苗移植機
【課題】
苗の積込作業や取出作業を行う際に、作業者が能率的に作業を行える構成とした予備苗枠を備える苗移植機を提供する。
【解決手段】
圃場を走行する走行車体１２の後部にリンク機構を介して圃場に苗を植え付ける植付部を昇降自在に設け、走行車体１２の前部に予備の苗を積載する予備苗枠４を設けた苗移植機において、予備苗枠４は、複数の苗載せ台４ａ，４ｂを上下方向に間隔を空けて配置し、苗載せ台４ａ，４ｂを前後のリンクアーム５，６で連結し、前後のリンクアーム５，６を操作して苗載せ台４ａ，４ｂが前後方向に並ぶ展開状態と苗載せ台４ａ，４ｂが上下方向に並ぶ収納状態とに切替自在に構成し、前後のリンクアーム６に湾曲部８を形成する。
苗の積込作業や取出作業を行う際に、作業者が能率的に作業を行える構成とした予備苗枠を備える苗移植機を提供する。
【解決手段】
圃場を走行する走行車体１２の後部にリンク機構を介して圃場に苗を植え付ける植付部を昇降自在に設け、走行車体１２の前部に予備の苗を積載する予備苗枠４を設けた苗移植機において、予備苗枠４は、複数の苗載せ台４ａ，４ｂを上下方向に間隔を空けて配置し、苗載せ台４ａ，４ｂを前後のリンクアーム５，６で連結し、前後のリンクアーム５，６を操作して苗載せ台４ａ，４ｂが前後方向に並ぶ展開状態と苗載せ台４ａ，４ｂが上下方向に並ぶ収納状態とに切替自在に構成し、前後のリンクアーム６に湾曲部８を形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
植付部の苗タンクに供給する予備のマット苗を積載する予備苗枠を機外から苗を積み込みやすい構成とし、この予備苗枠を走行車体に備えた、圃場に苗を植え付ける苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上段の補助苗載せ台を下段の補助苗載せ台に対して前側へ移動させて補助苗載せ台を直線状に配置し、マット苗を前端側から後端側へ移動案内可能にすることのできる補助苗載装置の技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２３２８０９号公報（第３頁、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
補助苗載せ台を連結する直線状のリンク機構が補助苗載せ台の側方に位置するため、機体の前側からマット苗を積み込む際や、機体の後側からマット苗を取り出す際に、このリンク機構が作業者の手や腕の動作を規制するため、マット苗の把持や出し入れ操作等の邪魔になリアすく、作業能率が低下する問題がある。
【０００５】
本発明は、この問題を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、圃場を走行する走行車体（１２）の後部にリンク機構（１５）を介して圃場に苗を植え付ける植付部（１９）を昇降自在に設け、該走行車体（１２）の前部に予備の苗を積載する予備苗枠（４）を設けた苗移植機において、該予備苗枠（４）は、複数の苗載せ台（４ａ，４ｂ）を上下方向に間隔を空けて配置し、該苗載せ台（４ａ，４ｂ）を前後のリンクアーム（５，６）で連結し、該前後のリンクアーム（５，６）を操作して前記苗載せ台（４ａ，４ｂ）が前後方向に並ぶ展開状態と苗載せ台（４ａ，４ｂ）が上下方向に並ぶ収納状態とに切替自在に構成し、前記リンクアーム（５，６）に湾曲部（７，８）を形成したことを特徴とする苗移植機とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記後側リンクアーム（６）に前向湾曲部（８）を形成し、該前向湾曲部（８）の後側に作業用の後側空間部（Ｒ）を形成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記前側リンクアーム（５）に後向湾曲部（７）を形成し、該後向湾曲部（７）の前側に作業用の前側空間部（Ｆ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とした。
【０００９】
請求項４記載の発明は、リンクアーム（５，６）の回動範囲を、予備苗枠を展開状態にしたとき、前側の上段の苗載せ台（４ａ）の底部（９）が下段の苗載せ台（４ｂ）の上端部よりも上位となるまでに設定し、該下段の苗載せ台（４ｂ）の左右両側部に、展開状態で機体前側に位置する上段の苗載せ台（４ａ）の底部（９）よりも高い側壁（１０，１０）を形成し、該左右の側壁（１０，１０）は、前記上段の苗載せ台（４ａ）側から後方に移送される苗を下段の苗載せ台（４ｂ）上に案内する構成としたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機とした。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記予備苗枠（４）を支持する支柱（３）の基部を前記走行車体（１２）の前部に設け、予備苗枠（４）を支持する補助支柱（１１）の基部を走行車体（１２）の前部に設け、前記支柱（３）の端部と補助支柱（１１）の端部を接近させて予備苗枠（４）に取り付けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機とした。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明の効果は、前後のリンクアーム（５，６）を操作して、予備苗枠（４）を苗載せ台（４ａ，４ｂ）が前後方向に直線状に並ぶ展開状態にすることによって、予備苗枠（４）の前端部を走行車体（１２）の前端部よりも前方に突出させることができるので、圃場端に用水路等の間隔部があっても、補助作業者は予備苗枠（４）に苗を載せて、後方に向かって押すだけで容易に苗を補充することができるので、苗の補充作業能率が向上すると共に、用水路等を気を配りながら作業する必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【００１２】
また、予備苗枠（４）を苗載せ台（４ａ，４ｂ）が上下方向に並ぶ収納状態にすることによって、予備苗枠（４）の前端部が走行車体（１２）の前端部よりも後方に位置するので、圃場端で旋回する際に予備苗枠（４）の前端部が壁や畦際に接触することが防止され、機体の破損が防止されると共に、倉庫等に機体を収納する際に機体の前後幅がコンパクトになり、狭いスペースであっても収納しやすくなる。
【００１３】
そして、前後のリンクアーム（５，６）に屈曲部（７，８）を形成したことにより、作業者の手や腕が動かせるスペースが多くなるので、苗の積み込み作業や取り出し作業を容易に行うことができ、作業能率が向上する。
【００１４】
請求項２記載の発明の効果は、請求項１記載の発明の効果に加えて、後側リンクアーム（６）に前向湾曲部（８）を形成したことにより、前向湾曲部（８）の後側に後側空間部（Ｒ）が形成されるので、予備苗枠（４）に積み込まれた苗を作業者が取る際に、後側リンクアーム（６）が作業者の手や腕の動作を妨げることを防止でき、植付部（１９）への苗の補充作業能率が向上する。
【００１５】
請求項３記載の発明の効果は、請求項１記載の発明の効果に加えて、前側リンクアーム（５）に後向湾曲部（７）を形成したことにより、後向湾曲部（７）の前側に前側空間部（Ｆ）が形成されるので、圃場の外から補助作業者が予備苗枠（４）に苗を積み込む際に、前側リンクアーム（５）が補助作業者の手や腕の動作を妨げることを防止でき、予備苗枠（４）への苗の積み込み作業能率が向上する。
【００１６】
請求項４記載の発明の効果は、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、展開時に機体前側に位置する上段の苗載せ台（４ａ）の底部（９）が機体後側に位置する下段の苗載せ台（４ｂ）の上端部よりも上位となる設定としたことにより、予備苗枠（４）に苗を積み込んでいる途中で苗が前方に移動しても、上段の苗載せ台（４ａ）の底部（９）で苗の移動を止めることができるので、補助作業者が前に戻ろうとする苗を押し直す必要が無く、作業者の労力が軽減されると共に、戻ってきた苗が予備苗枠（４）から落下することが防止され、苗が傷付くことを防止できる。
【００１７】
そして、下段の苗載せ台（４ｂ）の左右両側に展開状態で機体前側に位置する上段の苗載せ台（４ａ）の底部（９）よりも高い側壁（１０，１０）を形成したことにより、上段の苗載せ台（４ａ）から後方に移動する苗の後端部が浮いた状態で下段の苗載せ台（４ｂ）に移動した際、苗が側壁（１０，１０）に乗り上げて下段の苗載せ台（４ｂ）から左右外側にはみ出すことを防止することができるので、苗が下方に落下して傷付くことが防止される。
【００１８】
また、苗が確実に下段の苗載せ台（４）に案内されるので、苗の積み込み作業が滞ることが防止され、作業能率が向上する。
請求項５記載の発明の効果は、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、予備苗枠（４）を支柱（３）と機体前側に基部を有する補助支柱（１１）で支持することにより、予備苗枠（４）を展開状態にして重心位置が変化しても、予備苗枠（４）が前傾することなく支持されるので、苗載せ台（４ａ，４ｂ）に載置した苗が落下することが防止され、落下した苗を拾う作業が省略され、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】変形可能な予備苗枠を装着した苗移植機の側面図
【図４】変形可能な予備苗枠を装着した苗移植機の側面図
【図５】変形可能な予備苗枠を装着した苗移植機の平面図
【図６】苗の積込移動状態を示す予備苗枠の側面断面図
【図７】前後の苗載せ台の配置を示す部分図
【図８】（ａ）リンク機構の別実施例を示す側面図、（ｂ）リンク機構の別実施例を示す側面図
【図９】補助ライトの取付状態を示す別実施例の側面図
【図１０】（ａ）補助ライト部の拡大側面図、（ｂ）補助ライト部の正面図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本件の苗移植機は、乗用四輪走行形態の走行車体１２の後部に、平行リンク形態のリフトリンク１５を介して、多条（６条）植形態の植付部１９を連結したものである。前記走行車体１２には、エンジン１３を設け、該エンジン１２の上側に運転席１４を搭載する。そして、該運転席１４の前側にステアリングポスト１を設け、該ステアリングポスト１の上部には、ステアリングハンドル１６、変速レバー１７、フィンガーアッププレバー形態の植付操作レバー１８等を設け、該ステアリングポスト１の下部の左右両側部に位置するサイドフロア２の外側には、補給用のマット苗（マット苗に収容した状態のマット苗）を支持する予備苗枠４を設ける。
【００２１】
前記走行車体１２の前部には、エンジン１３からベルト伝動される油圧無段変速装置２１、及びミッションケース２２を配置し、該ミッションケース２２の左右両側部に張り出すフロントアクスルハウジング２３の両端部に、それぞれ操向前輪２０，２０を軸装している。
【００２２】
また、ミッションケース２２から後方のリアクスルハウジング２４にわたって車輪連動軸２５が取り出されると共に、ＰＴＯ軸２６が取出されている。
前記車体１２の後端部には、リアフレーム２７を上下方向に立設し、該リアフレーム２７に前記リフトリンク１５を連結し、該リアフレーム２７の上方且つ走行車体１２の後部に、苗の植付位置周辺に肥料を供給する施肥装置２８を設ける。
【００２３】
そして、前記車体１２とリフトリンク１５の間には、油圧回路によって伸縮されるリフトシリンダ２０を設け、該リフトシリンダ２０の油圧回路における昇降制御弁（図示省略）の切替制御によって、リフトシリンダ２０が伸縮されて、植付部１９を昇降する構成としている。
【００２４】
前記リフトリンク１５の後端のヒッチリンク２９に対してローリング軸３０周りにローリング回動自在に装着される植付部１９は、前記ＰＴＯ軸２６から連動される伝動機構を内装した植付伝動ケース３１を主体として、この植付伝動ケース３１の下方に、中央部と、この左右両側部とのセンタフロート５２、サイドフロート５３，５３を配置し、該センタフロート５２及びサイドフロート５３，５３を土壌面に接触させ、滑走させて支持推進させる。
【００２５】
また、該植付伝動ケース３１の上側には、後下り傾斜姿勢の多条植形態（本実施例では６条分）の苗タンク３５を配置し、リードカム軸（図示省略）の回転により１枚マット苗幅相当間隔に亘って左右方向へ往復移動する案内構成とし、該苗タンク３５の後下端に形成する苗繰出口を、植付装置５４の苗植付爪３３の作用する苗取口３４を形成した苗取口枠３２に案内させる。
【００２６】
該苗取口枠３２は前記植付伝動ケース３１側に取り付けられ、この植付伝動ケース３１の後部の各植付条位置に配置の植付装置５４の先端の植付爪３３を作用させる。各植付装置５４は、先端の植付爪３３を略楕円形状の植付軌跡線Ｄに作動させて、上支点位置を下降するとき前記苗取口枠３２の苗取口３４に介入して苗タンク３５から繰出される苗を分離して保持する構成とすると共に、下支点部に下降することによって、この保持している苗を土壌面に一定深さに挿植するもの構成とする。これら各苗植付爪３３は、前記センタフロート５２及びサイドフロート５３，５３で均平された均平跡の土壌面に植え付け可能となる、多条植形態で構成される。
【００２７】
前記植付部１９の昇降制御は、前記リフトシリンダ２０を作動させる油圧回路の昇降制御弁を、コントローラから出力することによって行わせる。前記植付部１９の中央部に配置するセンタフロート５２の上下揺動によって、車体１２の走行する土壌耕盤が深いときは、リフトシリンダ２０を伸長させて植付部１９を上昇し、耕盤が浅いときは逆に下降させて植付装置５４による苗植付深さが略一定となる昇降制御を行う構成とする。
【００２８】
前記植付装置５４は、植付伝動ケース３１の前部上側に、苗タンク３５の上端底部を左右移動自在に支持する植付部フレーム３６を有し、該植付部フレーム３６の前側に、フロート支持アーム３７を介してセンタフロート５２及びサイドフロート５３，５３の後端部が上下回動自在に支持されている。
【００２９】
また、前記植付部フレーム３６の前側に、上下動自在の整地フレーム４０を取り付けて、該整地フレーム４０の下端部で且つセンタフロート５２及びサイドフロート５３，５３の前側に、圃場面を回転力で整地する整地ロータ４４，４５，４５を有するロータフレーム４６を上下動自在に取り付ける。
【００３０】
前記センタフロート５２及びサイドフロート５３の前側に配置した整地ロータ４４，４５，４５によって、センタフロート５２及びサイドフロート５３によって均平する土壌面を予めこれら整地ロータ４４，４５，４５によって砕土して均平し易くするものである。
【００３１】
該整地ロータ４４，４５，４５は、前記リアクスルハウジング２４の伝動機構部から連動軸４２を介して駆動力を受け、整地ロータ４４，４５，４５を駆動回転する形態である。
【００３２】
４３は前記ロータフレーム４６の前端部を植付部フレーム３６の上端部に吊下げるロータ吊下スプリングであり、前記植付部１９が大きく上下動すると、リンクアーム３８、及びフロート支持アーム３７等を介して整地ロータ４４，４５，４５を連動して昇降する構成となっており、この整地ロータ４４，４５，４５を装着するフロート支持アーム３７が、植付部フレーム３６に対して上下動することができるため、土壌面に対する整地位置を上下に調節しながら、しかもロータフレーム４６の傾斜角度を変えながら、機体中央のセンタロータ４４及び機体左右両側のサイドロータ４５，４５を土壌面に均等に接圧させて、圃場面が均平となるように整地する。
【００３３】
また、前記ステアリングポスト１の側方のサイドフロア２の外側部に、支柱３によって支持される複数の苗載せ台４ａ，４ｂ…を備える予備苗枠４を配置する。そして、該予備苗枠４の上段に配置する苗載せ台４ａを下側の苗載せ台４ｂと前後一対のフロントリンク５とリアリンク６で構成するリンク機構で連結し、上段の苗載せ台４ａを前後方向に移動自在に構成する。
【００３４】
これにより、予備苗枠４は、前記上段の苗載せ台４ａが下段の苗載せ台４ｂの前端部に位置し、苗載せ台４ａ，４ｂが直線状に並ぶ展開状態と、上段の苗載せ台４ａと下段の苗載せ台４ｂが上下方向に間隔を空けて位置する収納状態を切替可能に構成される。
【００３５】
前記フロントリンク５には後側へ湾曲する後向湾曲部７を形成し、該後向湾曲部７の前側に操作作業用の前側空間部Ｆを形成する。
また、前記リアリンク６には前側へ湾曲する前向湾曲部８を形成し、該前向湾曲部８の後側に操作作業用の後側空間部Ｒを形成する。
【００３６】
苗移植機による苗の植付作業を行うにあたり、予め植付作業に必要な予備の苗を予備苗枠４に積載しておき、植付部５の苗タンクに積載した苗が使い切られると、作業者がこの苗を掴んで後側の苗タンクへ供給する。
【００３７】
マット苗を収容したマット苗を予備苗枠４に供給載置するときは、リンク機構によって立体状態にある上段の苗載せ台４ａを、前側へ倒伏回動して、直下の下段の苗載せ台４ｂの前側に位置させ、上段の苗載せ台４ａと下段の苗載せ台４ｂを直線状に配置する。
【００３８】
上段の苗載せ台４ａを前側に展開した状態で、圃場端の農道等から運搬してきたマット苗を一枚ずつこの苗載せ台４ａの載置面９上に載置して、後側の苗載せ台４ｂ上に向けて手で押し込む。このとき、この下段の苗載せ台４ｂよりも下段に配置する固定苗載せ台４ｃ…にマット苗を積載するときは、サイドフロア２上に搭乗している作業者が下段の苗載せ台４ｂに供給されたマット苗を後側へ取り出して、固定苗載せ台４ｃ…に載せ替えて積み込み作業を行う。
【００３９】
このように、マット苗を上段の苗載せ台４ａの前側から積み込んだり、取り出したりするときには、作業者がフロントリンク５の後向湾曲部７の前側に形成される前側空間部Ｆに、マット苗の左右両側部を把持したままの手や腕を差し込むことができるので、マット苗の積み込み作業や、取り出し作業等を行い易くなるので、作業能率が向上する。
【００４０】
また、運転者が下段の苗載せ台４ｂや固定苗載せ台４ｃ…からマット苗を取って苗タンクへ供給するときは、このリアリンク６の前向湾曲部８の後側に形成される後側空間部Ｒに、マット苗の左右両側部を把持したままの手や腕を差し込むことができるので、機体後側からのマット苗の出し入れ操作が行い易くなり、作業能率が向上する。
【００４１】
さらに、前記下段の苗載せ台４ｂの左右両側部には、この前側位置に引き出される上段の苗載せ台４ａの載置面（底部）９よりも上下方向に長い（高い）左右の側壁１０，１０を形成し、機体前側に位置する上段の苗載せ台４ａから送られてくるマット苗が、下段の苗載せ台４ｂの左右側部からはみ出すことを該左右の側壁１０，１０で防止し、マット苗の下方への落下を防止し、下段の苗載せ台４ｂの載置面９へマット苗を案内する。
【００４２】
上記により、苗が傷付いて植付作業に適さなくなり、苗を無駄にしてしまうことが防止されると共に、マット苗の予備苗枠４への積み込み作業が能率よく行えるようになる。
さらには、前記予備苗枠４を下方から支持する、側面視で前上り傾斜姿勢の支柱３の基部を走行車体１２の前部に設け、該支柱３の基部よりも機体前側に、下方から予備苗枠４を支持する、側面視で後上り傾斜姿勢の補助支柱１１を設ける。そして、該支柱３と補助支柱１１の上端部同士を近づけ、該支柱３と補助支柱１１の接触点の上部に、予備苗枠４を載置する。
【００４３】
上記の通り、上段の苗載せ台４ａをこの下段の苗載せ台４ｂの前側へ引出して直線状に配置することによって、走行車体１２の前方部から重いマット苗を積み込む作業を行うときには、この予備苗枠４が支柱３と前側の補助支柱１１によって支持されるので、安定した支持構成となり、マット苗を供給作業する作業者にとって安定した作業姿勢をとることができる。これにより、機体の走行による前記リンク機構（フロントリンク５とリアリンク６）の揺動が少なくなり、上段の苗載せ台４ａの前側引出姿勢位置の支持、及び植付作業が安定するため、作業者がステアリングポスト１と外側の予備苗枠４との間のサイドフロア２上を移動する際に前記補助支柱１１が邪魔にならないので、作業能率が向上する。
【００４４】
前記左右の各予備苗枠４，４を支持する支柱３，３は、下端部をフロントアクスルハウジング２３上部に取付けて、この上側部を覆うサイドフロア２を慣通して、このサイドフロア２の上方位置に立設する。
【００４５】
該支柱３，３の上端部には、下段の苗載せ台４ｂと固定苗載せ台４ｃを上下方向の所定間隔を開けて配置し、該下段の苗載せ台４ｂと固定苗載せ台４ｃで基部苗載せ台枠４１を構成する。該基部苗載せ台枠４１は、基部苗載せ台枠４１の内側端に取付支柱４７の下端部４８を嵌合させて支持し、セットボルト等の締付けによって固着して構成する。
【００４６】
また、これら下段の苗載せ台４ｂと固定苗載せ台４ｃの間の前側には、左右両側部にフロントアーム４９，４９を配置し、前記基部苗載せ台枠４１の剛性を保持させている。
このような予備苗枠４を取付支持する支柱３の前側に、前記補助支柱１１が設けられる。この補助支柱１１の上端部は、前記支柱３の上端部に取付ブラケット４９によって一体的に取付け、下端部は前記サイドフロア２の側部を慣通して、または、このサイドフロア２の外側部を迂回して、車体１２前端部と一体的に構成される左右横方向のブラケットパイプ５０の側端ソケット５１部に嵌合して支持固定する。
【００４７】
このブラケットパイプ５０は、車体１２の左右両側部を前後方向にわたって平行状に設けられる縦フレーム６０の前端部間を連結した形態で、この左右横端部にはブラケット６１を有して、前記サイドフロア２や、ステアリングポスト１、乃至ミッションケース２２等と連結する形態としている。
【００４８】
前記支柱３と補助支柱１１は、上部が側面視で三角状形態に構成されて、サイドフロア２よりも外側へ偏倚させて屈曲形成し、前記基部苗載せ台枠４１の内側後部に形成される下端部４８を、この支柱３上端のソケット４７に嵌合支持させて着脱可能の形態としている。
【００４９】
前記基部苗載せ台枠４１を構成する下段の苗載せ台４ｂと固定苗載せ台４ｃは、この上方に位置される上段の苗載せ台４ａと略同形態に構成されて、各々略一枚のマット苗を収容できるマット苗Ｗを載置支持することができる。
【００５０】
各予備苗枠４の前後左右の四辺周部に沿って低いストッパ６２を形成し、マット苗Ｗの滑出しを防止する。前記上段の苗載せ台４ａは、基部苗載せ台枠４１の下段の苗載せ台４ｂの上方に適宜高さ間隔を有して支持されるもので、前後一対のフロントリンク５とリアリンク６とによって、水平平行状態を保った状態で前後に移動される。
【００５１】
下段の苗載せ台４ｂの左右両外側に、フロントリンク５とリアリンク６の下端部を、前後方向に回動自在に第１枢支部６３、６４を構成し、該フロントリンク５とリアリンク６の上端部を上段側の上段の苗載せ台４ａの左右両外側に第２枢支部６５、６６を構成する。そして、前記フロントリンク５とリアリンク６を所定の角度域を前後に回動することにより、上段の苗載せ台４ａを、基部苗載せ台枠４１の直上位置Ａに移動させたり、この上段の苗載せ台４ａを前側へ引出移動させて、この基部苗載せ台枠４１上の下段の苗載せ台４ｂの前端部に連接させる引出位置Ｂとに切替移動させるものである。
【００５２】
このような移動操作のために、この上段の苗載せ台４ａの後端左右両側部にはハンドル６７を設けている。
前記フロントリンク５、及びリアリンク６は、前記上段の苗載せ台４ａが直上位置に回動されると、下段の苗載せ台４ｂとの上下間隔が狭く規制されるが、特にこの下段の苗載せ台４ｂ上面のマット苗Ｗを後側へ取出すときは、図３のようにリアリンク６の後側に後側空間部Ｒを形成していることによって、このマット苗Ｗを把持して後方へ取出す取出作業操作が行われ易くなる。
【００５３】
また、この上段の苗載せ台４ａの直上位置Ａの状態で、フロントリンク５を湾曲形成して前側に前側空間部Ｆを形成する形態（図８参照）では、この下段の苗載せ台４ｂの前側から直接マット苗Ｗを出し入れすることが容易である。前後リンク５、６共に湾曲部７、８を形成する形態としては、図８（ａ）（ｂ）のように側面視でＳ字状の形態としたり、Ｘ字状の形態とすることができる。
【００５４】
前記基部苗載せ台枠４１上の下段の苗載せ台４ｂの左右両側部には、前記ストッパ６２に代えて高くした側壁１０を形成する。この側壁１０は、この下段の苗載せ台４ｂの前側に取出連接される上段の苗載せ台４ａの苗載面９、または、この後端部のストッパ６２を形成している場合は、このストッパ６２上縁よりも高く形成している。
【００５５】
これら上段の苗載せ台４ａを引出位置Ｂに移動させた状態で、マット苗Ｗの積込作業を行うときは、この上段の苗載せ台４ａの苗載面９から後側の下段の苗載せ台４ｂの苗載面へマット苗が押込まれるとき、これら苗載面９の高低差があったり、または前後端縁部のストッパ６２が形成されていることによって（図６参照）、マット苗Ｗ押込端部が浮上しても、この後側の下段の苗載せ台４ｂに形成の側壁１０で案内させることが容易であるため、マット苗Ｗの押込操作を簡単、容易に行わせることができる。
【００５６】
このため、これら上段の苗載せ台４ａの前端部と下段の苗載せ台４ｂの後端部にストッパ６２を形成する形態にあっては、側壁１０，１０の高さを、これらのストッパ６２よりも高く形成することができる。
【００５７】
また、この側壁１０は下段の苗載せ台４ｂの前後全長にわたって形成することもできるが、前半部等一部の領域のみ形成することもできる。
次に、主として図７、図８に基づいて、サイドフロア２の前部下側に、点灯可能のライト７０を設けて、暗い所や、時間帯において、前輪５５の操向、乃至走行位置を見易くするものである。
【００５８】
このサイドフロア２の下側には取付ブラケット７１によって補助ライト７０を装着し、このライト７０を支持軸７２の周りに上下に旋回させて、照射角度Ｅを調節することができる。このライト７０には照射面を開閉するカバー７３が、ステアリングポスト１のレバー７４操作で上下にガイドレール７８に摺動案内させて操作可能に設けられる。
【００５９】
そして、このライト７０の照明される前輪５５の踏圧位置等を、運転席１４から透視穴、乃至透視窓等を介して見ることができる。また、前記レバー７４には、前記ライト７０の回路７７スイッチ７５をＯＮ、ＯＦＦするフック７６設けて、レバー７４を引いてカバー７３を開けるとき、このフック７６でスイッチ７５をＯＮして点灯させることができる。また、レバー７４を押し戻して、カバー７３を閉めると、スイッチ７５がＯＦＦされる。
【符号の説明】
【００６０】
３ 支柱
４ 予備苗枠
４ａ 上段の補助苗載せ台
４ｂ 下段の補助苗載せ台
５ フロントリンク
６ リアリンク
７ 後向湾曲部
８ 前向湾曲部
９ 苗載面
１０ 側壁
１１ 補助支柱
１２ 走行車体
Ｆ 前側空間部
Ｒ 後側空間部
【技術分野】
【０００１】
植付部の苗タンクに供給する予備のマット苗を積載する予備苗枠を機外から苗を積み込みやすい構成とし、この予備苗枠を走行車体に備えた、圃場に苗を植え付ける苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上段の補助苗載せ台を下段の補助苗載せ台に対して前側へ移動させて補助苗載せ台を直線状に配置し、マット苗を前端側から後端側へ移動案内可能にすることのできる補助苗載装置の技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２３２８０９号公報（第３頁、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
補助苗載せ台を連結する直線状のリンク機構が補助苗載せ台の側方に位置するため、機体の前側からマット苗を積み込む際や、機体の後側からマット苗を取り出す際に、このリンク機構が作業者の手や腕の動作を規制するため、マット苗の把持や出し入れ操作等の邪魔になリアすく、作業能率が低下する問題がある。
【０００５】
本発明は、この問題を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、圃場を走行する走行車体（１２）の後部にリンク機構（１５）を介して圃場に苗を植え付ける植付部（１９）を昇降自在に設け、該走行車体（１２）の前部に予備の苗を積載する予備苗枠（４）を設けた苗移植機において、該予備苗枠（４）は、複数の苗載せ台（４ａ，４ｂ）を上下方向に間隔を空けて配置し、該苗載せ台（４ａ，４ｂ）を前後のリンクアーム（５，６）で連結し、該前後のリンクアーム（５，６）を操作して前記苗載せ台（４ａ，４ｂ）が前後方向に並ぶ展開状態と苗載せ台（４ａ，４ｂ）が上下方向に並ぶ収納状態とに切替自在に構成し、前記リンクアーム（５，６）に湾曲部（７，８）を形成したことを特徴とする苗移植機とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記後側リンクアーム（６）に前向湾曲部（８）を形成し、該前向湾曲部（８）の後側に作業用の後側空間部（Ｒ）を形成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記前側リンクアーム（５）に後向湾曲部（７）を形成し、該後向湾曲部（７）の前側に作業用の前側空間部（Ｆ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とした。
【０００９】
請求項４記載の発明は、リンクアーム（５，６）の回動範囲を、予備苗枠を展開状態にしたとき、前側の上段の苗載せ台（４ａ）の底部（９）が下段の苗載せ台（４ｂ）の上端部よりも上位となるまでに設定し、該下段の苗載せ台（４ｂ）の左右両側部に、展開状態で機体前側に位置する上段の苗載せ台（４ａ）の底部（９）よりも高い側壁（１０，１０）を形成し、該左右の側壁（１０，１０）は、前記上段の苗載せ台（４ａ）側から後方に移送される苗を下段の苗載せ台（４ｂ）上に案内する構成としたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機とした。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記予備苗枠（４）を支持する支柱（３）の基部を前記走行車体（１２）の前部に設け、予備苗枠（４）を支持する補助支柱（１１）の基部を走行車体（１２）の前部に設け、前記支柱（３）の端部と補助支柱（１１）の端部を接近させて予備苗枠（４）に取り付けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機とした。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明の効果は、前後のリンクアーム（５，６）を操作して、予備苗枠（４）を苗載せ台（４ａ，４ｂ）が前後方向に直線状に並ぶ展開状態にすることによって、予備苗枠（４）の前端部を走行車体（１２）の前端部よりも前方に突出させることができるので、圃場端に用水路等の間隔部があっても、補助作業者は予備苗枠（４）に苗を載せて、後方に向かって押すだけで容易に苗を補充することができるので、苗の補充作業能率が向上すると共に、用水路等を気を配りながら作業する必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【００１２】
また、予備苗枠（４）を苗載せ台（４ａ，４ｂ）が上下方向に並ぶ収納状態にすることによって、予備苗枠（４）の前端部が走行車体（１２）の前端部よりも後方に位置するので、圃場端で旋回する際に予備苗枠（４）の前端部が壁や畦際に接触することが防止され、機体の破損が防止されると共に、倉庫等に機体を収納する際に機体の前後幅がコンパクトになり、狭いスペースであっても収納しやすくなる。
【００１３】
そして、前後のリンクアーム（５，６）に屈曲部（７，８）を形成したことにより、作業者の手や腕が動かせるスペースが多くなるので、苗の積み込み作業や取り出し作業を容易に行うことができ、作業能率が向上する。
【００１４】
請求項２記載の発明の効果は、請求項１記載の発明の効果に加えて、後側リンクアーム（６）に前向湾曲部（８）を形成したことにより、前向湾曲部（８）の後側に後側空間部（Ｒ）が形成されるので、予備苗枠（４）に積み込まれた苗を作業者が取る際に、後側リンクアーム（６）が作業者の手や腕の動作を妨げることを防止でき、植付部（１９）への苗の補充作業能率が向上する。
【００１５】
請求項３記載の発明の効果は、請求項１記載の発明の効果に加えて、前側リンクアーム（５）に後向湾曲部（７）を形成したことにより、後向湾曲部（７）の前側に前側空間部（Ｆ）が形成されるので、圃場の外から補助作業者が予備苗枠（４）に苗を積み込む際に、前側リンクアーム（５）が補助作業者の手や腕の動作を妨げることを防止でき、予備苗枠（４）への苗の積み込み作業能率が向上する。
【００１６】
請求項４記載の発明の効果は、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、展開時に機体前側に位置する上段の苗載せ台（４ａ）の底部（９）が機体後側に位置する下段の苗載せ台（４ｂ）の上端部よりも上位となる設定としたことにより、予備苗枠（４）に苗を積み込んでいる途中で苗が前方に移動しても、上段の苗載せ台（４ａ）の底部（９）で苗の移動を止めることができるので、補助作業者が前に戻ろうとする苗を押し直す必要が無く、作業者の労力が軽減されると共に、戻ってきた苗が予備苗枠（４）から落下することが防止され、苗が傷付くことを防止できる。
【００１７】
そして、下段の苗載せ台（４ｂ）の左右両側に展開状態で機体前側に位置する上段の苗載せ台（４ａ）の底部（９）よりも高い側壁（１０，１０）を形成したことにより、上段の苗載せ台（４ａ）から後方に移動する苗の後端部が浮いた状態で下段の苗載せ台（４ｂ）に移動した際、苗が側壁（１０，１０）に乗り上げて下段の苗載せ台（４ｂ）から左右外側にはみ出すことを防止することができるので、苗が下方に落下して傷付くことが防止される。
【００１８】
また、苗が確実に下段の苗載せ台（４）に案内されるので、苗の積み込み作業が滞ることが防止され、作業能率が向上する。
請求項５記載の発明の効果は、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、予備苗枠（４）を支柱（３）と機体前側に基部を有する補助支柱（１１）で支持することにより、予備苗枠（４）を展開状態にして重心位置が変化しても、予備苗枠（４）が前傾することなく支持されるので、苗載せ台（４ａ，４ｂ）に載置した苗が落下することが防止され、落下した苗を拾う作業が省略され、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】変形可能な予備苗枠を装着した苗移植機の側面図
【図４】変形可能な予備苗枠を装着した苗移植機の側面図
【図５】変形可能な予備苗枠を装着した苗移植機の平面図
【図６】苗の積込移動状態を示す予備苗枠の側面断面図
【図７】前後の苗載せ台の配置を示す部分図
【図８】（ａ）リンク機構の別実施例を示す側面図、（ｂ）リンク機構の別実施例を示す側面図
【図９】補助ライトの取付状態を示す別実施例の側面図
【図１０】（ａ）補助ライト部の拡大側面図、（ｂ）補助ライト部の正面図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本件の苗移植機は、乗用四輪走行形態の走行車体１２の後部に、平行リンク形態のリフトリンク１５を介して、多条（６条）植形態の植付部１９を連結したものである。前記走行車体１２には、エンジン１３を設け、該エンジン１２の上側に運転席１４を搭載する。そして、該運転席１４の前側にステアリングポスト１を設け、該ステアリングポスト１の上部には、ステアリングハンドル１６、変速レバー１７、フィンガーアッププレバー形態の植付操作レバー１８等を設け、該ステアリングポスト１の下部の左右両側部に位置するサイドフロア２の外側には、補給用のマット苗（マット苗に収容した状態のマット苗）を支持する予備苗枠４を設ける。
【００２１】
前記走行車体１２の前部には、エンジン１３からベルト伝動される油圧無段変速装置２１、及びミッションケース２２を配置し、該ミッションケース２２の左右両側部に張り出すフロントアクスルハウジング２３の両端部に、それぞれ操向前輪２０，２０を軸装している。
【００２２】
また、ミッションケース２２から後方のリアクスルハウジング２４にわたって車輪連動軸２５が取り出されると共に、ＰＴＯ軸２６が取出されている。
前記車体１２の後端部には、リアフレーム２７を上下方向に立設し、該リアフレーム２７に前記リフトリンク１５を連結し、該リアフレーム２７の上方且つ走行車体１２の後部に、苗の植付位置周辺に肥料を供給する施肥装置２８を設ける。
【００２３】
そして、前記車体１２とリフトリンク１５の間には、油圧回路によって伸縮されるリフトシリンダ２０を設け、該リフトシリンダ２０の油圧回路における昇降制御弁（図示省略）の切替制御によって、リフトシリンダ２０が伸縮されて、植付部１９を昇降する構成としている。
【００２４】
前記リフトリンク１５の後端のヒッチリンク２９に対してローリング軸３０周りにローリング回動自在に装着される植付部１９は、前記ＰＴＯ軸２６から連動される伝動機構を内装した植付伝動ケース３１を主体として、この植付伝動ケース３１の下方に、中央部と、この左右両側部とのセンタフロート５２、サイドフロート５３，５３を配置し、該センタフロート５２及びサイドフロート５３，５３を土壌面に接触させ、滑走させて支持推進させる。
【００２５】
また、該植付伝動ケース３１の上側には、後下り傾斜姿勢の多条植形態（本実施例では６条分）の苗タンク３５を配置し、リードカム軸（図示省略）の回転により１枚マット苗幅相当間隔に亘って左右方向へ往復移動する案内構成とし、該苗タンク３５の後下端に形成する苗繰出口を、植付装置５４の苗植付爪３３の作用する苗取口３４を形成した苗取口枠３２に案内させる。
【００２６】
該苗取口枠３２は前記植付伝動ケース３１側に取り付けられ、この植付伝動ケース３１の後部の各植付条位置に配置の植付装置５４の先端の植付爪３３を作用させる。各植付装置５４は、先端の植付爪３３を略楕円形状の植付軌跡線Ｄに作動させて、上支点位置を下降するとき前記苗取口枠３２の苗取口３４に介入して苗タンク３５から繰出される苗を分離して保持する構成とすると共に、下支点部に下降することによって、この保持している苗を土壌面に一定深さに挿植するもの構成とする。これら各苗植付爪３３は、前記センタフロート５２及びサイドフロート５３，５３で均平された均平跡の土壌面に植え付け可能となる、多条植形態で構成される。
【００２７】
前記植付部１９の昇降制御は、前記リフトシリンダ２０を作動させる油圧回路の昇降制御弁を、コントローラから出力することによって行わせる。前記植付部１９の中央部に配置するセンタフロート５２の上下揺動によって、車体１２の走行する土壌耕盤が深いときは、リフトシリンダ２０を伸長させて植付部１９を上昇し、耕盤が浅いときは逆に下降させて植付装置５４による苗植付深さが略一定となる昇降制御を行う構成とする。
【００２８】
前記植付装置５４は、植付伝動ケース３１の前部上側に、苗タンク３５の上端底部を左右移動自在に支持する植付部フレーム３６を有し、該植付部フレーム３６の前側に、フロート支持アーム３７を介してセンタフロート５２及びサイドフロート５３，５３の後端部が上下回動自在に支持されている。
【００２９】
また、前記植付部フレーム３６の前側に、上下動自在の整地フレーム４０を取り付けて、該整地フレーム４０の下端部で且つセンタフロート５２及びサイドフロート５３，５３の前側に、圃場面を回転力で整地する整地ロータ４４，４５，４５を有するロータフレーム４６を上下動自在に取り付ける。
【００３０】
前記センタフロート５２及びサイドフロート５３の前側に配置した整地ロータ４４，４５，４５によって、センタフロート５２及びサイドフロート５３によって均平する土壌面を予めこれら整地ロータ４４，４５，４５によって砕土して均平し易くするものである。
【００３１】
該整地ロータ４４，４５，４５は、前記リアクスルハウジング２４の伝動機構部から連動軸４２を介して駆動力を受け、整地ロータ４４，４５，４５を駆動回転する形態である。
【００３２】
４３は前記ロータフレーム４６の前端部を植付部フレーム３６の上端部に吊下げるロータ吊下スプリングであり、前記植付部１９が大きく上下動すると、リンクアーム３８、及びフロート支持アーム３７等を介して整地ロータ４４，４５，４５を連動して昇降する構成となっており、この整地ロータ４４，４５，４５を装着するフロート支持アーム３７が、植付部フレーム３６に対して上下動することができるため、土壌面に対する整地位置を上下に調節しながら、しかもロータフレーム４６の傾斜角度を変えながら、機体中央のセンタロータ４４及び機体左右両側のサイドロータ４５，４５を土壌面に均等に接圧させて、圃場面が均平となるように整地する。
【００３３】
また、前記ステアリングポスト１の側方のサイドフロア２の外側部に、支柱３によって支持される複数の苗載せ台４ａ，４ｂ…を備える予備苗枠４を配置する。そして、該予備苗枠４の上段に配置する苗載せ台４ａを下側の苗載せ台４ｂと前後一対のフロントリンク５とリアリンク６で構成するリンク機構で連結し、上段の苗載せ台４ａを前後方向に移動自在に構成する。
【００３４】
これにより、予備苗枠４は、前記上段の苗載せ台４ａが下段の苗載せ台４ｂの前端部に位置し、苗載せ台４ａ，４ｂが直線状に並ぶ展開状態と、上段の苗載せ台４ａと下段の苗載せ台４ｂが上下方向に間隔を空けて位置する収納状態を切替可能に構成される。
【００３５】
前記フロントリンク５には後側へ湾曲する後向湾曲部７を形成し、該後向湾曲部７の前側に操作作業用の前側空間部Ｆを形成する。
また、前記リアリンク６には前側へ湾曲する前向湾曲部８を形成し、該前向湾曲部８の後側に操作作業用の後側空間部Ｒを形成する。
【００３６】
苗移植機による苗の植付作業を行うにあたり、予め植付作業に必要な予備の苗を予備苗枠４に積載しておき、植付部５の苗タンクに積載した苗が使い切られると、作業者がこの苗を掴んで後側の苗タンクへ供給する。
【００３７】
マット苗を収容したマット苗を予備苗枠４に供給載置するときは、リンク機構によって立体状態にある上段の苗載せ台４ａを、前側へ倒伏回動して、直下の下段の苗載せ台４ｂの前側に位置させ、上段の苗載せ台４ａと下段の苗載せ台４ｂを直線状に配置する。
【００３８】
上段の苗載せ台４ａを前側に展開した状態で、圃場端の農道等から運搬してきたマット苗を一枚ずつこの苗載せ台４ａの載置面９上に載置して、後側の苗載せ台４ｂ上に向けて手で押し込む。このとき、この下段の苗載せ台４ｂよりも下段に配置する固定苗載せ台４ｃ…にマット苗を積載するときは、サイドフロア２上に搭乗している作業者が下段の苗載せ台４ｂに供給されたマット苗を後側へ取り出して、固定苗載せ台４ｃ…に載せ替えて積み込み作業を行う。
【００３９】
このように、マット苗を上段の苗載せ台４ａの前側から積み込んだり、取り出したりするときには、作業者がフロントリンク５の後向湾曲部７の前側に形成される前側空間部Ｆに、マット苗の左右両側部を把持したままの手や腕を差し込むことができるので、マット苗の積み込み作業や、取り出し作業等を行い易くなるので、作業能率が向上する。
【００４０】
また、運転者が下段の苗載せ台４ｂや固定苗載せ台４ｃ…からマット苗を取って苗タンクへ供給するときは、このリアリンク６の前向湾曲部８の後側に形成される後側空間部Ｒに、マット苗の左右両側部を把持したままの手や腕を差し込むことができるので、機体後側からのマット苗の出し入れ操作が行い易くなり、作業能率が向上する。
【００４１】
さらに、前記下段の苗載せ台４ｂの左右両側部には、この前側位置に引き出される上段の苗載せ台４ａの載置面（底部）９よりも上下方向に長い（高い）左右の側壁１０，１０を形成し、機体前側に位置する上段の苗載せ台４ａから送られてくるマット苗が、下段の苗載せ台４ｂの左右側部からはみ出すことを該左右の側壁１０，１０で防止し、マット苗の下方への落下を防止し、下段の苗載せ台４ｂの載置面９へマット苗を案内する。
【００４２】
上記により、苗が傷付いて植付作業に適さなくなり、苗を無駄にしてしまうことが防止されると共に、マット苗の予備苗枠４への積み込み作業が能率よく行えるようになる。
さらには、前記予備苗枠４を下方から支持する、側面視で前上り傾斜姿勢の支柱３の基部を走行車体１２の前部に設け、該支柱３の基部よりも機体前側に、下方から予備苗枠４を支持する、側面視で後上り傾斜姿勢の補助支柱１１を設ける。そして、該支柱３と補助支柱１１の上端部同士を近づけ、該支柱３と補助支柱１１の接触点の上部に、予備苗枠４を載置する。
【００４３】
上記の通り、上段の苗載せ台４ａをこの下段の苗載せ台４ｂの前側へ引出して直線状に配置することによって、走行車体１２の前方部から重いマット苗を積み込む作業を行うときには、この予備苗枠４が支柱３と前側の補助支柱１１によって支持されるので、安定した支持構成となり、マット苗を供給作業する作業者にとって安定した作業姿勢をとることができる。これにより、機体の走行による前記リンク機構（フロントリンク５とリアリンク６）の揺動が少なくなり、上段の苗載せ台４ａの前側引出姿勢位置の支持、及び植付作業が安定するため、作業者がステアリングポスト１と外側の予備苗枠４との間のサイドフロア２上を移動する際に前記補助支柱１１が邪魔にならないので、作業能率が向上する。
【００４４】
前記左右の各予備苗枠４，４を支持する支柱３，３は、下端部をフロントアクスルハウジング２３上部に取付けて、この上側部を覆うサイドフロア２を慣通して、このサイドフロア２の上方位置に立設する。
【００４５】
該支柱３，３の上端部には、下段の苗載せ台４ｂと固定苗載せ台４ｃを上下方向の所定間隔を開けて配置し、該下段の苗載せ台４ｂと固定苗載せ台４ｃで基部苗載せ台枠４１を構成する。該基部苗載せ台枠４１は、基部苗載せ台枠４１の内側端に取付支柱４７の下端部４８を嵌合させて支持し、セットボルト等の締付けによって固着して構成する。
【００４６】
また、これら下段の苗載せ台４ｂと固定苗載せ台４ｃの間の前側には、左右両側部にフロントアーム４９，４９を配置し、前記基部苗載せ台枠４１の剛性を保持させている。
このような予備苗枠４を取付支持する支柱３の前側に、前記補助支柱１１が設けられる。この補助支柱１１の上端部は、前記支柱３の上端部に取付ブラケット４９によって一体的に取付け、下端部は前記サイドフロア２の側部を慣通して、または、このサイドフロア２の外側部を迂回して、車体１２前端部と一体的に構成される左右横方向のブラケットパイプ５０の側端ソケット５１部に嵌合して支持固定する。
【００４７】
このブラケットパイプ５０は、車体１２の左右両側部を前後方向にわたって平行状に設けられる縦フレーム６０の前端部間を連結した形態で、この左右横端部にはブラケット６１を有して、前記サイドフロア２や、ステアリングポスト１、乃至ミッションケース２２等と連結する形態としている。
【００４８】
前記支柱３と補助支柱１１は、上部が側面視で三角状形態に構成されて、サイドフロア２よりも外側へ偏倚させて屈曲形成し、前記基部苗載せ台枠４１の内側後部に形成される下端部４８を、この支柱３上端のソケット４７に嵌合支持させて着脱可能の形態としている。
【００４９】
前記基部苗載せ台枠４１を構成する下段の苗載せ台４ｂと固定苗載せ台４ｃは、この上方に位置される上段の苗載せ台４ａと略同形態に構成されて、各々略一枚のマット苗を収容できるマット苗Ｗを載置支持することができる。
【００５０】
各予備苗枠４の前後左右の四辺周部に沿って低いストッパ６２を形成し、マット苗Ｗの滑出しを防止する。前記上段の苗載せ台４ａは、基部苗載せ台枠４１の下段の苗載せ台４ｂの上方に適宜高さ間隔を有して支持されるもので、前後一対のフロントリンク５とリアリンク６とによって、水平平行状態を保った状態で前後に移動される。
【００５１】
下段の苗載せ台４ｂの左右両外側に、フロントリンク５とリアリンク６の下端部を、前後方向に回動自在に第１枢支部６３、６４を構成し、該フロントリンク５とリアリンク６の上端部を上段側の上段の苗載せ台４ａの左右両外側に第２枢支部６５、６６を構成する。そして、前記フロントリンク５とリアリンク６を所定の角度域を前後に回動することにより、上段の苗載せ台４ａを、基部苗載せ台枠４１の直上位置Ａに移動させたり、この上段の苗載せ台４ａを前側へ引出移動させて、この基部苗載せ台枠４１上の下段の苗載せ台４ｂの前端部に連接させる引出位置Ｂとに切替移動させるものである。
【００５２】
このような移動操作のために、この上段の苗載せ台４ａの後端左右両側部にはハンドル６７を設けている。
前記フロントリンク５、及びリアリンク６は、前記上段の苗載せ台４ａが直上位置に回動されると、下段の苗載せ台４ｂとの上下間隔が狭く規制されるが、特にこの下段の苗載せ台４ｂ上面のマット苗Ｗを後側へ取出すときは、図３のようにリアリンク６の後側に後側空間部Ｒを形成していることによって、このマット苗Ｗを把持して後方へ取出す取出作業操作が行われ易くなる。
【００５３】
また、この上段の苗載せ台４ａの直上位置Ａの状態で、フロントリンク５を湾曲形成して前側に前側空間部Ｆを形成する形態（図８参照）では、この下段の苗載せ台４ｂの前側から直接マット苗Ｗを出し入れすることが容易である。前後リンク５、６共に湾曲部７、８を形成する形態としては、図８（ａ）（ｂ）のように側面視でＳ字状の形態としたり、Ｘ字状の形態とすることができる。
【００５４】
前記基部苗載せ台枠４１上の下段の苗載せ台４ｂの左右両側部には、前記ストッパ６２に代えて高くした側壁１０を形成する。この側壁１０は、この下段の苗載せ台４ｂの前側に取出連接される上段の苗載せ台４ａの苗載面９、または、この後端部のストッパ６２を形成している場合は、このストッパ６２上縁よりも高く形成している。
【００５５】
これら上段の苗載せ台４ａを引出位置Ｂに移動させた状態で、マット苗Ｗの積込作業を行うときは、この上段の苗載せ台４ａの苗載面９から後側の下段の苗載せ台４ｂの苗載面へマット苗が押込まれるとき、これら苗載面９の高低差があったり、または前後端縁部のストッパ６２が形成されていることによって（図６参照）、マット苗Ｗ押込端部が浮上しても、この後側の下段の苗載せ台４ｂに形成の側壁１０で案内させることが容易であるため、マット苗Ｗの押込操作を簡単、容易に行わせることができる。
【００５６】
このため、これら上段の苗載せ台４ａの前端部と下段の苗載せ台４ｂの後端部にストッパ６２を形成する形態にあっては、側壁１０，１０の高さを、これらのストッパ６２よりも高く形成することができる。
【００５７】
また、この側壁１０は下段の苗載せ台４ｂの前後全長にわたって形成することもできるが、前半部等一部の領域のみ形成することもできる。
次に、主として図７、図８に基づいて、サイドフロア２の前部下側に、点灯可能のライト７０を設けて、暗い所や、時間帯において、前輪５５の操向、乃至走行位置を見易くするものである。
【００５８】
このサイドフロア２の下側には取付ブラケット７１によって補助ライト７０を装着し、このライト７０を支持軸７２の周りに上下に旋回させて、照射角度Ｅを調節することができる。このライト７０には照射面を開閉するカバー７３が、ステアリングポスト１のレバー７４操作で上下にガイドレール７８に摺動案内させて操作可能に設けられる。
【００５９】
そして、このライト７０の照明される前輪５５の踏圧位置等を、運転席１４から透視穴、乃至透視窓等を介して見ることができる。また、前記レバー７４には、前記ライト７０の回路７７スイッチ７５をＯＮ、ＯＦＦするフック７６設けて、レバー７４を引いてカバー７３を開けるとき、このフック７６でスイッチ７５をＯＮして点灯させることができる。また、レバー７４を押し戻して、カバー７３を閉めると、スイッチ７５がＯＦＦされる。
【符号の説明】
【００６０】
３ 支柱
４ 予備苗枠
４ａ 上段の補助苗載せ台
４ｂ 下段の補助苗載せ台
５ フロントリンク
６ リアリンク
７ 後向湾曲部
８ 前向湾曲部
９ 苗載面
１０ 側壁
１１ 補助支柱
１２ 走行車体
Ｆ 前側空間部
Ｒ 後側空間部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を走行する走行車体（１２）の後部にリンク機構（１５）を介して圃場に苗を植え付ける植付部（１９）を昇降自在に設け、該走行車体（１２）の前部に予備の苗を積載する予備苗枠（４）を設けた苗移植機において、
該予備苗枠（４）は、複数の苗載せ台（４ａ，４ｂ）を上下方向に間隔を空けて配置し、該苗載せ台（４ａ，４ｂ）を前後のリンクアーム（５，６）で連結し、該前後のリンクアーム（５，６）を操作して前記苗載せ台（４ａ，４ｂ）が前後方向に並ぶ展開状態と苗載せ台（４ａ，４ｂ）が上下方向に並ぶ収納状態とに切替自在に構成し、前記リンクアーム（５，６）に湾曲部（７，８）を形成したことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
後側リンクアーム（６）に前向湾曲部（８）を形成し、該前向湾曲部（８）の後側に作業用の後側空間部（Ｒ）を形成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記前側リンクアーム（５）に後向湾曲部（７）を形成し、該後向湾曲部（７）の前側に作業用の前側空間部（Ｆ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項４】
リンクアーム（５，６）の回動範囲を、予備苗枠を展開状態にしたとき、前側の上段の苗載せ台（４ａ）の底部（９）が下段の苗載せ台（４ｂ）の上端部よりも上位となるまでに設定し、該下段の苗載せ台（４ｂ）の左右両側部に、展開状態で機体前側に位置する上段の苗載せ台（４ａ）の底部（９）よりも高い側壁（１０，１０）を形成し、該左右の側壁（１０，１０）は、前記上段の苗載せ台（４ａ）側から後方に移送される苗を下段の苗載せ台（４ｂ）上に案内する構成としたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記予備苗枠（４）を支持する支柱（３）の基部を前記走行車体（１２）の前部に設け、予備苗枠（４）を支持する補助支柱（１１）の基部を走行車体（１２）の前部に設け、前記支柱（３）の端部と補助支柱（１１）の端部を接近させて予備苗枠（４）に取り付けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項１】
圃場を走行する走行車体（１２）の後部にリンク機構（１５）を介して圃場に苗を植え付ける植付部（１９）を昇降自在に設け、該走行車体（１２）の前部に予備の苗を積載する予備苗枠（４）を設けた苗移植機において、
該予備苗枠（４）は、複数の苗載せ台（４ａ，４ｂ）を上下方向に間隔を空けて配置し、該苗載せ台（４ａ，４ｂ）を前後のリンクアーム（５，６）で連結し、該前後のリンクアーム（５，６）を操作して前記苗載せ台（４ａ，４ｂ）が前後方向に並ぶ展開状態と苗載せ台（４ａ，４ｂ）が上下方向に並ぶ収納状態とに切替自在に構成し、前記リンクアーム（５，６）に湾曲部（７，８）を形成したことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
後側リンクアーム（６）に前向湾曲部（８）を形成し、該前向湾曲部（８）の後側に作業用の後側空間部（Ｒ）を形成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記前側リンクアーム（５）に後向湾曲部（７）を形成し、該後向湾曲部（７）の前側に作業用の前側空間部（Ｆ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項４】
リンクアーム（５，６）の回動範囲を、予備苗枠を展開状態にしたとき、前側の上段の苗載せ台（４ａ）の底部（９）が下段の苗載せ台（４ｂ）の上端部よりも上位となるまでに設定し、該下段の苗載せ台（４ｂ）の左右両側部に、展開状態で機体前側に位置する上段の苗載せ台（４ａ）の底部（９）よりも高い側壁（１０，１０）を形成し、該左右の側壁（１０，１０）は、前記上段の苗載せ台（４ａ）側から後方に移送される苗を下段の苗載せ台（４ｂ）上に案内する構成としたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記予備苗枠（４）を支持する支柱（３）の基部を前記走行車体（１２）の前部に設け、予備苗枠（４）を支持する補助支柱（１１）の基部を走行車体（１２）の前部に設け、前記支柱（３）の端部と補助支柱（１１）の端部を接近させて予備苗枠（４）に取り付けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−５０３５５（Ｐ２０１２−５０３５５Ａ）
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９３７１４（Ｐ２０１０−１９３７１４）
【出願日】平成２２年８月３１日（２０１０．８．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月３１日（２０１０．８．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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