは、リコイルロープ４０により連結されている。操縦ハンドル９の左右のハンドルグリップ９ａの下方には左右各々のサイドクラッチレバー４１を設けており、該サイドクラッチレバー４１により主伝動ケース３内の左右各々のサイドクラッチを操作する構成となっている。
【００４５】
操縦ハンドル９の斜め前下側で後部フレーム８の左側には植付深さ調節レバー４２を設けており、該植付深さ調節レバー４２の操作により該レバー４２と一体回動する左右方向の植付深さ調節軸５３を回動し、植付深さ調節軸５３と一体回動する各々の植付深さ調節アーム５４を介して各フロート１２の回動支点軸１３の機体に対する上下位置を変更して、苗植付装置１０による苗の植付深さを変更して調節できる構成となっている。
【００４６】
操縦ハンドル９の斜め前下側で後部フレーム８の右側には苗取量調節レバー６５を設けており、該苗取量調節レバー６５の操作により苗受板２７の苗植付装置１０に対する上下位置を変更して、苗植付装置１０による一株当たりの苗取り量を変更して調節できる構成となっている。
【００４７】
エンジン２及び主伝動ケース３の上方には、ボンネットカバー４３を設けている。また、エンジン２の上方には、燃料タンク４４を設けている。
ボンネットカバー４３の後部の上方から植付伝動ケース７の前部の上方にわたる位置には、予備の苗を載せる予備苗載台４５を設けている。この予備苗載台４５は、棒材を組み合わせた枠体で構成され、主フレーム６から上方に延びる予備苗載台支持フレーム４６に支持されている。予備苗載台４５の前後左右の四方には立ち上がり部４７、４８を設けており、該立ち上がり部４７、４８により搭載した苗が脱落しないようにしている。
【００４８】
予備苗載台４５は、長手方向約６０ｃm、短手方向約３０ｃｍのマット苗を４枚載置できるように、前後幅が約６０ｃｍで左右幅が約１２０ｃｍの広さになっている。従って、予備苗載台４５は、長手方向を前後方向に向けたマット苗を左右に４枚配列して載置できる。
【００４９】
また、苗運搬を容易にするためにマット苗を巻いた巻苗ｒの状態で苗を取り扱うことがあるが、この巻苗ｒを予備苗載台４５に載置することもできる。このとき、前方の立ち上がり部４７が他の三方（右方、左方、後方）の立ち上がり部４８より高く設定されており、予備苗載台４５に載置した巻苗ｒが転びながら前方に飛び出して脱落しにくいようにしている。これにより、この歩行型田植機１は機体の重心が車輪５の接地位置より前側に位置するために機体の前後傾斜姿勢が前下がり姿勢になりやすいが、機体が前下がり姿勢になっても巻苗ｒが脱落しにくくなり、植付作業を円滑に行える。特に、機体を上昇させての機体旋同時には機体が大きく前下がり姿勢に変化するが、この機体旋回時の巻苗ｒの脱落を的確に防止できる。
【００５０】
尚、前方の立ち上がり部４７の高さＨは、予備苗載台４５の前後幅Ｌを２πで除した値以上に設定されている。従って、前方の立ち上がり部４７の高さＨが巻苗ｒの重心と同一か又は高くなるので、巻苗ｒが前方に脱落しにくくなる。
【００５１】
前記予備苗載台支持フレーム４６は、ボンネットカバー４３と植付伝動ケース７（植付部）との間に配置されている。主フレーム６で予備苗載台支持フレーム４６を固定する固定部材４９には、ボンネットカバー４３の後部を支持するべく斜め前上方に延びるボンネットカバー支持部材５０を固着している。これにより、ボンネットカバー支持部材５０の支持強度が向上し、ボンネットカバー４３を確実にしっかりと支持できる。
【００５２】
機体の前部には、機体の前方の障害物からエンジン２、主伝動ケース３及びボンネットカバー４３等を防護する防護フレーム５１を設けている。この防護フレーム５１は、主伝動ケース３の左右側面から左右外側に延びる左右各々の取付部５１ａと、この左右の取付部５１ａを連結する機体外縁となる防護部５１ｂとを備えている。該防護部５１ｂは、左右中央部分が左右に真直に延びる水平状で最も前側に位置し、左右外側部分が左右外側へいくにつれて後側に位置する構成となっている。また、防護部５１ｂは、左右中央部分が最も上側に位置し、左右外側部分が左右外側へいくにつれて下側に偏位する構成となっている。防護部５１ｂの左右端部には長孔を介してサイドフロート１２ｂの前端を連結し、サイドフロート１２ｂの上下回動範囲を規制している。これにより、サイドフロート１２ｂの支持部材を防護フレーム５１で兼用することができ、機体の軽量化及びコストダウンが図れる。同様に、センターフロート１２ａは、その前端が長孔を介して主伝動ケース３に連結され、上下回動範囲が規制されている。
【００５３】
機体をトラックの荷台に積み込んで固定するときには、前記防護部５１ｂの左右中央部分の左右両端に各々ロープを掛けると共に、後部フレーム８の上部に固着したフック５２にロープを掛け、機体の３箇所を固定して荷台にしっかりと固定するようになっている。
【００５４】
図１５、１６、１７は、車輪５を示し、中央のハブ５６と円状に曲げたパイプからなるリム５５を三本のスポーク５７で連結し、リム５５の外周に短く切った棒材からなるスパイク５９を所定間隔で多数固着している。スパイク５９の間には板材からなるラグ５８をリム５５から内側に傾けて固着しその外端を短い棒材からなる補助ラグ６１で補強している。三本のスポーク５７は、中央側を補強板６０で連結している。
【００５５】
以上により、この歩行型田植機１において、作業者が操縦ハンドル９の左右のハンドルグリップ９ａを把持し、植付昇降レバー３７を植付位置に操作して機体を下降させると共に植付部を作動可能な状態にし、主クラッチレバー３６を入位置に操作して機体を走行させながら植付部を作動させることにより、圃場に同時に４条分の苗を植え付けていく。圃場の畦際に到達すると、植付昇降レバー３７を上昇位置に操作して植付部の作動を停止させると共に機体を上昇させ、旋回内側のサイドクラッチレバー４１を操作して旋回内側の車輪５のサイドクラッチを断ち、機体を旋回させる。
【００５６】
この機体旋回時、植付昇降レバー３７の上昇位置への操作で機体が上昇作動するが、所望の高さに機体が上昇したときに植付昇降レバー３７を中立位置へ操作すれば、その高さで機体を固定することができ、作業者が機体の旋回操作を容易に行える。以下、同様に植付昇降レバー３７を植付位置に操作して次行程の植付作業を行い、圃場に苗の植付を行っていく。尚、路上走行時等は、機体を上昇させ、変速レバー３８を適宜操作して走行させる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】歩行型田植機を示す側面図
【図２】歩行型田植機を示す平面図
【図３】中継リンク部材を示す断面平面図（ａ：一部の断面側面図）
【図４】予備苗載台を示す側面図
【図５】苗植付装置の詳細を示す側断面図
【図６】苗植付爪の平面図
【図７】固定部材の平面図
【図８】別実施例を示す固定部材の側面図
【図９】別実施例を示す固定部材の正面図
【図１０】苗植付爪の軌跡を示す側面図
【図１１】別実施例における苗植付爪の軌跡を示す側面図
【図１２】苗植付爪の軌跡を示す図面
【図１３】苗植付爪の軌跡に押出作動杆の軌跡を追加した図面
【図１４】別実施例における苗植付爪の軌跡に押出作動杆の軌跡を追加した図面
【図１５】車輪の正面図
【図１６】車輪の一部側断面図
【図１７】車輪の一部側断面図
【符号の説明】
【００５８】
３１ 苗植付爪
６８ 固定部材
７２ ケース体
８９ 差込部
８９ａ，８９ｂ 差込部
９０ 二股部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗植付爪（３１）をケース体（７２）に固定部材（６８）で取り付けた苗植付装置において、苗植付爪（３１）の弾性針状二股部（９０）を拡開させて二股先端の間隔を変更して固定する拡開固定手段を設けたことを特徴とする田植機の苗植付装置。
【請求項２】
拡開固定手段を、苗植付爪（３１）の弾性針状二股部（９０）をテーパ状にすると共に固定部材（６８）に該二股部（９０）へ挿入する差込部（８９）を形成し、この差込部（８９）の二股部（９０）への差込位置を苗植付爪（３１）の長手方向で位置変更して固定可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の田植機の苗植付装置。
【請求項３】
拡開固定手段を、苗植付爪（３１）の弾性針状二股部（９０）を形成すると共にこの二股部（９０）に差込む幅の違う差込部（８９ａ），（８９ｂ）を固定部材（６８）の表と裏に形成し、表の差込部（８９ａ）或いは裏の（差込部８９ｂ）を二股部（９０）に差込んで固定部材（６８）を固定するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の田植機の苗植付装置。
【請求項１】
苗植付爪（３１）をケース体（７２）に固定部材（６８）で取り付けた苗植付装置において、苗植付爪（３１）の弾性針状二股部（９０）を拡開させて二股先端の間隔を変更して固定する拡開固定手段を設けたことを特徴とする田植機の苗植付装置。
【請求項２】
拡開固定手段を、苗植付爪（３１）の弾性針状二股部（９０）をテーパ状にすると共に固定部材（６８）に該二股部（９０）へ挿入する差込部（８９）を形成し、この差込部（８９）の二股部（９０）への差込位置を苗植付爪（３１）の長手方向で位置変更して固定可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の田植機の苗植付装置。
【請求項３】
拡開固定手段を、苗植付爪（３１）の弾性針状二股部（９０）を形成すると共にこの二股部（９０）に差込む幅の違う差込部（８９ａ），（８９ｂ）を固定部材（６８）の表と裏に形成し、表の差込部（８９ａ）或いは裏の（差込部８９ｂ）を二股部（９０）に差込んで固定部材（６８）を固定するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の田植機の苗植付装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００８−２８３９４２（Ｐ２００８−２８３９４２Ａ）
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１３４４８１（Ｐ２００７−１３４４８１）
【出願日】平成１９年５月２１日（２００７．５．２１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月２１日（２００７．５．２１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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