苗移植機

【課題】従来の苗植フレーム部から縦植付フレーム後端部の苗植付具の駆動軸まで伝動チェーンにて駆動力を伝動する構成では、縦植付フレームの上下幅は広い構成とせざるを得ず、縦植付フレーム上部に配置されている苗植付具が苗を取出す苗取出ガイドが圃場面から離れた構成となってしまうので、苗植付具による苗の植付けが不安定となる要因となっていた。
【解決手段】苗植フレーム１４に複数の縦植付フレーム３１を後方に向けて延出し、複数の各縦植付フレーム３１の各後端部に苗植付具１７を装着し、各苗植付具１７が各縦植付フレーム３１の上部に配置された苗取出ガイド３４に形成した苗取出口３９から一株分の苗を取出して圃場に移植する構成とした苗移植機において、各縦植付フレーム３１内に前後方向に縦回転軸４８と伝動チェーン５８とを設けて苗植付具１７へ駆動力を伝達する構成とした苗移植機。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数条植えの苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、田植機等の苗移植機において、苗植フレームから複数の縦植付フレームを後方に向けて延出して設け、この各縦植付フレームの各後端部に苗植付具を装着したものがある。
【０００３】
そして、この縦植付フレーム内に伝動チェーンを設けて、苗植フレーム部から縦植付フレーム後端部の苗植付具の駆動軸まで駆動力を伝動する構成としていた。
【特許文献１】特開平５−１６８３１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
然しながら、苗植フレーム部から縦植付フレーム後端部の苗植付具の駆動軸まで伝動チェーンにて駆動力を伝動する構成では、伝動チェーンの回転時の干渉を防止する為に、縦植付フレームの上下幅は広い構成とせざるを得なかった。その為、縦植付フレーム上部に配置されている苗植付具が苗を取出す苗取出ガイドが圃場面から離れた構成となってしまうので、苗植付具が苗取出ガイドの苗取出口から一株分の苗を取出して圃場に植付けるまでの距離が長くなり、苗植付具による苗の植付けが不安定となる要因となっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、乗用型走行車体１０の後部に昇降リンク１１を介して苗植装置１２を昇降自在に装着し、乗用型走行車体１０側からＰＴＯ軸２９にて該苗植装置１２の苗植フレーム１４に駆動力を伝達し、苗植フレーム１４に複数の縦植付フレーム３１を後方に向けて延出し、該複数の各縦植付フレーム３１の各後端部に苗植付具１７を装着し、該各苗植付具１７が各縦植付フレーム３１の上部に配置された苗取出ガイド３４に形成した苗取出口３９から一株分の苗を取出して圃場に移植する構成とした苗移植機において、各縦植付フレーム３１内に前後方向に縦回転軸４８と伝動チェーン５８とを設けて苗植付具１７へ駆動力を伝達する構成とした苗移植機としたものである。
【０００６】
従って、縦植付フレーム３１内の伝動構成を前後方向に設けた縦回転軸４８と伝動チェーン５８とにより構成することによって、全体を伝動チェーンのみにより伝動する場合に比較して、伝動チェーンの伝動距離が短くなるので伝動チェーンの伸びによる伝動トラブルが少なくなって、良好な苗植付具１７の駆動が行なわれ適正な苗植付け作業が行える。
【０００７】
請求項２記載の発明は、苗取出ガイド３４の下方に縦回転軸４８を配置した請求項１記載の苗移植機としたものである。
従って、請求項１記載の作用に加えて、苗取出ガイド３４の下方部分の縦植付フレーム３１の上下幅を狭く構成できるので、苗取出ガイド３４を低い位置にして圃場面に近づけることができ、苗植付具１７が苗取出ガイド３４の苗取出口３９から一株分の苗を取出して圃場に植付けるまでの距離が短くなるので、苗植付具１７による苗の植付けが適正に行なわれる。
【発明の効果】
【０００８】
上記のように苗移植機を構成することにより、苗植付具１７の駆動が適正に行なわれて、良好な苗の移植作業が行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい一つの実施形態について説明する。
図面は本発明を用いた一実施例のイグサ苗移植機であって、育苗箱に入れた床土に縦横所定ピッチで一株分づつのイグサ苗を挿して所定期間育苗したイグサマット状苗を圃場に移植するものである。
【００１０】
乗用型走行車体１０の後側に昇降リンク１１を介して苗植装置１２を連結する。この苗植装置１２は、昇降リンク１１の後端にローリング軸１３周りに回動可能に連結される苗植フレーム１４上に、苗を載せて繰出供給する繰出ベルト１５を有した多条植形態の苗タンク１６と、この各苗タンク１６の後下端に繰り出される苗を分離して土壌面に挿植する苗植付具１７等を設ける。この縦植付フレーム１４の下側には、土壌面を滑走しながら均平する中央部のセンタフロート１８、及び左右両側のサイドフロート１９が設けられている。乗用型走行車体１０中央部の運転席２０支持するエンジンカバー２１の下には、エンジン２２を搭載し、ステアリングハンドル２３の操作で操向される左右前輪２４と左右後輪２５を配置して、エンジン２２の駆動にて走行する四輪駆動走行形態の構成としている。
【００１１】
そして、運転席２０の前方及び左右側方に配置したステップフロア２６の前部左右側には補給苗載台２７を設けて、収容搭載する苗を後方の苗タンク１６へ補給可能にしている。前記昇降リンク１１は平行リンク形態に構成されて、乗用型走行車体１０との間に設けられるリフトシリンダ２８の伸縮によって昇降する構成としている。車体１０の後部にはＰＴＯ軸２９を設けて、前記苗植装置１２の苗植フレーム１４に設けられるローリング軸１３の軸芯上の入力軸３０を連動して、苗植装置１２の各連動部に動力を伝動する。
【００１２】
前記苗植フレーム１４には、３つの縦植付フレーム３１を後方に向けて延出して設け、この３つの各縦植付フレーム３１の各後端部に、駆動回転クランク１７ａと揺動クランク１７ｂにて昇降駆動される苗植付具１７が装着されている。苗植フレーム１４の上側には機体横方向に沿うリードカム軸３２や苗タンク１６の横移動を案内支持する支持フレーム３３、及び苗取出ガイド３４を設け、このリードカム軸３２の伝動回転によって苗タンク１６を苗植付条間隔にわたって左右往復移動させる。６条植え形態に仕切られる苗タンク１６の底部には、繰出ベルト１５が下部の駆動軸３５と上部の遊転軸３６間に張設されて、ラチェット機構３７を介して間欠的に駆動される。各縦植付フレーム３１の後端部には、上記左右両側に駆動回転クランク１７ａの回転によって昇降駆動される一対の苗植付具１７が設けられ、この植付爪１７を前記苗取出ガイド３４に形成の苗取出口３９と圃場との間を植付軌跡を描いて作動させることによって、各苗タンク１６の繰出ベルト１５によって繰り出される苗を分離保持して挿植することができる。
【００１３】
ここで、各縦植付フレーム３１の構成について説明する。基部が苗植フレーム１４に固定されて後方に向けて片持ち状に延設された縦植付フレーム３１は、左右のケース体３１ａ・３１ｂをボルト４５にて固定して構成されている。
【００１４】
苗植フレーム１４内に左右方向に設けた駆動軸４６の第１駆動ベベルギヤ４７と縦植付フレーム３１の前部に縦方向に回転自在に支架した縦回転軸４８の前部に設けた第１従動ベベルギヤ４９とを噛合させて、駆動軸４６の回転動力を縦回転軸４８に伝動している。そして、縦回転軸４８の後方に左右方向に設けた第１横軸５０ａと第２横軸５０ｂとを回転自在に支架し、縦回転軸４８の後部に設けた第２駆動ベベルギヤ５１と第１横軸５０ａに設けた第２従動ベベルギヤ５２とを噛合させ、第１横軸５０ａと第２横軸５０ｂとに各々設けたギヤ５３・５４を噛合させて、第２横軸５０ｂに動力を伝動する構成としている。そして、該第２横軸５０ｂに設けた駆動スプロケット５５と苗植付具１７の駆動軸５６に設けた従動スプロケット５７との間に伝動チェーン５８を設けて、苗植付具１７の駆動軸５６に回転動力を伝達する構成としている。
【００１５】
前記駆動回転クランク１７ａは、該苗植付具１７の駆動軸５６に固定されている。そして、揺動クランク１７ｂは、縦植付フレーム３１の後部に設けた回動支軸５９に上端を回転自在に枢支し、下端を苗植付具１７の後部に回転自在に装着されている。従って、苗植付具１７は、駆動軸５６の回転動力にて駆動回転クランク１７ａが回転して、該駆動回転クランク１７ａの回転により揺動クランク１７ｂが前後方向に揺動して、苗植付具１７は苗タンク１６に載置されたイグサマット状苗を苗取出ガイド３４の苗取出口３９から一株分づつ取出して、圃場に植付ける軌跡Ａを作動する構成としている。
【００１６】
尚、駆動回転クランク１７ａには、駆動軸５６の反対方向に向けて一体的にバランサ１７ｃが設けられており、苗植付具１７が円滑に作動する構成となっている。そして、イグサ苗移植機の場合条間が２１ｃｍと狭いので（田植機の場合は条間が３０ｃｍ）、隣接する苗植付具１７間の空間は狭くなっている。従って、該バランサ１７ｃの揺動クランク１７ｂ下端が苗植付具１７の後部に回転自在に装着されている枢支部位に対応する部分を凹部としてあり、狭い隣接する苗植付具１７間の空間内にバランサ１７ｃが配置できる構成となっている。
【００１７】
また、図９に示すように、揺動クランク１７ｂ下端を苗植付具１７の後部の外側部に装着する構成とすれば、苗植付具１７と縦植付フレーム３１との間の空間が広くなって、大きなバランサ１７ｃを配置でき、苗植付具１７を更に円滑に作動することができるので、良好な苗移植作業が行える。
【００１８】
上記のように縦植付フレーム３１内の伝動構成を縦方向に設けた縦回転軸４８と伝動チェーン５８とにより構成することによって、全体を伝動チェーンのみにより伝動する場合に比較して、伝動チェーンの伝動距離が短くなるので伝動チェーンの伸びによる伝動トラブルが少なくなって、良好な苗植付具１７の駆動が行なわれ適正な苗植付け作業が行える。また、苗取出ガイド３４の下方部分の伝動を縦回転軸４８にて行なうと、該苗取出ガイド３４の下方部分の縦植付フレーム３１の上下幅を狭く構成できるので、苗取出ガイド３４を低い位置にして圃場面に近づけることができ、苗植付具１７が苗取出ガイド３４の苗取出口３９から一株分の苗を取出して圃場に植付けるまでの距離が短くなるので、苗植付具１７による苗の植付けが適正に行なわれる。尚、苗取出ガイド３４の最下端部が図８に示すように縦植付フレーム３１の左右のケース体３１ａ・３１ｂをボルト４５にて固定する部分の間に配置された構成となっており、苗取出ガイド３４が更に低い位置になって、苗植付具１７が苗取出ガイド３４の苗取出口３９から一株分の苗を取出して圃場に植付けるまでの距離が短くなり、苗植付具１７による苗の植付けが適正に行なわれるようになっている。
【００１９】
左右方向中央部の縦植付フレーム３１の下側にはセンタフロート１８を設け、左右外側の縦植付フレーム３１の下側にはサイドフロート１９が配置されている。これら各フロート１８,１９は、苗植フレーム１４の下側を横方向に沿う支持軸４０周りに上下回動調節可能に設けられる支持アーム４１の後端に設けたフロート軸４２によってその前部が上下揺動自在に支持される。センタフロート１８、及びサイドフロート１９には、後部上にブラケット４３を取り付けて、このブラケット４３を各フロート１８,１９毎に対応して設けられる支持アーム４１にフロート軸４２によって枢支する。これら各フロート軸４２は、苗植付具１７の昇降作動位置近くに設けられ、各フロート１８,１９の前部上下揺動による苗植付具１７の支持高さの変化が少ないように構成している。このようにして、センタフロート１８、サイドフロート１９は、各別にフロート軸４２周りに前部が上下揺動自在に支架されるが、このうちセンタフロート１８の前部上下揺動によって、リンク機構４４を介して、前記リフトシリンダ２８の油圧回路の制御弁を作動させて、このセンタフロート１８が大きく上動すると、このリフトシリンダ２８を伸ばして苗植装置１２を上昇し、又、センタフロート１８が下動すると、リフトシリンダ２８を縮少して苗植装置１２を下降して、圃場の耕盤の深浅変化に拘らず略一定した苗植付深さを維持するように制御する構成としている。
【００２０】
次に、前記繰出ベルト１５を間歌駆動するラチェット機構３７の構成について、説明する。
苗タンク１６がリードカム軸３２の回転によって左、右横端部に移動案内されたとき、このラチェット機構３７を作動させて、駆動軸３５を一定角度回動し、繰出ベルト１５を一横株並列分だけ後下方の苗取出ガイド３４側へ繰出すように構成するものである。前記駆動軸３５上にラチェットホイル６５と、揺動力ムアーム６６を設け、このカムアーム６６に設けられる駆動爪６７を該ラチェットホイル６５に押圧させて係合させる。このカムアーム６６を、リードカム軸３２からアーム６８、リンクロッド６９を介して連動回動することにより、駆動爪６７でラチェットホイル６５を一定角度繰出側へ間欠的に回動することができる。このカムアーム６６にはカム７０が形成される。このラチェットホイル６５の外周に弾発係合するストッパー用の従動爪７１,７２が、苗タンク１６側部のブラケット７３に枢支されている。カムアーム６６によってラチェットホイル６５を繰出側Ｋへ回動するときは、このカム７０が従動爪７２を外方へ押し外して、繰出側Ｋ方向の回動を許すように構成している。ラチェットホイル６５が繰出側Ｋへ回動される毎に、これら従動爪７１,７２が係合して、このラチェットホイル６５の回動を係上して、繰出ベルト１５の繰出位置を固定し、正確な苗の分離及び苗の植付けを行わせる。
【００２１】
このようなラチェット機構３７において、このラチェットホイル６５の回動角度を変更することによって繰出ベルト１５の繰出側Ｋへの回動量を変えて、苗繰出量を多、少に変更可能に構成している。前記リンクロッド６９先端の連動ピン７４を、カムアーム６６に形成の長穴７５に係合させる。この長穴７５は、カムアーム６６の揺動軸心部である駆動軸３５に対して略放射方向に向けて形成されて、この長穴７５に沿って連動ピン７４を移動して、この連動ピン７４の駆動軸３５の軸芯からのアーム長さを変更して位置決めすることができる。連動ピン７４は、リンクロッド６９を回動自在に連結すると共に、カムアーム６６の長穴７５に対する嵌合連結位置を移動可能にして、ナット７６で締付けて位置決め固定することができる。前記苗移植機において、水稲苗移植機の仕様では、この連動ピン７４の移動Ａ３,Ｂ３によって、カムアーム６６のアーム長比が変るため、水稲苗では苗繰出量が少なくなり、イグサ苗では多くなる。このようなリンクロッド６９のアーム６８に対する連結リンクピン７７部は、スプリング７８を介して弾発回動のアーム７９が連結されて、前記カムアーム６６を常時復帰側へ回動付勢している。これらラチェットホイル６５と、カムアーム６６、駆動爪６７、及び各従動爪７１,７２等の関係構成、及び関係位置を変えることなくして、連動ピン７４の長穴７５に対する位置移動によって、苗繰出ベルト１５の回動量を変更することができ、構成、及び操作を簡単化することができる。
【００２２】
このような繰出ベルト１５は、苗タンク１６の運転席２０側に向けて延設した操作レバー８０の操作によって、リンクロッド８１を介して前記アムアーム６６を揺動回動するように連動構成している。運転者が運転席２０側から操作レバー８０操作しながら、繰出ベルト１５を手動回動して苗補給することができ、苗植伝動が停止されている場合や、苗タンク１６の横移動の途中位置等で苗補給するとき、苗補給を容易に行うことができる。
【００２３】
前記苗タンク１６の苗載部上方には、苗押え杆８２を苗浮き上がり防止の苗押さえ状態と非作用状態とに上下回動可能に設けている。この苗押え杆８２は、６条植形態の苗タンク１６において、２条植毎の苗タンク１６を一体にして３組に構成して、各組毎の苗押え杆８２を回動可能にして、苗タンク１６下端横側部の支持ステー８３に対して支持軸８４で枢支させる。各苗押え杆８２の支持軸８４の一側端にはストッパアーム８５を設けて、支持ステー８３の係上部８６,８７に係合させることができ、この苗押え杆８２の起立位置、又は倒伏位置を係上する。この各支持軸８４の左右端部を軸受するソケット８８,８９を各支持ステー８３に取付ける。苗タンク１６の左右両端部に取付けるソケット８８は、一側端に鍔部９０、及びボルト部９１を形成して、支持ステー８３に形成のソケット穴に嵌合させて、各支持ステー８３の外側からナット９２で締め付けて取付ける。又、苗タンク１６幅中間部の支持ステー８３には、単なる円筒状のソケット８９を一体に取付ける。左右両側の苗タンク１６の支持軸８４は、これらソケット８８,８９にわたって嵌合支持し、中間部の苗タンク１６土に取付けられる支持軸８４は、両端部を同形態のソケット８９間にわたって嵌合支持させる。従って、これら左右両側部はソケット８８を共用して取付けることができると共に、中間部はソケット８９を共用して取付けることができる。
【００２４】
また、支持ステー８３には、苗タンク１６の苗取出口３９部上方位置に、苗を苗植付具１７の作動軌跡Ａから離れる方向に傾斜させる苗抵抗棒１１０が設けられている。該苗抵抗棒１１０は、チョウボルト１１１にて固定及び回動自在の支持体１１２に固定されており、このイグサ苗移植機でイグサ苗を移植する時は、チョウボルト１１１を緩めて苗抵抗棒１１０が案内溝１１３の上端に位置する状態とし、チョウボルト１１１を締めて固定する。すると、硬いイグサ苗を少しだけ後方に傾斜させる状態となって、適正なイグサ苗の植付け作業が行える。そして、このイグサ苗移植機で水稲苗を移植する時は、チョウボルト１１１を緩めて苗抵抗棒１１０が案内溝１１３の下端に位置する状態とし、チョウボルト１１１を締めて固定する。すると、柔らかな水稲苗を大きく後方に傾斜させて苗の葉が苗植付具１７と干渉して傷むことを防止でき、適正な水稲苗の植付け作業が行える。
【００２５】
次に、苗タンク１６の繰出ベルト１５の駆動を部分的に停止する各条クラッチ９３の構成を説明する。
６条植え用のイグサ苗移植機であるから、苗タンク１６は６つの苗載部１６-１,１６-２,１６-３，１６−４，１６−５，１６−６にて構成されており、各苗載部１６−１〜１６−６は仕切壁部１６ａにて仕切られた構成となっている。
【００２６】
前記繰出ベルト１５は、その駆動軸３５に装着されて各条クラッチ９３を介して回転されるベルト駆動ロール９４と上部の遊転軸３６に外嵌合されたベルト従動ロールとに巻き掛けて設けられ、ベルト駆動ロール９４の回転にてその上に載置されたイグサマット状苗を一株分の幅だけ下方に送る構成としている。
【００２７】
そして、各条クラッチ９３の従動クラッチ爪部９３ａが設けられた従動体９５は、内部に従動クラッチ爪部９３ａが設けられ、その外形は円筒形状に構成されていて、前記ベルト駆動ロール９４の側端部の内部に嵌合して固定された構成となっている。そして、該従動体９５は、仕切壁部１６ａの側方から嵌め込んで繰出ベルト１５の下方部で仕切壁部１６ａにボルト９６にて固定した鉄製のコ字状軸受け体９７にて回転自在に支持する構成としている。尚、軸受け体９７の仕切壁部１６ａ側壁に接当する部位は、該仕切壁部１６ａと繰出ベルト１５との間の空間部に配置された構成となっており、各条クラッチ９３部の支持構成を狭い仕切壁部１６ａに構成できるものとなっている。
【００２８】
一方、各条クラッチ９３の駆動クラッチ爪部９３ｂは、駆動軸３５と一体回転するように該駆動軸３５上でスライド自在に設けられた駆動体９８の先端部に形成されている。そして、該駆動体９８は、別途設けられた操作レバーの操作にて作動する操作ワイヤー９９の先端部に連携された作動アーム１００にて、軸方向に移動して駆動クラッチ爪部９３ｂが従動クラッチ爪部９３ａ部に係合する状態と離れる状態とに切換えられる構成となっている。従って、上記の操作レバーにて、各条クラッチ９３は、各々独立して駆動状態と非駆動状態とに切換えられ、苗タンク１６の各苗載部の繰出ベルト１５は各別に苗送り作動状態と非作動状態とに切換えられる。
【００２９】
最後に、図１２及び図１３に基づいて他の実施例として、各縦植付フレーム３１の構成について説明する。
苗植フレーム１４内に左右方向に設けた駆動軸４６の駆動ギヤ１２０とカウンター軸１２１に従動ギヤ１２１とを噛合させ、該カウンター軸１２１に設けた駆動スプロケット１２２と苗植付具１７の駆動軸５６に設けた従動スプロケット５７との間に伝動チェーン５８を設けて、苗植付具１７の駆動軸５６に回転動力を伝達する構成としている。
【００３０】
このように長い距離を伝動チェーン５８にて動力を伝達する構成とすると、チェーンが弛むので、伝動チェーン５８の上方及び下方に鋼鈑製バネ材の上チェーンスラッシュ１３０及び下チェーンスラッシュ１３１が設けてあり、チェーンを張る構成としている。そして、特に、鋼鈑製バネ材の中チェーンスラッシュ１３２を回転している伝動チェーン５８の内側に設けたので、上下に位置して回転する伝動チェーン５８が互いに干渉することが防止でき、且つ、上下幅を狭く構成した縦植付フレーム３１内に長い伝動チェーン５８を配置できるので、苗取出ガイド３４を低い位置にして圃場面に近づけることができ、苗植付具１７が苗取出ガイド３４の苗取出口３９から一株分の苗を取出して圃場に植付けるまでの距離が短くなり、苗植付具１７による苗の植付けが適正に行なわれる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】イグサ苗移植機の全体側面図である。
【図２】イグサ苗移植機の全体平面図である。
【図３】繰出ベルト駆動部の拡大側面図と、その一部の断面図である。
【図４】カムアーム操作連動部の側面図である。
【図５】苗押え杆部の平面図と、その一部の拡大断面図である。
【図６】苗押え杆部の側面図である。
【図７】要部の平断面図である。
【図８】要部の側断面図である。
【図９】縦植付フレーム後部の平断面図である。
【図１０】苗タンクの拡大平面図である。
【図１１】苗タンクの拡大平断面図である。
【図１２】他の例を示す縦植付フレームの平断面図である。
【図１３】他の例を示す縦植付フレームの側断面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１０乗用型走行車体
１１昇降リンク
１２苗植装置
１４苗植フレーム
１７苗植付具
２９ＰＴＯ軸
３１縦植付フレーム
３４苗取出ガイド
３９苗取出口
４８縦回転軸
５８伝動チェーン

【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗用型走行車体（１０）の後部に昇降リンク（１１）を介して苗植装置（１２）を昇降自在に装着し、乗用型走行車体（１０）側からＰＴＯ軸（２９）にて該苗植装置（１２）の苗植フレーム（１４）に駆動力を伝達し、苗植フレーム（１４）に複数の縦植付フレーム（３１）を後方に向けて延出し、該複数の各縦植付フレーム（３１）の各後端部に苗植付具（１７）を装着し、該各苗植付具（１７）が各縦植付フレーム（３１）の上部に配置された苗取出ガイド（３４）に形成した苗取出口（３９）から一株分の苗を取出して圃場に移植する構成とした苗移植機において、各縦植付フレーム（３１）内に前後方向に縦回転軸（４８）と伝動チェーン（５８）とを設けて苗植付具（１７）へ駆動力を伝達する構成としたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
苗取出ガイド（３４）の下方に縦回転軸（４８）を配置したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。

【図１】