苗植機

【課題】苗植嘴形態では、植付形態が比較的草丈の長い野菜苗を植付対象とするために、長い植付リンクの先端部に苗植嘴を設けて、高い植付行程を昇降する構成となり、植付リンクの植付抵抗や、振動等を生じ易く、能率のよい安定した植付作業を維持し難い。特に、車体のフレーム構成を細いハンドルフレーム等を用いた形態として、このハンドルフレームの上側に苗供給装置や、これら植付装置を搭載装着すると、機体フレームの構成が剛性不足で不安定となって、苗植付作用は一層安定し難いものである。
【解決手段】前部に搭載のエンジン１から後方上部のハンドル３にわたるメインフレーム４の後部上に、苗植伝動ケース７を取付け、この苗植伝動ケース７に、前端部に苗植嘴１１を有して昇降する植付リンク１２の後端部を植付基軸１０により支持すると共に、中間部をクランク軸２７によって連動駆動することを特徴とする苗植機の構成とする。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、構成を軽量、簡単化して、しかも安定した苗植付を行わせる苗植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
前部のミッションケース部から後方のハンドル部に渡って湾曲するメインハンドルフレーム上方前部に、苗植装置や植付装置等を配置する苗植機構成の技術や、後端部に苗植嘴を有した植付リンクを、クランク軸の回転によって、前端の植付基軸の周りに昇降回動させて後側へ押し付けるようにして苗植作動させる技術、及び、植付リンクの一部を前後に揺動させて苗植嘴の植付角度姿勢を変化する技術等（例えば、特許文献１、２参照）が知られている。
【特許文献１】特開２００５ー２３７３４７号公報（第３頁、図３）。
【特許文献２】特開平１１ー２２５５１９号公報（第２頁、図１）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
苗植機は、作業の特徴上、特にレタスや、キャベツ、タマネギ等野菜苗移植用として苗植機では、苗を収容保持する形態の苗植嘴を用いるが、この苗植嘴形態では、植付形態が比較的草丈の長い野菜苗を植付対象とするために、長い植付リンクの先端部に苗植嘴を設けて、高い植付行程を昇降する構成となり、植付リンクの植付抵抗や、振動等を生じ易く、能率のよい安定した植付作業を維持し難い。特に、車体のフレーム構成を細いハンドルフレーム等を用いた形態として、このハンドルフレームの上側に苗供給装置や、これら植付装置を搭載装着すると、機体フレームの構成が剛性不足で不安定となって、苗植付作用は一層安定し難いものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、前部に搭載のエンジン１から後方上部のハンドル３にわたるメインフレーム４の後部上に、苗植伝動ケース７を取付け、この苗植伝動ケース７に、前端部に苗植嘴１１を有して昇降する植付リンク１２の後端部を植付基軸１０により支持すると共に、植付リンク１２の後端部を揺動軸３９によって連動駆動し、中間部をクランク軸２７によって連動駆動し、前記苗植伝動ケース７には、前部の入力軸２４から後方の植付リンク１２の植付基軸１０部側にわたって、この苗植付リンク１２を昇降駆動する昇降クランク軸２７と、この植付リンク１２を前後揺動する揺動軸３９とを、これらの順序で配置して連動することを特徴とする苗植機とする。
【０００５】
エンジン１によって走行車輪を駆動すると共に、苗植伝動ケース７の伝動機構を経て、植付リンク１２を昇降駆動して苗植付作業を行う。車体の前進と共に、この苗植伝動ケース７に対する植付リンク１２の昇降作動は、後端部の植付基軸１０の周りに前端部の苗植嘴１１が昇降して、上昇位置で供給された苗を保持して土壌面へ突挿して、この土壌面に植付穴を形成しながら苗植付を行う。このとき前端に苗植嘴１１を有した植付リンク１２は、土壌面との間の植付抵抗を受ける位置において、土壌面を機体の進行方向と同調するように前側から後側へ掻き進むようにして駆動されて苗植付け作動する。
【０００６】
また、入力軸２４の駆動によって、昇降クランク軸２７が伝動回転されて、植付リンク１２を後端部の植付基軸１０の周りに昇降回動する。さらに、後端部の揺動軸３９が駆動されて、この植付リンク１２の昇降動と一定の連動関係のもとに、この植付リンク１２自体を前後に移動させて、前端部の苗植嘴１１を前後に揺動し、車体走行停止時におけるこの苗植嘴１１の土壌面部での植付作動軌跡において、苗植嘴１１が前側上位から土壌面へ突刺して、後側上方へ作動するようになる。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、植付リンク１２の中間部をクランク軸２７によって駆動することにより、苗植嘴１１の昇降植付作動を後側の植付基軸１０の周りに回動させて行わせるものであるから、前後に長い植付リンク１２の振動や、横揺れ等を少なくして円滑な植付作動を行わせることができると共に、苗植伝動ケース７、及び植付リンク１２等をメインフレーム４の後部上に取付けて、前方のミッションケース等とは独立した独立的構成として、構成を簡単、軽量化することができ、植付性能を高く維持して、安定した苗植付を行わせることができる。
【０００８】
また、苗植伝動ケース７はメインフレーム４に直接取付けて、入力軸２４を前側に位置するため、この入力軸２４への伝動構成が取り易く、この入力軸２４から駆動負荷の大きいクランク軸２７を駆動し、この後端部の駆動負荷の小さい揺動軸３９を駆動するものであるから、伝動効率を良好に維持すると共に、苗植付伝動ケース７を小形、軽量に成形することができ、このクランク軸２７で昇降植付リンク１２の中間部を連動して昇降作動するため、昇降植付リンク１２の振動や、横揺れ等を少なくして、苗植嘴１１の正確な植付作動を安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図例に基づいて、苗植機機体は、前部にエンジン１を搭載し、後部にハンドル３を有したメインフレーム４の左右両側部に、上下搖動可能の車輪１３を配置し、上部に苗供給装置５及び植付装置６を配置して、レタス等の野菜苗を一条植え形態に植付るものである。メインフレーム４は、丸パイプ材からなり、前後中央部を下側に弧状に湾曲させて、前端部をミッションケース２の下部に連結し、後端上部に操縦用のハンドル３を取付ける。このミッションケース２はメインフレーム４上に起立して設けるが、このメインフレーム４の前端部が後下がり傾斜に形成されているため、このミッションケース２も略直交状態に後上り傾斜に形成される。このミッションケース２の下部両側に張り出すアクスルハウジング１４を一体構成し、この外側に車輪伝動ケース１５を後方に向けて上下回動自在に支持する。各車輪伝動ケース１５の後端部に車輪１３を車軸１６に軸装する。ミッションケース２の前側にはエンジン１を搭載し、このエンジン１によってミッションケース２の伝動機構を連動し、これらアクスルハウジング１４、及び車輪伝動ケース１５の伝動機構を介して車輪１３を駆動することができる。ミッションケース２の後部には、ピッチングシリンダ１７、及びシーソアーム１８を設け、これらシーソアーム１８の左右両端部と、左右の車輪伝動ケース１５のケースアーム１９との間を、ロッド２０、及びローリングシリンダ２１で連結し、これらピッチングシリンダ１７の伸縮によって、左右の車輪１３を昇降制御し、又、ローリングシリンダ２１の伸縮によって左右各車輪１３の昇降差を変えて、車体をローリング制御させることができる。エンジン１の前部下方には左右一対の補助輪２２を回転、走行自在に設けて、車体の前部を支持する。
【００１０】
ここにおいて、この発明にかかる苗植機は、前部に搭載のエンジン１から後方上部のハンドル３にわたるメインフレーム４の後部上に、苗植伝動ケース７を取付け、この苗植伝動ケース７に、前端部に苗植嘴１１を有して昇降する植付リンク１２の後端部を植付基軸１０により支持すると共に、中間部をクランク軸２７によって連動駆動することを特徴とする。エンジン１によって走行車輪を駆動すると共に、苗植伝動ケース７の伝動機構を経て、植付リンク１２を昇降駆動して苗植付作業を行う。車体の前進と共に、この苗植伝動ケース７に対する植付リンク１２の昇降作動は、後端部の植付基軸１０の周りに前端部の苗植嘴１１が昇降して、上昇位置で供給された苗を保持して土壌面へ突挿して、この土壌面に植付穴を形成しながら苗植付を行う。このとき前端に苗植嘴１１有した植付リンク１２は、土壌面との間の植付抵抗を受ける位置において、土壌面を機体の進行方向と同調するように前側から後側へ掻き進むようにして駆動することとなり、苗植付け作動が円滑に行われる。
【００１１】
又、前記苗植伝動ケース７には、前部の入力軸２４から後方の植付リンク１２の植付基軸１０部側にわたって、この苗植付リンク１２を昇降駆動する昇降クランク軸２７と、この植付リンク１２を前後揺動する揺動軸３９とを、これらの順序で配置して連動することを特徴とする。入力軸２４の駆動によって、昇降クランク軸２７が伝動回転されて、植付リンク１２を後端部の植付基軸１０の周りに昇降回動する。さらに、後端部の揺動軸３９が駆動されて、この植付リンク１２の昇降動と一定の連動関係のもとに、この植付リンク１２自体を前後に移動させて、前端部の苗植嘴１１を前後に揺動し、車体走行停止時におけるこの苗植嘴１１の土壌面部での植付作動軌跡において、苗植嘴１１が前側上位から土壌面へ突挿して、後側上方へ作動するようになる。
【００１２】
前記メインフレーム４の後部上には、取付ブラケット２３によって苗植伝動ケース７を前方上部に向けて取り付ける。この苗植伝動ケース７の中央前部には入力軸２４を有して、前記ミッションケース２の後上部の出力軸２５との間を自在継手等を介して伝動軸８で連結して伝動する。又、この苗植伝動ケース７の上側に苗供給装置５を連動するスプロケット軸２６を設け、左右両側部には、植付アーム１２を駆動するクランク軸２７を設ける。
【００１３】
前記苗供給装置５は、この苗植伝動ケース７の上側部を左右方向にわたってコンベアテーブル２８を設け、育苗された苗を収容して搬送する苗カップ２９を配置したカップコンベア３０を設け、このカップコンベア３０のコンベア軸３１を前記苗植伝動ケース７のスプロケット軸２６からチエン３２連動する。このカップコンベア２８は水平面上に沿って左右方向に回転Ａしながら、この前行程の中央部の供給位置Ｂでカップ２９底部を開口して、収容している苗を苗植嘴１１上のホッパー３３ヘ一定のタイミングで落下供給するように構成している。
【００１４】
前記苗植伝動ケース７の前部には前側の入力軸２４からベベルギヤ４０を介して伝動のクランク軸２７を設けて、このクランク軸２７の側端部のクランクアーム４１に連結のクランクロッド３５を、植付リンク１２に連結する。又、このクランク軸２７上には、ベベルギヤ４２を介してカップコンベア３０のスプロケット軸２６を伝動し、チエン４３を介して後部の揺動軸１０を伝動するように構成している。又、該入力軸２４側のベベルギヤ４０からクランク軸２７への伝動を入り、切りする植付クラッチ４４を設け、操作ピン４５と、これによって作動されるクラッチカム４６とによって、この植付クラッチ４４を入り、切りしてクランク軸２７を駆動して苗植作用を行わせたり、又、停止することができる。
【００１５】
前記植付リンク１２は上下一対のリンクアーム１２ａ、１２ｂから平行状に構成し、この上側のリンクアーム１２ａの後端部を揺動軸３９に支持し、前端部を苗植嘴１１の嘴基体４７上部にピン４８連結し、又、下側のリンクアーム１２ｂの後端部を植付基軸１０に支持し、前端部を該嘴基体４７下部にピン４９で連結して、平行四点リンク機構形態に構成している。前記クランクロッド３５は、この上部のリンクアーム１２ａの中間部にピン５０連結している。又、揺動軸３９は偏心軸カム形態で、この揺動軸３９の回転によって、前記苗植付軌跡線Ｄの下端部と上端部とにおいてリンクアーム１２ａを前後に移動させて、苗植嘴１１の下端部を前後に揺動させて、上下に長い楕円形状形態の苗植付軌跡線Ｄを描いて作動するように構成している。又、前記揺動軸３９の周りには、開閉カム５１を設けて、該植付リンク１２に沿って設ける開閉リンク５２を連動して、苗植嘴１１を嘴基体４７に対して開閉ピン５３の周りにスプリング５４に抗して左右に開閉するように構成している。この苗植嘴１１の開閉タイミングは、植付軌跡線Ｄの上端部では閉鎖し、下端部では左右に開くように構成している。
【００１６】
苗植作用時に、入力軸２４を伝動し、苗植クラッチ４０を入りにすると、クランク軸２７が回転して、苗供給装置５、及び苗植付装置６が伝動作動される。クランク軸２７の回転によって平行リンク形態の植付リンク１２が後側の植付基軸１０、及び揺動軸３９の周りに昇降回動され、この植付リンク１２の前端部の苗植嘴１１を平行状態を維持して昇降し、苗植付作動する。この苗植嘴１１の昇降において下端部では揺動軸３９により上側の植付リンク１２ａが前側へ押されて、苗植嘴１１はピン４９の周りに後側へ回動されて、この苗植嘴１１の先端部を土壌面Ｇの前側上位から突入して後側へ揺動させながら上昇するように作動させる。したがって、このとき車体の前進走行速度との合成において、このような苗植嘴１１の土壌中での後側への掻込み揺動を吸収して、苗植嘴１１は土壌面Ｇでの停止位置において苗植付を行うように作動する。又、この苗植嘴１１は昇降によって開閉カム５１により作動される開閉リンク５２を介して、ピン５３周りに左右に開閉して、上昇位置でホッパー３３が上方の苗カップ２９から苗の供給を受ける状態から、下降して土壌面Ｇに苗植穴を形成するまでの行程では閉鎖状態にあり、この土壌面の苗植穴を形成して苗を植付ける状態から上昇する行程において左右に開くようになる。そして、この苗植嘴１１の下端部は、苗植付軌跡線Ｄ（車体走行停止時の作動）のように、前上位から下降して土壌面Ｇに突入し、この土壌面Ｇ中で左右、又は前後に開いて、苗植穴を形成すると共に、収容保持苗をこの苗植穴へ植付けて、更に後側へ移行しながら上昇するように作動する。
【００１７】
前記苗供給装置５のコンベアテーブル２８は、ブラケット３６を介して苗植伝動ケース７との間を連結支持する。前記連結フレーム９の上部に補給苗を載置する苗載枠３８を設け、この苗載枠３８の後部をコンベアテーブル２８上方に接近させている。運転者はハンドル３の横前部Ｙに立って、この苗載枠３８上の苗を取りながらカップコンベア３０の各苗カップ２９に供給して苗植作業を行わせる。この場合、前記メインフレーム４、及びハンドル３を一側（右側）にオフセットしているため苗カップ２９に対する苗補給を行い易くする。前記クランク軸２７の駆動によってスプロケット軸２６、及びチエン３２が伝動されて、カップコンベア３０を回転Ａする。前記のように苗供給した各苗カップ２９が、車幅中央部の苗供給位置Ｂの直上に位置すると、この苗カップ２９底部が開かれて、収容苗を下側の上昇位置にある苗植嘴１１に落下供給する。この苗植嘴１１によって形成された苗植付穴は後側の左右一つの培土輪３７によって苗元に培土される。この培土輪３７を支持する支持フェレーム３４は、前記メインフレーム４の下側部にそって設けられ、前端部をミッションケース２部に一体に取付けている。
【００１８】
次に、主として図４、図５、図６に基づいて、前記メインフレーム４をミッションケース２の横側から後方上部へ直線状に突出して、この後端部に苗供給伝動ケース６０を取付けて、このケース６０の上側に円形ターンテーブル形態のコンベアテーブル２８を支持する。又、苗植伝動ケース７は、ミッションケース２の後側から後方上部へ向けて該メインフレーム４と平行状に突出して設け、このケース７の横側に沿うようにして植付リンク１２を設ける。この植付リンック１２は植付基軸１０部を前側に設定すると共に、苗植嘴１１を後方に位置させた構成としている。又、前記車体のピッチングや、ローリングを行わせるピッチングシリンダ１７、ローリングシリンダ２１等をこの伝動ケース７の上側に沿うように設けて、機体構成のコンパクト化を図っている。このピッチングシリンダ１７のシリンダヘッド部は、この伝動ケース７のブラケット６１に対して支持させている。
【００１９】
前記苗植伝動ケース７は、ミッションケース２側からの連動を入力する入力軸２４と、これから安全クラッチ６５、及び植付クラッチ４４等を経て伝動されるクランク軸２７や、揺動軸３９等を軸装して、植付リンク１２を駆動する構成とし丁る。又、このクランク軸２７からチエン６６を介して前記後方の苗供給伝動ケース６０の入力軸６７を連動する。この伝動ケース６０には、変速ギヤ６８を有する変速軸６９と、植付操作クラッチ７０を有する軸６２とを配置している。この軸６２からスプロケット軸２６を連動して前記コンベアテーブル２８を駆動するように構成する。該変速ギヤ６８は苗植付株間間隔を変更するに時切替るものである。又、この株間間隔を変更する時に入力軸６７と変速軸６９との間にわたって掛け換える株間交換ギヤ６３を設けている。この株間交換ギヤ６３で大まかな株間間隔を変更しておいて、この苗供給伝動ケース６０の下部設けた株間切替レバー７２で、変速ギヤ６８を切替ることによってこの株間間隔の小調節を行うことができる。又、この株間交換ギヤ６３に代えて、このコンベアテーブル２８の苗カップ２９が苗植嘴１１のホッパー３３上に位置して苗を落下供給する時の回転速度を減速する伝動するＳＱギヤを取付ける構成とすることもできる。又、該植付操作クラッチ７０によって伝動される軸６２の一側端のクランクアームには、ワイヤー６４を連結して、このワイヤー６４を前記苗植伝動ケース７側の植付クラッチ４４の操作ピン４５に連結して、この植付クラッチ４４を連動操作するように構成している。ハンドル３部のクラッチレバー７１を操作して、植付操作クラッチ７０を切りにした時は、コンベアテーブル２８の回転を停止すると共に、植付クラッチ４４が切りの状態になって苗植嘴１１は上昇位置で停止して植付作用を行わない。又、このクラッチ７０を入りにした時は、コンベアテーブル２８が駆動されると共に、植付クラッチ４４が入りの状態になって苗植嘴１１の植付作動が行われる。
【００２０】
このような図５における苗植機は、前記コンベアテーブル２８を円形状コンベアスプロケット形態に構成して、苗植嘴１２を車幅の中央部に設けた一条植え形態に構成したものであるが、これを畝幅の広い作業形態にしたり、苗カップ２９の多いカップコンベア３０に切替るときは、アクスルハウジング１４等の伸縮、乃至交換等によって、車輪１３や、補助輪２２等を外側へ移動設定して畝幅等に合わせることができ。又、該コンベアテーブル２８のよこがわで、メインフレーム４の外側に位置してコンベアスプロケット７３を軸支７４して設け、これら左右のコンベアスプロケット２８、７３巻に長いカップコンベア３０を張設することにより、前記スプロケット軸２６の駆動によってこのカップコンベア３０を回転Ａすることができ、カップコンベア３０の苗カップ２９を増設することができる。又、このとき、左右二条植え形態にするには、前記苗植伝動ケース７のメインフレーム４側の外側に苗植付リンク１２、及び苗植嘴１１を装着して、左右二条植え形態に構成することができる。そして、これら一条植え、二条植えの何れの形態においても、作業者の各苗カップ２９に対する苗補給位置Ｙは、メインフレーム４の前記コンベアテーブル２８側の後部位置で、ハンドル３の外側において供給することができるため、苗植作業を円滑に、速やかに行うことができる。又、一条植え、二条植え等のしよう変更を簡単化することができる。
【００２１】
次に、主として図７、図８に基づいて、前記苗植伝動ケース７をメインフレーム４の前部上に支持ブラケット８０を介して取付支持し、この伝動ケース７の前端部を前記ピッチングシリンダ１７部、乃至シーソアーム１９部等の上側に位置するように重合形態に構成して、できるだけ前側に位置して設定する。この伝動ケース７の横側に植付リンク１２、及び苗植嘴１１等を装着し、後上部にコンベアテーブル２８を配置支持して、このコンベアテーブル２８の後部は連結ブラケット８１を介してメインフレーム４の後端部に支持連結して、これら伝動ケース７、及びコンベアテーブル２８等をアーチ形態に形成してメインフレーム４の上方に一体構成する。各植付リンク１２、及びカップコンベア３０は、この植付伝動ケース７のクランク軸２７やスプロケット軸２６等から伝動する。この形態では、伝動ケース７、及び苗植嘴１１はもとより、培土輪３７等を前側の車軸１６部に接近させることができ、操向操作性を容易化することができ、前記ピッチングシリンダ１７によって車輪１３を下動Ｃさせて、後部苗植装置部を上昇させた状態では、この培土輪３７部の後方突出を小さくして機体旋回操向時等での畦部等への接触、乃至衝突を少なくすることができる。又、前記苗載枠３８を、伝動ケース７に対して支持ポール６２を介して取付支持して、この苗載枠３８の後端部をコンベアテーブル２８上に臨ませるようにして、苗載枠３８を後下り傾斜に設定することによって、作業者によるこの苗載枠３８上から苗カップ２９への苗供給を行い易い形態に構成している。
【００２２】
次に、主として図９に基づいて、前記支持ポール８３の上端部に支持する苗載枠３８を、この支持ポール８３上の周りに略１８０度域に旋回して、苗供給位置Ｙから最も離間した反対側位置の苗載枠３８部を、この苗供給位置Ｙ側へ引き寄せて苗供給作用を行い易い状態にするものである。又、この苗載枠３８の横端部には後側へ引出可能の引出板８５を設け、この引出板８５部を後側へ引出すことによってこの苗載枠３８上の苗の取出を行い易くしている。この形態では、苗載枠３８の苗載面積を広くして多量の補給苗を収容することができ、かつ、苗供給作業を行い易くする。
【００２３】
次に、主として図１０、図１１に基づいて、前記苗載枠３８を支持ポール８３上の支持枠８７上で左右へ移動可能に設けたもので、苗取出位置Ｙでの苗供給作業を行い易くするものである。この苗載枠３８は支持枠８７上の適数の支持ローラ８８によって左右移動自在に支持されて、この供給位置Ｙ側に設ける支持ローラ８８をハンドル８９で回動操作することによって左右へ移動することができる。この苗枠３８上には所定面積の苗箱９０を用いて載せておくが、苗供給によってこの苗箱９０が空になると、この空の苗箱９０を苗供給位置Ｙの前側においてコンベアテーブル２８の下側に設ける苗箱ホルダー９１に収容することができる。又、前記苗載枠３８は、支持ポール８３の上端部に揺動軸９２の周りに一定角度前後方向傾斜回動自在に支持されて、復帰スプリング９５により後下り傾斜に附勢しておき、この苗載枠３８と前記車輪伝動ケース１５との間をケーブル９４で連結して、前記ピッチングシリンダ１７により車体を上昇することによって、ケーブル９４を介して復帰スプリング９５に抗して回動して、苗載枠３８を前後水平状態に回動するように構成している。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】苗植機の側面図。
【図２】その平面図。
【図３】苗植伝動ケース部の正面図。
【図４】一部別例を示す苗植機の側面図。
【図５】その苗植機の平面図。
【図６】その苗植装置部の伝動機構図。
【図７】一部別例を示す苗植機の側面図。
【図８】その苗植機の平面図。
【図９】一部別例を示す苗載枠部の平面図。
【図１０】一部別例を示す苗載枠部の側面図と、この一部の斜視図。
【図１１】その平面図。
【符号の説明】
【００２５】
１エンジン
２ミッションケース
３ハンドル
４メインフレーム
７苗植伝動ケース
１０植付基軸
１１苗植嘴
１２植付アーム
２４入力軸
２７クランク軸
３０揺動軸

【特許請求の範囲】
【請求項１】
前部に搭載のエンジン（１）から後方上部のハンドル（３）にわたるメインフレーム（４）の後部上に、苗植伝動ケース（７）を取付け、この苗植伝動ケース（７）に、前端部に植付嘴（１１）を有して昇降する植付リンク（１２）の後端部を植付基軸（１０）に支持すると共に、植付リンク（１２）の後端部を揺動軸（３９）によって連動駆動し、中間部をクランク軸（２７）によって連動駆動し、前記苗植伝動ケース（７）には、前部の入力軸（２４）から後方の植付リンク（１２）の植付基軸（１０）部側にわたって、この苗植付リンク（１２）を昇降駆動する昇降クランク軸（２７）と、この植付リンク（１２）を前後揺動する揺動軸（３９）とを、これらの順序で配置して連動することを特徴とする苗植機。

【図１】