苗移植機
【課題】走行機体４に，圃場に向かう間欠的な往復動にて苗の植付けを行うようにした一対の植付け体２７を有する苗植付け機構１４と，苗を前記苗植付け機構の植付け体に一株ずつ供給する苗搬送機構１３とを備えた苗移植機において，苗の損傷を低減する。
【解決手段】前記走行機体のうち前記植付け体２７よりも走行方向の前方の部位に，前記圃場の表面を覆うマルチフィルムＤに対する切断体３０ａを配設して，前記マルチフィルムのうち前記植付け体による苗植付け箇所の部分を，前記切断体にて突き破るように構成する。
【解決手段】前記走行機体のうち前記植付け体２７よりも走行方向の前方の部位に，前記圃場の表面を覆うマルチフィルムＤに対する切断体３０ａを配設して，前記マルチフィルムのうち前記植付け体による苗植付け箇所の部分を，前記切断体にて突き破るように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，甘薯のつる苗のような苗を，走行しながら圃場に植付けるようにした苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来，この種の苗移植機は，例えば，特許文献１等に記載されているように，走行機体に，圃場に向かう間欠的な往復動にて苗の植付けを行うようにした一対の植付け体を有する苗植付け機構と，苗を前記植付け装置における植付け体に一株ずつ供給する苗搬送機構とを設けるという構成にしている。
【０００３】
これに加えて，従来における苗移植機は，前記苗植付け機構における一対の植付け体は，当該植付け体の圃場に向かう下降動の途中において，先ず，その先端部の植付け刃にて苗を挟むように保持し，次いで，前記植付け刃が前記圃場を覆っているマルチフィルムを突き破りながら圃場に突入することによって，苗の植付けを行うように構成している。
【特許文献１】特開２００４−１１３０７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし，前記従来の苗移植機は，その苗植付け機構の植付け体における植付け刃が，苗を挟むように保持した状態で，圃場を覆うマルチフィルムを突き破りながら圃場に突入するという構成であり，換言すると，前記植付け体の植付け刃は，これに苗を挟み付け保持した状態で前記マルチフィルムを突き破ったのち圃場に突入するという構成であることにより，この植付け体の植付け刃に保持されている苗は，当該植付け刃で前記マルチフィルムを突き破るときに前記マルチフィルムに対して強く擦られることになるから，苗の損傷が著しいという問題があった。
【０００５】
しかも，前記植付け体の植付け刃によるマルチフィルムの突き破りは，当該植付け刃が貫通するだけで極く狭い範囲に限定されることになるから，植付け後の苗に対する灌水が困難であるという問題もあった。
【０００６】
本発明は，これらの問題を解消した苗移植機を提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この技術的課題を達成するため本発明の請求項１は，
「走行機体に，圃場に向かう間欠的な往復動にて苗の植付けを行うようにした一対の植付け体を有する苗植付け機構と，苗を前記苗植付け機構における植付け体に一株ずつ供給する苗搬送機構とを備えて成る苗移植機において，
前記走行機体のうち前記植付け体よりも走行方向の前方の部位に，前記圃場の表面を覆うマルチフィルムに対する切断体を配設して，前記マルチフィルムのうち前記植付け体による苗植付け箇所の部分を，前記切断体にて突き破るように構成した。」
ことを特徴としている。
【０００８】
また，本発明の請求項２は，
「前記請求項１の記載において，前記切断体を，前記苗植付け機構の植付け体における往復動機構にて，圃場に対して往復動するように構成した。」
ことを特徴としている。
【０００９】
更にまた，本発明の請求項３は，
「前記請求項１又は２の記載において，前記切断体の下端を，走行方向に沿って延びる鋸歯に構成した。」
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
前記請求項１に記載した構成によると，圃場を覆うマルチフィルムのうち苗植付け機構の植付け体にて苗の植付けを行う箇所に，前記植付け体よりも前方に配設した切断体による突き破り孔を予め設けることができ，換言すると，前記植付け体による苗の植付けは，圃場を覆うマルチフィルムのうち予め前記切断体による突き破り孔が設けられている部分に対して行われるから，前記植付けに際して，植付け体の先端部に挟み付けにて保持した苗がマルチフィルムとの摩擦によって損傷することを大幅に低減できる。
【００１１】
しかも，前記マルチフィルムのうち苗の植付け箇所に設ける突き破り孔は，前記切断体によって，前記従来の場合（マルチフィルムを植付け体の植付け刃によってのみ突き破る場合）よりも大きくすることが容易にできる。
【００１２】
次に，請求項２に記載した構成によると，前記切断体を前記苗植付け機構の植付け体における往復動機構にて圃場に対して往復動するから，マルチフィルムを予め突き破ることを簡単な構成で達成できる。
【００１３】
更に，請求項３に記載した構成によると，マルチフィルムの突き破りを，鋸歯によって軽い力で容易に行うことができるから，動力損失の低減でき，軽量化できる等の利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下，本発明の実施の形態を図面について説明する。
【００１５】
これらの図に示す苗移植機１は，圃場における畝Ｃに沿って走行しながら，甘薯におけるつる苗を前記畝に対して一定の間隔で植え付けるようにした歩行型の自走式作業機であり，前記畝Ｃの両側を走行する左右一対の前輪２及び後輪３と，前記畝Ｃを跨ぐように前記両前輪２及び両後輪３にて支持される走行機体４を備えている。前記畝Ｃは，マルチフィルムＤにて覆われている。
【００１６】
前記走行機体４は，エンジン５が搭載された前側のエンジンフレーム６と，前記エンジン５の動力を入力とする中央部のミッションケース７と，後側のハンドルフレーム８とを，前後方向に連結固定して構成されており，この走行機体４に後述する各種装置が装着されている。
【００１７】
すなわち，前記走行機体４には，前記各種装置として，走行方向の前方より後方に向けて，畝ガイド機構９，前輪支持機構１０，後輪支持機構１１，畝高さ検出機構１２，苗搬送機構１３，苗植付け機構１４，鎮圧機構１５及び運転操作部１６が装着されている。
【００１８】
前記畝ガイド機構９は，畝Ｃに沿って走行する苗移植機１の走行方向を案内するための装置であり，畝Ｃの左右側面（斜面）に当接させるための畝ガイドローラ９ａを左右一対備えている。これらの畝ガイドローラ９ａ，９ａ間に畝Ｃを挟み込み，または，斜面に当接させながら転動させて，この状態で苗移植機１を走行させることで，苗移植機１を運転操作により方向制御することなく，畝Ｃに沿って走行させることが可能である。
【００１９】
前記前輪支持機構１０及び後輪支持機構１１は，前記両前輪２及び両後輪３に対して前記走行機体４を自在に昇降動するという構成であり，そのうち後輪支持機構１１には，前記ミッションケース７から前記両後輪３への動力伝達機構を備え，両後輪３の駆動回転により前進走行するように構成している。
【００２０】
また，前記走行機体４におけるエンジンフレーム６には，当該走行機体４を前記両前輪２及び両後輪３に対して昇降動するための単動式の油圧シリンダ１７が設けられ，この油圧シリンダ１７を，前記ハンドルフレーム８に設けた昇降動レバーに関連し，この昇降動レバーを後方の機体上げ位置に操作したとき，前記ミッションケース７から前記苗搬送機構１３，苗植付け機構１４及び鎮圧機構１５への動力伝達をＯＦＦにした状態で，油圧シリンダ１７が走行機体４を最も高い位置まで上昇動するように作動し，前記昇降動レバーを前方の機体下げ位置に操作したとき，前記ミッションケース７から前記苗搬送機構１３，苗植付け機構１４及び鎮圧機構１５への動力伝達をＯＮにした状態で，前記油圧シリンダ１７が走行機体４を下降するように作動して，所定の苗植付け作業状態になるように構成されている。
【００２１】
この苗植付け作業状態における苗の植付け深さは，前記畝高さ検出機構１２による畝高さの検出に基づいて行なわれるものであり，前記畝高さ検出機構１２には，図１に示すように，前記畝Ｃの上面に接触するセンサローラ１２ａと，このセンサローラ１２ａを支持しエンジンフレーム６に回動自在に設けられるセンサアーム１２ｂとで構成され，前記畝Ｃの上面から走行機体４までの高さ，つまり，苗の植付け深さを略一定に保持するように構成している。
【００２２】
次に，前記苗搬送機構１３について説明する。図３及び図４に示すように，この苗搬送機構１３は，走行機体４とは別体で構成されており，この走行機体４の組立後において，これに取り付けることが可能である。苗搬送機構１３の配設位置は，ミッションケース７の後方かつハンドルフレーム８の上方位置である。
【００２３】
この苗搬送機構１３は，前記ミッションケース７から出力される駆動軸１９の回転にて駆動される構成であり，この苗搬送機構１３には，図３に示すように，前記走行機体４における左右両側の部位に前後方向に延びるように配設した左右一対の案内軸２０，２１の間に巻掛けして成る搬送ベルト（無端搬送体）２２を備えている。
【００２４】
前記搬送ベルト２２は，例えば，ゴム等のような可撓性の材料製であり，その外周面には，複数個の苗収容部２３が当該搬送ベルト２２の長手方向に所定のピッチＰの間隔で設けられ，この各苗収容部２３内の各々には，つる苗Ａを着脱自在に保持するための把持部２４が設けられている。
【００２５】
前記搬送ベルト２２は，作業者がその上面側において各苗収容部２３につる苗Ａを載せるように供給すると，矢印Ｂで示す方向に，前記各苗収容部２３のピッチＰの間隔で間欠的に送り移動するように構成されており，この矢印Ｂの方向への間欠送りにて，下面の略中央に位置する二本のガイドローラ２５の箇所にまで前記つる苗Ａを搬送するもので，この搬送ベルト２２のうち前記一方の案内軸２０から前記両ガイドローラ２５までの区間部分における外側には，前記各苗収容部２３に供給したつる苗Ａが当該苗収容部２３から落下しないように保持するためのガイド板２６が設けられている。
【００２６】
前記苗植付け機構１４は，前記ミッションケース７から出力の動力にて回転駆動される往復動機構２８における回転軸１８の揺動回転により，図１に二点鎖線で示す運動軌跡２９に沿って上下方向に往復動する左右一対の植付け体２７を備えており，この植付け体２７は，その先端の植付け刃２７ａが開いた状態で上昇上限に位置するときにおいて，前記搬送ベルト２２の間欠送りにより前記二本のガイドローラ２５の箇所につる苗Ａが送り込まれると，前記間欠送りが停止しているときにおいて，その植付け刃２７ａが閉じてこのつる苗Ａを摘んで下降動することにより，つる苗Ａを前記畝Ｃに対して押し込むように植付けして，元の上昇位置に戻ると，前記搬送ベルト２２が一ピッチＰだけ間欠送りするように，前記搬送ベルト２２の間欠送りと連動するように構成されている。
【００２７】
また，前記鎮圧機構１５は，前記苗植付け機構１４の植付け体２７における上下方向への往復動に連動して上下動する鎮圧体１５ａを備え，前記植付け体２７が前記畝Ｃに対するつる苗Ａの押し込み植付けを終わって上昇動すると，前記鎮圧体１５ａがその下降動にて畝Ｃのうち前記つる苗Ａの植付け箇所を押圧して，固めるように構成している。
【００２８】
前記走行機体４のうち前記苗植付け機構１４における植付け体２７よりも前方の部位には，前記植付け体２７による苗の植付けに先立って前記畝Ｃの表面を覆っているマルチフィルムＤのうち苗の植付け箇所を部分的に突き破り切断するための切断機構３０が設けられている。
【００２９】
この切断機構３０は，前記走行機体４の走行方向に沿って板状にして下端を切り刃３０ａ′に形成した切断体３０ａを取付けた往復動部材３０ｂと，前記走行機体４側に取付けたブラケット部材３０ｃと，前記走行機体４におけるハンドルフレーム８を中途部をピン３０ｅにて回動自在に枢着したレバー部材３０ｄとを備えている。
【００３０】
前記ブラケット部材３０ｃは，これに設けた長い溝孔３０ｃ′とガイド軸３０ｃ″とにより，前記往復動部材３０ｂを後方に向かって斜め下向きの方向に往復動するようにガイドするという構成であり，そのガイド軸３０ｃ″には，前記往復動部材３０ｂを常時下向き方向に付勢するばね３０ｆが設けられている。
【００３１】
前記レバー部材３０ｄの一端を，前記往復動部材３０ｂに係合し，他端に設けたローラ３０ｄ′を，前記苗植付け機構１４に対する往復動機構２８の回転軸１８に固着したカム３１における外周面のうち円弧状カム面３１ａに接当することにより，前記往復動部材３０ｂを，前記ばね３０ｇを圧縮した状態にして上昇位置に保持する。
【００３２】
一方，前記カム３１における外周面には，切欠状カム面３１ｂを部分的に設けて，前記回転軸１８の回転による前記植付け体２７の往復動のうち当該植付け体２７が前記畝Ｃから上方に離れた位置にあるときの区間において，前記往復動部材３０ｂが，当該切欠状カム面３１ｂによって前記畝Ｃに向かって下降動し，次いで，元の位置まで上昇動するように構成している。
【００３３】
この往復動部材３０ｂにおける下降動は，前記ガイド軸３０ｃ″におけるばね３０ｇにて行い，上昇動のときに前記ばね３０ｇを圧縮するように構成している。
【００３４】
また，前記走行機体４におけるハンドルフレーム８には，切断機構ロック用の手動操作レバー３２を，ピン３３にて回動自在に枢着して，この操作レバー３２を図６に二点鎖線で示すように下向きに操作したとき，その先端が前記レバー部材３０ｄの他端におけるローラ３０ｄ′に，当該ローラ３０ｄ′が前記カム３１における切欠状カム面３１ｂに接当しない状態に保持することにより，前記往復動部材３０ｂが往復動しないようにロックし，前記操作レバー３２を図６に実線で示すように上向きに操作したときのみ，前記往復動部材３０ｂが圃場における畝に向かって往復動するように構成しており，これにより，前記往復動部材３０ｂが往復動する状態と，往復動しない状態とに選択的に切り換えることができるという構成にしている。
【００３５】
この構成において，前記走行機体４を前進走行した状態で，前記苗搬送機構１３，苗植付け機構１４及び鎮圧機構１５を駆動することにより，苗植付け機構１４における一対の植付け体２７が上下に往復動するから，圃場における畝Ｃに対して苗Ａを所定の間隔で植付けることができる。
【００３６】
この苗植付けに際して，前記苗植付け機構１４における植付け体２７が，上昇位置にあって，その先端の植付け刃２７ａが前記畝Ｃから上方に離れた位置にあるとき，これより前方に配設した切断機構３０における往復動部材３０ｂが前記畝Ｃに向かって下降動し，これに設けられている切断体３０ａが，図７に示すように前記畝Ｃに突き刺さる。
【００３７】
これにより，前記切断体３０ａにおける切り刃３０ａ′にて前記畝Ｃを覆っているマルチフィルムＤを突き破ることになるから，前記マルチフィルムＤには，孔Ｄ′があけられ，この孔Ｄ′が，前記苗植付け機構１４の箇所まで移動したとき，図８に示すように，この孔Ｄ′の箇所から植付け体２７の植付け刃２７ａが前記畝Ｃに突き刺さり，苗の植付けを行う。
【００３８】
つまり，マルチフィルムＤのうち苗植付け機構１４における植付け体２７の植付け刃２７ａにて苗の植付けを行う箇所には，前記植付け刃２７ａよりも前方に配設した切断体３０ｂによる突き破り孔Ｄ′を予め設けることができ，換言すると，前記植付け刃２７ａによる苗の植付けは，マルチフィルムＤのうち予め前記切断体３０ｂによる突き破り孔Ｄ′が設けられている部分に対して行われるから，前記植付けに際して，植付け体２７の植付け刃２７ａに挟み保持した苗ＡがマルチフィルムＤとの摩擦によって損傷することを大幅に低減できる。
【００３９】
また，前記マルチフィルムＤの突き破り孔Ｄ′における走行方向に沿った長さ寸法Ｌは，前記切断体３０ａの切り刃３０ａにおける走行方向に沿った刃幅寸法Ｓを増減するか，或いは，前記切断体３０ａが前記畝に対して突き刺さった状態で前記走行機体４が前進走行するときの距離を増減することによって，大きくしたり或いは小さくしたりするように，任意に設定できる。
【００４０】
次に，図９及び図１０は，別の実施の形態を示す。
【００４１】
この別の実施の形態は，前記板状の切断体３０ａにおける下端を，走行方向に沿って延びる鋸歯３０ａ″に構成したものであり，その他の構成は，前記した実施の形態と同様である。
【００４２】
このように，切断体３０ａにおける下端を，走行方向に沿って延びる鋸歯３０ａ″に構成したことにより，前記切断体３０ａがマルチフィルムＤを突き破るとき，このマルチフィルムＤを前記鋸歯３０ａ″にて切断でき，マルチフィルムＤの突き破りを軽い力で行うことができるから，動力損失を低減できるとともに，その機構の軽量化及び小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】苗移植機の全体を示す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１のIII −III 視拡大断面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】苗植付け機構に対する動力伝達部を示す平面図である。
【図６】苗植付け機構と切断機構とを示す側面図である。
【図７】図６の第１作用状態を示す図である。
【図８】図６の第２作用状態を示す図である。
【図９】別の実施の形態における苗植付け機構と切断機構とを示す側面図である。
【図１０】図９の作用状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 苗移植機
２ 前車輪
３ 後車輪
４ 走行機体
５ エンジン
７ ミッションケース
１３ 苗搬送機構
１４ 苗植付け機構
２７ 植付け体
２７ａ 植付け刃
３０ 切断機構
３０ａ 切断体
３０ａ′ 切り刃
３０ａ″ 鋸歯
Ｃ 畝
Ｄ マルチフィルム
【技術分野】
【０００１】
本発明は，甘薯のつる苗のような苗を，走行しながら圃場に植付けるようにした苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来，この種の苗移植機は，例えば，特許文献１等に記載されているように，走行機体に，圃場に向かう間欠的な往復動にて苗の植付けを行うようにした一対の植付け体を有する苗植付け機構と，苗を前記植付け装置における植付け体に一株ずつ供給する苗搬送機構とを設けるという構成にしている。
【０００３】
これに加えて，従来における苗移植機は，前記苗植付け機構における一対の植付け体は，当該植付け体の圃場に向かう下降動の途中において，先ず，その先端部の植付け刃にて苗を挟むように保持し，次いで，前記植付け刃が前記圃場を覆っているマルチフィルムを突き破りながら圃場に突入することによって，苗の植付けを行うように構成している。
【特許文献１】特開２００４−１１３０７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし，前記従来の苗移植機は，その苗植付け機構の植付け体における植付け刃が，苗を挟むように保持した状態で，圃場を覆うマルチフィルムを突き破りながら圃場に突入するという構成であり，換言すると，前記植付け体の植付け刃は，これに苗を挟み付け保持した状態で前記マルチフィルムを突き破ったのち圃場に突入するという構成であることにより，この植付け体の植付け刃に保持されている苗は，当該植付け刃で前記マルチフィルムを突き破るときに前記マルチフィルムに対して強く擦られることになるから，苗の損傷が著しいという問題があった。
【０００５】
しかも，前記植付け体の植付け刃によるマルチフィルムの突き破りは，当該植付け刃が貫通するだけで極く狭い範囲に限定されることになるから，植付け後の苗に対する灌水が困難であるという問題もあった。
【０００６】
本発明は，これらの問題を解消した苗移植機を提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この技術的課題を達成するため本発明の請求項１は，
「走行機体に，圃場に向かう間欠的な往復動にて苗の植付けを行うようにした一対の植付け体を有する苗植付け機構と，苗を前記苗植付け機構における植付け体に一株ずつ供給する苗搬送機構とを備えて成る苗移植機において，
前記走行機体のうち前記植付け体よりも走行方向の前方の部位に，前記圃場の表面を覆うマルチフィルムに対する切断体を配設して，前記マルチフィルムのうち前記植付け体による苗植付け箇所の部分を，前記切断体にて突き破るように構成した。」
ことを特徴としている。
【０００８】
また，本発明の請求項２は，
「前記請求項１の記載において，前記切断体を，前記苗植付け機構の植付け体における往復動機構にて，圃場に対して往復動するように構成した。」
ことを特徴としている。
【０００９】
更にまた，本発明の請求項３は，
「前記請求項１又は２の記載において，前記切断体の下端を，走行方向に沿って延びる鋸歯に構成した。」
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
前記請求項１に記載した構成によると，圃場を覆うマルチフィルムのうち苗植付け機構の植付け体にて苗の植付けを行う箇所に，前記植付け体よりも前方に配設した切断体による突き破り孔を予め設けることができ，換言すると，前記植付け体による苗の植付けは，圃場を覆うマルチフィルムのうち予め前記切断体による突き破り孔が設けられている部分に対して行われるから，前記植付けに際して，植付け体の先端部に挟み付けにて保持した苗がマルチフィルムとの摩擦によって損傷することを大幅に低減できる。
【００１１】
しかも，前記マルチフィルムのうち苗の植付け箇所に設ける突き破り孔は，前記切断体によって，前記従来の場合（マルチフィルムを植付け体の植付け刃によってのみ突き破る場合）よりも大きくすることが容易にできる。
【００１２】
次に，請求項２に記載した構成によると，前記切断体を前記苗植付け機構の植付け体における往復動機構にて圃場に対して往復動するから，マルチフィルムを予め突き破ることを簡単な構成で達成できる。
【００１３】
更に，請求項３に記載した構成によると，マルチフィルムの突き破りを，鋸歯によって軽い力で容易に行うことができるから，動力損失の低減でき，軽量化できる等の利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下，本発明の実施の形態を図面について説明する。
【００１５】
これらの図に示す苗移植機１は，圃場における畝Ｃに沿って走行しながら，甘薯におけるつる苗を前記畝に対して一定の間隔で植え付けるようにした歩行型の自走式作業機であり，前記畝Ｃの両側を走行する左右一対の前輪２及び後輪３と，前記畝Ｃを跨ぐように前記両前輪２及び両後輪３にて支持される走行機体４を備えている。前記畝Ｃは，マルチフィルムＤにて覆われている。
【００１６】
前記走行機体４は，エンジン５が搭載された前側のエンジンフレーム６と，前記エンジン５の動力を入力とする中央部のミッションケース７と，後側のハンドルフレーム８とを，前後方向に連結固定して構成されており，この走行機体４に後述する各種装置が装着されている。
【００１７】
すなわち，前記走行機体４には，前記各種装置として，走行方向の前方より後方に向けて，畝ガイド機構９，前輪支持機構１０，後輪支持機構１１，畝高さ検出機構１２，苗搬送機構１３，苗植付け機構１４，鎮圧機構１５及び運転操作部１６が装着されている。
【００１８】
前記畝ガイド機構９は，畝Ｃに沿って走行する苗移植機１の走行方向を案内するための装置であり，畝Ｃの左右側面（斜面）に当接させるための畝ガイドローラ９ａを左右一対備えている。これらの畝ガイドローラ９ａ，９ａ間に畝Ｃを挟み込み，または，斜面に当接させながら転動させて，この状態で苗移植機１を走行させることで，苗移植機１を運転操作により方向制御することなく，畝Ｃに沿って走行させることが可能である。
【００１９】
前記前輪支持機構１０及び後輪支持機構１１は，前記両前輪２及び両後輪３に対して前記走行機体４を自在に昇降動するという構成であり，そのうち後輪支持機構１１には，前記ミッションケース７から前記両後輪３への動力伝達機構を備え，両後輪３の駆動回転により前進走行するように構成している。
【００２０】
また，前記走行機体４におけるエンジンフレーム６には，当該走行機体４を前記両前輪２及び両後輪３に対して昇降動するための単動式の油圧シリンダ１７が設けられ，この油圧シリンダ１７を，前記ハンドルフレーム８に設けた昇降動レバーに関連し，この昇降動レバーを後方の機体上げ位置に操作したとき，前記ミッションケース７から前記苗搬送機構１３，苗植付け機構１４及び鎮圧機構１５への動力伝達をＯＦＦにした状態で，油圧シリンダ１７が走行機体４を最も高い位置まで上昇動するように作動し，前記昇降動レバーを前方の機体下げ位置に操作したとき，前記ミッションケース７から前記苗搬送機構１３，苗植付け機構１４及び鎮圧機構１５への動力伝達をＯＮにした状態で，前記油圧シリンダ１７が走行機体４を下降するように作動して，所定の苗植付け作業状態になるように構成されている。
【００２１】
この苗植付け作業状態における苗の植付け深さは，前記畝高さ検出機構１２による畝高さの検出に基づいて行なわれるものであり，前記畝高さ検出機構１２には，図１に示すように，前記畝Ｃの上面に接触するセンサローラ１２ａと，このセンサローラ１２ａを支持しエンジンフレーム６に回動自在に設けられるセンサアーム１２ｂとで構成され，前記畝Ｃの上面から走行機体４までの高さ，つまり，苗の植付け深さを略一定に保持するように構成している。
【００２２】
次に，前記苗搬送機構１３について説明する。図３及び図４に示すように，この苗搬送機構１３は，走行機体４とは別体で構成されており，この走行機体４の組立後において，これに取り付けることが可能である。苗搬送機構１３の配設位置は，ミッションケース７の後方かつハンドルフレーム８の上方位置である。
【００２３】
この苗搬送機構１３は，前記ミッションケース７から出力される駆動軸１９の回転にて駆動される構成であり，この苗搬送機構１３には，図３に示すように，前記走行機体４における左右両側の部位に前後方向に延びるように配設した左右一対の案内軸２０，２１の間に巻掛けして成る搬送ベルト（無端搬送体）２２を備えている。
【００２４】
前記搬送ベルト２２は，例えば，ゴム等のような可撓性の材料製であり，その外周面には，複数個の苗収容部２３が当該搬送ベルト２２の長手方向に所定のピッチＰの間隔で設けられ，この各苗収容部２３内の各々には，つる苗Ａを着脱自在に保持するための把持部２４が設けられている。
【００２５】
前記搬送ベルト２２は，作業者がその上面側において各苗収容部２３につる苗Ａを載せるように供給すると，矢印Ｂで示す方向に，前記各苗収容部２３のピッチＰの間隔で間欠的に送り移動するように構成されており，この矢印Ｂの方向への間欠送りにて，下面の略中央に位置する二本のガイドローラ２５の箇所にまで前記つる苗Ａを搬送するもので，この搬送ベルト２２のうち前記一方の案内軸２０から前記両ガイドローラ２５までの区間部分における外側には，前記各苗収容部２３に供給したつる苗Ａが当該苗収容部２３から落下しないように保持するためのガイド板２６が設けられている。
【００２６】
前記苗植付け機構１４は，前記ミッションケース７から出力の動力にて回転駆動される往復動機構２８における回転軸１８の揺動回転により，図１に二点鎖線で示す運動軌跡２９に沿って上下方向に往復動する左右一対の植付け体２７を備えており，この植付け体２７は，その先端の植付け刃２７ａが開いた状態で上昇上限に位置するときにおいて，前記搬送ベルト２２の間欠送りにより前記二本のガイドローラ２５の箇所につる苗Ａが送り込まれると，前記間欠送りが停止しているときにおいて，その植付け刃２７ａが閉じてこのつる苗Ａを摘んで下降動することにより，つる苗Ａを前記畝Ｃに対して押し込むように植付けして，元の上昇位置に戻ると，前記搬送ベルト２２が一ピッチＰだけ間欠送りするように，前記搬送ベルト２２の間欠送りと連動するように構成されている。
【００２７】
また，前記鎮圧機構１５は，前記苗植付け機構１４の植付け体２７における上下方向への往復動に連動して上下動する鎮圧体１５ａを備え，前記植付け体２７が前記畝Ｃに対するつる苗Ａの押し込み植付けを終わって上昇動すると，前記鎮圧体１５ａがその下降動にて畝Ｃのうち前記つる苗Ａの植付け箇所を押圧して，固めるように構成している。
【００２８】
前記走行機体４のうち前記苗植付け機構１４における植付け体２７よりも前方の部位には，前記植付け体２７による苗の植付けに先立って前記畝Ｃの表面を覆っているマルチフィルムＤのうち苗の植付け箇所を部分的に突き破り切断するための切断機構３０が設けられている。
【００２９】
この切断機構３０は，前記走行機体４の走行方向に沿って板状にして下端を切り刃３０ａ′に形成した切断体３０ａを取付けた往復動部材３０ｂと，前記走行機体４側に取付けたブラケット部材３０ｃと，前記走行機体４におけるハンドルフレーム８を中途部をピン３０ｅにて回動自在に枢着したレバー部材３０ｄとを備えている。
【００３０】
前記ブラケット部材３０ｃは，これに設けた長い溝孔３０ｃ′とガイド軸３０ｃ″とにより，前記往復動部材３０ｂを後方に向かって斜め下向きの方向に往復動するようにガイドするという構成であり，そのガイド軸３０ｃ″には，前記往復動部材３０ｂを常時下向き方向に付勢するばね３０ｆが設けられている。
【００３１】
前記レバー部材３０ｄの一端を，前記往復動部材３０ｂに係合し，他端に設けたローラ３０ｄ′を，前記苗植付け機構１４に対する往復動機構２８の回転軸１８に固着したカム３１における外周面のうち円弧状カム面３１ａに接当することにより，前記往復動部材３０ｂを，前記ばね３０ｇを圧縮した状態にして上昇位置に保持する。
【００３２】
一方，前記カム３１における外周面には，切欠状カム面３１ｂを部分的に設けて，前記回転軸１８の回転による前記植付け体２７の往復動のうち当該植付け体２７が前記畝Ｃから上方に離れた位置にあるときの区間において，前記往復動部材３０ｂが，当該切欠状カム面３１ｂによって前記畝Ｃに向かって下降動し，次いで，元の位置まで上昇動するように構成している。
【００３３】
この往復動部材３０ｂにおける下降動は，前記ガイド軸３０ｃ″におけるばね３０ｇにて行い，上昇動のときに前記ばね３０ｇを圧縮するように構成している。
【００３４】
また，前記走行機体４におけるハンドルフレーム８には，切断機構ロック用の手動操作レバー３２を，ピン３３にて回動自在に枢着して，この操作レバー３２を図６に二点鎖線で示すように下向きに操作したとき，その先端が前記レバー部材３０ｄの他端におけるローラ３０ｄ′に，当該ローラ３０ｄ′が前記カム３１における切欠状カム面３１ｂに接当しない状態に保持することにより，前記往復動部材３０ｂが往復動しないようにロックし，前記操作レバー３２を図６に実線で示すように上向きに操作したときのみ，前記往復動部材３０ｂが圃場における畝に向かって往復動するように構成しており，これにより，前記往復動部材３０ｂが往復動する状態と，往復動しない状態とに選択的に切り換えることができるという構成にしている。
【００３５】
この構成において，前記走行機体４を前進走行した状態で，前記苗搬送機構１３，苗植付け機構１４及び鎮圧機構１５を駆動することにより，苗植付け機構１４における一対の植付け体２７が上下に往復動するから，圃場における畝Ｃに対して苗Ａを所定の間隔で植付けることができる。
【００３６】
この苗植付けに際して，前記苗植付け機構１４における植付け体２７が，上昇位置にあって，その先端の植付け刃２７ａが前記畝Ｃから上方に離れた位置にあるとき，これより前方に配設した切断機構３０における往復動部材３０ｂが前記畝Ｃに向かって下降動し，これに設けられている切断体３０ａが，図７に示すように前記畝Ｃに突き刺さる。
【００３７】
これにより，前記切断体３０ａにおける切り刃３０ａ′にて前記畝Ｃを覆っているマルチフィルムＤを突き破ることになるから，前記マルチフィルムＤには，孔Ｄ′があけられ，この孔Ｄ′が，前記苗植付け機構１４の箇所まで移動したとき，図８に示すように，この孔Ｄ′の箇所から植付け体２７の植付け刃２７ａが前記畝Ｃに突き刺さり，苗の植付けを行う。
【００３８】
つまり，マルチフィルムＤのうち苗植付け機構１４における植付け体２７の植付け刃２７ａにて苗の植付けを行う箇所には，前記植付け刃２７ａよりも前方に配設した切断体３０ｂによる突き破り孔Ｄ′を予め設けることができ，換言すると，前記植付け刃２７ａによる苗の植付けは，マルチフィルムＤのうち予め前記切断体３０ｂによる突き破り孔Ｄ′が設けられている部分に対して行われるから，前記植付けに際して，植付け体２７の植付け刃２７ａに挟み保持した苗ＡがマルチフィルムＤとの摩擦によって損傷することを大幅に低減できる。
【００３９】
また，前記マルチフィルムＤの突き破り孔Ｄ′における走行方向に沿った長さ寸法Ｌは，前記切断体３０ａの切り刃３０ａにおける走行方向に沿った刃幅寸法Ｓを増減するか，或いは，前記切断体３０ａが前記畝に対して突き刺さった状態で前記走行機体４が前進走行するときの距離を増減することによって，大きくしたり或いは小さくしたりするように，任意に設定できる。
【００４０】
次に，図９及び図１０は，別の実施の形態を示す。
【００４１】
この別の実施の形態は，前記板状の切断体３０ａにおける下端を，走行方向に沿って延びる鋸歯３０ａ″に構成したものであり，その他の構成は，前記した実施の形態と同様である。
【００４２】
このように，切断体３０ａにおける下端を，走行方向に沿って延びる鋸歯３０ａ″に構成したことにより，前記切断体３０ａがマルチフィルムＤを突き破るとき，このマルチフィルムＤを前記鋸歯３０ａ″にて切断でき，マルチフィルムＤの突き破りを軽い力で行うことができるから，動力損失を低減できるとともに，その機構の軽量化及び小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】苗移植機の全体を示す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１のIII −III 視拡大断面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】苗植付け機構に対する動力伝達部を示す平面図である。
【図６】苗植付け機構と切断機構とを示す側面図である。
【図７】図６の第１作用状態を示す図である。
【図８】図６の第２作用状態を示す図である。
【図９】別の実施の形態における苗植付け機構と切断機構とを示す側面図である。
【図１０】図９の作用状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 苗移植機
２ 前車輪
３ 後車輪
４ 走行機体
５ エンジン
７ ミッションケース
１３ 苗搬送機構
１４ 苗植付け機構
２７ 植付け体
２７ａ 植付け刃
３０ 切断機構
３０ａ 切断体
３０ａ′ 切り刃
３０ａ″ 鋸歯
Ｃ 畝
Ｄ マルチフィルム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に，圃場に向かう間欠的な往復動にて苗の植付けを行うようにした一対の植付け体を有する苗植付け機構と，苗を前記苗植付け機構における植付け体に一株ずつ供給する苗搬送機構とを備えて成る苗移植機において，
前記走行機体のうち前記植付け体よりも走行方向の前方の部位に，前記圃場の表面を覆うマルチフィルムに対する切断体を配設して，前記マルチフィルムのうち前記植付け体による苗植付け箇所の部分を，前記切断体にて突き破るように構成したことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記請求項１の記載において，前記切断体を，前記苗植付け機構の植付け体における往復動機構にて，圃場に対して往復動するように構成したことを特徴とする苗移植機。
【請求項３】
前記請求項１又は２の記載において，前記切断体の下端を，走行方向に沿って延びる鋸歯に構成したことを特徴とする苗移植機。
【請求項１】
走行機体に，圃場に向かう間欠的な往復動にて苗の植付けを行うようにした一対の植付け体を有する苗植付け機構と，苗を前記苗植付け機構における植付け体に一株ずつ供給する苗搬送機構とを備えて成る苗移植機において，
前記走行機体のうち前記植付け体よりも走行方向の前方の部位に，前記圃場の表面を覆うマルチフィルムに対する切断体を配設して，前記マルチフィルムのうち前記植付け体による苗植付け箇所の部分を，前記切断体にて突き破るように構成したことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記請求項１の記載において，前記切断体を，前記苗植付け機構の植付け体における往復動機構にて，圃場に対して往復動するように構成したことを特徴とする苗移植機。
【請求項３】
前記請求項１又は２の記載において，前記切断体の下端を，走行方向に沿って延びる鋸歯に構成したことを特徴とする苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−８２０９３（Ｐ２００９−８２０９３Ａ）
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２５８２３６（Ｐ２００７−２５８２３６）
【出願日】平成１９年１０月２日（２００７．１０．２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月２日（２００７．１０．２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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