苗移植機
【課題】
苗移植機の苗載せ台に供給する苗を複数積載する補助苗載装置について、補助苗載装置の形態を変更可能に構成し、苗を補助苗載装置に積み込み易くする。
【解決手段】
複数段の補助苗載台を設け、補助苗載台４を構成する最上段の苗載台４Ａと下側の苗載台４Ｂをリンク機構Ｌで連結し、リンク機構Ｌを操作すると最上段の苗載台４Ａが移動する構成とし、最苗載台４Ａと苗載台４Ｂが前後方向に並ぶ展開状態Ｂと、苗載台４Ａと苗載台４Ｂが上下方向に並ぶ積載状態Ａに切替可能に構成した補助苗載装置４を設けた苗移植機において、前後の連繋部材５，６の基部側と苗支持枠４１を連結する前後の連結支持体６１，６２よりも下端側に、前後の連繋部材５，６よりも短い延長連結部５０，６０を形成し、延長連結部５０，６０の下端部と下段の苗載台４Ｂを下部連結支持体６３，６４で連結する構成とする。
苗移植機の苗載せ台に供給する苗を複数積載する補助苗載装置について、補助苗載装置の形態を変更可能に構成し、苗を補助苗載装置に積み込み易くする。
【解決手段】
複数段の補助苗載台を設け、補助苗載台４を構成する最上段の苗載台４Ａと下側の苗載台４Ｂをリンク機構Ｌで連結し、リンク機構Ｌを操作すると最上段の苗載台４Ａが移動する構成とし、最苗載台４Ａと苗載台４Ｂが前後方向に並ぶ展開状態Ｂと、苗載台４Ａと苗載台４Ｂが上下方向に並ぶ積載状態Ａに切替可能に構成した補助苗載装置４を設けた苗移植機において、前後の連繋部材５，６の基部側と苗支持枠４１を連結する前後の連結支持体６１，６２よりも下端側に、前後の連繋部材５，６よりも短い延長連結部５０，６０を形成し、延長連結部５０，６０の下端部と下段の苗載台４Ｂを下部連結支持体６３，６４で連結する構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
苗移植機の苗載せ台に供給する苗を複数積載する補助苗載装置について、補助苗載装置の形態を変更可能に構成し、苗を補助苗載装置に積み込み易くするものである。
【背景技術】
【０００２】
上段の補助苗載台を下段の補助苗載台に対して前側へ移動させて、前後に一連に接続させて、苗を前端側から後端側へ移動案内する補助苗載装置の技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２３２８０９号公報（第３頁、図３）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
リンク機構を介して複数段の補助苗載台を前後方向へ起伏回動させて、各段の補助苗載台に対して、前側から苗を積込んだり、この苗を後側から取り出すような場合に、この補助苗載台がリンク機構によって前側へ大きく引き出された状態で板状形態の重い苗を搭載すると、苗移植機車体が傾斜する等して苗支持枠の支持形態が不安定になりやすく、リンク機構による段積み形態の苗を積込、取出しするときの作業操作に長時間を要し易く、作業能率が低下する問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、操縦操作部（１）の側部の側部搭乗部（２）の外側部に、支柱（３）によって支持される苗支持枠（４１）に複数段の補助苗載台を設け、該補助苗載台を構成する最上段の苗載台（４Ａ）と下側の苗載台（４Ｂ）を前後の連繋部材（５，６）で構成するリンク機構（Ｌ）で連結し、該リンク機構（Ｌ）を操作すると前記最上段の苗載台（４Ａ）が前後方向に平行移動する構成とし、前記最上段の苗載台（４Ａ）と下段の苗載台（４Ｂ）が前後方向に並ぶ展開状態（Ｂ）と、最上段の苗載台（４Ａ）と下段の苗載台（４Ｂ）が上下方向に並ぶ積載状態（Ａ）に切替可能に構成した補助苗載装置（４）を設けた苗移植機において、前記前後の連繋部材（５，６）の基部側と苗支持枠（４１）を連結する前後の連結支持体（６１，６２）よりも下端側に、前後の連繋部材（５，６）よりも短い延長連結部（５０，６０）を形成し、該延長連結部（５０，６０）の下端部と前記下段の苗載台（４Ｂ）を下部連結支持体（６３，６４）で連結する構成とし、補助苗載装置（４）を展開状態に切り替えても下段の苗載台（４Ｂ）の前後位置が移動しない構成としたことを特徴とする苗移植機とした。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記前側の連繋部材（５）の前側連結支持体（６１）を、後側の連繋部材（６）の後側連結支持体（６２）よりも低位置（Ｈ１）に設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とした。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、前記前側の連繋部材（５）及び後側の連繋部材（６）を下段の苗載台（４Ｂ）と連結する下部連結支持体（６３，６４）と、上段の苗載台（４Ａ）と連結する上部連結支持体（６５，６６）の配置間隔を前後方向でずれる位相として前記リンク機構（Ｌ）を台形状の支持形態で構成し、積載姿勢（Ａ）の上段の苗載台（４Ａ）を移動させて展開姿勢（Ｂ）に変更した際、下段の苗載台（４Ｂ）が後下りの傾斜姿勢で上端の苗載台（４Ａ）に隣接する構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機とした。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、前記後側の連繋部材（６）に、機体前側に向かう湾曲部を形成したことを特徴とする請求項１から３のいずれか1項に記載の苗移植機とした。
請求項５に記載の発明は、前記下段の苗載台（４Ｂ）を苗支持枠（４１）を中心として前後方向に移動自在に取り付け、前記上段の苗載台（４Ａ）を前側へ引き出す操作をすると下段の苗載台（４Ｂ）を係合して前側へ連出移動する構成としたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機とした。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、前後の連携部材（５，６）の連結支持体（６１，６２）を連携部材（５，６）の下端部よりも上側に設け、前側の連繋部材（５）の下端部に形成する前側の延長連結部（５０）を後側の連繋部材（６）の下端部に形成する後側の連結延長部（６０）よりも下方に位置させて設けたことにより、補助苗載装置（４）を展開状態（Ｂ）に切り替えると上段の苗載台（４Ａ）が機体前側に移動するため、補助苗載装置（４）を機体前側に突出させることができるので、圃場端に用水路等があっても苗の積込作業者は補助苗載装置（４）に近付くことができ、苗の積込作業の能率が向上する。
【００１０】
また、展開状態（Ｂ）に切り替えると下段の苗載台（Ｄ）は機体後側に移動するため、展開状態（Ｂ）の補助苗載装置（４）の重心位置が機体前側に偏り過ぎることを防止できるので、補助苗載装置（４）を展開状態（Ｂ）としても機体の走行姿勢が乱れたり、機体が揺れたりすることが防止され、苗の植付精度が向上すると共に、作業者が不快感を覚えることがなく、労力が軽減される。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項1記載の発明の効果に加えて、前側の連繋部材（５）の前側連結支持体（６１）を後側の連繋部材（６）の後側連結支持体（６２）よりも低位置（Ｈ１）に設けたことにより、後側の連繋部材（６）の上下の連結支持体（６４，６６）の直線距離を前側の連繋部材（５）の上下の連結支持体（６３，６５）の直線距離よりも長く構成したことにより、リンク機構（Ｌ）が台形リンクとなるため、補助苗載装置（４）を展開状態（Ｂ）に切り替えると後側に位置する予補助苗載装置（４）が後下がり傾斜姿勢となるため、積み込んだ苗を確実に補助苗載装置（４）の後端部まで移動させることができるので、作業能率が向上する。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、前後の連繋部材（５，６）の下側の苗載台（４Ｂ）の連結支持体（６１，６２）を、上側の苗載台（４Ａ）の前後の上段連結支持体（６５，６６）と前後の連繋部材（５，６）の連結支持体（５，６）が上下方向の直線上に並ばない移送に配置したことにより、補助苗載装置（４）を展開状態（Ｂ）に切り替えても下段の苗載台（４Ｂ）の上下位置が変化しない構成とすることができるので、展開状態（Ｂ）で前側に位置する苗載台（４Ａ）と後側に位置する苗載台（４Ｂ）の上下位置がずれにくくなり、苗の積み込みが容易となる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、後側の連結支持体（６）に機体前側に向かう湾曲部を形成したことにより、作業者が補助苗載装置（４）から苗を取り出して植付部（１９）に移動させる際、後側の連結支持体（６）が作業者の手や腕に接触することがなく、植付部への苗の補充が能率的に行なえる。
【００１４】
また、補助苗載装置（４）を展開状態（Ｂ）としたときに、湾曲部を前側の連繋部材（５）の連結支持体（６１）に接触させることができるので、後側の連繋部材（６）の回動を規制する規制部材が不要となり、部品点数が削減される。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、最上段の苗載台（４Ａ）が下段の苗載台（４Ｂ）の上方に位置する積載状態（Ａ）であるときは、下段の苗載台（４Ｂ）が後退した位置に移動しているので、下段の苗載台（４Ｂ）に積載されて苗を後側へ取り出す際、この苗を取り出す力が軽減され、作業者の労力が軽減される。
【００１６】
また、最上段の苗載台（４Ａ）を前側へ引き出して展開状態（Ｂ）としたときは、下段の苗載台（４Ｂ）が機体前側へ移動されるため、この苗載台（４Ａ）から苗載台（４Ｂ）への苗の移動操作が行い易くなり、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】（ａ）苗移植機の補助苗載装置の積載状態を示す平面図（ｂ）苗移植機の補助苗載装置の積載状態を示す側面図
【図４】（ａ）苗移植機の補助苗載装置の展開状態を示す平面図（ｂ）苗移植機の補助苗載装置の積載状態を示す側面図
【図５】補助苗載装置の平行リンク機構部の側面図
【図６】補助苗載装置の展開状態の平面図
【図７】平行リンク機構の別例を示す側面図
【図８】別実施例の補助苗載装置の側面図
【図９】（ａ）苗移植機前照灯部の正面図（ｂ）苗移植機前照灯部の平面図（ｃ）苗移植機前照灯部の側面図
【図１０】（ａ）苗移植機前照灯部の正面図（ｂ）苗移植機前照灯部の平面図（ｃ）苗移植機前照灯部の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図例に基づいて、苗移植機は、乗用四輪走行形態のトラクタ走行車体１２の後部に、平行リンク形態のリフトリンク１５を介して、多条（６条）植形態の植付装置１９を連結したものである。前記車体１２には、エンジン１３、及びこの上側の運転席１４を搭載し、この前側のステアリングポスト１上にはステアリングハンドル１６や、変速レバー１７、フィンガップレバー形態の苗植操作レバー１８等を設け、下部の左右両側部に位置するサイドフロア２の外側には、補給用の苗（苗トレイに収容した状態の苗）を支持する補助苗載台４を設ける。
【００１９】
前記走行車体１２の前部には、エンジン１３からベルト伝動される油圧無段変速装置２１、及びミッションケース２２が配置されて、このミッションケース２２の左右両側部に張出するフロントアクスルハウジング２３の両端部に、操向前輪１１を軸装している。又、ミッションケース２２から後方のリヤアクスルハウジング２４にわたって後輪３８を連動する連動軸２５が取出されると共に、ＰＴＯ軸２６が取出されている。
【００２０】
前記車体１２の後端部には、リヤフレーム２７を立設して、前記リフトリンク１５を連結し、上端に施肥装置２８を取付けている。前記車体１２とリフトリンク１５との間には、油圧回路によって伸縮されるフリフトシリンダ２０を設け、このリフトシリンダ２０の油圧回路における昇降制御弁の切替制御によって、リフトシリンダ２０が伸縮されて、植付装置１９を昇降することができる。
【００２１】
前記リフトリンク１５の後端のヒッチリンク２９に対してローリング軸３０周りにローリング回動自在に装着される植付装置１９は、前記ＰＴＯ軸２６から連動される伝動機構を内装した苗植伝動ケース３１を主体として、この苗植伝動ケース３１の下方に、中央部と、この左右両側部との各センタフロート５２、サイドフロート５３を配置して、各フロート５２、５３を土壌面に滑走させて支持推進させる。又、苗植伝動ケース３１の上側には、後端下りに傾斜の多条植形態の苗載せ台３５を支持して、リードカム軸の回転により１枚苗幅相当間隔にわたって左右方向へ往復移動するように案内し、この苗載せ台３５の後下端の苗繰出口を、植付装置５４の苗植付爪３３の作用する苗取口３４を形成した苗取口枠３２に案内させる。
【００２２】
この苗取口枠３２は苗植伝動ケース３１側に取付けられて、この苗植伝動ケース３１の後部の各苗植条位置に配置の植付装置５４の先端の植付爪３３を作用させる。各植付装置５４は、先端の植付爪３３を略楕円形状の植付軌跡線Ｄに作動させて、上支点位置を下降するとき前記苗取口枠３２の苗取口３４に介入して苗載せ台３５から繰出される苗を分離して保持することができ、下支点部に下降することによって、この保持している苗を土壌面に一定深さに挿植するものである。これら各苗植付爪３３は、各フロート５２、５３で均平された均平跡の土壌面に植付けるように多条植形態に構成される。
【００２３】
前記植付装置１９の昇降制御は、前記リフトシリンダ２０を作動させる油圧回路の昇降制御弁を、コントローラから出力することによって行わせる。前記植付装置１９の中央部に配置するセンタフロート５２の上下揺動によって、車体１２の走行する土壌耕盤が深いときは、リフトシリンダ２０を伸長させて、植付装置１９を上昇し、耕盤が浅いときは逆に下降させて、植付装置５４による苗植付深さが略一定になるように昇降制御を行う形態としている。
【００２４】
前記植付装置１９は、苗植伝動ケース３１の前部上に、苗載せ台３５の上端底部を左右移動自在に支持する植付部フレーム３６を有し、この植付部フレーム３６の前側に、フロート支持アーム３７を介して各フロート５２、５３の後端部が上下回動自在に支持されている。
【００２５】
また、この植付部フレーム３６の前側に、上下動自在の代掻フレーム４０を取付て、この代掻フレーム４０の下端部には、各フロート５２、５３の前側に対向して配置の代掻ロータ４４、４５を有するロータフレーム４６を上下動可能にして装着する。前記各フロート５２、５３の前側に配置した代掻ロータ４４、４５によって、各フロート５２、５３によって均平する土壌面を予めこれら代掻ロータ４４、４５によって砕土して均平し易くするものである。
【００２６】
この代掻ロータ４４、４５は、前記リヤアクスルハウジング２４の伝動機構部から連動軸４２を介して連動して、各ロータ４４、４５を駆動回転する形態である。４３はこのロータフレーム４６の前端部を植付部フレーム３６の上端部に吊下げるロータ吊下スプリングである。前記植付装置１９を大きく上下動すると、リンクアーム、及びフロート支持アーム３７等を介して代掻ロータ４４、４５をも昇降することができるが、この代掻ロータ４４、４５を装着するフロート支持アーム３７が、植付部フレーム３６に対して上下動することができるため、土壌面に対する代掻位置を上下に調節しながら、しかもロータフレーム４６の傾斜角度を変えながら、各センタロータ４４、及びサイドロータ４５を土壌面に均等に接圧させて代掻作用を行わせる。
【００２７】
ここにおいて、ステアリングポスト１横側のサイドフロア２の外側部に、支柱３によって支持される苗支持枠４１に複数段の補助苗載台４を設け、この最上段の苗載台４Ａを下側の苗載台４Ｂに対して前後一対のフロントリンク５とリヤリンク６のリンク機構によって前後平行移動させて、この上段の苗載台４Ａを下段の苗載台４Ｂの前端部に引出連接させたり、この下段の苗載台４Ｂの直上方位置に立体支持するように切替移動可能の苗移植機において、前記各リンク５、６の基部に前記苗支持枠４１に対する支持ヒンジ６１、６２の下端部側に短いリンクアーム５０、６０を形成して、各リンクアーム５０、６０の下端部に下段の苗載台４Ｂを下部ヒンジ６３、６４で枢支する補助苗載装置の構成とする。
【００２８】
苗植作業を行うにあって予め補助苗載台４にマット状形態に育苗した苗を積載収容するときは、上段の苗載台４Ａを前側へ引き出して引出姿勢Ａにする。このときフロントリンク５、及びリヤリンク６の支持ヒンジ６１、６２周りの回動によって、各下端部側のリンクアーム５０、６０が後側上部へ回動して、これらリンクアーム５０、６０の下端部に下部ヒンジ６３、６４で枢支された下段の苗載台４Ｂが若干の高さＨ１後上方へ回動上昇して、この苗載台４Ｂの前端側に上段側の苗載台４Ａの後端部を連接して、前側からの苗の押込み供給載置を行わせる。
【００２９】
このような上段側の苗載台４Ａが前方へ引出姿勢Ａにあるとき、下段側の苗載台４Ｂが後方上位へシーソ状に変移して、これら前後の空状態の苗載台４Ａと４Ｂとの間において、及びこれらに苗を搭載した状態においても、前後重量バランを維持する状態になって、補助苗載台を安定支持する。
【００３０】
また、下段の苗載台４Ｂは、支持ヒンジ６１、６２周りに短いリンクアーム５０、６０を介して回動されるものであるから、この下側に位置する最下段の苗載台４Ｃとの高さ間隔を十分に維持することができ、この最下段の苗載台４Ｃに対する苗載せ作用や、苗取出作用を制限しないように、苗の積込や、後部植付装置１９部の苗載せ台３５への補給作業を行い易くする。
【００３１】
さらに、前記前側のフロントリンク５の下部支持ヒンジ６１を、後側のリヤリンク６の下部支持ヒンジ６２よりも低い位置に設ける。
前記のように苗を積込むときは、上段の苗載台４Ａを前側へ引出して引出姿勢Ａにした状態で、この上段の苗載台４Ａで受けた苗を、後側の苗載台４Ｂへ移動させて積込む。苗の積込が終ると、上段の苗載台４Ａを上昇回動させるようにしてフロントリンク５、及びリヤリンク６を起立させて、展開状態Ｂとして苗植作業、及び後部の苗載せ台に対する苗補給作業を行う。
【００３２】
このように、苗載台４Ａを引出姿勢Ａにしたときは、この苗載台４Ａが後側の苗載台４Ｂよりも下位にあって、しかもこれら各苗載台４Ａ，４Ｂの苗載面が前下りの傾斜状態にあるため、前側からの苗受けの容易な姿勢として、苗の積込作用を行い易くする。
【００３３】
また、リンク機構のフロントリンク５とリヤリンク６が、苗載台４の左右同じ側に配置して構成する形態では、引出姿勢Ａ位置において一部上下に重合するも、干渉係合して作動不能状態にはならないように構成することが可能であり、構成を簡潔化することができる。
【００３４】
そして、前記上、下段の苗載台４Ａ、４Ｂを支持するフロントリンク５、及びリヤリンク６の各下部ヒンジ６３、６４と上部ヒンジ６５、６６とのリンクヒンジ間隔を異にして台形状のリンク支持形態として、上段の苗載台４Ａを引出姿勢Ａとすることにより、下段の苗載台４Ｂが後下りの傾斜になって連接するように構成する。
【００３５】
前記平行リンク機構形態に作動して、上段の苗載台４Ａを前側へ引き出して引出姿勢Ａにしたり、後側へ引き戻し移動して展開状態Ｂにして切替移動させる形態では、この平行リンクの一辺の長さを異にして台形状に構成する場合の、フロントリンク５、又はリヤリンク６に対する苗載台４Ａ、又は４Ｂのリンクヒンジの一部を長穴６７を形成して勘合支持する形態とすることによって、上段の苗載台４Ａを引出姿勢Ａに移動させると、下段の苗載台４Ｂを後下り傾斜にすることができるため、苗載台４Ａから苗載台４Ｂへ押込まれた苗の後側への滑りが行われ易く、苗を積込むときの積込作業を行い易くする。
【００３６】
さらに、前記台形状のリンク形態は、図７のように、下部ヒンジ６３、６４と支持ヒンジ６１、６２との間の各前、後リンクアーム５０、６０において、後側のリンクアーム６０の長さを若干長くして、この下部賓辞６４を下段の苗載台４Ｂの長穴６７に嵌合させて支持するように構成している。
【００３７】
このリヤリンク６は、後リンクアーム６０部を下部ヒンジ６２部で前側、又は後側へ適宜角度に曲げて「ヘ」の字状形態に屈曲して、このリンクアーム６０の下端部の下部ヒンジ６４の位置を前側、又は後側へ適宜間隔偏倚させて、前側の下部ヒンジ６３との間のリンクヒンジ間隔を長、短に設定することも可能である。
【００３８】
さらには、前記下段苗載台４Ｂを、苗支持枠４１に対して前後移動可能に設け、上段の苗載台４Ａを前側へ引出すことによって前記下段の苗載台４Ｂを係合して前側へ連出移動するように構成する。
【００３９】
上段の苗載台４Ａが下段の苗載台４Ｂの直上位置にあるときは、この下段の苗載台４Ｂが後退位置にあって、この下段の苗載台４Ｂ上面に積込まれている苗を後側へ取出ときは、苗の取出操作を行い易くする。又、上段の苗載台４Ａを前側へ引き出して引出形態Ａとするときは、下段の苗載台４Ｂの連出によって前側へ移動されているため、この苗載台４Ａから苗載台４Ｂへの苗の移動操作を行い易くする。
【００４０】
また、この下段の苗載台４Ｂの前側への引出移動は、前記のように上段の苗載台４Ａの移動によって連動されるが、後側への移動は、復帰スプリング６８を前記苗支持枠４１との間に設ける等によって、苗載台４Ａが上昇して引出力が解除されるに伴って、自動的に苗載台４Ｂが後退復帰するように構成することができる。
【００４１】
前記苗支持枠４１に支持するプレート状の各苗載台４は、図５、図６のように、前後左右の各四辺縁に沿って苗が滑り出さないように適宜高さの案内縁４２、４３、４４、４５を形成する。下段部の苗載台４Ｂの底面には、前後方向の長穴４６を形成した横桟４７を設けて、この長穴４６を苗載台４Ｂの底部に前後左右の四箇所に形成している。
【００４２】
この横桟４７を前記支持枠４１の上面に対して前後摺動自在に載せて支持させると共に、この支持枠４１上面に突出の各係合ピン４８に前記横桟４７の長穴４６に嵌合させて、この苗載台４Ｂをスプリング６８によって後側へ弾発させていて、平常時は、この苗載台４Ｂは長穴４６の長さ分だけ後側へ移動されている。
【００４３】
上段側の苗載台４Ａの後端外側部には係合フック４９を形成して、このフック４９を、前記引出姿勢Ｂへの作動時に下段部の苗載台４Ｂの前部案内縁４２に係合させて、この苗載台４Ｂを前側へ連出移動することができる。
【００４４】
前記ステアリングポスト１横側のサイドフロア２の外側部に、支柱３によって支持される複数段の補助苗載台４を設け、この最上段の苗載台４Ａを下側の苗載台４Ｂに対して前後一対のフロントリンク５とリヤリンク６のリンク機構によって前後平行移動させて、この上段の苗載台４Ａを下段の苗載台４Ｂ）の前端部に連接させたり、この下段の苗載台４Ｂの直上方位置に立体支持するように切替移動可能の形態において、前記フロントリンク５は、後側へ湾曲する湾曲部７を形成して、この湾曲部７の前側に操作作業用のフロントスペースＦを形成し、又は前記リヤリンク６は前側へ湾曲する湾曲部８を形成して、この湾曲部８の後側に操作作業用のリヤスペースＲを形成する。
【００４５】
運転者が後側部から前記下段部の補助苗載台４Ｂ上の苗トレイを取出して、苗を苗載せ台へ供給するときは、このリヤリンク６の湾曲部８のリヤスペースＲが広く形成されているため、この苗トレイの左右両側部を把持操作するときの邪魔になり難く、後側からの苗トレイの出し入れ操作を行い易くする。
【００４６】
この苗支持枠４１上の補助苗載台４Ａを、苗載台４Ｂの前端部に連接させる引出位置Ｂへ切替移動させるものであるが、このような移動操作のために、この最上段の補助苗載台４Ａの後端左右両側部にはハンドル６９を設けている。
【００４７】
次に主として図８に基づいて、下段部の苗載台４Ｂをリンク機構に直接支持させないで、単に支持枠４１に支持させた形態において、前記のように段積姿勢Ａにある上段の苗載台４Ａを引出姿勢Ｂに移動させることによって、リンク機構を介して下段部の苗載台４Ｂを後底部の支持軸７０の周りに浮上回動させて、苗載台４Ｂの前端部を適宜高さＨ３だけ上昇させて、苗載台４Ｂの上面を後端下がりに傾斜させるもので、前側の苗載台４Ａ側から供給される苗がこの苗載台４Ｂへ滑り込み易くするものである。
【００４８】
前記リヤリンク６の支持ヒンジ６２にはクランクピン５６が設けられていて、このクランクピン５６にリンクロッド５７を介してベルクランク５９が連結される。このベルクランク５９は支持枠４１に対して回動軸５８周りに揺動されるが、前端部に支持部５５を有して、この支持部５５を回動軸５８周りに上側へ高さＨ３だけ回動することによって、苗載台４Ｂを支持軸７０の周りに回動して後端下がりに傾斜させることができる。
【００４９】
次に、主として図９（ａ）〜（ｃ）、図１０（ａ）〜（ｃ）に基づいて、前記ステアリングポスト１乃至ダッシュボード７１の前側に前照灯を設けている。この前照灯７２の前側に下端部の車体１２部から立設するハンドルフレーム７３上に、ハンドルグリップ７４と、ループハンドル７５を介して上側に連接するポールマーカ７６、及びマーカランプ７７を設ける。ループハンドル７５は正面視で三角形態（図９の（ａ））乃至円弧状形態（図１０の（ａ））等のループ状に形成して、前照灯７２による照明をできるだけ遮ぎらないように構成する。
【００５０】
又、図１０（ａ）〜（ｃ）の形態では、ハンドルグリップ７４をＴ字形態に形成して、この上側にループハンドル７５を構成している。ポールマーカ７６はこれらループハンドル７５の中央上部から一体に立設している。ハンドルグリップ７４は前記ループハンドル７５の横側に張り出して一体に構成している。これら車体前部のハンドルは、苗移植機を台車に積み降ろししたり、圃場へ出入りしたり、または畦越えする等の場合に使用することが多いが、その時の使用状況に応じて前記ハンドルグリップ７４部を把持したり、ループハンドル７５部を把持して、操作性を向上することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１ ステアリングポスト（操縦操作部）
２ サイドフロア（側部搭乗部）
３ 支柱
４ 補助苗載装置
４Ａ 最上段の補助苗載台
４Ｂ 下段の補助苗載台
５ フロントリンク（前側の連繋部材）
６ リヤリンク（後側の連繋部材）
４１ 苗支持枠
５０ リンクアーム（延長連結部）
６０ リンクアーム（延長連結部）
６１ 支持ヒンジ（連結支持体）
６２ 支持ヒンジ（連結支持体）
６３ 下部ヒンジ（下部連結支持体）
６４ 下部ヒンジ（下部連結支持体）
６５ 上部ヒンジ（上部連結支持体）
６６ 上部ヒンジ（上部連結支持体）
Ａ 段積姿勢
Ｂ 引出姿勢
Ｌ リンク機構
【技術分野】
【０００１】
苗移植機の苗載せ台に供給する苗を複数積載する補助苗載装置について、補助苗載装置の形態を変更可能に構成し、苗を補助苗載装置に積み込み易くするものである。
【背景技術】
【０００２】
上段の補助苗載台を下段の補助苗載台に対して前側へ移動させて、前後に一連に接続させて、苗を前端側から後端側へ移動案内する補助苗載装置の技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２３２８０９号公報（第３頁、図３）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
リンク機構を介して複数段の補助苗載台を前後方向へ起伏回動させて、各段の補助苗載台に対して、前側から苗を積込んだり、この苗を後側から取り出すような場合に、この補助苗載台がリンク機構によって前側へ大きく引き出された状態で板状形態の重い苗を搭載すると、苗移植機車体が傾斜する等して苗支持枠の支持形態が不安定になりやすく、リンク機構による段積み形態の苗を積込、取出しするときの作業操作に長時間を要し易く、作業能率が低下する問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、操縦操作部（１）の側部の側部搭乗部（２）の外側部に、支柱（３）によって支持される苗支持枠（４１）に複数段の補助苗載台を設け、該補助苗載台を構成する最上段の苗載台（４Ａ）と下側の苗載台（４Ｂ）を前後の連繋部材（５，６）で構成するリンク機構（Ｌ）で連結し、該リンク機構（Ｌ）を操作すると前記最上段の苗載台（４Ａ）が前後方向に平行移動する構成とし、前記最上段の苗載台（４Ａ）と下段の苗載台（４Ｂ）が前後方向に並ぶ展開状態（Ｂ）と、最上段の苗載台（４Ａ）と下段の苗載台（４Ｂ）が上下方向に並ぶ積載状態（Ａ）に切替可能に構成した補助苗載装置（４）を設けた苗移植機において、前記前後の連繋部材（５，６）の基部側と苗支持枠（４１）を連結する前後の連結支持体（６１，６２）よりも下端側に、前後の連繋部材（５，６）よりも短い延長連結部（５０，６０）を形成し、該延長連結部（５０，６０）の下端部と前記下段の苗載台（４Ｂ）を下部連結支持体（６３，６４）で連結する構成とし、補助苗載装置（４）を展開状態に切り替えても下段の苗載台（４Ｂ）の前後位置が移動しない構成としたことを特徴とする苗移植機とした。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記前側の連繋部材（５）の前側連結支持体（６１）を、後側の連繋部材（６）の後側連結支持体（６２）よりも低位置（Ｈ１）に設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とした。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、前記前側の連繋部材（５）及び後側の連繋部材（６）を下段の苗載台（４Ｂ）と連結する下部連結支持体（６３，６４）と、上段の苗載台（４Ａ）と連結する上部連結支持体（６５，６６）の配置間隔を前後方向でずれる位相として前記リンク機構（Ｌ）を台形状の支持形態で構成し、積載姿勢（Ａ）の上段の苗載台（４Ａ）を移動させて展開姿勢（Ｂ）に変更した際、下段の苗載台（４Ｂ）が後下りの傾斜姿勢で上端の苗載台（４Ａ）に隣接する構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機とした。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、前記後側の連繋部材（６）に、機体前側に向かう湾曲部を形成したことを特徴とする請求項１から３のいずれか1項に記載の苗移植機とした。
請求項５に記載の発明は、前記下段の苗載台（４Ｂ）を苗支持枠（４１）を中心として前後方向に移動自在に取り付け、前記上段の苗載台（４Ａ）を前側へ引き出す操作をすると下段の苗載台（４Ｂ）を係合して前側へ連出移動する構成としたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機とした。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、前後の連携部材（５，６）の連結支持体（６１，６２）を連携部材（５，６）の下端部よりも上側に設け、前側の連繋部材（５）の下端部に形成する前側の延長連結部（５０）を後側の連繋部材（６）の下端部に形成する後側の連結延長部（６０）よりも下方に位置させて設けたことにより、補助苗載装置（４）を展開状態（Ｂ）に切り替えると上段の苗載台（４Ａ）が機体前側に移動するため、補助苗載装置（４）を機体前側に突出させることができるので、圃場端に用水路等があっても苗の積込作業者は補助苗載装置（４）に近付くことができ、苗の積込作業の能率が向上する。
【００１０】
また、展開状態（Ｂ）に切り替えると下段の苗載台（Ｄ）は機体後側に移動するため、展開状態（Ｂ）の補助苗載装置（４）の重心位置が機体前側に偏り過ぎることを防止できるので、補助苗載装置（４）を展開状態（Ｂ）としても機体の走行姿勢が乱れたり、機体が揺れたりすることが防止され、苗の植付精度が向上すると共に、作業者が不快感を覚えることがなく、労力が軽減される。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項1記載の発明の効果に加えて、前側の連繋部材（５）の前側連結支持体（６１）を後側の連繋部材（６）の後側連結支持体（６２）よりも低位置（Ｈ１）に設けたことにより、後側の連繋部材（６）の上下の連結支持体（６４，６６）の直線距離を前側の連繋部材（５）の上下の連結支持体（６３，６５）の直線距離よりも長く構成したことにより、リンク機構（Ｌ）が台形リンクとなるため、補助苗載装置（４）を展開状態（Ｂ）に切り替えると後側に位置する予補助苗載装置（４）が後下がり傾斜姿勢となるため、積み込んだ苗を確実に補助苗載装置（４）の後端部まで移動させることができるので、作業能率が向上する。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、前後の連繋部材（５，６）の下側の苗載台（４Ｂ）の連結支持体（６１，６２）を、上側の苗載台（４Ａ）の前後の上段連結支持体（６５，６６）と前後の連繋部材（５，６）の連結支持体（５，６）が上下方向の直線上に並ばない移送に配置したことにより、補助苗載装置（４）を展開状態（Ｂ）に切り替えても下段の苗載台（４Ｂ）の上下位置が変化しない構成とすることができるので、展開状態（Ｂ）で前側に位置する苗載台（４Ａ）と後側に位置する苗載台（４Ｂ）の上下位置がずれにくくなり、苗の積み込みが容易となる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、後側の連結支持体（６）に機体前側に向かう湾曲部を形成したことにより、作業者が補助苗載装置（４）から苗を取り出して植付部（１９）に移動させる際、後側の連結支持体（６）が作業者の手や腕に接触することがなく、植付部への苗の補充が能率的に行なえる。
【００１４】
また、補助苗載装置（４）を展開状態（Ｂ）としたときに、湾曲部を前側の連繋部材（５）の連結支持体（６１）に接触させることができるので、後側の連繋部材（６）の回動を規制する規制部材が不要となり、部品点数が削減される。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、最上段の苗載台（４Ａ）が下段の苗載台（４Ｂ）の上方に位置する積載状態（Ａ）であるときは、下段の苗載台（４Ｂ）が後退した位置に移動しているので、下段の苗載台（４Ｂ）に積載されて苗を後側へ取り出す際、この苗を取り出す力が軽減され、作業者の労力が軽減される。
【００１６】
また、最上段の苗載台（４Ａ）を前側へ引き出して展開状態（Ｂ）としたときは、下段の苗載台（４Ｂ）が機体前側へ移動されるため、この苗載台（４Ａ）から苗載台（４Ｂ）への苗の移動操作が行い易くなり、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】（ａ）苗移植機の補助苗載装置の積載状態を示す平面図（ｂ）苗移植機の補助苗載装置の積載状態を示す側面図
【図４】（ａ）苗移植機の補助苗載装置の展開状態を示す平面図（ｂ）苗移植機の補助苗載装置の積載状態を示す側面図
【図５】補助苗載装置の平行リンク機構部の側面図
【図６】補助苗載装置の展開状態の平面図
【図７】平行リンク機構の別例を示す側面図
【図８】別実施例の補助苗載装置の側面図
【図９】（ａ）苗移植機前照灯部の正面図（ｂ）苗移植機前照灯部の平面図（ｃ）苗移植機前照灯部の側面図
【図１０】（ａ）苗移植機前照灯部の正面図（ｂ）苗移植機前照灯部の平面図（ｃ）苗移植機前照灯部の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図例に基づいて、苗移植機は、乗用四輪走行形態のトラクタ走行車体１２の後部に、平行リンク形態のリフトリンク１５を介して、多条（６条）植形態の植付装置１９を連結したものである。前記車体１２には、エンジン１３、及びこの上側の運転席１４を搭載し、この前側のステアリングポスト１上にはステアリングハンドル１６や、変速レバー１７、フィンガップレバー形態の苗植操作レバー１８等を設け、下部の左右両側部に位置するサイドフロア２の外側には、補給用の苗（苗トレイに収容した状態の苗）を支持する補助苗載台４を設ける。
【００１９】
前記走行車体１２の前部には、エンジン１３からベルト伝動される油圧無段変速装置２１、及びミッションケース２２が配置されて、このミッションケース２２の左右両側部に張出するフロントアクスルハウジング２３の両端部に、操向前輪１１を軸装している。又、ミッションケース２２から後方のリヤアクスルハウジング２４にわたって後輪３８を連動する連動軸２５が取出されると共に、ＰＴＯ軸２６が取出されている。
【００２０】
前記車体１２の後端部には、リヤフレーム２７を立設して、前記リフトリンク１５を連結し、上端に施肥装置２８を取付けている。前記車体１２とリフトリンク１５との間には、油圧回路によって伸縮されるフリフトシリンダ２０を設け、このリフトシリンダ２０の油圧回路における昇降制御弁の切替制御によって、リフトシリンダ２０が伸縮されて、植付装置１９を昇降することができる。
【００２１】
前記リフトリンク１５の後端のヒッチリンク２９に対してローリング軸３０周りにローリング回動自在に装着される植付装置１９は、前記ＰＴＯ軸２６から連動される伝動機構を内装した苗植伝動ケース３１を主体として、この苗植伝動ケース３１の下方に、中央部と、この左右両側部との各センタフロート５２、サイドフロート５３を配置して、各フロート５２、５３を土壌面に滑走させて支持推進させる。又、苗植伝動ケース３１の上側には、後端下りに傾斜の多条植形態の苗載せ台３５を支持して、リードカム軸の回転により１枚苗幅相当間隔にわたって左右方向へ往復移動するように案内し、この苗載せ台３５の後下端の苗繰出口を、植付装置５４の苗植付爪３３の作用する苗取口３４を形成した苗取口枠３２に案内させる。
【００２２】
この苗取口枠３２は苗植伝動ケース３１側に取付けられて、この苗植伝動ケース３１の後部の各苗植条位置に配置の植付装置５４の先端の植付爪３３を作用させる。各植付装置５４は、先端の植付爪３３を略楕円形状の植付軌跡線Ｄに作動させて、上支点位置を下降するとき前記苗取口枠３２の苗取口３４に介入して苗載せ台３５から繰出される苗を分離して保持することができ、下支点部に下降することによって、この保持している苗を土壌面に一定深さに挿植するものである。これら各苗植付爪３３は、各フロート５２、５３で均平された均平跡の土壌面に植付けるように多条植形態に構成される。
【００２３】
前記植付装置１９の昇降制御は、前記リフトシリンダ２０を作動させる油圧回路の昇降制御弁を、コントローラから出力することによって行わせる。前記植付装置１９の中央部に配置するセンタフロート５２の上下揺動によって、車体１２の走行する土壌耕盤が深いときは、リフトシリンダ２０を伸長させて、植付装置１９を上昇し、耕盤が浅いときは逆に下降させて、植付装置５４による苗植付深さが略一定になるように昇降制御を行う形態としている。
【００２４】
前記植付装置１９は、苗植伝動ケース３１の前部上に、苗載せ台３５の上端底部を左右移動自在に支持する植付部フレーム３６を有し、この植付部フレーム３６の前側に、フロート支持アーム３７を介して各フロート５２、５３の後端部が上下回動自在に支持されている。
【００２５】
また、この植付部フレーム３６の前側に、上下動自在の代掻フレーム４０を取付て、この代掻フレーム４０の下端部には、各フロート５２、５３の前側に対向して配置の代掻ロータ４４、４５を有するロータフレーム４６を上下動可能にして装着する。前記各フロート５２、５３の前側に配置した代掻ロータ４４、４５によって、各フロート５２、５３によって均平する土壌面を予めこれら代掻ロータ４４、４５によって砕土して均平し易くするものである。
【００２６】
この代掻ロータ４４、４５は、前記リヤアクスルハウジング２４の伝動機構部から連動軸４２を介して連動して、各ロータ４４、４５を駆動回転する形態である。４３はこのロータフレーム４６の前端部を植付部フレーム３６の上端部に吊下げるロータ吊下スプリングである。前記植付装置１９を大きく上下動すると、リンクアーム、及びフロート支持アーム３７等を介して代掻ロータ４４、４５をも昇降することができるが、この代掻ロータ４４、４５を装着するフロート支持アーム３７が、植付部フレーム３６に対して上下動することができるため、土壌面に対する代掻位置を上下に調節しながら、しかもロータフレーム４６の傾斜角度を変えながら、各センタロータ４４、及びサイドロータ４５を土壌面に均等に接圧させて代掻作用を行わせる。
【００２７】
ここにおいて、ステアリングポスト１横側のサイドフロア２の外側部に、支柱３によって支持される苗支持枠４１に複数段の補助苗載台４を設け、この最上段の苗載台４Ａを下側の苗載台４Ｂに対して前後一対のフロントリンク５とリヤリンク６のリンク機構によって前後平行移動させて、この上段の苗載台４Ａを下段の苗載台４Ｂの前端部に引出連接させたり、この下段の苗載台４Ｂの直上方位置に立体支持するように切替移動可能の苗移植機において、前記各リンク５、６の基部に前記苗支持枠４１に対する支持ヒンジ６１、６２の下端部側に短いリンクアーム５０、６０を形成して、各リンクアーム５０、６０の下端部に下段の苗載台４Ｂを下部ヒンジ６３、６４で枢支する補助苗載装置の構成とする。
【００２８】
苗植作業を行うにあって予め補助苗載台４にマット状形態に育苗した苗を積載収容するときは、上段の苗載台４Ａを前側へ引き出して引出姿勢Ａにする。このときフロントリンク５、及びリヤリンク６の支持ヒンジ６１、６２周りの回動によって、各下端部側のリンクアーム５０、６０が後側上部へ回動して、これらリンクアーム５０、６０の下端部に下部ヒンジ６３、６４で枢支された下段の苗載台４Ｂが若干の高さＨ１後上方へ回動上昇して、この苗載台４Ｂの前端側に上段側の苗載台４Ａの後端部を連接して、前側からの苗の押込み供給載置を行わせる。
【００２９】
このような上段側の苗載台４Ａが前方へ引出姿勢Ａにあるとき、下段側の苗載台４Ｂが後方上位へシーソ状に変移して、これら前後の空状態の苗載台４Ａと４Ｂとの間において、及びこれらに苗を搭載した状態においても、前後重量バランを維持する状態になって、補助苗載台を安定支持する。
【００３０】
また、下段の苗載台４Ｂは、支持ヒンジ６１、６２周りに短いリンクアーム５０、６０を介して回動されるものであるから、この下側に位置する最下段の苗載台４Ｃとの高さ間隔を十分に維持することができ、この最下段の苗載台４Ｃに対する苗載せ作用や、苗取出作用を制限しないように、苗の積込や、後部植付装置１９部の苗載せ台３５への補給作業を行い易くする。
【００３１】
さらに、前記前側のフロントリンク５の下部支持ヒンジ６１を、後側のリヤリンク６の下部支持ヒンジ６２よりも低い位置に設ける。
前記のように苗を積込むときは、上段の苗載台４Ａを前側へ引出して引出姿勢Ａにした状態で、この上段の苗載台４Ａで受けた苗を、後側の苗載台４Ｂへ移動させて積込む。苗の積込が終ると、上段の苗載台４Ａを上昇回動させるようにしてフロントリンク５、及びリヤリンク６を起立させて、展開状態Ｂとして苗植作業、及び後部の苗載せ台に対する苗補給作業を行う。
【００３２】
このように、苗載台４Ａを引出姿勢Ａにしたときは、この苗載台４Ａが後側の苗載台４Ｂよりも下位にあって、しかもこれら各苗載台４Ａ，４Ｂの苗載面が前下りの傾斜状態にあるため、前側からの苗受けの容易な姿勢として、苗の積込作用を行い易くする。
【００３３】
また、リンク機構のフロントリンク５とリヤリンク６が、苗載台４の左右同じ側に配置して構成する形態では、引出姿勢Ａ位置において一部上下に重合するも、干渉係合して作動不能状態にはならないように構成することが可能であり、構成を簡潔化することができる。
【００３４】
そして、前記上、下段の苗載台４Ａ、４Ｂを支持するフロントリンク５、及びリヤリンク６の各下部ヒンジ６３、６４と上部ヒンジ６５、６６とのリンクヒンジ間隔を異にして台形状のリンク支持形態として、上段の苗載台４Ａを引出姿勢Ａとすることにより、下段の苗載台４Ｂが後下りの傾斜になって連接するように構成する。
【００３５】
前記平行リンク機構形態に作動して、上段の苗載台４Ａを前側へ引き出して引出姿勢Ａにしたり、後側へ引き戻し移動して展開状態Ｂにして切替移動させる形態では、この平行リンクの一辺の長さを異にして台形状に構成する場合の、フロントリンク５、又はリヤリンク６に対する苗載台４Ａ、又は４Ｂのリンクヒンジの一部を長穴６７を形成して勘合支持する形態とすることによって、上段の苗載台４Ａを引出姿勢Ａに移動させると、下段の苗載台４Ｂを後下り傾斜にすることができるため、苗載台４Ａから苗載台４Ｂへ押込まれた苗の後側への滑りが行われ易く、苗を積込むときの積込作業を行い易くする。
【００３６】
さらに、前記台形状のリンク形態は、図７のように、下部ヒンジ６３、６４と支持ヒンジ６１、６２との間の各前、後リンクアーム５０、６０において、後側のリンクアーム６０の長さを若干長くして、この下部賓辞６４を下段の苗載台４Ｂの長穴６７に嵌合させて支持するように構成している。
【００３７】
このリヤリンク６は、後リンクアーム６０部を下部ヒンジ６２部で前側、又は後側へ適宜角度に曲げて「ヘ」の字状形態に屈曲して、このリンクアーム６０の下端部の下部ヒンジ６４の位置を前側、又は後側へ適宜間隔偏倚させて、前側の下部ヒンジ６３との間のリンクヒンジ間隔を長、短に設定することも可能である。
【００３８】
さらには、前記下段苗載台４Ｂを、苗支持枠４１に対して前後移動可能に設け、上段の苗載台４Ａを前側へ引出すことによって前記下段の苗載台４Ｂを係合して前側へ連出移動するように構成する。
【００３９】
上段の苗載台４Ａが下段の苗載台４Ｂの直上位置にあるときは、この下段の苗載台４Ｂが後退位置にあって、この下段の苗載台４Ｂ上面に積込まれている苗を後側へ取出ときは、苗の取出操作を行い易くする。又、上段の苗載台４Ａを前側へ引き出して引出形態Ａとするときは、下段の苗載台４Ｂの連出によって前側へ移動されているため、この苗載台４Ａから苗載台４Ｂへの苗の移動操作を行い易くする。
【００４０】
また、この下段の苗載台４Ｂの前側への引出移動は、前記のように上段の苗載台４Ａの移動によって連動されるが、後側への移動は、復帰スプリング６８を前記苗支持枠４１との間に設ける等によって、苗載台４Ａが上昇して引出力が解除されるに伴って、自動的に苗載台４Ｂが後退復帰するように構成することができる。
【００４１】
前記苗支持枠４１に支持するプレート状の各苗載台４は、図５、図６のように、前後左右の各四辺縁に沿って苗が滑り出さないように適宜高さの案内縁４２、４３、４４、４５を形成する。下段部の苗載台４Ｂの底面には、前後方向の長穴４６を形成した横桟４７を設けて、この長穴４６を苗載台４Ｂの底部に前後左右の四箇所に形成している。
【００４２】
この横桟４７を前記支持枠４１の上面に対して前後摺動自在に載せて支持させると共に、この支持枠４１上面に突出の各係合ピン４８に前記横桟４７の長穴４６に嵌合させて、この苗載台４Ｂをスプリング６８によって後側へ弾発させていて、平常時は、この苗載台４Ｂは長穴４６の長さ分だけ後側へ移動されている。
【００４３】
上段側の苗載台４Ａの後端外側部には係合フック４９を形成して、このフック４９を、前記引出姿勢Ｂへの作動時に下段部の苗載台４Ｂの前部案内縁４２に係合させて、この苗載台４Ｂを前側へ連出移動することができる。
【００４４】
前記ステアリングポスト１横側のサイドフロア２の外側部に、支柱３によって支持される複数段の補助苗載台４を設け、この最上段の苗載台４Ａを下側の苗載台４Ｂに対して前後一対のフロントリンク５とリヤリンク６のリンク機構によって前後平行移動させて、この上段の苗載台４Ａを下段の苗載台４Ｂ）の前端部に連接させたり、この下段の苗載台４Ｂの直上方位置に立体支持するように切替移動可能の形態において、前記フロントリンク５は、後側へ湾曲する湾曲部７を形成して、この湾曲部７の前側に操作作業用のフロントスペースＦを形成し、又は前記リヤリンク６は前側へ湾曲する湾曲部８を形成して、この湾曲部８の後側に操作作業用のリヤスペースＲを形成する。
【００４５】
運転者が後側部から前記下段部の補助苗載台４Ｂ上の苗トレイを取出して、苗を苗載せ台へ供給するときは、このリヤリンク６の湾曲部８のリヤスペースＲが広く形成されているため、この苗トレイの左右両側部を把持操作するときの邪魔になり難く、後側からの苗トレイの出し入れ操作を行い易くする。
【００４６】
この苗支持枠４１上の補助苗載台４Ａを、苗載台４Ｂの前端部に連接させる引出位置Ｂへ切替移動させるものであるが、このような移動操作のために、この最上段の補助苗載台４Ａの後端左右両側部にはハンドル６９を設けている。
【００４７】
次に主として図８に基づいて、下段部の苗載台４Ｂをリンク機構に直接支持させないで、単に支持枠４１に支持させた形態において、前記のように段積姿勢Ａにある上段の苗載台４Ａを引出姿勢Ｂに移動させることによって、リンク機構を介して下段部の苗載台４Ｂを後底部の支持軸７０の周りに浮上回動させて、苗載台４Ｂの前端部を適宜高さＨ３だけ上昇させて、苗載台４Ｂの上面を後端下がりに傾斜させるもので、前側の苗載台４Ａ側から供給される苗がこの苗載台４Ｂへ滑り込み易くするものである。
【００４８】
前記リヤリンク６の支持ヒンジ６２にはクランクピン５６が設けられていて、このクランクピン５６にリンクロッド５７を介してベルクランク５９が連結される。このベルクランク５９は支持枠４１に対して回動軸５８周りに揺動されるが、前端部に支持部５５を有して、この支持部５５を回動軸５８周りに上側へ高さＨ３だけ回動することによって、苗載台４Ｂを支持軸７０の周りに回動して後端下がりに傾斜させることができる。
【００４９】
次に、主として図９（ａ）〜（ｃ）、図１０（ａ）〜（ｃ）に基づいて、前記ステアリングポスト１乃至ダッシュボード７１の前側に前照灯を設けている。この前照灯７２の前側に下端部の車体１２部から立設するハンドルフレーム７３上に、ハンドルグリップ７４と、ループハンドル７５を介して上側に連接するポールマーカ７６、及びマーカランプ７７を設ける。ループハンドル７５は正面視で三角形態（図９の（ａ））乃至円弧状形態（図１０の（ａ））等のループ状に形成して、前照灯７２による照明をできるだけ遮ぎらないように構成する。
【００５０】
又、図１０（ａ）〜（ｃ）の形態では、ハンドルグリップ７４をＴ字形態に形成して、この上側にループハンドル７５を構成している。ポールマーカ７６はこれらループハンドル７５の中央上部から一体に立設している。ハンドルグリップ７４は前記ループハンドル７５の横側に張り出して一体に構成している。これら車体前部のハンドルは、苗移植機を台車に積み降ろししたり、圃場へ出入りしたり、または畦越えする等の場合に使用することが多いが、その時の使用状況に応じて前記ハンドルグリップ７４部を把持したり、ループハンドル７５部を把持して、操作性を向上することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１ ステアリングポスト（操縦操作部）
２ サイドフロア（側部搭乗部）
３ 支柱
４ 補助苗載装置
４Ａ 最上段の補助苗載台
４Ｂ 下段の補助苗載台
５ フロントリンク（前側の連繋部材）
６ リヤリンク（後側の連繋部材）
４１ 苗支持枠
５０ リンクアーム（延長連結部）
６０ リンクアーム（延長連結部）
６１ 支持ヒンジ（連結支持体）
６２ 支持ヒンジ（連結支持体）
６３ 下部ヒンジ（下部連結支持体）
６４ 下部ヒンジ（下部連結支持体）
６５ 上部ヒンジ（上部連結支持体）
６６ 上部ヒンジ（上部連結支持体）
Ａ 段積姿勢
Ｂ 引出姿勢
Ｌ リンク機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操縦操作部（１）の側部の側部搭乗部（２）の外側部に、支柱（３）によって支持される苗支持枠（４１）に複数段の補助苗載台を設け、該補助苗載台（４）を構成する最上段の苗載台（４Ａ）と下側の苗載台（４Ｂ）を前後の連繋部材（５，６）で構成するリンク機構（Ｌ）で連結し、該リンク機構（Ｌ）を操作すると前記最上段の苗載台（４Ａ）が前後方向に平行移動する構成とし、前記最上段の苗載台（４Ａ）と下段の苗載台（４Ｂ）が前後方向に並ぶ展開状態（Ｂ）と、最上段の苗載台（４Ａ）と下段の苗載台（４Ｂ）が上下方向に並ぶ積載状態（Ａ）に切替可能に構成した補助苗載装置（４）を設けた苗移植機において、
前記前後の連繋部材（５，６）の基部側と苗支持枠（４１）を連結する前後の連結支持体（６１，６２）よりも下端側に、前後の連繋部材（５，６）よりも短い延長連結部（５０，６０）を形成し、該延長連結部（５０，６０）の下端部と前記下段の苗載台（４Ｂ）を下部連結支持体（６３，６４）で連結する構成とし、補助苗載装置（４）を展開状態に切り替えても下段の苗載台（４Ｂ）の前後位置が移動しない構成としたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記前側の連繋部材（５）の前側連結支持体（６１）を、後側の連繋部材（６）の後側連結支持体（６２）よりも低位置（Ｈ１）に設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記前側の連繋部材（５）及び後側の連繋部材（６）を下段の苗載台（４Ｂ）と連結する下部連結支持体（６３，６４）と、上段の苗載台（４Ａ）と連結する上部連結支持体（６５，６６）の配置間隔を前後方向でずれる位相として前記リンク機構（Ｌ）を台形状の支持形態で構成し、積載姿勢（Ａ）の上段の苗載台（４Ａ）を移動させて展開姿勢（Ｂ）に変更した際、下段の苗載台（４Ｂ）が後下りの傾斜姿勢で上端の苗載台（４Ａ）に隣接する構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機。
【請求項４】
前記後側の連繋部材（６）に、機体前側に向かう湾曲部を形成したことを特徴とする請求項１から３のいずれか1項に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記下段の苗載台（４Ｂ）を苗支持枠（４１）を中心として前後方向に移動自在に取り付け、前記上段の苗載台（４Ａ）を前側へ引き出す操作をすると下段の苗載台（４Ｂ）を係合して前側へ連出移動する構成としたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項１】
操縦操作部（１）の側部の側部搭乗部（２）の外側部に、支柱（３）によって支持される苗支持枠（４１）に複数段の補助苗載台を設け、該補助苗載台（４）を構成する最上段の苗載台（４Ａ）と下側の苗載台（４Ｂ）を前後の連繋部材（５，６）で構成するリンク機構（Ｌ）で連結し、該リンク機構（Ｌ）を操作すると前記最上段の苗載台（４Ａ）が前後方向に平行移動する構成とし、前記最上段の苗載台（４Ａ）と下段の苗載台（４Ｂ）が前後方向に並ぶ展開状態（Ｂ）と、最上段の苗載台（４Ａ）と下段の苗載台（４Ｂ）が上下方向に並ぶ積載状態（Ａ）に切替可能に構成した補助苗載装置（４）を設けた苗移植機において、
前記前後の連繋部材（５，６）の基部側と苗支持枠（４１）を連結する前後の連結支持体（６１，６２）よりも下端側に、前後の連繋部材（５，６）よりも短い延長連結部（５０，６０）を形成し、該延長連結部（５０，６０）の下端部と前記下段の苗載台（４Ｂ）を下部連結支持体（６３，６４）で連結する構成とし、補助苗載装置（４）を展開状態に切り替えても下段の苗載台（４Ｂ）の前後位置が移動しない構成としたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記前側の連繋部材（５）の前側連結支持体（６１）を、後側の連繋部材（６）の後側連結支持体（６２）よりも低位置（Ｈ１）に設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記前側の連繋部材（５）及び後側の連繋部材（６）を下段の苗載台（４Ｂ）と連結する下部連結支持体（６３，６４）と、上段の苗載台（４Ａ）と連結する上部連結支持体（６５，６６）の配置間隔を前後方向でずれる位相として前記リンク機構（Ｌ）を台形状の支持形態で構成し、積載姿勢（Ａ）の上段の苗載台（４Ａ）を移動させて展開姿勢（Ｂ）に変更した際、下段の苗載台（４Ｂ）が後下りの傾斜姿勢で上端の苗載台（４Ａ）に隣接する構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機。
【請求項４】
前記後側の連繋部材（６）に、機体前側に向かう湾曲部を形成したことを特徴とする請求項１から３のいずれか1項に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記下段の苗載台（４Ｂ）を苗支持枠（４１）を中心として前後方向に移動自在に取り付け、前記上段の苗載台（４Ａ）を前側へ引き出す操作をすると下段の苗載台（４Ｂ）を係合して前側へ連出移動する構成としたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１５７２８９（Ｐ２０１２−１５７２８９Ａ）
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９１９４（Ｐ２０１１−１９１９４）
【出願日】平成２３年１月３１日（２０１１．１．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月３１日（２０１１．１．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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