苗移植機
【課題】植付装置による苗載せ台からの苗取り量の調節が容易であり、また植付装置の植付深さを十分に確保できる苗移植機を提供すること。
【解決手段】走行車両１の駆動力が伝達される伝動機構４０からの駆動力を受けて植付駆動ケース１７１内で回転する植付駆動機構の回転によって苗植付装置３の苗載せ台３９の苗マットから苗を複数の植付体１７６で取って圃場に植え付ける苗植付動作をするとき、伝動機構４０を切り替え可能して植付体１７６の回転軸１７４周りの回転軌跡を変更する切替装置１２３の操作により植付体１７６の苗取り量を増減させるか、又は植付体１７６の植付深さの深浅を変更する構成とした苗移植機である。
【解決手段】走行車両１の駆動力が伝達される伝動機構４０からの駆動力を受けて植付駆動ケース１７１内で回転する植付駆動機構の回転によって苗植付装置３の苗載せ台３９の苗マットから苗を複数の植付体１７６で取って圃場に植え付ける苗植付動作をするとき、伝動機構４０を切り替え可能して植付体１７６の回転軸１７４周りの回転軌跡を変更する切替装置１２３の操作により植付体１７６の苗取り量を増減させるか、又は植付体１７６の植付深さの深浅を変更する構成とした苗移植機である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圃場に苗を植え付けるための苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の苗移植機において、圃場に植え付ける苗の苗取り量の調節は、苗取り量調節装置を操作して、苗載せ台の上下位置を変更することで植付装置が苗載せ台から掻き取る苗の量を調節することで行っている。
【特許文献１】特開２００５−３０４３３９号公報
【特許文献１】特開２００５−３４１８８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１、２に記載の苗移植機では、苗載せ台には植付装置や摺動機構、苗送り装置等様々な作業部材が装着されており、相当な重量物となるため、苗取り量調節装置の操作に作業者は大きな労力を費やさねばならない問題がある。この問題点は、植付条数が多くなるほど深刻になる傾向にある。
また、特許文献１、２に記載の苗移植機では、苗の植付深さを変更する際、植付装置の深さを調節するフロートの回動アームを上下回動させて、植付装置の植付深さを変更している。
【０００４】
しかしながら、植付装置の植付深さを変更する際、特に植付深さを深くするために植付装置を下降させる際、フロートの取付アームがフロートとの接触により設定したい植付深さにまで下降できず、植付深さが浅くなる問題がある。
そこで、本発明の課題は、植付装置による苗載せ台からの苗取り量の調節が容易であり、また植付装置の植付深さを十分に確保できる苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題は、次の解決手段により解決できる。
請求項１記載の発明は、圃場を走行する走行車両（１）と、該走行車両（１）の後部にリンク機構（２）を介して上下動自在に設けた苗植付装置（３）を設け、苗植付装置（３）には圃場に苗マットを積載する苗載せ台（３９）と、該苗載せ台（３９）の下部に植付深さを決めるフロート（４２，４３）と、該フロート（４２，４３）の上下位置を変更する回動自在な支持アーム（４７）と、走行車両（１）の駆動力が伝達される伝動機構（４０）を有する伝動ケース（３８）と、該伝動ケース（３８）内の伝動機構（４０）からの駆動力を受けて回転する植付駆動機構（１２１）を有する植付駆動ケース（１７１）と、植付駆動ケース（１７１）内の複数の植付駆動モードの切替ができる植付駆動機構（１２１）の回転によって、苗載せ台（３９）に載置された苗マットから苗を複数の植付体（１７６）で取って圃場に植え付ける植付装置（４１）を設けた苗移植機において、植付駆動機構（１２１）は、植付駆動モードを切り替えることで植付体（１７６）の回動支軸である回転軸（１７４）周りの回転軌跡を変更する切替装置（１２３）と、該切替装置（１２３）の操作により、植付体（１７６）の苗取り量を増減切替をする第１苗取り伝動機構（１００ａ，１０１ａ，１０２ａ）と第２苗取り伝動機構（１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂ）、又は切替装置（１２３）の操作により植付体（１７６）の植付深さの深浅の切替をする第１植付深さ伝動機構（１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃ）と第２植付深さ伝動機構（１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄ）を有する苗移植機である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、植付駆動ケース（１７１）の中に並列配置して第１苗取り伝動機構（苗取り量“多”ギヤ）（１００ａ，１０１ａ，１０２ａ）と第２苗取り伝動機構（苗取量“少”ギヤ）（１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂ）を配置し、植付体（１７６）の回転軸（１７４）を前記第１苗取り伝動機構（１００ａ，１０１ａ，１０２ａ）及び第２苗取り伝動機構（１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂ）の一部の駆動軸として配置し、切替装置（１２３）を操作して第１苗取り伝動機構（１００ａ，１０１ａ，１０２ａ）又は第２苗取り伝動機構（１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂ）のどちらか一方を駆動させる構成とする請求項１記載の苗移植機である。
【０００７】
請求項３記載の発明は、第１苗取り伝動機構（１００ａ，１０１ａ，１０２ａ）の第１駆動ギヤ（１００ａ）と第２苗取り伝動機構（１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂ）の第２駆動ギヤ（１００ｂ）を植付駆動ケース（１７１）に設けた回転軸（１７０）にそれぞれ遊嵌させて並列配置し、植付駆動ケース（１７１）の前後両端部に植付体（１７６）の取付軸（１７４）を軸着する一対の従動ギヤ（１０２ａ，１０２ｂ）を配置し、第１、第２駆動ギヤ（第１、第２太陽ギヤ）（１００ａ，１００ｂ）と前記一対の従動ギヤ（１０２ａ，１０２ｂ）の間に第１、第２駆動ギヤ（１００ａ，１００ｂ）からの駆動力をそれぞれ従動ギヤ（１０２ａ，１０２ｂ）に伝達する一対の遊星ギヤ（１０１ａ，１０１ｂ）を並列配置し、切替装置（１２３）の構成部材である回転軸（１７０）上を摺動するシフタ（１２２）により第１苗取り伝動機構（１００ａ，１０１ａ，１０２ａ）の駆動ギヤ（１００ａ）又は第２苗取り伝動機構（１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂ）の駆動ギヤ（１００ｂ）を駆動させて苗取り量を増減させる構成とする請求項２記載の苗移植機である。
【０００８】
請求項４記載の発明は、植付駆動ケース（１７１）の中に並列配置して第１植付深さ伝動機構（植付深さ“深”伝動ギヤ）（１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃ）と第２植付深さ伝動機構（植付深さ“浅”伝動ギヤ）（１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄ）を配置し、植付体（１７６）の回転軸（１７４）を前記第１植付深さ伝動機構（１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃ）及び第２植付深さ伝動機構（１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄ）の一部の駆動軸として配置し、切替装置（１２３）を操作して第１植付深さ伝動機構（１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃ）又は第２植付深さ伝動機構（１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄ）のどちらか一方を駆動させる構成とする請求項１記載の苗移植機である。
【０００９】
請求項５記載の発明は、第１植付深さ伝動機構（１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃ）と第２植付深さ伝動機構（１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄ）の第３、第４駆動ギヤ（第３、第４太陽ギヤ）（１００ｃ，１００ｄ）を植付駆動ケース（１７１）に設けた回転軸（１７０）にそれぞれ遊嵌させて並列配置し、植付駆動ケース（１７１）の前後両端部に植付体（１７６）の取付軸（１７４）を軸着する一対の従動ギヤ（１０２ｃ，１０２ｄを配置し、第３、第４駆動ギヤ（１００ｃ，１００ｄ）と一対の従動ギヤ（１０２ｃ，１０２ｄ）の間に第３、第４駆動ギヤ（１００ｃ，１００ｄ）からの駆動力をそれぞれ従動ギヤ（１０２ｃ，１０２ｄ）に伝達する一対の遊星ギヤ（１０１ｃ，１０１ｄ）を並列配置し、切替装置（１２３）の構成部材である回転軸（１７０）上を摺動するシフタ（１２２）により第１又は第２植付深さ伝動機構（１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃ；１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄ）の駆動ギヤ（１００ｃ，１００ｄ）を駆動させて植付深さの深浅を切り替える構成とする請求項４記載の苗移植機である。
【００１０】
請求項６記載の発明は、植付装置（４１）を伝動ケース（３８）の左右にそれぞれ配置し、切替装置（１２３）の端部に左右一対のシフタ（１２２）を配置し、切替装置（１２３）は左右の植付駆動ケース（１７１）に内装する一対の植付駆動機構（１２１）を同時に切り替え可能に構成する請求項１ないし５のいずれかに記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、植付駆動ケース１７１内の植付駆動機構１２１を切り替える切替装置１２３を設けたことにより植付装置４１の回転軌跡を切り替えて、植付体１７６による苗載せ台３９からの苗取り量を増減させることができるので、従来より苗取り量の調節の容易化と調節範囲の拡大化が図られる。
【００１２】
また、植付深さの深浅を、植付装置４１の回転軌跡を変えて切り替えることができるので、苗載せ台３９の下部に設けるフロート４２，４３とフロート４２，４３の支持アーム４７が干渉して下降しなくなることがなく、植付深さを十分に確保され、植付精度が従来より向上する。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、第１苗取り伝動機構（多）１００ａ，１０１ａ，１０２ａと第２苗取り伝動機構（少）１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂを切り替えて苗取り量を増減させる構成としたことにより、苗載せ台３９を上下動させて苗取り量を調節する必要が無く、作業者の労力が従来より軽減される。
【００１４】
また、切替装置１２３で苗取り量を選択する構成としたことにより、設定された量の苗を確実に取ることができるので、適切な量の苗が圃場に植え付けられるため、従来より苗が強風（台風）や病害虫に強くなり、収穫量の増加が図られる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、第１苗取り伝動機構（多）１００ａ，１０１ａ，１０２ａと第２苗取り伝動機構（少）１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂの第１、第２駆動ギヤ１０２ａ，１０２ｂを植付駆動ケース１７１の出力軸１７０に遊嵌させて設けたことにより、切替装置１２３のシフタ１２２が接触した側の苗取り伝動機構（多）１００ａ，１０１ａ，１０２ａ又は苗取り伝動機構（少）１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂが駆動力を受けるので、他方の伝動機構（少）１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂ又は苗取り伝動機構（多）１００ａ，１０１ａ，１０２ａに駆動力が伝わって植付装置４１の動作が狂うことが防止され、設定した量の苗を掻き取って圃場に確実に植え付けることができ、苗の植付精度が向上すると共に、苗が強風（台風）や病害虫に強くなり、収穫量の増加が図られる。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、第１植付深さ伝動機構（深）１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃと第２植付深さ伝動機構（浅）１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄを切り替えて苗の植付深さの深浅を切り替える構成としたことにより、植付体１７６の植付軌跡だけを変更することができるので、苗の植付深さが十分な深さに設定されるため、苗の植付精度が従来より向上する。
【００１７】
また、切替装置１２３で植付深さの深浅を切り替える構成としたことにより、設定された植付深さで苗を圃場に植え付けることができるので、植付深さが浅過ぎて苗が流されることや、深過ぎて生育不良となることが防止され、苗の生育が安定する。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の発明の効果に加えて、第１植付深さ伝動機構（深）１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃと第２植付深さ伝動機構（浅）１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄの第１、第２駆動ギヤ（第１、第２太陽ギヤ）１００ｃ，１００ｄを植付駆動ケース１７１の回転軸１７０にそれぞれ遊嵌させたことにより、切替装置１２３のシフタ１２２が接触した側の第１植付深さ伝動機構（深）１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃ又は第２植付深さ伝動機構（浅）１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄが駆動力を受けるので、他方の第２植付深さ伝動機構（浅）１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄ又は第１植付深さ伝動機構（深）１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃに駆動力が伝わって植付装置４１の動作が狂うことが防止され、設定した植付深さに確実に苗を植え付けることができ、苗の植付精度が向上すると共に、植付深さが浅過ぎて苗が流されることや、深過ぎて生育不良となることが防止され、苗の生育が安定する。
【００１９】
請求項６記載の発明によれば、請求項１ないし５のいずれかに記載の発明の効果に加えて、植付駆動ケース１７１を伝動ケース３８の左右両側に設け、左右一対のシフタ１２２を設けた切替装置１２３で左右の植付駆動ケース１７１に内装する一対の植付駆動機構１２１を同時に切り替え可能に構成したことにより、一度の操作で左右一対の植付装置４１を同時に切り替えることができるので、切替作業の時間が短縮される。
また、左右一対の植付装置４１を左右同じ構造とすることができるので、コストダウンが図られる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例の施肥装置付き乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の施肥装置付き乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１に示す乗用型田植機の後輪の伝動部の構成を示す側面図である。
【図４】図１に示す乗用型田植機の植付装置部分の一実施例の動力伝動部の断面図である。
【図５】図１に示す乗用型田植機の植付駆動ケース内の植付体の動力伝動部の断面図である。
【図６】図１に示す乗用型田植機の植付駆動ケース内の植付体の苗取り量の多少による軌跡を示す部分断面図である。
【図７】図１に示す乗用型田植機の植付装置部分の他の実施例の動力伝動部の断面図である。
【図８】図１に示す乗用型田植機の植付体の浅植え軌跡と深植え軌跡を示す部分側面図である。
【図９】図１に示す乗用型田植機のセンターフロートをサイドフロートよりも下降させた状態を示す部分正面図である。
【図１０】図１に示す乗用型田植機のフロートの構成図（図１０（ａ，ｂ）：側面図；図１０（ｃ）：平面図）である。
【図１１】図１に示す乗用型田植機の苗載せ台のガイドの間隔調整機構の説明図（図１１（ａ）ガイド部分の平面図；図１１（ｂ）ガイド部分の側面図）である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
この発明の苗移植機の一実施例である４条植え乗用型田植機について図面に基づき詳細に説明する。
図１の側面図と図２の平面図に示すように、乗用型田植機は走行車両１に昇降用リンク装置２で作業装置の一種である苗植付装置３を装着すると共に施肥装置４を設け、全体で乗用施肥田植機として機能するように構成されている。走行車両１は、駆動輪である左右各一対の前輪６，６及び後輪７，７を有する四輪駆動車両である。
なお、本明細書では田植機の前進方向に向かって左右をそれぞれ左側と右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側という。
【００２２】
図１に示すように、メインフレーム１０ａ，１０ｂにミッションケース１１とエンジン１２が配設されており、該ミッションケース１１の後部側面に油圧ポンプ１３がケース１１と一体に組み付けられ、ミッションケース１１の前部上方にステアリングポスト１４が突設されている。
【００２３】
そして、ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハンドル１６が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなるステップフロア１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている。ステアリングハンドル１６の左側には変速操作レバー１７が設けられ、操縦席２０の右側には畦クラッチレバー１８が設けられている。前輪６，６はミッションケース１１の側方に向きを変更可能に設けた前輪支持ケース２２，２２に軸支されている。また、後輪７，７は、左右フレーム３７の左右両端部に取り付けた後輪伝動ケース２４，２４に後輪支持体３０を介して軸支されている。左右フレーム３７はメインフレーム１０ａ，１０ｂの後端部に支持されている。
【００２４】
図１と図２に後輪７への動力伝動機構の一部を示すように、エンジン１２の回転動力は、プーリ２７、ベルト２８及びプーリ２９を順次経由して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３１の入力軸３２ａに伝えられ、ＨＳＴ３１の出力軸３２ｂからミッションケース１１内に伝えられる。
リヤ出力軸１１ａ，１１ｂの後端部はミッションケース１１の後方に突出し、この突出端部に前記後輪伝動ケース２４，２４に伝動する左右後輪伝動軸３５，３５が接続されている。そして、この左右後輪伝動軸３５，３５により各々左右後輪７，７が駆動回転される構成となっている。
【００２５】
苗植付装置３は、走行車両１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されている。
走行車両１に基部が回動自在に設けられた一般的なリフトシリンダ３６（図１）のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、走行車両１に設けた油圧ポンプ１３（図２）にて昇降バルブ（図示せず）を介してリフトシリンダ３６に圧油を供給・排出して、リフトシリンダ３６のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した苗植付装置３が上下動されるように構成されている。
苗植付装置３は、左右フレーム３７を介して昇降用リンク装置２の後部にローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付駆動ケース１７１と、該植付駆動ケース１７１に設けられた支持枠体７２に支持されて機体左右方向に往復動する苗載せ台３９と、植付駆動ケース１７１の後端部に装着され、苗載せ台３９の下端より１株ずつ苗を圃場に植え付ける植付装置４１と、植付駆動ケース１７１の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンター（センサー）フロート４２とサイドフロート４３等にて構成されている。センターフロート４２とサイドフロート４３は、圃場を整地すると共に植付体１７６にて苗が植え付けられる圃場の前方を整地するように設けられている。
【００２６】
ＰＴＯ伝動軸４５（図１）は両端にユニバーサルジョイントを有し、ミッションケース１１からの動力を苗植付装置３の植付駆動ケース１７１に伝達するように設けられている。また、仰角センサ５１（図１）は、メインフレーム１０ａ，１０ｂに立設した昇降リンク基部フレーム１５と昇降用リンク装置２の上下動する昇降用の平行リンク部材２ａ，２ｂの間に設けられ、リンク７９の動きを検出するポテンショメータであり、手動操作等により苗植付装置３を最上昇位置へ上昇したことを検出できる。
【００２７】
センターフロート４２の前部に設けられた仰角センサ５１は、苗植付装置３の対地高さを検出するものであり、該仰角センサ５１の検出値に基づいて、制御装置１００により昇降バルブを制御してリフトシリンダ３６にて苗植付装置３の上下位置を制御するように構成されている。
【００２８】
即ち、センターフロート４２の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられたことを仰角センサ５１により検出した時には、油圧ポンプ１３にてミッションケース１１内から汲み出された圧油をリフトシリンダ３６に送り込んでピストンを突出させ昇降用リンク装置２を上動させて苗植付装置３を所定位置まで上昇させ、また、センターフロート４２の前部が適正範囲以下に下がったことを仰角センサ５１により検出した時には、リフトシリンダ３６内の圧油をミッションケース１１内に戻して昇降用リンク装置２を下動させて苗植付装置３を所定位置まで下降させる。
【００２９】
そして、センターフロート４２の前部が適正範囲にあるとき（仰角センサ５１の検出値が適正範囲にあり、苗植付装置３が適正な対地高さであるとき）には、リフトシリンダ３６内の圧油の出入りを止めて苗植付装置３を一定位置に保持させている。
このように、センターフロート４２を苗植付装置３の自動高さ制御のための接地センサとして用いている。
苗植付装置３は４条植の構成で、フレームを兼ねる植付駆動ケース１７１、苗を載せて左右往復動して苗を一株ずつ各条の苗取出口３９ａ（図２）に供給する苗載せ台３９、苗取出口３９ａに供給された苗を圃場に植え付ける植付装置４１等を備えている。
【００３０】
図１に示すように、センターフロート４２の前方にはロータ７０ａが配置され、該ロータ７０ａはサイドフロート４３の前方にあるロータ７０ｂより前方に配置されている。ロータ７０ａは後輪７の伝動ケース２４内のギヤから伝動軸２５を介して動力が伝達され、ロータ７０ｂは両方のロータ７０ａ，７０ａの駆動軸（図示せず）からそれぞれ動力が伝達される左右一対のチェーンケース７１，７１内の一対のチェーン（図示せず）から動力伝達される。
また、ロータ７０ａは梁部材７３に上端部が支持された一対のリンク部材７６，７７によりスプリング７８を介して吊り下げられている。
【００３１】
前記一対のリンク部材７６，７７は梁部材７３に一端部が固着支持された第一リンク部材７６と該第一リンク部材７６の他端部に一端が回動自在に連結した第二リンク部材７７からなり、該第二リンク部材７７の他端部と図示しない補強部材に回動自在に支持された取付片との間に前記スプリング７８が接続している。
【００３２】
また、ロータ上下位置調節レバー８１の下端部は支持枠体７２に回動自在に支持されている。第一リンク部材７６の上方への回動により第二リンク部材７７とスプリング７８を介してロータ７０ａを上方に上げることができる。詳細は省略するが、ロータ７０ａを上方に移動させると、ロータ７０ｂも同時に上方に移動する機構になっている。
【００３３】
施肥装置４は、肥料タンク６７内の肥料を肥料繰出部６８によって一定量ずつ下方に繰り出し、その繰り出された肥料をブロア６９により施肥ホース６２を通して施肥ガイド８０まで移送し、該施肥ガイド８０の前側に設けた作溝体８２によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。
【００３４】
また、ペダル８６（図２）はメインクラッチと左右後輪ブレーキ装置（図示せず）を共に操作することができ、ステアリングハンドル１６の右下側に配置されており、このペダル８６を踏み込むとメインクラッチが切れ、続いて左右後輪ブレーキがかかり、機体は停止する。
【００３５】
また、機体の前方にはフロントアーム８８を突設し、フロントアーム８８の先端部からフロントアーム８８内にセンターマスコット８９を挿脱自在に取り付けて、フロントアーム８８とセンターマスコット８９を一体化し、センターマスコット８９の先端にランプ８９ａを設けて、フロントアーム８８とセンターマスコット８９を１本のレバーとする。また、ステップフロア１９の前方両サイドにはサイドマーカ４４が設けられている。
【００３６】
後輪７の伝動ケース２４は左右フレーム３７の左右両端部に取り付けて、後輪支持体３０に軸支されている。
昇降リンク基部フレーム１５には後輪強制下降用の油圧シリンダ９２の一端が連結されている。前記油圧シリンダ９２のピストン９２ａの先端部は伝動ケース２４に係止されている。
後輪伝動ケース２４の回動により後輪７の車軸２３は後輪伝動ケース２４と一体で上下動する。なお後輪伝動ケース２４にはミッションケース１１から左右後輪伝動軸３５を介して動力が伝達される。
【００３７】
また、左右の後輪支持体３０に後方に向けて取り付けられた弾性ゴム支持アーム９３の先端と後輪伝動ケース２４の上面との間にスプリング９４を設け、該アーム９３と後輪伝動ケース２４の上方部位との間に弾性ゴム体９６を取り付ける。
従って前進高負荷時に後輪７を左右独立して進行方向に回動させる際に生じる駆動反力（図３の矢印Ａ方向に作用）により、後輪伝動ケース２４が回動支点軸２４ａを中心に下方に駆動されて自動的に走行車両１の後部側が上昇する。
【００３８】
例えば、登り坂での走行時又は畦際での旋回時など前進高負荷時に後輪７に働く駆動反力（図３の矢印Ａ方向に作用）により後輪伝動ケース２４が回動支点軸２４ａの回りに回動しようとするが、この力が後輪７を路面に押圧する圧力は後輪支持体３０に設けた弾性ゴム体９６でさらに付勢され、後輪伝動ケース２４が下側に回動する。
【００３９】
この後輪７を路面に押圧する力を弾性ゴム体９６で付勢することで走行車両１の後部が持ち上げられ、これにより走行車両１の前部が浮き上がるのを抑制して、前後輪６，７が確実に路面をとらえることができる。こうして前進高負荷時における田植機の走行性が良くなり、特に湿田時の泥押し防止効果が高い。
また、上記構成は機体重量が大きくても前記駆動反力を弾性ゴム体９６が補うので後輪７を十分下動させることができる。
【００４０】
また、アーム９３の先端と後輪伝動ケース２４の上面との間に設けたスプリング９４が伝動ケース２４の後部上面を弾性的に支持し、該スプリング９４の先端には弾性ゴム支持アーム９３の先端を貫通するケーブル９８が連結している。このスプリング９４は後輪７の上下動を伝動ケース２４を介して走行車両１側に伝達しやすくしたり（張力小のとき）、あるいは伝達し難くしたりする（張力大のとき）機能がある。
【００４１】
弾性ゴム体９６は下向きに伝動ケース２４を押圧しているが、スプリング９４は上向きに伝動ケース２４を押圧している。また、ケーブル９８でスプリング９４を引っ張ると後輪７が下降し難くなる。
上記構成で、本実施例の走行車両１のハンドル１６をある一定角度以上旋回方向に切った時に、旋回時の外側後輪７の負荷が小さくても、旋回時の外側後輪７だけ下降するように強制的に動かす制御を行うことができる。
【００４２】
従来の構成では、旋回時に外側後輪７の負荷が小さいと、駆動負荷によるだけで外側後輪７を下降させて車高を上げるだけであったため駆動が不安定になりやすかったが、本実施例では小回り旋回を安定的に行うことができる。
【００４３】
また、従来の構成では、苗植付時に機体の後部が上下動すると（苗植付時に後輪７が下がると）、センターフロート４２の仰角センサ５１（図１）の検出値が変化し、苗植付装置３の昇降制御が不安定になったり、該昇降制御の制御感度が不安定になったり、植付姿勢が傾いたりする問題があった。しかし、左右独立懸架方式の機体で後輪７が下方に付勢される力を抑えるスプリング９４を設けた前記構成においては、そのスプリング９４を図３に示すように油圧シリンダ９２の近傍に設けているので、後輪７が通常状態である苗植付状態（植付装置３は下げ）で機体の後部が上昇しにくい。一方、苗植付装置３を上昇させた場合は機体の後部が上昇しやすくなる。
【００４４】
なお、変速操作レバー１７のグリップ部分には、リフトシリンダ３６の作動により苗植付装置３の上昇または下降のいずれかを選択する図示しない切替スイッチと、苗植付装置４１の作動・停止を選択する切替スイッチ（図示せず）を設ける構成としてもよい。
上記の構成により、苗植付装置３の上昇または下降を作業者の指で行うことができるようになり、機体の操作性が向上する。
【００４５】
また、ステアリングポスト１４を中心として変速操作レバー１７の反対側に路上走行を選択するための田植機を路上走行させるときの「移動速」、中立位置を選択する「中立」及び苗植付装置３による苗植付作業などの「植付速」のいずれかを選択できる植付操作レバー（副変速操作レバー）２６を設けている。
【００４６】
またリフトシリンダ３６に接触する位置に苗植付装置３の上昇または下降を検出する苗植付装置上下動センサ（図示せず）としての接触センサまたはスイッチを設けている。また図示しないが、植付操作レバー２６の操作を検出する植付操作レバーセンサとして該レバー２６のポジションを認識可能な接触センサまたはスイッチを植付操作レバー２６が接触する位置に設けている。さらに変速操作レバー１７が前進位置または後進位置にあることを検出する変速操作レバーセンサ（図示せず）として変速操作レバー１７の操作位置を検出する接触センサまたはスイッチを変速操作レバー１７が接触する位置に設けている。
【００４７】
図４には伝動ケース３８と植付駆動ケース１７１内の分解構造図を示し、図５に植付駆動ケース１７１内の植付体１７６の動力伝動部の断面図を示す。
走行車両１のエンジン１２の駆動力が伝動ケース３８内のチェーン４０aなどからなる伝動機構４０に伝達され、該伝動機構４０からの駆動力を受けて植付駆動ケース１７１の２つずつ噛合した複数のギヤ１００ａ，１０１ａ，１０２ａの組と２つずつ噛合した複数のギヤ１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂの組が伝動ケース３８を中心として左右一対設けられ、それぞれギヤ１００ａ，１０１ａ，１０２ａの組とギヤ１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂの組は左右一対の回転軸１７０、１０４，１７４にそれぞれ軸着している。
【００４８】
太陽ギヤ１００ａ，１００ｂは植付駆動ケース回転軸１７０に遊嵌し、遊星ギヤ１０１ａ，１０１ｂは遊星ギヤ軸１０４と一体回転し、植付ギヤ１０２ａ，１０２ｂは植付ケース軸１７４と一体回転する。これら複数のギヤ１００ａ，１０１ａ，１０２ａの組（第１苗取り伝動機構（多））と複数のギヤ１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂの組（第２苗取り伝動機構（少））及びそれぞれのギヤの回転軸１７０，１０４，１７４からなる構成を植付駆動機構１２１と称する。
【００４９】
該第１苗取り伝動機構（多）を構成するギヤ１００ａ，１０１ａ，１０２ａは植付駆動ケース１７１の外側方向、即ち植付体１７６側に寄せて設け、第２苗取り伝動機構（少）を構成するギヤ１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂは植付駆動ケース１７１の内側方向、即ち伝動ケース３８側に寄せて設ける。
また、第１苗取り伝動機構（多）のうち、植付駆動ケース回転軸１７０の回転によって回転する太陽ギヤ１００ａは、第２苗取り伝動機構（少）の太陽ギヤ１００ｂよりも大径に構成する。
該植付駆動機構１２１が回転軸１７０を中心に回転することによって、苗載せ台３９に載置された苗マットから苗を植付装置４１の複数の植付体１７６で取って圃場に植え付ける構成である。
【００５０】
伝動ケース３８の後端部に植付駆動ケース回転軸１７０が回転自在に支承されており、この回転軸１７０の左右突出部に植付駆動ケース１７１の中央部を一体回転するよう固定して取り付け、さらに該植付駆動ケース１７１の両端部に軸受１７２，１７３によって植付ケース軸（取付軸）１７４を回転自在に支承し、該植付ケース軸１７４に植付ケース１７５を固定して取り付けている。植付ケース１７５には、苗分離爪１７６ａと苗押出体としての苗押出爪１７６ｂ（図８）からなる植付体１７６が設けられている。
【００５１】
植付駆動ケース１７１の固定方法について説明すると、植付駆動ケース回転軸１７０には角軸面が形成されていて、植付駆動ケース１７１のボス部１７１ａに植付駆動ケース回転軸１７０の端部を貫通させ、該植付駆動ケース回転軸１７０の端部を前記ボス部１７１ａにボルト１７０ａにより締結し、植付駆動ケース回転軸１７０に植付駆動ケース１７１を固定する。
【００５２】
植付駆動ケース１７１の中央部は植付駆動ケース回転軸１７０の外周部に嵌合し、植付駆動ケース回転軸１７０が回転すると、これと一体に植付駆動ケース１７１も回転するが、植付駆動ケース回転軸１７０には太陽ギヤ１００ａが遊嵌し、該太陽ギヤ１００ａと太陽ギヤ１００ａに噛合する遊星ギヤ１０１ａと該遊星ギヤ１０１ａに噛合する植付ギヤ１０２ａとからなるギヤの組及び植付駆動ケース回転軸１７０に太陽ギヤ１００ｂが遊嵌し、該太陽ギヤ１００ｂに噛合する遊星ギヤ１０１ｂと該遊星ギヤ１０１ｂに噛合する植付ギヤ１０２ｂとからなるギヤの組が収納されている。太陽ギヤ１００ａ，１００ｂと遊星ギヤ１０１ａ，１０１ｂと植付ギヤ１０２ａ，１０２ｂはそれぞれ並列配置しており、これらのギヤ群が伝動ケース３８の左右に一対配置されている。
【００５３】
そして後述する機構でシフタ１２２により太陽ギヤ１００ａ又は太陽ギヤ１００ｂのいずれかに伝動ケース３８の伝動機構４０からの動力を伝達するかを決定する。前述のとおり、太陽ギヤ１００ａは太陽ギヤ１００ｂよりも大径に構成しているため、ギヤ１００ａ，１０１ａ，１０２ａからなる第１苗取り伝動機構（多）を選択すると植付体１７６の軌跡が苗載せ台４３から多くの苗を掻き取る軌跡（図６の軌跡Ｐ１）となるので、苗取り量が多くなり、適切な量の苗を圃場に植え付けることができるため、従来より苗が強風や病害虫への対抗力が強くなり、収穫量の増加を図ることができる。
また、従来のように苗載せ台３９を作業者が上下動させて苗取り量を調節する必要がなく作業者の労力が軽減される。
【００５４】
なお、ギヤ１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂからなる第２苗取り伝動機構（少）を選択すると、植付体１７６の軌跡が苗載せ台４３から少ない量の苗を掻き取る軌跡（図６の軌跡Ｐ）となるので、植付体１７６の苗取り量が少なくなり、一度に圃場に植え付けられる苗の量が少なくなり、苗の消費を抑えることができる。
風害や病害虫の影響を受けにくい圃場であれば、一植え当たりの苗の数を減らしても、稲が成長する際に多く分けつして、多くの米を実らせることができるため、苗の準備に必要な種籾の数が減り、稲作にかかるコストの低減を図ることができる。
【００５５】
なお、前記植付駆動ケース１７１は軸受１０３（図４）を介して植付駆動ケース回転軸１７０に支持されており、植付駆動ケース回転軸１７０と植付駆動ケース１７１は互いに摺動自在である。
【００５６】
前記太陽ギヤ１００ａ，１０１ａは植付駆動ケース回転軸１７０に遊嵌しているが、遊星ギヤ１０１ａ，１０１ｂは遊星ギヤ軸１０４に一体的に取り付けられ、植付ギヤ１０２ａ，１０２ｂは植付ケース軸１７４に一体回転するように取り付けられている。
またギヤ１００ａ，１０１ａ，１０２ａ及びギヤ１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂは偏心ギヤになっていて、植付ケース１７５の移動速度は図６に示す植付ケース１７５の軌跡の苗取出位置Ａ及び苗植付位置Ｂ付近では遅く、両位置Ａ，Ｂ間を移動する時は速くなるようにしてある。
【００５７】
植付駆動ケース回転軸１７０が回転すると、植付駆動ケース１７１が一定方向に回転し、左右一対の太陽ギヤ１００ａ又は１００ｂの回りを遊星ギヤ１０１ａ又は１０１ｂが公転するとともに、１回公転する間に公転方向とは逆向きに植付ギヤ１０２ａ又は１０２ｂが１回自転する。これにより、植付ギヤ１０２ａ又は１０２ｂと一体に設けられている植付ケース１７５が一定姿勢のまま所定の軌道上を移動する。このとき苗の植付体１７６の先端は図６に実線で示す軌跡Ｐ又はＰ１で回転する。
【００５８】
次に伝動ケース３８と植付駆動ケース１７１を貫通して設けられた植付駆動ケース回転軸１７０により植付ケース１７５を経由して植付体１７６の回転軌跡Ｐ、Ｐ１又はＰ、Ｐ２のそれぞれ２種類に切り替えて伝達するシフタ１２２を有する切替装置１２３について説明する。
【００５９】
シフタ１２２は伝動ケース３８と植付駆動ケース１７１に亘って設けられており、植付駆動ケース回転軸１７０の外周に設けられ、シフタ１２２は植付駆動ケース回転軸１７０上を摺動可能に配置されている。シフタ１２２は、図示しない手動レバーに連結されたワイヤケーブル１２４と、前記シフタ１２２を移動させるシフタアーム１２２ａ，１２２ｂと、該シフタアーム１２２ａ，１２２ｂを互いに接近する方向に引っ張るスプリング１２５からなる切替装置１２３を操作することによって切り替えられる。
【００６０】
作業者が切替装置１２３の手動レバーを苗取り量（多）側に操作すると、ワイヤケーブル１２４がスプリング１２５を引き伸ばして左右のシフタアーム１２２ａ，１２２ｂを強制的に左右方向に離間させるので、これにより前記シフタ１２２が植付駆動ケース回転軸１７０に沿って外側、即ち植付体１７６側に向かって摺動し、第１苗取り伝動機構（多）の太陽ギヤ１００ａに勘合して第１苗取り伝動機構（多）を作動させる構成となる。
また、作業者が手動レバーを苗取り量（少）側に操作すると、ワイヤケーブル１２４によるスプリング１２５の引き伸ばし状態が解除されて、左右のシフタアーム１２２ａ，１２２ｂはスプリング１２５の張力によって左右間隔が狭くなる方向に移動するため、前記シフタ１２２が植付駆動ケース回転軸１７０に沿って内側、即ち伝動ケース３８側に向かって摺動し、第２苗取り伝動機構（少）の太陽ギヤ１００ｂに勘合して第２苗取り伝動機構（少）を作動させる構成となる。
【００６１】
なお、切替装置１２３は一度の操作で伝動ケース３８の左右両側に装着させる苗植付体１７６，１７６の苗取り量を同時に切り替えるものであり、少なくとも２条分の苗取り量を同時に切り替えるものとし、四条植用の田植機であれば切替装置１２３を二つ、六条植用の田植機であれば切替装置１２３を三つ設けるものとする。ただし、切替用の手動レバーに複数の切替装置１２３…のワイヤケーブル１２４…を連結し、一つの切替用の手動レバーの操作で複数条の苗取り量の切り替えを行う構成としてもよい。
【００６２】
植付体１７６の苗取り量を増減させる構成は、シフタ１２２の操作により植付駆動ケース１７１の中の太陽ギヤ１００ａ（太陽ギヤ１００ｂより径が大きい）と爪クラッチ式（突起が太陽ギヤ１００ａまたは太陽ギヤ１００ｂに入り込んで植付駆動ケース回転軸１７０の回転に連動させる方式であり、噛み合ってない方は遊転している。なお、本構成ではシフタ１２２は常に太陽ギヤ１００ａか太陽ギヤ１００ｂ（または後述する太陽ギヤ１００ｃか太陽ギヤ１００ｄ）のどちらかに常に噛み込んでおり、両方が同時に遊転することはない構成である（基本位置は、苗取り量“少”の太陽ギヤ１００ｂ側、植付深さ“浅”の太陽ギヤ１００ｄ側となる。）。
【００６３】
シフタ１２２の端部を太陽ギヤ１００ａに接着させて、太陽ギヤ１００ａを植付駆動ケース回転軸１７０と一体回転させると、植付駆動ケース回転軸１７０の回転をより小径の太陽ギヤ１００ｂでなく、大径の太陽ギヤ１００ａを経由させて植付体１７６に伝達するので、植付体１７６は軌跡Ｐ１（図６に示す）を描きながら苗を苗載せ台３９から取ることができる。この場合は、太陽ギヤ１００ｂを用いる場合の植付体１７６の軌跡Ｐより苗載せ台３９からの苗の取り量が多くなる。
【００６４】
こうして、伝動ケース３８内に伝動機構４０を切り替える切替装置１２３を設けたことにより植付装置４１の回転軌跡を切り替えて、植付体１７６による苗載せ台３９からの苗取り量を増減させることができるので、従来より苗取り量の調節の容易化と調節範囲の拡大化が図られる。
【００６５】
また、第１苗取り伝動機構（多）１００ａ，１０１ａ，１０２ａと第２苗取り伝動機構（少）１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂの第１、第２駆動ギヤ（太陽ギア）１００ａ，１００ｂを植付駆動ケース回転軸１７０に遊嵌させて設けたことにより、切替装置１２３のシフタ１２２が接触した側の苗取り伝動機構１００ａ，１０１ａ，１０２ａ又は苗取り伝動機構１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂが駆動力を受けるので、他方の伝動機構１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂ又は苗取り伝動機構１００ａ，１０１ａ，１０２ａに駆動力が伝わって植付装置４１の動作が狂うことが防止され、設定した量の苗を掻き取って圃場に確実に植え付けることができ、苗の植付精度が向上すると共に、苗が強風（台風）や病害虫に強くなり、収穫量の増加が図られる。
【００６６】
さらに、図７に示すように、図４のギヤ１００ａ，１０１ａ，１０２ａ、１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂをギヤ１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃ、１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄに変更することで、植付体１７６による深植え又は浅植えが可能となる。例えば、シフタ１２２により、ギヤ１００ｃを駆動させるようにすると、植付体１７６は図８に示す深植え軌跡Ｂ２の軌道を通るので、ギヤ１００ｄを駆動させる場合の浅植え軌跡Ｂ１の軌道を通る場合より深植えができる。
こうして、植付深さの深浅を植付装置４１の回転軌跡を変えて切り替えることができるので、苗載せ台３９の下部に設けるフロート４２，４３とフロート４２，４３のフロート支持アーム４７とが干渉して下降しなくなることがなく、植付深さを十分に確保され、植付精度が従来より向上する。
【００６７】
第１植付深さ伝動機構１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃと第２植付深さ伝動機構１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄの第１、第２駆動ギヤ（第１、第２太陽ギヤ）１００ｃ，１００ｄを植付駆動ケース１７１の回転軸１７０にそれぞれ遊嵌させて並列配置し、植付駆動ケース１７１の前後両端部に植付体１７６の取付軸１７４を軸着する一対の従動ギヤ１０２ｃ，１０２ｄを配置し、第１、第２駆動ギヤ１００ｃ，１００ｄと前記一対の従動ギヤ１０２ｃ，１０２ｄの間に第１、第２駆動ギヤ１００ｃ，１００ｄからの駆動力をそれぞれ従動ギヤ１０２ｃ，１０２ｄに伝達する一対の遊星ギヤ１０１ｃ，１０１ｄを並列配置し、切替装置１２３の端部に設けたシフタ１２２を第１植付深さ伝動機構１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃ又は第２植付深さ伝動機構１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄのいずれかの駆動ギヤ１００ｃ，１００ｄに接触させて植付深さの深浅を切り替える構成とした。
【００６８】
第１植付深さ伝動機構（深）１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃと第２植付深さ伝動機構（浅）１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄの第１、第２駆動ギヤ１００ｃ，１００ｄと前記一対の従動ギヤ１０２ｃ，１０２ｄの間に第１、第２駆動ギヤ１００ｃ，１００ｃからの駆動力をそれぞれ従動ギヤ１０２ｃ，１０２ｄに伝達する一対の遊星ギヤ１０１ｃ，１０１ｄを並列配置し、切替装置１２３の端部に設けたシフタ１２２を第１植付深さ伝動機構（１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃ）又は第２植付深さ伝動機構（１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄ）の駆動ギヤ１００ｃ，１００ｄに接触させて植付深さの深浅を切り替える構成とした。
【００６９】
第１植付深さ伝動機構（深）１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃと第２植付深さ伝動機構（浅）１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄの第１、第２駆動ギヤ１００ｃ，１００ｄと前記一対の従動ギヤ１０２ｃ，１０２ｄの間に第１、第２駆動ギヤ１００ｃ，１００ｄを植付駆動ケース１７１の回転軸１７０に遊嵌させて設けたことにより、切替装置１２３のシフタ１２２が接触した側の第１植付深さ伝動機構（深）１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃ又は第２植付深さ伝動機構（浅）１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄが駆動力を受けるので、他方の第２植付深さ伝動機構（浅）１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄ又は第１植付深さ伝動機構（深）１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃに駆動力が伝わって植付装置４１の動作が狂うことが防止され、設定した植付深さに確実に苗を植え付けることができ、苗の植付精度が従来より向上すると共に、植付深さが浅過ぎて苗が流されることや、深過ぎて生育不良となることが防止され、苗の生育が安定する。
【００７０】
また、植付駆動ケース１７１を伝動ケース３８の左右にそれぞれ配置し、切替装置１２３の端部に左右一対のシフタ１２２を配置し、切替装置１２３は左右の植付駆動ケース１７１に内装する一対の植付駆動機構１２１を同時に切り替え可能に構成した。
これにより、一度の操作で左右一対の植付装置４１を同時に切り替えることができるので、切替作業の時間が短縮され、また、左右一対の植付装置４１を左右同じ構造とすることができるので、コストダウンが図られる。
【００７１】
図８及び図９で示すとおり、センターフロート４２を左右のサイドフロート４３，４３よりも低位置に配置し、該センターフロート４２で整地した後に苗を植え付ける植付装置４１のみ、植付体１７６の苗分離爪１７６ａを押し出すタイミングを遅くして、サイドフロート４３，４３側の浅植え軌跡Ｂ１よりも苗を深く植え付ける深植え軌跡Ｂ２となるように苗押出爪１７６ｂの形状を苗分離爪１７６ａを押し出すタイミングと同時に押し出す苗押出爪１７６ｂとは変更した構成とすることで、前記の泥押し対応をしてもセンターフロート４２による植付深さがの変わらない構成とする。
【００７２】
上記構成により、センターフロート４２とサイドフロート４３，４３の圃場面に対する高さを変更する際、土質の堅い圃場であっても植付深さが変わることが防止され、苗が流されたり生育不良を起こしたりすることが防止される。
また、センターフロート４２を下降させて泥押し対応する場合だけでなく、サイドフロート４３，４３を上下位置調節可能にする構成とする場合には、上下位置を変更するサイドフロート４３に対応する植付体１７６を、浅植え軌跡Ｂ１と深植え軌跡Ｂ２に変更可能なものに置き換えて構成しても良い。
【００７３】
サイドフロート４３の泥押し対応として、図１０（ａ），図１０（ｂ）に示すフロート部分の側面図と図１０（ｃ）に示すフロート部分の平面図に示すように、フロート操作レバー１３０の下端部に左右方向に長い固定ロッド１３２，１３２を取り付け、該固定ロッド１３２，１３２を受ける受ボス１３３，１３３をサイドフロート４３，４３にそれぞれ設けた構成とし、該フロート操作レバー１３０を操作して固定ロッド１３２，１３２を受ボス１３３，１３３にそれぞれ差し込むと、センターフロート４２及びサイドフロート４３，４３が連結され、一体型のフロートとして上下回動させることができるので、圃場の凹凸や機体の傾斜等により、サイドフロート４３，４３のみが大きく傾き、圃場面の泥土を泥押しして苗を押し倒したりすることが防止できる。
【００７４】
苗置き台３９の苗取出口３９ａ部分の一部平面図（図１１（ａ））と側面図（図１１（ｂ））に示すように、苗取出口３９ａを挟む位置にある一対の苗ガイド１３５同士の隙間幅をガイド操作レバー１３４でワイヤ１３７の引きと戻し（スプリングなどによる）ができる構成としても良い。
【００７５】
現在使用されている固定された苗ガイドでは、圃場の土が砂質の場合は一対の苗ガイドの間に苗が植付体１７６の爪から外れ易く、外れた苗が圃場に落ちて苗の植付姿勢が悪くなる問題があった。それを防止しようとして苗ガイド１３５の幅を狭めると、今度は粘土質の土が苗ガイド１３５にこびりつき、この土が抵抗となって苗が崩れ、この場合も苗の植付姿勢が悪くなる問題が起きることがあった。
そこで、図１１に示すように、一対のガイド１３５の基部を結ぶワイヤ１３７をガイド操作レバー１３４に接続する。このとき全ての一対のガイド１３５同士を１本のワイヤ１３７で接続することで全植付条にわたり、一対の苗ガイド同士の間の隙間幅を調節することができる。この場合は苗の床土の種類によって一対の苗ガイド１３５の幅を調節できるので、苗の適応性を増やす。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、乗用型田植機などの作業機に適用できる。
【符号の説明】
【００７７】
１ 走行車両 ２ 昇降用リンク装置
２ａ，２ｂ 平行リンク部材 ３ 苗植付装置
４ 施肥装置 ６ 前輪
７ 後輪 １０ａ，１０ｂ メインフレーム
１１ ミッションケース １１ａ，１１ｂ リヤ出力軸
１２ エンジン １３ 油圧ポンプ
１４ ステアリングポスト １５ 昇降リンク基部フレーム
１６ ステアリングハンドル １７ 変速操作レバー
１８ 畦クラッチレバー １９ ステップフロア
２０ 操縦席 ２２ 前輪支持ケース
２３ 後輪車軸 ２４ 後輪伝動ケース
２４ａ 回動支点軸 ２５ 伝動軸
２６ 植付操作レバー ２７ プーリ
２８ ベルト ２９ プーリ
３０ 後輪支持体
３１ 油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
３２ａ 入力軸 ３２ｂ 出力軸
３５ 左右後輪伝動軸 ３６ リフトシリンダ
３７ 左右フレーム ３８ 伝動ケース
３９ 苗載せ台 ３９ａ 苗取出口
４０ａ チェーン ４０ 伝動機構
４１ 植付装置 ４２ センターフロート
４３ サイドフロート ４４ サイドマーカ
４５ ＰＴＯ伝動軸 ４７ フロート支持アーム
５１ 仰角センサ ６２ 施肥ホース
６７ 肥料タンク ６８ 肥料繰出部
６９ ブロア ７０ａ，７０ｂ ロータ
７１ チェーンケース ７２ 支持枠体
７３ 梁部材 ７６ 第一リンク部材
７７ 第二リンク部材 ７８ スプリング
７９ リンク ８０ 施肥ガイド
８１ ロータ上下位置調節レバー
８２ 作溝体 ８６ ペダル
８８ フロントアーム ８９ センターマスコット
８９ａ マスコットランプ ９２ 油圧シリンダ
９２ａ ピストン ９３ 弾性ゴム支持アーム
９４ スプリング ９６ 弾性ゴム体
９８ ケーブル
１００ａ，１０１ａ，１０２ａ 第１苗取り伝動機構（多）
１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂ 第２苗取り伝動機構（少）
１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃ 第１植付深さ伝動機構（深）
１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄ 第２植付深さ伝動機構（浅）
１０１ａ，１０１ｂ 遊星ギヤ
１０１ｃ，１０１ｃ 遊星ギヤ
１０２ａ，１０２ｂ 植付ギヤ
１０２ｃ，１０２ｄ 植付ギヤ
１０３ 軸受 １０４ 遊星ギヤ軸
１２１ 植付駆動機構 １２２ シフタ
１２３ 切替装置 １２４ ワイヤケーブル
１２５ スプリング １３０ フロート操作レバー
１３２ ロッド １３３ 受ボス
１３４ ガイド操作レバー １３５ 苗ガイド
１３７ ワイヤ １７０ 植付駆動ケース回転軸
１７０ａ ボルト １７１ 植付駆動ケース
１７２，１７３ 軸受
１７４ 植付ケース軸（取付軸）
１７５ 植付ケース １７６ 植付体
１７６ａ 苗分離爪 １７６ｂ 苗押出爪
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圃場に苗を植え付けるための苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の苗移植機において、圃場に植え付ける苗の苗取り量の調節は、苗取り量調節装置を操作して、苗載せ台の上下位置を変更することで植付装置が苗載せ台から掻き取る苗の量を調節することで行っている。
【特許文献１】特開２００５−３０４３３９号公報
【特許文献１】特開２００５−３４１８８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１、２に記載の苗移植機では、苗載せ台には植付装置や摺動機構、苗送り装置等様々な作業部材が装着されており、相当な重量物となるため、苗取り量調節装置の操作に作業者は大きな労力を費やさねばならない問題がある。この問題点は、植付条数が多くなるほど深刻になる傾向にある。
また、特許文献１、２に記載の苗移植機では、苗の植付深さを変更する際、植付装置の深さを調節するフロートの回動アームを上下回動させて、植付装置の植付深さを変更している。
【０００４】
しかしながら、植付装置の植付深さを変更する際、特に植付深さを深くするために植付装置を下降させる際、フロートの取付アームがフロートとの接触により設定したい植付深さにまで下降できず、植付深さが浅くなる問題がある。
そこで、本発明の課題は、植付装置による苗載せ台からの苗取り量の調節が容易であり、また植付装置の植付深さを十分に確保できる苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題は、次の解決手段により解決できる。
請求項１記載の発明は、圃場を走行する走行車両（１）と、該走行車両（１）の後部にリンク機構（２）を介して上下動自在に設けた苗植付装置（３）を設け、苗植付装置（３）には圃場に苗マットを積載する苗載せ台（３９）と、該苗載せ台（３９）の下部に植付深さを決めるフロート（４２，４３）と、該フロート（４２，４３）の上下位置を変更する回動自在な支持アーム（４７）と、走行車両（１）の駆動力が伝達される伝動機構（４０）を有する伝動ケース（３８）と、該伝動ケース（３８）内の伝動機構（４０）からの駆動力を受けて回転する植付駆動機構（１２１）を有する植付駆動ケース（１７１）と、植付駆動ケース（１７１）内の複数の植付駆動モードの切替ができる植付駆動機構（１２１）の回転によって、苗載せ台（３９）に載置された苗マットから苗を複数の植付体（１７６）で取って圃場に植え付ける植付装置（４１）を設けた苗移植機において、植付駆動機構（１２１）は、植付駆動モードを切り替えることで植付体（１７６）の回動支軸である回転軸（１７４）周りの回転軌跡を変更する切替装置（１２３）と、該切替装置（１２３）の操作により、植付体（１７６）の苗取り量を増減切替をする第１苗取り伝動機構（１００ａ，１０１ａ，１０２ａ）と第２苗取り伝動機構（１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂ）、又は切替装置（１２３）の操作により植付体（１７６）の植付深さの深浅の切替をする第１植付深さ伝動機構（１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃ）と第２植付深さ伝動機構（１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄ）を有する苗移植機である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、植付駆動ケース（１７１）の中に並列配置して第１苗取り伝動機構（苗取り量“多”ギヤ）（１００ａ，１０１ａ，１０２ａ）と第２苗取り伝動機構（苗取量“少”ギヤ）（１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂ）を配置し、植付体（１７６）の回転軸（１７４）を前記第１苗取り伝動機構（１００ａ，１０１ａ，１０２ａ）及び第２苗取り伝動機構（１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂ）の一部の駆動軸として配置し、切替装置（１２３）を操作して第１苗取り伝動機構（１００ａ，１０１ａ，１０２ａ）又は第２苗取り伝動機構（１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂ）のどちらか一方を駆動させる構成とする請求項１記載の苗移植機である。
【０００７】
請求項３記載の発明は、第１苗取り伝動機構（１００ａ，１０１ａ，１０２ａ）の第１駆動ギヤ（１００ａ）と第２苗取り伝動機構（１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂ）の第２駆動ギヤ（１００ｂ）を植付駆動ケース（１７１）に設けた回転軸（１７０）にそれぞれ遊嵌させて並列配置し、植付駆動ケース（１７１）の前後両端部に植付体（１７６）の取付軸（１７４）を軸着する一対の従動ギヤ（１０２ａ，１０２ｂ）を配置し、第１、第２駆動ギヤ（第１、第２太陽ギヤ）（１００ａ，１００ｂ）と前記一対の従動ギヤ（１０２ａ，１０２ｂ）の間に第１、第２駆動ギヤ（１００ａ，１００ｂ）からの駆動力をそれぞれ従動ギヤ（１０２ａ，１０２ｂ）に伝達する一対の遊星ギヤ（１０１ａ，１０１ｂ）を並列配置し、切替装置（１２３）の構成部材である回転軸（１７０）上を摺動するシフタ（１２２）により第１苗取り伝動機構（１００ａ，１０１ａ，１０２ａ）の駆動ギヤ（１００ａ）又は第２苗取り伝動機構（１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂ）の駆動ギヤ（１００ｂ）を駆動させて苗取り量を増減させる構成とする請求項２記載の苗移植機である。
【０００８】
請求項４記載の発明は、植付駆動ケース（１７１）の中に並列配置して第１植付深さ伝動機構（植付深さ“深”伝動ギヤ）（１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃ）と第２植付深さ伝動機構（植付深さ“浅”伝動ギヤ）（１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄ）を配置し、植付体（１７６）の回転軸（１７４）を前記第１植付深さ伝動機構（１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃ）及び第２植付深さ伝動機構（１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄ）の一部の駆動軸として配置し、切替装置（１２３）を操作して第１植付深さ伝動機構（１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃ）又は第２植付深さ伝動機構（１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄ）のどちらか一方を駆動させる構成とする請求項１記載の苗移植機である。
【０００９】
請求項５記載の発明は、第１植付深さ伝動機構（１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃ）と第２植付深さ伝動機構（１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄ）の第３、第４駆動ギヤ（第３、第４太陽ギヤ）（１００ｃ，１００ｄ）を植付駆動ケース（１７１）に設けた回転軸（１７０）にそれぞれ遊嵌させて並列配置し、植付駆動ケース（１７１）の前後両端部に植付体（１７６）の取付軸（１７４）を軸着する一対の従動ギヤ（１０２ｃ，１０２ｄを配置し、第３、第４駆動ギヤ（１００ｃ，１００ｄ）と一対の従動ギヤ（１０２ｃ，１０２ｄ）の間に第３、第４駆動ギヤ（１００ｃ，１００ｄ）からの駆動力をそれぞれ従動ギヤ（１０２ｃ，１０２ｄ）に伝達する一対の遊星ギヤ（１０１ｃ，１０１ｄ）を並列配置し、切替装置（１２３）の構成部材である回転軸（１７０）上を摺動するシフタ（１２２）により第１又は第２植付深さ伝動機構（１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃ；１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄ）の駆動ギヤ（１００ｃ，１００ｄ）を駆動させて植付深さの深浅を切り替える構成とする請求項４記載の苗移植機である。
【００１０】
請求項６記載の発明は、植付装置（４１）を伝動ケース（３８）の左右にそれぞれ配置し、切替装置（１２３）の端部に左右一対のシフタ（１２２）を配置し、切替装置（１２３）は左右の植付駆動ケース（１７１）に内装する一対の植付駆動機構（１２１）を同時に切り替え可能に構成する請求項１ないし５のいずれかに記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、植付駆動ケース１７１内の植付駆動機構１２１を切り替える切替装置１２３を設けたことにより植付装置４１の回転軌跡を切り替えて、植付体１７６による苗載せ台３９からの苗取り量を増減させることができるので、従来より苗取り量の調節の容易化と調節範囲の拡大化が図られる。
【００１２】
また、植付深さの深浅を、植付装置４１の回転軌跡を変えて切り替えることができるので、苗載せ台３９の下部に設けるフロート４２，４３とフロート４２，４３の支持アーム４７が干渉して下降しなくなることがなく、植付深さを十分に確保され、植付精度が従来より向上する。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、第１苗取り伝動機構（多）１００ａ，１０１ａ，１０２ａと第２苗取り伝動機構（少）１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂを切り替えて苗取り量を増減させる構成としたことにより、苗載せ台３９を上下動させて苗取り量を調節する必要が無く、作業者の労力が従来より軽減される。
【００１４】
また、切替装置１２３で苗取り量を選択する構成としたことにより、設定された量の苗を確実に取ることができるので、適切な量の苗が圃場に植え付けられるため、従来より苗が強風（台風）や病害虫に強くなり、収穫量の増加が図られる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、第１苗取り伝動機構（多）１００ａ，１０１ａ，１０２ａと第２苗取り伝動機構（少）１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂの第１、第２駆動ギヤ１０２ａ，１０２ｂを植付駆動ケース１７１の出力軸１７０に遊嵌させて設けたことにより、切替装置１２３のシフタ１２２が接触した側の苗取り伝動機構（多）１００ａ，１０１ａ，１０２ａ又は苗取り伝動機構（少）１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂが駆動力を受けるので、他方の伝動機構（少）１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂ又は苗取り伝動機構（多）１００ａ，１０１ａ，１０２ａに駆動力が伝わって植付装置４１の動作が狂うことが防止され、設定した量の苗を掻き取って圃場に確実に植え付けることができ、苗の植付精度が向上すると共に、苗が強風（台風）や病害虫に強くなり、収穫量の増加が図られる。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、第１植付深さ伝動機構（深）１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃと第２植付深さ伝動機構（浅）１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄを切り替えて苗の植付深さの深浅を切り替える構成としたことにより、植付体１７６の植付軌跡だけを変更することができるので、苗の植付深さが十分な深さに設定されるため、苗の植付精度が従来より向上する。
【００１７】
また、切替装置１２３で植付深さの深浅を切り替える構成としたことにより、設定された植付深さで苗を圃場に植え付けることができるので、植付深さが浅過ぎて苗が流されることや、深過ぎて生育不良となることが防止され、苗の生育が安定する。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の発明の効果に加えて、第１植付深さ伝動機構（深）１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃと第２植付深さ伝動機構（浅）１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄの第１、第２駆動ギヤ（第１、第２太陽ギヤ）１００ｃ，１００ｄを植付駆動ケース１７１の回転軸１７０にそれぞれ遊嵌させたことにより、切替装置１２３のシフタ１２２が接触した側の第１植付深さ伝動機構（深）１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃ又は第２植付深さ伝動機構（浅）１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄが駆動力を受けるので、他方の第２植付深さ伝動機構（浅）１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄ又は第１植付深さ伝動機構（深）１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃに駆動力が伝わって植付装置４１の動作が狂うことが防止され、設定した植付深さに確実に苗を植え付けることができ、苗の植付精度が向上すると共に、植付深さが浅過ぎて苗が流されることや、深過ぎて生育不良となることが防止され、苗の生育が安定する。
【００１９】
請求項６記載の発明によれば、請求項１ないし５のいずれかに記載の発明の効果に加えて、植付駆動ケース１７１を伝動ケース３８の左右両側に設け、左右一対のシフタ１２２を設けた切替装置１２３で左右の植付駆動ケース１７１に内装する一対の植付駆動機構１２１を同時に切り替え可能に構成したことにより、一度の操作で左右一対の植付装置４１を同時に切り替えることができるので、切替作業の時間が短縮される。
また、左右一対の植付装置４１を左右同じ構造とすることができるので、コストダウンが図られる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例の施肥装置付き乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の施肥装置付き乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１に示す乗用型田植機の後輪の伝動部の構成を示す側面図である。
【図４】図１に示す乗用型田植機の植付装置部分の一実施例の動力伝動部の断面図である。
【図５】図１に示す乗用型田植機の植付駆動ケース内の植付体の動力伝動部の断面図である。
【図６】図１に示す乗用型田植機の植付駆動ケース内の植付体の苗取り量の多少による軌跡を示す部分断面図である。
【図７】図１に示す乗用型田植機の植付装置部分の他の実施例の動力伝動部の断面図である。
【図８】図１に示す乗用型田植機の植付体の浅植え軌跡と深植え軌跡を示す部分側面図である。
【図９】図１に示す乗用型田植機のセンターフロートをサイドフロートよりも下降させた状態を示す部分正面図である。
【図１０】図１に示す乗用型田植機のフロートの構成図（図１０（ａ，ｂ）：側面図；図１０（ｃ）：平面図）である。
【図１１】図１に示す乗用型田植機の苗載せ台のガイドの間隔調整機構の説明図（図１１（ａ）ガイド部分の平面図；図１１（ｂ）ガイド部分の側面図）である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
この発明の苗移植機の一実施例である４条植え乗用型田植機について図面に基づき詳細に説明する。
図１の側面図と図２の平面図に示すように、乗用型田植機は走行車両１に昇降用リンク装置２で作業装置の一種である苗植付装置３を装着すると共に施肥装置４を設け、全体で乗用施肥田植機として機能するように構成されている。走行車両１は、駆動輪である左右各一対の前輪６，６及び後輪７，７を有する四輪駆動車両である。
なお、本明細書では田植機の前進方向に向かって左右をそれぞれ左側と右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側という。
【００２２】
図１に示すように、メインフレーム１０ａ，１０ｂにミッションケース１１とエンジン１２が配設されており、該ミッションケース１１の後部側面に油圧ポンプ１３がケース１１と一体に組み付けられ、ミッションケース１１の前部上方にステアリングポスト１４が突設されている。
【００２３】
そして、ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハンドル１６が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなるステップフロア１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている。ステアリングハンドル１６の左側には変速操作レバー１７が設けられ、操縦席２０の右側には畦クラッチレバー１８が設けられている。前輪６，６はミッションケース１１の側方に向きを変更可能に設けた前輪支持ケース２２，２２に軸支されている。また、後輪７，７は、左右フレーム３７の左右両端部に取り付けた後輪伝動ケース２４，２４に後輪支持体３０を介して軸支されている。左右フレーム３７はメインフレーム１０ａ，１０ｂの後端部に支持されている。
【００２４】
図１と図２に後輪７への動力伝動機構の一部を示すように、エンジン１２の回転動力は、プーリ２７、ベルト２８及びプーリ２９を順次経由して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３１の入力軸３２ａに伝えられ、ＨＳＴ３１の出力軸３２ｂからミッションケース１１内に伝えられる。
リヤ出力軸１１ａ，１１ｂの後端部はミッションケース１１の後方に突出し、この突出端部に前記後輪伝動ケース２４，２４に伝動する左右後輪伝動軸３５，３５が接続されている。そして、この左右後輪伝動軸３５，３５により各々左右後輪７，７が駆動回転される構成となっている。
【００２５】
苗植付装置３は、走行車両１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されている。
走行車両１に基部が回動自在に設けられた一般的なリフトシリンダ３６（図１）のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、走行車両１に設けた油圧ポンプ１３（図２）にて昇降バルブ（図示せず）を介してリフトシリンダ３６に圧油を供給・排出して、リフトシリンダ３６のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した苗植付装置３が上下動されるように構成されている。
苗植付装置３は、左右フレーム３７を介して昇降用リンク装置２の後部にローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付駆動ケース１７１と、該植付駆動ケース１７１に設けられた支持枠体７２に支持されて機体左右方向に往復動する苗載せ台３９と、植付駆動ケース１７１の後端部に装着され、苗載せ台３９の下端より１株ずつ苗を圃場に植え付ける植付装置４１と、植付駆動ケース１７１の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンター（センサー）フロート４２とサイドフロート４３等にて構成されている。センターフロート４２とサイドフロート４３は、圃場を整地すると共に植付体１７６にて苗が植え付けられる圃場の前方を整地するように設けられている。
【００２６】
ＰＴＯ伝動軸４５（図１）は両端にユニバーサルジョイントを有し、ミッションケース１１からの動力を苗植付装置３の植付駆動ケース１７１に伝達するように設けられている。また、仰角センサ５１（図１）は、メインフレーム１０ａ，１０ｂに立設した昇降リンク基部フレーム１５と昇降用リンク装置２の上下動する昇降用の平行リンク部材２ａ，２ｂの間に設けられ、リンク７９の動きを検出するポテンショメータであり、手動操作等により苗植付装置３を最上昇位置へ上昇したことを検出できる。
【００２７】
センターフロート４２の前部に設けられた仰角センサ５１は、苗植付装置３の対地高さを検出するものであり、該仰角センサ５１の検出値に基づいて、制御装置１００により昇降バルブを制御してリフトシリンダ３６にて苗植付装置３の上下位置を制御するように構成されている。
【００２８】
即ち、センターフロート４２の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられたことを仰角センサ５１により検出した時には、油圧ポンプ１３にてミッションケース１１内から汲み出された圧油をリフトシリンダ３６に送り込んでピストンを突出させ昇降用リンク装置２を上動させて苗植付装置３を所定位置まで上昇させ、また、センターフロート４２の前部が適正範囲以下に下がったことを仰角センサ５１により検出した時には、リフトシリンダ３６内の圧油をミッションケース１１内に戻して昇降用リンク装置２を下動させて苗植付装置３を所定位置まで下降させる。
【００２９】
そして、センターフロート４２の前部が適正範囲にあるとき（仰角センサ５１の検出値が適正範囲にあり、苗植付装置３が適正な対地高さであるとき）には、リフトシリンダ３６内の圧油の出入りを止めて苗植付装置３を一定位置に保持させている。
このように、センターフロート４２を苗植付装置３の自動高さ制御のための接地センサとして用いている。
苗植付装置３は４条植の構成で、フレームを兼ねる植付駆動ケース１７１、苗を載せて左右往復動して苗を一株ずつ各条の苗取出口３９ａ（図２）に供給する苗載せ台３９、苗取出口３９ａに供給された苗を圃場に植え付ける植付装置４１等を備えている。
【００３０】
図１に示すように、センターフロート４２の前方にはロータ７０ａが配置され、該ロータ７０ａはサイドフロート４３の前方にあるロータ７０ｂより前方に配置されている。ロータ７０ａは後輪７の伝動ケース２４内のギヤから伝動軸２５を介して動力が伝達され、ロータ７０ｂは両方のロータ７０ａ，７０ａの駆動軸（図示せず）からそれぞれ動力が伝達される左右一対のチェーンケース７１，７１内の一対のチェーン（図示せず）から動力伝達される。
また、ロータ７０ａは梁部材７３に上端部が支持された一対のリンク部材７６，７７によりスプリング７８を介して吊り下げられている。
【００３１】
前記一対のリンク部材７６，７７は梁部材７３に一端部が固着支持された第一リンク部材７６と該第一リンク部材７６の他端部に一端が回動自在に連結した第二リンク部材７７からなり、該第二リンク部材７７の他端部と図示しない補強部材に回動自在に支持された取付片との間に前記スプリング７８が接続している。
【００３２】
また、ロータ上下位置調節レバー８１の下端部は支持枠体７２に回動自在に支持されている。第一リンク部材７６の上方への回動により第二リンク部材７７とスプリング７８を介してロータ７０ａを上方に上げることができる。詳細は省略するが、ロータ７０ａを上方に移動させると、ロータ７０ｂも同時に上方に移動する機構になっている。
【００３３】
施肥装置４は、肥料タンク６７内の肥料を肥料繰出部６８によって一定量ずつ下方に繰り出し、その繰り出された肥料をブロア６９により施肥ホース６２を通して施肥ガイド８０まで移送し、該施肥ガイド８０の前側に設けた作溝体８２によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。
【００３４】
また、ペダル８６（図２）はメインクラッチと左右後輪ブレーキ装置（図示せず）を共に操作することができ、ステアリングハンドル１６の右下側に配置されており、このペダル８６を踏み込むとメインクラッチが切れ、続いて左右後輪ブレーキがかかり、機体は停止する。
【００３５】
また、機体の前方にはフロントアーム８８を突設し、フロントアーム８８の先端部からフロントアーム８８内にセンターマスコット８９を挿脱自在に取り付けて、フロントアーム８８とセンターマスコット８９を一体化し、センターマスコット８９の先端にランプ８９ａを設けて、フロントアーム８８とセンターマスコット８９を１本のレバーとする。また、ステップフロア１９の前方両サイドにはサイドマーカ４４が設けられている。
【００３６】
後輪７の伝動ケース２４は左右フレーム３７の左右両端部に取り付けて、後輪支持体３０に軸支されている。
昇降リンク基部フレーム１５には後輪強制下降用の油圧シリンダ９２の一端が連結されている。前記油圧シリンダ９２のピストン９２ａの先端部は伝動ケース２４に係止されている。
後輪伝動ケース２４の回動により後輪７の車軸２３は後輪伝動ケース２４と一体で上下動する。なお後輪伝動ケース２４にはミッションケース１１から左右後輪伝動軸３５を介して動力が伝達される。
【００３７】
また、左右の後輪支持体３０に後方に向けて取り付けられた弾性ゴム支持アーム９３の先端と後輪伝動ケース２４の上面との間にスプリング９４を設け、該アーム９３と後輪伝動ケース２４の上方部位との間に弾性ゴム体９６を取り付ける。
従って前進高負荷時に後輪７を左右独立して進行方向に回動させる際に生じる駆動反力（図３の矢印Ａ方向に作用）により、後輪伝動ケース２４が回動支点軸２４ａを中心に下方に駆動されて自動的に走行車両１の後部側が上昇する。
【００３８】
例えば、登り坂での走行時又は畦際での旋回時など前進高負荷時に後輪７に働く駆動反力（図３の矢印Ａ方向に作用）により後輪伝動ケース２４が回動支点軸２４ａの回りに回動しようとするが、この力が後輪７を路面に押圧する圧力は後輪支持体３０に設けた弾性ゴム体９６でさらに付勢され、後輪伝動ケース２４が下側に回動する。
【００３９】
この後輪７を路面に押圧する力を弾性ゴム体９６で付勢することで走行車両１の後部が持ち上げられ、これにより走行車両１の前部が浮き上がるのを抑制して、前後輪６，７が確実に路面をとらえることができる。こうして前進高負荷時における田植機の走行性が良くなり、特に湿田時の泥押し防止効果が高い。
また、上記構成は機体重量が大きくても前記駆動反力を弾性ゴム体９６が補うので後輪７を十分下動させることができる。
【００４０】
また、アーム９３の先端と後輪伝動ケース２４の上面との間に設けたスプリング９４が伝動ケース２４の後部上面を弾性的に支持し、該スプリング９４の先端には弾性ゴム支持アーム９３の先端を貫通するケーブル９８が連結している。このスプリング９４は後輪７の上下動を伝動ケース２４を介して走行車両１側に伝達しやすくしたり（張力小のとき）、あるいは伝達し難くしたりする（張力大のとき）機能がある。
【００４１】
弾性ゴム体９６は下向きに伝動ケース２４を押圧しているが、スプリング９４は上向きに伝動ケース２４を押圧している。また、ケーブル９８でスプリング９４を引っ張ると後輪７が下降し難くなる。
上記構成で、本実施例の走行車両１のハンドル１６をある一定角度以上旋回方向に切った時に、旋回時の外側後輪７の負荷が小さくても、旋回時の外側後輪７だけ下降するように強制的に動かす制御を行うことができる。
【００４２】
従来の構成では、旋回時に外側後輪７の負荷が小さいと、駆動負荷によるだけで外側後輪７を下降させて車高を上げるだけであったため駆動が不安定になりやすかったが、本実施例では小回り旋回を安定的に行うことができる。
【００４３】
また、従来の構成では、苗植付時に機体の後部が上下動すると（苗植付時に後輪７が下がると）、センターフロート４２の仰角センサ５１（図１）の検出値が変化し、苗植付装置３の昇降制御が不安定になったり、該昇降制御の制御感度が不安定になったり、植付姿勢が傾いたりする問題があった。しかし、左右独立懸架方式の機体で後輪７が下方に付勢される力を抑えるスプリング９４を設けた前記構成においては、そのスプリング９４を図３に示すように油圧シリンダ９２の近傍に設けているので、後輪７が通常状態である苗植付状態（植付装置３は下げ）で機体の後部が上昇しにくい。一方、苗植付装置３を上昇させた場合は機体の後部が上昇しやすくなる。
【００４４】
なお、変速操作レバー１７のグリップ部分には、リフトシリンダ３６の作動により苗植付装置３の上昇または下降のいずれかを選択する図示しない切替スイッチと、苗植付装置４１の作動・停止を選択する切替スイッチ（図示せず）を設ける構成としてもよい。
上記の構成により、苗植付装置３の上昇または下降を作業者の指で行うことができるようになり、機体の操作性が向上する。
【００４５】
また、ステアリングポスト１４を中心として変速操作レバー１７の反対側に路上走行を選択するための田植機を路上走行させるときの「移動速」、中立位置を選択する「中立」及び苗植付装置３による苗植付作業などの「植付速」のいずれかを選択できる植付操作レバー（副変速操作レバー）２６を設けている。
【００４６】
またリフトシリンダ３６に接触する位置に苗植付装置３の上昇または下降を検出する苗植付装置上下動センサ（図示せず）としての接触センサまたはスイッチを設けている。また図示しないが、植付操作レバー２６の操作を検出する植付操作レバーセンサとして該レバー２６のポジションを認識可能な接触センサまたはスイッチを植付操作レバー２６が接触する位置に設けている。さらに変速操作レバー１７が前進位置または後進位置にあることを検出する変速操作レバーセンサ（図示せず）として変速操作レバー１７の操作位置を検出する接触センサまたはスイッチを変速操作レバー１７が接触する位置に設けている。
【００４７】
図４には伝動ケース３８と植付駆動ケース１７１内の分解構造図を示し、図５に植付駆動ケース１７１内の植付体１７６の動力伝動部の断面図を示す。
走行車両１のエンジン１２の駆動力が伝動ケース３８内のチェーン４０aなどからなる伝動機構４０に伝達され、該伝動機構４０からの駆動力を受けて植付駆動ケース１７１の２つずつ噛合した複数のギヤ１００ａ，１０１ａ，１０２ａの組と２つずつ噛合した複数のギヤ１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂの組が伝動ケース３８を中心として左右一対設けられ、それぞれギヤ１００ａ，１０１ａ，１０２ａの組とギヤ１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂの組は左右一対の回転軸１７０、１０４，１７４にそれぞれ軸着している。
【００４８】
太陽ギヤ１００ａ，１００ｂは植付駆動ケース回転軸１７０に遊嵌し、遊星ギヤ１０１ａ，１０１ｂは遊星ギヤ軸１０４と一体回転し、植付ギヤ１０２ａ，１０２ｂは植付ケース軸１７４と一体回転する。これら複数のギヤ１００ａ，１０１ａ，１０２ａの組（第１苗取り伝動機構（多））と複数のギヤ１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂの組（第２苗取り伝動機構（少））及びそれぞれのギヤの回転軸１７０，１０４，１７４からなる構成を植付駆動機構１２１と称する。
【００４９】
該第１苗取り伝動機構（多）を構成するギヤ１００ａ，１０１ａ，１０２ａは植付駆動ケース１７１の外側方向、即ち植付体１７６側に寄せて設け、第２苗取り伝動機構（少）を構成するギヤ１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂは植付駆動ケース１７１の内側方向、即ち伝動ケース３８側に寄せて設ける。
また、第１苗取り伝動機構（多）のうち、植付駆動ケース回転軸１７０の回転によって回転する太陽ギヤ１００ａは、第２苗取り伝動機構（少）の太陽ギヤ１００ｂよりも大径に構成する。
該植付駆動機構１２１が回転軸１７０を中心に回転することによって、苗載せ台３９に載置された苗マットから苗を植付装置４１の複数の植付体１７６で取って圃場に植え付ける構成である。
【００５０】
伝動ケース３８の後端部に植付駆動ケース回転軸１７０が回転自在に支承されており、この回転軸１７０の左右突出部に植付駆動ケース１７１の中央部を一体回転するよう固定して取り付け、さらに該植付駆動ケース１７１の両端部に軸受１７２，１７３によって植付ケース軸（取付軸）１７４を回転自在に支承し、該植付ケース軸１７４に植付ケース１７５を固定して取り付けている。植付ケース１７５には、苗分離爪１７６ａと苗押出体としての苗押出爪１７６ｂ（図８）からなる植付体１７６が設けられている。
【００５１】
植付駆動ケース１７１の固定方法について説明すると、植付駆動ケース回転軸１７０には角軸面が形成されていて、植付駆動ケース１７１のボス部１７１ａに植付駆動ケース回転軸１７０の端部を貫通させ、該植付駆動ケース回転軸１７０の端部を前記ボス部１７１ａにボルト１７０ａにより締結し、植付駆動ケース回転軸１７０に植付駆動ケース１７１を固定する。
【００５２】
植付駆動ケース１７１の中央部は植付駆動ケース回転軸１７０の外周部に嵌合し、植付駆動ケース回転軸１７０が回転すると、これと一体に植付駆動ケース１７１も回転するが、植付駆動ケース回転軸１７０には太陽ギヤ１００ａが遊嵌し、該太陽ギヤ１００ａと太陽ギヤ１００ａに噛合する遊星ギヤ１０１ａと該遊星ギヤ１０１ａに噛合する植付ギヤ１０２ａとからなるギヤの組及び植付駆動ケース回転軸１７０に太陽ギヤ１００ｂが遊嵌し、該太陽ギヤ１００ｂに噛合する遊星ギヤ１０１ｂと該遊星ギヤ１０１ｂに噛合する植付ギヤ１０２ｂとからなるギヤの組が収納されている。太陽ギヤ１００ａ，１００ｂと遊星ギヤ１０１ａ，１０１ｂと植付ギヤ１０２ａ，１０２ｂはそれぞれ並列配置しており、これらのギヤ群が伝動ケース３８の左右に一対配置されている。
【００５３】
そして後述する機構でシフタ１２２により太陽ギヤ１００ａ又は太陽ギヤ１００ｂのいずれかに伝動ケース３８の伝動機構４０からの動力を伝達するかを決定する。前述のとおり、太陽ギヤ１００ａは太陽ギヤ１００ｂよりも大径に構成しているため、ギヤ１００ａ，１０１ａ，１０２ａからなる第１苗取り伝動機構（多）を選択すると植付体１７６の軌跡が苗載せ台４３から多くの苗を掻き取る軌跡（図６の軌跡Ｐ１）となるので、苗取り量が多くなり、適切な量の苗を圃場に植え付けることができるため、従来より苗が強風や病害虫への対抗力が強くなり、収穫量の増加を図ることができる。
また、従来のように苗載せ台３９を作業者が上下動させて苗取り量を調節する必要がなく作業者の労力が軽減される。
【００５４】
なお、ギヤ１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂからなる第２苗取り伝動機構（少）を選択すると、植付体１７６の軌跡が苗載せ台４３から少ない量の苗を掻き取る軌跡（図６の軌跡Ｐ）となるので、植付体１７６の苗取り量が少なくなり、一度に圃場に植え付けられる苗の量が少なくなり、苗の消費を抑えることができる。
風害や病害虫の影響を受けにくい圃場であれば、一植え当たりの苗の数を減らしても、稲が成長する際に多く分けつして、多くの米を実らせることができるため、苗の準備に必要な種籾の数が減り、稲作にかかるコストの低減を図ることができる。
【００５５】
なお、前記植付駆動ケース１７１は軸受１０３（図４）を介して植付駆動ケース回転軸１７０に支持されており、植付駆動ケース回転軸１７０と植付駆動ケース１７１は互いに摺動自在である。
【００５６】
前記太陽ギヤ１００ａ，１０１ａは植付駆動ケース回転軸１７０に遊嵌しているが、遊星ギヤ１０１ａ，１０１ｂは遊星ギヤ軸１０４に一体的に取り付けられ、植付ギヤ１０２ａ，１０２ｂは植付ケース軸１７４に一体回転するように取り付けられている。
またギヤ１００ａ，１０１ａ，１０２ａ及びギヤ１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂは偏心ギヤになっていて、植付ケース１７５の移動速度は図６に示す植付ケース１７５の軌跡の苗取出位置Ａ及び苗植付位置Ｂ付近では遅く、両位置Ａ，Ｂ間を移動する時は速くなるようにしてある。
【００５７】
植付駆動ケース回転軸１７０が回転すると、植付駆動ケース１７１が一定方向に回転し、左右一対の太陽ギヤ１００ａ又は１００ｂの回りを遊星ギヤ１０１ａ又は１０１ｂが公転するとともに、１回公転する間に公転方向とは逆向きに植付ギヤ１０２ａ又は１０２ｂが１回自転する。これにより、植付ギヤ１０２ａ又は１０２ｂと一体に設けられている植付ケース１７５が一定姿勢のまま所定の軌道上を移動する。このとき苗の植付体１７６の先端は図６に実線で示す軌跡Ｐ又はＰ１で回転する。
【００５８】
次に伝動ケース３８と植付駆動ケース１７１を貫通して設けられた植付駆動ケース回転軸１７０により植付ケース１７５を経由して植付体１７６の回転軌跡Ｐ、Ｐ１又はＰ、Ｐ２のそれぞれ２種類に切り替えて伝達するシフタ１２２を有する切替装置１２３について説明する。
【００５９】
シフタ１２２は伝動ケース３８と植付駆動ケース１７１に亘って設けられており、植付駆動ケース回転軸１７０の外周に設けられ、シフタ１２２は植付駆動ケース回転軸１７０上を摺動可能に配置されている。シフタ１２２は、図示しない手動レバーに連結されたワイヤケーブル１２４と、前記シフタ１２２を移動させるシフタアーム１２２ａ，１２２ｂと、該シフタアーム１２２ａ，１２２ｂを互いに接近する方向に引っ張るスプリング１２５からなる切替装置１２３を操作することによって切り替えられる。
【００６０】
作業者が切替装置１２３の手動レバーを苗取り量（多）側に操作すると、ワイヤケーブル１２４がスプリング１２５を引き伸ばして左右のシフタアーム１２２ａ，１２２ｂを強制的に左右方向に離間させるので、これにより前記シフタ１２２が植付駆動ケース回転軸１７０に沿って外側、即ち植付体１７６側に向かって摺動し、第１苗取り伝動機構（多）の太陽ギヤ１００ａに勘合して第１苗取り伝動機構（多）を作動させる構成となる。
また、作業者が手動レバーを苗取り量（少）側に操作すると、ワイヤケーブル１２４によるスプリング１２５の引き伸ばし状態が解除されて、左右のシフタアーム１２２ａ，１２２ｂはスプリング１２５の張力によって左右間隔が狭くなる方向に移動するため、前記シフタ１２２が植付駆動ケース回転軸１７０に沿って内側、即ち伝動ケース３８側に向かって摺動し、第２苗取り伝動機構（少）の太陽ギヤ１００ｂに勘合して第２苗取り伝動機構（少）を作動させる構成となる。
【００６１】
なお、切替装置１２３は一度の操作で伝動ケース３８の左右両側に装着させる苗植付体１７６，１７６の苗取り量を同時に切り替えるものであり、少なくとも２条分の苗取り量を同時に切り替えるものとし、四条植用の田植機であれば切替装置１２３を二つ、六条植用の田植機であれば切替装置１２３を三つ設けるものとする。ただし、切替用の手動レバーに複数の切替装置１２３…のワイヤケーブル１２４…を連結し、一つの切替用の手動レバーの操作で複数条の苗取り量の切り替えを行う構成としてもよい。
【００６２】
植付体１７６の苗取り量を増減させる構成は、シフタ１２２の操作により植付駆動ケース１７１の中の太陽ギヤ１００ａ（太陽ギヤ１００ｂより径が大きい）と爪クラッチ式（突起が太陽ギヤ１００ａまたは太陽ギヤ１００ｂに入り込んで植付駆動ケース回転軸１７０の回転に連動させる方式であり、噛み合ってない方は遊転している。なお、本構成ではシフタ１２２は常に太陽ギヤ１００ａか太陽ギヤ１００ｂ（または後述する太陽ギヤ１００ｃか太陽ギヤ１００ｄ）のどちらかに常に噛み込んでおり、両方が同時に遊転することはない構成である（基本位置は、苗取り量“少”の太陽ギヤ１００ｂ側、植付深さ“浅”の太陽ギヤ１００ｄ側となる。）。
【００６３】
シフタ１２２の端部を太陽ギヤ１００ａに接着させて、太陽ギヤ１００ａを植付駆動ケース回転軸１７０と一体回転させると、植付駆動ケース回転軸１７０の回転をより小径の太陽ギヤ１００ｂでなく、大径の太陽ギヤ１００ａを経由させて植付体１７６に伝達するので、植付体１７６は軌跡Ｐ１（図６に示す）を描きながら苗を苗載せ台３９から取ることができる。この場合は、太陽ギヤ１００ｂを用いる場合の植付体１７６の軌跡Ｐより苗載せ台３９からの苗の取り量が多くなる。
【００６４】
こうして、伝動ケース３８内に伝動機構４０を切り替える切替装置１２３を設けたことにより植付装置４１の回転軌跡を切り替えて、植付体１７６による苗載せ台３９からの苗取り量を増減させることができるので、従来より苗取り量の調節の容易化と調節範囲の拡大化が図られる。
【００６５】
また、第１苗取り伝動機構（多）１００ａ，１０１ａ，１０２ａと第２苗取り伝動機構（少）１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂの第１、第２駆動ギヤ（太陽ギア）１００ａ，１００ｂを植付駆動ケース回転軸１７０に遊嵌させて設けたことにより、切替装置１２３のシフタ１２２が接触した側の苗取り伝動機構１００ａ，１０１ａ，１０２ａ又は苗取り伝動機構１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂが駆動力を受けるので、他方の伝動機構１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂ又は苗取り伝動機構１００ａ，１０１ａ，１０２ａに駆動力が伝わって植付装置４１の動作が狂うことが防止され、設定した量の苗を掻き取って圃場に確実に植え付けることができ、苗の植付精度が向上すると共に、苗が強風（台風）や病害虫に強くなり、収穫量の増加が図られる。
【００６６】
さらに、図７に示すように、図４のギヤ１００ａ，１０１ａ，１０２ａ、１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂをギヤ１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃ、１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄに変更することで、植付体１７６による深植え又は浅植えが可能となる。例えば、シフタ１２２により、ギヤ１００ｃを駆動させるようにすると、植付体１７６は図８に示す深植え軌跡Ｂ２の軌道を通るので、ギヤ１００ｄを駆動させる場合の浅植え軌跡Ｂ１の軌道を通る場合より深植えができる。
こうして、植付深さの深浅を植付装置４１の回転軌跡を変えて切り替えることができるので、苗載せ台３９の下部に設けるフロート４２，４３とフロート４２，４３のフロート支持アーム４７とが干渉して下降しなくなることがなく、植付深さを十分に確保され、植付精度が従来より向上する。
【００６７】
第１植付深さ伝動機構１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃと第２植付深さ伝動機構１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄの第１、第２駆動ギヤ（第１、第２太陽ギヤ）１００ｃ，１００ｄを植付駆動ケース１７１の回転軸１７０にそれぞれ遊嵌させて並列配置し、植付駆動ケース１７１の前後両端部に植付体１７６の取付軸１７４を軸着する一対の従動ギヤ１０２ｃ，１０２ｄを配置し、第１、第２駆動ギヤ１００ｃ，１００ｄと前記一対の従動ギヤ１０２ｃ，１０２ｄの間に第１、第２駆動ギヤ１００ｃ，１００ｄからの駆動力をそれぞれ従動ギヤ１０２ｃ，１０２ｄに伝達する一対の遊星ギヤ１０１ｃ，１０１ｄを並列配置し、切替装置１２３の端部に設けたシフタ１２２を第１植付深さ伝動機構１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃ又は第２植付深さ伝動機構１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄのいずれかの駆動ギヤ１００ｃ，１００ｄに接触させて植付深さの深浅を切り替える構成とした。
【００６８】
第１植付深さ伝動機構（深）１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃと第２植付深さ伝動機構（浅）１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄの第１、第２駆動ギヤ１００ｃ，１００ｄと前記一対の従動ギヤ１０２ｃ，１０２ｄの間に第１、第２駆動ギヤ１００ｃ，１００ｃからの駆動力をそれぞれ従動ギヤ１０２ｃ，１０２ｄに伝達する一対の遊星ギヤ１０１ｃ，１０１ｄを並列配置し、切替装置１２３の端部に設けたシフタ１２２を第１植付深さ伝動機構（１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃ）又は第２植付深さ伝動機構（１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄ）の駆動ギヤ１００ｃ，１００ｄに接触させて植付深さの深浅を切り替える構成とした。
【００６９】
第１植付深さ伝動機構（深）１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃと第２植付深さ伝動機構（浅）１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄの第１、第２駆動ギヤ１００ｃ，１００ｄと前記一対の従動ギヤ１０２ｃ，１０２ｄの間に第１、第２駆動ギヤ１００ｃ，１００ｄを植付駆動ケース１７１の回転軸１７０に遊嵌させて設けたことにより、切替装置１２３のシフタ１２２が接触した側の第１植付深さ伝動機構（深）１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃ又は第２植付深さ伝動機構（浅）１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄが駆動力を受けるので、他方の第２植付深さ伝動機構（浅）１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄ又は第１植付深さ伝動機構（深）１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃに駆動力が伝わって植付装置４１の動作が狂うことが防止され、設定した植付深さに確実に苗を植え付けることができ、苗の植付精度が従来より向上すると共に、植付深さが浅過ぎて苗が流されることや、深過ぎて生育不良となることが防止され、苗の生育が安定する。
【００７０】
また、植付駆動ケース１７１を伝動ケース３８の左右にそれぞれ配置し、切替装置１２３の端部に左右一対のシフタ１２２を配置し、切替装置１２３は左右の植付駆動ケース１７１に内装する一対の植付駆動機構１２１を同時に切り替え可能に構成した。
これにより、一度の操作で左右一対の植付装置４１を同時に切り替えることができるので、切替作業の時間が短縮され、また、左右一対の植付装置４１を左右同じ構造とすることができるので、コストダウンが図られる。
【００７１】
図８及び図９で示すとおり、センターフロート４２を左右のサイドフロート４３，４３よりも低位置に配置し、該センターフロート４２で整地した後に苗を植え付ける植付装置４１のみ、植付体１７６の苗分離爪１７６ａを押し出すタイミングを遅くして、サイドフロート４３，４３側の浅植え軌跡Ｂ１よりも苗を深く植え付ける深植え軌跡Ｂ２となるように苗押出爪１７６ｂの形状を苗分離爪１７６ａを押し出すタイミングと同時に押し出す苗押出爪１７６ｂとは変更した構成とすることで、前記の泥押し対応をしてもセンターフロート４２による植付深さがの変わらない構成とする。
【００７２】
上記構成により、センターフロート４２とサイドフロート４３，４３の圃場面に対する高さを変更する際、土質の堅い圃場であっても植付深さが変わることが防止され、苗が流されたり生育不良を起こしたりすることが防止される。
また、センターフロート４２を下降させて泥押し対応する場合だけでなく、サイドフロート４３，４３を上下位置調節可能にする構成とする場合には、上下位置を変更するサイドフロート４３に対応する植付体１７６を、浅植え軌跡Ｂ１と深植え軌跡Ｂ２に変更可能なものに置き換えて構成しても良い。
【００７３】
サイドフロート４３の泥押し対応として、図１０（ａ），図１０（ｂ）に示すフロート部分の側面図と図１０（ｃ）に示すフロート部分の平面図に示すように、フロート操作レバー１３０の下端部に左右方向に長い固定ロッド１３２，１３２を取り付け、該固定ロッド１３２，１３２を受ける受ボス１３３，１３３をサイドフロート４３，４３にそれぞれ設けた構成とし、該フロート操作レバー１３０を操作して固定ロッド１３２，１３２を受ボス１３３，１３３にそれぞれ差し込むと、センターフロート４２及びサイドフロート４３，４３が連結され、一体型のフロートとして上下回動させることができるので、圃場の凹凸や機体の傾斜等により、サイドフロート４３，４３のみが大きく傾き、圃場面の泥土を泥押しして苗を押し倒したりすることが防止できる。
【００７４】
苗置き台３９の苗取出口３９ａ部分の一部平面図（図１１（ａ））と側面図（図１１（ｂ））に示すように、苗取出口３９ａを挟む位置にある一対の苗ガイド１３５同士の隙間幅をガイド操作レバー１３４でワイヤ１３７の引きと戻し（スプリングなどによる）ができる構成としても良い。
【００７５】
現在使用されている固定された苗ガイドでは、圃場の土が砂質の場合は一対の苗ガイドの間に苗が植付体１７６の爪から外れ易く、外れた苗が圃場に落ちて苗の植付姿勢が悪くなる問題があった。それを防止しようとして苗ガイド１３５の幅を狭めると、今度は粘土質の土が苗ガイド１３５にこびりつき、この土が抵抗となって苗が崩れ、この場合も苗の植付姿勢が悪くなる問題が起きることがあった。
そこで、図１１に示すように、一対のガイド１３５の基部を結ぶワイヤ１３７をガイド操作レバー１３４に接続する。このとき全ての一対のガイド１３５同士を１本のワイヤ１３７で接続することで全植付条にわたり、一対の苗ガイド同士の間の隙間幅を調節することができる。この場合は苗の床土の種類によって一対の苗ガイド１３５の幅を調節できるので、苗の適応性を増やす。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、乗用型田植機などの作業機に適用できる。
【符号の説明】
【００７７】
１ 走行車両 ２ 昇降用リンク装置
２ａ，２ｂ 平行リンク部材 ３ 苗植付装置
４ 施肥装置 ６ 前輪
７ 後輪 １０ａ，１０ｂ メインフレーム
１１ ミッションケース １１ａ，１１ｂ リヤ出力軸
１２ エンジン １３ 油圧ポンプ
１４ ステアリングポスト １５ 昇降リンク基部フレーム
１６ ステアリングハンドル １７ 変速操作レバー
１８ 畦クラッチレバー １９ ステップフロア
２０ 操縦席 ２２ 前輪支持ケース
２３ 後輪車軸 ２４ 後輪伝動ケース
２４ａ 回動支点軸 ２５ 伝動軸
２６ 植付操作レバー ２７ プーリ
２８ ベルト ２９ プーリ
３０ 後輪支持体
３１ 油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
３２ａ 入力軸 ３２ｂ 出力軸
３５ 左右後輪伝動軸 ３６ リフトシリンダ
３７ 左右フレーム ３８ 伝動ケース
３９ 苗載せ台 ３９ａ 苗取出口
４０ａ チェーン ４０ 伝動機構
４１ 植付装置 ４２ センターフロート
４３ サイドフロート ４４ サイドマーカ
４５ ＰＴＯ伝動軸 ４７ フロート支持アーム
５１ 仰角センサ ６２ 施肥ホース
６７ 肥料タンク ６８ 肥料繰出部
６９ ブロア ７０ａ，７０ｂ ロータ
７１ チェーンケース ７２ 支持枠体
７３ 梁部材 ７６ 第一リンク部材
７７ 第二リンク部材 ７８ スプリング
７９ リンク ８０ 施肥ガイド
８１ ロータ上下位置調節レバー
８２ 作溝体 ８６ ペダル
８８ フロントアーム ８９ センターマスコット
８９ａ マスコットランプ ９２ 油圧シリンダ
９２ａ ピストン ９３ 弾性ゴム支持アーム
９４ スプリング ９６ 弾性ゴム体
９８ ケーブル
１００ａ，１０１ａ，１０２ａ 第１苗取り伝動機構（多）
１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂ 第２苗取り伝動機構（少）
１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃ 第１植付深さ伝動機構（深）
１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄ 第２植付深さ伝動機構（浅）
１０１ａ，１０１ｂ 遊星ギヤ
１０１ｃ，１０１ｃ 遊星ギヤ
１０２ａ，１０２ｂ 植付ギヤ
１０２ｃ，１０２ｄ 植付ギヤ
１０３ 軸受 １０４ 遊星ギヤ軸
１２１ 植付駆動機構 １２２ シフタ
１２３ 切替装置 １２４ ワイヤケーブル
１２５ スプリング １３０ フロート操作レバー
１３２ ロッド １３３ 受ボス
１３４ ガイド操作レバー １３５ 苗ガイド
１３７ ワイヤ １７０ 植付駆動ケース回転軸
１７０ａ ボルト １７１ 植付駆動ケース
１７２，１７３ 軸受
１７４ 植付ケース軸（取付軸）
１７５ 植付ケース １７６ 植付体
１７６ａ 苗分離爪 １７６ｂ 苗押出爪
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を走行する走行車両（１）と、該走行車両（１）の後部にリンク機構（２）を介して上下動自在に設けた苗植付装置（３）を設け、
苗植付装置（３）には圃場に苗マットを積載する苗載せ台（３９）と、
該苗載せ台（３９）の下部に植付深さを決めるフロート（４２，４３）と、
該フロート（４２，４３）の上下位置を変更する回動自在な支持アーム（４７）と、
走行車両（１）の駆動力が伝達される伝動機構（４０）を有する伝動ケース（３８）と、
該伝動ケース（３８）内の伝動機構（４０）からの駆動力を受けて回転する植付駆動機構（１２１）を有する植付駆動ケース（１７１）と、
植付駆動ケース（１７１）内の複数の植付駆動モードの切替ができる植付駆動機構（１２１）の回転によって、苗載せ台（３９）に載置された苗マットから苗を複数の植付体（１７６）で取って圃場に植え付ける植付装置（４１）
を設けた苗移植機において、
植付駆動機構（１２１）は、植付駆動モードを切り替えることで植付体（１７６）の回動支軸である回転軸（１７４）周りの回転軌跡を変更する切替装置（１２３）と、
該切替装置（１２３）の操作により、植付体（１７６）の苗取り量を増減切替をする第１苗取り伝動機構（１００ａ，１０１ａ，１０２ａ）と第２苗取り伝動機構（１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂ）、又は切替装置（１２３）の操作により植付体（１７６）の植付深さの深浅の切替をする第１植付深さ伝動機構（１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃ）と第２植付深さ伝動機構（１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄ）
を有することを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
植付駆動ケース（１７１）の中に並列配置して第１苗取り伝動機構（１００ａ，１０１ａ，１０２ａ）と第２苗取り伝動機構（１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂ）を配置し、
植付体（１７６）の回転軸（１７４）を前記第１苗取り伝動機構（１００ａ，１０１ａ，１０２ａ）及び第２苗取り伝動機構（１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂ）の一部の駆動軸として配置し、
切替装置（１２３）を操作して第１苗取り伝動機構（１００ａ，１０１ａ，１０２ａ）又は第２苗取り伝動機構（１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂ）のどちらか一方を駆動させる構成とした
ことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
第１苗取り伝動機構（１００ａ，１０１ａ，１０２ａ）の第１駆動ギヤ（１００ａ）と第２苗取り伝動機構（１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂ）の第２駆動ギヤ（１００ｂ）を植付駆動ケース（１７１）に設けた回転軸（１７０）にそれぞれ遊嵌させて並列配置し、
植付駆動ケース（１７１）の前後両端部に植付体（１７６）の取付軸（１７４）を軸着する一対の従動ギヤ（１０２ａ，１０２ｂ）を配置し、
第１、第２駆動ギヤ（１００ａ，１００ｂ）と前記一対の従動ギヤ（１０２ａ，１０２ｂ）の間に第１、第２駆動ギヤ（１００ａ，１００ｂ）からの駆動力をそれぞれ従動ギヤ（１０２ａ，１０２ｂ）に伝達する一対の遊星ギヤ（１０１ａ，１０１ｂ）を並列配置し、
切替装置（１２３）の構成部材である回転軸（１７０）上を摺動するシフタ（１２２）により第１苗取り伝動機構（１００ａ，１０１ａ，１０２ａ）の駆動ギヤ（１００ａ）又は第２苗取り伝動機構（１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂ）の駆動ギヤ（１００ｂ）を駆動させて苗取り量を増減させる構成とした
ことを特徴とする請求項２記載の苗移植機。
【請求項４】
植付駆動ケース（１７１）の中に並列配置して第１植付深さ伝動機構（１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃ）と第２植付深さ伝動機構（１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄ）を配置し、
植付体（１７６）の回転軸（１７４）を前記第１植付深さ伝動機構（１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃ）及び第２植付深さ伝動機構（１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄ）の一部の駆動軸として配置し、
切替装置（１２３）を操作して第１植付深さ伝動機構（１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃ）又は第２植付深さ伝動機構（１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄ）のどちらか一方を駆動させる構成とした
ことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項５】
第１植付深さ伝動機構（１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃ）と第２植付深さ伝動機構（１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄ）の第３、第４駆動ギヤ（１００ｃ，１００ｄ）を植付駆動ケース（１７１）に設けた回転軸（１７０）にそれぞれ遊嵌させて並列配置し、
植付駆動ケース（１７１）の前後両端部に植付体（１７６）の取付軸（１７４）を軸着する一対の従動ギヤ（１０２ｃ，１０２ｄを配置し、
第３、第４駆動ギヤ（１００ｃ，１００ｄ）と一対の従動ギヤ（１０２ｃ，１０２ｄ）の間に第３、第４駆動ギヤ（１００ｃ，１００ｄ）からの駆動力をそれぞれ従動ギヤ（１０２ｃ，１０２ｄ）に伝達する一対の遊星ギヤ（１０１ｃ，１０１ｄ）を並列配置し、
切替装置（１２３）の構成部材である回転軸（１７０）上を摺動するシフタ（１２２）により第１又は第２植付深さ伝動機構（１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃ；１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄ）の駆動ギヤ（１００ｃ，１００ｄ）を駆動させて植付深さの深浅を切り替える構成とした
ことを特徴とする請求項４記載の苗移植機。
【請求項６】
植付装置（４１）を伝動ケース（３８）の左右にそれぞれ配置し、
切替装置（１２３）の端部に左右一対のシフタ（１２２）を配置し、
切替装置（１２３）は左右の植付駆動ケース（１７１）に内装する一対の植付駆動機構（１２１）を同時に切り替え可能に構成とした
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の苗移植機。
【請求項１】
圃場を走行する走行車両（１）と、該走行車両（１）の後部にリンク機構（２）を介して上下動自在に設けた苗植付装置（３）を設け、
苗植付装置（３）には圃場に苗マットを積載する苗載せ台（３９）と、
該苗載せ台（３９）の下部に植付深さを決めるフロート（４２，４３）と、
該フロート（４２，４３）の上下位置を変更する回動自在な支持アーム（４７）と、
走行車両（１）の駆動力が伝達される伝動機構（４０）を有する伝動ケース（３８）と、
該伝動ケース（３８）内の伝動機構（４０）からの駆動力を受けて回転する植付駆動機構（１２１）を有する植付駆動ケース（１７１）と、
植付駆動ケース（１７１）内の複数の植付駆動モードの切替ができる植付駆動機構（１２１）の回転によって、苗載せ台（３９）に載置された苗マットから苗を複数の植付体（１７６）で取って圃場に植え付ける植付装置（４１）
を設けた苗移植機において、
植付駆動機構（１２１）は、植付駆動モードを切り替えることで植付体（１７６）の回動支軸である回転軸（１７４）周りの回転軌跡を変更する切替装置（１２３）と、
該切替装置（１２３）の操作により、植付体（１７６）の苗取り量を増減切替をする第１苗取り伝動機構（１００ａ，１０１ａ，１０２ａ）と第２苗取り伝動機構（１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂ）、又は切替装置（１２３）の操作により植付体（１７６）の植付深さの深浅の切替をする第１植付深さ伝動機構（１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃ）と第２植付深さ伝動機構（１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄ）
を有することを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
植付駆動ケース（１７１）の中に並列配置して第１苗取り伝動機構（１００ａ，１０１ａ，１０２ａ）と第２苗取り伝動機構（１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂ）を配置し、
植付体（１７６）の回転軸（１７４）を前記第１苗取り伝動機構（１００ａ，１０１ａ，１０２ａ）及び第２苗取り伝動機構（１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂ）の一部の駆動軸として配置し、
切替装置（１２３）を操作して第１苗取り伝動機構（１００ａ，１０１ａ，１０２ａ）又は第２苗取り伝動機構（１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂ）のどちらか一方を駆動させる構成とした
ことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
第１苗取り伝動機構（１００ａ，１０１ａ，１０２ａ）の第１駆動ギヤ（１００ａ）と第２苗取り伝動機構（１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂ）の第２駆動ギヤ（１００ｂ）を植付駆動ケース（１７１）に設けた回転軸（１７０）にそれぞれ遊嵌させて並列配置し、
植付駆動ケース（１７１）の前後両端部に植付体（１７６）の取付軸（１７４）を軸着する一対の従動ギヤ（１０２ａ，１０２ｂ）を配置し、
第１、第２駆動ギヤ（１００ａ，１００ｂ）と前記一対の従動ギヤ（１０２ａ，１０２ｂ）の間に第１、第２駆動ギヤ（１００ａ，１００ｂ）からの駆動力をそれぞれ従動ギヤ（１０２ａ，１０２ｂ）に伝達する一対の遊星ギヤ（１０１ａ，１０１ｂ）を並列配置し、
切替装置（１２３）の構成部材である回転軸（１７０）上を摺動するシフタ（１２２）により第１苗取り伝動機構（１００ａ，１０１ａ，１０２ａ）の駆動ギヤ（１００ａ）又は第２苗取り伝動機構（１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂ）の駆動ギヤ（１００ｂ）を駆動させて苗取り量を増減させる構成とした
ことを特徴とする請求項２記載の苗移植機。
【請求項４】
植付駆動ケース（１７１）の中に並列配置して第１植付深さ伝動機構（１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃ）と第２植付深さ伝動機構（１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄ）を配置し、
植付体（１７６）の回転軸（１７４）を前記第１植付深さ伝動機構（１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃ）及び第２植付深さ伝動機構（１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄ）の一部の駆動軸として配置し、
切替装置（１２３）を操作して第１植付深さ伝動機構（１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃ）又は第２植付深さ伝動機構（１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄ）のどちらか一方を駆動させる構成とした
ことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項５】
第１植付深さ伝動機構（１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃ）と第２植付深さ伝動機構（１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄ）の第３、第４駆動ギヤ（１００ｃ，１００ｄ）を植付駆動ケース（１７１）に設けた回転軸（１７０）にそれぞれ遊嵌させて並列配置し、
植付駆動ケース（１７１）の前後両端部に植付体（１７６）の取付軸（１７４）を軸着する一対の従動ギヤ（１０２ｃ，１０２ｄを配置し、
第３、第４駆動ギヤ（１００ｃ，１００ｄ）と一対の従動ギヤ（１０２ｃ，１０２ｄ）の間に第３、第４駆動ギヤ（１００ｃ，１００ｄ）からの駆動力をそれぞれ従動ギヤ（１０２ｃ，１０２ｄ）に伝達する一対の遊星ギヤ（１０１ｃ，１０１ｄ）を並列配置し、
切替装置（１２３）の構成部材である回転軸（１７０）上を摺動するシフタ（１２２）により第１又は第２植付深さ伝動機構（１００ｃ，１０１ｃ，１０２ｃ；１００ｄ，１０１ｄ，１０２ｄ）の駆動ギヤ（１００ｃ，１００ｄ）を駆動させて植付深さの深浅を切り替える構成とした
ことを特徴とする請求項４記載の苗移植機。
【請求項６】
植付装置（４１）を伝動ケース（３８）の左右にそれぞれ配置し、
切替装置（１２３）の端部に左右一対のシフタ（１２２）を配置し、
切替装置（１２３）は左右の植付駆動ケース（１７１）に内装する一対の植付駆動機構（１２１）を同時に切り替え可能に構成とした
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１５２１５３（Ｐ２０１２−１５２１５３Ａ）
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４８８３（Ｐ２０１１−１４８８３）
【出願日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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