苗移植機
【課題】苗配置作業を堅実かつ容易に行うこと。
【解決手段】苗搬送部は、無端帯状の搬送ベルトの表面部に、多数の苗ホルダー体を搬送ベルトの伸延方向に間隔を開けて取り付けて、搬送ベルトを複数のローラを介して略逆三角形状に掛け廻すことで、上部の苗供給域と一側下部の苗搬送域と他側下部の苗ホルダー戻り域を形成し、苗ホルダー体は、固定側ホルダー形成片と可動側ホルダー形成片とを具備すると共に、同可動側ホルダー形成片は、固定側ホルダー形成片に近接して苗の茎部を挟持する挟持姿勢と、固定側ホルダー形成片から離隔して待機する待機姿勢との間で姿勢変更自在とし、前記苗ホルダー戻り域の終端部近傍に、可動側ホルダー形成片を挟持姿勢から待機姿勢に姿勢を変更する姿勢変更体を配置した。
【解決手段】苗搬送部は、無端帯状の搬送ベルトの表面部に、多数の苗ホルダー体を搬送ベルトの伸延方向に間隔を開けて取り付けて、搬送ベルトを複数のローラを介して略逆三角形状に掛け廻すことで、上部の苗供給域と一側下部の苗搬送域と他側下部の苗ホルダー戻り域を形成し、苗ホルダー体は、固定側ホルダー形成片と可動側ホルダー形成片とを具備すると共に、同可動側ホルダー形成片は、固定側ホルダー形成片に近接して苗の茎部を挟持する挟持姿勢と、固定側ホルダー形成片から離隔して待機する待機姿勢との間で姿勢変更自在とし、前記苗ホルダー戻り域の終端部近傍に、可動側ホルダー形成片を挟持姿勢から待機姿勢に姿勢を変更する姿勢変更体を配置した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、甘藷苗等の蔓状苗を圃場に移植する甘藷挿苗機等の苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、苗移植機としての甘藷挿苗機に、蔓状の甘藷苗の茎部を一対の移植爪で挟持して圃場の畝中に茎部を挿入して甘藷苗を移植するものがある。そして、かかる甘藷挿苗機には甘藷苗を移植爪に渡す苗渡し位置まで搬送する苗搬送部を設けている。
【０００３】
すなわち、苗搬送部は、背面視で略逆三角形状に掛け廻した無端帯状の搬送ベルトの表面部に、多数の苗ホルダー体を搬送ベルトの伸延方向に間隔を開けて取り付けて、搬送ベルトを一定幅ずつ間欠的に移動させるように構成している。苗ホルダー体は、固定側ホルダー形成片と可動側ホルダー形成片とを具備し、同可動側ホルダー形成片は、固定側ホルダー形成片に近接して苗を挟持する挟持姿勢と、固定側ホルダー形成片から離隔して待機する待機姿勢との間で姿勢変更自在としている。
【０００４】
そして、左側方から右側方へ略水平に一定幅ずつ間欠的に移動する搬送ベルトの上部を苗供給域となすと共に、搬送ベルトの左側上部の近傍位置に姿勢変更体を配置している。かかる姿勢変更体は、搬送ベルトの移動側に下り傾斜状の作用面を有する作用片を具備して、同作用片の作用面に沿って、右側方へ移動される上記苗ホルダー体の可動側ホルダー形成片から突設したピン状の被作用片が摺動することで、同可動側ホルダー形成片が挟持姿勢から待機姿勢に姿勢変更されるようにしている。
【０００５】
このようにして、姿勢変更体により可動側ホルダー形成片を待機姿勢に姿勢変更させることで、作業者が待機姿勢の可動側ホルダー形成片と固定側ホルダー形成片との間に蔓状の甘藷苗の茎部を配置すると共に、可動側ホルダー形成片を挟持姿勢となす。そして、甘藷苗を苗ホルダー体により挟持した状態にて右側方さらには移植爪への苗渡し位置まで移動させて、移植爪により甘藷苗を圃場の畝中に移植する。その後、空の苗ホルダー体は苗供給域に復帰されて、姿勢変更体により可動側ホルダー形成片が待機姿勢に姿勢変更される。
【特許文献１】特開２００９−８２０９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、前記した甘藷挿苗機では、右側方へ移動される苗ホルダー体の可動側ホルダー形成片を挟持姿勢から待機姿勢に姿勢を変更させる姿勢変更体を、搬送ベルトの左側上部の近傍位置に配置しているために、挟持姿勢から待機姿勢に可動側ホルダー形成片が姿勢変更動作される際の衝撃で、搬送ベルトの苗供給域に振動が伝播して、同搬送ベルトの苗供給域が波打つ。そのために、作業者は、振動で波打つ搬送ベルト上の苗ホルダー体に苗を供給・配置することになって、その苗配置作業がし辛いという不具合がある。
【０００７】
また、姿勢変更体の作用片が有する作用面に沿って、可動側ホルダー形成片から突設したピン状の被作用片が摺動することで、同可動側ホルダー形成片が挟持姿勢から待機姿勢に姿勢変更されるようにしているために、作用片の姿勢変更作用が搬送ベルトの移送負荷となる上に、前記した可動側ホルダー形成片が姿勢変更動作される際の衝撃発生の要因ともなって、搬送ベルトの波打ち現象を増大させている。その結果、苗配置作業効率が低減している。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、本発明では、蔓状の苗を搬送する苗搬送部と、同苗搬送部により搬送された苗を圃場中に移植する移植部とを備えた苗移植機であって、苗搬送部は、無端帯状の搬送ベルトの表面部に、多数の苗ホルダー体を搬送ベルトの伸延方向に間隔を開けて取り付けて、搬送ベルトを複数のローラを介して略逆三角形状に掛け廻すことで、上部の苗供給域と一側下部の苗搬送域と他側下部の苗ホルダー戻り域を形成し、苗ホルダー体は、固定側ホルダー形成片と可動側ホルダー形成片とを具備すると共に、同可動側ホルダー形成片は、固定側ホルダー形成片に近接して苗の茎部を挟持する挟持姿勢と、固定側ホルダー形成片から離隔して待機する待機姿勢との間で姿勢変更自在とし、前記苗ホルダー戻り域の終端部近傍に、可動側ホルダー形成片を挟持姿勢から待機姿勢に姿勢を変更する姿勢変更体を配置したことを特徴とする苗移植機を提供するものである。
【０００９】
また、本発明は以下の構成にも特徴を有する。
（１）姿勢変更体は、可動側ホルダー形成片に設けた被作用片に作用する作用片を具備すること。
（２）被作用片は可動側ホルダー形成片から外側方へ棒状に突設する一方、作用片は転動自在の作用ローラとなして、同作用ローラの周面が被作用片に作用するようにしたこと。
（３）苗搬送部は、回転軸線を平行させて対向状態に配置した一対の上部ローラと、両上部ローラの中央部間の下方に配置した下部ローラに、搬送ベルトを略逆三角形状に掛け廻すことで、上部の苗供給域と一側下部の苗搬送域と他側下部の苗ホルダー戻り域を形成し、苗ホルダー戻り域と苗供給域との間に配置した一側の上部ローラの回転軸線の直下方位置に前記作用ローラの回転軸線を配置すると共に、両回転軸線は平行させて上下に対向させて配置したこと。
【発明の効果】
【００１０】
（１）請求項１記載の本発明では、蔓状の苗を搬送する苗搬送部と、同苗搬送部により搬送された苗を圃場中に移植する移植部とを備えた苗移植機であって、苗搬送部は、無端帯状の搬送ベルトの表面部に、多数の苗ホルダー体を搬送ベルトの伸延方向に間隔を開けて取り付けて、搬送ベルトを複数のローラを介して略逆三角形状に掛け廻すことで、上部の苗供給域と一側下部の苗搬送域と他側下部の苗ホルダー戻り域を形成し、苗ホルダー体は、固定側ホルダー形成片と可動側ホルダー形成片とを具備すると共に、同可動側ホルダー形成片は、固定側ホルダー形成片に近接して苗の茎部を挟持する挟持姿勢と、固定側ホルダー形成片から離隔して待機する待機姿勢との間で姿勢変更自在とし、前記苗ホルダー戻り域の終端部近傍に、可動側ホルダー形成片を挟持姿勢から待機姿勢に姿勢を変更する姿勢変更体を配置している。
【００１１】
このように、姿勢変更体を苗ホルダー戻り域の終端部近傍に配置しているため、姿勢変更体により挟持姿勢から待機姿勢に可動側ホルダー形成片が姿勢変更動作される際の衝撃は、苗ホルダー戻り域に伝播されることはあっても、同苗ホルダー戻り域と苗供給域とを区分けするローラを介して、同苗供給域には上記衝撃が振動となって伝播されることがない。そのため、搬送ベルトの苗供給域は波打つことがない。その結果、作業者は、振動で波打つことのない苗供給域にある搬送ベルト上の苗ホルダー体に苗を供給・配置することになって、その苗配置作業を堅実かつ容易に行うことができると共に、作業上の疲労も軽減することができる。
【００１２】
（２）請求項２記載の本発明では、姿勢変更体は、可動側ホルダー形成片に設けた被作用片に作用する作用片を具備している。
【００１３】
このように、苗ホルダー戻り域の終端部近傍に配置した姿勢変更体の作用片が、可動側ホルダー形成片に設けた被作用片に作用して、同可動側ホルダー形成片を挟持姿勢から待機姿勢に堅実に姿勢変更することができる。この際、作用片と被作用片の作用動作や可動側ホルダー形成片の姿勢変更動作は、作業者が苗の供給・配置作業を行う苗供給域の下方である苗ホルダー戻り域においてなされるため、作業者の苗供給・配置作業に支障とならない。また、苗供給域の始端において既に苗ホルダー体の可動側ホルダー形成片は待機姿勢に姿勢変更されているため、作業者が苗供給・配置作業をどの苗ホルダー体から行うかの自由度が増して、苗供給・配置作業性を向上させることができる。
【００１４】
（３）請求項３記載の本発明では、被作用片は可動側ホルダー形成片から外側方へ棒状に突設する一方、作用片は転動自在の作用ローラとなして、同作用ローラの周面が被作用片に作用するようにしている。
【００１５】
このように、転動自在の作用ローラの周面が被作用片に作用するようにしているため、作用ローラの被作用片への姿勢変更作用が軽快になされて、搬送ベルトの移送負荷が軽減される。そのため、前記した可動側ホルダー形成片が姿勢変更動作される際に衝撃が発生することがなくなって、苗ホルダー戻り域においても搬送ベルトの波打ち現象が減少する。その結果、苗供給・配置作業効率が高くなる。
【００１６】
（４）請求項４記載の本発明では、苗搬送部は、回転軸線を平行させて対向状態に配置した一対の上部ローラと、両上部ローラの中央部間の下方に配置した下部ローラに、搬送ベルトを略逆三角形状に掛け廻すことで、上部の苗供給域と一側下部の苗搬送域と他側下部の苗ホルダー戻り域を形成し、苗ホルダー戻り域と苗供給域との間に配置した一側の上部ローラの回転軸線の直下方位置に前記作用ローラの回転軸線を配置すると共に、両回転軸線は平行させて上下に対向させて配置している。
【００１７】
このように、苗ホルダー戻り域と苗供給域との間に配置した一側の上部ローラの回転軸線の直下方位置に前記作用ローラの回転軸線を配置すると共に、両回転軸線は平行させて上下に対向させて配置しているため、作用ローラを可及的に一側の上部ローラに掛け廻された苗ホルダー戻り域の終端部に近接させて配置することができる。そのため、作用ローラが被作用片に作用することで可動側ホルダー形成片を待機姿勢に姿勢変更させた際に生じる苗ホルダー戻り域の波打ち現象を堅実に減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る苗移植機の側面説明図。
【図２】同苗移植機の平面説明図。
【図３】苗搬送部の断面側面説明図。
【図４】移植部の説明図。
【図５】苗搬送部の一部切欠平面説明図。
【図６】同苗搬送部の背面説明図。
【図７】駆動機構の平面説明図。
【図８】苗ホルダー体の平面説明図。
【図９】苗ホルダー体の背面説明図。
【図１０】苗ホルダー体の左側面図。
【図１１】移植爪の移植動作説明図。
【図１２】挟持体の側面説明図（ａ）と背面説明図（ｂ）。
【図１３】従来の挟持体の側面説明図（ａ）と背面説明図（ｂ）。
【図１４】灌水ポンプと配管の平面説明図。
【図１５】灌水機構の平面説明図。
【図１６】灌水機構の一部切欠側面説明図。洗浄側面説明図（ａ）
【図１７】挟持体の洗浄側面説明図（ａ）と洗浄平面説明図（ｂ）と洗浄背面説明図（ｃ）。
【図１８】強制挟持作用体の背面説明図。
【図１９】スクレーパー体の側面説明図。
【図２０】スクレーパー体の平面説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は本発明に係る苗移植機Ａの側面説明図、図２は同苗移植機Ａの平面説明図である。図１中、Ｇは圃場、Ｕは同圃場Ｇに形成した畝，Ｍは同畝Ｕの表面を被覆するように張設したマルチフィルムである。
【００２１】
苗移植機Ａは、図１及び図２に示すように、前後方向に伸延する平面視四角形枠状に形成した機体フレーム１の前部にエンジン２を搭載し、同機体フレーム１の後端部に上下縦長に形成したミッションケース３の下部を取り付けて、同ミッションケース３と上記エンジン２とを連動ケース４を介して連動連結している。機体フレーム１の直前方にはブラケット５を介して左右方向に伸延する前輪支持体６をその軸線廻りに揺動自在に取り付け、同前輪支持体６の左右側端部より後下方へ支持アーム７,７を垂設して、各支持アーム７,７の下端部に前輪８,８を転動自在に取り付けている。ミッションケース３の左右側下部には外側方へ伸延する軸ケース９,９の基端部を連動連設し、各軸ケース９,９の先端部に後下方へ伸延する伝動ケース１０,１０の上端部を各軸ケース９,９の軸線廻りに揺動自在に連動連設して、同伝動ケース１０,１０の下端部に後輪１１,１１を連動連結している。上記前輪支持体６と伝動ケース１０,１０は昇降機構１２に連動連結して、機体を昇降自在としている。１３は昇降センサ機構であり、同昇降センサ機構１３に畝Ｕの上面を転動しながらセンシングするセンシングローラ１３ａを設け、同センシングローラ１３ａのセンシング結果に基づいて昇降機構１２により機体を自動的に昇降させて、後述する苗の植え付け（移植）深さを略一定に保つことができるようにしている。
【００２２】
そして、図３及び図４にも示すように、ミッションケース３の後部には立体枠状に形成した支持フレーム２０を後方へ張り出し状に取り付けている。支持フレーム２０は、ミッションケース３の後上部から後方へ伸延させて平面視Ｕ字状に形成した上部支持フレーム形成体２１と、ミッションケース３の後下部から後方へ伸延させて後方伸延部２２ａを形成すると共に上方へ立ち上げて立ち上がり部２２ｂを形成し、上端部を上部支持フレーム形成体２１の中途部に連結した下部支持フレーム形成体２２と、同下部支持フレーム形成体２２の立ち上がり部２２ｂに連結した補助フレーム形成体２３とを具備している。上部支持フレーム形成体２１は後部をハンドル２４となしている。図１中、２５は機体の昇降操作用レバーと植付クラッチの接続・切断操作用レバーを兼用する昇降兼植付レバー、２６は走行変速レバー、２７は株間調節ハンドルである。
【００２３】
また、図３にも示すように、下部支持フレーム形成体２２上には、甘藷苗等の蔓状の苗Ｎを搬送する苗搬送部３０を配設し、同下部支持フレーム形成体２２の直後方位置には、図４にも示すように、上記苗搬送部により搬送された苗Ｎを畝Ｕ中に移植する移植部３１を配設して、同移植部３１の直前方位置でかつ苗搬送部３０の下方位置には、下部支持フレーム形成体２２の後方伸延部２２ａを介してフィルム切断部３２を配設している。図１及び図２中、３３はミッションケース３の左右側方にそれぞれ配設したタンク支持フレーム、Ｔは各タンク支持フレーム３３上に載置した灌水用の水タンクである。図１中、３４は鎮圧ローラである。
【００２４】
〔苗搬送部３０〕
苗搬送部３０は、図３,図５及び図６に示すように、無端帯状の搬送ベルト４０の表面部上にかつ後端縁部に沿わせて、多数の苗ホルダー体４１を搬送ベルト４０の伸延方向に間隔を開けて取り付けて、搬送ベルト４０を複数のローラを介して正面視ないしは背面視略逆三角形状に掛け廻すことで、上部の苗供給域Ｘと右側下部の苗搬送域Ｙと左側下部の苗ホルダー戻り域Ｚを形成している。
【００２５】
すなわち、苗搬送部３０は、図３,図５及び図６に示すように、下部支持フレーム形成体２２の後方伸延部２２ａに前後一対の搬送部支持フレーム形成体４２を連設している。そして、各搬送部支持フレーム形成体４２は上下方向に伸延する上下方向伸延部４２ａと、同上下方向伸延部４２ａの上端部の中途部を連設して左右方向に伸延する左右方向伸延部４２ｂとを具備している。前後に対向する左右方向伸延部４２ｂ,４２ｂの左側端部と右側端部には、それぞれ前後方向に軸線を向けた左側上部ローラ支軸４３と右側上部ローラ支軸４４とを架設し、各上部ローラ支軸４３,４４の前後部にローラ４５,４５,４６,４６を前後に対向させて取り付けている。前後に対向する上下方向伸延部４２ａ,４２ａの下部間には前後方向に軸線を向けた左右一対の下部ローラ４７,４７を近接させて配置している。このようにして、上記したローラ４５〜４７間に搬送ベルト４０を掛け廻している。
【００２６】
図５及び図６中、４８は右側上部のローラ４６の端面より放射方向に突設した係合ピンであり、同係合ピン４８はローラ４６の周方向に複数個を等間隔に配置している。４９は搬送ベルト４０の前後側縁部に形成した係合孔であり、同係合孔４９は搬送ベルト４０の伸延方向に一定の間隔を開けて形成すると共に、同係合孔４９に上記係合ピン４８が係合して、ローラ４６の回動に連動して搬送ベルト４０が移送されるようにしている。５０は搬送ベルト４０の内周面に突設した前後方向への位置ずれ防止用突条片、５１は左側上部ローラ支軸４３に取り付けた回転体であり、同回転体５１の周端縁部に形成した凹条部に上記位置ずれ防止用突条片５０を係合させて、搬送ベルト４０の前後方向への位置ずれを防止している。５２はガード体、５３は苗ホルダー体４１に保持されて搬送される苗搬送域Ｙの苗Ｎを下方から保護する保護体、５４は左側の下部ローラ４７よりも左側上方に配置して苗ホルダー戻り域Ｚの中途部を上方へ凸状に折曲させて案内するガイドローラである。
【００２７】
図５及び図６に示すように、搬送ベルト４０の上面には、多数の仕切り壁５５を係合孔４９一つ置きに整合させて配置している。そして、隣接する仕切り壁５５,５５間に位置する搬送ベルト４０の部分を一本分の苗Ｎの載置部４０ａとして、各載置部４０ａの後端縁部に苗ホルダー体４１を配設している。
【００２８】
また、右側上部ローラ支軸４４は、図５及び図６に示すように、ミッションケース３の右側上部から右側方へ突出させた第１駆動軸５６に駆動機構５７を介して連動連結して、同駆動機構５７により右側上部ローラ支軸４４を介してローラ４６,４６を間欠的に同一方向（本実施形態では図６の背面視で時計廻り）にのみ回動させることで、搬送ベルト４０を所定のピッチ毎（本実施形態では係合孔４９の間隔を一ピッチとして二ピッチ毎）に搬送させるようにしている。
【００２９】
（駆動機構５７）
駆動機構５７は、図５〜図７に示すように、揺動機構部５８と回動機構部５９とを具備している。
【００３０】
揺動機構部５８は、図７に示すように、前記第１駆動軸５６の後上方位置に揺動レバー体６０を上下方向に軸線を向けた揺動支軸６１を中心に左右揺動自在に枢支している。揺動レバー体６０には左側方に伸延する左側方伸延片６０ａと後上方へ伸延する後上方伸延片６０ｂを形成している。そして、前記第１駆動軸５６の先端部に円板６２の中心部を取り付け、同円板６２の外側面部に第１連結ピン６３ａを介して連結リンク６３の前端部を枢支連結する一方、同連結リンク６３の後端部を左側方伸延片６０ａの先端部に第２連結ピン６３ｂを介して枢支連結している。
【００３１】
回動機構部５９は、図５〜図７に示すように、前記右側上部ローラ支軸４４の後端部にボス部６５を回転自在に嵌合し、同ボス部６５の後端面に駆動スプロケット６６を同軸的に連設している。そして、ボス部６５と右側上部ローラ支軸４４の後端部との間にはラチェット機構部６７を介設している。また、揺動レバー体６０の後上方伸延片６０ｂの後端部には紐状片６８の一側端部を連結し、中途部を上記駆動スプロケット６６に掛け廻わして、他側端部を前記した搬送部支持フレーム形成体４２の後側の左右方向伸延部４２ｂより垂下したブラケット６９に連結している。ここで、紐状片６８の中途部は駆動スプロケット６６の歯部と係合可能なチェン６８ａで形成して紐状片６８の耐久性を向上させている。６８ｂはターンバックル、６８ｃ,６８ｄは引張スプリングである。図５及び図７において、７０は略逆三角形状に掛け廻わされた搬送ベルト４０の内方に配設した灌水機構である。
【００３２】
このようにして、第１駆動軸５６に連動させて円板６２を回動させると、同円板６２の周縁部に連結した連結リンク６３が前後方向に進退摺動して、揺動レバー体６０に形成した左側方伸延片６０ａの先端部を前後方向に揺動させると共に、後上方伸延片６０ｂの後端部を左右方向に揺動させる。そして、後上方伸延片６０ｂの後端部に連結した紐状片６８が左右方向に引張摺動されて、駆動スプロケット６６を正・逆回転させる。その結果、右側上部ローラ支軸４４はラチェット機構部６７を介して間欠的に正回転（図６の背面視で時計廻り）される。
【００３３】
（苗ホルダー体４１）
苗ホルダー体４１は、図８〜図１０に示すように、搬送ベルト４０の上面後縁部に固定した四角形板状の基板片７１と、同基板片７１の右側縁部より上方へ立ち上げて形成した固定側ホルダー形成片７２と、基板片７１の左側縁部に起倒自在に枢支した可動側ホルダー形成片７３とを具備している。
【００３４】
図８〜図１０に示すように、基板片７１の前端縁部には載置案内用片７１ａを立設すると共に、基板片７１の左側後端縁部に枢支片７１ｂを立設している。固定側ホルダー形成片７２は固定側本片７２ａと半円筒状に形成したスポンジ等の軟質片７２ｂとから形成して、固定側本片７２ａの中央下部には係止用括れ部７２ｃを形成している。可動側ホルダー形成片７３は側面視略門型に形成した可動側本片７３ａと半円筒状に形成したスポンジ等の軟質片７３ｂ,７３ｂとから形成して、二股状の可動側本体７３ａの下部を基板片７１の載置案内用片７１ａと枢支片７１ｂに前後方向に軸線を向けた前後枢軸７４,７４に同軸的に枢支している。そして、可動側本片７３ａの前端縁上部には前方へ向けて外側方へ伸延する棒状の被作用片７３ｃを突出状に設け、可動側本片７３ａの後端縁下部には右側方へ向けて伸延する挟持操作レバー７３ｄの基端を連設している。また、可動側本片７３ａの外側面前部より左側方へ支持片７３ｅを突設し、同支持片７３ｅに前後方向に伸延する係止ピン７３ｆの前端を連設して、同係止ピン７３ｆを片持ち支持させている。係止ピン７３ｆの中途部と上記係止用括れ部７２ｃとの間には引張スプリング７５を介設している。
【００３５】
このようにして、可動側ホルダー形成片７３は、固定側ホルダー形成片７２に近接して苗Ｎの茎部ｋを挟持する挟持姿勢（Ｆａ）と、固定側ホルダー形成片７２から離隔して待機する待機姿勢（Ｆｂ）との間で姿勢変更自在としている。
【００３６】
そして、図５及び図６に示すように、挟持姿勢（Ｆａ）では、固定側ホルダー形成片７２の軟質片７２ｂと可動側ホルダー形成片７３の軟質片７３ｂ,７３ｂとが左右方向から押圧状態に接触している。この際、係止ピン７３ｆは支点となる前後枢軸７４,７４の軸線位置よりも上方に位置（支点越え）して、同係止ピン７３ｆに係止した引張スプリング７５が可動側ホルダー形成片７３を起立させる方向に引っ張り作用して、挟持姿勢（Ｆａ）を保持するようにしている。
【００３７】
また、図８〜図１０に示すように、待機姿勢（Ｆｂ）では、可動側ホルダー形成片７３が左側外方へ傾倒されて、固定側ホルダー形成片７２の軟質片７２ｂと可動側ホルダー形成片７３の軟質片７３ｂ,７３ｂとの間が大きく開口されている。この際、係止ピン７３ｆは支点となる前後枢軸７４,７４の軸線位置よりも下方に位置（支点越え）して、同係止ピン７３ｆに係止した引張スプリング７５が可動側ホルダー形成片７３を傾倒させる方向に引っ張り作用して、待機姿勢（Ｆｂ）を保持するようにしている。
【００３８】
そして、挟持操作レバー７３ｄは、図８及び図９に示すように、先端部の上端面７３ｇが固定側ホルダー形成片７２の上部に近接する傾斜姿勢を採っている。従って、上端面７３ｇ上に苗Ｎの茎部ｋを載置すると共に、同上端面７３ｇを下方へ押圧して挟持操作レバー７３ｄを下方へ回動させることで、可動側ホルダー形成片７３を起立状態となして、挟持姿勢（Ｆａ）に姿勢変更することができる。ここで、挟持操作レバー７３ｄの先端部の上端面７３ｇは、挟持姿勢（Ｆａ）では右側下方への下り傾斜面となすと共に、待機姿勢（Ｆｂ）では右側上方へ上り傾斜面となして、この傾斜面が後側の軟質片７３ｂと前後に重合（オーバーラップ）するようにしている。従って、挟持姿勢（Ｆａ）では上端面７３ｇが苗Ｎの茎部ｋを挟持する際に支障とならないようにすると共に、待機姿勢（Ｆｂ）では上端面７３ｇと後側の軟質片７３ｂとの間に茎部ｋが挟まらないようにしている。
【００３９】
また、図３〜図６に示すように、搬送ベルト４０の苗供給域Ｘの後方近傍位置には配置目安体７６を設けている。すなわち、後側の搬送部支持フレーム形成体４２の一部を形成する左右方向伸延部４２ｂの左右側部に支持アーム７６ａ,７６ａの基端部を取り付け、両支持アーム７６ａ,７６ａ間に左右方向に伸延する棒状の目安ロッド７６ｂを架設している。そして、目安ロッド７６ｂは前後枢軸７４,７４の軸線位置と略同一の地上高に配置し、かつ、後枢軸７４から所定幅だけ離隔した位置に配置している。
【００４０】
このようにして、図３及び図４に示すように、苗ホルダー体４１に苗Ｎの茎部ｋを挟持状態に保持させる際には、茎部ｋの基端が下向きになるようにして、同基端を目安ロッド７６ｂ上に当接させる。そうすることで、苗供給域Ｘにおいて苗Ｎの茎部ｋの基端位置を整然と揃えることができると共に、茎部ｋの基端の後方突出量を画一化することができる。そして、苗搬送域Ｙの終端部において茎部ｋの基端を上向き姿勢となすことができる。その結果、後述する移植部３１における移植爪による挟持性と畝Ｕ中への挿入性を向上させることができて、移植作業能率を高めることができる。
【００４１】
また、図６に示すように、前記苗ホルダー戻り域Ｚの終端部近傍には、可動側ホルダー形成片７３を挟持姿勢（Ｆａ）から待機姿勢（Ｆｂ）に姿勢を変更する姿勢変更体７７を配置している。
【００４２】
（姿勢変更体７７）
姿勢変更体７７は、図３及び図６に示すように、後側の搬送部支持フレーム形成体４２の一部を形成する左右方向伸延部４２ｂの左側端部に作用片支持ブラケット７７ａを介して作用片７７ｂを取り付けて形成している。作用片支持ブラケット７７ａは、左右方向伸延部４２ｂの左側端部に上端部を取り付け、中途部を下方へ伸延させると共に前方へ折曲させ、さらに上方へ折曲させて左側面視で略Ｊ字状に形成して、上方へ折曲させた先端部７７ｃに前後方向に軸線を向けたローラ支軸７７ｄを介して作用片７７ｂとしての作用ローラを転動自在に取り付けている。そして、作用ローラの上部周面に苗ホルダー戻り域Ｚを挟持姿勢（Ｆａ）で搬送される苗ホルダー体４１の可動側ホルダー形成片７３に突設した被作用片７３ｃが摺接（作用）して、可動側ホルダー形成片７３が待機姿勢（Ｆｂ）に姿勢変更されるようにしている。
【００４３】
ここで、前記作用ローラの回転軸線は、図６に示すように、苗ホルダー戻り域Ｚと苗供給域Ｘとの間に配置した左側の上部ローラ４５の回転軸線の直下方位置に配置すると共に、両回転軸線は平行させて上下に対向させて配置している。
【００４４】
このように、姿勢変更体７７を苗ホルダー戻り域Ｚの終端部近傍に配置しているため、姿勢変更体７７により挟持姿勢（Ｆａ）から待機姿勢（Ｆｂ）に可動側ホルダー形成片７３が姿勢変更動作される際の衝撃は、苗ホルダー戻り域Ｚに伝播されることはあっても、同苗ホルダー戻り域Ｚと苗供給域Ｘとを区分けする上部ローラ４５を介して、同苗供給域Ｘには上記衝撃が振動となって伝播されることがない。そのため、搬送ベルト４０の苗供給域Ｘは波打つことがない。その結果、作業者は、振動で波打つことのない苗供給域Ｘにある搬送ベルト４０上の苗ホルダー体４１に苗Ｎを供給・配置することになって、その苗配置作業を堅実かつ容易に行うことができると共に、作業上の疲労も軽減することができる。
【００４５】
しかも、苗ホルダー戻り域Ｚの終端部近傍に配置した姿勢変更体７７の作用片７７ｂが、可動側ホルダー形成片７３に設けた被作用片７３ｃに作用して、同可動側ホルダー形成片７３を挟持姿勢（Ｆａ）から待機姿勢（Ｆｂ）に堅実に姿勢変更することができる。この際、作用片７７ｂと被作用片７３ｃの作用動作や可動側ホルダー形成片７３の姿勢変更動作は、作業者が苗の供給・配置作業を行う苗供給域の下方である苗ホルダー戻り域Ｚにおいてなされるため、作業者の苗供給・配置作業に支障とならない。また、苗供給域Ｘの始端においては既に苗ホルダー体４１の可動側ホルダー形成片７３は待機姿勢（Ｆａ）に姿勢変更されているため、作業者が苗供給・配置作業をどの苗ホルダー体４１から行うかの自由度が増して、苗供給・配置作業性を向上させることができる。
【００４６】
さらには、転動自在の作用ローラの周面が被作用片７３ｃに作用するようにしているため、作用ローラの被作用片７３ｃへの姿勢変更作用が軽快になされて、搬送ベルト４０の移送負荷が軽減される。そのため、前記した可動側ホルダー形成片７３が姿勢変更動作される際に衝撃が発生することがなくなって、苗ホルダー戻り域Ｚにおいても搬送ベルト４０の波打ち現象が減少する。その結果、苗供給・配置作業効率が高くなる。
【００４７】
そして、苗ホルダー戻り域Ｚと苗供給域Ｘとの間に配置した左側の上部ローラ４５の回転軸線の直下方位置に前記作用ローラの回転軸線を配置すると共に、両回転軸線は平行させて上下に対向させて配置しているため、作用ローラを可及的に左側の上部ローラ４５に掛け廻された苗ホルダー戻り域Ｚの終端部に近接させて配置することができる。そのため、作用ローラが被作用片７３ｃに作用することで可動側ホルダー形成片７３を待機姿勢（Ｆｂ）に姿勢変更させた際に生じる苗ホルダー戻り域Ｚの波打ち現象を堅実に減少させることができる。
【００４８】
〔移植部３１〕
移植部３１は、図４に示すように、前記補助フレーム形成体２３に植付回転軸７８を左右方向に軸線を向けて軸支し、ミッションケース３から左側外方へ突出させた第２駆動軸６４（図示２参照）に伝動軸ケース７９（図１及び図２参照）を介して上記植付回転軸７８の左側端部を連動連結している。一方、植付回転軸７８の右側端部には植付駆動機構８０を介して左右一対の移植爪８１,８１を連動連結して、図１１にも示すように、両移植爪８１,８１の先端部が円弧状の往路軌跡Ｋ１と円弧状の復路軌跡Ｋ２とからなる移植軌跡Ｋを描いて往復作動するように構成している。
【００４９】
そして、図４に示すように、往路軌跡Ｋ１の始端部側に強制挟持作用体８２を配設して、同強制挟持作用体８２で左右一対の移植爪８１,８１の先端部を強制的に挟持作動させるようにしている。この際、左右一対の下部ローラ４７,４７の直後下方まで搬送された苗ホルダー体４１が挟持している苗Ｎの茎部ｋを、強制挟持作用体８２を介して左右一対の移植爪８１,８１の先端部が堅実に挟持して、苗ホルダー体４１から苗Ｎを引き取る。そして、往路軌跡Ｋ１の終端部である畝Ｕ中に苗Ｎの茎部ｋを挿入して移植する。その後、左右一対の移植爪８１,８１の先端部同士は離隔動作して、茎部ｋの挟持状態を解除すると共に、復路軌跡Ｋ２を描いて元の始動位置に復帰する。そして、復路軌跡Ｋ２の中途部にスクレーパー体８３を配設して、同スクレーパー体８３中に左右一対の移植爪８１,８１の先端部を通過させることで、両移植爪８１,８１の先端部の内外側面に付着した泥土を掻き落とすようにしている。
【００５０】
以下に移植部３１の特徴的構成をより具体的に説明する。
【００５１】
（移植爪８１）
図１１に示すように、前記した植付駆動機構８０の一部を形成する回転支持アーム８０ａに左右一対の移植爪８１,８１の基端部を取り付けると共に、両移植爪８１，８１の先端部を接触させることで苗Ｎの茎部ｋを挟持することも、また，離隔させることで苗を解放することもできるようにしている。
【００５２】
そして、移植爪８１は、図１１に示すように、爪本体８４と同爪本体８４の先端部に取り付けた挟持体８５とから形成している。爪本体８４は、直状に伸延する基端側爪形成片８４ａと、同基端側爪形成片８４ａの先端から折り返して湾曲状に伸延する先端側爪形成片８４ｂとから形成している。
【００５３】
挟持体８５は、図１２に示すように、先端側爪形成片８４ｂに沿わせて伸延する板状に形成すると共に、挟持体８５は、側面部同士で苗Ｎの茎部ｋを対面状態にて挟持する後退方向側部８５ａと、同後退方向側部８５ａと一体成形して茎部ｋの先端側の部分ｋ１を側方から被覆する進行方向側部８５ｂとから形成している。
【００５４】
ここで、茎部ｋの先端側の部分ｋ１とは、図１２(ａ)（ｂ）に示すように、後退方向側部８５ａ,８５ａ同士で挟持されている茎部ｋの部分ｋ２から略直角に屈曲されて畝Ｕ中に挿入される茎部ｋの内、上記部分ｋ２の近傍に位置する部分であって、挿入先端側に位置して畝Ｕを形成する土から挿入抵抗を受け易い部分である。なお、図１３(ａ)(ｂ)は、従来の挟持体２００,２００に挟持された苗Ｎの茎部ｋを示しており、茎部ｋの先端側の部分ｋ１は挟持体２００,２００で被覆されていないために、かかる部分ｋ１は畝Ｕを形成する土から挿入抵抗を受けて損傷等され易い。
【００５５】
そして、進行方向側部８５ｂは、後退方向側部８５ａとの境界部８５ｃから外側方に向けて伸延させて形成して、進行方向側部８５ｂの保護機能と後退方向側部８５ａの挟持機能を良好に確保したまま、両者を簡易に一体成形している。しかも、境界部８５ｃは屈曲させて内側面を円弧面となして、境界部８５ｃに位置する茎部ｋの部分が損傷等されるのを防止している。
【００５６】
従って、左右一対の挟持体８５,８５では、図１２(ｂ)に示すように、進行方向側部８５ｂ,８５ｂの内側面部同士を進行方向側へ（前方へ向けて）漸次離隔させて形成していることになる。
【００５７】
なお、図１２（ａ）中、８４ｃは先端側爪形成片８４ｂの先端部の外側面に形成した挟持作用受け面である。挟持作用受け面８４ｃは先端に向けて先細り状となる傾斜面に形成して、後述する強制挟持作用体８２から強制挟持作用を受け易いようにしている。８５ｄは挟持体８５の先端部の外側面に形成した刃面である。刃面８５ｄは先端に向けて先細り状となる傾斜面に形成して、畝中に挿入し易くすると共に、後述する強制挟持作用体８２から強制挟持作用を受け易いようにしている。
【００５８】
このようにして、左右一対の挟持体８５,８５で苗Ｎの蔓状の茎部ｋを挟持した状態にて、移植爪８１，８１を進行方向側（本実施形態では前方）から後退方向側（本実施形態では後方）下方へ移動させて、畝Ｕ中に苗Ｎの茎部ｋを挿入して移植する。この際、両挟持体８５,８５が苗Ｎの茎部ｋを挟持する後退方向側部８５ａと苗Ｎの茎部ｋの先端側の部分ｋ１を両側方から被覆する進行方向側部８５ｂとを具備しているため、苗Ｎを畝Ｕ中に移植した際には、両挟持体８５の後退方向側部８５ａに挟持された部分ｋ２から先端側の茎部の部分ｋ１が移植爪８１に沿った姿勢を採ると共に、進行方向側部８５ｂの側面部同士に側方から被覆される。そのため、後退方向側部８５ａに挟持された部分から先端側の茎部ｋの部分ｋ１は進行方向側部８５ｂにより保護されて、移植時には畝Ｕを形成する土から進入（挿入）抵抗を受けることがない。その結果、土の抵抗で損傷等されることがない。また、圃場Ｇに形成した畝Ｕの表面にマルチフィルムＭを張設している場合も同様に、苗Ｎの茎部ｋがマルチフィルムＭの進入（挿入）抵抗を受けることがないため、損傷等されることがない。
【００５９】
また、両挟持体８５,８５の先端部は先端側爪形成片８４ｂの伸延方向に位置ずれさせて、いずれか一方の挟持体８５を他方の挟持体８５よりも移植方向に先行させることもできる。
【００６０】
このように、一方の挟持体８５を先行させることで、移植時に畝Ｕ中へ挟持体８５を進入（挿入）させる際に、挟持体８５が土から受ける抵抗を低減させることができる。そのため、マルチフィルムＭが張設されている場合には、同マルチフィルムＭを堅実に開孔することができて、苗Ｎの茎部ｋがマルチフィルムの進入（挿入）抵抗を受けて損傷等されるのを防止することができる。
【００６１】
また、図１７に示すように、前記した挟持体８５,８５の内側面には前記灌水機構７０により灌水して、同挟持体８５,８５の内側面を洗浄することができるようにしている。
【００６２】
(灌水機構７０)
灌水機構７０は、図３,図７及び図１４に示すように、ミッションケース３から突設した前記第１駆動軸５６にカム機構部８６を介して灌水ポンプ８７,８７を連動させて、同灌水ポンプ８７,８７が前記水タンクＴ,Ｔから水吸入路としての水吸入パイプ８８，８８を介して吸水すると共に、水供給路としての水供給パイプ８９,８９及び給水管９０，９０（図１１参照）を介して吐水して、畝Ｕ中に灌水することも、また、挟持体８５,８５の内側面を洗浄することもできるようにしている。
【００６３】
そして、カム機構部８６は、図１５及び図１６に示すように、第１駆動軸５６にカム面形成体９１を取り付け、同カム面形成体９１の直後方位置にカムフォロワー形成体９２を配置している。
【００６４】
カム面形成体９１は、図１５及び図１６に示すように、第１駆動軸５６の基部側外周面に支持片９３を第１駆動軸５６の先端部に取り付けた前記円板６２と対面させて取り付け、同円板６２と支持片９３間に屈曲変形板状のカム面形成片９４を架設して、同カム面形成片９４を第１駆動軸５６と同心的に回動させるようにしている。そして、カム面形成片９４の外側面には、回転方向側から順次、土中灌水用カム面９４ａと休止用カム面９４ｂと挟持体洗浄用カム面９４ｃとを連続的に形成している。
【００６５】
カムフォロワー形成体９２は、図３,図１５及び図１６に示すように、上部支持フレーム形成体２１に左右方向に軸線を向けた枢支軸９５を介して形成体本体９６の上部を枢支し、下部側前部に左右方向に軸線を向けた枢支ピン９７を介してフォロワーローラ９８を転動自在に枢支する一方、下部側後部に作用板９９を作用面９９ａが後方を向くように取り付けている。そして、フォロワーローラ９８の周面を前記カム面形成片９４の外側面に押圧状態に圧接させるようにしている。
【００６６】
また、図１４に示すように、灌水ポンプ８７,８７に設けたシリンダロッド８７ａ,８７ａの先端間には連動体１００を架設状に連設している。連動体１００はシリンダロッド８７ａ,８７ａの先端が当接する連結板１０１と、同連結板１０１の前面側に突設した左右一対の枢支片１０２,１０２と、両枢支片１０２,１０２間に枢支ピン１０４を介して枢支した転動ローラ１０３を具備している。そして、転動ローラ１０３の周面を前記作用板９９の作用面９９ａに当接させている。
【００６７】
このようにして、第１駆動軸５６が図１６に示す回転方向ｒに回動すると、カム面形成片９４も一体的に回転方向ｒに回動する。そして、カム面形成片９４の回動力は、フォロワーローラ９８→形成体本体９６→作用板９９→転動ローラ１０３→連結板１０１→シリンダロッド８７ａ,８７ａに伝達されて、灌水ポンプ８７,８７を吸水・吐水作動させる。この際、カム面形成片９４の外側面には、回転方向側から順次、土中灌水用カム面９４ａと休止用カム面９４ｂと挟持体洗浄用カム面９４ｃを形成して、灌水ポンプ８７,８７の吐水圧が土中灌水時と挟持体洗浄時とで二段階（後者は前者よりも吐水圧が高い）に異なるようにしている。
【００６８】
すなわち、図１６に示すように、土中灌水時には土中灌水用カム面９４ａにフォロワーローラ９８が押圧状態に圧接する一方、挟持体洗浄時には挟持体洗浄用カム面９４ｃにフォロワーローラ９８が押圧状態に圧接するようにして、土中灌水時と挟持体洗浄時だけ灌水ポンプ８７,８７が吐水作動するようにしている。しかも、挟持体洗浄時には土中灌水時よりも比較的高い吐水圧で灌水ポンプ８７,８７から吐水がなされるようにしている。また、土中灌水用カム面９４ａと洗浄用カム面９４ｃとの間に休止用カム面９４ｂを形成することで、同休止用カム面９４ｂにフォロワーローラ９８が押圧状態に圧接している間は、灌水ポンプ８７,８７からの吐水が一旦休止状態となるようにしている。ここで、土中灌水時とは、移植爪８１の先端部に設けた挟持体８５,８５が苗Ｎを挟持した状態で畝Ｕ中に挿入し、その後、苗Ｎの挟持を解除した直後であって、畝Ｕの土中に灌水する時をいう（図１１の移植爪姿勢（Ｆｃ）参照）。また、挟持体洗浄時とは、復路軌跡Ｋ２の中途部に配設した前記スクレーパー体８３中に挟持体８５,８５を通過させる直前に、同挟持体８５,８５を洗浄する時をいう（図１１の移植爪姿勢（Ｆｄ）参照）。
【００６９】
このようにして、挟持体８５,８５の内側面に灌水する場合と、畝Ｕ中に移植した苗Ｎの茎部ｋの近傍に灌水する場合とで吐水圧を異ならせることができる。すなわち、挟持体８５,８５の内側面に灌水する場合は吐水圧を比較的高くして、同挟持体８５,８５の内側面に付着した土を堅実に洗い流すことができるようにする一方、畝Ｕ中に移植した苗Ｎの茎部ｋに灌水する場合は吐水圧を比較的低くして、畝Ｕに緩やかに灌水することができるようにして、灌水効率を向上させることができる。
【００７０】
給水管９０，９０は、図１７（ａ）に示すように、基端側爪形成片８４ａの先端部位置から先端側爪形成片８４ｂの先端部位置まで、これら形成片８４ａ,８４ｂに沿わせて配管している。そして、各吸水管９０,９０の先端部は水供給路の終端部である吐水口９０ａ,９０ａとなして、図１７（ｂ）（ｃ）に示すように、各吐水口９０ａ,９０ａを各挟持体８５,８５の近傍に配置すると共に、各吐水口９０ａ,９０ａは対向するように指向させている。
【００７１】
図１７に示すように、一方の吐水口９０ａから吐水される吐水方向と、他方の吐水口９０ａから吐水される吐水方向は、立体的に交差させて衝突しないように設定している。また、各挟持体８５,８５の近傍に配置した各吐水口９０ａ,９０ａは、図１７（ｃ）の挟持体投影面に示すように、移植方向において各挟持体８５,８５よりも上手側でかつ移植方向と直交する各挟持体８５,８５の投影断面内に配置している。図１７中、Ｑ１,Ｑ２は吐水軌跡、Ｗ１,Ｗ２は各吐水軌跡Ｑ１,Ｑ２の交差部における断面部であり、相互に干渉していない。
【００７２】
このように、各挟持体８５,８５の近傍に配置した各吐水口９０ａ,９０ａを、対向する挟持体８５,８５（特に、後退方向側部８５ａ）の内側面に灌水するように指向させているため、各吐水口９０ａ,９０ａと対向する挟持体８５,８５の内側面に付着した土を堅実に洗い落とすことができる。しかも、吐水方向は立体的に交差させて衝突しないように設定しているため、対向する挟持体８５,８５の内側面に付着した土を立体的に交差させた吐水で堅実に洗い落とすことができる。さらには、各吐水口９０ａ,９０ａは挟持体８５,８５の投影断面内に配置しているため、挟持体８５,８５を移植方向に畝Ｕ中に挿入した際には、挟持体８５,８５で吐水口９０ａ,９０ａが保護されるため、同吐水口９０ａ,９０ａの土詰まりや摩耗を防止することができる。
【００７３】
（強制挟持作用体８２）
前記強制挟持作用体８２は、図４に示すように、往路軌跡Ｋ１の始端部側に配設すると共に、苗搬送部３０に設けた下部ローラ４７,４７の後下方に配置している。そして、図１８に示すように、強制挟持作用体８２により左右一対の移植爪８１,８１の先端部を強制的に挟持方向に作動させることで、下部ローラ４７,４７の直下方位置（苗搬送域Ｙの終端部位置）まで搬送された苗ホルダー体４１に保持されている苗Ｎの茎部ｋを堅実に挟持するようにしている。Ｌは苗ホルダー体４１の苗Ｎを保持する位置が描く苗保持位置ラインであり、苗搬送域Ｙにおける苗保持位置ラインＬは、苗ホルダー体４１に保持された苗Ｎの基端部が搬送されながら描く苗搬送ラインである。
【００７４】
そして、強制挟持作用体８２は、図１８に示すように、前記下部支持フレーム形成体２２の立ち上がり部２２ｂに左側作用部１０５と右側作用部１０６とを左右方向に対向させて配置している。左・右側作用部１０５,１０６は、立ち上がり部２２ｂに上下方向に伸延させて形成した上下伸延片１０７,１０８の上部を取り付け、各上下伸延片１０７,１０８の下端部に左右方向に伸延する筒状支持片１０９,１１０を取り付けている。各筒状支持片１０９,１１０中には左右方向に伸延する支持ロッド１１１,１１２を軸線方向に進退摺動自在に挿通し、各支持ロッド１１１,１１２の先端部に平面視コ字状のローラ支持片１１３,１１４を取り付けている。各ローラ支持片１１３,１１４には前後方向に軸線を向けたローラ支軸１１５,１１６介して挟持作用ローラ１１７,１１８を転動自在に枢支している。１１９,１２０は上下伸延片１０７,１０８の下端部とローラ支持片１１３,１１４の下端部との間に架設したスプリング支持片、１２１,１２２は各スプリング支持片１１９,１２０の外周面に巻回して、各ローラ支持片１１３,１１４を内方へ押圧付勢している押圧スプリングである。
【００７５】
ここで、支持ロッド１１１,１１２は、図１８に示すように、軸線が内側上方へ向けて傾斜状となるように配置し、各支持ロッド１１１,１１２の軸線とローラ支軸１１５,１１６の軸線とを略直交状態に配置している。そして、転動自在となした左右側の挟持作用ローラ１１７,１１８の外周面に、往路軌跡Ｋ１に沿って後下方へ移動する移植爪８１,８１の外側先端部である前記挟持作用受け面８４ｃ,８４ｃと刃面８５ｄ,８５ｄが摺動しながら強制挟持作用（挟持体を挟持方向に強制的に移動させる作用）を堅実に受けるようにしている。しかも、左側の挟持作用ローラ１１７は上端部を苗保持位置ラインＬよりも上方に配置する一方、苗搬送ライン側である右側の挟持作用ローラ１１８は上端部を苗保持位置ラインＬよりも高低差Ｈだけ下方に配置している。また、左側の挟持作用ローラ１１７は、右側の挟持作用ローラ１１８よりも左右方向の仮想中心線Ｃから一定幅（本実施形態では微少幅ｗ）だけ外側寄りに配置して、左側の挟持作用ローラ１１７の上部周面に当接する移植爪８１の先端当接位置が、同挟持作用ローラ１１７の中心を通る仮想線鉛直線Ｖよりも微少幅ｗだけ内方に位置するようにしている。
【００７６】
また、図１８に示すように、苗搬送ライン側に位置する右側作用部１０６には、苗搬送ラインで搬送される苗Ｎの茎部ｋの基端部をガイドする苗ガイド体１６０を取り付けている。すなわち、右側のローラ支持片１１４に支持片１６１を取り付け、同支持片１６１の上端部１２３を右側の挟持作用ローラ１１８の上端よりも上方位置まで伸延させ、同上端部１６２に線状の苗ガイド片１６３の基端を取り付けて、同苗ガイド片１６３の先端を右側方へ略水平に伸延させている。
【００７７】
このように、苗Ｎが搬送されてくる側である苗搬送ライン側に位置する右側の挟持作用ローラ１１８を、苗Ｎが回収された側である左側の挟持作用ローラ１１７よりも高低差Ｈだけ低位置に配置しているため、搬送されてくる苗Ｎと右側の挟持作用ローラ１１８とが衝突等するのを回避することができる。そのため、右側の挟持作用ローラ１１８との衝突等により苗Ｎの姿勢が乱されたり、苗Ｎが脱落したりするのを防止することができる。その結果、移植爪８１,８１の挟持体８５,８５が苗Ｎの茎部ｋを堅実に挟持することができて移植も好適になされることから、移植効率を向上させることができる。
【００７８】
しかも、左側の挟持作用ローラ１１７の上部周面に当接する移植爪８１の先端当接位置が、同挟持作用ローラ１１７の中心を通る仮想鉛直線Ｖよりも微少幅ｗだけ内方に位置するようにしているため、移植爪８１の先端が挟持作用ローラ１１７の周面に当接する当接角度が緩くなって、移植爪８１の先端部がローラ周面に沿って摺動しながら移植爪８１が円滑に下降移動することで、挟持作用ローラ１１７から堅実に茎部ｋを挟持する方向に閉作用を受けるようにすることができる。その結果、移植爪８１の先端がローラ周面に衝突するのを回避することができて、移植爪８１ないしは挟持作用ローラ１１７の周面が変形や損傷されるのを防止することができる。
【００７９】
さらには、右側作用部１０６に取り付けた苗ガイド体１６０が苗Ｎの茎部ｋの基端部をガイドするため、曲がり苗等が右側の挟持作用ローラ１１８の手前に落ち込むという不具合を防止することができる。また、苗ガイド体１６０は挟持作用ローラ１１８を支持するローラ支持片１１３に取り付けているため、挟持作用ローラ１１８が進退移動した際には苗ガイド体１６０も一体的に進退移動してガイド機能を良好に確保することができる。
【００８０】
（スクレーパー体８３）
スクレーパー体８３は、図１及び図２に示すように、前記補助フレーム形成体２３に取り付けると共に、復路軌跡Ｋ２の中途部に配設している。そして、スクレーパー体８３は、図１９及び図２０に示すように、左右一対の固定側スクレーパー片１２５,１２６と、両固定側スクレーパー片１２５,１２６間の上方に配設した可動側スクレーパー片１２７と、同可動側スクレーパー片１２７に作用して姿勢を変更させる姿勢変更機構１２８とから構成している。
【００８１】
左右一対の固定側スクレーパー片１２５,１２６は、図１９及び図２０に示すように、弾性ゴム等により前後長手の四角形板状に形成して、前記強制挟持作用体８２の直後下方位置にて左右方向に一定の間隔を開けて内側端面同士を対向状態に配置すると共に、補助フレーム形成体２３にブラケット１２９,１３０を介して取り付けている。そして、対向する内側端面は付着物掻き落とし面１３１,１３２となしている。
【００８２】
可動側スクレーパー片１２７は、図１９及び図２０に示すように、弾性ゴム等により前後長手の四角形板状に形成して、姿勢変更機構１２８により固定側スクレーパー片１２５,１２６間の直上方位置に進出した使用姿勢（イ）（図２０に想像線で示す）と、右側外方へ後退した不使用姿勢（ロ）（図２０に実線で示す）との間で進退して姿勢変更可能となしている。そして、左右側端面は付着物掻き落とし面１３３,１３４となしている。
【００８３】
ここで、図１９に想像線で示すように、移植爪８１,８１の先端部、特に挟持体８５,８５が復路軌跡Ｋ２を描いて下方から上方へ移動する際には、可動側スクレーパー片１２７は使用姿勢（イ）に姿勢変更されて、移植爪８１,８１の先端部が固定側と可動側のスクレーパー片間を通過するようにしている。そして、移植爪８１,８１の先端部の外側面に付着した泥土等の付着物は、固定側スクレーパー片１２５,１２６の付着物掻き落とし面１３１,１３２で掻き落とされる一方、移植爪８１,８１の先端部の内側面に付着した泥土等の付着物は、可動側スクレーパー片１２７の付着物掻き落とし面１３３,１３４で掻き落とされるようにしている。
【００８４】
姿勢変更機構１２８は、図１９及び図２０に示すように、植付駆動機構８０に連動連結した作動アーム１３５と、同作動アーム１３５の先端部に取り付けた作動ロッド１３６を介して前後方向に摺動自在に連動させた前後摺動片１３７と、同前後摺動片１３７の先端部に連動連結した支持アーム１３８とを具備している。そして、支持アーム１３８は基端部を上下方向に軸線を向けた枢軸１３９に枢支し、先端部１４０を前方へ伸延させると共に後方へ折り返し状に屈曲させて、同先端部１４０に可動側スクレーパー片１２７を取り付けている。１４１は支持アーム１３８の基端部から左側方へ突出させて形成して前後摺動片１３７の先端部と連結する連結片、１４２は支持アーム１３８の基端部から右側方へ突出させて形成したスプリング係止片、１４３は使用姿勢付勢用の引張りスプリング、１４４は連結ピンである。
【００８５】
このようにして、姿勢変更機構１２８は、可動側スクレーパー片１２７が使用姿勢（イ）を採るように引張りスプリング１４３により弾性付勢している。そして、引張りスプリング１４３の弾性付勢力に抗して前後摺動片１３７が作動アーム１３５により前方へ摺動されることで不使用姿勢（ロ）を採るようにしている。
【００８６】
〔フィルム切断部３２〕
フィルム切断部３２は、図１及び図４に示すように、前記移植部３１により畝Ｕに苗Ｎを移植する直前に、移植箇所となるマルチフィルムＭの部分を部分的に切断して開口部１４５を形成し、同開口部１４５中を通して畝Ｕに苗Ｎを移植するようにしている。
【００８７】
すなわち、フィルム切断部３２は、下部支持フレーム形成体２２の後方伸延部２２ａに取付ブラケット１４６を介して切断部本体１４７を取り付け、同切断部本体１４７に前記移植爪８１,８１よりも進行方向側である前方においてマルチフィルムＭに向けて円板状の切断体１４８を進退自在に配設し、同切断体１４８を作動体１５０により進退作動させるようにしている。１５１は外周面に円弧状カム面１５２と切り欠き状カム面１５３とを形成した回転カムであり、前記した移植部３１の植付回転軸７８の中途部に取り付けて、同植付回転軸７８と一体的に回転するようにしている。そして、回転する回転カム１５１の各カム面１５２,１５３が作動体１５０を揺動させて、同作動体１５０が切断体１４８を進退作動させるようにしている。
【００８８】
切断体１４８は、周縁部を鋸歯状に形成して進行方向と略直交する軸線を中心にして転動自在とし、かつ、圃場の移植箇所に進出して突入することでマルチフィルムＭの抵抗力に抗して進行方向に転動しながら同マルチフィルムＭを部分的に切断するようにしている。
【符号の説明】
【００８９】
Ａ 苗移植機
３０ 苗搬送部
３１ 移植部
３２ フィルム切断部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、甘藷苗等の蔓状苗を圃場に移植する甘藷挿苗機等の苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、苗移植機としての甘藷挿苗機に、蔓状の甘藷苗の茎部を一対の移植爪で挟持して圃場の畝中に茎部を挿入して甘藷苗を移植するものがある。そして、かかる甘藷挿苗機には甘藷苗を移植爪に渡す苗渡し位置まで搬送する苗搬送部を設けている。
【０００３】
すなわち、苗搬送部は、背面視で略逆三角形状に掛け廻した無端帯状の搬送ベルトの表面部に、多数の苗ホルダー体を搬送ベルトの伸延方向に間隔を開けて取り付けて、搬送ベルトを一定幅ずつ間欠的に移動させるように構成している。苗ホルダー体は、固定側ホルダー形成片と可動側ホルダー形成片とを具備し、同可動側ホルダー形成片は、固定側ホルダー形成片に近接して苗を挟持する挟持姿勢と、固定側ホルダー形成片から離隔して待機する待機姿勢との間で姿勢変更自在としている。
【０００４】
そして、左側方から右側方へ略水平に一定幅ずつ間欠的に移動する搬送ベルトの上部を苗供給域となすと共に、搬送ベルトの左側上部の近傍位置に姿勢変更体を配置している。かかる姿勢変更体は、搬送ベルトの移動側に下り傾斜状の作用面を有する作用片を具備して、同作用片の作用面に沿って、右側方へ移動される上記苗ホルダー体の可動側ホルダー形成片から突設したピン状の被作用片が摺動することで、同可動側ホルダー形成片が挟持姿勢から待機姿勢に姿勢変更されるようにしている。
【０００５】
このようにして、姿勢変更体により可動側ホルダー形成片を待機姿勢に姿勢変更させることで、作業者が待機姿勢の可動側ホルダー形成片と固定側ホルダー形成片との間に蔓状の甘藷苗の茎部を配置すると共に、可動側ホルダー形成片を挟持姿勢となす。そして、甘藷苗を苗ホルダー体により挟持した状態にて右側方さらには移植爪への苗渡し位置まで移動させて、移植爪により甘藷苗を圃場の畝中に移植する。その後、空の苗ホルダー体は苗供給域に復帰されて、姿勢変更体により可動側ホルダー形成片が待機姿勢に姿勢変更される。
【特許文献１】特開２００９−８２０９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、前記した甘藷挿苗機では、右側方へ移動される苗ホルダー体の可動側ホルダー形成片を挟持姿勢から待機姿勢に姿勢を変更させる姿勢変更体を、搬送ベルトの左側上部の近傍位置に配置しているために、挟持姿勢から待機姿勢に可動側ホルダー形成片が姿勢変更動作される際の衝撃で、搬送ベルトの苗供給域に振動が伝播して、同搬送ベルトの苗供給域が波打つ。そのために、作業者は、振動で波打つ搬送ベルト上の苗ホルダー体に苗を供給・配置することになって、その苗配置作業がし辛いという不具合がある。
【０００７】
また、姿勢変更体の作用片が有する作用面に沿って、可動側ホルダー形成片から突設したピン状の被作用片が摺動することで、同可動側ホルダー形成片が挟持姿勢から待機姿勢に姿勢変更されるようにしているために、作用片の姿勢変更作用が搬送ベルトの移送負荷となる上に、前記した可動側ホルダー形成片が姿勢変更動作される際の衝撃発生の要因ともなって、搬送ベルトの波打ち現象を増大させている。その結果、苗配置作業効率が低減している。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、本発明では、蔓状の苗を搬送する苗搬送部と、同苗搬送部により搬送された苗を圃場中に移植する移植部とを備えた苗移植機であって、苗搬送部は、無端帯状の搬送ベルトの表面部に、多数の苗ホルダー体を搬送ベルトの伸延方向に間隔を開けて取り付けて、搬送ベルトを複数のローラを介して略逆三角形状に掛け廻すことで、上部の苗供給域と一側下部の苗搬送域と他側下部の苗ホルダー戻り域を形成し、苗ホルダー体は、固定側ホルダー形成片と可動側ホルダー形成片とを具備すると共に、同可動側ホルダー形成片は、固定側ホルダー形成片に近接して苗の茎部を挟持する挟持姿勢と、固定側ホルダー形成片から離隔して待機する待機姿勢との間で姿勢変更自在とし、前記苗ホルダー戻り域の終端部近傍に、可動側ホルダー形成片を挟持姿勢から待機姿勢に姿勢を変更する姿勢変更体を配置したことを特徴とする苗移植機を提供するものである。
【０００９】
また、本発明は以下の構成にも特徴を有する。
（１）姿勢変更体は、可動側ホルダー形成片に設けた被作用片に作用する作用片を具備すること。
（２）被作用片は可動側ホルダー形成片から外側方へ棒状に突設する一方、作用片は転動自在の作用ローラとなして、同作用ローラの周面が被作用片に作用するようにしたこと。
（３）苗搬送部は、回転軸線を平行させて対向状態に配置した一対の上部ローラと、両上部ローラの中央部間の下方に配置した下部ローラに、搬送ベルトを略逆三角形状に掛け廻すことで、上部の苗供給域と一側下部の苗搬送域と他側下部の苗ホルダー戻り域を形成し、苗ホルダー戻り域と苗供給域との間に配置した一側の上部ローラの回転軸線の直下方位置に前記作用ローラの回転軸線を配置すると共に、両回転軸線は平行させて上下に対向させて配置したこと。
【発明の効果】
【００１０】
（１）請求項１記載の本発明では、蔓状の苗を搬送する苗搬送部と、同苗搬送部により搬送された苗を圃場中に移植する移植部とを備えた苗移植機であって、苗搬送部は、無端帯状の搬送ベルトの表面部に、多数の苗ホルダー体を搬送ベルトの伸延方向に間隔を開けて取り付けて、搬送ベルトを複数のローラを介して略逆三角形状に掛け廻すことで、上部の苗供給域と一側下部の苗搬送域と他側下部の苗ホルダー戻り域を形成し、苗ホルダー体は、固定側ホルダー形成片と可動側ホルダー形成片とを具備すると共に、同可動側ホルダー形成片は、固定側ホルダー形成片に近接して苗の茎部を挟持する挟持姿勢と、固定側ホルダー形成片から離隔して待機する待機姿勢との間で姿勢変更自在とし、前記苗ホルダー戻り域の終端部近傍に、可動側ホルダー形成片を挟持姿勢から待機姿勢に姿勢を変更する姿勢変更体を配置している。
【００１１】
このように、姿勢変更体を苗ホルダー戻り域の終端部近傍に配置しているため、姿勢変更体により挟持姿勢から待機姿勢に可動側ホルダー形成片が姿勢変更動作される際の衝撃は、苗ホルダー戻り域に伝播されることはあっても、同苗ホルダー戻り域と苗供給域とを区分けするローラを介して、同苗供給域には上記衝撃が振動となって伝播されることがない。そのため、搬送ベルトの苗供給域は波打つことがない。その結果、作業者は、振動で波打つことのない苗供給域にある搬送ベルト上の苗ホルダー体に苗を供給・配置することになって、その苗配置作業を堅実かつ容易に行うことができると共に、作業上の疲労も軽減することができる。
【００１２】
（２）請求項２記載の本発明では、姿勢変更体は、可動側ホルダー形成片に設けた被作用片に作用する作用片を具備している。
【００１３】
このように、苗ホルダー戻り域の終端部近傍に配置した姿勢変更体の作用片が、可動側ホルダー形成片に設けた被作用片に作用して、同可動側ホルダー形成片を挟持姿勢から待機姿勢に堅実に姿勢変更することができる。この際、作用片と被作用片の作用動作や可動側ホルダー形成片の姿勢変更動作は、作業者が苗の供給・配置作業を行う苗供給域の下方である苗ホルダー戻り域においてなされるため、作業者の苗供給・配置作業に支障とならない。また、苗供給域の始端において既に苗ホルダー体の可動側ホルダー形成片は待機姿勢に姿勢変更されているため、作業者が苗供給・配置作業をどの苗ホルダー体から行うかの自由度が増して、苗供給・配置作業性を向上させることができる。
【００１４】
（３）請求項３記載の本発明では、被作用片は可動側ホルダー形成片から外側方へ棒状に突設する一方、作用片は転動自在の作用ローラとなして、同作用ローラの周面が被作用片に作用するようにしている。
【００１５】
このように、転動自在の作用ローラの周面が被作用片に作用するようにしているため、作用ローラの被作用片への姿勢変更作用が軽快になされて、搬送ベルトの移送負荷が軽減される。そのため、前記した可動側ホルダー形成片が姿勢変更動作される際に衝撃が発生することがなくなって、苗ホルダー戻り域においても搬送ベルトの波打ち現象が減少する。その結果、苗供給・配置作業効率が高くなる。
【００１６】
（４）請求項４記載の本発明では、苗搬送部は、回転軸線を平行させて対向状態に配置した一対の上部ローラと、両上部ローラの中央部間の下方に配置した下部ローラに、搬送ベルトを略逆三角形状に掛け廻すことで、上部の苗供給域と一側下部の苗搬送域と他側下部の苗ホルダー戻り域を形成し、苗ホルダー戻り域と苗供給域との間に配置した一側の上部ローラの回転軸線の直下方位置に前記作用ローラの回転軸線を配置すると共に、両回転軸線は平行させて上下に対向させて配置している。
【００１７】
このように、苗ホルダー戻り域と苗供給域との間に配置した一側の上部ローラの回転軸線の直下方位置に前記作用ローラの回転軸線を配置すると共に、両回転軸線は平行させて上下に対向させて配置しているため、作用ローラを可及的に一側の上部ローラに掛け廻された苗ホルダー戻り域の終端部に近接させて配置することができる。そのため、作用ローラが被作用片に作用することで可動側ホルダー形成片を待機姿勢に姿勢変更させた際に生じる苗ホルダー戻り域の波打ち現象を堅実に減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る苗移植機の側面説明図。
【図２】同苗移植機の平面説明図。
【図３】苗搬送部の断面側面説明図。
【図４】移植部の説明図。
【図５】苗搬送部の一部切欠平面説明図。
【図６】同苗搬送部の背面説明図。
【図７】駆動機構の平面説明図。
【図８】苗ホルダー体の平面説明図。
【図９】苗ホルダー体の背面説明図。
【図１０】苗ホルダー体の左側面図。
【図１１】移植爪の移植動作説明図。
【図１２】挟持体の側面説明図（ａ）と背面説明図（ｂ）。
【図１３】従来の挟持体の側面説明図（ａ）と背面説明図（ｂ）。
【図１４】灌水ポンプと配管の平面説明図。
【図１５】灌水機構の平面説明図。
【図１６】灌水機構の一部切欠側面説明図。洗浄側面説明図（ａ）
【図１７】挟持体の洗浄側面説明図（ａ）と洗浄平面説明図（ｂ）と洗浄背面説明図（ｃ）。
【図１８】強制挟持作用体の背面説明図。
【図１９】スクレーパー体の側面説明図。
【図２０】スクレーパー体の平面説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は本発明に係る苗移植機Ａの側面説明図、図２は同苗移植機Ａの平面説明図である。図１中、Ｇは圃場、Ｕは同圃場Ｇに形成した畝，Ｍは同畝Ｕの表面を被覆するように張設したマルチフィルムである。
【００２１】
苗移植機Ａは、図１及び図２に示すように、前後方向に伸延する平面視四角形枠状に形成した機体フレーム１の前部にエンジン２を搭載し、同機体フレーム１の後端部に上下縦長に形成したミッションケース３の下部を取り付けて、同ミッションケース３と上記エンジン２とを連動ケース４を介して連動連結している。機体フレーム１の直前方にはブラケット５を介して左右方向に伸延する前輪支持体６をその軸線廻りに揺動自在に取り付け、同前輪支持体６の左右側端部より後下方へ支持アーム７,７を垂設して、各支持アーム７,７の下端部に前輪８,８を転動自在に取り付けている。ミッションケース３の左右側下部には外側方へ伸延する軸ケース９,９の基端部を連動連設し、各軸ケース９,９の先端部に後下方へ伸延する伝動ケース１０,１０の上端部を各軸ケース９,９の軸線廻りに揺動自在に連動連設して、同伝動ケース１０,１０の下端部に後輪１１,１１を連動連結している。上記前輪支持体６と伝動ケース１０,１０は昇降機構１２に連動連結して、機体を昇降自在としている。１３は昇降センサ機構であり、同昇降センサ機構１３に畝Ｕの上面を転動しながらセンシングするセンシングローラ１３ａを設け、同センシングローラ１３ａのセンシング結果に基づいて昇降機構１２により機体を自動的に昇降させて、後述する苗の植え付け（移植）深さを略一定に保つことができるようにしている。
【００２２】
そして、図３及び図４にも示すように、ミッションケース３の後部には立体枠状に形成した支持フレーム２０を後方へ張り出し状に取り付けている。支持フレーム２０は、ミッションケース３の後上部から後方へ伸延させて平面視Ｕ字状に形成した上部支持フレーム形成体２１と、ミッションケース３の後下部から後方へ伸延させて後方伸延部２２ａを形成すると共に上方へ立ち上げて立ち上がり部２２ｂを形成し、上端部を上部支持フレーム形成体２１の中途部に連結した下部支持フレーム形成体２２と、同下部支持フレーム形成体２２の立ち上がり部２２ｂに連結した補助フレーム形成体２３とを具備している。上部支持フレーム形成体２１は後部をハンドル２４となしている。図１中、２５は機体の昇降操作用レバーと植付クラッチの接続・切断操作用レバーを兼用する昇降兼植付レバー、２６は走行変速レバー、２７は株間調節ハンドルである。
【００２３】
また、図３にも示すように、下部支持フレーム形成体２２上には、甘藷苗等の蔓状の苗Ｎを搬送する苗搬送部３０を配設し、同下部支持フレーム形成体２２の直後方位置には、図４にも示すように、上記苗搬送部により搬送された苗Ｎを畝Ｕ中に移植する移植部３１を配設して、同移植部３１の直前方位置でかつ苗搬送部３０の下方位置には、下部支持フレーム形成体２２の後方伸延部２２ａを介してフィルム切断部３２を配設している。図１及び図２中、３３はミッションケース３の左右側方にそれぞれ配設したタンク支持フレーム、Ｔは各タンク支持フレーム３３上に載置した灌水用の水タンクである。図１中、３４は鎮圧ローラである。
【００２４】
〔苗搬送部３０〕
苗搬送部３０は、図３,図５及び図６に示すように、無端帯状の搬送ベルト４０の表面部上にかつ後端縁部に沿わせて、多数の苗ホルダー体４１を搬送ベルト４０の伸延方向に間隔を開けて取り付けて、搬送ベルト４０を複数のローラを介して正面視ないしは背面視略逆三角形状に掛け廻すことで、上部の苗供給域Ｘと右側下部の苗搬送域Ｙと左側下部の苗ホルダー戻り域Ｚを形成している。
【００２５】
すなわち、苗搬送部３０は、図３,図５及び図６に示すように、下部支持フレーム形成体２２の後方伸延部２２ａに前後一対の搬送部支持フレーム形成体４２を連設している。そして、各搬送部支持フレーム形成体４２は上下方向に伸延する上下方向伸延部４２ａと、同上下方向伸延部４２ａの上端部の中途部を連設して左右方向に伸延する左右方向伸延部４２ｂとを具備している。前後に対向する左右方向伸延部４２ｂ,４２ｂの左側端部と右側端部には、それぞれ前後方向に軸線を向けた左側上部ローラ支軸４３と右側上部ローラ支軸４４とを架設し、各上部ローラ支軸４３,４４の前後部にローラ４５,４５,４６,４６を前後に対向させて取り付けている。前後に対向する上下方向伸延部４２ａ,４２ａの下部間には前後方向に軸線を向けた左右一対の下部ローラ４７,４７を近接させて配置している。このようにして、上記したローラ４５〜４７間に搬送ベルト４０を掛け廻している。
【００２６】
図５及び図６中、４８は右側上部のローラ４６の端面より放射方向に突設した係合ピンであり、同係合ピン４８はローラ４６の周方向に複数個を等間隔に配置している。４９は搬送ベルト４０の前後側縁部に形成した係合孔であり、同係合孔４９は搬送ベルト４０の伸延方向に一定の間隔を開けて形成すると共に、同係合孔４９に上記係合ピン４８が係合して、ローラ４６の回動に連動して搬送ベルト４０が移送されるようにしている。５０は搬送ベルト４０の内周面に突設した前後方向への位置ずれ防止用突条片、５１は左側上部ローラ支軸４３に取り付けた回転体であり、同回転体５１の周端縁部に形成した凹条部に上記位置ずれ防止用突条片５０を係合させて、搬送ベルト４０の前後方向への位置ずれを防止している。５２はガード体、５３は苗ホルダー体４１に保持されて搬送される苗搬送域Ｙの苗Ｎを下方から保護する保護体、５４は左側の下部ローラ４７よりも左側上方に配置して苗ホルダー戻り域Ｚの中途部を上方へ凸状に折曲させて案内するガイドローラである。
【００２７】
図５及び図６に示すように、搬送ベルト４０の上面には、多数の仕切り壁５５を係合孔４９一つ置きに整合させて配置している。そして、隣接する仕切り壁５５,５５間に位置する搬送ベルト４０の部分を一本分の苗Ｎの載置部４０ａとして、各載置部４０ａの後端縁部に苗ホルダー体４１を配設している。
【００２８】
また、右側上部ローラ支軸４４は、図５及び図６に示すように、ミッションケース３の右側上部から右側方へ突出させた第１駆動軸５６に駆動機構５７を介して連動連結して、同駆動機構５７により右側上部ローラ支軸４４を介してローラ４６,４６を間欠的に同一方向（本実施形態では図６の背面視で時計廻り）にのみ回動させることで、搬送ベルト４０を所定のピッチ毎（本実施形態では係合孔４９の間隔を一ピッチとして二ピッチ毎）に搬送させるようにしている。
【００２９】
（駆動機構５７）
駆動機構５７は、図５〜図７に示すように、揺動機構部５８と回動機構部５９とを具備している。
【００３０】
揺動機構部５８は、図７に示すように、前記第１駆動軸５６の後上方位置に揺動レバー体６０を上下方向に軸線を向けた揺動支軸６１を中心に左右揺動自在に枢支している。揺動レバー体６０には左側方に伸延する左側方伸延片６０ａと後上方へ伸延する後上方伸延片６０ｂを形成している。そして、前記第１駆動軸５６の先端部に円板６２の中心部を取り付け、同円板６２の外側面部に第１連結ピン６３ａを介して連結リンク６３の前端部を枢支連結する一方、同連結リンク６３の後端部を左側方伸延片６０ａの先端部に第２連結ピン６３ｂを介して枢支連結している。
【００３１】
回動機構部５９は、図５〜図７に示すように、前記右側上部ローラ支軸４４の後端部にボス部６５を回転自在に嵌合し、同ボス部６５の後端面に駆動スプロケット６６を同軸的に連設している。そして、ボス部６５と右側上部ローラ支軸４４の後端部との間にはラチェット機構部６７を介設している。また、揺動レバー体６０の後上方伸延片６０ｂの後端部には紐状片６８の一側端部を連結し、中途部を上記駆動スプロケット６６に掛け廻わして、他側端部を前記した搬送部支持フレーム形成体４２の後側の左右方向伸延部４２ｂより垂下したブラケット６９に連結している。ここで、紐状片６８の中途部は駆動スプロケット６６の歯部と係合可能なチェン６８ａで形成して紐状片６８の耐久性を向上させている。６８ｂはターンバックル、６８ｃ,６８ｄは引張スプリングである。図５及び図７において、７０は略逆三角形状に掛け廻わされた搬送ベルト４０の内方に配設した灌水機構である。
【００３２】
このようにして、第１駆動軸５６に連動させて円板６２を回動させると、同円板６２の周縁部に連結した連結リンク６３が前後方向に進退摺動して、揺動レバー体６０に形成した左側方伸延片６０ａの先端部を前後方向に揺動させると共に、後上方伸延片６０ｂの後端部を左右方向に揺動させる。そして、後上方伸延片６０ｂの後端部に連結した紐状片６８が左右方向に引張摺動されて、駆動スプロケット６６を正・逆回転させる。その結果、右側上部ローラ支軸４４はラチェット機構部６７を介して間欠的に正回転（図６の背面視で時計廻り）される。
【００３３】
（苗ホルダー体４１）
苗ホルダー体４１は、図８〜図１０に示すように、搬送ベルト４０の上面後縁部に固定した四角形板状の基板片７１と、同基板片７１の右側縁部より上方へ立ち上げて形成した固定側ホルダー形成片７２と、基板片７１の左側縁部に起倒自在に枢支した可動側ホルダー形成片７３とを具備している。
【００３４】
図８〜図１０に示すように、基板片７１の前端縁部には載置案内用片７１ａを立設すると共に、基板片７１の左側後端縁部に枢支片７１ｂを立設している。固定側ホルダー形成片７２は固定側本片７２ａと半円筒状に形成したスポンジ等の軟質片７２ｂとから形成して、固定側本片７２ａの中央下部には係止用括れ部７２ｃを形成している。可動側ホルダー形成片７３は側面視略門型に形成した可動側本片７３ａと半円筒状に形成したスポンジ等の軟質片７３ｂ,７３ｂとから形成して、二股状の可動側本体７３ａの下部を基板片７１の載置案内用片７１ａと枢支片７１ｂに前後方向に軸線を向けた前後枢軸７４,７４に同軸的に枢支している。そして、可動側本片７３ａの前端縁上部には前方へ向けて外側方へ伸延する棒状の被作用片７３ｃを突出状に設け、可動側本片７３ａの後端縁下部には右側方へ向けて伸延する挟持操作レバー７３ｄの基端を連設している。また、可動側本片７３ａの外側面前部より左側方へ支持片７３ｅを突設し、同支持片７３ｅに前後方向に伸延する係止ピン７３ｆの前端を連設して、同係止ピン７３ｆを片持ち支持させている。係止ピン７３ｆの中途部と上記係止用括れ部７２ｃとの間には引張スプリング７５を介設している。
【００３５】
このようにして、可動側ホルダー形成片７３は、固定側ホルダー形成片７２に近接して苗Ｎの茎部ｋを挟持する挟持姿勢（Ｆａ）と、固定側ホルダー形成片７２から離隔して待機する待機姿勢（Ｆｂ）との間で姿勢変更自在としている。
【００３６】
そして、図５及び図６に示すように、挟持姿勢（Ｆａ）では、固定側ホルダー形成片７２の軟質片７２ｂと可動側ホルダー形成片７３の軟質片７３ｂ,７３ｂとが左右方向から押圧状態に接触している。この際、係止ピン７３ｆは支点となる前後枢軸７４,７４の軸線位置よりも上方に位置（支点越え）して、同係止ピン７３ｆに係止した引張スプリング７５が可動側ホルダー形成片７３を起立させる方向に引っ張り作用して、挟持姿勢（Ｆａ）を保持するようにしている。
【００３７】
また、図８〜図１０に示すように、待機姿勢（Ｆｂ）では、可動側ホルダー形成片７３が左側外方へ傾倒されて、固定側ホルダー形成片７２の軟質片７２ｂと可動側ホルダー形成片７３の軟質片７３ｂ,７３ｂとの間が大きく開口されている。この際、係止ピン７３ｆは支点となる前後枢軸７４,７４の軸線位置よりも下方に位置（支点越え）して、同係止ピン７３ｆに係止した引張スプリング７５が可動側ホルダー形成片７３を傾倒させる方向に引っ張り作用して、待機姿勢（Ｆｂ）を保持するようにしている。
【００３８】
そして、挟持操作レバー７３ｄは、図８及び図９に示すように、先端部の上端面７３ｇが固定側ホルダー形成片７２の上部に近接する傾斜姿勢を採っている。従って、上端面７３ｇ上に苗Ｎの茎部ｋを載置すると共に、同上端面７３ｇを下方へ押圧して挟持操作レバー７３ｄを下方へ回動させることで、可動側ホルダー形成片７３を起立状態となして、挟持姿勢（Ｆａ）に姿勢変更することができる。ここで、挟持操作レバー７３ｄの先端部の上端面７３ｇは、挟持姿勢（Ｆａ）では右側下方への下り傾斜面となすと共に、待機姿勢（Ｆｂ）では右側上方へ上り傾斜面となして、この傾斜面が後側の軟質片７３ｂと前後に重合（オーバーラップ）するようにしている。従って、挟持姿勢（Ｆａ）では上端面７３ｇが苗Ｎの茎部ｋを挟持する際に支障とならないようにすると共に、待機姿勢（Ｆｂ）では上端面７３ｇと後側の軟質片７３ｂとの間に茎部ｋが挟まらないようにしている。
【００３９】
また、図３〜図６に示すように、搬送ベルト４０の苗供給域Ｘの後方近傍位置には配置目安体７６を設けている。すなわち、後側の搬送部支持フレーム形成体４２の一部を形成する左右方向伸延部４２ｂの左右側部に支持アーム７６ａ,７６ａの基端部を取り付け、両支持アーム７６ａ,７６ａ間に左右方向に伸延する棒状の目安ロッド７６ｂを架設している。そして、目安ロッド７６ｂは前後枢軸７４,７４の軸線位置と略同一の地上高に配置し、かつ、後枢軸７４から所定幅だけ離隔した位置に配置している。
【００４０】
このようにして、図３及び図４に示すように、苗ホルダー体４１に苗Ｎの茎部ｋを挟持状態に保持させる際には、茎部ｋの基端が下向きになるようにして、同基端を目安ロッド７６ｂ上に当接させる。そうすることで、苗供給域Ｘにおいて苗Ｎの茎部ｋの基端位置を整然と揃えることができると共に、茎部ｋの基端の後方突出量を画一化することができる。そして、苗搬送域Ｙの終端部において茎部ｋの基端を上向き姿勢となすことができる。その結果、後述する移植部３１における移植爪による挟持性と畝Ｕ中への挿入性を向上させることができて、移植作業能率を高めることができる。
【００４１】
また、図６に示すように、前記苗ホルダー戻り域Ｚの終端部近傍には、可動側ホルダー形成片７３を挟持姿勢（Ｆａ）から待機姿勢（Ｆｂ）に姿勢を変更する姿勢変更体７７を配置している。
【００４２】
（姿勢変更体７７）
姿勢変更体７７は、図３及び図６に示すように、後側の搬送部支持フレーム形成体４２の一部を形成する左右方向伸延部４２ｂの左側端部に作用片支持ブラケット７７ａを介して作用片７７ｂを取り付けて形成している。作用片支持ブラケット７７ａは、左右方向伸延部４２ｂの左側端部に上端部を取り付け、中途部を下方へ伸延させると共に前方へ折曲させ、さらに上方へ折曲させて左側面視で略Ｊ字状に形成して、上方へ折曲させた先端部７７ｃに前後方向に軸線を向けたローラ支軸７７ｄを介して作用片７７ｂとしての作用ローラを転動自在に取り付けている。そして、作用ローラの上部周面に苗ホルダー戻り域Ｚを挟持姿勢（Ｆａ）で搬送される苗ホルダー体４１の可動側ホルダー形成片７３に突設した被作用片７３ｃが摺接（作用）して、可動側ホルダー形成片７３が待機姿勢（Ｆｂ）に姿勢変更されるようにしている。
【００４３】
ここで、前記作用ローラの回転軸線は、図６に示すように、苗ホルダー戻り域Ｚと苗供給域Ｘとの間に配置した左側の上部ローラ４５の回転軸線の直下方位置に配置すると共に、両回転軸線は平行させて上下に対向させて配置している。
【００４４】
このように、姿勢変更体７７を苗ホルダー戻り域Ｚの終端部近傍に配置しているため、姿勢変更体７７により挟持姿勢（Ｆａ）から待機姿勢（Ｆｂ）に可動側ホルダー形成片７３が姿勢変更動作される際の衝撃は、苗ホルダー戻り域Ｚに伝播されることはあっても、同苗ホルダー戻り域Ｚと苗供給域Ｘとを区分けする上部ローラ４５を介して、同苗供給域Ｘには上記衝撃が振動となって伝播されることがない。そのため、搬送ベルト４０の苗供給域Ｘは波打つことがない。その結果、作業者は、振動で波打つことのない苗供給域Ｘにある搬送ベルト４０上の苗ホルダー体４１に苗Ｎを供給・配置することになって、その苗配置作業を堅実かつ容易に行うことができると共に、作業上の疲労も軽減することができる。
【００４５】
しかも、苗ホルダー戻り域Ｚの終端部近傍に配置した姿勢変更体７７の作用片７７ｂが、可動側ホルダー形成片７３に設けた被作用片７３ｃに作用して、同可動側ホルダー形成片７３を挟持姿勢（Ｆａ）から待機姿勢（Ｆｂ）に堅実に姿勢変更することができる。この際、作用片７７ｂと被作用片７３ｃの作用動作や可動側ホルダー形成片７３の姿勢変更動作は、作業者が苗の供給・配置作業を行う苗供給域の下方である苗ホルダー戻り域Ｚにおいてなされるため、作業者の苗供給・配置作業に支障とならない。また、苗供給域Ｘの始端においては既に苗ホルダー体４１の可動側ホルダー形成片７３は待機姿勢（Ｆａ）に姿勢変更されているため、作業者が苗供給・配置作業をどの苗ホルダー体４１から行うかの自由度が増して、苗供給・配置作業性を向上させることができる。
【００４６】
さらには、転動自在の作用ローラの周面が被作用片７３ｃに作用するようにしているため、作用ローラの被作用片７３ｃへの姿勢変更作用が軽快になされて、搬送ベルト４０の移送負荷が軽減される。そのため、前記した可動側ホルダー形成片７３が姿勢変更動作される際に衝撃が発生することがなくなって、苗ホルダー戻り域Ｚにおいても搬送ベルト４０の波打ち現象が減少する。その結果、苗供給・配置作業効率が高くなる。
【００４７】
そして、苗ホルダー戻り域Ｚと苗供給域Ｘとの間に配置した左側の上部ローラ４５の回転軸線の直下方位置に前記作用ローラの回転軸線を配置すると共に、両回転軸線は平行させて上下に対向させて配置しているため、作用ローラを可及的に左側の上部ローラ４５に掛け廻された苗ホルダー戻り域Ｚの終端部に近接させて配置することができる。そのため、作用ローラが被作用片７３ｃに作用することで可動側ホルダー形成片７３を待機姿勢（Ｆｂ）に姿勢変更させた際に生じる苗ホルダー戻り域Ｚの波打ち現象を堅実に減少させることができる。
【００４８】
〔移植部３１〕
移植部３１は、図４に示すように、前記補助フレーム形成体２３に植付回転軸７８を左右方向に軸線を向けて軸支し、ミッションケース３から左側外方へ突出させた第２駆動軸６４（図示２参照）に伝動軸ケース７９（図１及び図２参照）を介して上記植付回転軸７８の左側端部を連動連結している。一方、植付回転軸７８の右側端部には植付駆動機構８０を介して左右一対の移植爪８１,８１を連動連結して、図１１にも示すように、両移植爪８１,８１の先端部が円弧状の往路軌跡Ｋ１と円弧状の復路軌跡Ｋ２とからなる移植軌跡Ｋを描いて往復作動するように構成している。
【００４９】
そして、図４に示すように、往路軌跡Ｋ１の始端部側に強制挟持作用体８２を配設して、同強制挟持作用体８２で左右一対の移植爪８１,８１の先端部を強制的に挟持作動させるようにしている。この際、左右一対の下部ローラ４７,４７の直後下方まで搬送された苗ホルダー体４１が挟持している苗Ｎの茎部ｋを、強制挟持作用体８２を介して左右一対の移植爪８１,８１の先端部が堅実に挟持して、苗ホルダー体４１から苗Ｎを引き取る。そして、往路軌跡Ｋ１の終端部である畝Ｕ中に苗Ｎの茎部ｋを挿入して移植する。その後、左右一対の移植爪８１,８１の先端部同士は離隔動作して、茎部ｋの挟持状態を解除すると共に、復路軌跡Ｋ２を描いて元の始動位置に復帰する。そして、復路軌跡Ｋ２の中途部にスクレーパー体８３を配設して、同スクレーパー体８３中に左右一対の移植爪８１,８１の先端部を通過させることで、両移植爪８１,８１の先端部の内外側面に付着した泥土を掻き落とすようにしている。
【００５０】
以下に移植部３１の特徴的構成をより具体的に説明する。
【００５１】
（移植爪８１）
図１１に示すように、前記した植付駆動機構８０の一部を形成する回転支持アーム８０ａに左右一対の移植爪８１,８１の基端部を取り付けると共に、両移植爪８１，８１の先端部を接触させることで苗Ｎの茎部ｋを挟持することも、また，離隔させることで苗を解放することもできるようにしている。
【００５２】
そして、移植爪８１は、図１１に示すように、爪本体８４と同爪本体８４の先端部に取り付けた挟持体８５とから形成している。爪本体８４は、直状に伸延する基端側爪形成片８４ａと、同基端側爪形成片８４ａの先端から折り返して湾曲状に伸延する先端側爪形成片８４ｂとから形成している。
【００５３】
挟持体８５は、図１２に示すように、先端側爪形成片８４ｂに沿わせて伸延する板状に形成すると共に、挟持体８５は、側面部同士で苗Ｎの茎部ｋを対面状態にて挟持する後退方向側部８５ａと、同後退方向側部８５ａと一体成形して茎部ｋの先端側の部分ｋ１を側方から被覆する進行方向側部８５ｂとから形成している。
【００５４】
ここで、茎部ｋの先端側の部分ｋ１とは、図１２(ａ)（ｂ）に示すように、後退方向側部８５ａ,８５ａ同士で挟持されている茎部ｋの部分ｋ２から略直角に屈曲されて畝Ｕ中に挿入される茎部ｋの内、上記部分ｋ２の近傍に位置する部分であって、挿入先端側に位置して畝Ｕを形成する土から挿入抵抗を受け易い部分である。なお、図１３(ａ)(ｂ)は、従来の挟持体２００,２００に挟持された苗Ｎの茎部ｋを示しており、茎部ｋの先端側の部分ｋ１は挟持体２００,２００で被覆されていないために、かかる部分ｋ１は畝Ｕを形成する土から挿入抵抗を受けて損傷等され易い。
【００５５】
そして、進行方向側部８５ｂは、後退方向側部８５ａとの境界部８５ｃから外側方に向けて伸延させて形成して、進行方向側部８５ｂの保護機能と後退方向側部８５ａの挟持機能を良好に確保したまま、両者を簡易に一体成形している。しかも、境界部８５ｃは屈曲させて内側面を円弧面となして、境界部８５ｃに位置する茎部ｋの部分が損傷等されるのを防止している。
【００５６】
従って、左右一対の挟持体８５,８５では、図１２(ｂ)に示すように、進行方向側部８５ｂ,８５ｂの内側面部同士を進行方向側へ（前方へ向けて）漸次離隔させて形成していることになる。
【００５７】
なお、図１２（ａ）中、８４ｃは先端側爪形成片８４ｂの先端部の外側面に形成した挟持作用受け面である。挟持作用受け面８４ｃは先端に向けて先細り状となる傾斜面に形成して、後述する強制挟持作用体８２から強制挟持作用を受け易いようにしている。８５ｄは挟持体８５の先端部の外側面に形成した刃面である。刃面８５ｄは先端に向けて先細り状となる傾斜面に形成して、畝中に挿入し易くすると共に、後述する強制挟持作用体８２から強制挟持作用を受け易いようにしている。
【００５８】
このようにして、左右一対の挟持体８５,８５で苗Ｎの蔓状の茎部ｋを挟持した状態にて、移植爪８１，８１を進行方向側（本実施形態では前方）から後退方向側（本実施形態では後方）下方へ移動させて、畝Ｕ中に苗Ｎの茎部ｋを挿入して移植する。この際、両挟持体８５,８５が苗Ｎの茎部ｋを挟持する後退方向側部８５ａと苗Ｎの茎部ｋの先端側の部分ｋ１を両側方から被覆する進行方向側部８５ｂとを具備しているため、苗Ｎを畝Ｕ中に移植した際には、両挟持体８５の後退方向側部８５ａに挟持された部分ｋ２から先端側の茎部の部分ｋ１が移植爪８１に沿った姿勢を採ると共に、進行方向側部８５ｂの側面部同士に側方から被覆される。そのため、後退方向側部８５ａに挟持された部分から先端側の茎部ｋの部分ｋ１は進行方向側部８５ｂにより保護されて、移植時には畝Ｕを形成する土から進入（挿入）抵抗を受けることがない。その結果、土の抵抗で損傷等されることがない。また、圃場Ｇに形成した畝Ｕの表面にマルチフィルムＭを張設している場合も同様に、苗Ｎの茎部ｋがマルチフィルムＭの進入（挿入）抵抗を受けることがないため、損傷等されることがない。
【００５９】
また、両挟持体８５,８５の先端部は先端側爪形成片８４ｂの伸延方向に位置ずれさせて、いずれか一方の挟持体８５を他方の挟持体８５よりも移植方向に先行させることもできる。
【００６０】
このように、一方の挟持体８５を先行させることで、移植時に畝Ｕ中へ挟持体８５を進入（挿入）させる際に、挟持体８５が土から受ける抵抗を低減させることができる。そのため、マルチフィルムＭが張設されている場合には、同マルチフィルムＭを堅実に開孔することができて、苗Ｎの茎部ｋがマルチフィルムの進入（挿入）抵抗を受けて損傷等されるのを防止することができる。
【００６１】
また、図１７に示すように、前記した挟持体８５,８５の内側面には前記灌水機構７０により灌水して、同挟持体８５,８５の内側面を洗浄することができるようにしている。
【００６２】
(灌水機構７０)
灌水機構７０は、図３,図７及び図１４に示すように、ミッションケース３から突設した前記第１駆動軸５６にカム機構部８６を介して灌水ポンプ８７,８７を連動させて、同灌水ポンプ８７,８７が前記水タンクＴ,Ｔから水吸入路としての水吸入パイプ８８，８８を介して吸水すると共に、水供給路としての水供給パイプ８９,８９及び給水管９０，９０（図１１参照）を介して吐水して、畝Ｕ中に灌水することも、また、挟持体８５,８５の内側面を洗浄することもできるようにしている。
【００６３】
そして、カム機構部８６は、図１５及び図１６に示すように、第１駆動軸５６にカム面形成体９１を取り付け、同カム面形成体９１の直後方位置にカムフォロワー形成体９２を配置している。
【００６４】
カム面形成体９１は、図１５及び図１６に示すように、第１駆動軸５６の基部側外周面に支持片９３を第１駆動軸５６の先端部に取り付けた前記円板６２と対面させて取り付け、同円板６２と支持片９３間に屈曲変形板状のカム面形成片９４を架設して、同カム面形成片９４を第１駆動軸５６と同心的に回動させるようにしている。そして、カム面形成片９４の外側面には、回転方向側から順次、土中灌水用カム面９４ａと休止用カム面９４ｂと挟持体洗浄用カム面９４ｃとを連続的に形成している。
【００６５】
カムフォロワー形成体９２は、図３,図１５及び図１６に示すように、上部支持フレーム形成体２１に左右方向に軸線を向けた枢支軸９５を介して形成体本体９６の上部を枢支し、下部側前部に左右方向に軸線を向けた枢支ピン９７を介してフォロワーローラ９８を転動自在に枢支する一方、下部側後部に作用板９９を作用面９９ａが後方を向くように取り付けている。そして、フォロワーローラ９８の周面を前記カム面形成片９４の外側面に押圧状態に圧接させるようにしている。
【００６６】
また、図１４に示すように、灌水ポンプ８７,８７に設けたシリンダロッド８７ａ,８７ａの先端間には連動体１００を架設状に連設している。連動体１００はシリンダロッド８７ａ,８７ａの先端が当接する連結板１０１と、同連結板１０１の前面側に突設した左右一対の枢支片１０２,１０２と、両枢支片１０２,１０２間に枢支ピン１０４を介して枢支した転動ローラ１０３を具備している。そして、転動ローラ１０３の周面を前記作用板９９の作用面９９ａに当接させている。
【００６７】
このようにして、第１駆動軸５６が図１６に示す回転方向ｒに回動すると、カム面形成片９４も一体的に回転方向ｒに回動する。そして、カム面形成片９４の回動力は、フォロワーローラ９８→形成体本体９６→作用板９９→転動ローラ１０３→連結板１０１→シリンダロッド８７ａ,８７ａに伝達されて、灌水ポンプ８７,８７を吸水・吐水作動させる。この際、カム面形成片９４の外側面には、回転方向側から順次、土中灌水用カム面９４ａと休止用カム面９４ｂと挟持体洗浄用カム面９４ｃを形成して、灌水ポンプ８７,８７の吐水圧が土中灌水時と挟持体洗浄時とで二段階（後者は前者よりも吐水圧が高い）に異なるようにしている。
【００６８】
すなわち、図１６に示すように、土中灌水時には土中灌水用カム面９４ａにフォロワーローラ９８が押圧状態に圧接する一方、挟持体洗浄時には挟持体洗浄用カム面９４ｃにフォロワーローラ９８が押圧状態に圧接するようにして、土中灌水時と挟持体洗浄時だけ灌水ポンプ８７,８７が吐水作動するようにしている。しかも、挟持体洗浄時には土中灌水時よりも比較的高い吐水圧で灌水ポンプ８７,８７から吐水がなされるようにしている。また、土中灌水用カム面９４ａと洗浄用カム面９４ｃとの間に休止用カム面９４ｂを形成することで、同休止用カム面９４ｂにフォロワーローラ９８が押圧状態に圧接している間は、灌水ポンプ８７,８７からの吐水が一旦休止状態となるようにしている。ここで、土中灌水時とは、移植爪８１の先端部に設けた挟持体８５,８５が苗Ｎを挟持した状態で畝Ｕ中に挿入し、その後、苗Ｎの挟持を解除した直後であって、畝Ｕの土中に灌水する時をいう（図１１の移植爪姿勢（Ｆｃ）参照）。また、挟持体洗浄時とは、復路軌跡Ｋ２の中途部に配設した前記スクレーパー体８３中に挟持体８５,８５を通過させる直前に、同挟持体８５,８５を洗浄する時をいう（図１１の移植爪姿勢（Ｆｄ）参照）。
【００６９】
このようにして、挟持体８５,８５の内側面に灌水する場合と、畝Ｕ中に移植した苗Ｎの茎部ｋの近傍に灌水する場合とで吐水圧を異ならせることができる。すなわち、挟持体８５,８５の内側面に灌水する場合は吐水圧を比較的高くして、同挟持体８５,８５の内側面に付着した土を堅実に洗い流すことができるようにする一方、畝Ｕ中に移植した苗Ｎの茎部ｋに灌水する場合は吐水圧を比較的低くして、畝Ｕに緩やかに灌水することができるようにして、灌水効率を向上させることができる。
【００７０】
給水管９０，９０は、図１７（ａ）に示すように、基端側爪形成片８４ａの先端部位置から先端側爪形成片８４ｂの先端部位置まで、これら形成片８４ａ,８４ｂに沿わせて配管している。そして、各吸水管９０,９０の先端部は水供給路の終端部である吐水口９０ａ,９０ａとなして、図１７（ｂ）（ｃ）に示すように、各吐水口９０ａ,９０ａを各挟持体８５,８５の近傍に配置すると共に、各吐水口９０ａ,９０ａは対向するように指向させている。
【００７１】
図１７に示すように、一方の吐水口９０ａから吐水される吐水方向と、他方の吐水口９０ａから吐水される吐水方向は、立体的に交差させて衝突しないように設定している。また、各挟持体８５,８５の近傍に配置した各吐水口９０ａ,９０ａは、図１７（ｃ）の挟持体投影面に示すように、移植方向において各挟持体８５,８５よりも上手側でかつ移植方向と直交する各挟持体８５,８５の投影断面内に配置している。図１７中、Ｑ１,Ｑ２は吐水軌跡、Ｗ１,Ｗ２は各吐水軌跡Ｑ１,Ｑ２の交差部における断面部であり、相互に干渉していない。
【００７２】
このように、各挟持体８５,８５の近傍に配置した各吐水口９０ａ,９０ａを、対向する挟持体８５,８５（特に、後退方向側部８５ａ）の内側面に灌水するように指向させているため、各吐水口９０ａ,９０ａと対向する挟持体８５,８５の内側面に付着した土を堅実に洗い落とすことができる。しかも、吐水方向は立体的に交差させて衝突しないように設定しているため、対向する挟持体８５,８５の内側面に付着した土を立体的に交差させた吐水で堅実に洗い落とすことができる。さらには、各吐水口９０ａ,９０ａは挟持体８５,８５の投影断面内に配置しているため、挟持体８５,８５を移植方向に畝Ｕ中に挿入した際には、挟持体８５,８５で吐水口９０ａ,９０ａが保護されるため、同吐水口９０ａ,９０ａの土詰まりや摩耗を防止することができる。
【００７３】
（強制挟持作用体８２）
前記強制挟持作用体８２は、図４に示すように、往路軌跡Ｋ１の始端部側に配設すると共に、苗搬送部３０に設けた下部ローラ４７,４７の後下方に配置している。そして、図１８に示すように、強制挟持作用体８２により左右一対の移植爪８１,８１の先端部を強制的に挟持方向に作動させることで、下部ローラ４７,４７の直下方位置（苗搬送域Ｙの終端部位置）まで搬送された苗ホルダー体４１に保持されている苗Ｎの茎部ｋを堅実に挟持するようにしている。Ｌは苗ホルダー体４１の苗Ｎを保持する位置が描く苗保持位置ラインであり、苗搬送域Ｙにおける苗保持位置ラインＬは、苗ホルダー体４１に保持された苗Ｎの基端部が搬送されながら描く苗搬送ラインである。
【００７４】
そして、強制挟持作用体８２は、図１８に示すように、前記下部支持フレーム形成体２２の立ち上がり部２２ｂに左側作用部１０５と右側作用部１０６とを左右方向に対向させて配置している。左・右側作用部１０５,１０６は、立ち上がり部２２ｂに上下方向に伸延させて形成した上下伸延片１０７,１０８の上部を取り付け、各上下伸延片１０７,１０８の下端部に左右方向に伸延する筒状支持片１０９,１１０を取り付けている。各筒状支持片１０９,１１０中には左右方向に伸延する支持ロッド１１１,１１２を軸線方向に進退摺動自在に挿通し、各支持ロッド１１１,１１２の先端部に平面視コ字状のローラ支持片１１３,１１４を取り付けている。各ローラ支持片１１３,１１４には前後方向に軸線を向けたローラ支軸１１５,１１６介して挟持作用ローラ１１７,１１８を転動自在に枢支している。１１９,１２０は上下伸延片１０７,１０８の下端部とローラ支持片１１３,１１４の下端部との間に架設したスプリング支持片、１２１,１２２は各スプリング支持片１１９,１２０の外周面に巻回して、各ローラ支持片１１３,１１４を内方へ押圧付勢している押圧スプリングである。
【００７５】
ここで、支持ロッド１１１,１１２は、図１８に示すように、軸線が内側上方へ向けて傾斜状となるように配置し、各支持ロッド１１１,１１２の軸線とローラ支軸１１５,１１６の軸線とを略直交状態に配置している。そして、転動自在となした左右側の挟持作用ローラ１１７,１１８の外周面に、往路軌跡Ｋ１に沿って後下方へ移動する移植爪８１,８１の外側先端部である前記挟持作用受け面８４ｃ,８４ｃと刃面８５ｄ,８５ｄが摺動しながら強制挟持作用（挟持体を挟持方向に強制的に移動させる作用）を堅実に受けるようにしている。しかも、左側の挟持作用ローラ１１７は上端部を苗保持位置ラインＬよりも上方に配置する一方、苗搬送ライン側である右側の挟持作用ローラ１１８は上端部を苗保持位置ラインＬよりも高低差Ｈだけ下方に配置している。また、左側の挟持作用ローラ１１７は、右側の挟持作用ローラ１１８よりも左右方向の仮想中心線Ｃから一定幅（本実施形態では微少幅ｗ）だけ外側寄りに配置して、左側の挟持作用ローラ１１７の上部周面に当接する移植爪８１の先端当接位置が、同挟持作用ローラ１１７の中心を通る仮想線鉛直線Ｖよりも微少幅ｗだけ内方に位置するようにしている。
【００７６】
また、図１８に示すように、苗搬送ライン側に位置する右側作用部１０６には、苗搬送ラインで搬送される苗Ｎの茎部ｋの基端部をガイドする苗ガイド体１６０を取り付けている。すなわち、右側のローラ支持片１１４に支持片１６１を取り付け、同支持片１６１の上端部１２３を右側の挟持作用ローラ１１８の上端よりも上方位置まで伸延させ、同上端部１６２に線状の苗ガイド片１６３の基端を取り付けて、同苗ガイド片１６３の先端を右側方へ略水平に伸延させている。
【００７７】
このように、苗Ｎが搬送されてくる側である苗搬送ライン側に位置する右側の挟持作用ローラ１１８を、苗Ｎが回収された側である左側の挟持作用ローラ１１７よりも高低差Ｈだけ低位置に配置しているため、搬送されてくる苗Ｎと右側の挟持作用ローラ１１８とが衝突等するのを回避することができる。そのため、右側の挟持作用ローラ１１８との衝突等により苗Ｎの姿勢が乱されたり、苗Ｎが脱落したりするのを防止することができる。その結果、移植爪８１,８１の挟持体８５,８５が苗Ｎの茎部ｋを堅実に挟持することができて移植も好適になされることから、移植効率を向上させることができる。
【００７８】
しかも、左側の挟持作用ローラ１１７の上部周面に当接する移植爪８１の先端当接位置が、同挟持作用ローラ１１７の中心を通る仮想鉛直線Ｖよりも微少幅ｗだけ内方に位置するようにしているため、移植爪８１の先端が挟持作用ローラ１１７の周面に当接する当接角度が緩くなって、移植爪８１の先端部がローラ周面に沿って摺動しながら移植爪８１が円滑に下降移動することで、挟持作用ローラ１１７から堅実に茎部ｋを挟持する方向に閉作用を受けるようにすることができる。その結果、移植爪８１の先端がローラ周面に衝突するのを回避することができて、移植爪８１ないしは挟持作用ローラ１１７の周面が変形や損傷されるのを防止することができる。
【００７９】
さらには、右側作用部１０６に取り付けた苗ガイド体１６０が苗Ｎの茎部ｋの基端部をガイドするため、曲がり苗等が右側の挟持作用ローラ１１８の手前に落ち込むという不具合を防止することができる。また、苗ガイド体１６０は挟持作用ローラ１１８を支持するローラ支持片１１３に取り付けているため、挟持作用ローラ１１８が進退移動した際には苗ガイド体１６０も一体的に進退移動してガイド機能を良好に確保することができる。
【００８０】
（スクレーパー体８３）
スクレーパー体８３は、図１及び図２に示すように、前記補助フレーム形成体２３に取り付けると共に、復路軌跡Ｋ２の中途部に配設している。そして、スクレーパー体８３は、図１９及び図２０に示すように、左右一対の固定側スクレーパー片１２５,１２６と、両固定側スクレーパー片１２５,１２６間の上方に配設した可動側スクレーパー片１２７と、同可動側スクレーパー片１２７に作用して姿勢を変更させる姿勢変更機構１２８とから構成している。
【００８１】
左右一対の固定側スクレーパー片１２５,１２６は、図１９及び図２０に示すように、弾性ゴム等により前後長手の四角形板状に形成して、前記強制挟持作用体８２の直後下方位置にて左右方向に一定の間隔を開けて内側端面同士を対向状態に配置すると共に、補助フレーム形成体２３にブラケット１２９,１３０を介して取り付けている。そして、対向する内側端面は付着物掻き落とし面１３１,１３２となしている。
【００８２】
可動側スクレーパー片１２７は、図１９及び図２０に示すように、弾性ゴム等により前後長手の四角形板状に形成して、姿勢変更機構１２８により固定側スクレーパー片１２５,１２６間の直上方位置に進出した使用姿勢（イ）（図２０に想像線で示す）と、右側外方へ後退した不使用姿勢（ロ）（図２０に実線で示す）との間で進退して姿勢変更可能となしている。そして、左右側端面は付着物掻き落とし面１３３,１３４となしている。
【００８３】
ここで、図１９に想像線で示すように、移植爪８１,８１の先端部、特に挟持体８５,８５が復路軌跡Ｋ２を描いて下方から上方へ移動する際には、可動側スクレーパー片１２７は使用姿勢（イ）に姿勢変更されて、移植爪８１,８１の先端部が固定側と可動側のスクレーパー片間を通過するようにしている。そして、移植爪８１,８１の先端部の外側面に付着した泥土等の付着物は、固定側スクレーパー片１２５,１２６の付着物掻き落とし面１３１,１３２で掻き落とされる一方、移植爪８１,８１の先端部の内側面に付着した泥土等の付着物は、可動側スクレーパー片１２７の付着物掻き落とし面１３３,１３４で掻き落とされるようにしている。
【００８４】
姿勢変更機構１２８は、図１９及び図２０に示すように、植付駆動機構８０に連動連結した作動アーム１３５と、同作動アーム１３５の先端部に取り付けた作動ロッド１３６を介して前後方向に摺動自在に連動させた前後摺動片１３７と、同前後摺動片１３７の先端部に連動連結した支持アーム１３８とを具備している。そして、支持アーム１３８は基端部を上下方向に軸線を向けた枢軸１３９に枢支し、先端部１４０を前方へ伸延させると共に後方へ折り返し状に屈曲させて、同先端部１４０に可動側スクレーパー片１２７を取り付けている。１４１は支持アーム１３８の基端部から左側方へ突出させて形成して前後摺動片１３７の先端部と連結する連結片、１４２は支持アーム１３８の基端部から右側方へ突出させて形成したスプリング係止片、１４３は使用姿勢付勢用の引張りスプリング、１４４は連結ピンである。
【００８５】
このようにして、姿勢変更機構１２８は、可動側スクレーパー片１２７が使用姿勢（イ）を採るように引張りスプリング１４３により弾性付勢している。そして、引張りスプリング１４３の弾性付勢力に抗して前後摺動片１３７が作動アーム１３５により前方へ摺動されることで不使用姿勢（ロ）を採るようにしている。
【００８６】
〔フィルム切断部３２〕
フィルム切断部３２は、図１及び図４に示すように、前記移植部３１により畝Ｕに苗Ｎを移植する直前に、移植箇所となるマルチフィルムＭの部分を部分的に切断して開口部１４５を形成し、同開口部１４５中を通して畝Ｕに苗Ｎを移植するようにしている。
【００８７】
すなわち、フィルム切断部３２は、下部支持フレーム形成体２２の後方伸延部２２ａに取付ブラケット１４６を介して切断部本体１４７を取り付け、同切断部本体１４７に前記移植爪８１,８１よりも進行方向側である前方においてマルチフィルムＭに向けて円板状の切断体１４８を進退自在に配設し、同切断体１４８を作動体１５０により進退作動させるようにしている。１５１は外周面に円弧状カム面１５２と切り欠き状カム面１５３とを形成した回転カムであり、前記した移植部３１の植付回転軸７８の中途部に取り付けて、同植付回転軸７８と一体的に回転するようにしている。そして、回転する回転カム１５１の各カム面１５２,１５３が作動体１５０を揺動させて、同作動体１５０が切断体１４８を進退作動させるようにしている。
【００８８】
切断体１４８は、周縁部を鋸歯状に形成して進行方向と略直交する軸線を中心にして転動自在とし、かつ、圃場の移植箇所に進出して突入することでマルチフィルムＭの抵抗力に抗して進行方向に転動しながら同マルチフィルムＭを部分的に切断するようにしている。
【符号の説明】
【００８９】
Ａ 苗移植機
３０ 苗搬送部
３１ 移植部
３２ フィルム切断部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蔓状の苗を搬送する苗搬送部と、同苗搬送部により搬送された苗を圃場中に移植する移植部とを備えた苗移植機であって、
苗搬送部は、無端帯状の搬送ベルトの表面部に、多数の苗ホルダー体を搬送ベルトの伸延方向に間隔を開けて取り付けて、搬送ベルトを複数のローラを介して略逆三角形状に掛け廻すことで、上部の苗供給域と一側下部の苗搬送域と他側下部の苗ホルダー戻り域を形成し、
苗ホルダー体は、固定側ホルダー形成片と可動側ホルダー形成片とを具備すると共に、同可動側ホルダー形成片は、固定側ホルダー形成片に近接して苗の茎部を挟持する挟持姿勢と、固定側ホルダー形成片から離隔して待機する待機姿勢との間で姿勢変更自在とし、
前記苗ホルダー戻り域の終端部近傍に、可動側ホルダー形成片を挟持姿勢から待機姿勢に姿勢を変更する姿勢変更体を配置したことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
姿勢変更体は、可動側ホルダー形成片に設けた被作用片に作用する作用片を具備することを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
被作用片は可動側ホルダー形成片から外側方へ棒状に突設する一方、作用片は転動自在の作用ローラとなして、同作用ローラの周面が被作用片に作用するようにしたことを特徴とする請求項２記載の苗移植機。
【請求項４】
苗搬送部は、回転軸線を平行させて対向状態に配置した一対の上部ローラと、両上部ローラの中央部間の下方に配置した下部ローラに、搬送ベルトを略逆三角形状に掛け廻すことで、上部の苗供給域と一側下部の苗搬送域と他側下部の苗ホルダー戻り域を形成し、
苗ホルダー戻り域と苗供給域との間に配置した一側の上部ローラの回転軸線の直下方位置に前記作用ローラの回転軸線を配置すると共に、両回転軸線は平行させて上下に対向させて配置したことを特徴とする請求項３記載の苗移植機。
【請求項１】
蔓状の苗を搬送する苗搬送部と、同苗搬送部により搬送された苗を圃場中に移植する移植部とを備えた苗移植機であって、
苗搬送部は、無端帯状の搬送ベルトの表面部に、多数の苗ホルダー体を搬送ベルトの伸延方向に間隔を開けて取り付けて、搬送ベルトを複数のローラを介して略逆三角形状に掛け廻すことで、上部の苗供給域と一側下部の苗搬送域と他側下部の苗ホルダー戻り域を形成し、
苗ホルダー体は、固定側ホルダー形成片と可動側ホルダー形成片とを具備すると共に、同可動側ホルダー形成片は、固定側ホルダー形成片に近接して苗の茎部を挟持する挟持姿勢と、固定側ホルダー形成片から離隔して待機する待機姿勢との間で姿勢変更自在とし、
前記苗ホルダー戻り域の終端部近傍に、可動側ホルダー形成片を挟持姿勢から待機姿勢に姿勢を変更する姿勢変更体を配置したことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
姿勢変更体は、可動側ホルダー形成片に設けた被作用片に作用する作用片を具備することを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
被作用片は可動側ホルダー形成片から外側方へ棒状に突設する一方、作用片は転動自在の作用ローラとなして、同作用ローラの周面が被作用片に作用するようにしたことを特徴とする請求項２記載の苗移植機。
【請求項４】
苗搬送部は、回転軸線を平行させて対向状態に配置した一対の上部ローラと、両上部ローラの中央部間の下方に配置した下部ローラに、搬送ベルトを略逆三角形状に掛け廻すことで、上部の苗供給域と一側下部の苗搬送域と他側下部の苗ホルダー戻り域を形成し、
苗ホルダー戻り域と苗供給域との間に配置した一側の上部ローラの回転軸線の直下方位置に前記作用ローラの回転軸線を配置すると共に、両回転軸線は平行させて上下に対向させて配置したことを特徴とする請求項３記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１１−９９（Ｐ２０１１−９９Ａ）
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４７９１７（Ｐ２００９−１４７９１７）
【出願日】平成２１年６月２２日（２００９．６．２２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月２２日（２００９．６．２２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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