苗移植機
【課題】 本発明の課題は、上記従来技術より、さらに簡単に、しかも広い苗載置台領域を確保できる苗台構成を備えた苗移植機を提供することである。
【解決手段】 走行車体２と、該走行車体２に昇降可能に連結される作業部と、走行車体２に配置され、走行車体２に支持された固定予備苗台３８ｂと上下複数段の可動予備苗台３８ａ，３８ｃからなる複数の予備苗台３８ａ，３８ｂ，３８ｃと、固定予備苗台３８ｂと可動予備苗台３８ａ，３８ｃに連結した複数の移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃからなり、移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃの回動により、固定予備苗台３８ｂと可動予備苗台３８ａ，３８ｃが上下に配置される上下配置状態と、固定予備苗台３８ｂに上下複数段のうちの一つの可動予備苗台３８ａ，３８ｃが接続される接続状態に切替可能に構成した予備苗台装置を設けた苗移植機とした。
【解決手段】 走行車体２と、該走行車体２に昇降可能に連結される作業部と、走行車体２に配置され、走行車体２に支持された固定予備苗台３８ｂと上下複数段の可動予備苗台３８ａ，３８ｃからなる複数の予備苗台３８ａ，３８ｂ，３８ｃと、固定予備苗台３８ｂと可動予備苗台３８ａ，３８ｃに連結した複数の移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃからなり、移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃの回動により、固定予備苗台３８ｂと可動予備苗台３８ａ，３８ｃが上下に配置される上下配置状態と、固定予備苗台３８ｂに上下複数段のうちの一つの可動予備苗台３８ａ，３８ｃが接続される接続状態に切替可能に構成した予備苗台装置を設けた苗移植機とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行装置を有する機体の側部に予備苗台を備えた苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗植付装置を機体後部に備えた苗移植機において、機体の側部に複数の予備苗台を備えた苗移植機が知られている。
下記特許文献１に記載の苗移植機では機体の側部に固定した固定苗台を配置し、その上方と前方に配置位置を移動自在にした第１予備苗台を配置する構成が開示されている。また固定苗台の後方に第２の予備苗台を配置することができることも開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１７６６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示された苗移植機では、固定苗台の上方と前方に配置位置を移動自在に第１予備苗台を配置し、固定苗台の上方への折り畳みと、また後方に配置位置を移動自在な第２予備苗台を配置する構成が記載されており、第１予備苗台を固定苗台の上方に移動させることで、操縦者の苗移植機への乗降時に苗台が邪魔にならず、また苗移植作業条件に応じて第１予備苗台及び第２予備苗台に予備の苗を配置しておくことができる。
【０００５】
第１予備苗台及び第２予備苗台を固定苗台の前後に配置すると広い苗載置台領域が確保できるが、第１予備苗台及び第２予備苗台を固定苗台上に折り畳むには固定苗台の前端及び後端を回動支点として回動させる構成であり、予備苗台の折り畳みが容易にできる。
【０００６】
本発明の課題は、上記従来技術より、さらに簡単に、しかも広い苗載置台領域を確保できる苗台構成を備えた苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行車体（２）と、該走行車体（２）に昇降可能に連結される作業部（４）と、走行車体（２）に配置され、走行車体（２）に支持された固定予備苗台（３８ｂ）と上下複数段の可動予備苗台（３８ａ，３８ｃ）からなる複数の予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と、固定予備苗台（３８ｂ）と可動予備苗台（３８ａ，３８ｃ）に連結した複数の移動リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）からなり、移動リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）の回動により、固定予備苗台（３８ｂ）と可動予備苗台（３８ａ，３８ｃ）が上下に配置される上下配置状態と、固定予備苗台（３８ｂ）に上下複数段のうちの一つの可動予備苗台（３８ａ，３８ｃ）が接続される接続状態に切替可能に構成した予備苗台装置を設けた苗移植機とした。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、全体として上下複数段に配置される個々の予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに分けて苗トレイを載置する状態と固定予備苗載台３８ｂに可動予備苗台３８ａ，３８ｃを接続して広い苗トレイ載置平面が得られる状態に切り替えることができるので、苗トレイの載置作業性が良い苗載台が得られ、接続される予備苗台をレールにして苗トレイを移送させることができ、苗補給作業性が向上する。しかも、移動リンク（３９ａ，３９ｃ）の回動により上下複数段の可動予備苗台（３８ａ，３８ｃ）を移動させることができるので、上下複数段の可動予備苗台（３８ａ，３８ｃ）に多数の苗を載せ、該可動予備苗台（３８ａ，３８ｃ）を移動させて苗補給作業を行うこともでき、圃場条件や作業条件や作業者の好み等に応じて種々の苗補給作業形態に対応でき、苗補給作業形態の汎用性が図れ、苗補給作業性が更に向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例の乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の乗用型田植機の予備苗載台を上下三段に配置した場合の側面図である。
【図４】図１の乗用型田植機の予備苗載台を同一平面に配置した場合の側面図である。
【図５】図４の予備苗載台部分の平面図である。
【図６】図１の乗用型田植機の予備苗載台を上下三段に配置した場合の機体前方から見た正面図である。
【図７】図１の乗用型田植機他の実施例の予備苗載台の上下三段に配置した場合の側面図（図７（ａ））と機体前方から見た正面図（図７（ｂ））である。
【図８】図１の苗植付部の要部側面図である。
【図９】図１の苗載台の支持構造の要部背面図である。
【図１０】図１の苗植付部の要部平面図である。
【図１１】図１の一実施例の苗植付部のロータの２段切換クラッチ機構の構成図（図１１（ａ））と図１１（ａ）のＳ方向からの矢視図（図１１（ｂ））である。
【図１２】図１の一実施例の苗植付部の昇降装置付近の側面図である。
【図１３】図１１のロータ変速装置の変形例の一部断面図である。
【図１４】可動予備苗台を複数段にした場合の予備苗台の上下配置状態の側面図である。
【図１５】可動予備苗台を複数段にした場合の予備苗台の接続状態の側面図である。
【図１６】空苗トレイ収容部を設けた場合の予備苗台の上下配置状態の側面図である。
【図１７】空苗トレイ収容部を設けた場合の予備苗台の接続状態の側面図である。
【図１８】苗台の両側に移動リンクを設けた場合の予備苗台の上下配置状態の正面図である。
【図１９】苗台の両側に移動リンクを設けた場合の予備苗台の接続状態の平面図である。
【図２０】ローラを設けた場合の予備苗台の上下配置状態の側面図である。
【図２１】直線的に移動する可動ストッパを設けた場合の予備苗台の上下配置状態の側面図である。
【図２２】直線的に移動する可動ストッパを設けた場合の予備苗台の接続状態の側面図である。
【図２３】予備苗台の接続状態で移動リンク部材のリンク部どうしが接触する場合の側面図である。
【図２４】予備苗台装置を回動軸回りに１８０度回動させた場合の予備苗台の上下配置状態の側面図である。
【図２５】予備苗台装置を回動軸回りに１８０度回動させた場合の予備苗台の接続状態の側面図である。
【図２６】苗トレイ回収レールを設けた場合の予備苗台の上下配置状態の側面図である。
【図２７】苗トレイ回収レールを設けた場合の予備苗台の接続状態の側面図である。
【図２８】空苗トレイ搬送経路を設けた場合の予備苗台の接続状態の側面図である。
【図２９】案内レールを設けた場合の予備苗台の上下配置状態の正面図である。
【図３０】受継用ローラを設けた場合の予備苗台の接続状態の側面図である。
【図３１】移動リンクの連結軸の上下位置を異ならせた場合の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明の苗移植機の典型例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレータが苗移植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。
【００１１】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００１２】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００１３】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００１４】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１５】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ７５等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００１６】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）、…まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体（図示せず）、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００１７】
苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせを単にロータ２７ということがある）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００１８】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗載台３８，３８が鉛直方向に伸びた回動軸４９ａ（図４，図５参照）を中心に機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００１９】
一方の機体側面にある第１予備苗載台３８ａ，第２予備苗載台３８ｂ，第３予備苗載台３８ｃを上下三段に配置した場合の側面図を図３に示し、第１予備苗載台３８ａ，第２予備苗載台３８ｂ，第３予備苗載台３８ｃを同一平面に配置した場合の側面図を図４に示し、第１予備苗載台３８ａ，第２予備苗載台３８ｂ，第３予備苗載台３８ｃを同一平面に配置した場合の平面図を図５に示し、第１予備苗載台３８ａ，第２予備苗載台３８ｂ，第３予備苗載台３８ｃを機体前方から見た正面図を図６に示す。
【００２０】
予備苗載台３８はそれぞれ傾斜支持部材で上下三段に構成され、最上段の第１予備苗載台３８ａ、第２予備苗載台３８ｂ及び第３予備苗載台３８ｃからなっている。最上段の第１予備苗載台３８ａの中央部側面と第２予備苗載台３８ｂの最前部側面がそれぞれ回動軸３８ａ１，３８ｂ１の回りに回動自在に第１移動リンク部材３９ａの両端で支持され、また最上段の第１予備苗載台３８ａの最後部側面と最下段の予備苗載台３８ｃの最前部側面が第２移動リンク部材３９ｂの両端でそれぞれ回動軸３８ａ２，３８ｃ１の回りに回動自在に支持され、また第２予備苗載台３８ｂの中央部側面が回動軸３８ｂ２の回りに回動自在に前記第２移動リンク部材３９ｂの中央部で支持され、さらに第２予備苗載台３８ｂの最後部側面と最下段の第３予備苗載台３８ｃの中央部側面とがそれぞれ回動軸３８ｂ３，３８ｃ２の回りに回動自在に第３移動リンク部材３９ｃの両端で支持されている。
【００２１】
第２予備苗載台３８ｂは機体に固定されており、第２予備苗載台３８ｂを中心とし、その上下に第１予備苗載台３８ａと第３予備苗載台３８ｃが配置され、全体として上下三段に配置される状態と第２予備苗載台３８ｂを中心とし、その前後に第１予備苗載台３８ａと第３予備苗載台３８ｃがそれぞれ配置され、全体として第１移動リンク部材３９ａ，第２移動リンク部材３９ｂ，第３移動リンク部材３９ｃをほぼ同一平面上に配置替えすることができる。すなわち、第２移動リンク部材３９ｂは、その中央部が第２予備苗載台３８ｂの中央部の両側に設けられた回動支点により支持されているので、第２移動リンク部材３９ｂを回動させて、第１、第３予備苗載台３８ａ，３８ｃを第２予備苗載台３８ｂの前後に移動させて、第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に配置することで広い苗トレイ載置平面が得られる。
【００２２】
また、第１移動リンク部材３９ａの第２予備苗載台３８ｂの前端部との連結部側、第２移動リンク部材３９ｂの第１予備苗載台３８ａの後端部側の連結部側、第２移動リンク部材３９ｂの第３予備苗載台３８ｃの前端部側の連結部側及び第３移動リンク部材３９ｃの第２予備苗載台３８ｂの後端部側の連結部側は、それぞれ第１移動リンク部材３９ａ，第２移動リンク部材３９ｂ，第３移動リンク部材３９ｃの長手方向に対して直角に折れ曲がって各リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃに設けられた短い第１，第２，第３補助リンク４５ａ，４５ｂ，４５ｄを介して第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに回動自在に連結している。また、第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの左右側面には苗トレイの落下を防ぐ第１，第２，第３仕切板４８ａ，４８ｂ，４８ｃを配置している。
【００２３】
さらに第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に並べて配置するとき（図４）には、最前部に位置する第１予備苗載台３８ａの前辺と最後部に位置する第３予備苗載台３８ｃの後辺にそれぞれの平面より上方向に立ち上った第１ストッパ４７ａ、第６ストッパ４７ｆが立ち上がっているので、第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に並べて配置するときに、第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ上に載置された苗トレイが滑り落ちることがない。
【００２４】
また第１移動リンク部材３９ａの第２予備苗載台３８ｂの前端部との連結部にある短い第１補助リンク４５ａと、第２移動リンク部材３９ｂの第１予備苗載台３８ａの後端部との連結部にある短い第２補助リンク４５ｂと、第２移動リンク部材３９ｂの第３予備苗載台３８ｃの前端部との連結部にある短い第３補助リンク４５ｃと、第３移動リンク部材３９ｃの第３予備苗載台３８ｃの後端部との連結部にある短い第４補助リンク４５ｄにはそれぞれ第３、第２、第４、第５ストッパ４７ｃ，４７ｂ，４７ｄ，４７ｅが設けられている。
【００２５】
そして第３、第２、第４、第５ストッパ４７ｃ，４７ｂ，４７ｄ，４７ｅは、それぞれ左右一対の第１、第２、第３補助リンク４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄと一体に固着されており、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下三段配置されるときに第１、第２、第３、第４、第５、第６ストッパ４７ａ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ，４７ｆは図３に示すように全て立ち上がっているので、苗トレイが各ストッパ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ，４７ｆからずり落ちることを防ぐ。
【００２６】
また、図４に示すように第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に並べて配置するときには第２、第５ストッパ４７ｂ、４７ｅが第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの上平面より下方に移動し、第１、第６ストッパ４７ａ、４７ｆが立ち上がっているので、苗トレイは第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に障害物が無い状態で載置でき、また第１、第６ストッパ４７ａ、４７ｆで滑り落ちることがない。
【００２７】
また、図６に示すように第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃは、機体への支持部材４９の内側に配置されているので、上下三段の予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上の一段に配置替えする場合に第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが回動する過程で操縦者などが稼動する第１、第２、第３移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃなどに挟み込まれるおそれがない。
【００２８】
しかも、これらの第１、第２、第３移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃを回動させる操作をワンタッチで行うことで、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを、通常の上下三段に配置される状態と同一平面状に一段に配置替えすることができる。
【００２９】
この第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの段数の変更は、作業（圃場条件含む）形態により切り替える。例えば、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを苗トレイなどの補給時には同一平面上に並べ、また苗植付作業時には上下三段とする。また圃場条件が、例えば高畦などで第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを機体の外方又は前方に拡げられないときは上下複数段とし、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを機体の外方又は前方に展開するのに支障がないときには第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開して一段とする。
【００３０】
また、上下三段からなる第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを前後に一段の平面状にする切り換えは、苗トレイを載せたまま行うことができる。
また、３つの第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに代えて２つの第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂを用いて上下二段又は同一平面上に並べた構成を採用してもよい。
【００３１】
予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを用いる場合と予備苗載台３８ａ，３８ｂを用いる場合にも、上下三段又は上下二段又は同一平面上に並べ替えるときには第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃ又は第１、第２移動リンク部材３９ａ，３９ｂは第１予備苗載台３８ａを機体前方に配置する構成、又は第１予備苗載台３８ａを機体後方に配置する構成のいずれでも良い。
【００３２】
また第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂを用いる場合に上下三段又は上下二段又は同一平面上に並べ替えるときには第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃ又は第１、第２移動リンク部材３９ａ，３９ｂの作動を電動モータ（図示せず）で行ってもよい。このときには電動モータの作動スイッチはオペレーター側とオペレーターとは苗移植機周りの別の場所に居る補助者側の２個所に設けると作業性がよい。
【００３３】
上記第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂは支持部材４９の回動軸４９ａ（図４，図５）の回りに鉛直方向の仮想回転軸を中心に回転させて機体内側、外側どちらでも鉛直方向のかいてひろげられる構成とすることができる。こうして第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂを畦際に近づけることができる。
【００３４】
また、図７（ａ）の側面図、図７（ｂ）の正面図に示すように、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂを用いる場合に、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂの回動ロック板７３ａを回動させる回動ロックレバー７３ｂを第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂの回動方向と合わせ前後方向に回動操作することができる。
【００３５】
回動ロックレバー７３ｂの操作により予備苗載台３８ａ〜３８ｃ又は予備苗載台３８ａ，３８ｂの回動と同時に回動ロックレバー７３ｂの操作が容易となる。このとき苗枠回動ロックレバー７３ｂを予備苗載台３８ａ〜３８ｃ又は予備苗載台３８ａ，３８ｂの支持部材４９の回動ロックピン７３ｃの位置に設けた。このとき苗枠回動ロックレバー７３ｂのロック状態で前側（畦側）に伸びる構成とすることで、前記回動ロックレバー７３ｂを畦側からも田植機側でも行える。なお、支持部材４９と予備苗載台３８ｂを補強板７３ｅで接続している。
【００３６】
回動ロック板７３ａは、移動リンク３９ｂの中央で該リンク３９ｂと一体で回動する中間軸３８ｂ１と一体回動する。回動ロックレバー７３ｂは、支持部材４９に前後回動自在に取り付けられています。回動ロックピン７３ｃは、支持部材４９に進退自在に取り付けられ、ケーブル７３ｄを介して回動ロックレバー７３ｂに連結されている。回動ロック板７３ａには、回動ロックピン７３ｃが入る孔がある。予備苗台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下複数段に配置された状態で回動ロックピン７３ｃが回動ロック板７３ａの前記孔に入って回動ロック板７３ａの回動を規制する。
【００３７】
次に、図８の側面図と図９の背面図にロータ支持構造の要部を示し、図１０にロータ２７（第１ロータ２７ａ，第２ロータ２７ｂ）とフロート５５，５６と苗植付装置５２部分の要部平面図を示す。
【００３８】
ロータ支持構造６には、苗載台５１の前記支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに上端を回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した支持アーム６７と該支持アーム６７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム６８が設けられている。該ロータ支持フレーム６８の下端にはロータ２７の駆動軸７０（第１駆動軸７０ａ，第２駆動軸７０ｂ）が取り付けられている。また該ロータ支持フレーム６８の下端部近くは伝動ケース５０に回動自在に取り付けられた連結部材７１に連結している。
【００３９】
図１０に示すように、フロート５５，５６との配置位置の関係でセンタフロート５５の前方にある第２ロータ２７ｂはサイドフロート５６の前方にある第１ロータ２７ａより前方に配置されている。そのため後輪１１のギアケース１８内のギアから自在継手７２を介して左側の第１ロータ２７ａを駆動する第１駆動軸７０ａへ動力が伝達され、さらに第１駆動軸７０ａに内側の端部に設けられた図示しないベベルギアから、該ベベルギアに噛合するベベルギア（図示せず）を端部に有し、左側の伝動ケース７３内に配置される伝動軸に動力が伝達され、該伝動軸から第２ロータ２７ｂを固着した第２駆動軸７０ｂに動力が伝達される。また第２駆動軸７０ｂの右側端部に設けられたベベルギアを介して、右側の伝動ケース７３内に配置される伝動軸に動力が伝達され、該伝動軸から右側の第１ロータ２７ａを固着した第１駆動軸７０ａに動力が伝達される。
【００４０】
図１０に示すように、左右の第１ロータ２７ａと中央の第２ロータ２７ｂを互いに前後に偏位させて配置し、第１、第２ロータ２７ａ，２７ｂ間の前後方向に延びる一対の伝動ケース７３，７３が配置されるが、該伝動ケース７３，７３は機体平面視で前後傾斜状に配置されている。機体平面視で一対の伝動ケース７３，７３の互いの前側の幅が後側の幅より小さくなるように構成されている。
【００４１】
一対の伝動ケース７３，７３の前部には、該ケース７３，７３より左右内側に第２ロータ２７ｂが配置され、また一対の伝動ケース７３，７３の後部には、該ケース７３，７３の外側に第１ロータ２７ａ，２７ａがそれぞれ配置されている。
【００４２】
従って、ロータ２７が田植機１ひいては田植機１の植付位置の左右方向全幅にわたり、まんべんなく配置されることになり、圃場の整地幅が広くなり、整地性の向上が図れる。
ロータ変速装置Ｂを内蔵したロータ変速装置ケース１９を図１に示すように後輪１１の前側に配置することで、メンテナンスが容易になる。
【００４３】
また、さらにロータ変速装置Ｂを覆うカバー１９を後輪１１のギヤケース１８の前方側まで覆う構成にすると、調整を行う際、容易にカバー１９を外してギヤケース１８までメンテナンスし易くなる。
【００４４】
図１１にはロータ変速装置Ｂを示すが、ロータ変速装置Ｂには後輪１１駆動用のギアケース１８から伝達される動力を２段に変速してロータ２７に出力する機構が内蔵されている。
【００４５】
本実施例の構成ではロータ２７（第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせ）の回転速度を低速と高速の２段階に切り換え可能にしている。そのために後輪ギヤケース１８に連接しているロータ変速装置ケース１９内に第１ロータ２７ａ，第２ロータ２７ｂの回転速度を低速と高速の２段階に切り換え可能にしたロータ変速装置Ｂが開示されている。
【００４６】
上記ロータ２７の２段切換クラッチ機構の構成図は平面展開断面図（図１１（ａ））と図１１（ａ）の矢印Ｓ方向から見た正面図（図１１（ｂ））に示す。
ロータ変速装置ケース１９内には後輪ギヤケース１８からの動力入力軸６４と該入力軸６４と平行位置に配置されるロータ軸６９と、入力軸６４とロータ軸６９にそれぞれ一対固着された低速用スプロケット８３，８５と高速用スプロケット８６，８７と、前記低速用スプロケット８３，８５に同士、前記高速用スプロケット８６，８７同士にそれぞれ掛け渡されるチェーン８９，９０、ロータ軸６９に固着された低速用スプロケット８５と高速用スプロケット８７の間のロータ軸６９の軸上に遊嵌された移動用クラッチ体９１と、該クラッチ体９１に常時係止しているシフタ９２が装着されている。またクラッチ体９１の両側面に爪９１ａ，９１ｂが設けられ、ロータ軸６９上の低速用スプロケット８５と高速用スプロケット８７のクラッチ体９１に対向する側面にはそれぞれ爪８５，８７ａが設けられ、クラッチ体９１の両側の各爪９１ａ，９１ｂは低速用スプロケット８５と高速用スプロケット８７の各爪８５ａ，８７ａがそれぞれ係止可能になっている。
【００４７】
なお、ロータ軸６９には自在継手７２（図８）に接続しており、該自在継手７２を経由してロータ２７を駆動させる。
シフタ９２は、ロータ軸６９の隣接位置でロータ軸６９と平行位置に配置され、シフタ９２上に巻き付けられた圧縮スプリング９３により常時シフタ９２の低速用スプロケット８５と高速用スプロケット８７と係止しない位置に保持されるように付勢されている。
【００４８】
ロータ変速装置ケース１９の外側に突出するシフタ９２に対向する位置にロータ変速装置ケース１９に固着したカバー１０２に設けられる回動支点に回動自在に支持されたシフタ操作アーム９５が取り付けられている。該シフタ操作アーム９５の一端はロータ変速装置ケース１９の外部に延出したシフタ９２に係止されている。シフタ操作アーム９５は前記シフタ９２に取り付けられたスプリング９３の付勢力に抗してシフタ９２を摺動させることができる構成である。
【００４９】
シフタ９２を操作する操作アーム９５の回動支点９５ａに対して一側には高速用操作ケーブル９６のインナーワイヤ９６ａが連結し、前記回動支点９５ａに対して他側には低速用操作ケーブル９７のインナーワイヤ９７ｂが連結している。高速用操作ケーブル９６のアウター９６ｂ及び低速用操作ケーブル９７のアウター９７ｂを取付用回動支点９９ａの周りの回動で移動可能な取付用アーム９９に取り付ける。取付用アーム９９にはロータの駆動を入切する駆動入切用操作ケーブル１００のアウター１００ｂを取り付け、駆動入切用操作ケーブル１００のインナーワイヤ１００ａを機体側の固定部材１０１に移動しないように連結する。
【００５０】
駆動入切用操作ケーブル１００の作動はロータ高さ調節レバー１０６の作動で機体に一端が固定されたインナーワイヤ１００ａの他端がアウター１００ｂに対して引かれて駆動入切用操作ケーブル１００のアウターワイヤ１００ｂが矢印Ｃ方向（図１１（ａ））に動き、この動きに連動する取付用アーム９９が図１１（ｂ）の矢印Ｄ方向に回動することで高速用操作ケーブル９６のインナーワイヤ９６ａ及び低速用操作ケーブル９７のインナーワイヤ９７ｂが弛み、シフタ操作アーム９５のスプリング９３でクラッチ体９１がロータを駆動させない中立位置に動く。
【００５１】
図１２には苗植付部４の昇降リンク４０，４１と後輪ギヤケース１８付近の側面図を示すが、昇降リンク連動アーム１０８を苗植付部４の上昇動作させる上リンク４０と下リンク４１のいずれか（図１２に示す例では下リンク４１）に設けているので、苗植付部４の昇降スイッチ（図示せず）が上昇操作されると昇降リンク４０，４１が上昇し、この上昇動作に連動して前記ロータ高さ調節レバー１０６の作動時と同様に、昇降リンク連動アーム１０８が作動して駆動入切用操作ケーブル１００が引かれ、駆動入切用操作ケーブル１００のアウターワイヤ１００ｂが矢印Ｃ方向（図１１（ａ））に動き、この動きに連動する取付用アーム９９が図１１（ｂ）の矢印Ｄ方向に回動することで高速用操作ケーブル９６のインナーワイヤ９６ａ及び低速用操作ケーブル９７のインナーワイヤ９７ｂが弛み、シフタ操作アーム９５のスプリング９３でクラッチ体９１がロータを駆動させない中立位置に動く。こうして苗植付部４を上昇させたときには、ロータ２７が高速又は低速ポジションに設定したままで誤作動されることが防止できる。
【００５２】
なお、駆動入切用操作ケーブル１００はロータ高さ調節レバー１０６及び昇降リンク連動アーム１０８に連結するように途中の分岐部１１６で２本に分岐している。
また、図１２に示すように高速用操作ケーブル９６及び低速用操作ケーブル９７を操作するロータ変速操作装置であるロータ変速レバー１０５を操縦座席３１の近くに配置している。従って、ロータ変速レバー１０５を高速側又は低速側に切換操作すると、該レバー１０５に接続した高速用操作ケーブル９６又は低速用操作ケーブル９７のインナー９６ａ又はインナー９７ａが引っ張られててシフタ操作アーム９５が動き、該シフタ操作アーム９５の動きに連動するシフタ９２が高速側のスプロケット８７又は低速側のスプロケット８５を作動させてロータ軸を高速又は低速回転させ、第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂが高速又は低速回転することになる。
【００５３】
ロータ変速装置Ｂのシフタ９２の部分に泥が付着することによる作動不良を解消するために、シフタ操作アーム９５、ケーブル９６，９７，１００のインナーワイヤ９６ａ，９７ａ，１００ａと取付用アーム９９及び固定部材１０１を覆うカバー１０２を設け、該カバー１０２でシフタ９２の操作アーム９５の回動支点９５ａの軸及び取付用アーム９９の軸の軸受けと兼用した。
【００５４】
また、前述のように苗植付部４が上昇すると自動的にロータ２７が自動的に回転停止位置（中立位置）に戻るようにした構成において、図１２に示すように苗植付部４が上昇するとロータ変速レバー１０５がロータ変速装置Ｂを自動的に高速側から低速側に移動させる位置に復帰する。なお、苗植付部４の上昇時にロータ変速レバー１０５が前記低速位置に移動しても、前述のように、駆動入切用操作ケーブル１００の作動に連動する取付用アーム９９により高速用操作ケーブル９６のインナーワイヤ９６ａ及び低速用操作ケーブル９７のインナーワイヤ９７ｂが弛んでいるので、シフタ操作アーム９５のスプリング９３でクラッチ体９１がロータ２７を駆動させない中立位置に保持される。
【００５５】
また、苗植付部４が上昇中に畦クラッチ１３０を「入」にしてくことで、次の条分の苗を植え付けるときに畦クラッチ１３０を「入」にすることを忘れる不具合を防止できる。
すなわち、圃場での作業機が一条分の苗を植え付けで畦際に来ると畦クラッチ１３０を「切」として圃場を旋回する。そして旋回を終了した時点で苗植付部４を圃場に降ろして次の条分の苗を植え付けるときに畦クラッチ１３０を「入」にすることを忘れやすく、そのまま苗を圃場に植え付けないに作業機を前進させるおそれがある。そのため苗植付部４が上昇すると畦クラッチ１３０を「入」にしておく。
【００５６】
そのために、図１２に示すように苗植付部４が上昇すると昇降リンク連動アーム１０８に引かれたケーブル１１０が畦クラッチ（植付ユニットクラッチ）レバー１４を操作して畦クラッチ１３０を「入」状態にする。
【００５７】
なお、苗植付部４の上昇時に畦クラッチ１３０を「入」しておいても、苗植付部４の上昇時には苗植付ギヤケース２５から苗植付部に動力伝達がされていないので苗植付部４が作動することはない。
【００５８】
上記ロータ変速装置Ｂは、ロータ２７の回転速度を高速状態と低速状態に切り換え可能であるが、ロータ変速装置Ｂのクラッチ体９１を高速用スプロケットと低速用スプロケットの係合しない中立状態に維持することで可能となり、別途クラッチ機構を設ける必要が無い。
【００５９】
従来のロータ２７は、ロータ２７の回転速度が後輪１１の周速に対して約１．７倍前後と一定であり、この回転比は苗の植付速度が最大となる状態で作業を行っても、隣接条への水押しや泥押しの影響が出ない様に設定しているため、枕地でロータ２７の圃場の均平化処理で凹凸の多い圃場面を低速で走行する場合には十分な均平が得られないことがあった。
【００６０】
そこで、図１１に示すロータ２７回転速度の高速と低速の切り換え可能にして圃場の均平化処理が効果的に行えるようにすることができるが、図１３にはロータ変速装置のロータ２７の回転速度の高速と低速の切り換えを電動モータ１１３により行う構成を示す。
【００６１】
図１３に示す構成は図１１に示すケーブル９６，９７，１００に代えて電動モータ１１３を用いてシフタ操作アーム９５を作動させるための構成であり、電動モータ１１３により作動する回動軸に固着した回動アーム１１８とその回転軸を挟んで互いに反対側にそれぞれ一端を係止させたスプリング１１７からなり、該スプリング１１７の他端をシフタ操作アーム９５に係止させた構成である。
【００６２】
この場合は畦クラッチレバーセンサ１５９で畦クラッチ１３０が「切」であると検知されると枕地処理中であると判断して、畦クラッチ１３０の「切」時は制御装置２００はモータ１１３を作動させてロータ変速装置Ｂによりロータ２７を高速回転にして圃場の荒れを素早く直し、畦クラッチ「入」時は電動モータ１１３により素早く低速回転に切り換える。
【００６３】
また、第２ロータ２７ｂは梁部材６６に上端部が支持された一対のリンク部材７６，７７によりスプリング７８を介して吊り下げられている。
該一対のリンク部材７６，７７は梁部材６６に一端部が固着支持された第１リンク部材７６と該第１リンク７６の他端部に一端が回動自在に連結した第２リンク部材７７からなり、該第２リンク部材７７の他端部と補強部材７４に回動自在に支持された取付片７４ａとの間に前記スプリング７８が接続している。
【００６４】
またロータ上下位置調節レバー８１の下端部には折曲片８２が固着されており、該折曲片８２は支持枠体６５に回動自在に支持されている。そして前記レバー８１が車両の左右方向に回動操作されると、支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに回動自在に支持された梁部材６６に固着支持された突出部６６ａの近くを折曲片８２が上下に回動する。折曲片８２は前記突出部６６ａの下方を係止しているので、該突出部６６ａがレバー８１の機体右方向（図９の矢印Ｓ方向）の回動で、上向きに梁部材６６を中心として回動すると、突出部６６ａの前記回動により第１リンク部材７６の梁部材６６との連結部と反対側の端部も梁部材６６を中心として上向きに回動する。この第１リンク部材７６の上方への回動により第２リンク部材７７とスプリング７８を介して第２ロータ２７ｂを上方に上げることができる。第２ロータ２７ｂを上方に移動させると、第２駆動軸７０ｂと第１駆動軸７０ａを介して第１ロータ２７ａも同時に上方に移動する。
【００６５】
なお、ロータ上下位置調節レバー８１は車体２のほぼ中央部に設けているので、第１ロータ２７ａ，２７ｂの上下動を行う場合に左右のバランスを取りやすい。
また、梁部材６６にはクラッチレバーを兼ねるロータ収納用レバー８４が固着しており、該レバー８４を矢印Ｔ方向（図８）に回動すると梁部材６６の回動に連動して支持アーム６７が同じく矢印Ｔ方向に回動する。該支持アーム６７の矢印Ｔ方向への回動で該ロータ支持フレーム６８が上方に移動するので、第１、第２ロータ２７ａ，２７ｂを収納位置、すなわち苗載台５１の裏面側に収納状態となるように移動させることができる。
【００６６】
本実施例ではロータ上下位置調節レバー８１の低速位置で圃場面より４５ｍｍの高さにあるロータ２７ａ，２７ｂを図９の矢印Ｓ方向への回動で低速位置より最大１５ｍｍ高くでき、図９の矢印Ｓ方向の反対方向への回動で低速位置より最大１５ｍｍ低くできるように設定している。
【００６７】
また、図１に示すようにロータ２７の後ろ上方にはロータカバー３７（第１ロータカバー３７ａ，第１ロータカバー３７ｂ）を設けてフロート５５，５６上に泥が掛からないようにしている。
【００６８】
梁部材６６を回動させる構成として突出部６６ａ、折曲片８２及びロータ上下位置調節レバー８１の代わりに梁部材６６の一方の端部に設けた電動モータで梁部材６６を回動させる構成としても良い。
【００６９】
前述の予備苗台装置は、中央の固定予備苗台３８ｂの前後に可動予備苗台３８ａ，３８ｃを接続する３枚の予備苗台からなるものであるが、前述の予備苗台装置に代えて、前後の可動予備苗台３８ａ，３８ｃを各々上下３段からなる複数段に構成し、前側の可動予備苗台３８ａのうちの最下段の予備苗台が固定予備苗台３８ｂの前側に接続され、後側の可動予備苗台３８ｃのうちの最上段の予備苗台が固定予備苗台３８ｂの後側に接続される構成とすることができる。従って、移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃの回動により前後の可動予備苗台３８ａ，３８ｃが固定予備苗台３８ｂの上下に配置されるときは、予備苗台の前後左右位置が一致し、上下計７段の予備苗台となる。尚、他の構成は、前述の予備苗台装置と同様であるので、説明を省略する。
【００７０】
これにより、機体前方の畦から予備苗台装置へ苗補給するとき、畦にいる作業者は、機体に搭乗する作業者による苗植付部４への苗補給作業の進捗状況に応じて、接続された予備苗台上の苗の充満状態が解消されなければ、前側の可動予備苗台３８ａのうちの固定予備苗台３８ｂに接続されていない苗台へ苗を補給することができる。また、予備苗台装置から苗植付部４へ苗補給するとき、機体に搭乗する作業者は、畦にいる作業者による予備苗台への苗補給作業の進捗状況に応じて、接続された予備苗台上の苗が少なくなれば、後側の可動予備苗台３８ａのうちの固定予備苗台３８ｂに接続されていない苗台へ予め苗を補給することができ、苗植付部４の苗載台５１上に苗が充満すれば、後側の可動予備苗台３８ａのうちの固定予備苗台３８ｂに接続されていない苗台へ苗を補給することができる。よって、畦にいる作業者と機体に搭乗する作業者の双方の苗補給作業に余裕ができ、苗補給作業性が向上する。また、畦に障害物があって可動予備苗台３８ａを前側へ移動できない場合は、予備苗台を上下配置状態にしたままで苗補給作業をすればよく、このとき、上下配置される苗台が多段であるので、畦にいる作業者と機体に搭乗する作業者の双方の苗補給作業に余裕ができ、苗補給作業性が向上する。
【００７１】
尚、可動予備苗台３８ａ，３８ｃは、上下３段としたが、上下２段を含む複数段とすればよい。また、前後の可動予備苗台３８ａ，３８ｃのうちの前後一方側の可動予備苗台３８ａ，３８ｃのみを上下複数段とし、前後他方側の可動予備苗台３８ａ，３８ｃを１段構成としてもよい。
【００７２】
尚、後側の可動予備苗台３８ｃの下方に、苗を取り出した後の空の苗トレイを収容する空苗トレイ収容部３８ｄを設けることができる。これにより、予備苗台の接続状態で、空の苗トレイを前後に長く接続される予備苗台の後端部の空苗トレイ収容部３８ｄに収容し、予備苗台を上下配置状態に切り替えることで、空苗トレイ収容部３８ｄを前側（畦側）へ移動させることができ、苗補給作業の邪魔にならずに、空苗トレイの回収を容易に行える。尚、空苗トレイ収容部３８ｄを後側の可動予備苗台３８ｃに対して着脱可能に構成すれば、空苗トレイの回収を更に容易に行える。尚、前述のように後側の可動予備苗台３８ｃを上下複数段とする場合は、当該可動予備苗台３８ｃの最上段以外の苗台を空苗トレイ収容部３８ｄとしてもよい。
【００７３】
また、前述の予備苗台装置は、移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃを予備苗台に対して機体の左右方向内側となる一側方にのみ配置した構成としたが、移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃを予備苗台に対して機体の左右方向両側となる両側方に配置することもできる。これにより、可動予備苗台３８ａ，３８ｃを上下複数段としたとき、可動予備苗台３８ａ，３８ｃの大重量に対応してこの可動予備苗台３８ａ，３８ｃの支持強度を向上させることができる。特に、前後一方側の可動予備苗台３８ａ，３８ｃのみを上下複数段としたときは、当該可動予備苗台３８ａ，３８ｃを支持する部分の移動リンクのみ予備苗台の両側に配置するようにすれば、１段のみの可動予備苗台３８ａ，３８ｃ側の予備苗台の一側方には移動リンクが配置されないので、当該予備苗台の一側方から移動リンクが邪魔にならずに苗を容易に出し入れすることができ、苗補給作業性を向上させることができる。尚、機体外側の第２移動リンク部材３９ｂは、前後一方側（前側）の可動予備苗台３８ａと固定予備苗台３８ｂの間となる部分にのみ設けられる。
【００７４】
また、第３、第２、第４、第５ストッパ４７ｃ，４７ｂ，４７ｄ，４７ｅ等の可動ストッパの先端部にローラ２００を設けている。これにより、移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃの回動により可動予備苗台３８ａ，３８ｃを移動させて予備苗台を上下配置状態と接続状態との間で切り替えるとき、接続位置となる予備苗台の端部にある苗トレイを回動する可動ストッパのローラ２００に接触しながら良好に可動ストッパで予備苗台側へ案内できる。仮に、ローラ２００がないと、接続位置となる予備苗台の端部にある苗トレイが回動する可動ストッパにひっかかって、上下配置状態で苗トレイが可動ストッパ上に載ったままになったり、苗トレイを破損させたり、場合によっては予備苗台から苗トレイが脱落するおそれがある。
【００７５】
また、上述では可動ストッパを回動して出入する構成について説明したが、可動ストッパを予備苗台に対して垂直な方向（鉛直方向）へ直線移動軌跡で移動させて出入する構成とすることもできる。具体構造について説明すると、移動リンクと一体回動するピニオンギヤ２０１を各予備苗台の可動ストッパ付近に設け、可動ストッパに備えるラックギヤ２０２がピニオンギヤに噛み合い、予備苗台を上下配置状態に切り替えるべく移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃを回動すると、ピニオンギヤ２０１の回動でラックギヤ２０２を介して可動ストッパが上方へ突出し、予備苗台を接続状態に切り替えるべく移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃを回動すると、ピニオンギヤ２０１の回動でラックギヤ２０２を介して可動ストッパが下方へ退入する構成としている。これにより、可動ストッパが上下方向へ直線的に移動するので、可動ストッパの出入により、上下配置状態で苗トレイが可動ストッパ上に載ったままになったり、苗トレイを破損させたり、場合によっては予備苗台から苗トレイが脱落するようなことを防止できる。
【００７６】
また、可動ストッパを専用の可動ストッパ操作ワイヤ（可動ストッパ連繋機構）を介して回動ロックレバー７３ｂに連繋し、回動ロックレバー７３ｂを予備苗台の上下配置状態でロックするロック位置に切り替えると、可動ストッパが突出し、回動ロックレバー７３ｂを前記ロックを解除する解除位置に切り替えると、可動ストッパが退入する構成とすることができる。これにより、予備苗台の上下配置状態で可動ストッパを出入することができ、可動予備苗台３８ａ，３８ｃを移動させるときには可動ストッパが作動しないので、可動予備苗台３８ａ，３８ｃの移動に相俟って可動ストッパが作動することで苗トレイが予備苗台から脱落するようなことを防止できる。
【００７７】
また、予備苗台の接続状態で、第１移動リンク部材３９ａのリンク部の上面が第２移動リンク部材３９ｂのリンク部の下面に接触し、第２移動リンク部材３９ｂのリンク部の上面が第３移動リンク部材３９ｃのリンク部の下面に接触し、移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃが互いに接触することにより予備苗台の接続状態を保持する構成とすることができる。これにより、構造が簡単になり、また予備苗台の接続状態での支持強度を向上させることができると共に、予備苗台の接続状態で移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃを保持するための保持部材を移動リンクの近傍に格別に設ける必要がないので、前記保持部材が邪魔にならずに予備苗台の側方から該予備苗台へ苗を供給したり予備苗台から側方へ苗を取り出したりすることができ、苗補給作業性が向上する。
【００７８】
また、この予備苗台装置は上下方向の回動軸４９ａ回りに回動可能に構成されているので、予備苗台を上下配置状態にし、回動軸４９ａ回りに１８０度回動させ、予備苗台を接続状態に切り替えることにより、予備苗台の向きを前後反対にすることができる。従って、上下配置状態で固定予備苗台３８ｂの上方に位置する可動予備苗台３８ａが、接続状態では固定予備苗台３８ｂの後側に接続されることになる。よって、施肥装置５へ肥料を補給するとき、予備苗台の上下配置状態で機体前方の畦から最上段の可動予備苗台３８ａへ肥料袋等の肥料を収容する肥料収容物を載せ、予備苗台を接続状態に切り替えることにより最上段の可動予備苗台３８ａごと肥料収容物を後側へ移動させることができ、肥料補給作業を容易に行える。このとき、予備苗台を上下配置状態から接続状態へ切り替えるにあたり、最上段の可動予備苗台３８ａを肥料収容物の自重で下側へ移動させながら後側へ移動させることができるので、上下配置状態から接続状態への切替が容易に行える。尚、施肥装置５の左右に長い肥料ホッパ６０への肥料補給は、前後に長い接続状態の予備苗台の最後部に肥料収容物を載せ、回動軸４９ａ回りに予備苗台を左右に回動させて肥料収容物を左右に移動させながら容易に行える。
【００７９】
また、各予備苗台の側方には、該予備苗台の前後傾斜姿勢に対して前下がり姿勢となる苗トレイ回収レール２０３を設けることができる。この苗トレイ回収レール２０３は、予備苗台を接続状態へ切り替えることにより、互いに接続されて前後に長い一直線上で且つ前下がり姿勢に配置される。従って、接続状態の予備苗台装置の後端部となる後側の可動予備苗台３８ｃの苗トレイから苗を取り出して苗植付部４の苗載台５１へ補給するが、苗を取り出した後の空の苗トレイを一直線上に配置される苗トレイ回収レール２０３の後端部に短手方向が上下に向くように立てて載せ、苗トレイ回収レール２０３を介して前側に移動させて機体前方の畦へ回収することができ、苗補給作業性の向上が図れる。
【００８０】
また、予備苗台には苗トレイを載せる載せ面となる苗載ローラ２０４を備えているが、苗載ローラ２０４の苗載せ側（上側）とは反対側（下側）を空の苗トレイを搬送するための空苗トレイ搬送経路２０５とし、空苗トレイ搬送経路２０５における空苗トレイの前側への搬送を苗載ローラ２０４で案内することができる。尚、予備苗台及び空苗トレイ搬送経路２０５を機体の左右方向内側が低位となるよう傾斜させ、機体の走行で予備苗台上の苗トレイが機体外方へ飛び出さないようにしたとき、左右に傾斜していても空の苗トレイを苗載ローラ２０４によりスムーズに搬送することができる。
【００８１】
また、予備苗台を左右に傾斜させた構成とした場合は、傾斜下位側となる予備苗台の側壁部に案内ローラ２０６を設ければ、予備苗台上で苗トレイを円滑に搬送することができる。尚、苗補給作業後に予備苗台上で空の苗トレイを前側へ搬送するようにしてもよい。
【００８２】
また、第３、第２、第４、第５ストッパ４７ｃ，４７ｂ，４７ｄ，４７ｅ等の可動ストッパに、受継用ローラ２０７を設けることができる。この受継用ローラ２０７は、可動ストッパの回動支点軸２０８に対してストッパ作用部とは反対側に位置し、可動ストッパが作用状態（突出状態）では下方に退入し、可動ストッパが非作用状態（退入状態）で上方に突出して予備苗台の苗載ローラ２０４と同じ高さとなり、予備苗台間を移動する苗トレイを案内する構成となっている。これにより、苗トレイを予備苗台間でスムーズに移動させることができる。
【００８３】
また、上下配置状態で最上段の可動予備苗台３８ａとなる前側の可動予備苗台３８ａにウエイトを取り付け、予備苗台の上下配置状態から接続状態への切替を容易に行えると共に、接続状態ではウエイトが機体の前側寄りに位置して機体の前後重量バランスを良好にすることができる。尚、ウエイトは、可動予備苗台の前部に設けることが望ましい。
【００８４】
また、移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃの連結軸となる回動軸の上下位置を、互いに上下に異ならせて配置することができる。すなわち、上下配置状態で、固定予備苗台３８ｂの上方に位置する可動予備苗台３８ａに連結される後側の回動軸３８ａ２を、固定予備苗台３８ｂとは上下反対側（上側）に位置させる。固定予備苗台３８ｂと上方に位置する可動予備苗台３８ａを連結する移動リンク３９ａにおいて、固定予備苗台３８ｂに連結される前側の回動軸３８ｂ１を、上方に位置する可動予備苗台３８ａとは上下反対側（下側）に位置させる。固定予備苗台３８ｂと下方に位置する可動予備苗台３８ａを連結する移動リンク３９ｃにおいて、固定予備苗台３８ｂに連結される後側の回動軸３８ｂ３を、下方に位置する可動予備苗台３８ａとは上下反対側（上側）に位置させる。固定予備苗台３８ｂの下方に位置する可動予備苗台３８ｃに連結される前側の回動軸３８ｃ１を、固定予備苗台３８ｂとは上下反対側（下側）に位置させる。これにより、予備苗台の上下間隔を維持しながら、移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃのリンク長を長くすることができ、移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃの死点越えによる可動予備苗台３８ａ，３８ｃの移動負荷を低減することができ、予備苗台の上下配置状態と接続状態の切替を容易に行える。
【００８５】
以上、種々の実施の形態について説明したが、同一機能の異なる実施の形態である等の併用できない場合を除き、これらの実施の形態を適宜同時に併用して実施してもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１：乗用型田植機、２：走行車体、４：苗植付部、３８ａ：第１予備苗載台、３８ｂ：第２予備苗載台、３８ｃ：第３備苗載台、３９ａ：第１移動リンク部材、３９ｂ：第２移動リンク部材、３９ｃ：第３移動リンク部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行装置を有する機体の側部に予備苗台を備えた苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗植付装置を機体後部に備えた苗移植機において、機体の側部に複数の予備苗台を備えた苗移植機が知られている。
下記特許文献１に記載の苗移植機では機体の側部に固定した固定苗台を配置し、その上方と前方に配置位置を移動自在にした第１予備苗台を配置する構成が開示されている。また固定苗台の後方に第２の予備苗台を配置することができることも開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１７６６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示された苗移植機では、固定苗台の上方と前方に配置位置を移動自在に第１予備苗台を配置し、固定苗台の上方への折り畳みと、また後方に配置位置を移動自在な第２予備苗台を配置する構成が記載されており、第１予備苗台を固定苗台の上方に移動させることで、操縦者の苗移植機への乗降時に苗台が邪魔にならず、また苗移植作業条件に応じて第１予備苗台及び第２予備苗台に予備の苗を配置しておくことができる。
【０００５】
第１予備苗台及び第２予備苗台を固定苗台の前後に配置すると広い苗載置台領域が確保できるが、第１予備苗台及び第２予備苗台を固定苗台上に折り畳むには固定苗台の前端及び後端を回動支点として回動させる構成であり、予備苗台の折り畳みが容易にできる。
【０００６】
本発明の課題は、上記従来技術より、さらに簡単に、しかも広い苗載置台領域を確保できる苗台構成を備えた苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行車体（２）と、該走行車体（２）に昇降可能に連結される作業部（４）と、走行車体（２）に配置され、走行車体（２）に支持された固定予備苗台（３８ｂ）と上下複数段の可動予備苗台（３８ａ，３８ｃ）からなる複数の予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と、固定予備苗台（３８ｂ）と可動予備苗台（３８ａ，３８ｃ）に連結した複数の移動リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）からなり、移動リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）の回動により、固定予備苗台（３８ｂ）と可動予備苗台（３８ａ，３８ｃ）が上下に配置される上下配置状態と、固定予備苗台（３８ｂ）に上下複数段のうちの一つの可動予備苗台（３８ａ，３８ｃ）が接続される接続状態に切替可能に構成した予備苗台装置を設けた苗移植機とした。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、全体として上下複数段に配置される個々の予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに分けて苗トレイを載置する状態と固定予備苗載台３８ｂに可動予備苗台３８ａ，３８ｃを接続して広い苗トレイ載置平面が得られる状態に切り替えることができるので、苗トレイの載置作業性が良い苗載台が得られ、接続される予備苗台をレールにして苗トレイを移送させることができ、苗補給作業性が向上する。しかも、移動リンク（３９ａ，３９ｃ）の回動により上下複数段の可動予備苗台（３８ａ，３８ｃ）を移動させることができるので、上下複数段の可動予備苗台（３８ａ，３８ｃ）に多数の苗を載せ、該可動予備苗台（３８ａ，３８ｃ）を移動させて苗補給作業を行うこともでき、圃場条件や作業条件や作業者の好み等に応じて種々の苗補給作業形態に対応でき、苗補給作業形態の汎用性が図れ、苗補給作業性が更に向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例の乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の乗用型田植機の予備苗載台を上下三段に配置した場合の側面図である。
【図４】図１の乗用型田植機の予備苗載台を同一平面に配置した場合の側面図である。
【図５】図４の予備苗載台部分の平面図である。
【図６】図１の乗用型田植機の予備苗載台を上下三段に配置した場合の機体前方から見た正面図である。
【図７】図１の乗用型田植機他の実施例の予備苗載台の上下三段に配置した場合の側面図（図７（ａ））と機体前方から見た正面図（図７（ｂ））である。
【図８】図１の苗植付部の要部側面図である。
【図９】図１の苗載台の支持構造の要部背面図である。
【図１０】図１の苗植付部の要部平面図である。
【図１１】図１の一実施例の苗植付部のロータの２段切換クラッチ機構の構成図（図１１（ａ））と図１１（ａ）のＳ方向からの矢視図（図１１（ｂ））である。
【図１２】図１の一実施例の苗植付部の昇降装置付近の側面図である。
【図１３】図１１のロータ変速装置の変形例の一部断面図である。
【図１４】可動予備苗台を複数段にした場合の予備苗台の上下配置状態の側面図である。
【図１５】可動予備苗台を複数段にした場合の予備苗台の接続状態の側面図である。
【図１６】空苗トレイ収容部を設けた場合の予備苗台の上下配置状態の側面図である。
【図１７】空苗トレイ収容部を設けた場合の予備苗台の接続状態の側面図である。
【図１８】苗台の両側に移動リンクを設けた場合の予備苗台の上下配置状態の正面図である。
【図１９】苗台の両側に移動リンクを設けた場合の予備苗台の接続状態の平面図である。
【図２０】ローラを設けた場合の予備苗台の上下配置状態の側面図である。
【図２１】直線的に移動する可動ストッパを設けた場合の予備苗台の上下配置状態の側面図である。
【図２２】直線的に移動する可動ストッパを設けた場合の予備苗台の接続状態の側面図である。
【図２３】予備苗台の接続状態で移動リンク部材のリンク部どうしが接触する場合の側面図である。
【図２４】予備苗台装置を回動軸回りに１８０度回動させた場合の予備苗台の上下配置状態の側面図である。
【図２５】予備苗台装置を回動軸回りに１８０度回動させた場合の予備苗台の接続状態の側面図である。
【図２６】苗トレイ回収レールを設けた場合の予備苗台の上下配置状態の側面図である。
【図２７】苗トレイ回収レールを設けた場合の予備苗台の接続状態の側面図である。
【図２８】空苗トレイ搬送経路を設けた場合の予備苗台の接続状態の側面図である。
【図２９】案内レールを設けた場合の予備苗台の上下配置状態の正面図である。
【図３０】受継用ローラを設けた場合の予備苗台の接続状態の側面図である。
【図３１】移動リンクの連結軸の上下位置を異ならせた場合の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明の苗移植機の典型例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレータが苗移植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。
【００１１】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００１２】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００１３】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００１４】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１５】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ７５等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００１６】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）、…まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体（図示せず）、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００１７】
苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせを単にロータ２７ということがある）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００１８】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗載台３８，３８が鉛直方向に伸びた回動軸４９ａ（図４，図５参照）を中心に機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００１９】
一方の機体側面にある第１予備苗載台３８ａ，第２予備苗載台３８ｂ，第３予備苗載台３８ｃを上下三段に配置した場合の側面図を図３に示し、第１予備苗載台３８ａ，第２予備苗載台３８ｂ，第３予備苗載台３８ｃを同一平面に配置した場合の側面図を図４に示し、第１予備苗載台３８ａ，第２予備苗載台３８ｂ，第３予備苗載台３８ｃを同一平面に配置した場合の平面図を図５に示し、第１予備苗載台３８ａ，第２予備苗載台３８ｂ，第３予備苗載台３８ｃを機体前方から見た正面図を図６に示す。
【００２０】
予備苗載台３８はそれぞれ傾斜支持部材で上下三段に構成され、最上段の第１予備苗載台３８ａ、第２予備苗載台３８ｂ及び第３予備苗載台３８ｃからなっている。最上段の第１予備苗載台３８ａの中央部側面と第２予備苗載台３８ｂの最前部側面がそれぞれ回動軸３８ａ１，３８ｂ１の回りに回動自在に第１移動リンク部材３９ａの両端で支持され、また最上段の第１予備苗載台３８ａの最後部側面と最下段の予備苗載台３８ｃの最前部側面が第２移動リンク部材３９ｂの両端でそれぞれ回動軸３８ａ２，３８ｃ１の回りに回動自在に支持され、また第２予備苗載台３８ｂの中央部側面が回動軸３８ｂ２の回りに回動自在に前記第２移動リンク部材３９ｂの中央部で支持され、さらに第２予備苗載台３８ｂの最後部側面と最下段の第３予備苗載台３８ｃの中央部側面とがそれぞれ回動軸３８ｂ３，３８ｃ２の回りに回動自在に第３移動リンク部材３９ｃの両端で支持されている。
【００２１】
第２予備苗載台３８ｂは機体に固定されており、第２予備苗載台３８ｂを中心とし、その上下に第１予備苗載台３８ａと第３予備苗載台３８ｃが配置され、全体として上下三段に配置される状態と第２予備苗載台３８ｂを中心とし、その前後に第１予備苗載台３８ａと第３予備苗載台３８ｃがそれぞれ配置され、全体として第１移動リンク部材３９ａ，第２移動リンク部材３９ｂ，第３移動リンク部材３９ｃをほぼ同一平面上に配置替えすることができる。すなわち、第２移動リンク部材３９ｂは、その中央部が第２予備苗載台３８ｂの中央部の両側に設けられた回動支点により支持されているので、第２移動リンク部材３９ｂを回動させて、第１、第３予備苗載台３８ａ，３８ｃを第２予備苗載台３８ｂの前後に移動させて、第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に配置することで広い苗トレイ載置平面が得られる。
【００２２】
また、第１移動リンク部材３９ａの第２予備苗載台３８ｂの前端部との連結部側、第２移動リンク部材３９ｂの第１予備苗載台３８ａの後端部側の連結部側、第２移動リンク部材３９ｂの第３予備苗載台３８ｃの前端部側の連結部側及び第３移動リンク部材３９ｃの第２予備苗載台３８ｂの後端部側の連結部側は、それぞれ第１移動リンク部材３９ａ，第２移動リンク部材３９ｂ，第３移動リンク部材３９ｃの長手方向に対して直角に折れ曲がって各リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃに設けられた短い第１，第２，第３補助リンク４５ａ，４５ｂ，４５ｄを介して第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに回動自在に連結している。また、第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの左右側面には苗トレイの落下を防ぐ第１，第２，第３仕切板４８ａ，４８ｂ，４８ｃを配置している。
【００２３】
さらに第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に並べて配置するとき（図４）には、最前部に位置する第１予備苗載台３８ａの前辺と最後部に位置する第３予備苗載台３８ｃの後辺にそれぞれの平面より上方向に立ち上った第１ストッパ４７ａ、第６ストッパ４７ｆが立ち上がっているので、第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に並べて配置するときに、第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ上に載置された苗トレイが滑り落ちることがない。
【００２４】
また第１移動リンク部材３９ａの第２予備苗載台３８ｂの前端部との連結部にある短い第１補助リンク４５ａと、第２移動リンク部材３９ｂの第１予備苗載台３８ａの後端部との連結部にある短い第２補助リンク４５ｂと、第２移動リンク部材３９ｂの第３予備苗載台３８ｃの前端部との連結部にある短い第３補助リンク４５ｃと、第３移動リンク部材３９ｃの第３予備苗載台３８ｃの後端部との連結部にある短い第４補助リンク４５ｄにはそれぞれ第３、第２、第４、第５ストッパ４７ｃ，４７ｂ，４７ｄ，４７ｅが設けられている。
【００２５】
そして第３、第２、第４、第５ストッパ４７ｃ，４７ｂ，４７ｄ，４７ｅは、それぞれ左右一対の第１、第２、第３補助リンク４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄと一体に固着されており、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下三段配置されるときに第１、第２、第３、第４、第５、第６ストッパ４７ａ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ，４７ｆは図３に示すように全て立ち上がっているので、苗トレイが各ストッパ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ，４７ｆからずり落ちることを防ぐ。
【００２６】
また、図４に示すように第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に並べて配置するときには第２、第５ストッパ４７ｂ、４７ｅが第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの上平面より下方に移動し、第１、第６ストッパ４７ａ、４７ｆが立ち上がっているので、苗トレイは第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に障害物が無い状態で載置でき、また第１、第６ストッパ４７ａ、４７ｆで滑り落ちることがない。
【００２７】
また、図６に示すように第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃは、機体への支持部材４９の内側に配置されているので、上下三段の予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上の一段に配置替えする場合に第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが回動する過程で操縦者などが稼動する第１、第２、第３移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃなどに挟み込まれるおそれがない。
【００２８】
しかも、これらの第１、第２、第３移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃを回動させる操作をワンタッチで行うことで、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを、通常の上下三段に配置される状態と同一平面状に一段に配置替えすることができる。
【００２９】
この第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの段数の変更は、作業（圃場条件含む）形態により切り替える。例えば、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを苗トレイなどの補給時には同一平面上に並べ、また苗植付作業時には上下三段とする。また圃場条件が、例えば高畦などで第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを機体の外方又は前方に拡げられないときは上下複数段とし、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを機体の外方又は前方に展開するのに支障がないときには第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開して一段とする。
【００３０】
また、上下三段からなる第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを前後に一段の平面状にする切り換えは、苗トレイを載せたまま行うことができる。
また、３つの第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに代えて２つの第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂを用いて上下二段又は同一平面上に並べた構成を採用してもよい。
【００３１】
予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを用いる場合と予備苗載台３８ａ，３８ｂを用いる場合にも、上下三段又は上下二段又は同一平面上に並べ替えるときには第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃ又は第１、第２移動リンク部材３９ａ，３９ｂは第１予備苗載台３８ａを機体前方に配置する構成、又は第１予備苗載台３８ａを機体後方に配置する構成のいずれでも良い。
【００３２】
また第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂを用いる場合に上下三段又は上下二段又は同一平面上に並べ替えるときには第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃ又は第１、第２移動リンク部材３９ａ，３９ｂの作動を電動モータ（図示せず）で行ってもよい。このときには電動モータの作動スイッチはオペレーター側とオペレーターとは苗移植機周りの別の場所に居る補助者側の２個所に設けると作業性がよい。
【００３３】
上記第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂは支持部材４９の回動軸４９ａ（図４，図５）の回りに鉛直方向の仮想回転軸を中心に回転させて機体内側、外側どちらでも鉛直方向のかいてひろげられる構成とすることができる。こうして第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂを畦際に近づけることができる。
【００３４】
また、図７（ａ）の側面図、図７（ｂ）の正面図に示すように、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂを用いる場合に、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂの回動ロック板７３ａを回動させる回動ロックレバー７３ｂを第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂの回動方向と合わせ前後方向に回動操作することができる。
【００３５】
回動ロックレバー７３ｂの操作により予備苗載台３８ａ〜３８ｃ又は予備苗載台３８ａ，３８ｂの回動と同時に回動ロックレバー７３ｂの操作が容易となる。このとき苗枠回動ロックレバー７３ｂを予備苗載台３８ａ〜３８ｃ又は予備苗載台３８ａ，３８ｂの支持部材４９の回動ロックピン７３ｃの位置に設けた。このとき苗枠回動ロックレバー７３ｂのロック状態で前側（畦側）に伸びる構成とすることで、前記回動ロックレバー７３ｂを畦側からも田植機側でも行える。なお、支持部材４９と予備苗載台３８ｂを補強板７３ｅで接続している。
【００３６】
回動ロック板７３ａは、移動リンク３９ｂの中央で該リンク３９ｂと一体で回動する中間軸３８ｂ１と一体回動する。回動ロックレバー７３ｂは、支持部材４９に前後回動自在に取り付けられています。回動ロックピン７３ｃは、支持部材４９に進退自在に取り付けられ、ケーブル７３ｄを介して回動ロックレバー７３ｂに連結されている。回動ロック板７３ａには、回動ロックピン７３ｃが入る孔がある。予備苗台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下複数段に配置された状態で回動ロックピン７３ｃが回動ロック板７３ａの前記孔に入って回動ロック板７３ａの回動を規制する。
【００３７】
次に、図８の側面図と図９の背面図にロータ支持構造の要部を示し、図１０にロータ２７（第１ロータ２７ａ，第２ロータ２７ｂ）とフロート５５，５６と苗植付装置５２部分の要部平面図を示す。
【００３８】
ロータ支持構造６には、苗載台５１の前記支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに上端を回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した支持アーム６７と該支持アーム６７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム６８が設けられている。該ロータ支持フレーム６８の下端にはロータ２７の駆動軸７０（第１駆動軸７０ａ，第２駆動軸７０ｂ）が取り付けられている。また該ロータ支持フレーム６８の下端部近くは伝動ケース５０に回動自在に取り付けられた連結部材７１に連結している。
【００３９】
図１０に示すように、フロート５５，５６との配置位置の関係でセンタフロート５５の前方にある第２ロータ２７ｂはサイドフロート５６の前方にある第１ロータ２７ａより前方に配置されている。そのため後輪１１のギアケース１８内のギアから自在継手７２を介して左側の第１ロータ２７ａを駆動する第１駆動軸７０ａへ動力が伝達され、さらに第１駆動軸７０ａに内側の端部に設けられた図示しないベベルギアから、該ベベルギアに噛合するベベルギア（図示せず）を端部に有し、左側の伝動ケース７３内に配置される伝動軸に動力が伝達され、該伝動軸から第２ロータ２７ｂを固着した第２駆動軸７０ｂに動力が伝達される。また第２駆動軸７０ｂの右側端部に設けられたベベルギアを介して、右側の伝動ケース７３内に配置される伝動軸に動力が伝達され、該伝動軸から右側の第１ロータ２７ａを固着した第１駆動軸７０ａに動力が伝達される。
【００４０】
図１０に示すように、左右の第１ロータ２７ａと中央の第２ロータ２７ｂを互いに前後に偏位させて配置し、第１、第２ロータ２７ａ，２７ｂ間の前後方向に延びる一対の伝動ケース７３，７３が配置されるが、該伝動ケース７３，７３は機体平面視で前後傾斜状に配置されている。機体平面視で一対の伝動ケース７３，７３の互いの前側の幅が後側の幅より小さくなるように構成されている。
【００４１】
一対の伝動ケース７３，７３の前部には、該ケース７３，７３より左右内側に第２ロータ２７ｂが配置され、また一対の伝動ケース７３，７３の後部には、該ケース７３，７３の外側に第１ロータ２７ａ，２７ａがそれぞれ配置されている。
【００４２】
従って、ロータ２７が田植機１ひいては田植機１の植付位置の左右方向全幅にわたり、まんべんなく配置されることになり、圃場の整地幅が広くなり、整地性の向上が図れる。
ロータ変速装置Ｂを内蔵したロータ変速装置ケース１９を図１に示すように後輪１１の前側に配置することで、メンテナンスが容易になる。
【００４３】
また、さらにロータ変速装置Ｂを覆うカバー１９を後輪１１のギヤケース１８の前方側まで覆う構成にすると、調整を行う際、容易にカバー１９を外してギヤケース１８までメンテナンスし易くなる。
【００４４】
図１１にはロータ変速装置Ｂを示すが、ロータ変速装置Ｂには後輪１１駆動用のギアケース１８から伝達される動力を２段に変速してロータ２７に出力する機構が内蔵されている。
【００４５】
本実施例の構成ではロータ２７（第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせ）の回転速度を低速と高速の２段階に切り換え可能にしている。そのために後輪ギヤケース１８に連接しているロータ変速装置ケース１９内に第１ロータ２７ａ，第２ロータ２７ｂの回転速度を低速と高速の２段階に切り換え可能にしたロータ変速装置Ｂが開示されている。
【００４６】
上記ロータ２７の２段切換クラッチ機構の構成図は平面展開断面図（図１１（ａ））と図１１（ａ）の矢印Ｓ方向から見た正面図（図１１（ｂ））に示す。
ロータ変速装置ケース１９内には後輪ギヤケース１８からの動力入力軸６４と該入力軸６４と平行位置に配置されるロータ軸６９と、入力軸６４とロータ軸６９にそれぞれ一対固着された低速用スプロケット８３，８５と高速用スプロケット８６，８７と、前記低速用スプロケット８３，８５に同士、前記高速用スプロケット８６，８７同士にそれぞれ掛け渡されるチェーン８９，９０、ロータ軸６９に固着された低速用スプロケット８５と高速用スプロケット８７の間のロータ軸６９の軸上に遊嵌された移動用クラッチ体９１と、該クラッチ体９１に常時係止しているシフタ９２が装着されている。またクラッチ体９１の両側面に爪９１ａ，９１ｂが設けられ、ロータ軸６９上の低速用スプロケット８５と高速用スプロケット８７のクラッチ体９１に対向する側面にはそれぞれ爪８５，８７ａが設けられ、クラッチ体９１の両側の各爪９１ａ，９１ｂは低速用スプロケット８５と高速用スプロケット８７の各爪８５ａ，８７ａがそれぞれ係止可能になっている。
【００４７】
なお、ロータ軸６９には自在継手７２（図８）に接続しており、該自在継手７２を経由してロータ２７を駆動させる。
シフタ９２は、ロータ軸６９の隣接位置でロータ軸６９と平行位置に配置され、シフタ９２上に巻き付けられた圧縮スプリング９３により常時シフタ９２の低速用スプロケット８５と高速用スプロケット８７と係止しない位置に保持されるように付勢されている。
【００４８】
ロータ変速装置ケース１９の外側に突出するシフタ９２に対向する位置にロータ変速装置ケース１９に固着したカバー１０２に設けられる回動支点に回動自在に支持されたシフタ操作アーム９５が取り付けられている。該シフタ操作アーム９５の一端はロータ変速装置ケース１９の外部に延出したシフタ９２に係止されている。シフタ操作アーム９５は前記シフタ９２に取り付けられたスプリング９３の付勢力に抗してシフタ９２を摺動させることができる構成である。
【００４９】
シフタ９２を操作する操作アーム９５の回動支点９５ａに対して一側には高速用操作ケーブル９６のインナーワイヤ９６ａが連結し、前記回動支点９５ａに対して他側には低速用操作ケーブル９７のインナーワイヤ９７ｂが連結している。高速用操作ケーブル９６のアウター９６ｂ及び低速用操作ケーブル９７のアウター９７ｂを取付用回動支点９９ａの周りの回動で移動可能な取付用アーム９９に取り付ける。取付用アーム９９にはロータの駆動を入切する駆動入切用操作ケーブル１００のアウター１００ｂを取り付け、駆動入切用操作ケーブル１００のインナーワイヤ１００ａを機体側の固定部材１０１に移動しないように連結する。
【００５０】
駆動入切用操作ケーブル１００の作動はロータ高さ調節レバー１０６の作動で機体に一端が固定されたインナーワイヤ１００ａの他端がアウター１００ｂに対して引かれて駆動入切用操作ケーブル１００のアウターワイヤ１００ｂが矢印Ｃ方向（図１１（ａ））に動き、この動きに連動する取付用アーム９９が図１１（ｂ）の矢印Ｄ方向に回動することで高速用操作ケーブル９６のインナーワイヤ９６ａ及び低速用操作ケーブル９７のインナーワイヤ９７ｂが弛み、シフタ操作アーム９５のスプリング９３でクラッチ体９１がロータを駆動させない中立位置に動く。
【００５１】
図１２には苗植付部４の昇降リンク４０，４１と後輪ギヤケース１８付近の側面図を示すが、昇降リンク連動アーム１０８を苗植付部４の上昇動作させる上リンク４０と下リンク４１のいずれか（図１２に示す例では下リンク４１）に設けているので、苗植付部４の昇降スイッチ（図示せず）が上昇操作されると昇降リンク４０，４１が上昇し、この上昇動作に連動して前記ロータ高さ調節レバー１０６の作動時と同様に、昇降リンク連動アーム１０８が作動して駆動入切用操作ケーブル１００が引かれ、駆動入切用操作ケーブル１００のアウターワイヤ１００ｂが矢印Ｃ方向（図１１（ａ））に動き、この動きに連動する取付用アーム９９が図１１（ｂ）の矢印Ｄ方向に回動することで高速用操作ケーブル９６のインナーワイヤ９６ａ及び低速用操作ケーブル９７のインナーワイヤ９７ｂが弛み、シフタ操作アーム９５のスプリング９３でクラッチ体９１がロータを駆動させない中立位置に動く。こうして苗植付部４を上昇させたときには、ロータ２７が高速又は低速ポジションに設定したままで誤作動されることが防止できる。
【００５２】
なお、駆動入切用操作ケーブル１００はロータ高さ調節レバー１０６及び昇降リンク連動アーム１０８に連結するように途中の分岐部１１６で２本に分岐している。
また、図１２に示すように高速用操作ケーブル９６及び低速用操作ケーブル９７を操作するロータ変速操作装置であるロータ変速レバー１０５を操縦座席３１の近くに配置している。従って、ロータ変速レバー１０５を高速側又は低速側に切換操作すると、該レバー１０５に接続した高速用操作ケーブル９６又は低速用操作ケーブル９７のインナー９６ａ又はインナー９７ａが引っ張られててシフタ操作アーム９５が動き、該シフタ操作アーム９５の動きに連動するシフタ９２が高速側のスプロケット８７又は低速側のスプロケット８５を作動させてロータ軸を高速又は低速回転させ、第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂが高速又は低速回転することになる。
【００５３】
ロータ変速装置Ｂのシフタ９２の部分に泥が付着することによる作動不良を解消するために、シフタ操作アーム９５、ケーブル９６，９７，１００のインナーワイヤ９６ａ，９７ａ，１００ａと取付用アーム９９及び固定部材１０１を覆うカバー１０２を設け、該カバー１０２でシフタ９２の操作アーム９５の回動支点９５ａの軸及び取付用アーム９９の軸の軸受けと兼用した。
【００５４】
また、前述のように苗植付部４が上昇すると自動的にロータ２７が自動的に回転停止位置（中立位置）に戻るようにした構成において、図１２に示すように苗植付部４が上昇するとロータ変速レバー１０５がロータ変速装置Ｂを自動的に高速側から低速側に移動させる位置に復帰する。なお、苗植付部４の上昇時にロータ変速レバー１０５が前記低速位置に移動しても、前述のように、駆動入切用操作ケーブル１００の作動に連動する取付用アーム９９により高速用操作ケーブル９６のインナーワイヤ９６ａ及び低速用操作ケーブル９７のインナーワイヤ９７ｂが弛んでいるので、シフタ操作アーム９５のスプリング９３でクラッチ体９１がロータ２７を駆動させない中立位置に保持される。
【００５５】
また、苗植付部４が上昇中に畦クラッチ１３０を「入」にしてくことで、次の条分の苗を植え付けるときに畦クラッチ１３０を「入」にすることを忘れる不具合を防止できる。
すなわち、圃場での作業機が一条分の苗を植え付けで畦際に来ると畦クラッチ１３０を「切」として圃場を旋回する。そして旋回を終了した時点で苗植付部４を圃場に降ろして次の条分の苗を植え付けるときに畦クラッチ１３０を「入」にすることを忘れやすく、そのまま苗を圃場に植え付けないに作業機を前進させるおそれがある。そのため苗植付部４が上昇すると畦クラッチ１３０を「入」にしておく。
【００５６】
そのために、図１２に示すように苗植付部４が上昇すると昇降リンク連動アーム１０８に引かれたケーブル１１０が畦クラッチ（植付ユニットクラッチ）レバー１４を操作して畦クラッチ１３０を「入」状態にする。
【００５７】
なお、苗植付部４の上昇時に畦クラッチ１３０を「入」しておいても、苗植付部４の上昇時には苗植付ギヤケース２５から苗植付部に動力伝達がされていないので苗植付部４が作動することはない。
【００５８】
上記ロータ変速装置Ｂは、ロータ２７の回転速度を高速状態と低速状態に切り換え可能であるが、ロータ変速装置Ｂのクラッチ体９１を高速用スプロケットと低速用スプロケットの係合しない中立状態に維持することで可能となり、別途クラッチ機構を設ける必要が無い。
【００５９】
従来のロータ２７は、ロータ２７の回転速度が後輪１１の周速に対して約１．７倍前後と一定であり、この回転比は苗の植付速度が最大となる状態で作業を行っても、隣接条への水押しや泥押しの影響が出ない様に設定しているため、枕地でロータ２７の圃場の均平化処理で凹凸の多い圃場面を低速で走行する場合には十分な均平が得られないことがあった。
【００６０】
そこで、図１１に示すロータ２７回転速度の高速と低速の切り換え可能にして圃場の均平化処理が効果的に行えるようにすることができるが、図１３にはロータ変速装置のロータ２７の回転速度の高速と低速の切り換えを電動モータ１１３により行う構成を示す。
【００６１】
図１３に示す構成は図１１に示すケーブル９６，９７，１００に代えて電動モータ１１３を用いてシフタ操作アーム９５を作動させるための構成であり、電動モータ１１３により作動する回動軸に固着した回動アーム１１８とその回転軸を挟んで互いに反対側にそれぞれ一端を係止させたスプリング１１７からなり、該スプリング１１７の他端をシフタ操作アーム９５に係止させた構成である。
【００６２】
この場合は畦クラッチレバーセンサ１５９で畦クラッチ１３０が「切」であると検知されると枕地処理中であると判断して、畦クラッチ１３０の「切」時は制御装置２００はモータ１１３を作動させてロータ変速装置Ｂによりロータ２７を高速回転にして圃場の荒れを素早く直し、畦クラッチ「入」時は電動モータ１１３により素早く低速回転に切り換える。
【００６３】
また、第２ロータ２７ｂは梁部材６６に上端部が支持された一対のリンク部材７６，７７によりスプリング７８を介して吊り下げられている。
該一対のリンク部材７６，７７は梁部材６６に一端部が固着支持された第１リンク部材７６と該第１リンク７６の他端部に一端が回動自在に連結した第２リンク部材７７からなり、該第２リンク部材７７の他端部と補強部材７４に回動自在に支持された取付片７４ａとの間に前記スプリング７８が接続している。
【００６４】
またロータ上下位置調節レバー８１の下端部には折曲片８２が固着されており、該折曲片８２は支持枠体６５に回動自在に支持されている。そして前記レバー８１が車両の左右方向に回動操作されると、支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに回動自在に支持された梁部材６６に固着支持された突出部６６ａの近くを折曲片８２が上下に回動する。折曲片８２は前記突出部６６ａの下方を係止しているので、該突出部６６ａがレバー８１の機体右方向（図９の矢印Ｓ方向）の回動で、上向きに梁部材６６を中心として回動すると、突出部６６ａの前記回動により第１リンク部材７６の梁部材６６との連結部と反対側の端部も梁部材６６を中心として上向きに回動する。この第１リンク部材７６の上方への回動により第２リンク部材７７とスプリング７８を介して第２ロータ２７ｂを上方に上げることができる。第２ロータ２７ｂを上方に移動させると、第２駆動軸７０ｂと第１駆動軸７０ａを介して第１ロータ２７ａも同時に上方に移動する。
【００６５】
なお、ロータ上下位置調節レバー８１は車体２のほぼ中央部に設けているので、第１ロータ２７ａ，２７ｂの上下動を行う場合に左右のバランスを取りやすい。
また、梁部材６６にはクラッチレバーを兼ねるロータ収納用レバー８４が固着しており、該レバー８４を矢印Ｔ方向（図８）に回動すると梁部材６６の回動に連動して支持アーム６７が同じく矢印Ｔ方向に回動する。該支持アーム６７の矢印Ｔ方向への回動で該ロータ支持フレーム６８が上方に移動するので、第１、第２ロータ２７ａ，２７ｂを収納位置、すなわち苗載台５１の裏面側に収納状態となるように移動させることができる。
【００６６】
本実施例ではロータ上下位置調節レバー８１の低速位置で圃場面より４５ｍｍの高さにあるロータ２７ａ，２７ｂを図９の矢印Ｓ方向への回動で低速位置より最大１５ｍｍ高くでき、図９の矢印Ｓ方向の反対方向への回動で低速位置より最大１５ｍｍ低くできるように設定している。
【００６７】
また、図１に示すようにロータ２７の後ろ上方にはロータカバー３７（第１ロータカバー３７ａ，第１ロータカバー３７ｂ）を設けてフロート５５，５６上に泥が掛からないようにしている。
【００６８】
梁部材６６を回動させる構成として突出部６６ａ、折曲片８２及びロータ上下位置調節レバー８１の代わりに梁部材６６の一方の端部に設けた電動モータで梁部材６６を回動させる構成としても良い。
【００６９】
前述の予備苗台装置は、中央の固定予備苗台３８ｂの前後に可動予備苗台３８ａ，３８ｃを接続する３枚の予備苗台からなるものであるが、前述の予備苗台装置に代えて、前後の可動予備苗台３８ａ，３８ｃを各々上下３段からなる複数段に構成し、前側の可動予備苗台３８ａのうちの最下段の予備苗台が固定予備苗台３８ｂの前側に接続され、後側の可動予備苗台３８ｃのうちの最上段の予備苗台が固定予備苗台３８ｂの後側に接続される構成とすることができる。従って、移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃの回動により前後の可動予備苗台３８ａ，３８ｃが固定予備苗台３８ｂの上下に配置されるときは、予備苗台の前後左右位置が一致し、上下計７段の予備苗台となる。尚、他の構成は、前述の予備苗台装置と同様であるので、説明を省略する。
【００７０】
これにより、機体前方の畦から予備苗台装置へ苗補給するとき、畦にいる作業者は、機体に搭乗する作業者による苗植付部４への苗補給作業の進捗状況に応じて、接続された予備苗台上の苗の充満状態が解消されなければ、前側の可動予備苗台３８ａのうちの固定予備苗台３８ｂに接続されていない苗台へ苗を補給することができる。また、予備苗台装置から苗植付部４へ苗補給するとき、機体に搭乗する作業者は、畦にいる作業者による予備苗台への苗補給作業の進捗状況に応じて、接続された予備苗台上の苗が少なくなれば、後側の可動予備苗台３８ａのうちの固定予備苗台３８ｂに接続されていない苗台へ予め苗を補給することができ、苗植付部４の苗載台５１上に苗が充満すれば、後側の可動予備苗台３８ａのうちの固定予備苗台３８ｂに接続されていない苗台へ苗を補給することができる。よって、畦にいる作業者と機体に搭乗する作業者の双方の苗補給作業に余裕ができ、苗補給作業性が向上する。また、畦に障害物があって可動予備苗台３８ａを前側へ移動できない場合は、予備苗台を上下配置状態にしたままで苗補給作業をすればよく、このとき、上下配置される苗台が多段であるので、畦にいる作業者と機体に搭乗する作業者の双方の苗補給作業に余裕ができ、苗補給作業性が向上する。
【００７１】
尚、可動予備苗台３８ａ，３８ｃは、上下３段としたが、上下２段を含む複数段とすればよい。また、前後の可動予備苗台３８ａ，３８ｃのうちの前後一方側の可動予備苗台３８ａ，３８ｃのみを上下複数段とし、前後他方側の可動予備苗台３８ａ，３８ｃを１段構成としてもよい。
【００７２】
尚、後側の可動予備苗台３８ｃの下方に、苗を取り出した後の空の苗トレイを収容する空苗トレイ収容部３８ｄを設けることができる。これにより、予備苗台の接続状態で、空の苗トレイを前後に長く接続される予備苗台の後端部の空苗トレイ収容部３８ｄに収容し、予備苗台を上下配置状態に切り替えることで、空苗トレイ収容部３８ｄを前側（畦側）へ移動させることができ、苗補給作業の邪魔にならずに、空苗トレイの回収を容易に行える。尚、空苗トレイ収容部３８ｄを後側の可動予備苗台３８ｃに対して着脱可能に構成すれば、空苗トレイの回収を更に容易に行える。尚、前述のように後側の可動予備苗台３８ｃを上下複数段とする場合は、当該可動予備苗台３８ｃの最上段以外の苗台を空苗トレイ収容部３８ｄとしてもよい。
【００７３】
また、前述の予備苗台装置は、移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃを予備苗台に対して機体の左右方向内側となる一側方にのみ配置した構成としたが、移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃを予備苗台に対して機体の左右方向両側となる両側方に配置することもできる。これにより、可動予備苗台３８ａ，３８ｃを上下複数段としたとき、可動予備苗台３８ａ，３８ｃの大重量に対応してこの可動予備苗台３８ａ，３８ｃの支持強度を向上させることができる。特に、前後一方側の可動予備苗台３８ａ，３８ｃのみを上下複数段としたときは、当該可動予備苗台３８ａ，３８ｃを支持する部分の移動リンクのみ予備苗台の両側に配置するようにすれば、１段のみの可動予備苗台３８ａ，３８ｃ側の予備苗台の一側方には移動リンクが配置されないので、当該予備苗台の一側方から移動リンクが邪魔にならずに苗を容易に出し入れすることができ、苗補給作業性を向上させることができる。尚、機体外側の第２移動リンク部材３９ｂは、前後一方側（前側）の可動予備苗台３８ａと固定予備苗台３８ｂの間となる部分にのみ設けられる。
【００７４】
また、第３、第２、第４、第５ストッパ４７ｃ，４７ｂ，４７ｄ，４７ｅ等の可動ストッパの先端部にローラ２００を設けている。これにより、移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃの回動により可動予備苗台３８ａ，３８ｃを移動させて予備苗台を上下配置状態と接続状態との間で切り替えるとき、接続位置となる予備苗台の端部にある苗トレイを回動する可動ストッパのローラ２００に接触しながら良好に可動ストッパで予備苗台側へ案内できる。仮に、ローラ２００がないと、接続位置となる予備苗台の端部にある苗トレイが回動する可動ストッパにひっかかって、上下配置状態で苗トレイが可動ストッパ上に載ったままになったり、苗トレイを破損させたり、場合によっては予備苗台から苗トレイが脱落するおそれがある。
【００７５】
また、上述では可動ストッパを回動して出入する構成について説明したが、可動ストッパを予備苗台に対して垂直な方向（鉛直方向）へ直線移動軌跡で移動させて出入する構成とすることもできる。具体構造について説明すると、移動リンクと一体回動するピニオンギヤ２０１を各予備苗台の可動ストッパ付近に設け、可動ストッパに備えるラックギヤ２０２がピニオンギヤに噛み合い、予備苗台を上下配置状態に切り替えるべく移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃを回動すると、ピニオンギヤ２０１の回動でラックギヤ２０２を介して可動ストッパが上方へ突出し、予備苗台を接続状態に切り替えるべく移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃを回動すると、ピニオンギヤ２０１の回動でラックギヤ２０２を介して可動ストッパが下方へ退入する構成としている。これにより、可動ストッパが上下方向へ直線的に移動するので、可動ストッパの出入により、上下配置状態で苗トレイが可動ストッパ上に載ったままになったり、苗トレイを破損させたり、場合によっては予備苗台から苗トレイが脱落するようなことを防止できる。
【００７６】
また、可動ストッパを専用の可動ストッパ操作ワイヤ（可動ストッパ連繋機構）を介して回動ロックレバー７３ｂに連繋し、回動ロックレバー７３ｂを予備苗台の上下配置状態でロックするロック位置に切り替えると、可動ストッパが突出し、回動ロックレバー７３ｂを前記ロックを解除する解除位置に切り替えると、可動ストッパが退入する構成とすることができる。これにより、予備苗台の上下配置状態で可動ストッパを出入することができ、可動予備苗台３８ａ，３８ｃを移動させるときには可動ストッパが作動しないので、可動予備苗台３８ａ，３８ｃの移動に相俟って可動ストッパが作動することで苗トレイが予備苗台から脱落するようなことを防止できる。
【００７７】
また、予備苗台の接続状態で、第１移動リンク部材３９ａのリンク部の上面が第２移動リンク部材３９ｂのリンク部の下面に接触し、第２移動リンク部材３９ｂのリンク部の上面が第３移動リンク部材３９ｃのリンク部の下面に接触し、移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃが互いに接触することにより予備苗台の接続状態を保持する構成とすることができる。これにより、構造が簡単になり、また予備苗台の接続状態での支持強度を向上させることができると共に、予備苗台の接続状態で移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃを保持するための保持部材を移動リンクの近傍に格別に設ける必要がないので、前記保持部材が邪魔にならずに予備苗台の側方から該予備苗台へ苗を供給したり予備苗台から側方へ苗を取り出したりすることができ、苗補給作業性が向上する。
【００７８】
また、この予備苗台装置は上下方向の回動軸４９ａ回りに回動可能に構成されているので、予備苗台を上下配置状態にし、回動軸４９ａ回りに１８０度回動させ、予備苗台を接続状態に切り替えることにより、予備苗台の向きを前後反対にすることができる。従って、上下配置状態で固定予備苗台３８ｂの上方に位置する可動予備苗台３８ａが、接続状態では固定予備苗台３８ｂの後側に接続されることになる。よって、施肥装置５へ肥料を補給するとき、予備苗台の上下配置状態で機体前方の畦から最上段の可動予備苗台３８ａへ肥料袋等の肥料を収容する肥料収容物を載せ、予備苗台を接続状態に切り替えることにより最上段の可動予備苗台３８ａごと肥料収容物を後側へ移動させることができ、肥料補給作業を容易に行える。このとき、予備苗台を上下配置状態から接続状態へ切り替えるにあたり、最上段の可動予備苗台３８ａを肥料収容物の自重で下側へ移動させながら後側へ移動させることができるので、上下配置状態から接続状態への切替が容易に行える。尚、施肥装置５の左右に長い肥料ホッパ６０への肥料補給は、前後に長い接続状態の予備苗台の最後部に肥料収容物を載せ、回動軸４９ａ回りに予備苗台を左右に回動させて肥料収容物を左右に移動させながら容易に行える。
【００７９】
また、各予備苗台の側方には、該予備苗台の前後傾斜姿勢に対して前下がり姿勢となる苗トレイ回収レール２０３を設けることができる。この苗トレイ回収レール２０３は、予備苗台を接続状態へ切り替えることにより、互いに接続されて前後に長い一直線上で且つ前下がり姿勢に配置される。従って、接続状態の予備苗台装置の後端部となる後側の可動予備苗台３８ｃの苗トレイから苗を取り出して苗植付部４の苗載台５１へ補給するが、苗を取り出した後の空の苗トレイを一直線上に配置される苗トレイ回収レール２０３の後端部に短手方向が上下に向くように立てて載せ、苗トレイ回収レール２０３を介して前側に移動させて機体前方の畦へ回収することができ、苗補給作業性の向上が図れる。
【００８０】
また、予備苗台には苗トレイを載せる載せ面となる苗載ローラ２０４を備えているが、苗載ローラ２０４の苗載せ側（上側）とは反対側（下側）を空の苗トレイを搬送するための空苗トレイ搬送経路２０５とし、空苗トレイ搬送経路２０５における空苗トレイの前側への搬送を苗載ローラ２０４で案内することができる。尚、予備苗台及び空苗トレイ搬送経路２０５を機体の左右方向内側が低位となるよう傾斜させ、機体の走行で予備苗台上の苗トレイが機体外方へ飛び出さないようにしたとき、左右に傾斜していても空の苗トレイを苗載ローラ２０４によりスムーズに搬送することができる。
【００８１】
また、予備苗台を左右に傾斜させた構成とした場合は、傾斜下位側となる予備苗台の側壁部に案内ローラ２０６を設ければ、予備苗台上で苗トレイを円滑に搬送することができる。尚、苗補給作業後に予備苗台上で空の苗トレイを前側へ搬送するようにしてもよい。
【００８２】
また、第３、第２、第４、第５ストッパ４７ｃ，４７ｂ，４７ｄ，４７ｅ等の可動ストッパに、受継用ローラ２０７を設けることができる。この受継用ローラ２０７は、可動ストッパの回動支点軸２０８に対してストッパ作用部とは反対側に位置し、可動ストッパが作用状態（突出状態）では下方に退入し、可動ストッパが非作用状態（退入状態）で上方に突出して予備苗台の苗載ローラ２０４と同じ高さとなり、予備苗台間を移動する苗トレイを案内する構成となっている。これにより、苗トレイを予備苗台間でスムーズに移動させることができる。
【００８３】
また、上下配置状態で最上段の可動予備苗台３８ａとなる前側の可動予備苗台３８ａにウエイトを取り付け、予備苗台の上下配置状態から接続状態への切替を容易に行えると共に、接続状態ではウエイトが機体の前側寄りに位置して機体の前後重量バランスを良好にすることができる。尚、ウエイトは、可動予備苗台の前部に設けることが望ましい。
【００８４】
また、移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃの連結軸となる回動軸の上下位置を、互いに上下に異ならせて配置することができる。すなわち、上下配置状態で、固定予備苗台３８ｂの上方に位置する可動予備苗台３８ａに連結される後側の回動軸３８ａ２を、固定予備苗台３８ｂとは上下反対側（上側）に位置させる。固定予備苗台３８ｂと上方に位置する可動予備苗台３８ａを連結する移動リンク３９ａにおいて、固定予備苗台３８ｂに連結される前側の回動軸３８ｂ１を、上方に位置する可動予備苗台３８ａとは上下反対側（下側）に位置させる。固定予備苗台３８ｂと下方に位置する可動予備苗台３８ａを連結する移動リンク３９ｃにおいて、固定予備苗台３８ｂに連結される後側の回動軸３８ｂ３を、下方に位置する可動予備苗台３８ａとは上下反対側（上側）に位置させる。固定予備苗台３８ｂの下方に位置する可動予備苗台３８ｃに連結される前側の回動軸３８ｃ１を、固定予備苗台３８ｂとは上下反対側（下側）に位置させる。これにより、予備苗台の上下間隔を維持しながら、移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃのリンク長を長くすることができ、移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃの死点越えによる可動予備苗台３８ａ，３８ｃの移動負荷を低減することができ、予備苗台の上下配置状態と接続状態の切替を容易に行える。
【００８５】
以上、種々の実施の形態について説明したが、同一機能の異なる実施の形態である等の併用できない場合を除き、これらの実施の形態を適宜同時に併用して実施してもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１：乗用型田植機、２：走行車体、４：苗植付部、３８ａ：第１予備苗載台、３８ｂ：第２予備苗載台、３８ｃ：第３備苗載台、３９ａ：第１移動リンク部材、３９ｂ：第２移動リンク部材、３９ｃ：第３移動リンク部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）と、該走行車体（２）に昇降可能に連結される作業部（４）と、走行車体（２）に配置され、走行車体（２）に支持された固定予備苗台（３８ｂ）と上下複数段の可動予備苗台（３８ａ，３８ｃ）からなる複数の予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と、固定予備苗台（３８ｂ）と可動予備苗台（３８ａ，３８ｃ）に連結した複数の移動リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）からなり、移動リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）の回動により、固定予備苗台（３８ｂ）と可動予備苗台（３８ａ，３８ｃ）が上下に配置される上下配置状態と、固定予備苗台（３８ｂ）に上下複数段のうちの一つの可動予備苗台（３８ａ，３８ｃ）が接続される接続状態に切替可能に構成した予備苗台装置を設けた苗移植機。
【請求項１】
走行車体（２）と、該走行車体（２）に昇降可能に連結される作業部（４）と、走行車体（２）に配置され、走行車体（２）に支持された固定予備苗台（３８ｂ）と上下複数段の可動予備苗台（３８ａ，３８ｃ）からなる複数の予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と、固定予備苗台（３８ｂ）と可動予備苗台（３８ａ，３８ｃ）に連結した複数の移動リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）からなり、移動リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）の回動により、固定予備苗台（３８ｂ）と可動予備苗台（３８ａ，３８ｃ）が上下に配置される上下配置状態と、固定予備苗台（３８ｂ）に上下複数段のうちの一つの可動予備苗台（３８ａ，３８ｃ）が接続される接続状態に切替可能に構成した予備苗台装置を設けた苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
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【図７】
【図８】
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【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【公開番号】特開２０１１−５０２８６（Ｐ２０１１−５０２８６Ａ）
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２００９１５（Ｐ２００９−２００９１５）
【出願日】平成２１年８月３１日（２００９．８．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月３１日（２００９．８．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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