苗移植機
【課題】苗トレイから灌水した水が滴り落ちて、覆土輪及び覆土輪の前方にある土壌が濡れるのを防止する苗移植機を提供すること。
【解決手段】
苗トレイの苗ポットから苗取爪によりセル成型苗を順次挟持して取出して、植付体に受け渡すことにより、植付体によりセル成型苗を圃場に移植すると共に、移植圃場部を植付体の作動範囲の後方に配設した覆土輪にて覆土するように構成した苗移植機において、苗トレイと覆土輪との間に水垂れ受板を介設している。このようにして、灌水した苗トレイを苗載台に載せた時に滴り落ちる水を、苗トレイと覆土輪との間に介設した水垂れ受板で受けるため、覆土輪が水に濡れるのを防止することができる。
【解決手段】
苗トレイの苗ポットから苗取爪によりセル成型苗を順次挟持して取出して、植付体に受け渡すことにより、植付体によりセル成型苗を圃場に移植すると共に、移植圃場部を植付体の作動範囲の後方に配設した覆土輪にて覆土するように構成した苗移植機において、苗トレイと覆土輪との間に水垂れ受板を介設している。このようにして、灌水した苗トレイを苗載台に載せた時に滴り落ちる水を、苗トレイと覆土輪との間に介設した水垂れ受板で受けるため、覆土輪が水に濡れるのを防止することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場内の畝にセル成型苗を移植する苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、苗移植機の一形態として、セル成型苗収容部を有する苗トレイを上方から下方へ縦送りする苗トレイ縦送り機構と、苗トレイを左右方向に横送りする苗トレイ横送り機構とを具備して、各セル成型苗収容部からセル成型苗を取り出して圃場に植え付け可能としたものがある。
【０００３】
そして、かかる苗移植機は、苗トレイの苗ポットから苗取爪によりセル成型苗を順次挟持して取出して、植付体に受け渡すことにより、植付体によりセル成型苗を圃場に移植すると共に、移植圃場部を植付体の作動範囲の後方に配設した覆土輪にて覆土するように構成している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２５３０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記した苗移植機では、苗トレイを載せる苗載台の下方に覆土輪があり、灌水した苗トレイを苗載台に載せた時に、水または水分を含んだ土が滴り落ちて、覆土輪及び覆土輪の前方の土壌を濡らしてしまうおそれがある。そして、覆土輪及び覆土輪の前方の土壌が水で濡れた状態で、覆土輪を畝上で回転させると、雪だるま式に覆土輪の周面に土が付着してしまい、その結果、覆土輪が土を覆土する機能を果たせなくなってしまう不都合が生じる。
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、苗トレイから灌水した水が滴り落ちて、覆土輪及び覆土輪の前方にある土壌が濡れるのを防止する苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、苗トレイの苗ポットから苗取爪によりセル成型苗を順次挟持して取出して、植付体に受け渡すことにより、植付体によりセル成型苗を圃場に移植すると共に、移植圃場部を植付体の作動範囲の後方に配設した覆土輪にて覆土するように構成した苗移植機において、苗トレイと覆土輪との間に水垂れ受板を介設したことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記水垂れ受板は、苗トレイ送り機構を支持する送り機構フレームに取り付けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、上記水垂れ受板は、前部を送り機構フレームに固定して、後端縁を自由端としたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明において、上記水垂れ受板は、苗トレイからの水垂れを、下方の覆土輪の前方に滴下しないように少なくとも前端縁をその他部より高い形状に構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
（１）請求項１記載の本発明では、苗トレイの苗ポットから苗取爪によりセル成型苗を順次挟持して取出して、植付体に受け渡すことにより、植付体によりセル成型苗を圃場に移植すると共に、移植圃場部を植付体の作動範囲の後方に配設した覆土輪にて覆土するように構成した苗移植機において、苗トレイと覆土輪との間に水垂れ受板を介設している。
【００１２】
このように、灌水した苗トレイを苗載台に載せた時に滴り落ちる水を、苗トレイと覆土輪との間に介設した水垂れ受板で受けるため、覆土輪が水に濡れるのを防止することができる。また、苗トレイを載せる苗載台の最下部が覆土輪の上方に位置するため、その最下部と覆土輪との間に介設した水垂れ受板により直接覆土輪が水に濡れるのを防止することができる。さらに、苗取爪によるセル成型苗の挟持作動により、苗ポットから水が垂れるのを水垂れ受板で受けるので、覆土輪が水に濡れるのを防止することができる。
【００１３】
（２）請求項２記載の本発明では、水垂れ受板は、苗トレイ送り機構を支持する送り機構フレームに取り付けているので、苗載台の近くに取り付けることができ、確実に水を受けることができる。また、覆土輪との前後左右方向の位置関係が変わらないため覆土輪の必要最小限な部分だけを覆うことができ、コストや軽量化の面で有利である。さらに、水垂れ受板を覆土輪の取付フレームに取り付けると、覆土輪の畝への追従による上下運動を妨げる恐れがあるが、苗トレイ送り機構を支持する送り機構フレームに取り付けると、上記問題を解消することができる。
【００１４】
（３）請求項３記載の本発明では、水垂れ受板の前部を固定することで覆土輪の前方に水が落ちないようにすることができ、また、もう一方を自由端にすることでフレームに沿うように配置することができ、苗ポットの下方の構造が複雑で狭い空間でも上記水垂れ受板を存在させることができる。
【００１５】
（４）請求項４記載の本発明では、水垂れ受板は、苗トレイからの水垂れを、下方の覆土輪の前方に滴下しないように少なくとも前端縁をその他部より高い形状に構成としているので、覆土輪に水を付着させることなく、水を機体の後方に確実に落とすことができる。これにより、覆土輪の前方に水が垂れて土が濡れることにより覆土輪に水が付着するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の実施例１における苗移植機の全体構成を示した側面図である。
【図２】この発明の実施例１における苗移植機の全体構成を示した平面図である。
【図３】この発明の実施例１における苗移植機の苗トレイと覆土輪との間に介設した水垂れ受板の構成を示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明に係る最良形態としての苗移植機は、苗トレイの苗ポットから苗取爪によりセル成型苗を順次挟持して取出して、植付体に受け渡すことにより、植付体によりセル成型苗を圃場に移植すると共に、移植圃場部を植付体の作動範囲の後方に配設した覆土輪にて覆土するようにしている。
【００１８】
そして、特徴的構造として、苗トレイと覆土輪との間に水垂れ受板を介設している。
【００１９】
また、水垂れ受板は、苗トレイ送り機構を支持する送り機構フレームに取り付けている。さらに、水垂れ受板は、前部を送り機構フレームに固定し、後端縁を自由端としている。さらに、水垂れ受板は、苗トレイからの水垂れを、下方の覆土輪の前方に滴下しないように少なくとも前端縁をその他部より高い形状に構成している。
【実施例１】
【００２０】
以下に、本発明の実施例１を、図面を参照しながら説明する。
【００２１】
図１に示すＡは、本発明に係る苗移植機であり、同苗移植機Ａは、走行部１と、同走行部１の後部に配設した苗供給部２と、同苗供給部２の前方位置に配設した苗移植部３とを具備して、走行部１を圃場Ｇにて自走させながら、苗供給部２から供給されるセル成型苗Ｎを苗移植部３により圃場Ｇの畝面Ｕ（移植圃場部）に移植するようにしている。
【００２２】
走行部１は、機体フレーム４の前部に左右一対の前車輪支持アーム（図示せず）を介して前車輪６，６を取り付けると共に、後部に左右一対の後車輪支持アームとしての後車輪駆動ケース７，７を介して後車輪８，８を取り付けており、これら前・後車輪６，６，８，８は、昇降機構（図示せず）に連動連結して、同昇降機構９が昇降センサとしても機能する鎮圧輪（図示せず）の畝面Ｕに沿った昇降動作量に基づいて、前・後車輪６，６，８，８を昇降させることにより、苗移植部３によるセル成型苗Ｎの植付深さを一定に保持することができるようにしている。
【００２３】
そして、機体フレーム４上の前部にエンジン１０を搭載し、同エンジン１０の後方位置にミッションケース１１を配設すると共に、同ミッションケース１１をエンジン１０に連動連結し、同ミッションケース１１に上記後車輪駆動ケース７，７と上記苗供給部２と苗移植部３とを連動連結している。１２はボンネット、１３は予備苗載台である。
【００２４】
また、機体フレーム４の後端部には、図１及び図２に示すように、支持体１４を介して左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５を後上方へ向けて延設し、両ハンドル支持フレーム１５，１５の後端部に平面視Ｕ状に形成したハンドル１６を取り付けており、同ハンドル１６の下部間に下部レバーガイド支持体１７を架設し、同下部レバーガイド支持体１７に植深調節レバーガイド体１８と株間調節レバーガイド体１９と主変速レバーガイド体（図示せず）とを左右方向に隣接させて配置している。
【００２５】
そして、ハンドル１６の上部間に上部レバーガイド支持体２４を架設し、同上部レバーガイド支持体２４の左側部に植付クラッチレバーガイド体２５を配置する一方、右側部に昇降レバーガイド体２６を配置している。
【００２６】
左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５の下方に前後方向に伸延する覆土輪支持体３４を架設して、同覆土輪支持体３４に覆土輪３３を取り付けている。
【００２７】
苗供給部２は、図１に示すように、左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５の中途部間に配設しており、苗トレイＴを縦搬送する縦搬送機構３５と、同縦搬送機構３５を横搬送する横搬送機構３６とを装備している。
【００２８】
縦搬送機構３５は、図１に示すように、縦方向及び横方向に整然と苗ポットＰを形成した苗トレイＴを、前下方へ向けて苗ポットＰの間隔毎に縦搬送して、後述する苗移植部３により苗ポットＰ中のセル成型苗Ｎを畝面Ｕに移植し、空になった苗トレイＴは後下方へ折り返し状に搬送するようにしている。
【００２９】
横搬送機構３６は、図１及び図２に示すように、縦搬送機構３５の下方に配置しており、左右方向に軸線を向けて縦搬送機構３５に連動連結した横送り軸３７と、同横送り軸３７の中途部に連動連結すると共に、同横送り軸３７を軸線方向に横移動させる横移動体３８とを具備して、同横送り軸３７の外周面には、螺旋状の横送り溝（図示せず）を形成している。
【００３０】
また、横搬送機構３６は、上記左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５からを各左右に延設させた横搬送機構支持フレーム９７にブラケット９８を介して取り付けられている。そして、横搬送機構３６は、図２に示すように、エンジン１０からの動力が図示しないドライブシャフトを通して伝達され、さらに図示しないギヤケース内のベベルギヤを介して伝達されることにより横搬送機構３６の横送り軸３７を横移動させるようにしている。
【００３１】
そして、図１に示すように、横搬送機構３６と縦搬送機構３５との間には縦送り連動機構３９を介設しており、同縦送り連動機構３９は、横搬送機構３６の横送り軸３７が一側端部まで横移動した際に、縦搬送機構３５を一方向にのみ一定量だけ回転させて、苗トレイＴを苗ポットＰの一段分だけ縦送りするようにしている。
【００３２】
このようにして、苗トレイＴに形成した苗ポットＰの横一列分だけ横移動させた後に、苗ポットＰの一段分だけ縦送りし、再度、横一列分だけ横移動させた後に、苗ポットＰの一段分だけ縦送りするという作動を繰り返すようにしている。
【００３３】
苗移植部３は、図３に示すように、苗供給部２の苗載台４０に載せられた苗トレイＴからセル成型苗Ｎを取り出す苗取出機構５と、同苗取出機構５により取り出されたセル成型苗Ｎを受けて畝面Ｕにセル成型苗Ｎを植え付ける植付機構７１とを具備している。
【００３４】
そして、苗取出機構５は、図１に示すように、後述する駆動ケース４５に苗取出伝動チェン（図示せず）を介して連動連結した苗取ロータケース（図示せず）と、同苗取ロータケースに連動連結した開閉カム（図示せず）と、同開閉カムにより開閉作動される左右一対の苗爪体を有する苗取爪１００と、各苗爪体に挿嵌した押し出し体（図示せず）とを具備している。
【００３５】
植付機構７１は、図１に示すように、ミッションケース１１にチェンケース（図示せず）を連動連結し、同チェンケースに植付ロータケース（図示せず）を連動連結し、同植付ロータケースに開閉カム（図示せず）を連動連結し、同開閉カムに開孔器としての植付体３２を連動連結しており、同植付体３２は、前後一対の植付体形成片を開閉自在に形成して、上記開閉カムにより閉塞した状態にてセル成型苗Ｎを受けると共に、畝面Ｕを開孔し、開閉カムにより開放した状態にて上昇させることにより畝面Ｕにセル成型苗Ｎを残して植付を完了させることができるようにしている。
【００３６】
そのような構成において、本発明の要旨は、苗トレイＴと覆土輪３３との間に水垂れ受板５０を介設したことことにある。以下に水垂れ受板５０の構成について図面を参照して詳細に説明する。
【００３７】
図３に示すように、左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５には、上記した左右方向に延伸して配設された横搬送機構支持フレーム９７，９７をそれぞれ設けている。各横搬送機構支持フレーム９７は、前フレーム片９７ａと、横フレーム片９７ｂと、後フレーム片９７ｃとで、平面視して「コ」の字に形成されている。そして、左右の横搬送機構支持フレーム９７，９７は、ハンドル支持フレーム１５，１５に対して、前フレーム片９７ａと後フレーム片９７ｃとの開放端部を互いに対向させて固設されている。
【００３８】
上記した各横搬送機構支持フレーム９７の前フレーム片９７ａの中途部には、板状ブラケット５１をそれぞれ垂設している。その板状ブラケット５１には、断面略逆Ｌ字形状の支持ブラケット５２が後方に向かって連設されており、その支持ブラケット５２上に水垂れ受板５０の前部側端部を載置し、ボルト・ナット５３により水垂れ受板５０を固設している。
【００３９】
なお、水垂れ受板５０は、使用時には上記ボルト・ナット５３により固設されるが、破損したり老朽したりした場合にはボルト・ナット５３を取り外して交換可能に設けている。
【００４０】
このように、水垂れ受板５０は、送り機構フレームである上記した横搬送機構支持フレーム９７，９７に板状ブラケット５１及び支持ブラケット５２を介して取り付けられているので、その横搬送機構支持フレーム９７，９７の近くには苗載台４０が配設されているため、苗載台４０から滴り落ちる水を確実に受けることができる。
【００４１】
また、覆土輪３３は、圃場の凹凸に対応するため上下方向に変動自在に設けているが、前後左右方向の位置は固定されているため、覆土輪３３と水垂れ受板５０との前後左右方向との位置関係が変動せず、水垂れ受板５０は、覆土輪３３の必要最小限な部分だけを覆うことができて、コストや軽量化の面で有利である。
【００４２】
さらに、水垂れ受板５０を覆土輪３３の取付フレームに取り付けると、覆土輪３３の畝面Ｕへの追従による上下運動を妨げる恐れがあるが、苗トレイ送り機構を支持する送り機構フレームである横搬送機構支持フレーム９７，９７に取り付けているので、上記問題を解消することができる。
【００４３】
また、水垂れ受板５０は、その全体が板形状を有し、平面視した形状が矩形を有している。その平面視して矩形の形状を有すると共に、その矩形の形状で覆土輪３３全体をその上方で覆うように形成されている。
【００４４】
すなわち、水垂れ受板５０は、その左右幅が少なくとも左右一対の覆土輪３３の投影平面における全体左右幅よりも大きく形成され、また、その前後幅が少なくとも左右一対の覆土輪３３の投影平面における全体前後幅よりも大きく形成されている。これにより、一対の覆土輪３３の全体をその上方から覆うことができ、覆土輪３３に苗トレイＴから落ちる水が直接付着するのを防止することができる。
【００４５】
また、水垂れ受板５０は、例えば、ラバー製などの柔軟な素材を使用することで、苗載台４０の下方の構造が複雑で狭い空間でも、柔軟な素材によって形状を変形させて上記水垂れ受板５０を存在させることができる。
【００４６】
このように、苗トレイＴと覆土輪３３との間の水垂れ受板５０を介設することにより、苗載台４０から落ちた水を水垂れ受板５０で受けるため、覆土輪３３が濡れず水が付着するのを防止することができる。
【００４７】
しかも、図３に示すように、苗トレイＴを載せる苗載台４０は、後上方に傾斜させて設けており、苗載台４０の最下部Ｓが覆土輪３３の上方に位置するように構成している。このように苗載台４０の最下部Ｓが覆土輪３３の上方に位置するため、その最下部Ｓから滴り落ちる水を水垂れ受板５０により受けることにより、覆土輪３３が直接水に濡れるのを防止することができる。
【００４８】
さらに、水垂れ受板５０は、横搬送機構支持フレーム９７にボルト・ナットによりその前部を固定し、その後端縁は横搬送機構支持フレーム９７に固定せずに自由端としている。このように、水垂れ受板５０の前部を固定することで、覆土輪３３の前方に水が落ちないようにすることができる。
【００４９】
また、図３に示すように、水垂れ受板５０の前端縁Ｂは、苗載台４０の最下部Ｓよりも側面視して前方に位置し、覆土輪３３の前端縁Ｂよりも、前方に位置するので、覆土輪３３が水に濡れるのを防止することができる。
【００５０】
また、図３に示すように、苗トレイＴが縦搬送機構３５により縦送り時での最前方時の苗ポットＰの位置と、水垂れ受板５０の前端縁Ｂとを略同一にしている。このようにして、苗トレイＴから水が覆土輪３３の前方に滴り落ちるのを防止している。
【００５１】
なお、苗トレイＴが後下方に位置する場合においても、水が滴り落ちる場合があるが、そのときの苗トレイＴは、覆土輪３３の後方に位置するので、苗ポットＰから滴り落ちる水により、覆土輪３３が濡れたり、覆土輪３３の前方の土壌が水に濡れたりするおそれが生じない。
【００５２】
また、後端縁を自由端にすることで、図３に示すように、後上方に延設したハンドル支持フレーム１５，１５の形状に沿うように配置することができる。このようにして、苗載台４０の下方の構造が複雑で狭い空間でも上記水垂れ受板５０を存在させることができる。
【００５３】
さらに、水垂れ受板５０は、苗トレイＴからの水垂れを、下方の覆土輪３３の前方に滴下しないように少なくとも前端縁Ｂを、その他部である中央部及び後部よりも高い位置に形成して構成することもできる。これにより、覆土輪３３の前方に水を付着させることなく、水を機体の後方に確実に落とすことができる。そして、覆土輪３３の前方に水が垂れて土が濡れることにより、覆土輪３３に水が付着するのを防止することができる。
【００５４】
さらに、水垂れ受板５０は、その略中央部を凹状湾曲面に形成することもできる。すなわち、水垂れ受板５０は、その前端縁Ｂを最も上方に位置させ、略中央部を最も下方に位置させ、後端縁を前端縁Ｂと略中央部との間に位置させることにより、略中央部を凹状湾曲面に形成することができる。これにより、苗トレイＴからの水を上記した凹状湾曲面で確実に受けることができる。また、少なくとも前部が凹状湾曲面よりも高位置になるようにしているので、凹状湾曲面により覆土輪３３の後方に確実に水を流すことができる。
【００５５】
以上の結果、実施例１における苗移植機は、灌水した苗トレイＴを苗載台４０に載せた時に滴り落ちる水や水分を含んだ土を、苗トレイＴと覆土輪３３との間に介設した水垂れ受板５０で受けるため、覆土輪３３が水に濡れるのを防止することができる。
【符号の説明】
【００５６】
Ａ 苗移植機
Ｔ 苗トレイ
Ｐ 苗ポット
Ｕ 畝面（移植圃場部）
３０ 水垂れ受板
３２ 植付体
３３ 覆土輪
３６ 横搬送機構支持フレーム（送り機構フレーム）
１００ 苗取爪
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場内の畝にセル成型苗を移植する苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、苗移植機の一形態として、セル成型苗収容部を有する苗トレイを上方から下方へ縦送りする苗トレイ縦送り機構と、苗トレイを左右方向に横送りする苗トレイ横送り機構とを具備して、各セル成型苗収容部からセル成型苗を取り出して圃場に植え付け可能としたものがある。
【０００３】
そして、かかる苗移植機は、苗トレイの苗ポットから苗取爪によりセル成型苗を順次挟持して取出して、植付体に受け渡すことにより、植付体によりセル成型苗を圃場に移植すると共に、移植圃場部を植付体の作動範囲の後方に配設した覆土輪にて覆土するように構成している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２５３０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記した苗移植機では、苗トレイを載せる苗載台の下方に覆土輪があり、灌水した苗トレイを苗載台に載せた時に、水または水分を含んだ土が滴り落ちて、覆土輪及び覆土輪の前方の土壌を濡らしてしまうおそれがある。そして、覆土輪及び覆土輪の前方の土壌が水で濡れた状態で、覆土輪を畝上で回転させると、雪だるま式に覆土輪の周面に土が付着してしまい、その結果、覆土輪が土を覆土する機能を果たせなくなってしまう不都合が生じる。
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、苗トレイから灌水した水が滴り落ちて、覆土輪及び覆土輪の前方にある土壌が濡れるのを防止する苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、苗トレイの苗ポットから苗取爪によりセル成型苗を順次挟持して取出して、植付体に受け渡すことにより、植付体によりセル成型苗を圃場に移植すると共に、移植圃場部を植付体の作動範囲の後方に配設した覆土輪にて覆土するように構成した苗移植機において、苗トレイと覆土輪との間に水垂れ受板を介設したことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記水垂れ受板は、苗トレイ送り機構を支持する送り機構フレームに取り付けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、上記水垂れ受板は、前部を送り機構フレームに固定して、後端縁を自由端としたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明において、上記水垂れ受板は、苗トレイからの水垂れを、下方の覆土輪の前方に滴下しないように少なくとも前端縁をその他部より高い形状に構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
（１）請求項１記載の本発明では、苗トレイの苗ポットから苗取爪によりセル成型苗を順次挟持して取出して、植付体に受け渡すことにより、植付体によりセル成型苗を圃場に移植すると共に、移植圃場部を植付体の作動範囲の後方に配設した覆土輪にて覆土するように構成した苗移植機において、苗トレイと覆土輪との間に水垂れ受板を介設している。
【００１２】
このように、灌水した苗トレイを苗載台に載せた時に滴り落ちる水を、苗トレイと覆土輪との間に介設した水垂れ受板で受けるため、覆土輪が水に濡れるのを防止することができる。また、苗トレイを載せる苗載台の最下部が覆土輪の上方に位置するため、その最下部と覆土輪との間に介設した水垂れ受板により直接覆土輪が水に濡れるのを防止することができる。さらに、苗取爪によるセル成型苗の挟持作動により、苗ポットから水が垂れるのを水垂れ受板で受けるので、覆土輪が水に濡れるのを防止することができる。
【００１３】
（２）請求項２記載の本発明では、水垂れ受板は、苗トレイ送り機構を支持する送り機構フレームに取り付けているので、苗載台の近くに取り付けることができ、確実に水を受けることができる。また、覆土輪との前後左右方向の位置関係が変わらないため覆土輪の必要最小限な部分だけを覆うことができ、コストや軽量化の面で有利である。さらに、水垂れ受板を覆土輪の取付フレームに取り付けると、覆土輪の畝への追従による上下運動を妨げる恐れがあるが、苗トレイ送り機構を支持する送り機構フレームに取り付けると、上記問題を解消することができる。
【００１４】
（３）請求項３記載の本発明では、水垂れ受板の前部を固定することで覆土輪の前方に水が落ちないようにすることができ、また、もう一方を自由端にすることでフレームに沿うように配置することができ、苗ポットの下方の構造が複雑で狭い空間でも上記水垂れ受板を存在させることができる。
【００１５】
（４）請求項４記載の本発明では、水垂れ受板は、苗トレイからの水垂れを、下方の覆土輪の前方に滴下しないように少なくとも前端縁をその他部より高い形状に構成としているので、覆土輪に水を付着させることなく、水を機体の後方に確実に落とすことができる。これにより、覆土輪の前方に水が垂れて土が濡れることにより覆土輪に水が付着するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の実施例１における苗移植機の全体構成を示した側面図である。
【図２】この発明の実施例１における苗移植機の全体構成を示した平面図である。
【図３】この発明の実施例１における苗移植機の苗トレイと覆土輪との間に介設した水垂れ受板の構成を示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明に係る最良形態としての苗移植機は、苗トレイの苗ポットから苗取爪によりセル成型苗を順次挟持して取出して、植付体に受け渡すことにより、植付体によりセル成型苗を圃場に移植すると共に、移植圃場部を植付体の作動範囲の後方に配設した覆土輪にて覆土するようにしている。
【００１８】
そして、特徴的構造として、苗トレイと覆土輪との間に水垂れ受板を介設している。
【００１９】
また、水垂れ受板は、苗トレイ送り機構を支持する送り機構フレームに取り付けている。さらに、水垂れ受板は、前部を送り機構フレームに固定し、後端縁を自由端としている。さらに、水垂れ受板は、苗トレイからの水垂れを、下方の覆土輪の前方に滴下しないように少なくとも前端縁をその他部より高い形状に構成している。
【実施例１】
【００２０】
以下に、本発明の実施例１を、図面を参照しながら説明する。
【００２１】
図１に示すＡは、本発明に係る苗移植機であり、同苗移植機Ａは、走行部１と、同走行部１の後部に配設した苗供給部２と、同苗供給部２の前方位置に配設した苗移植部３とを具備して、走行部１を圃場Ｇにて自走させながら、苗供給部２から供給されるセル成型苗Ｎを苗移植部３により圃場Ｇの畝面Ｕ（移植圃場部）に移植するようにしている。
【００２２】
走行部１は、機体フレーム４の前部に左右一対の前車輪支持アーム（図示せず）を介して前車輪６，６を取り付けると共に、後部に左右一対の後車輪支持アームとしての後車輪駆動ケース７，７を介して後車輪８，８を取り付けており、これら前・後車輪６，６，８，８は、昇降機構（図示せず）に連動連結して、同昇降機構９が昇降センサとしても機能する鎮圧輪（図示せず）の畝面Ｕに沿った昇降動作量に基づいて、前・後車輪６，６，８，８を昇降させることにより、苗移植部３によるセル成型苗Ｎの植付深さを一定に保持することができるようにしている。
【００２３】
そして、機体フレーム４上の前部にエンジン１０を搭載し、同エンジン１０の後方位置にミッションケース１１を配設すると共に、同ミッションケース１１をエンジン１０に連動連結し、同ミッションケース１１に上記後車輪駆動ケース７，７と上記苗供給部２と苗移植部３とを連動連結している。１２はボンネット、１３は予備苗載台である。
【００２４】
また、機体フレーム４の後端部には、図１及び図２に示すように、支持体１４を介して左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５を後上方へ向けて延設し、両ハンドル支持フレーム１５，１５の後端部に平面視Ｕ状に形成したハンドル１６を取り付けており、同ハンドル１６の下部間に下部レバーガイド支持体１７を架設し、同下部レバーガイド支持体１７に植深調節レバーガイド体１８と株間調節レバーガイド体１９と主変速レバーガイド体（図示せず）とを左右方向に隣接させて配置している。
【００２５】
そして、ハンドル１６の上部間に上部レバーガイド支持体２４を架設し、同上部レバーガイド支持体２４の左側部に植付クラッチレバーガイド体２５を配置する一方、右側部に昇降レバーガイド体２６を配置している。
【００２６】
左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５の下方に前後方向に伸延する覆土輪支持体３４を架設して、同覆土輪支持体３４に覆土輪３３を取り付けている。
【００２７】
苗供給部２は、図１に示すように、左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５の中途部間に配設しており、苗トレイＴを縦搬送する縦搬送機構３５と、同縦搬送機構３５を横搬送する横搬送機構３６とを装備している。
【００２８】
縦搬送機構３５は、図１に示すように、縦方向及び横方向に整然と苗ポットＰを形成した苗トレイＴを、前下方へ向けて苗ポットＰの間隔毎に縦搬送して、後述する苗移植部３により苗ポットＰ中のセル成型苗Ｎを畝面Ｕに移植し、空になった苗トレイＴは後下方へ折り返し状に搬送するようにしている。
【００２９】
横搬送機構３６は、図１及び図２に示すように、縦搬送機構３５の下方に配置しており、左右方向に軸線を向けて縦搬送機構３５に連動連結した横送り軸３７と、同横送り軸３７の中途部に連動連結すると共に、同横送り軸３７を軸線方向に横移動させる横移動体３８とを具備して、同横送り軸３７の外周面には、螺旋状の横送り溝（図示せず）を形成している。
【００３０】
また、横搬送機構３６は、上記左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５からを各左右に延設させた横搬送機構支持フレーム９７にブラケット９８を介して取り付けられている。そして、横搬送機構３６は、図２に示すように、エンジン１０からの動力が図示しないドライブシャフトを通して伝達され、さらに図示しないギヤケース内のベベルギヤを介して伝達されることにより横搬送機構３６の横送り軸３７を横移動させるようにしている。
【００３１】
そして、図１に示すように、横搬送機構３６と縦搬送機構３５との間には縦送り連動機構３９を介設しており、同縦送り連動機構３９は、横搬送機構３６の横送り軸３７が一側端部まで横移動した際に、縦搬送機構３５を一方向にのみ一定量だけ回転させて、苗トレイＴを苗ポットＰの一段分だけ縦送りするようにしている。
【００３２】
このようにして、苗トレイＴに形成した苗ポットＰの横一列分だけ横移動させた後に、苗ポットＰの一段分だけ縦送りし、再度、横一列分だけ横移動させた後に、苗ポットＰの一段分だけ縦送りするという作動を繰り返すようにしている。
【００３３】
苗移植部３は、図３に示すように、苗供給部２の苗載台４０に載せられた苗トレイＴからセル成型苗Ｎを取り出す苗取出機構５と、同苗取出機構５により取り出されたセル成型苗Ｎを受けて畝面Ｕにセル成型苗Ｎを植え付ける植付機構７１とを具備している。
【００３４】
そして、苗取出機構５は、図１に示すように、後述する駆動ケース４５に苗取出伝動チェン（図示せず）を介して連動連結した苗取ロータケース（図示せず）と、同苗取ロータケースに連動連結した開閉カム（図示せず）と、同開閉カムにより開閉作動される左右一対の苗爪体を有する苗取爪１００と、各苗爪体に挿嵌した押し出し体（図示せず）とを具備している。
【００３５】
植付機構７１は、図１に示すように、ミッションケース１１にチェンケース（図示せず）を連動連結し、同チェンケースに植付ロータケース（図示せず）を連動連結し、同植付ロータケースに開閉カム（図示せず）を連動連結し、同開閉カムに開孔器としての植付体３２を連動連結しており、同植付体３２は、前後一対の植付体形成片を開閉自在に形成して、上記開閉カムにより閉塞した状態にてセル成型苗Ｎを受けると共に、畝面Ｕを開孔し、開閉カムにより開放した状態にて上昇させることにより畝面Ｕにセル成型苗Ｎを残して植付を完了させることができるようにしている。
【００３６】
そのような構成において、本発明の要旨は、苗トレイＴと覆土輪３３との間に水垂れ受板５０を介設したことことにある。以下に水垂れ受板５０の構成について図面を参照して詳細に説明する。
【００３７】
図３に示すように、左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５には、上記した左右方向に延伸して配設された横搬送機構支持フレーム９７，９７をそれぞれ設けている。各横搬送機構支持フレーム９７は、前フレーム片９７ａと、横フレーム片９７ｂと、後フレーム片９７ｃとで、平面視して「コ」の字に形成されている。そして、左右の横搬送機構支持フレーム９７，９７は、ハンドル支持フレーム１５，１５に対して、前フレーム片９７ａと後フレーム片９７ｃとの開放端部を互いに対向させて固設されている。
【００３８】
上記した各横搬送機構支持フレーム９７の前フレーム片９７ａの中途部には、板状ブラケット５１をそれぞれ垂設している。その板状ブラケット５１には、断面略逆Ｌ字形状の支持ブラケット５２が後方に向かって連設されており、その支持ブラケット５２上に水垂れ受板５０の前部側端部を載置し、ボルト・ナット５３により水垂れ受板５０を固設している。
【００３９】
なお、水垂れ受板５０は、使用時には上記ボルト・ナット５３により固設されるが、破損したり老朽したりした場合にはボルト・ナット５３を取り外して交換可能に設けている。
【００４０】
このように、水垂れ受板５０は、送り機構フレームである上記した横搬送機構支持フレーム９７，９７に板状ブラケット５１及び支持ブラケット５２を介して取り付けられているので、その横搬送機構支持フレーム９７，９７の近くには苗載台４０が配設されているため、苗載台４０から滴り落ちる水を確実に受けることができる。
【００４１】
また、覆土輪３３は、圃場の凹凸に対応するため上下方向に変動自在に設けているが、前後左右方向の位置は固定されているため、覆土輪３３と水垂れ受板５０との前後左右方向との位置関係が変動せず、水垂れ受板５０は、覆土輪３３の必要最小限な部分だけを覆うことができて、コストや軽量化の面で有利である。
【００４２】
さらに、水垂れ受板５０を覆土輪３３の取付フレームに取り付けると、覆土輪３３の畝面Ｕへの追従による上下運動を妨げる恐れがあるが、苗トレイ送り機構を支持する送り機構フレームである横搬送機構支持フレーム９７，９７に取り付けているので、上記問題を解消することができる。
【００４３】
また、水垂れ受板５０は、その全体が板形状を有し、平面視した形状が矩形を有している。その平面視して矩形の形状を有すると共に、その矩形の形状で覆土輪３３全体をその上方で覆うように形成されている。
【００４４】
すなわち、水垂れ受板５０は、その左右幅が少なくとも左右一対の覆土輪３３の投影平面における全体左右幅よりも大きく形成され、また、その前後幅が少なくとも左右一対の覆土輪３３の投影平面における全体前後幅よりも大きく形成されている。これにより、一対の覆土輪３３の全体をその上方から覆うことができ、覆土輪３３に苗トレイＴから落ちる水が直接付着するのを防止することができる。
【００４５】
また、水垂れ受板５０は、例えば、ラバー製などの柔軟な素材を使用することで、苗載台４０の下方の構造が複雑で狭い空間でも、柔軟な素材によって形状を変形させて上記水垂れ受板５０を存在させることができる。
【００４６】
このように、苗トレイＴと覆土輪３３との間の水垂れ受板５０を介設することにより、苗載台４０から落ちた水を水垂れ受板５０で受けるため、覆土輪３３が濡れず水が付着するのを防止することができる。
【００４７】
しかも、図３に示すように、苗トレイＴを載せる苗載台４０は、後上方に傾斜させて設けており、苗載台４０の最下部Ｓが覆土輪３３の上方に位置するように構成している。このように苗載台４０の最下部Ｓが覆土輪３３の上方に位置するため、その最下部Ｓから滴り落ちる水を水垂れ受板５０により受けることにより、覆土輪３３が直接水に濡れるのを防止することができる。
【００４８】
さらに、水垂れ受板５０は、横搬送機構支持フレーム９７にボルト・ナットによりその前部を固定し、その後端縁は横搬送機構支持フレーム９７に固定せずに自由端としている。このように、水垂れ受板５０の前部を固定することで、覆土輪３３の前方に水が落ちないようにすることができる。
【００４９】
また、図３に示すように、水垂れ受板５０の前端縁Ｂは、苗載台４０の最下部Ｓよりも側面視して前方に位置し、覆土輪３３の前端縁Ｂよりも、前方に位置するので、覆土輪３３が水に濡れるのを防止することができる。
【００５０】
また、図３に示すように、苗トレイＴが縦搬送機構３５により縦送り時での最前方時の苗ポットＰの位置と、水垂れ受板５０の前端縁Ｂとを略同一にしている。このようにして、苗トレイＴから水が覆土輪３３の前方に滴り落ちるのを防止している。
【００５１】
なお、苗トレイＴが後下方に位置する場合においても、水が滴り落ちる場合があるが、そのときの苗トレイＴは、覆土輪３３の後方に位置するので、苗ポットＰから滴り落ちる水により、覆土輪３３が濡れたり、覆土輪３３の前方の土壌が水に濡れたりするおそれが生じない。
【００５２】
また、後端縁を自由端にすることで、図３に示すように、後上方に延設したハンドル支持フレーム１５，１５の形状に沿うように配置することができる。このようにして、苗載台４０の下方の構造が複雑で狭い空間でも上記水垂れ受板５０を存在させることができる。
【００５３】
さらに、水垂れ受板５０は、苗トレイＴからの水垂れを、下方の覆土輪３３の前方に滴下しないように少なくとも前端縁Ｂを、その他部である中央部及び後部よりも高い位置に形成して構成することもできる。これにより、覆土輪３３の前方に水を付着させることなく、水を機体の後方に確実に落とすことができる。そして、覆土輪３３の前方に水が垂れて土が濡れることにより、覆土輪３３に水が付着するのを防止することができる。
【００５４】
さらに、水垂れ受板５０は、その略中央部を凹状湾曲面に形成することもできる。すなわち、水垂れ受板５０は、その前端縁Ｂを最も上方に位置させ、略中央部を最も下方に位置させ、後端縁を前端縁Ｂと略中央部との間に位置させることにより、略中央部を凹状湾曲面に形成することができる。これにより、苗トレイＴからの水を上記した凹状湾曲面で確実に受けることができる。また、少なくとも前部が凹状湾曲面よりも高位置になるようにしているので、凹状湾曲面により覆土輪３３の後方に確実に水を流すことができる。
【００５５】
以上の結果、実施例１における苗移植機は、灌水した苗トレイＴを苗載台４０に載せた時に滴り落ちる水や水分を含んだ土を、苗トレイＴと覆土輪３３との間に介設した水垂れ受板５０で受けるため、覆土輪３３が水に濡れるのを防止することができる。
【符号の説明】
【００５６】
Ａ 苗移植機
Ｔ 苗トレイ
Ｐ 苗ポット
Ｕ 畝面（移植圃場部）
３０ 水垂れ受板
３２ 植付体
３３ 覆土輪
３６ 横搬送機構支持フレーム（送り機構フレーム）
１００ 苗取爪
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗トレイの苗ポットから苗取爪によりセル成型苗を順次挟持して取出して、植付体に受け渡すことにより、植付体によりセル成型苗を圃場に移植すると共に、移植圃場部を植付体の作動範囲の後方に配設した覆土輪にて覆土するように構成した苗移植機において、
苗トレイと覆土輪との間に水垂れ受板を介設したことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
上記水垂れ受板は、苗トレイ送り機構を支持する送り機構フレームに取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
上記水垂れ受板は、前部を送り機構フレームに固定し、後端縁を自由端としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
上記水垂れ受板は、苗トレイからの水垂れを、下方の覆土輪の前方に滴下しないように少なくとも前端縁をその他部より高い形状に構成したことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項１】
苗トレイの苗ポットから苗取爪によりセル成型苗を順次挟持して取出して、植付体に受け渡すことにより、植付体によりセル成型苗を圃場に移植すると共に、移植圃場部を植付体の作動範囲の後方に配設した覆土輪にて覆土するように構成した苗移植機において、
苗トレイと覆土輪との間に水垂れ受板を介設したことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
上記水垂れ受板は、苗トレイ送り機構を支持する送り機構フレームに取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
上記水垂れ受板は、前部を送り機構フレームに固定し、後端縁を自由端としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
上記水垂れ受板は、苗トレイからの水垂れを、下方の覆土輪の前方に滴下しないように少なくとも前端縁をその他部より高い形状に構成したことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１０−１９３７４４（Ｐ２０１０−１９３７４４Ａ）
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−４０５７８（Ｐ２００９−４０５７８）
【出願日】平成２１年２月２４日（２００９．２．２４）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月２４日（２００９．２．２４）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]